JP3758415B2 - Vending machine fan motor control device - Google Patents

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品収納コラムの庫内において、冷気や暖気を循環させるためのファンモータの運転を制御する自動販売機ファンモータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、従来の自動販売機ファンモータ制御装置の回路図である。図２において、１１〜１４はファンモータ、１５はモータ制御ＩＣ、１６はマイコン、１７は制御基板である。
【０００３】
マイコン１６は、自動販売機内において冷却ユニット，加温用ヒータ，ファンモータ等の制御を行う冷熱制御部を構成している。ファンモータ１１〜１４は、自動販売機内で区画されている複数の庫内にそれぞれ設けられている。各ファンモータ１１〜１４は、内部にモータ制御ＩＣ１５を具えていて、マイコン１６から送られる制御信号に基づいて、モータ制御ＩＣ１５がモータコイルの電流を切り換えながらファンモータの運転制御が行われる。
【０００４】
各ファンモータ１１〜１４の駆動電圧は２４Ｖで、そのオンオフは、トランジスタＴｒ11〜Ｔｒ14が行う。また、各ファンモータ１１〜１４のモータ制御ＩＣ１５には、常時８Ｖの直流電源が供給されている。ファンモータ１１〜１４は、モータの回転数に比例した回転パルスＦＧを出力し、マイコン１６は、その回転パルスＦＧに基づいて、トランジスタＴｒ11〜Ｔｒ14をオンオフさせて、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御によりファンモータ１１〜１４の回転数が所定値になるように制御する。また、正逆転信号ＲＯＴをＨ（ハイ）にするとモータが正回転し、Ｌ（ロー）にすると逆回転する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自動販売機ファンモータ制御装置では、冷熱制御部のマイコン１６は、各ファンモータ１１〜１４からの回転パルスＦＧを常に演算し、各トランジスタＴｒ11〜Ｔｒ14をオンオフ制御する必要があって、演算の負担が大きすぎるという問題点があった。また、各ファンモータ１１〜１４に接続される配線の本数が５本で、マイコン１６が搭載されている制御基板１７からの配線本数は１４本にもなって、配線が複雑になるという問題点もあった。
【０００６】
本発明は、そのような問題点を解決し、冷熱制御部のマイコンの負担を軽減すると共に、制御基板からの配線本数を削減できるようにすることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機ファンモータ制御装置は、自動販売機の庫内に配置された複数のファンモータを制御する自動販売機ファンモータ制御装置であって、各ファンモータ内に通信機能を有するマイコンと、自動販売機においてファンモータの制御を分担する制御部とを設け、複数のマイコンと制御部とは並列配線にて接続され、複数のマイコンは、制御部から通信により指示を受けて、それぞれのファンモータの運転制御を行うことを特徴とする。このようにすると、冷熱制御部のマイコンの負担を軽減すると共に、制御基板からの配線本数を削減できる。
【０００８】
そして、請求項２に記載の自動販売機ファンモータ制御装置は、前記制御部は、各ファンモータ内のマイコンに対して、回転数を多段階に指令することにより、各ファンモータの回転数を多段階制御できるようにしたことを特徴とする。このようにすると、ファンの風量を多段階に調整できて、庫内を最適な状態に維持できるようになる。
【０００９】
また、請求項３に記載の自動販売機ファンモータ制御装置は、各ファンモータ内のマイコンは、各ファンモータ内の状態を検知して、前記制御部に通知するようにしたことを特徴とする。このようにすると、より高度な機能展開が可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の自動販売機ファンモータ制御装置の回路図である。図１において、１〜４はファンモータで、自動販売機内で区画されている複数の庫内にそれぞれ設けられている。５はファンモータ１を個別に制御するマイコンであり、図示はしないが、ファンモータ２〜４にも同様なマイコンが設けられている。６は自動販売機制御装置の内の端末制御部の一つであり、冷却ユニット，加温用ヒータ，ファンモータ等の制御を行う冷熱制御部を構成するマイコン、７はマイコン６を搭載する制御基板である。
【００１１】
各ファンモータのマイコン５は、冷熱制御部のマイコン６から送られる制御信号ＳＩＧに基づいて、トランジスタＴｒ1 ，Ｔｒ2 ，Ｔｒ3 のオンオフを切り換えることによりファンモータの運転制御を行う。各ファンモータ１〜４の駆動電圧は２４Ｖで、制御基板７から供給される。また、各ファンモータ１〜４のマイコン５には、常時５Ｖの直流電源が供給される。
【００１２】
冷熱制御部のマイコン６は、通信ラインＳＩＧ，ＣＯＮＴを使って各ファンモータ１〜４に搭載されているマイコン５と通信し合い、指定回転数，正逆転，オンオフ等の命令を伝える。各ファンモータ１〜４に搭載されているマイコン５は、その命令を受けてそれを実行する。なお、指定回転数は、多段階に変更できるようにして、ファンの風量を多段階に調整できるようにしている。また、ファンモータ１〜４の内部温度，モータ電流，モータ回転数等を検知し、それをマイコン６に通知する。マイコン６は、ファンモータ１〜４の故障検知等、より高度な機能展開が可能になる。
【００１３】
このように、各ファンモータ１〜４にマイコン５を搭載することで、煩雑なモータ回転数の制御等は個々のマイコンで行い、冷熱制御部のマイコン６は、通信ラインを使って実行命令を通知するだけで済み、演算負荷量が大幅に軽減される。また、配線が全て５本の並列配線となって、マイコン６が搭載されている制御基板７からの配線本数は５本だけでよくなると共に、配線数を削減できる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次に記載するような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の自動販売機ファンモータ制御装置は、各ファンモータ内に通信機能を有するマイコンを設け、各ファンモータ内に通信機能を有するマイコンと、自動販売機においてファンモータの制御を分担する制御部とを設け、複数のマイコンと制御部とは並列配線にて接続され、複数のマイコンは、制御部から通信により指示を受けて、それぞれのファンモータの運転制御を行うようにした。その結果、冷熱制御部のマイコンの負担を軽減すると共に、制御基板からの配線本数を削減できる。
【００１５】
そして、請求項２に記載の自動販売機ファンモータ制御装置は、前記制御部は、各ファンモータ内のマイコンに対して、回転数を多段階に指令することにより、各ファンモータの回転数を多段階制御できるようにしたので、ファンの風量を多段階に調整できて、庫内を最適な状態に維持できるようになる。
【００１６】
また、請求項３に記載の自動販売機ファンモータ制御装置は、各ファンモータ内のマイコンは、各ファンモータ内の状態を検知して、前記制御部に通知するようにしたので、より高度な機能展開が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機ファンモータ制御装置の回路図である。
【図２】従来の自動販売機ファンモータ制御装置の回路図である。
【符号の説明】
１〜４…ファンモータ
７…制御基板
１１〜１４…ファンモータ
１５…モータ制御ＩＣ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine fan motor control device for controlling the operation of a fan motor for circulating cool air and warm air in a warehouse of a product storage column of a vending machine.
[0002]
[Prior art]
FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional vending machine fan motor control device. In FIG. 2, 11 to 14 are fan motors, 15 is a motor control IC, 16 is a microcomputer, and 17 is a control board.
[0003]
The microcomputer 16 constitutes a cooling control unit that controls a cooling unit, a heating heater, a fan motor, and the like in the vending machine. The fan motors 11 to 14 are respectively provided in a plurality of compartments partitioned in the vending machine. Each of the fan motors 11 to 14 includes a motor control IC 15 therein, and the motor control operation of the fan motor is performed while the motor control IC 15 switches the current of the motor coil based on a control signal sent from the microcomputer 16.
[0004]
The drive voltages of the fan motors 11 to 14 are 24V, and the transistors Tr11 to Tr14 are turned on and off. Further, a DC power supply of 8V is always supplied to the motor control IC 15 of each fan motor 11-14. The fan motors 11 to 14 output a rotation pulse FG proportional to the number of rotations of the motor, and the microcomputer 16 turns on and off the transistors Tr11 to Tr14 based on the rotation pulse FG, and performs PWM (pulse width modulation) control. It controls so that the rotation speed of the fan motors 11-14 becomes a predetermined value. Further, when the forward / reverse rotation signal ROT is set to H (high), the motor rotates forward, and when it is set to L (low), the motor rotates backward.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional vending machine fan motor control device, the microcomputer 16 of the cooling / heating control unit always needs to calculate the rotation pulse FG from each fan motor 11 to 14 and perform on / off control of each transistor Tr11 to Tr14. Therefore, there is a problem that the burden of calculation is too large. In addition, the number of wires connected to each of the fan motors 11 to 14 is five, and the number of wires from the control board 17 on which the microcomputer 16 is mounted is as many as 14, which makes the wiring complicated. There was also.
[0006]
An object of the present invention is to solve such problems, to reduce the burden on the microcomputer of the cooling / heating control unit, and to reduce the number of wires from the control board.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the vending machine fan motor control device according to claim 1 is a vending machine fan motor control device that controls a plurality of fan motors arranged in a warehouse of the vending machine, Each fan motor is provided with a microcomputer having a communication function and a control unit that shares control of the fan motor in the vending machine. The plurality of microcomputers and the control unit are connected by parallel wiring, and the plurality of microcomputers are controlled. The operation of each fan motor is controlled in response to an instruction from the communication unit. If it does in this way, while reducing the burden of the microcomputer of a cooling-heat control part, the number of wiring from a control board can be reduced.
[0008]
In the vending machine fan motor control device according to claim 2, the controller controls the number of rotations of each fan motor by instructing the number of rotations in multiple stages to the microcomputer in each fan motor. It is characterized by multi-stage control. In this way, the fan air volume can be adjusted in multiple stages, and the interior of the cabinet can be maintained in an optimum state.
[0009]
The vending machine fan motor control device according to claim 3 is characterized in that the microcomputer in each fan motor detects the state in each fan motor and notifies the controller. . This makes it possible to develop more advanced functions.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit diagram of a vending machine fan motor control device according to the present invention. In FIG. 1, reference numerals 1 to 4 denote fan motors, which are respectively provided in a plurality of compartments partitioned in the vending machine. Reference numeral 5 denotes a microcomputer for individually controlling the fan motor 1, and although not shown, the fan motors 2 to 4 are also provided with similar microcomputers. 6 is one of the terminal control units in the vending machine control device, a microcomputer constituting a cooling control unit for controlling a cooling unit, a heater for heating, a fan motor, and the like, and 7 a control in which the microcomputer 6 is mounted. It is a substrate.
[0011]
The microcomputer 5 of each fan motor controls the operation of the fan motor by switching on and off the transistors Tr1, Tr2, Tr3 based on a control signal SIG sent from the microcomputer 6 of the cooling / heating control unit. The drive voltages of the fan motors 1 to 4 are 24V and are supplied from the control board 7. Further, a DC power supply of 5 V is always supplied to the microcomputers 5 of the fan motors 1 to 4.
[0012]
The microcomputer 6 of the cooling / heating control unit communicates with the microcomputer 5 mounted on each of the fan motors 1 to 4 using the communication lines SIG and CONT, and transmits instructions such as a designated rotation speed, forward / reverse rotation, and on / off. The microcomputer 5 mounted on each fan motor 1 to 4 receives the command and executes it. The designated rotational speed can be changed in multiple stages so that the fan air volume can be adjusted in multiple stages. Further, the internal temperature of the fan motors 1 to 4, the motor current, the motor rotation speed, and the like are detected and notified to the microcomputer 6. The microcomputer 6 can develop more advanced functions such as detecting failure of the fan motors 1 to 4.
[0013]
In this way, by installing the microcomputer 5 in each of the fan motors 1 to 4, complicated control of the motor rotation speed is performed by each microcomputer, and the microcomputer 6 of the cooling / heating control unit issues an execution command using the communication line. All that is required is notification, and the computational load is greatly reduced. In addition, all the wirings are five parallel wirings, and the number of wirings from the control board 7 on which the microcomputer 6 is mounted is only five, and the number of wirings can be reduced.
[0014]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, the vending machine fan motor control device according to claim 1 includes a microcomputer having a communication function in each fan motor, and controls the fan motor in the vending machine with a microcomputer having a communication function in each fan motor. A plurality of microcomputers and control units are connected by parallel wiring, and the plurality of microcomputers receives instructions from the control unit through communication to control the operation of each fan motor. did. As a result, the burden on the microcomputer of the cooling / heating control unit can be reduced and the number of wires from the control board can be reduced.
[0015]
In the vending machine fan motor control device according to claim 2, the controller controls the number of rotations of each fan motor by instructing the number of rotations in multiple stages to the microcomputer in each fan motor. Since multi-stage control is possible, the fan air volume can be adjusted in multiple stages, and the interior of the cabinet can be maintained in an optimum state.
[0016]
Further, in the vending machine fan motor control device according to claim 3, since the microcomputer in each fan motor detects the state in each fan motor and notifies the control unit, the more advanced Function expansion becomes possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a vending machine fan motor control device of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram of a conventional vending machine fan motor control device.
[Explanation of symbols]
1 to 4 ... Fan motor 7 ... Control boards 11 to 14 ... Fan motor 15 ... Motor control IC

Claims (3)

自動販売機の庫内に配置された複数のファンモータを制御する自動販売機ファンモータ制御装置であって、各ファンモータ内に通信機能を有するマイコンと、自動販売機においてファンモータの制御を分担する制御部とを設け、複数のマイコンと制御部とは並列配線にて接続され、複数のマイコンは、制御部から通信により指示を受けて、それぞれのファンモータの運転制御を行うことを特徴とする自動販売機ファンモータ制御装置。A vending machine fan motor control device that controls a plurality of fan motors arranged in the vending machine cabinet, and each fan motor has a communication function and a control of the fan motor in the vending machine. A plurality of microcomputers and control units are connected by parallel wiring, and the plurality of microcomputers receives instructions from the control unit through communication and controls the operation of each fan motor. Vending machine fan motor control device. 前記制御部は、各ファンモータ内のマイコンに対して、回転数を多段階に指令することにより、各ファンモータの回転数を多段階制御できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機ファンモータ制御装置。2. The control unit according to claim 1, wherein the controller can control the rotational speed of each fan motor in multiple stages by instructing the microcomputer in each fan motor in multiple stages. Vending machine fan motor control device. 各ファンモータ内のマイコンは、各ファンモータ内の状態を検知して、前記制御部に通知するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機ファンモータ制御装置。3. The vending machine fan motor control device according to claim 1, wherein the microcomputer in each fan motor detects the state in each fan motor and notifies the controller.
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