JP3744114B2

JP3744114B2 - Automatic hooking device

Info

Publication number: JP3744114B2
Application number: JP07936997A
Authority: JP
Inventors: 幸男高橋; 哲男谷口
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1997-03-31
Filing date: 1997-03-31
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2017-03-31
Also published as: JPH10273282A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックに鋼管等の荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止されている吊りフックを自動的に取り外すための、吊りフックの自動掛け外し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックを、鋼管等の荷役材の端部に係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に行われる、荷役材の端部に係止された吊りフックの掛け外しは、従来、複数名の作業員によって手作業により実施されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、荷役材である鋼管等に対する吊りフックの掛け外し作業は、従来、複数名の作業員による手作業によって行われていたために、作業に時間を要する上、危険を伴い、各種サイズの多量の鋼管等を荷役するために、フックの掛け替え頻度が増大する折から、クレーンの稼働能率の低下を招いていた。
【０００４】
上述した問題を解決するために、例えば、特開昭６３−１７１７９１号公報には、吊りフックの掛け外しを自動的に行う装置（以下、先行技術という）が提案されている。図１２は先行技術の概略正面図であって、図面に示すように、先行技術の吊り具は、釣鉤具３０を垂設した頂部梁３１と、頂部梁３１の上面に設けられたスライドレール３２と、スライドレール３２上に対設した着脱スタンド３３、３３と、着脱スタンド３３、３３を拡開する駆動機構３４と、一方の着脱スタンド３３に取付けた着脱ピン３５と、他方の着脱スタンド３３に設けた着脱孔と、着脱スタンド３３、３３の垂直部に設けられた誘導板３６とからなっており、着脱スタンド３３、３３の誘導板３６間に間にフックを挿入し、これを相互に寄る方向に動かすことによりフックを回動させ、着脱ピン３５によってフックを係止させる構造である。このように、先行技術は、構造が複雑であり実用的な装置ではない。
【０００５】
従って、この発明の目的は、上述した問題を解決し、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックによって鋼管等の荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止された吊りフックを、作業員を要せず自動的に掛け外すことができ、クレーンの能率向上および要員の合理化を図ることができる吊りフックの自動掛け外し装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のこの発明の吊りフック自動掛け外し装置は、荷役材の端部を係止する吊りフックと、前記吊りフックの上部に回動可能に軸着された吊りクレビスと、前記吊りクレビスの軸着部に回動可能に軸着された、前記吊りフックを荷役材から掛け外すためのフック外しレバーとからなっており、前記フック外しレバーの軸着部には、前記吊りクレビスの軸着部の環状ボス部から所定間隔をあけて内面ギヤを有する環状ボス部が設けられ、前記吊りクレビスの環状ボス部と前記フック外しレバーの環状ボス部との間には、前記吊りクレビスの環状ボス部との間に渦巻きばねが装着された環状歯車と、前記環状歯車と前記フック外しレバーの環状ボス部の内面ギヤとに歯合する複数個の衛星歯車とが設けられ、前記吊りフックと前記フック外しレバーとの間には、前記フック外しレバーを前記吊りフックに固定する着脱自在のストッパ機構が取り付けられ、前記吊りクレビスの軸着部外周面には、前記複数個の衛星歯車の軸部にスプリングを介して取り付けられた爪が噛み合わされる環状ラチェットが設けられ、前記吊りフックの上部湾曲部には、前記吊りクレビスに軸着された爪が噛み合わされるラチェットが設けられ、荷役材の吊り降ろし時において、前記渦巻きばねの巻きほぐれ弾力によって生ずる、前記環状歯車、前記複数個の衛星歯車および前記フック外しレバー環状ボス部内面ギヤの回転により、前記フック外しレバーを回動させ、前記吊りフックに係止されている荷役材の端部に当接させることにより、前記荷役材の端部に係止されている前記吊りフックを掛け外すことに特徴を有するものである。
【０００７】
請求項２に記載の装置は、前記フック外しレバーを前記吊りフックに固定する前記ストッパ機構は、前記フック外しレバーの軸着部に設けられたストッパと、前記吊りフックの側面に設けられた、前記ストッパに係止される係止軸を有するリンクレバーとからなっていることに特徴を有するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、この発明を図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示す正面図、図２は図１のＡ視側面図である。
【０００９】
図面に示すように、この発明の装置は、荷役材の端部を係止する吊りフック１と、吊りフック１の上部に回動可能に軸着された、クレーン等からのワイヤーロープの下端に取り付けられる吊りクレビス４と、吊りフック１の両側に回動可能に軸着された、吊りフック１を荷役材から掛け外すためのフック外しレバー７とからなっており、吊りフック１、吊りクレビス４およびフック外しレバー７は、１つの吊りフック軸部３に軸着されている。
【００１０】
吊りフック１の上面湾曲部にはラチェット２が形成されており、ラチェット２には、吊りクレビス４に軸着されたラチェット爪５が噛み合っている。６はラチェット爪５をラチェットト２に押し付ける板ばねである。吊りフック１に形成されたラチェット２に、吊りクレビス４に取り付けられたラチェット爪５を噛み合わせることによって、吊りクレビス４は、吊りフック１に係止される。すなわち、後述する図１１に示す荷役材吊降ろし時において、吊りクレビス４がクレーンから開放された際、ラチェット２により吊りクレビス４がＸ位置に保持されるので、吊りクレビス４は、後述する渦巻きばね１５の巻きほぐれ力によりＸ位置から時計方向に回動せず、この結果、フック外しレバー７の時計方向への回転力が作用して、吊フックの自動掛け外しが行われるのである。
【００１１】
吊りフック１の上部側面とその荷役材係止先端部側面との間には、リンクレバー９ａ，９ｂ，９ｃからなるリンク９が、リンクレバー９ａの上端をゼンマイを内蔵する回転軸１０により吊りフック１の上部側面に軸着され、リンクレバー９ｃの下端を吊りフック１の荷役材係止部先端側面に回転軸１１により軸着されて取り付けられている。そして、リンクレバー９ｂと９ｃとは連結軸１３により連結されている。
【００１２】
フック外しレバー７の軸着部に形成さている環状ボス部７ａの外周にはストッパ８が形成されており、リンクレバー９ａと９ｂとが連結されている係止軸１２を、吊りフック１のストッパ８に係止させることによって、フック外しレバー７は吊りフック１にロックされる。
【００１３】
図３に図１のＢ−Ｂ線断面図で、図４に図３のフック外しレバーを取り除いた状態での側面図で、図５に図３におけるフック外しレバー軸着部の拡大断面図で示すように、フック外しレバー７の軸着部には、吊りクレビス４の環状ボス部４ａから所定間隔をあけて、内面ギヤ１６を有する環状ボス部７ａが設けられている。そして、吊りクレビス４の環状ボス部４ａとフック外しレバー７の環状ボス部７ａとの間には、吊りクレビス４の環状ボス部４ａとの間に渦巻きばね１５が装着された環状歯車１４と、前記環状歯車１４とフック外しレバー環状ボス部７ａの内面ギヤ１６とに歯合する複数個の衛星歯車１７とが設けられている。
【００１４】
衛星歯車１７は、図６に断面図で示すように、その中心軸２０の一端側に、スプリング２１を介して爪１９が設けられている。一方、図７に部分斜視図で示すように、吊りクレビス４の軸着部外周面には環状ラチェット１８が設けられており、環状ラチェット１８の歯１８ａには、上記衛星歯車１７の中心軸２０にスプリング２１を介して取り付けられた爪１９が噛み合っている。
【００１５】
従って、図４等に示すように、吊りクレビス４を反時計方向に回動させるときには、環状ラチェット１８に爪１９が噛み込まず、吊りクレビス４の環状ボス部４ａに内端が取り付けられた渦巻きばね１５の中心が巻かれる。このとき、フック外しレバー７には、時計方向の回動力が作用するが、吊りフック１に取り付けられたリンク９の係止軸１２がストッパー８に係止しているので、フック外しレバー７は回動しない。また、フック外しレバー７を反時計方向に回動させると、環状ラチェット１８に爪１９が噛み込む結果、衛星歯車１７が定位置に固定され、フック外しレバー７の回動力が衛星歯車１７を介して環状歯車１４に伝達されて、環状歯車１４に外端が取り付けられた渦巻きばね１５の外側が巻かれる。
【００１６】
このようにして、渦巻きばね１５に弾性エネルギーが付与され、付与された弾性エネルギーは、吊りフック１のラチェット２に吊りクレビス４のラチェット爪５を噛み合わせ、そして、フック外しレバー７の環状ボス部７ａに設けられたストッパー８に、吊りフック１に取り付けられたリンク９の係止軸１２を係止させることにより保持される。
【００１７】
吊りフック１によって荷役材を吊り上げた状態で、フック外しレバー環状ボス部７ａのストッパ８に対する、吊りフック１に取り付けられたリンク９の係止軸１２の係止を解除する。その結果、吊りフック１の荷降ろし時に、渦巻きばね１５に巻きほぐれが発生し、この巻きほぐれ弾力によって、渦巻きばね１５の外端が取り付けられた環状歯車１４が反時計方向に回転し、環状歯車１４に噛み合う衛星歯車１７、および衛星歯車１７に噛み合うフック外しレバー７の環状ボス部７ａが回転する。従って、フック外しレバー７が時計方向に回動して荷役材に当接し、その反力によって荷役材に係止されている吊りフック１は後退し離脱する。
【００１８】
次に、この発明の装置の作動を、図８〜図１１に基づいて説明する。先ず、図８（ａ）に示すように、作業者が、フック外しレバー７を矢印で示すように反時計回りに回動させて渦巻きばね１５の外側を巻く。次いで、フック外しレバー７のストッパ８に、吊りフック１に取り付けられたリンク９の係止軸１２を係止させてフック外しレバー７をロックする。そして、吊りクレビス４をＸ位置からＹ位置に時計回りに回動して、渦巻きばね１５を巻きほぐす。なお、吊りクレビス４を時計回りに回動させるときには、吊りクレビス４に取り付けられ、吊りフック１のラチェット２に噛み合わているラチェット爪５をオフにしておく。
【００１９】
このようなフック外しレバー７の回動によって、図８（ｂ）に示すように、フック外しレバー７の環状ボス部７ａは矢印の反時計方向に回動し、これに歯合する衛星歯車１７および衛星歯車１７に歯合する環状歯車１４はそれぞれ矢印の方向に回動する。この際、吊クレビス４の環状ラチェット１８に衛星歯車１７の爪１９が噛み込むことによって、衛星歯車１７は定位置に固定され、フック外しレバー７の回動力は、衛星歯車１７を介して環状歯車１４に伝達される。この結果、環状歯車１４に装着された渦巻きばね１５の外側が巻かれる。一方、吊りクレビス４のＸ位置からＹ位置への回動によって、吊りクレビス４の環状ボス部４ａは矢印の時計方向に回転し、環状ボス部４ａに内端が取り付けられた渦巻きばね１５は巻きほぐされる。
【００２０】
次いで、図９に示すように、フック外しレバー７のストッパ８に係止されていた、吊りフック１のリンク９の係止軸１２を外し、ロックを解除した上、吊りフック１に荷役材２２を係止し、これを吊り上げる。荷役材２２の吊り上げによって、図１０（ａ）に示すように、吊りクレビス４は、Ｙ位置からＸ位置に反時計回りに回動し、荷役材２２の自重によってその場所に位置する。その結果、図１０（ｂ）に示すように、吊りクレビス４の環状ボス部４ａは、矢印に示す反時計回りに回転するので、環状ボス部４ａに一端が固定された渦巻きばね１５の中心が巻かれ、フック外しレバー７には、図中時計方向の巻きほぐれ弾力が付与される。このとき、衛星歯車１７の軸に取り付けられた爪１９は、吊りクレビス４の環状ラチェット１８に噛み込まないので、衛星歯車１７はフリーに回転する。なお、吊りクレビス４の回動時に、吊りクレビス４に取り付けられ、吊りフック１のラチェット２に噛み合っているラチェット爪５は、ラチェット２の歯の斜面上に倣う方向にフリーに移動するので、吊りクレビス４の反時計回りの回動を妨げることはない。また、係止軸１２が外され、ロックが解除されているので、フック外しレバー７は、図中時計方向に回動しようとするが、荷役材２２に当接するので回動はしない。
【００２１】
このようにして荷役材２２を運搬し、所定位置に吊り降ろすと、図１１（ｂ）に示すように、渦巻きばね１５に巻きほぐれが発生し、この巻きほぐれ弾力によって、渦巻きばね１５の外端が取り付けられた環状歯車１４が矢印に示す方向に回転し、環状歯車１４に噛み合う衛星歯車１７および衛星歯車１７に噛み合うフック外しレバー７の環状ボス部７ａが矢印に示す時計方向に回転する。このとき、衛星歯車１７の爪１９は、環状ラチェット１８に噛み込まないので、衛星歯車１７はフリーに回転する。従って、図１１（ａ）に示すように、フック外しレバー７は回動して荷役材２２に当接し、その反力によって荷役材２２に係止されている吊りフック１は後退し離脱する。
【００２２】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、クレーン等からのワイヤーロープに取り付けられた吊りフックによって荷役材を係止し、吊り上げ吊り降ろしを行う荷役作業において、吊り降ろし時に、荷役材の端部に係止された吊りフックを、作業員を要せず自動的に取り外すことができ、クレーンの能率向上および要員の合理化を図ることができる、工業上有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装置の一実施態様を示す正面図である。
【図２】図１のＡ視側面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図３のフック外しレバーを取り除いた状態でのＣ矢視図である。
【図５】図３のフック外しレバー軸着部の拡大断面図である。
【図６】衛星歯車の断面図である。
【図７】吊りクレビスの軸着部外周面に形成された環状ラチェットの部分斜視図である。
【図８】この発明の装置の作動を示す荷役材吊上げ前の状態を示す説明図である。
【図９】この発明の装置の作動を示す荷役材セット時の状態を示す説明図である。
【図１０】この発明の装置の作動を示す荷役材吊上げ時の状態を示す説明図である。
【図１１】この発明の装置の作動を示す荷役材吊降ろし時の状態を示す説明図である。
【図１２】先行技術の概略正面図である。
【符号の説明】
１吊りフック
２吊りフックラチェット
３吊りフック軸部
４吊りクレビス
４ａ環状ボス部
５ラチェット爪
６板ばね
７フック外しレバー
７ａ環状ボス部
８ストッパ
９リンク
１０回転軸
１１回転軸
１２係止軸
１３連結軸
１４環状歯車
１５渦巻きばね
１６内面ギヤ
１７衛星歯車
１８環状ラチェット
１８ａ歯
１９爪
２０中心軸
２１スプリング
２２荷役材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the present invention, a cargo handling work such as a steel pipe is locked to a hanging hook attached to a wire rope from a crane or the like, and is lifted and suspended. The present invention relates to a hanging hook automatic detaching device for automatically removing a hanging hook.
[0002]
[Prior art]
The suspension hook attached to the wire rope from a crane or the like is locked to the end of the cargo handling material such as a steel pipe. Conventionally, the hanging hook has been manually removed by a plurality of workers.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As mentioned above, since the work of hanging the hanging hook on the steel pipe or the like which is a material handling material has been conventionally performed manually by a plurality of workers, the work takes time, and there are dangers and various sizes. In order to handle a large amount of steel pipes, etc., the operation efficiency of the crane was lowered because the frequency of changing hooks increased.
[0004]
In order to solve the above-described problem, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-171791 proposes an apparatus (hereinafter referred to as a prior art) that automatically hangs a hanging hook. FIG. 12 is a schematic front view of the prior art. As shown in the drawing, the prior art suspension tool includes a top beam 31 in which a fishing rod 30 is suspended and a slide rail 32 provided on the upper surface of the top beam 31. An attachment / detachment stand 33, 33 provided on the slide rail 32, a drive mechanism 34 for expanding the attachment / detachment stand 33, 33, an attachment / detachment pin 35 attached to one attachment / detachment stand 33, and the other attachment / detachment stand 33. The attachment / detachment hole and the guide plate 36 provided in the vertical portion of the attachment / detachment stands 33 and 33 are inserted, and a hook is inserted between the guide plates 36 of the attachment / detachment stands 33 and 33 so as to approach each other. The hook is rotated by moving in the direction, and the hook is locked by the detachable pin 35. Thus, the prior art has a complicated structure and is not a practical device.
[0005]
Accordingly, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when loading / unloading in a loading / unloading operation in which a loading / unloading material such as a steel pipe is locked and suspended by a hanging hook attached to a wire rope from a crane or the like. The suspension hook automatic hooking / unlocking device that can automatically hang the hook hooked to the end of the cargo handling material without requiring an operator, and can improve the efficiency of the crane and rationalize the personnel. Is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a suspension hook automatic detaching apparatus according to the present invention, a suspension hook for locking an end portion of a cargo handling material, a suspension clevis pivotally attached to an upper portion of the suspension hook, and the suspension A hook release lever that is pivotally attached to the shaft attachment portion of the clevis and is used to hang the suspension hook from the cargo handling material. The shaft attachment portion of the hook release lever includes An annular boss portion having an inner gear is provided at a predetermined interval from the annular boss portion of the shaft attachment portion , and between the annular boss portion of the suspension clevis and the annular boss portion of the hook release lever , an annular gear spiral spring is mounted between the annular boss portion, and a plurality of satellite gears provided to mesh with the inner surface gear of the annular boss of the ring gear and the hook-off lever, the hanging hooks And the foot A detachable stopper mechanism for fixing the hook release lever to the suspension hook is attached between the release lever and the shaft attachment portion outer peripheral surface of the suspension clevis on the shaft portion of the plurality of satellite gears. An annular ratchet that engages with a claw attached via a spring is provided, and a ratchet that engages a claw that is pivotally attached to the suspension clevis is provided at an upper curved portion of the suspension hook to suspend a cargo handling material. At the time of lowering, the hook release lever is rotated by rotation of the annular gear, the plurality of satellite gears, and the hook release lever annular boss inner surface gear caused by the unwinding elasticity of the spiral spring, and the suspension hook The suspension hook that is locked to the end of the cargo handling material is hung by contacting the end of the cargo handling material that is locked to Those having features Succoth.
[0007]
The apparatus according to claim 2, wherein the stopper mechanism for fixing the hook release lever to the hanging hook is provided on a stopper provided on a shaft attaching portion of the hook removing lever and on a side surface of the hanging hook. It is characterized by comprising a link lever having a locking shaft that is locked to the stopper.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.
[0009]
As shown in the drawings, the device of the present invention includes a suspension hook 1 that locks an end of a cargo handling material, and a lower end of a wire rope from a crane or the like that is pivotally attached to the upper portion of the suspension hook 1. A hanging clevis 4 to be attached and a hook removing lever 7 pivotally attached to both sides of the hanging hook 1 for detaching the hanging hook 1 from the cargo handling material. The hanging hook 1 and the hanging clevis 4 The hook release lever 7 is pivotally attached to one suspension hook shaft portion 3.
[0010]
Hanging on the upper surface curved part of the hook 1 is formed with Lachi E Tsu Doo 2, the Lachi E Tsu Doo 2, hanging clevises Lachi E Tsu preparative pawl 5 which is pivotally attached to the 4 meshes. 6 is a plate spring for pressing the Lachi E Tsu preparative pawl 5 in Lachi E Ttoto 2. In Lachi E Tsu bets 2 formed in the hook 1 suspended by engaging the Lachi E Tsu preparative pawl 5 which is attached to the hanging clevis 4, hanging clevis 4 is locked in the hanging hook 1. That is, when hanging the cargo handling material shown in FIG. 11, which will be described later, when the hanging clevis 4 is released from the crane, the hanging clevis 4 is held in the X position by the ratchet 2, so that the hanging clevis 4 is a spiral spring described later. The unwinding force of 15 does not rotate clockwise from the X position, and as a result, the clockwise rotating force of the hook release lever 7 acts and the hanging hook is automatically detached.
[0011]
A link 9 comprising link levers 9a, 9b, 9c is provided between the upper side surface of the hanging hook 1 and the side surface of the cargo handling material locking tip, and the upper end of the link lever 9a is suspended by a rotary shaft 10 incorporating a spring. 1, the lower end of the link lever 9c is attached by being attached to the front end side surface of the cargo handling material locking portion of the hanging hook 1 by the rotary shaft 11. The link levers 9b and 9c are connected by a connecting shaft 13.
[0012]
A stopper 8 is formed on the outer periphery of the annular boss portion 7a formed on the shaft attachment portion of the hook release lever 7, and the locking shaft 12 to which the link levers 9a and 9b are connected is connected to the suspension hook 1 stopper. The hook release lever 7 is locked to the hanging hook 1 by being engaged with the hook 8.
[0013]
3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1, FIG. 4 is a side view with the hook release lever of FIG. 3 removed, and FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of the hook release lever shaft attachment portion in FIG. As shown, an annular boss portion 7 a having an inner gear 16 is provided at a shaft attachment portion of the hook release lever 7 at a predetermined interval from the annular boss portion 4 a of the hanging clevis 4. And between the annular boss 4a of the hanging clevis 4 and the annular boss 7a of the hook releasing lever 7, an annular gear 14 having a spiral spring 15 mounted between the annular boss 4a of the hanging clevis 4 ; A plurality of satellite gears 17 that mesh with the annular gear 14 and the inner gear 16 of the hook release lever annular boss portion 7a are provided.
[0014]
As shown in the sectional view of FIG. 6, the satellite gear 17 is provided with a claw 19 via a spring 21 on one end side of the central shaft 20. On the other hand, as shown in partial perspective view in FIG. 7, hanging in the shaft attachment portion outer peripheral surface of the clevis 4 is provided with an annular Lachi E Tsu DOO 18, the teeth 18a of the annular Lachi E Tsu DOO 18, the satellite A claw 19 attached to the central shaft 20 of the gear 17 via a spring 21 is engaged.
[0015]
Therefore, as shown in FIG. 4 and the like, when the suspension clevis 4 is rotated counterclockwise , the claw 19 is not engaged with the annular ratchet 18, and the spiral is attached to the annular boss portion 4a of the suspension clevis 4. The center of the spring 15 is wound. At this time, a clockwise turning force acts on the hook releasing lever 7, but since the locking shaft 12 of the link 9 attached to the hanging hook 1 is locked to the stopper 8, the hook releasing lever 7 is Does not rotate. Further, when the hook release lever 7 is rotated counterclockwise , the claw 19 is engaged with the annular ratchet 18 , so that the satellite gear 17 is fixed in a fixed position, and the rotational force of the hook release lever 7 is transmitted via the satellite gear 17. Thus, the outer side of the spiral spring 15 having the outer end attached to the annular gear 14 is wound.
[0016]
In this way, the elastic energy imparted to the spiral spring 15, granted elastic energy is engaging the Lachi E Tsu bets claws 5 of the clevis 4 hanging Lachi E Tsu DOO 2 hanging hook 1 and remove the hook The stopper 8 provided on the annular boss 7 a of the lever 7 is held by locking the locking shaft 12 of the link 9 attached to the suspension hook 1.
[0017]
In a state where the cargo handling material is lifted by the hanging hook 1, the locking shaft 12 of the link 9 attached to the hanging hook 1 is released from the stopper 8 of the hook releasing lever annular boss portion 7 a. As a result, the unwinding of the spiral spring 15 occurs when the suspension hook 1 is unloaded, and the ring gear 14 to which the outer end of the spiral spring 15 is attached is rotated counterclockwise by the unwinding elasticity, and the annular gear 15 is rotated. 14 and the annular boss portion 7a of the hook release lever 7 that meshes with the satellite gear 17 rotate. Accordingly, the hook release lever 7 rotates clockwise to come into contact with the cargo handling material, and the suspension hook 1 locked to the cargo handling material is retracted and separated by the reaction force.
[0018]
Next, the operation of the apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 8 (a), the operator, a hook-off lever 7 counterclockwise by rotating as shown by an arrow wound outside of the spiral spring 15. Next, the hook removal lever 7 is locked by causing the stopper 8 of the hook removal lever 7 to engage the engagement shaft 12 of the link 9 attached to the suspension hook 1. Then, the suspension clevis 4 is rotated clockwise from the X position to the Y position to unwind the spiral spring 15 . Note that when rotating the hanging clevis 4 clockwise, suspended mounted to clevis 4, keep off the Lachi E Tsu preparative pawl 5 which is engaged with the Lachi E Tsu DOO 2 hanging hook 1.
[0019]
By such rotation of the hook release lever 7, as shown in FIG. 8B, the annular boss portion 7a of the hook release lever 7 is rotated in the counterclockwise direction of the arrow, and the satellite gear 17 meshing with this is rotated. The annular gears 14 that mesh with the satellite gears 17 rotate in the directions of the arrows. At this time, when the claw 19 of the satellite gear 17 is engaged with the annular ratchet 18 of the hanging clevis 4, the satellite gear 17 is fixed in a fixed position, and the rotational force of the hook release lever 7 is transmitted via the satellite gear 17. 14 is transmitted. As a result, the outside of the spiral spring 15 attached to the annular gear 14 is wound. On the other hand, the rotation of the suspension clevis 4 from the X position to the Y position causes the annular boss portion 4a of the suspension clevis 4 to rotate clockwise as indicated by the arrow, and the spiral spring 15 having the inner end attached to the annular boss portion 4a is wound. It is unraveled.
[0020]
Next, as shown in FIG. 9, the locking shaft 12 of the link 9 of the hanging hook 1 that is locked to the stopper 8 of the hook releasing lever 7 is removed, the lock is released, and the cargo handling material 22 is attached to the hanging hook 1. Lock and lift it. When the cargo handling material 22 is lifted, as shown in FIG. 10A, the suspension clevis 4 rotates counterclockwise from the Y position to the X position, and is located at that location by the weight of the cargo handling material 22. As a result, as shown in FIG. 10B, the annular boss portion 4a of the hanging clevis 4 rotates counterclockwise as indicated by the arrow, so that the center of the spiral spring 15 having one end fixed to the annular boss portion 4a is centered. The hook release lever 7 is provided with the unwinding elasticity in the clockwise direction in the drawing. At this time, pawl 19 attached to the shaft of the satellite gear 17, does not get caught in the annular Lachi E Tsu DOO 18 hanging clevis 4, the satellite gear 17 rotates free. At the time of rotation of the hanging clevis 4, is attached to the hanging clevis 4, is Lachi E Tsu preparative pawl 5 meshing with Lachi E Tsu DOO 2 hanging hook 1, follow on the slopes of the teeth of Lachi E Tsu DOO 2 Since it moves freely in the direction, it does not hinder the counterclockwise rotation of the hanging clevis 4. Further, since the locking shaft 12 is removed and the lock is released, the hook release lever 7 tries to rotate in the clockwise direction in the figure, but does not rotate because it comes into contact with the cargo handling material 22.
[0021]
When the cargo handling material 22 is transported and suspended at a predetermined position in this way, unwinding occurs in the spiral spring 15 as shown in FIG. 11B, and the outer end of the spiral spring 15 is caused by this unwinding elasticity. Is rotated in the direction indicated by the arrow, and the satellite gear 17 meshed with the annular gear 14 and the annular boss portion 7a of the hook release lever 7 meshed with the satellite gear 17 are rotated in the clockwise direction indicated by the arrow. At this time, since the claw 19 of the satellite gear 17 is not engaged with the annular ratchet 18, the satellite gear 17 rotates freely. Accordingly, as shown in FIG. 11 (a), the hook release lever 7 is rotated to come into contact with the cargo handling material 22, and the suspension hook 1 locked to the cargo handling material 22 is retracted and separated by the reaction force.
[0022]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the load handling material is locked by the hanging hook attached to the wire rope from the crane or the like, and in the cargo handling work for lifting and hanging, the end portion of the cargo handling material at the time of hanging. The suspension hook locked to the vehicle can be automatically removed without requiring an operator, and an industrially useful effect is achieved in that the efficiency of the crane can be improved and the personnel can be rationalized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
4 is a view taken in the direction of arrow C in a state where the hook releasing lever of FIG. 3 is removed. FIG.
5 is an enlarged cross-sectional view of the hook release lever shaft attachment portion of FIG. 3. FIG.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a satellite gear.
7 is a partial perspective view of the hanging ring are formed on the shaft attaching portion outer peripheral surface of the clevis Lachi E Tsu bets.
FIG. 8 is an explanatory view showing a state before lifting the cargo handling material showing the operation of the apparatus of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory view showing a state when a cargo handling material is set, showing the operation of the apparatus of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory view showing a state when lifting the cargo handling material and showing the operation of the apparatus of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory view showing a state when the cargo handling material is suspended, showing the operation of the apparatus of the present invention.
FIG. 12 is a schematic front view of the prior art.
[Explanation of symbols]
1 hanging hook 2 hanging Fukkurachi E Tsu preparative 3 hanging hook shaft 4 hanging clevis 4a annular bulge 5 Lachi E Tsu preparative claw 6 the leaf spring 7 the hook-off lever 7a annular boss 8 stopper 9 link 10 rotates shaft 11 rotary shaft 12 engaging stopper shaft 13 connecting shaft 14 annular gear 15 the spiral spring 16 the inner surface gear 17 satellite gear 18 annular Lachi E Tsu preparative 18a tooth 19 the pawl 20 central shaft 21 the spring 22 loading and unloading material

Claims

A suspension hook that locks the end of the cargo handling material, a suspension clevis pivotally attached to the upper portion of the suspension hook, and the suspension pivotally attached to the pivot attachment portion of the suspension clevis It consists of a hook release lever for hanging the hook from the cargo handling material,
The hook release lever is provided with an annular boss having an inner gear at a predetermined interval from the annular boss of the suspension clevis pivot, and the hook clevis annular boss and the hook release Between the annular boss portion of the lever, there is a tooth between the annular gear in which a spiral spring is mounted between the annular boss portion of the suspension clevis and the inner gear of the annular boss portion of the annular gear and the hook release lever. A plurality of satellite gears to be combined,
A detachable stopper mechanism for fixing the hook removing lever to the hanging hook is attached between the hanging hook and the hook removing lever.
On the outer peripheral surface of the shaft attachment portion of the suspension clevis, an annular ratchet is provided in which claws attached to the shaft portions of the plurality of satellite gears via springs are engaged,
The upper curved portion of the suspension hook is provided with a ratchet that engages a claw pivotally attached to the suspension clevis,
When the cargo handling material is suspended, the hook release lever is rotated by rotation of the annular gear, the plurality of satellite gears, and the hook release lever annular boss portion inner gear generated by the unwinding elasticity of the spiral spring. The suspension hook automatic hook, wherein the suspension hook is latched on the end of the cargo handling material by contacting the end of the cargo handling material latched on the suspension hook. Removal device.

The stopper mechanism for fixing the hook release lever to the suspension hook includes a stopper provided on a shaft attachment portion of the hook release lever, and a latch provided on a side surface of the suspension hook that is engaged with the stopper. The apparatus of claim 1, comprising a link lever having a shaft.