JP3755512B2

JP3755512B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3755512B2
Application number: JP2002325334A
Authority: JP
Inventors: 公敦蔦田; 敏篠
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1994-05-30
Filing date: 2002-11-08
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2021-03-15
Also published as: JP2003137465A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置に組み合わせて、用紙の排出処理を行う装置に関し、特に、画像形成装置本体には記録紙の排出装置を設けずに、分岐ユニットと両面コピーに対応させるユニットを装備して、用紙の処理の動作を行い得るようにする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機やレーザビームプリンタ等のように、電子写真方式を用いて感光体ドラム等の画像担持体にトナー画像を形成する画像形成装置では、用紙に前記画像担持体に形成したトナー画像を転写した後で、定着装置を通して定着するようにしている。前記画像形成装置では、定着装置から送り出される用紙を、排出トレイ等に向けて送り出すための搬送手段を設けており、装置本体の記録紙排出部に排出トレイを配置することや、ソータ等を配置して記録紙の後処理の作業を容易に行い得るような手段を設けることが行われている。また、自動両面複写機等の装置では、例えば、特開平３−２６７９５１号公報等に示されるように、片面コピー用紙として作成した記録紙を反転経路を介して画像転写部に向けて送り、用紙の裏面に画像を記録して両面コピーを作成することも行われている。
【０００３】
ところが、前述したような画像形成装置は、比較的大型の装置として構成されるものであり、装置本体に配置する用紙搬送路等が複雑になるために、小型のレーザビームプリンタ等のような装置には適用が困難であるという問題がある。また、小型の画像形成装置においては、記録紙を排出するための排出トレイ等を１つだけ配置して、記録紙を搬送する手段を簡素化し、装置の用紙搬送路の構成を複雑にせずに、装置の製造コストを引き下げるようにすることが行われている。前述したような小型の画像形成装置においても、デジタル方式の装置として構成する場合には、装置本体を小型に構成することが可能であり、記録紙の作成能力を大幅に向上させることができるものとされる。ところが、前述したような小型化した画像形成装置を構成する場合に、記録紙の処理のための手段を装置本体に対して設け、その用紙搬送路等を装置本体の内部に一体に組み込むと、用紙搬送路の構成が複雑になり、装置全体の構成を小型にすることができないという問題がある。
【０００４】
前述したような問題を解決するためには、例えば、特開平３−６８２５３号公報等に示されるように、記録紙の搬送路に２方向に分岐させる手段を配置して、記録紙を２つの排出トレイに排出させることができるようにすることも１つの解決策となる。また、特開平１−９２１６７号公報等に示されるように、記録紙の排出路に接続して別の排出装置を組み合わせる手段を設け、ユーザーの記録紙処理の要求に対応させることができるようにすることも考えられる。そして、前記従来例に示されるように、画像形成装置本体の記録紙排出部に２つの排出トレイ等を配置することにより、記録紙の後処理の作業を容易に行い得るようにすることが可能になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来例に示されるような記録紙の処理手段を構成する場合には、記録紙を単純に２つの排出トレイに分けて排出できるのみであり、ユーザーの要求がより高度のものとなる場合には対応が困難であるという問題が残る。そこで、前述したような問題を解消するためには、例えば、特開平１−３０８３５４号公報等に示されるように、画像形成装置本体に対して用紙取扱ユニットを組み合わせることができるように構成することも考えられる。前記従来例では、画像形成装置本体に対して用紙排出ユニットを配置することや、用紙反転ユニットと中間トレイ手段を組み合わせて配置し、自動両面複写機を構成すること等の任意の構成に対応させることができるようにされる。
【０００６】
しかしながら、前記従来例に示されるように、画像形成装置本体の記録紙排出部に対して、用紙取扱ユニットを組み合わせる場合に、例えば、自動両面複写機を構成しようとすると、装置本体の給紙部に中間トレイを組み込む必要があり、装置本体の給紙部の構成が複雑になるという問題が生じる。また、前記中間トレイ機構を独立したユニットとして構成する場合には、装置本体と給紙部との間に別の機能を有するユニットを配置することになり、装置の高さに影響が生じるという問題も発生する。そして、前述したようなユニットを組み合わせた画像形成装置の記録紙処理手段を構成する場合には、ユーザーの要求に対応させるために、比較的大きな構造のユニットを複数準備することが必要となるという問題が残る。さらに、前記従来例では、装置本体に組み合わせるユニットに対して、それぞれ別個の駆動手段を配置する必要があり、それ等のユニットに駆動機構を配置する場合には、ユニットの製造コストにも大きな影響が生じる。そして、ユニットの駆動機構等と、画像形成装置本体の間での信号伝達や連動機構を構成するためには、制御装置に設定する制御条件等が複雑になり、メンテナンスに関しても解決を要する問題が多く生じるおそれがある。
【０００７】
前述したような問題の他に、画像形成装置本体に対して別の用紙処理ユニットを追加して配置する際に、それ等のユニットと装置本体の制御装置との間での信号の伝達系統の接続や、装置本体の制御装置に対する負担が増大する等の問題に対処させることが要求される。例えば、画像形成装置本体に対して、用紙排出ユニットのみを装備した場合には、比較的容易に制御手段を構成することができるが、前記用紙排出ユニットに追加して、両面ユニット等を別体に配置する場合等には、装置本体の制御装置に全部の制御を負担させることができずに、追加のユニットに対しては、別個の制御装置を設けることが必要となる場合がある。ところが、前述したような追加のユニットに独立した制御装置を配置すると、画像形成装置本体の制御装置との間での信号の伝達に問題が発生し、用紙搬送モードに対応させた装置のコントロールが良好に行われ難くなる等の問題を解決することが必要となる。
【０００８】
本発明は、前述したような従来の画像形成装置の問題を解消するもので、小型の画像形成装置に対して、記録紙処理手段を装備させるに際して、用紙排出と両面ユニットを装備し、装置本体からの駆動力伝達機構を用いて駆動する手段を構成し、用紙排出ユニットを小型化できるようにすること、および、別体のユニットを装備した際に、各ユニットの間での制御の動作を良好に行い得るような制御手段を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、用紙の表裏に画像を形成する両面ユニットを、装置本体に備えてなる画像形成装置に関する。
本発明の請求項１の発明は、前記両面ユニットの制御装置と、
前記本体画像形成装置での画像形成動作を制御する本体制御装置と、を備え、
前記本体制御装置は、前記両面ユニットでトラブルが生じた状態でも、通常の画像形成の動作を継続することを特徴とする。
請求項２の発明は、定着装置から排出される定着済用紙を、前記本体画像形成装置の排出トレイに導く第１の搬送路と、
前記定着済用紙を本体画像形成装置から前記両面ユニットに導く第２の搬送路と、
前記定着済用紙を前記第１の搬送路あるいは前記第２の搬送路のいずれかに切り換える分岐手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
前述したように構成したことにより、本発明においては、画像形成装置の制御装置と両面ユニットの制御装置を別に構成し、画像形成装置の制御装置には、分岐ユニットの制御部を設けて、分岐ユニットから画像形成装置の排出トレイに排出制御できるようにしているので、両面ユニットが故障等で使用できない場合でも、用紙を画像形成装置の排出トレイに排出するモードを設定して、排出させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図示される例に従って、本発明の画像形成装置の用紙排出装置を説明する。図１に示される例は、本発明の画像形成装置の構成を示すもので、レーザビームプリンタとして構成される画像形成装置１の本体の下部には１つの給紙トレイ２を配置して、給紙装置３により用紙を送り出す手段を構成している。前記給紙装置３は、一般の画像形成装置に用いる給紙装置と同様に、用紙をトレイから送り出すためのナジャーローラと、用紙さばき装置を組み合わせて構成しているが、前記給紙装置に代えて、スナバー爪を用いた給紙手段を用いることもできる。前記給紙装置により給紙トレイから送り出される用紙は、レジストローラ装置４と給紙装置の間で整合作用を行い、感光体ドラム５に形成したトナー画像を帯電ローラ６の作用により用紙に転写し、定着装置８を通して定着して排出させるようにしている。また、前記感光体ドラムに対しては、一般の電子写真複写機等の装置と同様に、電子写真方式の画像を形成するためのプロセス装置を配置しており、画像情報出力装置９から出力されるレーザ光を感光体ドラムに走査して静電潜像を形成し、現像装置７からトナーを供給してトナー画像として可視像化する。
【００１２】
前記画像形成装置１の記録紙（以下用紙と呼ぶ）排出部には、別体に構成した用紙排出ユニット２０を配置しており、前記用紙排出ユニットに設ける湾曲排出路３０は、装置本体の定着装置８からの用紙排出部と、排出トレイ１０との間を接続する状態に設けて、用紙を排出トレイに向けて搬送する手段を構成している。前記画像形成装置１に対して組み合わせて設ける用紙排出ユニット２０は、図２に示されるように構成することができるもので、装置本体の用紙排出口に一致させて位置決めする湾曲排出路を湾曲経路として構成し、湾曲排出路３０の排出側に近接する位置に排出ローラ装置３３を配置し、用紙の送り出し作用を行う手段を構成している。したがって、前記図２に示される用紙排出ユニット２０では、用紙を排出トレイ１０に向けて排出させるのみの動作を行うことができるようにする。
【００１３】
前記ユニット２０とは別に、図３に示される例では、ユニットを反転排出ユニット２１として構成しているものであり、前記装置本体の用紙排出部に接続する湾曲排出路３０に対して、反転搬送路３２を組み合わせて配置し、湾曲排出路３０の用紙排出部に配置する反転ローラ装置３３ａと、反転搬送路３２の排出端部の排出ローラ装置３４を設けている。前記反転排出ユニット２１においては、第１の搬送路としての湾曲排出路３０と、第２の搬送路としての反転搬送路３２の合流部に、用紙の案内を行うための案内部材３８を配置しており、前記案内部材をプラスチック製のフィルム部材（例えば、マイラー等）により構成することができる。そして、画像形成装置の定着装置から排出される用紙を、排出トレイ１０ａに向けて案内する場合には、湾曲排出路３０を通って送り出される用紙の後端部が、反転ローラ装置３３ａのニップ位置にある状態で一時停止させ、その後で反転ローラ装置を逆転駆動して、反転搬送路３２を通して搬送させるようにする。したがって、前記反転排出ユニット２１では、２つの排出トレイ１０、１０ａに収容される用紙は、印字された面が下になる状態となるが、２つの排出トレイに対して、異なる種類の用紙を分ける状態で収容させるような作用には容易に対応させることができる。
【００１４】
前記用紙排出ユニットとは別に、本発明においては、図４に示されるような分岐排出ユニット２２を構成することも可能である。前記分岐排出ユニット２２の例においては、画像形成装置本体の用紙排出口に対して、切換ゲート部材３５を介して湾曲排出路３０、３１を配置し、それぞれの湾曲排出路の端部に排出ローラ装置３３、３４を配置している。また、前記切換ゲート部材３５は、支軸３６を介して揺動可能に構成されており、用紙の排出モードに対応させて、排出トレイ１０に向けて画像面を下に向けて堆積させる動作と、排出トレイ１０ａに対して画像面を上に向けて堆積させる動作とを任意に選択することができるようにする。
【００１５】
前記用紙排出ユニットの各実施例とは別に、本発明においては、図５に示すように、切換ゲート部材３５を介して配置する２つの湾曲排出路３０、３１と、前記２つの湾曲排出路の排出端部を接続する反転搬送路３２を組み合わせた排出経路を構成してなる分岐・反転ユニット２３を構成することができる。前記分岐・反転ユニット２３においては、湾曲排出路３０の排出端部に設けるローラ部材を反転ローラ装置３３ａとして構成し、前記図３の反転排出ユニットの場合と同様な用紙の排出処理を行い得るようにする。そして、前記分岐・反転ユニットに配置する一方の排出トレイ１０に対しては、画像面を下に向けた状態で用紙を収容させ、排出トレイ１０ａに対しては、画像面を任意の方向に向けた状態で、用紙の収容の動作を行い得るようにすることが可能になる。したがって、前記分岐・反転ユニット２３を画像形成装置本体に組み合わせる場合には、用紙の排出処理モードを任意に設定することが可能になり、前記分岐・反転ユニットに対して両面ユニットを組み合わせることも可能になる。
【００１６】
前述したように、画像形成装置本体に対して排出手段を設けずに、別体に構成した用紙排出ユニットを組み合わせて排出装置を構成する場合には、画像形成装置本体を図６、７に示すように構成することができる。前記図６、７に示される例において、画像形成装置１の本体の側部には用紙搬送路を開放するためのカバー部材１１を配置しており、また、図７に示されるように、カバー部材の下部に両面コピー用の用紙挿入口１２を配置することができる。さらに、装置本体の所定の位置にはコントロールパネル１７を配置して、用紙作成のための情報を入力する手段を設けている。そして、用紙作成枚数や、仕分け情報等をコントロールパネルに設けた設定ボタンを介して入力し、装置の動作の制御を行うことができるようにする。
【００１７】
前記図６、７に示す例において、画像形成装置１の上部には用紙排出口１３を設けており、前記用紙排出口１３に対して用紙排出ユニット２０を配置して、用紙の排出の処理を行わせるようにする。前記用紙排出ユニット２０を装置本体に対して取り付けるために、用紙排出口の周囲に２つの位置決め用ピン部材１４と２つのネジ孔１５とをそれぞれ配置しており、用紙排出ユニットのフレームの下面に設けた係合孔をピン部材１４に対して位置決めするとともに、ネジ孔１５に対してネジ部材１６を挿入して用紙排出ユニットを固定保持させる。また、前記画像形成装置本体には、用紙排出ユニットを装着する位置に対応させて駆動機構の出力ギヤ１９と、信号伝達系のコネクター１８を設けており、用紙排出ユニット２０を位置決めして取り付けた状態で、用紙排出ユニットに設けたローラ部材のギヤ部材４１に対する駆動伝達を行うことができるようにする。
【００１８】
さらに、前記用紙排出ユニットには、用紙の搬送状態を検知するためのセンサＳ１を配置するが、前記センサの検知情報は、信号線４８をコネクター１８を介して装置本体の制御装置に入力させる手段を構成することにより、用紙排出ユニットの湾曲排出路における用紙の搬送状態に対処させることができる。なお、前記図６、７に示される例は、図２に示される用紙排出ユニットを組み合わせた場合を示しているもので、用紙排出ユニット２０により用紙を１つの排出トレイ１０に排出させる動作を行うようにする。また、装置本体の側部に配置するカバー部材１１を前記図１の例に対して設ける場合には、装置本体の左側のフレームに対して配置するもので、用紙搬送路内で用紙の搬送に障害が生じた場合に、カバー部材を開くことにより、用紙のジャム処理等の動作を行い得るようにする。
【００１９】
前記図６、７に示される例とは別に、本発明の画像形成装置では、図８に示すように、分岐排出ユニット２２を装着して駆動力を伝達する機構を構成することもできる。前記図８に示される例では、切換ゲート部材３５を介して配置する２つの湾曲排出路３０、３１に対して、排出ローラ装置３３、３４をそれぞれ配置しているが、前記２つの排出ローラ装置を駆動するために、プーリ４２、４４とベルト４３によるユニット駆動装置４０を設けている。また、前記湾曲排出路３０、３１には、用紙の検知のためのセンサＳ１、Ｓ２を配置して、それ等のセンサからの情報を、コネクターを介して装置本体の信号経路に接続する手段を設けている。
【００２０】
なお、前記２つの湾曲排出路３０、３１に対して用紙の分岐を行うための切換ゲート部材３５は、支軸３６に対して複数の爪部材を配置して、ソレノイド３７によりゲートの切換を行う手段を構成しており、用紙の排出方向を選択する情報にもとづいて、ソレノイドに対する駆動を行って、用紙を排出トレイ１０、１０ａに向けて振り分けを行うようにする。したがって、前記図８に示されるように、分岐排出ユニット２２を装置本体の用紙排出部に設けた場合には、本体の出力ギヤ１９からの駆動力を、ユニット駆動装置４０を介して各々の排出ローラ装置に伝達することにより、湾曲排出路を介して搬送される用紙を、任意の排出トレイに向けて排出させることができる。
【００２１】
図９、１０に示される例は、画像形成装置１の用紙排出部に対応させて反転排出ユニット２１を配置し、さらに、反転排出ユニット２１の反転排出口と、装置本体の両面用の用紙挿入口１２との間を接続するようにして、両面ユニット５０を設けている。前記両面ユニット５０は、内部に用紙の戻し路５１を配置しており、前記戻し路５１の上下の端部を本体の用紙挿入口１２と、反転排出ユニットの排出ローラ装置３４に対応させて接続し、戻し路５１に配置する搬送ローラ装置により搬送する。そして、画像形成装置で作成された片面コピー用紙を、反転排出ユニット２１を介して反転してから、両面ユニットの戻し路５１を介して装置本体の用紙搬送路に給紙し、片面コピー用紙の裏面に画像を記録させて両面コピーを作成し、排出トレイ１０に向けて送り出す機構を構成することができる。
【００２２】
前記反転排出ユニットを画像形成装置本体に組み合わせて構成する場合に、反転排出ユニット２１のユニット駆動装置４０に対しては、装置本体の出力ギヤ１９に噛み合うギヤ部材と、駆動伝達用のギヤ部材４１に対して、２つのクラッチ手段４５、４６を配置することができる。そして、前記駆動手段により、反転ローラ装置３３ａに対する駆動と、排出ローラ装置３４に対する駆動の制御を行うことができるようにする。前記ユニット駆動装置４０においては、反転ローラ装置３３ａを一方に駆動する場合には、クラッチ４５を介して反転ローラ装置３３ａに対する駆動を行い、その後に、クラッチ４６に切り換えて反転ローラ装置３３ａを逆転方向に駆動するとともに、排出ローラ装置３４に対する駆動をギヤ装置４７を介して行い、用紙を排出ローラ装置３４を介して排出させる動作を行わせる。
【００２３】
なお、前記図９に示される例において、前記用紙搬送装置の駆動系に加えて、用紙の搬送切換えのタイミングの設定の動作は、センサ１が用紙の検知信号を出力することにより行うようにしている。つまり、センサＳ１が検知した用紙の信号は、コネクター１８を介して本体の制御装置に入力し、前記制御装置からクラッチ４５、４６の切換えの信号を出力し、ローラ装置に対する駆動の切換え等の動作を行うようにする。また、本発明の装置において、湾曲排出路３０と反転搬送路３２の合流部で用紙の案内を行うためのガイド手段は、湾曲排出路の幅方向に所定の間隔を介して案内部材３８を配置し、その案内部材の基部を反転搬送路の下部のガイド板に取り付けて設けている。そして、案内部材３８の自由側端部が湾曲排出路３０を閉じる状態にしておくと、用紙が湾曲排出路３０から反転ローラ装置３３ａに向けて搬送される状態では、案内部材３８を押し上げるようにして通過し、反転ローラ装置３３ａを逆転方向に駆動して用紙を反転搬送路３２を介して排出ローラ装置３４に向けて送る際には、案内部材３８の上を用紙が通過することになるので、ゲートの切換手段のような作動装置を構成する必要がなくなる。
【００２４】
前記実施例において、図３に示したように、２つの排出トレイに向けて用紙を排出する場合には、反転排出ユニットの両側に配置する排出トレイに対して用紙をそれぞれ排出させることができるが、反転排出ユニット２１に両面ユニット５０を組み合わせて構成する場合には、戻し路５１に向けて反転した用紙を送り出すようにする。また、反転排出ユニットに対して両面ユニットを組み合わせて配置する場合には、両面ユニットの戻し路に設ける搬送ローラ装置に対する駆動力は、反転排出ユニットのギヤ装置から、駆動力伝達手段を介して得ることができる。しかし、両面ユニットにおいては、戻し路内で用紙の搬送タイミングを独自に設定して、画像形成装置本体の用紙搬送路に向けて用紙を送り出す必要があるので、ユニットに独立して設けた駆動モータにより駆動する手段を構成すると、用紙の搬送作用を容易に行うことができる。
【００２５】
【実施例２オフセット排出ユニットを組み合わせる例】
前記用紙排出ユニットの各実施例の他に、本発明においては、図１１に示すようなオフセット排出ユニット２４を、画像形成装置１に対して装備することもできる。前記図１１に示される例では、画像形成装置１の用紙排出口に対応させてオフセット排出ユニット２４を配置しており、前記オフセット排出ユニット２４の湾曲排出路３０を介して、用紙を排出トレイ１０に向けて排出させる手段を構成している。前記オフセット排出ユニット２４においては、湾曲排出路３０の先端部に配置する排出ローラ装置３３に対して、ローラを軸方向に移動させる装置（オフセット駆動装置６０）を配置しており、図１２に示すように、排出トレイに堆積させる用紙のグループＰ１、Ｐ２……毎に、オフセット幅Ｓに対応させて段違い状に収容させ得るようにしている。また、前記オフセット排出ユニット２４では、画像形成装置本体の出力ギヤ１９に対して、後述するように、オフセット排出ユニットのユニット駆動装置４０における幅の広いギヤに対して、ローラ軸に設けたギヤが軸方向にスライド可能に構成することによって、排出ローラ装置３３に対する駆動力の伝達作用を良好な状態で行い得るようにする。
【００２６】
前述したように、排出トレイに対して排出される用紙を、互いにズレを持たせる状態で収容するためには、図１３ないし図１５に示すようなスライド機構を用いることができる。前記図１３に示されるオフセット駆動装置６０においては、中空なパイプ状の部材で構成した外軸７７を駆動軸７５に対して摺動可能に配置し、図１５に示すように、駆動軸７５に設けたピン部材７６を、外軸７７に設けた長孔７８に挿入して駆動力の伝達を行うようにして、排出ローラ装置の駆動ローラ部材を構成している。前記駆動ローラ部材においては、外軸７７に対して所定の間隔でローラ部材７９……を配置して、前記外軸をオフセット駆動装置６０により軸方向に移動させることにより、用紙に対するオフセット排出を行わせるようにしている。
【００２７】
前記ローラ部材を取り付けた外軸７７は、ブラケット部材６４と支持板７０にそれぞれ設けたアーム部材６５、６５ａ、７１に支持されており、前記アーム部材に対して外軸７７に設けたリング部材６９、６９ａが係合させている。そして、前記ブラケット部材６４と支持板７０を駆動装置によりローラ軸方向に移動させることにより、ローラ部材を支持する外軸７７を所定の幅で往復移動させることができるようにする。また、前記外軸７７を往復移動させる際には、固定位置に配置する駆動軸７５に設けた長孔７８が、駆動軸に設けたピン部材７６に摺動するので、駆動軸の回転を外軸に伝達する作用を良好な状態で行うことを可能にする。
【００２８】
なお、本発明のオフセット手段を装備した排出ローラでは、駆動ローラ部材を軸方向に移動させる動作に追従させて、ピンチローラ部材を軸方向に移動させる手段を設けることが必要となる。そこで、前記ピンチローラ部材の軸方向への移動を行う場合には、ピンチローラ部材の軸をスライド可能な軸受け部材により支持し、駆動ローラ部材のローラ部材に対して、ピンチローラ部材のローラ部材を押圧した状態で、両ローラの間の摩擦によりローラ装置の軸方向への移動を許容させる手段を用いることができる。
【００２９】
前記ローラ部材を支持する外軸７７に対して、軸方向に移動させるためのブラケット部材６４と支持板７０は、止めネジ６４ａを用いて一体に固着しており、前記ブラケット部材６４にラック６３を設けている。そして、前記ラック６３に対してモータ６１により駆動されるギヤ部材６２を組み合わせて、前記モータ６１を正逆方向に回転させることにより、図１４に示すようにして、ラック６３を所定の間隔で往復移動させるようにする。なお、前記図１４に示される例では、モータにより駆動されるギヤ部材６２を矢印ｄ方向に回転させることにより、ラック６３を矢印ｅ方向に移動させる作用を行い、前記ギヤ部材６２を矢印ａ方向に駆動することにより、ラック６３を矢印ｂ方向に移動させることができる。また、前記ブラケット部材６４の端部には、アクチュエータ６６を一体に鍵型に曲げて設けており、前記アクチュエータ６６の先端部は、軸の移動の検知を行うためのセンサ６７に対応させて突出させている。前記センサ６７には、２つのセンサアーム６８、６８ａを設けて、前記アクチュエータ６６を往復移動させる際の端部の位置決めを行うようにする。
【００３０】
画像形成装置１からオフセット排出ユニット２４に向けて送り出す用紙を排出トレイに向けて排出する際に、最初の用紙のグループに対しては、排出ローラ装置３３を正常な位置に固定する状態で排出の作業を行わせて、第１の堆積物のグループを作成する。次いで、別のグループの用紙を排出する際には、排出ローラ装置３３の駆動ローラ部材をオフセット駆動装置により往復移動させながら排出するが、その際には、排出される用紙の先端部がローラ装置によりニップされた状態で図１３のモータ６１を作動させて、排出される用紙の先端部が排出トレイに収容される前に、用紙をオフセット収容時の位置にまで移動させるようにする。そして、用紙が排出ローラ装置を通過し終えると、モータを逆転駆動して排出ローラ装置を元の位置に戻し、次の用紙が排出された時に同様にして排出ローラ装置を往復移動させる動作を行うようにする。前述したように、排出ローラ装置を固定位置に設定して用紙を排出する動作と、排出ローラ装置を往復移動させて排出する動作とを、用紙のグループ毎に繰り返して行うことにより、前記図１２に示されたように、排出トレイに対して用紙のグループ毎にズレを持たせるようにして、オフセット排出を行うことができるようにする。
【００３１】
【実施例３制御装置の構成】
前述したような各実施例の他に、本発明においては、図１６、１７に示すような装置を構成することもできる。本実施例においては、机等の台５９の上に載置する画像形成装置１を、前記実施例に示したような小型の装置として構成し、本体の下部には１つの給紙トレイ２と給紙装置３を配置している。前記給紙装置により給紙トレイから送り出される用紙は、レジストローラ装置４と給紙装置の間で整合作用を行い、感光体ドラム５に形成したトナー画像を帯電ローラ６の作用により用紙に転写し、定着装置８を通して定着して排出させる。前記画像形成装置１の記録紙（以下用紙と呼ぶ）排出部には、別体に構成した分岐・反転ユニット２３を配置しており、前記分岐・反転ユニットに設ける湾曲排出路３０は、装置本体１の定着装置８からの用紙排出部と、排出トレイ１０との間を接続する状態に設けて、用紙を排出トレイに向けて搬送する手段を構成している。
【００３２】
前記画像形成装置１に対して組み合わせて設ける分岐・反転ユニット２３は、図５に示されるように構成することができる。そして、切換ゲート部材３５を介して配置する２つの湾曲排出路３０、３１と、前記２つの湾曲排出路の排出端部を接続する反転搬送路３２を組み合わせた排出経路を構成してなる分岐・反転ユニット２３を構成することができる。前記分岐・反転ユニット２３においては、湾曲排出路３０の排出端部に設けるローラ部材を反転ローラ装置３３ａとして構成し、反転排出ユニットの場合と同様な用紙の排出処理を行い得るようにする。また、前記分岐・反転ユニットの他方の排出ローラ３４に対応させて、両面ユニット５０を配置しており、前記両面ユニット５０には切換ゲート５２を介して排出トレイ５４に直接排出する経路と、戻し路５１を介して装置本体の用紙搬送路に向けて片面コピー用紙を送り出す経路とを配置している。
【００３３】
前記両面ユニット５０に加えて、装置本体の側部の下部には、手差しトレイ５５を配置しており、前記手差しトレイ５５に配置する給紙装置５６を介して送り込む用紙を、装置本体の用紙搬送路に向けて給紙する系統を設けている。前記両面ユニット５０に配置する戻し路５１、および、手差しトレイ５５の給紙系は、図１７に詳細に示すように構成される。前記戻し路５１には、複数の搬送ローラ装置５１ａ、５１ｂを所定の間隔で配置しているが、装置本体の用紙搬送路に接続する位置に最も近接する搬送ローラ装置５１ｂは、駆動系にクラッチ等の装置（図示を省略）を配置して、任意のタイミングで駆動の断続を行い得る装置を構成している。また、前記図１７に示す両面ユニット５０では、排出トレイに代えて、多数のトレイ５４……を配置するソータを装備することもできるが、前記ソータとしては、小型の画像形成装置に対応させて、トレイの数が少ない小型のソータ装置を配置することができる。
【００３４】
そして、分岐・反転ユニットにおいて、用紙を反転させた状態で排出ローラ装置３４を介して両面ユニット５０に導入された用紙は、切換ゲート５２を介して戻し路５１に案内され、搬送ローラ装置５１ｂのニップ位置に用紙の先端部を係止した状態で停止させる。その後に、装置本体の用紙搬送モードに対応させて搬送ローラ装置５１ｂを駆動して給紙し、装置本体の用紙搬送路の合流部５８を介してレジストローラ装置４に向けて搬送し、レジストローラ装置４と搬送ローラ装置５１ｂの間で整合作用を行って、画像転写部に向けて給紙する。また、前記両面ユニット５０の下部に配置する手差しトレイ５５からは、給紙装置５６により送られる用紙を、搬送ローラ装置５７を介して装置本体の用紙搬送路の合流部５８に向けて搬送する。したがって、前述したように、装置本体に対して分岐・反転ユニットと、両面ユニット５０および手差しトレイ５５を組み合わせたことにより、図１６に示す画像形成装置では、両面コピーの作成と、多重コピーの作成、および、手差しトレイから給紙する任意の用紙やシート類を用いたコピーの製作を可能にする装置を構成することができる。
【００３５】
前述したように、画像形成装置本体に対して分岐・反転ユニット２３と両面ユニット５０を組み合わせた場合に、各装置に対する駆動の制御を行うことが必要となる。また、画像形成装置本体に配置する制御装置により、分岐・反転ユニットと、両面ユニットの各装置に対する制御を行うことも考えられるが、両面ユニットには別体の制御装置を配置して、両面ユニットにおける用紙の搬送の制御を行うことが、画像形成装置本体の制御装置に対する負担を軽減する上では得策である。さらに、画像形成装置本体と両面ユニットとにそれぞれ配置する制御装置に対して、それぞれの装置の機能に対応する制御プログラムを設定した場合に、分岐・反転ユニット２３に対する制御を、装置本体の制御装置により行うか、あるいは、用紙搬送モードに対応させて、一方の制御装置により行うかが問題となる。
【００３６】
そこで、本発明においては、図１８に示すブロック図に示すような制御装置を構成して、用紙搬送のモードに対応させて、各制御装置による用紙の搬送の制御動作を行うことが考えられる。前記図１８に示す制御装置は、両面ユニット５０とともに画像形成装置に組み合わせるもので、あるが、前記図１８に示す制御装置８０においては、画像形成装置の本体制御装置８１と両面ユニットに配置する両面ユニット用制御装置９０とを、オプション用制御装置８５を介して接続し、クラッチ駆動回路９４を介して排出ローラ装置３３ａ、３４に対応するクラッチ４５、４６を作動させるようにしている。前記装置本体に設ける本体制御装置８１では、プロセス装置に対する制御を行うためのＣＰＵ８２に対して、分岐・反転ユニットの制御を行うための出力回路８３を配置し、前記ユニットに設けた排出ローラ装置等に対する駆動制御を行うようにする。また、両面ユニット５０に配置する両面ユニット用制御装置９０には、戻し路５１に配置する搬送ローラ装置や切換ゲートに対する駆動の制御を行うためのＣＰＵ９１と、分岐・反転ユニットに対する駆動の伝達を行うための出力回路９２を配置する。
【００３７】
前記２つの制御装置を接続するために、本発明においては、オプション用制御装置８５を配置しており、中継ボード８６と中継制御回路８７とを設けて、本体制御装置８１と両面ユニット用制御装置９０の出力回路８３、９２を接続し、クラッチ駆動回路９４に対する制御を行うようにする。また、前記オプション用制御装置８５に対しては、コントロール電源９３を配置しており、前記コントロール電源９３からクラッチ駆動回路９４に対して電流を供給するとともに、オプション用制御装置８５における制御手段に対しても給電し、必要な装置に対する給電を行うことができる。前記本体制御装置８１と両面ユニット用制御装置９０には、それぞれの対応する装置における駆動部材の駆動制御や、用紙搬送装置の駆動の制御を行うようにするが、前記各装置の駆動制御のプログラムに応じた動作にしたがって行い得るようにする。さらに、前記オプション用制御装置８５に設ける中継ボード８６では、中継制御回路８７により２つの制御装置８１、９０から出力される制御信号にもとづいて、用紙搬送モードに対応する制御信号の選択を行うが、その制御のための基本的な動作は、装置本体に設定した用紙排出モードの信号にもとづいて行い得るようにする。
【００３８】
前記図１８に示す制御装置８０において、本体制御装置８１にオプション用制御装置８５を介して両面ユニット用制御装置９０を組み合わせた場合には、次のような制御モードを任意に選択することができる。まず、オプションユニットを配置せずに、本体制御装置８１のみにより用紙の排出制御を行う場合には、用紙を本体排出トレイに向けて排出させる動作と、用紙を反転排出させる動作を制御することは前述の通りに行われる。これに対して、両面ユニット５０を取り付けた場合には、基本的には両面ユニット用制御装置９０を用いて両面ユニットの制御を行うが、用紙反転ユニット２３に対しては、装置本体の本体制御装置８１と両面ユニット用制御装置９０のいずれによっても駆動制御を行うことが可能になり、どちらの制御装置を使用するかについては、ユニットを組み込んだ際に任意に設定することができる。
【００３９】
さらに、前記両面ユニット用制御装置９０が接続された状態で、用紙反転ユニットを駆動する際に、その搬送モードに応じた駆動制御を、本体制御装置８１と両面ユニット用制御装置９０のいずれかに分割した状態で行うこともきる。例えば、用紙を本体の排出トレイにのみ排出させるモードでは、本体制御装置８１により制御を行い、両面ユニット５０を介して用紙搬送の動作を行う場合の制御は、両面ユニット用制御装置９０のプログラムにしたがって、オプション用制御装置８５を介して行うようにする。前述したようにして、各装置に対する駆動制御を分割して行わせることは、例えば、両面ユニットの制御装置や用紙搬送装置でトラブルが生じた場合に、装置本体の制御装置を用いて搬送の制御を行わせ、用紙を本体の排出トレイに向けて排出させる動作のみを行わせ、両面ユニットの故障等によっても、画像形成装置全体を使用不能な状態にすることがないようにする。
【００４０】
したがって、前記画像形成装置では、両面ユニットを装備しない状態、または、両面ユニットでトラブルが生じた状態のいずれでも、本体制御装置による制御を行うことにより、通常のコピー作成の動作を継続できるようにして、装置本体を長時間使用不能な状態におくことがないようにする。なお、前述したような制御装置の接続手段は、本発明の他の実施例に対しても適用が可能であり、オプション装置を接続して、用紙排出モードを適宜設定する際に、それ等のオプション装置のトラブルが、画像形成装置本体に大きな影響を与えないようにすることができる。
【００４１】
【実施例４複写機に排出ユニットを組み合わせる例】
前記各実施例は、本発明の画像形成装置を小型のレーザビームプリンタ等により構成し、その用紙排出部に排出ユニットを組み合わせて配置することにより、プリンタにおける記録紙の処理の動作を目的に応じて容易に行い得るようにしている。これに対して、本発明の排出のためのユニットを、定着装置の下流部に配置して、用紙の後処理を行う機構を構成する場合には、図１９以降に示されるように、比較的大型の電子写真複写機のような画像形成装置に対しても、排出ユニットを組み合わせて排出装置を構成することができる。図１９に示される画像形成装置１００は、一般のレーザビームプリンタや電子写真複写機と同様な構成を有しているもので、感光体ドラム１０１に対応させて電子写真方式を用いたトナー画像形成手段を配置している。前記感光体ドラム１０１に対して現像装置１０３を配置して、感光体ドラムに形成したトナー画像を転写コロトロン１０２の放電により用紙に転写し、用紙を搬送装置１０４を用いて搬送して、定着装置１０５に案内し、コピーとして完成させる手段を構成している。
【００４２】
また、画像形成部を配置する本体の下部に給紙部１１０を配置し、前記給紙部１１０に複数の給紙トレイ１１１〜１１４を設けて、それ等の給紙トレイから用紙を送り出す手段を構成し、用紙を用紙搬送路１１５を介して装置本体のレジストローラ装置１１６の部分まで搬送させる。そして、前記レジストローラ装置による整合部で用紙を整合した状態で、感光体ドラム１０１に形成したトナー画像を用紙に転写させるようにする。前記装置本体の下部に配置する給紙トレイの他に、本体の側部には手差しトレイ１１７を配置して、給紙トレイに装着できない特殊な用紙類等を、画像転写部に向けて給紙することができる。前記特殊な用紙類としては、例えば、定型サイズでない用紙や、厚紙、ＯＨＰシート等のフィルム類を用いることができ、それ等の任意の用紙類を用いたコピーの作成を任意に行うことができるようにする。
【００４３】
前記画像形成装置１００に対して、定着装置の下流部には排出ユニット１２０を組み合わせて配置して、コピーを排出トレイに向けて排出させる手段を構成している。前記排出ユニット１２０では、排出ローラ１２１を用いて排出トレイ１２２に向けて用紙を送り出す機構を構成しているので、定着装置１０５を通って定着された用紙は、そのままの状態で排出トレイ１２２に向けて送り出されるものとなる。なお、前記排出ユニット１２０においては、前記図７の実施例の場合と同様に、排出ローラ１２１の駆動源を装置本体の出力ギヤを用いることができ、排出ユニットにおける駆動機構等も、前記図７の場合と同様に構成することが可能である。
【００４４】
また、図２０に示す例では、画像形成装置本体の用紙排出部に対して、反転排出ユニット１３０と両面ユニット１４０を接続して設けている。そして、定着装置１０５を通って排出される用紙を、用紙を１つの排出トレイ１３４に向けて排出させる動作と、両面ユニット１４０に設けた反転排出トレイ１４２に向けて排出させる動作、および、片面コピー用紙を中間トレイ１１８を介して裏面の複写に向けて案内する動作とを選択的に行うことができるように構成している。前記両面ユニット１４０においては、定着装置１０５からの用紙搬送路に接続して反転ローラ装置１３２を配置し、さらに、前記反転ローラ装置１３２から反転ガイド１３１を介して排出ローラ装置１３３に向けた用紙路を設けている。そして、前記排出ローラ１３３からの排出部を両面ユニット１４０に接続しており、両面ユニットに導入された用紙を、ゲート部材１４１を介して戻し路１４３と反転排出トレイ１４２に向けて案内させるようにする。
【００４５】
前記図２０に示される例において、画像形成装置１００により作成されたコピーとしての用紙は、その用紙の後処理モードに対応させて、用紙に対する搬送と排出のモードを選択することができる。また、前記反転排出ユニット１３０と両面ユニット１４０に対する駆動機構としては、前記プリンタの例と同様に、装置本体に設けた出力ギヤから、ユニットに設けたギヤ装置を介して連動させる手段を構成できる。さらに、両面ユニットに対する駆動源として、独立したモータを設けておき、本体の制御装置からの信号により、両面ユニットに配置する作動装置の駆動の制御を行うことも可能である。前記反転排出ユニット１３０を画像形成装置に取り付けた状態では、反転ローラ装置１３２を用いて用紙を反転させる状態で、反転ガイド１３１と排出ローラ装置１３３を介して両面ユニット１４０に向けて送られる用紙は、そのままの状態でゲート部材１４１の上を通って排出トレイ１４２に向けて排出させることができる。
【００４６】
また、両面コピーモードを設定する場合には、ゲート部材１４１の下部を通して戻し路１４３に案内し、給紙部１１０に設けた中間トレイ１１８に収容する。そして、裏面の複写モードで中間トレイ１１８から片面コピー用紙を送り出し、感光体ドラム１０１の画像を片面コピー用紙の裏面に転写して両面コピーとして完成し、反転排出ユニット１３０を介してそのまま排出トレイ１３４に収容させること、または、反転させて排出トレイ１４２に収容させる等の任意の排出モードで処理することができる。したがって、前記反転排出ユニットと両面ユニットを組み合わせて用紙の処理を行う場合には、通常のコピーモードで作成した用紙を、そのまま排出する動作と反転排出させる動作とを任意に選択できるものであり、両面ユニットを用いて両面コピーを作成する動作とを容易に行い得る装置を構成することができる。
【００４７】
図２１に示す例では、画像形成装置１００に対して分岐排出ユニット１５０を配置する場合を示しているもので、前記分岐排出ユニット１５０では、定着装置１０５の排出部に対応させて、ゲート部材１５１を介して２つの分岐路を設けている。そして、それぞれの分岐路の端部に排出ローラ装置１５２、１５３を配置して、２つの排出トレイ１５５、１５６に向けて用紙を排出させることができるようにする。さらに、図２２に示される例では、分岐排出ユニット１５０に設ける２つの分岐路に対して、上部の分岐路には排出ローラ装置１５２を介して排出トレイ１５５を配置し、下部の分岐路に設けた排出ローラ装置１５３に対応させて、ソータ１６０の用紙搬送路を接続して設けている。前記図２２に示される装置では、用紙を仕分けて収容する必要のないものに対しては、排出トレイ１５５に向けてそのまま排出させる手段を用いることができ、仕分けを必要とする用紙に対しては、排出ローラ装置１５３を介してソータ１６０に向けて用紙を送り出し、ソータのトレイに用紙を仕分けて収容することができる。なお、前記ソータ１６０としては、電子写真複写機等を組み合わせて使用される任意の装置を用いることができる。
【００４８】
さらに、前記図２１、２２に示される画像形成装置１００では、電子写真方式を用いた画像形成手段と、給紙部の構成を、前記図１９に示される装置と同様のものとすることができる。また、画像形成装置本体を電子写真複写機として構成し、原稿の画像を走査してコピーを作成することも可能であり、コンピュータ等の装置からの画像情報を、感光体ドラムに対してレーザ光を用いて書き込んでコピーを作成するプリンタを構成することもできる。さらに、前記画像形成装置に対して組み合わせる給紙部としては、任意の数の給紙トレイを装備する装置として構成すること、または、片面コピー用紙を処理する中間トレイを１つの給紙トレイに代えて装備させることが可能である。前記画像形成装置に両面コピー機能を設ける場合には、多数枚の片面コピー用紙を中間トレイに収容して、裏面のコピーに向けて片面コピー用紙を順次送り出す機能を持たせること、および、両面対応トレイ装置を給紙部に配置して、片面コピー用紙をそのままトレイ部材を通過させて裏面のコピーに向けて送り出す機構を構成することもできる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、前述したように構成したものであるから、画像形成装置の制御装置と両面ユニットの制御装置を別に構成し、画像形成装置の制御装置には、分岐ユニットの制御部を設けて、分岐ユニットから画像形成装置の排出トレイに排出制御できるようにしているので、両面ユニットが故障等で使用できない場合でも、用紙を画像形成装置の排出トレイに排出するモードを設定して、排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の画像形成装置に接続する分岐・反転ユニットの構成を示す説明図である。
【図３】本発明の画像形成装置に接続する反転排出ユニットの構成を示す説明図である。
【図４】本発明の画像形成装置に接続する分岐排出ユニットの構成を示す説明図である。
【図５】本発明の画像形成装置に接続する分岐・反転ユニットの構成を示す説明図である。
【図６】画像形成装置に対して配置する排出ユニットの関係を示す斜視図である。
【図７】排出ユニットに対する駆動系の構成を示す説明図である。
【図８】画像形成装置に接続する分岐排出ユニットの駆動系の構成を示す説明図である。
【図９】反転排出ユニットと両面ユニットを組み合わせる装置での駆動系の説明図である。
【図１０】図９の組み合わせ装置における用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図１１】画像形成装置にオフセット装置を組合わせた場合の説明図である。
【図１２】図１１の装置を用いた場合の給紙トレイに収容される用紙の説明図である。
【図１３】オフセット駆動装置における排出ローラ装置に対する駆動系の説明図である。
【図１４】排出ローラ装置を横移動させる装置の説明図である。
【図１５】駆動軸と外軸の組み合わせ状態の説明図である。
【図１６】本発明の画像形成装置の別の実施例の説明図である。
【図１７】図１６の画像形成装置の用紙搬送装置の構成を示す説明図である。
【図１８】図１７の画像形成装置に配置する制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】大型の画像形成装置に対して排出ユニットを組み合わせる例の説明図である。
【図２０】図１９の画像形成装置に対して反転排出ユニットと両面ユニットを組み合わせた場合の説明図である。
【図２１】画像形成装置に対して分岐排出ユニットを組み合わせた例の説明図である。
【図２２】図２１の分岐排出ユニットにソータを組み合わせた例の説明図である。
【符号の説明】
１・１００画像形成装置、８・１０５定着装置、
１０排出トレイ、１９出力ギヤ、２０用紙排出ユニット、
２１反転排出ユニット、２２分岐排出ユニット、
２３分岐・反転ユニット、２４オフセット排出ユニット、
２５両面ユニット、３０湾曲排出路、
３３・３４排出ローラ装置、３３ａ反転ローラ装置、
４０ユニット駆動装置、４１ギヤ部材、５０両面ユニット、
５１戻し路、５２切換ゲート、６０オフセット駆動装置、
６１モータ、７５駆動軸、７７外軸、８０制御装置、
８１本体制御装置、８２・９１ＣＰＵ、
８３・９２出力回路、８５オプション用制御装置、
８６中継ボード、８７中継制御回路、
９０両面ユニット用制御装置、９３コントロール電源、
９４クラッチ駆動回路、１１０給紙部、
１２０排出ユニット、１３０反転排出ユニット、
１４０両面ユニット、１５０分岐排出ユニット、
１６０ソータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for discharging paper in combination with an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a laser beam printer, and in particular, a branch unit without providing a recording paper discharging apparatus in the image forming apparatus main body. And an apparatus that is equipped with a unit that supports double-sided copying and that can perform sheet processing operations.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus that forms a toner image on an image carrier such as a photosensitive drum using an electrophotographic system, such as an electrophotographic copying machine or a laser beam printer, a toner image formed on the image carrier is formed on a sheet. After the transfer, the image is fixed through a fixing device. The image forming apparatus is provided with a conveying means for sending out the paper sent out from the fixing device toward the discharge tray and the like, and the discharge tray is arranged in the recording paper discharge portion of the apparatus main body, and the sorter is arranged. Thus, means for easily performing the post-processing work of the recording paper is provided. Further, in an apparatus such as an automatic duplex copying machine, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-267951, a recording sheet created as a single-sided copy sheet is sent to an image transfer unit via a reverse path, and the sheet A double-sided copy is also made by recording an image on the back side of the image.
[0003]
However, the image forming apparatus as described above is configured as a relatively large apparatus, and the paper conveyance path and the like disposed in the apparatus main body are complicated. Therefore, an apparatus such as a small laser beam printer is used. Has a problem that it is difficult to apply. Further, in a small image forming apparatus, only one discharge tray or the like for discharging the recording paper is arranged to simplify the means for transporting the recording paper, without complicating the configuration of the paper transport path of the apparatus. In order to reduce the manufacturing cost of the device, it has been carried out. Even in a small-sized image forming apparatus as described above, when configured as a digital apparatus, the apparatus main body can be configured to be small, and the ability to create recording paper can be greatly improved. It is said. However, when configuring a downsized image forming apparatus as described above, if a means for processing the recording paper is provided in the apparatus main body, and the paper conveyance path and the like are integrated into the apparatus main body, There is a problem that the configuration of the paper conveyance path becomes complicated and the configuration of the entire apparatus cannot be reduced in size.
[0004]
In order to solve the above-described problem, for example, as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 3-68253, etc., a means for branching in two directions is arranged in the recording paper conveyance path, and two recording papers are arranged. Making it possible to discharge to the discharge tray is also one solution. Also, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 1-92167, etc., a means for connecting to a recording paper discharge path and combining another discharge device is provided so as to meet the user's request for recording paper processing. It is also possible to do. As shown in the conventional example, by disposing two discharge trays in the recording paper discharge portion of the main body of the image forming apparatus, it is possible to easily perform the post-processing work of the recording paper. become.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the recording paper processing means as shown in the conventional example is configured, the recording paper can be simply discharged into two discharge trays, and the user's request becomes higher. In some cases, the problem remains that it is difficult to deal with. Therefore, in order to solve the above-described problem, for example, as disclosed in JP-A-1-308354, a paper handling unit can be combined with the image forming apparatus main body. Is also possible. In the conventional example, a paper discharge unit is arranged on the image forming apparatus main body, or a paper reversing unit and an intermediate tray unit are arranged in combination to constitute an automatic double-sided copying machine. To be able to.
[0006]
However, as shown in the conventional example, when a paper handling unit is combined with the recording paper discharge unit of the image forming apparatus main body, for example, when an automatic double-sided copying machine is to be configured, the paper supply unit of the apparatus main body In this case, it is necessary to incorporate an intermediate tray, which causes a problem that the configuration of the sheet feeding unit of the apparatus main body is complicated. Further, when the intermediate tray mechanism is configured as an independent unit, a unit having another function is disposed between the apparatus main body and the sheet feeding unit, which affects the height of the apparatus. Also occurs. When the recording paper processing unit of the image forming apparatus combined with the units as described above is configured, it is necessary to prepare a plurality of units having a relatively large structure in order to meet the user's request. The problem remains. Furthermore, in the conventional example, it is necessary to arrange separate driving means for each unit to be combined with the apparatus main body, and when a driving mechanism is arranged in such a unit, the manufacturing cost of the unit is greatly affected. Occurs. In order to construct a signal transmission and interlocking mechanism between the drive mechanism of the unit and the image forming apparatus main body, the control conditions set in the control apparatus become complicated, and there is a problem that needs to be solved for maintenance. Many may occur.
[0007]
In addition to the problems described above, when another sheet processing unit is added to the image forming apparatus main body and disposed, the signal transmission system between these units and the control device of the apparatus main body It is required to cope with problems such as an increase in the load on the control device of the apparatus main body. For example, when the image forming apparatus main body is equipped with only the paper discharge unit, the control means can be configured relatively easily. However, in addition to the paper discharge unit, a duplex unit and the like are separately provided. In the case of being arranged in the apparatus, it may be necessary to provide a separate control device for the additional unit without being able to burden the control device of the apparatus main body with all control. However, if an independent control device is arranged in the additional unit as described above, a problem occurs in signal transmission with the control device of the main body of the image forming apparatus, and the control of the device corresponding to the paper transport mode is difficult. It is necessary to solve problems such as poor performance.
[0008]
The present invention solves the problems of the conventional image forming apparatus as described above, and is equipped with a paper discharge and duplex unit when a recording paper processing means is installed in a small image forming apparatus. The mechanism for driving using the driving force transmission mechanism from the unit is configured so that the paper discharge unit can be miniaturized, and when a separate unit is installed, the control operation between the units is performed. It aims at providing the control means which can be performed favorably.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to an image forming apparatus in which an apparatus main body is provided with a duplex unit that forms images on the front and back of a sheet.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a control device for the duplex unit;
A main body control device for controlling an image forming operation in the main body image forming apparatus,
The main body control device continues normal image forming operation even when a trouble occurs in the duplex unit.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a first conveyance path that guides a fixed sheet discharged from the fixing device to a discharge tray of the main body image forming apparatus;
A second conveyance path for guiding the fixed sheet from the main body image forming apparatus to the duplex unit;
And a branching unit that switches the fixed sheet to either the first transport path or the second transport path.
[0010]
With the configuration as described above, in the present invention, the control device of the image forming apparatus and the control device of the duplex unit are configured separately, and the control device of the image forming apparatus is provided with a control unit of the branch unit. Since discharge control from the unit to the discharge tray of the image forming apparatus can be performed, even when the duplex unit cannot be used due to a failure or the like, it is possible to set a mode for discharging paper to the discharge tray of the image forming apparatus and discharge it. it can.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The paper discharge device of the image forming apparatus of the present invention will be described according to the illustrated example. The example shown in FIG. 1 shows the configuration of the image forming apparatus of the present invention, and a single paper feed tray 2 is arranged at the lower part of the main body of the image forming apparatus 1 configured as a laser beam printer. The paper device 3 constitutes means for sending out the paper. The paper feeding device 3 is configured by combining a nudger roller for feeding paper from a tray and a paper separating device in the same manner as a paper feeding device used in a general image forming apparatus, but instead of the paper feeding device. A paper feeding means using a snubber claw can also be used. The sheet fed from the sheet feeding tray by the sheet feeding device performs an alignment operation between the registration roller device 4 and the sheet feeding device, and the toner image formed on the photosensitive drum 5 is transferred to the sheet by the action of the charging roller 6. Then, the toner is fixed and discharged through the fixing device 8. Further, a process device for forming an electrophotographic image is arranged on the photosensitive drum, as in a general electrophotographic copying machine, and is output from the image information output device 9. The photosensitive drum is scanned with a laser beam to form an electrostatic latent image, and toner is supplied from the developing device 7 to visualize the toner image.
[0012]
A separate sheet discharge unit 20 is disposed in a recording sheet (hereinafter referred to as a sheet) discharge unit of the image forming apparatus 1, and the curved discharge path 30 provided in the sheet discharge unit is a fixing of the apparatus main body. It is provided in a state where the paper discharge unit from the apparatus 8 and the discharge tray 10 are connected to each other, and constitutes means for conveying the paper toward the discharge tray. The sheet discharge unit 20 provided in combination with the image forming apparatus 1 can be configured as shown in FIG. 2, and a curved discharge path positioned so as to coincide with the sheet discharge port of the apparatus main body is a curved path. The discharge roller device 33 is arranged at a position close to the discharge side of the curved discharge path 30 and constitutes a means for performing the sheet feeding operation. Therefore, the paper discharge unit 20 shown in FIG. 2 can perform an operation only for discharging the paper toward the discharge tray 10.
[0013]
In the example shown in FIG. 3 apart from the unit 20, the unit is configured as a reverse discharge unit 21, and is reversely conveyed with respect to the curved discharge path 30 connected to the paper discharge portion of the apparatus main body. A reversing roller device 33 a disposed in combination with the path 32 and disposed at the paper discharge portion of the curved discharge path 30 and a discharge roller device 34 at the discharge end of the reverse conveyance path 32 are provided. In the reverse discharge unit 21, a guide member 38 for guiding the paper is disposed at the junction of the curved discharge path 30 as the first transfer path and the reverse transfer path 32 as the second transfer path. The guide member can be made of a plastic film member (for example, Mylar). When the paper discharged from the fixing device of the image forming apparatus is guided toward the discharge tray 10a, the rear end portion of the paper fed through the curved discharge path 30 is the nip position of the reverse roller device 33a. Then, the reversing roller device is driven in reverse to be conveyed through the reversing conveyance path 32. Accordingly, in the reverse discharge unit 21, the sheets stored in the two discharge trays 10 and 10 a are in a state where the printed surface is down, but different types of sheets are divided with respect to the two discharge trays. It is possible to easily cope with the action of accommodating in the state.
[0014]
Apart from the paper discharge unit, in the present invention, it is also possible to constitute a branch discharge unit 22 as shown in FIG. In the example of the branch discharge unit 22, the curved discharge paths 30 and 31 are arranged via the switching gate member 35 with respect to the sheet discharge port of the image forming apparatus main body, and the discharge roller is disposed at the end of each curved discharge path. Devices 33 and 34 are arranged. The switching gate member 35 is configured to be swingable via a support shaft 36, and is configured to deposit the image surface downward toward the discharge tray 10 in accordance with the paper discharge mode. The operation of depositing the discharge tray 10a with the image surface facing upward can be arbitrarily selected.
[0015]
Apart from the embodiments of the paper discharge unit, in the present invention, as shown in FIG. 5, two curved discharge paths 30, 31 arranged via a switching gate member 35, and the two curved discharge paths The branching / reversing unit 23 can be configured by configuring a discharging path that is a combination of the reverse conveying path 32 connecting the discharging end portions. In the branch / reverse unit 23, the roller member provided at the discharge end of the curved discharge path 30 is configured as a reverse roller device 33a so that the paper discharge process similar to that of the reverse discharge unit of FIG. 3 can be performed. To. The one discharge tray 10 arranged in the branching / reversing unit accommodates paper with the image surface facing downward, and the image surface faces the discharge tray 10a in an arbitrary direction. In this state, it becomes possible to perform the operation of storing paper. Therefore, when the branch / reverse unit 23 is combined with the main body of the image forming apparatus, it is possible to arbitrarily set the paper discharge processing mode, and it is also possible to combine the duplex unit with the branch / reverse unit. become.
[0016]
As described above, when the discharge device is configured by combining a separate sheet discharge unit without providing discharge means to the image forming apparatus main body, the image forming apparatus main body is shown in FIGS. It can be constituted as follows. In the example shown in FIGS. 6 and 7, a cover member 11 for opening the sheet conveyance path is disposed on the side of the main body of the image forming apparatus 1, and as shown in FIG. A paper insertion opening 12 for double-sided copying can be arranged at the lower part of the member. Further, a control panel 17 is arranged at a predetermined position of the apparatus main body, and means for inputting information for paper creation is provided. Then, the number of sheets to be created, sorting information, and the like are input via setting buttons provided on the control panel so that the operation of the apparatus can be controlled.
[0017]
In the example shown in FIGS. 6 and 7, a paper discharge port 13 is provided in the upper part of the image forming apparatus 1, and a paper discharge unit 20 is disposed with respect to the paper discharge port 13 to perform paper discharge processing. Let it be done. In order to attach the paper discharge unit 20 to the apparatus main body, two positioning pin members 14 and two screw holes 15 are arranged around the paper discharge port, respectively, on the lower surface of the frame of the paper discharge unit. The provided engagement hole is positioned with respect to the pin member 14, and the screw member 16 is inserted into the screw hole 15 to fix and hold the paper discharge unit. Further, the image forming apparatus main body is provided with an output gear 19 of a drive mechanism and a signal transmission system connector 18 corresponding to a position where the paper discharge unit is mounted, and the paper discharge unit 20 is positioned and attached. In this state, drive transmission to the gear member 41 of the roller member provided in the paper discharge unit can be performed.
[0018]
Further, the sheet discharge unit is provided with a sensor S1 for detecting the conveyance state of the sheet. The detection information of the sensor is a means for inputting the signal line 48 to the control device of the apparatus main body via the connector 18. By configuring this, it is possible to cope with the sheet conveyance state in the curved discharge path of the sheet discharge unit. The examples shown in FIGS. 6 and 7 show the case where the paper discharge unit shown in FIG. 2 is combined, and the paper discharge unit 20 performs the operation of discharging the paper to one discharge tray 10. Like that. Further, when the cover member 11 disposed on the side of the apparatus main body is provided for the example of FIG. 1, the cover member 11 is disposed on the left frame of the apparatus main body, and is used to convey the paper in the paper conveyance path. When a failure occurs, an operation such as paper jam processing can be performed by opening the cover member.
[0019]
Apart from the examples shown in FIGS. 6 and 7, in the image forming apparatus of the present invention, as shown in FIG. 8, a mechanism for transmitting the driving force by attaching the branch discharge unit 22 can be configured. In the example shown in FIG. 8, the discharge roller devices 33 and 34 are arranged for the two curved discharge paths 30 and 31 arranged via the switching gate member 35, respectively. In order to drive the unit, a unit driving device 40 including pulleys 42 and 44 and a belt 43 is provided. The curved discharge paths 30, 31 are provided with sensors S1, S2 for paper detection, and means for connecting information from these sensors to the signal path of the apparatus main body via a connector. Provided.
[0020]
The switching gate member 35 for branching the sheet with respect to the two curved discharge paths 30 and 31 has a plurality of claw members arranged on the support shaft 36, and the solenoid 37 switches the gate. The means is configured to drive the solenoid on the basis of information for selecting the paper discharge direction so as to sort the paper toward the discharge trays 10 and 10a. Therefore, as shown in FIG. 8, when the branch discharge unit 22 is provided in the paper discharge portion of the apparatus main body, the driving force from the output gear 19 of the main body is supplied to each discharge via the unit drive device 40. By transmitting to the roller device, the sheet conveyed through the curved discharge path can be discharged toward an arbitrary discharge tray.
[0021]
In the example shown in FIGS. 9 and 10, the reverse discharge unit 21 is arranged corresponding to the paper discharge unit of the image forming apparatus 1, and the reverse discharge port of the reverse discharge unit 21 and the paper insertion for both sides of the apparatus main body are provided. A duplex unit 50 is provided so as to connect between the mouth 12. The duplex unit 50 has a sheet return path 51 disposed therein, and upper and lower ends of the return path 51 are connected to the sheet insertion port 12 of the main body in correspondence with the discharge roller device 34 of the reverse discharge unit. Then, it is conveyed by a conveyance roller device arranged in the return path 51. Then, the single-sided copy paper created by the image forming apparatus is reversed via the reverse discharge unit 21 and then fed to the paper transport path of the apparatus main body via the return path 51 of the double-sided unit. A mechanism can be configured in which an image is recorded on the back side to make a double-sided copy and sent out toward the discharge tray 10.
[0022]
When the reverse discharge unit is combined with the main body of the image forming apparatus, for the unit driving device 40 of the reverse discharge unit 21, a gear member that meshes with the output gear 19 of the apparatus main body and a gear member 41 for driving transmission. On the other hand, two clutch means 45 and 46 can be arranged. Then, the driving means can control the driving of the reverse roller device 33a and the driving of the discharge roller device 34. In the unit driving device 40, when the reversing roller device 33a is driven in one direction, the reversing roller device 33a is driven via the clutch 45, and then switched to the clutch 46 to move the reversing roller device 33a in the reversing direction. And the discharge roller device 34 is driven via the gear device 47 and the sheet is discharged via the discharge roller device 34.
[0023]
In the example shown in FIG. 9, in addition to the drive system of the paper transport device, the operation of setting the paper transport switching timing is performed by the sensor 1 outputting a paper detection signal. Yes. In other words, the paper signal detected by the sensor S1 is input to the control device of the main body via the connector 18, and a signal for switching the clutches 45 and 46 is output from the control device to perform operations such as switching the drive for the roller device. To do. In the apparatus of the present invention, the guide means for guiding the sheet at the junction of the curved discharge path 30 and the reverse conveyance path 32 has the guide member 38 disposed at a predetermined interval in the width direction of the curved discharge path. The base portion of the guide member is attached to the guide plate at the lower part of the reverse conveyance path. When the free side end portion of the guide member 38 is in a state where the curved discharge path 30 is closed, the guide member 38 is pushed up in a state where the sheet is conveyed from the curved discharge path 30 toward the reverse roller device 33a. When the reversing roller device 33a is driven in the reversing direction to feed the sheet toward the discharge roller device 34 via the reversing conveyance path 32, the sheet passes over the guide member 38. Therefore, it is not necessary to configure an operating device such as a gate switching means.
[0024]
In the embodiment, as shown in FIG. 3, when paper is discharged toward the two discharge trays, the paper can be discharged to the discharge trays arranged on both sides of the reverse discharge unit. When the duplex unit 50 is combined with the reverse discharge unit 21, the reversed paper is sent out toward the return path 51. Further, when the double-sided unit is disposed in combination with the reverse discharge unit, the driving force for the transport roller device provided in the return path of the double-sided unit is obtained from the gear device of the reverse discharge unit via the driving force transmitting means. be able to. However, in the duplex unit, it is necessary to uniquely set the sheet conveyance timing in the return path and to feed the sheet toward the sheet conveyance path of the main body of the image forming apparatus. If the driving means is configured as described above, it is possible to easily carry the sheet.
[0025]
[Example 2] Combination of offset discharge unit
In addition to the embodiments of the paper discharge unit, in the present invention, the image forming apparatus 1 may be equipped with an offset discharge unit 24 as shown in FIG. In the example shown in FIG. 11, the offset discharge unit 24 is arranged corresponding to the paper discharge port of the image forming apparatus 1, and the paper is discharged to the discharge tray 10 via the curved discharge path 30 of the offset discharge unit 24. The means to discharge toward is constituted. In the offset discharge unit 24, a device (offset drive device 60) for moving the roller in the axial direction is disposed with respect to the discharge roller device 33 disposed at the tip of the curved discharge path 30, as shown in FIG. As described above, each group of sheets P1, P2,... Deposited on the discharge tray can be accommodated in a stepped manner corresponding to the offset width S. Further, in the offset discharge unit 24, a gear provided on the roller shaft with respect to the wide gear in the unit drive device 40 of the offset discharge unit, as will be described later, with respect to the output gear 19 of the image forming apparatus main body. By being configured to be slidable in the axial direction, the drive force can be transmitted to the discharge roller device 33 in a good state.
[0026]
As described above, a slide mechanism as shown in FIG. 13 to FIG. 15 can be used in order to accommodate the sheets discharged to the discharge tray in a state of being shifted from each other. In the offset drive device 60 shown in FIG. 13, an outer shaft 77 made of a hollow pipe-like member is slidably arranged with respect to the drive shaft 75, and as shown in FIG. The provided pin member 76 is inserted into a long hole 78 provided in the outer shaft 77 to transmit the driving force, thereby constituting a driving roller member of the discharge roller device. In the drive roller member, roller members 79... Are arranged at a predetermined interval with respect to the outer shaft 77, and the outer shaft is moved in the axial direction by the offset drive device 60, thereby performing offset discharge to the paper. I try to make it.
[0027]
The outer shaft 77 to which the roller member is attached is supported by arm members 65, 65a, 71 provided on the bracket member 64 and the support plate 70, respectively, and a ring member 69 provided on the outer shaft 77 with respect to the arm member. 69a are engaged. The bracket member 64 and the support plate 70 are moved in the roller axis direction by a driving device, so that the outer shaft 77 supporting the roller member can be reciprocated with a predetermined width. When the outer shaft 77 is reciprocated, the long hole 78 provided in the drive shaft 75 arranged at the fixed position slides on the pin member 76 provided in the drive shaft, so that the rotation of the drive shaft is prevented. It is possible to perform the action of transmitting to the shaft in a good state.
[0028]
In the discharge roller equipped with the offset means of the present invention, it is necessary to provide means for moving the pinch roller member in the axial direction by following the movement of moving the drive roller member in the axial direction. Therefore, when the pinch roller member is moved in the axial direction, the shaft of the pinch roller member is supported by a slidable bearing member, and the roller member of the pinch roller member is opposed to the roller member of the drive roller member. In the pressed state, means for allowing the roller device to move in the axial direction by friction between both rollers can be used.
[0029]
The bracket member 64 and the support plate 70 for moving in the axial direction with respect to the outer shaft 77 that supports the roller member are integrally fixed using a set screw 64a, and the rack 63 is attached to the bracket member 64. Provided. Then, by combining a gear member 62 driven by a motor 61 with respect to the rack 63 and rotating the motor 61 in the forward and reverse directions, the rack 63 is reciprocated at a predetermined interval as shown in FIG. Try to move it. In the example shown in FIG. 14, the gear member 62 driven by the motor is rotated in the direction of arrow d to move the rack 63 in the direction of arrow e, and the gear member 62 is moved in the direction of arrow a. By driving the rack 63, the rack 63 can be moved in the arrow b direction. Also, an actuator 66 is integrally bent into a key shape at the end of the bracket member 64, and the tip of the actuator 66 protrudes in correspondence with a sensor 67 for detecting the movement of the shaft. I am letting. The sensor 67 is provided with two sensor arms 68 and 68a for positioning the end when the actuator 66 is reciprocated.
[0030]
When the sheet fed from the image forming apparatus 1 toward the offset discharge unit 24 is discharged toward the discharge tray, the discharge roller device 33 is discharged in a state where the discharge roller device 33 is fixed at a normal position for the first sheet group. Work to create a first group of deposits. Next, when discharging another group of sheets, the drive roller member of the discharge roller device 33 is discharged while being reciprocated by the offset drive device. In this case, the leading end of the discharged paper is the roller device. The motor 61 shown in FIG. 13 is operated in the nipped state so that the paper is moved to the position at the time of offset storage before the leading end of the discharged paper is stored in the discharge tray. When the paper finishes passing through the discharge roller device, the motor is driven in reverse to return the discharge roller device to its original position, and when the next paper is discharged, the discharge roller device is reciprocated in the same manner. Like that. As described above, the operation of discharging the paper by setting the discharge roller device to the fixed position and the operation of discharging the paper by reciprocating the discharge roller device are repeatedly performed for each group of the paper, so that FIG. As shown in the above, offset discharge can be performed by providing a deviation for each paper group with respect to the discharge tray.
[0031]
[Embodiment 3 Configuration of control device]
In addition to the above-described embodiments, the present invention can be configured as shown in FIGS. In this embodiment, the image forming apparatus 1 placed on a table 59 such as a desk is configured as a small apparatus as shown in the above embodiment, and a single sheet feeding tray 2 is provided at the bottom of the main body. A paper feeding device 3 is arranged. The sheet fed from the sheet feeding tray by the sheet feeding device performs an alignment operation between the registration roller device 4 and the sheet feeding device, and the toner image formed on the photosensitive drum 5 is transferred to the sheet by the action of the charging roller 6. Then, the toner is fixed and discharged through the fixing device 8. In the recording paper (hereinafter referred to as paper) discharge portion of the image forming apparatus 1, a separate branching / reversing unit 23 is disposed, and the curved discharging path 30 provided in the branching / reversing unit is provided in the apparatus main body. 1 is provided in a state where the sheet discharge unit from the fixing device 8 and the discharge tray 10 are connected to each other, and constitutes means for conveying the sheet toward the discharge tray.
[0032]
The branching / reversing unit 23 provided in combination with the image forming apparatus 1 can be configured as shown in FIG. Then, a branching path formed by combining the two curved discharge paths 30 and 31 arranged via the switching gate member 35 and the reverse conveyance path 32 connecting the discharge end portions of the two curved discharge paths. The reversing unit 23 can be configured. In the branching / reversing unit 23, a roller member provided at the discharge end of the curved discharge path 30 is configured as a reversing roller device 33a so that the paper discharge processing similar to that in the case of the reverse discharging unit can be performed. Further, a duplex unit 50 is disposed in correspondence with the other ejection roller 34 of the branching / reversing unit. The duplex unit 50 has a path for discharging directly to a discharge tray 54 via a switching gate 52, and a return. A path for sending one-sided copy paper through the path 51 toward the paper transport path of the apparatus main body is arranged.
[0033]
In addition to the duplex unit 50, a manual feed tray 55 is disposed at the lower part of the side of the apparatus main body, and the paper fed through the paper supply device 56 arranged on the manual feed tray 55 is conveyed by the paper of the apparatus main body. A system for feeding paper toward the road is provided. The return path 51 disposed in the duplex unit 50 and the paper feed system of the manual feed tray 55 are configured as shown in detail in FIG. In the return path 51, a plurality of transport roller devices 51a and 51b are arranged at a predetermined interval, but the transport roller device 51b closest to the position connected to the paper transport path of the apparatus main body is connected to the drive system by a clutch. Etc. (not shown) are arranged to constitute a device capable of intermittent driving at an arbitrary timing. The double-sided unit 50 shown in FIG. 17 may be equipped with a sorter in which a large number of trays 54... Are arranged instead of the discharge tray, but the sorter corresponds to a small image forming apparatus. A small sorter device with a small number of trays can be arranged.
[0034]
Then, in the branching / reversing unit, the paper introduced into the duplex unit 50 via the discharge roller device 34 in a state where the paper is reversed is guided to the return path 51 via the switching gate 52, and the conveyance roller device 51b. The paper is stopped with the leading edge of the paper held at the nip position. Thereafter, the conveyance roller device 51b is driven to feed paper corresponding to the paper conveyance mode of the apparatus main body, and conveyed toward the registration roller apparatus 4 via the merging portion 58 of the paper conveyance path of the apparatus main body. An alignment operation is performed between the apparatus 4 and the conveying roller apparatus 51b, and the sheet is fed toward the image transfer unit. Further, from the manual feed tray 55 arranged at the lower part of the duplex unit 50, the sheet fed by the sheet feeding device 56 is conveyed toward the merging portion 58 of the sheet conveying path of the apparatus main body via the conveying roller device 57. Therefore, as described above, the image forming apparatus shown in FIG. 16 creates duplex copies and multiple copies by combining the branch / reverse unit, duplex unit 50, and manual feed tray 55 with respect to the apparatus body. In addition, it is possible to configure an apparatus that enables production of a copy using any sheet or sheet fed from the manual feed tray.
[0035]
As described above, when the branch / reverse unit 23 and the duplex unit 50 are combined with the main body of the image forming apparatus, it is necessary to control the driving of each apparatus. It is also conceivable to control the branch / reversing unit and the duplex unit by using a control device disposed in the image forming apparatus main body. However, a separate control device is disposed in the duplex unit, and the duplex unit is arranged. It is a good measure to reduce the burden on the control device of the main body of the image forming apparatus. Further, when a control program corresponding to the function of each apparatus is set for the control apparatus disposed in each of the image forming apparatus main body and the duplex unit, the control for the branch / reverse unit 23 is controlled. There is a problem whether it is performed by one of the control devices in accordance with the sheet conveyance mode.
[0036]
Therefore, in the present invention, it is conceivable that a control device as shown in the block diagram of FIG. 18 is configured, and the control operation of the paper conveyance by each control device is performed in accordance with the paper conveyance mode. The control device shown in FIG. 18 is combined with the image forming apparatus together with the duplex unit 50. However, in the control device 80 shown in FIG. 18, the main body control device 81 of the image forming apparatus and the duplex unit disposed in the duplex unit. The unit control device 90 is connected via an option control device 85, and the clutches 45 and 46 corresponding to the discharge roller devices 33a and 34 are operated via the clutch drive circuit 94. In the main body control device 81 provided in the apparatus main body, an output circuit 83 for controlling the branching / reversing unit is arranged for the CPU 82 for controlling the process device, and a discharge roller device provided in the unit. Drive control is performed. The duplex unit controller 90 disposed in the duplex unit 50 transmits a drive to the branching / reversing unit and a CPU 91 for controlling the driving of the transport roller device and the switching gate disposed in the return path 51. An output circuit 92 is disposed.
[0037]
In the present invention, in order to connect the two control devices, an optional control device 85 is provided, and a relay board 86 and a relay control circuit 87 are provided, and the main body control device 81 and the duplex unit control device are provided. 90 output circuits 83 and 92 are connected to control the clutch drive circuit 94. In addition, a control power supply 93 is disposed for the option control device 85, and current is supplied from the control power supply 93 to the clutch drive circuit 94 and to the control means in the option control device 85. Even if power is supplied, power can be supplied to necessary devices. The main body control device 81 and the duplex unit control device 90 perform drive control of drive members in each corresponding device and drive control of the paper transport device. It can be performed according to the operation according to. Further, in the relay board 86 provided in the option control device 85, the control signal corresponding to the paper transport mode is selected based on the control signals output from the two control devices 81 and 90 by the relay control circuit 87. The basic operation for the control can be performed based on the paper discharge mode signal set in the apparatus main body.
[0038]
In the control device 80 shown in FIG. 18, when the main unit control device 81 is combined with the duplex unit control device 90 via the option control device 85, the following control mode can be arbitrarily selected. . First, when the paper discharge control is performed only by the main body control device 81 without arranging the option unit, it is possible to control the operation of discharging the paper toward the main body discharge tray and the operation of discharging the paper reversely. This is done as described above. On the other hand, when the duplex unit 50 is attached, the duplex unit control is basically performed using the duplex unit control device 90. However, for the paper reversing unit 23, the body control of the apparatus body is performed. Drive control can be performed by either the device 81 or the duplex unit control device 90, and which control device is used can be arbitrarily set when the unit is incorporated.
[0039]
Further, when the sheet reversing unit is driven in a state where the duplex unit control device 90 is connected, drive control corresponding to the transport mode is applied to either the main body control device 81 or the duplex unit control device 90. It can also be done in a divided state. For example, in the mode in which the paper is discharged only to the discharge tray of the main body, the main body control device 81 performs control, and the control when the paper transport operation is performed via the double-side unit 50 is controlled by the program of the double-side unit control device 90. Therefore, it is performed via the option control device 85. As described above, the drive control for each apparatus is divided and performed, for example, when a trouble occurs in the control device of the duplex unit or the paper transport device, the transport control is performed using the control device of the device main body. Only the operation of discharging the sheet toward the discharge tray of the main body is performed, so that the entire image forming apparatus is not disabled due to a failure of the duplex unit or the like.
[0040]
Therefore, in the image forming apparatus, the normal copy creation operation can be continued by performing control by the main body control apparatus in a state where the duplex unit is not installed or a trouble occurs in the duplex unit. Thus, the device body should not be left unusable for a long time. Note that the connection means of the control device as described above can be applied to other embodiments of the present invention. It is possible to prevent troubles of the optional apparatus from greatly affecting the image forming apparatus main body.
[0041]
[Example 4] Example of combining a discharge unit with a copier
In each of the above embodiments, the image forming apparatus according to the present invention is configured by a small laser beam printer or the like, and the discharge unit is combined with the paper discharge unit so that the recording paper processing operation in the printer can be performed according to the purpose. And can be done easily. On the other hand, when the discharge unit of the present invention is arranged in the downstream portion of the fixing device to form a mechanism for post-processing the sheet, as shown in FIG. Even for an image forming apparatus such as a large electrophotographic copying machine, a discharge unit can be configured by combining discharge units. An image forming apparatus 100 shown in FIG. 19 has a configuration similar to that of a general laser beam printer or electrophotographic copying machine, and forms a toner image using an electrophotographic system corresponding to the photosensitive drum 101. Means are arranged. A developing device 103 is arranged with respect to the photosensitive drum 101, a toner image formed on the photosensitive drum is transferred to a sheet by discharge of the transfer corotron 102, and the sheet is conveyed using a conveying device 104. A means for guiding to 105 and completing as a copy is configured.
[0042]
In addition, a sheet feeding unit 110 is disposed at a lower portion of a main body in which an image forming unit is disposed, and a plurality of sheet feeding trays 111 to 114 are provided in the sheet feeding unit 110, and means for feeding sheets from these sheet feeding trays is provided. And the sheet is conveyed to a portion of the registration roller device 116 of the apparatus main body via the sheet conveyance path 115. Then, the toner image formed on the photosensitive drum 101 is transferred onto the sheet in a state where the sheet is aligned by the alignment unit by the registration roller device. In addition to the paper feed tray arranged at the lower part of the apparatus main body, a manual feed tray 117 is arranged at the side of the main body to feed special paper and the like that cannot be attached to the paper feed tray toward the image transfer section. can do. As the special papers, for example, non-standard size papers, thick papers, OHP sheets and other films can be used, and copies can be arbitrarily created using any of these papers. Like that.
[0043]
With respect to the image forming apparatus 100, a discharge unit 120 is disposed in combination at a downstream portion of the fixing device, and constitutes means for discharging the copy toward the discharge tray. In the discharge unit 120, a mechanism for feeding paper toward the discharge tray 122 using the discharge roller 121 is configured, so that the paper fixed through the fixing device 105 is directed to the discharge tray 122 as it is. Will be sent out. In the discharge unit 120, the output source of the apparatus main body can be used as the drive source of the discharge roller 121, as in the embodiment of FIG. 7, and the drive mechanism and the like in the discharge unit are also shown in FIG. It is possible to configure in the same manner as in the above.
[0044]
In the example shown in FIG. 20, the reverse discharge unit 130 and the duplex unit 140 are connected to the paper discharge unit of the image forming apparatus main body. An operation for discharging the paper discharged through the fixing device 105 toward one discharge tray 134, an operation for discharging the paper toward the reverse discharge tray 142 provided in the duplex unit 140, and single-sided copying. The operation of guiding the sheet toward the copy on the back side through the intermediate tray 118 can be selectively performed. In the duplex unit 140, a reversing roller device 132 is arranged connected to a paper conveyance path from the fixing device 105, and further, a paper path from the reversing roller device 132 to the discharge roller device 133 via the reversing guide 131. Is provided. The discharge portion from the discharge roller 133 is connected to the duplex unit 140 so that the paper introduced into the duplex unit is guided toward the return path 143 and the reverse discharge tray 142 via the gate member 141. To do.
[0045]
In the example shown in FIG. 20, a paper sheet as a copy created by the image forming apparatus 100 can be selected as a paper transport and discharge mode corresponding to the post-processing mode of the paper sheet. Further, as the drive mechanism for the reverse discharge unit 130 and the duplex unit 140, as in the example of the printer, it is possible to configure a means for interlocking from an output gear provided in the apparatus main body via a gear device provided in the unit. Furthermore, it is also possible to provide an independent motor as a drive source for the duplex unit, and to control the drive of the operating device arranged in the duplex unit by a signal from the control device of the main body. In a state where the reverse discharge unit 130 is attached to the image forming apparatus, a sheet fed toward the duplex unit 140 via the reverse guide 131 and the discharge roller device 133 in a state where the sheet is reversed using the reverse roller device 132 is In this state, it can be discharged toward the discharge tray 142 through the gate member 141.
[0046]
Further, when the double-sided copy mode is set, it is guided to the return path 143 through the lower part of the gate member 141 and is accommodated in the intermediate tray 118 provided in the paper feeding unit 110. Then, a single-sided copy sheet is sent out from the intermediate tray 118 in the reverse-side copy mode, and the image on the photosensitive drum 101 is transferred to the reverse side of the single-sided copy sheet to complete a double-sided copy. Or can be processed in an arbitrary discharge mode such as being inverted and stored in the discharge tray 142. Therefore, when processing the paper by combining the reverse discharge unit and the duplex unit, it is possible to arbitrarily select the operation of discharging the paper created in the normal copy mode as it is and the operation of performing the reverse discharge. It is possible to configure an apparatus that can easily perform a double-sided copy operation using a double-sided unit.
[0047]
In the example shown in FIG. 21, the branch discharge unit 150 is arranged with respect to the image forming apparatus 100. In the branch discharge unit 150, the gate member 151 corresponds to the discharge portion of the fixing device 105. Two branch paths are provided via Then, discharge roller devices 152 and 153 are arranged at the ends of the respective branch paths so that the paper can be discharged toward the two discharge trays 155 and 156. Further, in the example shown in FIG. 22, a discharge tray 155 is disposed in the upper branch path via a discharge roller device 152 with respect to the two branch paths provided in the branch discharge unit 150, and is provided in the lower branch path. Corresponding to the discharge roller device 153, the paper transport path of the sorter 160 is connected and provided. In the apparatus shown in FIG. 22, means for discharging the sheets as they are toward the discharge tray 155 can be used for those that do not need to sort and store the sheets, and for sheets that require sorting. The paper can be sent out toward the sorter 160 via the discharge roller device 153, and the paper can be sorted and stored in the tray of the sorter. As the sorter 160, any apparatus used in combination with an electrophotographic copying machine or the like can be used.
[0048]
Furthermore, in the image forming apparatus 100 shown in FIGS. 21 and 22, the configuration of the image forming means using the electrophotographic method and the paper feed unit can be the same as those in the apparatus shown in FIG. . It is also possible to configure the image forming apparatus main body as an electrophotographic copying machine and to make a copy by scanning an image of a document. It is also possible to configure a printer that creates a copy by writing using. Further, the paper feed unit combined with the image forming apparatus may be configured as an apparatus equipped with an arbitrary number of paper feed trays, or the intermediate tray for processing single-sided copy paper is replaced with one paper feed tray. Can be equipped. When the image forming apparatus is provided with a double-sided copy function, a function of storing a large number of single-sided copy sheets in an intermediate tray and sequentially feeding the single-sided copy sheets toward the back-side copy; It is also possible to configure a mechanism in which a tray device is arranged in the paper feed unit, and single-sided copy paper passes through the tray member as it is and is sent toward the back side copy.
[0049]
【The invention's effect】
Since the image forming apparatus of the present invention is configured as described above, the control device for the image forming apparatus and the control device for the duplex unit are configured separately, and the control unit for the branch unit is included in the control device for the image forming apparatus. Since it is possible to control the discharge from the branch unit to the discharge tray of the image forming apparatus, even if the duplex unit cannot be used due to a failure or the like, a mode for discharging the paper to the discharge tray of the image forming apparatus is set. Can be discharged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an image forming apparatus of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a branching / reversing unit connected to the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a reverse discharge unit connected to the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a branch discharge unit connected to the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a branching / reversing unit connected to the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a relationship of discharge units disposed with respect to the image forming apparatus.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a drive system for the discharge unit.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a drive system of a branch discharge unit connected to the image forming apparatus.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a drive system in an apparatus that combines a reverse discharge unit and a duplex unit.
10 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a sheet conveyance path in the combination device of FIG. 9;
FIG. 11 is an explanatory diagram when an offset device is combined with the image forming apparatus.
FIG. 12 is an explanatory diagram of paper stored in a paper feed tray when the apparatus of FIG. 11 is used.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a drive system for the discharge roller device in the offset drive device.
FIG. 14 is an explanatory diagram of a device for moving the discharge roller device laterally.
FIG. 15 is an explanatory diagram of a combination state of a drive shaft and an outer shaft.
FIG. 16 is an explanatory diagram of another embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
17 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a sheet conveying device of the image forming apparatus of FIG.
18 is a block diagram illustrating a configuration of a control device arranged in the image forming apparatus in FIG.
FIG. 19 is an explanatory diagram of an example in which a discharge unit is combined with a large image forming apparatus.
20 is an explanatory diagram of a case where a reverse discharge unit and a duplex unit are combined with the image forming apparatus of FIG.
FIG. 21 is an explanatory diagram of an example in which a branch discharge unit is combined with the image forming apparatus.
22 is an explanatory diagram of an example in which a sorter is combined with the branch discharge unit of FIG. 21. FIG.
[Explanation of symbols]
1.100 Image forming device, 8.105 Fixing device,
10 discharge tray, 19 output gear, 20 paper discharge unit,
21 Reverse discharge unit, 22 Branch discharge unit,
23 branching / reversing unit, 24 offset discharge unit,
25 Duplex unit, 30 Curved discharge path,
33/34 discharge roller device, 33a reverse roller device,
40 unit drive unit, 41 gear member, 50 double-sided unit,
51 return path, 52 switching gate, 60 offset drive,
61 motor, 75 drive shaft, 77 outer shaft, 80 control device,
81 Main body control device, 82/91 CPU,
83/92 output circuit, 85 controller for option,
86 relay board, 87 relay control circuit,
90 Control unit for duplex unit, 93 Control power supply,
94 clutch drive circuit, 110 paper feed unit,
120 discharge unit, 130 reverse discharge unit,
140 duplex unit, 150 branch discharge unit,
160 Sorter.

Claims

An image forming apparatus comprising a double-sided unit for forming an image on the front and back sides of a sheet in the apparatus body,
A controller for the duplex unit;
A main body control device for controlling an image forming operation in the main body image forming apparatus,
The image forming apparatus, wherein the main body control device continues a normal image forming operation even when a trouble occurs in the duplex unit.

A first conveyance path for guiding a fixed sheet discharged from the fixing device to a discharge tray of the main body image forming apparatus;
A second conveyance path for guiding the fixed sheet from the main body image forming apparatus to the duplex unit;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a branching unit that switches the fixed sheet to the first transport path or the second transport path.