JP3744608B2 - Automatic sound generator - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定空間内に運動自在に入れた動物の運動に対応して、例えばシンセサイザー等の楽音発生手段で楽音を発生させ、演奏を行う楽音自動発生装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
外部からの入力、又は記憶手段に記憶されている情報に基づいて楽音を自動的に発生し演奏する装置として、デジタルシンセサイザー、アナログシンセサイザー、サンプラー、ハードディスクレコーダー、CDプレイヤー等の演奏装置がある。
【0003】
上記従来の演奏装置は、鍵盤等の入力手段によって入力される情報を処理して楽音を発生するもので、いずれも作曲者または演奏者の意図によって演奏が行われている。一方、人間の意図とは別に、例えば宇宙から来る電波の強弱を音の大きさの変化としてあらわす等、自然の現象に基づいて音を発生させる試みもなされている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自然現象を音に変換する方法では、音自体が極めて単純な信号音に近いものであり、面白みに欠けていた。そこで、本発明は、自然現象に基づいて楽音を発生させ、意外性に富んだ演奏を行わせることのできる装置を提供することを課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。即ち、本発明にかかる楽音自動発生装置は、動物をその動きが外部から観察できるように収容する容器と、単位時間ごとに該容器内の動物を撮影して画像化する画像化手段と、該画像化手段によって画像化された動物が容器内のいずれの位置に存在するかを判定する判定手段と、該判定手段によって得られた位置情報に応じて選択可能な演奏データを記憶する記憶手段と、前記判定手段によって判定された位置情報に応じて前記記憶手段から演奏データを読み出す読出し手段と、該読出し手段によって単位時間ごとに読み出された演奏データに基づいて楽音を発生する楽音発生手段とを具備するとともに、前記演奏データが、特定のメロディー,音色,リズム,強弱を有する短いシーケンスであることを特徴としている。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて具体的に説明する。図1は本発明にかかる楽音発生装置1の具体的構成例をあらわす概略ブロック図である。同図において、2は中央処理装置(CPU)であり、ビデオカメラ5aを有する画像化手段5が入力装置(インターフェース)7を介して接続されている。画像化手段5は、容器C内に収容した動物Aを容器の側面から撮影して画像化するもので、その画像データは、外部入力データとして入力装置7を通してCPU2に入力される。このCPU2は、ROM8に記憶されている制御プログラムによって楽音発生装置1の各部を制御する。ROM8には、上記制御プログラムのほか、CPU用の各種固定データが記憶されている。
【0007】
上記CPU2には判定制御部10と読出し制御部12が設けられており、これらはCPU2のソフトウエアで作動される。判定制御部10は、インターフェース7を通して入力される画像データを処理し、容器内における動物の現在位置を判定するものである。
【0008】
読出し制御部12は、上記判定制御部10によって分類された外部入力データすなわち動物の位置情報に応じてRAM9に読み出すべき演奏データのアドレスをセットし、ROM8から該当する演奏データを読出す。このRAM9には、演奏用データが一時的に記憶される。
【0009】
楽音発生手段20には、音源回路、波形メモリ等が設けられており、CPU2から出力される信号に基づいて楽音波形データ及びエンベロープデータを波形メモリから読み出し、楽音信号として出力する。この楽音信号は、デジタルシグナルプロセッサーに入力されて適当な処理が施され、D/A変換器でアナログ楽音信号に変えられたのち、アンプを経てスピーカ25に供給される。このスピーカにより楽音が発せられる。
【0010】
上記楽音発生手段の波形メモリはROMで構成され、音色、音程等の楽音波形データ及びエンベロープデータを記憶しておく。前記CPU2は、入力される外部入力データ(動物の位置情報)を判定し、それぞれに対応する楽音信号をROMから読み出して出力するのである。
【0011】
この外部入力である動物の位置情報は、次のようにして得られる。例えば、動物として金魚、熱帯魚等の魚を選んだ場合は、容器として水槽を使用する。図3はこの水槽30の映像をあらわすもので、実際の水槽30は、側壁が透明なガラス等の材料で作られ、内部の動物を観察することができるようになっている。
【0012】
ビデオカメラ5aはこの透明な側壁面Wの全面を内部の動物とともに撮影するようになっており、その水槽の画像情報は、CPU2に入力され、そこで側壁面全体が座標化されるとともに、判定手段によって現在の動物の位置が座標であらわされる。この場合、動物の画像はある程度の広がりを持っているので、その位置は例えば動物画像上の重心の位置であらわす。動物の位置を座標上の範囲としてあらわしてもよい。
【0013】
別の方法としては、例えば図4に示すように、容器C(この場合は水槽30)における撮影した側壁面Wを縦横の線L,…によって複数の小区分r,…に区分し、これら小区分r,…にはそれぞれ識別用の番号を付してメモリに記憶しておく。そして、逐次入力される画像情報に基づき、内部の動物の位置が現在いずれの小区分rにあるかを判定手段により判定分類する。小区分rの大きさや動物の大きさにもよるが、通常は動物が一つの小区分内に完全に納まることは稀で、複数の小区分にわたって存在する。したがって、動物の位置情報は、単なる小区分rの番号としてあらわされる場合もあるが、多くの場合は複数の小区分の組合せ(ri ,…rn )としてあらわされる。その場合は、演奏データを複数の小区分の組合せに対応させて記憶手段に記憶しておき、複数の小区分の組合せとしてあらわされる位置情報に応じて、対応する演奏データを選択して読み出すようにする。なお、単に動物の位置で演奏データを選択するようにしてもよいが、動物の移動速度、移動方法等またはこれらと位置との組合せで演奏データを選択するようにしてもよい。
【0014】
これらの入力データは、CPU2のクロック信号により、設定時間ごとに読み取られ、判別処理される。すなわち、時間tごとに外部入力データpが読み取られ、CPUの判定制御部10で判定された区分に対応する演奏データ(楽音データ)qがROM8から読み取られる。そして、この演奏データに基づいてスピーカ25から発音されるのである。
【0015】
ROM8に記憶しておく各演奏データ(楽音データ)は、特定の音程と音色と強弱を持つ音そのものであってもよいが、特定のメロデイー、音色、リズム、強弱等を持った短い楽曲のようなシーケンスでもよい。また、音色やリズムは操作盤に設けられた切替手段によって所望のものを選択するようにしてもよい。
【0016】
図2は、楽音発生手段として従来公知の装置を利用する例を概念的にあらわすもので、画像化手段55からの画像信号がインターフェース56を通して判定手段57に入力され、位置情報として楽音発生手段50に入力される。そして、この位置情報に対応する楽音データが読み出され、処理されてスピーカー56から発音される。58はアンプ等である。上記判定手段57は画像信号から位置情報を得るもので、コンピュータが使用される。楽音発生手段50としては、アナログシンセサイザー、デジタルシンセサイザー、サンプラー、ハードディスクレコーダー、CDプレーヤー等を利用することができる。
【0017】
このうち、アナログシンセサイザーは、VCO(ボルテージ コントロールドオッシレーター)を発音の原理としているもので、位置情報はアナログでインプットする。MIDI(ミュージカル インストルメント デジタル インターフェース)でコントロール可能なアナログシンセサイザーは、位置情報をコンピュータでMIDI信号に置き換える。
【0018】
また、デジタルシンセサイザーは、デジタル制御されたシンセサイザーであるから、位置情報をMIDI信号に置き換えてコントロールする。これらアナログシンセサイザー、デジタルシンセサイザーとも、複数の位置情報をインプットすることにより、より複雑な音の変化を得ることができる。この場合、奏でられる音楽は、作曲者の意図による割合が他のシステムと較べて少なくなる。
【0019】
サンプラーは、人の声など既に存在する音をサンプリングして鍵盤等を操作することにより再生、発音させる機器であり、殆どはMIDIでコントロールされている。この場合、音そのものの変化ではなく、再生、発音するサンプルの種類と組み合わせを変化させることができる。RAMの容量によっては、後述のハードデイスク同様、ある単位で作曲された音楽(シーケンス)を記録することができるので、シーケンスの組み合わせという形で位置情報に応じてリアルタイムに変化してゆく音楽を取り出すことができる。
【0020】
ハードディスクレコーダーの基本的な原理は前記サンプラーと同じで、より大きな容量がある。音楽の取り出し方もサンプラーに準ずるが、コントロールの方法は統一された規格がないことも考えられ、MIDIが使える可能性もある。
【0021】
CDプレーヤー、MD等、ランダムに選曲が可能なメディアの場合は、位置情報をインターフェースを経由して選曲の仕方に置き換えれば、時々の目的に合った音楽やシーケンスを取り出すことができる。
【0022】
この楽音発生装置は、容器内の動物の動きに基づいて楽音を発生するものであるから、人間の意図による通常の音楽演奏よりも偶然性が強く作用し、興味深い音楽となる可能性が高い。また、動物の動きを楽音として聴覚で認識することができるので、動物の動きに対する興味が増大することが考えられる。
【0023】
以上の説明では、水槽内の魚を例にとって説明したが、檻の中の動物や、ステージ上の俳優、ダンサー等の動きに対応させて楽音を発生するようにすることもできる。この場合、画像化手段によって撮影されたステージの画面を前記のように座標化、または小区分化し、動物である俳優、ダンサー等の位置を判定すればよい。前記水槽、ステージ等の場合は、通常は正面から撮影することが多いが、別の方向、例えば上方から撮影して画像化してもよい。さらに、本発明における動物としては、生物としての動物のみならず、ランダムまたは一定の規則にしたがって動く気球、水泡、玩具等を含んでもよい。
【0024】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる楽音発生装置は、単位時間ごとに撮影された動物の動きを楽音に変換するものであるから、人間の意図によって作曲される音楽と異なり、動物の動きに応じてリアルタイムに変化する偶然性に富んだ楽音を楽しむことができるものである。また、動物の動きを音楽として聴覚で認識することができるので、例えば動物園等で児童等の関心と興味を増大することが期待される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の構成例をあらわすブロック図である。
【図2】楽音発生手段として公知の装置を利用する例を表す概念図である。
【図3】動物の位置を座標であらわすグラフである。
【図4】空間画像を小区分化して、動物の位置を小区分の組合せとしてあらわす場合の説明図である。
【符号の説明】
1 楽音発生装置
2 CPU
5,55 画像化手段
8 ROM
9 RAM
10 判定制御部
12 読出し制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic musical sound generating apparatus for generating a musical sound by means of musical sound generating means such as a synthesizer in response to the movement of an animal placed freely in a predetermined space.
[0002]
[Prior art]
There are performance devices such as a digital synthesizer, an analog synthesizer, a sampler, a hard disk recorder, and a CD player as devices that automatically generate and play musical sounds based on external input or information stored in storage means.
[0003]
The conventional performance devices described above generate information by processing information input by an input means such as a keyboard, and any of the performance devices is performed by the composer or the player's intention. On the other hand, apart from human intentions, for example, attempts have been made to generate sound based on natural phenomena, such as expressing the strength of radio waves coming from space as a change in sound volume.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional method for converting natural phenomena into sound, the sound itself is close to a very simple signal sound and lacks interest. Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus that can generate a musical sound based on a natural phenomenon and perform an unexpectedly rich performance.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration. That is, an automatic musical sound generating device according to the present invention includes a container that accommodates an animal so that its movement can be observed from the outside, an imaging means that images and images the animal in the container every unit time, Determination means for determining in which position in the container the animal imaged by the imaging means exists, and storage means for storing performance data that can be selected in accordance with the positional information obtained by the determination means; Reading means for reading performance data from the storage means in accordance with the position information determined by the determination means; and music sound generating means for generating a musical sound based on the performance data read by the reading means for each unit time. as well as comprising a, the performance data, is characterized by a short sequence with a specific melody, tone, rhythm, and dynamics.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing a specific configuration example of a musical tone generator 1 according to the present invention. In the figure, reference numeral 2 denotes a central processing unit (CPU), to which an imaging means 5 having a video camera 5 a is connected via an input device (interface) 7. The imaging means 5 captures and images the animal A housed in the container C from the side of the container, and the image data is input to the CPU 2 through the input device 7 as external input data. The CPU 2 controls each part of the musical tone generator 1 by a control program stored in the ROM 8. The ROM 8 stores various fixed data for the CPU in addition to the control program.
[0007]
The CPU 2 is provided with a determination control unit 10 and a read control unit 12, and these are operated by software of the CPU 2. The determination control unit 10 processes image data input through the interface 7 and determines the current position of the animal in the container.
[0008]
The read control unit 12 sets the address of performance data to be read to the RAM 9 according to the external input data classified by the determination control unit 10, that is, the animal position information, and reads the corresponding performance data from the ROM 8. The RAM 9 temporarily stores performance data.
[0009]
The tone generator 20 is provided with a tone generator circuit, a waveform memory, etc., and reads out the tone waveform data and envelope data from the waveform memory based on the signal output from the CPU 2 and outputs it as a tone signal. This musical tone signal is input to a digital signal processor, subjected to appropriate processing, converted into an analog musical tone signal by a D / A converter, and then supplied to a speaker 25 through an amplifier. A musical sound is emitted by this speaker.
[0010]
The waveform memory of the musical tone generating means is composed of a ROM and stores musical tone waveform data such as timbre and pitch and envelope data. The CPU 2 determines the external input data (animal position information) to be input, reads out the corresponding musical sound signal from the ROM, and outputs it.
[0011]
The position information of the animal as the external input is obtained as follows. For example, when a fish such as a goldfish or a tropical fish is selected as an animal, a water tank is used as a container. FIG. 3 shows an image of the aquarium 30, and the actual aquarium 30 is made of a material such as glass with transparent side walls so that animals inside can be observed.
[0012]
The video camera 5a captures the entire surface of the transparent side wall surface W together with the animals inside, and the image information of the aquarium is input to the CPU 2, where the entire side wall surface is coordinated and determination means. The position of the current animal is expressed in coordinates. In this case, since the animal image has a certain extent, the position is represented by the position of the center of gravity on the animal image, for example. The position of the animal may be expressed as a coordinate range.
[0013]
As another method, for example, as shown in FIG. 4, the photographed side wall surface W in the container C (in this case, the water tank 30) is divided into a plurality of small sections r,. Each of the minutes r,... Is assigned an identification number and stored in the memory. Then, based on the sequentially input image information, the determination unit determines and classifies which sub-section r the position of the internal animal is currently in. Depending on the size of the small section r and the size of the animal, it is rare for an animal to normally fit completely in one small section, and it exists over a plurality of small sections. Therefore, the position information of the animal may be represented as a simple subsection r number, but in many cases, it is represented as a combination of a plurality of subsections (r i ,... R n ). In that case, the performance data is stored in the storage means in association with the combination of a plurality of subsections, and the corresponding performance data is selected and read out according to the position information represented as the combination of the plurality of subsections. To. The performance data may be selected simply by the position of the animal, but the performance data may be selected by the moving speed, movement method, etc. of the animal or a combination of these and the position.
[0014]
These input data are read at a set time by the clock signal of the CPU 2 and subjected to discrimination processing. That is, the external input data p is read at every time t, and the performance data (musical sound data) q corresponding to the category determined by the determination control unit 10 of the CPU is read from the ROM 8. Then, a sound is generated from the speaker 25 based on the performance data.
[0015]
Each performance data (musical sound data) stored in the ROM 8 may be a sound itself having a specific pitch, tone, and strength, but it is like a short piece of music with a specific melody, tone, rhythm, strength, etc. A simple sequence may be used. Further, a desired tone color and rhythm may be selected by switching means provided on the operation panel.
[0016]
FIG. 2 conceptually shows an example in which a conventionally known apparatus is used as a musical sound generating means. An image signal from the imaging means 55 is inputted to the determining means 57 through the interface 56, and the musical sound generating means 50 is used as position information. Is input. The musical tone data corresponding to this position information is read out, processed, and produced from the speaker 56. Reference numeral 58 denotes an amplifier or the like. The determination means 57 obtains position information from the image signal, and a computer is used. As the musical sound generating means 50, an analog synthesizer, a digital synthesizer, a sampler, a hard disk recorder, a CD player, or the like can be used.
[0017]
Among them, the analog synthesizer uses the VCO (Voltage Controlled Oscillator) as the principle of pronunciation, and the position information is input in analog. An analog synthesizer that can be controlled by MIDI (Musical Instrument Digital Interface) replaces position information with MIDI signals on a computer.
[0018]
Further, since the digital synthesizer is a digitally controlled synthesizer, the position information is replaced with a MIDI signal for control. Both of these analog synthesizers and digital synthesizers can obtain more complicated changes in sound by inputting a plurality of pieces of position information. In this case, the proportion of music played by the composer is less than that of other systems.
[0019]
A sampler is a device that samples a sound that already exists, such as a human voice, and plays it back by operating a keyboard or the like, and is mostly controlled by MIDI. In this case, it is possible to change not only the change of the sound itself but also the type and combination of samples to be reproduced and pronounced. Depending on the capacity of the RAM, music (sequence) composed in a certain unit can be recorded in the same way as a hard disk described later, so that music that changes in real time according to position information in the form of a combination of sequences can be taken out. Can do.
[0020]
The basic principle of a hard disk recorder is the same as that of the sampler and has a larger capacity. The method of extracting music follows the sampler, but there is a possibility that there is no standardized control method and MIDI may be used.
[0021]
In the case of media that can select music randomly, such as CD players and MDs, music and sequences suitable for the purpose can be extracted by replacing the position information with the music selection method via the interface.
[0022]
Since this musical sound generator generates musical sounds based on the movement of animals in the container, it has a higher chance of being more contingent than ordinary music performance by human intentions and is likely to be interesting music. Moreover, since the movement of the animal can be recognized as a musical sound by hearing, it is considered that the interest in the movement of the animal increases.
[0023]
In the above description, the fish in the aquarium has been described as an example, but it is also possible to generate a musical sound corresponding to the movement of an animal in a cage, an actor on the stage, a dancer, or the like. In this case, the stage screen shot by the imaging means may be coordinated or subdivided as described above to determine the positions of actors, dancers and the like that are animals. In the case of the aquarium, stage, etc., the image is usually taken from the front, but the image may be taken from another direction, for example, from above. Furthermore, the animal in the present invention may include not only an animal as a living thing but also a balloon, a water bubble, a toy and the like that move according to a random or fixed rule.
[0024]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, the tone generator apparatus according to the present invention, since it is intended to convert the movement of the captured animals per unit of time the tone, unlike the music being composed by human intention, animals It is possible to enjoy musical sounds rich in randomness that change in real time according to the movement of the music. In addition, since the movement of animals can be recognized by hearing as music, it is expected to increase the interest and interest of children in a zoo or the like, for example.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example in which a known device is used as a musical sound generating unit.
FIG. 3 is a graph showing the position of an animal in coordinates.
FIG. 4 is an explanatory diagram when a spatial image is subdivided and the position of an animal is represented as a combination of subsections.
[Explanation of symbols]
1 Musical sound generator 2 CPU
5,55 Imaging means 8 ROM
9 RAM
10 Judgment Control Unit 12 Read Control Unit

Claims (2)

動物をその動きが外部から観察できるように収容する容器と、単位時間ごとに該容器内の動物を撮影して画像化する画像化手段と、該画像化手段によって画像化された動物が容器内のいずれの位置に存在するかを判定する判定手段と、該判定手段によって得られた位置情報に応じて選択可能な演奏データを記憶する記憶手段と、前記判定手段によって判定された位置情報に応じて前記記憶手段から演奏データを読み出す読出し手段と、該読出し手段によって単位時間ごとに読み出された演奏データに基づいて楽音を発生する楽音発生手段とを具備するとともに、前記演奏データが、特定のメロディー,音色,リズム,強弱を有する短いシーケンスであることを特徴とする楽音自動発生装置。A container that accommodates an animal so that its movement can be observed from the outside, an imaging means for photographing and imaging the animal in the container every unit time, and an animal imaged by the imaging means in the container According to the position information determined by the determination means, storage means for storing performance data that can be selected according to the position information obtained by the determination means, and the position information determined by the determination means said reading means for reading the performance data from the storage means, as well as and a musical tone generating means for generating musical tones based on the performance data read out for each unit time by said read means, said performance data, specific Te An automatic musical tone generator characterized by a short sequence with melody, tone, rhythm and strength. 楽音発生手段として、公知のシンセンサイザーを用いる請求項1に記載の楽音自動発生装置。  The automatic musical tone generator according to claim 1, wherein a known thin sensorizer is used as the musical tone generator.
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