JP3750325B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機やカラープリンタなど、複数の感光体ドラムを用いて記録紙等の転写材上に画像を形成する画像形成装置に関わり、詳しくはタンデム式フルカラー画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
現在主流となりつつあるフルカラー画像形成方式の一つに、4本の感光体ドラムを転写ベルトの長手方向と直交する向きに並列に配置し、各感光体ドラム上に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック(以下C、M、Y、K)のトナーを用いてトナー画像を形成し、転写ベルト上を搬送される1枚の転写材上に順次トナー像を多重転写するタンデム方式がある。
【0003】
ところで、本来このようにフルカラー画像形成を行うためのタンデム方式において、モノクロ画像を形成する場合には、例えばユーザーは装置にモノクロ画像原稿のみを揃えてセットし、操作パネルからモノクロ複写モードを指定して、これにより黒トナー画像を形成する感光体ドラムのみによって画像形成を行うことになる。このとき、4本の感光体ドラムを全て駆動しながらC、M、Yの3本の感光体ドラムを画像形成に関与させずに空回り状態にすると、モノクロ画像形成に関する専用の構成を最小限にすることができ、これによって画像形成機構を簡略化して、処理速度をほぼカラー画像形成時と同様にすることが可能になるという利点がある。画像形成装置の種類によっては、このような技術対策がなされているものがある(第1の従来機)。
【0004】
また、こうした対策とは逆に、上記モノクロ画像形成を行う際に当該モノクロ画像の形成に不必要なトナー色の感光体ドラムの駆動を停止するとともに、転写ベルト表面からドラム周面を離間させるようにした技術が提案されている(特開平3-288173、特開平6ー258194、特開平6ー102776等)(第2の従来機)。
【0005】
しかしながら上記第1の従来機は、モノクロ画像形成であるにもかかわらず全ての感光体ドラムが駆動されることから、トナー画像形成に供されないC、M、Y各感光体ドラムの周面でもクリーニング部材が摺接し、トナーが付着していないためドラム周面に過度の摩擦抵抗が発生して、感光体ドラムの寿命が短くなったり、クリーニング部材がめくれを起こすといった問題がある。
【0006】
一方、第2の従来機の場合には、転写ベルトの離間、圧接切換時に露光及び転写作業を一時中断し、給紙動作も中断して離間、圧接動作する必要があり、操作の作業性が良くないという問題があった。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近時、原稿画像が多色化する一方で文字原稿等のモノクロ原稿も存在するため、複写に際してカラー原稿とモノクロ原稿が順序不揃いに混在する、いわゆる混載状態での複写作業が要望されることがある。
このような混載状態での複写作業を自動的に行うには、原稿読取りまでに原稿画像がカラーであるかモノクロであるかを判別しなければならず、上述した2つの従来機においてはそのような判別機能が備わっていないため、混載状態での自動複写作業は不可能である。
【0008】
そして、もし原稿がカラー原稿であるかモノクロ原稿であるかを判別する機能を上記従来機に付加し、判別結果によってカラー複写モードとモノクロ複写モードに切換えられるようにしたとしても、4本の感光体ドラムを全て駆動しながらC、M、Y、の3本の感光体ドラムを画像形成させずに空回り状態にして、モノクロ複写を行う第1の従来機においては、やはり感光体ドラムの寿命、クリーニング部材のめくれ発生という既述した課題はそのまま残る。
【0009】
また、モノクロ画像の形成に不必要な感光体ドラムの駆動を停止し、転写ベルト表面から感光体ドラムを離間する第2の従来機においても、やはりすでに述べた課題はそのまま残るとともに、更に一連の原稿複写中であっても原稿判別結果により転写ベルトの圧接、離間作業を行うために、複写作業の中断が何回も発生し、また転写ベルトの圧接、離間動作により発生する振動に伴って画像乱れが生じる恐れがあり、これを避けるために転写ベルトの圧接、離間時の作業中断時間を十分確保せねばならず、結果的に複写スピードの低下を招くという課題が加わる。
【0010】
本発明は上記諸点に鑑み、モノクロ原稿とカラー原稿の混載状態における複写動作を、第1の従来機による課題、第2の従来機による課題のいずれも解消した状態で自動化し得る新規・有用な手段を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、一のプリント動作中において、単一色プリントの連続プリント枚数実績を累積する累積手段と、前記一のプリント動作中において、次にプリントしようとする原稿画像が単一色であるか、カラーであるかを判定する判定手段と、前記判定手段により単一色であると判定され、かつ累積手段の累積結果が所定の条件を満たす場合に限って、カラープリントモードから単一色プリントモードに切り換え、前記判定手段により次にプリントしようとする原稿画像がカラーであると判定された場合には、単一色プリントモードからカラープリントモードに切り換えるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【0012】
また前記累積手段は、前記単一色プリントの連続プリント枚数をカウントするカウント手段とすることもできる。
また、前記累積手段は、前記単一色プリントの連続プリント動作時間を積算する積算器とすることもできる。
さらに本発明は、複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、一のプリント動作中において、各原稿画像の色情報を、当該原稿画像の像担持体への書き込み前に取り込む色情報取得手段と、取得した色情報から各原稿画像について、単一色かカラーかを判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果により判定された一連の原稿画像について、その単一色およびカラー複写枚数と複写順序を把握する複写枚数順序把握手段と、前記一連の原稿画像に関する複写枚数順序において、一定枚数以上の単一色原稿画像が連続していた場合に、そのプリントの直前にカラープリントモードから単一色プリントモードへ切り換え、当該単一色プリントが終了した後に単一色プリントモードからカラープリントモードへ切り換え制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
(実施の形態1)
以下、本発明の一適用例であるタンデム式フルカラー画像形成装置について説明する。図1は、本画像形成装置の主要構成を示す内部正面図である。本画像形成装置は、自動原稿送り装置10、イメージスキャナ部20、制御部40、書き込み光学系50、プリンタ部60、給紙部90等に大別される。
【0014】
自動原稿送り装置10は図のように、原稿搬送方向上流から下流に向かって原稿セットトレー101、繰り出しローラ102〜116、複数のローラ107〜114の周面によって後述のプラテンガラス201表面に平行に張架された原稿搬送ベルト115、当該ベルト115を回動駆動する駆動モータ(不図示)、原稿スイッチバックユニット116、排出ローラ117、原稿排出トレー118等が、この順に配置されている公知のものである。
【0015】
イメージスキャナ部20は、紙面の水平方向に配置されたプラテンガラス201と、プラテンガラス201の直下において、露光ランプ202、ミラー203を有する第1スライダーユニット204と、ミラー205、206を有する第2スライダーユニット207、等変倍レンズ208、CCDスキャナ209が、図中の所定位置に配置されている。前記第1、第2スライダーユニット204、207は、当該ガラス平面に沿って図中左右に移動可能になっている。紙面右側の212は各スライダーユニットの駆動モータである。さらにプラテンガラス201の紙面左側端部には、シェーディング補正用の白色基準板210が配置されている。211はデジタル信号処理ユニット(詳細を後述)であり、内部にレッド、グリーン、ブルー(R、G、B)の各原稿画像データをそれぞれ格納するためのROMと、この画像データについて補正処理を行うための制御回路を内蔵する。
【0016】
制御部40は複数の基板で構成され、装置各部の駆動系(モータ類等)に接続されている。また、その内部にCPU、ROM(不図示)を有し、装置の一連の画像形成動作に関するメインルーチン(図13)の制御・管理を行う。当該制御部40は、前述のデジタル信号処理ユニット211にも接続されており、同ユニットの近接位置に配置されている。
【0017】
書き込み光学系50は、ポリゴンミラー501を中心とした複数のミラー502a〜511a、502b〜511bと、レーザダイオード512C〜512K等から構成される。この書き込み光学系50とプリンタ部60の詳細な構成を、図2のプリンタ部60周辺正面図に示す。
ポリゴンミラー501とミラー502a〜511a、502b〜511bは、図のように4本の破線をそれぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック(以下C、M、Y、Kとする)各色成分の光路として、各感光体ドラム601C〜601Kの周面に走査できるように、所定の角度を保持しつつ配されている。
【0018】
プリンタ部60は、装置筐体内部中央(図2中では書き込み光学系50の下側)において、駆動ローラ61、従動ローラ62、67、77、テンションローラ63の周面によって張架され、駆動ローラ61側を上流としてX方向に回動駆動される転写ベルト65と、その往路上においてX方向と直交し、等間隔かつ互いに平行に配置された画像形成ステーション600C〜600Kとから主に構成される。
【0019】
画像形成ステーション600C〜600Kの内部には、感光体ドラム601C〜601Kが各ステーションの長手と平行にされながら内蔵され、その周面には、それぞれ図中左上からZ方向に沿って帯電器602C〜602K、現像器603C〜603K、転写ブラシ604C〜604K、ドラムクリーナ605C〜605K等が配されており、公知のカールソンプロセスによる画像形成が行われるようになっている。感光体ドラム601C〜601Kは、その周面を転写ベルト65の表面に圧接されることによって駆動力を伝達され、Z方向へ従動駆動される。転写ベルト65の往路上流側にはベルトクリーナ68、往路下流側に分離チャージャ69、またベルト帰路に除電チャージャ70が、図中の所定の位置に配されている。
【0020】
なお転写ベルト65の内周面には、枠状フレーム64が長手方向をベルトと平行にされながら収められている。このフレーム64は図3のフレーム斜視図のように、2本のL型鋼板641、642を一定間隔で対向させ、3本の短冊状部材643〜645で互いを連結させた構造をしている。フレーム64の対向側面A、Bには、紙面手前側と奥側に従動ローラ62、67が回転自在に軸支されており、また図示しないが4個の転写ブラシ604C〜604Kが上記2本のローラ間に一定間隔で配されている。
【0021】
このうち前記従動ローラ62の軸621は、フレーム64の幅よりも長く延長されており、フレーム64と独立して装置筐体側に固定されたフランジ622、623によって軸支されている。
また、フレーム64の底面部裏側(図中では連結部材644の裏面)と、装置筐体側に固定されたステージ691の間にはスプリング69a、69bが設置されており、フレーム64を前記軸621周りに、常に上方向へ弾性付勢している。
【0022】
さらにL型鋼板641、642の側面A、Bには、従動ローラ67寄りの適所に切り欠きC、Dがそれぞれ設けてあり、この切り欠きC、Dにフレーム64の外側で軸受け部66d、66eによって軸支されたカム軸66cが挿通されている。カム軸66cには2個のカム66a、66bが側面A、Bの内側近傍位置に固定されており、一方当該カム軸66cの紙面手前側の先端部が図示しないステッピングモータの駆動系に連結されている。したがって、前記駆動系からカム軸66cに一定の回転駆動力が与えられると、カム面がL型鋼板641、642の底面E、Fに当接し、スプリング69a、69bの弾性力に対向しながら、フレーム64を従動ローラ62の軸621を中心に押し下げるようになっている。
【0023】
上記のようなフレーム64の動作によれば、カム66a、66bが作動しない場合図4のように、転写ベルト65とフレーム64の転写ベルト65の表面は全ての感光体ドラム601C〜601Kの周面に圧接される。これに対し、カム66a、66bが作動すれば図5のように、従動ローラ62と、図中の位置において本装置筐体側に軸支された従動ローラ77によって、当該2つのローラ62、77に張架された転写ベルト65の表面範囲が感光体ドラム601Kに圧接されたまま保持され、それ以外の転写ベルト65の表面は、フレーム64が押し下げられることによって感光体ドラム601C〜601Yのドラム周面から離間される。なお本実施の形態では、転写ベルト65が全ての感光体ドラム601C〜601Kに圧接されている状態をカラーモードと呼び、単一の感光体ドラム(601K)のみがベルトに圧接されている状態をモノクロモードと呼ぶことにする。さらに、本装置は通常カラーモードに設定され、場合に応じてモノクロモードに切り換えられるものとしている。
【0024】
再び図1に戻り、装置筐体底部には、各サイズの記録紙を収納する給紙カセット91a〜91dと、その一端寄り上面に配置された繰り出しローラ92a〜92d、および当該ローラ92a〜92dから記録紙搬送方向に沿って搬送ローラ93a〜96d、93a〜96d、93a〜96d、93a〜96dが配置され、給紙部90を構成している。
【0025】
紙面で左右方向に示されている転写ベルト65の往路上流側と下流側には、それぞれ手差し記録紙トレー70、繰り出しローラ71〜73、レジストローラ74、75、または定着部80と排紙トレー78が、図中の位置に配置されている。さらにレジストローラ74、75の上流側には、記録紙先端検出センサとしてフォトカプラ78、79が設置されている。
【0026】
なおイメージスキャナ部20が収められている複写機筐体の上部側面には、ユーザーが使い易い位置(図1の破線)に操作パネル30が設置されている。
デジタル信号処理ユニット211は、イメージスキャナ部20と書き込み光学系50の中間位置に接続配置され、CPU、ROM、ICを中心とする基板で構成されている。当該ユニット211は、一般的にはイメージスキャナ20が読み取った原稿画像のR、G、B各画像データを一端ROM507Bに格納し、逐次C、M、Y、K画像データに変換して、制御部40を介して書き込み光学系50に出力するはたらきを有するが、本実施の形態ではこの動作に加えて、前記プリンタ部60のフレーム64の離間制御を行うはたらきを合わせ持つ。以下、図6のデジタル信号処理ユニットの自動カラー選択(ACS)機能に関するブロック図を用いて具体的に説明する。
【0027】
図のように、デジタル信号処理ユニット211は、CPU501B、ROM507B、タイミング制御部502B、シェーディング補正部503B、HVC変換部504B、ACS部505B、さらに図示しないUCR-BP部、マスキング部、γ補正部等で構成される。
タイミング制御部502Bは、CCD209のスキャニングとシェーディング補正の動作タイミングを制御するものであり、CPU501に接続されている。
【0028】
シェーディング補正部503Bは、露光ランプ202の照射ムラやCCDスキャナ209の感度ムラを解消する働きを持つ。具体的には、プレスキャン時にプラテンガラス端部に設置された白色基準板210がCCDスキャナ209に読み取られると、そのデータから原稿画像のR、G、B各色画素についてのシェーディング補正用乗算比率を決定し、後述のROM507Bに記憶させておく。そして原稿画像読取り時に再びROM507Bから取り出し、この乗算比率を用いて、原稿データを補正するものである。このシェーディング補正部503Bからは2方向へ出力がなされるようになっている。すなわち一つは一般的な画像形成に関する方向であり、UCR-BP部、マスキング部、γ補正部等が順次接続されている公知のものである。一方、もう一つの出力方向はHVC変換部504BからACS部505Bに接続されているものである。
【0029】
HVC変換部は、一般的には上記シェーディング補正部503Bによって補正されたR、G、B各画像データを、公知のマンセル色空間(不図示)における色領域信号である色相角(H*)、明度(V)、彩度(C*)のデータに変換するものである。本実施の形態におけるHVC変換部504Bでは、上記H、V、C各データを算出する過程における明度(V)、および色差(WR、WB)をACS部505Bへ出力するにようになっている。
【0030】
ACS部505Bは、内部に彩度計算部5051B、第1比較部5052B、有彩色画素カウンタ5053B、無彩色画素カウンタ5054B、第2比較部5055B等の各構成からなり、読み取られた原稿のR,G、Bデータから、原稿がカラーかモノクロかを判別する機能を有する。
これらの構成のうち、彩度計算部5051Bは、HVC変換部504Bが原稿1画素毎に算出したV、WR、WB各データにつき、次の数1で表す式によって彩度信号Wを算出する。
【0031】
【数1】
W=(WR 2+WB 2)1/2
第1比較部505Bは、上記算出されたWが、予め設定された閾値以上か否かを判別する。すなわち閾値以上であれば有彩色画素とし、以下であれば無彩色画素と判別される。この判別結果は、当該比較部505Bに接続された有彩色画素カウンタ5053B、無彩色画素カウンタ5054Bによって、それぞれ累積カウントされる。
【0032】
第2比較部5055Bは、上記カウントされた各画素数を予め設定された原稿サイズの総画素数で割り、これによって当該原稿1枚当たりの総画素のうちに有彩色あるいは無彩色画素の占める割合をそれぞれ算出して、その結果から実際に複写しようとする原稿がモノクロかカラーかを判別する。なお本実施の形態では、原稿サイズの総画素数を通常用いられるサイズで最大のA3に相当する値に設定して、この原稿サイズの総画素数の0.1%以上に有彩色画素の割合が算出されれば、複写しようとする原稿がカラーであると判別するように設定されている。
【0033】
ROM507Bは、原稿のR、G、B各色成分データと、CPU501Bの制御プログラム(フレーム離間制御プログラム、記録紙間隔制御プログラム等)、またモノクロコピーのカウント値に対して予め設定された設定値、さらに前記A3原稿の総画素数設定データ等をそれぞれ格納し、CPU501Bに直結されている。
【0034】
CPU501Bは、前記制御部40のCPUに対して補佐的な役割を持っている。その内部にフレーム離間制御部5011Bとモノクロコピーカウンタ部5012Bを有し、プリンタ部60の各構成の動作を統括する。
モノクロコピーカウンタ部5012Bは、前記モード判別部506Bによって画像形成に供される原稿がモノクロであると判断された場合、その複写部数をカウントする。このモノクロコピーカウント値は、1カウント増加毎に予めROM507Bに格納された設定値と順次比較され、比較結果からCPU501Bによって、離間制御部5011Bへの制御指示が決定される。本実施の形態では、モノクロコピーカウント値と比較されるこの設定値は3部にされている。
【0035】
なお、前記カウント中に複写される原稿がモノクロからカラーに移行した場合には、カウント動作はリセットされて停止し、一方原稿がカラーのみである場合には、当該カウンタ部5012Bはカウントしないようになっている。
離間制御部5011Bは、モノクロコピーカウンタ部5012Bのカウント値が設定値を超えたときに前記フレーム離間制御プログラムにしたがって、制御部40を通してフレーム64の離間制御を行うものである。また、この離間制御前にCPU501B内に離間制御フラグを立て(フラグ←1)、このフラグが立っている間は連続して離間制御を継続する。当該フラグは、今まで継続していたモノクロ複写がカラー複写に移行された場合や、カラーのみの複写時に消去される(フラグ←0)。
【0036】
さらにCPU501Bは、複写速度を良好に維持するための重要な機能として、連続搬送される記録紙間隔についての制御を、前記記録紙搬送制御プログラムによって行う。
次に、この記録紙搬送制御プログラムについて、図7〜図12を用いて具体的に説明する。これらの図は、カラーモードあるいはモノクロモード、さらにモノクロ/カラーモード遷移状態における記録紙搬送状態を表す画像ステーション周辺図である。これらの図中、Xは記録紙間隔、L1は各感光体ドラム601C〜601K周面における露光位置から転写位置までの距離であり、Vはシステムスピード、Tは離間動作に要する時間である。搬送される記録紙はそれぞれ▲1▼〜▲8▼の番号で示してある。
【0037】
カラー→モノクロモードに移行する場合、プリンタ部60周辺の構成の様子は図7→図8→図9へと移行する。すなわち各記録紙▲1▼〜▲8▼は、繰り出しローラ95a、96aによって繰り出され、タイミングローラ74、75によって記録紙間隔を調整され、転写ベルト65上を搬送されながら、4つの感光体ドラム601C〜601Kの転写位置を順次通され、所定の画像形成を行われる。ここで、図7ではモード切換前(カラーモード)において記録紙▲1▼〜▲4▼にカラー複写がなされる様子を、図8ではカラー→モノクロモードへの切換時を、および図9ではモード切換後(モノクロモード)において記録紙▲5▼〜▲8▼にモノクロ複写がなされる様子を表している。ここで図8において、最後のカラー複写がなされた記録紙$と、最初にモノクロ複写がなされる記録紙▲5▼との間隔は次の数2の式で表される。
【0038】
【数2】
X≧L1+VT
上式において、VTは離間動作時における転写ベルト65の記録紙搬送距離(ベルト回動駆動距離)である。すなわち上式の右辺にVTを追加したのは、離間動作時において発生する振動による不安定な画像形成動作を避ける目的で、離間動作が終了するまで画像形成を行わせないようにするためである。
【0039】
一方、このカラー→モノクロモード移行時の前後の状態における記録紙間隔X(図7と図9)は、数2に基づいて数3のように表される。
【0040】
【数3】
X<L1+VT
すなわち、Xはこの場合、画像形成ステーションの処理速度と転写ベルト65の搬送速度に関する性能に応じてできる限り小さくするよう記録紙搬送制御プログラムを作成し、高速な画像処理速度を確保するようになっている。
次に、モノクロ→カラーモードへモードが戻る場合、プリンタ部60周辺の構成の様子は図10→図11→図12へと移行する。ここで、図10ではモード切換前(モノクロモード)において記録紙▲1▼〜▲3▼にモノクロ複写がなされる様子を、図8ではモノクロモード→カラーへの切換時を、および図9ではモード切換後(カラーモード)において記録紙▲4▼〜▲7▼にカラー複写がなされる様子を表している。このうち図11において、最後のモノクロ画像形成がなされた記録紙▲3▼と、最初にカラー複写がなされる記録紙▲4▼との間隔は数4で表される。
【0041】
【数4】
X≧L0+L1+VT
ここで、L0は感光体ドラム601Cと601Kとの軸間距離であり、転写ベルト65の記録紙搬送最下流の感光体ドラム601Kの転写位置から最上流の感光体ドラム601Cの転写位置の距離を確保するために必要な項である。また、この離間動作前後(図10と図12)の記録紙間隔Xは、数4を用いて次のように表わされる。
【0042】
【数5】
X<L0+L1+VT
このときのXも、数3と同様に可能な限り最小になるようにROM507B内の記録紙搬送制御プログラムによって設定されている。
このようなCPU501Bの記録紙搬送制御について要約すると、フレーム64の離間制御時においては転写位置の変更に伴って、所定の記録紙間隔を必要とされるが、それ以外の場合には処理速度を高速化するために、できるだけ間隔を狭められるように設定されている。
【0043】
以上の構成を持つ本装置の画像形成動作を、図13のメインルーチンおよび図14のフレーム離間制御に関するサブルーチンを用いて説明する。なお本発明においては、原稿がカラーかモノクロかによって装置の動作が異なるため、それぞれの場合に分けて説明する。まず、ユーザーによってカラー原稿が1枚セットされ、これを1部複写する場合について述べ、これとは別に、モノクロ原稿とカラー原稿を1枚ずつセットし、これをそれぞれ10部連続して複写する場合を述べる。
【0044】
最初に、カラー原稿の複写をユーザーに指定された場合について説明する。
本装置によれば、まずユーザーによって操作パネル30のコピースタートキー(不図示)が押されると、1枚目の記録紙が給紙カセット91aから繰り出しロ−ラ92aによって繰り出され、繰り出しローラ74、75の直前に記録紙S先端を位置されて待機される。
【0045】
さらに制御部40とデジタル信号処理部211の各ROM内に格納されている、ステッピングモータ制御、記録紙搬送制御、フレーム離間制御等に係わるプログラムが初期状態に戻され、また残存している原稿画像データが消去される。これに加えて、CPU501Bのモノクロ画像形成カウンタ部5012Bのカウント値nもあわせてリセット(n←0)される(S100)。
【0046】
上記初期設定が完了すると、次に制御部40の内部タイマがカウントを開始し(S101)、同じく制御部40に内蔵されたCPUの制御指示によって、自動原稿読取り部10の原稿セットトレー101に載置された一枚のカラー原稿がプラテンガラス201の所定の位置に搬送される。当該原稿画像は、イメージリーダ部の第1スライダーユニット204、第2スライダーユニット207を通して、露光ランプ202に露光され、ミラー203〜206等に画像を反射されて、CCDスキャナ209によって読み取られる。このとき、CCDスキャナ209が読み取った原稿画像は、デジタル信号処理ユニット211のタイミング制御部502Bとシェーディング補正部503Bによって適宜処理を受け、同ユニット211のROM507Bに一旦格納される(S200)。
【0047】
続いてフレーム離間制御処理(S300)がなされる。図14のサブルーチンによれば、記録紙先端検出センサ(フォトカプラ78、79)が記録紙の先端を検出したか否か判断された後(S301)、ROM507Bに格納されたR、G、B各色成分の画像データは順次取り出され、HVC変換部504Bにて各マンセル色系座標の明度(V)データ,および色差データ(WR、WB)に変換される。これらのデータはACS部505Bに送られ、ここで原稿がカラーかモノクロかを判別される(S302)。すなわち今の場合ACS部505B内において、彩度計算部5051Bを経て第1比較部5052Bで振り分けられた原稿の画素が、有彩色/無彩色画素カウンタ5053B、5054Bでそれぞれカウントされ、第2比較部5055Bで原稿A3サイズの総画素数に対する有彩色画素数が0.1%以上であると判定され、これによって当該原稿がカラーであることが認識される。サブルーチンはS305に進み、ここでCPU501Bのモノクロコピーカウンタ部5012Bのカウント値nをリセットされ、S307でCPU501Bに離間制御フラグが消去(フラグ←0)され、フレーム64の位置は通常状態のまま維持される。すなわち転写ベルト65は全ての感光体ドラム601C〜601Kの周面に接触させられた状態のまま維持され、本サブルーチンがリターンされる。
【0048】
なおS301における、記録紙の先端を検出したか否かの判断処理は、1枚の記録紙に対してS302〜S304、あるいはS302〜S307の処理を1回のみ行うために必要なものである。すなわち記録紙1枚毎の区別が明確になされないと、1枚の記録紙に対する処理中にルーチンが何度も循環し、モノクロコピーカウント値nが不用意にカウントアップしてしまう。S301は、このような問題の発生を防止するものである。
【0049】
再びメインルーチンに戻り、次にS400においてコピー処理がなされる。具体的には、シェーディング補正部503Bから出力された各画像データは、UCR-BP、マスキング、γ補正部等の各補正処理を経て、C、M、Y、K各色成分の画像データに変えられる。これらの画像データは、後に制御部40に送られ、ここでそれぞれの色成分に対応するレーザ光に変換されて、書き込み光学系50の各レーザダイオード512C〜512Kからポリゴンミラー501に照射され、各光路を経て感光体ドラム601C〜601Kの周面に露光される。このドラム周面には、予め帯電器602C〜602Kによって帯電がなされているため、現像器603Mから各トナーを付着されてトナー画像が形成される。このトナー画像は、転写ブラシ604C〜604Kの発生する電界により、転写ベルト65上を搬送される記録紙Sの所定の位置に順次多重転写される。転写後の記録紙は、分離チャージャ69の発生する電界によってベルト表面から分離され、定着部80にてトナーを定着された後、排出トレー71へ排出される。転写後の転写ベルト65は、除電チャージャ70によって内外周面を除電され、ベルトクリーナ68によって清浄にされる。メインルーチンはこの後、内部タイマーの終了を待ち、終了後(S102)に1ルーチンを終える。
【0050】
以上は、カラー原稿1枚につき複写を1部行う場合の動作である。このように、複写が1部のみである場合は複写動作が連続されないため、モノクロ複写を1部行うときについても基本的に同様であり、CPU501Bによるフレーム離間制御はなされない。
次に、ユーザーがカラー原稿とモノクロ原稿を1枚ずつ、この順に原稿トレーにセットし、それぞれ10部複写するよう操作パネル30に入力した場合について説明する。なおこれ以降の説明は、装置の動作の違いを明確にするため、上記動作との共通部分の説明を簡略する。
【0051】
ユーザーによる指定が操作パネル30からなされ、コピースタートキーが押されると、1枚目の記録紙が繰り出しローラ74、75の直前で待機され、制御部40とデジタル信号処理部211の初期設定がなされる(S100)。
次に内部タイマーがカウントを開始し(S101)、まず原稿がイメージリーダ部20により読み取られ、R、G、B各色成分の原稿画像データはデジタル信号処理ユニット211においてシェーディング補正等の画像補正を受け、ROM507Bに一旦格納される(S200)。
【0052】
続いてフレーム離間制御処理(S300)に移り、サブルーチンのS301に移行する。ここで、記録紙先端検出センサ(フォトカプラ78、79)が記録紙の先端を検出したか否か判断された後、ACS部505BによりROM507Bに格納された画像データについて色判別が行われる(S302)。今の場合では原稿がカラーであるため、これをACS部505Bに判別された後にモノクロコピーカウント値nのリセット(S305)を経て、カラーモードが設定され(S307)、S400においてカラー複写が1部行われる。メインルーチンが一巡した後は、これと同様にして残り9部のカラー複写処理がなされる。また、このとき互いの記録紙間隔が前記数3を満たすように、CPU501Bによって繰り出しローラ74、75の回転速度等が制御される。
【0053】
このようにしてカラー複写処理が10部全て終了すると、これと連続してモノクロ複写が行われる。まず最初のモノクロ複写において、上記と同様の処理がS101〜S300まで行われ、フレーム離間制御処理(S300)へと移行する。このS300のサブルーチンにおいて、記録紙先端検出センサ(フォトカプラ78、79)が記録紙の先端を検出したか否か判断された後(S301)、当該原稿がACS制御に供されると、ACS部505Bの第2比較部5055Bが、この原稿に含まれるA3サイズ原稿の総画素数に対する有彩色画素の割合を0.1%以下であると判定し、これによって原稿がカラーからモノクロへ移行したことが認識される(S302)。
【0054】
その後サブルーチンはS303へ進み、CPU501Bのモノクロコピーカウンタ部5012Bのカウント値nが、ROM507Bに格納された設定値(m=3)と比較される。今の場合nは未だ0であるから、その後S306へと進み、n←n+1のカウントをなされてから(n←1にカウントアップ)、S307でCPU501Bの離間制御フラグを消去され、メインルーチンへリターンされて、カラーモードによるモノクロ複写がなされる(S400)。タイマー終了後(S102)全コピー終了か否か判断され(S103)、本ルーチンはリターンされる。
【0055】
これに続く2回目のモノクロ複写のルーチンは、サブルーチンS303においてモノクロコピーカウント値(n=1)を設定値(m=3)と比較され、未だn≧mの条件を満たさないことから、前回と同様にS306へ移行してカウントアップされ(n←2)、離間制御フラグを消去され(S307)、メインルーチンへリターンして、カラーモードによるモノクロ複写がなされ(S400)、内部タイマーを終了して(S102)1ルーチンが終了される。
【0056】
なお、これと同様にして3回目のモノクロ複写もなされ、nがカウントアップされる(n←2)。
ここにおいて、4回目のモノクロ複写動作から、S300のサブルーチンにおける流れが変化される。すなわち、S303においてモノクロ複写部数の比較結果よりn=3=mが認識され、ステップはこの時点で初めてS304へ移行し、フレーム離間制御がCPU501Bのフレーム離間制御部5011Bから制御部40のCPUを通してなされる。すなわち、601K以外の感光体ドラム601C〜601Yは転写ベルト65の周面から離間され、その回転駆動を停止される。続いて、制御部40によって記録紙間隔が数2を満たすように、繰り出しローラ74、75の回転速度が調節され、3枚目の記録紙との間隔を適切に保たれた4枚目の記録紙に対して、感光体ドラム601Kのみによってモノクロ複写が行われる。なお、このときnは4にカウントアップされる。複写後、内部タイマーを終了して(S102)全コピー終了か否か判断され(S103)、本ルーチンはリターンされる。
【0057】
以降の6部のモノクロ複写においては、連続的に搬送される記録紙間隔が数3を満たすようにCPU501Bによって制御され、画像形成ステーション600Kのみで複写が行われる。全てのコピーが終了したと判断されると(S103)本ルーチンは終了する。
なお詳細な説明を省略するが、上記した場合とは逆に、モノクロからカラーへ複写処理が移行する場合には、S300のサブルーチンにおいて次の複写がカラー複写であることが判定されると(S302)、ステップはS305でモノクロコピーカウント値nをリセットされ、S307へ進む。ここで、CPU501B内において離間制御フラグが消去され(フラグ←0)、このときフラグが1から0に移行したことから、CPU501B内の離間制御部5012Bは制御部40を通してフレーム64を通常の位置に戻し、転写ベルト65を各感光体ドラム601C〜601Kの周面に圧接する。また、このとき最後にモノクロ複写がなされた記録紙と、最初にカラー複写がなされる記録紙との間隔が、数4を満たすようにCPU501Bによって制御される。
【0058】
(実施の形態2)
以下、本発明の別の適用例である画像形成装置について説明する。本実施の形態は、モノクロ複写時にかかる処理経過時間を計測し、この計測時間が予め定められた所定値以上になると、画像形成装置がモノクロモードに移行するものである。本実施の形態の主な特徴は、実施の形態1におけるデジタル信号処理ユニット211のCPU501Bの内部構成において、モノクロコピーカウンタ部5011Bの替わりにモノクロコピータイマー部(不図示)が装備されている点である。なお、これ以外の構成はほとんど前記実施の形態と同一のため、その共通部分の説明を簡略する。
【0059】
モノクロコピータイマー部は、後述する図15のフレーム離間制御処理S300のサブルーチンにおいて、ACS部505Bによって複写がモノクロ画像について行われると判断され、CPU501B内にタイムカウントフラグが立てられた(フラグ←1)場合にタイムカウントを開始する。このタイムカウント動作は、前記フラグが消去される(フラグ←0)まで続けられるようになっている。
【0060】
またCPU501Bには、上記モノクロコピータイマー部のカウント値に対して、予め比較カウント値が設定されている。これは、本装置がカラーモードからモノクロモードへ移行するための時間的な判断の尺度となるものであって、本実施の形態では40秒に設定されている。
以下、本実施の形態における画像形成装置の動作について、図13のメインルーチン、および図15のS300サブルーチンを用いて説明する。次の動作は、ユーザーによって、カラー原稿1枚とモノクロ原稿1枚につき、それぞれ複写を10部指定された場合のものである。
【0061】
ユーザーから操作パネル30のコピースタートキーが押されると、1枚目の記録紙が繰り出しローラ74、75の直前で待機され、制御部40とデジタル信号処理部211の初期設定がなされる(S100)。
続いて内部タイマーがカウントを開始し(S101)、カラー原稿のR、G、B各色成分画像データが、イメージリーダ部20によって読み取られ、デジタル信号処理ユニット211においてUCR-BP等の各補正処理を受け、ROM507Bに格納される(S200)。
【0062】
その後に続くフレーム離間制御処理(S300)のサブルーチンは、図15のS311に移行する。すなわちACS部505Bにより原稿の色判別が行われ、今の場合カラーであるからステップはS315へと進み、ここでCPU501B内においてタイムカウントフラグが消去され(フラグ←0)、タイムカウントがリセットされる(Tn←0)。CPU501Bがこの状態になることで、複写処理はカラーモードに設定制御され(S317)、メインルーチンへリターンする。
【0063】
このようにして、1枚目の記録紙にカラー複写がなされる。また、これ以降に続く9部のカラー複写についても同様であり、各記録紙間隔は、CPU501B等によって数3を満たすように適切にされる。
10部全てのカラー複写が終了すると、複写処理はモノクロ複写に移行する。このときの動作を、図15を中心に説明する。
【0064】
モノクロ複写が最初になされるとき、フレーム離間制御処理S300において、まずモノクロ複写が指定されたことが判断され(S311)、ステップがS312に移行して、CPU501内にタイムカウントフラグが立っている(フラグ=1)か否かが判別される。今の場合初回のモノクロ複写であり、フラグは消去された(フラグ=0)ままであるから、ステップはS316に進んで当該フラグが立てられる(フラグ←1)。また、これと同時にCPU501B内のモノクロコピータイマー部5013BによるタイムカウントTnが開始される。その後のルーチンはS318へ進み、カラーモードに設定されたままメインルーチンへリターンし、この状態でモノクロ複写がなされる。
【0065】
2回目のモノクロ複写においては、ルーチンがサブルーチンS311まで進んだ後、モノクロ判別を経てタイムカウントフラグの確認がなされる(S312)。このフラグの確認が済むと、タイムカウント値Tnが設定値T(=40)と比較され、TnがT以上であるか否か判別される。ここでは、最初のモノクロ複写のルーチンにおいてS316でタイムカウントがなされてから、2回目のモノクロ複写のルーチンにおけるS312に到るまでに約10秒が経過したとする。したがって、未だTnがTに達せず、最初のモノクロ複写と同様にしてカラーモード設定がなされ(S317)、複写処理が実行される(S400)。以降、前記TnがT以上になるまで、すなわちカラーモードでのモノクロ複写が1部当たり約10秒かかるとすると、4回目の複写が終了するまで、上記と同様の複写動作がなされる。
【0066】
ここにおいて、5回目のモノクロ複写がなされるときに装置の動作が変化される。つまり5回目のモノクロ複写のルーチンにおけるサブルーチンS313において、初めてTn≧Tの条件が満たされ、ステップはS314へ移行する。ここで装置はモノクロモードへ設定され、5枚目の記録紙に対して、最初のモノクロモードでのモノクロ複写がなされる。なおこれ以降のモノクロ複写は、当該サブルーチンのステップS311〜314を経て、上記と同様にモノクロモードによってなされる。
【0067】
(実施の形態3)
上記した実施の形態1および2では、過去に処理したモノクロ複写部数、もしくは過去に要したモノクロ複写動作時間を計測しておき、それらが予め設定された値に達すると、黒トナー画像を形成する画像形成ステーションのみを転写ベルトに接触させて、モノクロモードに移行する形態について説明した。本実施の形態は前記2つの形態と異なり、複写を行う前にセットされた一連の原稿について予め色判別し、各原稿の複写順序と複写部数を把握して、これによって適宜コピーモードの切り換えを行うものである。
【0068】
以下、本画像形成装置について説明する。なお、本装置においてCPU501B以外の構成は実施の形態1とほぼ同様であるため、その共通部分についての説明を省略する。
CPU501Bは、内部にフレーム離間制御部5011Bとコピー順序記憶部(不図示)等を有し、これによってプリンタ部の各構成の動作を統括する。
【0069】
コピー順序記憶部の実体はRAMであり、ユーザーがセットした一連の原稿に関して、これから原稿画像を複写される記録紙1部毎の色判別情報と複写順番(ナンバリング)情報を記憶する。具体的には図16のコピー順序記憶部テーブル図のように、コピー順序記憶部内にn部(実際には少なくとも数十部以上が望ましい)の記録紙に関する情報を個別に格納するメモリ領域群16bをもつアドレス16aを連続的に確保しておき、このアドレス16に各記録紙の複写順番情報Rが対応される。なお前記複写順番情報Rは、ある一つの原稿画像に対して複写される記録紙の順番ではなく、ユーザーがセットした一連の原稿に対して複写動作に供される全ての記録紙の順番についての情報を指す。
【0070】
また図のように、前記アドレス16aに対応するメモリ領域群16bには、各記録紙になされる複写処理がモノクロモードがカラーモードかの情報が格納される。すなわち本実施の形態では、モノクロ複写が一定部数以上連続する場合にモノクロモードフラグが立てられ(フラグ←1)、モノクロ複写が前記一定部数未満のとき、またはカラー複写のときに消去される(フラグ←0)。本実施の形態では、このモノクロ複写の一定部数は2部に設定されており、2部以上のモノクロ複写が連続する場合に、前記モノクロモードフラグが立てられるようになっている。
【0071】
CPU501Bは、上記コピー順序記憶部が記憶した一連の記録紙情報を元にして、2部以上のモノクロ複写が行われる直前にフレーム離間制御部5011Bを通してモノクロモードを設定する。
次に、ユーザーによってカラー、モノクロ、カラー原稿が1枚ずつこの順にセットされ、それぞれ1部ずつ複写が行われる場合について、図17のコピー順序記憶部テーブル図、図18のメインルーチン、図19の画像入力前処理S2000のサブルーチン、図20のフレーム離間制御処理S4000のサブルーチンを用いて具体的に説明する。
【0072】
まずユーザーによって上記原稿がセットされ、操作パネル30のコピースタートキーが押されると、図18のメインルーチンの初期設定S1000において、CPU501B内における各種フラグが消去(フラグ←0)され、残存するコピー順序記憶部内のメモリ領域16bの情報が同時に消去される。また、ROM507B内の各種制御プログラムが初期化される。
【0073】
続いて内部タイマーがスタートされ(S1010)、画像入力前処理S2000に移行する。この画像入力前処理S2000では、図19のサブルーチンにおいて、まず原稿先読みフラグが0であるか否かが判断される。今の場合、未だ先読みされていないため(フラグ=0)、ステップがS2020に移行して当該フラグが立てられ(フラグ←1)、ユーザーによりセットされたn枚(本実施の形態では3枚)の原稿についてイメージリーダ部20により先読みされ、デジタル信号処理ユニット211のACS部505Bにより色判別がなされる(S2030)。CPU501Bは、このように先読みされたn枚の各原稿の色情報を元に、これからコピー処理がなされる全ての記録紙について、そのコピー順序中に2部以上のモノクロコピー処理が予定されているか否かを判断する(S2040)。今の場合は、セットされた3枚の原稿のうち、2枚目の原稿がモノクロ画像であり、これによって全6部のコピーのうちの3、4番目のコピー処理にモノクロコピー処理が2回連続される予定になっている。したがって、次にS2050に進み、3、4番目のコピー処理をなされる記録紙に対応するコピー順序記憶部内の記録紙複写順序アドレスのメモリ領域に、モノクロモードフラグが立てられる。
【0074】
図17のコピー順序記憶部テーブル図は、上記動作により読み取られた3枚の原稿画像に対して、これから複写動作に供される6枚の記録紙に関する情報が格納されたコピー順序記憶部の状態を表している。図中アドレス173a、174aに対応する3、4番目の記録紙のメモリ領域173b、174bには、モノクロモードフラグが図のように立てられている(フラグ←1)。なおS2040において、セットされた原稿が全てカラーか、あるいは複写に供される記録紙のコピー順番中に一定部数未満(本実施の形態では1部)のモノクロコピー処理の予定しかないと判断された場合には、ステップはS2060へ進み、全モノクロモードフラグが消去される。
【0075】
前記フラグの処理が終わると、サブルーチンはリターンし、再びメインルーチンにおいて次に画像入力処理S3000がなされる。ここで、1番目の原稿画像が読み取られて所定の画像補正処理を受けた後、画像データはROM507B内に一旦格納される。
続いてフレーム離間制御処理S4000にステップが移行し、図20のサブルーチンにおいて記録紙先端検出センサ(フォトカプラ78、79)が記録紙の先端を検出したか否か判断された後(S4010)、複写順番カウント値Rが0か否か判断される(S4020)。ここでは未だカウントが開始されていないためR=0であり、S4030にてカウントが開始される(R←1)。
【0076】
これに続くS4040では、CPU501B内のROMに上記複写順番カウント値R(今の場合ではR=1)に対応する番号の記録紙にモノクロモードフラグが立っているか否かが判断される。今は1番目の複写であるから、図17のアドレス171a、171bより明らかなようにフラグが立っていないため、ステップはS4060に移行して、ここでカラーモードが設定される。設定後、上記複写順番カウント値RはS4070にて再びカウントアップ(R←R+1=2)され、メインルーチンへリターンして、S5000にてカラーモードのコピー処理が行われる。コピー終了後内部タイマーが終了し(S1020)、全コピーが終了したか否か判断される(S1030)。
【0077】
これに続く2番目の複写動作は、画像入力前処理S2000のサブルーチンS2010において原稿先読みフラグが0か否か判断され、ここで1番目の複写時に当該フラグが立てられたことから、本ルーチンでは再びすぐにメインルーチンへリターンされる。すなわち2番目以降の複写時には、本画像入力前処理S2000は同様にして回避される。一方フレーム離間制御処理S4000のサブルーチンでは、記録紙先端検出センサ(フォトカプラ78、79)が記録紙の先端を検出したか否か判断された後(S4010)、記録紙番号カウント値Rが0か否か判断され(S4020)、今R=2であるからステップはS4040に進む。ここで、対応するR番号のアドレスにモノクロモードフラグが立っているか否か判断される。複写順番が2番目の記録紙には、図17のアドレス172a、172bから明らかなようにモノクロモードフラグは立っていないので、カラーモードが設定され(S4060)、複写順番カウント値RがS4070にてカウントアップ(R←R+1=3)され、1番目と同様にしてカラーモードでのコピー処理が行われる(S5000)。2番目のカラーコピーが終了すると、内部タイマーが終了し(S1020)、全複写が終了したか判断されて(S1030)、3番目の複写動作に移行するためにメインルーチンは内部タイマーの再スタートにかけられる(S1010)。
【0078】
3番目の複写動作は、図17のアドレス173a、173bから分かるように、これに続く4番目の複写と共にモノクロであり、2部連続モノクロ複写が行われるためにモノクロモードフラグが立てられている。したがって、フレーム離間制御処理S4000のサブルーチンS4040でR=3に対応する上記アドレス値にフラグが確認されると、ここでモノクロモードが設定される(S4050)。Rをカウントアップして(S4070)、サブルーチンはメインルーチンへリターンし、モノクロモードによるモノクロコピー処理が行われる(S5000)。なお、Rのカウントアップ動作を除いて、4番目の複写も同様にモノクロ複写が行われる。
【0079】
5番目の複写動作で行われるカラー複写においては、サブルーチンS4040でR=4に対応するアドレスを参照され、再びカラーモードが設定され(S4060)、Rのカウントアップがなされて(S4070)カラーモードでカラーコピーがなされる(S5000)。最後の6番目の複写動作に関しても、Rのカウントアップを除き、5番目と同様にカラー複写がなされる。
【0080】
このようにして全コピーが終了すると、その旨をS1030で確認され、メインルーチンは終了する。
なお説明を省略したが、各記録紙間隔は実施の形態1と同様にして適宜制御されるものとする。
また、上記実施の形態1〜3では、画像形成は転写ベルト65上を搬送される記録紙に行うものとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば転写ベルト65の表面に直接画像形成を行ってもよい。
【0081】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、一のプリント動作中において、単一色プリントの連続プリント枚数実績を累積する累積手段と、次にプリントしようとする原稿画像が単一色であるか、カラーであるかを判定する判定手段と、前記判定手段により単一色であると判定され、かつ累積手段の累積結果が所定の条件を満たす場合に限って、カラープリントモードから単一色プリントモードに切り換え、前記判定手段により次にプリントしようとする原稿画像がカラーであると判定された場合には、単一色プリントモードからカラープリントモードに切り換えるよう制御する制御手段とを備えることを特徴とするので、前記所定の条件を満たす場合と満たさない場合とに分けて的確にカラー/モノクロ混在原稿に対処でき、これによって従来のように原稿画像をカラーとモノクロに分別して、それぞれに応じてプリントモードを切り換える必要が無くなり、高速プリント処理が可能になる効果がある。また同時に、プリントモードによって不要となる像担持体等の駆動をある程度制限できるため、それらの寿命を延ばす効果がある。
【0082】
さらに本発明は、複数の像担持体に異なる色の原稿画像を書き込み、各像担持体上の原稿画像を転写ベルト又は転写ベルト上を搬送される転写材に重ね合わせて転写するカラープリントモードと、一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、一のプリント動作中において、各原稿画像の色情報を、当該原稿画像の像担持体への書き込み前に取り込む色情報取得手段と、取得した色情報から各原稿画像について、単一色かカラーかを判定する判定手段と、当該判定手段の判定結果により判定された一連の原稿画像について、その単一色およびカラー複写部数と複写順序を把握する複写順序把握手段と、前記一連の原稿画像に関する複写順序において、一定枚数以上の単一色原稿画像が連続していた場合に、そのプリントの直前にカラープリントモードから単一色プリントモードへ切り換え、当該単一色プリントが終了した後に単一色プリントモードからカラープリントモードへ切り換え制御する制御手段とを備えることを特徴とするので、プリント処理時に前もって正確なプリント処理の予定を把握することができ、上記効果に加えて無駄のないプリントモードの切り換えが行え、より高速のプリント処理と高い耐久性の維持の両立が可能になる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一適用例であるタンデム型フルカラー画像形成装置の主要構成を示す正面図である。
【図2】プリント部60を中心とする詳細構成図である。
【図3】フレーム64の斜視図である。
【図4】カラーモード時のフレーム64の位置を表す図である。
【図5】モノクロモード時のフレーム64の位置を表す図である。
【図6】デジタル信号処理ユニット211のブロック図である。
【図7】カラーモード時のプリンタ部周辺図である。
【図8】カラーモードからモノクロモードへの移行時におけるプリンタ部周辺図である。
【図9】カラーモードからモノクロモードへ移行終了したプリンタ部周辺図である。
【図10】モノクロモード時のプリンタ部周辺図である。
【図11】モノクロモードからカラーモードへの移行時におけるプリンタ部周辺図である。
【図12】モノクロモードからカラーモードへ移行終了したプリンタ部周辺図である。
【図13】本装置のメインルーチンである。
【図14】フレーム離間制御処理S300のサブルーチンである。
【図15】フレーム離間制御処理S300のサブルーチンである。
【図16】コピー順序記憶部のテーブル図である。
【図17】コピー順序記憶部のテーブル図である。
【図18】本装置のメインルーチンである。
【図19】画像入力前処理S2000のサブルーチンである。
【図20】フレーム離間制御処理S4000のサブルーチンである。
【符号の説明】
60 プリンタ部
64 フレーム
66a、66b カム
69a、69b スプリング
501B CPU
507B ROM
505B ACS部
601C〜601K 感光体ドラム
5011B フレーム離間制御部
5012B モノクロコピーカウンタ部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a transfer material such as recording paper using a plurality of photosensitive drums, such as a color copying machine and a color printer, and more particularly to a tandem type full color image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
In one of the full-color image forming methods that are becoming mainstream, four photosensitive drums are arranged in parallel in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the transfer belt, and cyan, magenta, yellow, and black are arranged on each photosensitive drum. There is a tandem system in which a toner image is formed using toner (hereinafter, C, M, Y, K), and the toner images are sequentially transferred onto a single transfer material conveyed on a transfer belt.
[0003]
By the way, in the case of forming a monochrome image in the tandem method for forming a full-color image in this way, for example, the user sets only the monochrome image original on the apparatus and designates the monochrome copy mode from the operation panel. Thus, image formation is performed only by the photosensitive drum that forms the black toner image. At this time, if all the four photosensitive drums are driven and the three photosensitive drums C, M, and Y are idled without being involved in image formation, a dedicated configuration for monochrome image formation is minimized. This has the advantage that the image forming mechanism can be simplified and the processing speed can be made substantially the same as that during color image formation. Depending on the type of the image forming apparatus, there are those in which such technical measures are taken (first conventional machine).
[0004]
Contrary to these measures, when the monochrome image is formed, the driving of the photosensitive drum of toner color unnecessary for forming the monochrome image is stopped and the drum peripheral surface is separated from the transfer belt surface. The proposed technology has been proposed (JP-A-3-288173, JP-A-6-258194, JP-A-6-102767, etc.) (second conventional machine).
[0005]
However, in the first conventional machine, since all the photosensitive drums are driven in spite of monochrome image formation, the peripheral surfaces of the C, M, and Y photosensitive drums that are not used for toner image formation are also cleaned. Since the members are in sliding contact and the toner is not adhered, excessive frictional resistance is generated on the drum peripheral surface, resulting in a problem that the life of the photosensitive drum is shortened and the cleaning member is turned up.
[0006]
On the other hand, in the case of the second conventional machine, it is necessary to suspend the exposure and transfer operations at the time of transfer belt separation and pressure contact switching, interrupt the paper feeding operation, and perform the separation and pressure contact operations. There was a problem that it was not good.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, recently, there are monochrome documents such as character documents while document images are becoming multi-colored. Therefore, there is a demand for a copying operation in a so-called mixed loading state in which color documents and monochrome documents are mixed in an unordered manner during copying. There is.
In order to automatically perform the copying operation in such a mixed loading state, it is necessary to determine whether the original image is color or monochrome before the original is read. Therefore, automatic copying in a mixed state is impossible.
[0008]
Even if a function for discriminating whether a manuscript is a color manuscript or a monochrome manuscript is added to the above-mentioned conventional machine so that the color copying mode and the monochrome copying mode can be switched according to the discrimination result, four photosensitive drums are used. In the first conventional machine that performs monochrome copying by driving all three drums C, M, and Y, without making an image, and without making an image, the life of the photosensitive drum is The aforementioned problem of turning over the cleaning member remains as it is.
[0009]
In the second conventional machine that stops driving the photosensitive drum unnecessary for the formation of a monochrome image and separates the photosensitive drum from the surface of the transfer belt, the above-mentioned problems still remain and a series of further steps Even during document copying, the transfer belt is pressed and separated according to the document discrimination result, so that the copying operation is interrupted many times, and the image is accompanied by vibration generated by the transfer belt pressing and separating operations. In order to avoid this, it is necessary to ensure a sufficient work interruption time when the transfer belt is pressed and separated, resulting in a problem that the copying speed is reduced.
[0010]
In view of the above points, the present invention is a new and useful method that can automate a copying operation in a mixed state of a monochrome document and a color document in a state where both the problems with the first conventional machine and the problems with the second conventional machine are solved. It aims to provide a means.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention writes original images of different colors on a plurality of image carriers, and superimposes the original images on the image carriers on a transfer belt or a transfer material conveyed on the transfer belt. The transfer belt is relatively spaced from the color print mode for transfer and all other image carriers except the one image carrier, and the original image on the one image carrier is transferred over the transfer belt or above. Image forming apparatus switchable between single color print mode for transfer to transfer material conveyedBecause,During one print operation,Single color printContinuousPrintNumberA means of accumulating results,During the one printing operation,Next, a determination unit that determines whether a document image to be printed is a single color or a color, and the determination unit determines that the document image is a single color, and the accumulation result of the accumulation unit satisfies a predetermined condition Only in some cases, the color print mode is switched to the single color print mode, and when the original image to be printed next is determined to be in color by the determination means, the single color print mode is switched to the color print mode. And a control means for controlling the operation.
[0012]
The accumulating means isSaidIt may be a counting means for counting the number of continuous prints of a single color print.
The accumulating means includesSaidAn integrator that integrates the continuous printing operation time of a single color print may be used.
Further, the present invention provides a color print mode in which original images of different colors are written on a plurality of image carriers, and the original images on the image carriers are transferred while being superimposed on a transfer belt or a transfer material conveyed on the transfer belt. The transfer belt is relatively separated from all other image carriers except the one image carrier, and the original image on the one image carrier is transferred to the transfer belt or a transfer material conveyed thereon. Image forming apparatus switchable between single color print mode for transferBecause,During each print operationColor information acquisition means for capturing color information of the original image before writing the original image on the image carrier, determination means for determining whether each original image is a single color or color from the acquired color information, and the determination A copy number order grasping means for grasping a single color and a color copy number and a copy order for a series of document images determined by the determination result of the means; and a copy number order for the series of document images; Control means for switching from the color print mode to the single color print mode immediately before printing when the single color original image is continuous, and switching from the single color print mode to the color print mode after the single color print is completed; It is characterized by providing.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
Hereinafter, a tandem full-color image forming apparatus as an application example of the present invention will be described. FIG. 1 is an internal front view showing a main configuration of the image forming apparatus. The image forming apparatus is roughly classified into an
[0014]
As shown in the figure, the
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
The writing
As shown in the figure, the polygon mirror 501 and the mirrors 502a to 511a and 502b to 511b each have four broken lines as light paths of cyan, magenta, yellow, and black (hereinafter referred to as C, M, Y, and K) color components, respectively. The photosensitive drums 601 </ b> C to 601 </ b> K are arranged while maintaining a predetermined angle so as to be able to scan the peripheral surfaces.
[0018]
The
[0019]
[0020]
A frame-
[0021]
Of these, the
Also, springs 69a and 69b are installed between the rear side of the bottom surface of the frame 64 (the back side of the connecting
[0022]
Further, the side surfaces A and B of the L-shaped
[0023]
According to the operation of the
[0024]
Returning to FIG. 1 again, at the bottom of the apparatus casing, there are paper feed cassettes 91a to 91d for storing recording papers of various sizes, feed rollers 92a to 92d arranged on the upper surface near one end thereof, and the rollers 92a to 92d. Conveying
[0025]
On the upstream side and downstream side of the forward path of the
[0026]
An
The digital signal processing unit 211 is connected and arranged at an intermediate position between the
[0027]
As illustrated, the digital signal processing unit 211 includes a
The
[0028]
The
[0029]
The HVC conversion unit generally converts the R, G, and B image data corrected by the
[0030]
The ACS unit 505B includes a
Among these configurations, the
[0031]
[Expression 1]
W = (WR 2+ WB 2)1/2
The first comparison unit 505B determines whether or not the calculated W is greater than or equal to a preset threshold value. That is, if it is equal to or greater than the threshold value, it is determined as a chromatic pixel, and if it is equal to or less than that, it is determined as an achromatic pixel. The determination result is cumulatively counted by the
[0032]
The second comparison unit 5055B divides the counted number of pixels by the total number of pixels of a preset document size, and thereby the ratio of chromatic or achromatic pixels in the total number of pixels per document Are calculated, and it is determined from the result whether the original to be copied is monochrome or color. In this embodiment, the total number of pixels of the original size is set to a value corresponding to the maximum A3 in the normal size, and the ratio of chromatic color pixels is calculated to be 0.1% or more of the total number of pixels of the original size. If so, it is set so as to determine that the original to be copied is in color.
[0033]
The
[0034]
The
The monochrome copy counter unit 5012B counts the number of copies when the mode determination unit 506B determines that the document used for image formation is monochrome. The monochrome copy count value is sequentially compared with a set value stored in advance in the
[0035]
It should be noted that when the document copied during counting shifts from monochrome to color, the counting operation is reset and stopped. On the other hand, when the document is only in color, the counter unit 5012B does not count. It has become.
The
[0036]
Further, as an important function for maintaining a good copying speed, the
Next, the recording paper conveyance control program will be specifically described with reference to FIGS. These figures are image station peripheral views showing the recording paper conveyance state in the color mode or monochrome mode, and further in the monochrome / color mode transition state. In these figures, X is the recording paper interval, L1 is the distance from the exposure position to the transfer position on the peripheral surfaces of the
[0037]
When shifting from the color to monochrome mode, the configuration of the periphery of the
[0038]
[Expression 2]
X ≧ L1 + VT
In the above equation, VT is the recording paper conveyance distance (belt rotation driving distance) of the
[0039]
On the other hand, the recording paper interval X (FIGS. 7 and 9) in the state before and after the transition from the color mode to the monochrome mode is expressed as in
[0040]
[Equation 3]
X <L1 + VT
That is, in this case, X creates a recording paper conveyance control program so as to make it as small as possible according to the performance relating to the processing speed of the image forming station and the conveyance speed of the
Next, when the mode returns from the monochrome mode to the color mode, the state of the configuration around the
[0041]
[Expression 4]
X ≧ L0 + L1 + VT
Here, L0 is the distance between the axes of the
[0042]
[Equation 5]
X <L0 + L1 + VT
At this time, X is also set by the recording paper conveyance control program in the
Summarizing the recording paper conveyance control of the
[0043]
The image forming operation of the apparatus having the above configuration will be described with reference to the main routine in FIG. 13 and the subroutine for frame separation control in FIG. In the present invention, since the operation of the apparatus differs depending on whether the document is color or monochrome, the description will be given separately for each case. First, a case where one color original is set by the user and one copy is made is described. Separately, a monochrome original and a color original are set one by one, and each of these is copied ten times in succession. To state.
[0044]
First, a case where a user designates copying of a color document will be described.
According to this apparatus, first, when the user presses a copy start key (not shown) on the
[0045]
Further, the programs related to the stepping motor control, recording paper conveyance control, frame separation control, etc. stored in the ROMs of the
[0046]
When the initial setting is completed, the internal timer of the
[0047]
Subsequently, a frame separation control process (S300) is performed. According to the subroutine of FIG. 14, after it is determined whether or not the recording paper leading edge detection sensors (photocouplers 78 and 79) have detected the leading edge of the recording paper (S301), each color of R, G, and B stored in the
[0048]
Note that the process of determining whether or not the leading edge of the recording paper has been detected in S301 is necessary in order to perform the processes of S302 to S304 or S302 to S307 only once on one recording paper. That is, if the distinction for each recording sheet is not made clear, the routine circulates many times during the processing for one recording sheet, and the monochrome copy count value n is inadvertently counted up. S301 prevents the occurrence of such a problem.
[0049]
The process returns to the main routine again, and then a copy process is performed in S400. Specifically, each image data output from the
[0050]
The above is the operation when one copy is made per color document. As described above, when only one copy is made, the copying operation is not continued. Therefore, the same operation is performed when one copy is made in monochrome, and the frame separation control by the
Next, a case will be described in which the user sets a color document and a monochrome document one by one in this order on the document tray and inputs to the
[0051]
When the user designates from the
Next, the internal timer starts counting (S101). First, the original is read by the
[0052]
Subsequently, the process proceeds to a frame separation control process (S300), and proceeds to a subroutine S301. Here, after it is determined whether or not the recording paper leading edge detection sensors (photocouplers 78 and 79) have detected the leading edge of the recording paper, the ACS unit 505B performs color discrimination on the image data stored in the
[0053]
When all the 10 color copying processes are completed in this way, monochrome copying is performed continuously. First, in the first monochrome copying, processing similar to the above is performed from S101 to S300, and the process proceeds to frame separation control processing (S300). In the subroutine of S300, after it is determined whether or not the recording paper leading edge detection sensors (photocouplers 78 and 79) have detected the leading edge of the recording paper (S301), when the document is subjected to ACS control, the ACS section The second comparison unit 5055B of 505B determines that the ratio of chromatic color pixels to the total number of pixels of the A3 size document included in this document is 0.1% or less, and recognizes that the document has shifted from color to monochrome. (S302).
[0054]
Thereafter, the subroutine proceeds to S303, where the count value n of the monochrome copy counter unit 5012B of the
[0055]
In the subsequent monochrome copying routine, the monochrome copy count value (n = 1) is compared with the set value (m = 3) in subroutine S303, and the condition of n ≧ m is not yet satisfied. Similarly, the process proceeds to S306 to count up (n ← 2), the separation control flag is deleted (S307), the process returns to the main routine, and monochrome copying is performed in the color mode (S400), and the internal timer is ended. (S102) One routine is terminated.
[0056]
In the same manner, the third monochrome copy is made and n is counted up (n ← 2).
Here, the flow in the subroutine of S300 is changed from the fourth monochrome copying operation. In other words, n = 3 = m is recognized from the comparison result of the number of monochrome copies in S303, and the step proceeds to S304 for the first time at this point, and the frame separation control is performed from the frame
[0057]
In the subsequent six-color monochrome copying, the
Although detailed explanation is omitted, contrary to the above case, when the copying process is shifted from monochrome to color, it is determined in the subroutine of S300 that the next copy is color copying (S302). In step S305, the monochrome copy count value n is reset, and the process proceeds to step S307. Here, the separation control flag is deleted in the
[0058]
(Embodiment 2)
Hereinafter, an image forming apparatus which is another application example of the present invention will be described. In this embodiment, the elapsed processing time during monochrome copying is measured, and when this measured time exceeds a predetermined value, the image forming apparatus shifts to the monochrome mode. The main feature of this embodiment is that the internal configuration of the
[0059]
In the subroutine of the frame separation control process S300 of FIG. 15 described later, the monochrome copy timer unit determines that copying is performed on the monochrome image by the ACS unit 505B, and a time count flag is set in the
[0060]
The
Hereinafter, the operation of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the main routine of FIG. 13 and the S300 subroutine of FIG. The next operation is performed when the user designates 10 copies for one color document and one monochrome document.
[0061]
When the user presses the copy start key on the
Subsequently, the internal timer starts counting (S101), the R, G, B color component image data of the color document is read by the
[0062]
The subroutine for the subsequent frame separation control process (S300) proceeds to S311 in FIG. That is, the ACS unit 505B determines the color of the document, and in this case, since it is a color, the process proceeds to S315, where the time count flag is deleted in the
[0063]
In this way, color copying is performed on the first recording sheet. The same applies to the subsequent nine color copies, and the interval between the recording sheets is appropriately adjusted so as to satisfy
When all 10 copies are completed, the copying process shifts to monochrome copying. The operation at this time will be described with reference to FIG.
[0064]
When monochrome copying is performed for the first time, it is determined in the frame separation control process S300 that monochrome copying is first designated (S311), the process proceeds to S312 and a time count flag is set in the CPU 501 ( It is determined whether or not flag = 1). In this case, since this is the first monochrome copy and the flag remains erased (flag = 0), the process proceeds to S316, where the flag is set (flag ← 1). At the same time, the time count Tn by the monochrome copy timer unit 5013B in the
[0065]
In the second monochrome copying, after the routine proceeds to subroutine S311, the time count flag is confirmed through monochrome determination (S312). When the flag is confirmed, the time count value Tn is compared with the set value T (= 40) to determine whether Tn is equal to or greater than T. Here, it is assumed that about 10 seconds have elapsed from the time counting in S316 in the first monochrome copying routine until the time of reaching S312 in the second monochrome copying routine. Therefore, Tn has not yet reached T, and the color mode is set in the same manner as the first monochrome copying (S317), and the copying process is executed (S400). Thereafter, if Tn becomes equal to or greater than T, that is, if monochrome copying in the color mode takes about 10 seconds per copy, the same copying operation as described above is performed until the fourth copy is completed.
[0066]
Here, the operation of the apparatus is changed when the fifth monochrome copy is made. That is, in the subroutine S313 in the fifth monochrome copying routine, the condition of Tn ≧ T is satisfied for the first time, and the process proceeds to S314. Here, the apparatus is set to the monochrome mode, and monochrome copy in the first monochrome mode is performed on the fifth recording sheet. Subsequent monochrome copying is performed in the monochrome mode in the same manner as described above through steps S311 to S314 of the subroutine.
[0067]
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments described above, the number of monochrome copying copies processed in the past or the monochrome copying operation time required in the past is measured, and when these values reach a preset value, a black toner image is formed. The mode in which only the image forming station is brought into contact with the transfer belt to shift to the monochrome mode has been described. This embodiment differs from the above two embodiments in that color determination is made in advance for a series of originals set before copying, the copy order and the number of copies of each original are grasped, and accordingly, the copy mode is switched appropriately. Is what you do.
[0068]
The image forming apparatus will be described below. Note that the configuration of the present apparatus other than the
The
[0069]
The copy order storage unit is a RAM, and stores color discrimination information and copy order (numbering) information for each copy of recording paper on which a document image is to be copied, for a series of documents set by the user. Specifically, as shown in the copy order storage unit table of FIG. 16, a
[0070]
Further, as shown in the figure, the
[0071]
The
Next, when a user sets color, monochrome, and color originals one by one in this order, and copies one by one, FIG. 17 shows a copy order storage unit table, FIG. 18 main routine, and FIG. A specific description will be given using a subroutine of the image input pre-processing S2000 and a subroutine of the frame separation control process S4000 in FIG.
[0072]
First, when the original is set by the user and the copy start key on the
[0073]
Subsequently, an internal timer is started (S1010), and the process proceeds to image input preprocessing S2000. In this image input pre-processing S2000, in the subroutine of FIG. 19, it is first determined whether or not the document prefetch flag is zero. In this case, since prefetching has not yet been performed (flag = 0), the process proceeds to step S2020, the flag is set (flag ← 1), and n sheets set by the user (three sheets in the present embodiment) Is pre-read by the
[0074]
The copy order storage unit table of FIG. 17 shows the state of the copy order storage unit in which information about six recording sheets to be used for the copying operation is stored for the three original images read by the above operation. Represents. In the memory areas 173b and 174b of the third and fourth recording sheets corresponding to the
[0075]
When the processing of the flag is completed, the subroutine returns, and the image input process S3000 is performed again in the main routine. Here, after the first original image is read and subjected to a predetermined image correction process, the image data is temporarily stored in the
Subsequently, the process proceeds to the frame separation control process S4000. After it is determined in the subroutine of FIG. 20 whether or not the recording paper leading edge detection sensors (photocouplers 78 and 79) have detected the leading edge of the recording paper (S4010), copying is performed. It is determined whether or not the order count value R is 0 (S4020). Here, since the count has not yet started, R = 0, and the count starts in S4030 (R ← 1).
[0076]
In subsequent S4040, it is determined whether or not the monochrome mode flag is set on the recording sheet having the number corresponding to the copying order count value R (R = 1 in this case) in the ROM in the
[0077]
In the subsequent second copying operation, it is determined in the subroutine S2010 of the image input pre-processing S2000 whether or not the document prefetch flag is 0, and the flag is set at the time of the first copying. Immediately return to the main routine. That is, during the second and subsequent copies, the main image input pre-processing S2000 is similarly avoided. On the other hand, in the subroutine of the frame separation control process S4000, after it is determined whether or not the recording paper leading edge detection sensor (photocoupler 78, 79) has detected the leading edge of the recording paper (S4010), the recording paper number count value R is zero. It is determined whether or not (S4020). Since R = 2 now, the process proceeds to S4040. Here, it is determined whether or not the monochrome mode flag is set at the address of the corresponding R number. As apparent from the
[0078]
As can be seen from the
[0079]
In color copying performed in the fifth copying operation, an address corresponding to R = 4 is referred to in subroutine S4040, the color mode is set again (S4060), R is counted up (S4070), and the color mode is set. A color copy is made (S5000). Regarding the last sixth copying operation, color copying is performed in the same manner as the fifth, except for counting up R.
[0080]
When all copies are completed in this way, this is confirmed in S1030, and the main routine ends.
Although explanation is omitted, it is assumed that the interval between the recording sheets is appropriately controlled in the same manner as in the first embodiment.
In the first to third embodiments, the image formation is performed on the recording paper conveyed on the
[0081]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention writes original images of different colors on a plurality of image carriers, and superimposes the original images on the image carriers on a transfer belt or a transfer material conveyed on the transfer belt. The transfer belt is relatively spaced from the color print mode for transfer and all other image carriers except the one image carrier, and the original image on the one image carrier is transferred to the transfer belt or above. Forming apparatus capable of switching between single color print mode for transferring image to transfer material conveyedBecause,During one print operation,Single color printContinuousPrintNumberAccumulating means for accumulating results, determining means for determining whether a document image to be printed next is a single color or a color, and determining by the determining means that the original image is a single color; Only when the accumulated result satisfies a predetermined condition, the color print mode is switched to the single color print mode. When the determination unit determines that the original image to be printed next is a color, the single color is selected. And a control means for controlling to switch from the print mode to the color print mode. Therefore, it is possible to deal with mixed color / monochrome originals accurately when the predetermined condition is satisfied and when the predetermined condition is not satisfied. This eliminates the need to separate the original image into color and monochrome and switch the print mode accordingly. Thus, there is an effect that high-speed print processing is possible. At the same time, it is possible to limit the driving of the image carrier and the like which are not required depending on the print mode to some extent, so that there is an effect of extending their life.
[0082]
Further, the present invention provides a color print mode in which original images of different colors are written on a plurality of image carriers, and the original images on the image carriers are transferred while being superimposed on a transfer belt or a transfer material conveyed on the transfer belt. The transfer belt is relatively separated from all other image carriers except the one image carrier, and the original image on the one image carrier is transferred to the transfer belt or a transfer material conveyed thereon. Image forming apparatus switchable between single color print mode for transferBecause,During each print operationColor information acquisition means for capturing color information of an original image before writing the image on the image carrier, determination means for determining whether each original image is a single color or color from the acquired color information, and the determination A copy order grasping means for grasping a single color and the number of color copies and a copy order of a series of document images determined by the determination result of the means; and a single color document of a predetermined number or more in the copy order for the series of document images Control means for switching from the color print mode to the single color print mode immediately before the printing when the images are continuous and controlling to switch from the single color print mode to the color print mode after the single color print is completed. So that you can know the exact print processing schedule ahead of time, Serial effect can be switched lean print mode in addition, it has the effect of allowing more of sustaining both the high-speed print processing and high durability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a main configuration of a tandem type full-color image forming apparatus as an application example of the present invention.
FIG. 2 is a detailed configuration diagram centering on a
FIG. 3 is a perspective view of a
FIG. 4 is a diagram illustrating the position of a
FIG. 5 is a diagram illustrating the position of a
6 is a block diagram of a digital signal processing unit 211. FIG.
FIG. 7 is a peripheral view of a printer unit in a color mode.
FIG. 8 is a peripheral view of a printer unit when shifting from a color mode to a monochrome mode.
FIG. 9 is a peripheral view of the printer unit after the transition from the color mode to the monochrome mode is completed.
FIG. 10 is a peripheral view of the printer unit in a monochrome mode.
FIG. 11 is a peripheral view of the printer unit at the time of transition from the monochrome mode to the color mode.
FIG. 12 is a peripheral view of the printer unit after the transition from the monochrome mode to the color mode.
FIG. 13 is a main routine of the apparatus.
FIG. 14 is a subroutine of a frame separation control process S300.
FIG. 15 is a subroutine of a frame separation control process S300.
FIG. 16 is a table of a copy order storage unit.
FIG. 17 is a table diagram of a copy order storage unit.
FIG. 18 is a main routine of the apparatus.
FIG. 19 is a subroutine of image input preprocessing S2000.
FIG. 20 is a subroutine of a frame separation control process S4000.
[Explanation of symbols]
60 Printer section
64 frames
66a, 66b cam
69a, 69b Spring
501B CPU
507B ROM
505B ACS Department
601C to 601K photosensitive drum
5011B Frame separation control unit
5012B Monochrome copy counter section
Claims (4)
一のプリント動作中において、単一色プリントの連続プリント枚数実績を累積する累積手段と、
前記一のプリント動作中において、次にプリントしようとする原稿画像が単一色であるか、カラーであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により単一色であると判定され、かつ累積手段の累積結果が所定の条件を満たす場合に限って、カラープリントモードから単一色プリントモードに切り換え、前記判定手段により次にプリントしようとする原稿画像がカラーであると判定された場合には、単一色プリントモードからカラープリントモードに切り換えるよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。A color print mode in which original images of different colors are written on a plurality of image carriers, and the original images on the respective image carriers are transferred onto a transfer belt or a transfer material conveyed on the transfer belt, and one image carrier A single-color print that transfers the original image on the one image carrier onto the transfer belt or a transfer material conveyed thereon by relatively separating the transfer belt from all other image carriers except the body a switchable image forming apparatus with the mode,
Accumulating means for accumulating the actual number of continuous prints of a single color print during one printing operation ;
Determining means for determining whether the original image to be printed next is a single color or a color during the one printing operation ;
The color printing mode is switched to the single color printing mode only when the determination unit determines that the color is a single color and the accumulation result of the accumulation unit satisfies a predetermined condition, and the determination unit attempts to print next. An image forming apparatus comprising: a control unit that controls to switch from a single color print mode to a color print mode when it is determined that a document image is in color.
一の像担持体を除く他の全ての像担持体に対して転写ベルトを相対的に離間させ、前記一の像担持体上の原稿画像を転写ベルト又はその上を搬送される転写材に転写する単一色プリントモードとの間で切り換え可能な画像形成装置であって、
一のプリント動作中において、各原稿画像の色情報を、当該原稿画像の像担持体への書き込み前に取り込む色情報取得手段と、
取得した色情報から各原稿画像について、単一色かカラーかを判定する判定手段と、
当該判定手段の判定結果により判定された一連の原稿画像について、その単一色およびカラー複写枚数と複写順序を把握する複写枚数順序把握手段と、
前記一連の原稿画像に関する複写枚数順序において、一定枚数以上の単一色原稿画像が連続していた場合に、そのプリントの直前にカラープリントモードから単一色プリントモードへ切り換え、当該単一色プリントが終了した後に単一色プリントモードからカラープリントモードへ切り換え制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。A color print mode in which original images of different colors are written on a plurality of image carriers, and the original images on the respective image carriers are transferred while being superimposed on a transfer belt or a transfer material conveyed on the transfer belt;
The transfer belt is relatively separated from all other image carriers except one image carrier, and the original image on the one image carrier is transferred to the transfer belt or a transfer material conveyed thereon. a switchable image forming equipment with the single color print mode,
Color information acquisition means for capturing color information of each original image before writing the original image on the image carrier during one printing operation ;
A determination means for determining whether each document image is a single color or a color from the acquired color information;
Copy number order grasping means for grasping the single color and the number of color copies and the copy order for a series of document images determined by the determination result of the determination means;
In the order of the number of copies relating to the series of document images, when a predetermined number or more of single-color document images are continuous, the color print mode is switched to the single-color print mode immediately before printing, and the single-color print is completed. An image forming apparatus comprising: control means for controlling to switch from the single color print mode to the color print mode later.
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