JP3740843B2 - Power window control device - Google Patents

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JP3740843B2
JP3740843B2 JP15950598A JP15950598A JP3740843B2 JP 3740843 B2 JP3740843 B2 JP 3740843B2 JP 15950598 A JP15950598 A JP 15950598A JP 15950598 A JP15950598 A JP 15950598A JP 3740843 B2 JP3740843 B2 JP 3740843B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はパワ−ウインドの制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
乗員によるスイッチ操作によってウィンドウを開閉駆動するパワ−ウインドにあっては、通常、運転席用のウィンドウ開閉スイッチがオートアップ指令機能を有する。すなわち、乗員により一旦オートアップ操作されたときには、その後開閉スイッチの操作を止めても、ウィンドウが全閉状態まで駆動されるようになっている。上述のようにオートアップ機能によってウィンドウが全閉状態へと駆動されるときにウィンドウが異物を挟み込んだときは、ウィンドウを自動的に開方向へ所定量反転駆動する自動反転機能を有するのが一般的である(例えば特開平7−317430号公報参照)。そして、異物の挟み込みの検出は、一般には、ウィンドウの駆動負荷が増大したことによって判断される。
【0003】
ウィンドウ開閉スイッチとしては、乗員による操作が行われている間だけウィンドウの閉方向駆動を行わせるためのマニュアルアップスイッチも合わせて設けられているのが一般的である。特開平6−81540号公報には、イグニッションスイッチがONされている状態であることを前提として、マニュアルアップスイッチの操作に起因して異物挟み込みを検出したときにも、ウィンドウを開方向へ自動反転するものが提案されている。
【0004】
さらに、最近の自動車では、イグニッションスイッチがOFFされてから所定時間内は、ウィンドウを開閉駆動できるようにされることが多く、特開平8−254074号公報には、イグニッションスイッチがOFFされてから所定時間内に異物挟み込みが検出されたときに、ウィンドウの自動反転を行うものが提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
異物挟み込みのときにウィンドウを開方向へ自動反転させることは、安全上好ましいものではあるが、異物挟み込みではないにもかかわらず誤って自動反転されてしまう事態も生じ易いものである。このため、むやみに自動反転を許容することは好ましくなく、安全確保と自動反転の誤動作防止とをいかに高い次元で満足させるかが問題となる。
【0006】
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、異物挟み込みが検出されたときにウィンドウを開方向へ自動反転させるものにおいて、安全確保と自動反転の誤動作防止とを共に高い次元で満足できるようにしたパワ−ウインド制御装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその第1の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
ウィンドウによる異物の挟み込みを検出したときにウィンドウを開方向へ自動反転させるようにしたパワ−ウインド制御装置において、
乗員による操作が行われている間だけウィンドウの閉方向駆動を行わせるためのマニュアルアップスイッチを備え、
イグニッションスイッチがOFF状態でも、所定条件下において前記マニュアルアップスイッチの操作に応じてウィンドウの閉方向駆動が行われるように設定され(所定条件設定手段)、
イグニッションスイッチがON状態において、前記マニュアルアップスイッチが操作されているときに異物挟み込みを検出しても前記自動反転が禁止され(禁止手段)、
イグニッションスイッチがOFF状態において、前記マニュアルアップスイッチの操作によるウィンドウの閉方向駆動時に異物挟み込みが検出されたときは、前記自動反転が許容される(許容手段)、
ようにしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項3に記載のとおりである。
【0008】
上記第1の解決手法によれば、マニュアルアップスイッチの操作によるウィンドウの閉方向駆動は、もともと異物挟み込みの危険性の少ない安全な操作であり、しかもイグニッションスイッチがONされているということは運転者が近くに存在していると考えられるので、自動反転を禁止しても安全上問題がなく、むやみな自動反転を行う必要のないものとなる。一方、イグニッションスイッチがOFFされているときは、運転者が近くに存在しない可能性が高いものであり、このときにマニュアルアップスイッチの操作であっても自動反転を許容するので、安全上極めて好ましいものとなる。
【0009】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその第2の解決手法として次のようにしてある。すなわち、特許請求の範囲における請求項2に記載のように、
ウィンドウによる異物の挟み込みを検出したときにウィンドウを開方向へ自動反転させるようにしたパワ−ウインド制御装置において、
乗員による操作が行われている間だけウィンドウの閉方向駆動を行わせるためのマニュアルアップスイッチと、乗員による操作が一旦行われた後に操作を解除してもウィンドウを全閉位置までオートアップさせるためのオートアップスイッチとを備え、
イグニッションスイッチがOFF状態でも、所定条件下において前記マニュアルアップスイッチ、オートアップスイッチの操作に応じてウィンドウの閉方向駆動が行われるように設定され(所定条件設定手段)、
イグニッションスイッチがON状態においては、前記オートアップスイッチの操作に起因するウィンドウ閉方向駆動により異物挟み込みが検出されたときは前記自動反転が許容される一方(第1許容手段)、前記マニュアルアップスイッチの操作に起因するウィンドウの閉方向駆動により異物挟み込みが検出されたときは前記自動反転が禁止され(禁止手段)、
イグニッションスイッチがOFF状態においては、前記オートアップスイッチの操作によるウィンドウの閉方向駆動時および前記マニュアルアップスイッチの操作によるウィンドウの閉方向駆動時共に、異物挟み込みが検出されたときはそれぞれ前記自動反転が許容される(第2許容手段)、
ようにしてある。上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項3に記載のとおりである。
【0010】
【発明の効果】
請求項1によれば、安全確保と自動反転の誤動作防止とを共に高い次元で満足させることができる。
請求項2によれば、請求項1に対応した効果に加えて、挟み込みが生じる危険性の高いオートアップスイッチ操作のときは、イグニッションスイッチのON、OFFにかかわらず常に自動反転を許容して、安全上極めて好ましいものとなる。
請求項3によれば、いわゆるOFFタイマでの設定時間となるイグニッションスイッチOFFから所定時間内だけ、ウィンドウの開閉駆動を行うことができる。
【0011】
【発明の実施の形態】
図1において、自動車1は、左右側部にそれぞれ前後一対のサイドドア2〜5を有する。ドア2は運転席用であり、ドア3は助手席用であり、ドア4は右後席用であり、5は左後席用である。各ドア2〜5にはそれぞれ、そのウィンドウ(ウィンドウガラス)を開閉指令するためのマニュアル操作される開閉スイッチ2a〜5aが装備されている。この開閉スイッチ2a〜5aのうち、運転席ドア2用の開閉スイッチ2aのみは、他のドア3〜5用に対する開閉スイッチをも有している。
【0012】
図2には、ドア2〜5を代表して運転席用ドア2が示され、開閉駆動されるウィンドウが符合10で示される。ドア2のパネル6内には、前後一対のウィンドウガイド11、12が設けられている。一方のガイド11にスライド可能に取付けられたスライダ13に対して、ウィンドウ10の下端部が固定されており、このスライダ13を、モータ14によって、回転ドラム15、連動ケーブル16を介して上下駆動することにより、スライダ13つまりウィンドウ10が開閉駆動(上下駆動)される。
【0013】
図3〜図6には、ウィンドウ10を開閉駆動するための前記ガイド13やモータ14等の組立て体からなるレギュレータRが示される。なお、連動ケーブル16は、内外2重式とされて、そのインナケーブルがスライダ13および回転ドラム15に連係されている。このレギュレータRにおいて、ガイド11の上端部所定位置には、リミットスイッチ20が保持されている。リミットスイッチ20は、スライダ13によってON、OFF作動されるもので、図3、図4に示すようにスライダ13がリミットスイッチ20よりも下方位置にあるときは、リミットスイッチ20がON状態とされる。スライダ13つまりウィンドウ10が上昇していく途中で、スライダ13がリミットスイッチ20の作動片20aを押圧して、リミットスイッチ20がOFF状態となり(図5、図6)、この後は、ウィンドウ10が全閉状態までOFF状態を維持する。
【0014】
図7には、開閉スイッチ2a〜5aを代表して、運転席用開閉スイッチ2aが示される。開閉スイッチ2aは、各ドア2〜5の数に対応して合計4つの開閉スイッチ22〜25からなる。各開閉スイッチ22〜24はそれぞれ上下揺動式とされていて、運転席用の開閉スイッチ22は、上下に5ポジション式とされて、中間のニュートラルポジションにセルフリタ−ンされるものとされている。すなわち、ニュートラルポジションから軽く上方へ揺動操作(1段上方操作)したときに、操作している間(時間)だけウィンドウ10を上昇(閉方向駆動)させるマニュアルアップ指令位置となる。ニュートラルポジションから強く上方へ揺動操作(2段上方操作)したときに、その後操作力を解放してもウィンドウ10が全閉位置まで自動上昇駆動されるオートアップ指令位置となる。
【0015】
開閉スイッチ22を、ニュートラルポジションから軽く下方へ揺動操作(1段下方操作)したときに、操作している間(時間)だけウィンドウ10を下降(開方向駆動)させるマニュアルダウン指令位置となる。ニュートラルポジションから強く下方へ揺動操作(2段下方操作)したときに、その後操作力を解放してもウィンドウ10が全開位置まで自動下降駆動されるオートダウン指令位置となる。
【0016】
他の開閉スイッチ23〜25のうち、23は助手席用であり、24は右後席用であり、25は左後席用である。各開閉スイッチ23〜25はそれぞれ、上下に3ポジション式とされて、中間のニュートラルポジションにセルフリターンされるものとされている。そして、各開閉スイッチ23〜25はそれぞれ、ニュートラルポジションから軽く上方へ揺動操作(1段上方操作)したときに、操作している間(時間)だけウィンドウ10を上昇(閉方向駆動)させるマニュアルアップ指令位置となる。また、開閉スイッチ22〜25はそれぞれ、ニュートラルポジションから軽く下方へ揺動操作(1段下方操作)したときに、操作している間(時間)だけウィンドウ10を下降(開方向駆動)させるマニュアルダウン指令位置となる。なお、ドア3〜5に設けられて開閉スイッチ3a〜5aはそれぞれ、開閉スイッチ23、24あるいは25と同様のものとされて、マニュアルアップまたはマニュアルダウンを指令するものとなっている(オートアップ指令、オートダウン指令はなし)。
【0017】
図8には、運転席用ドア2に着目して、モータ14に対する制御系統が示される。この図8において、Uは、マイクロコンピュ−タを利用して構成された制御ユニット(コントロ−ラ)であり、CPU、ROM、RAM等を含むものとされている。制御ユニットUには、開閉スイッチ22からの指令信号が入力される他、リミットスイッチ20からの位置信号(ONかOFFかの信号)、モータ14からの回転数に応じたパルス信号が入力される。すなわち、モータ14は、パルス発生器を内蔵したパルス式とされて、その回転数に応じた数のパルスを出力するものとされている。また、制御ユニットUからは、リレー27を介して、モータ14に対して正転または逆転(ウィンドウ10の上昇または下降)の駆動信号を出力される。制御ユニットUには、後述する制御のために、イグニッションスイッチ35からのON、OFF信号が入力される他、制御ユニットUはブザー、ランプ等の警報器36を制御する。
【0018】
次に、図2を参照しつつ、ウィンドウ10の非反転領域、反転領域、およびリミットスイッチ20の取付位置について説明する。まず、ウィンドウ10がその上昇(閉方向駆動)中に異物を挟み込んだときは、所定量だけウィンドウ10が開方向へ自動反転されて、挟み込みが解消される。この自動反転を行うことが許容された領域が、反転領域であり、ウィンドウ10の全閉から全閉付近に渡って自動反転が禁止された領域が非反転領域である。
【0019】
図2において、ウィンドウ10が全閉のときのウィンドウ10上端高さ位置が全閉ラインL1として示され、反転領域と非反転領域との境界ラインが符合L2で示される。反転領域の上端ライン(閉方向ライン)が上記境界ラインL2となるが、反転領域の下端ライン(開方向端ライン)が符合L3で示される。リミットスイッチ20は、境界ラインL2近くで、かつ当該境界ラインL2よりも確実に下方に位置ような位置に設定される(例えば境界ラインL2よりも20〜60mm下方位置で、反転領域内の位置)。
【0020】
次に、図9を参照しつつ、異物の挟み込み検出、自動反転について説明し、その後、反転領域(非反転領域)の初期設定について説明する、異物挟み込みは、ウィンドウ10が閉方向駆動されているときに、反転領域内において例えばモータ14の駆動負荷が増大したことにより検出することができ、より具体的には、モータ14からのパルス信号が所定時間以上変化しないことにより検出することができる。そして、反転領域内において異物挟み込みが検出されると、制御ユニットUからモータ14へ駆動反転信号(開方向駆動信号)が出力されて、ウィンドウ10が開方向へ所定量(例えば200mm)だけ自動反転されることになる。
【0021】
図9において、ウィンドウ10をその全開位置から上昇させていくと、t1時点でリミットスイッチ20がONからOFFへと作動状態が変化される。その後、反転領域内において、図2の符合Iで示す異物の挟み込みが検出されると、それまでモータ14からのパルス信号が存在していた(変化していた)状態から、パルス信号が存在しない(変化しない)状態へと変化する。すなわち、モータ14の回転が、異物挟み込みによって強制停止されたことに起因して、パルス信号が存在しないことになる。このパルス信号が存在しないことが所定時間継続したt3時点となると、モータ14に対して開方向駆動信号が出力されて、ウィンドウ10が自動反転され、こてに伴って、モータ14からパルス信号が再び発生されることになる。そして、ウィンドウ10の開方向駆動が進行すると、リミットスイッチ20がOFFからONへと変化され、その後、所定量ウィンドウ10が開方向へ駆動された位置でもってモータ14が停止される。
【0022】
ここで、モータ14の駆動位置は、モータ14から発生されるパルス数をカウント(監視)することによって知ることができる。モータ14の脱調に起因して、カウントパルス数とウィンドウ10の開閉位置との対応関係のずれは、リミットスイッチ20の作動状態変化位置(図2符合Mで示される)をウィンドウ10の所定絶対位置として調整することにより修正される。
【0023】
リミットスイッチ20の取付位置を、ウィンドウ10の全閉位置(全閉ラインL1あるいは境界ラインL2)と正確に対応ずけることによって、リミットスイッチ20の作動状態変化位置とウィンドウ10の全閉位置を基準とした絶対位置関係とが正確に対応づけられることになる。ウィンドウ10の組付誤差やリミットスイッチ20の取付位置誤差を勘案して、上記ラインL1、L2の初期設定つまり、非反転領域、反転領域の初期設定が次のようにして行われる。
【0024】
まず、初期設定のために、図10〜図12に示すような、異物Iの代用品となる治具Gが用いられる。この治具Gは、ウィンドウ10の上端に嵌合される嵌合溝31を有して、嵌合溝31をウィンドウ10の上端縁部にがたつきなく嵌合させた状態でウィンドウ10を上昇させると、治具Gがウィンドウ10によって挟み込まれた状態となる(図2、図12参照)。なお、図12において、符合32はウィンドウサッシ、33はウエザストリップである。また、治具Gは、合成樹脂等によって形成されて、ウィンドウ10の挟み込みによる程度の力では容易に変形しないようにされ、かつウエザストリップ33を傷付けないようにこれに対向される上面には鋭いエッジ部が存在しないようにされている。
【0025】
治具Gがウィンドウ10によって挟み込まれた状態では、前記ラインL1とL2との偏差が、設定すべき非反転領域の長さとなるように、治具Gの高さが設定されている(実施形態では4mm)。このとき、図9において、t1〜t2の間、またはt3〜t4の間でのモータ14からの出力パルス数に応じた長さが、リミットスイッチ20の作動状態変化位置Mと境界ラインL2との偏差(長さ)に相当するものとなる。したがって、リミットスイッチ20の作動状態変化を検出した時点からの境界ラインL2または全閉ラインL1までの長さが、モータ14の出力パルス数をカウントすることによって正確に知ることが可能となる。反転領域の初期設定は、上述のように、t1〜t2の間、またはt3〜t4の間でのモータ14からの出力パルス数を算出して記憶することによってなされる。
【0026】
次に、図13以下を参照しつつ、制御ユニットUによる制御内容について説明するが、以下の説明でQはステップであり、また図中の符合YはYESを意味し、NはNOを意味する。なお、以下説明する制御内容としては、大別して、反転領域の初期設定と、ウィンドウの開閉制御と、リミットスイッチ20の故障判定制御とが含まれる。なお、ウィンドウ10の開閉駆動は、イグニッションスイッチ35がONのとき以外に、イグニッションスイッチがOFFされてから所定時間(例えば40秒)内、つまりOFFタイマ設定時間内において可能とされている。
【0027】
図13の説明
図13は、反転領域の初期設定の制御を行うか、ウィンドウ10の開閉制御を行うかを識別する制御となる。すなわち、Q1においてイグニッションスイッチ35がONであることが判別されると、Q2においてイグニッションスイッチ35がONであるこを示すべくフラグが0にリセットされた後、Q3において、反転領域の初期設定を行うことの指令を意味する所定操作がなされたか否かが判別される。上記所定操作は、実施形態では開閉スイッチ22の開操作(オートアップ操作)と閉操作(オートダウン操作)とを所定の手順で行うものとして設定されている。より具体的には、上記所定操作は、オートダウン操作を1回行った後、オートアップ操作を2回続けて行い、その後オートダウン操作を3回連続して行ったときとしてある。そして、上記所定操作が行われたとき、つまりQ3の判別でYESのときは、Q4において、後述するように、反転領域の初期設定の制御が行われる。
【0028】
前記Q1の判別でNOのときは、Q5において、イグニッションスイッチ35がOFFされてから所定時間内であるか否か、つまりウィンドウ10を開閉駆動可能なOFFタイマ設定時間内であるか否かが判別される。このQ5の判別でYESのときは、Q6においてフラグが1にセットされた後、Q7での後述するウィンドウ10の開閉制御が行われる。前記Q3の判別でNOのときも、Q7に移行する。Q5の判別でNOのときは、そのまま終了される。
【0029】
図14の説明
図14は、図13におけるQ7の詳細を示すものである。図14の制御においては、基本的に、イグニッションスイッチ35がONの状態では、オートアップのときは異物挟み込みによる自動反転を行うと共に、マニュアルアップのときは異物挟み込みによる自動反転が行われない。また、イグニッションスイッチ35がOFFされてから所定時間内であるOFFタイマ設定時間内では、オートアップのときおよびマニュアルアップのときのいずれも、異物挟み込みによる自動反転を行うようにしてある。
【0030】
以上のことを前提として、Q11において、ウィンドウ20の開閉制御に影響を与える故障(実施形態ではリミットスイッチ20の故障)が検出されたか否かが判別されるが、Q11の判別でNOのときは、Q12において、オートアップ指令がなされたか否かが判別される。Q12の判別でYESのときは、Q13において、再度故障が検出されたか否かが判別され、このQ13の判別でNOのときは、Q14において、反転領域であるか否かが判別される。Q14の判別でYESのときは、Q15において、異物挟み込みが検出されたか否かが判別される。Q15の判別でYESのときは、Q16において、ウィンドウ10が所定量(例えば200mm)開方向へ自動反転される。
【0031】
前記Q12の判別でNOのときは、Q17にお)マニュアルアップ指令があるか否かが判別される。このQ17の判別でYESのときは、Q18において、フラグが1であるか否かが判別される。このQ18の判別でYESのときは、イグニッションスイッチ35がOFFされてから所定時間内のときであり、このときはQ14に移行される(マニュアルアップ指令時の異物挟み込みによる自動反転有りの制御)。Q17の判別でNOのとき、Q18の判別でNOのとき、あるいはQ14の判別でNOのときは、それぞれQ19へ移行して、開閉スイッチの操作に基づくウィンドウ10の開閉駆動が行われるが、自動反転は行われないものとされる。
【0032】
前記Q11の判別でYESのときは、Q20において、警報器36を作動させて、Q11へ戻る。また、前記Q13の判別でYESのときは、Q21においてウィンドウ10を所定量自動反転させた後、Q22において警報器36が作動される。
【0033】
図15の説明
図15は、図13におけるQ4の詳細を示すものである。この図15では、治具Gを用いた反転領域の初期設定が行われるが、図9のt1〜t2の間でのパルスカウント数に基づく反転領域の初期設定とされる。
【0034】
まず、Q31において、オートアップ指令がなされたことが判別されると、Q32においてウィンドウ10がオートアップされ、この後Q33において、リミットスイッチ20がOFF状態に変化したか否かが判別される。Q33の判別でYESのとき(図9のt1時点)は、Q34においてモータ14からのパルス数がカウントされる。Q35においてパルスカウント数が所定値(例えばウィンドウ10の10cm閉方向駆動分で、非反転領域の大きさよりも大きい長さ相当)よりも大きいか否かが判別される。Q35の判別でNOのときは、Q36において異物挟み込みが検出されたか否かが判別される。当初は、Q36の判別でNOとされてQ34へ戻るが、ウィンドウ10の上昇に伴ってやがてダミーの異物としての治具Gの挟み込みが検出されるので、Q36の判別でYESとなる。
【0035】
Q36の判別でYESのとき(図9のt3時点)は、Q37において、t1〜t2の間でのカウントされていたパルス数が記憶される(リミットスイッチ20の作動変化位置Mから境界ラインL2までのパルス数の記憶)。この後、Q38においてカウントされていたパルス数が0にクリアされた後、Q39において、ウィンドウ10が所定量(例えば200mm)開方向へ駆動される。Q39の処理は、ウィンドウ10を開方向へ自動反転させることによって、反転領域の初期設定が行われたこと、つまりQ37での記憶が行われたことの報知のためになされ、これに加えて、治具Gを取外すためともされる。
【0036】
前記Q33の判別でNOのときは、Q40において、異物挟み込みが検出されたか否かが判別され、Q40の判別でNOのときは、Q33へ戻る。また、Q40の判別でYESのときは、反転領域の初期設定が正常に行われない状態であるので、Q41に移行して、ウィンドウ10の駆動が停止される。前記Q35の判別でYESのときは、リミットスイッチ20の故障が考えられるが、このときは、Q42においてカウントされていたパルス数が0にクリアされた後、Q41へ移行する。
【0037】
図16の説明
図16は、図13におけるQ4の詳細を示すものであり、図15とは異なる実施形態となる。この図16では、治具Gを用いた反転領域の初期設定が行われるが、図9のt3〜t4の間でのパルスカウント数に基づく反転領域の初期設定とされる。
【0038】
まず、Q51、Q52、Q53、Q61は、図15のQ31、Q32、Q33、Q40に対応しているので、その重複した説明は省略する。Q53の判別によって、リミットスイッチ20がOFFへと変化したことが確認されると、Q54において、治具Gの挟み込みが検出されたか否かが判別される。Q54の判別でYESのとき(図9のt3時点)は、Q55においてウィンドウ10が開方向へ自動反転された後、Q56において、モータ14からのパルス数カウントされる。Q57においてカウントされたパルス数が所定値よりも大きいか否かが判別され(図15のQ35対応)、このQ57の判別でNOのときは、Q58において、リミットスイッチ20がON状態へと変化したか否かが判別される。Q59の判別でNOのときは、Q56へ戻る。
【0039】
Q58の判別でYESのときは、Q59において、t3〜t4間でのカウントされたパルス数が記憶され(図15のQ37対応)、この後、カウントされていたパルス数が0にクリアされると共に、反転領域の初期設定が行われたことを報知すべく、警報器36が作動される。前記Q57の判別でYESのときは、リミットスイッチ20が故障して初期設定が不可能なときであり、このときはQ62へ移行して、ウィンドウ10の駆動が停止される。
【0040】
図17、図18の説明
図17、図18は、リミットスイッチ20の故障を検出するもので、図14のQ11、Q13の故障検出の詳細を示す。ただし、Q11、Q13での故障は、リミットスイッチ20の故障に限定されない。
【0041】
リミットスイッチ20の故障検出としては、ON状態のまま固着したON故障と、OFF状態のまま固着したOFF故障とがあり、図17、図18ではこの両方の故障判定をクリア(故障判定の撤回)する制御も含まれる。リミットスイッチ20のON故障は、リミットスイッチ20がON状態のまま、所定量以上ウィンドウ10が駆動された場合とされる(上記所定量は、ウィンドウ10の全閉から全開までの総駆動量よりも小さい値で、かつリミットスイッチ作動状態変化位置Mとウィンドウ全開位置までのウィンドウ駆動量よりも大きい値とされ、実施形態では50cm相当とされる)。
【0042】
リミットスイッチ20のOFF故障は、リミットスイッチ20がOFF状態のまま、所定量以上ウィンドウ10が駆動された場合とされる(上記所定量は、リミットスイッチ20の作動状態変化位置Mとウィンドウ全閉位置までの長さよりも大きい値に設定され、実施形態では10cm)。故障判定のクリアは、リミットスイッチ20の作動状態が、ONからOFF、またはOFFからONへと変化したときになされる。
【0043】
以上のことを前提として、まず図17のQ71において、ウィンドウ10が閉方向へ駆動されるアップ駆動時であるか否かが判別される。このQ71の判別でYESのときは、Q72において、現在リミットスイッチ20がON状態であるか否かが判別される。このQ72の判別でYESのときは、Q73において、モータ14からのパルス数がカウントされた後、Q74において、カウントされたパルス数が所定値(50cm相当)よりも大きいか否かが判別される。Q74の判別でYESのときは、Q75において、リミットスイッチ20がON状態で固着したON故障時であると判定された後、Q76において、カウントされていたパルス数が0にクリアされる。
【0044】
Q72の判別でNOのときは、Q77において、リミットスイッチ20がONからOFFへと変化された直後であるか否かが判別される。このQ77の判別でYESのときは、Q78において、ON故障の判定がクリアされた後、Q76へ移行する。Q77の判別でNOのときは、リミットスイッチ20がOFF状態のときであり、このときは、Q79において、モータ14からのパルス数がカウントされた後、Q80において、カウントされたパルス数が所定値(10cm相当)よりも大きいか否かが判別される。このQ80の判別でYESのときは、Q81において、リミットスイッチ20がOFF状態で固着したOFF故障であると判定される。前記Q74の判別でNOのとき、あるいはQ80の判別でNOのときは、故障判定および故障判定クリアを行うことなく、終了される。
【0045】
前記Q81の判別でNOのときは、図18のQ91へ移行されるが、この図18は、ウィンドウ10が下降つまり開方向へ駆動されているときのものであって、図17と対応している。まず図18のQ91において、ウィンドウ10が開方向へ駆動されるダウン駆動時であるか否かが判別される。このQ91の判別でYESのときは、Q92において、現在リミットスイッチ20がOFF状態であるか否かが判別される。このQ92の判別でYESのときは、Q93において、モータ14からのパルス数がカウントされた後、Q94において、カウントされたパルス数が所定値(10cm相当)よりも大きいか否かが判別される。Q94の判別でYESのときは、Q95において、リミットスイッチ20がOFF状態で固着したOFF故障時であると判定された後、Q96において、カウントされていたパルス数が0にクリアされる。
【0046】
Q92の判別でNOのときは、Q97において、リミットスイッチ20がOFFからONへと変化された直後であるか否かが判別される。このQ97の判別でYESのときは、Q98において、OFF故障の判定がクリアされた後、Q96へ移行する。Q97の判別でNOのときは、リミットスイッチ20がON状態のときであり、このときは、Q99において、モータ14からのパルス数がカウントされた後、Q100において、カウントされたパルス数が所定値(50cm相当)よりも大きいか否かが判別される。このQ100の判別でYESのときは、Q101において、リミットスイッチ20がON状態で固着したON故障であると判定される。前記Q91の判別でNOのとき、Q94の判別でNOのとき、あるいはQ100の判別でNOのときは、故障判定および故障判定クリアを行うことなく、終了される。
【0047】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。治具Gは、ウィンドウ10に嵌合させることなく、ウィンドウサッシ32へ着脱自在に固定する形式とすることもできる。異物挟み込みによる自動反転は、運転席用ウィンドウに限らず、他のウィンドウにも同様に適用し得る。また、サイドドア用のウィンドウに限らず、例えばバックドア用ウィンドウ等、マニュアル操作される開閉スイッチの操作に応じて開閉駆動される適宜のウィンドウに対して同様に適用し得る。
【0048】
フロ−チャ−トに示す各ステップあるいはスイッチ等の各種部材は、その機能の上位表現に手段の名称を付して表現することができる。また、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。さらに、本発明は、制御方法として表現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動車のドアとウィンドウ開閉スイッチを示す簡略平面図。
【図2】運転席用ドア部分を示す側面図。
【図3】ウィンドウ開閉用レギュレータを示す図。
【図4】図3の上部を示すもので、リミットスイッチがON状態のときを示す図。
【図5】図3の上部を示すもので、リミットスイッチがOFF状態のときを示す図。
【図6】図5の要部拡大図。
【図7】運転席用ドアに設けた開閉スイッチを示す斜視図。
【図8】ウィンドウ開閉モータの制御系統を示す図。
【図9】異物挟み込みによる自動反転と反転領域の初期設定を説明するためのタイムチャ−ト。
【図10】反転領域の初期設定用治具の一例を示す斜視図。
【図11】図10の治具の側面図。
【図12】図10の治具がウィンドウにより挟み込みされた状態を示す要部断面図。
【図13】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図14】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図15】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図16】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図17】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【図18】本発明の制御例を示すフロ−チャ−ト。
【符号の説明】
10:ウィンドウ
14:モータ
20:リミットスイッチ
22:開閉スイッチ
35:イグニッションスイッチ
I:異物
M:リミットスイッチ作動状態変化位置
L1:ウィンドウ全閉ライン
L2:反転領域の上端ライン(非反転領域との境界ライン)
U:制御ユニット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power window control device.
[0002]
[Prior art]
In a power window that opens and closes a window by a switch operation by an occupant, a window opening / closing switch for a driver's seat usually has an auto up command function. In other words, once the auto-up operation is performed by the occupant, the window is driven to the fully closed state even if the operation of the open / close switch is stopped thereafter. As described above, when the window is driven to the fully closed state by the auto-up function, when the foreign object is caught in the window, it is common to have an automatic inversion function that automatically inverts the window in a predetermined amount in the opening direction. (See, for example, JP-A-7-317430). Detection of foreign object pinching is generally determined by an increase in the window driving load.
[0003]
As the window opening / closing switch, a manual up switch is generally provided for driving the window in the closing direction only while an operation by the passenger is being performed. In Japanese Patent Laid-Open No. 6-81540, assuming that the ignition switch is on, the window is automatically reversed in the opening direction even when foreign object pinching is detected due to the operation of the manual up switch. What to do has been proposed.
[0004]
Furthermore, in recent automobiles, the window can often be driven to open and close within a predetermined time after the ignition switch is turned off. Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-254074 discloses a predetermined time after the ignition switch is turned off. It has been proposed to automatically invert a window when a foreign object is detected in time.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Although it is preferable in terms of safety to automatically reverse the window in the opening direction when the foreign object is sandwiched, it is easy to cause a situation where the window is erroneously automatically reversed even though the foreign object is not sandwiched. For this reason, it is not preferable to allow automatic reversal unnecessarily, and there is a problem of how to satisfy safety ensuring and prevention of malfunction of automatic reversal at a high level.
[0006]
The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and its purpose is to automatically reverse the window in the opening direction when foreign object pinching is detected. It is an object of the present invention to provide a power window control device which can be satisfied at a high level.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following as a first solution. That is, as described in claim 1 in the claims,
In the power window control device that automatically reverses the window in the opening direction when the foreign object is caught by the window,
A manual up switch is provided to drive the window in the closing direction only while an operation by the passenger is performed.
Even when the ignition switch is in the OFF state, the window is driven to close in response to the operation of the manual up switch under a predetermined condition (predetermined condition setting means),
The manual up switch is operated when the ignition switch is on. Has been Even when foreign object pinching is detected, the automatic reversal is prohibited (prohibiting means)
When foreign object pinching is detected when the ignition switch is OFF and the window is driven in the closing direction by operating the manual up switch, the automatic inversion is allowed (allowing means).
It is like that. A preferred mode based on the above solution is as set forth in claim 3.
[0008]
According to the first solution described above, driving the window in the closing direction by operating the manual up switch is originally a safe operation with a low risk of foreign object pinching, and the fact that the ignition switch is ON means that the driver Therefore, even if automatic reversal is prohibited, there is no safety problem, and it is unnecessary to perform automatic reversal. On the other hand, when the ignition switch is turned off, there is a high possibility that the driver is not present nearby. At this time, even when the manual up switch is operated, automatic reversal is allowed, which is extremely preferable for safety. It will be a thing.
[0009]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following as a second solution. That is, as described in claim 2 in the scope of claims,
In the power window control device that automatically reverses the window in the opening direction when the foreign object is caught by the window,
A manual up switch for driving the window in the closing direction only while the operation is performed by the occupant and to automatically raise the window to the fully closed position even if the operation is canceled after the occupant performs the operation once With an auto up switch,
Even when the ignition switch is in the OFF state, it is set so that the window is driven in the closing direction in accordance with the operation of the manual up switch and the auto up switch under a predetermined condition (predetermined condition setting means),
When the ignition switch is in an ON state, when a foreign object pinching is detected by driving in the window closing direction due to the operation of the auto up switch, the automatic reversal is allowed (first permitting means), while the manual up switch is turned on. When the foreign object pinching is detected by the window closing direction drive resulting from the operation, the automatic reversal is prohibited (prohibiting means),
When the ignition switch is in the OFF state, the automatic inversion is performed when foreign object pinching is detected both when the window is driven in the closing direction by the operation of the auto up switch and when the window is driven in the closing direction by the operation of the manual up switch. Allowed (second allowing means),
It is like that. A preferred mode based on the above solution is as set forth in claim 3.
[0010]
【The invention's effect】
According to the first aspect, both of ensuring safety and preventing malfunction of automatic reversal can be satisfied at a high level.
According to claim 2, in addition to the effect corresponding to claim 1, in the case of an auto up switch operation with a high risk of pinching, automatic reversal is always allowed regardless of whether the ignition switch is ON or OFF, This is extremely preferable for safety.
According to the third aspect of the present invention, the window can be opened / closed only within a predetermined time after the ignition switch is turned OFF, which is a set time of a so-called OFF timer.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In FIG. 1, the automobile 1 has a pair of front and rear side doors 2 to 5 on left and right sides. The door 2 is for the driver's seat, the door 3 is for the passenger seat, the door 4 is for the right rear seat, and 5 is for the left rear seat. Each of the doors 2 to 5 is equipped with manually operated opening / closing switches 2a to 5a for instructing opening / closing of the window (window glass). Of these open / close switches 2a-5a, only the open / close switch 2a for the driver's seat door 2 also has open / close switches for the other doors 3-5.
[0012]
In FIG. 2, the driver's seat door 2 is shown as a representative of the doors 2 to 5, and a window that is opened and closed is indicated by reference numeral 10. A pair of front and rear window guides 11 and 12 are provided in the panel 6 of the door 2. The lower end of the window 10 is fixed to a slider 13 slidably attached to one guide 11, and the slider 13 is driven up and down by a motor 14 via a rotating drum 15 and an interlocking cable 16. As a result, the slider 13, that is, the window 10 is driven to open and close (up and down driving).
[0013]
3 to 6 show a regulator R formed of an assembly such as the guide 13 and the motor 14 for opening and closing the window 10. The interlocking cable 16 is an internal / external double type, and the inner cable is linked to the slider 13 and the rotary drum 15. In the regulator R, a limit switch 20 is held at a predetermined position of the upper end of the guide 11. The limit switch 20 is turned on and off by the slider 13, and when the slider 13 is at a position below the limit switch 20 as shown in FIGS. 3 and 4, the limit switch 20 is turned on. . While the slider 13, that is, the window 10 is moving up, the slider 13 presses the operating piece 20 a of the limit switch 20, and the limit switch 20 is turned off (FIGS. 5 and 6). The OFF state is maintained until the fully closed state.
[0014]
FIG. 7 shows a driver seat opening / closing switch 2a as a representative of the opening / closing switches 2a to 5a. The opening / closing switch 2a includes a total of four opening / closing switches 22-25 corresponding to the number of doors 2-5. Each of the open / close switches 22 to 24 is a vertical swing type, and the open / close switch 22 for the driver's seat is a 5-position type up and down, and is self-returned to an intermediate neutral position. . That is, when the light is swung upward (one step upward operation) from the neutral position, it is the manual up command position for raising (driving in the closing direction) the window 10 during the operation (time). When the swinging operation is performed strongly upward (two-step upward operation) from the neutral position, the window 10 becomes the auto up command position where the window 10 is automatically driven up to the fully closed position even if the operating force is released thereafter.
[0015]
When the open / close switch 22 is swung downward (one step downward) from the neutral position, it becomes a manual down command position for lowering (driving in the opening direction) the window 10 during the operation (time). When the swinging operation is performed strongly downward (two-step downward operation) from the neutral position, even if the operation force is released thereafter, the window 10 becomes the auto-down command position that is automatically lowered to the fully open position.
[0016]
Of the other opening / closing switches 23 to 25, 23 is for the passenger seat, 24 is for the right rear seat, and 25 is for the left rear seat. Each of the open / close switches 23 to 25 is a three-position type in the vertical direction, and is self-returned to an intermediate neutral position. Each of the open / close switches 23 to 25 is a manual for raising the window 10 (driving in the closing direction) only during the operation (time) when the light is swung upward (one step upward operation) from the neutral position. Up command position. In addition, each of the open / close switches 22 to 25 is manually down to move the window 10 downward (drive in the open direction) only during the operation (time) when the light is swung downward (one step downward operation) from the neutral position. It becomes the command position. The open / close switches 3a to 5a provided on the doors 3 to 5 are similar to the open / close switches 23, 24, or 25, respectively, and command manual up or manual down (auto up command). There is no auto down command).
[0017]
FIG. 8 shows a control system for the motor 14 focusing on the driver seat door 2. In FIG. 8, U is a control unit (controller) configured using a microcomputer, and includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit U receives a command signal from the open / close switch 22, a position signal from the limit switch 20 (ON or OFF signal), and a pulse signal corresponding to the rotational speed from the motor 14. . That is, the motor 14 is a pulse type having a built-in pulse generator, and outputs a number of pulses corresponding to the number of rotations. The control unit U outputs a drive signal for normal rotation or reverse rotation (up or down of the window 10) to the motor 14 via the relay 27. The control unit U receives ON and OFF signals from the ignition switch 35 for control described later, and the control unit U controls an alarm device 36 such as a buzzer and a lamp.
[0018]
Next, with reference to FIG. 2, the non-inversion area, the inversion area, and the mounting position of the limit switch 20 of the window 10 will be described. First, when a foreign object is pinched while the window 10 is being lifted (driving direction drive), the window 10 is automatically reversed in the opening direction by a predetermined amount to eliminate the pinching. A region where this automatic reversal is permitted is a reversal region, and a region where automatic reversal is prohibited from the fully closed state to the fully closed region of the window 10 is a non-reversed region.
[0019]
In FIG. 2, the height position of the upper end of the window 10 when the window 10 is fully closed is indicated as a fully closed line L1, and the boundary line between the inversion region and the non-inversion region is indicated by a symbol L2. The upper end line (closed direction line) of the inversion area becomes the boundary line L2, and the lower end line (open direction end line) of the inversion area is indicated by reference numeral L3. The limit switch 20 is set to a position that is located near the boundary line L2 and surely below the boundary line L2 (for example, a position 20 to 60 mm below the boundary line L2 and a position in the inversion region). .
[0020]
Next, the foreign object pinching detection and automatic reversal will be described with reference to FIG. 9, and then the initial setting of the reversal area (non-reversal area) will be described. In the foreign object nipping, the window 10 is driven in the closing direction. Sometimes, it can be detected by, for example, an increase in the driving load of the motor 14 in the inversion region, and more specifically, it can be detected by a pulse signal from the motor 14 not changing for a predetermined time or more. When a foreign object is caught in the reversal region, a drive reversal signal (opening direction driving signal) is output from the control unit U to the motor 14, and the window 10 is automatically reversed by a predetermined amount (for example, 200 mm) in the opening direction. Will be.
[0021]
In FIG. 9, when the window 10 is raised from its fully open position, the operating state of the limit switch 20 is changed from ON to OFF at time t1. Thereafter, in the inversion region, when the foreign object pinching indicated by the symbol I in FIG. 2 is detected, there is no pulse signal from the state in which the pulse signal from the motor 14 has existed (changed) until then. It changes to a (no change) state. That is, the pulse signal does not exist because the rotation of the motor 14 is forcibly stopped by the foreign object being caught. At time t3 when the absence of the pulse signal continues for a predetermined time, an opening direction drive signal is output to the motor 14 and the window 10 is automatically reversed. Will be generated again. When the driving of the window 10 in the opening direction proceeds, the limit switch 20 is changed from OFF to ON, and then the motor 14 is stopped at the position where the predetermined amount of the window 10 is driven in the opening direction.
[0022]
Here, the drive position of the motor 14 can be known by counting (monitoring) the number of pulses generated from the motor 14. Due to the step-out of the motor 14, the deviation in the correspondence between the number of count pulses and the opening / closing position of the window 10 indicates that the operating state change position of the limit switch 20 (indicated by the symbol M in FIG. It is corrected by adjusting the position.
[0023]
By accurately matching the mounting position of the limit switch 20 with the fully closed position (full closed line L1 or boundary line L2) of the window 10, the operating state change position of the limit switch 20 and the fully closed position of the window 10 are used as a reference. Thus, the absolute positional relationship is correctly associated. In consideration of the assembly error of the window 10 and the mounting position error of the limit switch 20, the initial setting of the lines L1 and L2, that is, the initial setting of the non-inversion area and the inversion area is performed as follows.
[0024]
First, a jig G as a substitute for the foreign object I as shown in FIGS. 10 to 12 is used for initial setting. This jig G has a fitting groove 31 fitted to the upper end of the window 10, and the window 10 is raised in a state where the fitting groove 31 is fitted to the upper end edge of the window 10 without rattling. If it does, it will be in the state where the jig | tool G was pinched | interposed by the window 10 (refer FIG. 2, FIG. 12). In FIG. 12, reference numeral 32 denotes a window sash, and 33 denotes a weather strip. Further, the jig G is formed of a synthetic resin or the like so that it is not easily deformed by a force of the degree to which the window 10 is sandwiched, and on the upper surface facing the weather strip 33 so as not to be damaged. There are no sharp edges.
[0025]
In a state where the jig G is sandwiched between the windows 10, the height of the jig G is set so that the deviation between the lines L1 and L2 becomes the length of the non-inversion region to be set (the embodiment). (4mm). At this time, in FIG. 9, the length corresponding to the number of output pulses from the motor 14 between t1 and t2 or between t3 and t4 is the distance between the operating state change position M of the limit switch 20 and the boundary line L2. This corresponds to the deviation (length). Accordingly, it is possible to accurately know the length from the point in time when the change of the operating state of the limit switch 20 is detected to the boundary line L2 or the fully closed line L1 by counting the number of output pulses of the motor 14. As described above, the inversion area is initially set by calculating and storing the number of output pulses from the motor 14 between t1 and t2, or between t3 and t4.
[0026]
Next, the contents of control by the control unit U will be described with reference to FIG. 13 and the following. In the following description, Q is a step, the symbol Y in the figure means YES, and N means NO. . The control contents described below roughly include initial setting of the inversion area, window opening / closing control, and failure determination control of the limit switch 20. The opening / closing drive of the window 10 can be performed within a predetermined time (for example, 40 seconds) after the ignition switch is turned off, that is, within the OFF timer setting time, other than when the ignition switch 35 is turned on.
[0027]
Description of FIG.
FIG. 13 shows control for identifying whether to perform initialization control of the inversion area or to perform opening / closing control of the window 10. That is, when it is determined that the ignition switch 35 is ON in Q1, the flag is reset to 0 to indicate that the ignition switch 35 is ON in Q2, and then the inversion area is initialized in Q3. It is determined whether or not a predetermined operation meaning the above command has been performed. In the embodiment, the predetermined operation is set to perform an opening operation (auto-up operation) and a closing operation (auto-down operation) of the open / close switch 22 in a predetermined procedure. More specifically, the predetermined operation is performed when the auto-down operation is performed once, then the auto-up operation is performed twice, and then the auto-down operation is performed three times continuously. When the predetermined operation is performed, that is, when the determination of Q3 is YES, inversion control of the inversion area is controlled in Q4 as described later.
[0028]
If the determination in Q1 is NO, it is determined in Q5 whether or not it is within a predetermined time after the ignition switch 35 is turned off, that is, whether or not it is within an OFF timer setting time that can open and close the window 10. Is done. If the determination in Q5 is YES, the flag is set to 1 in Q6, and then the opening / closing control of the window 10 described later in Q7 is performed. When the determination in Q3 is NO, the process proceeds to Q7. If NO in Q5, the process ends as it is.
[0029]
Description of FIG.
FIG. 14 shows details of Q7 in FIG. In the control of FIG. 14, basically, when the ignition switch 35 is ON, automatic reversal by foreign object pinching is performed during auto-up, and automatic reversal by foreign object pinching is not performed during manual up. In addition, within an OFF timer setting time which is within a predetermined time after the ignition switch 35 is turned off, automatic reversal by foreign object pinching is performed both in the auto-up and the manual up.
[0030]
Based on the above, it is determined whether or not a failure affecting the opening / closing control of the window 20 (in the embodiment, a failure of the limit switch 20) is detected in Q11. In Q12, it is determined whether or not an auto-up command has been issued. If YES in Q12, it is determined in Q13 whether or not a failure has been detected again. If NO in Q13, it is determined in Q14 whether the region is an inversion region. If YES in Q14, it is determined in Q15 whether or not foreign object pinching has been detected. If YES in Q15, the window 10 is automatically reversed in the opening direction by a predetermined amount (for example, 200 mm) in Q16.
[0031]
If the determination in Q12 is NO, it is determined whether there is a manual up command in Q17). If YES in Q17, it is determined in Q18 whether the flag is 1. If YES in Q18, this means that the ignition switch 35 has been turned off within a predetermined time. At this time, the process proceeds to Q14 (control with automatic reversal due to foreign object pinching during manual up command). When NO is determined in Q17, NO is determined in Q18, or NO is determined in Q14, the process proceeds to Q19, and the window 10 is opened / closed based on the operation of the opening / closing switch. No inversion is assumed.
[0032]
If YES in Q11, the alarm device 36 is actuated in Q20 and the process returns to Q11. If YES in Q13, the alarm device 36 is activated in Q22 after the window 10 is automatically reversed by a predetermined amount in Q21.
[0033]
Description of FIG.
FIG. 15 shows details of Q4 in FIG. In FIG. 15, the initial setting of the inversion area using the jig G is performed, but the inversion area is initially set based on the pulse count number between t1 and t2 in FIG.
[0034]
First, when it is determined at Q31 that an auto-up command has been issued, the window 10 is automatically raised at Q32, and then at Q33, it is determined whether or not the limit switch 20 has been changed to the OFF state. When the determination in Q33 is YES (time t1 in FIG. 9), the number of pulses from the motor 14 is counted in Q34. In Q35, it is determined whether or not the pulse count is larger than a predetermined value (for example, equivalent to a length larger than the size of the non-inverted region in the 10 cm closing direction driving of the window 10). If the determination in Q35 is NO, it is determined in Q36 whether foreign object pinching has been detected. Initially, NO is determined in Q36, and the process returns to Q34. However, as the window 10 is raised, the jig G as a dummy foreign object is eventually detected, so YES is determined in Q36.
[0035]
If YES in Q36 (time t3 in FIG. 9), the number of pulses counted between t1 and t2 is stored in Q37 (from the operation change position M of the limit switch 20 to the boundary line L2). Memory of the number of pulses). Thereafter, after the number of pulses counted in Q38 is cleared to 0, in Q39, the window 10 is driven in the opening direction by a predetermined amount (for example, 200 mm). The process of Q39 is performed for notifying that the initial setting of the inversion area has been performed by automatically inverting the window 10 in the opening direction, that is, the storage in Q37 has been performed. It is also used for removing the jig G.
[0036]
If the determination in Q33 is NO, it is determined in Q40 whether or not foreign object pinching has been detected. If the determination in Q40 is NO, the process returns to Q33. Further, when the determination in Q40 is YES, since the initial setting of the inversion area is not normally performed, the process proceeds to Q41 and the driving of the window 10 is stopped. If the determination in Q35 is YES, a failure of the limit switch 20 is considered. In this case, after the number of pulses counted in Q42 is cleared to 0, the process proceeds to Q41.
[0037]
Description of FIG.
FIG. 16 shows details of Q4 in FIG. 13, which is an embodiment different from FIG. In FIG. 16, the inversion area is initially set using the jig G, but the inversion area is initially set based on the pulse count number between t3 and t4 in FIG.
[0038]
First, Q51, Q52, Q53, and Q61 correspond to Q31, Q32, Q33, and Q40 in FIG. If it is confirmed by Q53 that the limit switch 20 has been turned OFF, it is determined at Q54 whether or not the jig G has been caught. When the determination in Q54 is YES (time t3 in FIG. 9), after the window 10 is automatically reversed in the opening direction in Q55, the number of pulses from the motor 14 is counted in Q56. It is determined whether or not the number of pulses counted in Q57 is larger than a predetermined value (corresponding to Q35 in FIG. 15). When the determination in Q57 is NO, the limit switch 20 is changed to the ON state in Q58. Is determined. If NO in Q59, the process returns to Q56.
[0039]
If YES in Q58, the number of pulses counted between t3 and t4 is stored in Q59 (corresponding to Q37 in FIG. 15), and then the counted number of pulses is cleared to zero. The alarm device 36 is activated to notify that the initial setting of the reversal region has been performed. When the determination in Q57 is YES, the limit switch 20 is out of order and cannot be initialized. In this case, the process proceeds to Q62 and the driving of the window 10 is stopped.
[0040]
Description of FIGS. 17 and 18
FIGS. 17 and 18 detect the failure of the limit switch 20, and show details of failure detection of Q11 and Q13 of FIG. However, the failure in Q11 and Q13 is not limited to the failure of the limit switch 20.
[0041]
The failure detection of the limit switch 20 includes an ON failure stuck in the ON state and an OFF failure stuck in the OFF state. In FIG. 17 and FIG. 18, both the failure judgments are cleared (failure judgment is withdrawn). Control to do is also included. The ON failure of the limit switch 20 is determined when the window 10 is driven by a predetermined amount or more while the limit switch 20 is in the ON state (the predetermined amount is larger than the total drive amount from the fully closed to fully opened window 10). It is a small value and a value larger than the window drive amount from the limit switch operating state change position M and the window fully open position, and is equivalent to 50 cm in the embodiment).
[0042]
An OFF failure of the limit switch 20 is defined as a case where the window 10 is driven by a predetermined amount or more while the limit switch 20 is in the OFF state (the predetermined amount is the operating state change position M of the limit switch 20 and the window fully closed position Is set to a value larger than the length up to 10 cm in the embodiment). The failure determination is cleared when the operating state of the limit switch 20 changes from ON to OFF or from OFF to ON.
[0043]
On the premise of the above, first, in Q71 of FIG. 17, it is determined whether or not the window 10 is in the up-drive state in which it is driven in the closing direction. If YES in Q71, it is determined in Q72 whether the limit switch 20 is currently in the ON state. If YES in Q72, after the number of pulses from the motor 14 is counted in Q73, it is determined in Q74 whether the counted number of pulses is larger than a predetermined value (equivalent to 50 cm). . If the determination in Q74 is YES, it is determined in Q75 that the limit switch 20 is in the ON state when it is fixed, and then the counted number of pulses is cleared to 0 in Q76.
[0044]
If NO in Q72, it is determined in Q77 whether or not the limit switch 20 has just been changed from ON to OFF. If YES in Q77, the process proceeds to Q76 after the ON failure determination is cleared in Q78. If NO in Q77, the limit switch 20 is OFF. In this case, after the number of pulses from the motor 14 is counted in Q79, the counted number of pulses is a predetermined value in Q80. It is determined whether it is larger than (equivalent to 10 cm). If the determination in Q80 is YES, it is determined in Q81 that the limit switch 20 is in the OFF state and is locked off. If NO in the determination of Q74 or NO in the determination of Q80, the process is terminated without performing failure determination and failure determination clear.
[0045]
When the determination in Q81 is NO, the process proceeds to Q91 in FIG. 18. This FIG. 18 is for when the window 10 is driven downward, that is, in the opening direction, and corresponds to FIG. Yes. First, at Q91 in FIG. 18, it is determined whether or not the window 10 is in the down drive state in which the window 10 is driven in the opening direction. If YES in Q91, it is determined in Q92 whether the limit switch 20 is currently in the OFF state. If YES in Q92, after the number of pulses from the motor 14 is counted in Q93, it is determined in Q94 whether the counted number of pulses is larger than a predetermined value (equivalent to 10 cm). . If the determination in Q94 is YES, it is determined in Q95 that the limit switch 20 is in the OFF state and is in an OFF failure state, and then the counted number of pulses is cleared to 0 in Q96.
[0046]
If NO in Q92, it is determined in Q97 whether or not the limit switch 20 has just been changed from OFF to ON. If YES in Q97, the process proceeds to Q96 after clearing the OFF failure determination in Q98. If NO in Q97, the limit switch 20 is in the ON state. In this case, after the number of pulses from the motor 14 is counted in Q99, the counted number of pulses is a predetermined value in Q100. It is determined whether it is greater than (equivalent to 50 cm). If the determination in Q100 is YES, it is determined in Q101 that the limit switch 20 is in an ON failure that is stuck in the ON state. When the determination at Q91 is NO, the determination at Q94 is NO, or the determination at Q100 is NO, the process ends without performing failure determination and failure determination clear.
[0047]
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes, for example, the following cases. The jig G can be of a type that is detachably fixed to the window sash 32 without being fitted to the window 10. Automatic reversal by foreign object pinching is not limited to the driver's seat window, but can be applied to other windows as well. Further, the present invention is not limited to the side door window, and can be similarly applied to an appropriate window that is driven to open and close in accordance with an operation of an open / close switch that is manually operated, such as a back door window.
[0048]
Various members such as each step or switch shown in the flowchart can be expressed by adding the name of the means to the high-order expression of the function. Further, the object of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage. Furthermore, the present invention can also be expressed as a control method.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a simplified plan view showing an automobile door and a window opening / closing switch.
FIG. 2 is a side view showing a door part for a driver's seat.
FIG. 3 is a diagram showing a window opening / closing regulator.
4 is a view showing the upper part of FIG. 3 and showing the limit switch in an ON state. FIG.
FIG. 5 shows the upper part of FIG. 3 and shows the state when the limit switch is OFF.
6 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing an opening / closing switch provided on a driver's seat door.
FIG. 8 is a diagram showing a control system of a window opening / closing motor.
FIG. 9 is a time chart for explaining automatic reversal due to foreign object pinching and initial setting of a reversal region.
FIG. 10 is a perspective view showing an example of an initial setting jig for a reversal region.
11 is a side view of the jig shown in FIG.
12 is a fragmentary cross-sectional view showing a state in which the jig of FIG.
FIG. 13 is a flowchart showing a control example of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing a control example of the present invention.
FIG. 15 is a flowchart showing a control example of the present invention.
FIG. 16 is a flowchart showing a control example of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing a control example of the present invention.
FIG. 18 is a flowchart showing a control example of the present invention.
[Explanation of symbols]
10: Window
14: Motor
20: Limit switch
22: Open / close switch
35: Ignition switch
I: Foreign matter
M: Limit switch operating state change position
L1: Window fully closed line
L2: Top line of the inversion area (boundary line with the non-inversion area)
U: Control unit

Claims (3)

ウィンドウによる異物の挟み込みを検出したときにウィンドウを開方向へ自動反転させるようにしたパワ−ウインド制御装置において、
乗員による操作が行われている間だけウィンドウの閉方向駆動を行わせるためのマニュアルアップスイッチを備え、
イグニッションスイッチがOFF状態でも、所定条件下において前記マニュアルアップスイッチの操作に応じてウィンドウの閉方向駆動が行われるように設定され、
イグニッションスイッチがON状態において、前記マニュアルアップスイッチが操作されているときに異物挟み込みを検出しても前記自動反転が禁止され、
イグニッションスイッチがOFF状態において、前記マニュアルアップスイッチの操作によるウィンドウの閉方向駆動時に異物挟み込みが検出されたときは、前記自動反転が許容される、
ことを特徴とするパワ−ウインド制御装置。
In the power window control device that automatically reverses the window in the opening direction when the foreign object is caught by the window,
A manual up switch is provided to drive the window in the closing direction only while an operation by the passenger is performed.
Even when the ignition switch is in the OFF state, the window is closed and driven in accordance with the operation of the manual up switch under a predetermined condition.
In the ignition switch is ON, the automatic reversal even jamming is detected foreign matter is inhibited when the manual up switch is operated,
When the ignition switch is in the OFF state, when the foreign object pinching is detected when the window is driven in the closing direction by the operation of the manual up switch, the automatic inversion is allowed.
A power window control device characterized by that.
ウィンドウによる異物の挟み込みを検出したときにウィンドウを開方向へ自動反転させるようにしたパワ−ウインド制御装置において、
乗員による操作が行われている間だけウィンドウの閉方向駆動を行わせるためのマニュアルアップスイッチと、乗員による操作が一旦行われた後に操作を解除してもウィンドウを全閉位置までオートアップさせるためのオートアップスイッチとを備え、
イグニッションスイッチがOFF状態でも、所定条件下において前記マニュアルアップスイッチ、オートアップスイッチの操作に応じてウィンドウの閉方向駆動が行われるように設定され、
イグニッションスイッチがON状態においては、前記オートアップスイッチの操作に起因するウィンドウ閉方向駆動により異物挟み込みが検出されたときは前記自動反転が許容される一方、前記マニュアルアップスイッチの操作に起因するウィンドウの閉方向駆動により異物挟み込みが検出されたときは前記自動反転が禁止され、
イグニッションスイッチがOFF状態においては、前記オートアップスイッチの操作によるウィンドウの閉方向駆動時および前記マニュアルアップスイッチの操作によるウィンドウの閉方向駆動時共に、異物挟み込みが検出されたときはそれぞれ前記自動反転が許容される、
ことを特徴とするパワ−ウインド制御装置。
In the power window control device that automatically reverses the window in the opening direction when the foreign object is caught by the window,
A manual up switch for driving the window in the closing direction only while the operation is performed by the occupant and to automatically raise the window to the fully closed position even if the operation is canceled after the occupant performs the operation once With an auto up switch,
Even when the ignition switch is in the OFF state, it is set so that the window closing direction drive is performed according to the operation of the manual up switch and the auto up switch under predetermined conditions.
When the ignition switch is in the ON state, the automatic reversal is allowed when foreign object pinching is detected by the window closing direction drive resulting from the operation of the auto up switch, while the window of the window resulting from the operation of the manual up switch is allowed. When foreign object pinching is detected by driving in the closing direction, the automatic reversal is prohibited,
When the ignition switch is in the OFF state, the automatic inversion is performed when foreign object pinching is detected both when the window is driven in the closing direction by operating the auto up switch and when the window is driven in the closing direction by operating the manual up switch. Permissible,
A power window control device characterized by that.
請求項1または請求項2において、
前記所定条件が、イグニッションスイッチがOFFされてから所定時間内として設定されている、ことを特徴とするパワ−ウインド制御装置。
In claim 1 or claim 2,
The power window control device according to claim 1, wherein the predetermined condition is set within a predetermined time after the ignition switch is turned off.
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