JP3745537B2

JP3745537B2 - Bale carrier

Info

Publication number: JP3745537B2
Application number: JP18160098A
Authority: JP
Inventors: 雄志吉村; 克己山崎
Original assignee: 株式会社タカキタ
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-06-12
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2018-06-12
Also published as: JP2000001295A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走して走行する車体に、ベールを把持する把持装置を設けて、ベールを荷役運搬する自走ベール運搬機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走ベール運搬機としては、例えば図１〜図２に示すようなものがある。この自走ベール運搬機は、トラクタＴの車体の前部に装着されたフロントローダＦの先端に、ロールベールを把持するベールグリッパを連結した構成のものであって、フロントローダＦの先端のベールグリッパによりロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢを把持してトラクタＴを走行させることでロールベールＢの荷役運搬等の作業を行なうようにしている。
【０００３】
一層具体的にいえば、トラクタＴの車体の前部に、左右のリヤブラケット１・１とサイドブラケット２・２とを組付け、これに、フロントローダＦの主体部となる左右に一対のリフトアーム３・３の基端部を、連結軸２ａを介して回動自在に軸架し、そのリフトアーム３・３を、それらとサイドブラケット２・２との間に各別に渡架したリフトシリンダＳ１の作動により前端側が前記連結軸２ａ中心に自在に昇降するようにし、そのリフトアーム３の前端には、ヒッチ金具４を連結軸４ａを介し連結し、そのヒッチ金具４と前記リフトアーム３に設けたリンクプレート５との間にアタッチメントシリンダＳ２を渡架して、そのシリンダＳ２の作動によりこのヒッチ金具４が連結軸４ａ中心に自在に上下に回動するようにフロントローダＦをトラクタＴの車体の前端側に組付ける。
【０００４】
このフロントローダＦの前端のヒッチ金具４のアタッチバー６に、ベールグリッパのフレーム７を組付け、そのフレーム７に固定側の把持アーム８を固定支架するとともに、これに対向する開閉側の把持アーム９を支点軸９ａ中心に左右に開閉回動するよう支架し、この開閉側の把持アーム９と前記固定側の把持アーム８との間に油圧シリンダＳを渡架して、それの作動により開閉側の把持アーム９が固定側の把持アーム８に対して開閉作動を行なうようにする。
【０００５】
そして、この油圧シリンダＳおよび前記アタッチメントシリンダＳ２ならびにリフトシリンダＳ１の作動を、前述のサイドブラケット２に組付けた油圧切換弁装置Ｃの油圧レバー１０の操作により切換制御するようにし、これにより、トラクタＴに座乗したオペレーターが、油圧レバー１０を操作し、フロントローダＦの昇降とベールグリッパの開閉とを制御して、ロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢを把持せしめ、それを、トラクタＴの走行により所望の場所に運搬するように構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のベール運搬機にあっては、トラクタＴの前端部に装着したフロントローダＦの前端に組付けたベールグリッパによって、ロールベールＢまたはラップフィルムでラップしたロールベールＬＢの荷役運搬を行なうようにしていたため、ベール運搬機の全体の前後の長さが、トラクタＴの後端からベールグリッパまでとなって、長大なものとなり、広い場所での機動性は良いものの、空間に制約のあるベール貯蔵場所から狭い畜舎内への毎日の給餌目的の運搬等には利用できないという問題点がある。
【０００７】
また、ロールベールＢまたはロールベールＬＢを把持するベールグリッパが、トラクタＴの車体の前端よりも前方に突出するフロントローダＦのリフトアーム５０・５０の前半側の前端に、そこから前方に突出するように装着されることから、トラクタＴの車体の前方に、フロントローダＦの前半側およびベールグリッパを位置させる空間が必要となって、ベール運搬機の走行部となるトラクタＴの車体をロールベールＢまたはロールベールＬＢに対し近接させることができず、空間に制約のあるベール貯蔵場所の有効利用がむずかしく、また、ロールベールＢ…またはロールベールＬＢがベール貯蔵場所に互いに隣接する状態に並列載置してあるところから、ロールベールＢまたはロールベールＬＢを１個づつ取り出すときに、左右に対向する固定側の把持アーム８と開閉側の把持アーム９とを、それぞれロールベールＢまたはロールベールＬＢの左右の両側に位置させなければならないことから、並列するロールベールＢ…またはロールベールＬＢのうちでベール貯蔵場所の周囲の隔壁から離れて、周面の２方向を空間に露出させているロールベールＢまたはロールベールＬＢからしか取り出せないことで、取出し操作のための空間を広く要する問題がある。
【０００８】
この発明は、上述の従来手段に生じている問題点に着目して、これを解決するためになされたものであって、車体の左右の前輪の間隔内に、リフトアームの前端に設けた固定側および開閉側の把持アームが位置するようにして、走行部の左右の前輪がロールベールＢまたはロールベールＬＢの左右の両側に位置する状態で、そのロールベールＢまたはロールベールＬＢの把持が行なえるようにして、狭い場所でも作業が行なえるようにし、また、そのとき、並列載置してあるロールベールＢ…またはロールベールＬＢのうちから取出そうとするロールベールＢまたはロールベールＬＢが、それの周囲に、左右の前輪のうちの一方の前輪を入り込ませる空間しか無い場合においても、制約を受けずにロールベールＢまたはロールベールＬＢの取出しが行なえるようにする新たな手段を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そして本発明においては、上述の目的を達成するための手段として、
底面側に後輪２４を軸支せるベース２０と、そのベース２０からそれぞれ前方に延出して左右に所定の間隔をおいて一対に対向する左右の前輪アーム２１・２２と、それら前輪アーム２１・２２の各前端部にそれぞれ遊動軸支する前輪２３・２３とで車体ａを構成し、その車体ａのベース２０に、エンジンＥと、そのエンジンＥの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵したミッションケースＧと、前記エンジンＥにより駆動される油圧ユニットＵと、ハンドル３２とを装架して、自走して走行する車体に構成し、それのベース２０にマストＭを立設して、それの前面側にリフトシリンダＳ１により平面視において前記左右の前輪アーム２１・２２の間隔内を昇降回動するリフトアーム５０を支架し、それの前端側に、先端部にロールベールＬＢの周面に接触してこれを把持する接触把持部６２・６２をそれぞれ設けた固定側の把持アーム６０と油圧シリンダＳにより開閉作動する開閉側の把持アーム６１とを、平面視において前記左右の前輪２３・２３のそれぞれの内側に位置するよう配位して装設することを特徴とするベール運搬機を提起し、
また、これに併せて、
ベース２０の中心部位に竪方向の旋回軸線をもって旋回する旋回台２５を設け、それに、エンジンＥとそれの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵せるミッションケースＧとを支架するとともにハンドル３２を支架し、前記ミッションケースＧの下端側に装設する動力取出軸３１に後輪２４を軸支することを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。および、
ベース２０からそれぞれ前方に延出する左右の前輪アーム２１・２２のうちの、開閉する把持アーム６１に隣接する側の前輪アーム２２の延出長さを短くし、それの延出端部に軸支する前輪２３が、前記把持アーム６１の先端に設ける接触把持部６２よりも後方に位置するようにすることを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。および、
ベース２０からそれぞれ前方に延出する左右の前輪アーム２１・２２を、一方の前輪アーム２２の前方への突出長さが他方の前輪アーム２１の突出長さに対し短くなるように形成し、それら前輪アーム２１・２２の各前端部にそれぞれ遊動軸支する前輪２３・２３を、一方の前輪２３が、他方の前輪２３に対し、平面視において、後方に位置するように装設したことを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。および、
ベース２０の旋回台２５の回わりの周縁部をデッキプレート状に形成して、そこに運転者が立った姿勢で乗車するステップＫに形成することを特徴とする請求項２記載のベール運搬機。ならびに、
リフトアーム５０の前端側に装設する固定側および開閉側の把持アーム６０・６１のそれぞれの先端に、それら把持アーム６０・６１と別体の接触把持部６２・６２をそれぞれ設け、それら接触把持部６２・６２を、左右方向に沿う支軸６３・６３により把持アーム６０・６１の先端の内側位置に回転自在に軸支することを特徴とする請求項１記載のベール運搬機。
を提起するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明手段においては、走行部を自走して走行する車体とし、それに油圧シリンダにより昇降回動するリフトアームを装架し、それの前端部に、固定の把持アームと開閉側の把持アームとを左右に一対に対向するよう装着して構成するが、その車体は、底面側に後輪を軸架せるベースと、それの左右の両側部からそれぞれ前方に延出して、所定の間隔をおいて左右に一対に対向する左右の前輪アームとそれの延長端部にそれぞれ軸支する前輪とで構成する。
【００１１】
そして、その車体のベースには、中央部位にリング状の旋回台を、ベアリングを介して旋回自在に設けて、これの上面に取付架台を組付け、それに、エンジンを装架するとともにそのエンジンの出力軸と入力軸が伝導する伝導機構を収蔵せしめたミッションケースを組付け、それの下半側を前記旋回台の穴部から下方に突出させ、それの下端部に左右に突出する車軸を設けて、それに後輪を軸支し、この後輪が前記エンジンの出力軸からミッションケース内の伝導機構を経て伝導させる回転動力により駆動される駆動輪となるようにする。
【００１２】
そしてまた、旋回台には、前記取付架台の外周部位から立上がるステーにハンドルを設けて、このハンドルの操作により旋回台を機体ベースに対して旋回させることで、前記後輪の走行方向が変わり、舵取り作動が行なわれるようにする。
【００１３】
さらに、旋回台には、前述の取付架台に組付けたエンジンにより駆動されて油圧を出力する油圧ユニットが組付け支架される。
【００１４】
また、機体ベースの周縁部には、取付架台の左右の両側部位にそれぞれ立設せる支柱とそれら支柱に渡架するつなぎ部材とによりマストを構成し、このマストの下端側の左右の両側にそれぞれ前輪アームの基端側を止着連結し、それら前輪アームの前方に延出する先端側の前端にそれぞれ前輪を軸支する。
【００１５】
さらに、このマストには、それの上端側に、ローダとなるリフトアームの基端部を支点軸により軸支し、そのリフトアームを、それの前記マストとの間に渡架するリフトシリンダにより前記支点軸中心に昇降回動するようにする。
【００１６】
そして、このリフトアームの先端側に、ベールグリッパの固定側の把持アームと開閉側の把持アームとを装着する。
【００１７】
リフトアームは、従来手段のフロントローダと同様に左右に一対に並列する形態のものとしてよい。その場合は、左右のリフトアームの間に渡架するフレームの端部を延長することで、延長部を固定側の把持アームおよび開閉側の把持アームの連結部に利用することが可能である。
【００１８】
即ち、一対のリフトアームの先端側に渡架したフレームは、それの両端部を外側に延出し、その一方にあっては、前方下方に向け屈曲させて、その延長屈曲部をそのまま固定側の把持アームに形成し、他方の延出部にあっては、そこに上下方向の連結軸により内外に回動する連結金具を装着し、それに前方下方に向けて延出する開閉側の把持アームを連結し、連結金具とリフトアームとの間に渡架する油圧シリンダにより内外に開閉回動するようにする。
【００１９】
リフトアームの先端側に設ける固定側および開閉側の把持アームのそれぞれの先端部には、ロールベールの周面に接触していく接触部をそれぞれ装設する。
【００２０】
このとき、固定側および開閉側の把持アームとそれらの各先端に設ける接触部は、それらが、平面視において、左右の前輪アームの各前端に軸支する左右に一対の前輪の間隔内に位置するようにする。
【００２１】
また、左右に対向する固定側および開閉側の把持アームのそれぞれに設ける接触部は、把持アームに対して一体または一体的に連結するように構成してよいが、これを把持アームと別体に形成し、かつ、円板状乃至ホイル状に形成して、それの中心部位を、左右方向に沿う支軸を介して把持アームの先端側に回転自在に軸支しておくことで、これら接触部によりロールベールまたはラップフィルムによりラップしたロールベールを把持していくときに、把持位置の選択により、把持したロールベールまたはラップフィルムによりラップしたロールベールを、その状態時の重心を通る重心線が、把持位置からの垂直線に沿う姿勢に変更させ得るようになる。
【００２２】
【実施例】
次に実施例を図面に従い詳述する。なお、図面符号は、従前手段のものと同効の構成部材については同一の符号を用いるものとする。
【００２３】
図３は本発明を実施せるベール運搬機の平面図、図４は同上の側面図、図５は同上の一部破断した後面図である。
【００２４】
同図において、ａは車体で、台板状に形成したベース２０と、そのベース２０の左右の両側部からそれぞれ前方に突出する左右の前輪アーム２１・２２と、それら前輪アーム２１・２２の各前端に軸支した前輪２３・２３と、前記ベース２０の下面側に軸支せる後輪２４とからなる。
【００２５】
２５はベース２０の中央部位に設けた旋回台で、それの周縁部を、ベース２０に設けた環状の旋回座２６にボールベアリング２７を介し嵌合することで、竪方向の旋回軸線をもって旋回するようにしてある。
【００２６】
３０は旋回台２５に立設せる取付架台で、これに、エンジンＥとそれの出力軸と伝導する伝導機構を収蔵したミッションケースＧと前記エンジンＥの出力軸に伝導して油圧ポンプが駆動されて油圧を出力する油圧ユニットＵとが組付け支架してある。
【００２７】
前記ミッションケースＧは、それの上半側を取付架台３０に支架せしめて下半側を旋回台２５の下面側に突出させてあり、それの下端部に車軸となる動力取出軸３１・３１を左右に突出させて設け、これにそれぞれ後輪２４・２４を互いに近接する状態に装着して、この一対の後輪２４・２４が単輪状の駆動輪となるようにしてある。
【００２８】
３２は、ステー３３を介し旋回台２５に設けたハンドルで、これを把持して回動させることにより旋回台２５がベース２０に対して旋回し、後輪２４・２４の走行方向を変更するステアリングが行なわれる。
【００２９】
３４は、回転自在に前輪アーム２１・２２の前端に遊動軸支した前輪２３・２３に装設せるブレーキを作動さすよう、それらにワイヤーを介し連繋してハンドル３２に設けたブレーキレバーで、これらの各別の作動によっても、ステアリング作動が行なわれるようになる。
【００３０】
Ｍはベース２０の周縁部に立設したマストで、前述の取付架台３０の左右の両側位置にそれぞれ立設した支柱４０・４０とそれらに渡架した桁杆４１とで、前述の取付架台３０およびそれに支架したエンジンＥ・ミッションケースＧならびに油圧ユニットＵを取り囲む櫓状に形成してある。そして、それの左右に一対の支柱４０・４０は、それらの下部を取付部材に利用して、そこに、左右の前輪アーム２１・２２の基端部を連結止着せしめている。
【００３１】
５０・５０はリフトアームで、それの基端部を、前述のマストＭの左右の支柱４０・４０の上端部に、左右方向の連結軸５１・５１をもって回動自在に支架し、それの先端側と支柱４０・４０の上下の中間部位との間にリフトシリンダＳ１をそれぞれ渡架して、そのリフトシリンダＳ１の作動により前述の連結軸５１中心に昇降回動するようにしてある。
【００３２】
６０・６１は前記リフトアーム５０・５０の前端部に前方下方に向け突出するよう設けた固定側の把持アームおよび開閉側の把持アームで、固定側の把持アーム６０にあっては、前記リフトアーム５０・５０の前端側に渡架した桁杆状のフレーム５２の一端側を延出させて、それを前方下方に向け突出するよう屈曲させることで形成してあり、また、開閉側の把持アーム６１にあっては、前記フレーム５２の他端側を外方に延出し、そこに上下方向の連結軸５３により内外に開閉回動する連結部材５４を設けて、その連結部材５４に該開閉側の把持アーム６１の基端側を連結止着することで、リフトアーム５０の前端側に装設してある。
【００３３】
Ｓは、この開閉側の把持アーム６１を開閉作動させる油圧シリンダで、リフトアーム５０と前記連結部材５４との間に渡架してある。
【００３４】
６２・６２は、ロールベールＢまたはロールベールＬＢの周面に接触してこれを把持するよう前記把持アーム６０・６１の各先端部に装設した接触把持部で、円板状乃至ホイル状に形成してあり、それの中心部位に設けた支軸６３・６３を、それぞれの把持アーム６０・６１の先端部の各内面側に左右方向に沿うよう支架することで、それら支軸６３・６３中心に自在に回転するように軸支してある。
【００３５】
Ｃは前述の油圧シリンダＳおよびリフトシリンダＳ１の作動を制御するようマストＭに設けた油圧切換弁装置で、各バルブを作動させる油圧レバー１０・１０が組付けてある。
【００３６】
また、ベース２０から前方に突出するよう設けた前述の左右の前輪アーム２１・２２のうちの、開閉側の把持アーム６１が位置する側の前輪アーム２２は、それの前方への突出長さが、固定側の把持アーム６０の突出長さよりも、図６において示している寸法Ｌの分だけ短くして、それの先端に軸支する前輪２３が、把持アーム６１の先端に設けた接触把持部６２よりも後方に位置するようにしてあって、これにより、図９の如く並列載置してある多数のラップされたロールベールＬＢ…の中から、端に位置しているラップされたロールベールＬＢを取り出すときに、車体ａをそのロールベールＬＢに対して斜めに対向させて、左右の前輪２３・２３が隣接するロールベールＬＢに近接する位置まで進めることで、一対の把持アーム６０・６１で把持し得るようにしてある。
【００３７】
また、図において、Ｋは運転者が立った姿勢で乗車できるよう旋回台２５のまわりのベース２０の周縁部をデッキプレート状に成形して形成したステップ、ＬＢはラップフィルムでラップしたロールベールを示している。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したよう、本発明によるベール運搬機Ａは、それの車体ａを、底面側に後輪を軸支するベース２０と、それからそれぞれ前方に延出して左右に所定の間隔をおいて一対に対向する左右の前輪アーム２１・２２と、それらの各前端部に軸支する前輪２３・２３とで構成し、それのベース２０に立設するマストＭにリフトアーム５０を支架して、それの先端側に設ける固定側と開閉側の把持アーム６０・６１が、左右の前輪２３・２３の内側に位置してロールベールＢまたはロールベールＬＢの把持作動を行なうようにしているのだから、機体の全体の前後の長さが車体ａの前後長さ内におさまり、小回りができるようになって、空間に制約のあるベール貯蔵場所からのベールＢの取出しおよび狭い畜舎内への運搬が楽に行なえるようになる。
【００３９】
また、左右の前輪アーム２１・２２のうちの開閉側の把持アーム６１側に位置する前輪アーム２２の延出長さを短くしておくことで、ベール貯蔵場所に整列載置してあるベールを取出すときに、そのロールベールＢまたはラップフィルムによりラップしたロールべールＬＢの左右の両側のうちの一側にしか前輪２３・２３を入れる空間がない場合でも、取出そうとするロールベールに対し車体ａを斜めに近接させることで、そのロールベールの取出しが可能となる。
【００４０】
また、左右に対向する把持アーム６０・６１の先端に、左右方向に沿う支軸６３・６３により回転する接触把持部６２・６２を設けておくときは、成形されて巻芯の軸方向が横方向に沿う姿勢におかれているロールベーＢまたはラップフィルムによりラップしたロールベールＬＢを把持して持上げるときに、巻芯の軸方向が上下方向となる姿勢に自動的に変換できるようになる。
【００４１】
また、左右の把持アーム６０・６１の先端の接触把持部６２・６２が、ロールベールＢの巻芯の軸方向の端面に位置するようにして把持させることで、その状態で地表を転動させていくことにより巻き締めた牧草を繰り延べるように解き出していけるようになり、ロールベールの解体給餌作業まで応用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従前のベール運搬機の一部を省略した平面図である。
【図２】同上のベール運搬機の一部を省略した側面図である。
【図３】本発明手段を実施せるベール運搬機の平面図である。
【図４】同上のベール運搬機の側面図である。
【図５】同上のベール運搬機の要部の一部破断した後面図である。
【図６】同上のベール運搬機で把持したロールベールが、巻芯の軸方向を上下方向とする姿勢に変換した状態の平面図である。
【図７】同上のベール運搬機の同上状態の側面図である。
【図８】同上のベール運搬機によりロールベールを解きほぐしていく作業の説明図である。
【図９】同上のベール運搬機により、ベールの貯蔵場所からロールベールを取出す作業の説明図である。
【符号の説明】
Ａ…ベール運搬機、Ｂ…ロールベール、ＬＢ…ラップフィルムでラップしたロールベール、Ｃ…油圧切換弁装置、Ｅ…エンジン、Ｆ…フロントローダ、Ｇ…ミッションケース、Ｋ…ステップ、Ｓ…油圧シリンダ、Ｓ１…リフトシリンダ、Ｓ２…アタッチメントシリンダ、Ｔ…トラクタ、Ｕ…油圧ユニット、ａ…車体、１…リヤブラケット、１０…油圧レバー、２…サイドブラケット、２ａ…連結軸、２０…ベース、２１・２２…前輪アーム、２３…前輪、２４…後輪、２５…旋回台、２６…旋回座、２７…ボールベアリング、３…リフトアーム、３０…取付架台、３１…動力取出軸、３２…ハンドル、３３…ステー、３４…ブレーキレバー、４…ヒッチ金具、４ａ…連結軸、４０…支柱、４１…桁杆、５…リンクプレート、５０…リフトアーム、５１…連結軸、５２…フレーム、５３…連結軸、５４…連結部材、６…アタッチバー、６０…固定側の把持アーム、６１…開閉側の把持アーム、６２…接触把持部、６３…支軸、７…フレーム、８…固定側の把持アーム、９…開閉側の把持アーム、９ａ…支点軸。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled bale transporter that loads and conveys a bale by providing a gripping device that grips the bale on a vehicle body that travels by itself.
[0002]
[Prior art]
Examples of conventional self-propelled bale transporters include those shown in FIGS. This self-propelled bale transporter has a structure in which a bale gripper for gripping a roll bale is connected to a front end of a front loader F mounted on a front portion of a vehicle body of the tractor T. By holding the roll bale B or the roll bale LB wrapped with the wrap film by the gripper and causing the tractor T to travel, work such as cargo handling transportation of the roll bale B is performed.
[0003]
More specifically, the left and right rear brackets 1 and 1 and the side brackets 2 and 2 are assembled to the front portion of the vehicle body of the tractor T, and a pair of left and right lifts serving as the main portion of the front loader F is attached thereto. A lift cylinder in which the base ends of the arms 3 and 3 are pivotably mounted via a connecting shaft 2a, and the lift arms 3 and 3 are separately bridged between them and the side brackets 2 and 2. By the operation of S1, the front end side freely moves up and down about the connecting shaft 2a, and the hitch fitting 4 is connected to the front end of the lift arm 3 via the connecting shaft 4a. An attachment cylinder S2 is bridged between the provided link plate 5 and the front loader F is rotated so that the hitch fitting 4 can freely rotate up and down around the connecting shaft 4a by the operation of the cylinder S2. Assembled on the front end side of the body of Kuta T.
[0004]
A frame 7 of a bale gripper is assembled to the attachment bar 6 of the hitch fitting 4 at the front end of the front loader F, and a fixed holding arm 8 is fixedly supported on the frame 7 and an opening / closing holding arm facing the frame 7 is fixed. 9 is pivoted around the fulcrum shaft 9a so that it can be opened and closed to the left and right. A hydraulic cylinder S is bridged between the holding arm 9 on the opening side and the holding arm 8 on the fixed side. The holding arm 9 on the side opens and closes the holding arm 8 on the fixed side.
[0005]
The operation of the hydraulic cylinder S, the attachment cylinder S2, and the lift cylinder S1 is controlled by the operation of the hydraulic lever 10 of the hydraulic switching valve device C assembled to the side bracket 2, so that the tractor An operator seated on T operates the hydraulic lever 10 to control the raising and lowering of the front loader F and the opening and closing of the bale gripper to grip the roll bale B or the roll bale LB wrapped with the wrap film, The tractor T is configured to be transported to a desired place by traveling.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional bale transporter, the handling of the roll bale B or the roll bale LB wrapped with the wrap film by the bale gripper assembled at the front end of the front loader F attached to the front end of the tractor T. Since the entire length of the bale transporter is from the rear end of the tractor T to the bale gripper, it is long and has good maneuverability in a wide area. There is a problem that it cannot be used for daily feeding purposes from a restricted bale storage location to a narrow barn.
[0007]
Further, a bale gripper that grips the roll bale B or the roll bale LB protrudes forward from the front end of the front half of the lift arms 50 and 50 of the front loader F that protrudes forward from the front end of the vehicle body of the tractor T. Therefore, a space for positioning the front half of the front loader F and the bale gripper is required in front of the vehicle body of the tractor T. B or the roll bale LB cannot be brought close to each other, and it is difficult to effectively use the space-constrained bale storage place, and the roll bale B ... or the roll bale LB is placed in parallel to the bale storage place in parallel. When the roll bale B or roll bale LB is taken out one by one from where it is placed Since the holding arm 8 on the fixed side and the holding arm 9 on the open / close side must be positioned on the left and right sides of the roll bale B or the roll bale LB, respectively, the roll bale B in parallel or the roll bale LB In this case, it is possible to take out only from the roll bale B or the roll bale LB that is separated from the partition wall around the bale storage place and exposes the two directions of the peripheral surface to the space, so that there is a problem that requires a large space for the take-out operation. .
[0008]
The present invention has been made in order to solve the above problems by focusing on the problems occurring in the above-mentioned conventional means, and is provided at the front end of the lift arm within the interval between the left and right front wheels of the vehicle body. The roll bale B or the roll bale LB can be gripped with the left and right front wheels of the traveling unit positioned on both the left and right sides of the roll bale B or LB with the side and open / close side grip arms positioned. Thus, the work can be performed even in a narrow place, and at that time, the roll bale B or the roll bale LB to be taken out from the roll bale B.. Even if there is only a space around which it can enter one of the left and right front wheels, the roll bale B or the roll bale LB can be removed without any restrictions. Teeth and to provide a new means to the so performed.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, as means for achieving the above-described object,
A base 20 that pivotally supports the rear wheel 24 on the bottom surface side, left and right front wheel arms 21 and 22 that extend forward from the base 20 and face each other at a predetermined interval from each other, and the front wheel arms 21 and 22 A vehicle body a is composed of front wheels 23 and 23 that are supported on the respective front end portions of the vehicle 22 and the base 20 of the vehicle body a stores a transmission mechanism that conducts the engine E and the output shaft of the engine E. A case G, a hydraulic unit U driven by the engine E, and a handle 32 are mounted to form a vehicle body that runs on its own, and a mast M is erected on the base 20 thereof. A lift arm 50 that moves up and down in the space between the left and right front wheel arms 21 and 22 in a plan view is supported by a lift cylinder S1 on the front side of the front side. A fixed gripping arm 60 provided with contact gripping parts 62 and 62 for touching and gripping the surface and an opening / closing gripping arm 61 that opens and closes by a hydraulic cylinder S are arranged in the plan view in the left and right front wheels 23.・ Proposed a bale carrier characterized by being positioned and installed inside each of the 23,
In addition,
A swivel base 25 that swivels with a swivel axis in the saddle direction is provided at the center of the base 20, and the engine E and its output shaft and a transmission case G that stores a conduction mechanism are supported, and a handle 32 is supported. The bail carrier according to claim 1, wherein a rear wheel (24) is pivotally supported on a power take-off shaft (31) installed on the lower end side of the transmission case (G). and,
Of the left and right front wheel arms 21 and 22 extending forward from the base 20, the extension length of the front wheel arm 22 on the side adjacent to the gripping arm 61 to be opened and closed is shortened, and the extension end portion of the front wheel arm 22 The bail transporter according to claim 1, wherein the supporting front wheel (23) is positioned rearward of the contact gripping part (62) provided at the tip of the gripping arm (61). and,
The left and right front wheel arms 21 and 22 respectively extending forward from the base 20 are formed so that the length of the forward projection of one front wheel arm 22 is shorter than the length of the projection of the other front wheel arm 21. The front wheels 23 and 23 that are supported by the respective front end portions of the front wheel arms 21 and 22 are mounted so that one front wheel 23 is positioned rearward with respect to the other front wheel 23 in plan view. The bail carrier according to claim 1. and,
3. A bail transporter according to claim 2, wherein the periphery of the swivel base 25 of the base 20 is formed in a deck plate shape, and is formed in step K where the driver gets on in a standing posture. . And
The gripping arms 60 and 61 are provided separately from the gripping arms 60 and 61 on the front end side of the lift arm 50 and provided on the front end side thereof. The bail transporter according to claim 1, wherein the portions (62) and (62) are pivotally supported at inner positions of the distal ends of the gripping arms (60, 61) by supporting shafts (63, 63) along the left-right direction.
Is to raise.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the means of the present invention, the traveling unit is a vehicle body that travels by itself, and a lift arm that is moved up and down by a hydraulic cylinder is mounted on the vehicle body, and a fixed gripping arm and an opening / closing gripping arm are provided at the front end thereof. The vehicle body is configured to be mounted so as to be opposed to each other on the left and right sides. The vehicle body has a base on which a rear wheel can be pivoted on the bottom side and front and left sides of the base. The left and right front wheel arms that are opposed to each other on the left and right sides, and the front wheels that are pivotally supported on the extended ends thereof, respectively.
[0011]
The base of the vehicle body is provided with a ring-shaped swivel at the central part so that it can swivel via a bearing. An attachment base is assembled on the upper surface of the base, and the engine is mounted on the base of the engine. Assemble the transmission case that contains the transmission mechanism that conducts the output shaft and the input shaft, and project the lower half of the transmission case downward from the hole of the swivel, and provide an axle that protrudes left and right at the lower end of the transmission case. A rear wheel is pivotally supported on the rear wheel, and the rear wheel becomes a driving wheel driven by rotational power transmitted from the output shaft of the engine through a transmission mechanism in the transmission case.
[0012]
Further, the swivel base is provided with a handle on a stay rising from the outer peripheral portion of the mounting base, and the swivel base is swung with respect to the body base by operating this handle, thereby changing the traveling direction of the rear wheel. The steering operation is performed.
[0013]
Further, the swivel base is mounted with a hydraulic unit that is driven by the engine assembled with the mounting base and outputs hydraulic pressure.
[0014]
In addition, masts are formed on the peripheral edge of the fuselage base by struts that are erected on both the left and right sides of the mounting base and connecting members that span the struts. The base end side of the front wheel arm is fixedly connected, and the front wheel is pivotally supported at the front end on the front end side extending forward of the front wheel arm.
[0015]
Further, the mast has a base end of a lift arm serving as a loader supported by a fulcrum shaft on the upper end side of the mast, and the lift arm is supported by a lift cylinder that spans between the mast. It is made to move up and down around the fulcrum shaft.
[0016]
Then, the grip arm on the fixed side of the bale gripper and the grip arm on the open / close side are attached to the tip side of the lift arm.
[0017]
The lift arms may be arranged in a pair parallel to the left and right as in the case of a conventional front loader. In this case, by extending the end portion of the frame that spans between the left and right lift arms, the extension portion can be used as a connecting portion between the holding arm on the fixed side and the holding arm on the open / close side.
[0018]
That is, the frame spanned on the tip side of the pair of lift arms extends both ends of the frame outward, and one of the frames is bent forward and downward, and the extended bent portion is left as it is on the fixed side. On the other extension part formed on the gripping arm, a connecting bracket that rotates inward and outward by a vertical connecting shaft is attached, and a gripping arm on the open / close side that extends forward and downward is attached thereto. They are connected, and are opened / closed and rotated inside / outside by a hydraulic cylinder that spans between the connecting bracket and the lift arm.
[0019]
Contact portions that come into contact with the peripheral surface of the roll bale are respectively installed at the distal end portions of the holding arm on the fixed side and the open / close side provided on the distal end side of the lift arm.
[0020]
At this time, the gripping arms on the fixed side and the open / close side and the contact portions provided at the respective tips thereof are positioned within the space between the pair of front wheels on the left and right, which are pivotally supported on the front ends of the left and right front wheel arms in plan view To do.
[0021]
Further, the contact portions provided on the fixed arm and the open / close grip arm facing left and right may be configured to be integrally or integrally connected to the grip arm, but this may be configured separately from the grip arm. These are formed in a disc shape or a foil shape, and the center portion thereof is pivotally supported on the distal end side of the gripping arm via a support shaft extending in the left-right direction. When gripping a roll bale wrapped with a roll bale or wrap film by the part, the center of gravity line passing through the center of gravity at that state of the roll bale wrapped with the roll bale or wrap film gripped by the selection of the gripping position The posture can be changed along the vertical line from the gripping position.
[0022]
【Example】
Next, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol shall be used about a drawing member code | symbol about the same member as the thing of a conventional means.
[0023]
FIG. 3 is a plan view of a bail carrier for carrying out the present invention, FIG. 4 is a side view of the same, and FIG. 5 is a rear view partially broken.
[0024]
In the figure, a is a vehicle body, a base 20 formed in the shape of a base plate, left and right front wheel arms 21 and 22 projecting forward from the left and right sides of the base 20, and each of the front wheel arms 21 and 22 It consists of front wheels 23 and 23 pivotally supported on the front end and a rear wheel 24 pivotally supported on the lower surface side of the base 20.
[0025]
Reference numeral 25 denotes a swivel provided at a central portion of the base 20, and a peripheral part thereof is fitted to an annular swivel seat 26 provided on the base 20 via a ball bearing 27, so that the swivel is swung with a swivel axis in the saddle direction. It is like that.
[0026]
Reference numeral 30 denotes a mounting base that is erected on the swivel base 25. The hydraulic pump is driven by being transmitted to the transmission case G storing the engine E and its transmission shaft and the output shaft of the engine E. A hydraulic unit U that outputs hydraulic pressure is attached and supported.
[0027]
The transmission case G has the upper half supported on the mounting base 30 and the lower half protruded from the lower surface of the swivel base 25. Power take-off shafts 31 and 31 serving as axles are provided at the lower end of the transmission case G. The rear wheels 24 and 24 are mounted so as to protrude left and right, respectively, and the rear wheels 24 and 24 are mounted in close proximity to each other so that the pair of rear wheels 24 and 24 become single-wheel drive wheels.
[0028]
Reference numeral 32 denotes a handle provided on the turntable 25 via a stay 33. When the handle is held and turned, the turntable 25 turns with respect to the base 20, and the steering changes the traveling direction of the rear wheels 24 and 24. Is done.
[0029]
Reference numeral 34 denotes a brake lever provided on the handle 32 so as to operate a brake to be mounted on the front wheels 23 and 23 which are rotatably supported on the front ends of the front wheel arms 21 and 22 through a wire. Steering operation is also performed by each of these operations.
[0030]
M is a mast erected on the peripheral edge of the base 20, and is composed of the columns 40, 40 erected on both the left and right sides of the mounting frame 30 and the girder rods 41 laid on them. In addition, it is formed in a bowl shape surrounding the engine E / transmission case G and the hydraulic unit U supported by the engine E. The pair of support columns 40, 40 on the left and right sides of the pair are connected and fastened to the base end portions of the left and right front wheel arms 21, 22 by using the lower portions thereof as attachment members.
[0031]
Reference numerals 50 and 50 denote lift arms. The base ends of the lift arms are pivotally supported on the upper ends of the left and right support columns 40 and 40 of the mast M with the left and right connecting shafts 51 and 51, respectively. The lift cylinders S1 are respectively bridged between the side and the upper and lower intermediate portions of the support columns 40 and 40, and the lift cylinders S1 are moved up and down around the connecting shaft 51 by the operation of the lift cylinders S1.
[0032]
Reference numerals 60 and 61 denote a fixed side holding arm and an open / close side holding arm which are provided at the front end portions of the lift arms 50 and 50 so as to protrude downward in the forward direction. It is formed by extending one end side of a girdle-shaped frame 52 spanned on the front end side of 50.50 and bending it so as to protrude forward and downward. 61, the other end side of the frame 52 extends outward, and a connecting member 54 that opens and closes by a connecting shaft 53 in the vertical direction is provided on the opening and closing side of the connecting member 54. The grip arm 61 is attached to the front end side of the lift arm 50 by connecting and fixing the base end side of the grip arm 61.
[0033]
S is a hydraulic cylinder that opens and closes the holding arm 61 on the open / close side, and spans between the lift arm 50 and the connecting member 54.
[0034]
Numerals 62 and 62 are contact gripping portions installed at the respective distal end portions of the gripping arms 60 and 61 so as to come into contact with and grip the peripheral surface of the roll bale B or the roll bale LB. The support shafts 63 and 63 that are formed and provided at the central portion of the support shafts 63 and 63 are supported along the left and right sides on the inner surface sides of the distal ends of the gripping arms 60 and 61, respectively. It is pivotally supported so that it can freely rotate around the center.
[0035]
C is a hydraulic switching valve device provided in the mast M so as to control the operation of the hydraulic cylinder S and the lift cylinder S1, and hydraulic levers 10 and 10 for operating the valves are assembled.
[0036]
Of the left and right front wheel arms 21 and 22 provided so as to protrude forward from the base 20, the front wheel arm 22 on the side where the open / close gripping arm 61 is located has a protrusion length to the front thereof. A front grip 23 provided at the front end of the grip arm 61 has a front wheel 23 pivotally supported by the front end of the grip arm 61, which is shorter than the protruding length of the grip arm 60 on the fixed side by the dimension L shown in FIG. 62, so that a plurality of wrapped roll balers LB... Mounted in parallel as shown in FIG. When the LB is taken out, the vehicle body a is diagonally opposed to the roll bale LB, and the left and right front wheels 23 and 23 are advanced to a position close to the adjacent roll bale LB. In are then adapted to be grasped.
[0037]
In the figure, K is a step formed by molding the peripheral edge of the base 20 around the turntable 25 into a deck plate shape so that the driver can get in a standing posture, and LB is a roll bale wrapped with a wrap film. Show.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, the bail carrier A according to the present invention has a vehicle body a having a base 20 that pivotally supports a rear wheel on the bottom side, and a pair extending forward from the base 20 with a predetermined distance from side to side. The left and right front wheel arms 21 and 22 are opposed to each other, and front wheels 23 and 23 that are pivotally supported at their respective front end portions. A lift arm 50 is supported on a mast M that is erected on a base 20 of the front wheels 23 and 23. Since the holding arms 60 and 61 on the fixed side and the open / close side provided on the front end side are positioned inside the left and right front wheels 23 and 23 to perform the holding operation of the roll bale B or the roll bale LB, The entire front and rear length is within the front and rear length of the vehicle body a, so that a small turn can be made, and the bale B can be easily taken out from the bale storage place where space is restricted and transported into a narrow barn. like That.
[0039]
Further, by shortening the extension length of the front wheel arm 22 located on the side of the holding arm 61 on the open / close side of the left and right front wheel arms 21 and 22, the bale aligned and placed in the bale storage place can be removed. Even when there is a space to put the front wheels 23 and 23 only on one of the left and right sides of the roll bale LB wrapped with the roll bale B or the wrap film when taking out the roll bale to be taken out The roll bale can be taken out by causing the vehicle body a to approach obliquely.
[0040]
Further, when the contact gripping portions 62, 62 that are rotated by the support shafts 63, 63 along the left-right direction are provided at the front ends of the grip arms 60, 61 that are opposed to the left and right, the axial direction of the core that is formed is horizontal. When the roll bales B or the roll bales LB wrapped by the wrap film are held and held in a posture along the direction, the axial direction of the core can be automatically converted into a vertical posture.
[0041]
In addition, the contact gripping portions 62 and 62 at the tips of the left and right gripping arms 60 and 61 are gripped so as to be positioned on the end surface in the axial direction of the roll core of the roll bale B, thereby rolling the ground surface in that state. By doing so, it becomes possible to unwind so that the pasted grass can be deferred, and it can be applied to the dismantling and feeding work of the roll bale.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view in which a part of a conventional bail transporter is omitted.
FIG. 2 is a side view in which a part of the bail carrier is omitted.
FIG. 3 is a plan view of a bale carrier for carrying out the means of the present invention.
FIG. 4 is a side view of the bail carrier as above.
FIG. 5 is a rear view, partly broken away, of a main part of the bail carrier as described above.
FIG. 6 is a plan view showing a state in which the roll bale gripped by the above-described bail carrier is converted into a posture in which the axial direction of the winding core is the vertical direction.
FIG. 7 is a side view of the above-described bail carrier in the same state.
FIG. 8 is an explanatory view of the work of unraveling the roll bale by the bail carrier as described above.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation of taking out a roll bale from a bale storage place by the bail transporter same as above.
[Explanation of symbols]
A ... Bale carrier, B ... Roll bale, LB ... Roll bale wrapped with wrap film, C ... Hydraulic switching valve device, E ... Engine, F ... Front loader, G ... Mission case, K ... Step, S ... Hydraulic cylinder , S1 ... lift cylinder, S2 ... attachment cylinder, T ... tractor, U ... hydraulic unit, a ... vehicle body, 1 ... rear bracket, 10 ... hydraulic lever, 2 ... side bracket, 2a ... connecting shaft, 20 ... base, 21 DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Front wheel arm, 23 ... Front wheel, 24 ... Rear wheel, 25 ... Swivel base, 26 ... Swivel seat, 27 ... Ball bearing, 3 ... Lift arm, 30 ... Mounting stand, 31 ... Power take-off shaft, 32 ... Handle, 33 ... Stay, 34 ... Brake lever, 4 ... Hitch fittings, 4a ... Connecting shaft, 40 ... Post, 41 ... Girder, 5 ... Link plate, 50 ... Lift arm , 51 ... connecting shaft, 52 ... frame, 53 ... connecting shaft, 54 ... connecting member, 6 ... attach bar, 60 ... holding arm on the fixed side, 61 ... holding arm on the open / close side, 62 ... contact gripping part, 63 ... support Axis, 7 ... frame, 8 ... gripping arm on fixed side, 9 ... gripping arm on opening / closing side, 9a ... fulcrum shaft.

Claims

A base 20 that pivotally supports the rear wheel 24 on the bottom surface side, left and right front wheel arms 21 and 22 that extend forward from the base 20 and face each other at a predetermined interval from each other, and the front wheel arms 21 and 22 A vehicle body a is composed of front wheels 23 and 23 that are supported on the respective front end portions of the vehicle 22 and the base 20 of the vehicle body a stores a transmission mechanism that conducts the engine E and the output shaft of the engine E. A case G, a hydraulic unit U driven by the engine E, and a handle 32 are mounted to form a vehicle body that runs on its own, and a mast M is erected on the base 20 thereof. A lift arm 50 that moves up and down in the space between the left and right front wheel arms 21 and 22 in a plan view is supported by a lift cylinder S1 on the front side of the front side. A fixed gripping arm 60 provided with contact gripping parts 62 and 62 for touching and gripping the surface and an opening / closing gripping arm 61 that opens and closes by a hydraulic cylinder S are arranged in the plan view in the left and right front wheels 23. -A bale carrier characterized by being arranged and installed so as to be located inside each of 23.

A swivel base 25 that swivels with a swivel axis in the saddle direction is provided at the center of the base 20, and the engine E and its output shaft and a transmission case G that stores a conduction mechanism are supported, and a handle 32 is supported. The bail carrier according to claim 1, wherein a rear wheel (24) is pivotally supported on a power take-off shaft (31) installed on the lower end side of the transmission case (G).

Of the left and right front wheel arms 21 and 22 extending forward from the base 20, the extension length of the front wheel arm 22 on the side adjacent to the gripping arm 61 to be opened and closed is shortened, and the extension end portion of the front wheel arm 22 The bail carrier according to claim 1, wherein the supporting front wheel (23) is positioned rearward of the contact gripping part (62) provided at the tip of the gripping arm (61).

The left and right front wheel arms 21 and 22 respectively extending forward from the base 20 are formed so that the length of the forward projection of one front wheel arm 22 is shorter than the length of the projection of the other front wheel arm 21. The front wheels 23 and 23 that are supported by the respective front end portions of the front wheel arms 21 and 22 are mounted so that one front wheel 23 is positioned rearward with respect to the other front wheel 23 in plan view. The bail carrier according to claim 1.

3. A bail transporter according to claim 2, wherein a turning peripheral portion of the swivel base 25 of the base 20 is formed in a deck plate shape and is formed in a step K where the driver gets in a standing posture. .

The gripping arms 60 and 61 are provided separately from the gripping arms 60 and 61 on the front end side of the lift arm 50 and provided on the front end side thereof. The bail transporter according to claim 1, wherein the parts (62) and (62) are rotatably supported at inner positions of the front ends of the gripping arms (60, 61) by support shafts (63, 63) extending in the left-right direction.