JP3741809B2

JP3741809B2 - Vehicle steering link mechanism

Info

Publication number: JP3741809B2
Application number: JP34349296A
Authority: JP
Inventors: 優一宮崎
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1996-12-24
Filing date: 1996-12-24
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2016-12-24
Also published as: JPH10181627A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車両のかじ取りリンク機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のかじ取り機構において、旋回時の内輪と外輪のかじ取り角に差を設定し、タイヤの横すべりを防ぐようにしたのが、アッカーマン式としてよく知られている（特開平７ー２５７４１２号公報，実開平８３５６３号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両の四輪操舵（４ＷＳと呼ばれる）には、前後輪を同じ方向に向け、車両のヨーイングを少なくし、高速走行時の安定性を良くする同相操舵と、前後輪を逆方向に向け、中低速走行時の操縦性を良くし、小回りが効くようにする逆相操舵とがある。
【０００４】
このような４ＷＳのかじ取り機構として、アッカーマン式（台形リンク）を採用すると同相操舵の場合、図８のように前輪の右側のかじ取り角θ₁と左側のかじ取り角θ₂，後輪の右側のかじ取り角θ₂と左側のかじ取り角θ₁がθ₁＞θ₂の関係になるため、カニ足走行中にタイヤの横すべり角を生じてしまう。また、図９のようなθ₁＝θ₂のパラレルリンクによると、逆相操舵時にタイヤの横すべりを起こし、良好な小回り性能が得られない。
【０００５】
いずれにしても、アッカーマンリンクとパラレルリンクには一長一短があるが、従来はどちらか一方を選択しなければならなかった。
【０００６】
この発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、４ＷＳ車両の旋回走行とカニ足走行との両方において、タイヤに横すべり角が生じるのを防止できるようにする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、通常の２輪操舵のほか、前後輪の同相操舵と逆相操舵を選択的に行える四輪操作車両において、前輪左右および後輪左右のタイロッドアームをそれぞれアクスルと平行なタイロッドを介して連結してなるタイロッドリングをアッカーマンリンク状態とパラレルリンク状態とに変換可能に構成する手段として、前輪側および後輪側のタイロッドリンクが、各タイロッドアームの中間位置で２つのアーム部材を屈伸自在に連結する関節部と、タイロッドの長さを伸縮させるアクチュエータと、タイロッドの伸縮に伴って屈伸するタイロッドアームの関節部をアッカーマンリンク状態とパラレルリンク状態との２位置で解除可能にロックする手段と、を備える。
【０００８】
第２の発明では、第１の発明における、関節部を解除可能にロックする手段は、アッカーマンリンク状態とパラレルリンク状態との２位置で関節部のアーム部材間を連通する係合部と、係合部に挿入可能なロックピンと、ロックピンを係合部に進退させるアクチュエータと、を備える。
【００１０】
【作用】
第１の発明では、前輪側および後輪側のタイロッドリンクは、各タイロッドアームの開設部のロックを解除し、タイロッドのアクチュエータを伸縮させると、タイロッドの長さが所定量だけ変化し、各タイロッドアームの関節部をその分だけ屈伸させる。これにより、タイロッドアームの屈伸いずれか一方のリンク状態を左右輪のかじ取り角に差のないパラレルリンク、もう一方のリンク状態を左右輪のかじ取り角に差のあるアッカーマンリンク、にそれぞれ設定しておくと、これら２つのリンク状態を簡単に選択できる。タイロッドリンクの変換後は、タイロッドアームの関節部をロックすると、そのリンク状態に固定される。
【００１１】
同相操舵時はタイロッドリンクをパラレルリンク状態に変換すると、左右輪の舵取り角に差がないため、タイヤの横すべり角を生じることなく、安定性よくカニ足走行が行える。通常の２輪操舵時または逆相操舵時はタイロッドリンクをアッカーマンリンク状態に変換すると、左右輪の舵取り角に差が付くため、タイヤの横すべり角が少ない良好な旋回走行が確保できる。
【００１２】
第２の発明では、ロックピンを係合部に進退させるアクチュエータにより、２つのリンク状態において、タイロッドリンクを適確に固定できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１，図２は通常の２輪操舵のほか、同相操舵と逆相操舵を選択的に行える４ＷＳ車両において、前輪（駆動輪）のアクスルを表す。１ａ，１ｂは左右輪のタイロッドアームであり、これらはアクスル２と平行なタイロッド３で連結され、ステアリングホイールから片側の車輪に舵角を与えると、反対側の車輪にその舵角を伝えるタイロットリンク２０を形成する。タイロッド３の中間部にエアシリンダ４がこれと同軸上に介装される。エアシリンダ４は圧縮空気の給排により、タイロッド３の長さを所定量だけ伸縮させる。
【００１４】
各タイロッドアーム１ａ，１ｂは、図３，図４のような２つのアーム部材５，と６からなり、これらを屈折自在に連結する関節部７が設けられる。一方のアーム部材５にクレビス５ａが、もう一方のアーム部材６にボス部６ａが形成される。関節部７はクレビス５ａにボス部６ａを挿入し、これらの軸穴５ｂ，６ｂにピン８（関節軸）を差し込むことにより作られる。一方のアーム部材５はアクスル側に固定され、もう一方のアーム部材６はタイロッドエンドに連結され、タイロッド３の伸縮に伴ってアクスル側のアーム部材５に対してタイロッド側のアーム部材６が屈伸する。
【００１５】
この例では、２つのアーム部材５，６がそれぞれ一直線上に伸びる状態において、エアシリンダ４が収縮すると、タイロッド３はこれと平行なアクスル２と左右のタイロッドアーム１ａ，１ｂと共に所定の台形リンク（アッカーマンリンク）を形成する。この状態からエアシリンダ４が伸長すると、タイロッド３がアクスル２と平行な状態を保ちながら、エアシリンダ４のストローク量だけ長くなり、図５，図６のように左右のタイロッドアーム１ａ，１ｂは屈折し、タイロッド３およびアクスル２と共にパラレルリンクを形成する。
【００１６】
パラレルリンク状態とアッカーマンリンク状態との２位置において、タイロッドアーム１ａ，１ｂの関節部７を解除可能にロックする手段として、アーム部材５のクレビス５ａに関節軸８と平行に延びる凹溝９が、アーム部材６のボス部６ａ周辺にパラレルリンク状態でクレビス側の凹溝９と同軸上に重なる穴１０ａと、アッカーマンリンク状態でクレビス側の凹溝９と同軸上に重なる穴１０ｂが形成され、凹溝９およびこれと同軸上に重なる穴１０ａまたは１０ｂを進入可能なロックピン１１と、ロックピン１１をロック位置（凹溝９および穴１０ａまたは１０ｂの貫通位置）とその解除位置（穴１０ａまたは１０ｂからの後退位置）との間で進退させるエアシリンダ１２とが設けられる。エアシリンダ１２はブラケット１２ａを介してクレビス５ａ上に固定される。
【００１７】
図７はエアシリンダ４，１２の回路構成を表すものであり、タイロッド３のエアシリンダ４はソレノイドバルブ１３を介してエアタンク１４に配管される。ソレノイドバルブ１３は通電のオンによりＡポジションに切り替わり、エアタンク１４からの圧縮空気をエアシリンダ４へ供給する一方、通電のオフによりＢポジションに切り替わり、エアシリンダ４を大気開放する。エアシリンダ４は圧縮空気の供給を受けると所定量だけ伸び出し、タイロッド３の長さを増加させる一方、大気開放されるとリターンスプリングで縮側に底付きし、タイロッド３の長さを減少させる。１５はソレノイドバルブ１３への通電をオンーオフするスイッチ、１６はタイロッドリンク２０がパラレルリンク状態のときにのみスイッチ１３のオンで点灯するパイロットランプ、１７は電源回路を構成するバッテリである。
【００１８】
タイロッドアーム１ａ，１ｂのエアシリンダ１２は左右の配管を１本にまとめ、ソレノイドバルブを介してエアタンク１４に配管される。ソレノイドバルブ１８は通電のオンによりＡポジションに切り替わり、エアタンク１４からの圧縮空気をエアシリンダ１２へ供給する一方、通電のオフによりＢポジションに切り替わり、エアシリンダ１２を大気開放する。エアシリンダ１２は圧縮空気の供給を受けると収縮し、ロックピン１１を解除位置へ後退させる一方、大気開放されるとリターンスプリングで伸び出し、ロックピン１１をロック位置へ進入させる。１９はソレノイドバルブ１８への通電をオンーオフするスイッチであり、バッテリ１７にスイッチ１５と並列に接続される。
【００１９】
図示しないが、後輪側のアクスルについても、図１〜図７で表す前輪側のアクスルと同じく構成される。そのため、後輪側に関する説明は省略する。ただし、スイッチ１５，１９は後輪側と前輪側とで別途に設ける必要はなく、むしろ両側で共通化させる方が望ましい。
【００２０】
このような構成により、車両のヨーイングを少なくし、高速走行時の安定性を良くするため、同相操舵を行うに際しては、タイロッドリンク２０をパラレルリンク状態に変換する。図９のようにパラレルリンクは左右輪のかじ取り角に差がないため、カニ足走行中にタイヤの横すべり角を生じることはない。車両の旋回時は２輪操舵または逆相操舵を行うことになるが、このような場合にはタイロッドリンク２０をアッカーマンリンク状態に変換する。アッカーマンリンクは左右輪のかじ取り角に差が付くため、タイヤの横すべりが少ない良好な旋回性能を確保できる。
【００２１】
タイロッドリンク状態を変換するときは、車両を直進状態に停止してから、タイロッドアーム１ａ，１ｂのロックを解除するため、スイッチ１９をオンする。これにより、タイロッドアーム１ａ，１ｂのエアシリンダ１２に圧縮空気が供給され、エアシリンダ１２が収縮して関節部７のロックピン１１を解除位置へ後退させる。ロック解除状態において、スイッチ１５をオンーオフすることにより、アッカーマンリンク状態からパラレルリンク状態への変換またはパラレルリンク状態からアッカーマンリンク状態への変換が行われる。
【００２２】
アッカーマンリンク状態において、スイッチ１５をオンすると、タイロッド３のエアシリンダ４に圧縮空気が供給され、エアシリンダ４の伸び出しに伴ってタイロッド３が左右のタイロッドアーム１ａ，１ｂを屈折させる（図５参照）。これにより、タイロッドリンク２０はパラレルリンク状態に変換され、このときパイロットランプ１６が点灯する。パラレルリンク状態において、スイッチ１５をオフすると、タイロッド３のエアシリンダ４が大気開放され、エアシリンダ４の収縮に伴ってタイロッド３が左右のタイロッドアーム１ａ，１ｂを屈折状態から直線状態に伸展させる。これにより、タイロッドリンク２０はアッカーマンリンク状態に変換され、このときパイロットランプ１６が消灯する。
【００２３】
タイロッドリンク２０の変換後は、タイロッドアーム１ａ，１ｂの関節部７をロックするため、スイッチ１９をオフする。これにより、タイロッドアーム１ａ，１ｂのエアシリンダ１２が大気開放され、エアシリンダ１２の伸び出しに伴ってロックピン１１がロック位置へ進入し、タイロッドリンク２０はそのときのリンク状態に固定される。
【００２４】
このようにスイッチ１５，１９を切り替える簡単な操作により、必要に応じてタイロッドリンク２０をアッカーマンリンク状態とパラレルリンク状態とに変換可能になる。なお、スイッチ１５，１９の操作部は１つにまとめ、スイッチ１５，１９間に所定のタイミングで作動する遅延リレーを設けると良い。
【００２５】
【発明の効果】
第１の発明によれば、２車操舵時や逆相操舵時は、アッカーマンリンクにより、円滑な旋回走行が可能になり、同相操舵時は、パラレルリンクにより、円滑なカニ足走行が可能になる。そのため、旋回走行時とカニ足走行時との両方において、タイヤの横すべりが防止できるという効果が得られる。
【００２６】
タイロッドリンクは、各タイロッドアームのロックを解除し、タイロッドの長さを伸縮させると、これに伴う各タイロッドアームの屈伸により、アッカーマンリンク状態とパラレルリンク状態とに変換され、各タイロッドアームのロックを効かすと、そのリンク状態に固定される。つまり、第１の発明においては、簡単な構成により、タイロッドリング状態の変換が可能になる。
【００２７】
第２の発明によれば、各タイロッドアームの関節部を屈伸の２位置において、ロックおよび解除を適確に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を表すアッカーマンリンク状態の平面図である。
【図２】同じくアッカーマンリンク状態の正面図である。
【図３】同じくタイロッドアームの斜視図である。
【図４】同じくタイロッドアームの分解斜視図である。
【図５】同じくパラレルリンク状態の平面図である。
【図６】同じくパラレルリンク状態の正面図である。
【図７】同じくエアシリンダの回路構成図である。
【図８】アッカーマンリンクによる同相操舵の説明図である。
【図９】パラレルリンクによる同相操舵の説明図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂタイロッドアーム
２アクスル
３タイロッド
４，１２エアシリンダ
５，６アーム部材
７関節部
８関節軸（ピン）
９凹溝
１０ａ，１０ｂ穴
１１ロックピン
１３，１８ソレノイドバルブ
１４エアタンク
１５，１９スイッチ
１６パイロットランプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering link mechanism for a vehicle.
[0002]
[Prior art]
In the vehicle steering mechanism, the difference between the steering angles of the inner and outer wheels during turning is set so as to prevent the skid of the tire, which is well known as the Ackermann method (Japanese Patent Laid-Open No. 7-257712, actual (Kaihei 83563).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, for four-wheel steering (referred to as 4WS) of a vehicle, the front and rear wheels are directed in the same direction, the vehicle yawing is reduced, and in-phase steering that improves stability during high-speed driving and the front and rear wheels are directed in opposite directions. There is a reverse-phase steering that improves the maneuverability at the time of medium and low-speed driving and makes the small turn effective.
[0004]
If an Ackermann type (trapezoidal link) is adopted as such a 4WS steering mechanism, in the case of in-phase steering, as shown in FIG. 8, the steering angle θ ₁ on the right side of the front wheel, the steering angle θ ₂ on the left side, and the steering side on the right side of the rear wheel Since the angle θ ₂ and the left steering angle θ ₁ have a relationship of θ ₁ > θ ₂ , a side slip angle of the tire occurs during crab foot travel. Further, according to the parallel link of θ ₁ = θ ₂ as shown in FIG. 9, a tire slips during reverse phase steering, and good small turning performance cannot be obtained.
[0005]
In any case, the Ackerman link and the parallel link have their merits and demerits, but in the past, either one had to be selected.
[0006]
The present invention has been made paying attention to such a problem, and makes it possible to prevent a side slip angle from being generated in a tire in both turning and crab foot running of a 4WS vehicle.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the first invention, in a four-wheel-operated vehicle that can selectively perform in-phase steering and reverse-phase steering of the front and rear wheels in addition to the normal two-wheel steering, the tie rod arms on the left and right front wheels and the left and right tie rod arms are parallel to the axles. As a means for configuring the tie rod ring connected via the tie rod ring to be convertible between an Ackermann link state and a parallel link state, the tie rod links on the front wheel side and the rear wheel side have two arm members at intermediate positions of the tie rod arms. The joint that can be flexibly connected, the actuator that expands and contracts the length of the tie rod, and the joint of the tie rod arm that flexes and stretches as the tie rod expands and contracts are releasably locked in two positions, the Ackerman link state and the parallel link state. Means .
[0008]
In the second invention, in the first invention, the means for releasably locking the joint portion includes an engagement portion that communicates between the arm members of the joint portion at two positions of the Ackerman link state and the parallel link state, A lock pin that can be inserted into the joint portion; and an actuator that advances and retracts the lock pin to and from the engagement portion .
[0010]
[Action]
In the first invention, the tie rod links on the front wheel side and the rear wheel side release the lock of the opening portion of each tie rod arm, and when the tie rod actuator is expanded and contracted, the length of the tie rod changes by a predetermined amount. Bend and stretch the joints of the arm accordingly. As a result, the link state of one of the tie rod arms is set to a parallel link with no difference in the steering angle of the left and right wheels, and the other link state is set to an Ackermann link with a difference in the steering angle of the left and right wheels. These two link states can be easily selected. After the tie rod link is converted, when the joint portion of the tie rod arm is locked, the link state is fixed .
[0011]
When the tie rod link is converted to the parallel link state during in-phase steering, there is no difference in the steering angle of the left and right wheels, and therefore, the crab foot travel can be performed with stability without causing a side slip angle of the tire. If the tie rod link is converted to the Ackermann link state during normal two-wheel steering or reverse-phase steering, a difference in steering angle between the left and right wheels can be obtained, so that it is possible to ensure good turning with less tire side slip angle .
[0012]
In the second invention , the tie rod link can be accurately fixed in the two link states by the actuator that moves the lock pin back and forth in the engaging portion.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show an axle of a front wheel (drive wheel) in a 4WS vehicle capable of selectively performing in-phase steering and reverse-phase steering in addition to normal two-wheel steering. Reference numerals 1a and 1b denote left and right tie rod arms, which are connected by a tie rod 3 parallel to the axle 2, and when a steering angle is given from the steering wheel to one wheel, the tie rod link transmits the steering angle to the opposite wheel. 20 is formed. An air cylinder 4 is interposed coaxially with an intermediate portion of the tie rod 3. The air cylinder 4 expands and contracts the length of the tie rod 3 by a predetermined amount by supplying and discharging compressed air.
[0014]
Each tie rod arm 1a, 1b is composed of two arm members 5, 6 as shown in FIGS. 3 and 4, and is provided with a joint portion 7 for connecting these members in a refractive manner. A clevis 5 a is formed on one arm member 5, and a boss 6 a is formed on the other arm member 6. The joint portion 7 is formed by inserting a boss portion 6a into a clevis 5a and inserting a pin 8 (joint shaft) into these shaft holes 5b and 6b. One arm member 5 is fixed to the axle side, and the other arm member 6 is connected to the tie rod end. As the tie rod 3 expands and contracts, the arm member 6 on the tie rod side bends and stretches with respect to the arm member 5 on the axle side. .
[0015]
In this example, when the air cylinder 4 contracts in a state where the two arm members 5 and 6 extend in a straight line, the tie rod 3 has a predetermined trapezoidal link (with a parallel axle 2 and left and right tie rod arms 1a and 1b). Ackermann link). When the air cylinder 4 is extended from this state, the tie rod 3 is kept in parallel with the axle 2 while being lengthened by the stroke amount of the air cylinder 4, and the left and right tie rod arms 1a and 1b are refracted as shown in FIGS. Then, a parallel link is formed together with the tie rod 3 and the axle 2.
[0016]
As a means for releasably locking the joint portion 7 of the tie rod arms 1a and 1b at the two positions of the parallel link state and the Ackermann link state, a concave groove 9 extending parallel to the joint shaft 8 is provided on the clevis 5a of the arm member 5. Around the boss portion 6a of the arm member 6, a hole 10a that coaxially overlaps the clevis-side concave groove 9 in a parallel link state and a hole 10b that coaxially overlaps the clevis-side concave groove 9 in an Ackerman link state are formed. A lock pin 11 capable of entering the groove 9 and a hole 10a or 10b that is coaxially overlapped therewith, and a lock pin 11 in a locked position (penetration position of the recessed groove 9 and the hole 10a or 10b) and its release position (hole 10a or 10b). And an air cylinder 12 that moves forward and backward. The air cylinder 12 is fixed on the clevis 5a through the bracket 12a.
[0017]
FIG. 7 shows a circuit configuration of the air cylinders 4 and 12, and the air cylinder 4 of the tie rod 3 is piped to the air tank 14 via the solenoid valve 13. The solenoid valve 13 switches to the A position when the energization is turned on, and supplies compressed air from the air tank 14 to the air cylinder 4, while switching to the B position when the energization is turned off opens the air cylinder 4 to the atmosphere. When the compressed air is supplied, the air cylinder 4 expands by a predetermined amount to increase the length of the tie rod 3, while when released to the atmosphere, the air cylinder 4 bottoms on the contraction side by a return spring and decreases the length of the tie rod 3. . Reference numeral 15 denotes a switch for turning on / off the energization of the solenoid valve 13. Reference numeral 16 denotes a pilot lamp which is turned on when the switch 13 is turned on only when the tie rod link 20 is in the parallel link state. Reference numeral 17 denotes a battery constituting a power circuit.
[0018]
The air cylinders 12 of the tie rod arms 1a and 1b are joined to the air tank 14 through a solenoid valve, with the left and right pipes combined into one. The solenoid valve 18 switches to the A position when the energization is turned on, and supplies compressed air from the air tank 14 to the air cylinder 12, while switching to the B position when the energization is turned off opens the air cylinder 12 to the atmosphere. When the compressed air is supplied, the air cylinder 12 contracts and retracts the lock pin 11 to the release position. On the other hand, when the air cylinder 12 is released to the atmosphere, the air cylinder 12 extends by a return spring and causes the lock pin 11 to enter the lock position. A switch 19 is used to turn on and off the energization of the solenoid valve 18 and is connected to the battery 17 in parallel with the switch 15.
[0019]
Although not shown, the rear wheel side axle is configured in the same manner as the front wheel side axle shown in FIGS. Therefore, the description regarding the rear wheel side is omitted. However, the switches 15 and 19 do not need to be separately provided on the rear wheel side and the front wheel side, but rather are preferably shared on both sides.
[0020]
With such a configuration, in order to reduce the yawing of the vehicle and improve the stability at high speed, the tie rod link 20 is converted into a parallel link state when performing in-phase steering. As shown in FIG. 9, the parallel link has no difference in the steering angle between the left and right wheels, so that the side slip angle of the tire does not occur during crab foot travel. When the vehicle turns, two-wheel steering or reverse-phase steering is performed. In such a case, the tie rod link 20 is converted into an Ackermann link state. Since the Ackermann link has a difference in the steering angle of the left and right wheels, it is possible to ensure good turning performance with less side slip of the tire.
[0021]
When the tie rod link state is converted, the switch 19 is turned on in order to unlock the tie rod arms 1a and 1b after stopping the vehicle in a straight traveling state. Thereby, compressed air is supplied to the air cylinder 12 of the tie rod arms 1a and 1b, and the air cylinder 12 contracts to retract the lock pin 11 of the joint portion 7 to the release position. When the switch 15 is turned on and off in the unlocked state, conversion from the Ackerman link state to the parallel link state or conversion from the parallel link state to the Ackerman link state is performed.
[0022]
When the switch 15 is turned on in the Ackermann link state, compressed air is supplied to the air cylinder 4 of the tie rod 3, and the tie rod 3 refracts the left and right tie rod arms 1a and 1b as the air cylinder 4 extends (see FIG. 5). ). Thereby, the tie rod link 20 is converted into a parallel link state, and at this time, the pilot lamp 16 is lit. When the switch 15 is turned off in the parallel link state, the air cylinder 4 of the tie rod 3 is released to the atmosphere, and the tie rod 3 extends the left and right tie rod arms 1a and 1b from the bent state to the linear state as the air cylinder 4 contracts. As a result, the tie rod link 20 is converted to the Ackermann link state, and at this time, the pilot lamp 16 is turned off.
[0023]
After the tie rod link 20 is converted, the switch 19 is turned off to lock the joint 7 of the tie rod arms 1a and 1b. As a result, the air cylinders 12 of the tie rod arms 1a and 1b are released to the atmosphere, the lock pin 11 enters the lock position as the air cylinder 12 extends, and the tie rod link 20 is fixed to the link state at that time.
[0024]
As described above, the tie rod link 20 can be converted into the Ackermann link state and the parallel link state by a simple operation to switch the switches 15 and 19 as described above. It should be noted that the operation portions of the switches 15 and 19 are combined into one, and a delay relay that operates at a predetermined timing is preferably provided between the switches 15 and 19.
[0025]
【The invention's effect】
According to the first invention, during two-wheel steering and reverse-phase steering, the Ackerman link enables smooth turning, and during in-phase steering, the parallel link enables smooth crab foot travel. . Therefore, it is possible to obtain an effect that the tire can be prevented from skidding during both turning and crab leg running.
[0026]
Tie-rod linkage, unlock the tie rod arm and thereby stretching the length of the tie rod, the bending and stretching of the tie rod arm associated therewith, it is converted to the Ackermann link status and parallel link state, the lock of each tie rod arm When it is effective, the link state is fixed. That is, in the first invention, the tie rod ring state can be converted with a simple configuration.
[0027]
According to the second invention, the joint portion of each tie rod arm can be accurately locked and released at the two positions of bending and stretching.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an Ackermann link state representing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the Ackermann link state.
FIG. 3 is a perspective view of the tie rod arm.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the tie rod arm.
FIG. 5 is a plan view of the parallel link state.
FIG. 6 is a front view of the parallel link state.
FIG. 7 is a circuit configuration diagram of the air cylinder.
FIG. 8 is an explanatory diagram of in-phase steering by an Ackermann link.
FIG. 9 is an explanatory diagram of in-phase steering by a parallel link.
[Explanation of symbols]
1a, 1b Tie rod arm 2 Axle 3 Tie rod 4, 12 Air cylinder 5, 6 Arm member 7 Joint part 8 Joint shaft (pin)
9 Groove 10a, 10b Hole 11 Lock pin 13, 18 Solenoid valve 14 Air tank 15, 19 Switch 16 Pilot lamp

Claims

In a four-wheel-operated vehicle that can selectively perform in-phase steering and reverse-phase steering of the front and rear wheels in addition to normal two-wheel steering, the front wheel left and right and rear wheel left and right tie rod arms are connected via tie rods parallel to the axle, respectively. As a means for configuring the tie rod ring to be convertible between an Ackermann link state and a parallel link state, a tie rod link on the front wheel side and the rear wheel side joints two arm members so as to be able to bend and extend at an intermediate position between the tie rod arms. And an actuator for extending / contracting the length of the tie rod, and means for releasably locking the joint portion of the tie rod arm that bends and stretches as the tie rod expands / contracts in two positions, an Ackerman link state and a parallel link state . A steering mechanism for a vehicle.

The means for releasably locking the joint portion includes an engagement portion that communicates between the arm members of the joint portion at two positions of an Ackermann link state and a parallel link state, a lock pin that can be inserted into the engagement portion, and a lock pin. The steering mechanism according to claim 1 , further comprising an actuator that advances and retracts to the engagement portion .