JP3744341B2

JP3744341B2 - Control device for reforming reactor

Info

Publication number: JP3744341B2
Application number: JP2000336068A
Authority: JP
Inventors: 浩昭橋ヶ谷
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2000-11-02
Filing date: 2000-11-02
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2020-11-02
Also published as: JP2002141093A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、改質反応器の制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の改質反応器の制御装置として特開平７−２４０２１２号公報に記載のものがある。
【０００３】
これは改質反応器において、バッテリの残容量に応じて燃料電池の出力電力を変化させ、全体として効率のよい運転点に運転を維持しようとするものである。
【０００４】
また特開平７−３０７１６３号公報に記載のものは、燃料電池の出力目標値に変化速度のリミッタを設け、燃料電池の出力変化を抑制しようとするものである。
【０００５】
さらに特開平１２−１０９３０１号公報に記載のものは、燃料電池に供給すべき改質ガスを改質器で生成する改質反応器の制御装置において、燃料電池の出力電流を平滑化（過去１０秒間の変動平均）する平滑化手段と、改質器に供給する改質原料を平滑化された値に基づいて決定するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこれら従来技術の改質反応器の制御装置では、
１．燃料電池の効率に着目し、バッテリへの充電を併用することで効率のよい運転点を維持しようとするため、実際に外部に取り出せる燃料電池の出力、例えば車両の加減速などの応答性を考慮していない。
２．燃料電池の出力目標値に変化速度のリミッタを設けることで、燃料電池の出力変化は平滑化されるが、実際に外部に取り出せる燃料電池出力、例えば車両の加速の応答性は考慮されていない。また、バッテリへの充放電も考慮されていない。
３．燃料電池の出力電流を平滑化し、それに基づき改質原料量を決定することになっていたため、電力の補助用に搭載しているバッテリの残容量によっては、バッテリに過充電あるいは過放電が生じることになる。具体例をあげると、バッテリの残容量が少ない状態で、ドライバがアクセルを大きく開けたとすると、駆動モータは燃料電池から大量の電流を取り出そうとするが、改質ガス量は遅れて増加するため、不足した分の電力はバッテリから取り出される。しかしバッテリの残容量は少ないため、バッテリは過放電を生じることになる。またバッテリの残容量が多い状態でドライバがアクセルを閉じたとすると、車両駆動用モータは燃料電池から電流を取り出すのをやめるが、改質ガス量は遅れて減少するため、大量に余った改質ガスを処理する必要がある。この改質ガスを電気に変換してバッテリに充電すると、バッテリの残容量は十分にあるので、バッテリは過充電の状態となる。
【０００７】
そこで本発明は、このような問題を解決する、改質反応器の制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、燃料電池に供給される改質ガスを生成する改質反応器を制御する改質反応器の制御装置において、前記燃料電池で発電すべき要求電力を演算する燃料電池出力要求値算出手段と、この燃料電池出力要求値を遅れ時定数により平滑化する平滑化手段と、前記平滑化手段の出力に基づいて前記改質反応器に供給される原燃料の供給量を制御する供給量制御手段とを備える。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記平滑化手段は、前記燃料電池出力要求値と遅れ時定数とに基づき前記燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出するフィルタとする。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明において、前記燃料電池出力要求値算出手段の出力に応じて前記遅れ時定数を算出する第１遅れ時間算出手段を備える。
【００１１】
第４の発明は、第２の発明において、前記燃料電池で発電した電力を蓄電するバッテリと、
前記バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量検出手段と、
前記バッテリ残容量検出手段の出力に応じて前記遅れ時定数を算出する第２遅れ時間算出手段とを備え、
前記平滑化手段は、前記燃料電池出力要求値と前記第２遅れ時間算出手段が算出した遅れ時定数とに基づき前記燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出するフィルタとする。
【００１２】
第５の発明は、第２の発明において、前記燃料電池出力要求値算出手段の出力に応じて前記遅れ時定数を算出する第１遅れ時間算出手段と、前記燃料電池で発電した電力を蓄電するバッテリと、前記バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量検出手段と、前記バッテリ残容量検出手段の出力に応じて前記遅れ時定数を変更する第２遅れ時間算出手段と、前記第１、第２遅れ時間算出手段の出力を加算する遅れ時定数加算部とを備え、前記平滑化手段は、前記燃料電池出力要求値と前記第１、第２遅れ時間算出手段が算出した遅れ時定数の加算値とに基づき前記燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出するフィルタとする。
【００１３】
第６の発明は、第２の発明において、前記燃料電池出力要求値算出手段の出力に応じて前記遅れ時定数を算出する第１遅れ時間算出手段と、前記燃料電池で発電した電力を蓄電するバッテリと、前記バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量検出手段と、前記バッテリ残容量検出手段の出力に応じて前記遅れ時定数を算出する第２遅れ時間算出手段と、前記平滑化手段は、前記燃料電池出力要求値と前記第１遅れ時間算出手段で設定された遅れ時定数とに基づき燃料電池出力要求値を補正する第１フィルタと、前記第２遅れ時間算出手段の算出した遅れ時定数と前記第１フィルタが補正した補正燃料電池出力要求値とに基づき、前記燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出する第２フィルタとする。
【００１４】
第７の発明は、第２の発明において、前記燃料電池出力要求値算出手段の出力に応じて前記遅れ時定数を算出する第１遅れ時間算出手段と、前記燃料電池で発電した電力を蓄電するバッテリと、前記バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量検出手段と、前記バッテリ残容量検出手段の出力に応じて前記遅れ時定数を算出する第２遅れ時間算出手段と、前記平滑化手段は、前記燃料電池出力要求値と前記第１、第２遅れ時間算出手段で設定された遅れ時定数とに基づき前記燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出するフィルタとする。
【００１５】
【発明の効果】
第１の発明では、燃料電池に供給される改質ガスを生成する改質反応器を制御する改質反応器の制御装置において、燃料電池で発電すべき要求電力を演算し、この燃料電池出力要求値を遅れ時定数により平滑化し、平滑化した出力に基づいて改質反応器に供給される原燃料の供給量を制御するようにしたので、車両性能の低下を最小限に抑制し、かつバッテリの過充電や過放電を防止することができる。
【００１６】
第２の発明では、平滑化手段を燃料電池出力要求値と遅れ時定数とに基づき燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出するフィルタとしたので、安価にかつ容易な構成とすることができる。
【００１７】
第３の発明では、燃料電池出力要求値算出手段の出力に応じて遅れ時定数を算出する第１遅れ時間算出手段を備えたので、ドライバの要求により近い形で改質反応器の運転を可能とすることができる。
【００１８】
第４の発明では、バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量検出手段と、バッテリ残容量検出手段の出力に応じて遅れ時定数を算出する第２遅れ時間算出手段とを備え、平滑化手段を燃料電池出力要求値と第２遅れ時間算出手段が算出した遅れ時定数とに基づき燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出するフィルタとしたので、必要とするバッテリの容量を最小限とすることができる。
【００１９】
第５の発明では、燃料電池出力要求値算出手段の出力に応じて遅れ時定数を算出する第１遅れ時間算出手段と、燃料電池で発電した電力を蓄電するバッテリと、バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量検出手段と、バッテリ残容量検出手段の出力に応じて遅れ時定数を変更する第２遅れ時間算出手段と、第１、第２遅れ時間算出手段の出力を加算する遅れ時定数加算部とを備え、平滑化手段を前記燃料電池出力要求値と前記第１、第２遅れ時間算出手段が算出した遅れ時定数の加算値とに基づき前記燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出するフィルタとしたので、第３と第４の発明の効果を両立させることができる。
【００２０】
第６の発明では、燃料電池出力要求値算出手段の出力に応じて遅れ時定数を算出する第１遅れ時間算出手段と、燃料電池で発電した電力を蓄電するバッテリと、バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量検出手段と、バッテリ残容量検出手段の出力に応じて遅れ時定数を算出する第２遅れ時間算出手段と、平滑化手段を燃料電池出力要求値と第１遅れ時間算出手段で設定された遅れ時定数とに基づき燃料電池出力要求値を補正する第１フィルタと、第２遅れ時間算出手段の算出した遅れ時定数と第１フィルタが補正した補正燃料電池出力要求値とに基づき、燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出する第２フィルタとしたので、より滑らかに出力要求値を平滑化できる。
【００２１】
第７の発明では、燃料電池出力要求値算出手段の出力に応じて遅れ時定数を算出する第１遅れ時間算出手段と、燃料電池で発電した電力を蓄電するバッテリと、バッテリの残容量を検出するバッテリ残容量検出手段と、バッテリ残容量検出手段の出力に応じて遅れ時定数を算出する第２遅れ時間算出手段と、平滑化手段は、燃料電池出力要求値と前記第１、第２遅れ時間算出手段で設定された遅れ時定数とに基づき燃料電池の目標出力としての第２燃料電池出力要求値を算出するフィルタとしたので、第６の発明の構成に対してフィルタを１つとして簡潔な構成としながら滑らかに出力要求値を平滑化できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の実施形態の燃料改質装置の構成を示す。
【００２３】
燃料改質装置１は原燃料（例えば、メタノールなどの炭化水素系燃料と水）を反応させて水素を含んだ改質ガスを生成し改質ガスを燃料電池１０（以下、燃料電池を「ＦＣ」と示す。）に供給する改質反応器２と、改質反応器２に酸化剤としての空気を供給する空気源３（例えば、コンプレッサ）と、ＦＣ１０から排出された改質ガスと酸素を燃焼する燃焼器５と、改質反応器２に導入する原燃料を気化する蒸発器６と、蒸発器６に燃料を供給するための燃料用タンク（純水用タンク７とメタノール用タンク８）と、改質反応器２を制御する制御手段２０から構成される。なお、燃料電池で発電された電力はバッテリ９に蓄電されたり、車両の駆動源として用いられる。
【００２４】
制御手段２０は図２に示すように、ＦＣ１０で発電すべき電力である第１ＦＣ出力要求値を算出する算出手段２１と、第１ＦＣ出力要求値に基づきＦＣ１０が目標とすべき発電量である第２ＦＣ出力要求値を算出する平滑化手段としての遅れフィルタ２２とから構成される。
【００２５】
第１ＦＣ出力要求値算出手段２１は図示しない車両やドライバからの入力情報に基づいてＦＣ１０で発電すべき電力である第１ＦＣ出力要求値を算出する。
【００２６】
遅れフィルタ２２は下式を用いて第１ＦＣ出力要求値から第２ＦＣ出力要求値を算出する。
【００２７】
【数１】
ここで、τは時定数（秒）、ｓはラプラス演算子である。
【００２８】
第２ＦＣ出力要求値に基づいて図示しない改質反応器２に備えられた供給量制御手段（例えば、流量制御バルブ）によって、改質反応器２に供給されるメタノールと水の供給量が制御される。
【００２９】
このような構成とすることで、車両性能の低下を最小限に抑制し、かつバッテリの過充電や過放電を防止することができる。平滑化手段として遅れフィルタ２２を用いたので、安価にかつ容易な構成とすることができる。
【００３０】
図３はＦＣ出力要求値がステップ状であった場合の遅れフィルタ２２の出力例を示したものである。
【００３１】
図４に示す第２の実施形態の制御手段２０は、第１の実施形態の構成に加えて第１遅れ時間算出手段２３を追加したものである。
【００３２】
第１ＦＣ出力要求値算出手段２１は第１実施形態と同様に、ＦＣ１０で発電すべき電力である第１ＦＣ出力要求値を算出する。
【００３３】
遅れフィルタ２２は下式を用いて第１ＦＣ出力要求値から第２ＦＣ出力要求値を算出する。
【００３４】
【数２】
ここで、τ₁は時定数（秒）、ｓはラプラス演算子である。
【００３５】
第１遅れ時間算出手段２３は図５に示すマップを用いて時定数τ₁を算出するものである。
【００３６】
第１ＦＣ出力要求値の変化量が大きい時は時定数τ₁を小さくして、改質反応器２の応答性を高く設定する。第１ＦＣ出力要求値の変化量が小さい時は時定数τ₁を大きくして、改質反応器２の応答性を低く設定する。このように設定することで、ＦＣ１０で発生させる電力を第１ＦＣ出力要求値に追従させつつ、微小な変化にまで時々刻々と追随するために生じる効率の低下を抑制することができる。
【００３７】
この制御結果を図６ａ）、図６ｂ）に示す。
【００３８】
図６ａ）に示すものは、第１ＦＣ出力要求値を２倍にして、時定数τ₁を一定のままにした場合の応答である。この場合には出力要求値が大きくなると相対的にＦＣ１０からの出力不足分（図中のハッチング部分）が大きくなり、バッテリ９からの持ち出し量が増加する。このときバッテリ９の残容量が少なければ、バッテリ９が過放電の状態に陥ることになる。
【００３９】
図６ｂ）に示すものは、第１ＦＣ出力要求値の変化に比例して時定数τ₁を減少させた場合の応答で、この場合にはＦＣ１０からの出力不足分が減少し、バッテリ９からの持ち出し量が減少する（図中のハッチング部分が減少した持ち出し量を示す）。
【００４０】
このようにＦＣ出力要求値の変化に応じて時定数τ₁を変化させることで、加減速時のバッテリ９の充放電量を自在に制御することができる。したがって、ドライバの要求により近い形で改質反応器の運転を可能とすることができる。
【００４１】
図７は本実施形態の制御内容を説明するフローチャートである。
【００４２】
ＳＴＥＰ１で第１ＦＣ出力要求値を読込み、ＳＴＥＰ２で図５に示すマップを用いて時定数τ₁を検索する。
【００４３】
ＳＴＥＰ３で式（２）を用いて第２ＦＣ出力要求値を算出し、ＳＴＥＰ４で第２ＦＣ出力要求値を改質反応器２に出力する。
【００４４】
図８に示す第３の実施形態の制御手段２０について説明する。第３の構成は第２の実施形態の構成の第１遅れ時間算出手段２３に変えて第２遅れ時間算出手段２４を設けるとともに、バッテリ９の残容量を検出する手段２５を備えたものである。
【００４５】
第１ＦＣ出力要求値算出手段２１が第１、２実施形態と同様に、ＦＣ１０で発電すべき電力である第１ＦＣ出力要求値を算出する。
【００４６】
バッテリ９の残容量検出手段２５は、たとえばバッテリ９がフル充電状態のときを初期値として充放電量を積分してバッテリ９の残容量を求めるものである。
【００４７】
遅れフィルタ２２は下式を用いて第１ＦＣ出力要求値から第２ＦＣ出力要求値を算出する。
【００４８】
【数３】
ここで、τ₂は時定数（秒）、ｓはラプラス演算子である。
【００４９】
第２遅れ時間算出手段２４は図９に示すマップを用いて時定数τ₂を算出するものである。
【００５０】
図９に示すように第１ＦＣ出力要求値が増加方向にある場合は、残容量に応じて大きな時定数（τ_2i）を、減少方向にある場合には、残容量に応じて小さな時定数（τ_2d）を用いる。その制御結果を示したものが図１０ａ）と図１０ｂ）である。
【００５１】
図１０ａ）は、第１ＦＣ出力要求値が増加する場合の制御結果を示しており、時定数（τ₂）が大きいと、ＦＣ１０から取り出せる電力の減少が遅れるためバッテリ９からの放電量が増加する。このときバッテリ９の残容量が少なければバッテリ９は過放電状態をなる（図中の実線で示す応答となる）。そこで残容量が少ない場合には、時定数（τ₂）を小さくすると、図中の破線で示す応答となり、バッテリ９からの放電量を削減することができる（図中のハッチング部分で示す領域が削減できた放電量を示す）。
【００５２】
図１０ｂ）は、第１ＦＣ出力要求値が減少する場合の制御結果を示しており、時定数（τ₂）が大きいと、ＦＣ１０から取り出せる電力の増加が遅れるためバッテリ９への充電量が増加する。このときバッテリ９の残容量が多ければ、バッテリ９は過充電状態をなる（図中の実線で示す応答となる）。そこで残容量が多い場合には、時定数（τ₂）を大きくすると、図中の破線で示す応答となり、バッテリ９への充電量を削減することができる（図中のハッチング部分で示す領域が削減できた充電量を示す）。
【００５３】
このようにバッテリ９の残容量に応じて時定数（τ₂）を変化させることにより加減速時のバッテリ９の充放電量を自在に制御することができる。またバッテリ９の容量を最小限とすることができるという効果がある。
【００５４】
図１１は、本実施形態の制御内容を説明するフローチャートである。
【００５５】
ＳＴＥＰ１、２で第１ＦＣ出力要求値とバッテリ９の残容量を読込む。
【００５６】
ＳＴＥＰ３で第１ＦＣ出力要求値は増加方向にあるかどうかを判断し、増加傾向にある場合にはＳＴＥＰ４に、減少傾向にある場合にはＳＴＥＰ６に進む。
【００５７】
ＳＴＥＰ４で図９のマップを用いて時定数（τ_2i）を検索し、ＳＴＥＰ５で時定数（τ₂）に時定数（τ_2i）を代入する。
【００５８】
ＳＴＥＰ６で図９のマップを用いて時定数（τ_2d）を検索し、ＳＴＥＰ７で時定数（τ₂）に時定数（τ_2d）を代入する。
【００５９】
ＳＴＥＰ８で式（３）を用いて第２ＦＣ出力要求値を算出し、ＳＴＥＰ９で改質反応器２に出力する。
【００６０】
図１２に示す第４の実施形態の制御手段２０は、ＦＣで発電すべき電力である第１ＦＣ出力要求値を算出する算出手段２１と、第１ＦＣ出力要求値に基づきＦＣ１０が目標とすべき発電量である第２ＦＣ出力要求値を算出する遅れフィルタ２２と、第１遅れ時間算出手段２３と、第２遅れ時間算出手段２４と、バッテリ９の残容量を検出する手段２５と、遅れ時定数加算部２６から構成される。
【００６１】
遅れフィルタ２２と遅れ時定数加算部２６を除く構成はこれまで説明した実施例と同様の構成であるので、ここでは説明を省略する。
【００６２】
遅れ時定数加算部２６は、第１遅れ時間算出手段２３と、第２遅れ時間算出手段２４とで算出された時定数τ₁とτ₂を加算する。
【００６３】
遅れフィルタ２２では下式を用いて第２ＦＣ出力要求値を算出する。
【００６４】
【数４】
図１３に遅れフィルタ２２の出力例を示す。これまで説明したように遅れフィルタ２２の出力は、第１遅れ時間算出手段２３と第２遅れ時間算出手段２４とで算出された遅れの合計で示される。
【００６５】
図１４は、本実施形態の制御内容を説明するフローチャートである。多くのＳＴＥＰで行われる内容は図７と図１１で説明したものと同様であり、新規の制御内容である遅れ時定数加算部２６に関するＳＴＥＰ７についてのみ説明する。ＳＴＥＰ７は遅れフィルタ２２と遅れ時定数加算部２６とを用いて時定数τ₁とτ₂から第２ＦＣ出力要求値を出力するものである。
【００６６】
このような構成とすることで、第２と第３の実施形態の効果を両立させることができる。
【００６７】
図１５に示す第５の実施形態の制御手段２０は、第１ＦＣ出力要求値を算出する算出手段２１と、第１遅れ時間算出手段２３と、バッテリ９の残容量を検出する手段２５と、バッテリの残容量に基づき遅れ時定数τ₂を算出する第２遅れ時間算出手段２４と、第１ＦＣ出力要求値と第１遅れ時間算出手段２３の算出した時定数τ₁に基づき第２遅れ時間算出手段２４にＦＣ出力要求値を出力する平滑化手段としての第１遅れフィルタ２７と、第１遅れフィルタ２７と第２遅れ時間算出手段２４の算出した時定数τ₂に基づき第２ＦＣ出力要求値ｕ₂を算出する平滑化手段としての第２遅れフィルタ２８とから構成される。
【００６８】
第１遅れフィルタ２７で出力要求値ｕ₁を算出する演算式は前記式（２）で演算され、第２遅れフィルタ２８の第２ＦＣ出力要求値ｕ₂を算出する演算式は下式で演算される。
【００６９】
【数５】
つまり、第２ＦＣ出力要求値を算出するにあたり第２遅れフィルタ２８はＦＣ出力要求値算出手段２１の出力ではなく、第１遅れフィルタ２７の出力を用いて第２ＦＣ出力要求値を算出する。
【００７０】
本実施形態の出力例を図１６に示す。また制御内容を示すフローチャートを図１７に示す。
【００７１】
簡単に説明すると、ＳＴＥＰ３で第１遅れフィルタ２７を用いて、第１ＦＣ出力要求値ｕ₁を算出し、次にＳＴＥＰ５からＳＴＥＰ９で時定数τ₂を算出する。
【００７２】
ＳＴＥＰ１０で第２遅れフィルタ２８を用いて、時定数τ₂と第１ＦＣ出力要求値ｕ₁とから第２ＦＣ出力要求値ｕ₂を算出する。
【００７３】
このような構成とすることで、より滑らかに出力要求値を平滑化できるという効果がある。
【００７４】
図１８に第６の実施形態の制御手段２０を示し、その構成は、第５の実施形態に対し、第１遅れフィルタ２７を廃止し、第２遅れフィルタ２８の代わりに平滑化手段として第３遅れフィルタ２９を設けたものである。第３遅れフィルタ２９には第１、第２遅れ時間算出手段２３、２４で算出された時定数τ₁とτ₂とが入力されるとともに、ＦＣ出力要求値算出手段２１から第１ＦＣ出力要求値が入力され、次式から第２出力要求値が算出される。
【００７５】
この実施形態の出力例は図１６と同様となる。またこの実施形態の制御内容については図１９のフローチャートによる。第５の実施形態のフローチャートに比較して、第１遅れフィルタの廃止に伴う遅れフィルタ演算が削除される（図１７のＳＴＥＰ３が削除される）点と、ＳＴＥＰ９の遅れフィルタ演算部の演算内容が異なっている（演算式が式（５）から式（６）に変更される）点が第５の実施形態のフローチャートと異なる点である。
【００７６】
このような構成としたので、第５の実施形態の構成に対してフィルタを１つとして簡潔な構成としながら滑らかに出力要求値を平滑化できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の全体構成図である。
【図２】同じく制御手段の構成図である。
【図３】同じく制御手段の演算結果を示す図である。
【図４】第２実施形態の制御手段の構成図である。
【図５】同じく時定数τ₁を算出するためのマップである。
【図６】ａ）同じく制御手段の演算結果を示す図である。
ｂ）同じく制御手段の演算結果を示す図である。
【図７】同じく制御手段の制御内容を説明するフローチャートである。
【図８】第３実施形態の制御手段の構成図である。
【図９】同じく時定数τ₂を算出するためのマップである。
【図１０】ａ）同じく制御手段の演算結果を示す図である。
ｂ）同じく制御手段の演算結果を示す図である。
【図１１】同じく制御手段の制御内容を説明するフローチャートである。
【図１２】第４の実施形態の制御手段の構成図である。
【図１３】同じく制御手段の演算結果を示す図である。
【図１４】同じく制御手段の制御内容を説明するフローチャートである。
【図１５】第５の実施形態の制御手段の構成図である。
【図１６】同じく制御手段の演算結果を示す図である。
【図１７】同じく制御手段の制御内容を説明するフローチャートである。
【図１８】第６の実施形態の制御手段の構成図である。
【図１９】同じく制御手段の制御内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１制御手段
２改質反応器
３空気源
４一酸化炭素除去器
５蒸発器
６純水タンク
７メタノールタンク
１０燃料電池
【数１】

【数２】

【数３】

【数４】

【数５】

【数６】

[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a control device for a reforming reactor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is an apparatus described in JP-A-7-240212 as a control device for this type of reforming reactor.
[0003]
In the reforming reactor, the output power of the fuel cell is changed according to the remaining capacity of the battery, and the operation is maintained at an efficient operating point as a whole.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-307163 provides a change rate limiter for an output target value of a fuel cell to suppress an output change of the fuel cell.
[0005]
Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 12-109301, a reforming reactor control device for generating reformed gas to be supplied to a fuel cell by a reformer smoothes the output current of the fuel cell (past 10). The smoothing means for performing the fluctuation average of the second) and the reforming raw material to be supplied to the reformer are determined based on the smoothed values.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in these conventional reforming reactor control devices,
1. Focusing on the efficiency of the fuel cell and trying to maintain an efficient operating point by using the battery together, consider the response of the fuel cell output that can actually be taken out, for example, acceleration / deceleration of the vehicle Not done.
2. By providing a change rate limiter for the target output value of the fuel cell, the output change of the fuel cell is smoothed, but the fuel cell output that can actually be taken out, for example, the acceleration response of the vehicle is not taken into consideration. Further, charging / discharging of the battery is not taken into consideration.
3. Since the output current of the fuel cell is smoothed and the amount of reforming raw material is determined based on the smoothed output current, the battery may be overcharged or overdischarged depending on the remaining capacity of the battery installed for power assistance. become. As a specific example, if the driver opens the accelerator largely with the remaining battery capacity low, the drive motor tries to extract a large amount of current from the fuel cell, but the amount of reformed gas increases with a delay. Insufficient power is taken from the battery. However, since the remaining capacity of the battery is small, the battery is overdischarged. Also, if the driver closes the accelerator with a large remaining battery capacity, the vehicle drive motor stops taking out current from the fuel cell, but the amount of reformed gas decreases with a delay. Gas needs to be processed. When this reformed gas is converted into electricity and charged into the battery, the remaining capacity of the battery is sufficient, so that the battery is overcharged.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a reforming reactor control apparatus that solves such problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a reforming reactor control device for controlling a reforming reactor that generates reformed gas to be supplied to a fuel cell. A fuel cell output request for calculating a required power to be generated by the fuel cell. A value calculating means, a smoothing means for smoothing the required fuel cell output value with a delay time constant , and a supply amount of the raw fuel supplied to the reforming reactor based on the output of the smoothing means. Supply amount control means.
[0009]
According to a second invention, in the first invention, the smoothing means calculates a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and a delay time constant. And
[0010]
According to a third invention, in the second invention, there is provided first delay time calculation means for calculating the delay time constant in accordance with the output of the fuel cell output required value calculation means.
[0011]
According to a fourth invention, in the second invention, a battery for storing electric power generated by the fuel cell;
Battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery;
Second delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the remaining battery capacity detecting means;
The smoothing means is a filter that calculates a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and the delay time constant calculated by the second delay time calculation means. .
[0012]
According to a fifth invention, in the second invention, the first delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output required value calculating means, and the electric power generated by the fuel cell is stored. A battery, a battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery, a second delay time calculating means for changing the delay time constant in accordance with an output of the battery remaining capacity detecting means, the first and second A delay time constant adding unit for adding the output of the delay time calculating means, wherein the smoothing means adds the fuel cell output request value and the delay time constant calculated by the first and second delay time calculating means. And a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell.
[0013]
According to a sixth invention, in the second invention, the first delay time calculation means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output required value calculation means, and the electric power generated by the fuel cell is stored. A battery, a battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery, a second delay time calculating means for calculating the delay time constant according to an output of the battery remaining capacity detecting means, and the smoothing means, A first filter that corrects a fuel cell output request value based on the fuel cell output request value and a delay time constant set by the first delay time calculation means; and a delay time constant calculated by the second delay time calculation means And a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the corrected fuel cell output request value corrected by the first filter.
[0014]
According to a seventh invention, in the second invention, the first delay time calculation means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output required value calculation means, and the electric power generated by the fuel cell is stored. A battery, a battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery, a second delay time calculating means for calculating the delay time constant according to an output of the battery remaining capacity detecting means, and the smoothing means, A filter for calculating a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and the delay time constant set by the first and second delay time calculation means.
[0015]
【The invention's effect】
In the first invention, in the reforming reactor control device for controlling the reforming reactor that generates the reformed gas supplied to the fuel cell, the required power to be generated by the fuel cell is calculated, and this fuel cell output Since the required value is smoothed by the delay time constant , and the supply amount of the raw fuel supplied to the reforming reactor is controlled based on the smoothed output, the deterioration of the vehicle performance is minimized, and Battery overcharge and overdischarge can be prevented.
[0016]
In the second invention, since the smoothing means is a filter that calculates the second fuel cell output required value as the target output of the fuel cell based on the fuel cell output required value and the delay time constant, an inexpensive and easy configuration It can be.
[0017]
In the third aspect of the invention, since the first delay time calculation means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output request value calculation means is provided, the reforming reactor can be operated in a manner closer to the driver's request. It can be.
[0018]
According to a fourth aspect of the invention, there is provided a battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery, and a second delay time calculating means for calculating a delay time constant according to the output of the battery remaining capacity detecting means, and the smoothing means. Since the filter is used to calculate the second fuel cell output request value as the target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and the delay time constant calculated by the second delay time calculation means, the required battery capacity is Can be minimal.
[0019]
In the fifth invention, the first delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output required value calculating means, the battery for storing the electric power generated by the fuel cell, and the remaining capacity of the battery are detected. Battery remaining capacity detecting means, second delay time calculating means for changing the delay time constant according to the output of the battery remaining capacity detecting means, and delay time constant addition for adding the outputs of the first and second delay time calculating means A second fuel cell as a target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and the added value of the delay time constant calculated by the first and second delay time calculation means Since the filter is used to calculate the required output value, the effects of the third and fourth inventions can be achieved.
[0020]
In the sixth aspect of the invention, the first delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output required value calculating means, the battery for storing the power generated by the fuel cell, and the remaining capacity of the battery are detected. Battery remaining capacity detecting means, second delay time calculating means for calculating a delay time constant according to the output of the battery remaining capacity detecting means, and smoothing means are set by the fuel cell output request value and the first delay time calculating means. Based on the first filter for correcting the fuel cell output request value based on the lag time constant thus determined, the delay time constant calculated by the second delay time calculating means, and the corrected fuel cell output request value corrected by the first filter, Since the second filter for calculating the second fuel cell output request value as the target output of the fuel cell is used, the output request value can be smoothed more smoothly.
[0021]
In the seventh invention, the first delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output required value calculating means, the battery for storing the electric power generated by the fuel cell, and the remaining capacity of the battery are detected. Battery remaining capacity detecting means, second delay time calculating means for calculating a delay time constant according to the output of the battery remaining capacity detecting means, and a smoothing means, the fuel cell output request value and the first and second delays Since the second fuel cell output request value as the target output of the fuel cell is calculated based on the delay time constant set by the time calculation means, the filter of the sixth invention is simplified as one filter. The required output value can be smoothly smoothed with a simple configuration.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows the configuration of a fuel reformer according to an embodiment of the present invention.
[0023]
The fuel reformer 1 reacts raw fuel (for example, hydrocarbon fuel such as methanol and water) to generate a reformed gas containing hydrogen, and the reformed gas is converted into a fuel cell 10 (hereinafter referred to as “FC”). The reforming reactor 2 supplied to the reforming reactor 2, the air source 3 (for example, a compressor) for supplying air as an oxidant to the reforming reactor 2, the reformed gas and oxygen discharged from the FC 10. A combustor 5 that burns, an evaporator 6 that vaporizes raw fuel to be introduced into the reforming reactor 2, and a fuel tank (pure water tank 7 and methanol tank 8) for supplying fuel to the evaporator 6 And control means 20 for controlling the reforming reactor 2. The electric power generated by the fuel cell is stored in the battery 9 or used as a vehicle drive source.
[0024]
As shown in FIG. 2, the control unit 20 calculates a first FC output request value that is power to be generated by the FC 10, and the FC 10 is a target power generation amount that the FC 10 should target based on the first FC output request value. And a delay filter 22 as a smoothing means for calculating a 2FC output request value.
[0025]
The first FC output request value calculation means 21 calculates a first FC output request value that is electric power to be generated by the FC 10 based on input information from a vehicle or a driver (not shown).
[0026]
The delay filter 22 calculates the second FC output request value from the first FC output request value using the following equation.
[0027]
[Expression 1]
Here, τ is a time constant (second), and s is a Laplace operator.
[0028]
Based on the second FC output request value, supply amounts of methanol and water supplied to the reforming reactor 2 are controlled by a supply amount control means (for example, a flow rate control valve) provided in the reforming reactor 2 (not shown). The
[0029]
By setting it as such a structure, the fall of vehicle performance can be suppressed to the minimum, and the overcharge and overdischarge of a battery can be prevented. Since the delay filter 22 is used as the smoothing means, an inexpensive and easy configuration can be achieved.
[0030]
FIG. 3 shows an output example of the delay filter 22 when the FC output request value is stepped.
[0031]
The control means 20 of the second embodiment shown in FIG. 4 is obtained by adding a first delay time calculating means 23 in addition to the configuration of the first embodiment.
[0032]
The first FC output request value calculation means 21 calculates the first FC output request value, which is the power to be generated by the FC 10, as in the first embodiment.
[0033]
The delay filter 22 calculates the second FC output request value from the first FC output request value using the following equation.
[0034]
[Expression 2]
Here, τ ₁ is a time constant (second), and s is a Laplace operator.
[0035]
The first delay time calculation means 23 calculates the time constant τ ₁ using the map shown in FIG.
[0036]
When the change amount of the first FC output request value is large, the time constant τ ₁ is decreased and the responsiveness of the reforming reactor 2 is set high. When the change amount of the first FC output request value is small, the time constant τ ₁ is increased and the responsiveness of the reforming reactor 2 is set low. By setting in this way, it is possible to suppress a decrease in efficiency that occurs because the electric power generated by the FC 10 follows the first FC output request value and follows a minute change every moment.
[0037]
The control results are shown in FIGS. 6a) and 6b).
[0038]
FIG. 6a) shows the response when the first FC output request value is doubled and the time constant τ ₁ is kept constant. In this case, as the output request value increases, the output shortage from the FC 10 (hatched portion in the figure) increases relatively, and the amount taken out from the battery 9 increases. At this time, if the remaining capacity of the battery 9 is small, the battery 9 falls into an overdischarged state.
[0039]
FIG. 6b) shows the response when the time constant τ ₁ is decreased in proportion to the change in the _first FC output request value. In this case, the output shortage from the FC 10 decreases, and the response from the battery 9 decreases. The amount taken out decreases (the hatched portion in the figure indicates the amount taken out reduced).
[0040]
Thus, by changing the time constant τ ₁ in accordance with the change in the FC output request value, the charge / discharge amount of the battery 9 during acceleration / deceleration can be freely controlled. Therefore, the reforming reactor can be operated closer to the driver's request.
[0041]
FIG. 7 is a flowchart for explaining the control contents of this embodiment.
[0042]
In STEP 1, the first FC output request value is read, and in STEP 2, the time constant τ ₁ is searched using the map shown in FIG.
[0043]
In STEP 3, the second FC output request value is calculated using Equation (2), and in STEP 4, the second FC output request value is output to the reforming reactor 2.
[0044]
The control means 20 of 3rd Embodiment shown in FIG. 8 is demonstrated. The third configuration is provided with a second delay time calculation unit 24 instead of the first delay time calculation unit 23 of the configuration of the second embodiment, and also includes a unit 25 for detecting the remaining capacity of the battery 9. .
[0045]
The first FC output request value calculation means 21 calculates the first FC output request value that is the power to be generated by the FC 10 as in the first and second embodiments.
[0046]
The remaining capacity detection means 25 of the battery 9 is for obtaining the remaining capacity of the battery 9 by integrating the charge / discharge amount, for example, when the battery 9 is in a fully charged state.
[0047]
The delay filter 22 calculates the second FC output request value from the first FC output request value using the following equation.
[0048]
[Equation 3]
Here, τ ₂ is a time constant (second), and s is a Laplace operator.
[0049]
The second delay time calculation means 24 calculates the time constant τ ₂ using the map shown in FIG.
[0050]
As shown in FIG. 9, when the first FC output request value is in the increasing direction, a large time constant (τ _2i ) according to the remaining capacity, and when it is in the decreasing direction, the small time constant (τ _2i ) τ _2d ) is used. The control results are shown in FIGS. 10a) and 10b).
[0051]
FIG. 10A) shows the control result when the first FC output request value increases. When the time constant (τ ₂ ) is large, the decrease in the power that can be extracted from the FC 10 is delayed, and the amount of discharge from the battery 9 increases. . At this time, if the remaining capacity of the battery 9 is small, the battery 9 is in an overdischarged state (a response shown by a solid line in the figure). Therefore, when the remaining capacity is small, if the time constant (τ ₂ ) is reduced, the response shown by the broken line in the figure is obtained, and the amount of discharge from the battery 9 can be reduced (the area indicated by the hatched part in the figure is Indicates the amount of discharge that could be reduced).
[0052]
FIG. 10b) shows the control result when the first FC output request value decreases. If the time constant (τ ₂ ) is large, the increase in the power that can be extracted from the FC 10 is delayed, and the amount of charge to the battery 9 increases. . At this time, if the remaining capacity of the battery 9 is large, the battery 9 is in an overcharged state (a response indicated by a solid line in the figure). Therefore, if the remaining capacity is large, increasing the time constant (τ ₂ ) results in a response indicated by a broken line in the figure, and the amount of charge to the battery 9 can be reduced (the area indicated by the hatched part in the figure is Indicates the amount of charge saved.)
[0053]
Thus, by changing the time constant (τ ₂ ) according to the remaining capacity of the battery 9, the charge / discharge amount of the battery 9 during acceleration / deceleration can be freely controlled. Further, there is an effect that the capacity of the battery 9 can be minimized.
[0054]
FIG. 11 is a flowchart for explaining the control contents of the present embodiment.
[0055]
In

STEP

1 and 2, the first FC output request value and the remaining capacity of the battery 9 are read.
[0056]
In STEP 3, it is determined whether or not the first FC output request value is in an increasing direction. If it is in an increasing tendency, the process proceeds to STEP 4, and if it is in a decreasing trend, the process proceeds to STEP 6.
[0057]
In STEP 4, the time constant (τ _2i ) is searched using the map of FIG. 9, and in STEP 5, the time constant (τ _2i ) is substituted for the time constant (τ ₂ ).
[0058]
In STEP 6, the time constant (τ _2d ) is searched using the map of FIG. 9, and in STEP 7, the time constant (τ _2d ) is substituted for the time constant (τ ₂ ).
[0059]
In STEP 8, the second FC output request value is calculated using Equation (3), and in STEP 9, it is output to the reforming reactor 2.
[0060]
The control unit 20 of the fourth embodiment shown in FIG. 12 includes a calculation unit 21 that calculates a first FC output request value that is power to be generated by the FC, and a power generation that the FC 10 should target based on the first FC output request value. A delay filter 22 for calculating a second FC output request value which is a quantity, a first delay time calculation means 23, a second delay time calculation means 24, a means 25 for detecting the remaining capacity of the battery 9, and a delay time constant addition The unit 26 is configured.
[0061]
Since the configuration excluding the delay filter 22 and the delay time constant adding unit 26 is the same as the configuration described above, the description is omitted here.
[0062]
The delay time constant adding unit 26 adds the time constants τ ₁ and τ ₂ calculated by the first delay time calculating unit 23 and the second delay time calculating unit 24.
[0063]
The delay filter 22 calculates the second FC output request value using the following equation.
[0064]
[Expression 4]
FIG. 13 shows an output example of the delay filter 22. As described above, the output of the delay filter 22 is indicated by the sum of the delays calculated by the first delay time calculation means 23 and the second delay time calculation means 24.
[0065]
FIG. 14 is a flowchart for explaining the control contents of the present embodiment. The contents performed in many STEPs are the same as those described with reference to FIGS. 7 and 11, and only STEP 7 relating to the delay time constant adding unit 26, which is new control contents, will be described. STEP 7 outputs the second FC output request value from the time constants τ ₁ and τ ₂ using the delay filter 22 and the delay time constant adding unit 26.
[0066]
By setting it as such a structure, the effect of 2nd and 3rd embodiment can be made to make compatible.
[0067]
The control unit 20 of the fifth embodiment shown in FIG. 15 includes a calculation unit 21 that calculates a first FC output request value, a first delay time calculation unit 23, a unit 25 that detects the remaining capacity of the battery 9, and a battery. Second delay time calculating means 24 for calculating the delay time constant τ ₂ based on the remaining capacity of the first delay time, and second delay time calculating means based on the first FC output request value and the time constant τ ₁ calculated by the first delay time calculating means 23. The first delay filter 27 serving as a smoothing means for outputting the FC output request value to 24, and the second FC output request value u ₂ based on the time constant τ ₂ calculated by the first delay filter 27 and the second delay time calculation means 24. And a second delay filter 28 as a smoothing means for calculating.
[0068]
The arithmetic expression for calculating the required output value u ₁ by the first delay filter 27 is calculated by the above expression (2), and the arithmetic expression for calculating the _second FC output required value u ₂ of the second delay filter 28 is calculated by the following expression. The
[0069]
[Equation 5]
That is, in calculating the second FC output request value, the second delay filter 28 calculates the second FC output request value using the output of the first delay filter 27 instead of the output of the FC output request value calculation means 21.
[0070]
An output example of this embodiment is shown in FIG. FIG. 17 is a flowchart showing the control contents.
[0071]
Briefly, the first FC output request value u ₁ is calculated using the first delay filter 27 in STEP 3, and then the time constant τ ₂ is calculated in STEP 5 to STEP 9.
[0072]
In STEP 10, the second FC output request value u ₂ is calculated from the time constant τ ₂ and the first FC output request value u ₁ using the second delay filter 28.
[0073]
With such a configuration, there is an effect that the required output value can be smoothed more smoothly.
[0074]
FIG. 18 shows a control unit 20 according to the sixth embodiment. The configuration of the control unit 20 is the same as that of the fifth embodiment except that the first lag filter 27 is eliminated, and a third smoothing unit is used instead of the second lag filter 28. A delay filter 29 is provided. The third delay filter 29 is inputted with the time constants τ ₁ and τ ₂ calculated by the first and second delay time calculation means 23 and 24 and from the FC output request value calculation means 21 to the first FC output request value. And the second output request value is calculated from the following equation.
[0075]
The output example of this embodiment is the same as in FIG. The control content of this embodiment is based on the flowchart of FIG. Compared with the flowchart of the fifth embodiment, the delay filter calculation associated with the abolition of the first delay filter is deleted (STEP 3 in FIG. 17 is deleted), and the calculation contents of the delay filter calculation unit in STEP 9 are as follows. It is different from the flowchart of the fifth embodiment in that it is different (the arithmetic expression is changed from Expression (5) to Expression (6)).
[0076]
With such a configuration, there is an effect that the required output value can be smoothly smoothed while the configuration of the fifth embodiment is reduced to one simple filter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the control means.
FIG. 3 is a diagram similarly showing the calculation result of the control means.
FIG. 4 is a configuration diagram of control means of a second embodiment.
FIG. 5 is a map for calculating a time constant τ ₁ in the same manner.
FIG. 6A is a diagram similarly showing the calculation result of the control means.
b) It is a figure which similarly shows the calculation result of a control means.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the control content of the control means.
FIG. 8 is a configuration diagram of a control unit according to a third embodiment.
FIG. 9 is a map for calculating a time constant τ ₂ in the same manner.
FIG. 10 a is a diagram similarly showing the calculation result of the control means.
b) It is a figure which similarly shows the calculation result of a control means.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the control contents of the control means.
FIG. 12 is a configuration diagram of control means of a fourth embodiment.
FIG. 13 is a diagram similarly showing the calculation result of the control means.
FIG. 14 is a flow chart for explaining the control contents of the control means.
FIG. 15 is a configuration diagram of control means of a fifth embodiment.
FIG. 16 is a diagram similarly showing the calculation result of the control means.
FIG. 17 is a flow chart for explaining the control content of the control means.
FIG. 18 is a configuration diagram of control means of a sixth embodiment.
FIG. 19 is a flow chart for explaining the control content of the control means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control means 2 Reforming reactor 3 Air source 4 Carbon monoxide remover 5 Evaporator 6 Pure water tank 7 Methanol tank 10 Fuel cell

[Expression 2]

[Equation 3]

[Expression 4]

[Equation 5]

[Formula 6]

Claims

In a reforming reactor control device for controlling a reforming reactor that generates reformed gas to be supplied to a fuel cell,
A fuel cell output required value calculating means for calculating required power to be generated by the fuel cell;
Smoothing means for smoothing the fuel cell output request value with a delay time constant ;
A reforming reactor control device comprising: a supply amount control means for controlling a supply amount of raw fuel supplied to the reforming reactor based on an output of the smoothing means.

2. The filter according to claim 1, wherein the smoothing unit is a filter that calculates a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and a delay time constant. Control device for reforming reactor.

The control device for a reforming reactor according to claim 2, further comprising first delay time calculation means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output request value calculation means.

A battery for storing electric power generated by the fuel cell;
Battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery;
Second delay time calculation means for calculating the delay time constant according to the output of the battery remaining capacity detection means,
The smoothing unit is a filter that calculates a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and the delay time constant calculated by the second delay time calculation unit. The control apparatus for a reforming reactor according to claim 2.

First delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output request value calculating means;
A battery for storing electric power generated by the fuel cell;
Battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery;
Second delay time calculation means for changing the delay time constant according to the output of the battery remaining capacity detection means;
A delay time constant adding unit for adding the outputs of the first and second delay time calculating means,
The smoothing means is a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and the added value of the delay time constant calculated by the first and second delay time calculation means. The control device for a reforming reactor according to claim 2, wherein the control device is a filter for calculating the value of the reforming reactor.

First delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output request value calculating means;
A battery for storing electric power generated by the fuel cell;
Battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery;
Second delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the remaining battery capacity detecting means;
The smoothing means includes a first filter that corrects a fuel cell output request value based on the fuel cell output request value and a delay time constant set by the first delay time calculation means, and the second delay time calculation means. The second filter calculates a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the calculated delay time constant and the corrected fuel cell output request value corrected by the first filter. The control apparatus for a reforming reactor according to claim 2.

First delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the fuel cell output request value calculating means;
A battery for storing electric power generated by the fuel cell;
Battery remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the battery;
Second delay time calculating means for calculating the delay time constant according to the output of the remaining battery capacity detecting means;
The smoothing means calculates a second fuel cell output request value as a target output of the fuel cell based on the fuel cell output request value and the delay time constant set by the first and second delay time calculation means. The control device for a reforming reactor according to claim 2, wherein the control device is a filter that performs the same.