JP3735215B2 - 印刷機の色調制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット印刷機の色調制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のオフセット印刷機の色調制御方法及び装置として、特開昭６２−１４６６３３号公報に記載された技術が一例として挙げられる。この特開昭６２−１４６６３３号公報に記載の従来技術（以下、第１従来技術という）は、インキ供給に対して本刷りを安定状態に維持し、さらには色の変動が見分けられるようにインキ供給量を制御することを目的としたものである。
【０００３】
ところが、上記第１従来技術には下記の課題があった。
まず、上記第１従来技術では色座標一致による色調制御方法を採用しているが、この場合は色座標が決定される観測光源及び観測視野条件でのみ色が一致することになる。しかしながら、印刷物を目視するユーザにとっては前記条件で観察することはほとんどなく、観察条件により見本と本刷りの色とが一致しないという課題があった。
【０００４】
また、上記第１従来技術では見本と本刷りの色差ベクトルに予め用意した経験的に決定される変換マトリックスを掛けてインキ供給量を決定する方法を採用している。ところが、この方法の場合は変換マトリックスの精度によってインキ供給量推定精度が決定されるため、印刷資材等が変わった場合には変換マトリックスのパラメータ値が変動してインキ供給量の推定精度が悪化するという課題もあった。
【０００５】
さらに、上記第１従来技術では予め用意した経験的に決定される変換マトリックスを用いるため、グレイバランス制御の際、任意の網点面積率のグレイバランスで色調制御することが出来ないという課題もあった。
そこで、本出願人は上記課題に対する解決策として、三菱重工技報Vol.33 No.5「オフセット印刷機用色調管理システムの開発」に記載のオフセット印刷機の色調制御方法及び装置を発明した。以下、この三菱重工技報Vol.33 No.5「オフセット印刷機用色調管理システムの開発」に記載の技術（以下、第２従来技術という）について具体的に説明する。
【０００６】
まず、図１０は上記第２従来技術にかかる装置構成を示すものである。図１０を用いて各構成装置の相互関係について簡単に説明すると、次の通りである。
印刷機によって印刷された印刷シート６のカラーコントロールストリップ５は、分光反射率計１によって測定されるようになっている。そして、分光反射率計１により得られた測定値に基づいて演算装置２では、図１３に示すインキ・キーゾーンのような個々の印刷帯域を印刷するのに用いられた印刷インキの分光反射率偏差に対応する制御データを決定するようになっている。この制御データはインキ供給量制御装置７に送られ、インキ供給量制御装置７では、前記制御データに基づいて、分光反射率偏差が最小になるような方法で印刷機のインキ・キー３とインキ元ローラ４との開度を調整するためのインキ・キー調節信号を発信するようになっている。
【０００７】
この第２従来技術にかかる色調制御装置では、ベタ濃度、グレイバランス（Cyan， Magenta，Yellow３色の網重ね）、特色の３通りの色調制御が可能であるが、ここでは、特に測色計に分光反射率計１を用いた場合に色調制御が可能となるグレイバランスと特色の２通りの色調制御について説明する。
まず、グレイバランス制御について説明する。この場合、図１１の機能ブロック図に示すように、演算装置２はトラッピングパラメータ演算手段１１，ベタ濃度演算手段１２，ベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３，網点面積率演算手段１４，Targetベタ濃度演算手段１５，ベタ濃度偏差演算手段１６の集合として構成される。これらの機能手段１１〜１６はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものである。
【０００８】
以下、図１１に示す機能ブロック図と図１２に示すフローチャートとを参照しながら、第２従来技術にかかるグレイバランス制御の方法について説明する。
まず、Targetとなるグレイバランスの色（分光反射率Ｒgo(λ)）を演算装置２に予め入力しておく（ステップＡ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５を測定し、演算装置２に入力する。カラーコントロールストリップ５はインキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成され、色調制御毎に異なった色パッチで構成されている。グレイバランス制御用のカラーコントロールストリップは、例えば図１３に示すような色パッチ構成となる（以上、ステップＡ１１０）。
【０００９】
トラッピングパラメータ演算手段１１では、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の各色パッチの分光反射率から公知文献「Yan Liu,SPECTRAL REFFRENCE MODIFICATION OF NEUGEBAUER EQUATIONS 」に記載の計算方法に基づきトラッピングパラメータ（下刷りインキに上刷りインキが乗る割合）を計算する。例えば、Cyanインキの上のMagenta インキの乗る割合ｎcm(λ) は以下の式で求められる。
【００１０】
Ｒcm(λ)＝Ｒc(λ)×｛Ｒm(λ)／Ｒp(λ)｝＾ｎcm(λ) …(1)
ただし、上式(1)においてＲcm(λ) はCyan and Magentaベタ重ねパッチの分光反射率を表し、λは可視光波長域(例えば400〜700nm)を表し、Ｒc(λ)はCyanベタパッチの分光反射率を表し、Ｒm(λ) はMagenta ベタパッチの分光反射率を表し、Ｒp(λ)はPaper パッチの分光反射率を表す。なお、Cyanインキの上のYellowインキの乗る割合ｎcy(λ)， Magentaインキの上のYellowインキの乗る割合ｎmy(λ)も同様に求められる。
【００１１】
また、ＣＭＹベタ重ねのトラッピングパラメータｎcmy(λ)は(1) 式で求めたｎcm(λ)を用いて次式で計算する。
Ｒcmy(λ)＝Ｒc(λ)×[｛Ｒm(λ)／Ｒp(λ)｝＾ｎcm(λ)]×[｛Ｒy(λ)／Ｒp(λ)｝＾ｎcmy(λ)] …(2)
ただし、上式(2)においてＲcmy(λ)はCyan and Magenta and Yellow ベタ重ねパッチの分光反射率を表し、Ｒy(λ) はYellowベタパッチの分光反射率である（以上、ステップＡ１２０）。
【００１２】
トラッピングパラメータが計算されると、次にベタ濃度演算手段１２により各色ベタパッチの分光反射率をもとにベタ濃度を計算する。例えば、Cyanのベタ濃度Ｄcは次式により算出される。
Ｄc＝ｌｏｇ[｛∫Ｆc(λ)×Ｒp(λ)ｄλ｝／｛∫Ｆc(λ)×Ｒc(λ)ｄλ｝]…(3)
ただし、上式(3)においてｌｏｇは底10の対数関数を表し、∫は可視光域の積分を表し、Ｆc(λ)はCyan濃度検出フィルタの分光透過率を表す。濃度検出フィルタとしては、ＩＳＯ STATUS-E或いはＩＳＯ STATUS-T特性などを用いる。なお、他の色濃度Ｄm(Magenta)，Ｄy(Yellow) ，Ｄk(Black)も同様に算出できる（以上、ステップＡ１３０）。
【００１３】
ベタ濃度が算出されると、次にベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３によりベタ濃度と分光反射率との関係を求める。ここで、例えばCyanベタ濃度Ｄc とCyanベタパッチの分光反射率Ｒc(λ)との関係は、次式で近似される。
ｌｏｇ｛Ｒp(λ)／Ｒc(λ)｝＝ｋc(λ)×Ｄc …(4)
ｋc(λ)は線形近似係数であり、式(4)にＲp(λ)，Ｒc(λ)，Ｄcを代入することにより算出できる。また、他の色の係数ｋm(Magenta)，ｋy(Yellow)も同様にして算出できる。このように線形近似係数ｋc，ｋm，ｋyが明らかになることにより、ベタ濃度（インキ盛り量）と分光反射率との関係が既知となり、分光反射率一致によるインキ供給量が推定できるようになる（以上、ステップＡ１４０）。
【００１４】
次に、網点面積率演算手段１４により各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率を公知の理論「Neugebauer,H.E.J.,Die therretischen Grundlagen des Mehrfarbenbuchdrucks,Z.Wiss.photo.Vol.36 No.4 (1937) p.37」及び「Demichel,M.E.(written by Clerc,L.P.),Le Procede Vol.26 No.3 (1924) p.17 」を用いて次式により求める。グレイバランスパッチは、Cyan，Magenta，Yellowの網点重ねで構成されており、本ステップは、各色の網点の大きさｃ(Cyan)，ｍ(Magenta)，ｙ(Yellow)を求めようとするものである。
【００１５】
ただし、上式(5)においてＲg(λ)はグレイバランスパッチの分光反射率を表す。なお、図１３に示すように各インキ・キーゾーン中には、式(5)にない情報、Ｒp(λ)，Ｒcm(λ)，Ｒmy(λ)，Ｒcy(λ)，Ｒcmy(λ)も含むので、Ｒp(λ)は他のインキ・キーゾーンの情報を、他の混色の情報は式(1)，式(2)を用いて計算して、それぞれ式(5)に代入する。そして、式(5)に基づき最小二乗法などの数学的手段を用いることにより、印刷シートのグレイバランスパッチの網点面積率ｃ，ｍ，ｙの値を算出することができる（以上、ステップＡ１５０）。
【００１６】
各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率が求まると、Targetベタ濃度演算手段１５では、式(5)のＲg(λ)にTarget分光反射率Ｒgo(λ)をセットし、式(1)，式(2)，式(4)を利用して式(5)の左辺≒右辺となるような各色ベタ濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。これにより、グレイバランスパッチの色がTarget分光反射率と一致する或いは近似するTargetベタ濃度Ｄco(Cyan)，Ｄmo(Magenta)，Ｄyo(Yellow)が求められる（以上、ステップＡ１６０）。
【００１７】
上記の手順により印刷シートのベタ濃度Ｄ（インキの盛り量）とTargetベタ濃度Ｄoが求められ、ベタ濃度偏差演算手段１６では、ベタ濃度ＤとTargetベタ濃度Ｄoとからインキ供給量制御装置に送る制御データδＤを演算する。例えば、Cyanインキの場合にはインキ供給量制御装置に送る制御データδＤは次式で求められる。
【００１８】
δＤc＝Ｄco−Ｄc …(6)
ただし、上式(6)においてδＤc はインキ供給量制御装置に送るCyan制御データを表し、ＤcoはTargetベタ濃度演算手段１５により求められたCyanのTargetベタ濃度を表し、Ｄcはベタ濃度演算手段１２により求められたCyanの印刷シートのベタ濃度を表す。なお、Cyanインキ以外の他の色の制御データδＤも同様にして求めることができる（以上、ステップＡ１７０）。
【００１９】
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する。インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算して、各色ユニットのインキ・キー開度を制御する（以上、ステップＡ１８０）。
【００２０】
以上が第２従来技術にかかるグレイバランス制御の方法であるが、次に、第２従来技術にかかる特色制御について説明する。この場合、図１４の機能ブロック図に示すように、演算装置２はフィルタ濃度演算手段２１，フィルタ濃度選択手段２２，特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３，Targetベタ濃度演算手段２４，ベタ濃度偏差演算手段２５の集合として構成される。これらの機能手段２１〜２４はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものである。
【００２１】
以下、図１４に示す機能ブロック図と図１５に示すフローチャートとを参照しながら、第２従来技術にかかる特色制御の方法について説明する。
まず、Targetとなる特色（分光反射率Ｒso(λ)）を演算装置２に予め入力しておく（ステップＢ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５を測定し、演算装置２に入力する。特色制御用のカラーコントロールストリップは、例えば図１６に示すような色パッチ構成となる（以上、ステップＢ１１０）。
【００２２】
演算装置２では、まず、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の特色ベタパッチの分光反射率から特色のベタ濃度Ｄs を算出する。特色のベタ濃度Ｄs の算出においては、まず、フィルタ濃度演算手段２１により、上記の(3)式により各色全ての濃度フィルタにてベタ濃度Ｄsc(Cyan濃度フィルタ)，Ｄsm(Magenta濃度フィルタ)，Ｄsy(Yellow濃度フィルタ)，Ｄsk(Black濃度フィルタ)を求める（以上、ステップＢ１２０）。
【００２３】
各色全てのフィルタ濃度（ベタ濃度）Ｄsc，Ｄsm，Ｄsy，Ｄskが求まると、フィルタ濃度選択手段２２により上記各色フィルタ濃度のうち最大濃度値を示すものを特色のベタ濃度Ｄs として選択する。例えば、Cyan濃度フィルタで計算された濃度値Ｄscが他のフィルタで計算された濃度値よりも高い場合、特色ベタ濃度Ｄs はＤscとなる（以上、ステップＢ１３０）。
【００２４】
特色ベタ濃度Ｄs が選択されると、次に、特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３により上記の(4)式を用いて特色ベタ濃度Ｄs と特色ベタパッチの分光反射率Ｒs(λ)との関係を近似して線形近似係数ｋs(λ)を算出する（ステップＢ１４０）。そして、Targetベタ濃度演算手段２４により、Targetの特色分光反射率Ｒso(λ)と印刷シートの特色分光反射率Ｒs(λ)とをＲso(λ)＝Ｒs(λ)とおき、左辺≒右辺となるようなTarget特色ベタ濃度Ｄsoを最小二乗法などの数学的手段を用いて求める（ステップＢ１５０）。
【００２５】
上記の手順により印刷シートのベタ濃度Ｄs （特色インキの盛り量）とTarget分光反射率に一致する或いは近似する特色ベタ濃度Target値Ｄsoとが求められると、ベタ濃度偏差演算手段２５では、次式によりベタ濃度Ｄs と特色ベタ濃度Target値Ｄsoとからインキ供給量制御装置に送る制御データδＤを演算する。
δＤs＝Ｄso−Ｄs …(7)
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する（以上、ステップＢ１６０）。
【００２６】
インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき各色フィルタ濃度のうち最大濃度値を示したインキ供給特性及び絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算して、各色ユニットのインキ・キー開度を制御する（ステップＢ１７０）。
以上説明したように、第２従来技術では分光反射率一致による色調制御方法を採用することにより、観測光源及び観測視野条件の影響を受けることがない。したがって、見本と本刷りの色の分光反射率が一致した場合には、ユーザはどのような観測条件で両者を対比させても色の違いが認められない。また、インキ供給量推定に関しては、予め用意されたデータを使用せず全て本刷りで得られたデータを利用しているので、印刷資材等が変化しても正確なインキ供給量精度が確保される。さらに、予め用意されたデータを使用せず全て本刷りで得られたデータを利用することにより、任意の網点面積率の組み合わせのグレイバランスでも色調制御することができる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した第２従来技術にかかる色調制御方法及び装置には、グレイバランス制御に関しては、ドットゲイン（網点の太り）量の変動によりインキ供給量推定精度が悪化してしまうという課題があった。
【００２９】
本発明は、上記課題を解決すべく創案されたものであり、その目的は、グレイバランス制御においてドットゲイン量の変動によるインキ供給量推定精度の悪化を防止して高精度での色調制御を可能にした印刷機の色調制御方法及び装置を提供することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の印刷機の色調制御方法は、印刷シートのカラーコントロールストリップの分光反射率を計測する分光反射率計測工程と、計測した該分光反射率に基づきベタ濃度を演算するベタ濃度演算工程と、計測した該分光反射率に基づき該カラーコントロールストリップのグレイバランスパッチの網点面積率を演算する網点面積率演算工程と、該グレイバランスパッチの分光反射率が所定の目標分光反射率と一致或いは近似するための目標ベタ濃度を該グレイバランスパッチの網点面積率を用いて演算する目標ベタ濃度演算工程と、該ベタ濃度と該目標ベタ濃度との偏差に基づきインキ供給量を制御するインキ供給量制御工程とをそなえ、該目標ベタ濃度演算工程では、予め得られた該ベタ濃度変化に対する該ドットゲイン変動の相関関係を用いて該目標ベタ濃度を演算することを特徴としている。
【００３２】
また、請求項２記載の本発明の印刷機の色調制御装置は、印刷シートのカラーコントロールストリップの分光反射率を計測する分光反射率計と、該分光反射率計により計測された分光反射率に基づきベタ濃度を演算するベタ濃度演算手段と、該分光反射率計により計測された分光反射率に基づき該カラーコントロールストリップのグレイバランスパッチの網点面積率を演算する網点面積率演算手段と、該網点面積率演算手段により演算された該グレイバランスパッチの網点面積率を用いて該分光反射率計により計測される該グレイバランスパッチの分光反射率が所定の目標分光反射率と一致或いは近似するための目標ベタ濃度を演算する目標ベタ濃度演算手段と、該ベタ濃度と該目標ベタ濃度との偏差に基づきインキ供給量を制御するインキ供給量制御手段とをそなえ、該目標ベタ濃度演算手段は、予め得られた該ベタ濃度変化に対する該ドットゲイン変動の相関関係を用いて該目標ベタ濃度を演算することを特徴としている。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
本発明の印刷機の色調制御方法及び色調制御装置の実施の形態について説明する。本実施形態の色調制御方法及び装置は、グレイバランス制御による色調制御方法及び装置であり、その装置構成は図１に示される。また、その制御方法は図２のフローチャートに示される。なお、本発明は上述した従来技術（第２従来技術）の手順及び構成を利用して実施可能であり、ここでは図１０及び図１１に示した第２従来技術にかかる色調制御装置の構成及び図１２に示した第２従来技術にかかる色調制御方法の手順を利用して実施した場合について説明する。したがって、上述した第２従来技術との共通部分は、同符号を用いて示すものとする。
【００３９】
まず、図１（ａ）を参照しながら本色調制御装置の全体構成について説明する。図１（ａ）に示すように本色調制御装置は分光反射率計１をそなえている。分光反射率計１は印刷シート６のカラーコントロールストリップ５を測色する測色計であり、図中矢印の方向にスキャン・測色するようになっている。カラーコントロールストリップ５は図１３に示したようにグレイバランス制御に必要なパッチ群が記述されており、インキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成されている。分光反射率計１では、このカラーコントロールストリップ５から１パッチずつ各色の分光反射率を読みとるようになっている。
【００４０】
分光反射率計１により得られた分光反射率データは演算装置２に送信されるようになっている。演算装置２は制御データ（ベタ濃度偏差）を演算する装置であり、分光反射率計で測色された分光反射率に基づいて制御データを演算し、インキ供給量制御装置７に送信するようになっている。インキ供給量制御装置７は制御データをもとに絵柄の面積率に応じて各インキ・キーゾーンのインキ・キー調節信号を送出する装置である。そして、このインキ・キー調節信号に基づきインキ元ローラ４とインキ・キー３との隙間（インキ・キー開度）が制御されインキ供給量が調節されるようになっている。
【００４１】
次に演算装置２の内部構成について説明すると、図１（ｂ）に示すように、演算装置２はトラッピングパラメータ演算手段１１，ベタ濃度演算手段１２，ベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３，網点面積率演算手段１４，ドットゲイン変動演算手段（相関演算手段）１７，Targetベタ濃度演算手段（目標ベタ濃度演算手段）１５，ベタ濃度偏差演算手段１６の集合として構成される。これらの機能手段１１〜１７はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものであり、このうち機能手段１１〜１４，１６は上述した第２従来技術のものと同機能のものである。
【００４２】
各機能手段１１〜１７の機能について説明すると、まず、トラッピングパラメータ演算手段１１はトラッピングパラメータ（下刷りのインキに上刷りのインキが重なる割合）を演算する手段である。ベタ濃度演算手段１２はベタパッチの分光反射率からSTATUS-E、STATUS-T等のベタ濃度を演算する手段である。ベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３はベタ濃度とベタパッチの分光反射率との関係を演算する手段である。網点面積率演算手段１４はグレイバランスの網点面積率を演算する手段である。
【００４３】
そして、ドットゲイン変動演算手段１７はドットゲイン変動量を演算する手段であり、上述した第２従来技術に対する本色調制御装置の特徴となるものである。また、Targetベタ濃度演算手段１５はドットゲイン変動量を考慮しながらTargetグレイバランス分光反射率（目標分光反射率）と本刷り印刷シートのグレイバランス分光反射率が一致或いは近似するTargetベタ濃度（目標ベタ濃度）を演算する手段である。ベタ濃度偏差演算手段１６はTargetベタ濃度と本刷り印刷シートのベタ濃度の偏差（制御データ）を演算する手段である。
【００４４】
オフセット印刷機では、紙にインキを転写する際、その圧力でインキが圧力と垂直方向に引き延ばされる。その効果により、ブランケット上の網点よりも印刷面上での網点の方が大きくなる。この網点の大きさ（ドットゲイン量）は、適正印刷範囲内では、図３に示すように紙面上のインキ盛り量（ベタ濃度）変化にほぼ比例する。第２従来技術では上記効果が考慮されておらず、インキ供給量を演算する際にインキ盛り量に対して網点面積率が変化しないことを前提に計算していたので、インキ供給量推定精度が悪化する虞があった。そこで、本色調制御装置では、新たな機能手段としてドットゲイン変動演算手段１７をそなえ、図３に示すグラフのようにベタ濃度変化に対するドットゲイン量変化の関係を演算し、演算された両者の関係を考慮しながらインキ供給量を演算するようにしたのである。
【００４５】
以下、図２のフローチャートを参照しながら本色調制御装置による色調制御方法（グレイバランス制御方法）について説明する。まず、ステップＡ１００〜Ａ１５０の処理内容は、図１２に示した第２従来技術にかかるステップＡ１００〜Ａ１５０の処理内容と同様である。つまり、まず始めにTargetとなるグレイバランスの色(分光反射率Ｒgo(λ))を演算装置２に予め入力しておく（ステップＡ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５の分光反射率を測定する（ステップＡ１１０）。
【００４６】
分光反射率計１によって測定された分光反射率に基づき演算装置２では、トラッピングパラメータ演算手段１１により上記(1)式を用いてトラッピングパラメータｎcm(λ)，ｎcy(λ)，ｎmy(λ)を計算し、上記(2)式を用いてＣＭＹベタ重ねのトラッピングパラメータｎcmy(λ)を計算する（ステップＡ１２０）。そして、ベタ濃度演算手段１２により、上記(3)式を用いて各色ベタパッチの分光反射率に基づきベタ濃度Ｄc(Cyan)，Ｄm(Magenta)，Ｄy(Yellow)，Ｄk(Black)を計算し（ステップＡ１３０）、さらに算出したベタ濃度（インキ盛り量）と分光反射率との関係を表す線形近似係数ｋc，ｋm，ｋyをベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３により上記(4)式を用いて演算する（ステップＡ１４０）。また、網点面積率演算手段１４により、各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率ｃ，ｍ，ｙを上記(5)式に基づいて最小二乗法などの数学的手段を用いることにより計算する（ステップＡ１５０）。
【００４７】
以上のように第２従来技術と同様の処理を行った後、本色調制御方法においては、さらにドットゲイン変動演算手段１７によりベタ濃度変化とドットゲイン量変化との相関関係を表す線形近似係数ｋgを計算する。例えばCyanインキの場合、線形近似係数ｋgcは下記式を満たす係数となる。
δＤＧc＝ｋgc×δＤc …(8)
ただし、上記(8)式においてδＤＧcはCyan網点のドットゲイン量変化を表し、δＤcはCyanインキのベタ濃度変化を表している。
【００４８】
ベタ濃度変化δＤcは後述するステップＡ１７０において上記(6)式により算出され、ドットゲイン量変化δＤＧcは後述する(9)式を用いて演算される網点面積率ｃの変化に基づき算出される。ドットゲイン変動演算手段１７では、制御データ（ベタ濃度変化）δＤcがインキ供給量制御装置７に出力される毎にベタ濃度変化δＤcに対応するドットゲイン量変化δＤＧcを算出し、ベタ濃度変化δＤcを横軸，ドットゲイン量変化δＤＧcを縦軸とするグラフ上にプロットしていく。そして、得られたベタ濃度変化δＤcとドットゲイン量変化δＤＧcとの関係を表すグラフから最小二乗法などの数学的手段を用いることにより、線形近似係数ｋgcを算出し更新する。他の色の線形近似係数ｋgm，ｋgyについても同様にして算出し更新する。なお、初刷りの場合には上述したベタ濃度変化δＤcとドットゲイン量変化δＤＧcとの関係を表すデータはまだ得られていないので、図３に示すように予め測定しておいた関係を用いて線形近似係数ｋgを設定する（以上、ステップＡ１５５）。
【００４９】
そして、ドットゲイン変動演算手段１７により線形近似係数ｋgが計算されると、Targetベタ濃度演算手段１５では、ステップＡ１５０で算出された網点面積率ｃ，ｍ，ｙをそれぞれ下式に示すように変更して、Targetグレイバランス分光反射率と本刷り印刷シートのグレイバランス分光反射率とが一致或いは近似するTargetベタ濃度を演算する。
【００５０】
ｃ＝ｃ0＋δＤＧc
ｍ＝ｍ0＋δＤＧm
ｙ＝ｙ0＋δＤＧy …(9)
ただし、上記(9)式においてｃ0，ｍ0，ｙ0はステップＡ１５０で算出された網点面積率ｃ，ｍ，ｙである。Targetベタ濃度演算手段１５では、まず、求めるTargetベタ濃度をＤo とし、ベタ濃度変化δＤとステップＡ１３０で求めた印刷シートのベタ濃度Ｄとの関係を次式のように置く。例としてCyanの場合を以下に示す。他の色についても同様にして表される。
【００５１】
Ｄco＝Ｄｃ＋δＤc …(10)
そして、上記(5)式のＲg(λ)にTarget分光反射率Ｒgo(λ) をセットし、(1)，(2)，(4)，(9)，(10) 式を利用して(5)式の右辺をベタ濃度変化δＤの関数として表す。そして、ベタ濃度変化δＤを変化させ、左辺≒右辺となるような各色のTargetベタ濃度Ｄo を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。本手順により、グレイバランスパッチの色がTarget分光反射率と一致する或いは近似する時のドットゲイン変動が考慮されたTargetベタ濃度Ｄco(Cyan)，Ｄmo(M agenta) ，Ｄyo(Yellow)が求められる（以上、ステップＡ１６０）。
【００５２】
上記の手順により印刷シートのベタ濃度Ｄ（インキの盛り量）とTargetベタ濃度Ｄo が求められ、ベタ濃度偏差演算手段１６では、上記(6)式を用いてインキ供給量制御装置７に送る制御データδＤを演算する（ステップＡ１７０）。そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する。インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算してインキ・キー３にインキ・キー調節信号を送信し、各色ユニットのインキ・キー開度を制御する（以上、ステップＡ１８０）。
【００５３】
このように本色調制御装置及び色調制御方法によれば、インキの盛り量に対するドットゲイン（網点の太り）量変化を考慮してインキ供給量を設定することにより、ドットゲイン量の変動によるインキ供給量推定精度の悪化を防止して高精度での色調制御が可能になるという利点がある。
また、インキの盛り量に対するドットゲイン（網点の太り）量変化の関係を表す線形近似係数ｋgは、初刷りのみは予め記憶されたデータを用いるが、それ以降は、制御データ（ベタ濃度変化）δＤcがインキ供給量制御装置７に出力される毎にベタ濃度変化δＤcに対応するドットゲイン量変化δＤＧcを算出し、ベタ濃度変化δＤcを横軸，ドットゲイン量変化δＤＧcを縦軸とするグラフ上にプロットして最小二乗法などの数学的手段を用いることにより算出し、更新していくようになっているので、線形近似係数ｋgはインキの状態や装置の状態に応じて設定されるようになり、常に高精度での色調制御が可能になるという利点がある。
【００５４】
次に、本発明に関連する印刷機の色調制御方法及び色調制御装置について説明する。ここで説明する色調制御方法及び装置は、特色制御による色調制御方法及び装置であり、その装置構成は図４に示される。また、その制御方法は図５のフローチャートに示される。なお、図５に示す手順及び図４に示す構成は上述した従来技術（第２従来技術）の手順及び構成を利用して実施可能であり、ここでは図１０及び図１４に示した第２従来技術にかかる色調制御装置の構成及び図１５に示した第２従来技術にかかる色調制御方法の手順を利用して実施した場合について説明する。したがって、上述した第２従来技術との共通部分は、同符号を用いて示すものとする。
【００５５】
まず、図４（ａ）を参照しながら色調制御装置の全体構成について説明する。図４（ａ）に示すように色調制御装置は分光反射率計１をそなえている。分光反射率計１は印刷シート６のカラーコントロールストリップ５を測色する測色計であり、図中矢印の方向にスキャン・測色するようになっている。カラーコントロールストリップ５は図１６に示したように特色制御に必要なパッチ群が記述されており、インキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成されている。分光反射率計１では、このカラーコントロールストリップ５から１パッチずつ各色の分光反射率を読みとるようになっている。
【００５６】
分光反射率計１により得られた分光反射率データは演算装置２に送信されるようになっている。演算装置２は制御データ（ベタ濃度偏差）を演算する装置であり、分光反射率計で測色された分光反射率に基づいて制御データを演算し、インキ供給量制御装置７に送信するようになっている。インキ供給量制御装置７は制御データをもとに絵柄の面積率に応じて各インキ・キーゾーンのインキ・キー調節信号を送出する装置である。そして、このインキ・キー調節信号に基づきインキ元ローラ４とインキ・キー３との隙間（インキ・キー開度）が制御されインキ供給量が調節されるようになっている。
【００５７】
次に演算装置２の内部構成について説明すると、図４（ｂ）に示すように、演算装置２はフィルタ濃度演算手段（特色ベタ濃度演算手段）２１，フィルタ濃度選択手段２２，特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３，Targetベタ濃度演算手段（目標ベタ濃度演算手段）２４，ベタ濃度偏差演算手段２５，制御データ補正演算手段（補正手段）２６の集合として構成される。これらの機能手段２１〜２６はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものであり、このうち機能手段２１〜２５は上述した第２従来技術のものと同機能のものである。
【００５８】
各機能手段２１〜２６の機能について説明すると、まず、フィルタ濃度演算手段２１は図１６で示したパッチ群のうち特色ベタパッチの分光反射率を各色の濃度フィルタにて、Cyan，Magenta，Yellow，Black換算のベタ濃度を算出する手段である。フィルタ濃度選択手段２２は上記濃度フィルタのうち最も濃度値の高いフィルタを選択する手段である。特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３はフィルタ濃度選択手段２２で選択された最も濃度値の高い特色ベタ濃度と特色ベタパッチの分光反射率との関係を演算する手段である。Targetベタ濃度演算手段２４は、Target特色分光反射率（目標分光反射率）と本刷り印刷シートとの特色分光反射率が一致或いは近似する特色ベタのTargetベタ濃度（目標ベタ濃度）を演算する手段である。ベタ濃度偏差演算手段２５は特色のTargetベタ濃度と本刷り印刷シートの特色ベタ濃度との偏差（制御データ）を演算する手段である。そして、制御データ補正演算手段２６は制御データをプロセスインキの濃度偏差相当に換算する手段であり、上述した第２従来技術に対する色調制御装置の特徴となるものである。
【００５９】
特色と呼ばれる色は、あらゆる色（ただし、Cyan，Magenta，Yellow，Black等の規格色は除く）を意味する。図６に示すように、鮮やかな色の特色の場合、プロセスインキ(Cyan，Magenta，Yellow，Black)と同じインキ盛り量に対してベタ濃度値が高い傾向にある。一方、淡い特色の場合では、同じインキ盛り量に対してベタ濃度値は低い傾向にある。したがって、特色においてプロセスインキ並の制御性能を得るためには、インキ盛り量と特色の発色との関係を予め知っておく必要がある。しかしながら、特色はプロセスインキのような規格色と違っていわゆる特注色のようなものであるため、どのような色の注文が来るかは分からず、予めインキ盛り量と発色との関係を明らかにしておくことは不可能であった。上記の第２従来技術では、特色として淡い色のインキが来た場合、色の収束が遅く、鮮やかな色の特色が来た場合では、色の収束が安定しないという不具合があった。これはインキ盛り量と発色の関係とが未知であったためである。
【００６０】
そこで、図４に示す色調制御装置では、新たな機能手段として制御データ補正演算手段２６をそなえ、特色のTarget色は印刷シート上のインキ盛り量が１μｍ前後で印刷されていると仮定し（一般にＩＳＯ或いはＪＡＰＡＮ ＣＯＬＯＲで定義されている標準色は、ほぼ１μｍ前後で印刷されている）、この仮定をもとに特色のベタ濃度値をプロセス色のベタ濃度相当に換算することにより、特色を制御するようにしたのである。
【００６１】
以下、図５のフローチャートを参照しながら図４に示す色調制御装置による色調制御方法（特色制御方法）について説明する。まず、ステップＢ１００〜Ｂ１６０の処理内容は、図１５に示した第２従来技術にかかるステップＢ１００〜Ｂ１６０の処理内容と同様である。つまり、まず始めにTargetとなる特色（分光反射率Ｒso(λ)）を演算装置２に予め入力しておく（ステップＢ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られた特色制御用のカラーコントロールストリップ５の特色ベタパッチの分光反射率を測定する（ステップＢ１１０）。
【００６２】
分光反射率計１によって測定された特色ベタパッチの分光反射率に基づき演算装置２では、フィルタ濃度演算手段２１により、上記(3)式を用いて各色全ての濃度フィルタにてベタ濃度Ｄsc(Cyan 濃度フィルタ)，Ｄsm(Magenta濃度フィルタ)，Ｄsy(Yellow 濃度フィルタ)，Ｄsk(Black濃度フィルタ)を算出する（以上、ステップＢ１２０）。そして、各色全てのフィルタ濃度（ベタ濃度）Ｄsc，Ｄsm，Ｄsy，Ｄskが求まると、フィルタ濃度選択手段２２により、上記各色フィルタ濃度のうち最大濃度値を示すものを特色のベタ濃度Ｄs として選択する（ステップＢ１３０）。
【００６３】
次に、特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３により上記(4)式を用いて特色ベタ濃度Ｄs と特色ベタパッチの分光反射率Ｒs(λ)との関係を近似し（ステップＢ１４０）、Targetベタ濃度演算手段２４により、Targetの特色分光反射率Ｒso(λ)と印刷シートの特色分光反射率Ｒs(λ)とが一致する或いは近似するようなTarget特色ベタ濃度Ｄsoを最小二乗法などの数学的手段を用いて算出する（ステップＢ１５０）。そして、上記の手順により印刷シートのベタ濃度Ｄs （特色インキの盛り量）とTarget分光反射率に一致する或いは近似する特色ベタ濃度Target値Ｄsoが求められると、ベタ濃度偏差演算手段２５により、上記(7)式を用いて特色のベタ濃度偏差（制御データ）δＤsを演算する（ステップＢ１６０）。
【００６４】
以上のように第２従来技術と同様の処理を行った後、図５に示す色調制御方法においては、さらに制御データ補正演算手段２６により、ベタ濃度偏差演算手段２５により演算された制御データの補正、即ち、特色のベタ濃度偏差δＤsのプロセスインキのベタ濃度偏差相当への換算を行う。詳述すると、図６に示すように、インキ盛り量変化δｔに対するプロセスインキのベタ濃度変化δＤ及び特色ベタ濃度変化δＤsはほぼ線形な関係にあることから、特色のプロセスインキ換算係数をｋt とすると次式のような関係となる。
【００６５】
δＤ／δｔ＝ｋt×δＤs／δｔ …(11)
ただし、上記(11)においてδＤ／δｔはインキ盛り量変化に対するベタ濃度の変化量を表し、δＤs ／δｔはインキ盛り量変化に対する特色ベタ濃度の変化量を表している。そして、プロセスインキのTargetベタ濃度をＤo，特色のTargetベタ濃度をＤsoとし、インキ盛り量が両者とも同じであると仮定すると、上記換算係数ｋt は次のよう表される。例えば、特色インキの最大濃度がCyan濃度フィルタの場合には次式で表される。
【００６６】
Ｄco＝ｋt×Ｄso …(12)
上記(12)式を利用することにより、プロセスインキのTargetベタ濃度Ｄoと特色のTargetベタ濃度Ｄsoとから予め換算係数ｋtを求めることができる。そして、特色のベタ濃度偏差δＤs に予め求めておいた換算係数ｋtを掛けることにより、特色のベタ濃度偏差δＤsをプロセスインキのベタ濃度偏差δＤ相当に換算することが可能になる（以上、ステップＢ１６５）。
【００６７】
上記処理により特色のベタ濃度偏差δＤsがプロセスインキのベタ濃度偏差δＤ相当に換算されると、演算装置２では換算したベタ濃度偏差δＤを補正した制御データ（インキ盛り量過不足分データ）としてインキ供給量制御装置７に送信する。インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算してインキ・キー３にインキ・キー調節信号を送信し、インキ・キー開度を制御する（以上、ステップＢ１７０）
このように図４に示す色調制御装置及び図５に示す色調制御方法によれば、インキ盛り量変化δｔに対するプロセスインキのベタ濃度変化δＤと、インキ盛り量変化δｔに対する特色のベタ濃度変化δＤｓとはほぼ線形な関係にあるため、特色のベタ濃度偏差δＤｓに予め求めておいた換算係数ｋｔを掛けることにより特色のベタ濃度偏差δＤｓをプロセスインキのベタ濃度偏差δＤ相当に換算し、このプロセスインキのベタ濃度偏差δＤを補正した制御データδＤに基づいて特色のインキ供給量を制御するようになっているので、特色として淡い色のインキが来た場合でも、鮮やかな色のインキが来た場合でも安定した色調制御が可能になるという利点がある。
また、特色のベタ濃度値をプロセスインキのベタ濃度相当に換算するための換算係数ｋtは、プロセスインキのTargetベタ濃度ＤoはＩＳＯ等の規格により明らかであるため、特色のTargetベタ濃度Ｄsoを色見本等から調べることにより容易に求めることができるという利点がある。
【００６８】
次に、本発明に関連する別の印刷機の色調制御方法及び色調制御装置について説明する。ここで説明する色調制御方法及び装置は、色数が多い場合のグレイバランス制御による色調制御方法及び装置であり、その装置構成は図７に示される。また、その制御方法は図８のフローチャートに示される。なお、上述した第２従来技術との共通部分は、同符号を用いて示すものとする。
【００６９】
まず、図７（ａ）を参照しながら色調制御装置の全体構成について説明する。図７（ａ）に示すように色調制御装置は分光反射率計１をそなえている。分光反射率計１は印刷シート６のカラーコントロールストリップ５を測色する測色計であり、図中矢印の方向にスキャン・測色するようになっている。カラーコントロールストリップ５は図９に示すようにグレイバランス制御に必要なパッチ群が記述されており、インキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成されている。分光反射率計１では、このカラーコントロールストリップ５から１パッチずつ各色の分光反射率を読みとるようになっている。
【００７０】
分光反射率計１により得られた分光反射率データは演算装置２に送信されるようになっている。演算装置２は制御データ（ベタ濃度偏差）を演算する装置であり、分光反射率計で測色された分光反射率に基づいて制御データを演算し、インキ供給量制御装置７に送信するようになっている。インキ供給量制御装置７は制御データをもとに絵柄の面積率に応じて各インキ・キーゾーンのインキ・キー調節信号を送出する装置である。そして、このインキ・キー調節信号に基づきインキ元ローラ４とインキ・キー３との隙間（インキ・キー開度）が制御されインキ供給量が調節されるようになっている。
【００７１】
次に演算装置２の内部構成について説明すると、図７（ｂ）に示すように、演算装置２はベタ濃度演算手段３１，ベタ濃度−分光反射率関係演算手段（相関演算手段）３２，Targetベタ濃度演算手段（目標ベタ濃度演算手段）３３，ベタ濃度偏差演算手段３４の集合として構成される。これらの機能手段３１〜３４はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものである。
【００７２】
各機能手段３１〜３４の機能について説明すると、まず、ベタ濃度演算手段３１は図９で示したカラーコントロールストリップ５の分光反射率からSTATUS-E、STATUS-T等のベタ濃度を演算する手段である。ベタ濃度−分光反射率関係演算手段３２はグレイバランスパッチの分光反射率をプロセスインキの吸収波長帯であるＲ（例えば600〜700nm），Ｇ（例えば500〜600nm），Ｂ（例えば400〜500nm）領域に分割し、Cyanインキのベタ濃度とＲ領域の分光反射率、Magentaインキのベタ濃度とＧ領域の分光反射率、Yellowインキのベタ濃度とＢ領域の分光反射率との相関関係を演算する手段である。Targetベタ濃度演算手段３３はTargetグレイバランス分光反射率（目標分光反射率）と本刷り印刷シートのグレイバランス分光反射率とが一致或いは近似するTargetベタ濃度（目標ベタ濃度）を演算する手段である。ベタ濃度偏差演算手段３４はTargetベタ濃度と本刷り印刷シートのベタ濃度との偏差（制御データ）を演算する手段である。
【００７３】
オフセット印刷機のインキ供給量は上述したように印刷幅方向に分割されたインキ・キー３により制御される。従って、各インキ・キー幅の色を見本と合わせるためには、図９に示すように各インキ・キー幅ごとに色を合わせるためのパッチが必要となる。しかしながら、制御すべき色数が増えてくると、各インキ・キー幅ごとに入るパッチの数が制限され（図９の例では各インキ・キー幅に７個のパッチを埋め込み可能）、図１３で示したようなＣＭ，ＭＹ，ＣＹ，ＣＭＹ等の混色パッチを入れるスペースがなくなり、図９に示すようなパッチの配列となってしまう。このため上述の第２従来技術では、色数が増えるとグレイバランス制御が困難であった。
【００７４】
そこで、図７に示す色調制御装置では、ベタ濃度−分光反射率関係演算手段３２により、グレイバランスパッチの分光反射率をプロセスインキの吸収波長帯であるＲ，Ｇ，Ｂ領域に分割し、Cyanインキのベタ濃度とＲ領域の分光反射率、Magenta インキのベタ濃度とＧ領域の分光反射率、Yellowインキのベタ濃度とＢ領域の分光反射率との関係を求めることによって、図１３に示したようなＣＭ，ＭＹ，ＣＹ，ＣＭＹ等の混色パッチを入れるスペースがなくてもグレイバランス制御ができるようにしたものである。
【００７５】
以下、図８のフローチャートを参照しながら図７に示す色調制御装置による色調制御方法（色数が多い場合のグレイバランス制御方法）について説明する。まず始めにTargetとなるグレイバランスの色(分光反射率Ｒgo(λ))を演算装置２に予め入力しておく（ステップＣ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５の分光反射率を測定し（ステップＣ１１０）、ベタ濃度演算手段３１により、測定された各色ベタパッチの分光反射率に基づき上記(3)式を用いてベタ濃度Ｄc(Cyan)，Ｄm(Magenta)，Ｄy(Yellow)，Ｄk(Black)を計算する（ステップＣ１２０）。
【００７６】
上記処理により各色のベタ濃度が求まると、次にベタ濃度−分光反射率関係演算手段３２により、各色のベタ濃度Ｄとグレイバランスパッチの分光反射率Ｒg(λ)との相関関係を求める。例えば、Cyanベタ濃度Ｄcとグレイバランスパッチの分光反射率Ｒg(λcＲg(λc))との関係、Magentaベタ濃度Ｄmとグレイバランスパッチの分光反射率Ｒg(λm)との関係、Yellowベタ濃度Ｄyとグレイバランスパッチの分光反射率Ｒg(λy)との関係は、ベタ濃度変動が微少な範囲においては、それぞれ次式で近似できる。
【００７７】
ｌｏｇ｛Ｒp(λc)／Ｒg(λc)｝＝ｋgc(λc)×Ｄc
ｌｏｇ｛Ｒp(λm)／Ｒg(λm)｝＝ｋgm(λm)×Ｄm
ｌｏｇ｛Ｒp(λy)／Ｒg(λy)｝＝ｋgy(λy)×Ｄy …(13)
ただし、上記(13)式において、λcは600〜700nm(Cyanインキの光吸収波長)を表し、λmは500〜600nm(Magenta インキの光吸収波長)を表し、λyは400〜500nm(Yellowインキの光吸収波長)を表している。また、ｋgcはCyanインキの線形近似係数を表し、ｋgmはMagentaインキの線形近似係数を表し、ｋgyはYellowインキの線形近似係数を表し、それぞれ実験等により既知の係数である（以上、ステップＣ１３０）。
【００７８】
上記(13)式により分光反射率Ｒg(λ)がベタ濃度の関数として表されると、次にTargetベタ濃度演算手段３３により、上記(13)式のＲg(λ)にTarget分光反射率Ｒgo(λ)をセットし、左辺≒右辺となるような各色ベタ濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。本手順によってグレイバランスパッチの色がTarget分光反射率と一致する或いは近似するTargetベタ濃度Ｄco(Cyan)，Ｄmo(Magenta)，Ｄyo(Yellow)が求められる（以上、ステップＣ１４０）。
【００７９】
上記の手順によりTargetベタ濃度Ｄoが求められ、ベタ濃度偏差演算手段３４では、上記(6)式を用いてインキ供給量制御装置７に送る制御データδＤを演算する（ステップＣ１５０）。そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する。インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算してインキ・キー３にインキ・キー調節信号を送信し、各色ユニットのインキ・キー開度を制御する（以上、ステップＣ１６０）。
【００８０】
このように図７に示す色調制御装置及び図８に示す色調制御方法によれば、グレイバランスパッチの分光反射率をプロセスインキの吸収波長帯であるＲ，Ｇ，Ｂ領域に分割し、Cyanインキのベタ濃度とＲ領域の分光反射率、Magenta インキのベタ濃度とＧ領域の分光反射率、Yellowインキのベタ濃度とＢ領域の分光反射率との相関関係を求めることによって、ＣＭ，ＭＹ，ＣＹ，ＣＭＹ等の混色パッチを用いずにグレイバランスパッチとCyanベタパッチ，Magentaベタパッチ，Yellowベタパッチのみでグレイバランス制御を行なうことができるので、色数が多い場合でも少ないパッチ個数で色調制御を行なうことができるという利点がある。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の印刷機の色調制御方法及び請求項２記載の本発明の印刷機の色調制御装置によれば、ドットゲインの変動によるインキ供給量推定精度の悪化を防止して高精度での色調制御が可能になるという利点がある。また、インキの状態や装置の状態に応じて常に高精度での色調制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態としてのオフセット印刷機の色調制御装置の構成図であり、（ａ）は全体構成を示す模式図、（ｂ）は演算装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図２】 本発明の一実施形態としてのオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の一実施形態としてのオフセット印刷機の色調制御装置にかかるベタ濃度とドットゲインとの関係を示すグラフである。
【図４】 本発明に関連するオフセット印刷機の色調制御装置の構成図であり、（ａ）は全体構成を示す模式図、（ｂ）は演算装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図５】 本発明に関連するオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートである。
【図６】 本発明に関連するオフセット印刷機の色調制御装置にかかるインキ盛り量変化とベタ濃度変化との関係を示すグラフである。
【図７】 本発明に関連する別のオフセット印刷機の色調制御装置の構成図であり、（ａ）は全体構成を示す模式図、（ｂ）は演算装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図８】 本発明に関連する別のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートである。
【図９】 本発明に関連する別のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色数が多い場合のグレイバランス制御用カラーコントロールストリップの一例である。
【図１０】従来のオフセット印刷機の色調制御装置の全体構成を示す模式図である。
【図１１】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる演算装置の機能を示す機能ブロック図であり、グレイバランス制御を行う場合の機能ブロック図である。
【図１２】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートであり、グレイバランス制御を行う場合のフローチャートである。
【図１３】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかるグレイバランス制御用のカラーコントロールストリップの一例である。
【図１４】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる演算装置の機能を示す機能ブロック図であり、特色制御を行う場合の機能ブロック図である。
【図１５】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートであり、特色制御を行う場合のフローチャートである。
【図１６】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる特色制御用のカラーコントロールストリップの一例である。
【符号の説明】
１ 分光反射率計
２ 演算装置
３ インキ・キー
４ インキ元ローラ
５ カラーコントロールストリップ
６ 印刷シート
７ インキ供給量制御装置
１１ トラッピングパラメータ演算手段
１２ ベタ濃度演算手段
１３ ベタ濃度−分光反射率関係演算手段
１４ 網点面積率演算手段
１５ Targetベタ濃度演算手段
１６ ベタ濃度偏差演算手段
１７ ドットゲイン変動演算手段
２１ フィルタ濃度演算手段
２２ フィルタ濃度選択手段
２３ 特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段
２４ Targetベタ濃度演算手段
２５ ベタ濃度偏差演算手段
２６ 制御データ補正演算手段
３１ ベタ濃度演算手段
３２ ベタ濃度−分光反射率関係演算手段
３３ Targetベタ濃度演算手段
３４ ベタ濃度偏差演算手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット印刷機の色調制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のオフセット印刷機の色調制御方法及び装置として、特開昭６２−１４６６３３号公報に記載された技術が一例として挙げられる。この特開昭６２−１４６６３３号公報に記載の従来技術（以下、第１従来技術という）は、インキ供給に対して本刷りを安定状態に維持し、さらには色の変動が見分けられるようにインキ供給量を制御することを目的としたものである。
【０００３】
ところが、上記第１従来技術には下記の課題があった。
まず、上記第１従来技術では色座標一致による色調制御方法を採用しているが、この場合は色座標が決定される観測光源及び観測視野条件でのみ色が一致することになる。しかしながら、印刷物を目視するユーザにとっては前記条件で観察することはほとんどなく、観察条件により見本と本刷りの色とが一致しないという課題があった。
【０００４】
また、上記第１従来技術では見本と本刷りの色差ベクトルに予め用意した経験的に決定される変換マトリックスを掛けてインキ供給量を決定する方法を採用している。ところが、この方法の場合は変換マトリックスの精度によってインキ供給量推定精度が決定されるため、印刷資材等が変わった場合には変換マトリックスのパラメータ値が変動してインキ供給量の推定精度が悪化するという課題もあった。
【０００５】
さらに、上記第１従来技術では予め用意した経験的に決定される変換マトリックスを用いるため、グレイバランス制御の際、任意の網点面積率のグレイバランスで色調制御することが出来ないという課題もあった。
そこで、本出願人は上記課題に対する解決策として、三菱重工技報Vol.33 No.5「オフセット印刷機用色調管理システムの開発」に記載のオフセット印刷機の色調制御方法及び装置を発明した。以下、この三菱重工技報Vol.33 No.5「オフセット印刷機用色調管理システムの開発」に記載の技術（以下、第２従来技術という）について具体的に説明する。
【０００６】
まず、図１０は上記第２従来技術にかかる装置構成を示すものである。図１０を用いて各構成装置の相互関係について簡単に説明すると、次の通りである。
印刷機によって印刷された印刷シート６のカラーコントロールストリップ５は、分光反射率計１によって測定されるようになっている。そして、分光反射率計１により得られた測定値に基づいて演算装置２では、図１３に示すインキ・キーゾーンのような個々の印刷帯域を印刷するのに用いられた印刷インキの分光反射率偏差に対応する制御データを決定するようになっている。この制御データはインキ供給量制御装置７に送られ、インキ供給量制御装置７では、前記制御データに基づいて、分光反射率偏差が最小になるような方法で印刷機のインキ・キー３とインキ元ローラ４との開度を調整するためのインキ・キー調節信号を発信するようになっている。
【０００７】
この第２従来技術にかかる色調制御装置では、ベタ濃度、グレイバランス（Cyan， Magenta，Yellow３色の網重ね）、特色の３通りの色調制御が可能であるが、ここでは、特に測色計に分光反射率計１を用いた場合に色調制御が可能となるグレイバランスと特色の２通りの色調制御について説明する。
まず、グレイバランス制御について説明する。この場合、図１１の機能ブロック図に示すように、演算装置２はトラッピングパラメータ演算手段１１，ベタ濃度演算手段１２，ベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３，網点面積率演算手段１４，Targetベタ濃度演算手段１５，ベタ濃度偏差演算手段１６の集合として構成される。これらの機能手段１１〜１６はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものである。
【０００８】
以下、図１１に示す機能ブロック図と図１２に示すフローチャートとを参照しながら、第２従来技術にかかるグレイバランス制御の方法について説明する。
まず、Targetとなるグレイバランスの色（分光反射率Ｒgo(λ)）を演算装置２に予め入力しておく（ステップＡ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５を測定し、演算装置２に入力する。カラーコントロールストリップ５はインキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成され、色調制御毎に異なった色パッチで構成されている。グレイバランス制御用のカラーコントロールストリップは、例えば図１３に示すような色パッチ構成となる（以上、ステップＡ１１０）。
【０００９】
トラッピングパラメータ演算手段１１では、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の各色パッチの分光反射率から公知文献「Yan Liu,SPECTRAL REFFRENCE MODIFICATION OF NEUGEBAUER EQUATIONS 」に記載の計算方法に基づきトラッピングパラメータ（下刷りインキに上刷りインキが乗る割合）を計算する。例えば、Cyanインキの上のMagenta インキの乗る割合ｎcm(λ) は以下の式で求められる。
【００１０】
Ｒcm(λ)＝Ｒc(λ)×｛Ｒm(λ)／Ｒp(λ)｝＾ｎcm(λ) …(1)
ただし、上式(1)においてＲcm(λ) はCyan and Magentaベタ重ねパッチの分光反射率を表し、λは可視光波長域(例えば400〜700nm)を表し、Ｒc(λ)はCyanベタパッチの分光反射率を表し、Ｒm(λ) はMagenta ベタパッチの分光反射率を表し、Ｒp(λ)はPaper パッチの分光反射率を表す。なお、Cyanインキの上のYellowインキの乗る割合ｎcy(λ)， Magentaインキの上のYellowインキの乗る割合ｎmy(λ)も同様に求められる。
【００１１】
また、ＣＭＹベタ重ねのトラッピングパラメータｎcmy(λ)は(1) 式で求めたｎcm(λ)を用いて次式で計算する。
Ｒcmy(λ)＝Ｒc(λ)×[｛Ｒm(λ)／Ｒp(λ)｝＾ｎcm(λ)]×[｛Ｒy(λ)／Ｒp(λ)｝＾ｎcmy(λ)] …(2)
ただし、上式(2)においてＲcmy(λ)はCyan and Magenta and Yellow ベタ重ねパッチの分光反射率を表し、Ｒy(λ) はYellowベタパッチの分光反射率である（以上、ステップＡ１２０）。
【００１２】
トラッピングパラメータが計算されると、次にベタ濃度演算手段１２により各色ベタパッチの分光反射率をもとにベタ濃度を計算する。例えば、Cyanのベタ濃度Ｄcは次式により算出される。
Ｄc＝ｌｏｇ[｛∫Ｆc(λ)×Ｒp(λ)ｄλ｝／｛∫Ｆc(λ)×Ｒc(λ)ｄλ｝]…(3)
ただし、上式(3)においてｌｏｇは底10の対数関数を表し、∫は可視光域の積分を表し、Ｆc(λ)はCyan濃度検出フィルタの分光透過率を表す。濃度検出フィルタとしては、ＩＳＯ STATUS-E或いはＩＳＯ STATUS-T特性などを用いる。なお、他の色濃度Ｄm(Magenta)，Ｄy(Yellow) ，Ｄk(Black)も同様に算出できる（以上、ステップＡ１３０）。
【００１３】
ベタ濃度が算出されると、次にベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３によりベタ濃度と分光反射率との関係を求める。ここで、例えばCyanベタ濃度Ｄc とCyanベタパッチの分光反射率Ｒc(λ)との関係は、次式で近似される。
ｌｏｇ｛Ｒp(λ)／Ｒc(λ)｝＝ｋc(λ)×Ｄc …(4)
ｋc(λ)は線形近似係数であり、式(4)にＲp(λ)，Ｒc(λ)，Ｄcを代入することにより算出できる。また、他の色の係数ｋm(Magenta)，ｋy(Yellow)も同様にして算出できる。このように線形近似係数ｋc，ｋm，ｋyが明らかになることにより、ベタ濃度（インキ盛り量）と分光反射率との関係が既知となり、分光反射率一致によるインキ供給量が推定できるようになる（以上、ステップＡ１４０）。
【００１４】
次に、網点面積率演算手段１４により各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率を公知の理論「Neugebauer,H.E.J.,Die therretischen Grundlagen des Mehrfarbenbuchdrucks,Z.Wiss.photo.Vol.36 No.4 (1937) p.37」及び「Demichel,M.E.(written by Clerc,L.P.),Le Procede Vol.26 No.3 (1924) p.17 」を用いて次式により求める。グレイバランスパッチは、Cyan，Magenta，Yellowの網点重ねで構成されており、本ステップは、各色の網点の大きさｃ(Cyan)，ｍ(Magenta)，ｙ(Yellow)を求めようとするものである。
【００１５】
【００１６】
各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率が求まると、Targetベタ濃度演算手段１５では、式(5)のＲg(λ)にTarget分光反射率Ｒgo(λ)をセットし、式(1)，式(2)，式(4)を利用して式(5)の左辺≒右辺となるような各色ベタ濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。これにより、グレイバランスパッチの色がTarget分光反射率と一致する或いは近似するTargetベタ濃度Ｄco(Cyan)，Ｄmo(Magenta)，Ｄyo(Yellow)が求められる（以上、ステップＡ１６０）。
【００１７】
上記の手順により印刷シートのベタ濃度Ｄ（インキの盛り量）とTargetベタ濃度Ｄoが求められ、ベタ濃度偏差演算手段１６では、ベタ濃度ＤとTargetベタ濃度Ｄoとからインキ供給量制御装置に送る制御データδＤを演算する。例えば、Cyanインキの場合にはインキ供給量制御装置に送る制御データδＤは次式で求められる。
【００１８】
δＤc＝Ｄco−Ｄc …(6)
ただし、上式(6)においてδＤc はインキ供給量制御装置に送るCyan制御データを表し、ＤcoはTargetベタ濃度演算手段１５により求められたCyanのTargetベタ濃度を表し、Ｄcはベタ濃度演算手段１２により求められたCyanの印刷シートのベタ濃度を表す。なお、Cyanインキ以外の他の色の制御データδＤも同様にして求めることができる（以上、ステップＡ１７０）。
【００１９】
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する。インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算して、各色ユニットのインキ・キー開度を制御する（以上、ステップＡ１８０）。
【００２０】
以上が第２従来技術にかかるグレイバランス制御の方法であるが、次に、第２従来技術にかかる特色制御について説明する。この場合、図１４の機能ブロック図に示すように、演算装置２はフィルタ濃度演算手段２１，フィルタ濃度選択手段２２，特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３，Targetベタ濃度演算手段２４，ベタ濃度偏差演算手段２５の集合として構成される。これらの機能手段２１〜２４はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものである。
【００２１】
以下、図１４に示す機能ブロック図と図１５に示すフローチャートとを参照しながら、第２従来技術にかかる特色制御の方法について説明する。
まず、Targetとなる特色（分光反射率Ｒso(λ)）を演算装置２に予め入力しておく（ステップＢ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５を測定し、演算装置２に入力する。特色制御用のカラーコントロールストリップは、例えば図１６に示すような色パッチ構成となる（以上、ステップＢ１１０）。
【００２２】
演算装置２では、まず、分光反射率計１によって測定されたカラーコントロールストリップ５の特色ベタパッチの分光反射率から特色のベタ濃度Ｄs を算出する。特色のベタ濃度Ｄs の算出においては、まず、フィルタ濃度演算手段２１により、上記の(3)式により各色全ての濃度フィルタにてベタ濃度Ｄsc(Cyan濃度フィルタ)，Ｄsm(Magenta濃度フィルタ)，Ｄsy(Yellow濃度フィルタ)，Ｄsk(Black濃度フィルタ)を求める（以上、ステップＢ１２０）。
【００２３】
各色全てのフィルタ濃度（ベタ濃度）Ｄsc，Ｄsm，Ｄsy，Ｄskが求まると、フィルタ濃度選択手段２２により上記各色フィルタ濃度のうち最大濃度値を示すものを特色のベタ濃度Ｄs として選択する。例えば、Cyan濃度フィルタで計算された濃度値Ｄscが他のフィルタで計算された濃度値よりも高い場合、特色ベタ濃度Ｄs はＤscとなる（以上、ステップＢ１３０）。
【００２４】
特色ベタ濃度Ｄs が選択されると、次に、特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３により上記の(4)式を用いて特色ベタ濃度Ｄs と特色ベタパッチの分光反射率Ｒs(λ)との関係を近似して線形近似係数ｋs(λ)を算出する（ステップＢ１４０）。そして、Targetベタ濃度演算手段２４により、Targetの特色分光反射率Ｒso(λ)と印刷シートの特色分光反射率Ｒs(λ)とをＲso(λ)＝Ｒs(λ)とおき、左辺≒右辺となるようなTarget特色ベタ濃度Ｄsoを最小二乗法などの数学的手段を用いて求める（ステップＢ１５０）。
【００２５】
上記の手順により印刷シートのベタ濃度Ｄs （特色インキの盛り量）とTarget分光反射率に一致する或いは近似する特色ベタ濃度Target値Ｄsoとが求められると、ベタ濃度偏差演算手段２５では、次式によりベタ濃度Ｄs と特色ベタ濃度Target値Ｄsoとからインキ供給量制御装置に送る制御データδＤを演算する。
δＤs＝Ｄso−Ｄs …(7)
そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する（以上、ステップＢ１６０）。
【００２６】
インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき各色フィルタ濃度のうち最大濃度値を示したインキ供給特性及び絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算して、各色ユニットのインキ・キー開度を制御する（ステップＢ１７０）。
以上説明したように、第２従来技術では分光反射率一致による色調制御方法を採用することにより、観測光源及び観測視野条件の影響を受けることがない。したがって、見本と本刷りの色の分光反射率が一致した場合には、ユーザはどのような観測条件で両者を対比させても色の違いが認められない。また、インキ供給量推定に関しては、予め用意されたデータを使用せず全て本刷りで得られたデータを利用しているので、印刷資材等が変化しても正確なインキ供給量精度が確保される。さらに、予め用意されたデータを使用せず全て本刷りで得られたデータを利用することにより、任意の網点面積率の組み合わせのグレイバランスでも色調制御することができる。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した第２従来技術にかかる色調制御方法及び装置には、グレイバランス制御に関しては、ドットゲイン（網点の太り）量の変動によりインキ供給量推定精度が悪化してしまうという課題があった。
【００２９】
本発明は、上記課題を解決すべく創案されたものであり、その目的は、グレイバランス制御においてドットゲイン量の変動によるインキ供給量推定精度の悪化を防止して高精度での色調制御を可能にした印刷機の色調制御方法及び装置を提供することである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の印刷機の色調制御方法は、印刷シートのカラーコントロールストリップの分光反射率を計測する分光反射率計測工程と、計測した該分光反射率に基づきベタ濃度を演算するベタ濃度演算工程と、計測した該分光反射率に基づき該カラーコントロールストリップのグレイバランスパッチの網点面積率を演算する網点面積率演算工程と、該グレイバランスパッチの分光反射率が所定の目標分光反射率と一致或いは近似するための目標ベタ濃度を該グレイバランスパッチの網点面積率を用いて演算する目標ベタ濃度演算工程と、該ベタ濃度と該目標ベタ濃度との偏差に基づきインキ供給量を制御するインキ供給量制御工程とをそなえ、該目標ベタ濃度演算工程では、予め得られた該ベタ濃度変化に対する該ドットゲイン変動の相関関係を用いて該目標ベタ濃度を演算することを特徴としている。
【００３２】
また、請求項２記載の本発明の印刷機の色調制御装置は、印刷シートのカラーコントロールストリップの分光反射率を計測する分光反射率計と、該分光反射率計により計測された分光反射率に基づきベタ濃度を演算するベタ濃度演算手段と、該分光反射率計により計測された分光反射率に基づき該カラーコントロールストリップのグレイバランスパッチの網点面積率を演算する網点面積率演算手段と、該網点面積率演算手段により演算された該グレイバランスパッチの網点面積率を用いて該分光反射率計により計測される該グレイバランスパッチの分光反射率が所定の目標分光反射率と一致或いは近似するための目標ベタ濃度を演算する目標ベタ濃度演算手段と、該ベタ濃度と該目標ベタ濃度との偏差に基づきインキ供給量を制御するインキ供給量制御手段とをそなえ、該目標ベタ濃度演算手段は、予め得られた該ベタ濃度変化に対する該ドットゲイン変動の相関関係を用いて該目標ベタ濃度を演算することを特徴としている。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
本発明の印刷機の色調制御方法及び色調制御装置の実施の形態について説明する。本実施形態の色調制御方法及び装置は、グレイバランス制御による色調制御方法及び装置であり、その装置構成は図１に示される。また、その制御方法は図２のフローチャートに示される。なお、本発明は上述した従来技術（第２従来技術）の手順及び構成を利用して実施可能であり、ここでは図１０及び図１１に示した第２従来技術にかかる色調制御装置の構成及び図１２に示した第２従来技術にかかる色調制御方法の手順を利用して実施した場合について説明する。したがって、上述した第２従来技術との共通部分は、同符号を用いて示すものとする。
【００３９】
まず、図１（ａ）を参照しながら本色調制御装置の全体構成について説明する。図１（ａ）に示すように本色調制御装置は分光反射率計１をそなえている。分光反射率計１は印刷シート６のカラーコントロールストリップ５を測色する測色計であり、図中矢印の方向にスキャン・測色するようになっている。カラーコントロールストリップ５は図１３に示したようにグレイバランス制御に必要なパッチ群が記述されており、インキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成されている。分光反射率計１では、このカラーコントロールストリップ５から１パッチずつ各色の分光反射率を読みとるようになっている。
【００４０】
分光反射率計１により得られた分光反射率データは演算装置２に送信されるようになっている。演算装置２は制御データ（ベタ濃度偏差）を演算する装置であり、分光反射率計で測色された分光反射率に基づいて制御データを演算し、インキ供給量制御装置７に送信するようになっている。インキ供給量制御装置７は制御データをもとに絵柄の面積率に応じて各インキ・キーゾーンのインキ・キー調節信号を送出する装置である。そして、このインキ・キー調節信号に基づきインキ元ローラ４とインキ・キー３との隙間（インキ・キー開度）が制御されインキ供給量が調節されるようになっている。
【００４１】
次に演算装置２の内部構成について説明すると、図１（ｂ）に示すように、演算装置２はトラッピングパラメータ演算手段１１，ベタ濃度演算手段１２，ベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３，網点面積率演算手段１４，ドットゲイン変動演算手段（相関演算手段）１７，Targetベタ濃度演算手段（目標ベタ濃度演算手段）１５，ベタ濃度偏差演算手段１６の集合として構成される。これらの機能手段１１〜１７はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものであり、このうち機能手段１１〜１４，１６は上述した第２従来技術のものと同機能のものである。
【００４２】
各機能手段１１〜１７の機能について説明すると、まず、トラッピングパラメータ演算手段１１はトラッピングパラメータ（下刷りのインキに上刷りのインキが重なる割合）を演算する手段である。ベタ濃度演算手段１２はベタパッチの分光反射率からSTATUS-E、STATUS-T等のベタ濃度を演算する手段である。ベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３はベタ濃度とベタパッチの分光反射率との関係を演算する手段である。網点面積率演算手段１４はグレイバランスの網点面積率を演算する手段である。
【００４３】
そして、ドットゲイン変動演算手段１７はドットゲイン変動量を演算する手段であり、上述した第２従来技術に対する本色調制御装置の特徴となるものである。また、Targetベタ濃度演算手段１５はドットゲイン変動量を考慮しながらTargetグレイバランス分光反射率（目標分光反射率）と本刷り印刷シートのグレイバランス分光反射率が一致或いは近似するTargetベタ濃度（目標ベタ濃度）を演算する手段である。ベタ濃度偏差演算手段１６はTargetベタ濃度と本刷り印刷シートのベタ濃度の偏差（制御データ）を演算する手段である。
【００４４】
オフセット印刷機では、紙にインキを転写する際、その圧力でインキが圧力と垂直方向に引き延ばされる。その効果により、ブランケット上の網点よりも印刷面上での網点の方が大きくなる。この網点の大きさ（ドットゲイン量）は、適正印刷範囲内では、図３に示すように紙面上のインキ盛り量（ベタ濃度）変化にほぼ比例する。第２従来技術では上記効果が考慮されておらず、インキ供給量を演算する際にインキ盛り量に対して網点面積率が変化しないことを前提に計算していたので、インキ供給量推定精度が悪化する虞があった。そこで、本色調制御装置では、新たな機能手段としてドットゲイン変動演算手段１７をそなえ、図３に示すグラフのようにベタ濃度変化に対するドットゲイン量変化の関係を演算し、演算された両者の関係を考慮しながらインキ供給量を演算するようにしたのである。
【００４５】
以下、図２のフローチャートを参照しながら本色調制御装置による色調制御方法（グレイバランス制御方法）について説明する。まず、ステップＡ１００〜Ａ１５０の処理内容は、図１２に示した第２従来技術にかかるステップＡ１００〜Ａ１５０の処理内容と同様である。つまり、まず始めにTargetとなるグレイバランスの色(分光反射率Ｒgo(λ))を演算装置２に予め入力しておく（ステップＡ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５の分光反射率を測定する（ステップＡ１１０）。
【００４６】
分光反射率計１によって測定された分光反射率に基づき演算装置２では、トラッピングパラメータ演算手段１１により上記(1)式を用いてトラッピングパラメータｎcm(λ)，ｎcy(λ)，ｎmy(λ)を計算し、上記(2)式を用いてＣＭＹベタ重ねのトラッピングパラメータｎcmy(λ)を計算する（ステップＡ１２０）。そして、ベタ濃度演算手段１２により、上記(3)式を用いて各色ベタパッチの分光反射率に基づきベタ濃度Ｄc(Cyan)，Ｄm(Magenta)，Ｄy(Yellow)，Ｄk(Black)を計算し（ステップＡ１３０）、さらに算出したベタ濃度（インキ盛り量）と分光反射率との関係を表す線形近似係数ｋc，ｋm，ｋyをベタ濃度−分光反射率関係演算手段１３により上記(4)式を用いて演算する（ステップＡ１４０）。また、網点面積率演算手段１４により、各インキ・キーゾーンのグレイバランスパッチの光学的網点面積率ｃ，ｍ，ｙを上記(5)式に基づいて最小二乗法などの数学的手段を用いることにより計算する（ステップＡ１５０）。
【００４７】
以上のように第２従来技術と同様の処理を行った後、本色調制御方法においては、さらにドットゲイン変動演算手段１７によりベタ濃度変化とドットゲイン量変化との相関関係を表す線形近似係数ｋgを計算する。例えばCyanインキの場合、線形近似係数ｋgcは下記式を満たす係数となる。
δＤＧc＝ｋgc×δＤc …(8)
ただし、上記(8)式においてδＤＧcはCyan網点のドットゲイン量変化を表し、δＤcはCyanインキのベタ濃度変化を表している。
【００４８】
ベタ濃度変化δＤcは後述するステップＡ１７０において上記(6)式により算出され、ドットゲイン量変化δＤＧcは後述する(9)式を用いて演算される網点面積率ｃの変化に基づき算出される。ドットゲイン変動演算手段１７では、制御データ（ベタ濃度変化）δＤcがインキ供給量制御装置７に出力される毎にベタ濃度変化δＤcに対応するドットゲイン量変化δＤＧcを算出し、ベタ濃度変化δＤcを横軸，ドットゲイン量変化δＤＧcを縦軸とするグラフ上にプロットしていく。そして、得られたベタ濃度変化δＤcとドットゲイン量変化δＤＧcとの関係を表すグラフから最小二乗法などの数学的手段を用いることにより、線形近似係数ｋgcを算出し更新する。他の色の線形近似係数ｋgm，ｋgyについても同様にして算出し更新する。なお、初刷りの場合には上述したベタ濃度変化δＤcとドットゲイン量変化δＤＧcとの関係を表すデータはまだ得られていないので、図３に示すように予め測定しておいた関係を用いて線形近似係数ｋgを設定する（以上、ステップＡ１５５）。
【００４９】
そして、ドットゲイン変動演算手段１７により線形近似係数ｋgが計算されると、Targetベタ濃度演算手段１５では、ステップＡ１５０で算出された網点面積率ｃ，ｍ，ｙをそれぞれ下式に示すように変更して、Targetグレイバランス分光反射率と本刷り印刷シートのグレイバランス分光反射率とが一致或いは近似するTargetベタ濃度を演算する。
【００５０】
ｃ＝ｃ0＋δＤＧc
ｍ＝ｍ0＋δＤＧm
ｙ＝ｙ0＋δＤＧy …(9)
ただし、上記(9)式においてｃ0，ｍ0，ｙ0はステップＡ１５０で算出された網点面積率ｃ，ｍ，ｙである。Targetベタ濃度演算手段１５では、まず、求めるTargetベタ濃度をＤo とし、ベタ濃度変化δＤとステップＡ１３０で求めた印刷シートのベタ濃度Ｄとの関係を次式のように置く。例としてCyanの場合を以下に示す。他の色についても同様にして表される。
【００５１】
Ｄco＝Ｄｃ＋δＤc …(10)
そして、上記(5)式のＲg(λ)にTarget分光反射率Ｒgo(λ) をセットし、(1)，(2)，(4)，(9)，(10) 式を利用して(5)式の右辺をベタ濃度変化δＤの関数として表す。そして、ベタ濃度変化δＤを変化させ、左辺≒右辺となるような各色のTargetベタ濃度Ｄo を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。本手順により、グレイバランスパッチの色がTarget分光反射率と一致する或いは近似する時のドットゲイン変動が考慮されたTargetベタ濃度Ｄco(Cyan)，Ｄmo(M agenta) ，Ｄyo(Yellow)が求められる（以上、ステップＡ１６０）。
【００５２】
上記の手順により印刷シートのベタ濃度Ｄ（インキの盛り量）とTargetベタ濃度Ｄo が求められ、ベタ濃度偏差演算手段１６では、上記(6)式を用いてインキ供給量制御装置７に送る制御データδＤを演算する（ステップＡ１７０）。そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する。インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算してインキ・キー３にインキ・キー調節信号を送信し、各色ユニットのインキ・キー開度を制御する（以上、ステップＡ１８０）。
【００５３】
このように本色調制御装置及び色調制御方法によれば、インキの盛り量に対するドットゲイン（網点の太り）量変化を考慮してインキ供給量を設定することにより、ドットゲイン量の変動によるインキ供給量推定精度の悪化を防止して高精度での色調制御が可能になるという利点がある。
また、インキの盛り量に対するドットゲイン（網点の太り）量変化の関係を表す線形近似係数ｋgは、初刷りのみは予め記憶されたデータを用いるが、それ以降は、制御データ（ベタ濃度変化）δＤcがインキ供給量制御装置７に出力される毎にベタ濃度変化δＤcに対応するドットゲイン量変化δＤＧcを算出し、ベタ濃度変化δＤcを横軸，ドットゲイン量変化δＤＧcを縦軸とするグラフ上にプロットして最小二乗法などの数学的手段を用いることにより算出し、更新していくようになっているので、線形近似係数ｋgはインキの状態や装置の状態に応じて設定されるようになり、常に高精度での色調制御が可能になるという利点がある。
【００５４】
次に、本発明に関連する印刷機の色調制御方法及び色調制御装置について説明する。ここで説明する色調制御方法及び装置は、特色制御による色調制御方法及び装置であり、その装置構成は図４に示される。また、その制御方法は図５のフローチャートに示される。なお、図５に示す手順及び図４に示す構成は上述した従来技術（第２従来技術）の手順及び構成を利用して実施可能であり、ここでは図１０及び図１４に示した第２従来技術にかかる色調制御装置の構成及び図１５に示した第２従来技術にかかる色調制御方法の手順を利用して実施した場合について説明する。したがって、上述した第２従来技術との共通部分は、同符号を用いて示すものとする。
【００５５】
まず、図４（ａ）を参照しながら色調制御装置の全体構成について説明する。図４（ａ）に示すように色調制御装置は分光反射率計１をそなえている。分光反射率計１は印刷シート６のカラーコントロールストリップ５を測色する測色計であり、図中矢印の方向にスキャン・測色するようになっている。カラーコントロールストリップ５は図１６に示したように特色制御に必要なパッチ群が記述されており、インキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成されている。分光反射率計１では、このカラーコントロールストリップ５から１パッチずつ各色の分光反射率を読みとるようになっている。
【００５６】
分光反射率計１により得られた分光反射率データは演算装置２に送信されるようになっている。演算装置２は制御データ（ベタ濃度偏差）を演算する装置であり、分光反射率計で測色された分光反射率に基づいて制御データを演算し、インキ供給量制御装置７に送信するようになっている。インキ供給量制御装置７は制御データをもとに絵柄の面積率に応じて各インキ・キーゾーンのインキ・キー調節信号を送出する装置である。そして、このインキ・キー調節信号に基づきインキ元ローラ４とインキ・キー３との隙間（インキ・キー開度）が制御されインキ供給量が調節されるようになっている。
【００５７】
次に演算装置２の内部構成について説明すると、図４（ｂ）に示すように、演算装置２はフィルタ濃度演算手段（特色ベタ濃度演算手段）２１，フィルタ濃度選択手段２２，特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３，Targetベタ濃度演算手段（目標ベタ濃度演算手段）２４，ベタ濃度偏差演算手段２５，制御データ補正演算手段（補正手段）２６の集合として構成される。これらの機能手段２１〜２６はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものであり、このうち機能手段２１〜２５は上述した第２従来技術のものと同機能のものである。
【００５８】
各機能手段２１〜２６の機能について説明すると、まず、フィルタ濃度演算手段２１は図１６で示したパッチ群のうち特色ベタパッチの分光反射率を各色の濃度フィルタにて、Cyan，Magenta，Yellow，Black換算のベタ濃度を算出する手段である。フィルタ濃度選択手段２２は上記濃度フィルタのうち最も濃度値の高いフィルタを選択する手段である。特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３はフィルタ濃度選択手段２２で選択された最も濃度値の高い特色ベタ濃度と特色ベタパッチの分光反射率との関係を演算する手段である。Targetベタ濃度演算手段２４は、Target特色分光反射率（目標分光反射率）と本刷り印刷シートとの特色分光反射率が一致或いは近似する特色ベタのTargetベタ濃度（目標ベタ濃度）を演算する手段である。ベタ濃度偏差演算手段２５は特色のTargetベタ濃度と本刷り印刷シートの特色ベタ濃度との偏差（制御データ）を演算する手段である。そして、制御データ補正演算手段２６は制御データをプロセスインキの濃度偏差相当に換算する手段であり、上述した第２従来技術に対する色調制御装置の特徴となるものである。
【００５９】
特色と呼ばれる色は、あらゆる色（ただし、Cyan，Magenta，Yellow，Black等の規格色は除く）を意味する。図６に示すように、鮮やかな色の特色の場合、プロセスインキ(Cyan，Magenta，Yellow，Black)と同じインキ盛り量に対してベタ濃度値が高い傾向にある。一方、淡い特色の場合では、同じインキ盛り量に対してベタ濃度値は低い傾向にある。したがって、特色においてプロセスインキ並の制御性能を得るためには、インキ盛り量と特色の発色との関係を予め知っておく必要がある。しかしながら、特色はプロセスインキのような規格色と違っていわゆる特注色のようなものであるため、どのような色の注文が来るかは分からず、予めインキ盛り量と発色との関係を明らかにしておくことは不可能であった。上記の第２従来技術では、特色として淡い色のインキが来た場合、色の収束が遅く、鮮やかな色の特色が来た場合では、色の収束が安定しないという不具合があった。これはインキ盛り量と発色の関係とが未知であったためである。
【００６０】
そこで、図４に示す色調制御装置では、新たな機能手段として制御データ補正演算手段２６をそなえ、特色のTarget色は印刷シート上のインキ盛り量が１μｍ前後で印刷されていると仮定し（一般にＩＳＯ或いはＪＡＰＡＮ ＣＯＬＯＲで定義されている標準色は、ほぼ１μｍ前後で印刷されている）、この仮定をもとに特色のベタ濃度値をプロセス色のベタ濃度相当に換算することにより、特色を制御するようにしたのである。
【００６１】
以下、図５のフローチャートを参照しながら図４に示す色調制御装置による色調制御方法（特色制御方法）について説明する。まず、ステップＢ１００〜Ｂ１６０の処理内容は、図１５に示した第２従来技術にかかるステップＢ１００〜Ｂ１６０の処理内容と同様である。つまり、まず始めにTargetとなる特色（分光反射率Ｒso(λ)）を演算装置２に予め入力しておく（ステップＢ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られた特色制御用のカラーコントロールストリップ５の特色ベタパッチの分光反射率を測定する（ステップＢ１１０）。
【００６２】
分光反射率計１によって測定された特色ベタパッチの分光反射率に基づき演算装置２では、フィルタ濃度演算手段２１により、上記(3)式を用いて各色全ての濃度フィルタにてベタ濃度Ｄsc(Cyan 濃度フィルタ)，Ｄsm(Magenta濃度フィルタ)，Ｄsy(Yellow 濃度フィルタ)，Ｄsk(Black濃度フィルタ)を算出する（以上、ステップＢ１２０）。そして、各色全てのフィルタ濃度（ベタ濃度）Ｄsc，Ｄsm，Ｄsy，Ｄskが求まると、フィルタ濃度選択手段２２により、上記各色フィルタ濃度のうち最大濃度値を示すものを特色のベタ濃度Ｄs として選択する（ステップＢ１３０）。
【００６３】
次に、特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段２３により上記(4)式を用いて特色ベタ濃度Ｄs と特色ベタパッチの分光反射率Ｒs(λ)との関係を近似し（ステップＢ１４０）、Targetベタ濃度演算手段２４により、Targetの特色分光反射率Ｒso(λ)と印刷シートの特色分光反射率Ｒs(λ)とが一致する或いは近似するようなTarget特色ベタ濃度Ｄsoを最小二乗法などの数学的手段を用いて算出する（ステップＢ１５０）。そして、上記の手順により印刷シートのベタ濃度Ｄs （特色インキの盛り量）とTarget分光反射率に一致する或いは近似する特色ベタ濃度Target値Ｄsoが求められると、ベタ濃度偏差演算手段２５により、上記(7)式を用いて特色のベタ濃度偏差（制御データ）δＤsを演算する（ステップＢ１６０）。
【００６４】
以上のように第２従来技術と同様の処理を行った後、図５に示す色調制御方法においては、さらに制御データ補正演算手段２６により、ベタ濃度偏差演算手段２５により演算された制御データの補正、即ち、特色のベタ濃度偏差δＤsのプロセスインキのベタ濃度偏差相当への換算を行う。詳述すると、図６に示すように、インキ盛り量変化δｔに対するプロセスインキのベタ濃度変化δＤ及び特色ベタ濃度変化δＤsはほぼ線形な関係にあることから、特色のプロセスインキ換算係数をｋt とすると次式のような関係となる。
【００６５】
δＤ／δｔ＝ｋt×δＤs／δｔ …(11)
ただし、上記(11)においてδＤ／δｔはインキ盛り量変化に対するベタ濃度の変化量を表し、δＤs ／δｔはインキ盛り量変化に対する特色ベタ濃度の変化量を表している。そして、プロセスインキのTargetベタ濃度をＤo，特色のTargetベタ濃度をＤsoとし、インキ盛り量が両者とも同じであると仮定すると、上記換算係数ｋt は次のよう表される。例えば、特色インキの最大濃度がCyan濃度フィルタの場合には次式で表される。
【００６６】
Ｄco＝ｋt×Ｄso …(12)
上記(12)式を利用することにより、プロセスインキのTargetベタ濃度Ｄoと特色のTargetベタ濃度Ｄsoとから予め換算係数ｋtを求めることができる。そして、特色のベタ濃度偏差δＤs に予め求めておいた換算係数ｋtを掛けることにより、特色のベタ濃度偏差δＤsをプロセスインキのベタ濃度偏差δＤ相当に換算することが可能になる（以上、ステップＢ１６５）。
【００６７】
上記処理により特色のベタ濃度偏差δＤsがプロセスインキのベタ濃度偏差δＤ相当に換算されると、演算装置２では換算したベタ濃度偏差δＤを補正した制御データ（インキ盛り量過不足分データ）としてインキ供給量制御装置７に送信する。インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算してインキ・キー３にインキ・キー調節信号を送信し、インキ・キー開度を制御する（以上、ステップＢ１７０）
このように図４に示す色調制御装置及び図５に示す色調制御方法によれば、インキ盛り量変化δｔに対するプロセスインキのベタ濃度変化δＤと、インキ盛り量変化δｔに対する特色のベタ濃度変化δＤｓとはほぼ線形な関係にあるため、特色のベタ濃度偏差δＤｓに予め求めておいた換算係数ｋｔを掛けることにより特色のベタ濃度偏差δＤｓをプロセスインキのベタ濃度偏差δＤ相当に換算し、このプロセスインキのベタ濃度偏差δＤを補正した制御データδＤに基づいて特色のインキ供給量を制御するようになっているので、特色として淡い色のインキが来た場合でも、鮮やかな色のインキが来た場合でも安定した色調制御が可能になるという利点がある。
また、特色のベタ濃度値をプロセスインキのベタ濃度相当に換算するための換算係数ｋtは、プロセスインキのTargetベタ濃度ＤoはＩＳＯ等の規格により明らかであるため、特色のTargetベタ濃度Ｄsoを色見本等から調べることにより容易に求めることができるという利点がある。
【００６８】
次に、本発明に関連する別の印刷機の色調制御方法及び色調制御装置について説明する。ここで説明する色調制御方法及び装置は、色数が多い場合のグレイバランス制御による色調制御方法及び装置であり、その装置構成は図７に示される。また、その制御方法は図８のフローチャートに示される。なお、上述した第２従来技術との共通部分は、同符号を用いて示すものとする。
【００６９】
まず、図７（ａ）を参照しながら色調制御装置の全体構成について説明する。図７（ａ）に示すように色調制御装置は分光反射率計１をそなえている。分光反射率計１は印刷シート６のカラーコントロールストリップ５を測色する測色計であり、図中矢印の方向にスキャン・測色するようになっている。カラーコントロールストリップ５は図９に示すようにグレイバランス制御に必要なパッチ群が記述されており、インキ・キーゾーン単位に各色の色パッチで構成されている。分光反射率計１では、このカラーコントロールストリップ５から１パッチずつ各色の分光反射率を読みとるようになっている。
【００７０】
分光反射率計１により得られた分光反射率データは演算装置２に送信されるようになっている。演算装置２は制御データ（ベタ濃度偏差）を演算する装置であり、分光反射率計で測色された分光反射率に基づいて制御データを演算し、インキ供給量制御装置７に送信するようになっている。インキ供給量制御装置７は制御データをもとに絵柄の面積率に応じて各インキ・キーゾーンのインキ・キー調節信号を送出する装置である。そして、このインキ・キー調節信号に基づきインキ元ローラ４とインキ・キー３との隙間（インキ・キー開度）が制御されインキ供給量が調節されるようになっている。
【００７１】
次に演算装置２の内部構成について説明すると、図７（ｂ）に示すように、演算装置２はベタ濃度演算手段３１，ベタ濃度−分光反射率関係演算手段（相関演算手段）３２，Targetベタ濃度演算手段（目標ベタ濃度演算手段）３３，ベタ濃度偏差演算手段３４の集合として構成される。これらの機能手段３１〜３４はＣＰＵ，ＲＡＭ等の演算装置２内の内部機能要素の結合により構成されるものである。
【００７２】
各機能手段３１〜３４の機能について説明すると、まず、ベタ濃度演算手段３１は図９で示したカラーコントロールストリップ５の分光反射率からSTATUS-E、STATUS-T等のベタ濃度を演算する手段である。ベタ濃度−分光反射率関係演算手段３２はグレイバランスパッチの分光反射率をプロセスインキの吸収波長帯であるＲ（例えば600〜700nm），Ｇ（例えば500〜600nm），Ｂ（例えば400〜500nm）領域に分割し、Cyanインキのベタ濃度とＲ領域の分光反射率、Magentaインキのベタ濃度とＧ領域の分光反射率、Yellowインキのベタ濃度とＢ領域の分光反射率との相関関係を演算する手段である。Targetベタ濃度演算手段３３はTargetグレイバランス分光反射率（目標分光反射率）と本刷り印刷シートのグレイバランス分光反射率とが一致或いは近似するTargetベタ濃度（目標ベタ濃度）を演算する手段である。ベタ濃度偏差演算手段３４はTargetベタ濃度と本刷り印刷シートのベタ濃度との偏差（制御データ）を演算する手段である。
【００７３】
オフセット印刷機のインキ供給量は上述したように印刷幅方向に分割されたインキ・キー３により制御される。従って、各インキ・キー幅の色を見本と合わせるためには、図９に示すように各インキ・キー幅ごとに色を合わせるためのパッチが必要となる。しかしながら、制御すべき色数が増えてくると、各インキ・キー幅ごとに入るパッチの数が制限され（図９の例では各インキ・キー幅に７個のパッチを埋め込み可能）、図１３で示したようなＣＭ，ＭＹ，ＣＹ，ＣＭＹ等の混色パッチを入れるスペースがなくなり、図９に示すようなパッチの配列となってしまう。このため上述の第２従来技術では、色数が増えるとグレイバランス制御が困難であった。
【００７４】
そこで、図７に示す色調制御装置では、ベタ濃度−分光反射率関係演算手段３２により、グレイバランスパッチの分光反射率をプロセスインキの吸収波長帯であるＲ，Ｇ，Ｂ領域に分割し、Cyanインキのベタ濃度とＲ領域の分光反射率、Magenta インキのベタ濃度とＧ領域の分光反射率、Yellowインキのベタ濃度とＢ領域の分光反射率との関係を求めることによって、図１３に示したようなＣＭ，ＭＹ，ＣＹ，ＣＭＹ等の混色パッチを入れるスペースがなくてもグレイバランス制御ができるようにしたものである。
【００７５】
以下、図８のフローチャートを参照しながら図７に示す色調制御装置による色調制御方法（色数が多い場合のグレイバランス制御方法）について説明する。まず始めにTargetとなるグレイバランスの色(分光反射率Ｒgo(λ))を演算装置２に予め入力しておく（ステップＣ１００）。そして、分光反射率計１によって印刷シート６に刷られたカラーコントロールストリップ５の分光反射率を測定し（ステップＣ１１０）、ベタ濃度演算手段３１により、測定された各色ベタパッチの分光反射率に基づき上記(3)式を用いてベタ濃度Ｄc(Cyan)，Ｄm(Magenta)，Ｄy(Yellow)，Ｄk(Black)を計算する（ステップＣ１２０）。
【００７６】
上記処理により各色のベタ濃度が求まると、次にベタ濃度−分光反射率関係演算手段３２により、各色のベタ濃度Ｄとグレイバランスパッチの分光反射率Ｒg(λ)との相関関係を求める。例えば、Cyanベタ濃度Ｄcとグレイバランスパッチの分光反射率Ｒg(λcＲg(λc))との関係、Magentaベタ濃度Ｄmとグレイバランスパッチの分光反射率Ｒg(λm)との関係、Yellowベタ濃度Ｄyとグレイバランスパッチの分光反射率Ｒg(λy)との関係は、ベタ濃度変動が微少な範囲においては、それぞれ次式で近似できる。
【００７７】
ｌｏｇ｛Ｒp(λc)／Ｒg(λc)｝＝ｋgc(λc)×Ｄc
ｌｏｇ｛Ｒp(λm)／Ｒg(λm)｝＝ｋgm(λm)×Ｄm
ｌｏｇ｛Ｒp(λy)／Ｒg(λy)｝＝ｋgy(λy)×Ｄy …(13)
ただし、上記(13)式において、λcは600〜700nm(Cyanインキの光吸収波長)を表し、λmは500〜600nm(Magenta インキの光吸収波長)を表し、λyは400〜500nm(Yellowインキの光吸収波長)を表している。また、ｋgcはCyanインキの線形近似係数を表し、ｋgmはMagentaインキの線形近似係数を表し、ｋgyはYellowインキの線形近似係数を表し、それぞれ実験等により既知の係数である（以上、ステップＣ１３０）。
【００７８】
上記(13)式により分光反射率Ｒg(λ)がベタ濃度の関数として表されると、次にTargetベタ濃度演算手段３３により、上記(13)式のＲg(λ)にTarget分光反射率Ｒgo(λ)をセットし、左辺≒右辺となるような各色ベタ濃度を最小二乗法などの数学的手段を用いて求める。本手順によってグレイバランスパッチの色がTarget分光反射率と一致する或いは近似するTargetベタ濃度Ｄco(Cyan)，Ｄmo(Magenta)，Ｄyo(Yellow)が求められる（以上、ステップＣ１４０）。
【００７９】
上記の手順によりTargetベタ濃度Ｄoが求められ、ベタ濃度偏差演算手段３４では、上記(6)式を用いてインキ供給量制御装置７に送る制御データδＤを演算する（ステップＣ１５０）。そして、各色についてインキ盛り量過不足分データ（制御データ）δＤが求められると、演算装置２はインキ供給量制御装置７に求めた制御データδＤを送信する。インキ供給量制御装置７では、送信された制御データδＤに基づき絵柄面積率に応じたインキ供給量を計算してインキ・キー３にインキ・キー調節信号を送信し、各色ユニットのインキ・キー開度を制御する（以上、ステップＣ１６０）。
【００８０】
このように図７に示す色調制御装置及び図８に示す色調制御方法によれば、グレイバランスパッチの分光反射率をプロセスインキの吸収波長帯であるＲ，Ｇ，Ｂ領域に分割し、Cyanインキのベタ濃度とＲ領域の分光反射率、Magenta インキのベタ濃度とＧ領域の分光反射率、Yellowインキのベタ濃度とＢ領域の分光反射率との相関関係を求めることによって、ＣＭ，ＭＹ，ＣＹ，ＣＭＹ等の混色パッチを用いずにグレイバランスパッチとCyanベタパッチ，Magentaベタパッチ，Yellowベタパッチのみでグレイバランス制御を行なうことができるので、色数が多い場合でも少ないパッチ個数で色調制御を行なうことができるという利点がある。
【００８１】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の印刷機の色調制御方法及び請求項２記載の本発明の印刷機の色調制御装置によれば、ドットゲインの変動によるインキ供給量推定精度の悪化を防止して高精度での色調制御が可能になるという利点がある。また、インキの状態や装置の状態に応じて常に高精度での色調制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態としてのオフセット印刷機の色調制御装置の構成図であり、（ａ）は全体構成を示す模式図、（ｂ）は演算装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図２】 本発明の一実施形態としてのオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の一実施形態としてのオフセット印刷機の色調制御装置にかかるベタ濃度とドットゲインとの関係を示すグラフである。
【図４】 本発明に関連するオフセット印刷機の色調制御装置の構成図であり、（ａ）は全体構成を示す模式図、（ｂ）は演算装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図５】 本発明に関連するオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートである。
【図６】 本発明に関連するオフセット印刷機の色調制御装置にかかるインキ盛り量変化とベタ濃度変化との関係を示すグラフである。
【図７】 本発明に関連する別のオフセット印刷機の色調制御装置の構成図であり、（ａ）は全体構成を示す模式図、（ｂ）は演算装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図８】 本発明に関連する別のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートである。
【図９】 本発明に関連する別のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色数が多い場合のグレイバランス制御用カラーコントロールストリップの一例である。
【図１０】従来のオフセット印刷機の色調制御装置の全体構成を示す模式図である。
【図１１】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる演算装置の機能を示す機能ブロック図であり、グレイバランス制御を行う場合の機能ブロック図である。
【図１２】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートであり、グレイバランス制御を行う場合のフローチャートである。
【図１３】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかるグレイバランス制御用のカラーコントロールストリップの一例である。
【図１４】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる演算装置の機能を示す機能ブロック図であり、特色制御を行う場合の機能ブロック図である。
【図１５】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる色調制御方法を示すフローチャートであり、特色制御を行う場合のフローチャートである。
【図１６】従来のオフセット印刷機の色調制御装置にかかる特色制御用のカラーコントロールストリップの一例である。
【符号の説明】
１ 分光反射率計
２ 演算装置
３ インキ・キー
４ インキ元ローラ
５ カラーコントロールストリップ
６ 印刷シート
７ インキ供給量制御装置
１１ トラッピングパラメータ演算手段
１２ ベタ濃度演算手段
１３ ベタ濃度−分光反射率関係演算手段
１４ 網点面積率演算手段
１５ Targetベタ濃度演算手段
１６ ベタ濃度偏差演算手段
１７ ドットゲイン変動演算手段
２１ フィルタ濃度演算手段
２２ フィルタ濃度選択手段
２３ 特色ベタ濃度−分光反射率関係演算手段
２４ Targetベタ濃度演算手段
２５ ベタ濃度偏差演算手段
２６ 制御データ補正演算手段
３１ ベタ濃度演算手段
３２ ベタ濃度−分光反射率関係演算手段
３３ Targetベタ濃度演算手段
３４ ベタ濃度偏差演算手段
Claims (2)
- 印刷シートのカラーコントロールストリップの分光反射率を計測する分光反射率計測工程と、
計測した該分光反射率に基づきベタ濃度を演算するベタ濃度演算工程と、
計測した該分光反射率に基づき該カラーコントロールストリップのグレイバランスパッチの網点面積率を演算する網点面積率演算工程と、
該グレイバランスパッチの分光反射率が所定の目標分光反射率と一致或いは近似するための目標ベタ濃度を該グレイバランスパッチの網点面積率を用いて演算する目標ベタ濃度演算工程と、
該ベタ濃度と該目標ベタ濃度との偏差に基づきインキ供給量を制御するインキ供給量制御工程とをそなえ、
該目標ベタ濃度演算工程では、予め得られた該ベタ濃度変化に対する該ドットゲイン変動の相関関係を用いて該目標ベタ濃度を演算する
ことを特徴とする、印刷機の色調制御方法。 - 印刷シートのカラーコントロールストリップの分光反射率を計測する分光反射率計と、
該分光反射率計により計測された分光反射率に基づきベタ濃度を演算するベタ濃度演算手段と、
該分光反射率計により計測された分光反射率に基づき該カラーコントロールストリップのグレイバランスパッチの網点面積率を演算する網点面積率演算手段と、
該網点面積率演算手段により演算された該グレイバランスパッチの網点面積率を用いて該分光反射率計により計測される該グレイバランスパッチの分光反射率が所定の目標分光反射率と一致或いは近似するための目標ベタ濃度を演算する目標ベタ濃度演算手段と、
該ベタ濃度と該目標ベタ濃度との偏差に基づきインキ供給量を制御するインキ供給量制御手段とをそなえ、
該目標ベタ濃度演算手段は、予め得られた該ベタ濃度変化に対する該ドットゲイン変動の相関関係を用いて該目標ベタ濃度を演算する
ことを特徴とする、印刷機の色調制御装置。
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