JP3746841B2

JP3746841B2 - Self-propelled crane

Info

Publication number: JP3746841B2
Application number: JP15702996A
Authority: JP
Inventors: 仁司城
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 1996-06-18
Filing date: 1996-06-18
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2016-06-18
Also published as: JPH107017A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自走式クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自走式クレーンは一般の自動車やトラックの構造を基本として開発されてきた背景があり、その構造は、車軸の上側に懸架装置等の構成要素を介して車体フレームが配置され、車体フレーム上に伸縮ブームを含むクレーン装置や運転室を備えた旋回体などの上部構造体が搭載されてなる。
【０００３】
従来、車体フレーム上における旋回体の搭載は、図７に示すように、車体フレーム１００の上板１００ａ上にリングプレート１０２を溶接によって取り付け、このリングプレート１０２上に図示しない旋回ベアリングを固定するとともに、この旋回ベアリングにより旋回体を旋回可能に支承することによってなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自走式クレーンにおいて、クレーン能力を向上させて重い重量を吊り上げることができるようにするためには、クレーン車自体を大型化し、車体フレームもそれに伴って大きな負荷に耐え得る構造のものにすれば良い。
【０００５】
しかし、自走式クレーンは、一般道路を自走して作業現場間を移動する必要があることから、車両制限令等の道路交通法に定められた総重量や軸荷重或いは高さの制限内に納まる必要があり、その結果、車体フレームの重量や大きさが制約を受ける。
【０００６】
また、このような総重量等の制限の範囲内でクレーン能力（吊り能力）を向上させても、転倒角を制限する法規制の壁がある。すなわち、クレーン車は、車体フレーム上にブーム等の荷重の重い構造物が搭載されているため、荒地や傾斜面を走行する場合には転倒し易くなる。この転倒する際の角度（転倒角）は法規制によってある一定以上に制限されているため、総重量の大きいクレーン車の場合には、この転倒角の規制をクリアーするためにその重心位置をできるだけ低くする必要がある。すなわち、旋回体等の上部構造体をできるだけ低い位置で車体フレームにマウントすることが必要になってくる。
【０００７】
しかしながら、従来の自走式クレーンでは、前述したように（図７参照）、車体フレーム１００の上板１００ａ上にリングプレート１０２を介して旋回ベアリングおよび旋回体を搭載するようにしているため、旋回ベアリングのマウント位置が車体フレーム１００の上面位置よりもリングプレート１０２の高さの分だけ高くなり、旋回体のマウント位置を低くするのにも一定の限界がある。また、車軸の上側に車体フレームを配置した構造をなす従来の自走式クレーンの場合、車軸と車体フレームとの間の間隔を、走行時の車軸の上下動によって車軸と車体フレームとが干渉しないだけの間隔に保つ必要があるため、車体フレームの位置（車体フレームの上面位置）を下げる（車軸と車体フレームとの間の間隔を狭める）ことによって重心位置を低くするのにも限界がある。
【０００８】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、旋回体のマウント位置を従来よりも下げることができ、結果的に、車体の重心位置を下げることができる自走式クレーンを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、車体フレームに旋回ベアリングを取り付け、この旋回ベアリングによって旋回体を旋回可能に支承してなる自走式クレーンにおいて、
前記車体フレームは、その上端が開口する筒体と、この筒体の側壁にそれぞれ溶接される２つのフレーム体とからなり、前記筒体は、その上端部を、前記旋回ベアリングを取り付けるためのリング状の座部としてなり、その座部の上面が、前記各フレーム体の上面と略面一となる位置まで下げて前記フレーム体に対して前記座部を配置するとともに、前記筒体の内面には、前記筒体の強度を補うための複数のリブが設けられ、更に、車輪の車軸が前記フレーム体を貫通して配置されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を概念的に示したものである。なお、図１の（ａ）は自走式クレーンの車体フレーム（イ）の平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【００１１】
図示のように、車体フレーム（イ）は、モノボックス形状の第１および第２のフレーム体（ロ）（ハ）と、第１のフレーム体（ロ）と第２のフレーム体（ハ）との間でこれらに溶接され且つその上端が開口する円筒体（ニ）とからなる。円筒体（ニ）の上端部は、旋回体を旋回可能に支承する旋回ベアリング（図示せず）が取り付けられるリング状の座部（ホ）（従来のリングプレートに相当）として形成されている。また、円筒体（ニ）は、その座部（ホ）の上面がフレーム体（ロ）（ハ）の上板（ロ´）（ハ´）の上面と略面一になるように、フレーム体（ロ）（ハ）に対して溶接されている。
【００１２】
このような構成によれば、リングプレート（本実施形態では座部（ホ））の位置を、図７に示す従来よりも車体フレームの上板のほぼ厚さ分だけ下げることができるため、結果的に、旋回体のマウント位置を下げて車体の重心を低くすることができる。
【００１３】
本実施形態を具体的に示した実施例が図２ないし図５に示されている。
図４に示すように、本実施例の自走式クレーン１は、クレーン操縦室と走行用の運転室とを兼用するキャブ２を備えるホイールクレーン（ラフテレーンクレーン）であり、走行車体としてのキャリア１ａと、キャリア１ａ上に搭載されたクレーン装置１ｂとからなる。
【００１４】
図４および図５に示すように、キャリア１ａは車体フレーム４からなり、車体フレーム４には２つの駆動軸１０，１０が組み込まれている。駆動軸１０，１０は、その両端部が車体フレーム４の側方に突出しており、その突出した端部に車輪１５を有している。
【００１５】
また、車体フレーム４上には旋回ベアリング６を介してキャブ２を有する旋回体８が回転自在に搭載されている。旋回体８には伸縮ブーム５が起伏可能に取着されている。
【００１６】
車体フレーム４の後部にはエンジン２５が搭載されており、エンジン２５の駆動力を駆動軸１０，１０に伝達するプロペラシャフト等の伝達軸１７、変速機１８、差動装置１９などが車体フレーム４に内装されている。また、駆動軸１０と車体フレーム４とを連結して駆動軸１０と車体フレーム４との間のトルクの伝達を行なうトルクロッド２８も車体フレーム４に内装されている。
【００１７】
また、車体フレーム４はその前後にアウトリガ収納部１２ａ，１２ｂを有している。アウトリガ収納部１２ａ，１２ｂには、クレーン作業時に車体フレーム４の側方に張り出して車体を支える伸縮ビーム１４（図５参照）が収納されている。
【００１８】
図２に示すように、車体フレーム４は、第１および第２のフレーム体４ａ，４ｂと、第１のフレーム体４ａと第２のフレーム体４ｂとの間でこれらに溶接される筒体４ｃとからなる。
【００１９】
第１および第２のフレーム体４ａ，４ｂは、上板５２と、底板５３と、上板５２と底板５２ｂとを連結して互いに対向する２つの側板５０，５１とによって構成され、左右両側が開口した長尺な筒型のモノボックス構造をなしている。したがって、フレーム体４ａ，４ｂは、板５０，５１，５２，５３によってその断面形状が閉じられた状態にあり、その内部に前述した駆動機構１０，１７，１８，１９，２８等を収容可能な収容空間が形成される。また、図示のように、側板５０，５１には貫通穴２９が設けられており、この貫通穴２９を通じて駆動軸１０がフレーム体４ａ，４ｂ内を貫通するようになっている。
【００２０】
筒体４ｃは、上下が開口（開口４１）した略円筒状に形成され、その側面に対向する２つの開口４４，４５を有している。また、筒体４ｃは、その上端部が、旋回体８を旋回可能に支承する旋回ベアリング６が取り付けられるリング状の座部４０として形成されている。
【００２１】
筒体４ｃは、その開口４４，４５をフレーム体４ａ，４ｂの端部開口に対向させた状態で、その座部４０の上面がフレーム体４ａ，４ｂの上板５２，５２の上面と略面一になるように、フレーム体４ａ，４ｂに対して溶接される。溶接された状態が図３に示されている。この溶接状態において、筒体４ｃの内部空間は、筒体４ｃの側面に形成された開口４４，４５を通じて、フレーム体４ａ，４ｂの内部空間と連通され、フレーム体４ａ，４ｂの内部空間と協働して駆動機構１０，１７，１８，１９，２８等を収容する収容空間を形成する。
【００２２】
筒体４ｃの座部４０には、旋回ベアリング６をボルト固定するための複数のボルト穴４２…が形成されている。また、筒体４ｃの内周面には、筒体４ｃの高さ方向に沿って、複数のリブ４３が設けられている。これらのリブ４３は、筒体４ｃの強度を補うためのもので、特に、重量軽減のために筒体４ｃを薄板によって形成する場合には座屈防止としての効果を発揮する。
【００２３】
なお、本実施例では、車体フレーム４（フレーム体４ａ，４ｂ）内に貫通される車軸が駆動軸１０であるが、無論、駆動軸である必要はない。また、車軸の全てが車体フレーム４内を貫通している必要はない。さらに、本実施例において、車体フレーム４はそのほぼ全長にわたって断面が閉じられた形状に形成されているが、底板５３や側板５０，５１などにメンテナンス用の開口が一部設けられていても良い。
【００２４】
以上説明したように、本実施例の自走式クレーン車１では、旋回ベアリング６が取り付けられる座部４０（従来のリングプレートに相当）の上面をフレーム体４ａ，４ｂの上板５２，５２の上面と略面一になる位置まで下げることができるように車体フレーム４を構成し、しかも、車体フレーム４内に駆動軸１０を貫通させるようにしている。したがって、以下に示すような様々な作用効果を奏する。
【００２５】
まず、本実施例では、車体フレーム４が、２つのフレーム体４ａ，４ｂと、これらのフレーム体４ａ，４ｂと別体で且つ旋回ベアリング６を固定するための座部４０を有する筒体４ｃとからなり、溶接作業によって座部４０の上面をフレーム体４ａ，４ｂの上面と略面一になる位置まで下げる（座部４０の上面位置を図７に示す従来よりも車体フレームの上板のほぼ厚さ分だけ下げる）ことができるような構成になっているため、結果的に、旋回体８のマウント位置を下げて車体の重心を低くすることができ、車体の安定性を増大させることができる。
【００２６】
しかし、本実施例の構成の場合、車体の重心位置の低下は、車体フレームの上板のほぼ厚さ分にとどまらない。すなわち、本実施例では、車体フレーム４内に車軸１０を貫通させたことに伴い、車体フレーム４に対する旋回体８のマウント位置だけでなく、車体フレーム４それ自体（車体フレーム４の上面位置）をも十分に下げることができる。つまり、車体フレーム４の地上高さを従来よりも低くすることができる。そのため、ブーム等を備える旋回体８を必然的に低くすることができ、車体の重心位置を十分に低くすることができる。したがって、転倒角を大きくすることができ、クレーン作業中の安定度が大きくなる。
【００２７】
また、このように車体フレーム４の上面位置を下げることができることに伴い、車体フレーム４の剛性を強化することができる。車体フレームの剛性は、クレーン能力の向上を図る上で重要な要素となる。すなわち、車体フレームには、ブームによって荷を吊り上げてクレーン作業を行なう場合に、曲げや捩じれの力が作用する。特に、ブームが車体の側方で荷を吊り上げている場合には、車体フレーム４の長手軸回りの曲げモーメントによって大きな捩じれが作用する。したがって、車体フレームの場合には、特にこの捩じれに対する剛性を強化する必要がある。捩じれに対する剛性は、その断面形状に固有の断面２次モーメントに関係し、特に板材を箱型に形成してなる車体フレームの場合には、車体フレームの板厚と板によって囲まれる面積とに大きく関係してくる。この面積を大きくとって断面係数を大きくすることができれば、捩じれに強い車体フレームを形成することができる。
【００２８】
この点に関し、本実施例の自走式クレーン１は、前述したように、重心位置を十分に低くすることができることから、高さ方向に余裕ができ、したがって、車体フレーム４それ自体の高さ（車体フレーム４の上面の地上高さではない）を従来よりも高くして車体フレーム４の断面積を大きくすることができる。すなわち、本実施例のように、車体フレーム４内に車軸１０を取り込んでしまう構造では、車体フレーム４を従来の車輪の位置まで下げることができ、それに伴って、従来において許容されていた車体フレーム４の上面高さ位置まで高さ方向に余裕ができる。その結果、その余裕高さの分だけ車体フレーム４それ自体の高さを高くすることができることとなる。車体フレーム４それ自体の高さを高くできると言うことは、すなわち、車体フレーム４の断面係数を高さ方向でかせぐことができるということである。したがって、車体フレーム４の断面係数を大きくすることができ、車体フレーム４の曲げ強度を大きくすることができる。これは、フレーム４を幅方向に長くするよりも高さ方向に高くして断面係数を高さ方向でかせぐ方が、フレーム４の長手軸に対する断面係数を大きくすることができ、フレーム４の曲げモーメントに対する強度を大きくすることができるからである。
【００２９】
このように、フレーム４を下げることによって大きなフレーム空間を確保し、これによって高いフレーム剛性を確保できれば、従来のように限られたフレーム空間内で剛性を高めるためにフレーム構造をいたずらに複雑化して重量を増大させる必要性がなくなる。すなわち、従来の車体フレームは、車軸の上側に配置される構成上、前述したようにその高さが限られており、その限られた狭いフレーム空間内で剛性を高めるために、複数の横材１０３（図７参照）を井桁状に設けた袋構造をなしている。したがって、構造が複雑であり、重量も大きくなっている。これに対し、本実施例のフレーム４は、それ自体を下方に下げることにより、その十分な高さによって前述したような高い剛性が得られ、しかも同時に、非常に簡単なモノボックス構造を実現することが可能であるため、フレーム構造が簡素化され、結果的に、その重量が大きく軽減され得る。
【００３０】
無論、本実施例では、車体フレーム４の旋回体取付け部位を、座部４０を有する筒体４ｃとして形成し、図７に示す従来のように車体フレームの旋回体取付け部位が２枚板構造（１０２，１００ａ）にならないようにしているため、その分だけフレーム４の重量を従来よりも軽減することができるが、フレーム４自体を下側に下げることによって剛性を高め且つ構造を簡素化することで得られる重量の軽減はさらに大きく、その余った重量分を吊り上げ能力の向上に寄与させることができる。このことは、総重量の制限された中でクレーン能力を向上させる場合において非常に有益である。
【００３１】
また、本実施例の自走式クレーン１は、車体フレーム４の筒体４ｃの上端部に開口４１が設けられているため、フレーム４の内部空間に配置される駆動機構のメンテナンスが容易となる。
【００３２】
また、本実施例の車体フレーム４は、筒体４ｃの両側にモノボックス構造のフレーム体４ａ，４ｂを溶接することによって形成されるため、従来よりも溶接箇所が少なくなり、製作が容易となる。また、旋回体８から受ける大きな負荷をフレーム４全体で受けるような形となるため、負荷を大きく分散させて応力の集中を防止することができる。
【００３３】
また、従来は、道路交通法による高さ制限や重心の問題などによって、車体フレーム４をあまり高い位置に配置することがきなかったため、フレーム４を幅方向に広げることによってしかフレーム４の強度を確保することができなかったが、本実施例のように車体フレーム４内に車軸１０を取り込んだ構造とすることにより、幅方向のみならず高さ方向にも車体フレーム４を広げることができるため、車体フレーム４の断面積を従来よりも大きくすることができる。
【００３４】
また、本実施例では、フレーム４を下方に下げることに伴って、フレーム４内に伝達軸１７や変速機１８といった各種の構成要素を配置するようにしたため、これらの構成要素が路面の障害物によって破損することを防止できる。
【００３５】
また、本実施例では、フレーム４を幅方向に広げなくても高さ方向でかせいで十分な強度を確保することができるため、車体フレーム４の幅を小さくして、ステアリング角を大きくとることもできる。したがって、クレーンの回転半径を小さくすることができ、狭い路地へも少ない切り返しで容易に侵入していくことができる。
【００３６】
図６は、本発明の第２の実施形態を概念的に示したものである。なお、図２の（ａ）は自走式クレーンの車体フレーム（イ）の平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【００３７】
図示のように、車体フレーム（イ）は、モノボックス形状の第１および第２のフレーム体（ロ）（ハ）と、第１のフレーム体（ロ）と第２のフレーム体（ハ）との間でこれらに溶接され且つその上端が開口した筒体（ニ）とからなる。筒体（ニ）は、円錐台状に形成され、その上端部が、旋回体を旋回可能に支承する旋回ベアリング（図示せず）が取り付けられるリング状の座部（ホ）（従来のリングプレートに相当）として形成されている。また、円筒体（ニ）は、その座部（ホ）の上面がフレーム体（ロ）（ハ）の上板（ロ´）（ハ´）の上面と略面一になるように、フレーム体（ロ）（ハ）に対して溶接されている。
【００３８】
このような構成によれば、第１の実施形態と同様、リングプレート（本実施形態では座部（ホ））の位置を、図７に示す従来よりも車体フレームの上板のほぼ厚さ分だけ下げることができるため、結果的に、旋回体のマウント位置を下げて車体の重心を低くすることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自走式クレーンによれば、旋回体のマウント位置を従来よりも下げることができ、結果的に、車体の重心位置を下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る自走式クレーンの車体フレームの平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の具体的な実施例に係る車体フレームの分解斜視図である。
【図３】（ａ）は図２の車体フレームの平面図、（ｂ）は（ａ）の車体フレームの正面図、（ｃ）は（ａ）の車体フレームの側面図である。
【図４】図２の車体フレームを備える自走式クレーンの全体図である。
【図５】図４の自走式クレーンにおける車体フレームの内部の駆動機構の配置状態を示す平面図である。
【図６】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係る自走式クレーンの車体フレームの平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図７】（ａ）は従来の自走式クレーンの車体フレームの平面図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図、（ｃ）は（ｂ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１…自走式クレーン
４…車体フレーム
４ａ…第１のグレーム体
４ｂ…第２のグレーム体
４ｃ…筒体
４０…座部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled crane.
[0002]
[Prior art]
A self-propelled crane has a background that has been developed on the basis of the structure of a general automobile or truck. The structure is such that a body frame is arranged on the upper side of an axle via components such as a suspension device, and is placed on the body frame. An upper structure such as a crane device including a telescopic boom or a swivel body provided with a cab is mounted.
[0003]
Conventionally, as shown in FIG. 7, the swivel body is mounted on the vehicle body frame by attaching a ring plate 102 on the upper plate 100a of the vehicle body frame 100 by welding and fixing a swivel bearing (not shown) on the ring plate 102. The revolving bearing is supported by the revolving bearing so as to be revolving.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in a self-propelled crane, in order to be able to lift a heavy weight by improving the crane capacity, the crane vehicle itself is enlarged, and the body frame has a structure capable of withstanding a large load accompanying it. Just do it.
[0005]
However, since self-propelled cranes need to travel on work roads on general roads, they are within the limits of total weight, axial load, or height stipulated in the Road Traffic Law such as the Vehicle Restriction Ordinance. As a result, the weight and size of the body frame are limited.
[0006]
Moreover, even if the crane capacity (suspension capacity) is improved within the limits of the total weight and the like, there is a legal restriction wall that limits the falling angle. That is, since the crane vehicle has a heavy load structure such as a boom mounted on the body frame, the crane vehicle easily falls over when traveling on a rough ground or an inclined surface. The angle at which the vehicle falls over (the fall angle) is limited to a certain level or more by laws and regulations. Therefore, in the case of a crane with a large total weight, the center of gravity position must be set as much as possible to clear the regulation of the fall angle. Need to be low. That is, it is necessary to mount an upper structure such as a revolving structure on the vehicle body frame at a position as low as possible.
[0007]
However, in the conventional self-propelled crane, as described above (see FIG. 7), the swing bearing and the swing body are mounted on the upper plate 100a of the vehicle body frame 100 via the ring plate 102. The mounting position of the bearing is higher than the upper surface position of the body frame 100 by the height of the ring plate 102, and there is a certain limit to lowering the mounting position of the revolving structure. In addition, in the case of a conventional self-propelled crane having a structure in which a body frame is disposed on the upper side of the axle, the axle and the body frame do not interfere with each other due to the vertical movement of the axle during traveling in the interval between the axle and the body frame. Therefore, there is a limit to lowering the position of the center of gravity by lowering the position of the body frame (upper surface position of the body frame) (narrowing the distance between the axle and the body frame).
[0008]
The present invention has been made by paying attention to the above circumstances, and the object of the present invention is to be able to lower the mount position of the revolving body as compared with the prior art, and as a result, to reduce the position of the center of gravity of the vehicle body. It is to provide a traveling crane.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a self-propelled crane in which a swivel bearing is attached to a vehicle body frame and a swivel is supported by the swivel bearing so as to be swivelable.
The vehicle body frame includes a cylindrical body whose upper end is open and two frame bodies welded to the side walls of the cylindrical body, and the cylindrical body has a ring for attaching the swivel bearing at the upper end. The seat portion is disposed with respect to the frame body with the upper surface of the seat portion lowered to a position that is substantially flush with the upper surface of each frame body, and the inner surface of the cylindrical body. Is provided with a plurality of ribs for supplementing the strength of the cylindrical body, and further, the axle of the wheel is disposed through the frame body.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 conceptually shows a first embodiment of the present invention. 1A is a plan view of a body frame (A) of a self-propelled crane, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1A, and FIG. 1C is B- in FIG. It is sectional drawing which follows a B line.
[0011]
As shown in the drawing, the vehicle body frame (a) includes a mono-box-shaped first and second frame bodies (b) (c), a first frame body (b), and a second frame body (c). It consists of a cylindrical body (d) welded to them and having an upper end opened. The upper end of the cylindrical body (d) is formed as a ring-shaped seat (e) (corresponding to a conventional ring plate) to which a swivel bearing (not shown) that supports the swivel so as to swivel is attached. In addition, the cylindrical body (d) has a frame body so that the upper surface of the seat (e) is substantially flush with the upper surface of the upper plate (b ') (c) of the frame body (b) (c). (B) It is welded to (c).
[0012]
According to such a configuration, the position of the ring plate (the seat (e) in this embodiment) can be lowered by substantially the thickness of the upper plate of the vehicle body frame as compared with the conventional case shown in FIG. In particular, the center of gravity of the vehicle body can be lowered by lowering the mount position of the revolving structure.
[0013]
Examples specifically showing this embodiment are shown in FIGS.
As shown in FIG. 4, the self-propelled crane 1 of this embodiment is a wheel crane (rough terrain crane) including a cab 2 that serves both as a crane cockpit and a driving cab, and is a carrier as a traveling vehicle body. 1a and the crane apparatus 1b mounted on the carrier 1a.
[0014]
As shown in FIGS. 4 and 5, the carrier 1 a includes a vehicle body frame 4, and two drive shafts 10 and 10 are incorporated in the vehicle body frame 4. Both ends of the drive shafts 10 and 10 protrude to the side of the vehicle body frame 4, and wheels 15 are provided at the protruding ends.
[0015]
A revolving body 8 having a cab 2 is rotatably mounted on the vehicle body frame 4 via a revolving bearing 6. A telescopic boom 5 is attached to the swivel body 8 so as to be raised and lowered.
[0016]
An engine 25 is mounted on the rear portion of the vehicle body frame 4, and a transmission shaft 17 such as a propeller shaft that transmits the driving force of the engine 25 to the drive shafts 10, a transmission 18, a differential device 19, and the like are included in the vehicle body frame 4. Decorated in. The vehicle body frame 4 also includes a torque rod 28 that couples the drive shaft 10 and the vehicle body frame 4 and transmits torque between the drive shaft 10 and the vehicle body frame 4.
[0017]
The vehicle body frame 4 has outrigger storage portions 12a and 12b on the front and rear sides thereof. In the outrigger storage portions 12a and 12b, the telescopic beam 14 (see FIG. 5) that protrudes to the side of the vehicle body frame 4 and supports the vehicle body during crane work is stored.
[0018]
As shown in FIG. 2, the vehicle body frame 4 includes a first and second frame bodies 4a and 4b, and a tubular body 4c welded between the first frame body 4a and the second frame body 4b. It consists of.
[0019]
The first and second frame bodies 4a and 4b are composed of an upper plate 52, a bottom plate 53, and two side plates 50 and 51 that connect the upper plate 52 and the bottom plate 52b and face each other, and the left and right sides are It has a long cylindrical mono-box structure with an opening. Therefore, the frame bodies 4a and 4b are in a state in which the cross-sectional shape thereof is closed by the plates 50, 51, 52, and 53, and the drive mechanisms 10, 17, 18, 19, and 28 described above can be accommodated therein. A storage space is formed. Further, as illustrated, the side plates 50 and 51 are provided with through holes 29, and the drive shaft 10 passes through the frame bodies 4 a and 4 b through the through holes 29.
[0020]
The cylindrical body 4c is formed in a substantially cylindrical shape having upper and lower openings (openings 41), and has two openings 44 and 45 facing the side surfaces thereof. Further, the upper end portion of the cylindrical body 4c is formed as a ring-shaped seat portion 40 to which a turning bearing 6 that supports the turning body 8 so as to be turnable is attached.
[0021]
In the cylinder 4c, the upper surface of the seat 40 is substantially the same as the upper surfaces of the upper plates 52, 52 of the frame bodies 4a, 4b with the openings 44, 45 facing the end openings of the frame bodies 4a, 4b. The frame bodies 4a and 4b are welded so as to become one. The welded state is shown in FIG. In this welded state, the internal space of the cylinder body 4c communicates with the internal space of the frame bodies 4a and 4b through the openings 44 and 45 formed on the side surfaces of the cylinder body 4c, and cooperates with the internal space of the frame bodies 4a and 4b. Working space is formed to accommodate the drive mechanisms 10, 17, 18, 19, 28 and the like.
[0022]
A plurality of bolt holes 42 for fixing the swivel bearing 6 with bolts are formed in the seat portion 40 of the cylindrical body 4c. A plurality of ribs 43 are provided on the inner peripheral surface of the cylinder 4c along the height direction of the cylinder 4c. These ribs 43 are for supplementing the strength of the cylindrical body 4c, and exhibit an effect of preventing buckling, particularly when the cylindrical body 4c is formed of a thin plate for weight reduction.
[0023]
In this embodiment, the axle passing through the vehicle body frame 4 (frame bodies 4a and 4b) is the drive shaft 10, but needless to say, it is not necessary to be the drive shaft. Further, it is not necessary that all the axles pass through the body frame 4. Further, in the present embodiment, the body frame 4 is formed in a shape whose cross section is closed over almost the entire length, but a part of the maintenance opening may be provided in the bottom plate 53, the side plates 50, 51 and the like. .
[0024]
As described above, in the self-propelled mobile crane 1 of the present embodiment, the upper surfaces of the upper plates 52, 52 of the frame bodies 4a, 4b are arranged on the upper surface of the seat 40 (corresponding to a conventional ring plate) to which the slewing bearing 6 is attached. The vehicle body frame 4 is configured so as to be lowered to a position that is substantially flush with the upper surface, and the drive shaft 10 is passed through the vehicle body frame 4. Therefore, the following various effects are exhibited.
[0025]
First, in this embodiment, the vehicle body frame 4 includes two frame bodies 4a and 4b, and a cylindrical body 4c that is separate from the frame bodies 4a and 4b and has a seat 40 for fixing the swivel bearing 6. And the upper surface of the seat portion 40 is lowered to a position that is substantially flush with the upper surfaces of the frame bodies 4a and 4b by welding work (the upper surface position of the seat portion 40 is substantially the same as that of the upper plate of the vehicle body frame as shown in FIG. As a result, the center of gravity of the vehicle body can be lowered by lowering the mount position of the revolving body 8 and the stability of the vehicle body can be increased. it can.
[0026]
However, in the case of the configuration of the present embodiment, the decrease in the center of gravity position of the vehicle body is not limited to the thickness of the upper plate of the vehicle body frame. That is, in the present embodiment, not only the mounting position of the turning body 8 with respect to the vehicle body frame 4 but also the vehicle body frame 4 itself (the upper surface position of the vehicle body frame 4) is caused by passing the axle 10 through the vehicle body frame 4. Can also be lowered sufficiently. That is, the ground height of the vehicle body frame 4 can be made lower than before. Therefore, the revolving structure 8 provided with a boom or the like can be inevitably lowered, and the position of the center of gravity of the vehicle body can be sufficiently lowered. Therefore, the falling angle can be increased and the stability during crane operation is increased.
[0027]
In addition, the rigidity of the vehicle body frame 4 can be enhanced with the lowering of the upper surface position of the vehicle body frame 4 in this way. The rigidity of the body frame is an important factor for improving the crane capacity. That is, a bending or twisting force acts on the body frame when a crane is operated with a load lifted by a boom. In particular, when the boom is lifting a load on the side of the vehicle body, a large twist is applied by a bending moment around the longitudinal axis of the vehicle body frame 4. Therefore, in the case of a body frame, it is necessary to strengthen the rigidity against this twisting. The rigidity against torsion is related to the secondary moment of inertia inherent to the cross-sectional shape, and particularly in the case of a vehicle body frame formed by forming a plate material in a box shape, the thickness of the vehicle body frame and the area surrounded by the plate are large. It's related. If this area can be increased to increase the section modulus, a body frame that is resistant to twisting can be formed.
[0028]
In this regard, as described above, the self-propelled crane 1 of the present embodiment can have a sufficiently low center of gravity position, so that there is room in the height direction, and therefore the height of the body frame 4 itself. The cross-sectional area of the vehicle body frame 4 can be increased by increasing the height (not the ground height of the upper surface of the vehicle body frame 4). That is, in the structure in which the axle 10 is taken into the vehicle body frame 4 as in the present embodiment, the vehicle body frame 4 can be lowered to the position of the conventional wheel, and accordingly, the vehicle body frame that has been allowed in the past. There is a margin in the height direction up to the top surface height position of 4. As a result, the height of the vehicle body frame 4 itself can be increased by the margin height. The fact that the height of the body frame 4 itself can be increased means that the section modulus of the body frame 4 can be obtained in the height direction. Therefore, the section modulus of the body frame 4 can be increased, and the bending strength of the body frame 4 can be increased. This is because the section modulus with respect to the longitudinal axis of the frame 4 can be increased by increasing the section modulus in the height direction by increasing the height in the height direction rather than making the frame 4 longer in the width direction. This is because the strength against the moment can be increased.
[0029]
Thus, if a large frame space is secured by lowering the frame 4 and a high frame rigidity can be secured by this, the frame structure is complicatedly complicated to increase the rigidity in the limited frame space as in the prior art. The need to increase weight is eliminated. That is, the conventional vehicle body frame has a configuration in which it is arranged on the upper side of the axle, and as described above, its height is limited. In order to increase rigidity in the limited frame space, a plurality of cross members are used. 103 (refer FIG. 7) has comprised the bag structure which provided the cross-beam shape. Therefore, the structure is complicated and the weight is increased. On the other hand, the frame 4 of this embodiment lowers itself to obtain high rigidity as described above due to its sufficient height, and at the same time, realizes a very simple mono-box structure. The frame structure is simplified and as a result, its weight can be greatly reduced.
[0030]
Of course, in this embodiment, the revolving body mounting portion of the vehicle body frame 4 is formed as a cylindrical body 4c having a seat portion 40, and the revolving body mounting portion of the vehicle body frame has a two-plate structure (as shown in FIG. 7). 102, 100a), the weight of the frame 4 can be reduced by that amount compared to the conventional case. However, by lowering the frame 4 itself downward, the rigidity is increased and the structure is simplified. The weight reduction obtained in (1) can be further increased, and the excess weight can be contributed to the improvement of lifting ability. This is very beneficial in improving crane capacity while the total weight is limited.
[0031]
Moreover, since the opening 41 is provided in the upper end part of the cylinder 4c of the vehicle body frame 4, the self-propelled crane 1 of a present Example becomes easy to maintain the drive mechanism arrange | positioned in the internal space of the frame 4. .
[0032]
In addition, since the vehicle body frame 4 of this embodiment is formed by welding the frame bodies 4a and 4b having a mono-box structure on both sides of the cylindrical body 4c, the number of welded portions is smaller than in the prior art, and the manufacture becomes easy. . In addition, since the large load received from the revolving structure 8 is received by the entire frame 4, the load can be largely dispersed to prevent stress concentration.
[0033]
In addition, conventionally, the body frame 4 could not be placed at a very high position due to the height restriction due to the road traffic law or the problem of the center of gravity, so the strength of the frame 4 was ensured only by widening the frame 4 in the width direction. However, by adopting a structure in which the axle 10 is taken into the body frame 4 as in the present embodiment, the body frame 4 can be expanded not only in the width direction but also in the height direction. The cross-sectional area of the vehicle body frame 4 can be made larger than before.
[0034]
In this embodiment, various components such as the transmission shaft 17 and the transmission 18 are arranged in the frame 4 as the frame 4 is lowered, so that these components are obstacles on the road surface. Can prevent damage.
[0035]
In this embodiment, the frame 4 can be secured in the height direction without expanding the frame 4 in the width direction, so that sufficient strength can be secured. Therefore, the width of the vehicle body frame 4 can be reduced to increase the steering angle. You can also. Therefore, the turning radius of the crane can be reduced, and it is possible to easily enter a narrow alley with few turns.
[0036]
FIG. 6 conceptually shows the second embodiment of the present invention. 2A is a plan view of the body frame (A) of the self-propelled crane, FIG. 2B is a sectional view taken along the line CC of FIG. 2A, and FIG. It is sectional drawing which follows a D line.
[0037]
As shown in the drawing, the vehicle body frame (a) includes a mono-box-shaped first and second frame bodies (b) (c), a first frame body (b), and a second frame body (c). And a cylindrical body (d) welded to these and having an upper end opened. The cylindrical body (d) is formed in the shape of a truncated cone, and its upper end is a ring-shaped seat (e) (conventional ring plate) to which a swivel bearing (not shown) for rotatably supporting the swivel is attached. Equivalent). In addition, the cylindrical body (d) has a frame body so that the upper surface of the seat (e) is substantially flush with the upper surface of the upper plate (b ') (c) of the frame body (b) (c). (B) It is welded to (c).
[0038]
According to such a configuration, as in the first embodiment, the position of the ring plate (the seat (e) in the present embodiment) is set to be approximately the thickness of the upper plate of the vehicle body frame as compared with the conventional case shown in FIG. As a result, the center of gravity of the vehicle body can be lowered by lowering the mount position of the revolving structure.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the self-propelled crane of the present invention, the mount position of the revolving body can be lowered as compared with the conventional one, and as a result, the center of gravity position of the vehicle body can be lowered.
[Brief description of the drawings]
1A is a plan view of a body frame of a self-propelled crane according to a first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1A, and FIG. It is sectional drawing which follows the BB line of (b).
FIG. 2 is an exploded perspective view of a vehicle body frame according to a specific example of the first embodiment of the present invention.
3A is a plan view of the vehicle body frame of FIG. 2, FIG. 3B is a front view of the vehicle body frame of FIG. 2A, and FIG. 3C is a side view of the vehicle body frame of FIG.
4 is an overall view of a self-propelled crane including the vehicle body frame of FIG. 2. FIG.
5 is a plan view showing an arrangement state of drive mechanisms inside a vehicle body frame in the self-propelled crane of FIG. 4; FIG.
6A is a plan view of a body frame of a self-propelled crane according to a second embodiment of the present invention, FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 6A, and FIG. It is sectional drawing which follows the DD line of (b).
7A is a plan view of a body frame of a conventional self-propelled crane, FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line EE in FIG. 7A, and FIG. 7C is a line FF in FIG. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Self-propelled crane 4 ... Body frame 4a ... 1st Graeme body 4b ... 2nd Graeme body 4c ... Cylindrical body 40 ... Seat part

Claims

In a self-propelled crane that has a slewing bearing attached to the body frame and is supported by the slewing bearing so that the slewing body can be pivoted.
The vehicle body frame includes a cylindrical body whose upper end is open and two frame bodies welded to the side walls of the cylindrical body, and the cylindrical body has a ring for attaching the swivel bearing at the upper end. The seat portion is disposed with respect to the frame body with the upper surface of the seat portion lowered to a position that is substantially flush with the upper surface of each frame body, and the inner surface of the cylindrical body. Is a self-propelled crane provided with a plurality of ribs for supplementing the strength of the cylindrical body, and further, an axle of a wheel is disposed through the frame body .

Each frame body is formed in a shape in which a cross section thereof is substantially closed by an upper plate, a bottom plate, and two side plates that connect the upper plate and the bottom plate and face each other, and the rib The self-propelled crane according to claim 1, which extends along a height direction of the cylindrical body.