JP3738896B2

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Publication number: JP3738896B2
Application number: JP2001152034A
Authority: JP
Inventors: 敏郎平石; 博冨田; 純一澤田
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2021-05-22
Also published as: JP2002340574A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、より詳細には、表示画面上に表示される地図の視認性の向上が図られたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
ナビゲーション装置には、通常、表示画面上に地図を表示し、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等を重ねて表示する機能が装備されており、使用者は、この表示画面を逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【０００３】
ところで、車両というのは、当然のことではあるが、限られた範囲だけを走行するのではなく、都市部のように道路が複雑に入り組んでいるところを走行する場合もあれば、都市部から離れた山間部など、道路がほとんど入り組んでいないところを走行する場合もあり、その走行環境は実にさまざまである。
にも拘らず、従来のナビゲーション装置では、使用者からの指示がなければ、表示画面上に表示される地図の縮尺値は切り替わるようになっていないため、視認性が十分に保たれないといった不具合を生じる場合があった。
【０００４】
というのは、都市部のように、道路が複雑に入り組んでいるところでは、縮尺値が大きい地図（すなわち、詳細な表示の地図）で表示した方が望ましく、他方、山間部のように、道路がほとんど入り組んでいないところでは、縮尺値の小さい地図（すなわち、広域表示の地図）で表示した方が望ましいからである。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度など、走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができ、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するために本発明に係るナビゲーション装置（１）は、ＧＰＳにおいて使用される衛星からの電波を受信する受信手段と、表示画面上に地図を表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及び前記衛星からの電波の受信状態の良好度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴としている。
【００１３】
また本発明に係るナビゲーション装置（２）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ_３以上であり、なおかつ前記受信状態の良好度が所定のレベルＬｂ_１以下であると、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ_１に設定するものであることを特徴としている。
【００１４】
また本発明に係るナビゲーション装置（３）は、上記ナビゲーション装置（１）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ_４以下であり、なおかつ前記受信状態の良好度が所定のレベルＬｂ_２以下であると、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ_２に設定するものであることを特徴としている。
【００１５】
上記したナビゲーション装置（１）〜（３）によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すなわち、道路の入り組んでいる度合い）、及びＧＰＳにおいて使用される衛星からの電波の受信状態に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定される。従って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考慮に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００１６】
ところで、都市部というのは、高いビルなどが建ち並んでいるため、前記受信状態が郊外などと比較して低い場合がある。また、山間部というのは、山と山のあいだであったり、山の中であるため、前記受信状態が平地などと比較して低い場合がある。
【００１７】
上記したナビゲーション装置（２）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ_３以上であり、なおかつ前記受信状態が所定のレベルＬｂ_１以下であるエリア、すなわち、道路が複雑に入り組んでおり、なおかつ前記受信状態が低下しているエリアを自車が走行している場合には、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ_１（例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００１８】
また、上記したナビゲーション装置（３）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ_４（＜Ｌａ_３）以下であり、なおかつ前記受信状態が所定のレベルＬｂ_２以下であるエリア、すなわち、道路がほとんど入り組んでおらず、なおかつ前記受信状態が低下しているエリアを自車が走行している場合には、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ_２（例えば、１／８０，０００）に設定される。
従って、山間部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記受信状態を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００１９】
また本発明に係るナビゲーション装置（４）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及び前記自車の進行方向の変更度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴としている。
【００２０】
また本発明に係るナビゲーション装置（５）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ_５以上であり、なおかつ前記進行方向の変更度が所定のレベルＬｃ_１以上であると、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ_１に設定するものであることを特徴としている。
【００２１】
また本発明に係るナビゲーション装置（６）は、上記ナビゲーション装置（４）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ_６以下であり、なおかつ前記進行方向の変更度が所定のレベルＬｃ_２以上であると、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ_２に設定するものであることを特徴としている。
【００２２】
上記したナビゲーション装置（４）〜（６）によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すなわち、道路の入り組んでいる度合い）、及び前記自車の進行方向の変更度（例えば、ステアリングを切る頻度）に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定される。従って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を考慮に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００２３】
ところで、都市部では車線数が多く、また道路が複雑に入り組んでいるため、同じ距離、同じ時間走行したとしても、郊外などでの走行と比較して、車線変更などのために、ステアリングを切る機会が多くなり、進路方向を変更する機会が多くなる場合がある。また、山間部ではカーブが続くことが多いため、都市部と同様にステアリングを切る機会が多くなり、進路方向を変更する機会が多くなる場合がある。
【００２４】
上記したナビゲーション装置（５）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ_５以上であり、なおかつ前記変更度が所定のレベルＬｃ_１以上である場合（例えば、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じている場合）については、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ_１（例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００２５】
また、上記したナビゲーション装置（６）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ_６（＜Ｌａ_５）以下であり、なおかつ前記変更度が所定のレベルＬｃ_２以上である場合（例えば、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じている場合）については、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ_２（例えば、１／８０，０００）に設定される。
従って、山間部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記変更度を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００２６】
また本発明に係るナビゲーション装置（７）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、自車の走行に関連するエリアにおける道路の複雑度、及びブレーキングの発生度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴としている。
【００２７】
また本発明に係るナビゲーション装置（８）は、上記ナビゲーション装置（７）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ_７以上であり、なおかつ前記ブレーキングの発生度が所定のレベルＬｄ_１以上であると、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ_１に設定するものであることを特徴としている。
【００２８】
また本発明に係るナビゲーション装置（９）は、上記ナビゲーション装置（７）において、前記複雑度が所定のレベルＬａ_８以下であり、なおかつ前記ブレーキングの発生度が所定のレベルＬｄ_２以上であると、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、前記縮尺値切替手段が、地図の縮尺値を所定値Ｓ_２に設定するものであることを特徴としている。
【００２９】
上記したナビゲーション装置（７）〜（９）によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）における、道路の複雑度（すなわち、道路の入り組んでいる度合い）、及びブレーキングの発生度（例えば、ブレーキペダルを踏む頻度）に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値が設定される。従って、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を考慮に入れた走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００３０】
ところで、都市部では走行車両の数が多いため、同じ距離、同じ時間走行したとしても、郊外などでの走行と比較して、停止したり、低速で走行する機会が多くなり、ブレーキペダルを踏む機会が多くなる場合がある。また、山間部では道路幅が狭かったり、カーブが連続することがあるため、都市部と同様にブレーキペダルを踏む機会が多くなる場合がある。
【００３１】
上記したナビゲーション装置（８）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ_７以上であり、なおかつ前記発生度が所定のレベルＬｄ_１以上である場合（例えば、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が走行し、さらにブレーペダルが頻繁に踏まれている場合）については、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ_１（例えば、１／１０，０００）に設定される。
従って、都市部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が都市部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００３２】
また、上記したナビゲーション装置（９）によれば、道路の複雑度が所定のレベルＬａ_８（＜Ｌａ_７）以下であり、なおかつ前記発生度が所定のレベルＬｄ_２以上である場合（例えば、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行し、さらにブレーペダルが頻繁に踏まれている場合）については、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ_２（例えば、１／８０，０００）に設定される。
従って、山間部を走行している場合における、地図表示の視認性の向上が図られる。また、前記自車が山間部を走行しているか否かを、道路の複雑度だけでなく、前記発生度を考慮に入れて判別するので、該判別についても非常に精度良く行うことができる。
【００３３】
また本発明に係るナビゲーション装置（１０）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（９）のいずれかにおいて、前記自車の走行に関連するエリアにおける、道路データを構成するリンクの数に基づいて、前記複雑度を算出する道路複雑度算出手段を備え、前記縮尺値切替手段が、前記道路複雑度算出手段により算出される前記複雑度に基づいて、前記表示画面上に表示される地図の縮尺値を切り替えるものであることを特徴としている。
【００３４】
ナビゲーション装置で用いられる道路データは、通常、ネットワークのかたちで交差点（ノード）とそれらを繋ぐ線（リンク）で構成されている。上記したナビゲーション装置（１０）によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）における、前記道路データを構成する前記リンクの数に基づいて、道路の複雑度、すなわち、前記エリアにおける道路の入り組んでいる度合いが求められる。例えば、リンク数が多いところでは、複雑度のレベルが高くなり、他方、リンク数が少ないところでは、複雑度のレベルが下がる。
【００３５】
【００３６】
【００３７】
【００３８】
【００３９】
また本発明に係るナビゲーション装置（１１）は、表示画面上に地図を表示する表示手段を備えたナビゲーション装置において、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、略直線状態となっている場合、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値を所定値Ｓ_２に切り替える縮尺値切替手段を備えていることを特徴としている。
【００４０】
直線走行が継続する場合（例えば、直線が長く続く高速道路を走行している）場合には、詳細な表示の地図にしておくよりも、全体を見渡すことができるように、広域表示の地図にしておいた方が望ましい。
【００４１】
上記したナビゲーション装置（１１）によれば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上、略直線状態となっている、すなわち、この先しばらく、直線走行が継続する場合については、前記表示画面上に表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が所定値Ｓ_２（例えば、１／８０，０００）に設定される。従って、直線走行が継続する場合、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値が設定されるので、実用性に優れたナビゲーション装置を実現することができる。
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
また本発明に係るナビゲーション装置（１２）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１１）のいずれかにおいて、縮尺値の自動切替を行わせるか否かを使用者が選択入力するための選択入力手段を介して入力された選択情報に基づいて、前記縮尺値切替設定手段による縮尺値の自動切替が行われるように構成されていることを特徴としている。
【００４６】
上記したナビゲーション装置（１２）によれば、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段による縮尺値の自動設定を行わせるか否かを、使用者が選択することができるため、使用者の要求に合致したかたちで縮尺値の設定を行うことができる。
【００４７】
また本発明に係るナビゲーション装置（１３）は、上記ナビゲーション装置（１）〜（１２）のいずれかにおいて、所定値Ｓ_１、及び／又は所定値Ｓ_２を使用者が設定入力するための設定入力手段を介して入力された設定情報に基づいて、前記縮尺値切替手段による縮尺値の切替が行われるように構成されていることを特徴としている。
【００４８】
上記したナビゲーション装置（１３）によれば、前記第１〜前記第８の縮尺値設定手段のうちのいずれか１つの縮尺値設定手段によって設定される縮尺値を、使用者が設定入力することができるため、使用者の要求に合致したかたちで縮尺値の設定を行うことができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。車速から演算して走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に接続されており、マイコン１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。
【００５０】
ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００５１】
また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１に接続されており、マイコン１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示するようになっている。なお、道路データは、ネットワークの形で交差点等（ノード）とそれらを繋ぐ線（リンク）とで構成されている。
【００５２】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、これらスイッチから移動目的地の情報を取り込むと、自車位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導ルートとして地図と共に表示画面９ｂ上に表示するようになっている。
【００５３】
このようにナビゲーション装置では、表示画面９ｂに地図が表示され、その地図上に使用者により入力された目的地、該目的地までのルート、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになっており、使用者は、この表示画面９ｂを逐次参照することで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従うことで目的地に到達することができるようになっている。
【００５４】
次に、実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１の行う処理動作１を、図２に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ１）、この位置情報Ｐに基づいて、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）を設定する（ステップＳ２）。
【００５５】
エリアを設定すると、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、当該エリアに含まれるリンク数ｎを求め（ステップＳ３）、リンク数ｎがｎ_１以上であるか否かを判断し（ステップＳ４）、リンク数ｎがｎ_１以上である、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が走行していると判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ_０として保存し（ステップＳ５）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ_１（例えば、１／１０，０００）へ切り替え（ステップＳ６）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ７）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ_１）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ８）。
【００５６】
一方、ステップＳ４における判断処理で、リンク数ｎがｎ_１以上でないと判断すれば、リンク数ｎがｎ_２（＜ｎ_１）以下であるか否かを判断し（ステップＳ９）、リンク数ｎがｎ_２以下である、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行していると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ_０として保存し（ステップＳ１０）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ_２（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ１１）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ１２）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ_２）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ８）。
【００５７】
また、ステップＳ９における判断処理で、リンク数ｎがｎ_２以下でないと判断すれば、フラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ１３）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車が都市部でも、山間部でもないところを走行しているにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ_０へ戻し（ステップＳ１４）、フラグｆを０にし（ステップＳ１５）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ８）。他方、ステップＳ１３における判断処理で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動作１を終了する。
【００５８】
上記実施の形態（１）に係るナビゲーション装置によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）での道路の入り組んでいる度合いに基づいて、前記自車が都市部を走行しているか否か、又は前記自車が山間部を走行しているか否かが判別され、前記自車が都市部を走行していると判断された場合には、詳細な表示の地図が表示され、他方、前記自車が山間部を走行していると判断された場合には、広域表示の地図が表示される。従って、表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度といった走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００５９】
図３は、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。但し、図１に示したナビゲーション装置と同様の構成部分については、同符号を付して、ここではその説明を省略する。
【００６０】
車速センサ２と、ジャイロセンサ３とがマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、演算した走行距離、及び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになっている（自律航法）。ＧＰＳ受信機４は、マイコン１１に接続されており、マイコン１１は、ＧＰＳ信号に基づいて自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航法）。
【００６１】
また、道路データ等が記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ７（ＣＤ−ＲＯＭなどの大容量記憶装置も可能）から道路データ等を取り込むことのできるＤＶＤドライブ６がマイコン１１に接続されており、マイコン１１は、割り出した自車位置と道路データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された地図を表示画面９ｂへ表示するようになっている。なお、道路データは、ネットワークの形で交差点等（ノード）とそれらを繋ぐ線（リンク）とで構成されている。
【００６２】
また、リモコン８に設けられたジョイスティック８ａやボタンスイッチ８ｂから出力されたスイッチ信号や、表示装置９に設けられたボタンスイッチ９ａから出力されたスイッチ信号がマイコン１１に入力され、これらスイッチ信号に応じた処理がマイコン１１で行われるようになっている。また、マイコン１１では、ステアリングの操舵角を示す信号や、ブレーキペダルが踏み込まれているか否かを示す信号を取り込むことができるようになっている。
【００６３】
次に、実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１１の行う処理動作２を、図４に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ２１）、この位置情報Ｐに基づいて、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）を設定する（ステップＳ２２）。
【００６４】
エリアを設定すると、ＤＶＤ−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、当該エリアに含まれるリンク数ｎを求め（ステップＳ２３）、リンク数ｎがｎ_１以上であるか否かを判断し（ステップＳ２４）、リンク数ｎがｎ_１以上である、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを自車が走行していると判断すれば、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態が低下していることを示すフラグｆａが１であるか否かを判断し（ステップＳ２５）、フラグｆａが１である（前記受信状態が低下している）、すなわち、道路が複雑に入り組んでおり、なおかつ前記受信状態が低下しているエリアを前記自車が走行していると判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、ステップＳ２８へ進む。
【００６５】
なお、フラグｆａの切り替えは、例えば、受信強度が所定の強度以上であるか否かを判断し、前記所定の強度以上の場合には、フラグｆａを０とし、他方、前記所定の強度未満の場合には、フラグｆａを１としたり、又は所定の期間における受信回数が所定の回数以上であるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合には、フラグｆａを０とし、他方、前記所定の回数未満の場合には、フラグｆａを１とすれば良い。
【００６６】
また、ステップＳ２５において、フラグｆａが１でない（前記受信状態は低下していない）と判断すれば、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂが１であるか否かを判断し（ステップＳ２６）、フラグｆｂが１である（進行方向の変更度が高い）、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じていると判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、ステップＳ２８へ進む。
【００６７】
なお、フラグｆｂの切り替えは、例えば、所定の期間内における、ステアリングによる操舵角が所定の角度以上まで大きくなる回数が、所定の回数以上であるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合には、フラグｆｂを１とし、他方、前記所定の回数未満の場合には、フラグｆｂを０とすれば良い。
【００６８】
また、ステップＳ２６において、フラグｆｂが１でない（進行方向の変更度は高くない）と判断すれば、ブレーキングの発生度が高いことを示すフラグｆｃが１であるか否かを判断し（ステップＳ２７）、フラグｆｃが１である（ブレーキングの発生度が高い）、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車が走行し、さらにブレーキペダルが頻繁に踏まれていると判断すれば、前記自車が都市部を走行しているものと看做し、ステップＳ２８へ進む。
【００６９】
なお、フラグｆｃの切り替えは、例えば、所定の期間内における、ブレーキペダルが踏み込まれた回数が、所定の回数以上であるか否かを判断し、前記所定の回数以上の場合には、フラグｆｃを１とし、他方、前記所定の回数未満の場合には、フラグｆｃを０とすれば良い。
【００７０】
ステップＳ２８においては、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ_０として保存し（ステップＳ２８）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、詳細な表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ_１（例えば、１／１０，０００）へ切り替え（ステップＳ２９）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ３０）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ_１）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ３１）。
【００７１】
一方、ステップＳ２７における判断処理で、フラグｆｃが１でない、すなわち、道路が複雑に入り組んでいるエリアを前記自車が走行中であるが、前記受信状態は悪くなく、進行方向の変換度も高くなく、またブレーキングの発生度も高くないと判断すれば、前記自車は都市部を走行していないと看做し、ステップＳ３９へ進む。
【００７２】
ところで、ステップＳ２４における判断処理で、リンク数ｎがｎ_１以上でないと判断すれば、リンク数ｎがｎ_２（＜ｎ_１）以下であるか否かを判断し（ステップＳ３２）、リンク数ｎがｎ_２以下である、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを自車が走行していると判断すれば、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態が低下していることを示すフラグｆａが１であるか否か判断し（ステップＳ３３）、フラグｆａが１である（前記受信状態が低下している）、すなわち、道路がほとんど入り組んでおらず、なおかつ前記受信状態が低下しているエリアを前記自車が走行していると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７３】
また、ステップＳ３３において、フラグｆａが１でない（前記受信状態は低下していない）と判断すれば、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂが１であるか否かを判断し（ステップＳ３４）、フラグｆｂが１である（進行方向の変更度が高い）、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記自車が走行し、さらに進行方向の変更が頻繁に生じていると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７４】
また、ステップＳ３４において、フラグｆｂが１でない（進行方向の変更度は高くない）と判断すれば、ブレーキングの発生度が高いことを示すフラグｆｃが１であるか否かを判断し（ステップＳ３５）、フラグｆｃが１である（ブレーキングの発生度が高い）、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記自車が走行し、さらにブレーキペダルが頻繁に踏まれていると判断すれば、前記自車が山間部を走行しているものと看做し、ステップＳ３６へ進む。
【００７５】
ステップＳ３６においては、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ_０として保存し（ステップＳ３６）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ_２（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ３７）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ３８）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ_２）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ３１）。
【００７６】
一方、ステップＳ３５における判断処理で、フラグｆｃが１でない、すなわち、道路がほとんど入り組んでいないエリアを前記自車が走行中であるが、前記受信状態は悪くなく、進行方向の変換度も高くなく、またブレーキングの発生度も高くないと判断すれば、前記自車は山間部を走行していないと看做し、ステップＳ３９へ進む。
また、ステップＳ３２における判断処理で、リンク数ｎがｎ_２以下でないと判断した場合についても、ステップＳ３９へ進む。
【００７７】
ステップＳ３９では、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ３９）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車が都市部でも、山間部でもないところを走行しているにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ_０へ戻し（ステップＳ４０）、フラグｆを０にし（ステップＳ４１）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ３１）。他方、ステップＳ３９における判断処理で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動作２を終了する。
【００７８】
上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置によれば、自車の走行に関連するエリア（例えば、自車位置周辺など）での道路の入り組んでいる度合いと、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態の良好度、進行方向の変更度、又はブレーキングの発生度とに基づいて、前記自車が都市部を走行しているか否か、又は前記自車が山間部を走行しているか否かが判別され、前記自車が都市部を走行していると判断された場合には、詳細な表示の地図が表示され、他方、前記自車が山間部を走行していると判断された場合には、広域表示の地図が表示される。従って、表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、道路の複雑度といった走行環境に応じて、自動的に適切な値に切り替えることができるので、視認性の向上がより一層図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００７９】
また、上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置では、道路が複雑に入り組んでいる場合（リンク数ｎがｎ_１以上である場合）にも、また道路がほとんど入り組んでいない場合（リンク数ｎがｎ_２以下である場合）にも、ＧＰＳに使用される衛星からの電波の受信状態が低下しているか否かの判断基準、進行方向の変更度が高いか否かの判断基準、及びブレーキングの発生度が高いか否かの判断基準を同じにして、同じフラグｆａ、ｆｂ、ｆｃを用いているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、道路が複雑に入り組んでいる場合と、道路がほとんど入り組んでいない場合とで、これら判断基準を別に設け、それぞれ異なるフラグｆａ_１、ｆａ_２、ｆｂ_１、ｆｂ_２、ｆｃ_１、ｆｃ_２などを設けるようにしても良い。
【００８０】
例えば、都市部と山間部とでは、いずれもブレーキングの発生度は高くなるが、山間部を走行している場合には、都市部を走行している場合よりもブレーキペダルを踏み込む回数は多くなると思われるので、都市部用のフラグｆｂ_１を１にしたとしても、山間部用のフラグｆｂ_２については０のままにしておく。
【００８１】
また、上記実施の形態（２）に係るナビゲーション装置では、進行方向の変更度が高いことを示すフラグｆｂの切り替えを、ステアリングによる操舵角に基づいて行っているが、別の実施の形態に係るナビゲーション装置では、ジャイロセンサ３から得られる進行方向の方位角に基づいて行うようにしても良い。
【００８２】
次に、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（３）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【００８３】
実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ａの行う処理動作３を、図５に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ５１）、この位置情報Ｐ、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、自車の走行している道路を求める（ステップＳ５２）。
【００８４】
走行中の道路を求めると、前記道路データに基づいて、走行中の道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上継続した略直線状態となっているか否かを判断し（ステップＳ５３）、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続した略直線状態となっていると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ_０として保存し（ステップＳ５４）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ_２（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ５５）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ５６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ_２）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ５７）。
【００８５】
一方、ステップＳ５３における判断処理で、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続した略直線状態とはなっていないと判断すれば、フラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ５８）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車の走行中の道路が、前記所定の距離以上継続した略直線状態になっていないにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ_０へ戻し（ステップＳ５９）、フラグｆを０にし（ステップＳ６０）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ５７）。他方、ステップＳ５８における判断処理で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動作３を終了する。
【００８６】
上記実施の形態（３）に係るナビゲーション装置によれば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、前記所定の距離以上、略直線状態となっている、すなわち、この先しばらく、直線走行が継続する場合には、広域表示の地図が表示される。
【００８７】
従って、直線が長く続く高速道路を走行している場合のように、表示画面９ｂ上に表示される地図に、広い領域を含ませておいた方が望ましい場合には、表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、広域表示の地図となる所定値Ｓ_２へ、自動的に切り替えることができるので、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００８８】
次に、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置について説明する。但し、実施の形態（４）に係るナビゲーション装置の構成については、マイコンを除いて、図１に示したナビゲーション装置の構成と同様であるため、マイコンには異なる符号を付し、その他の構成部分の説明をここでは省略する。
【００８９】
実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコン１Ｂの行う処理動作４を、図６に示したフローチャートに基づいて説明する。まず、ＧＰＳ信号などに基づいて算出される、現在の位置情報Ｐを取得し（ステップＳ６１）、この位置情報Ｐ、及びＤＶＤ−ＲＯＭ７から取得される道路データに基づいて、自車の走行している道路を求める（ステップＳ６２）。
【００９０】
走行中の道路を求めると、前記道路データに基づいて、走行中の道路が、前記自車の進行方向側において、所定の距離以上継続して分岐のない状態となっているか否かを判断し（ステップＳ６３）、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続して分岐のない状態となっていると判断すれば、現在の縮尺値Ｓをマイコン１内のメモリ（図示せず）に縮尺値Ｓ_０として保存し（ステップＳ６４）、その後、表示画面９ｂに表示される地図が、広域表示の地図となるように、地図の縮尺値Ｓを縮尺値Ｓ_２（例えば、１／８０，０００）へ切り替え（ステップＳ６５）、縮尺値を切り替えたことを示すフラグｆを１にし（ステップＳ６６）、切り替えた縮尺値Ｓ（＝Ｓ_２）に基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ６７）。
【００９１】
一方、ステップＳ６３における判断処理で、走行中の道路が、前記所定の距離以上継続して、分岐のない状態とはなっていないと判断すれば、フラグｆが１であるか否かを判断し（ステップＳ６８）、フラグｆが１である、すなわち、前記自車の走行中の道路が、前記所定の距離以上継続して、分岐のない状態になっていないにも拘らず、縮尺値が切り替わったままになっていると判断すれば、地図の縮尺値Ｓを切替前の縮尺値Ｓ_０へ戻し（ステップＳ６９）、フラグｆを０にし（ステップＳ７０）、元に戻した縮尺値Ｓに基づいて、表示画面９ｂ上に地図を表示する（ステップＳ６７）。他方、ステップＳ６８における判断処理で、フラグｆが１でないと判断すれば、そのまま処理動作４を終了する。
【００９２】
上記実施の形態（４）に係るナビゲーション装置によれば、自車の走行している道路が、前記自車の進行方向側において、前記所定の距離以上、分岐のない状態となっている、すなわち、この先しばらく、道なりの走行が継続する場合には、広域表示の地図が表示される。
【００９３】
従って、高速道路や山道を走行している場合のように、表示画面９ｂ上に表示される地図に、広い領域を含ませておいた方が望ましい場合には、表示画面９ｂ上に表示される地図の縮尺値を、広域表示の地図となる所定値Ｓ_２へ、自動的に切り替えることができるので、視認性の向上が図られたナビゲーション装置を実現することができる。
【００９４】
また、上記実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るナビゲーション装置において、表示画面９ｂ上に表示された画面を通じて、使用者が各種設定を行うことができるようにし、マイコン１、１Ａ、１Ｂ、１１が設定された内容に基づいて、各種制御を行うようにしても良い。
【００９５】
例えば、図７に示したような『縮尺値自動切替のＯＮ／ＯＦＦ設定』画面を通じ、走行環境に応じて、縮尺値を所定値Ｓ_１、Ｓ_２へ自動的に切り替えさせるか否かといった設定や、図８に示したような『切替縮尺値の設定』画面を通じ、所定値Ｓ_１、Ｓ_２の設定を使用者が自由に行うことができるようにし、マイコン１、１Ａ、１Ｂ、１１が、図７、図８に示した画面を通じて設定された内容に基づいて、各種制御を行うようにする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置の要部を概略的に示したブロック図である。
【図４】実施の形態（２）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図５】実施の形態（３）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図６】実施の形態（４）に係るナビゲーション装置におけるマイコンの行う処理動作を示したフローチャートである。
【図７】実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るナビゲーション装置の表示画面に表示される操作画面の一例を示した図である。
【図８】実施の形態（１）〜（４）のいずれかに係るナビゲーション装置の表示画面に表示される操作画面の一例を示した図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ、１１マイコン
２車速センサ
３ジャイロセンサ
４ＧＰＳ受信機
９表示装置
９ｂ表示画面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a navigation device in which the visibility of a map displayed on a display screen is improved.
[0002]
[Prior art and problems to be solved by the invention]
  The navigation device usually displays a map on the display screen, and the destination input by the user on the map, the route to the destination, the vehicle position mark corresponding to the current position of the vehicle, and It is equipped with a function to display the vehicle's previous driving trajectory in a superimposed manner, and the user can obtain route information by sequentially referring to this display screen, and the purpose is to follow the route information. You can reach the ground.
[0003]
  By the way, it is natural that a vehicle does not travel only in a limited range, but sometimes travels in a complicated road like an urban area. There are cases where the road travels in a mountainous area, such as a remote mountainous area, and the driving environment varies greatly.
  Nevertheless, with conventional navigation devices, the map scale displayed on the display screen is not switched unless there is an instruction from the user, so that the visibility cannot be maintained sufficiently. May have occurred.
[0004]
  This is because it is desirable to display a map with a large scale value (ie, a detailed display map) where roads are complicated and complicated, such as in urban areas, while roads like those in mountainous areas. This is because it is desirable to display a map with a small scale value (that is, a map of a wide area display) where there is little complexity.
[0005]
  The present invention has been made in view of the above problems, and the scale value of the map displayed on the display screen can be automatically switched to an appropriate value according to the driving environment such as the complexity of the road. An object of the present invention is to provide a navigation device with improved visibility.
[0006]
[0007]
[0008]
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
[Means for solving the problems and effects thereof]
  To achieve the above objectiveNavigation device according to the present invention (1) Is a navigation device having a receiving means for receiving radio waves from a satellite used in GPS and a display means for displaying a map on a display screen, and the complexity of the road in an area related to the traveling of the vehicle. And scale value switching means for switching the scale value of the map displayed on the display screen based on the goodness of the reception state of the radio wave from the satellite.
[0013]
  The navigation device according to the present invention (2) The navigation device (1), The complexity is a predetermined level La₃In addition, the goodness of the reception state is a predetermined level Lb₁The scale value switching means sets the map scale value to a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of detailed display if₁It is characterized by being set to.
[0014]
  The navigation device according to the present invention (3) The navigation device (1), The complexity is a predetermined level La₄In addition, the goodness of the reception state is a predetermined level Lb₂The scale value switching means sets the map scale value to a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map with a wide area display if₂It is characterized by being set to.
[0015]
  The above navigation device (1) ~ (3), The complexity of the road (ie, the degree of complexity of the road) and the radio waves from the satellites used in GPS in the area related to the traveling of the own vehicle (for example, around the position of the own vehicle). Based on the reception state, the scale value of the map displayed on the display screen is set. Therefore, the scale value of the map displayed on the display screen can be automatically switched to an appropriate value according to not only the road complexity but also the driving environment taking the reception state into consideration. In addition, it is possible to realize a navigation device in which visibility is further improved.
[0016]
  By the way, in an urban area, there are cases where the reception state is lower than that of a suburb or the like because tall buildings and the like are lined up. In addition, a mountainous area is between mountains or in a mountain, so that the reception state may be lower than a flat ground.
[0017]
  The above navigation device (2), Road complexity is a predetermined level La₃In addition, the reception state is a predetermined level Lb.₁If the vehicle is traveling in the following areas, i.e., where the road is complicated and the reception state is reduced, the vehicle is traveling in an urban area. The scale value of the map is a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a detailed display map.₁(For example, 1 / 10,000).
  Accordingly, it is possible to improve the visibility of the map display when traveling in urban areas. Further, since it is determined whether or not the vehicle is traveling in an urban area in consideration of not only the complexity of the road but also the reception state, the determination can be performed with very high accuracy.
[0018]
  In addition, the above navigation device (3), Road complexity is a predetermined level La₄(<La₃) And the reception state is a predetermined level Lb₂If the vehicle is traveling in the following areas, i.e., where the road is almost intricate and the reception state is reduced, the vehicle is traveling in a mountain area. The scale value of the map is a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of a wide area display.₂(For example, 1 / 80,000).
  Accordingly, it is possible to improve the visibility of the map display when traveling in a mountainous area. In addition, since it is determined whether or not the vehicle is traveling in a mountain area in consideration of not only the complexity of the road but also the reception state, the determination can be performed with very high accuracy.
[0019]
  The navigation device according to the present invention (4) Is a navigation device having display means for displaying a map on a display screen, based on the complexity of the road in the area related to the traveling of the host vehicle and the degree of change of the traveling direction of the host vehicle. A scale value switching means for switching the scale value of the map displayed on the screen is provided.
[0020]
  The navigation device according to the present invention (5) The navigation device (4), The complexity is a predetermined level La₅In addition, the degree of change in the traveling direction is a predetermined level Lc.₁If so, the scale value switching means changes the map scale value to a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of detailed display.₁It is characterized by being set to.
[0021]
  The navigation device according to the present invention (6) The navigation device (4), The complexity is a predetermined level La₆The degree of change in the traveling direction is a predetermined level Lc.₂If so, the scale value switching means changes the map scale value to a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of a wide area display.₂It is characterized by being set to.
[0022]
  The above navigation device (4) ~ (6) According to the degree of complexity of the road (that is, the degree of complexity of the road) and the degree of change in the traveling direction of the own vehicle (for example, the vicinity of the own vehicle position) related to the traveling of the own vehicle. For example, the scale value of the map displayed on the display screen is set based on the steering frequency. Therefore, the scale value of the map displayed on the display screen can be automatically switched to an appropriate value in accordance with not only the road complexity but also the driving environment taking into account the degree of change. In addition, it is possible to realize a navigation device in which visibility is further improved.
[0023]
  By the way, in urban areas, there are many lanes and the roads are complicated, so even if you travel the same distance and time, you turn off the steering wheel to change lanes compared to driving in the suburbs. There may be more opportunities and more opportunities to change course directions. In addition, since there are many curves in mountainous areas, there are many opportunities to turn the steering as in urban areas, and there are cases where there are many opportunities to change the course direction.
[0024]
  The above navigation device (5), Road complexity is a predetermined level La₅In addition, the degree of change is a predetermined level Lc.₁When the above is true (for example, when the vehicle travels in an area where roads are complicated and the direction of travel frequently changes), the vehicle travels in an urban area. The map scale value is a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a detailed display map.₁(For example, 1 / 10,000).
  Accordingly, it is possible to improve the visibility of the map display when traveling in urban areas. Further, since it is determined whether or not the own vehicle is traveling in an urban area in consideration of not only the complexity of the road but also the degree of change, the determination can be performed with very high accuracy.
[0025]
  In addition, the above navigation device (6), Road complexity is a predetermined level La₆(<La₅) And the change degree is a predetermined level Lc₂In the case of the above (for example, when the vehicle is traveling in an area where roads are hardly complicated and the traveling direction is frequently changed), the vehicle is traveling in a mountain area. The map scale value is a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of a wide area display.₂(For example, 1 / 80,000).
  Accordingly, it is possible to improve the visibility of the map display when traveling in a mountainous area. Further, since it is determined whether or not the vehicle is traveling in a mountainous area in consideration of not only the complexity of the road but also the degree of change, the determination can be performed with very high accuracy.
[0026]
  The navigation device according to the present invention (7) Is displayed on the display screen based on the complexity of the road and the degree of occurrence of braking in an area related to the traveling of the vehicle in a navigation device having a display means for displaying a map on the display screen A scale value switching means for switching the scale value of the map to be displayed is provided.
[0027]
  The navigation device according to the present invention (8) The navigation device (7), The complexity is a predetermined level La₇In addition, the degree of occurrence of braking is a predetermined level Ld.₁If so, the scale value switching means changes the map scale value to a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of detailed display.₁It is characterized by being set to.
[0028]
  The navigation device according to the present invention (9) The navigation device (7), The complexity is a predetermined level La₈And the degree of occurrence of braking is a predetermined level Ld.₂If so, the scale value switching means changes the map scale value to a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of a wide area display.₂It is characterized by being set to.
[0029]
  The above navigation device (7) ~ (9), The road complexity (ie, the degree of road complexity) and the degree of braking (eg, brake pedal) in an area related to the driving of the own vehicle (eg, around the vehicle position). The scale value of the map displayed on the display screen is set on the basis of the frequency of stepping on. Therefore, the scale value of the map displayed on the display screen can be automatically switched to an appropriate value in accordance with not only the road complexity but also the driving environment taking into account the degree of occurrence. In addition, it is possible to realize a navigation device in which visibility is further improved.
[0030]
  By the way, because there are many traveling vehicles in urban areas, even when traveling the same distance and for the same amount of time, compared to traveling in the suburbs, etc., there are more opportunities to stop or travel at low speeds and step on the brake pedal. There may be more opportunities. Moreover, since the road width is narrow or the curve is continuous in the mountainous area, the opportunity to step on the brake pedal may increase as in the urban area.
[0031]
  The above navigation device (8), Road complexity is a predetermined level La₇And the occurrence rate is a predetermined level Ld₁If this is the case (for example, if the vehicle is traveling in an area where roads are complicated and the brake pedal is frequently depressed), the vehicle is considered to be traveling in an urban area. The map scale value is set to a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a detailed display map.₁(For example, 1 / 10,000).
  Accordingly, it is possible to improve the visibility of the map display when traveling in urban areas. Further, since it is determined whether or not the vehicle is traveling in an urban area in consideration of not only the road complexity but also the degree of occurrence, the determination can be performed with very high accuracy.
[0032]
  In addition, the above navigation device (9), Road complexity is a predetermined level La₈(<La₇) And the occurrence rate is a predetermined level Ld₂If this is the case (for example, when the vehicle is traveling in an area where roads are hardly complicated and the brake pedal is frequently stepped on), it is considered that the vehicle is traveling in a mountain area. Then, the scale value of the map is a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of a wide area display.₂(For example, 1 / 80,000).
  Accordingly, it is possible to improve the visibility of the map display when traveling in a mountainous area. Further, since it is determined whether or not the own vehicle is traveling in a mountainous area in consideration of not only the road complexity but also the degree of occurrence, the determination can be performed with very high accuracy.
[0033]
  The navigation device according to the present invention (10) Are the navigation devices (1) to (9), The road complexity calculation means for calculating the complexity based on the number of links constituting the road data in the area related to the travel of the own vehicle, the scale value switching means, The scale value of the map displayed on the display screen is switched based on the complexity calculated by the road complexity calculation means.
[0034]
  The road data used in the navigation device is usually composed of intersections (nodes) and lines (links) connecting them in the form of a network. The above navigation device (10), Based on the number of the links constituting the road data in an area related to the traveling of the own vehicle (for example, around the position of the own vehicle), the complexity of the road, that is, the road in the area The degree of complexity is required. For example, when the number of links is large, the complexity level is high, and when the number of links is small, the complexity level is low.
[0035]
[0036]
[0037]
[0038]
[0039]
  The navigation device according to the present invention (11) Is a navigation device having display means for displaying a map on a display screen, and the road on which the vehicle is traveling is in a substantially straight state for a predetermined distance or more on the traveling direction side of the vehicle. The map scale value is set to a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a wide-area map.₂It is characterized by having scale value switching means for switching to.
[0040]
  If the vehicle continues straight (for example, if you are driving on a highway with a long straight line), you can use a wide-area map so that you can see the entire map rather than a detailed map. It is desirable to leave it.
[0041]
  The above navigation device (11), The road on which the vehicle is traveling is in a substantially straight state for a predetermined distance or more on the traveling direction side of the vehicle, that is, the case where the straight traveling continues for a while. The map scale value is a predetermined value S so that the map displayed on the display screen is a map of a wide area display.₂(For example, 1 / 80,000). Therefore, when the straight running is continued, the map scale value is set so that the map is displayed in a wide area, and thus a navigation device with excellent practicality can be realized.
[0042]
[0043]
[0044]
[0045]
  The navigation device according to the present invention (12) Are the navigation devices (1) to (11), The scale value by the scale value switching setting means based on the selection information input via the selection input means for the user to selectively input whether or not the scale value is automatically switched. It is characterized in that the automatic switching is performed.
[0046]
  The above navigation device (12), The user can select whether or not to automatically set the scale value by any one of the first to eighth scale value setting means. Therefore, the scale value can be set in a manner that matches the user's request.
[0047]
  The navigation device according to the present invention (13) Are the navigation devices (1) to (12), The predetermined value S₁And / or a predetermined value S₂The scale value is switched by the scale value switching means based on the setting information input via the setting input means for the user to input the setting.
[0048]
  The above navigation device (13), Since the user can set and input the scale value set by any one of the first to eighth scale value setting means, the user's Scale values can be set in accordance with requirements.
[0049]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of a navigation device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of the navigation device according to the embodiment (1). A vehicle speed sensor 2 for calculating the travel distance by calculating from the vehicle speed and a gyro sensor 3 for acquiring the traveling direction are connected to the microcomputer 1, and the microcomputer 1 determines the calculated traveling distance and the traveling direction. Based on this, the vehicle position is determined (autonomous navigation).
[0050]
  The GPS receiver 4 receives a GPS signal from a satellite via an antenna 5 and is connected to the microcomputer 1. The microcomputer 1 determines the position of the vehicle based on the GPS signal. (GPS navigation).
[0051]
  Further, a DVD drive 6 capable of fetching road data from a DVD-ROM 7 (which can be a large-capacity storage device such as a CD-ROM) in which road data is stored is connected to the microcomputer 1. By matching the determined vehicle position and road data (so-called map matching processing is performed), a map showing the vehicle position accurately is displayed on the display screen 9b. The road data is composed of intersections (nodes) and lines (links) connecting them in the form of a network.
[0052]
  In addition, a switch signal output from the joystick 8a or the button switch 8b provided on the remote controller 8 or a switch signal output from the button switch 9a provided on the display device 9 is input to the microcomputer 1 in accordance with these switch signals. The processing is performed by the microcomputer 1. For example, when the microcomputer 1 takes in the information of the moving destination from these switches, the microcomputer 1 searches for the optimum route from the vehicle position to the destination, and displays this as a guidance route on the display screen 9b together with the map. Yes.
[0053]
  In this way, in the navigation device, the map is displayed on the display screen 9b, the destination input by the user on the map, the route to the destination, the vehicle position mark corresponding to the current position of the vehicle, and The traveling track of the vehicle until then is displayed in a superimposed manner, and the user can obtain the route information by sequentially referring to this display screen 9b, and by following the route information You can reach your destination.
[0054]
  Next, the processing operation performed by the microcomputer 1 in the navigation device according to the embodiment (1)1Is described based on the flowchart shown in FIG. First, current position information P calculated based on a GPS signal or the like is acquired (step S1). Based on the position information P, an area related to the traveling of the own vehicle (for example, the vicinity of the own vehicle position). Is set (step S2).
[0055]
  When the area is set, the number of links n included in the area is obtained based on the road data acquired from the DVD-ROM 7 (step S3), and the number of links n is n.₁It is determined whether or not it is above (step S4), and the number of links n is n₁If it is determined that the vehicle is traveling in an area where the road is complicated and complicated, the vehicle is regarded as traveling in an urban area, and the current scale value S is calculated. A scale value S is stored in a memory (not shown) in the microcomputer 1.₀(Step S5), and then the map scale value S is reduced so that the map displayed on the display screen 9b is a detailed display map.₁(For example, 1 / 10,000) is switched (step S6), the flag f indicating that the scale value has been switched is set to 1 (step S7), and the switched scale value S (= S₁), A map is displayed on the display screen 9b (step S8).
[0056]
  On the other hand, in the determination process in step S4, the number of links n is n.₁If it is determined that the number is not more than that, the number of links n is n₂(<N₁) It is determined whether or not (step S9), and the number of links n is n₂If it is determined that the vehicle is traveling in an area where the road is almost intricate, the vehicle is regarded as traveling in a mountainous area, and the current scale value S is calculated by the microcomputer. Scale value S in memory (not shown) in 1₀(Step S10), and then the map scale value S is changed so that the map displayed on the display screen 9b becomes a map of wide area display.₂(For example, 1 / 80,000) is switched (step S11), the flag f indicating that the scale value has been switched is set to 1 (step S12), and the switched scale value S (= S₂), A map is displayed on the display screen 9b (step S8).
[0057]
  In the determination process in step S9, the number of links n is n.₂If not, it is determined whether or not the flag f is 1 (step S13), and the flag f is 1, that is, the vehicle travels in a city or mountain area. However, if it is determined that the scale value remains switched, the map scale value S is changed to the scale value S before switching.₀(Step S14), the flag f is set to 0 (Step S15), and the map is displayed on the display screen 9b based on the scale value S that has been restored (Step S8). On the other hand, if it is determined in step S13 that the flag f is not 1, the processing operation is performed as it is.1Exit.
[0058]
  According to the navigation device according to the above embodiment (1), based on the degree of complicated roads in the area related to the traveling of the own vehicle (for example, around the position of the own vehicle), the own vehicle is in an urban area. It is determined whether or not the vehicle is traveling in a mountainous area, and if it is determined that the vehicle is traveling in an urban area, a detailed display map Is displayed. On the other hand, when it is determined that the vehicle is traveling in a mountainous area, a wide-area map is displayed. Accordingly, the scale value of the map displayed on the display screen 9b can be automatically switched to an appropriate value according to the travel environment such as the road complexity, so that the navigation device with improved visibility is achieved. Can be realized.
[0059]
  FIG. 3 is a block diagram schematically showing a main part of the navigation device according to the embodiment (2). However, the same components as those of the navigation apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.
[0060]
  A vehicle speed sensor 2 and a gyro sensor 3 are connected to a microcomputer 11, and the microcomputer 11 is adapted to determine the position of the host vehicle based on the calculated travel distance and travel direction (autonomous navigation). The GPS receiver 4 is connected to the microcomputer 11, and the microcomputer 11 is adapted to determine the position of the vehicle based on the GPS signal (GPS navigation).
[0061]
  Further, a DVD drive 6 capable of fetching road data from a DVD-ROM 7 (which can be a large capacity storage device such as a CD-ROM) in which road data is stored is connected to a microcomputer 11. By matching the determined vehicle position and road data (so-called map matching processing is performed), a map showing the vehicle position accurately is displayed on the display screen 9b. The road data is composed of intersections (nodes) and lines (links) connecting them in the form of a network.
[0062]
  In addition, a switch signal output from the joystick 8a or the button switch 8b provided on the remote controller 8 or a switch signal output from the button switch 9a provided on the display device 9 is input to the microcomputer 11 in accordance with these switch signals. The processing is performed by the microcomputer 11. Further, the microcomputer 11 can capture a signal indicating the steering angle of the steering wheel and a signal indicating whether or not the brake pedal is depressed.
[0063]
  Next, a processing operation performed by the microcomputer 11 in the navigation device according to the embodiment (2).2Will be described based on the flowchart shown in FIG. First, current position information P calculated based on a GPS signal or the like is acquired (step S21). Based on the position information P, an area related to the traveling of the own vehicle (for example, around the position of the own vehicle). Is set (step S22).
[0064]
  When the area is set, the number of links n included in the area is obtained based on the road data acquired from the DVD-ROM 7 (step S23).₁It is determined whether or not it is above (step S24), and the number of links n is n₁The flag fa indicating that the reception state of the radio wave from the satellite used for the GPS is lowered if it is determined that the vehicle is traveling in an area where the road is complicated and complicated. 1 is judged (step S25), the flag fa is 1 (the reception state is lowered), that is, the road is complicated and the reception state is lowered. If it is determined that the vehicle is traveling in the area, the vehicle is regarded as traveling in an urban area, and the process proceeds to step S28.
[0065]
  The flag fa is switched, for example, by determining whether or not the reception strength is equal to or higher than a predetermined strength. When the received strength is equal to or higher than the predetermined strength, the flag fa is set to 0, and on the other hand, less than the predetermined strength. In this case, the flag fa is set to 1, or it is determined whether or not the number of receptions in a predetermined period is equal to or greater than the predetermined number. If the number is equal to or greater than the predetermined number, the flag fa is set to 0, If the number is less than the predetermined number, the flag fa may be set to 1.
[0066]
  If it is determined in step S25 that the flag fa is not 1 (the reception state is not lowered), it is determined whether or not the flag fb indicating that the degree of change in the traveling direction is high is 1 (step S25). S26) It is determined that the flag fb is 1 (the degree of change in the traveling direction is high), that is, the host vehicle travels in an area where the road is complicated and the traveling direction is frequently changed. If so, the vehicle is regarded as traveling in an urban area, and the process proceeds to step S28.
[0067]
  Note that the flag fb is switched by, for example, determining whether or not the number of times the steering angle by the steering is increased to a predetermined angle or more within a predetermined period is greater than or equal to the predetermined number. In this case, the flag fb is set to 1, while the flag fb may be set to 0 when the number is less than the predetermined number.
[0068]
  If it is determined in step S26 that the flag fb is not 1 (the degree of change in the traveling direction is not high), it is determined whether or not the flag fc indicating that the degree of occurrence of braking is high is 1 (step S26). S27) It is determined that the flag fc is 1 (the degree of occurrence of braking is high), that is, the vehicle is traveling in an area where roads are complicated and the brake pedal is frequently depressed. If the vehicle is traveling in the city, the process proceeds to step S28.
[0069]
  Note that the flag fc is switched by, for example, determining whether or not the number of times the brake pedal has been depressed within a predetermined period is equal to or greater than the predetermined number. On the other hand, if the number is less than the predetermined number, the flag fc may be set to 0.
[0070]
  In step S28, the current scale value S is stored in a memory (not shown) in the microcomputer 1 as the scale value S.₀(Step S28), and then the map scale value S is reduced so that the map displayed on the display screen 9b is a detailed display map.₁(For example, 1 / 10,000) is switched (step S29), the flag f indicating that the scale value has been switched is set to 1 (step S30), and the switched scale value S (= S₁), A map is displayed on the display screen 9b (step S31).
[0071]
  On the other hand, in the determination process in step S27, the flag fc is not 1, that is, the vehicle is traveling in an area where the road is complicated, but the reception state is not bad and the conversion degree of the traveling direction is high. If it is determined that the degree of occurrence of braking is not high, the vehicle is regarded as not traveling in an urban area, and the process proceeds to step S39.
[0072]
  By the way, in the determination process in step S24, the number of links n is n.₁If it is determined that the number is not more than that, the number of links n is n₂(<N₁) It is determined whether or not (step S32), and the number of links n is n₂If it is determined that the vehicle is traveling in an area where the road is hardly complicated, the flag fa indicating that the reception state of the radio wave from the satellite used for the GPS is lowered is 1. (Step S33), the flag fa is 1 (the reception state is low), that is, the area where the road is hardly complicated and the reception state is low. If it is determined that the vehicle is traveling, the vehicle is regarded as traveling in a mountainous area, and the process proceeds to step S36.
[0073]
  If it is determined in step S33 that the flag fa is not 1 (the reception state is not lowered), it is determined whether or not the flag fb indicating that the degree of change in the traveling direction is high is 1 (step S33). S34) It is determined that the flag fb is 1 (the degree of change in the traveling direction is high), that is, the vehicle travels in an area where roads are hardly complicated, and the traveling direction is frequently changed. If the vehicle is traveling in a mountainous area, the process proceeds to step S36.
[0074]
  If it is determined in step S34 that the flag fb is not 1 (the degree of change in the traveling direction is not high), it is determined whether or not the flag fc indicating that the degree of occurrence of braking is high is 1 (step S34). S35) If it is determined that the flag fc is 1 (the degree of occurrence of braking is high), that is, the vehicle travels in an area where roads are hardly complicated, and the brake pedal is frequently stepped on. The vehicle is considered to be traveling in a mountainous area, and the process proceeds to step S36.
[0075]
  In step S 36, the current scale value S is stored in a memory (not shown) in the microcomputer 1.₀(Step S36), and then the map scale value S is changed so that the map displayed on the display screen 9b becomes a map of wide area display.₂(For example, 1 / 80,000) is switched (step S37), the flag f indicating that the scale value has been switched is set to 1 (step S38), and the switched scale value S (= S₂), A map is displayed on the display screen 9b (step S31).
[0076]
  On the other hand, in the determination process in step S35, the flag fc is not 1, that is, the vehicle is traveling in an area where roads are hardly complicated, but the reception state is not bad and the conversion degree of the traveling direction is not high. If it is determined that the degree of occurrence of braking is not high, the vehicle is regarded as not traveling in a mountain area, and the process proceeds to step S39.
  In the determination process in step S32, the number of links n is n.₂Also when it is determined that it is not below, the process proceeds to step S39.
[0077]
  In step S39, it is determined whether or not the flag f indicating that the scale value has been switched is 1 (step S39), and the flag f is 1, that is, the vehicle is neither urban nor mountainous. However, if it is determined that the scale value remains switched despite traveling, the map scale value S is changed to the scale value S before switching.₀(Step S40), the flag f is set to 0 (Step S41), and the map is displayed on the display screen 9b based on the scale value S that has been restored (Step S31). On the other hand, if it is determined in step S39 that the flag f is not 1, the processing operation is performed as it is.2Exit.
[0078]
  According to the navigation device according to the above embodiment (2), the degree of complexity of the road in the area related to the traveling of the own vehicle (for example, around the position of the own vehicle) and the satellite used for the GPS Whether the vehicle is traveling in an urban area based on the goodness of the radio wave reception state, the degree of change of the traveling direction, or the occurrence of braking, or the vehicle is traveling in a mountain area When it is determined that the vehicle is traveling in an urban area, a detailed display map is displayed, and on the other hand, it is determined that the vehicle is traveling in a mountain area. If it is, a wide-area map is displayed. Accordingly, the scale value of the map displayed on the display screen 9b can be automatically switched to an appropriate value in accordance with the travel environment such as the road complexity, thereby further improving the visibility. A navigation device can be realized.
[0079]
  In the navigation device according to the embodiment (2), when the road is complicated and complicated (the number of links n is n).₁In the case of the above) and when the road is hardly complicated (the number of links n is n)₂In the following cases, the criteria for determining whether or not the reception state of the radio wave from the satellite used for GPS has deteriorated, the criterion for determining whether the degree of change in the traveling direction is high, and the occurrence of braking The same criteria for determining whether or not the degree is high and the same flags fa, fb, and fc are used. However, in the navigation device according to another embodiment, the road is complicated and complicated. These judgment criteria are set separately for cases where there is almost no complicated, and different flags fa₁, Fa₂, Fb₁, Fb₂, Fc₁, Fc₂Etc. may be provided.
[0080]
  For example, in urban areas and mountainous areas, the degree of braking is high, but when traveling in mountainous areas, the number of times the brake pedal is depressed is greater than when traveling in urban areas. Because it seems to be, flag fb for urban areas₁Even if is set to 1, the flag fb for mountains₂Leave 0 for.
[0081]
  Further, in the navigation device according to the above embodiment (2), the flag fb indicating that the degree of change in the traveling direction is high is switched based on the steering angle by the steering, but according to another embodiment. In the navigation device, the navigation may be performed based on the azimuth angle of the traveling direction obtained from the gyro sensor 3.
[0082]
  Next, a navigation device according to embodiment (3) will be described. However, the configuration of the navigation device according to the embodiment (3) is the same as the configuration of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer. Description of is omitted here.
[0083]
  Processing operation performed by microcomputer 1A in the navigation device according to embodiment (3)3Is described based on the flowchart shown in FIG. First, current position information P calculated based on a GPS signal or the like is acquired (step S51). Based on the position information P and road data acquired from the DVD-ROM 7, the vehicle travels. A road is found (step S52).
[0084]
  When the traveling road is obtained, it is determined based on the road data whether the traveling road is in a substantially straight state that continues for a predetermined distance or more on the traveling direction side of the host vehicle (step S53) If it is determined that the traveling road is in a substantially straight line state that continues for the predetermined distance or more, the current scale value S is stored in a memory (not shown) in the microcomputer 1 in the scale value S.₀(Step S54), and then the map scale value S is reduced so that the map displayed on the display screen 9b becomes a map of wide area display.₂(For example, 1 / 80,000) is switched (step S55), the flag f indicating that the scale value is switched is set to 1 (step S56), and the switched scale value S (= S₂), A map is displayed on the display screen 9b (step S57).
[0085]
  On the other hand, if it is determined in the determination process in step S53 that the running road is not in a substantially straight line state continuing for the predetermined distance or more, it is determined whether or not the flag f is 1 (step S58). ), The flag f is 1, that is, the scale value remains switched even though the road on which the host vehicle is traveling is not in a substantially straight state that continues for the predetermined distance or more. If it is determined that the scale value S of the map is the scale value S before switching₀(Step S59), the flag f is set to 0 (Step S60), and the map is displayed on the display screen 9b based on the scale value S that has been restored (Step S57). On the other hand, if it is determined in step S58 that the flag f is not 1, the processing operation is continued.3Exit.
[0086]
  According to the navigation device according to the above embodiment (3), the road on which the host vehicle is traveling is in a substantially straight state for the predetermined distance or more on the traveling direction side of the host vehicle. When straight running continues for a while, a map with a wide area display is displayed.
[0087]
  Therefore, when it is desirable to include a large area in the map displayed on the display screen 9b, such as when driving on a highway with a long straight line, it is displayed on the display screen 9b. The scale value of the map to be displayed is a predetermined value S that becomes a map of a wide area display.₂Therefore, a navigation device with improved visibility can be realized.
[0088]
  Next, a navigation device according to embodiment (4) will be described. However, the configuration of the navigation device according to the embodiment (4) is the same as the configuration of the navigation device shown in FIG. 1 except for the microcomputer. Description of is omitted here.
[0089]
  Processing operations performed by microcomputer 1B in the navigation device according to embodiment (4)4Will be described based on the flowchart shown in FIG. First, current position information P calculated based on a GPS signal or the like is acquired (step S61). Based on the position information P and road data acquired from the DVD-ROM 7, the vehicle travels. A road is found (step S62).
[0090]
  When the road being traveled is determined, it is determined based on the road data whether the road being traveled is in a state where there is no branching continuously over a predetermined distance on the traveling direction side of the host vehicle. (Step S63) If it is determined that the traveling road is in a state where there is no branching continuously for the predetermined distance or more, the current scale value S is scaled in a memory (not shown) in the microcomputer 1. Value S₀(Step S64), and then the map scale value S is reduced so that the map displayed on the display screen 9b becomes a map of wide area display.₂(For example, 1 / 80,000) is switched (step S65), the flag f indicating that the scale value is switched is set to 1 (step S66), and the switched scale value S (= S₂), A map is displayed on the display screen 9b (step S67).
[0091]
  On the other hand, if it is determined in the determination process in step S63 that the traveling road continues for the predetermined distance or more and does not have a branch, it is determined whether or not the flag f is 1. (Step S68), the flag f is 1, that is, the scale value is switched even though the road on which the vehicle is traveling continues for the predetermined distance or more and is not in a branching state. If it is determined that the map is kept, the map scale value S is changed to the scale value S before switching.₀(Step S69), the flag f is set to 0 (Step S70), and the map is displayed on the display screen 9b based on the scale value S that has been restored (Step S67). On the other hand, if it is determined in step S68 that the flag f is not 1, the processing operation is continued.4Exit.
[0092]
  According to the navigation device according to the above embodiment (4), the road on which the host vehicle is traveling is in a state of no branching beyond the predetermined distance on the traveling direction side of the host vehicle. If the road continues to run for a while, a wide-area map is displayed.
[0093]
  Therefore, when it is desirable to include a wide area in the map displayed on the display screen 9b, such as when driving on a highway or a mountain road, the map is displayed on the display screen 9b. The scale value of the map is a predetermined value S that becomes a map of a wide area display.₂Therefore, a navigation device with improved visibility can be realized.
[0094]
  Further, in the navigation device according to any of the above embodiments (1) to (4), the user can make various settings through the screen displayed on the display screen 9b, and the microcomputer 1, 1A Various controls may be performed based on the contents for which 1B and 11 are set.
[0095]
  For example, through the “ON / OFF setting of scale value automatic switching” screen as shown in FIG.₁, S₂Through the setting of whether or not to automatically switch to and the “setting of switching scale value” screen as shown in FIG.₁, S₂The microcomputer 1, 1 </ b> A, 1 </ b> B, and 11 can perform various controls based on the contents set through the screens shown in FIGS. 7 and 8. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation device according to an embodiment (1) of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing processing operations performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (1).
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation device according to an embodiment (2).
FIG. 4 is a flowchart showing processing operations performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (2).
FIG. 5 is a flowchart showing processing operations performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (3).
FIG. 6 is a flowchart showing processing operations performed by a microcomputer in the navigation device according to the embodiment (4).
FIG. 7 is a diagram showing an example of an operation screen displayed on the display screen of the navigation device according to any of Embodiments (1) to (4).
FIG. 8 is a diagram showing an example of an operation screen displayed on the display screen of the navigation device according to any of Embodiments (1) to (4).
[Explanation of symbols]
1, 1A, 1B, 11 Microcomputer
2 Vehicle speed sensor
3 Gyro sensor
4 GPS receivers
9 Display device
9b Display screen

Claims

In a navigation device comprising a receiving means for receiving radio waves from a satellite used in GPS ( Global Positioning System) and a display means for displaying a map on a display screen,
Scale value switching means for switching the scale value of the map displayed on the display screen based on the complexity of the road in the area related to the traveling of the vehicle and the goodness of the reception state of the radio wave from the satellite A navigation device characterized by that.

When the complexity is a predetermined level La ₃ or more and the goodness of the reception state is a predetermined level Lb ₁ or less,
In order for the map displayed on the display screen to be a detailed display map,
The scale value switching means, a navigation system according to claim 1, characterized in that for setting the scale value of the map to a predetermined value S _1.

When the complexity is a predetermined level La ₄ or less and the goodness of the reception state is a predetermined level Lb ₂ or less,
The map displayed on the display screen is a map of a wide area display.
The scale value switching means, a navigation system according to claim 1, characterized in that for setting the scale value of the map to a predetermined value S _2.

In a navigation device having a display means for displaying a map on a display screen,
Scale value switching means for switching the scale value of the map displayed on the display screen based on the complexity of the road in the area related to the traveling of the own vehicle and the degree of change of the traveling direction of the own vehicle; A navigation device characterized by that.

When the complexity is a predetermined level La ₅ or higher, and the change degree of the traveling direction is a predetermined level Lc ₁ or higher,
In order for the map displayed on the display screen to be a detailed display map,
The scale value switching means, a navigation system according to claim 4, characterized in that for setting the scale value of the map to a predetermined value S _1.

When the complexity is a predetermined level La ₆ or less, and the change degree of the traveling direction is a predetermined level Lc ₂ or more,
The map displayed on the display screen is a map of a wide area display.
The scale value switching means, a navigation system according to claim 4, characterized in that for setting the scale value of the map to a predetermined value S _2.

In a navigation device having a display means for displaying a map on a display screen,
Characterized by comprising scale value switching means for switching the scale value of the map displayed on the display screen based on the complexity of the road in the area related to the traveling of the vehicle and the degree of occurrence of braking. Navigation device.

When the complexity is a predetermined level La ₇ or more and the degree of occurrence of braking is a predetermined level Ld ₁ or more,
In order for the map displayed on the display screen to be a detailed display map,
The scale value switching means, a navigation system according to claim 7, characterized in that for setting the scale value of the map to a predetermined value S _1.

When the complexity is a predetermined level La ₈ or less and the degree of occurrence of the braking is a predetermined level Ld ₂ or more,
The map displayed on the display screen is a map of a wide area display.
The scale value switching means, a navigation system according to claim 7, characterized in that for setting the scale value of the map to a predetermined value S _2.

Road complexity calculation means for calculating the complexity based on the number of links constituting road data in an area related to the traveling of the vehicle,
The scale value switching means switches the scale value of a map displayed on the display screen based on the complexity calculated by the road complexity calculation means. 10. The navigation device according to any one of items 9 .

In a navigation device having a display means for displaying a map on a display screen,
When the road on which the vehicle is traveling is in a substantially straight state over a predetermined distance on the traveling direction side of the vehicle,
The map displayed on the display screen is a map of a wide area display.
Navigation apparatus characterized by comprising a scale value switching means for switching the scale value of the map to a predetermined value S _2.

The scale value is automatically switched by the scale value switching setting means based on the selection information inputted through the selection input means for the user to selectively input whether or not the scale value is automatically switched. The navigation device according to any one of claims 1 to 11 , wherein the navigation device is configured as described above.

The scale value is switched by the scale value switching means based on the setting information inputted through the setting input means for the user to set and input the predetermined value S ₁ and / or the predetermined value S _2. The navigation device according to any one of claims 1 to 12 , wherein the navigation device is configured as follows.