JP3738263B2 - Vehicle disc brake - Google Patents
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Description
本発明は、自動二・三輪車や三・四輪バギー車、ゴルフカートやスノーモビル等の、車体をハンドルバーで操向するバーハンドル車両を対象としたブレーキ装置であって、特にブレーキレバーを用いた液圧マスタシリンダの圧液で機械式の後輪ブレーキを作動する構成のブレーキ装置に関する。 The present invention is a brake device for a bar handle vehicle that steers a vehicle body with a handle bar, such as a motorcycle, a three-wheeled vehicle, a three- or four-wheeled buggy, a golf cart, or a snowmobile, and particularly uses a brake lever. The present invention relates to a brake device configured to operate a mechanical rear wheel brake with the pressure of a hydraulic master cylinder.
ブレーキレバーの操作で液圧マスタシリンダに圧液を発生する液圧系統に、機械式ブレーキを組合わせた従来技術として、液圧マスタシリンダにつながれた液圧配管と、機械式ブレーキを牽引作動するブレーキケーブルとの間にアクチュエータを介装し、液圧マスタシリンダの圧液作動をアクチュエータで機械的作動に変換して、機械式ブレーキを作動させるもので、圧液による作動特性と機械式ブレーキの機能特性の双方を活かしつつ、ブレーキワイヤの伸びによるロスを減少してブレーキレバーの剛性感を向上したり、制動熱によるベーパロックの発生防止等を行なえるようにしている(例えば、特許文献1参照。)。
ところで、走行中の車両に制動力をかけた場合に、車体重量が慣性力で車体前部側へ移動して、後輪制動に必要な車体後部側荷重が小さくなるため、後輪ブレーキへの圧液を適宜減少することが好ましいことはよく知られているが、上述の機械式ブレーキをバーハンドル車両の後輪ブレーキに適用した場合には、PCV(プレッシャ コントロール バルブ)やPバルブ(プロポーショニング バルブ)等の液圧低減手段を別途に介装しなければならず、コスト高や車体重量及び組付け作業工数の増加は免れなかった。 By the way, when a braking force is applied to a running vehicle, the weight of the vehicle body moves to the vehicle body front side due to the inertial force, and the vehicle body rear side load necessary for rear wheel braking becomes small. It is well known that it is preferable to reduce the pressure fluid appropriately. However, when the mechanical brake described above is applied to a rear wheel brake of a bar handle vehicle, a PCV (pressure control valve) or a P valve (proportional) is used. A hydraulic pressure reducing means such as a valve has to be provided separately, and the increase in cost, the weight of the vehicle body, and the number of assembling work are inevitable.
そこで、本発明は、液圧マスタシリンダの圧液で作動する機械式ブレーキを後輪ブレーキに適用しながら、別途に液圧低減手段を用いることなく、内部構造がシンプルなアクチュエータにより、後輪ブレーキへの制動力を抑制して、後輪ブレーキに対する入出力圧を理想配分に近づくようにすることを目的としている。 Therefore, the present invention applies a mechanical brake that operates with the hydraulic pressure of the hydraulic master cylinder to the rear wheel brake, and uses an actuator with a simple internal structure without using a separate hydraulic pressure reducing means. The purpose is to reduce the braking force to the rear wheel so that the input / output pressure for the rear wheel brake approaches the ideal distribution.
本発明は、ブレーキレバーに操作される液圧マスタシリンダに接続された液圧配管と、機械式の後輪ブレーキを牽引作動させる連繋手段と、前記液圧配管と前記連繋手段との間に配設した作動力変換用のアクチュエータとを備えたバーハンドル車両ブレーキ装置であって、前記アクチュエータは、シリンダ本体内部のシリンダ孔をシリンダロッドと一体のピストンにて液圧室と大気室とに画成し、前記シリンダロッドの先端を前記液圧室の底壁から外部に突設すると共に、前記大気室内に、スライドプレートを配設して、該スライドプレートを挟んで、前記ピストン側にセット荷重の小さなスプリングを、反ピストン側にセット荷重の大きなスプリングをそれぞれ縮設し、前記シリンダ体の大気室側底壁に、前記両スプリングの伸縮時に前記大気室の空気を吸排するための通気孔を穿設してなり、前記液圧室に前記液圧配管を接続すると共に前記シリンダロッドの先端に前記連繋手段を直結させて、前記ブレーキレバーの操作によって前記液圧室に入った圧液によって前記ピストンが前記両スプリングを圧縮しながら前記大気室方向へ押動されて、前記シリンダロッドにて前記連繋手段を牽引することにより前記機械式ブレーキを牽引作動することを特徴としている。 The present invention provides a hydraulic pipe connected to a hydraulic master cylinder operated by a brake lever, connecting means for pulling a mechanical rear wheel brake, and arranged between the hydraulic pipe and the connecting means. A bar handle vehicle brake device comprising an actuating force conversion actuator provided , wherein the actuator defines a cylinder hole in a cylinder body into a hydraulic chamber and an atmospheric chamber by a piston integrated with a cylinder rod. and, the leading end of the cylinder rod while projecting to the outside from the bottom wall of the liquid chamber, the air chamber, by disposing the slide plate, across the slide plate, the set load to the piston side A small spring and a spring with a large set load are contracted on the side opposite to the piston, and the bottom wall of the cylinder body on the atmospheric chamber side is Ventilation holes for sucking and exhausting air in the air chamber are formed, the hydraulic pipe is connected to the hydraulic chamber, and the connecting means is directly connected to the tip of the cylinder rod to operate the brake lever. The piston is pushed toward the atmospheric chamber while compressing the two springs by the pressurized liquid entering the hydraulic pressure chamber, and the mechanical brake is pulled by pulling the connecting means by the cylinder rod. It is characterized by operating .
アクチュエータのシリンダロッドと連繋手段とは、直接連結する以外に、リンク機構等の適宜な伝達手段を介装してもよい。また、後輪ブレーキとして、機械式のドラムブレーキを採用した場合には、ディスクロータやキャリパボディが張り出す機械式ディスクブレーキのように、大きな配置スペースを占有することがないから、後輪のホイール径が小さく、且つ後輪の一側部にエンジンや動力伝達機構,変速機構を一体化したパワーユニットを備えるスクータ型車両にも、ホイールハブをブレーキドラムに利用して、ドラムブレーキをホイールハブに収容配置することができる。 In addition to the direct connection, the cylinder rod of the actuator may be connected with an appropriate transmission means such as a link mechanism. In addition, when a mechanical drum brake is used as the rear wheel brake, it does not occupy a large arrangement space unlike the mechanical disk brake that the disk rotor and caliper body protrude, so the wheel of the rear wheel A scooter type vehicle with a small diameter and equipped with a power unit that integrates an engine, power transmission mechanism, and transmission mechanism on one side of the rear wheel uses the wheel hub as a brake drum and accommodates the drum brake in the wheel hub. Can be arranged.
上記発明によれば、ブレーキレバーの握り操作によって液圧マスタシリンダに発生した圧液を、液圧配管からアクチュエータの液圧室へ供給し、液圧室を拡大しながらピストンを大気室方向へ押動して、ピストンと一体のシリンダロッドをスライドし、さらに、シリンダロッドが連繋手段を牽引して後輪ブレーキを作動する。 According to the above invention, the hydraulic fluid generated in the hydraulic master cylinder by the grip lever operation is supplied from the hydraulic piping to the hydraulic chamber of the actuator, and the piston is pushed toward the atmospheric chamber while expanding the hydraulic chamber. The cylinder rod integrated with the piston is slid, and the cylinder rod pulls the connecting means to operate the rear wheel brake.
大気室に設定された2つのスプリングのうち、ピストンの移動初期段階では、セット荷重の低い一方のスプリングが圧縮されて行く。そして、一方のスプリングのセット荷重が、セット荷重の高い他方のスプリングのセット荷重まで高まると、双方のスプリングが間に挟んだスライドプレートを移動させながら圧縮されて行く。 Of the two springs set in the atmospheric chamber, one spring with a low set load is compressed at the initial stage of movement of the piston. When the set load of one spring increases to the set load of the other spring having a high set load, the two springs are compressed while moving the slide plate sandwiched therebetween.
ピストンの移動で圧縮される2つのスリプリングの圧縮荷重は、シリンダロッドのストローク抵抗となり、セット荷重の低い一方のスプリングのみが圧縮されて行くピストンの制動前半では、シリンダロッドが大きくストロークするが、セット荷重の高い他方のスプリングも同時に圧縮される制動後半では、ストローク抵抗が増大して、シリンダロッドのストローク量が小さくなる。従って、シリンダロッドのスライドによって連繋手段を介して牽引操作される後輪ブレーキの作動力は、セット荷重の高い他方のスプリングが圧縮される段階から低減されるので、後輪ブレーキの制動後半の作動力が弱められる。 The compression load of the two slip rings that are compressed by the movement of the piston becomes the stroke resistance of the cylinder rod, and in the first half of the braking of the piston where only one spring with a low set load is compressed, the cylinder rod strokes greatly, In the latter half of the braking when the other heavy spring is also compressed, the stroke resistance increases and the stroke amount of the cylinder rod decreases. Therefore, the actuating force of the rear wheel brake that is pulled by the cylinder rod through the connecting means is reduced from the stage where the other spring having a high set load is compressed. Power is weakened.
本発明のバーハンドル車両用ブレーキ装置によれば、アクチュエータが、後輪ブレーキに対する液圧作動力を機械的作動力に変換する作動力変換機能のほか、後輪ブレーキの制動後半の作動力を低減する作動力低減機能を併せ持つようになり、後輪ブレーキに小型で安価な機械式ブレーキを採用しながらも、別途にPCVやPバルブ等の液圧低減手段を用いることなく、機械式ブレーキに後輪ブレーキとしての良好な制動力を低コストに設定することができると共に、車体重量の軽減と組付け作業工数の省略も図ることができる。 According to the bar handle vehicle brake device of the present invention, the actuator reduces the actuating force in the latter half of braking of the rear wheel brake in addition to the actuating force converting function for converting the hydraulic actuating force to the rear wheel brake into the mechanical actuating force. In addition to using a small and inexpensive mechanical brake for the rear wheel brake, the mechanical brake can be rearranged without using a separate hydraulic pressure reducing means such as a PCV or P valve. A good braking force as a wheel brake can be set at a low cost, and the weight of the vehicle body can be reduced and the number of assembly work steps can be reduced.
しかも、アクチュエータの内部がシンプルな構造で済むので、信頼性と耐久性を高めながら一層安価に製作することができる。また、後輪ブレーキに機械式のドラムブレーキを採用した場合には、ドラムブレーキを後輪のホイールハブに収納することが可能となり、ディスクブレーキのように後輪の側部にディスクロータやキャリパボディのスペースを占有しなくて済むから、特に後輪のホイール径が小さなソフトバイクや、後輪のホイール径が小さく、且つ後輪の一側部にエンジンや動力伝達機構,変速機構を一体化したパワーユニットを備えるスクータ型車両に好適である。 In addition, since the actuator has a simple structure, it can be manufactured at a lower cost while improving reliability and durability. In addition, when a mechanical drum brake is used for the rear wheel brake, the drum brake can be stored in the wheel hub of the rear wheel, and a disc rotor or caliper body is placed on the side of the rear wheel like the disc brake. Occupies less space, so the soft wheel with a particularly small rear wheel diameter, the rear wheel has a small wheel diameter, and the engine, power transmission mechanism and transmission mechanism are integrated on one side of the rear wheel. It is suitable for a scooter type vehicle provided with a power unit.
以下、本発明の一形態例を図1に基づいて説明する。ブレーキ装置1は、バーハンドル車両の車体操向用ハンドルバーの一端部に設けたブレーキ操作手段によって、前輪ブレーキ4と後輪ブレーキ5が操作される。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the brake device 1, the front wheel brake 4 and the rear wheel brake 5 are operated by a brake operation means provided at one end portion of the body steering handle bar of the bar handle vehicle.
ブレーキ操作手段2は、ブレーキレバー6とタンデム型の液圧マスタシリンダ7との組合わせでなり、該液圧マスタシリンダ7に前・後輪ブレーキ用の2つの液圧配管8,9を接続して2つの液圧系統を構成した連動式で、ブレーキレバー6の握り操作により液圧マスタシリンダ7で発生した圧液によって、前・後輪ブレーキ4,5を同時に作動する。
The brake operation means 2 is a combination of a brake lever 6 and a tandem hydraulic master cylinder 7, and two
前輪ブレーキ4には、液圧マスタシリンダ7で発生した圧液でキャリパボディ10を作動してディスクロータ11を制動する液圧式のディスクブレーキが用いられており、キャリパボディ10には、前輪ブレーキ用の液圧配管8が接続されている。また、後輪ブレーキ5には、ブレーキケーブル12に牽引される機械式のドラムブレーキが用いられており、ブレーキケーブル12は、一端部をアクチュエータ40を介して、後輪ブレーキ用の液圧配管9と接続され、他端部を後輪ブレーキ5のバックプレート13に枢支された作動レバー14とに接続されている。
The front wheel brake 4 uses a hydraulic disc brake that operates the
液圧配管8,9には、一般にABS(アンチロックブレーキシステム)と呼ばれる液圧制御装置17が介装されており、液圧マスタシリンダ7から液圧配管8,9へ供給される圧液が車速や路面状況に照して過大な時に、これを液圧制御装置17で調整して前・後輪のロックを有効に防止しながら、最短の制動距離を安定した車体姿勢で停止できるようにしている。
A hydraulic
前記アクチュエータ40は、後輪ブレーキ5に対するブレーキ操作手段2からの液圧作動力を機械的作動力に変換する作動力変換機構で、シリンダ体42内部のシリンダ孔43を、シリンダロッド41と一体のピストン44にて液圧室45と大気室46とに画成して、液圧室45に後輪ブレーキ用の液圧配管9を接続している。液圧室45及び大気室46の中心軸上に配設されるシリンダロッド41は、液圧室45の底壁から外部へ突出しており、その先端に後輪ブレーキケーブル用のブレーキケーブル12が直結されている。
The
大気室46には、スライドプレート47を挟んで、ピストン側にセット荷重の小さなスプリング48が、反ピストン側にセット荷重の大きなスプリング49が、それぞれ縮設されており、またシリンダ体42の大気室側底壁には、スプリング48,49の伸縮時に大気室46内の空気を吸排するための通気孔50が穿設されている。
The
ブレーキレバー6の握り操作によって、液圧マスタシリンダ7から後輪ブレーキ用の液圧配管9へ分岐した圧液は、アクチュエータ40の液圧室45に入って双方のスプリング48,49を圧縮しながらピストン44を大気室方向へ押動する。シリンダロッド41は、ピストン44の移動によってシリンダ体内へ引き込まれて行き、ブレーキケーブル12を牽引して作動レバー14を回動し、後輪ブレーキ5を作動する。
The hydraulic fluid branched from the hydraulic master cylinder 7 to the hydraulic piping 9 for the rear wheel brake by the gripping operation of the brake lever 6 enters the
また、上述の制動操作を解除した後輪ブレーキ5側では、制動時に作動レバー14の回動で圧縮されていたリターンスプリング29が伸長方向へ復元して、ブレーキケーブル12が後輪ブレーキ方向へ牽引され、アクチュエータ40のシリンダロッド41がシリンダ体から引き出され、液圧室45内を拡大していた圧液を液圧マスタシリンダ7へ還流させて非作動状態に復帰する。
On the rear wheel brake 5 side after releasing the above-described braking operation, the
さらに、上述の形態例では、後輪ブレーキ用の連繋手段にブレーキケーブルを用いて説明したが、複数のロッドをつないだり、ロッドとブレーキケーブルとを併用することも可能である。尚、本形態例では、後輪ブレーキの液圧作動を前輪ブレーキとの連動式で説明したが、本発明は、後輪ブレーキ用の液圧系統を専用に用いることもできる。 Furthermore, in the above embodiment has been described with reference to brake cable interlocking means for the rear wheel brake, Dari connecting a plurality of rods, Ru possible der using both the rod and the brake cable. In the present embodiment, the hydraulic operation of the rear wheel brake has been described in conjunction with the front wheel brake. However, the present invention can also use a hydraulic system for the rear wheel brake.
また、後輪ブレーキに機械式のドラムブレーキを採用すると、ドラムブレーキを後輪のホイールハブに収納することが可能で、ディスクブレーキのように後輪の側部にディスクロータやキャリパボディのスペースを占有しなくて済むから、特に後輪のホイール径が小さなソフトバイクや、後輪のホイール径が小さく、且つ後輪の一側部にエンジンや動力伝達機構,変速機構を一体化したパワーユニットを備えるスクータ型車両に好適である。 In addition, when a mechanical drum brake is used for the rear wheel brake, the drum brake can be stored in the wheel hub of the rear wheel, and the disc rotor and caliper body space is provided on the side of the rear wheel like the disc brake. Since there is no need to occupy, a soft bike with a small rear wheel diameter and a power unit that integrates an engine, a power transmission mechanism, and a speed change mechanism on one side of the rear wheel with a small rear wheel diameter. Suitable for scooter type vehicles.
1…ブレーキ装置、2…第1ブレーキ操作手段、4…液圧式ディスクブレーキを用いた前輪ブレーキ、5…機械式ドラムブレーキを用いた後輪ブレーキ、6…ブレーキレバー、7…液圧マスタシリンダ、8…前輪ブレーキ用の液圧配管、9…後輪ブレーキ用の液圧配管、12…後輪ブレーキを牽引するブレーキケーブル、13…バックプレート、14…作動レバー、、29…リターンスプリング、40…アクチュエータ、41…シリンダロッド、42…シリンダ体、43…シリンダ孔、44…ピストン、45…液圧室、46…大気室、47…スライドプレート、48…セット荷重の小さなスプリング、49…セット荷重の大きなスプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake apparatus, 2 ... 1st brake operation means, 4 ... Front wheel brake using hydraulic type disc brake, 5 ... Rear wheel brake using mechanical drum brake, 6 ... Brake lever, 7 ... Hydraulic master cylinder, 8 ... Hydraulic piping for front wheel brakes, 9 ... Hydraulic piping for rear wheel brakes, 12 ... Brake cable for pulling rear wheel brakes, 13 ... Back plate, 14 ... Operating lever, 29 ... Return spring, 40 ... Actuator, 41 ... Cylinder rod, 42 ... Cylinder body, 43 ... Cylinder hole, 44 ... Piston, 45 ... Hydraulic chamber, 46 ... Air chamber, 47 ... Slide plate, 48 ... Spring with small set load, 49 ... Set load Big spring
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