JP3731418B2

JP3731418B2 - Back electromotive force control device, image forming apparatus including the same, and back electromotive force control method

Info

Publication number: JP3731418B2
Application number: JP33939899A
Authority: JP
Inventors: 浩幸長縄
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1999-11-30
Filing date: 1999-11-30
Publication date: 2006-01-05
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＣモーターの停止の際に電源回路等に印加される逆起電力の制御を行う逆起電力逆起電力制御装置及びそれを備えた画像形成装置並びに逆起電力逆起電力制御方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、プリンタ等の画像形成装置においては、記録紙搬送用の駆動源あるいは感光ドラム及び現像ローラの回転用の駆動源等として、ＤＣモーターが用いられている。
【０００３】
ＤＣモーターは、安価であるばかりでなく、始動及び制動並びに回転速度等に関する制御が行い易く、更には小型であるため、小型化及び低価格化が要求されるプリンタ等の画像形成装置には、非常に好ましい駆動源である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、プリンタ等の画像形成装置において、ＤＣモーターを停止させる際には、ＤＣモーターが発電機として作用し、逆起電力が発生するという問題があった。
【０００５】
逆起電力が発生すると、電圧あるいは電流が制御回路もしくは電源等に印加され、回路素子の破壊、電源の誤動作等を引き起こす可能性がある。
【０００６】
従って、従来のプリンタ等の画像形成装置においては、このような逆起電力の発生による弊害を防止するために、トランジスタと抵抗等からなる逆起電力吸収回路を付加する必要があり、コストの上昇を招いていた。
【０００７】
本発明は、以上のような問題を解決し、コストを上昇させることなく、ＤＣモーターを停止時における逆起電力による弊害の発生を確実に防止することのできる逆起電力制御装置及び画像形成装置並びに逆起電力制御方法を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の逆起電力制御装置は、前記課題を解決するために、ＤＣモーター、及び該ＤＣモーター以外の電源の負荷となる負荷手段の駆動制御を行う手段を備えた逆起電力制御装置であって、前記駆動制御を行う手段は、前記ＤＣモーターを駆動停止させる際には、前記負荷手段の負荷量を、前記停止の所定期間前に増大させ、当該停止時に発生する逆起電力を消費させ、前記ＤＣモーターを駆動停止させた場合には、前記停止から所定期間後に、前記負荷手段の負荷量を前記増大前の量以下に減少させることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の逆起電力制御装置によれば、前記駆動制御を行う手段は、前記ＤＣモーターを駆動停止させる際には、該ＤＣモーター以外の電源の負荷となる前記負荷手段の負荷量を、前記停止の所定期間前に増大させる。例えば、前記ＤＣモーター以外の小型のモーターを回転させたり、あるいはファンを回転させたりする。その結果、ＤＣモーターの停止時にＤＣモーターが発電機となって発生する逆起電力は、前記小型のモーターあるいはファンの回転用に消費されることになり、回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等を引き起こすことがない。
【００１０】
【００１１】
また、請求項１記載の逆起電力制御装置によれば、前記駆動制御を行う手段は、前記ＤＣモーターを駆動停止させた場合には、前記停止から所定期間後に、前記ＤＣモーター以外の電源の負荷となる負荷手段の負荷量を前記増大前の量以下に減少させる。例えば、前記停止の前に回転させた前記ＤＣモーター以外の小型のモーターを停止させたり、あるいは前記停止の前に回転させたファンを停止させたりする。その結果、逆起電力による弊害を確実に防止しつつ、無駄な電力の消費を確実に抑えることができる。
【００１２】
請求項２記載の逆起電力制御装置は、前記課題を解決するために、ＤＣモーター、及び該ＤＣモーター以外の電源の負荷となる負荷手段の駆動制御を行う手段を備えた逆起電力制御装置において、前記駆動制御を行う手段は、前記ＤＣモーターを駆動停止させる際には、前記負荷手段の負荷量を、前記停止の所定期間前に増大させ、当該停止時に発生する逆起電力を消費させ、オフ状態にある負荷手段を、オン状態に切り換えることによって前記負荷量を増大させ、オン状態にある負荷手段を、オフ状態に切り換えることによって前記負荷量を減少させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の逆起電力制御装置によれば、前記駆動制御を行う手段は、前記ＤＣモーターの停止を行う際に、例えば前記ＤＣモーター以外の小型モーター等の負荷手段がオフ状態にある場合には、当該小型モーター等の負荷手段を、オン状態に切り換える。これにより、前記負荷量は増大する。一方、前記ＤＣモーターを停止さたせ後においては、オフ状態にある前記小型モーター等の負荷手段を、オフ状態に切り換えることによって前記負荷量を減少させる。その結果、逆起電力による弊害を確実に防止しつつ、無駄な電力の消費を確実に抑えることができる。
【００１４】
請求項３記載の画像形成装置は、前記課題を解決するために、前記ＤＣモーターと、前記負荷手段と、請求項１または２に記載の逆起電力制御装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
請求項３記載の画像形成装置によれば、前記ＤＣモーターと、前記ＤＣモーター以外の小型モーター等の負荷手段と、請求項１または２に記載の逆起電力制御装置とを備えているので、回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等がなく、信頼性の高い画像形成動作を実現する。
【００１６】
請求項４記載の画像形成装置は、前記課題を解決するために、請求項３記載の画像形成装置において、前記負荷手段は、ソレノイド、ファン、またはモーターのうち少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の画像形成装置によれば、前記ＤＣモーター以外の小型モーター等の負荷手段は、ソレノイド、ファン、またはモーターのうち少なくともいずれか一つを含み、前記駆動制御を行う手段は、前記ＤＣモーターの停止を行う際に、ソレノイド、ファン、またはモーターのうち少なくともいずれか一つをオン状態としたり、あるいはファンまたはモーターの回転数を上昇させたりして、ソレノイド、ファン、またはモーターのうち少なくともいずれか一つを含む前記負荷手段の負荷量を増大させる。その結果、ＤＣモーターの停止時にＤＣモーターが発電機となって発生する逆起電力は、前記小型のモーターあるいはファンの回転用に消費されることになり、回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等を引き起こすことがない。一方、前記駆動制御を行う手段は、前記ＤＣモーターを停止させた後には、ソレノイド、ファン、またはモーターのうち少なくともいずれか一つをオフ状態としたり、あるいはファンまたはモーターの回転数を減少させたりして、ソレノイド、ファン、またはモーターのうち少なくともいずれか一つを含む前記負荷手段の負荷量を減少させる。その結果、無駄な電力が消費されることがない。
【００１８】
請求項５記載の画像形成装置は、前記課題を解決するために、請求項３または４記載の画像形成装置において、前記前記ＤＣモーターの駆動停止は、画像形成動作の終了時に行うことを特徴とする。
【００１９】
請求項５記載の画像形成装置によれば、前記駆動制御を行う手段は、前記負荷手段の負荷量制御及び前記ＤＣモーターの駆動停止制御を、画像形成動作の終了時に行うので、前記小型モーター等の負荷手段を一時的に駆動しても画像形成動作に悪影響を与えることがない。
【００２０】
請求項６記載の画像形成装置は、前記課題を解決するために、請求項３または４記載の画像形成装置において、前記前記ＤＣモーターの駆動停止は、記録紙詰まり発生時に行うことを特徴とする。
【００２１】
請求項６記載の画像形成装置によれば、前記駆動制御を行う手段は、前記負荷手段の負荷量制御及び前記ＤＣモーターの駆動停止制御を、記録紙詰まり発生時に行うので、前記小型モーター等の負荷手段を一時的に駆動しても画像形成動作に悪影響を与えることがない。
【００２２】
請求項７記載の逆起電力制御方法は、前記課題を解決するために、ＤＣモーター、及び該ＤＣモーター以外の電源の負荷となる負荷手段の駆動制御を行う逆起電力制御方法であって、前記ＤＣモーターを駆動停止させる工程と、前記停止の際に、前記負荷手段の負荷量を、前記停止の所定期間前に増大させ、当該停止時に発生する逆起電力を消費させる工程と、前記ＤＣモーターを駆動停止させた後の所定期間後に、前記負荷手段の負荷量を増大前の量以下に減少させる工程とを含むことを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の逆起電力制御方法によれば、前記ＤＣモーターを駆動停止させる際には、該ＤＣモーター以外の電源の負荷となる前記負荷手段の負荷量を、前記停止の所定期間前に増大させる。例えば、前記ＤＣモーター以外の小型のモーターを回転させたり、あるいはファンを回転させたりする。その結果、ＤＣモーターの停止時にＤＣモーターが発電機となって発生する逆起電力は、前記小型のモーターあるいはファンの回転用に消費されることになり、回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等を引き起こすことがない。
【００２４】
【００２５】
さらに、前記ＤＣモーターを駆動停止させた場合には、前記停止から所定期間後に、前記ＤＣモーター以外の電源の負荷となる負荷手段の負荷量を前記増大前の量以下に減少させる。例えば、前記停止の前に回転させた前記ＤＣモーター以外の小型のモーターを停止させたり、あるいは前記停止の前に回転させたファンを停止させたりする。その結果、逆起電力による弊害を確実に防止しつつ、無駄な電力の消費を確実に抑えることができる。
【００２６】
請求項８記載の逆起電力制御方法は、前記課題を解決するために、請求項７に記載の逆起電力制御方法において、前記負荷量を増大させる工程は、オフ状態にある負荷手段を、オン状態に切り換える工程であり、前記負荷量を減少させる工程は、オン状態にある負荷手段を、オフ状態に切り換える工程であることを特徴とする。
【００２７】
請求項８記載の逆起電力制御方法によれば、前記ＤＣモーターの停止を行う際に、例えば前記ＤＣモーター以外の小型モーター等の負荷手段がオフ状態にある場合には、当該小型モーター等の負荷手段を、オン状態に切り換える。これにより、前記負荷量は増大する。一方、前記ＤＣモーターを停止さたせ後においては、オフ状態にある前記小型モーター等の負荷手段を、オフ状態に切り換えることによって前記負荷量を減少させる。その結果、逆起電力による弊害を確実に防止しつつ、無駄な電力の消費を確実に抑えることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。以下の説明は、画像形成装置の一例としてプリンタに本発明を適用した場合の実施形態である。まず、本実施形態におけるプリンタの概要について説明する。
【００２９】
（プリンタの概要）
図１は、本発明を適用した画像形成装置としてのレーザビームプリンタ１の概略構成を示す断面図である。図１において、レーザビームプリンタ１は、本体ケース２の底部に、図示しない用紙を給紙するフィーダユニットを備えている。フィーダユニットは、図示しないバネによって押圧される用紙押圧板１０と、給紙ローラ１１と、摩擦分離部材１４とを備え、用紙押圧板１０により用紙を給紙ローラ１１に押圧し、給紙ローラ１１の回転により給紙ローラ１１と摩擦分離部材１４との間で最上位の用紙を分離して所定のタイミングで用紙の供給を行う。
【００３０】
図１の矢印方向に回転する前記給紙ローラ１１の回転による用紙搬送方向の下流側には、１対のレジストローラ１２及び１３が回転可能に枢支され、後述する感光ドラム２０と転写ローラ２１によって形成される転写位置へ所定のタイミングで用紙を搬送する。
【００３１】
感光ドラム２０は、正帯電性の材料、例えば、正帯電性のポリカーボネイトを主成分とする有機感光体からなる。具体的には、感光ドラム２０は、例えば、円筒状でアルミニウム製の円筒スリーブを本体として、その外周部に、ポリカーボネートに光導電性樹脂を分散させた所定厚さ（例えば、約２０μｍ）の光導電層を形成した中空状のドラムから構成され、円筒スリーブを接地した状態で、本体ケース２に回転自在に枢支される。更に、感光ドラム２０は、図示しない駆動手段により矢印方向に回転駆動される。
【００３２】
帯電器３０は、例えば、タングステンなどからなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器から構成される。
【００３３】
レーザスキャナユニット４０は、感光ドラム２０上に静電潜像を形成する為のレーザ光Ｌを発生するレーザ発生器（図示せず）、回転駆動されるポリゴンミラー（５面体ミラー）４１、一対のレンズ４２及び４５、並びに反射ミラー４３，４４及び４６を含んで構成されている。
【００３４】
現像器カートリッジ５０は、ケース５１内にトナー収容室５２が形成され、トナー収容室５２内には、アジテータ５３と、清掃部材５４と、これらの間に設けられた遮光部材８０が回転軸５５の周りに回転自在に設けられている。なお、このトナー収容室５２内には、電気絶縁性を有する正帯電性の非磁性１成分現像剤としてのトナーが収容される。また、トナー収容室５２の前記回転軸５５の両端側に位置する側壁には光透過窓５６が設けられている。また、トナー収容室５２の感光ドラム２０側には、開口部Ａによってトナー収容室５２と連通し現像を行う現像室５７が形成され、供給ローラ５８と現像ローラ５９が回転可能に枢支される。現像ローラ５９上のトナーは、薄い板状の弾性を有する層厚規制ブレード６４により所定の層厚に規制され、現像に供される。
【００３５】
転写ローラ２１は、回転自在に枢支され、シリコーンゴムやウレタンゴムなどからなる導電性を有する発泡弾性体から構成される。転写ローラ２１は、印加される電圧により、感光ドラム２０上のトナー画像を用紙に確実に転写するように構成されている。
【００３６】
定着ユニット７０は、レジストローラ１２及び１３から感光ドラム２０と転写ローラ２１との圧接部に至る用紙の搬送方向の更に下流側に設けられ、加熱用ローラ７１と押圧ローラ７２を備える。用紙に転写されたトナー画像は加熱用ローラ７１と押圧ローラ７２とによって搬送される間に加熱されつつ押圧されて用紙に定着される。
【００３７】
用紙搬送用の１対の搬送ローラ７３及び排紙ローラ７４は、定着ユニット７０の搬送方向下流側に夫々設けられており、排紙ローラ７４の下流側には排紙トレイ７５が設けられている。
【００３８】
なお、上述した感光ドラム２０、転写ローラ２１、帯電器３０、及び現像器カートリッジ５０は、プロセスカートリッジ２ａ内に収容されており、該プロセスカートリッジ２ａはレーザビームプリンタ１に対して着脱自在に設けられている。更に、現像器カートリッジ５０は、プロセスカートリッジ２ａに対して着脱自在に設けられている。
【００３９】
以上のような本実施形態のレーザビームプリンタ１において、感光ドラム２０の表面が帯電器３０により一様に帯電され、レーザスキャナユニット４０から画像情報に従って変調されたレーザ光Ｌが照射されると、感光ドラム２０の表面には静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器カートリッジ５０によってトナーで可視像化され、感光ドラム２０上に形成された可視像は感光ドラム２０によって転写位置へと搬送される。転写位置においては、給紙ローラ１１及びレジストローラ１２及び１３を介して用紙が供給され、前記可視像は転写ローラ２１によって印加される転写バイアスにより、用紙に転写される。なお、転写後に感光ドラム２０上に残ったトナーは、現像ローラ５９によって現像室５７に回収される。
【００４０】
次に、用紙は定着ユニット７０に搬送され、定着ユニット７０の加熱用ローラ７１と押圧ローラ７２によって挟持搬送され、用紙上の可視像は加圧及び加熱され、用紙上に定着される。そして、用紙は一対の搬送ローラ７３及び排紙ローラ７４によりレーザビームプリンタ１上部の排紙トレイ７５に排出され、画像形成動作が終了する。
【００４１】
（制御部の構成）
次に、本実施の形態のレーザビームプリンタ１における制御部の構成について詳しく説明する。
【００４２】
図２は制御部の構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御部は、メイン制御部９０と、低圧電源部９３と、高圧電源部９５と、印字制御部９６とから構成されている。
【００４３】
メイン制御部９０は、コンピュータ等との接続を図るためのパラレルインターフェース用コネクタ９１及びＵＳＢコネクタ９２、図示しないＣＰＵ及びメモリ、制御部内の低圧電源部９３との接続を図るためのコネクタＰ９、制御部内の印字制御部９６との接続を図るためのコネクタＰ４、並びにレーザユニット４０のレーザー素子１０５との接続を図るためのＰ１０等を備えている。このような構成により、メイン制御部９０は、制御部全体の動作を制御する。
【００４４】
低圧電源部９３は、電源スイッチ９４、定着ユニット７０のハロゲンランプ１０２との接続を図るためのコネクタＣＮ１、制御部内の印字制御部９６との接続を図るためのコネクタＣＮ１０１、並びに図示しない低圧電源回路を備えている。低圧電源回路は、ＣＰＵあるいはメモリ等の電源として使用される５Ｖと、ＤＣモーター９８、ソレノイド９９等の電源として使用される２４Ｖを発生させる回路である。
【００４５】
高圧電源部９５は、制御部内の印字制御部９６との接続を図るためのコネクタＣＮ２、及び図示しない高圧電源回路を備えている。高圧電源回路は、帯電器３０に供給する電圧、及び感光ドラム２０と現像ローラ５９に供給する電圧等を発生させるための３ｋＶの高電圧を発生させる回路である。
【００４６】
印字制御部９６は、ファン９７との接続を図るためのコネクタＰ７、ＤＣモーター９８との接続を図るためのコネクタＰ８、レーザーユニット４０のポリゴンミラー４１を回転させるための小型モーター１０４との接続を図るためのコネクタＰ１２、ソレノイド９９との接続を図るためのコネクタＰ１３、スイッチ１０１等を備えたパネル部１００との接続を図るためのコネクタＰ１４、低圧電源部９３との接続を図るためのコネクタＰ５，Ｐ１５、メイン制御部９０との接続を図るためのコネクタＰ３、高圧電源部９５との接続を図るためのコネクタＰ２、及び図示しないＡＳＩＣ等を備えている。ＤＣモーター９８は、一般にメインモーターと呼ばれるモーターであり、感光ドラム２０、現像ローラ５９、加熱用ローラ７１、転写ローラ２１、及び搬送ローラ７３等の回転駆動源である。つまり、印字制御部９６は、ＤＣモーター９８を制御することにより、画像形成動作に関わる主なローラ体の回転駆動を制御している。また、印字制御部９６は、高圧電源部９５を用いて画像形成動作に必要な高圧電源の供給制御を行っている。更に、印字制御部９６は、レーザーユニット４０の小型モーター１０４、ソレノイド９９、及びファン９７の駆動制御と、パネル部１００におけるキー入力及び表示についての制御と、サーミスタ１０３による温度検出に基づく加熱用ローラ７２の温度制御とを行っている。
【００４７】
（逆起電力制御）
次に、以上のような構成の制御部における逆起電力制御について説明する。図３は、本実施形態の逆起電力制御を行った場合のＤＣモーター及び他の負荷手段のタイミングチャートである。
【００４８】
ここでは、図３に示すように時刻ｔ１において印字が終了した場合を考える。印字の終了とは、現像、転写、及び定着の全ての工程を経て、記録紙が排紙ローラー７４によってプリンタ１の機外から排出された時点を言うものとする。
【００４９】
メイン制御部９０の図示しないＣＰＵは、図示しない記録紙排出センサと接続されており、この記録紙排出センサの出力変化によって、記録紙の排出を検出することができる。
【００５０】
この記録紙排出センサの出力が変化した時刻ｔ１においては、メインモーターであるＤＣモーター９８は未だオン状態にあり、排紙ローラー７４及び他のローラー体は回転を続けている。しかし、ＤＣモーター以外の電源に対する負荷手段であるソレノイド９９、ファン９７、及びポリゴンミラー４１のための小型モーター１０４は既にオフ状態になっているものとする。
【００５１】
次に、メイン制御部９０のＣＰＵは、印字動作の全てを終了させるために、印字制御部９６に対してＤＣモーター９８をオフ状態にするように制御信号を送信し、各ローラー体の回転を停止させる処理に移行する。
【００５２】
但し、印字制御部９６は、前記制御信号を受信した直後にＤＣモーター９８をオフ状態にするのではなく、前記制御信号の受信した時刻ｔ１から所定時間経過後の時刻ｔ３にてＤＣモーター９８をオフ状態にする。
【００５３】
しかも、単にＤＣモーター９８をオフ状態にするのではなく、前記時刻ｔ３よりも所定時間Ｔ１だけ前の時点である時刻ｔ２にて、それまでオフ状態であった他の負荷手段であるソレノイド９９、ファン９７、及び小型モーター１０４をオン状態にする。
【００５４】
このような処理を行うことによって、時刻ｔ３にＤＣモーター９８をオフ状態にした場合でも、ＤＣモーター９８がオフ状態にされることによって発生する逆起電力は、電源や制御部内の各回路に回生されることなく、ソレノイド９９、ファン９７、及び小型モーター１０４の駆動のために消費される。
【００５５】
従って、前記逆起電力が発生した場合でも、電圧または電流が電源や制御部内の各回路に印加されないので、回路素子の破壊、あるいは電源の誤動作等の問題の発生を確実に防ぐことができる。
【００５６】
そして、時刻ｔ３にてＤＣモーター９８をオフ状態にした後は、当該時刻ｔ３から所定時間Ｔ２経過後の時刻ｔ４にて、ソレノイド９９、ファン９７、及び小型モーター１０４をオフ状態にし、全ての印字動作を終了させる。
【００５７】
本実施形態においては、前記所定時間Ｔ１，Ｔ２は、例えば５ｍｓｅｃ程度の非常に短い時間であり、しかもソレノイド９９、ファン９７、及び小型モーター１０４は時刻ｔ１以前に既にオフ状態になっているので、前記所定時間Ｔ１＋Ｔ２においてこれらの負荷手段をオン状態にした場合でも、印字動作に悪影響を与えることはない。また、短時間なので電力を無駄に消費することもない。
【００５８】
上述した本実施形態における起電力制御は、印字制御部９６に備えられた図示しないメモリに記憶された起電力制御プログラムを、印字制御部９６に備えられた図示しないＡＳＩＣによって実行することにより実現される。
【００５９】
以上のように、本実施形態によれば、ソフトウェアによる制御のみで、従来の逆起電力吸収回路と同様の効果がえられるので、逆起電力吸収回路が不要となり、コストの低減を図ることができる。
【００６０】
（他の実施形態）
前記の実施形態においては、負荷手段としてソレノイド９９、ファン９７、及び小型モーター１０４の全てをＤＣモーター９８の停止前にオン状態にするようにしたが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、ＤＣモーター９８の定格によっては、例えば小型モーター１０４のみをオン状態にしたり、いくつかの負荷手段を選択してオン状態にするようにしても良い。
【００６１】
また、ＤＣモーター９８を停止させる際に、各負荷手段が全てオフ状態にあるとは限らない。従って、その際にオン状態の負荷手段がある場合には、そのままオン状態を続けて、ＤＣモーター９８をオフ状態にした後に当該負荷手段をオフ状態にすれば良い。
【００６２】
あるいは、ファン９７等の負荷手段については、常にオン状態になっていることが考えられるが、このような場合には、例えば回転速度を上昇させる等して、電源に対する負荷量を増大させるようにすれば良い。
【００６３】
また、上述した起電力制御は、印字動作の終了時のみに行われるのではなく、例えば記録紙詰まり等の際にも行われる。即ち、記録紙詰まりが検出されると、ＤＣモーター９８をオフ状態にする処理が行われるため、この時にも上述と同様に他の負荷手段を短期間だけオン状態にすれば良い。
【００６４】
なお、上述した実施形態においては、本発明を画像形成装置の一例としてのレーザービームプリンタに適用した場合について説明したが、その他にもインクジェットプリンタ、ファクシミリ、コピー等の画像形成装置にも適用可能である。
【００６５】
また、画像形成装置以外にも、ＤＣモーターを用いる他の機器、例えばミシン等にも適用することが可能である。
【００６６】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１記載の逆起電力制御装置によれば、ＤＣモーターを駆動停止させる際に、ＤＣモーター以外の電源の負荷となる負荷手段の負荷量を、前記停止の所定期間前に増大させるので、ＤＣモーターの停止時にＤＣモーターが発電機となって発生する逆起電力は、前記小型のモーターあるいはファンの回転用に消費されることになり、回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等を確実に防止することができる。また、その結果、この制御はソフトウェアによる制御のみで実現可能であり逆起電力吸収回路を設ける必要がないので、コストの低減を図ることができる。
【００６８】
さらに、ＤＣモーターを駆動停止させた場合に、前記停止から所定期間後に、前記負荷手段の負荷量を前記増大前の量以下に減少させるので、逆起電力による弊害を確実に防止しつつ、無駄な電力の消費を確実に抑えることができる。
【００６９】
請求項２記載の逆起電力制御装置によれば、オフ状態にある負荷手段を、オン状態に切り換えることによって前記負荷量を増大させ、オン状態にある負荷手段を、オフ状態に切り換えることによって前記負荷量を減少させるので、逆起電力による弊害を確実に防止しつつ、無駄な電力の消費を確実に抑えることができる。
【００７０】
請求項３記載の画像形成装置によれば、前記ＤＣモーターと、前記負荷手段と、請求項１または２に記載の逆起電力制御装置とを備えたので、回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等がなく、信頼性の高い画像形成動作を実現することができる。
【００７１】
請求項４記載の画像形成装置によれば、前記負荷手段が、ソレノイド、ファン、またはモーターのうち少なくともいずれか一つを含むので、ＤＣモーターの停止時にＤＣモーターが発電機となって発生する逆起電力を、前記小型のモーターあるいはファンの回転用、あるいはソレノイドの駆動用に消費されることになり、回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等の発生を確実に防止することができる。
【００７２】
請求項５記載の画像形成装置によれば、前記前記ＤＣモーターの駆動停止を、画像形成動作の終了時に行うので、前記小型モーター等の負荷手段を一時的に駆動しても画像形成動作に悪影響を与えることなく回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等の発生を確実に防止することができる。
【００７３】
請求項６記載の画像形成装置によれば、前記前記ＤＣモーターの駆動停止を、記録紙詰まり発生時に行うので、前記小型モーター等の負荷手段を一時的に駆動しても画像形成動作に悪影響を与えることなく回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等の発生を確実に防止することができる。
【００７４】
請求項７記載の逆起電力制御方法によれば、ＤＣモーターを駆動停止させる際に、ＤＣモーター以外の電源の負荷となる負荷手段の負荷量を、前記停止の所定期間前に増大させるので、ＤＣモーターの停止時にＤＣモーターが発電機となって発生する逆起電力は、前記小型のモーターあるいはファンの回転用に消費されることになり、回路素子の破壊あるいは電源の誤動作等を確実に防止することができる。また、その結果、この制御はソフトウェアによる制御のみで実現可能であり逆起電力吸収回路を設ける必要がないので、コストの低減を図ることができる。
【００７５】
さらに、ＤＣモーターを駆動停止させた場合に、前記停止から所定期間後に、前記負荷手段の負荷量を前記増大前の量以下に減少させるので、逆起電力による弊害を確実に防止しつつ、無駄な電力の消費を確実に抑えることができる。
【００７６】
請求項８記載の逆起電力制御方法によれば、オフ状態にある負荷手段を、オン状態に切り換えることによって前記負荷量を増大させ、オン状態にある負荷手段を、オフ状態に切り換えることによって前記負荷量を減少させるので、逆起電力による弊害を確実に防止しつつ、無駄な電力の消費を確実に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の制御部により逆起電力制御を行った場合のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１レーザビームプリンタ
９３低圧電源部
９５高圧電源部
９６印字制御部
９７ファン
９８ＤＣモーター
９９ソレノイド
１０４小型モーター[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a counter electromotive force counter electromotive force control device that controls a counter electromotive force applied to a power supply circuit or the like when a DC motor is stopped, an image forming apparatus including the same, and a counter electromotive force counter electromotive force control method. Belongs to the technical field.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer, a DC motor is used as a drive source for conveying recording paper or a drive source for rotating a photosensitive drum and a developing roller.
[0003]
The DC motor is not only inexpensive, but it is easy to control starting and braking, rotation speed, and the like. Furthermore, since the DC motor is small, an image forming apparatus such as a printer that is required to be downsized and reduced in price includes This is a highly preferred drive source.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in an image forming apparatus such as a printer, when the DC motor is stopped, there is a problem that the DC motor acts as a generator and a back electromotive force is generated.
[0005]
When back electromotive force is generated, voltage or current is applied to a control circuit or a power source, which may cause destruction of circuit elements, malfunction of the power source, and the like.
[0006]
Therefore, in a conventional image forming apparatus such as a printer, it is necessary to add a back electromotive force absorption circuit including a transistor and a resistor in order to prevent such adverse effects due to the occurrence of back electromotive force, which increases the cost. Was invited.
[0007]
The present invention solves the above-described problems, and can reliably prevent the occurrence of adverse effects caused by the counter electromotive force when the DC motor is stopped without increasing the cost. An object of the present invention is to provide a back electromotive force control method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The back electromotive force control apparatus according to claim 1 comprises a means for performing drive control of a DC motor and load means serving as a load of a power source other than the DC motor in order to solve the problem. The means for controlling the drive increases the load amount of the load means before a predetermined period of time when stopping the driving of the DC motor, and the back electromotive force generated at the time of the stopping is increased. When consumed and the driving of the DC motor is stopped, the load amount of the load means is decreased to an amount before the increase after a predetermined period from the stop.
[0009]
According to the back electromotive force control device according to claim 1, when the drive control unit stops driving the DC motor, the load amount of the load unit serving as a load of a power source other than the DC motor is set. , Increase before a predetermined period of the stop. For example, a small motor other than the DC motor is rotated, or a fan is rotated. As a result, the counter electromotive force generated when the DC motor is stopped by using the DC motor as a generator is consumed for the rotation of the small motor or fan, which may cause damage to circuit elements or malfunction of the power supply. There is no cause.
[0010]
[0011]
Further, according to the back electromotive force control device of the first aspect, when the drive of the DC motor is stopped, the means for performing the drive control supplies power other than the DC motor after a predetermined period from the stop. The load amount of the load means serving as a load is reduced below the amount before the increase. For example, a small motor other than the DC motor rotated before the stop is stopped, or a fan rotated before the stop is stopped. As a result, it is possible to reliably suppress wasteful power consumption while reliably preventing adverse effects caused by back electromotive force.
[0012]
Claim 2 In order to solve the above problems, the back electromotive force control apparatus according to the present invention is provided with a back electromotive force control apparatus comprising means for controlling drive of a load means serving as a load of a power source other than the DC motor and the DC motor. When the DC motor is stopped, the drive control means increases the load amount of the load means before a predetermined period of the stop, consumes the back electromotive force generated at the stop, and turns off the DC motor. The load amount is increased by switching the load means in the ON state, and the load amount is decreased by switching the load means in the ON state to the OFF state.
[0013]
Claim 2 According to the counter electromotive force control device described above, when the means for performing the drive control stops the DC motor, for example, when load means such as a small motor other than the DC motor is in an off state, The load means such as the small motor is switched on. Thereby, the load amount increases. On the other hand, after the DC motor is stopped, the load amount is reduced by switching the load means such as the small motor in the off state to the off state. As a result, it is possible to reliably suppress wasteful power consumption while reliably preventing adverse effects caused by back electromotive force.
[0014]
Claim 3 The image forming apparatus according to claim 1, in order to solve the problem, the DC motor, the load unit, and Or 2 An image forming apparatus comprising the back electromotive force control device described above.
[0015]
Claim 3 According to the image forming apparatus described above, the DC motor and load means such as a small motor other than the DC motor; Or 2 Since the above-described counter electromotive force control device is provided, a highly reliable image forming operation is realized without the destruction of the circuit element or the malfunction of the power source.
[0016]
Claim 4 In order to solve the above-mentioned problem, the image forming apparatus described in claim 3 In the image forming apparatus described above, the load unit includes at least one of a solenoid, a fan, and a motor.
[0017]
Claim 4 According to the image forming apparatus described above, the load unit such as a small motor other than the DC motor includes at least one of a solenoid, a fan, and a motor, and the unit that performs the drive control includes the DC motor. When stopping, at least one of the solenoid, fan, or motor is turned on, or the rotation speed of the fan or motor is increased, so that at least one of the solenoid, fan, or motor is The load amount of the load means including one is increased. As a result, the counter electromotive force generated when the DC motor is stopped by using the DC motor as a generator is consumed for the rotation of the small motor or fan, which may cause damage to circuit elements or malfunction of the power supply. There is no cause. On the other hand, after the DC motor is stopped, the means for performing the drive control turns off at least one of the solenoid, the fan, and the motor, or reduces the rotational speed of the fan or the motor. Then, the load amount of the load means including at least one of a solenoid, a fan, or a motor is reduced. As a result, useless power is not consumed.
[0018]
Claim 5 In order to solve the above-mentioned problem, the image forming apparatus described in claim 3 Or 4 In the image forming apparatus described above, the driving of the DC motor is stopped at the end of the image forming operation.
[0019]
Claim 5 According to the image forming apparatus described above, the means for performing the drive control performs the load amount control of the load means and the drive stop control of the DC motor at the end of the image forming operation. Even if it is temporarily driven, the image forming operation is not adversely affected.
[0020]
Claim 6 In order to solve the above-mentioned problem, the image forming apparatus described in claim 3 Or 4 In the image forming apparatus described above, the drive of the DC motor is stopped when a recording paper jam occurs.
[0021]
Claim 6 According to the image forming apparatus described above, the means for performing the drive control performs the load amount control of the load means and the drive stop control of the DC motor when the recording paper is jammed. Even if it is temporarily driven, the image forming operation is not adversely affected.
[0022]
Claim 7 The back electromotive force control method described is a back electromotive force control method for controlling the driving of a DC motor and load means serving as a load of a power source other than the DC motor in order to solve the above-described problem. A step of stopping the driving, a step of increasing the load amount of the load means before the predetermined period of the stopping and consuming the back electromotive force generated at the time of the stopping, and driving the DC motor And a step of reducing the load amount of the load means to be equal to or less than the amount before increase after a predetermined period after being stopped.
[0023]
Claim 7 According to the described back electromotive force control method, when driving the DC motor is stopped, the load amount of the load means serving as a load of a power source other than the DC motor is increased before the predetermined period of the stop. For example, a small motor other than the DC motor is rotated, or a fan is rotated. As a result, the counter electromotive force generated when the DC motor is stopped by using the DC motor as a generator is consumed for the rotation of the small motor or fan, which may cause damage to circuit elements or malfunction of the power supply. There is no cause.
[0024]
[0025]
Further, when the driving of the DC motor is stopped, the load amount of the load means serving as the load of the power source other than the DC motor is decreased to the amount before the increase after a predetermined period from the stop. For example, a small motor other than the DC motor rotated before the stop is stopped, or a fan rotated before the stop is stopped. As a result, it is possible to reliably suppress wasteful power consumption while reliably preventing adverse effects caused by back electromotive force.
[0026]
Claim 8 In order to solve the problem, the back electromotive force control method described in claim 7 In the back electromotive force control method according to claim 1, the step of increasing the load amount is a step of switching the load means in an off state to an on state, and the step of decreasing the load amount is a load means in an on state. Is a step of switching to an off state.
[0027]
Claim 8 According to the described back electromotive force control method, when the DC motor is stopped, for example, when load means such as a small motor other than the DC motor is in an off state, the load means such as the small motor is , Switch to the on state. Thereby, the load amount increases. On the other hand, after the DC motor is stopped, the load amount is reduced by switching the load means such as the small motor in the off state to the off state. As a result, it is possible to reliably suppress wasteful power consumption while reliably preventing adverse effects caused by back electromotive force.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following description is an embodiment when the present invention is applied to a printer as an example of an image forming apparatus. First, an outline of the printer in this embodiment will be described.
[0029]
(Printer overview)
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a laser beam printer 1 as an image forming apparatus to which the present invention is applied. In FIG. 1, the laser beam printer 1 includes a feeder unit that feeds paper (not shown) at the bottom of a main body case 2. The feeder unit includes a paper pressing plate 10 that is pressed by a spring (not shown), a paper feeding roller 11, and a friction separating member 14. The paper pressing plate 10 presses the paper against the paper feeding roller 11, and the paper feeding roller 11. , The uppermost sheet is separated between the sheet feeding roller 11 and the friction separating member 14 and the sheet is supplied at a predetermined timing.
[0030]
A pair of registration rollers 12 and 13 are pivotally supported on the downstream side in the paper transport direction by the rotation of the paper feed roller 11 rotating in the direction of the arrow in FIG. The sheet is conveyed at a predetermined timing to the transfer position formed by.
[0031]
The photosensitive drum 20 is made of a positively chargeable material, for example, an organic photoreceptor whose main component is a positively chargeable polycarbonate. Specifically, the photosensitive drum 20 is a light having a predetermined thickness (for example, about 20 μm) in which a photoconductive resin is dispersed in polycarbonate on the outer periphery of a cylindrical cylindrical sleeve made of aluminum, for example. A hollow drum having a conductive layer is formed, and is pivotally supported by the main body case 2 in a state where the cylindrical sleeve is grounded. Further, the photosensitive drum 20 is rotationally driven in the direction of the arrow by a driving unit (not shown).
[0032]
The charger 30 is composed of, for example, a positively-charged scorotron charger that generates corona discharge from a charging wire made of tungsten or the like.
[0033]
The laser scanner unit 40 includes a laser generator (not shown) that generates a laser beam L for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 20, a polygon mirror (pentahedral mirror) 41 that is driven to rotate, and a pair of It includes lenses 42 and 45 and reflecting mirrors 43, 44 and 46.
[0034]
In the developing device cartridge 50, a toner storage chamber 52 is formed in a case 51. In the toner storage chamber 52, an agitator 53, a cleaning member 54, and a light shielding member 80 provided therebetween are provided on the rotating shaft 55. It is provided so that it can rotate freely. The toner storage chamber 52 stores toner as a positively chargeable nonmagnetic one-component developer having electrical insulation. In addition, light transmission windows 56 are provided on the side walls of the toner storage chamber 52 located on both ends of the rotation shaft 55. Further, a developing chamber 57 is formed on the photosensitive drum 20 side of the toner storage chamber 52 so as to communicate with the toner storage chamber 52 through the opening A, and the supply roller 58 and the development roller 59 are rotatably supported. . The toner on the developing roller 59 is regulated to a predetermined layer thickness by a layer thickness regulating blade 64 having a thin plate-like elasticity and used for development.
[0035]
The transfer roller 21 is rotatably supported, and is composed of a foamed elastic body having conductivity, such as silicone rubber or urethane rubber. The transfer roller 21 is configured to reliably transfer the toner image on the photosensitive drum 20 to a sheet by an applied voltage.
[0036]
The fixing unit 70 is provided further downstream in the sheet conveyance direction from the registration rollers 12 and 13 to the pressure contact portion between the photosensitive drum 20 and the transfer roller 21, and includes a heating roller 71 and a pressing roller 72. The toner image transferred to the paper is pressed while being heated by the heating roller 71 and the pressure roller 72 and is fixed to the paper.
[0037]
A pair of transport rollers 73 and a paper discharge roller 74 for paper transport are provided on the downstream side in the transport direction of the fixing unit 70, and a paper discharge tray 75 is provided on the downstream side of the paper discharge rollers 74. .
[0038]
The photosensitive drum 20, the transfer roller 21, the charger 30, and the developing device cartridge 50 described above are accommodated in the process cartridge 2a. The process cartridge 2a is detachably attached to the laser beam printer 1. ing. Further, the developing device cartridge 50 is detachably attached to the process cartridge 2a.
[0039]
In the laser beam printer 1 of the present embodiment as described above, when the surface of the photosensitive drum 20 is uniformly charged by the charger 30, and the laser light L modulated according to the image information is emitted from the laser scanner unit 40, An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 20. The electrostatic latent image is visualized with toner by the developing device cartridge 50, and the visible image formed on the photosensitive drum 20 is conveyed to the transfer position by the photosensitive drum 20. At the transfer position, the paper is supplied via the paper feed roller 11 and the registration rollers 12 and 13, and the visible image is transferred to the paper by the transfer bias applied by the transfer roller 21. The toner remaining on the photosensitive drum 20 after the transfer is collected in the developing chamber 57 by the developing roller 59.
[0040]
Next, the sheet is conveyed to the fixing unit 70 and is nipped and conveyed by the heating roller 71 and the pressing roller 72 of the fixing unit 70, and the visible image on the sheet is pressed and heated to be fixed on the sheet. Then, the paper is discharged to a paper discharge tray 75 above the laser beam printer 1 by a pair of transport rollers 73 and paper discharge rollers 74, and the image forming operation is completed.
[0041]
(Configuration of control unit)
Next, the configuration of the control unit in the laser beam printer 1 of the present embodiment will be described in detail.
[0042]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit. As shown in FIG. 2, the control unit includes a main control unit 90, a low voltage power supply unit 93, a high voltage power supply unit 95, and a print control unit 96.
[0043]
The main control unit 90 includes a parallel interface connector 91 and a USB connector 92 for connection to a computer or the like, a CPU and a memory (not shown), a connector P9 for connection to a low-voltage power supply unit 93 in the control unit, and an internal control unit. Connector P4 for connection to the print control unit 96, P10 for connection to the laser element 105 of the laser unit 40, and the like. With such a configuration, the main control unit 90 controls the operation of the entire control unit.
[0044]
The low-voltage power supply unit 93 includes a power switch 94, a connector CN1 for connection with the halogen lamp 102 of the fixing unit 70, a connector CN101 for connection with the print control unit 96 in the control unit, and a low-voltage power supply circuit (not shown). It has. The low-voltage power supply circuit is a circuit that generates 5 V used as a power source for a CPU or a memory and 24 V used as a power source for a DC motor 98, a solenoid 99, and the like.
[0045]
The high voltage power supply unit 95 includes a connector CN2 for connection to the print control unit 96 in the control unit, and a high voltage power supply circuit (not shown). The high voltage power supply circuit is a circuit that generates a high voltage of 3 kV for generating a voltage supplied to the charger 30 and a voltage supplied to the photosensitive drum 20 and the developing roller 59.
[0046]
The print controller 96 is connected to the connector P7 for connection with the fan 97, the connector P8 for connection to the DC motor 98, and the small motor 104 for rotating the polygon mirror 41 of the laser unit 40. Connector P12 for connection, connector P13 for connection with solenoid 99, connector P14 for connection with panel unit 100 including switch 101 and the like, connector P5 for connection with low voltage power supply unit 93 , P15, a connector P3 for connection to the main control unit 90, a connector P2 for connection to the high voltage power supply unit 95, an ASIC (not shown), and the like. The DC motor 98 is a motor generally called a main motor, and is a rotational drive source such as the photosensitive drum 20, the developing roller 59, the heating roller 71, the transfer roller 21, and the conveying roller 73. That is, the print control unit 96 controls the rotation drive of the main roller body related to the image forming operation by controlling the DC motor 98. The print control unit 96 uses the high voltage power supply unit 95 to control supply of high voltage power necessary for the image forming operation. Further, the print control unit 96 controls the driving of the small motor 104, the solenoid 99, and the fan 97 of the laser unit 40, the control of key input and display in the panel unit 100, and the heating roller based on the temperature detection by the thermistor 103. 72 temperature control.
[0047]
(Back electromotive force control)
Next, back electromotive force control in the control unit configured as described above will be described. FIG. 3 is a timing chart of the DC motor and other load means when the back electromotive force control of this embodiment is performed.
[0048]
Here, consider a case where printing is completed at time t1, as shown in FIG. The term “end of printing” refers to a point in time when the recording paper is discharged from the outside of the printer 1 by the paper discharge roller 74 through all steps of development, transfer, and fixing.
[0049]
The CPU (not shown) of the main control unit 90 is connected to a recording paper discharge sensor (not shown), and can detect discharge of the recording paper based on an output change of the recording paper discharge sensor.
[0050]
At time t1 when the output of the recording paper discharge sensor changes, the DC motor 98 that is the main motor is still in the on state, and the paper discharge roller 74 and other roller bodies continue to rotate. However, it is assumed that the solenoid 99, the fan 97, and the small motor 104 for the polygon mirror 41, which are load means for the power source other than the DC motor, are already turned off.
[0051]
Next, the CPU of the main control unit 90 transmits a control signal to turn off the DC motor 98 to the print control unit 96 in order to end all the printing operations, and rotates each roller body. Shift to processing to stop.
[0052]
However, the print controller 96 does not turn off the DC motor 98 immediately after receiving the control signal, but turns off the DC motor 98 at time t3 after a predetermined time has elapsed from time t1 when the control signal was received. Turn off.
[0053]
In addition, instead of simply turning off the DC motor 98, the solenoid 99, which is another load means that has been in an off state at the time t2, which is a time point that is a predetermined time T1 before the time t3, The fan 97 and the small motor 104 are turned on.
[0054]
By performing such processing, even when the DC motor 98 is turned off at time t3, the back electromotive force generated when the DC motor 98 is turned off is regenerated to each circuit in the power supply and the control unit. Instead, it is consumed for driving the solenoid 99, the fan 97, and the small motor 104.
[0055]
Therefore, even when the counter electromotive force is generated, no voltage or current is applied to each circuit in the power supply or the control unit, so that it is possible to reliably prevent the occurrence of problems such as circuit element destruction or power supply malfunction.
[0056]
After the DC motor 98 is turned off at time t3, the solenoid 99, the fan 97, and the small motor 104 are turned off at time t4 after a predetermined time T2 from the time t3, and all printing is performed. End the operation.
[0057]
In the present embodiment, the predetermined times T1 and T2 are very short times of about 5 msec, for example, and the solenoid 99, the fan 97, and the small motor 104 are already turned off before time t1, Even when these load means are turned on at the predetermined time T1 + T2, the printing operation is not adversely affected. In addition, since the time is short, power is not wasted.
[0058]
The electromotive force control in the present embodiment described above is realized by executing an electromotive force control program stored in a memory (not shown) provided in the print control unit 96 by an ASIC (not shown) provided in the print control unit 96. The
[0059]
As described above, according to the present embodiment, the same effect as that of the conventional counter electromotive force absorption circuit can be obtained only by control by software, so that the counter electromotive force absorption circuit becomes unnecessary and the cost can be reduced. it can.
[0060]
(Other embodiments)
In the above embodiment, the solenoid 99, the fan 97, and the small motor 104 are all turned on as the load means before the DC motor 98 is stopped. However, the present invention is limited to such a configuration. However, depending on the rating of the DC motor 98, for example, only the small motor 104 may be turned on, or some load means may be selected to be turned on.
[0061]
Further, when the DC motor 98 is stopped, not all the load means are in the off state. Therefore, if there is load means in the on state at that time, the on state may be continued as it is and the load means may be turned off after the DC motor 98 is turned off.
[0062]
Alternatively, it is conceivable that the load means such as the fan 97 is always on. In such a case, for example, the load amount on the power source is increased by increasing the rotational speed. Just do it.
[0063]
Further, the above-described electromotive force control is not performed only at the end of the printing operation, but is also performed, for example, when a recording paper is jammed. That is, when a recording paper jam is detected, a process for turning off the DC motor 98 is performed. At this time as well, it is only necessary to turn on the other load means for a short period of time as described above.
[0064]
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a laser beam printer as an example of an image forming apparatus has been described. However, the present invention can be applied to other image forming apparatuses such as an ink jet printer, a facsimile, and a copy. is there.
[0065]
In addition to the image forming apparatus, the present invention can also be applied to other devices using a DC motor, such as a sewing machine.
[0066]
As described above, the present invention has been described based on the embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. It can be guessed.
[0067]
【The invention's effect】
According to the back electromotive force control device of the first aspect, when stopping the driving of the DC motor, the load amount of the load means serving as the load of the power source other than the DC motor is increased before the predetermined period of the stopping. The counter electromotive force generated by the DC motor as a generator when the DC motor is stopped is consumed for the rotation of the small motor or fan, thus reliably preventing the destruction of circuit elements or malfunction of the power supply. can do. As a result, this control can be realized only by control by software, and it is not necessary to provide a back electromotive force absorption circuit, so that the cost can be reduced.
[0068]
Further, when the driving of the DC motor is stopped, the load amount of the load means is decreased to the amount before the increase after a predetermined period from the stop, so that the adverse effect due to the back electromotive force is surely prevented and wasteful. Power consumption can be reliably suppressed.
[0069]
Claim 2 According to the back electromotive force control apparatus described above, the load amount is increased by switching the load means in the off state to the on state, and the load amount is decreased by switching the load means in the on state to the off state. Therefore, it is possible to surely prevent unnecessary power consumption while preventing adverse effects caused by the counter electromotive force.
[0070]
Claim 3 According to the image forming apparatus, the DC motor, the load unit, and Or 2 Since the above-described counter electromotive force control device is provided, it is possible to realize a highly reliable image forming operation without destroying circuit elements or malfunctioning of a power source.
[0071]
Claim 4 According to the image forming apparatus described above, since the load unit includes at least one of a solenoid, a fan, or a motor, the counter electromotive force generated by the DC motor serving as a generator when the DC motor is stopped is generated. Therefore, it is consumed for rotating the small motor or fan, or driving the solenoid, and it is possible to reliably prevent the occurrence of the destruction of the circuit element or the malfunction of the power source.
[0072]
Claim 5 According to the image forming apparatus described above, since the driving of the DC motor is stopped at the end of the image forming operation, even if the load means such as the small motor is temporarily driven, the image forming operation is adversely affected. Therefore, it is possible to reliably prevent the occurrence of destruction of the circuit elements or malfunction of the power source.
[0073]
Claim 6 According to the image forming apparatus described above, since the driving of the DC motor is stopped when a recording paper jam occurs, the image forming operation is not adversely affected even if the load means such as the small motor is temporarily driven. It is possible to reliably prevent the occurrence of circuit element destruction or power supply malfunction.
[0074]
Claim 7 According to the described back electromotive force control method, when the driving of the DC motor is stopped, the load amount of the load means serving as a load of the power source other than the DC motor is increased before the predetermined period of the stopping. The back electromotive force generated by the DC motor as a generator at the time of stoppage is consumed for the rotation of the small motor or fan, and it is possible to reliably prevent the destruction of the circuit element or the malfunction of the power source. it can. As a result, this control can be realized only by control by software, and it is not necessary to provide a back electromotive force absorption circuit, so that the cost can be reduced.
[0075]
Further, when the driving of the DC motor is stopped, the load amount of the load means is decreased to the amount before the increase after a predetermined period from the stop, so that the adverse effect due to the back electromotive force is surely prevented and wasteful. Power consumption can be reliably suppressed.
[0076]
Claim 8 According to the back electromotive force control method described above, the load amount is increased by switching the load means in the off state to the on state, and the load amount is decreased by switching the load means in the on state to the off state. Therefore, it is possible to surely prevent unnecessary power consumption while preventing adverse effects caused by the counter electromotive force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit in the image forming apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a timing chart when back electromotive force control is performed by the control unit of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 Laser beam printer
93 Low voltage power supply
95 High voltage power supply
96 Print controller
97 fans
98 DC motor
99 Solenoid
104 Small motor

Claims

A back electromotive force control device comprising a DC motor and a means for controlling the driving of load means serving as a load of a power source other than the DC motor,
The means for performing the drive control, when stopping the driving of the DC motor, increases the load amount of the load means before a predetermined period of the stop, consumes the back electromotive force generated at the time of the stop, When the driving of the DC motor is stopped, the load amount of the load means is decreased to the amount before the increase or less after a predetermined period from the stop.

The means for controlling the drive increases the load amount by switching the load means in the off state to the on state, and decreases the load amount by switching the load means in the on state to the off state. The back electromotive force control apparatus according to claim 1.

The DC motor and, said load means, the image forming apparatus is characterized in that a counter electromotive force control apparatus according to claim 1 or 2.

The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the load unit includes at least one of a solenoid, a fan, and a motor.

Wherein the drive stop of the DC motor, the image forming apparatus according to claim 3 or 4, wherein the performing at the end of the image forming operation.

Wherein the DC drive stop of the motor, an image forming apparatus according to claim 3 or 4, wherein the performing at the time of recording paper jam.

A back electromotive force control method for performing drive control of a DC motor and load means serving as a load of a power source other than the DC motor,
Stopping the driving of the DC motor;
Increasing the load amount of the load means before the predetermined period of the stop at the time of the stop, and consuming the back electromotive force generated at the stop;
And a step of reducing the load amount of the load means to be equal to or less than the amount before the increase after a predetermined period after the driving of the DC motor is stopped.

The step of increasing the load amount is a step of switching the load means in the off state to the on state, and the step of decreasing the load amount is a step of switching the load means in the on state to the off state. The back electromotive force control method according to claim 7 .