JP3746926B2

JP3746926B2 - Photogrammetry target

Info

Publication number: JP3746926B2
Application number: JP25157899A
Authority: JP
Inventors: 雅彦佐々木; 佳幸荒木; 洋織田; 克佳鈴木; 剛美岩山
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1999-09-06
Filing date: 1999-09-06
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2019-09-06
Also published as: JP2001074462A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は写真測量の撮影において基準尺として用いられる写真測量用ターゲットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、交通事故現場で行われる写真測量において、被写体は例えばスチルカメラでもって２箇所から撮影される。この撮影により得られた撮影画像から被写体の２次元座標が読み取られ、これら２次元座標に基づいて被写体の３次元座標が求められる。この被写体の３次元座標から、交通事故現場の測量図が作成される。
【０００３】
このような写真測量では、測量図を作成するための基準尺と基準平面とが必要である。従来、かかる基準尺および基準平面を得るために、例えば３つの円錐状マーカが撮影現場に設置される。３つの円錐状マーカの先端で決定される面が基準平面に規定され、またこの先端である基準点間の距離が巻尺等で実測されその距離が基準尺とされる。しかし、円錐状マーカの設置や基準点間の距離の測定は人手により行われるため、撮影準備の手順が煩雑であるだけでなく時間がかかる点が問題である。
【０００４】
このような問題を解決するものとして、例えば特開平１０―１７０２６３号公報に示すように、三角形の枠材を有する写真測量用ターゲットを３つの円錐状マーカの替りに撮影現場に設置し、枠材の３個の頂点に設けられた基準点部材間の距離を基準尺とし、３個の基準点部材で決定される平面を基準平面とする写真測量が開示されている。３個の基準点部材は反射シートが貼付されるなどして強調され、撮影画像上での識別を容易にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、夜間や雨によって周囲が暗い現場での撮影、あるいは道路面が反射しやすい現場での撮影等の撮影条件が悪い場合、撮影画像から基準点部材を識別することが難しくなり、写真測量の精度が悪化する恐れがある。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、撮影画像における写真測量用ターゲット上の基準点部材の識別を容易にして、写真測量の精度を向上させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る写真測量用ターゲットは、第１柱状部材と、第１柱状部材の一端部に回転自在に連結された端部を有し、第１柱状部材に対して所定角度範囲で開閉自在な第２柱状部材と、第１柱状部材および第２柱状部材の上面の所定位置に設けられた複数の視認用指標部材と、第１柱状部材上面に一体的に設けられ、第１柱状部材に設けられた視認用指標部材の周囲を覆う、光学的に低反射率の第１矩形プレートと、第２柱状部材上面に設けられ、第２柱状部材に設けられた視認用指標部材の周囲を覆うとともに、第１柱状部材および第２柱状部材が互いに略平行な折畳み状態において第１矩形プレートに重り合う、光学的に低反射率の第２矩形プレートとを備える。これによって、写真測量の精度を向上し得るとともに、取扱性が良好である。
【０００８】
写真測量用ターゲットにおいて、好ましくは、視認用指標部材は略円柱状であり、第１矩形プレートおよび第２矩形プレートには、視認用指標部材を露出するための円形開口が設けられる。また好ましくは、視認用指標部材の上面に、光学的に高反射率の反射シートが貼付される。これによって視認用指標部材が撮影画像中で顕著に表れる。
【０００９】
写真測量用ターゲットにおいて、好ましくは、記第２矩形プレートが第２柱状部材の上面における開閉方向の外側縁に回転可能に取り付けられ、かつ内側縁に向かって弾性的に付勢される。これによって、折畳状態では、第２矩形プレートは弾性的に傾斜して第１矩形プレートに重なり、コンパクトな収納が可能である。
【００１０】
写真測量用ターゲットにおいて、好ましくは、記第１柱状部材の一端部が開閉方向内側に突出しており、第１矩形プレートの幅が、折り畳み状態における第１柱状部材の開閉方向の外側縁から第１柱状部材上の視認用指標部材の内側縁までの距離以上であり、かつ折り畳み状態における第１柱状部材の開閉方向の外側縁から第２柱状部材の視認用指標部材の内側縁までの距離以下である。これによって第１矩形プレートは視認用指標部材の周囲を隠蔽でき、かつ写真測量用ターゲットをコンパクト化し得る。
【００１１】
写真測量用ターゲットにおいて、好ましくは、第２矩形プレートが、引張りバネによって第２柱状部材の内側縁に向かって弾性的に付勢され、この引張りバネは折り畳み状態において、第１柱状部材の一端部と干渉しない位置に配置される。これによって、第１、第２矩形プレートの相互干渉を回避しつつ第１、第２柱状部材を折畳み得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る写真測量用ターゲットの実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図４は、写真測量用ターゲットの第一実施形態を示す図である。図１は写真測量用ターゲットを開いた状態を示す斜視図であり、図２は図１から第１および第２矩形プレートを除いた状態を示す図である。図３は写真測量用ターゲットの折り畳み状態を示す斜視図であり、図４は図３から第１および第２矩形プレートを除いた状態を示す図である。
【００１４】
写真測量用ターゲットは、第１柱状部材１０１と第２柱状部材２０１とを備え、これらはアルミニウム等の金属材料により形成される。第１および第２柱状部材１０１、２０１は各々の一端部において、ヒンジ１０３により回転自在に連結される。写真測量用ターゲットは、図１および図２に示すように第１および第２柱状部材１０１、２０１が直角を成す状態、即ち開いた状態で撮影に使用され、運搬等の使用しない場合には、図３および図４に示すように第１および第２柱状部材１０１、２０１が略平行の状態、即ち折り畳み状態にされる。このような２つ折りに畳むことにより、携帯性が向上する。
【００１５】
第１柱状部材１０１と第２柱状部材２０１との間には、開いた状態 (図１) を保持するためのステー１０４が設けられている。このステー１０４は、第１柱状部材１０１の内側側面１０１ａの略中央に回動自在に固定される回動端部１０５と、第２柱状部材２０１の内側側面２０１ａに設けられた第１固定部材１０７に着脱自在な固定端部１０６とを備える。ステー１０４は第１および第２柱状部材と同様、金属材料により形成される。
【００１６】
第１柱状部材１０１において内側側面１０１ａの自由端側の側面１０１ｃ側には、第２固定部材１０８が設けられ、折り畳み状態 (図３、４) において固定端部１０６が第２固定部材１０８に固定されることにより、ステー１０４は互いに対向する第１柱状部材１０１の内側側面１０１ａおよび第２柱状部材２０１の内側側面２０１ａの間で、第１柱状部材１０１に沿うように保持される。
【００１７】
内側側面１０１ａの側面１０１ｃ側には第３固定部材１０９が設けられ、第２柱状部材２０１の内側側面２０１ａには、この第３固定部材１０９に係合可能な突起２０９が設けられる。第３固定部材１０９と突起２０９とが係合することにより、図４に示すように第２柱状部材２０１が第１柱状部材１０１に固定される。
【００１８】
第１柱状部材１０１の上面１０１ｂにおいて、側面１０１ｄ側には視認用指標部材である略円柱状の基準点部材１５１が突設され、側面１０１ｃ側には基準点部材１５１と同じ寸法形状の基準点部材１５２が突設される。同様に、第２柱状部材２０１の自由端部上面には、基準点部材１５３が突設される。
【００１９】
第１柱状部材１０１上面には、基準点部材１５１、１５２の間の距離を３等分する位置に、基準点部材１５１、１５２および１５３と同じ寸法形状の視認用指標部材である補助点部材１５４、１５５が突設され、第２柱状部材２０１上面には、基準点部材１５１、１５３の間の距離を２等分する位置に、補助点部材１５６が突設される。
【００２０】
基準点部材１５１および基準点部材１５２との間の距離と、基準点部材１５１と基準点部材１５３との間の距離は、共に長さＬＴ (図１) に等しく、写真測量用ターゲットが開いた状態のとき、３つの基準点１５１、１５３、１５３を頂点とする二等辺三角形が形成される。
【００２１】
写真測量においては、写真測量用ターゲットは基準点部材１５１、１５２、１５３によって特定される平面が水平面に略一致するように載置され、図示しない写真測量用カメラにより各撮影画像に写しこまれる。そして、この撮影画像に２次元座標系が設定され、この２次元座標系における基準点部材１５１、１５２、１５３の２次元座標が読み取られる。
【００２２】
基準点部材１５１、１５２、１５３の２次元座標と、実際の基準点部材１５１、１５２、１５３の相対関係、即ち二等辺三角形の寸法形状とに基づいて、撮影画像が得られたときの写真測量用カメラの位置およびその撮影光学系の光軸の傾きが算出される。なお、このカメラの位置および光軸の傾きは、例えば基準平面をＸ−Ｚ平面とする３次元座標系における相対値で表される。カメラの位置および光軸の傾きを用いて、３次元座標系における被写体の相対座標が求められ、この相対座標に基づいて測量図として例えば水平面図が描かれる。
【００２３】
このように、所定配置の基準点部材１５１、１５２、１５３および補助点部材１５４、１５５、１５６を撮影画像中に写し込み、３つの基準点部材１５１、１５２、１５３によって決定される平面を基準平面に、また基準点部材１５１、１５２、１５３間の距離を基準尺とすることによって、正確な写真測量が可能になる。さらに、水平面図を描くときには基準点部材１５１、１５２、１５３によって決定される基準平面が略水平面に一致するので、座標変換等の演算処理が迅速に行える。
【００２４】
第１柱状部材１０１の内部には第１傾斜角センサ１１４が設けられ（図２）、基準点部材１５１および１５２を結ぶ直線周りの水平面に対する傾斜角が測定される。同様に、第２柱状部材２０１の内部には第２傾斜角センサ２１４が設けられ（図２）、基準点部材１５１および１５３を結ぶ直線周りの水平面に対する傾斜角が測定される。これにより、基準平面上の直交する２つの直線周りの傾斜角、即ち水平面に対する基準平面の傾斜角のデータが得られる。水平面図を描くときには、この傾斜角データに基づいて基準平面が水平面に一致するよう補正される。
【００２５】
また、第１柱状部材１０１には方位センサ１１６が設けられ、写真測量用ターゲットの位置が測定される。方位センサ１１６によって得られた方位データを用いて、例えば広範囲に渡る写真測量を行う際に得られた多数の測量図を、１つの座標系に統一するための座標変換に用いられる。
【００２６】
なお、第１柱状部材１０１における補助点部材の個数は２であり、第２柱状部材２０１における補助点部材の個数は１である。これら基準点部材間にある補助点部材の数が異なることから、撮影画像から写真測量用ターゲットの向きを容易に検出し得る。また、補助点部材１５４、１５５、１５６の２次元座標をカメラの位置および光軸の傾きの算出に用いて、測量精度を向上させてもよい。
【００２７】
これら基準点部材１５１、１５２、１５３および補助点部材１５４、１５５、１５６の各上面は同一平面上に位置し、光学的に高反射率の反射シートが貼付される。なお、第１柱状部材１０１、第２柱状部材２０１およびステー１０４の外表面全体には光学的に低反射率の無反射シートが貼付される。
【００２８】
第１柱状部材１０１の上面１０１ｂには、長方形の第１矩形プレート１２０が密着固定され、これにより上面１０１ｂ全体が覆われる。第１矩形プレート１２０には基準点１５１、１５２および補助点１５４、１５５にそれぞれ対応した円形の開口１２３、１２６、１２４、１２５が形成される。開口１２３、１２６、１２４、１２５は実質的に基準点１５１、１５２および補助点１５４、１５５と同形状である。基準点１５１、１５２および補助点１５４、１５５はこれら開口１２３、１２６、１２４、１２５から露出している。第１矩形プレート１２０の表面には無反射シートが貼付されており、これにより撮影画像上において基準点１５１、１５２および補助点１５４、１５５は周囲より輝度差が大きくなり、識別が容易になる。
【００２９】
同様に、第２柱状部材２０１の上面２０１ｂには、第２矩形プレート２２０が取り付けられており、これにより上面２０１ｂ全体が覆われる。第２矩形プレート２２０の表面にも無反射シートが貼付される。第２矩形プレート２２０には基準点１５３および補助点１５８にそれぞれ対応した円形の開口１２８および１２７が形成される。
【００３０】
このように、写真測量用ターゲットの基準点部材１５１、１５２、１５３および補助点部材１５４、１５５、１５６のみに反射シートを設け、他の部分に無反射シートを設けることにより、撮影画像上において基準点部材１５１、１５２、１５３および補助点部材１５４、１５５、１５６が識別しやすく、高精度な２次元座標値が得られる。従って、写真測量の精度を向上できる。
【００３１】
なお、第１および第２柱状部材１０１、２０１、第１および第２矩形プレート１２０、２２０、およびステー１０４に、無反射シートを貼付する代りに無反射塗料を塗布してもよく、これにより基準点部材１５１、１５２、１５３および補助点部材１５４、１５５、１５６を際立たせることができる。
【００３２】
折畳み状態において、第１および第２矩形プレート１２０、２２０は相互に近接、接触することになるが、図３に明らかなように、第２柱状部材２０１に取り付けられた第２矩形プレート２２０の弾性支持により相互の干渉が防止されている。すなわち、第２矩形プレート２２０は、第２柱状部材２０１の上面２０１ｂにおける開閉方向の外側の縁にヒンジ２３０によって回転可能に取り付けられ、かつ２つの引張バネ２３２、２３４によって内側縁の方向に弾性的に付勢されている。これによって、第２矩形プレート２２０が風で飛ばされて紛失することが防止される。
【００３３】
第一実施形態においては、各柱状部材１０１、２０１について１個ずつの一体の第１および第２矩形プレート１２０、２２０が設けられているので、部品点数が少なく取り扱い性が良好であるとともに、部品破損および紛失の可能性が低い。また一方の第２矩形プレート２２０を弾性支持しているので第１および第２矩形プレート１２０、２２０相互の干渉が防止される。
【００３４】
図５は、第１柱状部材１０１および第２柱状部材２０１の連結部分を部分的に拡大して示す斜視図であり、同図では第１および第２矩形プレート１２０、２２０は省略される。図６は、第２柱状部材２０１の側面２０１ｃから見た側面図であり、第１柱状部材１０１は省略される。
【００３５】
第１柱状部材１０１には、第１柱状部材１０１より幅の大きい通信装置ボックス１１０が一体的に形成されており、この通信装置ボックス１１０の側面１１０ａにヒンジ１０３を介して第２柱状部材２０１が取り付けられる。写真測量用ターゲットが開いた状態では、側面１１０ａに第２柱状部材２０１の側面２０１ｄが当接する。この通信装置ボックス１１０は側面１１０ａが第２柱状部材２０１側に突出している。
【００３６】
通信装置ボックス１１０の内部には、図示しない写真測量用カメラと通信を行うための送受信装置１１２が設けられており、この送受信装置１１８から写真測量用カメラに向かって、傾斜角データおよび方位データ等を送信する。写真測量用カメラでは撮影画像の画像データとともに傾斜角等のデータを記録し、測量図作成に際しこれらのデータが用いられる。
【００３７】
通信装置ボックス１１０の上面内側縁には傾斜面１１３が形成される。写真測量用ターゲットの折畳み時には、第２矩形プレート２２０は傾斜面１１３に案内されて、円滑に第１矩形プレート１２０の上に乗り上げる。これによって、折畳み操作が円滑に行われる。
【００３８】
第２矩形プレート２２０の裏面側には２つの引張バネ２３２、２３４が取り付けられる。引張バネ２３２、２３４は第２矩形プレート２２０を所定の弾性力で付勢し得る任意の位置に配置し得るが、通信装置ボックス１１０等との干渉は避けるべきであり、折畳み状態で通信装置ボックス１１０、ステー１０４、第１固定部材１０７、第２固定部材１０８、第３固定部材１０９等の部材を回避した位置に配置される。
【００３９】
図２、図４および図６に示すように、第２柱状部材２０１の内側側面２０１ａの下縁側において、第１柱状部材１０１と１０７との間にフック２３６が設けられ、側面２０１ｃ側端部にフック２３８が設けられる。引張バネ２３２はフック２３６に、また引張バネ２３４はフック２３８に係止され、着脱可能である。
【００４０】
第１および第２矩形プレート１２０、２２０は金属材料、木材あるいは合成樹脂材料等により形成され、これにより引張バネ２３２、２３４の弾性力で過度のたわみが生じることが防止される。なお、引張バネの数は２個に限定されず、３個以上でもよい。
【００４１】
図７は図３のＶＩＩ−ＶＩＩ線における断面図である。第１および第２矩形プレート１２０、２２０は、少なくとも基準点部材１５１、１５２、１５３および補助点部材１５４、１５５、１５６を覆うだけの広さを持つ必要があり、それぞれ第１および第２柱状部材の長手方向長さと略同じ長手方向長さを有する。
【００４２】
また、第１矩形プレート１２０の幅Ｌは、基準点部材１５１、１５２および補助点部材１５６、１５７の周囲を覆うという条件、および折畳み状態を阻害しないという条件を満たす必要があり、折畳み状態における第１柱状部材１０１の外側縁から第２柱状部材２０１上の基準点１５３（または補助点１５８）の内側縁までの距離をＤ１、第１柱状部材１０１の幅をＤ２、通信装置ボックス１１０の幅をＤ３、第１柱状部材１０１の外側縁から基準点部材１５１、１５２および補助点部材１５６、１５７の内側縁までの距離をＤ４とすると、
Ｄ４＜Ｌ＜Ｄ１（１）
の条件を満たす必要がある。なお第１実施形態では、
Ｄ２＜Ｌ＜Ｄ３（２）
の条件を満たすように幅寸法が設定されている。
【００４３】
図８および図９は第２実施形態を示すものであり、第一実施形態と同一若しくは相当する部材には同一符号を付して示す。図８は、第１実施形態の図６に対応する図であり、第２柱状部材２１０の側面図である。
【００４４】
第２実施形態は、引張バネ２３２、２３４に替えてトーションバネ３３２を用いたものであり、全体構成がコンパクトになり、バネの取り付け位置の自由度が高まる。トーションバネ３３２はヒンジ３４０の軸３４０ａに嵌装され、第２矩形プレート２２０の裏面２２０ｂに形成されたスリーブ３４２に端部３３２ａが挿入、係合される。これによって第２矩形プレート２２０が、第２柱状部材２０１の上面２０１ｂに向かって弾性的に付勢される。
【００４５】
なお第２矩形プレート２２０を第２柱状部材２０１に回転可能に取り付け、かつ弾性的に付勢する構成としては、任意の等価な構成を採用でき、また両矩形プレート１２０、２２０を弾性支持することも可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上のとおり、本発明に係る写真測量用ターゲットは、撮影画像における写真測量用ターゲット上の基準点部材の識別を容易にして、写真測量の精度を向上させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る写真測量用ターゲットの第一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す写真測量用ターゲットの矩形プレートを除去した状態を示す斜視図である。
【図３】同実施形態の折畳み状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示す写真測量用ターゲットの矩形プレートを除去した状態を示す平面図である。
【図５】図２の部分拡大図であって、第１柱状部材と第２柱状部材との連結部分を示す図である。
【図６】第２柱状部材の自由端側の側面図である。
【図７】図３のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視線に沿う断面図である。
【図８】本発明に係る写真測量用ターゲットの第２実施形態を示す図であって、図６に対応した断面図である。
【図９】図８に示す写真測量用ターゲットのヒンジおよびトーションバネを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１０１第１柱状部材
２０１第２柱状部材
１５１、１５２、１５３基準点部材
１５４、１５５、１５６補助点部材
１２０第１矩形プレート
２２０第２矩形プレート
１２３〜１２８開口
２３０ヒンジ
２３２、２３４引張バネ
３３２トーションバネ
３４２スリーブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a photogrammetric target used as a reference scale in photogrammetry photography.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in photogrammetry performed at a traffic accident site, a subject is photographed from two places with, for example, a still camera. The two-dimensional coordinates of the subject are read from the photographed image obtained by this photographing, and the three-dimensional coordinates of the subject are obtained based on these two-dimensional coordinates. A survey map of the traffic accident scene is created from the three-dimensional coordinates of the subject.
[0003]
In such photogrammetry, a reference scale and a reference plane for creating a survey map are required. Conventionally, in order to obtain such a reference scale and a reference plane, for example, three conical markers are installed at the photographing site. The surface determined by the tips of the three conical markers is defined as a reference plane, and the distance between the reference points as the tips is measured with a tape measure or the like, and the distance is set as the reference measure. However, since the installation of the conical marker and the measurement of the distance between the reference points are performed manually, there is a problem in that not only the procedure for preparing for photographing is complicated but also it takes time.
[0004]
In order to solve such a problem, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-170263, a photogrammetry target having a triangular frame material is installed at a photographing site instead of three conical markers, and the frame material The photogrammetry is disclosed in which the distance between the reference point members provided at the three vertices is a reference scale, and the plane determined by the three reference point members is the reference plane. The three reference point members are emphasized by attaching a reflection sheet or the like, thereby facilitating identification on the captured image.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when shooting conditions such as shooting at night or in a dark environment due to rain, or shooting at a site where the road surface is likely to be reflected are poor, it becomes difficult to identify the reference point member from the shot image. The accuracy may deteriorate.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to facilitate identification of a reference point member on a photogrammetry target in a photographed image and improve photogrammetry accuracy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The target for photogrammetry according to the present invention has a first columnar member and an end portion rotatably connected to one end portion of the first columnar member, and is openable and closable within a predetermined angle range with respect to the first columnar member. The second columnar member, the plurality of visual indicator members provided at predetermined positions on the upper surfaces of the first columnar member and the second columnar member, and the first columnar member provided integrally on the upper surface of the first columnar member. A first rectangular plate having a low optical reflectance that covers the periphery of the visual indicator member, and an upper surface of the second columnar member, and covers the periphery of the visual indicator member provided on the second columnar member. The first columnar member and the second columnar member are provided with an optically low reflectivity second rectangular plate that overlaps the first rectangular plate in a folded state substantially parallel to each other. As a result, the accuracy of photogrammetry can be improved and the handleability is good.
[0008]
In the photogrammetric target, the visual indicator member is preferably substantially cylindrical, and the first rectangular plate and the second rectangular plate are provided with circular openings for exposing the visual indicator member. Preferably, a reflective sheet having an optically high reflectance is affixed to the upper surface of the visual indicator member. As a result, the visual indicator member appears prominently in the captured image.
[0009]
In the photogrammetry target, preferably, the second rectangular plate is rotatably attached to the outer edge in the opening / closing direction on the upper surface of the second columnar member and elastically biased toward the inner edge. Thereby, in the folded state, the second rectangular plate is elastically inclined and overlaps the first rectangular plate, so that compact storage is possible.
[0010]
In the photogrammetry target, preferably, one end of the first columnar member protrudes inward in the opening / closing direction, and the width of the first rectangular plate is first from the outer edge in the opening / closing direction of the first columnar member in the folded state. It is more than the distance to the inner edge of the index member for visual recognition on the columnar member, and less than the distance from the outer edge in the opening / closing direction of the first columnar member in the folded state to the inner edge of the visual indicator member of the second columnar member is there. Thus, the first rectangular plate can conceal the periphery of the visual indicator member, and the photogrammetric target can be made compact.
[0011]
In the photogrammetric target, preferably, the second rectangular plate is elastically biased toward the inner edge of the second columnar member by a tension spring, and the tension spring is in an folded state at one end of the first columnar member. It is arranged at the position where it does not interfere with. Thereby, the first and second columnar members can be folded while avoiding mutual interference between the first and second rectangular plates.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a photogrammetric target according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1-4 is a figure which shows 1st embodiment of the target for photogrammetry. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a photogrammetry target is opened, and FIG. 2 is a view showing a state in which the first and second rectangular plates are removed from FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a folded state of the photogrammetric target, and FIG. 4 is a view showing a state in which the first and second rectangular plates are removed from FIG.
[0014]
The photogrammetric target includes a first columnar member 101 and a second columnar member 201, which are made of a metal material such as aluminum. The first and second columnar members 101 and 201 are rotatably connected to each other at one end by a hinge 103. As shown in FIGS. 1 and 2, the photogrammetric target is used for photographing in a state where the first and second columnar members 101, 201 form a right angle, that is, in an open state, and is not used for transportation, etc. As shown in FIGS. 3 and 4, the first and second columnar members 101 and 201 are brought into a substantially parallel state, that is, a folded state. By folding in half, portability is improved.
[0015]
Between the 1st columnar member 101 and the 2nd columnar member 201, the stay 104 for hold | maintaining an open state (FIG. 1) is provided. The stay 104 includes a rotation end 105 that is rotatably fixed to a substantially center of the inner side surface 101 a of the first columnar member 101, and a first fixing member 107 that is provided on the inner side surface 201 a of the second columnar member 201. And a detachable fixed end portion 106. The stay 104 is made of a metal material, like the first and second columnar members.
[0016]
In the first columnar member 101, a second fixing member 108 is provided on the side surface 101c on the free end side of the inner side surface 101a, and the fixed end 106 is fixed to the second fixing member 108 in the folded state (FIGS. 3 and 4). As a result, the stay 104 is held along the first columnar member 101 between the inner side surface 101a of the first columnar member 101 and the inner side surface 201a of the second columnar member 201 facing each other.
[0017]
A third fixing member 109 is provided on the side surface 101 c side of the inner side surface 101 a, and a protrusion 209 that can be engaged with the third fixing member 109 is provided on the inner side surface 201 a of the second columnar member 201. When the third fixing member 109 and the protrusion 209 are engaged, the second columnar member 201 is fixed to the first columnar member 101 as shown in FIG.
[0018]
On the upper surface 101b of the first columnar member 101, a substantially cylindrical reference point member 151 as a visual indicator member protrudes from the side surface 101d side, and a reference point having the same size and shape as the reference point member 151 on the side surface 101c side. A member 152 is projected. Similarly, a reference point member 153 protrudes from the upper surface of the free end portion of the second columnar member 201.
[0019]
On the upper surface of the first columnar member 101, an auxiliary point member 154 that is a visual indicator member having the same size and shape as the reference point members 151, 152, and 153 is located at a position that divides the distance between the reference point members 151, 152 into three equal parts. The auxiliary point member 156 protrudes from the upper surface of the second columnar member 201 at a position that bisects the distance between the reference point members 151 and 153.
[0020]
The distance between the reference point member 151 and the reference point member 152 and the distance between the reference point member 151 and the reference point member 153 are both equal to the length LT (FIG. 1), and the photogrammetric target is opened. In the state, an isosceles triangle having three reference points 151, 153, and 153 as vertices is formed.
[0021]
In photogrammetry, the photogrammetry target is placed so that the plane specified by the reference point members 151, 152, and 153 substantially coincides with the horizontal plane, and is captured in each photographed image by a photogrammetry camera (not shown). A two-dimensional coordinate system is set for the captured image, and the two-dimensional coordinates of the reference point members 151, 152, and 153 in the two-dimensional coordinate system are read.
[0022]
Photogrammetry when a photographed image is obtained based on the two-dimensional coordinates of the reference point members 151, 152, and 153 and the relative relationship between the actual reference point members 151, 152, and 153, that is, the dimensional shape of an isosceles triangle. The position of the camera and the inclination of the optical axis of the photographing optical system are calculated. The position of the camera and the inclination of the optical axis are represented by relative values in a three-dimensional coordinate system in which the reference plane is the XZ plane, for example. Using the position of the camera and the tilt of the optical axis, the relative coordinates of the subject in the three-dimensional coordinate system are obtained, and for example, a horizontal plan view is drawn as a survey map based on the relative coordinates.
[0023]
As described above, the reference point members 151, 152, and 153 and the auxiliary point members 154, 155, and 156 having the predetermined arrangement are imprinted in the captured image, and the plane determined by the three reference point members 151, 152, and 153 is the reference plane. In addition, by using the distance between the reference point members 151, 152, and 153 as a reference scale, accurate photogrammetry can be performed. Furthermore, when drawing a horizontal plane, the reference plane determined by the reference point members 151, 152, 153 coincides with the substantially horizontal plane, so that arithmetic processing such as coordinate conversion can be performed quickly.
[0024]
A first inclination angle sensor 114 is provided inside the first columnar member 101 (FIG. 2), and an inclination angle with respect to a horizontal plane around a straight line connecting the reference point members 151 and 152 is measured. Similarly, a second inclination angle sensor 214 is provided inside the second columnar member 201 (FIG. 2), and an inclination angle with respect to a horizontal plane around a straight line connecting the reference point members 151 and 153 is measured. Thereby, the inclination angle around two orthogonal straight lines on the reference plane, that is, the inclination angle of the reference plane with respect to the horizontal plane is obtained. When a horizontal plane is drawn, the reference plane is corrected to coincide with the horizontal plane based on the tilt angle data.
[0025]
The first columnar member 101 is provided with an orientation sensor 116 for measuring the position of the photogrammetric target. Using the azimuth data obtained by the azimuth sensor 116, for example, a large number of survey maps obtained when performing photogrammetry over a wide range are used for coordinate conversion for unifying one coordinate system.
[0026]
The number of auxiliary point members in the first columnar member 101 is two, and the number of auxiliary point members in the second columnar member 201 is one. Since the number of auxiliary point members between these reference point members is different, the orientation of the photogrammetric target can be easily detected from the captured image. Further, the two-dimensional coordinates of the auxiliary point members 154, 155, and 156 may be used for calculation of the camera position and the optical axis inclination to improve the surveying accuracy.
[0027]
The upper surfaces of the reference point members 151, 152, 153 and the auxiliary point members 154, 155, 156 are located on the same plane, and a reflective sheet having an optically high reflectance is affixed thereto. An optically low-reflectivity non-reflective sheet is attached to the entire outer surfaces of the first columnar member 101, the second columnar member 201, and the stay 104.
[0028]
A rectangular first rectangular plate 120 is tightly fixed to the upper surface 101b of the first columnar member 101, thereby covering the entire upper surface 101b. The first rectangular plate 120 is formed with circular openings 123, 126, 124, 125 corresponding to the reference points 151, 152 and the auxiliary points 154, 155, respectively. The openings 123, 126, 124, 125 are substantially the same shape as the reference points 151, 152 and auxiliary points 154, 155. The reference points 151 and 152 and the auxiliary points 154 and 155 are exposed from these openings 123, 126, 124 and 125. A non-reflective sheet is affixed to the surface of the first rectangular plate 120, whereby the reference points 151 and 152 and the auxiliary points 154 and 155 have a luminance difference larger than that of the surroundings on the photographed image, so that identification becomes easy.
[0029]
Similarly, the 2nd rectangular plate 220 is attached to the upper surface 201b of the 2nd columnar member 201, and the upper surface 201b whole is covered by this. A non-reflective sheet is also attached to the surface of the second rectangular plate 220. The second rectangular plate 220 is formed with circular openings 128 and 127 corresponding to the reference point 153 and the auxiliary point 158, respectively.
[0030]
In this way, by providing a reflective sheet only on the reference point members 151, 152, 153 and auxiliary point members 154, 155, 156 of the photogrammetric target and providing a non-reflective sheet on the other part, the reference point on the photographed image is obtained. The point members 151, 152, and 153 and the auxiliary point members 154, 155, and 156 are easy to identify, and a highly accurate two-dimensional coordinate value is obtained. Therefore, the accuracy of photogrammetry can be improved.
[0031]
Instead of applying an antireflective sheet to the first and second columnar members 101 and 201, the first and second rectangular plates 120 and 220, and the stay 104, an antireflective paint may be applied. The point members 151, 152, 153 and the auxiliary point members 154, 155, 156 can be made to stand out.
[0032]
In the folded state, the first and second rectangular plates 120 and 220 are close to and in contact with each other. As is apparent from FIG. 3, the elasticity of the second rectangular plate 220 attached to the second columnar member 201. Mutual interference is prevented by the support. In other words, the second rectangular plate 220 is rotatably attached to the outer edge of the upper surface 201b of the second columnar member 201 in the opening / closing direction by the hinge 230 and elastic in the direction of the inner edge by the two tension springs 232 and 234. Is being energized. This prevents the second rectangular plate 220 from being lost by being blown by the wind.
[0033]
In the first embodiment, since the single first and second rectangular plates 120 and 220 are provided for each of the columnar members 101 and 201, the number of components is small, and the handleability is good. The possibility of damage and loss is low. In addition, since one second rectangular plate 220 is elastically supported, interference between the first and second rectangular plates 120 and 220 is prevented.
[0034]
FIG. 5 is a perspective view showing a partially enlarged connection portion of the first columnar member 101 and the second columnar member 201, in which the first and second rectangular plates 120 and 220 are omitted. FIG. 6 is a side view of the second columnar member 201 as viewed from the side surface 201c, and the first columnar member 101 is omitted.
[0035]
The first columnar member 101 is integrally formed with a communication device box 110 having a width wider than that of the first columnar member 101, and the second columnar member 201 is attached to a side surface 110 a of the communication device box 110 via a hinge 103. It is attached. In a state where the photogrammetry target is opened, the side surface 201d of the second columnar member 201 contacts the side surface 110a. The communication device box 110 has a side surface 110a protruding to the second columnar member 201 side.
[0036]
In the communication device box 110, a transmission / reception device 112 for communicating with a photogrammetry camera (not shown) is provided. From the transmission / reception device 118 to the photogrammetry camera, inclination angle data, azimuth data, etc. Send. The photogrammetry camera records data such as the tilt angle together with the image data of the photographed image, and these data are used when creating the survey map.
[0037]
An inclined surface 113 is formed on the upper inner edge of the communication device box 110. When the photogrammetry target is folded, the second rectangular plate 220 is guided by the inclined surface 113 and smoothly rides on the first rectangular plate 120. Thereby, the folding operation is performed smoothly.
[0038]
Two tension springs 232 and 234 are attached to the back side of the second rectangular plate 220. The tension springs 232 and 234 can be arranged at any position where the second rectangular plate 220 can be urged with a predetermined elastic force, but interference with the communication device box 110 or the like should be avoided, and the communication device box is folded in a folded state. 110, stay 104, first fixing member 107, second fixing member 108, third fixing member 109, etc.
[0039]
As shown in FIGS. 2, 4, and 6, a hook 236 is provided between the first columnar members 101 and 107 on the lower edge side of the inner side surface 201 a of the second columnar member 201, and at the side 201 c side end. A hook 238 is provided. The tension spring 232 is locked to the hook 236, and the tension spring 234 is locked to the hook 238, and is detachable.
[0040]
The first and second rectangular plates 120 and 220 are made of a metal material, wood, synthetic resin material, or the like, thereby preventing excessive deflection due to the elastic force of the tension springs 232 and 234. The number of tension springs is not limited to two and may be three or more.
[0041]
7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. The first and second rectangular plates 120 and 220 need to be wide enough to cover at least the reference point members 151, 152, and 153 and the auxiliary point members 154, 155, and 156, and the first and second columnar members, respectively. The length in the longitudinal direction is substantially the same as the length in the longitudinal direction.
[0042]
In addition, the width L of the first rectangular plate 120 needs to satisfy the condition of covering the periphery of the reference point members 151 and 152 and the auxiliary point members 156 and 157 and the condition of not inhibiting the folded state. The distance from the outer edge of the one columnar member 101 to the inner edge of the reference point 153 (or auxiliary point 158) on the second columnar member 201 is D1, the width of the first columnar member 101 is D2, and the width of the communication device box 110 is D3, when the distance from the outer edge of the first columnar member 101 to the inner edges of the reference point members 151 and 152 and the auxiliary point members 156 and 157 is D4,
D4 <L <D1 (1)
It is necessary to satisfy the conditions. In the first embodiment,
D2 <L <D3 (2)
The width dimension is set to satisfy the condition.
[0043]
8 and 9 show the second embodiment, and the same or corresponding members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. FIG. 8 is a side view of the second columnar member 210 corresponding to FIG. 6 of the first embodiment.
[0044]
In the second embodiment, a torsion spring 332 is used instead of the tension springs 232 and 234, and the overall configuration becomes compact, and the degree of freedom of the spring mounting position is increased. The torsion spring 332 is fitted on the shaft 340 a of the hinge 340, and the end 332 a is inserted and engaged with a sleeve 342 formed on the back surface 220 b of the second rectangular plate 220. Accordingly, the second rectangular plate 220 is elastically biased toward the upper surface 201b of the second columnar member 201.
[0045]
As the configuration for rotatably attaching and elastically urging the second rectangular plate 220 to the second columnar member 201, any equivalent configuration can be adopted, and both the rectangular plates 120 and 220 are elastically supported. Is also possible.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, the photogrammetry target according to the present invention facilitates the identification of the reference point member on the photogrammetry target in the captured image, and improves the photogrammetry accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a photogrammetric target according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a rectangular plate of the photogrammetry target shown in FIG. 1 is removed.
FIG. 3 is a perspective view showing a folded state of the embodiment.
4 is a plan view showing a state where a rectangular plate of the photogrammetry target shown in FIG. 3 is removed. FIG.
FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 2 and shows a connecting portion between a first columnar member and a second columnar member.
FIG. 6 is a side view of the second columnar member on the free end side.
7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 3;
FIG. 8 is a view showing a second embodiment of the photogrammetric target according to the present invention and is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6;
9 is an exploded perspective view showing a hinge and a torsion spring of the photogrammetric target shown in FIG. 8. FIG.
[Explanation of symbols]
101 First columnar member 201 Second columnar members 151, 152, 153 Reference point members 154, 155, 156 Auxiliary point member 120 First rectangular plate 220 Second rectangular plates 123-128 Opening 230 Hinge 232, 234 Tension spring 332 Torsion spring 342 sleeve

Claims

A first columnar member;
A second columnar member having an end rotatably connected to one end of the first columnar member, the second columnar member being openable and closable within a predetermined angle range with respect to the first columnar member;
A plurality of visual indicator members provided at predetermined positions on the upper surfaces of the first columnar member and the second columnar member;
A first rectangular plate having an optically low reflectance, which is provided integrally on the upper surface of the first columnar member and covers the periphery of the visual indicator member provided on the first columnar member;
The second columnar member is provided on the upper surface, covers the periphery of the visual indicator member provided on the second columnar member, and the first columnar member and the second columnar member are folded in a substantially parallel state. An optically low reflectivity second rectangular plate overlying the first rectangular plate;
A photogrammetric target comprising:

2. The visual indicator member has a substantially cylindrical shape, and the first rectangular plate and the second rectangular plate are provided with circular openings for exposing the visual indicator member. For photogrammetry.

2. The photogrammetric target according to claim 1, wherein an optically highly reflective reflective sheet is affixed to the upper surface of the visual indicator member.

The said 2nd rectangular plate is rotatably attached to the outer edge of the opening-and-closing direction in the upper surface of the said 2nd columnar member, and is elastically biased toward an inner edge. Photogrammetric target.

The one end portion of the first columnar member protrudes inward in the opening / closing direction, and the width of the first rectangular plate is set on the first columnar member from the outer edge in the opening / closing direction of the first columnar member in the folded state. It is equal to or greater than the distance to the inner edge of the visual indicator member and less than or equal to the distance from the outer edge in the opening / closing direction of the first columnar member in the folded state to the inner edge of the visual indicator member of the second columnar member. The photogrammetric target according to claim 1, wherein:

The second rectangular plate is elastically biased toward the inner edge of the second columnar member by a tension spring, and the tension spring is in a position where it does not interfere with the one end of the first columnar member in the folded state. 6. The photogrammetric target according to claim 5, which is arranged.