【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椎茸栽培に用いる種駒等の、一端が小径の傾斜部を有する円柱体形状の物品を無秩序に並べた状態から一方向に整列した状態にして種駒打込機等に供給する物品の方向規制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、椎茸栽培は、原木に穴を多数穿設し、この穴に椎茸菌を含んだ種駒を打ち込むことによって行われるが、この際、種駒の形状は、円柱体の一端が、原木の穴に入りやすいように、小径の傾斜部を有している。そして、このような形状の種駒を機械的に打ち込むようにするには、上記種駒を一個づつ並べ、かつ種駒の傾斜部を前方にして一列に整列させた上で、種駒の打込機に供給する必要がある。
【０００３】
本発明は、前記種駒等の円柱体の一端を細くした傾斜部を有する物品の方向規制装置を提供するものである。このような椎茸栽培における種駒の方向規制装置としては、従来より、特許文献１に示すような構成のものがある。これは、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上下方向に無秩序に種駒Ａ、Ｂ、Ｃ・・・が並べられた駒送りパイプ１００の下方に種駒１個を受ける駒受部１０１を有する反転ボックス１０２が一体に設けられている。そして前記駒受部１０１に落下した種駒Ａを左方向に押出すための駒押部１０３が左右摺動自在に設けられている。反転ボックス１０２の下方には、漏斗状のホッパー１０４が一体に設けられ、このホッパー１０４の下端に、方向が下向きに整列した種駒を１列に保持する落下パイプ１０５が設けられている。そして、前記駒押部１０３が左方向に移動することによって、その挿通孔１０３ａの側壁が種駒Ａの上部を左方に押して転倒させながら、駒押壁１０３ｂで移動させ、下方に落下させる。そして、種駒Ａは、落下パイプ１０５に至る落下の途中に設けられた２本の平行な駒受棒１０６に係止する。すなわち、前記駒受棒１０６の間隔が、図８（ｃ）に示す円錐台形状をなす種駒Ａの大径部Ａａより若干狭い寸法に形成されているため、前記種駒Ａは、大径部Ａａが上向き、下向きあるいは横向きのいずれの方向を向いて落下しても、種駒の自重により、前記種駒Ａは、その小径部Ａｂを下にして、平行な駒受棒１０６にひっかり、係止することになる。従って、その後、開却プレート１０８で駒受棒１０６をスプリング１０７の付勢力に抗して広げれば、全ての種駒は、同一方向を向いて、すなわち種駒Ａの小径部Ａｂを下にして落下し、前記落下パイプ７内に整列することになる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３４３３４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、種駒の形状が図８（ｃ）に示すような円錐台形状であることが必要で、本発明の前提とする種駒、すなわち、物品形状が図７に示すような円柱体で、その一端が傾斜部となっているものでは、前記２本の平行な駒受棒で挟持することが出来ず、方向を規制することは出来ない。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、円柱体形状を有する物品を確実に方向規制する整列装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、略円柱体形状の大径部と前記円柱体形状から連続して略円錐台形状もしくは略円錐形状の傾斜部を有する小径部とで構成される物品を同一方向に一列に配列する物品の方向規制装置であって、上下方向一列、かつ小径部の位置が無秩序に保持された物品送りパイプと、前記物品送りパイプ内の最下の物品を順次１個づつ受取り、同物品を略９０度方向転換して、前記物品を水平方向に位置させて、前記物品を選別手段側に送り出す物品送り手段と、送り出された物品を支持する通路を形成すると共に、同物品の進行方向に対して略直角の方向に摺動して前記通路による物品の支持を解除するスライド板と、前記スライド板で物品を支持して、物品径選別板により物品の小径部の方向を選別する選別手段とを有し、前記選別手段は、前記物品送り手段により送り出された物品の小径部が前に位置する場合は、物品径選別板を前記物品の小径部が乗り越えて、同小径部から落下すると共に、物品の小径部が後に位置する場合は、同物品が物品径選別板により前進を阻止されて同物品径選別板と物品押棒とで挟持され、その後、前記スライド板と物品押棒の後退によって物品の小径部を下にして落下し、全ての物品が小径部を下にして落下パイプに導かれることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、物品を上下方向（ｚ方向）に一列、かつ小径部の位置が無秩序に保持された物品送りパイプと、前記物品送りパイプ内の物品を同じ上下方向（ｚ方向）のまま受取る物品受空間を有し、水平方向（ｘ方向）を回転中心軸として、前記物品受空間に収容した物品を９０度回転させて前記物品を水平方向（ｘ方向）に方向転換する物品受回動体と、この物品受回動体を回動させると共に、回動を終えて物品受回動体の物品受空間に保持され、水平位置にある物品を前記物品受回動体を貫通して選別手段側に送り出す物品押棒を具備したシリンダ等の駆動手段とを有し、前記選別手段は、前記駆動手段に設けた物品押棒によって物品を前進させる方向に対向して位置させた物品径選別体と、この物品径選別体に選別された後、前後の方向を変えることなく、落下して、物品を下方の落下パイプに導く小径側通路と大径側通路とを有する通路体と、前記大径側通路の上部開口を閉塞すると共に、物品を下から支持して同物品の通路を形成するスライド板とを有し、前記物品径選別体は、物品が水平方向（ｘ方向）に前進する際、前記物品の傾斜面となる小径部に当接する高さに調整されており、前記物品の小径部が前側に位置して移動する場合は、同物品は、その小径部が物品径選別体に当接し、これを乗り越えて小径側通路に入り、前記物品は、小径部を下にして落下すると共に、物品の大径部が前側に位置して移動する場合は、前記物品の大径部が前記物品径選別体に当接して物品の前進を阻止し、同物品は、前記物品径選別体と前記物品押棒に挟持された後、前記スライド板が後退して前記大径側通路の上部開口を開放すると共に、前記物品押棒が後退して、物品は、後側に位置する小径部が下になって、大径側通路に落下するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、円柱体形状の大径部と円錐台形状の小径部からなる形状の物品を乱雑な姿勢の集合から機械的に物品の姿勢を１方向に１列に整列する装置を提供できる。そして、１つの駆動装置で、物品の水平方向への方向転換と物品の選別手段への移動を可能にすると共に、物品を水平方向に移動させて選別板を乗り越えるか否かで物品の方向性を選別することが出来、簡単な構成で、確実な方向規制を行うことが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態の種駒方向規制装置を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１１】
本実施形態に用いられる種駒は、図７に示すように、略円柱体形状からなる大径部Ａａと前記略円柱体形状から連続した略円錐台形状をなす小径部Ａｂを有する、木駒に菌種を充填してなる種駒Ａである。
【００１２】
本実施形態における種駒方向規制装置１は、図１に示すように、前記種駒Ａを整列することなく、多数収容するホッパー状の種駒収容部２と、前記種駒収容部２の下端から下方に種駒Ａを１列に並べた駒送りパイプ３と、この駒送りパイプ３内の種駒Ａの最下のものから順に１個づつ受け取り、略９０度方向転換して、種駒Ａを水平方向に、選別手段４（後記）側に送り出す駒送り手段５と、この駒送り手段５により種駒Ａが、その小径部Ａｂを前側に、もしくは後側にして、水平方向に送られてきた種駒Ａを選別して、いずれの種駒Ａも全て小径部Ａｂが下向きになるよう作業する前記選別手段４と、この選別手段４の下端に連結し、同選別手段４により、種駒Ａの小径部Ａｂを下向きに整列して１列に保持する落下パイプ６とから構成されており、前記種駒収容部２と前記選別手段４の一部ならびに前記落下パイプ６以外はボックス体７に収められている。
【００１３】
すなわち、種駒Ａは、種駒収容部２の上開口８から整列されることなく、無造作に投入され、前記種駒収容部２の下端に連通する駒送りパイプ３内に種駒Ａの小径部Ａｂが上向きか、あるいは下向きに無秩序に落下する。また種駒収容部２は、前記ボックス体７の上面に回転自在に取り付けられており、ベルト９を介してモータ１０の駆動により回転する。この回転により種駒収容部２に収容されている種駒Ａはスムーズに駒送りパイプ３に送り出される。
【００１４】
前記駒送りパイプ３は、図２に示すように、その下端近傍でＯ型のパイプ支持部材１１によって固定され、駒送りパイプ３の下端開口の下方には、前記駒送りパイプ３内の最下の種駒Ａを受取り、方向転換する円柱状の駒受回動体１６に形成され、種駒Ａ１個分を保持できるよう切欠かれた駒受部１２が位置するように構成されている。また前記パイプ支持部材１１は、前記ボックス体７（図１参照）の一部を形成する基板１３上の支持体１４に締結具１５で固定されている。
【００１５】
前記駒送り手段５は、駒送りパイプ３内の多数の種駒Ａのうち、最下の種駒１個を受取った後、約９０度方向転換して前記種駒Ａを選別手段４側に送り出すものであって、図２に示すように、駒受回動体１６と、駒押棒１７及び回動体押棒１８と、種駒Ａを水平方向に支持する位置にある駒受部１２から選別手段４側に連続して種駒Ａの移動を支持する駒通路体１９とから構成されている。
【００１６】
前記駒受回動体１６は、図４に示すように、駒受空間２０を形成する切欠き２１を有した円柱体２２と、この円柱体２２を図２に示すｙ方向を軸心に回動自在となるようにベアリング２３（図４参照）を介して支持する回動体支持体２４と、円柱体２２と一体に突設されたローラ支持部２５とから構成されている。なおローラ支持部２５には、前記回動体押棒１８の先端が押接し得るローラ２６が取付けられると共に、円柱体２２を所定の回転位置にするために付勢するバネ２７が設けられ、一端がバネ係合部２８（図４参照）に係止されている。そして円柱体２２は、通常時において、バネ２７の付勢力によって前記駒送りパイプ３の下端開口と前記切欠き２１の駒受空間２０とが連通状態となる回転位置に戻るように構成されている。なおこのときの前記ローラ２６は、図４に示すように、円柱体２２の中心より若干右手方向（ｘ方向）に位置している。
【００１７】
前記駒押棒１７及び回動体押棒１８は、図２に示すように、それぞれｘ方向に平行となるように配されており、回動体押棒１８は、駒押棒１７に比べて若干長く形成されている。また駒押棒１７と回動体押棒１８は、Ｌ字状の棒支持部材２９を介して、両者をｘ方向に摺動させるシリンダ３０に連結されている。なおシリンダ３０はシリンダ支持部材３１によって基板１３に固定されている。また図２に示す３２は押棒ガイド体であって、その上面には、前記駒押棒１７の摺動をガイドするガイド溝３３が形成されている。また押棒ガイド体３２に近接して設けられた前記支持体１４のほぼ中央にはガイド穴３４が貫通しており、このガイド穴３４は、駒押棒１７が通過することができる。そして、駒押棒１７及び回動体押棒１８の摺動によって、一方の回動体押棒１８の先端が前記ローラ２６に押接しながら円柱体２２を付勢力に抗して回動させると同時に、他方の駒押棒１７は前記ガイド溝３３、ガイド穴３４を通過する。そして駒押棒１７がガイド穴３４を通過するころには、図５に示すように、前記ローラ２６は回動体押棒１８の押接により回動体押棒１８がさらに前進すると、ローラ２６と回動体押棒１８の押接がはずれ、回動体押棒１８の下面３５に押し込まれた状態となって、円柱体２２は約９０度回動する。すると円柱体２２の前記駒受空間２０と前記ガイド穴３４とが連通した状態となっているので、駒押棒１７は、この駒受空間２０をさらに通過することができる。
【００１８】
前記駒通路体１９は、図２に示すように、前記円柱体２２の下方に位置し、基板１３に取付けられている。また駒通路体１９は、円弧状の切欠きを有し、この切欠き内に前記円柱体２２の一部が近接して位置している。そして、この円弧状切欠きの一部と円柱体２２の前記駒受空間２０が、前記駒送りパイプ３より送り込まれた種駒Ａを受ける駒受部１２を形成することになる。なお駒通路体１９の上面は、種駒Ａ及び駒押棒１７の通路面３６（図３参照）を形成する。
【００１９】
前記選別手段４は、駒送り手段５より送り込まれた種駒Ａを、その大径部Ａａあるいは小径部Ａｂのいずれかの側から送り込まれたのかを選別することで、無秩序な方向で供給された種駒Ａをその小径部Ａｂを下向きにした姿勢で落下パイプ６へ落下させるものである、そして、選別手段４は、図２に示すように、スライド板３７と、駒径選別板３８を備えた選別体３９と、小径側通路４０および大径側通路４１を形成する通路体４２とから構成されている。
【００２０】
前記スライド板３７は、ほぼ矩形状に形成されており、図２に示すｙ方向に摺動自在に設けられている。このスライド板３７の摺動によって、その下方に位置する前記通路体４２の大径側開口４３（詳しくは後述）の開閉を行う。このスライド板３７の摺動は、シリンダ４８の駆動により行われ、スライド板３７はスライド板支持部材５０を介してシリンダ４８に取付けられている。またシリンダ４８はシリンダ支持部材４９によって基板１３に固定されている。またスライド板３７の上面は、図３に示すように、駒通路体１９の上面、すなわち種駒Ａ及び駒押棒１７の通路面３６と同一面となるように配されている。
【００２１】
前記選別体３９は、図２に示すように、本実施形態の場合、縦断面が変形した略六角形に形成され、前記通路体４２内の中央の位置となるように基板１３に固定されている。なお選別体３９の頂点は、図３に示すように前記スライド板３７の上面とほぼ同一面となるように配されている。また選別体３９の頂点には、矩形状の駒径選別板３８が備えられている。この駒径選別板３８の上辺は、スライド板３７の上面より若干上方に突出するように備えられており、これによって駒送り手段５から送り込まれた種駒Ａが大径部Ａａ側から送り込まれた場合には、その大径部Ａａと駒径選別板３８とが係合して種駒Ａがそれ以上進むことができないように、また種駒Ａが小径部Ａｂ側から送り込まれた場合には、その小径部Ａｂが駒径選別板３８に係合することなく乗り越えて進むことができるようになっている。なお図に示す４６は、駒径選別板３８の補強部材であって、薄く形成されている駒径選別板３８を補強するために備えられている。
【００２２】
前記通路体４２は、図３に示すように、基板１３の下方に備えた一対の壁部４５から構成されている。この通路体４２の上方開口は、前記選別体３９によって２つに分割され、一方は前記スライド板３７が開閉する大径側開口４３で、他方は常時開放している小径側開口４４である。また前記選別体３９と壁部４５との間には、大径側通路４１と小径側通路４０が形成されており、選別体３９の下方において、両通路４０、４１が合流して落下パイプ６に連通している。そして図６に示すように、種駒Ａが小径部Ａｂ側から送り込まれた場合には、その小径部Ａｂが前記駒径選別板３８に係合することなく乗り越えて進み、種駒Ａはそのまま小径側開口４４より小径側通路４０へ落下する。また種駒Ａが大径部Ａａ側から送り込まれた場合には、その大径部Ａａが前記駒径選別板３８に係合して、種駒Ａはその位置に止まり、スライド板３７の摺動（開閉動）を待って、大径側開口４３より大径側通路４１へ落下する。
【００２３】
なお、図２に示す５１は、種駒Ａ通過時における飛び出し防止用の天板であって、弾性部材により形成されている。この天板５１は、基板１３に固定された天板支持部材５２に締結具５３を介して取付けられており、前記小径側開口４４の上方位置から前記駒通路体１９の上方位置まで延びている。なおスライド板３７の上方において若干下方に湾曲するように形成されているのは、大径部Ａａ側から送り込まれた種駒Ａが駒径選別板３８と係合することを確実ならしめるよう付勢力を与えている。
【００２４】
また前記落下パイプ６は、図示しない種駒を原木に植え込むための装置（例えば、電気ドリルやハンマーなどを備えた装置であって、原木への穴あけと種駒の打ち込みを連続して行なうことができる種駒打込機）に連通している。
【００２５】
以上の構成において、本実施形態の種駒方向規制装置の動作を説明する。
本装置が作動していない状態においては、駒送り手段５の駒受回動体１６は、その切欠き部、すなわち駒受部１２の駒受空間２０は、上下方向（ｚ方向）を向いており、駒送りパイプ３内で、種駒Ａ、・・・が方向無秩序に並んでおり、その最下の種駒Ａが駒受空間２０に落ち込み、次の位置にある種駒Ａは、先の種駒Ａの上端に乗っている状態になる。
【００２６】
種駒方向規制装置を作動すると、シリンダー３０が作動し、前記シリンダー３０に結合した２本の棒、すなわち回動体押棒１８と駒押棒１７が一体になって前進し、まず回動体押棒１８の先端が、駒受回動体１６の駒受部１２と一体に回動するローラ２６に当接し、バネ２７の付勢力に抗してローラ２６を押圧し、前記駒受部１２をその駒受空間２０内に上下方向に収容されている種駒が水平方向になるまで略９０度回動する。この作動の後、同じシリンダー３０によって回動体押棒１８と一体に作動する駒押棒１７が回動体押棒１８より短い先端を有しているため、駒受部１２が回動して駒受空間２０に収容されている種駒Ａの長手方向と駒押棒１７の前進方向とが一致した状態で、駒押棒１７の先端が駒受部１２に到達し、そのまま前記駒押棒１７が所定位置まで前進し、駒受空間２０内の種駒Ａを選別手段４の位置まで移動させる。
【００２７】
そして、駒押棒１７により突き出されてきた種駒Ａが小径部Ａｂを前側にしている場合は、駒径選別板３８を乗り越えて、種駒Ａが小径側通路４０に入り込み、その後は、小径部Ａｂと大径部Ａａが反転することはなく、方向が規制されて落下する。すなわち、小径部Ａｂを下にして落下パイプ６に入る。
【００２８】
次に、駒押棒１７に突き出されて、種駒Ａが大径部Ａａが前側にある場合は、種駒Ａは、駒径選別板３８に前進を阻まれ、乗り越えることが出来ないため、種駒Ａは、駒径選別板３８と駒押棒１７の先端との間に挟まれることになる。この状態になった時、スライド板３７がシリンダー４８により後退し、大径側通路４１の開口４３が開放され、同時に駒押棒１７が後退し、種駒Ａは、小径部Ａｂを下にして、落下することになり、大径側通路４１で小径部Ａｂの進行方向が反転することなく、落下パイプ６に入ることになる。
【００２９】
これにより、駒送りパイプ３内に方向が整列ことなく、上下方向に並べられた種駒Ａは、その小径部Ａｂを前にして、移動してきても、あるいは小径部Ａｂを後にしてきても、選別手段４ですべて種駒Ａの小径部Ａｂを下にして落下パイプ６に導かれることになり、種駒Ａの方向規制が確実に行われることになる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、椎茸栽培における種駒の方向規制装置について示したが、種駒と同一の形状、すなわち、円柱体形状の大径部と円錐台形状の小径部を持つ物品であれば、本発明からなる方向規制装置を広く応用できるものである。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、円柱体形状の大径部と円錐台形状の小径部からなる形状の物品を乱雑な姿勢の集合から機械的に物品の姿勢を１方向に１列に整列する装置を提供できる。そして、１つの駆動装置で、物品の水平方向への方向転換と物品の選別手段への移動を可能にすると共に、物品を水平方向に移動させて選別板を乗り越えるか否かで物品の方向性を選別することが出来、簡単な構成で、確実な方向規制を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における種駒方向規制装置の構成説明図である。
【図２】同装置の要部斜視図である。
【図３】同装置の要部切欠側面図である。
【図４】同装置の要部上面図である。
【図５】同装置の駒送り手段の要部拡大説明図である。
【図６】同装置の選別手段の要部拡大説明図である。
【図７】種駒の側面図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、従来の種駒方向規制装置の選別手段における断面図で、（ａ）は、種駒を一個受取る時の動き、（ｂ）は、受取った一個の種駒を下方に落下させる時の動きを説明するものである。図８（ｃ）は、前記従来の種駒方向規制装置に用いる種駒の形状を示すものである。
【符号の説明】
Ａ 物品（種駒）
Ａａ 大径部
Ａｂ 小径部
３ 物品（駒）送りパイプ
４ 選別手段
５ 物品（駒）送り手段
６ 落下パイプ
１６ 物品（駒）受回動体
１７ 物品（駒）押棒
２０ 物品（駒）受空間
３０ 駆動手段（シリンダ）
３７ スライド板
３８ 物品径選別体（駒径選別板）
４０ 小径側通路
４１ 大径側通路
４２ 通路体
５１ 天板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention supplies seed pieces, such as seed pieces used for shiitake cultivation, to a seed piece driving machine or the like in a state in which column-shaped articles each having an inclined portion with a small diameter at one end are aligned in one direction. The present invention relates to an article direction regulating device.
[0002]
[Prior art]
In general, shiitake cultivation is performed by drilling a number of holes in a log and driving a seed piece containing shiitake mushrooms into the hole. At this time, the shape of the seed piece is such that one end of the cylinder is a hole in the log. In order to easily enter, it has a small-diameter inclined portion. In order to mechanically drive the seed pieces having such a shape, the seed pieces are arranged one by one and aligned in a line with the inclined portions of the seed pieces in front, and then a seed piece driving machine. Need to supply.
[0003]
The present invention provides a direction regulating device for an article having an inclined portion in which one end of a cylindrical body such as the seed piece is thinned. Conventionally, as a seed piece direction regulating device in shiitake cultivation, there is a configuration as shown in Patent Document 1. As shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C, the seed piece 1 is located below the piece feed pipe 100 in which the seed pieces A, B, C,. A reversing box 102 having a piece receiving portion 101 for receiving the pieces is integrally provided. A piece pushing portion 103 for pushing the seed piece A dropped on the piece receiving portion 101 in the left direction is provided to be slidable left and right. Below the reversing box 102, a funnel-shaped hopper 104 is integrally provided, and a drop pipe 105 is provided at the lower end of the hopper 104 to hold seed pieces aligned in a downward direction in one row. Then, when the piece pressing portion 103 moves in the left direction, the side wall of the insertion hole 103a pushes the upper portion of the seed piece A to the left and falls down, and is moved by the piece pressing wall 103b and dropped downward. Then, the seed piece A is locked to two parallel piece receiving rods 106 provided in the middle of dropping to the dropping pipe 105. That is, since the interval between the piece receiving rods 106 is formed to be slightly narrower than the large diameter portion Aa of the seed piece A having a truncated cone shape shown in FIG. 8C, the seed piece A has a large diameter. Even if the portion Aa falls in any of the upward, downward, or sideways directions, the seed piece A gets caught by the parallel piece receiving rod 106 with its small-diameter portion Ab facing down due to its own weight. Will be locked. Therefore, after that, if the piece receiving rod 106 is spread against the urging force of the spring 107 by the opening plate 108, all seed pieces face in the same direction, that is, with the small diameter portion Ab of the seed piece A facing downward. They will fall and align in the drop pipe 7.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-6-343345
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described conventional configuration requires that the seed piece has a truncated cone shape as shown in FIG. 8C, and the seed piece, that is, the article shape as a premise of the present invention, is shown in FIG. A cylindrical body having one end that is an inclined portion cannot be clamped by the two parallel piece receiving rods, and the direction cannot be restricted.
[0006]
The present invention solves the above-described problems of the prior art and provides an alignment apparatus that reliably regulates the direction of an article having a cylindrical shape.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an article composed of a substantially cylindrical body-shaped large-diameter portion and a small-diameter portion having a substantially truncated cone shape or a substantially conical inclined portion continuously from the cylindrical body shape. A direction regulating device for articles arranged in a line in the same direction, the article feeding pipe in which the position of the small diameter portion is kept in a line in the vertical direction and the lowest article in the article feeding pipe in order one by one Receiving each one, turning the article approximately 90 degrees, positioning the article in the horizontal direction, forming an article feeding means for feeding the article to the sorting means side, and a passage for supporting the delivered article; A slide plate that slides in a direction substantially perpendicular to the traveling direction of the article to release the support of the article by the passage, the article is supported by the slide plate, and the article diameter selection plate Sorting means to sort the direction And when the small diameter portion of the article sent out by the article feeding means is located in front, the sorting means gets over the article diameter sorting plate by the small diameter portion of the article and falls from the small diameter portion, When the small diameter portion of the article is located later, the article is prevented from moving forward by the article diameter sorting plate and is sandwiched between the article diameter sorting plate and the article push rod, and then the slide plate and the article push rod are retracted to move the article. The small diameter part is dropped and all articles are guided to the drop pipe with the small diameter part facing down.
[0008]
In the present invention, the article feed pipe in which the articles are arranged in a line in the vertical direction (z direction) and the positions of the small-diameter portions are held randomly, and the articles in the article feed pipe are received in the same vertical direction (z direction). An article receiving and rotating body having an article receiving space and rotating the article accommodated in the article receiving space by 90 degrees about the horizontal direction (x direction) as a rotation center axis to change the direction of the article in the horizontal direction (x direction). And rotating the article receiving and rotating body, finishing the rotation, being held in the article receiving space of the article receiving and rotating body, and sending the article in the horizontal position through the article receiving and rotating body to the sorting means side. Drive means such as a cylinder having an article push rod, and the sorting means is an article diameter sorter positioned opposite to the direction in which the article is advanced by the article push rod provided in the drive means, and the article diameter. After being sorted into the sorting body, before and after A passage body having a small-diameter side passage and a large-diameter side passage, which falls without changing the direction and guides the article to a lower drop pipe, closes the upper opening of the large-diameter side passage, and removes the article from below. A slide plate that supports and forms a passage for the article, and the article diameter selector is configured to contact a small diameter portion that is an inclined surface of the article when the article advances in the horizontal direction (x direction). When the small-diameter portion of the article is moved to the front side, the article is in contact with the article-diameter sorter, and the article passes over this to enter the small-diameter side passage. The article falls with the small-diameter portion down, and when the large-diameter portion of the article moves in the front side, the large-diameter portion of the article abuts on the article-diameter selector to prevent the article from moving forward. The article is sandwiched between the article diameter selector and the article push bar, and then The door plate is retracted to open the upper opening of the large-diameter side passage, and the article push rod is retracted, and the article falls into the large-diameter side passage with the small-diameter portion located on the rear side down. It is characterized by doing so.
[0009]
According to the present invention, there is provided an apparatus for mechanically aligning the postures of articles in a single direction in a single direction from a set of messy postures in an article having a cylindrical body-shaped large diameter portion and a truncated cone-shaped small diameter portion. it can. With one drive device, it is possible to change the direction of the article in the horizontal direction and move the article to the sorting means, and the directionality of the article depends on whether the article is moved horizontally and over the sorting plate. Can be selected, and the direction can be reliably controlled with a simple configuration.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Below, the seed piece direction control apparatus of one Embodiment of this invention is demonstrated based on FIGS.
[0011]
As shown in FIG. 7, the seed piece used in the present embodiment has a large diameter portion Aa having a substantially cylindrical shape and a small diameter portion Ab having a substantially truncated cone shape continuous from the substantially cylindrical shape. It is seed piece A which is filled with fungal species.
[0012]
As shown in FIG. 1, the seed piece direction regulating apparatus 1 according to the present embodiment includes a hopper-shaped seed piece storage portion 2 that accommodates a large number of the seed pieces A without being aligned, and a lower end of the seed piece storage portion 2. From the top, the piece feed pipe 3 in which the seed pieces A are arranged in a row and the bottom piece of the seed piece A in the piece feed pipe 3 are received one by one in order, and the direction is changed by approximately 90 degrees, A piece feeding means 5 for sending A to the sorting means 4 (described later) side in the horizontal direction, and seed piece A by this piece feeding means 5 is sent in the horizontal direction with its small diameter part Ab on the front side or rear side. The selected seed piece A is sorted, and all the seed pieces A are connected to the lower end of the sorting means 4 and the sorting means 4 that works so that the small diameter part Ab faces downward. It consists of a drop pipe 6 that holds the small-diameter portion Ab of the seed piece A in a line aligned downward. And it has a part and than the fall pipe 6 of the seed piece accommodating portion 2 and the sorting unit 4 is housed in the box body 7.
[0013]
In other words, the seed piece A is not aligned from the upper opening 8 of the seed piece storage portion 2 but is randomly inserted, and the small diameter of the seed piece A is placed in the piece feed pipe 3 communicating with the lower end of the seed piece storage portion 2. The part Ab falls randomly or downwards. The seed piece storage unit 2 is rotatably attached to the upper surface of the box body 7 and is rotated by driving a motor 10 through a belt 9. By this rotation, the seed piece A accommodated in the seed piece accommodating portion 2 is smoothly sent out to the piece feed pipe 3.
[0014]
As shown in FIG. 2, the piece feed pipe 3 is fixed by an O-shaped pipe support member 11 in the vicinity of the lower end thereof, and below the lower end opening of the piece feed pipe 3 is the lowermost part in the piece feed pipe 3. Is formed in a cylindrical piece receiving rotating body 16 that receives and changes the direction of the seed piece A, and is configured such that a piece receiving portion 12 that is notched so as to hold one seed piece A is positioned. The pipe support member 11 is fixed by a fastener 15 to a support body 14 on a substrate 13 that forms a part of the box body 7 (see FIG. 1).
[0015]
The piece feeding means 5 receives one of the bottom seed pieces A among the many seed pieces A in the piece feed pipe 3 and then turns about 90 degrees to move the seed piece A to the sorting means 4 side. As shown in FIG. 2, the sorting means 4 from the piece receiving rotating body 16, the piece pushing rod 17 and the rotating body pushing rod 18, and the piece receiving portion 12 at a position for supporting the seed piece A in the horizontal direction. It is comprised from the piece channel | path body 19 which supports the movement of the seed piece A continuously on the side.
[0016]
As shown in FIG. 4, the piece receiving rotary body 16 has a cylindrical body 22 having a notch 21 that forms a piece receiving space 20, and the cylindrical body 22 rotates about the y direction shown in FIG. 2 as an axis. The rotary body support body 24 is supported via a bearing 23 (see FIG. 4) so as to be freely configured, and the roller support section 25 is provided so as to project integrally with the cylindrical body 22. The roller support portion 25 is provided with a roller 26 on which the tip of the rotating body push rod 18 can be pressed, and is provided with a spring 27 for biasing the cylindrical body 22 to a predetermined rotational position, one end of which is a spring. It is locked to the engaging portion 28 (see FIG. 4). The cylindrical body 22 is configured to return to a rotational position where the lower end opening of the piece feed pipe 3 and the piece receiving space 20 of the notch 21 are in communication with each other by the urging force of the spring 27 in a normal state. . At this time, the roller 26 is located slightly in the right hand direction (x direction) from the center of the cylindrical body 22 as shown in FIG.
[0017]
As shown in FIG. 2, the piece push bar 17 and the rotary body push bar 18 are arranged so as to be parallel to the x direction, and the rotary body push bar 18 is formed slightly longer than the piece push bar 17. . The piece pusher bar 17 and the rotating body pusher bar 18 are connected to a cylinder 30 that slides both in the x direction via an L-shaped bar support member 29. The cylinder 30 is fixed to the substrate 13 by a cylinder support member 31. 2 is a push rod guide body, and a guide groove 33 for guiding the sliding of the piece push rod 17 is formed on the upper surface thereof. Further, a guide hole 34 passes through substantially the center of the support 14 provided in the vicinity of the push rod guide body 32, and the piece push rod 17 can pass through the guide hole 34. Then, by sliding the piece pusher bar 17 and the rotary body pusher bar 18, the cylindrical body 22 is rotated against the urging force while the tip of one rotary body pusher bar 18 is pressed against the roller 26, and at the same time, the other piece. The push rod 17 passes through the guide groove 33 and the guide hole 34. As shown in FIG. 5, when the piece pusher bar 17 passes through the guide hole 34, the roller 26 and the rotary pusher bar 18 are moved forward when the rotary pusher bar 18 further advances by the pressing of the rotary pusher bar 18. And the cylindrical body 22 is rotated about 90 degrees as a result of being pushed into the lower surface 35 of the rotating body push rod 18. Then, since the piece receiving space 20 of the cylindrical body 22 and the guide hole 34 are in communication with each other, the piece pushing rod 17 can further pass through the piece receiving space 20.
[0018]
As shown in FIG. 2, the piece passage body 19 is positioned below the cylindrical body 22 and attached to the substrate 13. Further, the piece passage body 19 has an arc-shaped notch, and a part of the cylindrical body 22 is located close to the notch. A part of the circular arc cutout and the piece receiving space 20 of the cylindrical body 22 form a piece receiving portion 12 that receives the seed piece A fed from the piece feeding pipe 3. The top surface of the piece passage body 19 forms a passage surface 36 (see FIG. 3) of the seed piece A and the piece pusher bar 17.
[0019]
The sorting means 4 is supplied in a disordered direction by sorting whether the seed piece A fed from the piece feeding means 5 is fed from either the large diameter portion Aa or the small diameter portion Ab. The seed piece A is dropped onto the drop pipe 6 with the small diameter portion Ab facing downward, and the sorting means 4 includes a slide plate 37 and a piece diameter sorting plate 38 as shown in FIG. The sorting body 39 includes a passage body 42 that forms a small-diameter side passage 40 and a large-diameter side passage 41.
[0020]
The slide plate 37 is formed in a substantially rectangular shape and is slidable in the y direction shown in FIG. By sliding the slide plate 37, the large-diameter side opening 43 (details will be described later) of the passage body 42 positioned below the slide plate 37 is opened and closed. The slide plate 37 is slid by driving a cylinder 48, and the slide plate 37 is attached to the cylinder 48 via a slide plate support member 50. The cylinder 48 is fixed to the substrate 13 by a cylinder support member 49. Further, as shown in FIG. 3, the upper surface of the slide plate 37 is arranged so as to be flush with the upper surface of the piece passage body 19, that is, the passage surface 36 of the seed piece A and the piece pusher bar 17.
[0021]
As shown in FIG. 2, in the case of the present embodiment, the sorting body 39 is formed in a substantially hexagonal shape whose longitudinal section is deformed, and is fixed to the substrate 13 so as to be at the center position in the passage body 42. Yes. The apex of the sorting body 39 is arranged so as to be substantially flush with the upper surface of the slide plate 37 as shown in FIG. A rectangular piece diameter sorting plate 38 is provided at the apex of the sorting body 39. The upper side of the piece diameter selection plate 38 is provided so as to protrude slightly above the upper surface of the slide plate 37, whereby the seed piece A fed from the piece feeding means 5 is fed from the large diameter portion Aa side. When the seed piece A is fed from the small diameter part Ab side so that the large diameter part Aa and the piece diameter sorting plate 38 are engaged with each other so that the seed piece A cannot move any further. The small diameter portion Ab can be moved over without being engaged with the piece diameter selection plate 38. In addition, 46 shown in the figure is a reinforcing member for the piece diameter sorting plate 38, and is provided to reinforce the piece diameter sorting plate 38 formed thin.
[0022]
As shown in FIG. 3, the passage body 42 includes a pair of wall portions 45 provided below the substrate 13. The upper opening of the passage body 42 is divided into two by the sorting body 39, one is a large diameter side opening 43 that opens and closes the slide plate 37, and the other is a small diameter side opening 44 that is always open. A large-diameter side passage 41 and a small-diameter side passage 40 are formed between the sorting body 39 and the wall portion 45, and both the passages 40, 41 are joined below the sorting body 39 so that the drop pipe 6 Communicating with As shown in FIG. 6, when the seed piece A is fed from the small diameter part Ab side, the small diameter part Ab moves over without engaging with the piece diameter selection plate 38, and the seed piece A remains as it is. It falls to the small diameter side passage 40 from the small diameter side opening 44. When the seed piece A is fed from the large-diameter portion Aa side, the large-diameter portion Aa engages with the piece diameter sorting plate 38, the seed piece A stops at that position, and the slide plate 37 slides. It waits for movement (opening / closing movement) and falls to the large diameter side passage 41 from the large diameter side opening 43.
[0023]
In addition, 51 shown in FIG. 2 is a top plate for preventing popping out when passing through the seed piece A, and is formed of an elastic member. The top plate 51 is attached to a top plate support member 52 fixed to the substrate 13 via a fastener 53 and extends from a position above the small diameter side opening 44 to a position above the piece passage body 19. . In addition, it is formed so as to be curved slightly downward above the slide plate 37 so as to ensure that the seed piece A fed from the large diameter portion Aa side is engaged with the piece diameter selection plate 38. Giving power.
[0024]
The drop pipe 6 is a device for planting a seed piece (not shown) into the log (for example, an apparatus provided with an electric drill, a hammer, etc., and can continuously drill a hole in the log and drive the seed piece. It communicates with the seed piece driving machine.
[0025]
With the above configuration, the operation of the seed piece direction regulating device of the present embodiment will be described.
In a state in which the present apparatus is not operated, the piece receiving rotating body 16 of the piece feeding means 5 is notched, that is, the piece receiving space 20 of the piece receiving portion 12 is directed in the vertical direction (z direction). In the piece feed pipe 3, seed pieces A,... Are lined up in random order, and the bottom seed piece A falls into the piece receiving space 20, and the seed piece A in the next position is It will be in the state on the upper end of seed piece A.
[0026]
When the seed piece direction regulating device is actuated, the cylinder 30 is actuated, and two rods connected to the cylinder 30, that is, the rotary body push rod 18 and the piece push rod 17 are moved forward together. However, it abuts against the roller 26 that rotates integrally with the frame receiving portion 12 of the frame receiving rotating body 16, presses the roller 26 against the biasing force of the spring 27, and the piece receiving portion 12 is moved to its frame receiving space 20. The seed piece accommodated in the vertical direction is rotated approximately 90 degrees until it becomes horizontal. After this operation, the piece push bar 17 that operates integrally with the rotary body push rod 18 by the same cylinder 30 has a shorter tip than the rotary body push rod 18, so that the piece receiving portion 12 rotates and enters the piece receiving space 20. In a state where the longitudinal direction of the seed piece A accommodated and the advance direction of the piece push bar 17 coincide with each other, the tip of the piece push bar 17 reaches the piece receiving portion 12, and the piece push bar 17 advances as it is to a predetermined position. The seed piece A in the piece receiving space 20 is moved to the position of the sorting means 4.
[0027]
When the seed piece A protruding by the piece pusher bar 17 has the small-diameter portion Ab on the front side, the seed piece A gets over the piece-diameter selection plate 38 and enters the small-diameter side passage 40. Thereafter, the small-diameter portion Ab and large-diameter portion Aa are not reversed, and the direction is regulated and falls. That is, it enters the drop pipe 6 with the small diameter part Ab facing down.
[0028]
Next, when the seed piece A is protruded by the piece pusher bar 17 and the large-diameter portion Aa is on the front side, the seed piece A is prevented from advancing by the piece diameter sorting plate 38 and cannot get over. The piece A is sandwiched between the piece diameter sorting plate 38 and the tip of the piece pusher bar 17. When this state is reached, the slide plate 37 is retracted by the cylinder 48, the opening 43 of the large-diameter side passage 41 is opened, and the piece pusher bar 17 is simultaneously retracted, and the seed piece A has the small-diameter portion Ab facing downward, It will fall, and it will enter the drop pipe 6 without reversing the advancing direction of the small diameter part Ab in the large diameter side passage 41.
[0029]
As a result, the seed pieces A arranged in the vertical direction without being aligned in the piece feed pipe 3 may move with the small-diameter portion Ab in front or move the small-diameter portion Ab behind. All of the sorting means 4 are guided to the drop pipe 6 with the small-diameter portion Ab of the seed piece A down, and the direction restriction of the seed piece A is surely performed.
[0030]
In addition, in this embodiment, although it showed about the direction control apparatus of the seed piece in shiitake cultivation, if it is an article having the same shape as the seed piece, that is, a large-diameter portion having a cylindrical shape and a small-diameter portion having a truncated cone shape. The direction regulating device according to the present invention can be widely applied.
[0031]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided an apparatus for mechanically aligning the postures of articles in a single direction in a single direction from a set of messy postures in an article having a cylindrical body-shaped large diameter portion and a truncated cone-shaped small diameter portion. it can. With one drive device, it is possible to change the direction of the article in the horizontal direction and move the article to the sorting means, and the directionality of the article depends on whether the article is moved horizontally and over the sorting plate. Can be selected, and the direction can be reliably controlled with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a configuration of a seed piece direction regulating device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the main part of the apparatus.
FIG. 3 is a cutaway side view of the main part of the apparatus.
FIG. 4 is a top view of essential parts of the apparatus.
FIG. 5 is an enlarged explanatory view of a main part of the frame feeding means of the same device.
FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part of the selecting means of the apparatus.
FIG. 7 is a side view of a seed piece.
FIGS. 8A and 8B are cross-sectional views of the selecting means of the conventional seed piece direction regulating device, FIG. 8A is a movement when receiving one seed piece, and FIG. 8B is a received piece piece. It explains the movement when dropping the seed piece downward. FIG. 8C shows the shape of the seed piece used in the conventional seed piece direction regulating device.
[Explanation of symbols]
A article (seed piece)
Aa Large-diameter portion Ab Small-diameter portion 3 Article (piece) feeding pipe 4 Sorting means 5 Article (piece) feeding means 6 Falling pipe 16 Article (piece) receiving rotating body 17 Article (piece) push rod 20 Article (piece) receiving space 30 Drive Means (cylinder)
37 Slide plate 38 Article diameter sorting body (frame diameter sorting plate)
40 Small-diameter side passage 41 Large-diameter side passage 42 Passage body 51 Top plate
