JP3737230B2 - Color image processing device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿中の文字が有彩色であるか無彩色であるかを自動的に判定して、その判定結果に応じた処理を施すカラー画像処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ディジタルカラー複写機、ディジタル複写機などの画像処理装置においては、文字と絵柄が混在した画像を再生する場合、高画質の再生画像を得るために、絵柄に対しては高階調な処理を施し、文字に対しては解像度を重視した処理を施すことが望ましい。そして、このような処理を実現するには、画像中の文字領域と絵柄領域を高精度に分離する必要がある。すなわち、例えば、原稿の色相を検出する手段と、原稿が文字領域か中間調領域かを判別する手段とを設け、原稿が無彩色でありかつ文字領域であるとき、黒単色で再生するカラー画像処理装置があるが(特開昭64−72662号公報を参照)、黒文字は黒単色で再生することによって高画質再生が可能となる。
【0003】
ところが、スキャナの性能上の問題などから無彩色領域の検出は容易ではなく、多くの色文字が黒文字として検出されてしまう。また、色文字を精度良く判定しようとすると逆に黒文字の判定精度が低下し、このため黒文字に色がついて画質が劣化する。通常使用されている原稿には黒文字が多用されていることから、黒文字を精度良く判定することが必要となり、このため、有彩色・無彩色の判定基準では、黒文字の判定を優先して行い、その次に色文字を判定している。
【0004】
ところで、地図などでは、黒文字が必ず黒単色であることよりも、色自体に意味を持つ場合が非常に多い。例えば、紫色や茶色の文字・線画が用いられるが、これと黒色との判別が難しいために黒文字と判定され、著しい画質劣化の要因となっている。特に、国土地理院発行の地形図は等高線が茶色線で描かれており、これを複写すると、ほとんどの等高線が黒単色で出力されるという問題がある。
【0005】
そこで、このような問題を解決するには、例えば、特開平2−249365号公報(カラー画像処理装置)に記載されているように、入力画像の無彩色領域を判定する手段と、無彩色領域信号を補正する手段(つまり、有彩色領域を検出したとき、その有彩色領域を無彩色領域と判定しない)とを設けることによって、有彩色/無彩色の判定精度を向上させることが必要になる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の技術では、スキャナの工作精度、ラインセンサの位置補正、RGB各色成分のMTF特性の違いなどを考慮しなければならず、コストの増加が避けられない。
【0007】
また、カラー読み取り信号を無彩色と有彩色とに色分けするに際し、外部から設定されるモードに従って無彩色と有彩色との色分けを行う領域を変化させるようにしたカラー画像処理装置がある(特開平2−280573号公報を参照)。この装置では、写真モードあるいは文字モードの設定時に、中間色と判定された領域を写真モードの時に有彩色領域に振り分け、また文字モードの時に無彩色領域に振り分けるものである。しかし、この装置では、文字モードの場合に色文字が黒文字として出力されやすくなり、この結果、前述した紫色の文字や茶色の等高線がますます黒単色で再生されることになり、上記した問題が依然として解決されない。
【0008】
本発明は上記した事情を考慮してなされたもので、
本発明の目的は、原稿中の色文字を精度よく判定するカラー画像処理装置を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、原稿をディジタル画像信号として読み取る手段と、前記画像信号から所定の条件を満たす色文字を検出する色文字検出手段と、該色文字の出現頻度を検出する頻度検出手段と、前記色文字の頻度が所定値より高いとき第1の閾値を選択し、前記色文字の頻度が所定値より低いとき第2の閾値(>第1の閾値)を選択する選択手段と、前記選択された第1または第2の閾値と前記画像信号の色差とを比較し、前記画像信号の色差が前記第1または第2の閾値を超えたとき有彩色と判定し、超えないとき無彩色と判定する判定手段とを備えたことを特徴としている。
【0010】
請求項2記載の発明では、前記色文字検出手段は、文字を検出する手段と、所定の条件の色領域を検出する手段とからなることを特徴としている。
【0011】
請求項3記載の発明では、前記頻度検出手段は、前記原稿領域の総面積および前記色文字と検出された領域の総面積に基づいて頻度を検出することを特徴としている。
【0012】
請求項4記載の発明では、前記頻度検出手段は、前記文字と検出された領域の総面積および前記色文字と検出された領域の総面積に基づいて頻度を検出することを特徴としている。
【0013】
請求項5記載の発明では、前記頻度検出手段は、前記原稿領域の総面積および文字と検出された領域の総面積を基に第1の演算を行い、前記文字と検出された領域の総面積および色文字と検出された領域の総面積を基に第2の演算を行い、前記第1、第2の演算結果を基に頻度を検出することを特徴としている。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明する。
〈実施例1〉
図1は、本発明の実施例1の構成を示す。図において、1は色文字検出手段、2は色文字の頻度を検出する頻度検出手段、3は検出された頻度に応じてパラメータを選択するパラメータ選択手段、4は選択されたパラメータを用いてカラー画像データの有彩無彩領域の判定を行う有彩無彩判定手段である。
【0015】
本実施例では、まずプレスキャンを行う。スキャナなどの画像入力装置を用いて原稿を読み取り、画像信号を得る。色文字検出手段1は、この画像信号を用いて色文字検出を行う。
【0016】
図5(a)、(b)は、色文字検出手段の構成を示す。(a)の構成では、特定色検出手段41が特定色を検出した後に、文字検出手段42がその色を持つ領域のみに対して文字検出を行い、(b)の構成では、逆に文字検出を行った後に、文字領域のみに対して特定色の文字だけを検出する。
【0017】
図6は、特定色検出手段41によって検出される特定色の領域を示す。すなわち、RGB画像信号について、RGBの最小値x=min(RGB)が[a,b]の範囲にあり(a,bは所定値)、一次式RGBの最大値max(RGB)と最小値min(RGB)の差dがd<m1x+n1, d>m2x+n2
を満たすとき、特定色として検出する(m1,m2,n1,n2は所定の定数)。
【0018】
また、文字検出手段としては、例えば、大内、今尾、山田、電子情報通信学会論文誌vo1.J75‐D‐2 No.1 1992−01に記載された「文字/絵柄(網点、写真)混在画像の像域分離方式」を用いる。すなわち、文字領域は、濃度が高レベルと低レベルの画素(以下、黒画素、白画素と呼ぶ)が多く、かつエッジ部分ではこれらの黒画素と白画素が連続している。この黒画素と白画素それぞれの連続性に基づいて文字エッジを検出する。図8は、エッジ領域判定手段の構成である。
【0019】
3値化処理部においては、入力画像信号について2種の固定閾値(TH1,TH2)で3値化(白画素<TH1,TH1≦中間濃度画素<TH2,TH2≦黒画素)を行う。ここで、TH1,TH2はそれぞれ3値化処理に用いる閾値であり、例えば入力データが0〜255の256階調(0が白)で表されている場合は、TH1=20、TH2=80の値をとる。
【0020】
連続性検出部においては、3値化後の黒画素および白画素が連続する個所をパターンマッチングで検出する。使用するパターンの例を図9に示す。これらのパターンにマッチングした画素を黒連続画素、白連続画素として検出する。
【0021】
近傍検出部では、この黒連続画素と白連続画素が近傍にあるかどうかを判定する。5×5画素単位のサイズのブロックの中で、黒連続画素と白連続画素がそれぞれ1つ以上存在するときにブロックをエッジ領域とし、そうでなければ非エッジ領域と判定する。エッジ領域と判定された画素において「1」が出力される。
【0022】
図1に戻り、頻度検出手段2では、色文字として検出された領域の面積を、画像データの総面積で割ることにより、全画像中の色文字の頻度を算出する。この頻度の値に応じて、パラメータ選択手段3は、有彩無彩判定手段4に出力するパラメータを選択する。
【0023】
次に、本スキャン時に得られた画像データを用いて、有彩無彩判定手段4は画像の有彩無彩領域の判定を行う。この時に使用するパラメータはプレスキャンの時に選択されたパラメータである。
【0024】
図7は、有彩無彩判定手段の構成を示す。図7に示すように、色差の絶対値を算出する回路51、52、53では、R,G,Bの色差の絶対値を求め、最大値回路54の出力max(|R−G|,|G−B|,|B−R|)と所定の閾値thとを比較器55で比較し、所定の閾値を越えないとき無彩色と判定し、越えたとき有彩色と判定する。色文字の頻度が高いとき、パラメータ選択手段3は閾値としてth1を選択し、色文字の頻度が低いときパラメータ選択手段3は閾値としてth2(>th1)を選択する。これにより、黒文字と誤判定されていた茶色の文字などを精度よく、有彩色と判定することができる。
【0025】
なお、有彩無彩判定手段の出力は、例えばカラー画像処理装置を構成するUCR回路に与えられる。つまり、有彩と判定されたときは、Y,M,C,Kを出力するように制御し、無彩と判定されたときは、Y,M,Cの出力を0とし、Kのみを出力(黒単色)するように制御する。
【0026】
また、上記した有彩無彩判定手段は、画素単位で判定するものであるが、判定された画素を複数画素からなるブロック(例えば8×8画素)にし、ブロック毎に有彩無彩を判定しても良い。
【0027】
〈実施例2〉
図2は、本発明の実施例2の構成を示す。実施例2の色文字検出手段は、図5で説明した特定色検出手段21と文字検出手段22とANDゲート23からなる。まずプレスキャンを行って、スキャナなどの画像入力装置を用いて原稿を読み取り、画像信号を得る。特定色検出手段21は、この画像信号を用いて特定色検出を行い、また文字検出手段22により文字検出を行う。ANDゲート23は、特定色でありかつ文字を検出したとき、色文字を出力する。
【0028】
頻度検出手段24では、色文字として検出された領域の面積を、画像データの総面積で割ることにより、全画像中の色文字の頻度を算出する。パラメータ選択手段25は、この頻度の値に応じて、有彩無彩判定手段26に出力するパラメータを選択する。
【0029】
次に、本スキャン時に得られた画像データを用いて、文字検出手段22により文字を検出し、プレスキャンであらかじめ選択されたパラメータを用いて有彩無彩判定手段26により有彩無彩判定を行う。つまり、文字検出手段22が文字を検出し、かつ有彩無彩判定手段26が有彩色を判定したとき、ANDゲート27は有彩色の色文字を出力し、文字検出手段22が文字を検出し、かつ有彩無彩判定手段26が無彩色を判定したとき、ANDゲート27は無彩色の色文字を出力する。この実施例では、プレスキャン時と本スキャン時に共通の文字検出手段22を利用できるので、構成が簡単化され、コスト上のメリットがある。
【0030】
〈実施例3〉
図3は、本発明の実施例3の構成を示す。実施例2と異なる点は、文字検出手段22の出力が、直接、頻度検出手段24に入力されている点である。特定色検出手段21、文字検出手段22は実施例2と同様に機能する。そして、プレスキャン時に、頻度検出手段24では、ANDゲート23の出力である色文字として検出された領域の面積を、文字検出手段22により文字と判定された領域の総面積で割ることにより、画像の文字領域中の色文字の頻度が算出される。パラメータ選択手段25は、この頻度の値に応じて、有彩無彩判定手段26に出力するパラメータを選択する。
【0031】
次いで、本スキャンの時に得られた画像データを用いて、文字検出手段22により文字を検出し、プレスキャンであらかじめ選択されたパラメータを用いて有彩無彩判定手段26により有彩無彩判定を行う。実施例2と同様に、文字検出手段22が文字を検出し、かつ有彩無彩判定手段26が有彩色を判定したとき、ANDゲート27は有彩色の色文字を出力し、文字検出手段22が文字を検出し、かつ有彩無彩判定手段26が無彩色を判定したとき、ANDゲート27は無彩色の色文字を出力する。
【0032】
〈実施例4〉
図4は、本発明の実施例4の構成を示す。実施例4の頻度検出手段は、第一演算手段29、第二演算手段28、2つの比較器30、31で構成されている。他の構成は実施例3と同様であるので説明を省略する。
【0033】
プレスキャン時に、第一演算手段29では、文字検出手段22で検出された文字領域の面積を、画像データの総面積で割る演算を行う。第二演算手段28では、色文字として検出された領域の面積を、文字検出手段22で検出された文字領域の面積で割る演算を行う。比較器31、30は、第一の演算結果と第二の演算結果をそれぞれ閾値th3、th4と比較することにより2bitの頻度にデコードする。この頻度の値に応じて、パラメータ選択手段25でパラメータを選択する。例えば、第一の演算結果、第二の演算結果が共にth3,th4より大きいとき、パラメータとして有彩色を判定する閾値(図7)を選択し、また、第一の演算結果がth3より大きく、第二の演算結果がth4未満のとき、パラメータとして無彩色を判定する閾値を選択する。
【0034】
本スキャン時に得られた画像データを用いて、文字検出手段により文字を検出し、プレスキャンであらかじめ選択されたパラメータを用いて有彩無彩判定手段により有彩無彩判定を行う。つまり、文字検出結果と有彩無彩判定結果により有彩色文字、無彩色文字の検出が行われる。
【0035】
【発明の効果】
以上、説明したように、請求項1、2記載の発明によれば、原稿中に含まれる色文字、黒文字の頻度に応じて有彩色と無彩色の判定基準を制御しているので、原稿の特性に合った有彩無彩の判定処理を精度よく、かつ自動的に行うことができる。
【0036】
請求項3、4、5記載の発明によれば、色文字の出現頻度を、原稿の大きさや文字の割合等で正規化しているので、精度よく色文字を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例1の構成を示す。
【図2】 本発明の実施例2の構成を示す。
【図3】 本発明の実施例3の構成を示す。
【図4】 本発明の実施例4の構成を示す。
【図5】 (a)、(b)は、色文字検出手段の構成を示す。
【図6】 特定色検出手段によって検出される特定色の領域を示す。
【図7】 有彩無彩判定手段の構成を示す。
【図8】 エッジ領域判定手段の構成を示す。
【図9】 黒画素、白画素の連続性を検出するパターンの例を示す。
【符号の説明】
1 色文字検出手段
2 頻度検出手段
3 パラメータ選択手段
4 有彩無彩判定手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a color image processing apparatus that automatically determines whether characters in a document are chromatic or achromatic, and performs processing according to the determination result.
[0002]
[Prior art]
In image processing apparatuses such as digital color copiers and digital copiers, when reproducing an image in which characters and designs are mixed, in order to obtain a high-quality reproduced image, high-gradation processing is performed on the design. It is desirable to perform processing with an emphasis on resolution on characters. In order to realize such processing, it is necessary to separate the character area and the pattern area in the image with high accuracy. That is, for example, a color image that is provided with a means for detecting the hue of an original and a means for determining whether the original is a character area or a halftone area, and is reproduced in a black color when the original is an achromatic color and a character area. Although there is a processing device (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-72662), black characters can be reproduced in high quality by reproducing them in black.
[0003]
However, it is not easy to detect the achromatic region due to a problem in the performance of the scanner, and many color characters are detected as black characters. On the other hand, if it is attempted to accurately determine the color character, the determination accuracy of the black character is lowered, and the black character is colored to deteriorate the image quality. Since black characters are frequently used in a document that is normally used, it is necessary to accurately determine black characters.For this reason, priority is given to the determination of black characters in the chromatic / achromatic color criteria. Next, color characters are determined.
[0004]
By the way, on a map or the like, there are many cases where a color itself has a meaning rather than a black character always having a black color. For example, purple / brown characters / line drawings are used. However, since it is difficult to distinguish them from black, they are determined to be black characters, which causes a significant deterioration in image quality. In particular, the topographic map published by the Geospatial Information Authority of Japan has contour lines drawn in brown lines, and when this is copied, there is a problem that most contour lines are output in black.
[0005]
In order to solve such a problem, for example, as described in JP-A-2-249365 (color image processing apparatus), means for determining an achromatic region of an input image, and an achromatic region It is necessary to improve the accuracy of chromatic / achromatic color determination by providing a signal correcting means (that is, when a chromatic color area is detected, the chromatic color area is not determined as an achromatic color area). .
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, it is necessary to consider the working accuracy of the scanner, the position correction of the line sensor, the difference in MTF characteristics of the RGB color components, and the increase in cost is inevitable.
[0007]
In addition, there is a color image processing apparatus in which when the color reading signal is classified into an achromatic color and a chromatic color, a region where the achromatic color and the chromatic color are classified is changed according to a mode set from the outside (Japanese Patent Laid-Open No. Hei. (See Japanese Patent No. 2-280573). In this apparatus, when the photo mode or the character mode is set, an area determined to be an intermediate color is assigned to a chromatic area when the photo mode is set, and to an achromatic area when the character mode is set. However, in this device, color characters are easily output as black characters in the character mode, and as a result, the purple characters and brown contour lines described above are increasingly reproduced in a single black color, which causes the above-mentioned problems. Still not resolved.
[0008]
The present invention has been made in consideration of the above circumstances,
An object of the present invention is to provide a color image processing apparatus that accurately determines color characters in a document.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, means for reading a document as a digital image signal, color character detecting means for detecting a color character satisfying a predetermined condition from the image signal, and frequency detecting means for detecting the frequency, the frequency of the color character selects the first threshold value is higher than the predetermined value, when the frequency of the color character is lower than a predetermined value second threshold (> first threshold value ) And a color difference of the image signal when the selected first or second threshold value is compared with the color difference of the image signal, and a chromatic color when the color difference of the image signal exceeds the first or second threshold value. And determining means for determining that the color is achromatic when it does not exceed .
[0010]
The invention according to
[0011]
According to a third aspect of the present invention, the frequency detection means detects the frequency based on the total area of the document area and the total area of the color character and the detected area.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, the frequency detecting means detects the frequency based on the total area of the character and the detected area and the total area of the color character and the detected area.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, the frequency detection means performs a first calculation based on the total area of the document area and the total area of the character and the detected area, and the total area of the detected area as the character. In addition, the second calculation is performed based on the total area of the color character and the detected area, and the frequency is detected based on the first and second calculation results.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<Example 1>
FIG. 1 shows the configuration of
[0015]
In this embodiment, first, a pre-scan is performed. An original is read using an image input device such as a scanner to obtain an image signal. The color character detection means 1 performs color character detection using this image signal.
[0016]
5A and 5B show the configuration of the color character detection means. In the configuration of (a), after the specific color detection unit 41 detects a specific color, the
[0017]
FIG. 6 shows a specific color area detected by the specific color detection means 41. That is, for the RGB image signal, the RGB minimum value x = min (RGB) is in the range [a, b] (a and b are predetermined values), and the maximum value max (RGB) and the minimum value min of the primary expression RGB. The difference d of (RGB) is d <m1x + n1, d> m2x + n2.
When the condition is satisfied, it is detected as a specific color (m1, m2, n1, and n2 are predetermined constants).
[0018]
Also, as character detection means, for example, Ouchi, Imao, Yamada, IEICE Transactions Vo1. J75-D-2 No. 1 1992-01 “Image area separation method of mixed image of characters / patterns (halftone dots, photographs)” is used. That is, the character area has many pixels with high and low levels of density (hereinafter referred to as black pixels and white pixels), and these black pixels and white pixels are continuous at the edge portion. Character edges are detected based on the continuity of the black and white pixels. FIG. 8 shows the configuration of the edge region determination means.
[0019]
The ternary processing unit performs ternarization (white pixel <TH1, TH1 ≦ intermediate density pixel <TH2, TH2 ≦ black pixel) with two fixed threshold values (TH1, TH2) for the input image signal. Here, TH1 and TH2 are threshold values used for the ternary processing. For example, when the input data is represented by 256 gradations (0 is white) of 0 to 255, TH1 = 20 and TH2 = 80. Takes a value.
[0020]
In the continuity detecting unit, a portion where the black pixel and the white pixel after ternarization are continued is detected by pattern matching. An example of the pattern to be used is shown in FIG. Pixels matching these patterns are detected as black continuous pixels and white continuous pixels.
[0021]
The proximity detection unit determines whether the black continuous pixel and the white continuous pixel are in the vicinity. In a block having a size of 5 × 5 pixels, when one or more black continuous pixels and one or more white continuous pixels exist, the block is determined as an edge region, and otherwise, it is determined as a non-edge region. “1” is output in a pixel determined to be an edge region.
[0022]
Returning to FIG. 1, the frequency detection means 2 calculates the frequency of color characters in all images by dividing the area of the area detected as a color character by the total area of the image data. In accordance with this frequency value, the parameter selection means 3 selects a parameter to be output to the chromatic / achromatic determination means 4.
[0023]
Next, using the image data obtained during the main scan, the chromatic /
[0024]
FIG. 7 shows the configuration of the chromatic / achromatic determination means. As shown in FIG. 7, the
[0025]
Note that the output of the chromatic / achromatic determining means is given to, for example, a UCR circuit constituting the color image processing apparatus. That is, when it is determined to be chromatic, control is performed to output Y, M, C, and K. When it is determined to be achromatic, the output of Y, M, and C is set to 0 and only K is output. Control to be black (monochrome).
[0026]
In addition, the chromatic / achromatic determination means described above is determined in units of pixels. The determined pixels are changed to a block composed of a plurality of pixels (for example, 8 × 8 pixels), and chromatic / achromatic is determined for each block. You may do it.
[0027]
<Example 2>
FIG. 2 shows a configuration of the second embodiment of the present invention. The color character detection unit according to the second embodiment includes the specific
[0028]
The
[0029]
Next, a character is detected by the
[0030]
<Example 3>
FIG. 3 shows the configuration of
[0031]
Next, using the image data obtained at the time of the main scan, the
[0032]
<Example 4>
FIG. 4 shows a configuration of
[0033]
At the time of pre-scanning, the
[0034]
Characters are detected by the character detection unit using the image data obtained during the main scan, and chromatic / achromatic determination is performed by the chromatic / achromatic determination unit using the parameters selected in advance by the pre-scan. That is, chromatic color characters and achromatic color characters are detected based on the character detection result and the chromatic / achromatic determination result.
[0035]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and second aspects of the invention, the determination criteria for chromatic and achromatic colors are controlled in accordance with the frequency of color characters and black characters included in the document. It is possible to accurately and automatically perform chromatic / achromatic determination processing that matches the characteristics.
[0036]
According to the third, fourth, and fifth aspects of the present invention, since the appearance frequency of the color characters is normalized by the size of the original, the ratio of the characters, etc., the color characters can be detected with high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a configuration of
FIG. 2 shows a configuration of
FIG. 3 shows a configuration of
FIG. 4 shows a configuration of
FIGS. 5A and 5B show the configuration of color character detection means. FIG.
FIG. 6 shows a specific color area detected by a specific color detection unit;
FIG. 7 shows a configuration of chromatic / achromatic determination means.
FIG. 8 shows a configuration of an edge region determination unit.
FIG. 9 shows an example of a pattern for detecting the continuity of black pixels and white pixels.
[Explanation of symbols]
1 color character detection means 2 frequency detection means 3 parameter selection means 4 chromatic / achromatic determination means
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