JP3738116B2

JP3738116B2 - Rotating electric machine

Info

Publication number: JP3738116B2
Application number: JP19414997A
Authority: JP
Inventors: 欽也林
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: JPH1141864A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステータとロータとの間のエアギャップを測定する構成を備えた回転電機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
例えばアウタロータ形３相ＤＣブラシレスモータの場合、ステータおよびロータの個々の寸法精度でエアギャップを管理するようにしており、モータの組立状態あるいは組付状態でエアギャップを実測することができなかった。このため、量産時の材料，加工精度，工程能力等でエアギャップにばらつきが生じ、モータの電気特性，トルク特性，電磁音，振動等が安定しない虞れがあった。
【０００３】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、組立状態あるいは組付状態でエアギャップを実測することが可能な回転電機を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の回転電機は、ステータと、アウタロータ形のロータと、前記ロータに設けられ前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップを測定するギャップ測定孔とを備え、前記ギャップ測定孔の沿面の一部が前記ステータとの間でエアギャップを構成するロータマグネットの一面と略一直線状をなしているところに特徴を有している。
【０００５】
上記手段によれば、回転電機の組立状態あるいは組付状態でギャップ測定孔からエアギャップ内にゲージを挿入し、ゲージのエアギャップに対する挿入状態に基づいてエアギャプの幅寸法を実測したり、ギャップ測定孔を通してエアギャップを視認することに基づいてエアギャプの幅寸法を実測できる。このため、エアギャップの実測結果に基づいてエアギャップを調整したり、エアギャップが所定範囲内にないものを除外することができるので、電気特性，トルク特性，電磁音，振動等が安定する。しかも、ゲージをギャップ測定孔の沿面の一部からロータマグネットの一面に沿わせてエアギャップに挿入することができる。このため、ゲージがステータに引掛かってしまうことが防止されるので、ゲージのエアギャップに対する挿入作業性が向上する。
【０００６】
請求項２記載の回転電機は、ステータと、アウタロータ形のロータと、前記ロータに設けられ前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップを測定するギャップ測定孔とを備え、前記ロータは金属製のハウジング，ロータマグネット，ハウジングおよびロータマグネットを一体化する樹脂部を有し、前記ギャップ測定孔は前記樹脂部に設けられ、前記ギャップ測定孔の沿面は前記樹脂部により構成されているところに特徴を有している。
【０００７】
上記手段によれば、回転電機の組立状態あるいは組付状態でギャップ測定孔からエアギャップ内にゲージを挿入し、ゲージのエアギャップに対する挿入状態に基づいてエアギャプの幅寸法を実測したり、ギャップ測定孔を通してエアギャップを視認することに基づいてエアギャプの幅寸法を実測できる。このため、エアギャップの実測結果に基づいてエアギャップを調整したり、エアギャップが所定範囲内にないものを除外することができるので、電気特性，トルク特性，電磁音，振動等が安定する。しかも、ギャップ測定孔の沿面が樹脂により構成されている。このため、ゲージが異材質間（例えば金属製のハウジングと樹脂部との間）で引掛かり難くなるので、ゲージのギャップ測定孔に対する挿入作業性が向上する。
【０００８】
請求項３記載の回転電機は、ステータと、アウタロータ形のロータと、前記ロータに設けられ前記ステータと前記ロータとの間のエアギャップを測定するギャップ測定孔とを備え、前記ロータは金属製のハウジング，ロータマグネット，ハウジングおよびロータマグネットを一体化する樹脂部を有し、前記ギャップ測定孔は前記ハウジングに設けられ、前記ギャップ測定孔の沿面は前記ハウジングにより構成されているところに特徴を有している。
【０００９】
上記手段によれば、回転電機の組立状態あるいは組付状態でギャップ測定孔からエアギャップ内にゲージを挿入し、ゲージのエアギャップに対する挿入状態に基づいてエアギャプの幅寸法を実測したり、ギャップ測定孔を通してエアギャップを視認することに基づいてエアギャプの幅寸法を実測できる。このため、エアギャップの実測結果に基づいてエアギャップを調整したり、エアギャップが所定範囲内にないものを除外することができるので、電気特性，トルク特性，電磁音，振動等が安定する。しかも、ギャップ測定孔の沿面が金属製のハウジングにより構成されている。このため、ゲージが異材質間で引掛かることが防止されるので、ゲージのギャップ測定孔に対する挿入作業性が向上する。
【００１０】
請求項４記載の回転電機は、ギャップ測定孔の沿面のうちゲージの挿入開始端部が傾斜状あるいは円弧状をなしているところに特徴を有している。
上記手段によれば、ギャップ測定孔内にゲージを挿入するにあたって、ゲージがギャップ測定孔の挿入開始端部に引掛かり難くなるので、ギャップ測定孔に対するゲージの挿入作業性が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。まず、図３において、外箱１内には、複数の弾性吊持機構２を介して水受槽３が弾性吊持されている。この水受槽３の底部には、図２に示すように、金属製の上カップ５がねじ止めされており、この上カップ５の中央部にはコロガリ軸受５ａの外輪が固定されている。
【００１２】
上カップ５には金属製の下カップ６が溶接されている。この下カップ６の中央部にはコロガリ軸受６ａの外輪が固定されており、コロガリ軸受５ａの内輪およびコロガリ軸受６ａの内輪には円筒状の槽軸７が固定されている。そして、槽軸７の上端部には、図３に示すように、回転槽８がねじ止めされており、この回転槽８は水受槽３内に収納されている。
【００１３】
下カップ６には、図２に示すように、ステータ９がねじ止めされている。このステータ９は、３６極形のステータコア９ａと、ステータコア９ａに軸方向から被せられた２つの絶縁カバー９ｂと、３６個のコイル９ｃとを主体に構成されたものであり、各コイル９ｃは、ステータコア９ａの各ティースに両絶縁カバー９ｂの上から巻装されている。
【００１４】
ロータ１０は、円皿状をなす鉄板製のハウジング１０ａと、ハウジング１０ａの内周面に接着された２４個のロータマグネット１０ｂと、ハウジング１０ａの中央部に形成された樹脂製のブラケット部１０ｃとを主体に構成されたものであり、ブラケット部１０ｃ内には金属パイプ製のボス１０ｄが埋設されている。尚、符号１１は、ステータ９とロータ１０とから構成されたアウタロータ形の３相ＤＣブラシレスモータを示している。
【００１５】
槽軸７内には撹拌軸１２が収納されており、この撹拌軸１２の上端部には、図３に示すように、回転槽８内に位置して撹拌体１３がねじ止めされている。また、撹拌軸１２の下端部には、図２に示すように、ロータ１０のボス１０ｄが挿入されている。そして、撹拌軸１２の下端部にはねじ１４が締込まれており、ロータ１０は、ねじ１４と撹拌軸１２との間でボス１０ｄを締結することに伴い、撹拌軸１２に固定されている。
【００１６】
ロータ１０のハウジング１０ａには、図１に示すように、等ピッチで複数のギャップ測定孔１０ｅが形成されている（１個のみ図示する）。これら各ギャップ測定孔１０ｅは、ステータ９とロータ１０との間のエアギャップ１５に対向するものであり、各ギャップ測定孔１０ｅの沿面のうち内周部は、ステータコア９ａの外周面を垂直下方に延長してなる曲面内に位置し、各ギャップ測定孔１０ｅの沿面のうち外周部は、ロータマグネット１０ｂの内周面を垂直下方に延長してなる曲面内に位置している。
【００１７】
尚、エアギャップ１５の径方向幅寸法Ｗの設計値は１．０ｍｍである。また、エアギャップ１５の公差は±０．５ｍｍであり、この公差は、ステータ９およびロータ１０を組付る際の組付公差，ステータ９およびロータ１０を量産する際の量産加工公差等を考慮したものである。
外箱１の上端部には、図３に示すように、前側部に位置して操作パネル１６が装着されており、この操作パネル１６内には、商用交流電源を倍電圧直流電源に変換する直流電源回路，６個のＩＧＢＴを３相ブリッジ接続してなるインバータ回路，マイクロコンピュータを主体とする制御装置（いずれも図示せず）等が組込まれている。そして、インバータ回路の出力側は、ステータ９の各相のコイル９ｃに接続されており、制御装置は、インバータ回路の各ＩＧＢＴをＰＷＭ制御することに伴い、直流電源回路からインバータ回路を通して各相のコイル９ｃに駆動電源を供給し、ロータ１０と一体的に撹拌軸１２および撹拌体１３を目標速度で回転させる。
【００１８】
槽軸７の外周面には、図２に示すように、下カップ６とロータ１０との間に位置してクラッチホルダ１７が固定されており、このクラッチホルダ１７の外側部には、軸１８を介してクラッチ１９が回動可能に連結されている。このクラッチ１９には凸部１９ａが形成されており、この凸部１９ａにはトグルばね２０の一端部が押込まれている。尚、トグルばね２０は圧縮コイルばねからなるものである。
【００１９】
トグルばね２０の他端部は、クラッチホルダ１８の凹部（図示せず）内に押込まれており、トグルばね２０は、クラッチ１９の凸部１９ａが中立線αの矢印Ａ方向側にある場合、クラッチ１９を矢印Ａ方向へ付勢し、クラッチ１９の凸部１９ａが中立線αの反矢印Ａ方向側にある場合、クラッチ１９を反矢印Ａ方向へ付勢する。
【００２０】
ロータ１０のハウジング１０ａには、放射状に延びる複数の係合凸部１０ｆが設けられている。これら各係合凸部１０ｆは合成樹脂からなるものであり、ブラケット部１０ｃの成形時に一体形成されている。また、クラッチ１９の下面には連結突部１９ｂが形成されており、二点鎖線で示すように、クラッチ１９が反矢印Ａ方向へ回動した状態では、連結突部１９ｂが係合凸部１０ｆ間に係合している。
【００２１】
この状態でロータ１０が回転すると、ロータ１０の回転力が連結突部１９ｂからクラッチ１９およびクラッチホルダ１７を介して槽軸７に伝達され、クラッチホルダ１７，クラッチ１９，槽軸７と一体的に回転槽８が回転する。これと共に、ロータ１０の回転力が撹拌軸１２を通して撹拌体１３に伝達され、撹拌体１３が回転槽８に同期して回転することに伴い、脱水運転が行われる（いわゆるダイレクトドライブ方式）。
【００２２】
上カップ５および下カップ６にはねじ２１が固定されており、このねじ２１にはレバー２２が回動可能に装着されている。そして、ねじ２１の外周部には捩りコイルばね（図示せず）が装着されており、この捩りコイルばねは、レバー２２がクラッチ１９の回転軌跡外に退避するように、レバー２２を付勢している。また、レバー２２にはレバーモータ（図示せず）が連結されており、レバーモータの作動に伴いレバー２２が回動し、クラッチ１９の回転軌跡内に進入すると、ロータ１０と一体的に回転するクラッチ１９がレバー２２に当接し、実線で示すように、軸１８を中心に矢印Ａ方向へ回動する。
【００２３】
クラッチ１９の上面には拘束突部１９ｃが形成されている。そして、下カップ６にはクラッチ係合孔６ｂが形成されており、クラッチ１９が矢印Ａ方向へ回動して拘束突部１９ｃがクラッチ係合孔６ｂ内に係合すると、クラッチ１９の連結突部１９ｂとロータ１０の係合凸部１０ｆとの係合が解除され、槽軸７の回転がクラッチ１９，クラッチホルダ１７，下カップ６を介して拘束される。従って、ロータ１０の回転力が撹拌軸１２を通して撹拌体１３のみに伝達され、洗い運転が行われる。
【００２４】
尚、クラッチ１９の拘束突部１９ｃが下カップ６のクラッチ係合孔６ｂに係合した状態でレバーモータが作動し、レバー２２が回動すると、レバー２２がクラッチ１９に当接し、図２に二点鎖線で示すように、クラッチ１９が反矢印Ａ方向へ回動する。すると、クラッチ１９の連結突部１９ｂがロータ１０の係合凸部１０ｆ間に係合し、クラッチ１９の拘束突部１９ｃと下カップ６のクラッチ係合孔６ｂとの係合が解除される。
【００２５】
上記洗濯機の場合、エアギャップ１５の径方向幅寸法Ｗに応じた各種寸法のゲージ２３（図１参照）が用意されており、エアギャップ１５の径方向幅寸法Ｗを測定するには、まず、下カップ６にステータ９を固定し、撹拌軸１２にロータ１０を固定し、洗濯機にモータ１１を組付ける。次に、図１に二点鎖線で示すように、各ギャップ測定孔１０ｅを通してエアギャップ１５内に複数のゲージ２３を挿入し、各ゲージ２３のエアギャップ１５に対する挿入状態に基づいて、エアギャップ１５の径方向幅寸法Ｗが「１．０±０．５ｍｍ」の範囲内にあるかを確認する。
【００２６】
上記実施例によれば、ステータ９とロータ１０との間のエアギャップ１５を測定するギャップ測定孔１０ｅを設けた。このため、モータ１１の組付状態でエアギャプ１５の幅寸法Ｗを実測し、幅寸法Ｗの実測結果に基づいてエアギャップ１５を調整したり、エアギャップ１５が所定範囲内にないモータ１１を除外することができるので、モータ１１の電気特性，トルク特性，電磁音，振動等が安定する。
【００２７】
また、ギャップ測定孔１０ｅの沿面のうち外周部とロータマグネット１０ｂの内周面とを一直線状にした。このため、ゲージ２３をギャップ測定孔１０ｅの外周部からロータマグネット１０ｂの内周面に沿わせてエアギャップ１５内に挿入することができるので、ゲージ２３がステータコア９ａの外周部に引掛かってしまうことが防止される。従って、ゲージ２３のエアギャップ１５に対する挿入作業性が向上するので、エアギャップ１６の測定作業が迅速且つ正確に行われる。
【００２８】
次に本発明の第２実施例を図４および図５に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図５において、ハウジング１０ａには、エアギャップ１５の下方に位置して複数の孔１０ｇが形成されている（１個のみ図示する）。また、ハウジング１０ａの外周部には樹脂部１０ｈが形成されている。この樹脂部１０ｈは、ブラケット部１０ｃおよび複数の係合凸部１０ｆの成形時に一体形成されたものであり、複数のロータマグネット１０ｂをハウジング１０ａに固定している。
【００２９】
樹脂部１０ｈには、図４に示すように、各孔１０ｇ内に位置してギャップ測定孔１０ｉが形成されている。これら各ギャップ測定孔１０ｉは、沿面（内面）が全て樹脂部１０ｈから構成されたものであり、各ギャップ測定孔１０ｉの沿面のうち内周部は、上方へ向かうに従って外周側へ傾斜する傾斜状をなし、各ギャップ測定孔１０ｉの沿面のうち外周部は、上方へ向かうに従って内周側へ傾斜する傾斜状をなしている。
【００３０】
各ギャップ測定孔１０ｉの沿面のうち内周部は、ステータコア９ａの外周面より内周側に位置し、各ギャップ測定孔１０ｉの沿面のうち外周部は、上端部がロータマグネット１０ｂの内周面と一直線状をなしており、各ギャップ測定孔１０ｉの径方向幅寸法はエアギャップ１５より大きく設定されている。
上記実施例によれば、ギャップ測定孔１０ｉの沿面を樹脂部１０ｈにより構成した。このため、ギャップ測定孔１０ｉの沿面を樹脂部１０ｈおよびハウジング１０ａにより構成する場合とは異なり、ゲージ２３をギャップ測定孔１０ｉ内に挿入するにあたって、ゲージ２３が樹脂部１０ｈとハウジング１０ａとの境界部分で引掛かることが防止されるので、ゲージ２３のギャップ測定孔１０ｉに対する挿入作業性が向上する。
【００３１】
また、ギャップ測定孔１０ｉの沿面を傾斜状にした。このため、ギャップ測定孔１０ｉ内にゲージ２３を挿入するにあたって、ギャップ測定孔１０ｉの下端部（ゲージ２３の挿入開始端部）にゲージ２３が引掛かることが防止されるので、ギャップ測定孔１０ｉに対するゲージ２３の挿入作業性が一層向上する。
また、ギャップ測定孔１０ｉの径方向幅寸法をエアギャップ１５より大きくしたので、ギャップ測定孔１０ｉを通してエアギャップ１５にゲージ２３を挿入し易くなる。特にエアギャップ１５の径方向幅寸法にプラス公差（具体的には＋０．５ｍｍ）がある場合、ギャップ測定孔１０ｉの径方向幅寸法がエアギャップ１５と同一であると、プラス公差に対応するゲージ２３をギャップ測定孔１０ｉに挿入できない。これに対して、ギャップ測定孔１０ｉの径方向幅寸法がエアギャップ１５より大きければ、ギャップ測定孔１０ｉ内にプラス公差のゲージ２３を容易に挿入できる。
【００３２】
また、ギャップ測定孔１０ｉの沿面のうち外周側の上端部をロータマグネット１０ｂの内周面と一直線状にしたので、ゲージ２３をギャップ測定孔１０ｅからロータマグネット１０ｂの内周面に沿わせてエアギャップ１５に挿入することができる。このため、ゲージ２３がステータコア９ａに引掛かってしまうことが防止されるので、ゲージ２３のエアギャップ１５に対する挿入作業性が向上する。
【００３３】
次に本発明の第３実施例を図６に基づいて説明する。尚、上記第２実施例と同一の部材については同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材についてのみ説明を行う。ロータ１０のハウジング１０ａには、複数のギャップ測定孔１０ｊが形成されている。これら各ギャップ測定孔１０ｊは、ハウジング１０ａを搾って（プレスして）形成されたものであり、各ギャップ測定孔１０ｊの沿面は全てハウジング１０ａにより構成されている。
【００３４】
各ギャップ測定孔１０ｊの沿面は、下端部が円弧状（Ｒ状）をなしている。また、各ギャップ測定孔１０ｊの沿面のうち内周部は、ステータコア９ａの外周面より内周側に位置し、各ギャップ測定孔１０ｊの沿面のうち外周部は、上端部がロータマグネット１０ｂの内周面と一直線状をなしており、各ギャップ測定孔１０ｊの径方向幅寸法はエアギャップ１５より大きく設定されている。
【００３５】
上記実施例によれば、ギャップ測定孔１０ｊの沿面をハウジング１０ａにより構成した。このため、ギャップ測定孔１０ｊの沿面を樹脂部１０ｈおよびハウジング１０ａにより構成する場合とは異なり、ゲージ２３をギャップ測定孔１０ｊ内に挿入するにあたって、ゲージ２３が樹脂部１０ｈとハウジング１０ａとの境界部分で引掛かることが防止されるので、ゲージ２３のギャップ測定孔１０ｊに対する挿入作業性が向上する。
【００３６】
また、ギャップ測定孔１０ｊの沿面の下端部を円弧状にした。このため、ギャップ測定孔１０ｊ内にゲージ２３を挿入するにあたって、ギャップ測定孔２３の下端部にゲージ２３が引掛かることが防止される。特に、ギャップ測定孔１０ｊの沿面をハウジング１０ａから構成する場合には、ギャップ測定孔１０ｊの沿面の下端部を傾斜状に形成し難い事情があるが、円弧状にすれば、ギャップ測定孔１０ｊを容易にプレス成形できる。
【００３７】
また、ギャップ測定孔１０ｊの径方向幅寸法をエアギャップ１５より大きくしたので、ギャップ測定孔１０ｊを通してエアギャップ１５にゲージ２３を挿入し易くなる。これと共に、ギャップ測定孔１０ｊ内にプラス公差のゲージ２３を容易に挿入できる。
また、ギャップ測定孔１０ｊの沿面のうち外周側の上端部をロータマグネット１０ｂの内周面と一直線状にした。このため、ゲージ２３をギャップ測定孔１０ｊからロータマグネット１０ｂの内周面に沿わせてエアギャップ１５に容易に挿入することができる。
【００３８】
尚、上記第１〜第３実施例においては、ギャップ測定孔１０ｅ，１０ｉ，１０ｊ内を通してエアギャップ１５にゲージ２３を挿入することに伴いエアギャップ１５の幅寸法Ｗを測定したが、これに限定されるものではなく、例えば、ギャップ測定孔１０ｅ，１０ｉ，１０ｊ内を通してエアギャップ１５を目で見ることに伴い、エアギャップ１５の幅寸法Ｗを視覚的に測定しても良い。
【００３９】
また、上記第１〜第３実施例においては、ロータ１０にギャップ測定孔１０ｅ，１０ｉ，１０ｊを複数個形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、１個だけ形成しても良い。
また、上記第１〜第３実施例においては、ギャップ測定孔１０ｅ，１０ｉ，１０ｊを円周方向に延びる矩形状（円弧状）にしたが、これに限定されるものではなく、例えば円形状あるいは円周方向に延びる楕円形状にしても良い。
【００４０】
また、上記第１〜第３実施例においては、本発明をアウタロータ形ＤＣブラシレスモータに適用したが、これに限定されるものではなく、例えばインナロータ形ＤＣブラシレスモータやコンデンサ誘導モータ等、各種のモータに適用できる。図７は、洗濯機の回転槽および撹拌体を回転させるためのコンデンサ誘導モータ２８に本発明を適用した第４実施例を示すものである。以下、本発明の第４実施例について詳述する。
【００４１】
軸受ブラケット２４および２５にはコロガリ軸受２４ａの外輪およびコロガリ軸受２５ａの外輪が固定されており、コロガリ軸受２４ａの内輪およびコロガリ軸受２５ａの内輪にはロータ２６の回転軸２６ａが固定されている。尚、軸受ブラケット２４および２５は、鉄やステンレス等の金属により形成されたものである。
【００４２】
軸受ブラケット２４および２５にはステータ２７が固定されている。このステータ２７は、ステータコア２７ａに複数のコイル２７ｂを巻装してなるものであり、軸受ブラケット２４および２５には複数のギャッップ測定孔２４ｂおよび２５ｂが形成されている。これら各ギャッップ測定孔２４ｂおよび２５ｂは、ロータ２６およびステータ２７間のエアギャップに対向するものであり、各ギャッップ測定孔２４ｂおよび２５ｂの径方向幅寸法は、ロータ２６およびステータ２７間のエアギャップ２９より大きく設定されている。
【００４３】
上記実施例によれば、モータ２８の組立状態あるいは洗濯機に対する組付状態で各ギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂを通してエアギャップ２９内に複数のゲージ２３を挿入する。そして、各ゲージ２３のエアギャップ２９に対する挿入状態に基づいて、エアギャップ２９の径方向幅寸法が所定範囲内にあるかを計測する。従って、計測結果に基づいてエアギャップ２９を調整したり、エアギャップ２９が所定範囲内にないモータ２８を除外することができるので、モータ２８の電気特性，トルク特性，電磁音，振動等が安定化する。
【００４４】
しかも、軸受ブラケット２４および２５にギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂを形成したので、ロータ２６およびステータ２７にエアギャップに対応するスペースがない場合でも、ギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂを設けることが可能になる。
尚、上記第４実施例においては、各ギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂの成形時にバーリング加工等を施すことに伴い、各ギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂの沿周を円弧状にしても良い。この構成の場合、ゲージ２３が各ギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂの挿入開始端部に引掛かることが防止されるので、各ギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂに対するゲージ２３の挿入作業性が向上する。
【００４５】
また、上記第４実施例においては、各ギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂ内を通してエアギャップ２８にゲージ２３を挿入することに伴い、エアギャップ２９の幅寸法を測定したが、これに限定されるものではなく、例えば、各ギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂ内を通してエアギャップ２９を目で見ることに伴い、エアギャップ２９の幅寸法を視覚的に測定しても良い。
【００４６】
また、上記第４実施例においては、軸受ブラケット２４および２５にギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂを複数個形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、１個だけ形成しても良い。
また、上記第４実施例においては、軸受ブラケット２４および２５の双方にギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂを形成したが、これに限定されるものではなく、例えば、軸受ブラケット２４および２５のいずれか一方にギャップ測定孔２４ｂおよび２５ｂを形成しても良い。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の回転電機は次の効果を奏する。
請求項１〜３記載の手段によれば、ステータとロータとの間のエアギャップを測定するギャップ測定孔を設けた。このため、回転電機の組付状態あるいは組立状態でエアギャプの幅寸法を実測し、実測結果に基づいてエアギャップを調整したり、エアギャップが所定範囲内にないものを除外することができるので、電気特性，トルク特性，電磁音，振動等が安定する。
【００４８】
請求項１記載の手段によれば、ギャップ測定孔の沿面の一部とロータマグネットの一面とを一直線状にした。このため、ゲージをギャップ測定孔からロータマグネットの一面に沿わせてエアギャップに挿入することができるので、ゲージのエアギャップに対する挿入作業性が向上する。
請求項２記載の手段によれば、ギャップ測定孔の沿面を樹脂により構成した。このため、ゲージが異材質間で引掛かることが防止されるので、ゲージのギャップ測定孔に対する挿入作業性が向上する。
【００４９】
請求項３記載の手段によれば、ギャップ測定孔の沿面を金属製のハウジングにより構成した。このため、ゲージが異材質間で引掛かることが防止されるので、ゲージのギャップ測定孔に対する挿入作業性が向上する。
請求項４記載の手段によれば、ギャップ測定孔の沿面の少なくとも一部を傾斜状あるいは円弧状に形成した。このため、ゲージがギャップ測定孔の挿入開始端部に引掛かることが防止されるので、ギャップ測定孔に対するゲージの挿入作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（ａはモータの要部を示す断面図、ｂは矢印Ｘ方向視を示す図）
【図２】クラッチ，レバー，モータ等を示す断面図
【図３】洗濯機の全体構成を示す断面図
【図４】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図５】図２相当図
【図６】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図７】本発明の第４実施例を示す図（ａはコンデンサ誘導モータを示す断面図、ｂは要部を拡大して示す断面図）
【符号の説明】
９はステータ、１０はロータ、１０ｂはロータマグネット、１０ｅはギャップ測定孔、１０ｈは樹脂部、１０ｉはギャップ測定孔、１０ｊはギャップ測定孔、１１はモータ、１５はエアギャップ、２３はゲージ、２４は軸受ブラケット、２４ｂはギャップ測定孔、２５は軸受ブラケット、２５ｂはギャップ測定孔、２６はロータ、２７はステータ、２８はモータ、２９はエアギャップを示す。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a rotating electrical machine having a configuration for measuring an air gap between a stator and a rotor.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
  For example, in the case of an outer rotor type three-phase DC brushless motor, the air gap is managed with the individual dimensional accuracy of the stator and the rotor, and the air gap cannot be actually measured in the assembled or assembled state of the motor. For this reason, there is a possibility that the air gap varies depending on the material, processing accuracy, process capability, etc. at the time of mass production, and the electric characteristics, torque characteristics, electromagnetic noise, vibration, etc. of the motor may not be stable.
[0003]
  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a rotating electrical machine capable of actually measuring an air gap in an assembled state or an assembled state.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The rotating electrical machine according to claim 1 includes a stator, an outer rotor type rotor, and a gap measurement hole provided in the rotor and measuring an air gap between the stator and the rotor.In addition, a part of the creeping surface of the gap measuring hole is substantially aligned with one surface of the rotor magnet that forms an air gap with the stator.However, it has the characteristics.
[0005]
  According to the above means, the gauge is inserted into the air gap from the gap measurement hole in the assembled or assembled state of the rotating electrical machine, and the width dimension of the air gap is measured based on the insertion state of the gauge with respect to the air gap, or the gap is measured. The width dimension of the air gap can be measured based on visually recognizing the air gap through the hole. For this reason, the air gap can be adjusted based on the actual measurement result of the air gap, or the air gap that is not within the predetermined range can be excluded, so that the electrical characteristics, torque characteristics, electromagnetic noise, vibration, etc. are stabilized.Moreover, the gauge can be inserted into the air gap along a part of the rotor magnet from a part of the surface of the gap measurement hole. For this reason, since the gauge is prevented from being caught on the stator, the workability of inserting the gauge into the air gap is improved.
[0006]
  The rotating electrical machine according to claim 2 is:A stator, an outer rotor type rotor, and a gap measurement hole provided in the rotor for measuring an air gap between the stator and the rotor, the rotor being made of metal, a rotor magnet, a housing, and a rotor magnet The gap measurement hole is provided in the resin part, and the creeping surface of the gap measurement hole is constituted by the resin part.However, it has the characteristics.
[0007]
  According to the above means,A gauge is inserted into the air gap from the gap measurement hole in the assembled or assembled state of the rotating electrical machine, and the width of the air gap is measured based on the insertion state of the gauge into the air gap, and the air gap is visually recognized through the gap measurement hole. Based on this, the width dimension of the air gap can be measured. For this reason, the air gap can be adjusted based on the actual measurement result of the air gap, or the air gap that is not within the predetermined range can be excluded, so that the electrical characteristics, torque characteristics, electromagnetic noise, vibration, etc. are stabilized. Moreover, the creeping surface of the gap measurement hole is made of resin. For this reason, since it becomes difficult to catch a gauge between different materials (for example, between a metal housing and a resin part), the insertion workability | operativity with respect to the gap measurement hole of a gauge improves.
[0008]
  The rotating electrical machine according to claim 3 is:A stator, an outer rotor type rotor, and a gap measurement hole provided in the rotor for measuring an air gap between the stator and the rotor, the rotor being made of metal, a rotor magnet, a housing, and a rotor magnet The gap measurement hole is provided in the housing, and the creeping surface of the gap measurement hole is constituted by the housing.However, it has the characteristics.
[0009]
  According to the above means,A gauge is inserted into the air gap from the gap measurement hole in the assembled or assembled state of the rotating electrical machine, and the width of the air gap is measured based on the insertion state of the gauge into the air gap, and the air gap is visually recognized through the gap measurement hole. Based on this, the width dimension of the air gap can be measured. For this reason, the air gap can be adjusted based on the actual measurement result of the air gap, or the air gap that is not within the predetermined range can be excluded, so that the electrical characteristics, torque characteristics, electromagnetic noise, vibration, etc. are stabilized. Moreover, the creeping surface of the gap measurement hole is constituted by a metal housing. For this reason, since the gauge is prevented from being caught between different materials, the workability of inserting the gauge into the gap measurement hole is improved.
[0010]
  The rotating electrical machine according to claim 4 is:Of the creeping surface of the gap measurement hole, the insertion start end of the gauge is inclined or arcuate.However, it has the characteristics.
  According to the above means,When the gauge is inserted into the gap measurement hole, the gauge is not easily caught at the insertion start end of the gap measurement hole, so that the workability of inserting the gauge into the gap measurement hole is improved.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, in FIG. 3, a water receiving tank 3 is elastically suspended in the outer box 1 via a plurality of elastic suspension mechanisms 2. As shown in FIG. 2, a metal upper cup 5 is screwed to the bottom of the water receiving tank 3, and an outer ring of a roller bearing 5 a is fixed to the center of the upper cup 5.
[0012]
  A metal lower cup 6 is welded to the upper cup 5. The outer ring of the roller bearing 6a is fixed to the center portion of the lower cup 6, and the cylindrical tank shaft 7 is fixed to the inner ring of the roller bearing 5a and the inner ring of the roller bearing 6a. As shown in FIG. 3, a rotating tank 8 is screwed to the upper end portion of the tank shaft 7, and the rotating tank 8 is accommodated in the water receiving tank 3.
[0013]
  As shown in FIG. 2, a stator 9 is screwed to the lower cup 6. This stator 9 is mainly composed of a 36-pole stator core 9a, two insulating covers 9b covered on the stator core 9a from the axial direction, and 36 coils 9c. The teeth of the stator core 9a are wound around the both insulating covers 9b.
[0014]
  The rotor 10 includes a disk-shaped housing 10a made of an iron plate, 24 rotor magnets 10b bonded to the inner peripheral surface of the housing 10a, and a resin bracket 10c formed at the center of the housing 10a. The boss 10d made of metal pipe is embedded in the bracket portion 10c. Reference numeral 11 denotes an outer rotor type three-phase DC brushless motor composed of a stator 9 and a rotor 10.
[0015]
  A stirring shaft 12 is accommodated in the tank shaft 7, and a stirring body 13 is screwed to the upper end portion of the stirring shaft 12 so as to be positioned in the rotary tank 8 as shown in FIG. 3. Further, as shown in FIG. 2, a boss 10 d of the rotor 10 is inserted into the lower end portion of the stirring shaft 12. A screw 14 is fastened to the lower end portion of the stirring shaft 12, and the rotor 10 is fixed to the stirring shaft 12 as the boss 10d is fastened between the screw 14 and the stirring shaft 12. .
[0016]
  As shown in FIG. 1, a plurality of gap measurement holes 10e are formed at an equal pitch in the housing 10a of the rotor 10 (only one is shown). Each of these gap measuring holes 10e is opposed to the air gap 15 between the stator 9 and the rotor 10, and the inner peripheral portion of the creeping surface of each gap measuring hole 10e is directed vertically downward from the outer peripheral surface of the stator core 9a. The outer peripheral portion of the gap measuring hole 10e is positioned in the curved surface formed by extending the inner peripheral surface of the rotor magnet 10b vertically downward.
[0017]
  The design value of the radial width dimension W of the air gap 15 is 1.0 mm. The tolerance of the air gap 15 is ± 0.5 mm. This tolerance takes into account the assembly tolerance when the stator 9 and the rotor 10 are assembled, the mass production processing tolerance when the stator 9 and the rotor 10 are mass-produced, and the like. It is a thing.
  As shown in FIG. 3, an operation panel 16 is mounted on the upper end portion of the outer box 1 so as to be located on the front side portion. In this operation panel 16, a commercial AC power source is converted into a double voltage DC power source. A DC power supply circuit, an inverter circuit formed by connecting six IGBTs in a three-phase bridge, a control device (not shown) mainly composed of a microcomputer, and the like are incorporated. The output side of the inverter circuit is connected to the coils 9c of each phase of the stator 9, and the control device performs PWM control of each IGBT of the inverter circuit, so that each phase is passed through the inverter circuit from the DC power supply circuit. Driving power is supplied to the coil 9c, and the stirring shaft 12 and the stirring body 13 are rotated at a target speed integrally with the rotor 10.
[0018]
  As shown in FIG. 2, a clutch holder 17 is fixed on the outer peripheral surface of the tank shaft 7 between the lower cup 6 and the rotor 10. The clutch 19 is connected via a shaft so as to be rotatable. A convex portion 19 a is formed on the clutch 19, and one end portion of a toggle spring 20 is pushed into the convex portion 19 a. The toggle spring 20 is a compression coil spring.
[0019]
  The other end portion of the toggle spring 20 is pushed into a recess (not shown) of the clutch holder 18, and the toggle spring 20 is configured such that the convex portion 19a of the clutch 19 is on the arrow A direction side of the neutral line α. The clutch 19 is urged in the direction of arrow A, and when the convex portion 19a of the clutch 19 is on the side opposite to the neutral line α in the direction of arrow A, the clutch 19 is urged in the direction of arrow A.
[0020]
  The housing 10a of the rotor 10 is provided with a plurality of engaging protrusions 10f extending radially. Each of the engaging projections 10f is made of a synthetic resin, and is integrally formed when the bracket portion 10c is molded. Further, a connecting protrusion 19b is formed on the lower surface of the clutch 19, and as shown by a two-dot chain line, the connecting protrusion 19b is engaged with the engaging protrusion 10f in a state where the clutch 19 is rotated in the opposite arrow A direction. Engage in between.
[0021]
  When the rotor 10 rotates in this state, the rotational force of the rotor 10 is transmitted from the coupling protrusion 19b to the tank shaft 7 via the clutch 19 and the clutch holder 17, and is integrated with the clutch holder 17, the clutch 19, and the tank shaft 7. The rotating tank 8 rotates. At the same time, the rotational force of the rotor 10 is transmitted to the stirring body 13 through the stirring shaft 12, and the dehydrating operation is performed as the stirring body 13 rotates in synchronization with the rotary tank 8 (so-called direct drive system).
[0022]
  A screw 21 is fixed to the upper cup 5 and the lower cup 6, and a lever 22 is rotatably attached to the screw 21. A torsion coil spring (not shown) is attached to the outer peripheral portion of the screw 21, and this torsion coil spring urges the lever 22 so that the lever 22 is retracted out of the rotation locus of the clutch 19. ing. In addition, a lever motor (not shown) is connected to the lever 22, and the lever 22 rotates with the operation of the lever motor and rotates integrally with the rotor 10 when entering the rotation locus of the clutch 19. The clutch 19 abuts on the lever 22 and rotates in the direction of arrow A about the shaft 18 as indicated by the solid line.
[0023]
  A restraining protrusion 19 c is formed on the upper surface of the clutch 19. The lower cup 6 is formed with a clutch engaging hole 6b. When the clutch 19 rotates in the direction of arrow A and the restricting protrusion 19c engages with the clutch engaging hole 6b, the connecting protrusion of the clutch 19 is detected. The engagement between the portion 19 b and the engaging projection 10 f of the rotor 10 is released, and the rotation of the tank shaft 7 is restrained via the clutch 19, the clutch holder 17, and the lower cup 6. Therefore, the rotational force of the rotor 10 is transmitted only to the stirring body 13 through the stirring shaft 12, and the washing operation is performed.
[0024]
  When the lever motor is operated with the restraining projection 19c of the clutch 19 engaged with the clutch engagement hole 6b of the lower cup 6 and the lever 22 is rotated, the lever 22 comes into contact with the clutch 19 as shown in FIG. As indicated by the two-dot chain line, the clutch 19 rotates in the direction of the opposite arrow A. Then, the coupling protrusion 19b of the clutch 19 is engaged between the engagement protrusions 10f of the rotor 10, and the engagement between the restraining protrusion 19c of the clutch 19 and the clutch engagement hole 6b of the lower cup 6 is released.
[0025]
  In the case of the washing machine, gauges 23 (see FIG. 1) having various dimensions corresponding to the radial width dimension W of the air gap 15 are prepared. In order to measure the radial width dimension W of the air gap 15, first, The stator 9 is fixed to the lower cup 6, the rotor 10 is fixed to the stirring shaft 12, and the motor 11 is assembled to the washing machine. Next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1, a plurality of gauges 23 are inserted into the air gap 15 through the gap measuring holes 10e, and the air gap 15 is inserted based on the insertion state of each gauge 23 with respect to the air gap 15. It is confirmed whether the radial width dimension W is in the range of “1.0 ± 0.5 mm”.
[0026]
  According to the above embodiment, the gap measurement hole 10e for measuring the air gap 15 between the stator 9 and the rotor 10 is provided. For this reason, the width dimension W of the air gap 15 is measured in the assembled state of the motor 11, and the air gap 15 is adjusted based on the actual measurement result of the width dimension W, or the motor 11 in which the air gap 15 is not within the predetermined range is excluded. Therefore, the electric characteristics, torque characteristics, electromagnetic noise, vibration, etc. of the motor 11 are stabilized.
[0027]
  Further, the outer peripheral portion of the creeping surface of the gap measurement hole 10e and the inner peripheral surface of the rotor magnet 10b were aligned. For this reason, since the gauge 23 can be inserted into the air gap 15 along the inner peripheral surface of the rotor magnet 10b from the outer peripheral portion of the gap measuring hole 10e, the gauge 23 is caught on the outer peripheral portion of the stator core 9a. Is prevented. Therefore, since the workability of inserting the gauge 23 into the air gap 15 is improved, the measurement work of the air gap 16 is performed quickly and accurately.
[0028]
  Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Hereinafter, only different members will be described. First, in FIG. 5, the housing 10a is formed with a plurality of holes 10g located below the air gap 15 (only one is shown). A resin portion 10h is formed on the outer peripheral portion of the housing 10a. The resin portion 10h is integrally formed when the bracket portion 10c and the plurality of engaging projections 10f are molded, and fixes the plurality of rotor magnets 10b to the housing 10a.
[0029]
  In the resin portion 10h, as shown in FIG. 4, gap measurement holes 10i are formed in the respective holes 10g. Each of these gap measurement holes 10i has a creeping surface (inner surface) composed entirely of a resin portion 10h, and the inner peripheral portion of the creeping surface of each gap measurement hole 10i is inclined so as to incline toward the outer periphery as it goes upward. The outer peripheral portion of the creeping surface of each gap measurement hole 10i is inclined to the inner peripheral side as it goes upward.
[0030]
  The inner peripheral portion of the creeping surface of each gap measurement hole 10i is located on the inner peripheral side from the outer peripheral surface of the stator core 9a. The outer peripheral portion of the creeping surface of each gap measurement hole 10i is the inner peripheral surface of the rotor magnet 10b. And the radial width dimension of each gap measurement hole 10 i is set larger than the air gap 15.
  According to the said Example, the creeping surface of the gap measurement hole 10i was comprised by the resin part 10h. For this reason, unlike the case where the creeping surface of the gap measurement hole 10i is formed by the resin portion 10h and the housing 10a, the gauge 23 is inserted into the gap measurement hole 10i when the gauge 23 is at the boundary between the resin portion 10h and the housing 10a. Therefore, the workability of inserting the gauge 23 into the gap measuring hole 10i is improved.
[0031]
  Further, the creeping surface of the gap measurement hole 10i was inclined. For this reason, when the gauge 23 is inserted into the gap measurement hole 10i, the gauge 23 is prevented from being caught by the lower end of the gap measurement hole 10i (the insertion start end of the gauge 23). The insertion workability of the gauge 23 is further improved.
  Moreover, since the radial width dimension of the gap measurement hole 10i is made larger than that of the air gap 15, the gauge 23 can be easily inserted into the air gap 15 through the gap measurement hole 10i. In particular, when there is a plus tolerance (specifically +0.5 mm) in the radial width dimension of the air gap 15, if the radial width dimension of the gap measurement hole 10i is the same as the air gap 15, a gauge corresponding to the plus tolerance. 23 cannot be inserted into the gap measurement hole 10i. On the other hand, if the radial width dimension of the gap measurement hole 10i is larger than the air gap 15, the plus tolerance gauge 23 can be easily inserted into the gap measurement hole 10i.
[0032]
  Further, since the upper end on the outer peripheral side of the creeping surface of the gap measurement hole 10i is aligned with the inner peripheral surface of the rotor magnet 10b, the gauge 23 is moved along the inner peripheral surface of the rotor magnet 10b from the gap measurement hole 10e. It can be inserted into the gap 15. For this reason, since the gauge 23 is prevented from being caught by the stator core 9a, the workability of inserting the gauge 23 into the air gap 15 is improved.
[0033]
  Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Note that the same members as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted, and only different members will be described below. A plurality of gap measurement holes 10j are formed in the housing 10a of the rotor 10. These gap measurement holes 10j are formed by pressing (pressing) the housing 10a, and all the creeping surfaces of the gap measurement holes 10j are constituted by the housing 10a.
[0034]
  The creeping surface of each gap measurement hole 10j has an arc shape (R shape) at the lower end. Further, the inner peripheral portion of the creeping surface of each gap measuring hole 10j is located on the inner peripheral side from the outer peripheral surface of the stator core 9a, and the upper end of the outer peripheral portion of the creeping surface of each gap measuring hole 10j is the inner side of the rotor magnet 10b. The gap measurement hole 10j is set to be larger than the air gap 15 in the radial direction.
[0035]
  According to the said Example, the creeping surface of the gap measurement hole 10j was comprised by the housing 10a. For this reason, unlike the case where the creeping surface of the gap measurement hole 10j is constituted by the resin portion 10h and the housing 10a, the gauge 23 is inserted into the gap measurement hole 10j when the gauge 23 is at the boundary between the resin portion 10h and the housing 10a. Therefore, the workability of inserting the gauge 23 into the gap measuring hole 10j is improved.
[0036]
  Moreover, the lower end part of the creeping surface of the gap measurement hole 10j was formed in an arc shape. For this reason, when the gauge 23 is inserted into the gap measurement hole 10j, the gauge 23 is prevented from being caught by the lower end portion of the gap measurement hole 23. In particular, when the creeping surface of the gap measurement hole 10j is configured from the housing 10a, there is a situation in which it is difficult to form the lower end portion of the creeping surface of the gap measurement hole 10j in an inclined shape. Easily press-molded.
[0037]
  Further, since the radial width dimension of the gap measurement hole 10j is made larger than that of the air gap 15, the gauge 23 can be easily inserted into the air gap 15 through the gap measurement hole 10j. At the same time, the plus tolerance gauge 23 can be easily inserted into the gap measuring hole 10j.
  Further, the upper end on the outer peripheral side of the creeping surface of the gap measuring hole 10j is aligned with the inner peripheral surface of the rotor magnet 10b. For this reason, the gauge 23 can be easily inserted into the air gap 15 along the inner peripheral surface of the rotor magnet 10b from the gap measurement hole 10j.
[0038]
  In the first to third embodiments, the width dimension W of the air gap 15 is measured as the gauge 23 is inserted into the air gap 15 through the gap measurement holes 10e, 10i, and 10j. For example, the width dimension W of the air gap 15 may be visually measured as the air gap 15 is visually observed through the gap measurement holes 10e, 10i, and 10j.
[0039]
  In the first to third embodiments, a plurality of gap measuring holes 10e, 10i, 10j are formed in the rotor 10. However, the present invention is not limited to this. For example, only one may be formed. .
  In the first to third embodiments, the gap measuring holes 10e, 10i, 10j are rectangular (arc-shaped) extending in the circumferential direction. However, the present invention is not limited to this. An elliptical shape extending in the circumferential direction may be used.
[0040]
  In the first to third embodiments, the present invention is applied to the outer rotor type DC brushless motor. However, the present invention is not limited to this. For example, various motors such as an inner rotor type DC brushless motor and a capacitor induction motor. Applicable to. FIG. 7 shows a fourth embodiment in which the present invention is applied to a condenser induction motor 28 for rotating a rotating tub and a stirring body of a washing machine. Hereinafter, a fourth embodiment of the present invention will be described in detail.
[0041]
  The outer ring of the roller bearing 24a and the outer ring of the roller bearing 25a are fixed to the bearing brackets 24 and 25, and the rotating shaft 26a of the rotor 26 is fixed to the inner ring of the roller bearing 24a and the inner ring of the roller bearing 25a. The bearing brackets 24 and 25 are made of metal such as iron or stainless steel.
[0042]
  A stator 27 is fixed to the bearing brackets 24 and 25. The stator 27 is formed by winding a plurality of coils 27b around a stator core 27a, and a plurality of gap measuring holes 24b and 25b are formed in the bearing brackets 24 and 25. These gap measurement holes 24 b and 25 b face the air gap between the rotor 26 and the stator 27, and the radial width dimension of each gap measurement hole 24 b and 25 b is the air gap 29 between the rotor 26 and the stator 27. It is set larger.
[0043]
  According to the above embodiment, the plurality of gauges 23 are inserted into the air gap 29 through the gap measuring holes 24b and 25b in the assembled state of the motor 28 or the assembled state with respect to the washing machine. And based on the insertion state with respect to the air gap 29 of each gauge 23, it is measured whether the radial direction width dimension of the air gap 29 exists in the predetermined range. Accordingly, the air gap 29 can be adjusted based on the measurement result, or the motor 28 without the air gap 29 within the predetermined range can be excluded, so that the electric characteristics, torque characteristics, electromagnetic noise, vibration, etc. of the motor 28 are stable. Turn into.
[0044]
  In addition, since the gap measurement holes 24b and 25b are formed in the bearing brackets 24 and 25, the gap measurement holes 24b and 25b can be provided even when the rotor 26 and the stator 27 do not have a space corresponding to the air gap.
  In the fourth embodiment, the circumference of each gap measurement hole 24b and 25b may be arcuate as the burring process is performed when forming each gap measurement hole 24b and 25b. In the case of this configuration, the gauge 23 is prevented from being caught by the insertion start ends of the gap measurement holes 24b and 25b, so that the workability of inserting the gauge 23 into the gap measurement holes 24b and 25b is improved.
[0045]
  In the fourth embodiment, the width dimension of the air gap 29 is measured as the gauge 23 is inserted into the air gap 28 through the gap measurement holes 24b and 25b. However, the present invention is not limited to this. For example, the width dimension of the air gap 29 may be visually measured as the air gap 29 is visually observed through the gap measurement holes 24b and 25b.
[0046]
  In the fourth embodiment, a plurality of gap measuring holes 24b and 25b are formed in the bearing brackets 24 and 25. However, the present invention is not limited to this. For example, only one may be formed.
  In the fourth embodiment, the gap measurement holes 24b and 25b are formed in both the bearing brackets 24 and 25. However, the present invention is not limited to this. For example, the gap measurement holes 24b and 25b are formed in either one of the bearing brackets 24 and 25. The gap measurement holes 24b and 25b may be formed.
[0047]
【The invention's effect】
  As is clear from the above description, the rotating electrical machine of the present invention has the following effects.
  Claim 1~ 3According to the described means, the gap measuring hole for measuring the air gap between the stator and the rotor was provided. For this reason, the width dimension of the air gap can be measured in the assembled state or the assembled state of the rotating electrical machine, and the air gap can be adjusted based on the actual measurement result, or the air gap that is not within the predetermined range can be excluded. Electrical characteristics, torque characteristics, electromagnetic noise, vibration, etc. are stable.
[0048]
  Claim1According to the described means, a part of the creeping surface of the gap measurement hole and one surface of the rotor magnet are aligned. For this reason, since the gauge can be inserted into the air gap along the one surface of the rotor magnet from the gap measurement hole, the workability of inserting the gauge into the air gap is improved.
  Claim2According to the described means, the creeping surface of the gap measurement hole was made of resin. For this reason, since the gauge is prevented from being caught between different materials, the workability of inserting the gauge into the gap measurement hole is improved.
[0049]
  Claim3According to the described means, the creeping surface of the gap measurement hole was constituted by a metal housing. For this reason, since the gauge is prevented from being caught between different materials, the workability of inserting the gauge into the gap measurement hole is improved.
  Claim4According to the described means, at least a part of the creeping surface of the gap measurement hole is formed in an inclined shape or an arc shape. For this reason, since the gauge is prevented from being caught at the insertion start end of the gap measurement hole, the workability of inserting the gauge into the gap measurement hole is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention (a is a cross-sectional view showing a main part of a motor, and b is a view showing an arrow X direction).
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a clutch, lever, motor, etc.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the washing machine
FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view corresponding to FIG.
FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view showing a fourth embodiment of the present invention (a is a cross-sectional view showing a capacitor induction motor, and b is a cross-sectional view showing an enlarged main part).
[Explanation of symbols]
  9 is a stator, 10 is a rotor, 10b is a rotor magnet, 10e is a gap measurement hole, 10h is a resin part, 10i is a gap measurement hole, 10j is a gap measurement hole, 11 is a motor, 15 is an air gap, 23 is a gauge, 24 Is a bearing bracket, 24b is a gap measurement hole, 25 is a bearing bracket, 25b is a gap measurement hole, 26 is a rotor, 27 is a stator, 28 is a motor, and 29 is an air gap.

Claims

A stator,
An outer rotor, and
A gap measuring hole provided in the rotor and measuring an air gap between the stator and the rotor;
A rotating electric machine characterized in that a part of the creeping surface of the gap measuring hole is substantially in line with one surface of a rotor magnet that forms an air gap with the stator .

A stator,
An outer rotor, and
A gap measuring hole provided in the rotor and measuring an air gap between the stator and the rotor;
The rotor has a metal housing, a rotor magnet, a resin portion that integrates the housing and the rotor magnet,
The gap measurement hole is provided in the resin portion,
A rotating electrical machine characterized in that a creeping surface of the gap measuring hole is constituted by the resin portion .

A stator,
An outer rotor, and
A gap measuring hole provided in the rotor and measuring an air gap between the stator and the rotor;
The rotor has a metal housing, a rotor magnet, a resin portion that integrates the housing and the rotor magnet,
The gap measuring hole is provided in the housing;
A rotating electrical machine characterized in that a creeping surface of the gap measuring hole is constituted by the housing .

4. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the creeping surface of the gap measuring hole has an inclined or arcuate insertion start end of the gauge .