JP3744968B2

JP3744968B2 - Automatic wire feeder for wire electric discharge machine

Info

Publication number: JP3744968B2
Application number: JP15265095A
Authority: JP
Inventors: 隆光安
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1995-05-25
Filing date: 1995-05-25
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2021-02-15
Also published as: JPH08323547A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は工作物にワイヤ電極を自動的に供給するワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置に関し、特に多数個取り加工に際してワイヤ電極を自動的に供給するワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置として特開平２−１４５２１５公報において開示されるものがあった。この従来のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法を実行するための自動ワイヤ供給装置を備えるワイヤ放電加工機の正面図を図６及び図７に示す。また、この従来のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法の動作フローチャートを図８に示す。
【０００３】
前記各図において従来のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置に使用される自動ワイヤ供給装置は、ワイヤ放電加工機のヘッド１０の上部に取付けられる支持本体９及び前記ヘッド１０の下部に取付けられる支持体２４の間に配設される一対のガイドロッド３と、この一対のガイドロッド３に摺動自在に上下動する保持体２０と、この保持体２０にセットビス２５等で固定され、ワイヤ電極１をガイドする供給パイプ５と、前記保持体２０に取付けられ、ワイヤ電極１を挟持するアニールローラ４と、前記支持体２４に取付けられ、ワイヤ電極１を挟持するコモンローラ１５とを備える構成である。
【０００４】
前記保持体２０上には、アニールローラ４の近傍にスレッドガイド１２、給電ピン１７及びパイプホルダ１３が配設される。また、前記支持体２４上には、コモンローラ１５の近傍にスライドレール１４、切断機１６及び給電ピン１７が配設される。このスライドレール１４は供給パイプ５の上下方向への摺動運動をスムーズにしている。このスライドレール１４の下方に近接して設置される切断機１６は、良好なワイヤ電極１の端部を準備するため、ワイヤ電極１の先端部を整えるようにワイヤ電極１を切断するものである。即ち、切断機１６は、通常、ワイヤ電極１の先端をスタート穴２６に挿入して工作物８に所定の加工形状をワイヤ放電加工した後に、該ワイヤ電極１を切断し、次いで、ワイヤ電極１の先端を新たに別のスタート穴２６又は別の工作物のスタート穴２６に挿入するため、或いは後述の加工孔２７に挿入できるように先端を整える機能を有するものであるが、この切断機１６は、この機能に加えてスタート穴２６及び加工孔２７に対して、挿入再トライを行う場合に、ワイヤ電極１の端部を整えるためにワイヤ電極１の端部を切断して排除するためにも機能させるものである。
【０００５】
なお、前記自動ワイヤ供給装置のスレッドガイド１２の前段には、フェルトブレーキローラ１１及び方向変換ローラ７が支持本体９に配設され、ワイヤ電極１に所定のテンションを付与した状態で前記供給パイプ５に送給するように構成される。
【０００６】
また、支持体２４の下面に近接し且つヘッド１０に固定された支持体２３には、ワイヤ電極１のガイドを行うローラ１８、供給パイプ５の先端部が下方へ降下する場合に必要以上降下するのを阻止するためのパイプストッパ１９、及びワイヤ電極上部ガイド６が取付けられている。ワイヤ電極上部ガイド６については、詳細に示されていないが、ダイスガイド、噴流ノズル、給電子、給電子押え等が組み込まれ構成される。
【０００７】
この従来の自動ワイヤ供給装置を備えるワイヤ放電加工機は、上記のように構成されており、次のように作動する。即ち、ワイヤ電極１はソースボビンに巻き上げられているが、ワイヤ放電加工機にこのソースボビンを装填し、このソースボビンから自動ワイヤ供給装置によって繰り出される。通常、自動ワイヤ供給装置は、各種のローラ、例えば、方向変換ローラ、テンションローラ、ブレーキローラ、ワイヤ電極断線センサー等から成るワイヤ走行系を有しており、該ワイヤ走行系を通じてワイヤ電極１は、工作物８との間で構成される放電加工部位へと送り込まれる。図中では、ワイヤ走行系のテンションローラの下流に位置する方向変換ローラ２が示されており、ワイヤ電極１は、該方向変換ローラ２から方向変換ローラ７、フェルトブレーキローラ１１、スレッドガイド１２、アニールローラ４、供給パイプ５、コモンローラ１５及びガイドローラ１８を順次通って、ワイヤ電極上部ガイド６へ送り込まれ、最後に工作物８との放電加工部位へ供給される。
【０００８】
また、ワイヤ電極１をスタート穴２６に対してスムースに挿入できるように、ワイヤ電極１に対してスタート穴などの孔に挿入するのに先立って、ワイヤ電極１をコモンローラ１５まで通したときに、アニールローラ４及びコモンローラ１５によって一旦、ワイヤ電極１を挟持し、次いでアニールローラ４に設けた給電ピン１７とコモンローラ１５に設けた給電ピン１７との間に電圧をかけ、ワイヤ電極１に電流を通し、ワイヤ電極１の端部に対してアニール動作を行う。このアニール動作によって、ワイヤ電極１は捻じれ、歪等のくせが取られて、ワイヤ電極１は直線状に伸長するよいうになり、スタート穴２６、或いは加工孔２７にスムースに挿入され易くなる。
【０００９】
第６図には、ワイヤ放電加工機において、保持体２０をガイドロッド３に沿って上方へ移動させ、供給パイプ５の下端部を支持体２４に取付けた切断機１６の上方に位置させた場合には、通常のワイヤ放電加工、即ち工作物に対して所定の加工形状をワイヤ放電加工する場合、又は加工形状のワイヤ放電加工後にワイヤ電極１を切断する場合に、ワイヤ電極１の先端部を切断して排除する場合が示されている。また、第５図には、ワイヤ放電加工機において、保持体２０をガイドロッド３に沿って下方へ移動させ、供給パイプ５の下端部を支持体２４に取付けたパイプストッパ１９の上面に位置させた場合には、工作物８に対して所定の加工形状をワイヤ放電加工している場合、ワイヤ電極１が断線した時に、ワイヤ電極１を工作物８の加工孔２７に通してワイヤ電極１を供給する場合が示されている。
【００１０】
次に、この発明による自動ワイヤ供給方法の一実施例を、ワイヤ放電加工機を示す第６図及び第７図、並びに作動を示す図８のフローチャートを参照して説明する。ここでは、ワイヤ電極１が断線したとき、ワイヤ電極１のワイヤ電極供給口を断線点から加工軌跡に沿って僅かにバックさせた実施例について説明している。しかしながら、ワイヤ電極１を加工軌跡に沿ってバックさせることなく、断線点でワイヤ電極１を挿入トライしてもよい。
【００１１】
まず、前提条件の処理として、ワイヤ放電加工機によって工作物８を放電加工するため、細穴放電加工装置或いはスタート穴加工装置によってスタート穴２６が穿孔された工作物８をワークテーブル２１にクランプ２２によって固定し、図示を省略するボビンに巻かれたワイヤ電極１を端部から引き出して方向変換ローラ２、７からコモンローラ１５まで操作者が手作業で配設する（ステップ４０）。即ち、ワイヤ電極１をソースボビンからテンションローラ、方向変換ローラ等の各種ローラを通じて方向変換ローラ２、７、フェルトブレーキローラ１１、スレッドガイド１２、アニールローラ４を順次通って供給パイプ５内へ送り込み、ワイヤ電極１の先端部が供給パイプ５の下端部から露出して突出状態になるように設定する。この前提条件の処理が完了するとワイヤ放電加工機におけるメインスイッチ、モータ、サーボモータ等の作動をオンにする（ステップ４１）。
【００１２】
ワークテーブル２１を作動して工作物８に形成されたスタート穴２６の上方へワイヤ電極上部ガイド６のワイヤ電極供給口が位置するように位置設定する。即ち、モータ送り機構を作動してクロススライド上のワークテーブル２１の位置を調節して、ワークテーブル２１に固定した工作物８に対してスタート穴２６の部位の上方に対向状態に、ワイヤ電極１即ちワイヤ電極上部ガイド６のワイヤ電極供給口が位置するように位置設定する。この場合に、供給パイプ５は第６図に示す位置にある（ステップ４２）。
【００１３】
前記スタート穴２６に対する位置設定が終了すると、ワイヤ電極１を自動的に供給する自動ワイヤ供給装置をオン状態に作動させる（ステップ４３）。
保持体２０に設定した一対のアニールローラ４を互いに接近させ、また支持体２４に設置した一対のコモンローラ１５を互いに接近させることによって、ワイヤ電極１の所定の部位をそれぞれ挟持する（ステップ４４）。
【００１４】
アニールローラ４に設けた給電ピン１７とコモンローラ１５に設けた給電ピン１７との間に電圧を印加し、ワイヤ電極１に電流を流し、ワイヤ電極１に対してアニール動作を行い、ワイヤ電極１の曲りをとる（ステップ４５）。
供給パイプ５の下流に設置した切断機１６を作動してワイヤ電極１の先端部を切断し、ワイヤ電極１の先端部を整える（ステップ４６）。
【００１５】
コモンローラ１５の接近状態を離反させてワイヤ電極１の下部の挟持状態を解放し、自動ワイヤ供給装置を作動してワイヤ電極１の供給指令を出すと共に、保持体２０をガイドロッド３に沿って降下させ、第７図に示すように保持体２０に固定した供給パイプ５の下端部がパイプストッパ１９に当接するまで該保持体２０を降下させ、その位置で保持体２０の降下を停止させる（ステップ４７）。
【００１６】
アニールローラ４を作動してワイヤ電極１の繰出し供給を行い、ワイヤ電極１を供給パイプ５、ワイヤ電極上部ガイド６のワイヤ電極供給口から工作物８のスタート穴２６にワイヤ電極１を挿入することを試みる（ステップ４８）。
ワイヤ電極１が工作物８のスタート穴２６に挿入する動作が成功したか否かを検出し判断する。ワイヤ電極１が工作物８のスタート穴２６に挿入できたか否かを判断する（ステップ４９）。ワイヤ電極１の挿通がなされたと判断された場合には、アニールローラ４がワイヤ電極１の繰出しを停止して作動を完了する（ステップ５０）。
【００１７】
ワイヤ電極１が工作物８のスタート穴２６に挿入できない場合には、挿入作動のトライ回数Ｎをカウントする（ステップ５１）。
ワイヤ電極１のスタート穴２６への挿入作動のトライ回数Ｎが、所定の回数Ｎ1、例えば５回以内で挿入が成功するか否かを判断する。即ち、Ｎ1≧Ｎであるか否かを判断する（ステップ５２）。
【００１８】
ワイヤ電極１の挿入動作において、挿入トライが失敗した場合には、まず、挿入トライ回数Ｎが所定の回数Ｎ2、例えば２回まで即ちＮ2≧Ｎの場合には、保持体２０即ち供給パイプ５をわずかに上昇させて再び下降させて挿入の再トライ、或いはアニールローラ４を僅かに逆転させてワイヤ電極１を僅かに上昇させて再び下降させて挿入トライする（ステップ５２Ａ）。しかしながら、挿入トライ回数Ｎが所定の回数Ｎ2で成功できず、それ以上の場合で且つ所定の回数Ｎ1以下即ちＮ1≧Ｎ＞Ｎ2の場合には、ワイヤ電極１の先端を整えるため、ワイヤ電極１の先端部位を切断除去するため保持体２０と共に供給パイプ５を上昇させ、処理をステップ４４に戻る（ステップ５２Ｂ）。
【００１９】
ワイヤ電極１のスタート穴２６への挿入作動のトライ回数Ｎが、所定の回数Ｎ1、例えば、５回以上である場合には、加工屑が詰まった状態、或いはワイヤ電極１の先端が曲がった状態、スタート穴２６への位置決めが正確に行われていない状態等の異常状態が発生しているとして、処理がステップ４２に戻る。この場合には、同一のスタート穴に対してワイヤ電極１を通すか、又は同一の工作物８に対して別のスタート穴が穿孔されている場合には、その別のスタート穴に対してワイヤ電極１を通す動作を行う。別のスタート穴に対してワイヤ電極１を通す作動をした場合には、後で再びワイヤ電極１を通すことができなかったスタート穴に対して挿入の再トライを行ってもよい（ステップ５３）。
【００２０】
ワイヤ電極１を工作物８のスタート穴２６に挿入できた時には、アニールローラ４によるワイヤ電極１の供給を停止し、アニールローラ４を互いに離反状態にしてワイヤ電極１の挟持状態を解放する（ステップ５０）。
保持体２０及び供給パイプ５を、第６図に示す位置まで上昇させ、工作物８に対して所定の加工形状のワイヤ放電加工を行う準備をする（ステップ５４）。
ワイヤ電極下部ガイド６１の下流に配置されている巻取ローラを作動し、該巻取ローラによってワイヤ電極１を挟持し、ワイヤ電極１を引き出すことができるようにする（ステップ５５）。
【００２１】
自動ワイヤ供給装置におけるワイヤ走行系をワイヤ供給状態に設定し、即ち、各ガイドローラ１８がワイヤ電極１をガイドできる状態になるようにガイドローラ１８を作動位置へとそれぞれ移動させて、ワイヤ電極下部ガイド６１の下流に配置された巻取ローラを作動してワイヤ電極１を巻取ローラによって引き出し、工作物８の加工部位にワイヤ電極１を供給即ち走行させ、工作物８とワイヤ電極１との間に極間電圧を印加して放電し（ステップ５６）、該放電エネルギーによって工作物８を放電加工すると共に、ワークテーブル２１を作動して工作物８に所定の加工形状が放電加工できるように、ワイヤ電極１と工作物８との間で相対移動を行い放電加工を実行する（ステップ５７）。
【００２２】
ワイヤ電極１による工作物８に対する所定の加工形状の放電加工が終了したか否かを判断する（ステップ５８）。さらに、当該工作物８に対する総ての加工が完了、即ち他にスタート穴が存在するか否かを判断する（ステップ５９）。他のスタート穴が存在さすると判断された場合には、ワイヤ電極８を切断し（ステップ６１）、前記ステップ４２へ戻り次の加工形状のスタート穴へ移動することとなる。
【００２３】
ワイヤ電極１による工作物８に対する所定の加工形状の放電加工が終了したと判断された場合には、通常のワイヤ放電加工と同様に、放電加工の作動を停止する（ステップ６０）。また、同一の工作物８に放電加工する別の加工形状が存在しない場合には、工作物８を別の工作物と交換する。
【００２４】
従来のワイヤ電極回収装置として特公平６−１５１２５号公報に開示されるものがあり、この概略構成図を図９に示す。同図において従来のワイヤ電極回収装置は、ワイヤ電極下部ガイド６１の下側に配設され、排出されるワイヤ電極１を取込んで案内する一対の案内ローラ８１ａ、８１ｂと、この一対の案内ローラ８１ａ、８１ｂの側方に配設され、案内ローラ８１ａ、８１ｂで案内されたワイヤ電極１を巻取る一対の巻取ローラ８２ａ、８２ｂと、前記案内ローラ８１ａ及び巻取ローラ８２ａに巻回される無端ベルト８３ａと、前記案内ローラ８１ｂ及び巻取ローラ８２ｂに巻回され、無端ベルト８３ａに接触して移動する無端ベルト８３ｂとを備える構成である。
【００２５】
前記ワイヤ電極下部ガイド６１から排出されるワイヤ電極１を一対の案内ローラ８１ａ、８１ｂで巻込み、この巻込んだワイヤ電極１を無端ベルト８３ａ、８３ｂとの間で挾持状態で移送して一対の巻取りローラ８２ａ、８２ｂで側方に巻取って排出する。
【００２６】
他の従来のワイヤ電極回収装置として特公平６−７５８０８号公報に開示されるものがあり、この概略構成図を図９に示す。同図において他の従来のワイヤ電極回収装置は、ワイヤ電極下部ガイド６１の下方に配設され、ワイヤ電極１と共に水を取込んで内蔵する方向変換ローラ８４ｂの回転に伴って側方へ水及びワイヤ電極１を送出する方向変換機構８４と、この方向変換機構８４に一端が接続される筒体で形成され、送出される水及びワイヤ電極１を移送する案内パイプ８５と、この案内パイプ８５の他端側に配設され、一対のローラでワイヤ電極１を挾持して巻取る巻取ローラ８５ａ、８５ｂと、この巻取ローラ８５ａ、８５ｂの間を開閉する開閉機構８６とを備える構成である。
【００２７】
前記方向変換機構８４はワイヤ電極１を供給口８４ｃから圧入される水と方向変換ローラ８４ｂの回転とにより円滑に方向を変換して案内パイプ８５内に移送する。さらにワイヤ電極１の排出動作時においては、案内パイプ８５内を水と共にワイヤ電極１が送出されると開閉機構８６により巻取ローラ８５ａ、８５ｂを開放状態にして案内パイプ８５内の水及びワイヤ電極１の通過を容易にしている。また、前記排出動作後に巻取ローラ８５ａ、８５ｂを閉じた状態にして、ワイヤ電極１を挾持して巻取動作を実行する。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
従来のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置は以上のように構成されていたことから、ワイヤ電極の自動供給の確認をアニールローラ４と巻取ローラとの速度差をエンコーダで検出していたが、巻取ローラまでワイヤ電極１が到達しさらに所定の長さを巻取ローラで巻取らなければアニールローラ４の回転速度を検知できないことから、自動供給確認のためのワイヤ電極１の長さが長くなりワイヤ電極の消費量が徒らに増大するという課題を有する。特に、自動供給確認のためのワイヤ電極１が長くなると、ワイヤ電極１の所定の供給ラインから外れて周囲の装置等に絡み付いて再供給動作が不可能となる課題を有する。
【００２９】
また、巻取ローラで最初に巻取るワイヤ電極１の先端部分は、アニール処理がなされていることから、断線及び折れ等の外部からの損傷を受け易く、自動供給動作の障害となる課題を有する。
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、ワイヤ電極の自動供給の確認を供給当初の段階で検知すると共に、自動供給をより確実に行うことができるワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置は、ワイヤ電極上部ガイドの前段に配設された２つのローラを一対として形成され、当該二対の上側及び下側の各ローラ間に供給パイプが配設され、前記二対の上側及び下側の各ローラで前記供給パイプに挿通された状態のワイヤ電極を挟持すると共に各ローラ間においてワイヤ電極を伸長状態でアニール動作を行い、前記アニール動作後に二対の上側及び下側の各ローラ間におけるワイヤ電極を切断機により切断し、当該ワイヤ電極をワイヤ電極上部ガイドを通して、工作物の加工領域に挿通するワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置において、前記下側ローラとワイヤ電極上部ガイドとの間に配設され、前記ワイヤ電極を挿通する導電性の枠体で形成され、当該環状体にワイヤ電極が撓んで接触した場合に検出信号を出力するワイヤ撓み検出部と、前記検出信号に基づいてワイヤ電極の供給の有無を判断するワイヤ供給判断部とを備え、下側ローラとワイヤ電極上部ガイドとの間におけるワイヤ電極の撓みに基づいてワイヤ電極の供給を確認するワイヤ供給確認手段を備えるものである。
【００３３】
【作用】
本発明においては、ワイヤ供給確認手段を下側ローラとワイヤ電極上部ガイドとの間に配設し、この間で供給パイプを挿通されて供給されるワイヤ電極の撓みを導電性の枠体へのワイヤ電極の接触により検出してワイヤ電極の供給を確認するようにしているので、工作物に最も近いワイヤ電極上部ガイドの直前でワイヤ電極の撓みにより供給の初期段階でワイヤ電極の自動供給の有無を検知できることとなり、ワイヤ電極の消費を極力抑制できると共に、特に自動供給確認のための給送されたワイヤ電極が周辺の装置への絡み付き等による再供給動作が不可能となることを未然に防止する。このワイヤ電極が撓みを生じる場合としては、工作物のスタート穴への挿通誤りによる場合、ワイヤ電極上部ガイド又はワイヤ電極下部ガイドへの挿通誤りによる場合、方向変換ローラ、案内パイプ、水分離部又は巻取ローラにおける挿通誤りの場合等があり、いずれも供給パイプ内を高速で挿通された後に生じるものであることから、これらの挿通誤りが生じる直前で迅速且つ適正に検出できる。
【００３６】
【実施例】
（本発明の一実施例）
以下、本発明の一実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。この図１は本実施例に係るワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置を備えるワイヤ放電加工機の正面図、図２は図１記載のワイヤ放電加工機におけるワイヤ撓み検出部の動作説明図、図３は図１に記載のワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極の供給経路詳細図、図４は本実施例に係るワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法の動作フローチャートである。
【００３７】
同図において本実施例に係るワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法に使用するための自動供給装置は、ワイヤ放電加工機のヘッド１０の上部に取付られる支持体９及び前記ヘッド１０の下部に取付けられる支持体２４の間に配設され、エアポンプ（図示を省略）からの空気の供給・排気によりシリンダ内の永久磁石を摺動移動させるエアシリンダ３０と、このエアシリンダ３０の外周辺に対向して環状に配設される永久磁石を有し、この永久磁石に固着されてエアシリンダ３０に沿って上下動する保持体２０と、この保持体２０にセットビス２５等で固定され、ワイヤ電極１をガイドする供給パイプ５と、前記保持体２０に回動自在に駆動するように一対のローラを対向して取付られ、この一対のローラを離反・接近させて接近したときに回転駆動する上側ローラ４０と、前記支持体２４に一対のローラを対向して取付られ、この一対のローラを離反接近させる下側ローラ５０と、前記支持体２４の下端側に配設され、上側ローラ４０から供給されるワイヤ電極１の供給を確認するワイヤ電極供給確認手段９０とを備える構成である。
【００３８】
前記上側ローラ４０の機能は下記の通りである。一対のローラを相対向させて互いに接近させてワイヤ電極１を挾持した状態で、ワイヤ電極１を下方へ送出する方向（正転方向）に回転させてワイヤ電極１の挿通工程を実行すると共に、ワイヤ電極１を上方向へ戻す方向（逆転方向）に回転させてワイヤ電極１のアニール工程を実行する。自動ワイヤ供給動作以外での工作物８の加工穴へワイヤ電極１を供給する時は、前記上側ローラは一対のローラを離反させてワイヤ電極１を開放させた状態になる。
【００３９】
前記下側ローラ５０は、一対のローラを接近させてワイヤ電極１を挾持してワイヤ電極１のアニール工程を実行する。工作物８の加工領域へワイヤ電極１を供給する時は、前記下側ローラ５０は、一対のローラを離反させてワイヤ電極１を開放する。なお、本実施例においては下側ローラ５０を一対のローラで構成したが、相互に対向する面が凸状曲面で形成されるものであれば回転・非回転各種の部材で構成することもできる。
【００４０】
前記エアシリンダ３０は、シリンダ内の永久磁石の移動に伴ってこれに磁気結合した外周辺の環状の永久磁石付の保持体２０を所定の範囲内で上下動させる構成である。この上下動の移動範囲は、エアシリンダ３０の複数回の試行によって得られる慣性等の制動誤差を考慮した許容値を加算して設定される。また、この設定された移動範囲となるようにエアシリンダ３０に対して図示を省略するエアポンプから設定量の空気が供給される。
【００４１】
前記ワイヤ電極供給確認手段９０は、前記支持体２４の下端側に配設され、上側ローラ４０から供給されるワイヤ電極１と挿通する導電性の円環状体９１ａを収納して形成され、この円環状体９１ａにワイヤ電極１が撓んで接触した場合に所定電位の検出信号を出力するワイヤ撓み検出部９１と、この検出信号に基づいてワイヤ電極１の供給の有無を判断するワイヤ供給判断部９２とを備える構成である。
【００４２】
また、前記ワイヤ放電加工機は自動ワイヤ供給装置の後段側であってワイヤ電極上部ガイド６及びワイヤ電極下部ガイド６１と巻取ローラ７０との間にワイヤ電極回収装置８０が配設される。
このワイヤ電極回収装置８０は、ワイヤ電極下部ガイド６１の下方に配設される方向変換ローラ４１と、この方向変換ローラ４１を収納し、上方の図示矢印Ｓ方向からワイヤ電極１を搬入すると共に、図示矢印Ｐ方向から水が圧入されてこの水と共にワイヤ電極１を後段の排出口４２ａから送出する方向変換部４２と、この排出口４２ａに一端が接続され、水及びワイヤ電極１を側方に移送する案内パイプ５１と、この案内パイプ５１の他端に接続され、水のみを図示矢印Ｒ方向へ分離して排出すると共に、ワイヤ電極１を後段の巻取ローラ７０側の図示矢印Ｑ方向へ送出する水分離部５２とを備える構成である。なお、前記方向変換部４２において圧入される水は、水以外の液体、その他気体であってもよい。
【００４３】
次に、前記構成に基づく自動ワイヤ供給装置及びワイヤ電極回収装置を備えるワイヤ放電加工機を用いて本実施例に係るワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法の動作について説明する。
まず、前記従来装置（ステップ４０からステップ４３に相当）と同様に、ワイヤ放電加工の前提条件となる処理を実行し（ステップ１０）、ワイヤ放電加工機の作動をオンにし（ステップ１１）、ワイヤ電極上部ガイド６をスタート穴２６の上方へ移動させて位置設定し（ステップ１２）、自動ワイヤ供給装置の作動をオン状態とする（ステップ１３）。以降の動作で従来装置と同じ場合にはその説明を省略する。
【００４４】
この状態においてワイヤ電極１の自動供給動作に移行し、上側ローラ４０、下側ローラ５０及び巻取ローラ７０の各一対のローラを各々離反させて図２中に破線で示す位置に移動させて各部の初期化を行なう（ステップ１４）。この初期化後に前記従来装置と同様に自動ワイヤ供給装置の作動によってワイヤ電極１をソースボビンからテンションローラ、方向変換ローラ等の各種ローラを通じて方向変換ローラ２、７、フェルトブレーキローラ１１、スレッドガイド１２、上側ローラ４を順次通って供給パイプ５内へ送り込み、ワイヤ電極１の先端部が供給パイプ５の下端部から露出して突出状態になるように設定する。さらに、自動供給のうちのアニール工程へ移行し、上側ローラ４０及び下側ローラ５０を図２中に実線で示す位置まで接近させてワイヤ電極１を各々挾持する（ステップ１５）。
【００４５】
このワイヤ電極１を挾持した状態で上側ローラ４０を逆転方向（上方向）に駆動させてワイヤ電極１を下側ローラ５０との間でテンションを加え（ステップ１６）、上側ローラ４０に押圧されて配設された給電ピン１７と下側ローラ５０に押圧されて配設された給電ピン１７との間に電圧を印加してワイヤ電極１に電流を流してこの電流によるジュール熱でアニール動作を実行する（ステップ１７）。
【００４６】
このアニール動作が完了すると下側ローラ５０の上流側（前段）であって供給パイプ５の下端より下側に配設される切断機１６を作動させてワイヤ電極１を切断する（ステップ１８）。この切断されたワイヤ電極１の切断残部は切断機１６の近傍に配設されたワイヤ電極排出装置（図示を省略）でワイヤ供給の経路から側方へ排出される（ステップ１９）。
【００４７】
前記切断されたワイヤ電極１を上側ローラ４０及び下側ローラ５０で挾持した状態で供給パイプ５の保持体２０が、この供給パイプ５の先端がワイヤ電極上部ガイド６の上方近傍まで位置するように供給パイプ５の保持体２０を降下させる（ステップ２０）。この保持体２０の降下動作は前記エアシリンダ３０を上下方向に駆動制御することにより実行される。このエアシリンダ３０の駆動はエアポンプからの予め設定された設定量の空気の供給により簡易且つ高速で行なわれることからワイヤ電極１の供給時間を短縮させることができる。
【００４８】
前記接近挾持状態にある下側ローラ５０の一対のローラを離反させて再度図２中に破線で示す位置に移動させてワイヤ電極１を解放状態とする（ステップ２１）。この下側ローラ５０を離反させた後に、上側ローラ４０を正転方向（下方向）に予め演算された所定時間Ｔ1だけ低速駆動させてワイヤ電極１を下方の後段側へ移送供給する（ステップ２２）。この低速移送により切断機１６からワイヤ電極上ガイド部６及びワイヤ電極下部ガイド６１、及び工作物８のスタート穴２６を介してワイヤ電極回収装置８０の方向変換ローラ４１の下側（図２中に示すＬ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4の各距離に相当する部分）までワイヤ電極１が挿通される。前記低速駆動の所定時間Ｔ1は、予め設定されて既知である切断機１６から工作物上面までの距離Ｌ1と、工作物下面から方向変換ローラ４１の下端までの距離Ｌ3と、予め既知の方向変換ローラ４１の直径に相当する距離Ｌ4と、工作物８の厚みに相当する距離Ｌ2との総合計距離（Ｌ1＋Ｌ2＋Ｌ3＋Ｌ4）を上側ローラ４０における低速時の送り速度Ｓ1で除算することにより求めることができる。
【００４９】
また、前記方向変換ローラ４１は方向変換部４２と一体となってワイヤ電極１を下方向への移動から側方向への移動に変換している。この方向変換部４２は上方から供給されるワイヤ電極１を側方から圧入される水により方向変換ローラ４１に沿って移送方向を変換している。
【００５０】
前記ステップ２２において上側ローラ４０の低速駆動が所定時間実行されると、供給パイプ５及びこの供給パイプ５の保持体２０を上昇させる（ステップ２３）。この供給パイプ５が上昇するとワイヤ電極供給確認手段９０のワイヤ撓み検出部９１がワイヤ電極１の撓みを検出しているか否かをワイヤ供給判断部９２が判断する（ステップ２４）。このステップ２４において図２（Ａ）に記載するようにワイヤ電極１が円環状体９１ａに接触することなく直線状となっている場合にはワイヤ撓み検出部９１が検出信号をワイヤ供給判断部９２に出力せず、このワイヤ供給判断部２９はワイヤ電極１に撓みが生じていると判断する。また、図２（Ｂ）に記載するようにワイヤ電極１が撓んで円環状体９１ａに接触している場合には、ワイヤ撓み検出部９１が検出信号をワイヤ供給判断部９２に出力し、このワイヤ供給判断部９２はワイヤ電極１が撓みを生じていると判断する。即ち、このワイヤ電極１に撓みが生じる場合としては、工作物８のスタート穴２６への挿通が不適切である場合、ワイヤ電極上部ガイド６又はワイヤ電極下部ガイド６１への挿通が適切でない場合、方向変換ローラ４１、案内パイプ５１、水分離部５２又は巻取ローラ７０のいずれかにおいて挿通誤りがある場合等であり、いずれのワイヤ電極１の供給が未完了と類推できる。
【００５１】
前記ステップ２４においてワイヤ電極１の撓みが検出された場合には前記ステップ１５に戻り前記各動作を繰り返すこととなる。
また、このステップ２４でワイヤ電極１の撓みが検出されない場合には、前記上側ローラ４０を正転方向に予め演算された設定時間Ｔ2だけ高速駆動させてワイヤ電極１を方向変換ローラ４１の下側から案内パイプ５１及び水分離部５２を通って一対のローラが離反状態にある巻取ローラ７０まで移送する（ステップ２５）。
【００５２】
この設定時間Ｔ2は方向変換ローラ４１の側端から巻取ローラ７０の側端までの距離Ｌ5及び上側ローラ４０から下側らローラ５０までの間隔に相当する距離Ｌaの総合計距離（Ｌ5＋Ｌa）を上側ローラ４０における高速駆動時の速度Ｓ2（Ｓ2＞Ｓ1）で除算することにより求めることができる。
【００５３】
前記水分離部５２は、後段の図示矢印Ｑの方向へワイヤ電極１を送出すると共に、水のみを下方の図示矢印Ｒの方向へ分離して放出し、一対のローラを分離状態で待機する巻取ローラの後段にワイヤ電極１と共に水が放出されることを防止している。
【００５４】
このように複雑なワイヤ電極上部ガイド６及びワイヤ電極下部ガイド６１と工作物８のスタート穴２６と方向変換部４２とへのワイヤ電極１のそれぞれの挿通を低速な移送速度Ｓ1で確実に挿通すると共に、直線で距離の長い方向変換部４２以降から巻取ローラ７０を所定の距離Ｌaだけ通過するまでを高速な移動速度Ｓ2で短時間で挿通することにより、ワイヤ電極１の挿通供給を確実且つ迅速に行なうことができることとなる。特に、前記巻取ローラ７０から所定距離Ｌaだけ通過させてこの巻取ローラ７０の一対のローラを接近させて挾持した状態で駆動することによりワイヤ電極１を巻取る（ステップ２６）。
【００５５】
このように、ワイヤ電極１の所定の距離Ｌaだけ通過した部分を巻取ローラ７０で挾持して巻取るようにしているので、ワイヤ電極１の折れ等の損傷によりワイヤ電極１の供給不能を未然に防止する。即ち、ワイヤ電極１のアニール処理を施された先端から距離Ｌaの部分は、アニール処理により機械的衝撃に対して弱くなっているためである。
【００５６】
この上側ローラ４０の一対のローラを図３中に破線で示す位置まで各々分離さる（ステップ２７）。この状態でエンコーダ（図示を省略）が巻取ローラ７０の巻取り駆動によりワイヤ電極１が巻取りローラ７０を通過したことを検出したか否かを判断する（ステップ２８）。このワイヤ電極１が巻取ローラ７０を通過したことの検出は、巻取ローラ７０の一対のローラが回転状態でエンコーダの検出値が「０」であればワイヤ電極１は送られていないことになり、このエンコーダの出力値が正の値として出力されているか否かにより正確に検出できることとなる。
【００５７】
前記ステップ２７でエンコーダがワイヤ電極１の送りを検出したと判断された場合には、前記ワイヤ電極上部ガイド６の中に配設される給電子（図示を省略）と工作物８との間に極間電圧を印加し（ステップ２９）、工作物８を装置した工作物取付台（図示を省略）をＸ軸又はＹ軸方向に移動さたり、さらにＵ、Ｖ軸方向に移動させて工作物８を放電加工する（ステップ３０）。この放電加工が所定の加工形状について加工を完了したか否かについて判断する（ステップ３１）。総ての加工が終了したと判断された場合には自動ワイヤ供給装置及びワイヤ放電加工機の作動を停止させてプログラムを終了する（ステップ３２）。
【００５８】
前記ステップ２７においてエンコーダがワイヤ電極１の巻取ローラ７０の通過を検出しなかったと判断された場合には、上側ローラでワイヤ電極１を巻上げ（ステップ２８−１）、ワイヤ電極１の端部を検出し（ステップ２８−２）、前記ステップ１２に戻り再度ワイヤ電極１の自動供給動作を実行することとなる。この場合に、前記図８に記載の従来方法と同様に所定回数の試行の後に異常信号の発信等の処理を実行することができる。
【００５９】
また、前記ステップ３２において加工物８における総ての加工が終了していないと判断された場合には、次の加工工程に進むために切断機１６でワイヤ電極１を切断し（ステップ３１−１）、前記ステップ１５に戻り再度前記動作を繰り返すこととなる。なお、前記ステップ３０−１でワイヤ電極１を切断した後に、この切断した後段側のワイヤ電極１は巻取ローラ７０で巻取った後にステップ１５に戻る。
【００６０】
なお、本実施例においてワイヤ電極供給確認手段９０を導電性の円環状体９１ａで形成する構成としたが、導電性の矩形状、多角形状等の枠体で形成する構成とすることもでき、又は導電性の線材を任意形状のコイル状に形成する構成とすることもできる。
【００６１】
（本発明の他の実施例）
図５は本発明の他の実施例に係る自動ワイヤ供給装置におけるワイヤ電極供給確認手段動作フローチャートを示す。同図において他の実施例に係る自動ワイヤ供給装置は、前記図１ないし図４に記載の実施例装置と同様にエアシリンダ３０、保持体２０、供給パイプ５、上側ローラ４０、下側ローラ５０及びワイヤ電極供給確認手段９０その他を共通して備え、このワイヤ電極供給確認手段９０の動作を異にする構成である。
【００６２】
本実施例係る自動ワイヤ供給装置は、図４に示すようにステップ１０からステップ２１までを前記実施例と同様に実行する。このステップ２１で下側ローラ５０の一対のローラを離反させた後は、供給パイプ５及び当該供給パイプ５の保持体２０を上昇させる（ステップ２１１）。
【００６３】
この供給パイプ５を上昇させた後に上側ローラ４０を正転方向（下方向）へ低速度で駆動を開始させる（ステップ２１２）。この低速駆動が開始した後にワイヤ撓み検出部９１の円環状体９１ａ内に挿通されたワイヤ電極１が撓みにより円環状体９１ａに接触したか否かをワイヤ撓み検出部９１から出力される検出信号により判断する（ステップ２１３）。このワイヤ電極１がワイヤ撓み検出部９１において撓みを生じる場合としては、前記実施例と同様に工作物８のスタート穴２６へ挿通誤りによる場合、ワイヤ電極上部ガイド６又はワイヤ電極下部ガイド６１への挿通誤りによる場合、方向変換ローラ５１、案内パイプ５１、水分離部５２又は巻取ローラ７０における挿通誤りの場合等がある。
【００６４】
このステップ２１３においてワイヤ電極１の撓みが検出された場合、ワイヤ撓み検出部９１から検出される検出信号をワイヤ供給判断部９２が検出回数を積算し（ステップ２１４）、この積算回数が予め設定された所定値（例えば、３回）以上か否かを判断する（ステップ２１５）。このステップ２１５で所定値（例えば、３回）以上でないと判断された場合には、上側ローラ４０を低速で所定角度（又は所定回転）だけ回転させる再試行動作を実行する（ステップ２１６）。
【００６５】
この再試行動作が完了すると前記ステップ２１３に戻り、再度ステップ２１３から前記動作を繰り返すこととなる。また、ステップ２１５で所定値（例えば、３回）以上であると判断された場合には前記図４のステップ１５に戻り、前記動作を繰り返すこととなる。
【００６６】
前記ステップ２１３においてワイヤ電極１の撓みが検出されない場合には、前記ステップ２１２で開始された低速駆動が所定時間Ｔ1（前記実施例と同様な演算により算出できる。）だけ実行されたかを判断する（ステップ２７）。この所定時間Ｔ1だけ実行されていないと判断された場合には、この所定時間Ｔ1が経過するまで低速駆動が実行されると共にこの実行の際にワイヤ電極１の撓みが検出されたか否かを判断する（ステップ２１３）。
【００６７】
このステップ２１７において所定時間Ｔ1の実行がなされたと判断された場合には、上側ローラ４０を正転方向への高速駆動を開始する（ステップ２１８）。この高速駆動が開始した後にワイヤ撓み検出部９１の円環状体９１ａ内に挿通されたワイヤ電極１が撓みにより円環状体９１ａに接触したか否かをワイヤ撓み検出部９１から出力される検出信号により判断する（ステップ２１９）。
【００６８】
このステップ２１９においてワイヤ電極１の撓みが検出された場合、ワイヤ撓み検出部９１から検出される検出信号をワイヤ供給判断部９２が検出回数を積算し（ステップ２２０）、この積算回数が予め設定された所定値（例えば、３回）以上か否かを判断する（ステップ２２１）。このステップ２２１で所定値（例えば、３回）以上でないと判断された場合には、上側ローラ４０を低速で所定角度（又は所定回転）だけ回転させる再試行動作を実行する（ステップ２２２）。この再試行動作が完了すると前記ステップ２１３に戻り、再度ステップ２１３から前記動作を繰り返すこととなる。
【００６９】
また、ステップ２２１で所定値（例えば、３回）以上であると判断された場合には前記図４に記載の図１５に戻り、前記動作を繰り返すこととなる。
前記ステップ２１９においてワイヤ電極１の撓みが検出されない場合には、前記ステップ２１８で開始された低速駆動が所定時間Ｔ2（前記実施例と同様な演算により算出できる。）だけ実行されたかを判断する（ステップ２２３７）。この所定時間Ｔ2だけ実行されていないと判断された場合には、この所定時間Ｔ2が経過するまで高速駆動が実行されると共にこの実行の際にワイヤ電極１の撓みが検出されたか否かを判断する（ステップ２１９）。
【００７０】
このステップ２２３において所定時間Ｔ2の実行がなされたと判断された場合には、前記図４に記載のステップ２６に移行して巻取ローラ７０の一対のローラを接近させ、この接近により挾持した状態で駆動させてワイヤ電極１を巻取る。以後は前記実施例と同様にステップ２６からステップ３２が実行される。
このようにワイヤ電極１の移送を低速及び高速のいずれの駆動状態において生じる供給誤りを検出できると共に、所定回数の再試行動作でより確実なワイヤ電極１の供給ができることとなる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明においては、ワイヤ供給確認手段を下側ローラとワイヤ電極上部ガイドとの間に配設し、この間で供給パイプを挿通されて供給されるワイヤ電極の撓みを導電性の枠体へのワイヤ電極の接触により検出してワイヤ電極の供給を確認するようにしているので、工作物に最も近いワイヤ電極上部ガイドの直前でワイヤ電極の撓みにより供給の初期段階でワイヤ電極の自動供給の有無を検知できることとなり、ワイヤ電極の消費を極力抑制できると共に、特に自動供給確認のための給送されたワイヤ電極が周辺の装置への絡み付き等による再供給動作が不可能となることを未然に防止するという効果を奏する。このワイヤ電極が撓みを生じる場合としては、工作物のスタート穴への挿通誤りによる場合、ワイヤ電極上部ガイド又はワイヤ電極下部ガイドへの挿通誤りによる場合、方向変換ローラ、案内パイプ、水分離部又は巻取ローラにおける挿通誤りの場合等があり、いずれも供給パイプ内を高速で挿通された後に生じるものであることから、これらの挿通誤りが生じる直前で迅速且つ適正に検出できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法に使用するための自動ワイヤ供給装置を備えるワイヤ放電加工機の正面図である。
【図２】図１に記載のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置におけるワイヤ撓み検出部の動作説明図である。
【図３】図１に記載のワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極の供給経路詳細図である。
【図４】本発明の一実施例に係るワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置の動作フローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例に係るワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給装置の動作フローチャートである。
【図６】従来のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法に使用される自動ワイヤ供給装置を備えるワイヤ放電加工機の正面図である。
【図７】従来のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法に使用される自動ワイヤ供給装置を備えるワイヤ放電加工機の加工中における使用状態を説明する正面図である。
【図８】従来のワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法の動作フローチャートである。
【図９】従来のワイヤ電極回収装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１ワイヤ電極
２、７方向変換ローラ
３ガイドロッド
４アニールローラ
５供給パイプ
６ワイヤ電極上部ガイド
８工作物
１０ヘッド
１５コモンローラ
１６切断機
１７給電ピン
２０保持体
２６スタート穴
３０エアシリンダ
４０上側ローラ
４１方向変換ローラ
４２方向変換部
５０下側ローラ
５１案内パイプ
５２水分離部
５３水排出口
７０巻取ローラ
８０ワイヤ電極回収装置
９０ワイヤ電供給確認手段
９１ワイヤ撓み検出部
９２ワイヤ供給判断部[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an automatic wire supply device for a wire electric discharge machine that automatically supplies wire electrodes to a workpiece, and more particularly to an automatic wire supply device for a wire electric discharge machine that automatically supplies wire electrodes when a large number of workpieces are picked up.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there has been an automatic wire feeder for this type of wire electric discharge machine disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-145215. The front view of a wire electric discharge machine provided with the automatic wire supply apparatus for performing this automatic wire supply method of this conventional wire electric discharge machine is shown in FIG.6 and FIG.7. Further, FIG. 8 shows an operation flowchart of this conventional wire electric discharge machine automatic wire feeding method.
[0003]
The automatic wire feeder used in the automatic wire feeder of the conventional wire electric discharge machine in each of the drawings is a support body 9 attached to the upper part of the head 10 of the wire electric discharge machine and a support attached to the lower part of the head 10. A pair of guide rods 3 disposed between the bodies 24, a holding body 20 that moves up and down slidably on the pair of guide rods 3, and fixed to the holding body 20 with a set screw 25 or the like. 1, a supply pipe 5 that guides 1, an annealing roller 4 that is attached to the holding body 20 and sandwiches the wire electrode 1, and a common roller 15 that is attached to the support 24 and sandwiches the wire electrode 1. is there.
[0004]
On the holder 20, a thread guide 12, a power supply pin 17 and a pipe holder 13 are disposed in the vicinity of the annealing roller 4. A slide rail 14, a cutting machine 16, and a power feed pin 17 are disposed on the support 24 in the vicinity of the common roller 15. The slide rail 14 smoothes the sliding movement of the supply pipe 5 in the vertical direction. The cutting machine 16 installed close to the lower side of the slide rail 14 cuts the wire electrode 1 so as to prepare the end of the wire electrode 1 in order to prepare a good end of the wire electrode 1. . That is, the cutting machine 16 normally inserts the tip of the wire electrode 1 into the start hole 26 and wire-discharge-processes the workpiece 8 to a predetermined machining shape, and then cuts the wire electrode 1. This cutting machine 16 has a function of adjusting the tip so that the tip can be inserted into another start hole 26 or another workpiece start hole 26 or inserted into a machining hole 27 described later. In addition to this function, when performing an insertion retry for the start hole 26 and the machining hole 27, in order to cut and eliminate the end of the wire electrode 1 in order to prepare the end of the wire electrode 1 Is also what makes it work.
[0005]
In addition, a felt brake roller 11 and a direction changing roller 7 are disposed on the support body 9 in the front stage of the thread guide 12 of the automatic wire supply device, and the supply pipe 5 is provided with a predetermined tension applied to the wire electrode 1. Configured to be delivered to.
[0006]
Also, the support 23 that is close to the lower surface of the support 24 and fixed to the head 10 is lowered more than necessary when the roller 18 that guides the wire electrode 1 and the tip of the supply pipe 5 are lowered. A pipe stopper 19 for preventing this and a wire electrode upper guide 6 are attached. Although the wire electrode upper guide 6 is not shown in detail, a die guide, a jet nozzle, a power supply, a power supply presser, and the like are incorporated.
[0007]
The wire electric discharge machine provided with this conventional automatic wire feeder is configured as described above and operates as follows. That is, the wire electrode 1 is wound around the source bobbin, but this wire bobbin is loaded with the source bobbin and is fed out from the source bobbin by the automatic wire feeder. Usually, the automatic wire feeding device has a wire traveling system composed of various rollers, for example, a direction changing roller, a tension roller, a brake roller, a wire electrode disconnection sensor, and the like, and the wire electrode 1 passes through the wire traveling system. It is sent to an electric discharge machining portion configured with the workpiece 8. In the drawing, a direction changing roller 2 positioned downstream of a tension roller of a wire traveling system is shown. The wire electrode 1 includes a direction changing roller 2 to a direction changing roller 7, a felt brake roller 11, a thread guide 12, The annealing roller 4, the supply pipe 5, the common roller 15, and the guide roller 18 are sequentially passed to the wire electrode upper guide 6 and finally supplied to the electric discharge machining site with the workpiece 8.
[0008]
Further, when the wire electrode 1 is passed to the common roller 15 prior to insertion into the hole such as the start hole with respect to the wire electrode 1 so that the wire electrode 1 can be smoothly inserted into the start hole 26. Then, the wire electrode 1 is temporarily sandwiched by the annealing roller 4 and the common roller 15, and then a voltage is applied between the power supply pin 17 provided on the annealing roller 4 and the power supply pin 17 provided on the common roller 15, and the wire electrode 1 is applied. An electric current is passed through and an annealing operation is performed on the end of the wire electrode 1. By this annealing operation, the wire electrode 1 is twisted and warped such as strain is removed, so that the wire electrode 1 is elongated in a straight line, and is easily inserted into the start hole 26 or the processed hole 27 smoothly.
[0009]
In FIG. 6, in the wire electric discharge machine, the holding body 20 is moved upward along the guide rod 3 and the lower end portion of the supply pipe 5 is positioned above the cutting machine 16 attached to the support body 24. In the case of normal wire electric discharge machining, that is, when wire electric discharge machining is performed on a workpiece with a predetermined machining shape, or when the wire electrode 1 is cut after wire electric discharge machining of the machining shape, the tip of the wire electrode 1 is The case of cutting and eliminating is shown. Further, in FIG. 5, in the wire electric discharge machine, the holding body 20 is moved downward along the guide rod 3, and the lower end portion of the supply pipe 5 is positioned on the upper surface of the pipe stopper 19 attached to the support body 24. In such a case, when the electric discharge machining is performed on the workpiece 8 in a predetermined machining shape, when the wire electrode 1 is disconnected, the wire electrode 1 is passed through the machining hole 27 of the workpiece 8. The supply case is shown.
[0010]
Next, an embodiment of an automatic wire feeding method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 showing a wire electric discharge machine and a flowchart of FIG. 8 showing an operation. Here, an embodiment is described in which when the wire electrode 1 is disconnected, the wire electrode supply port of the wire electrode 1 is slightly backed along the processing locus from the disconnection point. However, the wire electrode 1 may be inserted and tried at the disconnection point without causing the wire electrode 1 to back along the processing locus.
[0011]
First, as a precondition process, the workpiece 8 having the start hole 26 drilled by the fine hole electric discharge machining apparatus or the start hole machining apparatus is clamped to the work table 21 in order to perform the electric discharge machining of the workpiece 8 by the wire electric discharge machine. The wire electrode 1 wound around a bobbin (not shown) is pulled out from the end and is manually disposed from the direction changing rollers 2 and 7 to the common roller 15 (step 40). That is, the wire electrode 1 is sent from the source bobbin through various rollers such as a tension roller and a direction changing roller through the direction changing rollers 2 and 7, the felt brake roller 11, the thread guide 12 and the annealing roller 4 sequentially into the supply pipe 5, The tip of the wire electrode 1 is set so as to be exposed from the lower end of the supply pipe 5 and protrude. When the processing of this precondition is completed, the operation of the main switch, motor, servo motor, etc. in the wire electric discharge machine is turned on (step 41).
[0012]
The position is set so that the wire electrode supply port of the wire electrode upper guide 6 is positioned above the start hole 26 formed in the workpiece 8 by operating the work table 21. That is, by operating the motor feed mechanism and adjusting the position of the work table 21 on the cross slide, the wire electrode 1 is placed in a state of facing the workpiece 8 fixed to the work table 21 above the portion of the start hole 26. That is, the position is set so that the wire electrode supply port of the wire electrode upper guide 6 is located. In this case, the supply pipe 5 is in the position shown in FIG. 6 (step 42).
[0013]
When the position setting for the start hole 26 is completed, the automatic wire feeder that automatically supplies the wire electrode 1 is turned on (step 43).
A pair of annealing rollers 4 set on the holding body 20 are brought close to each other, and a pair of common rollers 15 installed on the support 24 are brought close to each other, thereby holding predetermined portions of the wire electrode 1 (step 44). .
[0014]
A voltage is applied between the power supply pin 17 provided on the annealing roller 4 and the power supply pin 17 provided on the common roller 15, a current is passed through the wire electrode 1, an annealing operation is performed on the wire electrode 1, and the wire electrode 1. (Step 45).
The cutting machine 16 installed downstream of the supply pipe 5 is actuated to cut the tip of the wire electrode 1 and prepare the tip of the wire electrode 1 (step 46).
[0015]
The approaching state of the common roller 15 is separated to release the clamping state of the lower part of the wire electrode 1, the automatic wire feeding device is operated to issue a supply command for the wire electrode 1, and the holding body 20 is moved along the guide rod 3. As shown in FIG. 7, the holding body 20 is lowered until the lower end portion of the supply pipe 5 fixed to the holding body 20 comes into contact with the pipe stopper 19, and the lowering of the holding body 20 is stopped at that position ( Step 47).
[0016]
The annealing roller 4 is operated to feed and supply the wire electrode 1, and the wire electrode 1 is inserted into the start hole 26 of the workpiece 8 from the supply pipe 5 and the wire electrode supply port of the wire electrode upper guide 6. (Step 48).
It is detected and determined whether or not the operation of inserting the wire electrode 1 into the start hole 26 of the workpiece 8 is successful. It is determined whether or not the wire electrode 1 has been inserted into the start hole 26 of the workpiece 8 (step 49). If it is determined that the wire electrode 1 has been inserted, the annealing roller 4 stops feeding the wire electrode 1 and completes the operation (step 50).
[0017]
If the wire electrode 1 cannot be inserted into the start hole 26 of the workpiece 8, the number N of insertion operation tries is counted (step 51).
It is determined whether or not the insertion is successful within a predetermined number of times N1, for example, 5 times, when the number N of insertion operations of the wire electrode 1 into the start hole 26 is within a predetermined number N1, for example. That is, it is determined whether or not N1 ≧ N (step 52).
[0018]
In the insertion operation of the wire electrode 1, when the insertion try fails, first, when the number N of insertion tries is a predetermined number N2, for example, up to two times, that is, N2 ≧ N, the holding body 20, that is, the supply pipe 5 is turned on. The wire electrode 1 is slightly raised and lowered again to retry the insertion, or the annealing roller 4 is slightly reversed to slightly raise the wire electrode 1 and lower again to insert again (step 52A). However, if the number of insertion tries N cannot be successful at the predetermined number N2, and if it is more than that and the predetermined number of times N1 or less, that is, N1 ≧ N> N2, the wire electrode 1 is arranged to adjust the tip of the wire electrode 1. In order to cut and remove the tip portion of the tube, the supply pipe 5 is raised together with the holding body 20, and the process returns to Step 44 (Step 52B).
[0019]
When the number of trials N of inserting operation of the wire electrode 1 into the start hole 26 is a predetermined number N1, for example, 5 times or more, a state in which machining scraps are clogged or the tip of the wire electrode 1 is bent Then, assuming that an abnormal state such as a state in which the positioning to the start hole 26 is not accurately performed has occurred, the processing returns to step 42. In this case, the wire electrode 1 is passed through the same start hole, or when another start hole is drilled in the same workpiece 8, the wire is inserted into the other start hole. The operation of passing the electrode 1 is performed. When the operation of passing the wire electrode 1 through another start hole is performed, the insertion may be retried for the start hole that could not pass the wire electrode 1 again later (step 53). .
[0020]
When the wire electrode 1 can be inserted into the start hole 26 of the workpiece 8, the supply of the wire electrode 1 by the annealing roller 4 is stopped, the annealing roller 4 is separated from each other, and the holding state of the wire electrode 1 is released (step). 50).
The holding body 20 and the supply pipe 5 are raised to the position shown in FIG. 6 to prepare for the wire EDM having a predetermined machining shape on the workpiece 8 (step 54).
The winding roller disposed downstream of the wire electrode lower guide 61 is operated so that the wire electrode 1 can be clamped by the winding roller and the wire electrode 1 can be pulled out (step 55).
[0021]
The wire travel system in the automatic wire feeder is set to the wire feed state, that is, the guide roller 18 is moved to the operating position so that each guide roller 18 can guide the wire electrode 1, and the lower part of the wire electrode The winding roller disposed downstream of the guide 61 is operated to pull out the wire electrode 1 by the winding roller, and the wire electrode 1 is supplied to the machining portion of the workpiece 8 so as to travel. A voltage between the electrodes is applied and discharged (step 56), and the workpiece 8 is subjected to electrical discharge machining by the discharge energy, and the workpiece table 21 is operated so that a predetermined machining shape can be applied to the workpiece 8 by electrical discharge machining. Then, a relative movement is performed between the wire electrode 1 and the workpiece 8, and electric discharge machining is executed (step 57).
[0022]
It is determined whether or not the electric discharge machining of the predetermined machining shape on the workpiece 8 by the wire electrode 1 has been completed (step 58). Further, it is determined whether or not all machining for the workpiece 8 has been completed, that is, whether or not there is another start hole (step 59). If it is determined that another start hole exists, the wire electrode 8 is cut (step 61), and the process returns to step 42 to move to the start hole of the next machining shape.
[0023]
If it is determined that the electric discharge machining of the predetermined machining shape on the workpiece 8 by the wire electrode 1 has been completed, the electric discharge machining operation is stopped as in the case of normal wire electric discharge machining (step 60). In addition, when there is no other machining shape for electric discharge machining on the same workpiece 8, the workpiece 8 is replaced with another workpiece.
[0024]
A conventional wire electrode recovery device is disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-15125, and a schematic configuration diagram thereof is shown in FIG. In the figure, a conventional wire electrode recovery device is provided under the wire electrode lower guide 61, and takes a pair of guide rollers 81a and 81b for taking in and guiding the discharged wire electrode 1, and the pair of guide rollers. A pair of winding rollers 82a and 82b that are disposed on the sides of 81a and 81b and wind the wire electrode 1 guided by the guide rollers 81a and 81b, and are wound around the guide roller 81a and the winding roller 82a. The structure includes an endless belt 83a and an endless belt 83b wound around the guide roller 81b and the take-up roller 82b and moving in contact with the endless belt 83a.
[0025]
The wire electrode 1 discharged from the wire electrode lower guide 61 is wound by a pair of guide rollers 81a and 81b, and the wound wire electrode 1 is transferred between the endless belts 83a and 83b in a sandwiched state. Winding rollers 82a and 82b are wound sideways and discharged.
[0026]
Another conventional wire electrode recovery device is disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-75808, and a schematic configuration diagram thereof is shown in FIG. In the same figure, another conventional wire electrode recovery device is disposed below the wire electrode lower guide 61, and with the rotation of a direction changing roller 84b that takes in water together with the wire electrode 1 and incorporates water, A direction changing mechanism 84 that sends out the wire electrode 1, a guide pipe 85 that is formed of a cylindrical body having one end connected to the direction changing mechanism 84, and transports the water to be sent out and the wire electrode 1, and the guide pipe 85 It is a structure provided with winding rollers 85a and 85b that are disposed on the other end side and wind and wind the wire electrode 1 with a pair of rollers, and an opening and closing mechanism 86 that opens and closes between the winding rollers 85a and 85b. .
[0027]
The direction changing mechanism 84 smoothly changes the direction of the wire electrode 1 by water press-fitted from the supply port 84c and rotation of the direction changing roller 84b, and transfers the wire electrode 1 into the guide pipe 85. Further, during the discharging operation of the wire electrode 1, when the wire electrode 1 is sent together with water through the guide pipe 85, the winding roller 85a, 85b is opened by the opening / closing mechanism 86, and the water and wire electrode in the guide pipe 85 are opened. 1 is easy to pass. Further, after the discharging operation, the winding rollers 85a and 85b are closed, and the wire electrode 1 is held and the winding operation is executed.
[0028]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional automatic wire feeding device of the wire electric discharge machine is configured as described above, the speed difference between the annealing roller 4 and the winding roller is detected by the encoder to confirm the automatic feeding of the wire electrode. Since the rotational speed of the annealing roller 4 cannot be detected unless the wire electrode 1 reaches the take-up roller and is further taken up by the take-up roller, the length of the wire electrode 1 for automatic supply confirmation can be determined. There is a problem that the length of the wire electrode is increased and the consumption of the wire electrode is increased. In particular, when the wire electrode 1 for automatic supply confirmation becomes long, there is a problem that the wire electrode 1 is disconnected from a predetermined supply line and is entangled with surrounding devices and the like so that the resupply operation is impossible.
[0029]
Further, since the tip portion of the wire electrode 1 that is initially wound by the winding roller is annealed, it is easily damaged from the outside such as disconnection and breakage, and has a problem that hinders the automatic supply operation. .
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. Automatic wire supply for a wire electric discharge machine capable of detecting automatic confirmation of wire electrode supply at the initial stage of supply and performing automatic supply more reliably. An object is to provide an apparatus.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
An automatic wire feeder for a wire electric discharge machine according to the present invention is formed by a pair of two rollers disposed in front of a wire electrode upper guide.A supply pipe is disposed between the upper and lower rollers of the two pairs,With two pairs of upper and lower rollersIn a state of being inserted into the supply pipe.The wire electrode is sandwiched and the wire electrode is stretched between the rollers, and the annealing operation is performed. After the annealing operation, the wire electrodes between the two pairs of upper and lower rollers are cut by a cutting machine. In an automatic wire feeding device of a wire electric discharge machine that is inserted into a machining area of a workpiece through a wire electrode upper guide,A wire that is disposed between the lower roller and the wire electrode upper guide, is formed of a conductive frame that passes through the wire electrode, and outputs a detection signal when the wire electrode is bent and contacts the annular body. A deflection detection unit, and a wire supply determination unit that determines whether or not a wire electrode is supplied based on the detection signal;Wire supply confirmation means for confirming the supply of the wire electrode based on the deflection of the wire electrode between the lower roller and the wire electrode upper guide is provided.
[0033]
[Action]
In the present invention, the wire supply confirmation means is disposed between the lower roller and the wire electrode upper guide,Supplied through the supply pipeWire electrode bendingBy the contact of the wire electrode to the conductive frameBecause we detect and confirm supply of wire electrode,Due to the deflection of the wire electrode just before the wire electrode upper guide closest to the workpieceThe presence or absence of automatic supply of wire electrodes can be detected at the initial stage of supply, so that the consumption of wire electrodes can be suppressed as much as possible, and in particular, the supplied wire electrodes for automatic supply confirmation can be re-established by entanglement with surrounding devices. This prevents the supply operation from becoming impossible.When this wire electrode is bent, it is caused by an error in insertion of the workpiece into the start hole, an error in insertion of the wire electrode upper guide or the wire electrode lower guide, a direction changing roller, a guide pipe, a water separator, or There are cases such as insertion errors in the take-up roller, which occur after being inserted through the supply pipe at a high speed, and therefore can be detected promptly and appropriately immediately before these insertion errors occur.
[0036]
【Example】
(One embodiment of the present invention)
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a wire electric discharge machine equipped with an automatic wire feeding device for a wire electric discharge machine according to the present embodiment, and FIG. 2 is an operation explanatory view of a wire deflection detecting unit in the wire electric discharge machine shown in FIG. 3 is a detailed view of a wire electrode supply path in the wire electric discharge machine shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an operation flowchart of the automatic wire supply method of the wire electric discharge machine according to this embodiment.
[0037]
In the figure, an automatic feeding device for use in the automatic wire feeding method of the wire electric discharge machine according to the present embodiment is attached to a support 9 attached to the upper part of the head 10 of the wire electric discharge machine and to the lower part of the head 10. The air cylinder 30 is disposed between the support members 24 and is configured to slide the permanent magnet in the cylinder by air supply / exhaust from an air pump (not shown), and opposed to the outer periphery of the air cylinder 30. A holding body 20 that is fixed to the permanent magnet and moves up and down along the air cylinder 30, and is fixed to the holding body 20 with a set screw 25 or the like. When a pair of rollers are mounted opposite to each other so as to be rotatably driven on the holding body 20 and the pair of rollers are separated and approached, they approach each other. An upper roller 40 that is driven to roll, a pair of rollers that are attached to the support 24 so as to face each other, a lower roller 50 that moves the pair of rollers apart, and a lower roller that is disposed on the lower end side of the support 24. The wire electrode supply confirmation means 90 confirms the supply of the wire electrode 1 supplied from the roller 40.
[0038]
The function of the upper roller 40 is as follows. In a state where the pair of rollers are opposed to each other and are held close to each other and the wire electrode 1 is held, the wire electrode 1 is rotated in the direction of feeding downward (forward rotation direction), and the wire electrode 1 insertion process is executed. The annealing process of the wire electrode 1 is executed by rotating the wire electrode 1 in the upward direction (reverse direction). When the wire electrode 1 is supplied to the machining hole of the workpiece 8 other than the automatic wire supply operation, the upper roller separates the pair of rollers to open the wire electrode 1.
[0039]
The lower roller 50 performs an annealing process of the wire electrode 1 by holding the wire electrode 1 by bringing a pair of rollers closer to each other. When supplying the wire electrode 1 to the machining area of the workpiece 8, the lower roller 50 opens the wire electrode 1 by separating the pair of rollers. In this embodiment, the lower roller 50 is composed of a pair of rollers, but it can also be composed of various rotating and non-rotating members as long as the surfaces facing each other are formed as convex curved surfaces. .
[0040]
The air cylinder 30 is configured to move up and down the holding body 20 with an outer peripheral annular permanent magnet that is magnetically coupled with the movement of the permanent magnet in the cylinder within a predetermined range. The moving range of the vertical movement is set by adding an allowable value considering a braking error such as inertia obtained by a plurality of trials of the air cylinder 30. Further, a set amount of air is supplied from an air pump (not shown) to the air cylinder 30 so as to be within the set moving range.
[0041]
The wire electrode supply confirming means 90 is disposed on the lower end side of the support 24 and is formed by accommodating a conductive annular body 91a inserted through the wire electrode 1 supplied from the upper roller 40. A wire deflection detection unit 91 that outputs a detection signal having a predetermined potential when the wire electrode 1 is bent and contacts the annular body 91a, and a wire supply determination unit 92 that determines whether or not the wire electrode 1 is supplied based on the detection signal. It is the structure provided with.
[0042]
The wire electric discharge machine is on the rear side of the automatic wire feeder, and a wire electrode collecting device 80 is disposed between the wire electrode upper guide 6 and the wire electrode lower guide 61 and the winding roller 70.
The wire electrode recovery device 80 accommodates the direction changing roller 41 disposed below the wire electrode lower guide 61, the direction changing roller 41, and carries the wire electrode 1 from the upper arrow S direction, A direction changing portion 42 for feeding water from the direction indicated by the arrow P and feeding the wire electrode 1 together with the water from the discharge port 42a, and one end connected to the discharge port 42a, the water and the wire electrode 1 sideways. The guide pipe 51 to be transferred and the other end of the guide pipe 51 are connected, and only water is separated and discharged in the direction of the arrow R, and the wire electrode 1 is moved in the direction of the arrow Q on the take-up roller 70 side at the subsequent stage. It is the structure provided with the water separation part 52 to send out. Note that the water that is press-fitted in the direction changing section 42 may be a liquid other than water or other gas.
[0043]
Next, the operation of the automatic wire feeding method of the wire electric discharge machine according to the present embodiment will be described using a wire electric discharge machine equipped with an automatic wire supply device and a wire electrode recovery device based on the above configuration.
First, similarly to the conventional apparatus (corresponding to step 40 to step 43), processing that is a precondition for wire electric discharge machining is executed (step 10), the operation of the wire electric discharge machine is turned on (step 11), and the wire The electrode upper guide 6 is moved above the start hole 26 to set the position (step 12), and the operation of the automatic wire feeder is turned on (step 13). In the subsequent operation, the description is omitted when it is the same as the conventional apparatus.
[0044]
In this state, the operation proceeds to the automatic supply operation of the wire electrode 1, and the pair of rollers of the upper roller 40, the lower roller 50 and the take-up roller 70 are separated from each other and moved to the positions indicated by broken lines in FIG. Is initialized (step 14). After this initialization, the wire electrode 1 is moved from the source bobbin through various rollers such as a tension roller and a direction changing roller, and the direction changing rollers 2 and 7, the felt brake roller 11 and the thread guide 12 by the operation of the automatic wire feeding device. The feed roller 5 is sequentially fed into the supply pipe 5 so that the tip end of the wire electrode 1 is exposed from the lower end of the supply pipe 5 and protrudes. Further, the process proceeds to an annealing process of automatic supply, and the upper roller 40 and the lower roller 50 are brought close to the position shown by the solid line in FIG. 2 to hold the wire electrodes 1 (step 15).
[0045]
With the wire electrode 1 held, the upper roller 40 is driven in the reverse direction (upward) to apply tension between the wire electrode 1 and the lower roller 50 (step 16), and is pressed by the upper roller 40. A voltage is applied between the power supply pin 17 disposed and the power supply pin 17 disposed so as to be pressed by the lower roller 50 to cause a current to flow through the wire electrode 1, and an annealing operation is performed by Joule heat generated by this current. (Step 17).
[0046]
When this annealing operation is completed, the wire electrode 1 is cut by operating the cutting machine 16 disposed upstream (previous) of the lower roller 50 and below the lower end of the supply pipe 5 (step 18). The remaining cut portion of the cut wire electrode 1 is discharged sideways from the wire supply path by a wire electrode discharge device (not shown) disposed in the vicinity of the cutting machine 16 (step 19).
[0047]
With the cut wire electrode 1 held between the upper roller 40 and the lower roller 50, the holding body 20 of the supply pipe 5 is positioned so that the tip of the supply pipe 5 is located near the upper part of the wire electrode upper guide 6. The holding body 20 of the supply pipe 5 is lowered (step 20). The lowering operation of the holding body 20 is executed by driving and controlling the air cylinder 30 in the vertical direction. Since the air cylinder 30 is driven simply and at high speed by supplying a preset amount of air from an air pump, the supply time of the wire electrode 1 can be shortened.
[0048]
The pair of rollers of the lower roller 50 in the approaching and holding state are separated from each other and moved again to a position indicated by a broken line in FIG. 2 to release the wire electrode 1 (step 21). After the lower roller 50 is separated, the upper roller 40 is driven at a low speed for a predetermined time T1 calculated in the forward direction (downward) in advance to transfer and supply the wire electrode 1 to the lower rear side (step 22). ). By this low-speed transfer, the lower side of the direction changing roller 41 of the wire electrode recovery device 80 (see FIG. 2) from the cutting machine 16 through the wire electrode upper guide portion 6 and the wire electrode lower guide 61 and the start hole 26 of the workpiece 8. The wire electrode 1 is inserted up to a portion corresponding to the distances L1, L2, L3, and L4. The predetermined time T1 of the low-speed driving is a preset and known distance L1 from the cutting machine 16 to the upper surface of the workpiece, a distance L3 from the lower surface of the workpiece to the lower end of the direction changing roller 41, and a known direction change. The total distance (L1 + L2 + L3 + L4) between the distance L4 corresponding to the diameter of the roller 41 and the distance L2 corresponding to the thickness of the workpiece 8 can be obtained by dividing by the feed speed S1 when the upper roller 40 is low.
[0049]
The direction changing roller 41 is integrated with the direction changing portion 42 to convert the wire electrode 1 from a downward movement to a lateral movement. This direction changing part 42 changes the transfer direction along the direction changing roller 41 with water press-fitted from the side into the wire electrode 1 supplied from above.
[0050]
When the low speed driving of the upper roller 40 is executed for a predetermined time in the step 22, the supply pipe 5 and the holding body 20 of the supply pipe 5 are raised (step 23). When the supply pipe 5 rises, the wire supply determination unit 92 determines whether or not the wire deflection detection unit 91 of the wire electrode supply confirmation unit 90 detects the deflection of the wire electrode 1 (step 24). In this step 24, when the wire electrode 1 is linear without contacting the annular body 91a as shown in FIG. 2A, the wire deflection detecting unit 91 sends a detection signal to the wire supply determining unit 92. The wire supply determining unit 29 determines that the wire electrode 1 is bent. When the wire electrode 1 is bent and is in contact with the annular body 91a as shown in FIG. 2B, the wire deflection detection unit 91 outputs a detection signal to the wire supply determination unit 92. The wire supply determining unit 92 determines that the wire electrode 1 is bent. That is, as the case where the wire electrode 1 is bent, when the workpiece 8 is inappropriately inserted into the start hole 26, when the wire electrode 1 is not properly inserted into the wire electrode upper guide 6 or the wire electrode lower guide 61, For example, there is an insertion error in any of the direction changing roller 41, the guide pipe 51, the water separation unit 52, and the winding roller 70, and it can be inferred that the supply of any wire electrode 1 is incomplete.
[0051]
When the bending of the wire electrode 1 is detected in the step 24, the process returns to the step 15 and the above operations are repeated.
If no deflection of the wire electrode 1 is detected in step 24, the upper roller 40 is driven at a high speed for a set time T2 calculated in advance in the forward rotation direction to move the wire electrode 1 to the lower side of the direction changing roller 41. Then, through the guide pipe 51 and the water separator 52, the pair of rollers are transferred to the take-up roller 70 in a separated state (step 25).
[0052]
The set time T2 is the total distance (L5 + La) of the distance L5 corresponding to the distance L5 from the side edge of the direction changing roller 41 to the side edge of the winding roller 70 and the distance from the upper roller 40 to the lower roller 50. It can be obtained by dividing by the speed S2 (S2> S1) when the upper roller 40 is driven at a high speed.
[0053]
The water separation unit 52 sends the wire electrode 1 in the direction of the illustrated arrow Q in the subsequent stage, separates and discharges only water in the direction of the illustrated arrow R below, and winds the pair of rollers in a separated state. Water is prevented from being discharged together with the wire electrode 1 after the take-up roller.
[0054]
Thus, the complicated wire electrode upper guide 6 and wire electrode lower guide 61, and the insertion of the wire electrode 1 to the start hole 26 and the direction changing portion 42 of the workpiece 8 are surely inserted at a low transfer speed S1. At the same time, the wire electrode 1 can be inserted and supplied reliably by passing through the straight line with a long distance from the direction changer 42 and after the winding roller 70 through the predetermined distance La in a short time at a high moving speed S2. It can be done quickly. In particular, the wire electrode 1 is wound by driving it while passing a predetermined distance La from the winding roller 70 and holding the pair of rollers of the winding roller 70 close to each other (step 26).
[0055]
As described above, since the portion of the wire electrode 1 that has passed the predetermined distance La is held and wound by the winding roller 70, the wire electrode 1 cannot be supplied due to damage such as bending of the wire electrode 1. To prevent. That is, the part of the distance La from the tip of the wire electrode 1 that has been subjected to the annealing treatment is weakened by mechanical treatment due to the annealing treatment.
[0056]
The pair of rollers of the upper roller 40 are separated from each other to a position indicated by a broken line in FIG. 3 (step 27). In this state, an encoder (not shown) determines whether or not it has been detected that the wire electrode 1 has passed the winding roller 70 by the winding drive of the winding roller 70 (step 28). The detection that the wire electrode 1 has passed through the take-up roller 70 is that the wire electrode 1 is not sent if the pair of rollers of the take-up roller 70 is rotating and the detected value of the encoder is “0”. Therefore, it is possible to accurately detect whether or not the output value of the encoder is output as a positive value.
[0057]
If it is determined in step 27 that the encoder has detected the feed of the wire electrode 1, the supply electrode (not shown) disposed in the wire electrode upper guide 6 and the workpiece 8 are interposed. A workpiece is applied by applying a voltage between the electrodes (step 29) and moving the workpiece mounting base (not shown) with the workpiece 8 in the X-axis or Y-axis direction, or in the U- and V-axis directions. 8 is subjected to electric discharge machining (step 30). It is determined whether or not this electric discharge machining has been completed for a predetermined machining shape (step 31). If it is determined that all machining has been completed, the operation of the automatic wire feeder and the wire electric discharge machine is stopped and the program is terminated (step 32).
[0058]
If it is determined in step 27 that the encoder has not detected the wire electrode 1 passing through the winding roller 70, the wire electrode 1 is wound up by the upper roller (step 28-1), and the end of the wire electrode 1 is moved. Detection (step 28-2), the process returns to step 12 and the automatic supply operation of the wire electrode 1 is executed again. In this case, processing such as transmission of an abnormal signal can be performed after a predetermined number of trials, as in the conventional method described in FIG.
[0059]
Further, when it is determined in step 32 that all processing on the workpiece 8 has not been completed, the wire electrode 1 is cut by the cutting machine 16 in order to proceed to the next processing step (step 31-1). ), Returning to the step 15, the operation is repeated again. In addition, after cutting the wire electrode 1 in the step 30-1, the cut wire electrode 1 is wound up by the winding roller 70 and then the process returns to step 15.
[0060]
In the present embodiment, the wire electrode supply confirmation means 90 is configured to be formed of a conductive annular body 91a, but may be configured to be formed of a frame body such as a conductive rectangular shape or a polygonal shape. Or it can also be set as the structure which forms an electroconductive wire in the coil shape of arbitrary shapes.
[0061]
(Another embodiment of the present invention)
FIG. 5 shows an operation flowchart of wire electrode supply confirmation means in an automatic wire feeder according to another embodiment of the present invention. In the same figure, the automatic wire feeding apparatus according to another embodiment is similar to the embodiment apparatus shown in FIGS. 1 to 4 in that the air cylinder 30, the holding body 20, the supply pipe 5, the upper roller 40, and the lower roller 50. In addition, the wire electrode supply confirmation means 90 and the like are provided in common, and the operation of the wire electrode supply confirmation means 90 is different.
[0062]
As shown in FIG. 4, the automatic wire feeder according to the present embodiment executes steps 10 to 21 in the same manner as in the above-described embodiment. After the pair of rollers of the lower roller 50 are separated in this step 21, the supply pipe 5 and the holding body 20 of the supply pipe 5 are raised (step 211).
[0063]
After the supply pipe 5 is raised, the upper roller 40 is driven at a low speed in the forward rotation direction (downward) (step 212). A detection signal output from the wire deflection detection unit 91 as to whether or not the wire electrode 1 inserted into the annular body 91a of the wire deflection detection unit 91 has contacted the annular body 91a due to the deflection after the low-speed driving is started. (Step 213). As for the case where the wire electrode 1 is bent in the wire deflection detecting portion 91, as in the case of the above-described embodiment, when the insertion into the start hole 26 of the workpiece 8 is caused by an error, the wire electrode 1 is guided to the wire electrode upper guide 6 or the wire electrode lower guide 61. In the case of an insertion error, there may be a case of an insertion error in the direction changing roller 51, the guide pipe 51, the water separation unit 52, or the take-up roller 70.
[0064]
When the bending of the wire electrode 1 is detected in this step 213, the wire supply determination unit 92 adds up the number of detections of the detection signal detected from the wire bending detection unit 91 (step 214), and this integration number is preset. It is determined whether or not the predetermined value (for example, 3 times) or more (step 215). If it is determined in step 215 that it is not equal to or greater than a predetermined value (for example, 3 times), a retry operation is performed to rotate the upper roller 40 by a predetermined angle (or predetermined rotation) at a low speed (step 216).
[0065]
When this retry operation is completed, the process returns to step 213 and the operation is repeated from step 213 again. If it is determined in step 215 that the value is equal to or greater than a predetermined value (for example, three times), the process returns to step 15 in FIG. 4 and the operation is repeated.
[0066]
If the bending of the wire electrode 1 is not detected in the step 213, it is determined whether the low speed driving started in the step 212 has been executed for a predetermined time T1 (which can be calculated by the same calculation as in the above embodiment) ( Step 27). When it is determined that the predetermined time T1 has not been executed, the low-speed driving is executed until the predetermined time T1 elapses, and it is determined whether or not the bending of the wire electrode 1 is detected during the execution. (Step 213).
[0067]
If it is determined in step 217 that the predetermined time T1 has been executed, the upper roller 40 is started to be driven at high speed in the forward rotation direction (step 218). A detection signal output from the wire deflection detection unit 91 as to whether or not the wire electrode 1 inserted into the annular body 91a of the wire deflection detection unit 91 has contacted the annular body 91a due to the deflection after the high-speed driving is started. (Step 219).
[0068]
When the bending of the wire electrode 1 is detected in step 219, the wire supply determination unit 92 adds up the number of detections of the detection signal detected from the wire bending detection unit 91 (step 220), and this integration number is preset. It is determined whether or not the predetermined value (for example, 3 times) or more (step 221). If it is determined in step 221 that the value is not equal to or greater than a predetermined value (for example, 3 times), a retry operation for rotating the upper roller 40 by a predetermined angle (or a predetermined rotation) at a low speed is executed (step 222). When this retry operation is completed, the process returns to step 213 and the operation is repeated from step 213 again.
[0069]
If it is determined in step 221 that the value is equal to or greater than a predetermined value (for example, 3 times), the process returns to FIG. 15 described in FIG. 4 and the operation is repeated.
When the bending of the wire electrode 1 is not detected in the step 219, it is determined whether the low speed driving started in the step 218 has been executed for a predetermined time T2 (which can be calculated by the same calculation as in the above embodiment) ( Step 2237). When it is determined that the predetermined time T2 has not been executed, the high-speed driving is executed until the predetermined time T2 elapses, and it is determined whether or not the bending of the wire electrode 1 is detected during the execution. (Step 219).
[0070]
If it is determined in step 223 that the predetermined time T2 has been executed, the process proceeds to step 26 shown in FIG. 4 to bring the pair of rollers of the take-up roller 70 closer to each other, and in the state of being held by this approach. The wire electrode 1 is wound up by driving. Thereafter, steps 26 to 32 are executed in the same manner as in the above embodiment.
As described above, it is possible to detect a supply error that occurs in both low-speed and high-speed driving states of the wire electrode 1 and to supply the wire electrode 1 more reliably by a predetermined number of retry operations.
[0071]
【The invention's effect】
In the present invention, the wire supply confirmation means is disposed between the lower roller and the wire electrode upper guide,Supplied through the supply pipeWire electrode bendingBy the contact of the wire electrode to the conductive frameBecause we detect and confirm supply of wire electrode,Due to the deflection of the wire electrode just before the wire electrode upper guide closest to the workpieceThe presence or absence of automatic supply of wire electrodes can be detected at the initial stage of supply, so that consumption of the wire electrodes can be suppressed as much as possible. There is an effect of preventing the supply operation from becoming impossible.When this wire electrode is bent, it is caused by an error in insertion of the workpiece into the start hole, an error in insertion of the wire electrode upper guide or the wire electrode lower guide, a direction changing roller, a guide pipe, a water separator, or There are cases such as insertion errors in the take-up roller, which occur after being inserted through the supply pipe at a high speed, and therefore have the effect that they can be detected quickly and properly immediately before these insertion errors occur.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a wire electric discharge machine equipped with an automatic wire supply device for use in an automatic wire supply method of a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of a wire deflection detecting unit in the automatic wire feeding device of the wire electric discharge machine shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a detailed view of a wire electrode supply path in the wire electric discharge machine shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an operation flowchart of an automatic wire feeder of a wire electric discharge machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation flowchart of an automatic wire feeder of a wire electric discharge machine according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of a wire electric discharge machine equipped with an automatic wire supply device used in an automatic wire supply method of a conventional wire electric discharge machine.
FIG. 7 is a front view illustrating a use state during processing of a wire electric discharge machine equipped with an automatic wire supply device used in an automatic wire supply method of a conventional wire electric discharge machine.
FIG. 8 is an operation flowchart of an automatic wire feeding method of a conventional wire electric discharge machine.
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of a conventional wire electrode recovery apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Wire electrode
2,7 direction conversion roller
3 Guide rod
4 Annealing roller
5 Supply pipe
6 Wire electrode upper guide
8 Workpiece
10 heads
15 Common roller
16 cutting machine
17 Power supply pin
20 Holder
26 Start hole
30 Air cylinder
40 Upper roller
41 Directional conversion roller
42 Direction change part
50 Lower roller
51 Guide pipe
52 Water separation part
53 Water outlet
70 Winding roller
80 Wire electrode recovery device
90 Wire power supply confirmation means
91 Wire deflection detector
92 Wire supply judgment section

Claims

Two rollers arranged in the front stage of the wire electrode upper guide are formed as a pair , a supply pipe is arranged between the two pairs of upper and lower rollers, and each of the two pairs of upper and lower rollers A wire electrode in a state of being inserted into the supply pipe by a roller is sandwiched and an annealing operation is performed with the wire electrode extended between the rollers, and after the annealing operation, the wire electrode between the two pairs of upper and lower rollers In an automatic wire feeder of a wire electric discharge machine that passes the wire electrode through the wire electrode upper guide into the machining area of the workpiece , the wire electrode is disposed between the lower roller and the wire electrode upper guide. A wire bending detector that is formed of a conductive frame that is inserted through the wire electrode and outputs a detection signal when the wire electrode is bent and contacts the annular body. A wire supply determining unit that determines whether or not a wire electrode is supplied based on the detection signal, and supplies the wire electrode based on the deflection of the wire electrode between the lower roller and the wire electrode upper guide; An automatic wire supply device for a wire electric discharge machine, comprising wire supply confirmation means for confirming the above.