JP3753445B2 - Sewing machine with image display function - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は画像表示機能を有するジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ミシンの操作において、針落ちの位置や縫製状態の確認をするためには、作業者が針に顔を近づけて目視により行う必要があった。
例えば縫製開始時点では、第１針の縫い始め位置を確認するためには、ミシンのはずみ車を手動により回転させ、針を降ろしてから布に近接した位置を目視する必要がある。また、ブラインドステッチ等の細かい部分の縫製では、作業者が針落ち位置近傍に顔を近づけた状態で目視しながら、ミシンを駆動させること等が行われている。
一方近年ジグザグミシン等のミシンにおいては、ミシン針の基準針落ち点を移動することが可能になっており、直線縫いにおける基準針落ち点も常に一定ではなく、ミシン針の基準針落ち点の移動に伴い、上記した作業を頻繁に行う必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したように顔を針落ち位置に近づけることは極めて危険であり、特にミシンを駆動させながらこれを行うことは危険が大きい問題があった。
また、針落ち位置近傍には針の他に押さえ足等の部品も多いため、見ずらい上、
危険防止のために目視の都度ミシンを停止させると、作業能率が極めて悪くなる欠点があった。
本発明は上記した従来技術の問題点を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の画像表示機能を有するミシンは、基準針落ち点を移動可能なジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシンにおいて、ミシン針落ち点近傍の画像を撮影可能な画像撮影手段と、該画像撮影手段により撮影された画像を表示させる画像表示手段と、前記基準針落ち点を示す表示を該画像表示手段に画像と重ね合わせて表示させる基準針落ち点表示手段と、を備えたことを特徴とする。
この基準針落ち点表示は、ミシン針の移動により基準針落ち点が移動した場合、この移動に対応して画像表示手段上において移動するように構成することが望ましく、これにより常に基準針落ち点の位置を画像上で確認可能である。
また、基準針落ち点表示を常に画像上に固定し、画像の方を基準針落ち点の移動に伴い移動させるようにしても良い。この場合、基準針落ち点の移動に対応して前記画像撮影手段を移動させる移動手段を設けて、該基準針落ち点の移動に伴い画像表示手段に表示される画像を移動させる。
画像撮影手段の移動手段を設ける場合には、画像撮影手段を任意の方向に移動させるように構成することも可能であり、この場合操作者の任意の位置を撮影することが出来る利点がある。
更に前記基準針落ち点からの距離に関係する単数又は複数の補助表示を前記画像表示手段に表示させる補助表示手段を備えても良い。この補助表示としては、例えば布端の位置合わせのためのガイドライン等がある。
更にミシンの縫い方向に関係する単数又は複数の補助表示を前記画像表示手段に表示させる補助表示手段を備えても良く、この補助表示としてはミシンの縫い方向或いはそれと直交する方向の表示、模様縫いの縫い方向の表示等が挙げられる。
【０００５】
【作用】
上記構成により、針落ち近傍の画像及び基準針落ち点を画像表示手段により目視できるから、針落ち近傍に顔を近づける必要がなく、作業上の危険を排除できる。また、目視よりも確実に視認ができ、更に目視の都度ミシンを停止する必要がないから、作業効率を向上させることができる。
更にミシン針落ち部近傍の撮影位置によっては、送り歯や釜の掃除等の際にも、顔を近づけることなく、画像表示手段による目視により作業を行え、同様に作業の危険を回避すると共に作業能率の向上を図ることが可能になる。
【０００６】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、ミシン本体Ｘの頭部Ｙの内部に画像撮影装置１が内蔵され、該頭部Ｙの下端から針落ち部Ｚ近傍を撮影するようになっている。
この画像撮影装置１として、この実施例ではＣＣＤカメラを用いている。
画像撮影装置１の信号は、図２に示すようにマイクロコンピュータを主体に構成された制御装置２に入力され、ここで表示信号に変換され、表示制御装置１３を介して画像表示装置３に表示されるようになっている。
【０００７】
画像表示装置３はこの実施例では液晶表示パネルを用いており、図１に示すようにミシン本体Ｘの上アームの前面に配設され、操作者が容易に視認できるようになっている。
画像撮影始動釦５は画像撮影装置１による針落ち部Ｚ近傍の撮影及び表示を開始及び停止させるためのもので、この画像撮影始動釦５の操作指令は制御装置２に入力され、この指令に応じて制御装置２は画像撮影装置１を制御して針落ち部Ｚ近傍の撮影を行わせ、この画像を画像表示装置３に表示させるようになっている。
画像表示装置３には画像と共に基準針落ち点表示Ｃが表示されるようになっており、操作者は画像表示装置３を見て、ミシン針の基準針落ち点を確認できるようになっている。
【０００８】
画像撮影装置１として、この実施例ではズーム機構を備えたＣＣＤカメラを用いており、このズーム機構をズーム駆動装置６により駆動するようになっている。
ミシン本体Ｘの前面には画像撮影始動釦５の近くに操作スイッチ８が設けられており、この操作スイッチ８の上下方向の操作により制御装置２はズーム制御装置１２を介してズーム駆動装置６に指令を出力し画像撮影装置１をズームイン或いはズームアウト側に駆動するように構成されている。
画像撮影装置１には更に焦点距離測定装置７が設けられており、画像撮影装置１の撮影対象である針落ち部Ｚ近傍までの焦点距離を測定するようになっている。この焦点距離測定装置７により計測された焦点距離は制御装置２に入力され、焦点距離比較装置１１において現在の焦点と焦点距離測定装置７により計測された焦点距離が比較され、焦点調整装置４は該比較結果に基づいて適正な焦点になるように自動で焦点を調整するようになっている。
【０００９】
図２に示すように、制御装置２はミシンモータ駆動回路５０を制御してミシンモータ５１を所定の速度で回転させ、回転検出器５４から速度情報をフィードバックして所定の速度で縫目形成機構５２によりミシン縫いを行わせるようになっている。縫目形成機構５２のミシン針部は移動機構５３により所定の範囲移動可能になっており、基準針落ち点移動スイッチ９を操作することによりミシン針を左右方向に移動させ、基準針落ち点を該範囲内で任意に移動して、縫いを行う基準針落ち点を任意に設定できるようになっている。この縫目形成機構５２のミシン針部の移動の情報は制御装置２に送られるように構成されている。
【００１０】
制御装置２は縫目形成機構５２の基準針落ち点の移動量情報を表示制御装置１３に送り、基準針落ち点の移動に応じて画像表示装置３上の基準針落ち点表示Ｃの位置を移動させて、常にミシン針の基準針落ち点を正確に画像表示装置３上に表示するように構成されている。
【００１１】
この実施例では、更に画像撮影装置１自体を移動させるための画像撮影装置移動装置２３を備えており、画像撮影装置１をＸ−Ｙ方向に所定の範囲内で移動させ、針落ち部Ｚ近傍の任意の位置を撮影できるようになっている。操作者が操作スイッチ８を左右方向に操作すると制御装置２から画像撮影装置１の移動指令が移動装置制御装置２４に出力され、該制御出力に応じて画像撮影装置移動装置２３が稼働して画像撮影装置１を移動させるようになっている。
なお、画像撮影装置移動装置２３を設けた場合には、画像撮影装置１の移動を縫目形成機構５２の基準針落ち点の移動と連動させても良く、この場合の詳細は後述する。
【００１２】
表示制御装置１３には更に補助表示発生装置２５からの補助表示信号が入力しており、画像表示装置３上に画像及び基準針落ち点表示Ｃと共に後記する図４に示す目盛表示Ｍや範囲表示Ｒのような補助表示を表示するように構成されている。この補助表示を行うか否かは補助表示選択釦２６の操作により選択出来るように構成されている。
【００１３】
図３に画像表示装置３に表示される画像の一例を示す。図３（Ａ）は押え足３１が降りた状態の画像であり、送り歯３２と針板３３及び角板３４とが表示され又押え足３１の針貫通穴の位置に基準針落ち点表示Ｃが表示されている。なお、押え足３１は透明体で構成し、画像撮影の邪魔にならないようにするのが望ましい。
（Ｂ）は押え足３１が上がった状態を示すもので、画像撮影装置１の位置と焦点深度を適切なものに調節することにより押え足３１を表示しないようになっている。この画像では送り歯３２と針板３３と角板３４及び針落ち部Ｚである針穴３０及び基準針落ち点表示Ｃを表示している。
（Ｃ）は布Ｔを置いて縁縫いを行っている状態を示している。この時はミシン針の基準針落ち点を左に移動しており、基準針落ち点表示Ｃも針穴３０の左寄りに表示されている。 このように実際に縫いを実行している状態で針落ち部Ｚ近傍及び基準針落ち点表示Ｃにより基準針落ち点を目視することが可能である。
【００１４】
図４は基準針落ち点表示Ｃを縦線と横線の交点で表した実施例を示す。また、ここでは補助表示として目盛表示Ｍと範囲表示Ｒを表示している。
目盛表示Ｍの下端には基準針落ち点表示Ｃからの距離が数字で表されており、この目盛表示Ｍに沿って布端を合わせれば、該布端からその数字の距離の位置で縫いが行われるから、単なる目測ではなく、正確に縫い位置を合わせることが可能になる。
範囲表示Ｒはジグザグ縫い等の所定の範囲を表している。
なお、上記の他に例えば縫い方向等の方向に関する補助表示などを表示させるようにしても良い。
【００１５】
図５はミシン針の基準針落ち点の移動に伴って、基準針落ち点表示Ｃが点線位置から実線の位置に移動した状態を示すものである。このように常にミシン針の基準針落ち点に基準針落ち点表示Ｃが表示されるようになっている。
【００１６】
図７により動作を説明する。
制御装置２は画像撮影始動釦５の操作を常にチェックし（ステップＳ１）、該操作があるまでは通常の表示を画像表示装置３に行わせる（ステップＳ２）。画像撮影始動釦５の操作があると、画像撮影装置１をオンとして（ステップＳ３）、画像信号を入力し（ステップＳ４）、これを表示信号に変換し（ステップＳ５）、表示制御装置１３を制御して画像表示装置３に針落ち部Ｚ近傍の画像表示を行わせ、同時に基準針落ち点表示Ｃの表示を行わせる（ステップＳ６）。焦点距離測定装置７が焦点距離を測定し、焦点距離比較装置１１における比較により焦点が適正か否か判断し（ステップＳ７）、適正でない場合には焦点調整装置４が自動的に焦点の調整を行う（ステップＳ８）。
操作スイッチ８の上下方向の操作があると（ステップＳ９）、制御装置２はズームインかズームアウトかを判断し（ステップＳ１０）、その方向にズーム制御装置１２を介して駆動装置６を駆動し（ステップＳ１１）、画像撮影装置１をズームさせる。そして同様に焦点距離測定装置７が焦点距離を測定し、焦点距離比較装置１１における比較により焦点が適正か否か判断し（ステップＳ１２）、適正でない場合には焦点調整装置４が自動的に焦点の調整を行う（ステップＳ１３）。
制御装置２はまた常に縫目形成機構５２（ミシン針部）の基準針落ち点の移動があったか否かチェックしており（ステップ１４）、該基準針落ち点の移動があるとそれに対応して基準針落ち点表示Ｃの位置の補正計算を実行し（ステップ１５）、適正な基準針落ち点に基準針落ち点表示Ｃを表示させる（ステップ１６）。
そして画像撮影始動釦５の操作による終了まで（ステップＳ１７）、画像表示を継続する。
以上により、画像表示装置３上には画像と共に常に基準針落ち点表示Ｃが表示され、基準針落ち点の変更に伴って該基準針落ち点表示Ｃの位置も移動して、常にミシン針の基準針落ち点上に基準針落ち点表示Ｃが表示されるようになっている。
【００１７】
なお、前記したように移動機構５３による縫目形成機構５２の移動に連動して画像撮影装置１を画像撮影装置移動装置２３により移動させるように構成することも可能である。この場合、画像表示装置３に表示される画像は縫い基準の移動に伴って移動する。そのため、基準針落ち点表示Ｃの画像表示装置３上の移動は必要なく、常に同一の位置に基準針落ち点表示Ｃを表示しておけば良い。
図６は画像表示装置３の表示例を示すもので、図５と同一の位置に縫い基準が移動しているが、画像表示装置３上の基準針落ち点表示Ｃの位置は変化せず、画像が全体に右寄りになっている。
【００１８】
このように、画像撮影装置１を縫目形成機構５２の移動に連動させて移動させる場合の動作を図８に示す。
制御装置２は画像撮影始動釦５の操作を常にチェックし（ステップＳ２０）、該操作があるまでは通常の表示を画像表示装置３に行わせる（ステップＳ２１）。画像撮影始動釦５の操作があると、画像撮影装置１をオンとして（ステップＳ２２）、画像信号を入力し（ステップＳ２３）、これを表示信号に変換し（ステップＳ２４）、表示制御装置１３を制御して画像表示装置３に針落ち部Ｚ近傍の画像表示を行わせる（ステップＳ２５）。
焦点距離測定装置７が焦点距離を測定し、焦点距離比較装置１１における比較により焦点が適正か否か判断し（ステップＳ２６）、適正でない場合には焦点調整装置４が自動的に焦点の調整を行う（ステップＳ２７）。 操作スイッチ８の上下方向の操作があると（ステップＳ２８）、制御装置２はズームインかズームアウトかを判断し（ステップＳ２９）、その方向にズーム制御装置１２を介して駆動装置６を駆動し（ステップＳ３０）、画像撮影装置１をズームさせる。そして同様に焦点距離測定装置７が焦点距離を測定し、焦点距離比較装置１１における比較により焦点が適正か否か判断し（ステップＳ３１）、適正でない場合には焦点調整装置４が自動的に焦点の調整を行う（ステップＳ３２）。
制御装置２はまた常に縫目形成機構５２（ミシン針部）の基準針落ち点の移動があったか否かチェックしており（ステップ３３）、該基準針落ち点の移動があるとそれに対応して画像撮影装置１を移動機構５３により移動させる（ステップ３４）。そして画像撮影始動釦５の操作による終了まで（ステップＳ３５）、画像表示を継続する。
以上の構成によれば、縫目形成機構５２の移動による縫い基準の移動に伴い、画像撮影装置１も移動し、常に縫い基準を基準とした画像が画像表示装置３上に表示され、基準針落ち点表示Ｃの位置も変更する必要がない等の利点がある。
【００１９】
図９は本発明はロックミシンに適用した実施例の外観斜視図であり、ロックミシンにおいても全く同じように本発明の適用が可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像処理機能を有するジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシンによれば、針落ち近傍の画像と基準針落ち点表示Ｃとを画像表示手段により目視でき、常に基準針落ち点表示Ｃを画像表示手段により確認できる。
そのため、針落ち近傍に顔を近づける必要がなく、作業上の危険を排除できる。また、目視よりも確実に視認ができ、更に目視の都度ミシンを停止する必要がないから、作業効率を向上させることができる。またミシン針落ち部近傍の撮影位置によっては、送り歯や釜の掃除等の際にも、顔を近づけることなく、画像表示手段による目視により作業を行え、同様に作業の危険を回避すると共に作業能率の向上を図ることが可能になる。
また請求項２の発明では基準針落ち点の移動に伴って基準針落ち点表示Ｃも自動的に移動するから、常に基準針落ち点表示Ｃが正しい位置に表示される。
更に請求項３の発明では画像撮影手段が基準針落ち点の移動に伴って移動するため、得られる画像は該基準針落ち点を中心とした画像になり、そのため基準針落ち点表示Ｃは画像表示手段上で常に同一の位置とすることが可能になる。
また請求項４の発明では所定の範囲内で操作者の所望の位置の画像を得ることが可能になる。
更に請求項５と請求項６の発明では種々の補助表示を表示することができ、作業が容易になる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す外観斜視図。
【図２】本発明の一実施例を示す機能ブロック図。
【図３】本発明の一実施例における画像表示の一例を示す説明図。
【図４】本発明の一実施例における画像表示の一例を示す説明図。
【図５】本発明の一実施例における画像表示の一例を示す説明図。
【図６】本発明の他の実施例における画像表示の一例を示す説明図。
【図７】本発明の一実施例の動作を示すフローチャート図。
【図８】本発明の他の実施例の動作を示すフローチャート図。
【図９】本発明の他の実施例を示す外観斜視図。
【符号の説明】
１：画像撮影装置、２：制御装置、３：画像表示装置、４：焦点調整装置、５：画像撮影始動釦、６：ズーム駆動装置、７：焦点距離測定装置、８：操作スイッチ、９：基準針落ち点移動スイッチ、１０：焦点調整ダイヤル、１１：焦点距離比較装置、１２：ズーム制御装置、１３：表示制御装置、２３：画像撮影装置移動装置、２４：移動装置制御装置、２５：補助表示発生装置、２６：補助表示選択釦、３０：針穴、３１：押え足、３２：送り歯、３３：針板、３４：角板、５０：ミシンモータ駆動回路、５１：ミシンモータ、５２：縫目形成機構、５３：移動機構、５４：回転検出器。[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a zigzag sewing or lock sewing machine having an image display function.
[0002]
[Prior art]
In the operation of the sewing machine, in order to confirm the position of the needle drop and the sewing state, it is necessary for the operator to visually observe the face close to the needle.
For example, at the time of starting sewing, in order to confirm the sewing start position of the first needle, it is necessary to manually rotate the flywheel of the sewing machine and lower the needle and then visually observe the position close to the cloth. Further, in sewing a fine portion such as a blind stitch, the operator drives the sewing machine while visually observing the face close to the needle drop position.
On the other hand, in recent years, it has become possible to move the reference needle drop point of the sewing needle on a sewing machine such as a zigzag sewing machine, and the reference needle drop point in straight stitching is not always constant. Accordingly, it is necessary to frequently perform the above-described work.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, as described above, it is extremely dangerous to bring the face close to the needle drop position, and there is a problem that it is particularly dangerous to do this while driving the sewing machine.
In addition to the needle, there are many parts such as the presser foot in the vicinity of the needle drop position.
If the sewing machine is stopped for each danger to prevent danger, there is a drawback that the work efficiency becomes extremely poor.
The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the sewing machine having the image display function of the present invention is an image photographing means capable of photographing an image in the vicinity of the sewing machine needle drop point in a zigzag sewing or lock sewing machine capable of moving the reference needle drop point. Image display means for displaying an image photographed by the image photographing means, and reference needle drop point display means for displaying a display indicating the reference needle drop point on the image display means so as to be superimposed on the image. It is characterized by that.
The reference needle drop point display is preferably configured to move on the image display means in response to the movement when the reference needle drop point is moved by the movement of the sewing needle. Can be confirmed on the image.
Further, the reference needle drop point display may always be fixed on the image, and the image may be moved as the reference needle drop point moves. In this case, a moving means for moving the image photographing means corresponding to the movement of the reference needle drop point is provided, and the image displayed on the image display means is moved in accordance with the movement of the reference needle drop point.
When the moving means of the image photographing means is provided, the image photographing means can be configured to move in any direction, and in this case, there is an advantage that an arbitrary position of the operator can be photographed.
Further, auxiliary display means for displaying one or a plurality of auxiliary displays related to the distance from the reference needle drop point on the image display means may be provided. As this auxiliary display, for example, there is a guideline for alignment of the cloth edge.
Further, auxiliary display means for displaying one or a plurality of auxiliary displays related to the sewing direction of the sewing machine on the image display means may be provided. The auxiliary display includes display of the sewing direction of the sewing machine or a direction orthogonal thereto, and pattern sewing. For example, display of the sewing direction.
[0005]
[Action]
With the above configuration, since the image near the needle drop and the reference needle drop point can be visually observed by the image display means, it is not necessary to bring the face close to the needle drop and the work risk can be eliminated. Moreover, since visual recognition can be performed more reliably than visual observation and there is no need to stop the sewing machine every visual inspection, work efficiency can be improved.
Furthermore, depending on the shooting position in the vicinity of the sewing machine needle drop part, it is possible to carry out the work by visual observation with the image display means without bringing the face close when cleaning the feed dog or the shuttle. The efficiency can be improved.
[0006]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIG. 1, the image photographing device 1 is built in the head Y of the sewing machine body X, and the vicinity of the needle drop portion Z is photographed from the lower end of the head Y.
As this image photographing apparatus 1, a CCD camera is used in this embodiment.
As shown in FIG. 2, the signal of the image photographing device 1 is input to a control device 2 mainly composed of a microcomputer, where it is converted into a display signal and displayed on the image display device 3 via the display control device 13. It has come to be.
[0007]
In this embodiment, the image display device 3 uses a liquid crystal display panel and is disposed on the front surface of the upper arm of the sewing machine body X as shown in FIG. 1 so that the operator can easily see it.
The image shooting start button 5 is used to start and stop shooting and display in the vicinity of the needle drop portion Z by the image shooting device 1, and an operation command for the image shooting start button 5 is input to the control device 2. Accordingly, the control device 2 controls the image photographing device 1 to perform photographing near the needle drop portion Z, and displays this image on the image display device 3.
A reference needle drop point display C is displayed on the image display device 3 together with the image, and the operator can check the reference needle drop point of the sewing needle by looking at the image display device 3. .
[0008]
In this embodiment, a CCD camera equipped with a zoom mechanism is used as the image photographing device 1, and this zoom mechanism is driven by a zoom drive device 6.
An operation switch 8 is provided near the image capturing start button 5 on the front surface of the sewing machine main body X, and the control device 2 is connected to the zoom drive device 6 via the zoom control device 12 by operating the operation switch 8 in the vertical direction. A command is output to drive the image capturing apparatus 1 to the zoom-in or zoom-out side.
The image photographing apparatus 1 is further provided with a focal length measuring device 7 that measures the focal distance to the vicinity of the needle drop portion Z that is a photographing target of the image photographing apparatus 1. The focal length measured by the focal length measurement device 7 is input to the control device 2, and the focal length comparison device 11 compares the current focal point with the focal length measured by the focal length measurement device 7. Based on the comparison result, the focus is automatically adjusted so as to obtain an appropriate focus.
[0009]
As shown in FIG. 2, the control device 2 controls the sewing machine motor drive circuit 50 to rotate the sewing machine motor 51 at a predetermined speed, feeds back speed information from the rotation detector 54 and feeds the stitch formation mechanism at a predetermined speed. The sewing machine is sewn by 52. The sewing needle portion of the stitch forming mechanism 52 can be moved within a predetermined range by the moving mechanism 53. By operating the reference needle drop point moving switch 9, the sewing needle is moved in the left-right direction, and the reference needle drop point is set. The reference needle dropping point for sewing can be arbitrarily set by arbitrarily moving within the range. Information on the movement of the sewing needle portion of the stitch forming mechanism 52 is sent to the control device 2.
[0010]
The control device 2 sends the movement information of the reference needle drop point of the stitch formation mechanism 52 to the display control device 13, and the position of the reference needle drop point display C on the image display device 3 according to the movement of the reference needle drop point. The reference needle drop point of the sewing needle is always accurately displayed on the image display device 3 by being moved.
[0011]
In this embodiment, an image photographing device moving device 23 for moving the image photographing device 1 itself is further provided. The image photographing device 1 is moved in the XY direction within a predetermined range so that the vicinity of the needle drop portion Z is provided. Any position can be taken. When the operator operates the operation switch 8 in the left-right direction, a movement command for the image photographing device 1 is output from the control device 2 to the moving device control device 24, and the image photographing device moving device 23 is operated in accordance with the control output. The photographing apparatus 1 is moved.
When the image photographing device moving device 23 is provided, the movement of the image photographing device 1 may be interlocked with the movement of the reference needle drop point of the stitch forming mechanism 52, and details of this case will be described later.
[0012]
An auxiliary display signal from the auxiliary display generator 25 is further input to the display control device 13, and the scale display M and range display shown in FIG. 4 to be described later together with the image and the reference needle drop point display C are displayed on the image display device 3. An auxiliary display such as R is displayed. Whether or not to perform this auxiliary display can be selected by operating the auxiliary display selection button 26.
[0013]
FIG. 3 shows an example of an image displayed on the image display device 3. FIG. 3A is an image in a state where the presser foot 31 is lowered. The feed dog 32, the needle plate 33 and the square plate 34 are displayed, and the reference needle drop point display C is displayed at the position of the needle through hole of the presser foot 31. Is displayed. Note that it is desirable that the presser foot 31 is made of a transparent body so as not to interfere with image capturing.
(B) shows a state in which the presser foot 31 is raised, and the presser foot 31 is not displayed by adjusting the position and depth of focus of the image capturing apparatus 1 to an appropriate one. In this image, the feed dog 32, the needle plate 33, the square plate 34, the needle hole 30 as the needle drop portion Z, and the reference needle drop point display C are displayed.
(C) shows a state in which the cloth T is placed and edge sewing is performed. At this time, the reference needle drop point of the sewing needle is moved to the left, and the reference needle drop point display C is also displayed to the left of the needle hole 30. In this way, it is possible to visually check the reference needle drop point in the vicinity of the needle drop part Z and the reference needle drop point display C in a state where sewing is actually executed.
[0014]
FIG. 4 shows an embodiment in which the reference needle drop point display C is represented by the intersection of a vertical line and a horizontal line. Here, a scale display M and a range display R are displayed as auxiliary displays.
The distance from the reference needle drop point display C is indicated by a number at the lower end of the scale display M. When the fabric edge is aligned along the scale display M, the sewing is performed at the position of the number distance from the fabric end. Since this is done, it is possible to adjust the sewing position accurately, not simply by eye measurement.
The range display R represents a predetermined range such as zigzag sewing.
In addition to the above, for example, an auxiliary display regarding a sewing direction or the like may be displayed.
[0015]
FIG. 5 shows a state in which the reference needle drop point display C is moved from the dotted line position to the solid line position in accordance with the movement of the reference needle drop point of the sewing needle. Thus, the reference needle drop point display C is always displayed at the reference needle drop point of the sewing needle.
[0016]
The operation will be described with reference to FIG.
The control device 2 always checks the operation of the image capturing start button 5 (step S1), and causes the image display device 3 to perform normal display until the operation is performed (step S2). When the image shooting start button 5 is operated, the image shooting device 1 is turned on (step S3), an image signal is input (step S4), this is converted into a display signal (step S5), and the display control device 13 is turned on. The image display device 3 is controlled to display an image in the vicinity of the needle drop portion Z, and at the same time, the reference needle drop point display C is displayed (step S6). The focal length measurement device 7 measures the focal length and determines whether or not the focal point is appropriate by comparison in the focal length comparison device 11 (step S7). If not, the focal point adjustment device 4 automatically adjusts the focal point. Perform (step S8).
When the operation switch 8 is operated in the vertical direction (step S9), the control device 2 determines whether to zoom in or out (step S10), and drives the drive device 6 via the zoom control device 12 in that direction (step S10). Step S11), the image photographing device 1 is zoomed. Similarly, the focal length measurement device 7 measures the focal length and determines whether or not the focal point is appropriate by comparison in the focal length comparison device 11 (step S12). Is adjusted (step S13).
The control device 2 always checks whether or not the reference needle drop point of the stitch formation mechanism 52 (sewing needle portion) has been moved (step 14). The correction calculation of the position of the reference needle drop point display C is executed (step 15), and the reference needle drop point display C is displayed at an appropriate reference needle drop point (step 16).
Then, the image display is continued until the end by the operation of the image capturing start button 5 (step S17).
As described above, the reference needle drop point display C is always displayed on the image display device 3 together with the image, and the position of the reference needle drop point display C is moved in accordance with the change of the reference needle drop point. A reference needle drop point display C is displayed on the reference needle drop point.
[0017]
Note that, as described above, the image capturing apparatus 1 can be moved by the image capturing apparatus moving apparatus 23 in conjunction with the movement of the stitch forming mechanism 52 by the moving mechanism 53. In this case, the image displayed on the image display device 3 moves with the movement of the sewing reference. Therefore, it is not necessary to move the reference needle drop point display C on the image display device 3, and the reference needle drop point display C is always displayed at the same position.
6 shows a display example of the image display device 3. The sewing reference has moved to the same position as in FIG. 5, but the position of the reference needle drop point display C on the image display device 3 does not change. The image is on the right.
[0018]
FIG. 8 shows an operation in the case where the image photographing apparatus 1 is moved in conjunction with the movement of the stitch forming mechanism 52 as described above.
The control device 2 always checks the operation of the image capturing start button 5 (step S20), and causes the image display device 3 to perform normal display until the operation is performed (step S21). When the image shooting start button 5 is operated, the image shooting device 1 is turned on (step S22), an image signal is input (step S23), this is converted into a display signal (step S24), and the display control device 13 is turned on. The image display device 3 is controlled to display an image near the needle drop portion Z (step S25).
The focal length measurement device 7 measures the focal length, and determines whether or not the focal point is appropriate by comparison in the focal length comparison device 11 (step S26). If not, the focal point adjustment device 4 automatically adjusts the focal point. This is performed (step S27). When the operation switch 8 is operated in the vertical direction (step S28), the control device 2 determines whether to zoom in or zoom out (step S29), and drives the drive device 6 via the zoom control device 12 in that direction (step S29). Step S30), the image photographing device 1 is zoomed. Similarly, the focal length measurement device 7 measures the focal length and determines whether or not the focal point is appropriate by comparison in the focal length comparison device 11 (step S31). Is adjusted (step S32).
The control device 2 always checks whether or not the reference needle drop point of the stitch formation mechanism 52 (sewing needle portion) has been moved (step 33). The image capturing device 1 is moved by the moving mechanism 53 (step 34). The image display is continued until the end by the operation of the image capturing start button 5 (step S35).
According to the above configuration, the image photographing apparatus 1 also moves with the movement of the sewing reference by the movement of the stitch forming mechanism 52, and an image based on the sewing reference is always displayed on the image display apparatus 3, and the reference needle is displayed. There is an advantage that it is not necessary to change the position of the drop point display C.
[0019]
FIG. 9 is an external perspective view of an embodiment in which the present invention is applied to a lock sewing machine, and the present invention can be applied to a lock sewing machine in exactly the same manner.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the sewing machine having the image processing function of the present invention and capable of zigzag stitching or lock stitching , the image in the vicinity of the needle drop and the reference needle drop point display C can be visually observed by the image display means, and the reference needle drop is always performed. The point display C can be confirmed by the image display means.
Therefore, it is not necessary to bring a face close to the vicinity of the needle drop, and work hazards can be eliminated. Moreover, since visual recognition can be performed more reliably than visual observation and there is no need to stop the sewing machine every visual inspection, work efficiency can be improved. Depending on the shooting position in the vicinity of the sewing machine needle drop part, when cleaning the feed dog or shuttle hook, the work can be done visually by the image display means without bringing the face close, and the work risk can be avoided as well. The efficiency can be improved.
In the invention of claim 2, since the reference needle drop point display C automatically moves with the movement of the reference needle drop point, the reference needle drop point display C is always displayed at the correct position.
Further, in the invention of claim 3, since the image photographing means moves with the movement of the reference needle drop point, the obtained image is an image centered on the reference needle drop point, and therefore the reference needle drop point display C is an image. It is possible to always have the same position on the display means.
In the invention of claim 4, it is possible to obtain an image at a desired position of the operator within a predetermined range.
Further, in the inventions of claims 5 and 6, various auxiliary displays can be displayed, and there is an effect that the work becomes easy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a functional block diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of image display in an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of image display in an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of image display in an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of image display in another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of another embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an external perspective view showing another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: Image photographing device, 2: Control device, 3: Image display device, 4: Focus adjustment device, 5: Image photographing start button, 6: Zoom driving device, 7: Focal length measuring device, 8: Operation switch, 9: Reference needle drop point moving switch, 10: focus adjustment dial, 11: focal length comparison device, 12: zoom control device, 13: display control device, 23: image photographing device moving device, 24: moving device control device, 25: auxiliary Display generator, 26: auxiliary display selection button, 30: needle hole, 31: presser foot, 32: feed dog, 33: needle plate, 34: square plate, 50: sewing machine motor drive circuit, 51: sewing machine motor, 52: Seam forming mechanism, 53: moving mechanism, 54: rotation detector.

Claims (6)

基準針落ち点を移動可能なジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシンにおいて、
ミシン針落ち点近傍の画像を撮影可能な画像撮影手段と、
該画像撮影手段により撮影された画像を表示させる画像表示手段と、
前記基準針落ち点を示す表示を該画像表示手段に画像と重ね合わせて表示させる基準針落ち点表示手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理機能を有するジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシン。In a zigzag sewing machine that can move the reference needle entry point or a lock sewing machine,
Image photographing means capable of photographing an image near the needle drop point;
Image display means for displaying an image photographed by the image photographing means;
Reference needle drop point display means for displaying the image indicating the reference needle drop point on the image display means so as to overlap with the image;
A sewing machine capable of zigzag stitching or lock stitching having an image processing function. 基準針落ち点の移動に対応して前記基準針落ち点表示が画像表示手段上において移動する、
請求項１に記載の画像表示機能を有するジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシン。The reference needle drop point display moves on the image display means in response to the movement of the reference needle drop point.
A sewing machine capable of zigzag stitching or lock stitching having the image display function according to claim 1. 基準針落ち点の移動に対応して前記画像撮影手段を移動させる移動手段を備え、
該基準針落ち点の移動に伴い、前記画像表示手段に表示される画像が移動する、
請求項１に記載の画像表示機能を有するジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシン。A moving means for moving the image photographing means in response to the movement of the reference needle drop point;
As the reference needle drop point moves, the image displayed on the image display means moves.
A sewing machine capable of zigzag stitching or lock stitching having the image display function according to claim 1. 前記移動手段が前記画像撮影手段を任意の方向に移動させることが可能で、任意の位置を撮影可能である、
請求項３に記載の画像表示機能を有するジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシン。The moving means can move the image photographing means in any direction, and can photograph any position.
A sewing machine capable of zigzag stitching or lock stitching having the image display function according to claim 3. 前記基準針落ち点からの距離に関係する単数又は複数の補助表示を前記画像表示手段に表示させる補助表示手段を備えた、
請求項１乃至４の中の１項に記載の画像表示機能を有するジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシン。Auxiliary display means for displaying on the image display means one or more auxiliary displays related to the distance from the reference needle drop point,
Zigzag stitch or lock stitch can sewing machine having an image display function according to one of in claims 1 to 4. ミシンの縫い方向に関係する単数又は複数の補助表示を前記画像表示手段に表示させる補助表示手段を備えた、
請求項１乃至５の中の１項に記載の画像表示機能を有するジグザグ縫い又はロック縫い可能なミシン。Provided with auxiliary display means for displaying on the image display means one or more auxiliary displays related to the sewing direction of the sewing machine;
Zigzag stitch or lock stitch can sewing machine having an image display function according to one of in claims 1 to 5.
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