JP3755408B2 - Guidance information providing system, guidance center, program, and computer-readable recording medium - Google Patents

Description

のような表示も困難である。
【０００７】
このように、従来の案内情報サービスでは、現在位置の検出誤差が大きいので正確な案内情報を提供することができない。さらに、従来の案内情報サービスでは、利用者の実際の向きがわからないので、利用者が地理に不案内であり、或いは，方位がわからない場合に、案内地図や案内音声等の案内情報によって目的地の方向や、進行方向を利用者にわかり易く案内することが困難であるいという問題がある。
【０００８】
また、カーナビゲーションシステムと携帯端末を組み合わせたシステムの場合、車両に搭載することが前提とされているカーナビゲーションシステムは、非常に高価であり、かつ、大型で重量があるため、車両を利用していない歩行者が目的地の案内情報を入手するために利用することは実質的に不可能である。
【０００９】
一方、公衆電話機等の定置型端末を利用する場合、公衆電話機は発信者番号通知機能を備えていないので、案内情報サービス側では、（予め、発信端末の電話番号と設置位置情報の対応表を作成して）発信端末の電話番号から発信端末の設置位置情報を取り出すことができない。そのため、案内情報サービス側は、公衆電話機の設置位置情報が得られないので、公衆電話機を発信端末として利用する形態の案内情報サービスシステムを構築することができない。
【００１０】
従来のシステムでは、携帯電話を使ってナビゲーションを得る場合、現在位置を獲得するために、ＧＰＳなどの位置情報検出装置を持ち歩く必要がある。
【００１１】
また、手入力によって現在位置を指定する場合には、現在位置の取得のための位置情報検出装置は必要ないが、現在位置がわからない場合には、システムを利用できない。
【００１２】
さらに、キオスク端末などの公衆利用で固定型のナビゲーション端末などを利用する場合には、位置情報取得装置は必要とされないが、得られた道案内情報などを持ち歩くことができない。また、道案内情報をプリントアウトするナビゲーション端末の場合には、用紙の補充、メンテナンスなどにコストがかかる。
【００１３】
本発明は、上記従来技術の問題点を解決するため、現在地から目的地までの正確な経路が、利用者の実際の向きに応じた判り易い案内情報として、低コストで簡単に得られる案内情報提供システムと、案内情報提供システムにおける定置型端末、案内センタ及び移動型端末の機能を実現するプログラム並びにプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の案内情報提供システムによれば、街頭等に設置された公衆電話端末等の定置型端末の設置場所及び設置方位を含む位置情報と、定置型端末の利用者が所持する移動型端末の識別情報を案内センタに通知し、案内センタは、定置型端末の正確な位置情報を利用して、定置型端末が設置された現在地から目的地までの案内情報を生成し、定置型端末の利用者の所持する移動型端末に送信する。案内情報の種別は定置型端末から案内センタに通知することができ、案内センタは指定された種別に応じた案内情報を提供する。定置型端末利用者の所持する携帯型端末は定置型端末利用者に案内情報を提示する手段を有する。
【００１５】
利用者に案内情報を提示する手段は、表示器と音声出力手段のうち少なくとも何れか一方を含む。
【００１６】
本発明にかかる案内情報提供システムは、
設置場所及び設置向きが固定された電話機能を備えた定置型端末と、
画像や文字などの情報を受信し、保持し、表示器に表示できる移動型端末と、
上記定置型端末に通信的に接続され、上記定置型端末から要求された目的地までの案内情報を作成し、上記移動型端末に提供する案内センタと、
を含んでもよい。
【００１７】
図１Ａ及び１Ｂは、本発明の原理構成図である。図１Ａに示されるように、案内情報提供システムは、
設置場所及び設置向きが固定された電話機能を備えた定置型端末１と、
上記定置型端末１の設置場所及び設置向きを表す位置情報を取得する手段４と、
所与の場所から所与の目的地までの案内情報要求を受信し、対応した案内情報を作成し、上記案内情報を宛先へ送信する案内センタ３と、
案内情報を受信し、保持し、利用者へ提示する移動型端末２と、
を含み、
上記定置型端末１は、上記案内センタ３へ通信的に接続し、上記所与の場所を表す上記位置情報を含む上記案内情報要求と、上記宛先を表す上記移動型端末２の識別情報を上記案内センタ３へ送信し、
上記案内センタ３は、上記移動型端末２へ通信的に接続し、上記案内情報を上記移動型端末２へ送信してもよい。
【００１８】
また、図１Ｂに示されるように、案内情報提供システムは、
設置場所及び設置向きが固定された電話機能を備えた定置型端末１と、
上記定置型端末１の設置場所及び設置向きを表す位置情報を取得する手段４と、
所与の場所から所与の目的地までの案内情報要求を受信し、対応した案内情報を作成し、上記案内情報を宛先へ送信する案内センタ３と、
案内情報を受信し、保持し、利用者へ提示する移動型端末２と、
を含み、
上記定置型端末１は、上記案内センタ３へ通信的に接続し、上記所与の場所を表す上記位置情報及び上記宛先を表す上記移動型端末２の識別情報を上記案内センタ３へ送信し、
上記移動型端末２は、上記案内センタ３へ通信的に接続し、上記移動型端末２の識別情報及び上記所与の目的地を含む上記案内情報要求を上記案内センタ３へ送信し、
上記案内センタ３は、上記定置型端末１から受信した上記位置情報及び上記移動型端末２から受信した上記目的地を含む上記案内情報要求を組み合わせて上記案内情報を作成し、通信的に接続された上記移動型端末２へ上記案内情報を送信してもよい。
【００１９】
図２Ａ、２Ｂ、２Ｃ及び２Ｄは本発明による案内情報提供システムの構成図である。図２Ａに示されるように、案内情報提供システムは、
案内情報を受信する通信手段２１、案内情報を保持する案内情報保持手段２３、及び、案内情報を利用者へ提示する案内情報提示手段２２を備えた移動型端末２と、
電話手段１１及び上記移動型端末の識別情報入力手段１２を備えた定置型端末１と、
上記定置型端末１の上記電話手段１１に接続される交換網９と、
上記定置型端末１の設置場所及び設置方位に関する位置情報を保持する端末位置情報保持手段４と、
上記交換網９を介して上記定置型端末１に接続される通信手段３１、地理情報を格納した案内センタデータベース３３、及び、上記案内センタデータベース３３を参照して現在地から目的地までの案内情報を作成する案内情報生成手段３２を備え、作成された案内情報を上記移動型端末の上記案内情報提示手段に提示させる案内センタ３とを含み、
上記案内センタ３の上記案内情報生成手段３２は、上記交換網９及び上記通信手段３１を介して、上記電話手段１１からの目的地情報と、上記端末位置情報保持手段４からの上記定置型端末１の位置情報と、上記移動型端末識別情報入力手段１２からの上記移動端末の識別情報とを受け取り、
上記案内センタデータベース３３には、上記目的地情報を上記目的地に対応付ける目的地位置情報が更に格納され、
上記案内情報生成手段３２は、上記受け取られた位置情報に含まれた設置場所を現在地とし、上記案内データベース３３を参照して上記受け取られた目的地情報から目的地を取得し、この現在地及び目的地から経路情報を作成し、上記作成された経路情報を、上記受け取られた位置情報に含まれた上記定置型端末１の設置方位を用いて上記設置方位に対する方向で表現された案内情報に変換してもよい。
【００２０】
図２Ｂに示されるように、案内情報提供システムは、
上記定置型端末１の上記電話手段１１に接続されたカードリーダライタ５と、
上記カードリーダライタ５に接続され、上記案内センタ３の接続先情報、上記目的地情報及び上記移動型端末２の識別情報を記憶した案内情報要求カード６とを更に有し、
上記電話手段１１は、上記案内情報要求カード６から上記接続先情報、上記目的地情報及び上記移動型端末２の識別情報を読み出し、上記接続先情報に従って接続された上記案内センタ３に上記目的地情報及び上記移動型端末の識別情報を送信してもよい。
【００２１】
案内情報提供システムは、
上記定置型端末１の上記電話手段１１に接続されたカードリーダライタ５と、
上記カードリーダライタ５に接続され、上記案内センタ３の接続先情報、複数の上記目的地情報及び上記移動型端末２の識別情報を記憶した案内情報要求カード６とを更に有し、
上記電話手段１１は、上記案内情報要求カード６から上記接続先情報、上記複数の目的地情報及び上記移動型端末の識別情報を読み出し、利用者に上記複数の目的地情報の中から一つの目的地情報を選択させ、上記接続先情報に従って接続された上記案内センタ３に上記選択された目的地情報及び上記移動型端末の識別情報を送信してもよい。
【００２２】
図２Ｃに示されるように、案内情報提供システムは、
上記案内情報生成手段３２が、
上記案内センタデータベース３３を検索して上記目的地情報を目的地の位置に変換する検索手段３２３と、
上記定置型端末１の上記設置場所から上記検索手段３２３で得られた上記目的地の位置までの経路を上記案内センタデータベース３３に格納された地理情報に基づいて作成するルート作成手段３２４と、
上記作成されたルートを上記案内センタデータベース３３から取り出された地図に重ね合わせ、上記地図を上記定置型端末１の設置方位に応じて回転させることにより上記案内情報として案内地図を作成する案内地図作成手段３２５とを有してもよい。
【００２３】
図２Ｄに示されるように、案内情報提供システムは、
上記案内情報生成手段３２が、
上記案内センタデータベース３３を検索して上記目的地情報を目的地の位置に変換する検索手段３２３と、
上記定置型端末１の上記設置場所から上記検索手段３２３で得られた上記目的地の位置までの経路を上記案内センタデータベース３３に格納された地理情報に基づいて作成するルート作成手段３２４と、
上記作成されたルートの説明文を作成し、上記定置型端末１の設置方位を基準として、上記作成された説明文の中で現在地からの方向を表す表現部分を、上記定置型端末１の利用者からみた方向を表す言葉に置き換え、音声出力可能な案内文を作成する案内文作成手段３２６とを有してもよい。
【００２４】
移動型端末は、たとえば、表示器を備え、表示器上に受信した画像・文字などを表示することができる携帯電話機（たとえば、ｉ−ｍｏｄｅ端末など）である。
【００２５】
定置型端末は、位置情報の送出が可能な公衆電話機などの端末である。
【００２６】
案内センタは、公衆電話機からの位置情報を受け付け、同時に通知されたＩＤ番号（携帯電話機の電話番号など）と共に保存する位置情報センタと、携帯電話機からのアクセス時に指定されたＩＤ番号に対応する位置情報を現在位置としてナビゲーションを行うナビゲーションセンタとにより構成される。位置情報センタとナビゲーションセンタは同一のサーバーでもよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の種々の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図３は本発明の第１実施例による案内情報提供システムの構成図である。案内情報提供システムは、通常の電話機の機能を備えた公衆電話機１と、公衆電話機利用者が所持している携帯電話機等の携帯端末２と、公衆電話機１を収容する交換機等からなる電話網である回線交換網９と、発呼元の公衆電話機の位置情報を取得し、公衆電話機から送付された目的地（ターゲット）情報及び携帯端末識別ＩＤ情報を元にして案内情報、特に、案内地図を携帯端末２に返すピンポイント案内センタ３とにより構成される。携帯端末２は、ピンポイント案内センタ３に接続して案内情報を取得し、ピンポイント案内センタ３からの指示に従って、案内情報を保持、表示・出力する機能を更に有する。また、目的地情報と、接続先情報、すなわち、ピンポイント案内センタの電話番号情報と、携帯端末識別ＩＤ情報とを記憶し、公衆電話機１に接続されて使用されるテレホンカード（以下では、ナビカードと称する）６を設けてもよい。
【００２９】
本発明の第１実施例では、具体的には、以下のような状況が想定されている。たとえば、銀行Ａのような企業が利用者Ｂにナビカード６を配布している。その際、ナビカード６には、利用者Ｂが所持する携帯端末２の電話番号を入れておく。銀行Ａは、銀行内にピンポイント案内センタ３を設置している。このとき、利用者Ｂが地理に不案内な場所で、周辺にある銀行Ａの自動支払機を使用したい場合に、利用者Ｂは、携帯端末２を持って、公衆電話機１にナビカード６を接続すると、銀行Ａのピンポイント案内センタ３に自動的に呼接続され、現在地の最も近くにある銀行Ａの支店或いは自動支払機の所在地に関する案内情報を携帯端末２にて入手することができる。
【００３０】
次に、本発明の第１実施例における公衆電話機１の構造をより詳細に説明する。カードＲ／Ｗ（カードリーダライタ）５は、テレホンカードを読み書きするため設けられ、本実施例では、特に、目的地情報及びピンポイント案内センタ３の電話番号情報及び携帯端末識別ＩＤ情報を格納しているナビカード６の読み出しに使用される。制御部１１２は、発呼・データ送信等の制御を行うため設けられる。通信部１１１は、回線交換網９に接続するため設けられたインタフェースである。位置情報保持部４は、公衆電話機１の設置位置情報及び設置方位情報（すなわち、設置方位付き位置情報）を保存するため設けられたメモリである。
【００３１】
携帯端末２の構造をより詳細に説明すると、表示部２２１は、ピンポイント案内センタ３から返信された案内情報、特に、案内地図を表示するため設けられる。案内地図保持部２３１は、ピンポイント案内センタ３から返信された案内情報、特に、案内地図を保持するため設けられたメモリである。制御部２４は、発呼・データ送信などの制御を行うため設けられている。通信部２１は、回線交換網９に接続するため設けられたインタフェースである。
【００３２】
図４は、位置情報保持部４に保存される（ａ）位置情報の構成例と、（ｂ）設置方位付き位置情報の例とを示す図である。設置方位付き位置情報は、公衆電話機の設置位置の緯度と経度を収容する緯度経度フィールドと、公衆電話機の正面から奥に向かった真方位で表された設置角度（たとえば、真北が０°）を収容する設置方位フィールドとにより構成される。公衆電話機の設置場所が東経139.40.00.0、北緯35.13.19.2で、向きが正面から見て真西方向（正面が真東を向いている方向）に設置されている場合の設置方位付き位置情報は同図の（ｂ）に示されている。
【００３３】
尚、本実施例、並びに、以下の全ての実施例において、位置情報保持部４は、公衆電話機１内に設けられている場合だけについて説明している。しかし、位置情報保持部４は、回線交換網９側に設けてもよく、その場合、回線交換網９では、公衆電話機１からピンポイント案内センタ３への発呼が行われた際、その公衆電話機１に対応した設置方位付き位置情報を位置情報保持部４から読み出し、ピンポイント案内センタ３に通知する。
【００３４】
次に、ナビカード６について説明する。ナビカード６を使用しない場合には、ナビカード６に記憶された情報をカードリーダライタ５で自動的に読み込む代わりに、利用者が公衆電話機１に直接入力することによって同様の動作を実現することができる。
【００３５】
ナビカード６は、インタフェース部６１と、カード種別記憶部６２と、接続先記憶部６３と、ターゲット情報記憶部６４と、携帯端末識別ＩＤ情報記憶部６５とを含む。インタフェース部６１は、公衆電話機１のカードＲ／Ｗ５との間でデータ送受信を行うためのインタフェースであり、特に、カード種別記憶部６２、接続先記憶部６３、ターゲット情報記憶部６４及び携帯端末識別ＩＤ情報記憶部６５に記憶された情報を公衆電話機１に渡す。カード種別記憶部６２は、多種類のカードの種別を記憶するための領域であり、本例の場合、ナビカードを表す種別が記憶されている。公衆電話機１は、カード種別記憶部６２に記憶された種別を読むことで、テレホンカードがナビカードであると判断し、案内情報提供システムに適当な動作を行う。接続先記憶部６３は、ピンポイント案内センタ３の電話番号を、オートダイヤル番号として記憶する。公衆電話機１は、カード種別がナビカードであると判断された場合、このピンポイント案内センタ３の電話番号にオードダイヤルする。
【００３６】
本実施例では、ナビカード６は、ターゲット情報記憶部６４及び携帯端末識別ＩＤ情報記憶部６５を更に有する。ターゲット情報記憶部６４は、目的地の種別、或いは、目的地の位置情報などの一つのターゲット情報を記憶する。目的地の種別とは、たとえば、○×銀行、△☆バーガー、コンビニ※☆のような店舗種類を表す情報である。目的地の位置情報は、たとえば、緯度・経度によって表される。携帯端末識別ＩＤ情報記憶部６５は、利用者の所持する携帯端末をネットワークが識別するためのＩＤ情報、電話番号などの識別情報を記憶する。
【００３７】
図５は、ターゲット情報記憶部６４に記憶されているターゲット情報の例を一般的に記述した説明図である。同図の（ａ）は、情報種別とターゲット情報内容とからなるフレーム構成を示し、同図の（ｂ）は、情報種別毎のターゲット情報内容の定義例を示している。図６は、ターゲット情報の具体例を示す図である。同図の（ａ）は、情報種別が緯度経度に対応したデータを表し、（ｂ）は、情報種別が目的地種別に対応したデータを表している。ナビカード６には、複数種類のターゲット情報を格納することが可能であるが、本例では、ナビカード６には、一つのターゲット情報が含まれている場合について説明する。
【００３８】
このようなターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報をナビカード６に記憶させることにより、公衆電話機１は、このターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報をピンポイント案内センタ３に自動的に送信できるようになる。
【００３９】
次に、本発明の第１実施例によるピンポイント案内センタ３についてより詳細に説明する。通信部３１は、公衆電話機１からの着信を受け付け、回線交換網９を介して公衆電話機１と通信を行う。ターゲット情報取得部３２２は、通信部３１に接続され、公衆電話機１に接続されたナビカード６内に保存されているターゲット情報を取得する。位置情報取得部３２１は、通信部３１に接続され、着信時等に、公衆電話機１の設置方位付き位置情報を受け取る。
【００４０】
携帯端末識別ＩＤ情報取得部３５は、通信部３１に接続され、着信時などに、利用者の所持する携帯端末の携帯端末識別ＩＤ情報を受け取る。
【００４１】
ピンポイント案内センタ３は、検索部３２３及び案内生成部３２４を更に有する。検索部３２３は、ターゲット情報取得部３２２に接続され、ターゲット情報を取得し、ターゲット情報を目的地の位置情報（特に、緯度経度情報）に変換する。案内生成部３４は、検索部３２３及び位置情報取得部３２１に接続される。案内生成部３４は、案内地図を作成する案内地図作成部３４１を有し、案内地図作成部３４１は、検索部３２３からの目的地の位置情報と、位置情報取得部３２１からの発呼元公衆電話機１の設置方位付き位置情報とを用いて、公衆電話機１、すなわち、現在地から目的地までの経路を生成し、地図を作成する。このとき、公衆電話機の設置方向に応じて、地図の表示方向を調整し、これにより送信されるべき案内地図が得られる。ここで、案内送付先回線選択信号変換部３６によって携帯端末識別ＩＤ情報から変換された回線選択信号によって、携帯端末２へ発呼し、接続し、案内地図が通信部３１を介して携帯端末２に送信される。
【００４２】
検索部３２３は、ターゲット情報の種別が緯度経度である場合には、ターゲット情報の内容をそのまま案内生成部３４に渡すことができるが、ターゲット情報の種別が目的地種別である場合には、目的地に対応する位置情報（緯度経度情報）をターゲット位置情報データベース３３１から検索し、獲得した位置情報を案内生成部３４に渡す。ターゲット位置情報データベース３３１は、ターゲットの目的地種別に対応して、位置情報（緯度経度情報）を蓄積するデータベースである。
【００４３】
図７は、本発明の第１実施例によるターゲット位置情報データベース３３１のデータ構造を説明する図である。図７に示されるように、ターゲット位置情報データベース３３１内で、一つの目的地に対して複数の位置情報が登録されている場合、検索部３２３は、位置情報取得部３２１から公衆電話機１の位置情報を取得し、公衆電話機１の最も近くにある目的地に対応した位置情報を案内生成部３４に渡す。
【００４４】
図８は、本発明の第１実施例による案内情報提供システムのメッセージシーケンスチャートである。以下では、図８を参照して、本発明の第１実施例の案内情報提供システムの動作を説明する。本実施例の公衆電話機１及び携帯端末２とピンポイント案内センタ３の間のメッセージ授受は、実際には、回線交換網９内の交換機を介して行われるが、交換機は、メッセージ内容に影響を与えないので、メッセージシーケンスチャートでは、図面及びその説明を簡単化するため、交換機を省いている。また、この交換機は、従来技術において公知の交換機によって実現することができるので、交換機についての詳細な説明は行わない。
【００４５】
ステップ１１：ナビカード６を公衆電話機１のカードリーダライタ５に挿入する。
【００４６】
ステップ１２：公衆電話機１の制御部１１２は、ナビカード６内に保持されているピンポイント案内センタへの接続情報を読み出す。
【００４７】
ステップ１３：制御部１１２は、読み出されたピンポイント案内センタへの接続情報、すなわち、電話番号にしたがって、通信部１１１及び回線交換網９を介して、ピンポイント案内センタ３に接続する。
【００４８】
ステップ１４：ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１に対し、設置方位付き位置情報の送信を要求する。
【００４９】
ステップ１５：公衆電話機１は、ピンポイント案内センタ３から要求された設置方位付き位置情報を、位置情報保持部４から読み出して、ピンポイント案内センタ３に送信する。
【００５０】
このような位置情報の送信要求並びに送信は、たとえば、ビットスチール方式で実現することができる。ビットスチール方式については、特開平２０００-２０１２３８号公報に記載されている。
【００５１】
尚、本実施例では、設置方位付き位置情報は、公衆電話機１の位置情報保持部４に保存されている場合を考えているが、位置情報保持部４は、回線交換網９からアクセスできるように構成してもよい。その場合、ピンポイント案内センタ３からの位置情報送信要求を受け付けた回線交換網９が、公衆電話機１に対応した設置方位付き位置情報をピンポイント案内センタ３に返す。
【００５２】
ステップ１６：次に、ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１に対し、ナビカード６からのターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報の読み出しを要求する。この読み出し要求は、たとえば、上記ビットスチール方式を用いて実現できる。
【００５３】
ステップ１７：公衆電話機１は、ナビカード６のターゲット情報記憶部６４に保持されているターゲット情報、より具体的には、目的地の位置情報（緯度経度情報）、又は、ターゲットの種別（目的地種別）及び携帯端末識別ＩＤ情報記憶部６５に保持されている携帯端末識別ＩＤ情報を読み出す。
【００５４】
ステップ１８：公衆電話機１は、読み出されたターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報をピンポイント案内センタ３に送信する。
【００５５】
ステップ１９：ピンポイント案内センタ３は、目的地の位置情報を取得する。ピンポイント案内センタ３は、ターゲット情報が目的地の位置情報である場合には，この位置情報をそのままルート作成に使用する。一方、ターゲット情報が目的地種別である場合には、指定された目的地種別に適合した施設の中で、サービス要求元の公衆電話機１の設置位置から最も近隣の施設を検索し、その施設の施設名及び位置情報（たとえば、緯度経度情報）を取り出す。
【００５６】
ステップ２０：次に、ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１の設置方位付き位置情報と、目的地の位置情報に基づいて、公衆電話機１の設置位置、すなわち、現在地と、目的地とを結ぶ道順を検索し、ルートを作成する。
【００５７】
ステップ２１：さらに、ピンポイント案内センタ３は、探索された道順を記した地図を作成し、公衆電話機１の設置方位に応じて、公衆電話機１の正面方向が地図の下になるように、地図を回転させて、最終的な案内地図を作成する。
【００５８】
ステップ２２：ピンポイント案内センタ３は、携帯端末識別ＩＤ情報から案内地図送付先の携帯端末電話番号に変換する。
【００５９】
ステップ２３：ピンポイント案内センタ３は、携帯端末２へ発呼し接続する。
【００６０】
ステップ２４：ピンポイント案内センタ３は、案内地図と、場合によっては、文字若しくは音声で表現された案内文とを携帯端末２に送信する。
【００６１】
ステップ２５：携帯端末２は、ピンポイント案内センタ３から受信した案内地図を、案内地図保持部２３１に格納する。
【００６２】
ステップ２６：携帯端末２は、案内地図保持部２３１に格納された案内地図を表示部２２１に表示させる。案内地図と共に案内文がある場合には、案内文を文字又は音声で出力する。
【００６３】
本発明の第１実施例の場合に、ステップ２３〜２４において、案内センタ３が携帯端末２へ接続し、案内情報を携帯端末２へ送信する時点で、公衆電話機１と案内センタ３との間の接続は、通常、既に切断されている。たとえば、案内センタ３がステップ２１で地図の作成を完了した時点で公衆電話機１との接続を切断することができる。
【００６４】
しかし、案内センタ３と公衆電話機１との接続は、案内センタ３から携帯端末２へ案内情報が送信し終わるまで維持してもよい。そして、案内センタ３は、公衆電話機１が接続されているときに限り、案内情報を携帯端末２へ送信するように制限することによって、システムのセキュリティを高めることができる。
図９は、本発明の第１実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャートである。以下、図９を参照して、ピンポイント案内センタ３で行われる処理をより詳細に説明する。
【００６５】
ステップ３１：ピンポイント案内センタ３の通信部３１は、着信があるまで待機する。
【００６６】
ステップ３２：通信部３１は、着信を判断して応答する。
【００６７】
ステップ３３：位置情報取得部３２１は、通信部３１を介して、公衆電話機１から設置方位付き位置情報を受信する。本実施例では、位置情報は、位置情報取得部３２１から公衆電話機１に要求することによって受け取られるが、位置情報の受け取り方はこの例に限定されることはなく、たとえば、着信時に公衆電話機１から送信され、或いは、着信時に回線交換網９から送信されるよう構成することも可能である。
【００６８】
ステップ３４：ターゲット情報取得部３２２及び携帯端末識別ＩＤ情報取得部３５は、通信部３１を介して、公衆電話機１にアクセスし、公衆電話機１に接続されているナビカード６から、夫々、ターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報を読み出す。
【００６９】
ステップ３５：ターゲット情報取得部３２２は、受信されたターゲット情報が目的地種別を表す情報か、緯度経度情報であるかを判定する。ターゲット情報が緯度経度情報であるとき、その緯度経度情報をそのまま目的地の緯度経度情報として、ステップ３７に進む。
【００７０】
ステップ３６：ターゲット情報が目的地種別情報である場合、検索部３２３は、ターゲット位置情報データベース３３１内に指定された目的地種別に対応して登録されている位置情報の中から、位置情報取得部３２１によって取得された公衆電話機１の位置情報に最も近い位置情報（緯度経度情報）を検索する。
【００７１】
ステップ３７：案内生成部３４は、公衆電話機１の位置情報によって表される現在地の緯度・経度から目的地の緯度・経度までの経路情報を作成する。ルートの作成方法としては、たとえば、GIS（地理情報システム）などで使用される最短経路探索方法を採用することができるが、この例には限定されず、任意の経路情報作成方法を使用できる。
【００７２】
ステップ３８：次に、案内生成部３４は、作成された経路情報から、地図上に現在地から目的地までのルートを重ね書きする。そして、案内生成部３４は、位置情報取得部３２１から公衆電話機１の位置情報に関連した設置方位に応じて、地図を回転させる。具体的には、公衆電話機１の正面方向が地図の下になるように地図を回転させる。また、道案内情報として、右折ポイント、左折ポイントなどのランドマーク情報を地図の上に重ね書きし、案内地図を作成する。
【００７３】
ここで、ランドマーク情報とは、現在地から目的地までの経路に沿って、方向が変化するポイント（交差点など）を特定する情報を表し、案内生成部３４はこのランドマーク情報を地理情報の一つとして保持する。
【００７４】
ステップ３９：案内送付先回線選択信号変換部３６は、携帯端末識別ＩＤ情報から携帯端末回線選択信号へ変換し、携帯端末に発呼、接続する。
【００７５】
ステップ４０：案内生成部３４は、通信部３１を介して、作成された案内地図を携帯端末２に送信し、携帯端末２のディスプレイに案内地図を表示させる。
【００７６】
以上の動作によって、本発明の第１実施例におけるピンポイント案内センタ３の処理が終了する。
【００７７】
次に、上記のピンポイント案内センタ３で行われる処理の中で、ステップ３６におけるターゲット探索処理、ステップ３７における経路情報作成処理、及び、ステップ３８における案内地図作成処理は、たとえば、特願２０００−３１５５９１に提案されている処理を利用することができる。これらの処理の概要を説明する。
【００７８】
公衆電話機１に最も近い目的地を検索するターゲット探索の具体的な方法として、たとえば、以下の３通りの方法があるが、これらの例に限定されるものではない。
【００７９】
第１の方法は、公衆電話機１の位置情報と、ターゲット位置情報データベース３３１に登録されている位置情報の間の直線距離（ユークリッド距離）が最短になる位置を探す。
【００８０】
第２の方法は、公衆電話機１（すなわち、現在地）から、登録されている位置情報（目的地）までの経路が最短になる位置を探す。
【００８１】
また、第３の方法として、第１の方法及び第２の方法を組み合わせた方法が考えられる。この方法は、計算量を削減するため、第１の方法により直線距離で候補の絞込みを行い、絞り込まれた候補に対して最短経路が算出され、算出された最短経路の中で、経路長が最も短い経路が「現在地に最も近い目的地」として選択される。
【００８２】
経路情報作成処理は、従来のGISシステムなどで使用されている最短経路探索処理と同様の処理によって実現され得る。最短経路問題は、Dijkstra法やその他の最短経路探索アルゴリズムを用いることにより、少ないステップ数で現実的に解法できることが知られている。Dijkstra法については、たとえば、文献：”コンピュータ基礎理論ハンドブックI アルゴリズムと複雑さ”、廣瀬健・野崎明弘・小林孝次郎監訳、１９９０年、丸善に記載されている。以下では，経路情報作成処理の簡単な一例を説明する。
【００８３】
（１）案内生成部３４は、地理情報データベースを具備するか、若しくは、地理情報データベースを参照することができるように構成される。地理情報データベースは、経路上の交差点をノードとし、ノード間の道路を枝とし、ノード間の道路である枝に「コスト」が付与されたグラフによって表される地理情報を蓄積している。「コスト」は、実際の道路上の距離に対応した枝の長さ、その枝を移動するために要する時間、或いは、距離や時間の他に道路のわかり難さを加味した値などが含まれる。
【００８４】
また、各ノードには、緯度・経度などの位置情報と、交差点名や目印となる建造物名などのランドマーク情報とが付加される。枝は、位置情報をもつ複数個の点を線分でつなぐことにより実際の道路の形状を近似した形状情報を含む。
【００８５】
（２）現在地（現在位置）と目的地（目的位置）の間の経路情報を作成するため、最初に、現在地及び目的地にそれぞれ対応した始点ノード及び終点ノードを地理情報に基づいて決定する。始点ノード及び終点ノードを決定するため、現在地及び目的地に最も近い枝を探索し、探索された枝上で、現在地及び目的地の最近点にそれぞれノードを作成して、始点ノード及び終点ノードとする。また、始点ノード及び終点ノードが作成された枝は、新たに作成されたノードで２分割され、分割前の枝に付与されていたコストは、分割によって生じた二つの枝に、その枝の長さに応じて比例的に配分される。これにより、経路情報作成処理は、始点ノードから終点ノードまでを最小コストで移動する経路を見つける問題に帰着される。
【００８６】
（３）次に、決定された始点ノード及び終点ノードから一定範囲内にあるノード及び枝を取り出す。一定範囲は、たとえば、始点及び終点の各ノードから、始点・終点間の直線距離の２倍以内の範囲などによって定義される。
【００８７】
（４）最後に、始点ノードから終点ノードまでの経路を最短経路問題（若しくは、最短路問題）として解き、経路上のノードに対応する位置情報及びランドマーク情報の集合を経路情報とする。
【００８８】
案内地図作成処理では、たとえば、現在地から目的地（たとえば、コンビニ※☆）までを含む地図を準備し、経路情報作成処理によって得られた現在地から目的地のコンビニ※☆までの経路情報を地図の上に重ね合わされた地図を作成し、現在地に設置されている公衆電話機の設置方位考慮して地図を回転し、回転された地図にランドマーク情報などが付加し、最終的な案内地図を作成する。
【００８９】
本発明の第１実施例では、第１段階として、現在地から目的地までの距離に応じて、或いは、距離とは無関係に、地図を選択する。そのため、次の（１．１）〜（１．３）のような方法を個別に、若しくは、適宜組み合わせて用いることが可能である。
【００９０】
（１．１）距離に応じて地図を変化させる。すなわち、現在地から目的地までの距離に応じて、車用の道路地図と、歩行者用の地図とを使い分ける。たとえば、距離が４ｋｍ以上であれば道路地図を使用し、１ｋｍ以内であれば、歩行者用の特に詳細な地図を使用する。
【００９１】
（１．２）地図の縮尺を変化させる。すなわち、後で地図を回転させたときに、現在地と目的地の両方が公衆電話機のディスプレイに表示できるように地図の縮尺を変化させる。
【００９２】
（１．３）距離とは無関係に地図を選択する方法として、たとえば、距離とは無関係に縮尺を固定し、同一縮尺の地図を使用し、数ページに分けて携帯電話機のディスプレイに表示させる。
【００９３】
図１０は、本発明の第２実施例による案内情報提供システムのメッセージシーケンスチャートである。第２実施例によるメッセージシーケンスは、図８に示された第１実施例によるメッセージシーケンスチャートと類似しているが、公衆電話機１側で、ターゲット情報、携帯端末識別ＩＤ情報及び設置方位付き位置情報を準備した後に、公衆電話機１からピンポイント案内センタ３への発呼が行われる点で異なる。また、回線交換網９内の交換機の動作については、説明が複雑になるのを避けるため省略する。
【００９４】
ステップ４１：ナビカード６を公衆電話機１のカードリードライタ５に挿入する。
【００９５】
ステップ４２：公衆電話機１の制御部１１２は、ナビカード６内に保持されているピンポイント案内センタへの接続情報を読み出す。
【００９６】
ステップ４３：公衆電話機１は、ナビカード６の携帯端末識別ＩＤ情報記憶部６５に保持されている携帯端末識別ＩＤ情報及びターゲット情報記憶部６４に保持されているターゲット情報、より具体的には、目的地の位置情報（緯度経度情報）、又は、ターゲットの種別（目的地種別）を読み出す。
【００９７】
ステップ４４：公衆電話機１は、位置情報保持部４から設置方位付き位置情報を読み出す。
【００９８】
ステップ４５：公衆電話機１は、読み出された接続情報に従って、ピンポイント案内センタ３に接続し、読み出されたターゲット情報、携帯端末識別ＩＤ情報及び設置方位付き位置情報をピンポイント案内センタ３に送信する。ＩＳＤＮを利用する場合には、発呼時にSetup中のUUI等でターゲット情報、携帯端末識別ＩＤ情報及び設置方位付き位置情報を送付することができる。勿論，接続後に、ターゲット情報及び設置方位付き位置情報を送信してもよい。
【００９９】
ステップ４６：ピンポイント案内センタ３は、第１実施例のステップ１９と同様に目的地の位置情報を取得する。
【０１００】
ステップ４７：次に、ピンポイント案内センタ３は、第１実施例のステップ２０と同様に、公衆電話機１の設置方位付き位置情報と、目的地の位置情報に基づいて、ルートを作成する。
【０１０１】
ステップ４８：さらに、ピンポイント案内センタ３は、第１実施例のステップ２１と同様に、地図を回転させて、最終的な案内地図を作成する。
【０１０２】
ステップ４９−１：ピンポイント案内センタ３は、第１実施例のステップ２２と同様に、携帯端末識別ＩＤ情報から案内地図送付先の携帯端末電話番号に変換する。
【０１０３】
ステップ４９−２：ピンポイント案内センタ３は、携帯端末２へ発呼、接続し、案内地図を携帯端末２に送信する。
【０１０４】
ステップ５０−１：携帯端末２は、ピンポイント案内センタ３から受信した案内地図を案内地図保持部２３１に格納する。
【０１０５】
ステップ５０−２：携帯端末２は、案内地図保持部２３１に格納された案内地図を表示部２２１に表示させる。
【０１０６】
図１１は、本発明の第２実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャートである。図１１は、図９に示された本発明の第１実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャートと対応する。
【０１０７】
ステップ３１：ピンポイント案内センタ３の通信部３１は、着信があるまで待機する。
【０１０８】
ステップ３１−２：着信があったとき、ターゲット情報、携帯端末識別ＩＤ情報及び設置方位付き位置情報が送信されてきたかどうかを判定し、送信されなかった場合、ステップ４０−１に進む。送信されてきた場合、ステップ３１−３に進む。
【０１０９】
ステップ３１−３：ターゲット情報取得部３２２はターゲット情報を取得し、位置情報取得部３２１は設置方位付き位置情報を取得し、携帯端末識別ＩＤ情報取得部３５は携帯端末識別ＩＤ情報を取得する。
【０１１０】
ステップ３２：通信部３１は、着信を判断して応答する。
【０１１１】
ステップ３５からステップ４０までは、図９を参照して説明した本発明の第１実施例によるピンポイント案内センタの動作フローと同様である。
【０１１２】
ステップ４０−１：通信部３１は、案内地図の送信が終了すると、呼切断を行う。
【０１１３】
以上の動作によって、本発明の第２実施例におけるピンポイント案内センタ３の処理が終了する。
【０１１４】
図１２は、本発明の第３実施例による案内情報提供システムの構成図である。本実施例の案内情報提供システムは、図３に示された本発明の第１実施例による案内情報提供システムと類似しているが、位置情報保持部４が公衆電話機１内ではなく、回線交換網９側に設けられている点が異なる。このような構成の場合、位置情報保持部４には、回線交換網９によって管理される多数の公衆電話機の位置情報が格納され、回線交換網９が発呼元の公衆電話機１に対応した位置情報を位置情報保持部４から取り出して、ピンポイント案内センタ３にその位置情報を通知する。第３実施例のその他の構成は、第１実施例と同様であるため、これ以上の説明は行わない。
【０１１５】
図１３は、本発明の第４実施例による案内情報提供システムの構成図である。本実施例の案内情報提供システムは、図３に示された本発明の第１実施例による案内情報提供システムと類似しているが、ピンポイント案内センタ３から公衆電話機１に送信される案内情報が、案内地図ではなく案内音声である点で第１実施例とは異なる。
【０１１６】
そのため、本発明の第４実施例における携帯端末２は、案内地図を表示する表示部２２１の代わりに、ピンポイント案内センタ３からの案内音声を出力するため使用される送受話部２２２が設けられ、案内地図保持部２３１の代わりに案内文保持部２３２が設けられる。
【０１１７】
また、本発明の第４実施例によるピンポイント案内センタ３の案内生成部３４は、案内文生成部３４２を有し、案内文生成部３４２は、検索部３２３で得られた目的地の位置情報と、位置情報取得部３２１で得られた発呼元の公衆電話機１の設置方位付きの位置情報とを用いて、公衆電話機１が設置された現在地から目的地までの経路を生成し、生成された経路を説明する案内文を作成し、作成された案内文を音声として通信部３１を介して携帯端末２に送信する。案内文は、公衆電話機１の設置方位を利用して調整される。
【０１１８】
本発明の第４実施例におけるその他の構成は、第１実施例による案内情報提供システムの構成と同様であるので、重複した部分についての説明は行わない。
【０１１９】
図１４は、本発明の第４実施例による案内情報提供システムのメッセージシーケンスチャートである。図１４に示された本発明の第４実施例によるメッセージシーケンスは、図８を参照して説明した本発明の第１実施例の案内情報提供システムのメッセージシーケンスと類似しているが、ピンポイント案内センタ３側で案内地図の代わりに案内文が作成され、ピンポイント案内センタ３から携帯端末２に案内音声が送付される点が相違する。
【０１２０】
図１４に示された本発明の第４実施例によるメッセージシーケンスチャートの中で、ステップ１１からステップ１９までは、第１実施例に関して説明したメッセージシーケンスと全く同様であるため、これ以上の説明は行わない。したがって、以下では，案内文を作成するステップ２１−１、案内音声を送付するステップ２４−１、及び、案内音声を出力するステップ２６−１だけについて説明する。
【０１２１】
ステップ２１−１：ピンポイント案内センタ３の案内生成部３４の案内文生成部３４２は、公衆電話機１が設置された現在地から目的地までの途中経路に存在する交差点やビルなどのランドマークなどを使って、現在地から目的地までの探索された道順を説明する案内文を作成する。このとき、現在地から最初のランドマークまでの方向は、公衆電話機１の設置方位に基づいて、利用者から見て前後左右のどの方向になるかを計算して指定される。また、目的地までの大凡の方向や距離についての説明文も作成される。作成された案内文は、音声合成によって音声に変換される。
【０１２２】
ステップ２４−１：ピンポイント案内センタ３は、作成された案内音声を、場合によっては、文字で表現された案内文と共に、発呼し、接続された携帯端末２に送信する。
【０１２３】
ステップ２６−１：携帯端末２は、ピンポイント案内センタ３から受信した案内音声を送受話部２２２から出力する。
【０１２４】
図１５は、本発明の第４実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャートである。図１５に示された本発明の第４実施例によるピンポイント案内センタ３の処理は、図９を参照して説明した本発明の第１実施例のピンポイント案内センタ３の処理と類似しているが、案内地図の代わりに案内文が作成され、携帯端末２に案内音声が送付される点が相違する。
【０１２５】
図１５に示された本発明の第４実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャートの中で、ステップ３１からステップ３７までは、第１実施例に関して説明した動作フローチャートと全く同様であるため、これ以上の説明は行わない。したがって、以下では，案内文を作成するステップ３８−１、及び、案内音声を送付するステップ４０−２だけについて説明する。
【０１２６】
ステップ３８−１：案内文生成部３４２は、作成された経路情報から、右左折点などにあるランドマーク情報を使って案内文を作成する。その際、公衆電話機１の位置情報に含まれる公衆電話機１の設置方位に応じて、現在地からみて最初のランドマークまでの方向を、前後左右のような利用者にわかりやすい表現で指定する案内を組み込む。また、現在地から目的地までの大まかな方向も、同様に前後左右で指定する案内を挿入する。作成された案内文は、案内音声の形に音声合成される。
【０１２７】
ステップ４０−２：案内生成部３４は、通信部３１を介して、作成された案内文を表現する案内音声を携帯端末２に送信し、携帯端末２の送受話器２２２から案内音声を出力させる。
【０１２８】
以上の動作によって、本発明の第４実施例におけるピンポイント案内センタ３の処理が終了する。
【０１２９】
本発明の第４実施例において案内文を作成する処理は、特願２０００−３１５５９１に提案された以下の処理を利用することができる。
【０１３０】
現在地から目的地（コンビニ※☆）までの経路情報が地図に示されている。この段階では、現在地から第一ランドマーク（ＡＢＣビル前）までの方向は、地図上の方位で表現されている。公衆電話機１の設置方位ｘ°と、第一ランドマークの方位ｙ°の関係が得られる。次に、現在地から第一ランドマークまでの方向は、公衆電話機の向きを基準として、具体的には、利用者が公衆電話機に対向している場合、公衆電話機の方向を０°として、時計廻りの角度で方向を表現される。本例の場合、設置方位がｘ°、第一ランドマーク方位がｙ°であるため、設置方位を基準としたときの第一ランドマークの方向は、（ｙ−ｘ）°となる。
【０１３１】
続いて、角度で表された方向が、利用者から見たときの言葉で表現された方向に変換される。具体的には、たとえば、利用者の正面を「前」として、「前」、「後」、「左」、「右」のような言葉で方向を表す。本例では、方向が３３７．５°から２２．５°の範囲に含まれるとき、「前」に対応し、２２．５°から６７．５°の範囲に含まれるとき、「右斜め前」に対応する。
【０１３２】
かくして、方位を公衆電話機の設置方位に関する方向に換算した後、方向を言葉の表現に変換することにより最終的な案内文が得られる。
【０１３３】
図１６は、本発明の第５実施例による案内情報提供システムのメッセージシーケンスチャートである。第５実施例によるメッセージシーケンスは、図１４に示された第４実施例によるメッセージシーケンスチャートと類似しているが、公衆電話機１側で、ターゲット情報及び設置方位付き位置情報を準備した後に、公衆電話機１からピンポイント案内センタ３への発呼が行われる点で異なる。一方、第５実施例によるメッセージシーケンスは、図１０に示された第２実施例によるメッセージシーケンスと類似しているが、案内地図の代わりに、案内文を作成し、案内音声を送付する点で第２実施例とは異なる。
【０１３４】
したがって、本発明の第５実施例によるメッセージシーケンスは、本発明の第２実施例によるメッセージシーケンスのステップ４１、４２、４３、４４、４５、４６、及び４７の後に、本発明の第４実施例によるメッセージシーケンスのステップ２１−１、２２、２４−１、２５−１及び２６−１が続けられたものである。これらのステップについては既に説明しているので、これ以上の説明は行わない。
【０１３５】
図１７は、本発明の第５実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャートである。図１７は、図１１に示された本発明の第２実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャート、及び、図１５に示された本発明の第４実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャートと対応する。
【０１３６】
第５実施例による動作フローは、図１５に示された第４実施例による動作フローと類似しているが、公衆電話機１側で、ターゲット情報、携帯端末識別ＩＤ情報及び設置方位付き位置情報を準備した後に、公衆電話機１からピンポイント案内センタ３への発呼が行われる点で異なる。一方、第５実施例による動作フローは、図１１に示された第２実施例による動作フローと類似しているが、案内地図の代わりに、案内文を作成し、案内音声を送付する点で第２実施例とは異なる。
【０１３７】
したがって、本発明の第５実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローは、本発明の第２実施例による動作フローのステップ３１、３１−２、３１−３、３２、３５、３６、及び、３７の後に、本発明の第４実施例による動作フローのステップ３８−１、３９、及び、４０−２が続けられたものである。ステップ４０で、案内地図ではなく、案内音声の送信が終了すると、ステップ４０−１で、通信部３１が呼切断を行う。これらのステップについては既に説明しているので、これ以上の説明は行わない。
【０１３８】
図１８は、本発明の第６実施例による案内情報提供システムの構成図である。案内情報提供システムは、通常の電話機の機能を備えた公衆電話機１と、公衆電話機１の利用者が所持している携帯端末２と、公衆電話機を収容する交換機等からなる電話網である回線交換網９と、発呼元の公衆電話機の位置情報を取得し、公衆電話機から送付された目的地（ターゲット）情報及び携帯端末識別ＩＤ情報を元にして案内情報を、案内地図及び／又は案内音声の形式で携帯端末２に返すピンポイント案内センタ３とにより構成される。携帯端末２は、ピンポイント案内センタ３に接続して案内情報を取得し、ピンポイント案内センタ３からの指示に従って、案内情報を表示・出力する機能を更に有する。
【０１３９】
また、本発明の第６実施例は、図３に示された本発明の第１実施例とは異なり、ナビカードが使用されないので，目的地情報と、接続先情報、すなわち、ピンポイント案内センタの電話番号情報は、公衆電話機１側で入力若しくは保持される。また、携帯端末識別ＩＤ情報は、公衆電話機１に手入力するか、或いは、公衆電話機１の端末接続口に携帯端末２を接続して、携帯端末２に記憶されている携帯端末識別ＩＤ情報を公衆電話機１が読み取る。
【０１４０】
より詳細には、本発明の第６実施例による公衆電話機１は、選択メニューを表示する表示部１２１と、通常の電話機能のための音声入出力用送受話部１２２と、メニュー表示、発呼及びデータ送信等の制御を行う制御部１１２と、回線交換網９に接続されるインタフェースである通信部１１１と、ナビゲーションの指定、及び、メニュー選択のための入力を行う入力部１３１と、ピンポイント案内センタ３の電話番号を記憶するセンタ電話番号保持部１３２と、公衆電話機２の設置方位付き位置情報（緯度経度情報）を保存するメモリである位置情報保持部４とを有する。さらに、公衆電話機１は、携帯端末２との接続用の端末接続部１４と、携帯端末識別ＩＤ情報保持部１３３を備える。位置情報保持部４は、図８を参照して説明したような位置情報を保存する。上記の実施例に関して既に説明した通り、位置情報保持部４は、回線公衆網９からアクセスできるように構成してもよい。
【０１４１】
本実施例では、ナビカード６を使用しないので、第１実施例では、ナビカード６に記憶されたターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報は、利用者が公衆電話機１に直接入力することによって獲得される。本実施例におけるターゲット情報は、図５及び６を参照して説明した第１実施例と同様の情報でもよい。
【０１４２】
次に、本発明の第６実施例によるピンポイント案内センタ３についてより詳細に説明する。通信部３１は、公衆電話機１からの着信を受け付け、回線交換網９を介して公衆電話機１と通信を行う。ターゲット情報取得部３２２は、通信部３１に接続され、公衆電話機１へのメニュー表示、たとえば、目的地種別選択のためのメニュー表示を指示し、利用者の選択の結果として得られた目的地を示すターゲット情報を公衆電話機１から取得する。位置情報取得部３２１は、通信部３１に接続され、着信時等に、公衆電話機１の設置方位付き位置情報を受け取る。
【０１４３】
ピンポイント案内センタ３は、ターゲット情報取得部３２２からターゲット情報を取得し、ターゲット情報を目的地の位置情報（特に、緯度経度情報）に変換する検索部３２３と、検索部３２３及び位置情報取得部３２１に接続された案内生成部３４とを更に有する。案内生成部３４は、検索部３２３からの目的地の位置情報と、位置情報取得部３２１からの発呼元公衆電話機１の設置方位付き位置情報とを用いて、公衆電話機１、すなわち、現在地から目的地までの経路を生成する。案内生成部３４は、より詳細には、経路情報から案内地図を作成する案内地図作成部３４１と、経路情報から案内文を作成する案内文生成部３４２とにより構成される。案内文は、文字として携帯端末２に送信してもよいが、好ましくは、音声合成された後、音声として携帯端末２に送信され、携帯端末２の送受話部２２２から出力される。案内地図作成部３４１及び案内文作成部３４２は、公衆電話機の設置方向に応じて、地図の表示方向を調整し、案内文中の指定方向を調整する。
【０１４４】
検索部３２３は、ターゲット情報の種別が緯度経度である場合には、ターゲット情報の内容をそのまま案内生成部３４に渡すことができるが、ターゲット情報の種別が目的地種別である場合には、目的地に対応する位置情報（緯度経度情報）をターゲット位置情報データベース３３１から検索し、獲得した位置情報を案内生成部３４に渡す。ターゲット位置情報データベース３３１は、ターゲットの目的地種別に対応して、位置情報（緯度経度情報）を蓄積するデータベースである。
【０１４５】
図１９は、本発明の第６実施例によるターゲット位置情報データベース３３１のデータ構造を説明する図である。図１９に示されるように、ターゲット位置情報データベース３３１内で、一つの目的地に対して複数の位置情報が登録されている場合、検索部３２３は、位置情報取得部３２１から公衆電話機１の位置情報を取得し、公衆電話機１の最も近くにある目的地に対応した位置情報を案内生成部３４に渡す。また、各目的地種別には、対応した目的地種別名称が割り当てられている。この目的地種別名称は、公衆電話機１側で目的地種別を選択するためのメニューを作成するために利用される情報である。
【０１４６】
図２０は、本発明の第６実施例による案内情報提供システムのメッセージシーケンスチャートである。以下では、図２０を参照して、本発明の第６実施例の案内情報提供システムの動作を説明する。本実施例の公衆電話機１及び携帯端末２とピンポイント案内センタ３の間のメッセージ授受は、実際には、回線交換網９内の交換機を介して行われるが、交換機は、メッセージ内容に影響を与えないので、メッセージシーケンスチャートでは、図面及びその説明を簡単化するため、交換機を省いている。また、この交換機は、従来技術において公知の交換機によって実現することができるので、交換機についての詳細な説明は行わない。
【０１４７】
本実施例では、ナビカードの挿入によって始動される第１実施例とは異なり、公衆電話機１の特定のボタンの押下によってシステムが始動される。
【０１４８】
ステップ５１−０：携帯端末２を公衆電話機１の端末接続口に接続する。
【０１４９】
ステップ５１：利用者が公衆電話機１の特定のナビゲーションボタンを押下することにより、公衆電話機１からピンポイント案内センタ３への接続が開始される。
【０１５０】
ステップ５１−１：公衆電話機１から携帯端末２へ携帯端末識別ＩＤ情報要求を送信する。
【０１５１】
ステップ５１−２：携帯端末２から公衆電話機１へ携帯端末識別ＩＤ情報を送信する。
【０１５２】
ステップ５２：公衆電話機１の内部に保存されている接続情報に従ってピンポイント案内センタ３への接続が行われる。このとき、携帯端末２に対応した携帯端末識別ＩＤ情報をピンポイント案内センタ３へ送信する。
【０１５３】
ステップ５３：ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１に対し、設置方位付き位置情報の送信を要求する。
【０１５４】
ステップ５４：公衆電話機１は、ピンポイント案内センタ３から要求された設置方位付き位置情報を、位置情報保持部４から読み出して、ピンポイント案内センタ３に送信する。
【０１５５】
このような位置情報の送信要求並びに送信は、たとえば、上述のビットスチール方式で実現することができる。
【０１５６】
尚、本実施例では、設置方位付き位置情報は、公衆電話機１の位置情報保持部４に保存されている場合を考えているが、位置情報保持部４は、回線交換網９からアクセスできるように構成してもよい。その場合、ピンポイント案内センタ３からの位置情報送信要求を受け付けた回線交換網９が、公衆電話機１に対応した設置方位付き位置情報をピンポイント案内センタ３に返す。
【０１５７】
ステップ５５：ピンポイント案内センタ３は、ターゲット位置情報データベース３３１に格納されているターゲット情報の目的地種別の中から、公衆電話機１側の利用者が所望の目的地種別を選択することができるように、目的地種別名称を用いて、目的地種別選択のためのメニューを作成する。このメニューは、文字、及び／又は、音声で表現される。
【０１５８】
ステップ５６：ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１に対し、目的地種別選択用のメニューを提示し、目的地種別を選択するように要求する。
【０１５９】
ステップ５７：公衆電話機１側の利用者は、文字若しくは音声で提示されたメニューから所望の目的地種別を、ボタン操作などによって選択する。
【０１６０】
ステップ５８：公衆電話機１からピンポイント案内センタ３に選択された目的地種別が送信される。
【０１６１】
ステップ５９：ピンポイント案内センタ３は、選択された目的地種別に適合した施設の中で、サービス要求元の公衆電話機１の設置位置から最も近隣の施設を検索し、その施設の施設名及び位置情報（たとえば、緯度経度情報）を取り出す。
【０１６２】
ステップ６０：次に、ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１の設置方位付き位置情報と、目的地の位置情報に基づいて、公衆電話機１の設置位置、すなわち、現在地と、目的地とを結ぶ道順を検索し、ルートを作成する。
【０１６３】
ステップ６１：さらに、ピンポイント案内センタ３は、探索された道順を記した地図を作成し、公衆電話機１の設置方位に応じて、公衆電話機１の正面方向が地図の下になるように、地図を回転させて、最終的な案内地図を作成する。ピンポイント案内センタ３は、案内地図の代わりに、或いは、案内地図に加えて、公衆電話機１が設置された現在地から目的地までの途中経路に存在する交差点やビルなどのランドマークなどを使って、現在地から目的地までの探索された道順を説明する案内文を作成する。このとき、現在地から最初のランドマークまでの方向は、公衆電話機１の設置方位に基づいて、利用者から見て前後左右のどの方向になるかを計算して指定される。また、目的地までの大凡の方向や距離についての説明文も作成される。作成された案内文は、音声合成によって音声に変換してもよい。
【０１６４】
ステップ６２：ピンポイント案内センタ３は、携帯端末識別ＩＤ情報から回線選択信号に変換し、携帯端末へ発呼し接続する。
【０１６５】
ステップ６３：ピンポイント案内センタ３は、作成された案内地図、及び／又は、案内文若しくは案内音声を携帯端末２に送信する。
【０１６６】
ステップ６４：携帯端末２は、ピンポイント案内センタ３から受信した案内地図、及び／又は、案内文を案内情報保持部２３に格納する。
【０１６７】
ステップ６５：携帯端末２は、案内情報保持部２３に格納されている案内地図を表示部２２１に表示させ、及び／又は、案内情報保持部２３に格納されている案内文を文字又は音声で出力する。
【０１６８】
図２１は、本発明の第６実施例によるピンポイント案内センタ３の動作フローチャートである。以下、図２１を参照して、ピンポイント案内センタ３で行われる処理をより詳細に説明する。
【０１６９】
ステップ７１：ピンポイント案内センタ３の通信部３１は、着信があるまで待機する。
【０１７０】
ステップ７２：通信部３１は、着信を判断して応答する。
【０１７１】
ステップ７３：位置情報取得部３２１は、通信部３１を介して、公衆電話機１から設置方位付き位置情報を受信する。また、携帯端末識別ＩＤ情報取得部３５は、携帯端末識別ＩＤ情報を受信する。本実施例では、位置情報は、位置情報取得部３２１から公衆電話機１に要求することによって受け取られるが、着信時に公衆電話機１から送信され、或いは、着信時に回線交換網９から送信されるよう構成することも可能である。
【０１７２】
ステップ７４：ターゲット情報取得部３２２は、検索部３２３を介して、ターゲット位置情報データベース３３１から”目的地種別”を取り出し、選択メニューを作成する。
【０１７３】
ステップ７５：ターゲット情報取得部３２２は、通信部３１を介して、公衆電話機１にアクセスし、公衆電話機１に、”目的地種別”の選択メニューの表示、若しくは、音声出力と、目的地種別の選択とを要求する。
【０１７４】
ステップ７６：ターゲット情報取得部３２２は、公衆電話機１側の利用者によって入力された目的地種別を受け取る。このとき、利用者は、ダイヤルボタンなどで情報を入力し、ピンポイント案内センタ３はＰＢ信号などでその情報を受信する。
【０１７５】
ステップ７７：検索部３２３は、ターゲット位置情報データベース３３１内に指定された目的地種別に対応して登録されている位置情報の中から、位置情報取得部３２１によって取得された公衆電話機１の位置情報に最も近い位置情報（緯度経度情報）を検索する。
【０１７６】
ステップ７８：案内生成部３４は、公衆電話機１の位置情報によって表される現在地の緯度・経度から目的地の緯度・経度までの経路情報を作成する。ルートの作成方法としては、たとえば、GISなどで使用される最短経路探索方法を採用することができるが、この例には限定されず、任意の経路情報作成方法を使用できる。
【０１７７】
ステップ７９：次に、案内生成部３４は、作成された経路情報から、上記案内地図及び／又は案内文を含む案内情報を作成する。案内地図及び案内文の作成方法については、他の実施例に関して既に説明した通りである。
【０１７８】
ステップ８０：案内送付先回線選択信号変換部３６は、携帯端末識別ＩＤ情報から回線選択信号に変換し、通信部３１はこの回線選択信号によって携帯端末２へ接続する。
【０１７９】
ステップ８１：案内生成部３４は、通信部３１を介して、作成された案内情報を携帯端末２に送信する。携帯端末２は、案内地図・案内文・案内音声を案内情報保持部２３に格納し、格納されている案内地図や案内文を表示部２２１に表示させ、案内音声を送受話部２２２から出力させる。
【０１８０】
以上の動作によって、本発明の第６実施例におけるピンポイント案内センタ３の処理が終了する。
【０１８１】
上記本発明の第１実施例から第６実施例では、公衆電話機１からピンポイント案内センタ３へナビゲーション情報を要求し、ピンポイント案内センタ３がナビゲーション情報を作成し、続いて、ピンポイント案内センタ３から携帯端末２へナビゲーション情報を送信している。
【０１８２】
これに対し、本発明の第７実施例では、公衆電話機１からピンポイント案内センタ３へナビゲーション情報を要求し、ピンポイント案内センタ３がナビゲーション情報を作成し、続いて、携帯端末２がピンポイント案内センタ３へナビゲーション情報の送信を要求し、これに応じて、ピンポイント案内センタ３が予め作成されていたナビゲーション情報を携帯端末２へ送信する。
【０１８３】
図２２は、本発明の第７実施例によるメッセージシーケンスチャートである。ステップ１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０及び２１は、図８に示された本発明の第１実施例によるメッセージシーケンスチャートのステップと同じである。
【０１８４】
ステップ１１：ナビカード６を公衆電話機１のカードリーダライタ５に挿入する。
【０１８５】
ステップ１２：公衆電話機１の制御部１１２は、ナビカード６内に保持されているピンポイント案内センタへの接続情報を読み出す。
【０１８６】
ステップ１３：制御部１１２は、読み出されたピンポイント案内センタへの接続情報、すなわち、電話番号にしたがって、通信部１１１及び回線交換網９を介して、ピンポイント案内センタ３に接続する。
【０１８７】
ステップ１４：ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１に対し、設置方位付き位置情報の送信を要求する。
【０１８８】
ステップ１５：公衆電話機１は、ピンポイント案内センタ３から要求された設置方位付き位置情報を、位置情報保持部４から読み出して、ピンポイント案内センタ３に送信する。
【０１８９】
ステップ１６：次に、ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１に対し、ナビカード６からのターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報の読み出しを要求する。
【０１９０】
ステップ１７：公衆電話機１は、ナビカード６のターゲット情報記憶部６４に保持されているターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報記憶部６５に保持されている携帯端末識別ＩＤ情報を読み出す。
【０１９１】
ステップ１８：公衆電話機１は、読み出されたターゲット情報及び携帯端末識別ＩＤ情報をピンポイント案内センタ３に送信する。
【０１９２】
ステップ１９：ピンポイント案内センタ３は、目的地の位置情報を取得する。
ステップ２０：次に、ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１の設置方位付き位置情報と、目的地の位置情報に基づいて、ルートを作成する。
【０１９３】
ステップ２１：さらに、ピンポイント案内センタ３は、探索された道順を記した地図を作成し、公衆電話機１の設置方位に応じて、地図を回転させて、最終的な案内地図を作成する。
【０１９４】
ステップ１０１：ピンポイント案内センタ３は、作成した地図と、携帯端末識別ＩＤ情報を保存する。
【０１９５】
ステップ１０２：ピンポイント案内センタ３は公衆電話機１との接続を切断する。
【０１９６】
ステップ１０３：利用者の操作によって携帯端末２からピンポイント案内センタ３へ発呼、接続され、携帯端末識別ＩＤ情報が通知される。
【０１９７】
ステップ１０４：ピンポイント案内センタ３は、携帯端末２から受信した携帯端末識別ＩＤ情報と、予め保存してある携帯端末識別ＩＤ情報とを比較し、一致した携帯端末識別ＩＤ情報に対応して保存されている案内地図を取り出す。
【０１９８】
ステップ１０５：ピンポイント案内センタ３は、案内地図を接続されている携帯端末２へ送信する。
【０１９９】
ステップ１０６：携帯端末２は、ピンポイント案内センタ３から受信した案内地図を保存する。
【０２００】
ステップ１０７：携帯端末２は、保存されている案内地図を表示する。
【０２０１】
本発明の第７実施例は、携帯端末２からの要求に応じてピンポイント案内センタ３が案内情報を携帯端末２へ提供するように第１実施例を変更した実施例である。このような変更は、第１実施例以外の第２実施例から第６実施例にも適用可能であることに注意する必要がある。
【０２０２】
さらに、本発明の第８実施例では、公衆電話機１からピンポイント案内センタ３へ携帯端末識別ＩＤ情報と位置情報だけを送信し、ピンポイント案内センタ３は、携帯端末識別ＩＤ情報と位置情報を記憶する。次に、携帯端末２が携帯端末識別ＩＤ情報とナビゲーション情報要求をピンポイント案内センタ３へ送信し、ピンポイント案内センタ３がナビゲーション情報を作成し、作成したナビゲーション情報を携帯端末２へ送信する。
【０２０３】
図２３は、本発明の第８実施例によるメッセージシーケンスチャートである。
【０２０４】
ステップ１１：ナビカード６を公衆電話機１のカードリーダライタ５に挿入する。
【０２０５】
ステップ１２：公衆電話機１の制御部１１２は、ナビカード６内に保持されているピンポイント案内センタへの接続情報を読み出す。
【０２０６】
ステップ１３：制御部１１２は、読み出されたピンポイント案内センタへの接続情報、すなわち、電話番号にしたがって、通信部１１１及び回線交換網９を介して、ピンポイント案内センタ３に接続する。
【０２０７】
ステップ１４：ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１に対し、設置方位付き位置情報の送信を要求する。
【０２０８】
ステップ１５：公衆電話機１は、ピンポイント案内センタ３から要求された設置方位付き位置情報を、位置情報保持部４から読み出して、ピンポイント案内センタ３に送信する。
【０２０９】
ステップ１１１：公衆電話機１は、携帯端末識別ＩＤ情報を読み出す。
【０２１０】
ステップ１１２：公衆電話機１は、携帯端末識別ＩＤ情報をピンポイント案内センタ３へ送信する。
【０２１１】
ステップ１１３：ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１から受信した位置情報と携帯端末識別ＩＤ情報の対を保存する。
【０２１２】
ステップ１１４：ピンポイント案内センタ３は公衆電話機１との接続を切断する。
【０２１３】
ステップ１１５：携帯端末２からピンポイント案内センタ３へ発呼、接続され、携帯端末識別ＩＤ情報が通知される。
【０２１４】
ステップ１１６：ピンポイント案内センタ３は、携帯端末２から受信した携帯端末識別ＩＤ情報と、予め保存してある携帯端末識別ＩＤ情報とを比較し、一致した携帯端末識別ＩＤ情報に対応して保存されている位置情報を取り出す。
【０２１５】
ステップ１１７：次に、ピンポイント案内センタ３は、携帯端末２に対し、ターゲット情報を要求する。
【０２１６】
ステップ１１８：携帯端末２は、入力された、或いは、予め保存されているターゲット情報を読み出す。
【０２１７】
ステップ１１９：携帯端末２は、読み出されたターゲット情報をピンポイント案内センタ３に送信する。
【０２１８】
ステップ１２０：ピンポイント案内センタ３は、目的地の位置情報を取得する。
【０２１９】
ステップ１２１：次に、ピンポイント案内センタ３は、公衆電話機１の設置方位付き位置情報と、目的地の位置情報に基づいて、ルートを作成する。
【０２２０】
ステップ１２２：さらに、ピンポイント案内センタ３は、探索された道順を記した地図を作成し、公衆電話機１の設置方位に応じて、地図を回転させて、最終的な案内地図を作成する。
【０２２１】
ステップ１２３：ピンポイント案内センタ３は、作成した案内地図を接続されている携帯端末２へ送信する。
【０２２２】
ステップ１２４：携帯端末２は、ピンポイント案内センタ３から受信した案内地図を保存する。
【０２２３】
ステップ１２５：携帯端末２は、保存されている案内地図を表示する。
【０２２４】
本発明の第８実施例は、携帯端末２からのターゲット情報とナビゲーション情報要求に応じてピンポイント案内センタ３が案内情報を作成し、携帯端末２へ提供するように第１実施例を変更した実施例である。このような変更は、第１実施例以外の第２実施例から第６実施例にも適用可能であることに注意する必要がある。
【０２２５】
上記本発明の実施例では、移動型端末は、案内センタから一旦すべての情報を移動型端末側にダウンロードし、メモリに記憶し、その後、利用者が必要に応じてメモリに記憶された案内情報を読み出しながら、目的地へ到達するという形態で案内情報を利用している。しかし、本発明は、このような利用形態に限定されることは無く、たとえば、利用者が必要に応じて案内センタから案内情報を逐次ダウンロードするように構成することが可能である。この場合、案内センタは、作成した案内情報を一時的に、たとえば、一定時間に亘って保持する。
【０２２６】
以上、本発明の代表的な実施例を説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【０２２７】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明によれば、公衆電話機のような定置型端末を利用した位置情報や案内情報の提供システム（ナビゲーションシステム）において、
現在位置から目的地までの正確な経路が、利用者が公衆電話機に向かった方向に応じた地図や音声によって、利用者の所持する携帯端末にわかりやすく提供されるようになる。具体的には、利用者が公衆電話機に向いている方角（公衆電話機の正面と反対向き）が地図の上、或いは、説明文中で「前方」として表現されるので、正確な距離や方向が判りやすい形で得られる。これは、特に、近距離のナビゲーションで効果を発揮する。
【０２２８】
本発明によれば、現在位置として定置型端末の位置を利用することができるのできるので、現在位置取得のための装置（ＧＰＳなど）を携帯電話などに接続する必要が無く、勿論、ＧＰＳなどの装置を携帯する必要も無い。
【０２２９】
また、利用者の所持する携帯端末に送られてきた地図や音声が保持されるので、取得したナビゲーション結果である地図や案内文などを持ち歩くことができ、利用者が公衆電話機を離れても経路が不明になる心配が無い。
【０２３０】
これにより、利用者は、地理が不案内な地域や、方位がわからない地域でも、わかりやすく確実な案内情報を適宜入手できるようになる。
【０２３１】
また、従来の携帯電話やPHSを使用する端末位置の提供システムよりも、詳細で正確な位置情報に基づく案内情報提供が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明の原理構成図である。
【図１Ｂ】本発明の原理構成図である。
【図２Ａ】本発明による案内情報提供システムの構成図である。
【図２Ｂ】本発明による案内情報提供システムの構成図である。
【図２Ｃ】本発明による案内情報提供システムの構成図である。
【図２Ｄ】本発明による案内情報提供システムの構成図である。
【図３】本発明の第１実施例による案内情報提供システムの構成図である。
【図４】本発明の第１実施例による設置方位付き位置情報の例の説明図である。
【図５】本発明の第１実施例によるターゲット情報の構成例の説明図である。
【図６】本発明の第１実施例によるターゲット情報の例の説明図である。
【図７】本発明の第１実施例によるターゲット位置情報データベースのデータ構造説明図である。
【図８】本発明の第１実施例によるメッセージシーケンスチャートの説明図である。
【図９】本発明の第１実施例によるピンポイント案内センタの動作フローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施例によるメッセージシーケンスチャートである。
【図１１】本発明の第２実施例によるピンポイント案内センタの動作フローチャートである。
【図１２】本発明の第３実施例による案内情報提供システムの構成図である。
【図１３】本発明の第４実施例による案内情報提供システムの構成図である。
【図１４】本発明の第４実施例によるメッセージシーケンスチャートである。
【図１５】本発明の第４実施例によるピンポイント案内センタの動作フローチャートである。
【図１６】本発明の第５実施例によるメッセージシーケンスチャートである。
【図１７】本発明の第５実施例によるピンポイント案内センタの動作フローチャートである。
【図１８】本発明の第６実施例による案内情報提供システムの構成図である。
【図１９】本発明の第６実施例によるターゲット位置情報データベースのデータ構造説明図である。
【図２０】本発明の第６実施例によるメッセージシーケンスチャートである。
【図２１】本発明の第６実施例によるピンポイント案内センタの動作フローチャートである。
【図２２】本発明の第７実施例によるメッセージシーケンスチャートである。
【図２３】本発明の第８実施例によるメッセージシーケンスチャートである。
【符号の説明】
１ 定置型端末
２ 移動型端末
３ 案内センタ
４ 端末位置情報保持手段
９ 交換網
１１ 電話手段
１２ 移動型端末情報入力手段
２１ 通信手段
２２ 案内情報提示手段
２３ 案内情報保持手段
３１ 通信手段
３２ 案内情報生成手段
３３ 案内センタデータベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for providing guidance information from a current location to a destination, in particular, guidance information such as a guidance map and guidance voice using a stationary terminal installed on a street such as a public telephone. The present invention relates to a system provided to a mobile terminal such as a mobile phone.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an environment where a mobile terminal such as a mobile phone or PHS is used, the location of the mobile terminal, that is, the current location of the user can be known by using the mobile terminal location providing system. The conventional mobile terminal location providing system specifies that a terminal exists within a certain range. Thus, by using the user's current location information obtained by the mobile terminal location providing system, it is possible to provide guide information such as a map around the current location to the user of the mobile terminal.
[0003]
A system that provides guidance information by combining a car navigation system and a portable terminal has been proposed. In this system, the current location is acquired using the GPS positioning function of the car navigation system, and the acquired current location information is transmitted to the guidance center via the mobile terminal. The guidance center returns guidance information around the current location to the car navigation system via the mobile terminal. The returned guidance information is displayed on the display screen of the car navigation system.
[0004]
On the other hand, terminals such as public telephones installed on the streets (also referred to as stationary terminals in the following description) have fixed installation positions. The exact current location of the person can be specified. Accordingly, there is a possibility that a detailed guidance information service to the destination can be realized by using the installation position of the stationary terminal.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the mobile terminal position providing system, it is difficult to generate detailed and accurate destination guidance because the error of the measured position information is large. In particular, in the guidance information using the mobile terminal position, the direction of the destination (which direction the destination is with respect to the user) is expressed based on the direction (absolute index such as east, west, south, and north). Therefore, it is difficult for the user to know the actual direction of the destination with respect to his current direction. For example, the current location display in a normal guide map such as a signboard
[0006]
[Outside 1]

Such a display is also difficult.
[0007]
As described above, the conventional guidance information service cannot provide accurate guidance information because the detection error of the current position is large. Furthermore, in the conventional guidance information service, since the actual direction of the user is not known, when the user is not guided to the geography or the direction is not known, the guidance information such as a guidance map or guidance voice There is a problem that it is difficult to easily guide the direction and traveling direction to the user.
[0008]
In addition, in the case of a system that combines a car navigation system and a portable terminal, a car navigation system that is supposed to be installed in a vehicle is very expensive, large, and heavy, and therefore uses a vehicle. It is virtually impossible for non-pedestrians to use it to obtain destination guidance information.
[0009]
On the other hand, when using a stationary terminal such as a public telephone, the public telephone does not have a caller ID notification function. The location information of the calling terminal cannot be extracted from the telephone number of the calling terminal. For this reason, the guide information service side cannot obtain information on the installation location of the public telephone, and therefore cannot construct a guide information service system in which the public telephone is used as a transmission terminal.
[0010]
In a conventional system, when navigation is obtained using a mobile phone, it is necessary to carry a position information detection device such as a GPS in order to acquire the current position.
[0011]
Further, when the current position is designated by manual input, a position information detection device for acquiring the current position is not necessary, but the system cannot be used when the current position is not known.
[0012]
Furthermore, when using a fixed navigation terminal or the like for public use such as a kiosk terminal, a position information acquisition device is not required, but the obtained route guidance information cannot be carried around. In the case of a navigation terminal that prints out route guidance information, there is a cost for paper replenishment and maintenance.
[0013]
In order to solve the above-described problems of the prior art, the present invention provides easy-to-understand guidance information with an accurate route from the current location to the destination as easy-to-understand guidance information according to the actual orientation of the user. It is an object of the present invention to provide a providing system, a program that realizes functions of a stationary terminal, a guidance center, and a mobile terminal in the guidance information providing system, and a computer-readable recording medium that records the program.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the guidance information providing system of the present invention, the location information including the installation location and orientation of a stationary terminal such as a public telephone terminal installed on the street, etc., and the user of the stationary terminal The identification information of the mobile terminal possessed by is notified to the guidance center, and the guidance center uses the accurate location information of the stationary terminal to generate guidance information from the current location where the stationary terminal is installed to the destination And transmitted to the mobile terminal possessed by the user of the stationary terminal. The type of guidance information can be notified from the stationary terminal to the guidance center, and the guidance center provides guidance information according to the designated type. The portable terminal possessed by the stationary terminal user has means for presenting guidance information to the stationary terminal user.
[0015]
The means for presenting guidance information to the user includes at least one of a display and a voice output means.
[0016]
  Guidance information providing system according to the present inventionIs
  A stationary terminal equipped with a telephone function with a fixed installation location and orientation;
  A mobile terminal that can receive, hold, and display information such as images and text on the display,
  A communication center connected to the stationary terminal, creating guidance information from the stationary terminal to the requested destination, and providing the information to the mobile terminal;
TheMay include.
[0017]
  1A and 1B are principle configuration diagrams of the present invention. As shown in FIG. 1A,The guidance information provision system
  A stationary terminal 1 having a telephone function with a fixed installation location and orientation;
  Means 4 for acquiring position information representing the installation location and orientation of the stationary terminal 1;
  A guidance center 3 that receives a guidance information request from a given location to a given destination, creates corresponding guidance information, and transmits the guidance information to a destination;
  A mobile terminal 2 that receives, holds, and presents guidance information to a user;
Including
  The stationary terminal 1 is communicatively connected to the guidance center 3 and receives the guidance information request including the position information representing the given place and the identification information of the mobile terminal 2 representing the destination. Sent to the information center 3,
  The guidance center 3 is communicably connected to the mobile terminal 2 and transmits the guidance information to the mobile terminal 2.May.
[0018]
  Also, as shown in FIG.The guidance information provision system
  A stationary terminal 1 having a telephone function with a fixed installation location and orientation;
  Means 4 for acquiring position information representing the installation location and orientation of the stationary terminal 1;
  A guidance center 3 that receives a guidance information request from a given location to a given destination, creates corresponding guidance information, and transmits the guidance information to a destination;
  A mobile terminal 2 that receives, holds, and presents guidance information to a user;
Including
  The stationary terminal 1 is communicatively connected to the guidance center 3, and transmits the position information representing the given location and the identification information of the mobile terminal 2 representing the destination to the guidance center 3.
  The mobile terminal 2 is communicatively connected to the guidance center 3, and transmits the guidance information request including the identification information of the mobile terminal 2 and the given destination to the guidance center 3,
  The guidance center 3 creates the guidance information by combining the location information received from the stationary terminal 1 and the guidance information request including the destination received from the mobile terminal 2, and is connected in communication. The guide information is transmitted to the mobile terminal 2May.
[0019]
  2A, 2B, 2C and 2D are configuration diagrams of a guidance information providing system according to the present invention. As shown in FIG. 2A,The guidance information provision system
  A mobile terminal 2 comprising a communication means 21 for receiving guide information, a guide information holding means 23 for holding guide information, and a guide information presenting means 22 for presenting guide information to a user;
  A stationary terminal 1 including a telephone unit 11 and identification information input unit 12 of the mobile terminal;
  An exchange network 9 connected to the telephone means 11 of the stationary terminal 1;
  Terminal position information holding means 4 for holding position information regarding the installation location and installation orientation of the stationary terminal 1;
  The communication means 31 connected to the stationary terminal 1 via the exchange network 9, the guidance center database 33 storing geographic information, and the guidance information from the current location to the destination with reference to the guidance center database 33. A guidance center 3 that includes guidance information generation means 32 to be created, and causes the guidance information presentation means of the mobile terminal to present the created guidance information.
  The guidance information generating means 32 of the guidance center 3 is connected to the destination information from the telephone means 11 and the stationary terminal from the terminal position information holding means 4 via the switching network 9 and the communication means 31. 1 position information and the identification information of the mobile terminal from the mobile terminal identification information input means 12,
  The guidance center database 33 further stores destination position information that associates the destination information with the destination,
  The guidance information generating means 32 uses the installation location included in the received position information as the current location, acquires the destination from the received destination information with reference to the guidance database 33, and obtains the current location and the destination. Route information is created from the ground, and the created route information is converted into guidance information expressed in a direction with respect to the installation direction using the installation direction of the stationary terminal 1 included in the received position information.May.
[0020]
  As shown in FIG. 2B,The guidance information provision system
  A card reader / writer 5 connected to the telephone means 11 of the stationary terminal 1;
  A guide information request card 6 connected to the card reader / writer 5 and storing connection destination information of the guide center 3, the destination information, and identification information of the mobile terminal 2;
  The telephone means 11 reads the connection destination information, the destination information and the identification information of the mobile terminal 2 from the guidance information request card 6 and sends the destination information to the guidance center 3 connected according to the connection destination information. Information and identification information of the mobile terminalMay.
[0021]
  The guidance information provision system
  A card reader / writer 5 connected to the telephone means 11 of the stationary terminal 1;
  A guide information request card 6 connected to the card reader / writer 5 and storing connection destination information of the guide center 3, a plurality of destination information and identification information of the mobile terminal 2;
  The telephone means 11 reads the connection destination information, the plurality of destination information, and the identification information of the mobile terminal from the guidance information request card 6, and provides the user with one destination from the plurality of destination information. Select location information, and transmit the selected destination information and identification information of the mobile terminal to the guidance center 3 connected according to the connection destination information.May.
[0022]
  As shown in FIG. 2C,The guidance information provision system
  The guidance information generating means 32 is
  Search means 323 for searching the guide center database 33 and converting the destination information into a destination position;
  A route creation means 324 that creates a route from the installation location of the stationary terminal 1 to the destination location obtained by the search means 323 based on the geographic information stored in the guidance center database 33;
  Guide map creation for creating a guide map as the guide information by superimposing the created route on the map extracted from the guide center database 33 and rotating the map according to the installation direction of the stationary terminal 1 With means 325May.
[0023]
  As shown in FIG. 2D,The guidance information provision system
  The guidance information generating means 32 is
  Search means 323 for searching the guide center database 33 and converting the destination information into a destination position;
  A route creation means 324 that creates a route from the installation location of the stationary terminal 1 to the destination location obtained by the search means 323 based on the geographic information stored in the guidance center database 33;
  The description of the created route is created, and the expression part indicating the direction from the current location in the created description is used as the reference for the installation direction of the stationary terminal 1. And a guidance sentence creation means 326 for creating a guidance sentence that can be output as a voice by replacing it with a word representing the direction seen by the person.May.
[0024]
The mobile terminal is, for example, a mobile phone (for example, an i-mode terminal) that includes a display and can display received images / characters on the display.
[0025]
The stationary terminal is a terminal such as a public telephone that can transmit position information.
[0026]
The guidance center receives location information from a public telephone and stores it together with the notified ID number (such as the telephone number of a mobile phone) and a location corresponding to the ID number specified at the time of access from the mobile phone The navigation center is configured to perform navigation using information as a current position. The location information center and the navigation center may be the same server.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0028]
FIG. 3 is a block diagram of the guidance information providing system according to the first embodiment of the present invention. The guidance information providing system is a telephone network composed of a public telephone 1 having a function of a normal telephone, a portable terminal 2 such as a portable telephone possessed by a public telephone user, and an exchange that accommodates the public telephone 1. The location information of a certain circuit-switched network 9 and the caller's public telephone is acquired, and guidance information, in particular, a guidance map is obtained based on destination information and portable terminal identification ID information sent from the public telephone. It is comprised by the pinpoint guidance center 3 returned to the portable terminal 2. FIG. The mobile terminal 2 further has a function of acquiring guidance information by connecting to the pinpoint guidance center 3 and holding, displaying and outputting the guidance information in accordance with an instruction from the pinpoint guidance center 3. Further, destination information, connection destination information, that is, telephone number information of the pinpoint guidance center, and mobile terminal identification ID information are stored, and a telephone card (hereinafter referred to as a navigation card) used by being connected to the public telephone 1 is stored. (Referred to as a card) 6 may be provided.
[0029]
In the first embodiment of the present invention, specifically, the following situation is assumed. For example, a company such as bank A distributes the navigation card 6 to the user B. At that time, the telephone number of the portable terminal 2 possessed by the user B is put in the navigation card 6. Bank A has a pinpoint information center 3 in the bank. At this time, when the user B wants to use the automatic payment machine of the bank A in the vicinity where the user B is unfamiliar with the geography, the user B holds the navigation card 6 on the public telephone 1 with the portable terminal 2. When the connection is established, the call is automatically connected to the pin point guidance center 3 of the bank A, and the portable terminal 2 can obtain guidance information regarding the location of the bank A or the automatic payment machine nearest to the current location.
[0030]
Next, the structure of the public telephone 1 in the first embodiment of the present invention will be described in more detail. A card R / W (card reader / writer) 5 is provided for reading and writing a telephone card. In this embodiment, the card R / W (card reader / writer) 5 stores, in particular, destination information, telephone number information of the pinpoint guide center 3, and portable terminal identification ID information. It is used to read out the navigation card 6 that is currently being used. The control unit 112 is provided for performing control such as calling and data transmission. The communication unit 111 is an interface provided for connection to the circuit switching network 9. The position information holding unit 4 is a memory provided for storing the installation position information and installation direction information (that is, position information with installation direction) of the public telephone 1.
[0031]
If the structure of the portable terminal 2 is demonstrated in detail, the display part 221 is provided in order to display the guidance information returned from the pinpoint guidance center 3, especially a guidance map. The guidance map holding unit 231 is a memory provided to hold guidance information returned from the pinpoint guidance center 3, particularly a guidance map. The control unit 24 is provided for performing control such as calling and data transmission. The communication unit 21 is an interface provided to connect to the circuit switching network 9.
[0032]
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of (a) position information stored in the position information holding unit 4 and (b) an example of position information with installation orientation. The position information with installation direction includes a latitude / longitude field for storing the latitude and longitude of the installation position of the public telephone, and an installation angle represented by a true direction from the front of the public telephone to the back (for example, true north is 0 °) And an installation orientation field that accommodates. The location information with the installation direction when the public telephone is installed in the east longitude 139.40.00.0, north latitude 35.13.19.2, and the direction is installed in the west direction (direction in which the front faces the east) when viewed from the front. This is shown in FIG.
[0033]
In the present embodiment and all the following embodiments, only the case where the position information holding unit 4 is provided in the public telephone 1 has been described. However, the position information holding unit 4 may be provided on the circuit switching network 9 side. In this case, when the call is made from the public telephone 1 to the pinpoint information center 3 in the circuit switching network 9, Position information with installation direction corresponding to the telephone 1 is read from the position information holding unit 4 and notified to the pinpoint guide center 3.
[0034]
Next, the navigation card 6 will be described. When the navigation card 6 is not used, the same operation is realized by the user directly inputting to the public telephone 1 instead of automatically reading the information stored in the navigation card 6 by the card reader / writer 5. Can do.
[0035]
The navigation card 6 includes an interface unit 61, a card type storage unit 62, a connection destination storage unit 63, a target information storage unit 64, and a mobile terminal identification ID information storage unit 65. The interface unit 61 is an interface for transmitting and receiving data to and from the card R / W 5 of the public telephone 1, and in particular, a card type storage unit 62, a connection destination storage unit 63, a target information storage unit 64, and a mobile terminal identification The information stored in the ID information storage unit 65 is transferred to the public telephone 1. The card type storage unit 62 is an area for storing various types of cards, and in this example, a type representing a navigation card is stored. The public telephone 1 determines that the telephone card is a navigation card by reading the type stored in the card type storage unit 62, and performs an appropriate operation for the guidance information providing system. The connection destination storage unit 63 stores the telephone number of the pinpoint guide center 3 as an auto dial number. When it is determined that the card type is a navigation card, the public telephone 1 makes an odd dial to the telephone number of the pinpoint guide center 3.
[0036]
In this embodiment, the navigation card 6 further includes a target information storage unit 64 and a mobile terminal identification ID information storage unit 65. The target information storage unit 64 stores one piece of target information such as a destination type or destination position information. The type of destination is information representing a store type such as XX bank, △ ☆ burger, convenience store * ☆. The location information of the destination is represented by latitude and longitude, for example. The portable terminal identification ID information storage unit 65 stores identification information such as ID information and a telephone number for identifying a portable terminal possessed by the user.
[0037]
FIG. 5 is an explanatory diagram generally describing an example of target information stored in the target information storage unit 64. (A) of the figure shows a frame configuration composed of information types and target information contents, and (b) of the figure shows a definition example of target information contents for each information type. FIG. 6 is a diagram illustrating a specific example of target information. (A) of the figure represents data in which the information type corresponds to latitude and longitude, and (b) represents data in which the information type corresponds to the destination type. Although the navigation card 6 can store a plurality of types of target information, in this example, a case will be described in which the navigation card 6 includes one target information.
[0038]
By storing such target information and portable terminal identification ID information in the navigation card 6, the public telephone 1 can automatically transmit the target information and portable terminal identification ID information to the pinpoint guidance center 3. .
[0039]
Next, the pinpoint guide center 3 according to the first embodiment of the present invention will be described in more detail. The communication unit 31 receives an incoming call from the public telephone 1 and communicates with the public telephone 1 via the circuit switching network 9. The target information acquisition unit 322 is connected to the communication unit 31 and acquires target information stored in the navigation card 6 connected to the public telephone 1. The position information acquisition unit 321 is connected to the communication unit 31 and receives position information with the installation direction of the public telephone 1 when receiving an incoming call or the like.
[0040]
The mobile terminal identification ID information acquisition unit 35 is connected to the communication unit 31 and receives mobile terminal identification ID information of the mobile terminal possessed by the user when receiving an incoming call.
[0041]
The pinpoint guide center 3 further includes a search unit 323 and a guide generation unit 324. The search unit 323 is connected to the target information acquisition unit 322, acquires target information, and converts the target information into destination position information (particularly latitude / longitude information). The guidance generation unit 34 is connected to the search unit 323 and the position information acquisition unit 321. The guidance generation unit 34 includes a guidance map creation unit 341 that creates a guidance map. The guidance map creation unit 341 includes the destination location information from the search unit 323 and the caller public from the location information acquisition unit 321. Using the location information with the installation direction of the telephone 1, a route from the public telephone 1, that is, the current location to the destination is generated and a map is created. At this time, the display direction of the map is adjusted according to the installation direction of the public telephone, thereby obtaining a guidance map to be transmitted. Here, the mobile terminal 2 is called and connected by the line selection signal converted from the mobile terminal identification ID information by the guide destination line selection signal conversion unit 36, and the guide map is connected to the mobile terminal 2 via the communication unit 31. Sent to.
[0042]
The search unit 323 can pass the content of the target information as it is to the guidance generation unit 34 when the type of the target information is latitude / longitude, but when the type of the target information is the destination type, The position information (latitude / longitude information) corresponding to the ground is searched from the target position information database 331, and the acquired position information is passed to the guidance generation unit 34. The target position information database 331 is a database that accumulates position information (latitude and longitude information) corresponding to the target destination type.
[0043]
FIG. 7 is a diagram for explaining the data structure of the target position information database 331 according to the first embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 7, when a plurality of pieces of position information are registered for one destination in the target position information database 331, the search unit 323 performs the position of the public telephone 1 from the position information acquisition unit 321. Information is acquired, and position information corresponding to the destination closest to the public telephone 1 is passed to the guidance generator 34.
[0044]
FIG. 8 is a message sequence chart of the guidance information providing system according to the first embodiment of the present invention. Below, with reference to FIG. 8, operation | movement of the guidance information provision system of 1st Example of this invention is demonstrated. In the present embodiment, the message exchange between the public telephone 1 and the portable terminal 2 and the pinpoint guide center 3 is actually performed via the exchange in the circuit switching network 9, but the exchange affects the message contents. In the message sequence chart, the exchange is omitted to simplify the drawing and its explanation. Further, since this exchange can be realized by a known exchange in the prior art, a detailed description of the exchange will not be given.
[0045]
Step 11: The navigation card 6 is inserted into the card reader / writer 5 of the public telephone 1.
[0046]
Step 12: The control unit 112 of the public telephone 1 reads connection information to the pinpoint guide center held in the navigation card 6.
[0047]
Step 13: The control unit 112 connects to the pinpoint guidance center 3 via the communication unit 111 and the circuit switching network 9 according to the read connection information to the pinpoint guidance center, that is, the telephone number.
[0048]
Step 14: The pinpoint guide center 3 requests the public telephone 1 to transmit position information with installation direction.
[0049]
Step 15: The public telephone 1 reads the position information with installation direction requested from the pinpoint guidance center 3 from the position information holding unit 4 and transmits it to the pinpoint guidance center 3.
[0050]
Such a transmission request and transmission of position information can be realized by, for example, a bit steal method. The bit steel method is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-201238.
[0051]
In this embodiment, it is assumed that the position information with the installation direction is stored in the position information holding unit 4 of the public telephone 1, but the position information holding unit 4 can be accessed from the circuit switching network 9. You may comprise. In this case, the circuit switching network 9 that has received the position information transmission request from the pinpoint guidance center 3 returns the position information with installation direction corresponding to the public telephone 1 to the pinpoint guidance center 3.
[0052]
Step 16: Next, the pinpoint guide center 3 requests the public telephone 1 to read out the target information and the mobile terminal identification ID information from the navigation card 6. This read request can be realized using, for example, the bit steal method.
[0053]
Step 17: The public telephone 1 sets the target information held in the target information storage unit 64 of the navigation card 6, more specifically, the location information (latitude / longitude information) of the destination, or the type of the target (destination Type) and portable terminal identification ID information held in the portable terminal identification ID information storage unit 65 are read.
[0054]
Step 18: The public telephone 1 transmits the read target information and portable terminal identification ID information to the pinpoint guide center 3.
[0055]
Step 19: The pinpoint guide center 3 acquires destination position information. When the target information is the position information of the destination, the pin point guide center 3 uses this position information as it is for route creation. On the other hand, when the target information is the destination type, the nearest facility is searched from the installation position of the public telephone 1 of the service request source among the facilities that match the designated destination type, and the facility's The facility name and position information (for example, latitude and longitude information) are extracted.
[0056]
Step 20: Next, the pinpoint guide center 3 connects the installation position of the public telephone 1, that is, the current position and the destination based on the position information with the installation direction of the public telephone 1 and the position information of the destination. Find directions and create a route.
[0057]
Step 21: Further, the pinpoint guide center 3 creates a map showing the searched route, and maps the map so that the front direction of the public telephone 1 is below the map according to the installation direction of the public telephone 1. Rotate to create the final guide map.
[0058]
Step 22: The pinpoint guide center 3 converts the mobile terminal identification ID information into the mobile terminal telephone number of the guide map destination.
[0059]
Step 23: The pinpoint guide center 3 calls and connects to the portable terminal 2.
[0060]
Step 24: The pinpoint guide center 3 transmits a guide map and, in some cases, a guide sentence expressed in characters or voice to the portable terminal 2.
[0061]
Step 25: The portable terminal 2 stores the guidance map received from the pinpoint guidance center 3 in the guidance map holding unit 231.
[0062]
Step 26: The portable terminal 2 causes the display unit 221 to display the guide map stored in the guide map holding unit 231. When there is a guidance sentence along with the guidance map, the guidance sentence is output in text or voice.
[0063]
In the case of the first embodiment of the present invention, when the guidance center 3 connects to the portable terminal 2 and transmits guidance information to the portable terminal 2 in steps 23 to 24, it is between the public telephone 1 and the guidance center 3. The connection is usually already disconnected. For example, the connection with the public telephone 1 can be disconnected when the guidance center 3 completes the creation of the map at step 21.
[0064]
However, the connection between the guidance center 3 and the public telephone 1 may be maintained until the guidance information is completely transmitted from the guidance center 3 to the portable terminal 2. The guidance center 3 can increase the security of the system by limiting the guidance information to be transmitted to the portable terminal 2 only when the public telephone 1 is connected.
FIG. 9 is an operation flowchart of the pinpoint guide center 3 according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 9, the process performed in the pinpoint guide center 3 is demonstrated in detail.
[0065]
Step 31: The communication unit 31 of the pinpoint guide center 3 stands by until there is an incoming call.
[0066]
Step 32: The communication unit 31 determines the incoming call and responds.
[0067]
Step 33: The position information acquisition unit 321 receives the position information with the installation direction from the public telephone 1 via the communication unit 31. In this embodiment, the position information is received by requesting the public telephone 1 from the position information acquisition unit 321. However, the method of receiving the position information is not limited to this example. Alternatively, it may be configured to be transmitted from the circuit switching network 9 when an incoming call is received.
[0068]
Step 34: The target information acquisition unit 322 and the mobile terminal identification ID information acquisition unit 35 access the public telephone 1 via the communication unit 31, and each of the target information from the navigation card 6 connected to the public telephone 1 And portable terminal identification ID information is read.
[0069]
Step 35: The target information acquisition unit 322 determines whether the received target information is information indicating a destination type or latitude / longitude information. When the target information is latitude / longitude information, the latitude / longitude information is directly used as latitude / longitude information of the destination, and the process proceeds to step 37.
[0070]
Step 36: When the target information is destination type information, the search unit 323 selects a position information acquisition unit from the position information registered corresponding to the destination type specified in the target position information database 331. The position information (latitude / longitude information) closest to the position information of the public telephone 1 acquired by 321 is searched.
[0071]
Step 37: The guidance generation unit 34 creates route information from the latitude / longitude of the current location represented by the location information of the public telephone 1 to the latitude / longitude of the destination. As a route creation method, for example, the shortest route search method used in GIS (Geographic Information System) or the like can be adopted, but is not limited to this example, and any route information creation method can be used.
[0072]
Step 38: Next, the guidance generation unit 34 overwrites the route from the current location to the destination on the map from the created route information. And the guidance production | generation part 34 rotates a map according to the installation direction relevant to the positional information on the public telephone 1 from the positional information acquisition part 321. FIG. Specifically, the map is rotated so that the front direction of the public telephone 1 is below the map. In addition, landmark information such as a right turn point and a left turn point is overwritten on the map as road guidance information to create a guidance map.
[0073]
Here, the landmark information represents information for identifying a point (such as an intersection) whose direction changes along the route from the current location to the destination. The guide generation unit 34 uses the landmark information as one piece of geographic information. Hold as one.
[0074]
Step 39: The guidance transmission destination line selection signal conversion unit 36 converts the portable terminal identification ID information into a portable terminal line selection signal, and calls and connects to the portable terminal.
[0075]
Step 40: The guidance generation unit 34 transmits the created guidance map to the mobile terminal 2 via the communication unit 31, and displays the guidance map on the display of the mobile terminal 2.
[0076]
With the above operation, the processing of the pinpoint guide center 3 in the first embodiment of the present invention is completed.
[0077]
Next, among the processes performed in the pinpoint guidance center 3 described above, the target search process in step 36, the route information creation process in step 37, and the guidance map creation process in step 38 are, for example, Japanese Patent Application No. 2000- The process proposed in 315591 can be used. An outline of these processes will be described.
[0078]
As specific methods of target search for searching for a destination closest to the public telephone 1, for example, there are the following three methods, but the present invention is not limited to these examples.
[0079]
The first method searches for a position where the straight line distance (Euclidean distance) between the position information of the public telephone 1 and the position information registered in the target position information database 331 is the shortest.
[0080]
The second method searches for a position where the route from the public telephone 1 (that is, the current location) to the registered location information (destination) is the shortest.
[0081]
Further, as the third method, a method combining the first method and the second method is conceivable. In this method, in order to reduce the amount of calculation, candidates are narrowed down by the straight line distance by the first method, the shortest path is calculated for the narrowed candidates, and the path length is calculated among the calculated shortest paths. The shortest route is selected as “destination closest to current location”.
[0082]
The route information creation process can be realized by a process similar to the shortest path search process used in a conventional GIS system or the like. It is known that the shortest path problem can be solved practically with a small number of steps by using the Dijkstra method and other shortest path search algorithms. The Dijkstra method is described, for example, in the literature: “Computer Fundamental Theory Handbook I Algorithm and Complexity”, translated by Ken Hirose, Akihiro Nozaki, Kojiro Kobayashi, 1990, Maruzen. Hereinafter, a simple example of the route information creation process will be described.
[0083]
(1) The guidance generation unit 34 includes a geographic information database or is configured to be able to refer to the geographic information database. The geographic information database stores geographic information represented by a graph in which intersections on a route are nodes, roads between nodes are branches, and branches that are roads between nodes are given a “cost”. “Cost” includes the length of the branch corresponding to the actual distance on the road, the time required to move the branch, or a value that takes into account the difficulty of the road in addition to the distance and time. .
[0084]
In addition, position information such as latitude and longitude and landmark information such as an intersection name and a building name serving as a landmark are added to each node. The branch includes shape information that approximates the actual road shape by connecting a plurality of points having position information with line segments.
[0085]
(2) In order to create route information between the current location (current location) and the destination (destination location), first, a start point node and an end point node respectively corresponding to the current location and the destination are determined based on the geographic information. In order to determine the start point node and the end point node, the branch closest to the current location and the destination is searched, and nodes are created at the nearest points of the current location and the destination on the searched branch, To do. Further, the branch in which the start node and the end node are created is divided into two by the newly created node, and the cost given to the branch before the division is divided into two branches generated by the division. Proportionately proportionally. Thereby, the route information creation process is reduced to a problem of finding a route that moves from the start point node to the end point node with the minimum cost.
[0086]
(3) Next, nodes and branches within a certain range are extracted from the determined start point node and end point node. The fixed range is defined by, for example, a range within two times the linear distance between the start point and the end point from each node of the start point and the end point.
[0087]
(4) Finally, the route from the start node to the end node is solved as the shortest route problem (or the shortest route problem), and a set of position information and landmark information corresponding to the nodes on the route is used as the route information.
[0088]
In the guide map creation process, for example, a map including the current location to the destination (for example, convenience store * ☆) is prepared, and the route information from the current location to the destination convenience store * ☆ obtained by the route information creation process is displayed on the map. Create a map superimposed on top, rotate the map in consideration of the installation direction of the public telephone installed at the current location, add landmark information etc. to the rotated map, and create the final guide map .
[0089]
In the first embodiment of the present invention, as a first step, a map is selected according to the distance from the current location to the destination or regardless of the distance. Therefore, the following methods (1.1) to (1.3) can be used individually or in appropriate combination.
[0090]
(1.1) The map is changed according to the distance. That is, a road map for cars and a map for pedestrians are used properly according to the distance from the current location to the destination. For example, if the distance is 4 km or more, a road map is used, and if it is within 1 km, a particularly detailed map for pedestrians is used.
[0091]
(1.2) Change the scale of the map. That is, when the map is rotated later, the scale of the map is changed so that both the current location and the destination can be displayed on the display of the public telephone.
[0092]
(1.3) As a method of selecting a map regardless of the distance, for example, the scale is fixed regardless of the distance, the map of the same scale is used, and the map is divided into several pages and displayed on the display of the mobile phone.
[0093]
FIG. 10 is a message sequence chart of the guidance information providing system according to the second embodiment of the present invention. The message sequence according to the second embodiment is similar to the message sequence chart according to the first embodiment shown in FIG. 8, but on the public telephone 1 side, target information, portable terminal identification ID information, and position information with installation orientation Is different in that a call is made from the public telephone 1 to the pinpoint guide center 3. Further, the operation of the exchange in the circuit switching network 9 is omitted in order to avoid complicated description.
[0094]
Step 41: The navigation card 6 is inserted into the card reader / writer 5 of the public telephone 1.
[0095]
Step 42: The control unit 112 of the public telephone 1 reads connection information to the pinpoint guide center held in the navigation card 6.
[0096]
Step 43: The public telephone 1 uses the portable terminal identification ID information held in the portable terminal identification ID information storage unit 65 of the navigation card 6 and the target information held in the target information storage unit 64, more specifically, The destination position information (latitude and longitude information) or the target type (destination type) is read out.
[0097]
Step 44: The public telephone 1 reads the position information with the installation direction from the position information holding unit 4.
[0098]
Step 45: The public telephone 1 is connected to the pinpoint guidance center 3 according to the read connection information, and the read target information, portable terminal identification ID information and position information with installation direction are input to the pinpoint guidance center 3. Send. When ISDN is used, target information, portable terminal identification ID information, and position information with installation direction can be sent via a UUI or the like during Setup at the time of calling. Of course, the target information and the position information with the installation direction may be transmitted after the connection.
[0099]
Step 46: The pinpoint guide center 3 acquires the position information of the destination as in step 19 of the first embodiment.
[0100]
Step 47: Next, the pinpoint guide center 3 creates a route based on the position information with the installation direction of the public telephone 1 and the position information of the destination, as in Step 20 of the first embodiment.
[0101]
Step 48: Further, the pinpoint guide center 3 rotates the map to create a final guide map as in step 21 of the first embodiment.
[0102]
Step 49-1: The pinpoint guide center 3 converts the mobile terminal identification ID information into the mobile terminal telephone number of the guide map destination as in step 22 of the first embodiment.
[0103]
Step 49-2: The pinpoint guide center 3 calls and connects to the mobile terminal 2, and transmits a guide map to the mobile terminal 2.
[0104]
Step 50-1: The portable terminal 2 stores the guidance map received from the pinpoint guidance center 3 in the guidance map holding unit 231.
[0105]
Step 50-2: The portable terminal 2 causes the display unit 221 to display the guide map stored in the guide map holding unit 231.
[0106]
FIG. 11 is an operation flowchart of the pinpoint guide center 3 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 corresponds to the operation flowchart of the pinpoint guide center 3 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
[0107]
Step 31: The communication unit 31 of the pinpoint guide center 3 stands by until there is an incoming call.
[0108]
Step 31-2: When there is an incoming call, it is determined whether the target information, the portable terminal identification ID information, and the position information with installation direction have been transmitted. If not, the process proceeds to Step 40-1. If transmitted, the process proceeds to step 31-3.
[0109]
Step 31-3: The target information acquisition unit 322 acquires target information, the position information acquisition unit 321 acquires position information with installation orientation, and the mobile terminal identification ID information acquisition unit 35 acquires mobile terminal identification ID information.
[0110]
Step 32: The communication unit 31 determines the incoming call and responds.
[0111]
Steps 35 to 40 are the same as the operation flow of the pinpoint guidance center according to the first embodiment of the present invention described with reference to FIG.
[0112]
Step 40-1: When the transmission of the guidance map is completed, the communication unit 31 disconnects the call.
[0113]
With the above operation, the processing of the pinpoint guide center 3 in the second embodiment of the present invention is completed.
[0114]
FIG. 12 is a block diagram of a guidance information providing system according to a third embodiment of the present invention. The guidance information providing system according to the present embodiment is similar to the guidance information providing system according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 3, but the position information holding unit 4 is not in the public telephone 1, but is replaced with a circuit. The difference is that it is provided on the net 9 side. In such a configuration, the position information holding unit 4 stores the position information of a large number of public telephones managed by the circuit switching network 9, and the circuit switching network 9 is a position corresponding to the calling public telephone 1. Information is taken out from the position information holding unit 4 and the position information is notified to the pinpoint guide center 3. Since the other configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, no further explanation will be given.
[0115]
FIG. 13 is a block diagram of a guidance information providing system according to a fourth embodiment of the present invention. The guidance information providing system of this embodiment is similar to the guidance information providing system according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 3, but the guidance information transmitted from the pinpoint guidance center 3 to the public telephone 1 However, it differs from the first embodiment in that it is a guidance voice instead of a guidance map.
[0116]
Therefore, the portable terminal 2 in the fourth embodiment of the present invention is provided with a transmission / reception unit 222 used for outputting guidance voice from the pinpoint guidance center 3 instead of the display unit 221 for displaying the guidance map. Instead of the guidance map holding unit 231, a guidance sentence holding unit 232 is provided.
[0117]
Further, the guidance generation unit 34 of the pinpoint guidance center 3 according to the fourth embodiment of the present invention has a guidance sentence generation unit 342, and the guidance sentence generation unit 342 obtains the location information of the destination obtained by the search unit 323. And the location information with the installation direction of the caller public telephone 1 obtained by the position information acquisition unit 321 is used to generate a route from the current location where the public telephone 1 is installed to the destination. A guidance sentence explaining the route is created, and the created guidance sentence is transmitted to the portable terminal 2 via the communication unit 31 as a voice. The guidance text is adjusted using the installation direction of the public telephone 1.
[0118]
Since the other configuration in the fourth embodiment of the present invention is the same as the configuration of the guidance information providing system according to the first embodiment, description of the overlapped portion will not be made.
[0119]
FIG. 14 is a message sequence chart of the guidance information providing system according to the fourth embodiment of the present invention. The message sequence according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 14 is similar to the message sequence of the guidance information providing system according to the first embodiment of the present invention described with reference to FIG. A difference is that a guidance sentence is created instead of a guidance map on the guidance center 3 side, and guidance voice is sent from the pinpoint guidance center 3 to the portable terminal 2.
[0120]
In the message sequence chart according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 14, steps 11 to 19 are exactly the same as the message sequence described with respect to the first embodiment. Not performed. Therefore, hereinafter, only Step 21-1 for creating a guidance sentence, Step 24-1 for sending guidance voice, and Step 26-1 for outputting guidance voice will be described.
[0121]
Step 21-1: The guidance sentence generation unit 342 of the guidance generation unit 34 of the pinpoint guidance center 3 displays landmarks such as intersections and buildings existing on the way from the current location where the public telephone 1 is installed to the destination. Use to create a guide sentence explaining the searched route from your current location to your destination. At this time, the direction from the current location to the first landmark is designated by calculating which direction of front, back, left and right when viewed from the user based on the installation direction of the public telephone 1. In addition, explanatory text about the general direction and distance to the destination is also created. The created guidance text is converted into speech by speech synthesis.
[0122]
Step 24-1: The pinpoint guidance center 3 calls the created guidance voice together with a guidance sentence expressed in characters according to circumstances, and transmits it to the connected portable terminal 2.
[0123]
Step 26-1: The portable terminal 2 outputs the guidance voice received from the pinpoint guidance center 3 from the transmission / reception unit 222.
[0124]
FIG. 15 is an operation flowchart of the pinpoint guide center 3 according to the fourth embodiment of the present invention. The processing of the pinpoint guidance center 3 according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 15 is similar to the processing of the pinpoint guidance center 3 of the first embodiment of the present invention described with reference to FIG. However, a difference is that a guidance sentence is created instead of the guidance map and guidance voice is sent to the portable terminal 2.
[0125]
In the operation flowchart of the pinpoint guidance center 3 according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. 15, steps 31 to 37 are exactly the same as the operation flowchart described with respect to the first embodiment. No further explanation will be given. Therefore, only the step 38-1 for creating the guidance sentence and the step 40-2 for sending the guidance voice will be described below.
[0126]
Step 38-1: The guidance sentence generation unit 342 creates a guidance sentence from the created route information using landmark information at a right or left turning point. At that time, in accordance with the installation direction of the public telephone 1 included in the position information of the public telephone 1, a guidance for designating the direction from the current position to the first landmark in a user-friendly expression such as front, rear, left and right is incorporated. . In addition, guidance for designating the front, rear, left and right is also inserted in the rough direction from the current location to the destination. The created guidance sentence is synthesized into a guidance voice.
[0127]
Step 40-2: The guidance generation unit 34 transmits the guidance voice expressing the created guidance sentence to the portable terminal 2 via the communication unit 31, and outputs the guidance voice from the handset 222 of the portable terminal 2.
[0128]
With the above operation, the processing of the pinpoint guide center 3 in the fourth embodiment of the present invention is completed.
[0129]
In the fourth embodiment of the present invention, the following process proposed in Japanese Patent Application No. 2000-315591 can be used as the process for creating the guidance sentence.
[0130]
The map shows the route information from the current location to the destination (convenience store * ☆). At this stage, the direction from the current location to the first landmark (in front of the ABC building) is expressed as an orientation on the map. The relationship between the installation direction x ° of the public telephone 1 and the direction y ° of the first landmark is obtained. Next, the direction from the current location to the first landmark is based on the direction of the public telephone. Specifically, when the user is facing the public telephone, the direction of the public telephone is set to 0 °. The direction is expressed by the angle of. In the case of this example, the installation orientation is x ° and the first landmark orientation is y °. Therefore, the direction of the first landmark with respect to the installation orientation is (y−x) °.
[0131]
Subsequently, the direction represented by the angle is converted into a direction represented by words when viewed from the user. Specifically, for example, the front of the user is “front”, and the direction is expressed by words such as “front”, “rear”, “left”, and “right”. In this example, when the direction is included in the range of 337.5 ° to 22.5 °, it corresponds to “front”, and when included in the range of 22.5 ° to 67.5 °, “right diagonally forward”. Corresponding to
[0132]
Thus, after converting the direction into the direction related to the installation direction of the public telephone, the final guidance sentence is obtained by converting the direction into the expression of words.
[0133]
FIG. 16 is a message sequence chart of the guidance information providing system according to the fifth embodiment of the present invention. The message sequence according to the fifth embodiment is similar to the message sequence chart according to the fourth embodiment shown in FIG. 14. However, after preparing the target information and the position information with installation direction on the public telephone 1 side, The difference is that a call is made from the telephone 1 to the pinpoint information center 3. On the other hand, the message sequence according to the fifth embodiment is similar to the message sequence according to the second embodiment shown in FIG. 10, except that a guidance sentence is created and guidance voice is sent instead of the guidance map. Different from the second embodiment.
[0134]
Therefore, the message sequence according to the fifth embodiment of the present invention is the same as the message sequence according to the fourth embodiment of the present invention after steps 41, 42, 43, 44, 45, 46 and 47 of the message sequence according to the second embodiment of the present invention. The message sequence steps 21-1, 22, 24-1, 25-1, and 26-1 are continued. Since these steps have already been described, no further description will be given.
[0135]
FIG. 17 is an operation flowchart of the pinpoint guide center 3 according to the fifth embodiment of the present invention. FIG. 17 is an operation flowchart of the pinpoint guide center 3 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 11, and an operation of the pinpoint guide center 3 according to the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. Corresponds to the flowchart.
[0136]
The operation flow according to the fifth embodiment is similar to the operation flow according to the fourth embodiment shown in FIG. 15, but the target information, the portable terminal identification ID information, and the position information with the installation direction are obtained on the public telephone 1 side. After the preparation, a difference is that a call is made from the public telephone 1 to the pinpoint guide center 3. On the other hand, the operation flow according to the fifth embodiment is similar to the operation flow according to the second embodiment shown in FIG. 11, except that a guidance sentence is created and a guidance voice is sent instead of the guidance map. Different from the second embodiment.
[0137]
Therefore, the operation flow of the pinpoint guide center 3 according to the fifth embodiment of the present invention is the steps 31, 31-2, 31-3, 32, 35, 36 of the operation flow according to the second embodiment of the present invention, and 37 is followed by steps 38-1, 39 and 40-2 of the operation flow according to the fourth embodiment of the present invention. When the transmission of the guidance voice instead of the guidance map ends in step 40, the communication unit 31 disconnects the call in step 40-1. Since these steps have already been described, no further description will be given.
[0138]
FIG. 18 is a block diagram of a guidance information providing system according to the sixth embodiment of the present invention. The guidance information providing system is a circuit switching which is a telephone network comprising a public telephone 1 having a normal telephone function, a portable terminal 2 possessed by a user of the public telephone 1, and an exchange accommodating the public telephone. The location information of the network 9 and the caller's pay phone is acquired, and the guide information, the guide map and / or the guide voice are based on the destination (target) information and the mobile terminal identification ID information sent from the pay phone. And a pinpoint guide center 3 returned to the portable terminal 2 in the form of The mobile terminal 2 further has a function of connecting to the pinpoint guide center 3 to acquire guide information, and displaying and outputting the guide information in accordance with an instruction from the pinpoint guide center 3.
[0139]
Also, the sixth embodiment of the present invention differs from the first embodiment of the present invention shown in FIG. 3 in that no navigation card is used, so destination information and connection destination information, that is, a pinpoint guidance center. Is entered or held on the public telephone 1 side. In addition, the mobile terminal identification ID information is manually input to the public telephone 1 or the mobile terminal 2 is connected to the terminal connection port of the public telephone 1 to store the mobile terminal identification ID information stored in the mobile terminal 2. The public telephone 1 reads.
[0140]
More specifically, the public telephone 1 according to the sixth embodiment of the present invention includes a display unit 121 for displaying a selection menu, a voice input / output transceiver unit 122 for normal telephone functions, a menu display, and a call origination. And a control unit 112 that performs control such as data transmission, a communication unit 111 that is an interface connected to the circuit switching network 9, an input unit 131 that performs input for navigation specification and menu selection, and pinpoint A center telephone number holding unit 132 that stores the telephone number of the guidance center 3 and a position information holding unit 4 that is a memory for storing position information (latitude and longitude information) with the installation direction of the public telephone 2 are provided. Further, the public telephone 1 includes a terminal connection unit 14 for connection with the mobile terminal 2 and a mobile terminal identification ID information holding unit 133. The position information holding unit 4 stores position information as described with reference to FIG. As already described with respect to the above-described embodiment, the position information holding unit 4 may be configured to be accessible from the line public network 9.
[0141]
In this embodiment, since the navigation card 6 is not used, in the first embodiment, the target information and the mobile terminal identification ID information stored in the navigation card 6 are acquired by the user directly inputting to the public telephone 1. The The target information in this embodiment may be the same information as in the first embodiment described with reference to FIGS.
[0142]
Next, the pinpoint guide center 3 according to the sixth embodiment of the present invention will be described in more detail. The communication unit 31 receives an incoming call from the public telephone 1 and communicates with the public telephone 1 via the circuit switching network 9. The target information acquisition unit 322 is connected to the communication unit 31 and instructs menu display on the public telephone 1, for example, menu display for selecting a destination type, and the destination obtained as a result of the user's selection is displayed. The target information shown is acquired from the public telephone 1. The position information acquisition unit 321 is connected to the communication unit 31 and receives position information with the installation direction of the public telephone 1 when receiving an incoming call or the like.
[0143]
The pinpoint guide center 3 acquires target information from the target information acquisition unit 322, and converts the target information into destination position information (particularly latitude / longitude information), a search unit 323, and a position information acquisition unit. And a guide generation unit 34 connected to the H.321. The guidance generation unit 34 uses the location information of the destination from the search unit 323 and the location information with the installation direction of the caller public phone 1 from the location information acquisition unit 321, from the public telephone 1, that is, the current location. Generate a route to the destination. More specifically, the guidance generation unit 34 includes a guidance map creation unit 341 that creates a guidance map from route information, and a guidance sentence generation unit 342 that creates a guidance sentence from route information. The guidance sentence may be transmitted as characters to the portable terminal 2, but is preferably synthesized as a voice, then transmitted as voice to the portable terminal 2, and output from the transmission / reception unit 222 of the portable terminal 2. The guide map creating unit 341 and the guide sentence creating unit 342 adjust the display direction of the map according to the installation direction of the public telephone, and adjust the designated direction in the guide sentence.
[0144]
The search unit 323 can pass the content of the target information as it is to the guidance generation unit 34 when the type of the target information is latitude / longitude, but when the type of the target information is the destination type, The position information (latitude / longitude information) corresponding to the ground is searched from the target position information database 331, and the acquired position information is passed to the guidance generation unit 34. The target position information database 331 is a database that accumulates position information (latitude and longitude information) corresponding to the target destination type.
[0145]
FIG. 19 is a diagram for explaining the data structure of the target position information database 331 according to the sixth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 19, when a plurality of pieces of position information are registered for one destination in the target position information database 331, the search unit 323 receives the position of the public telephone 1 from the position information acquisition unit 321. Information is acquired, and position information corresponding to the destination closest to the public telephone 1 is passed to the guidance generator 34. In addition, a corresponding destination type name is assigned to each destination type. This destination type name is information used to create a menu for selecting a destination type on the public telephone 1 side.
[0146]
FIG. 20 is a message sequence chart of the guidance information providing system according to the sixth embodiment of the present invention. Below, with reference to FIG. 20, operation | movement of the guidance information provision system of 6th Example of this invention is demonstrated. In the present embodiment, the message exchange between the public telephone 1 and the portable terminal 2 and the pinpoint guide center 3 is actually performed via the exchange in the circuit switching network 9, but the exchange affects the message contents. In the message sequence chart, the exchange is omitted to simplify the drawing and its explanation. Further, since this exchange can be realized by a known exchange in the prior art, a detailed description of the exchange will not be given.
[0147]
In this embodiment, unlike the first embodiment which is started by inserting a navigation card, the system is started by pressing a specific button of the public telephone 1.
[0148]
Step 51-0: Connect the portable terminal 2 to the terminal connection port of the public telephone 1.
[0149]
Step 51: When the user presses a specific navigation button on the public telephone 1, the connection from the public telephone 1 to the pinpoint guide center 3 is started.
[0150]
Step 51-1: A mobile terminal identification ID information request is transmitted from the public telephone 1 to the mobile terminal 2.
[0151]
Step 51-2: Mobile terminal identification ID information is transmitted from the mobile terminal 2 to the public telephone 1.
[0152]
Step 52: Connection to the pinpoint guide center 3 is performed according to the connection information stored in the public telephone 1. At this time, mobile terminal identification ID information corresponding to the mobile terminal 2 is transmitted to the pinpoint guidance center 3.
[0153]
Step 53: The pinpoint guide center 3 requests the public telephone 1 to transmit the position information with the installation direction.
[0154]
Step 54: The public telephone 1 reads the position information with installation direction requested from the pinpoint guidance center 3 from the position information holding unit 4 and transmits it to the pinpoint guidance center 3.
[0155]
Such a transmission request and transmission of position information can be realized, for example, by the bit steal method described above.
[0156]
In this embodiment, it is assumed that the position information with the installation direction is stored in the position information holding unit 4 of the public telephone 1, but the position information holding unit 4 can be accessed from the circuit switching network 9. You may comprise. In this case, the circuit switching network 9 that has received the position information transmission request from the pinpoint guidance center 3 returns the position information with installation direction corresponding to the public telephone 1 to the pinpoint guidance center 3.
[0157]
Step 55: The pinpoint guide center 3 allows the user on the public telephone 1 side to select a desired destination type from the target information destination types stored in the target position information database 331. In addition, a menu for selecting the destination type is created using the destination type name. This menu is expressed by text and / or voice.
[0158]
Step 56: The pinpoint guide center 3 presents a menu for selecting the destination type to the public telephone 1 and requests to select the destination type.
[0159]
Step 57: The user on the public telephone 1 side selects a desired destination type from a menu presented in text or voice by button operation or the like.
[0160]
Step 58: The selected destination type is transmitted from the public telephone 1 to the pinpoint guide center 3.
[0161]
Step 59: The pinpoint information center 3 searches for the nearest facility from the installation positions of the public telephones 1 as the service request source among the facilities suitable for the selected destination type, and the facility name and position of the facility Information (for example, latitude and longitude information) is extracted.
[0162]
Step 60: Next, the pinpoint guide center 3 connects the installation position of the public telephone 1, that is, the current position and the destination based on the position information with the installation direction of the public telephone 1 and the position information of the destination. Find directions and create a route.
[0163]
Step 61: Further, the pinpoint guide center 3 creates a map showing the searched route, and maps the front direction of the public telephone 1 below the map according to the installation direction of the public telephone 1. Rotate to create the final guide map. The pinpoint guide center 3 uses an intersection or a landmark such as a building existing on the way from the current location where the public telephone 1 is installed to the destination instead of the guide map or in addition to the guide map. Then, a guidance sentence explaining the searched route from the present location to the destination is created. At this time, the direction from the current location to the first landmark is designated by calculating which direction of front, back, left and right when viewed from the user based on the installation direction of the public telephone 1. In addition, explanatory text about the general direction and distance to the destination is also created. The created guidance sentence may be converted into speech by speech synthesis.
[0164]
Step 62: The pinpoint guide center 3 converts the mobile terminal identification ID information into a line selection signal, and calls and connects to the mobile terminal.
[0165]
Step 63: The pinpoint guidance center 3 transmits the created guidance map and / or guidance text or guidance voice to the portable terminal 2.
[0166]
Step 64: The portable terminal 2 stores the guidance map and / or guidance text received from the pinpoint guidance center 3 in the guidance information holding unit 23.
[0167]
Step 65: The portable terminal 2 displays the guidance map stored in the guidance information holding unit 23 on the display unit 221 and / or outputs the guidance text stored in the guidance information holding unit 23 in text or voice. To do.
[0168]
FIG. 21 is an operation flowchart of the pinpoint guide center 3 according to the sixth embodiment of the present invention. Hereinafter, with reference to FIG. 21, the process performed in the pinpoint guidance center 3 is demonstrated in detail.
[0169]
Step 71: The communication unit 31 of the pinpoint guide center 3 stands by until there is an incoming call.
[0170]
Step 72: The communication unit 31 determines the incoming call and responds.
[0171]
Step 73: The position information acquisition unit 321 receives the position information with the installation direction from the public telephone 1 via the communication unit 31. Moreover, the portable terminal identification ID information acquisition part 35 receives portable terminal identification ID information. In this embodiment, the position information is received by requesting the public telephone 1 from the position information acquisition unit 321, but is transmitted from the public telephone 1 when receiving an incoming call, or is transmitted from the circuit switching network 9 when receiving an incoming call. It is also possible to do.
[0172]
Step 74: The target information acquisition unit 322 extracts the “destination type” from the target position information database 331 via the search unit 323, and creates a selection menu.
[0173]
Step 75: The target information acquisition unit 322 accesses the public telephone 1 via the communication unit 31, and displays a selection menu of “Destination type” or voice output on the public telephone 1 and the destination type. Request selection.
[0174]
Step 76: The target information acquisition unit 322 receives the destination type input by the user on the public telephone 1 side. At this time, the user inputs information using a dial button or the like, and the pinpoint guide center 3 receives the information using a PB signal or the like.
[0175]
Step 77: The search unit 323 obtains the location information of the public telephone 1 acquired by the location information acquisition unit 321 from the location information registered corresponding to the destination type specified in the target location information database 331. The location information (latitude and longitude information) closest to is searched.
[0176]
Step 78: The guidance generating unit 34 creates route information from the latitude / longitude of the current location represented by the location information of the public telephone 1 to the latitude / longitude of the destination. As a route creation method, for example, the shortest route search method used in GIS or the like can be adopted, but the route creation method is not limited to this example, and any route information creation method can be used.
[0177]
Step 79: Next, the guidance generator 34 creates guidance information including the guidance map and / or guidance text from the created route information. The method for creating the guidance map and the guidance sentence is as already described for the other embodiments.
[0178]
Step 80: The guide destination line selection signal conversion unit 36 converts the portable terminal identification ID information into a line selection signal, and the communication unit 31 connects to the portable terminal 2 by this line selection signal.
[0179]
Step 81: The guidance generation unit 34 transmits the created guidance information to the mobile terminal 2 via the communication unit 31. The portable terminal 2 stores the guidance map / guidance text / guidance voice in the guidance information holding section 23, displays the stored guidance map and guidance text on the display section 221, and outputs the guidance voice from the transmission / reception section 222. .
[0180]
With the above operation, the processing of the pinpoint guide center 3 in the sixth embodiment of the present invention is completed.
[0181]
In the first to sixth embodiments of the present invention, navigation information is requested from the public telephone 1 to the pinpoint guide center 3, and the pinpoint guide center 3 creates the navigation information, and then the pinpoint guide center. Navigation information is transmitted from 3 to the portable terminal 2.
[0182]
In contrast, in the seventh embodiment of the present invention, navigation information is requested from the public telephone 1 to the pinpoint guidance center 3, the pinpoint guidance center 3 creates navigation information, and then the portable terminal 2 is pinpointed. The navigation center is requested to transmit the navigation information, and in response to this, the pinpoint guidance center 3 transmits the navigation information created in advance to the portable terminal 2.
[0183]
FIG. 22 is a message sequence chart according to the seventh embodiment of the present invention. Steps 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, and 21 are the same as the steps in the message sequence chart according to the first embodiment of the present invention shown in FIG.
[0184]
Step 11: The navigation card 6 is inserted into the card reader / writer 5 of the public telephone 1.
[0185]
Step 12: The control unit 112 of the public telephone 1 reads connection information to the pinpoint guide center held in the navigation card 6.
[0186]
Step 13: The control unit 112 connects to the pinpoint guidance center 3 via the communication unit 111 and the circuit switching network 9 according to the read connection information to the pinpoint guidance center, that is, the telephone number.
[0187]
Step 14: The pinpoint guide center 3 requests the public telephone 1 to transmit position information with installation direction.
[0188]
Step 15: The public telephone 1 reads the position information with installation direction requested from the pinpoint guidance center 3 from the position information holding unit 4 and transmits it to the pinpoint guidance center 3.
[0189]
Step 16: Next, the pinpoint guide center 3 requests the public telephone 1 to read out the target information and the mobile terminal identification ID information from the navigation card 6.
[0190]
Step 17: The public telephone 1 reads the target information held in the target information storage unit 64 of the navigation card 6 and the mobile terminal identification ID information held in the mobile terminal identification ID information storage unit 65.
[0191]
Step 18: The public telephone 1 transmits the read target information and portable terminal identification ID information to the pinpoint guide center 3.
[0192]
Step 19: The pinpoint guide center 3 acquires destination position information.
Step 20: Next, the pinpoint guide center 3 creates a route based on the position information with the installation direction of the public telephone 1 and the position information of the destination.
[0193]
Step 21: Further, the pinpoint guidance center 3 creates a map showing the searched route, rotates the map according to the installation direction of the public telephone 1, and creates a final guidance map.
[0194]
Step 101: The pinpoint guide center 3 stores the created map and portable terminal identification ID information.
[0195]
Step 102: The pinpoint guide center 3 disconnects the connection with the public telephone 1.
[0196]
Step 103: A call is made and connected from the portable terminal 2 to the pinpoint guidance center 3 by the operation of the user, and portable terminal identification ID information is notified.
[0197]
Step 104: The pinpoint guidance center 3 compares the portable terminal identification ID information received from the portable terminal 2 with the portable terminal identification ID information stored in advance, and stores the corresponding portable terminal identification ID information corresponding to the matching portable terminal identification ID information. Take out the guide map.
[0198]
Step 105: The pinpoint guide center 3 transmits the guide map to the connected mobile terminal 2.
[0199]
Step 106: The portable terminal 2 stores the guidance map received from the pinpoint guidance center 3.
[0200]
Step 107: The mobile terminal 2 displays the stored guide map.
[0201]
The seventh embodiment of the present invention is an embodiment in which the first embodiment is changed so that the pinpoint guide center 3 provides the guide information to the mobile terminal 2 in response to a request from the mobile terminal 2. It should be noted that such a change can be applied to the second to sixth embodiments other than the first embodiment.
[0202]
Further, in the eighth embodiment of the present invention, only the portable terminal identification ID information and the position information are transmitted from the public telephone 1 to the pinpoint guidance center 3, and the pinpoint guidance center 3 transmits the portable terminal identification ID information and the position information. Remember. Next, the portable terminal 2 transmits the portable terminal identification ID information and the navigation information request to the pinpoint guidance center 3, the pinpoint guidance center 3 creates navigation information, and transmits the created navigation information to the portable terminal 2.
[0203]
FIG. 23 is a message sequence chart according to the eighth embodiment of the present invention.
[0204]
Step 11: The navigation card 6 is inserted into the card reader / writer 5 of the public telephone 1.
[0205]
Step 12: The control unit 112 of the public telephone 1 reads connection information to the pinpoint guide center held in the navigation card 6.
[0206]
Step 13: The control unit 112 connects to the pinpoint guidance center 3 via the communication unit 111 and the circuit switching network 9 according to the read connection information to the pinpoint guidance center, that is, the telephone number.
[0207]
Step 14: The pinpoint guide center 3 requests the public telephone 1 to transmit position information with installation direction.
[0208]
Step 15: The public telephone 1 reads the position information with installation direction requested from the pinpoint guidance center 3 from the position information holding unit 4 and transmits it to the pinpoint guidance center 3.
[0209]
Step 111: The public telephone 1 reads mobile terminal identification ID information.
[0210]
Step 112: The public telephone 1 transmits the mobile terminal identification ID information to the pinpoint guide center 3.
[0211]
Step 113: The pinpoint guide center 3 stores the pair of the position information received from the public telephone 1 and the mobile terminal identification ID information.
[0212]
Step 114: The pinpoint guide center 3 disconnects the connection with the public telephone 1.
[0213]
Step 115: A call is made from the portable terminal 2 to the pinpoint guide center 3 and connected, and portable terminal identification ID information is notified.
[0214]
Step 116: The pinpoint guidance center 3 compares the portable terminal identification ID information received from the portable terminal 2 with the portable terminal identification ID information stored in advance, and stores the corresponding portable terminal identification ID information. The position information being taken out is extracted.
[0215]
Step 117: Next, the pinpoint guide center 3 requests the mobile terminal 2 for target information.
[0216]
Step 118: The portable terminal 2 reads the target information that is input or stored in advance.
[0217]
Step 119: The mobile terminal 2 transmits the read target information to the pinpoint guidance center 3.
[0218]
Step 120: The pinpoint guide center 3 acquires destination position information.
[0219]
Step 121: Next, the pinpoint guide center 3 creates a route based on the position information with the installation direction of the public telephone 1 and the position information of the destination.
[0220]
Step 122: Further, the pinpoint guidance center 3 creates a map showing the searched directions, rotates the map according to the installation direction of the public telephone 1, and creates a final guidance map.
[0221]
Step 123: The pinpoint guidance center 3 transmits the created guidance map to the connected mobile terminal 2.
[0222]
Step 124: The portable terminal 2 stores the guidance map received from the pinpoint guidance center 3.
[0223]
Step 125: The mobile terminal 2 displays the stored guide map.
[0224]
In the eighth embodiment of the present invention, the first embodiment is modified so that the pinpoint guide center 3 creates the guide information in response to the target information and the navigation information request from the portable terminal 2 and provides it to the portable terminal 2. This is an example. It should be noted that such a change can be applied to the second to sixth embodiments other than the first embodiment.
[0225]
In the embodiment of the present invention, the mobile terminal once downloads all information from the guidance center to the mobile terminal side, stores it in the memory, and then guide information stored in the memory as needed by the user. Guidance information is used in the form of arriving at the destination while reading. However, the present invention is not limited to such a use form, and for example, the user can be configured to sequentially download guide information from the guide center as necessary. In this case, the guidance center holds the created guidance information temporarily, for example, for a fixed time.
[0226]
As mentioned above, although the typical Example of this invention was described, this invention is not limited to said Example, A various change and application are possible within a claim.
[0227]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a system for providing location information or guidance information (navigation system) using a stationary terminal such as a public telephone,
An accurate route from the current position to the destination is provided in an easy-to-understand manner to the mobile terminal possessed by the user by means of a map and sound corresponding to the direction in which the user faces the public telephone. Specifically, the direction in which the user is facing the public telephone (opposite to the front of the public telephone) is expressed as “front” on the map or in the description so that the exact distance and direction can be determined. It is obtained in an easy form. This is particularly effective for short-distance navigation.
[0228]
According to the present invention, since the position of the stationary terminal can be used as the current position, there is no need to connect a device (GPS or the like) for acquiring the current position to a mobile phone or the like. There is no need to carry this device.
[0229]
In addition, since the map and voice sent to the mobile terminal owned by the user are retained, it is possible to carry around the map and guidance text that are the acquired navigation results, and the route even if the user leaves the public telephone. There is no worry of becoming unclear.
[0230]
As a result, the user can appropriately obtain easy-to-understand and reliable guidance information even in regions where the geography is unguided or where the direction is unknown.
[0231]
In addition, it is possible to provide guidance information based on detailed and accurate location information, compared to a terminal location providing system using a conventional mobile phone or PHS.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a principle configuration diagram of the present invention.
FIG. 1B is a principle configuration diagram of the present invention.
FIG. 2A is a configuration diagram of a guidance information providing system according to the present invention.
FIG. 2B is a configuration diagram of a guidance information providing system according to the present invention.
FIG. 2C is a configuration diagram of a guidance information providing system according to the present invention.
FIG. 2D is a configuration diagram of a guidance information providing system according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of a guidance information providing system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of position information with installation direction according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 5 is an explanatory diagram of a configuration example of target information according to the first embodiment of this invention;
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of target information according to the first embodiment of this invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a data structure of a target position information database according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a message sequence chart according to the first embodiment of this invention.
FIG. 9 is an operational flowchart of the pinpoint guide center according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a message sequence chart according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an operation flowchart of the pinpoint guide center according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram of a guidance information providing system according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram of a guidance information providing system according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a message sequence chart according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an operational flowchart of the pinpoint guide center according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a message sequence chart according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is an operational flowchart of the pinpoint guide center according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a block diagram of a guidance information providing system according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a data structure of a target position information database according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a message sequence chart according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 21 is an operational flowchart of the pinpoint guide center according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a message sequence chart according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 23 is a message sequence chart according to the eighth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Stationary terminal
2 Mobile terminals
3 Information center
4 Terminal position information holding means
9 Switching network
11 Telephone means
12 Mobile terminal information input means
21 Communication means
22 Guidance information presentation means
23 Guidance information holding means
31 Communication means
32 Guide information generating means
33 Information center database

Claims (7)

A guidance information providing system comprising a stationary terminal and a guidance center connected by a circuit switching network,
The stationary terminal has means for sending the identification ID and destination of the mobile terminal to the guidance center,
The above information center
Mobile terminal identification ID information acquisition means for receiving an identification ID of a mobile terminal from a stationary terminal;
Target information acquisition means for acquiring a destination from a stationary terminal;
Position information acquisition means for receiving position information with installation orientation of the stationary terminal;
Guidance information that generates a route from the current location to the destination according to the installation direction of the stationary terminal by generating a route from the stationary terminal to the current location using the position information with the installation direction of the stationary device as the current location Generating means;
Transmitting means for transmitting the generated guidance information to the mobile terminal specified by the identification ID;
Guidance information providing system. The stationary terminal has a telephone means and a card reader,
The telephone means receives the connection destination information, the destination from the guidance information request card that stores the connection destination information of the guidance center, the destination information, and the identification ID of the mobile terminal connected to the card reader. The information and the identification ID of the mobile terminal are read, and the destination information and the identification ID of the mobile terminal are transmitted to the guidance center connected according to the connection destination information. Guidance information providing system. A guidance center connected to a stationary terminal and a mobile terminal via a circuit switching network,
Mobile terminal identification ID information acquisition means for receiving an identification ID of a mobile terminal from a stationary terminal;
Target information acquisition means for acquiring a destination from a stationary terminal;
Position information acquisition means for receiving position information with installation orientation of the stationary terminal;
Guidance information that generates a route from the current location to the destination according to the installation direction of the stationary terminal by generating a route from the stationary terminal to the current location using the position information with the installation direction of the stationary device as the current location Generating means;
Transmitting means for transmitting the generated guidance information to the mobile terminal specified by the identification ID;
Having a guidance center. The guidance information generating means
A route creation means for creating a route from a stationary terminal to a destination based on geographical information stored in the guidance center database;
Guidance map creation means for creating a guidance map as the guidance information by superimposing the created route on a map extracted from the guidance center database and rotating the map according to the installation direction of the stationary terminal; ,
The guide center according to claim 3, comprising: The guidance information generating means
A route creation means for creating a route from a stationary terminal to a destination based on geographical information stored in the guidance center database;
Create a description of the created route, and use the stationary terminal as a reference to express the portion of the description that represents the direction from the current location from the user of the stationary terminal. A guide sentence creating means for creating a guide sentence that can be output as a voice by replacing it with a word indicating the viewing direction,
The guide center according to claim 3, comprising: A program for causing a computer to function as a guidance center connected to a stationary terminal and a mobile terminal via a circuit switching network,
Mobile terminal identification ID information acquisition means for receiving an identification ID of a mobile terminal from a stationary terminal;
Target information acquisition means for acquiring a destination from a stationary terminal,
Position information acquisition means for receiving position information with the installation orientation of the stationary terminal,
Guidance information that generates a route from the current location to the destination according to the installation direction of the stationary terminal by generating a route from the stationary terminal to the current location using the position information with the installation direction of the stationary device as the current location Generating means,
Transmitting means for transmitting the generated guidance information to the mobile terminal identified by the identification ID;
Program to function as.   A computer-readable recording medium on which the program according to claim 6 is recorded.

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