JP3730465B2 - Paper sheet processing equipment - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙葉類処理装置に係り、特に、積層される紙葉類を順次取出して搬送し、搬送される紙葉類に所定の処理を施して区分集積する紙葉類処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙葉類処理装置は、積層された紙葉類を順次取出して搬送し、搬送された紙葉類に所定の処理（検査）を施し、再流通紙葉類用紙と廃棄紙葉類用紙とに区分するような紙葉類検査装置として用いられている。紙葉類検査装置は、紙葉類を取出す取出し部と、取出した紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された紙葉類を検査する検査部と、検査結果に基づいて区分する区分部と、区分された紙葉類を集積する集積部とからなる。
【０００３】
この様な構成からなる紙葉類検査装置の動作を簡単に説明する。n枚（nは任意定数）ずつ積層して搬入されてきた回収紙葉類を、取出し部で一枚ずつ所定の間隔で連続的に取出す。その後、搬送部で高速にベルト搬送しつつ、検査部で紙葉類の正損等の検査を行ない、個々の紙葉類について廃棄か再利用かを決定する。
【０００４】
そして、区分部により各々定められた2方向に分岐させ、廃棄紙葉類と再利用紙葉類とを各々別々に再集積する。また、区分部を複数設けることにより分岐数を増やすことができる。
【０００５】
廃棄紙葉類として集積された紙葉類は、その後シュレッダ処理される。
【０００６】
紙葉類の処理速度は、毎秒数十校程度であり、搬送速度は、毎秒数メートルで常に一定である。
【０００７】
以下に、従来の紙葉類処理装置の構成、動作について、図23及び図24を参照して説明する。図23は、紙葉類処理装置の概略構成図であり、図24は、紙葉類処理装置の取出し部周辺の拡大図である。
【０００８】
紙葉類処理装置100は、紙葉類101と、取出し部102と、搬送部103と、検査部104と、区分部105と、集積部106とから構成され、それらは、取出し部102〜集積部106の順（数字の小さい順）に配置されている。
【０００９】
さらに、取出し部102は、給紙装置110と、取出し装置111と、2枚取り防止装置113とを有している。
【００１０】
紙葉類101は、n枚（nは任意定数）ずつ積層された状態で、搬送装置（図示せず）により給紙装置110まで運ばれる。紙葉類101は、給紙装置110と、取出し装置111とにより、所定の間隔で一枚ずつ連続して取出され、搬送路112に投入される。この際、取出し装置111と離間して設けられた2枚取り防止装置113により、紙葉類が2枚以上同時に取出されることが抑制される。取出し装置111の後方（図23中左側・紙葉類搬送方向）に位置する搬送路112上の紙葉類101表面（図23中上方）方向には、検査部104が配置されている。
【００１１】
検査部104は、一枚ずつ搬送される紙葉類101の表面状態（破損状況、汚れ状況など）を検査する。集積部106は、再流通紙葉類用を集積する部分と、廃棄紙葉類用を集積する部分とに別れている。検査部104の検査の結果に基づき、紙葉類101が再流通紙葉類用と廃棄紙葉類用とに区分され、それぞれの部分に集積される。
【００１２】
この区分け処理は、搬送路112上に設けられた対向型の区分ゲート装置115により行われる。
【００１３】
また、集積部106には、集積羽根車117が設けられている。集積羽根車117は、高速で搬送される紙葉類101を受け止め、停止させる。紙葉類101は、その後落下して再び積層する。羽根車117は、スパイラル状の溝を中心回りに等配に有した円盤状であり、ステッピングモータ（図示せず）等により駆動される。再流通紙葉類は、後処理で所定枚数毎の束とされて紙葉類処理装置から搬出される。廃棄紙葉類は、廃棄処理に回される。搬送路112上には、紙葉類101の通過をチェックする光電センサ119（一組のみ図示）が数箇所に設けられる。光電センサ119は、紙葉類101の取出しタイミングおよび間隔の検出、搬送路112上の通過およびジャム（紙葉類詰まり〉の検出、集積部106への挿入の確認や間隔の算出等に用いられる。特に、取出し装置111直後に配される光電センサ119は、紙葉類101の取出し直後の間隔、スキュー等を検知するために用いられる。
【００１４】
さらに、紙葉類処理装置1の取出し部102のより具体的な構成、動作について、図24を参照しながら説明する。
【００１５】
取出し部102は、給紙装置110と、真空吸着方式取出し装置111と、2枚取り防止装置113とから構成される。真空吸着方式取出し装置111は、真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）により内部を負圧に保つことが可能な一部を切り欠いた真空チャンバ121を有している。その周りには、円周部に通し孔を設けた薄肉円筒状のロータ122が回転する。
【００１６】
搬送系112の構成要素でもある平ベルト123がロータ122に回転駆動力を伝達する。真空チャンバ121の切り欠き部は、給紙装置110に積層された紙葉類101と対向する位置に設けてある。ロータ122が回転し、通し孔（以下、吸着部と称する）がその部分と重なると真空吸着力が発生する。真空チャンバ121と真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）とを結ぶ配管系には、電磁バルブ等の連結開閉装置（図示せず）が設けられており、真空チャンバ内の負圧をコントロールすることができる。
【００１７】
給紙装置110は、紙葉類101の大部分を載置する給紙台124と、給紙台124に固定され所定の力を生じさせることが可能なリニアモータ125と、リニアモータ125に固定され給紙台124に対して変位自在なレバー126と、給紙台124に固定されレバー126の位置を検出する位置センサ127と、を有する。位置センサ127は、例えば、非接触式変位計である、給紙台124は、ボールネジ等により構成される動力伝達機構（図示せず）によって、駆動用アクチュエータ（図示せず）に接続される。駆動用アクチュエータは、位置センサ127の値を利用して、制御部（図示せず）によりコントロールされる。
【００１８】
図に示すように、2枚取り防止装置113は、真空ポンプ（図示せず）により内部を負圧に保つことが可能なチャンバ構造であり、ロータ122に沿うような曲率で所定の間隔でロータ１２２に対向設置される対向面を有している。この対向面には、内部の真空部に通じる通し孔が形成されている。この構成によって、ロータ122と、2枚取り防止装置113との間を通過する紙葉類を吸着停止させることができる。
【００１９】
次に、紙葉類の取出し動作について説明する。
【００２０】
リニアモータ125に所定の電流を流し、レバー126に上向きに、所定の力を発生させる。
【００２１】
給紙台124を取出し装置１１１方向に移動させると、紙葉類101がロータ122の吸着部に接触、押圧される。押圧により発生するレバー126を下げる力が、前記所定の力と等しくなれば、レバー126は下方へ移動することになる。この後、位置センサ127により、レバー126の位置（すなわち給紙台124に対する変位）を測定する、その測定値が所定値または所定範囲となるように給紙台124の位置決めを行う時、紙葉類101と、ロータ122とが、所定値または所定範囲の力で押圧される。従って、制御部（図示せず）は、レバー126の位置の測定値が、所定値または所定範囲となるように給紙台124を位置決めすることになる。
【００２２】
この様に、レバー126による測定値が所定値となると、それまで閉じられていた電磁バルブ等の連結開閉装置（図示せず）が開かれて、取出しが可能になる。この際、押圧部分の右側を、ノズル等から噴出されるエアでさばく（分離を促す）こともできる。紙葉類101を取出す際に、取出し対象でない紙葉類101が連れ出されることは、2枚取り防止装置113によって抑制される。
【００２３】
このように、紙葉類101を取出しロータ122に押付けながら供給する押付け給紙方式を採用することにより、紙葉類101と取出しロータ122との吸着部の良好な密着が保証される。
【００２４】
従って、取出しロータ122の吸着力が効率良く紙葉類101に伝達され、安定した取出しが可能である。言い換えると、ロータ122吸着部と紙葉類101との密着具合、吸着力伝達具合を、押圧力として検知しながら給紙することができる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
近年の紙葉類処理装置の性能向上の要求により、処理速度と取出し精度のさらなる向上が求められている。
【００２６】
しかしながら、前述した様な構成をした従来の紙葉類処理装置においては、取り扱う紙葉類の枚数（給紙台への載置枚数）が多いと、取出し精度が悪くなるという問題があった。
【００２７】
また、取り扱う紙葉類の種類や状態によっても、同様に取出し精度が低下するという問題が生じていた。
【００２８】
更に、給紙装置の構成が複雑なため、取出し間隔をおかずに連続的に取出しを行うことに対して不向きであった。
【００２９】
そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたもので、取り扱う紙葉類の枚数や種類や状態によらずに、高速・高精度の取出しが可能な紙葉類処理装置の提供を目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明による紙葉類処理装置は、積層された紙葉類から一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部と、取出される紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された紙葉類に所定の処理を行う処理部と、を備え、前記取出し部は、紙葉類を取出すために紙葉類に接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類を一枚ずつ取出す取出し手段と、積層された紙葉類に対して前記取出し手段と同じ側に設けられた可動レパーと、前記可動レバーに直線方向または回転方向の力を与える力付与手段と、前記力付与手段の力を制御する力制御手段と、前記可動レバーの位置を検出する検出手段と、積層された紙葉類を前記取出し手段に供給する給紙手段と、前記検出手段の検出値に基づいて前記給紙手段を制御する給紙制御手段と、を有する。
【００３１】
また、前記取出し手段は、回転ローラ部材を有し、前記回転ローラ部材は、取出し力を発生させる作用部と、作用部よりも小径に形成された凹部と、を有し、前記可動レバーは、前記凹部内でも可動である。
【００３２】
また、回転ローラ部材は、ベルトによって駆動され、前記ベルトは紙葉類を搬送する機能を有し、前記可動レバーによる位置検出を行う際には紙葉類に接触しないように配置されている。
【００３３】
また、前記可動レバーが紙葉類と接触する部分は、前記作用部の曲率と同じ曲率を有している。
【００３４】
また、前記取出し手段による紙葉類取り出しは、前記作用部が紙葉類から離れていて、可動レバーが紙葉類と接触して押圧位置決めする位置決めモードと、前記作用部が紙葉類と接触して、可動レバーが紙葉類に対して押圧力を作用していない取出しモードと、を含むサイクルを繰り返して行われる。
【００３５】
また、前記取出し手段は、前記取出しモードのタイミングが所定の範囲からずれた場合に、前記取出しモードのタイミングを自動的に再調整する機能を有している。
【００３６】
また、前記可動レバーの速度または加速度を検出する第２検出手段が設けられ、前記給紙制御手段および力制御手段は、前記第２検出手段の検出値にも基づいて前記給紙手段および力付与手段を制御するようになっている。
【００３７】
また、前記力制御手段は、前記紙葉類の積層厚さ、積層枚数及び摩擦係数のいずれかの情報を利用して前記力付与手段の力を制御するようになっている。
【００３８】
また、前記給紙制御手段及び前記力制御手段は、紙葉類の取出しピッチ、スキュー、スライド、すべり量及び多重取りの発生の有無のいずれかの情報を利用して前記給紙手段および力付与手段を制御するようになっている。
【００３９】
また、前記給紙手段の位置、速度及び加速度のいずれかを測定する測定手段が設けられ、前記給紙制御手段及び前記力制御手段は、前記測定手段の測定値をも利用するようになっている。
【００４０】
さらにこの場合、前記給紙台に積載されている紙葉類枚数の情報を用いて、積載されている紙葉類のシステム同定を行う類推手段を備えており、前記類推手段により、積載されている紙葉類のシステム同定を行い、その類推に基づいて前記給紙手段および力付与手段を制御するようになっていることが好ましい。
【００４１】
また、前記力付与手段は、コイルを有するリニアモータと、前記コイルに作用可能な磁石と、前記磁石を高速移動可能な移動機構と、を有している。
【００４２】
また、前記可動レバーの可動範囲を所定位置に規定可能なストッパと、前記ストッパを所望の位置に位置決めすることができるストッパ位置決め手段が設けられている。
【００４３】
また、外乱による紙葉類の動きを減衰させる減衰手段が設けられている。
【００４４】
また、前記減衰手段は、紙葉類の積層方向に対して可動するようになっている。
【００４５】
次に、本発明の紙葉類処理装置では、積層された紙葉類から一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部と、取出される紙葉類を搬送する服送部と、搬送された紙葉類に所定の処理を行う処理部と、を備え、前記取出し部は、紙葉類を取出すために紙葉類に接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類を一枚ずつ取出す取出し手段と、積層された紙葉類に対して前記取出し手段と同じ側に設けられた可動レバーと、前記可動レバーを所定の位置に位置決めするレバー位置決め手段と、前記可動レバーの積層された紙葉類の側に設けられた感圧センサと、積層された紙葉類を前記取出し手段に供給する給紙手段と、前記感圧センサの検出値に基づいて前記給紙手段を制御する給紙制御手段と、を有する。
【００４６】
この場合、好ましくは、前記取出し手段は、回転ローラ部材を有し、前記回転ローラ部材は、取出し力を発生させる作用部と、作用部よりも小径に形成された凹部と、を有し、前記可動レバーは、前記凹部内でも可動である。
【００４７】
また、前記可動レバーが紙葉類と接触する部分は、前記作用部の曲率と同じ曲率を有している。
【００４８】
次に、本発明の紙葉類処理装置では、積層された紙葉類から一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部と、取出される紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された紙葉類に所定の処理を行う処理部と、を備え、前記取出し部は、紙葉類を取出すために紙葉類に吸着力を作用させて接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類を一枚ずつ取出す取出し手段と、頼層された紙葉類を前記取出し手段に供給する給紙手段と、前記給紙手段に設けられ、積層された紙葉類の搬送方向側端部を支持する可動レバーと、前記可動レバーに直線方向または回転方向の力を与える力付与手段と、前記力付与手段の力を制御する力制御手段と、前記可動レバーの位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出値に基づいて前記給紙手段を制御する給紙制御手段と、前記可動レバーを所定の位置に位置決めするレバー位置決め手段と、を有し、前記レバー位置決め手段は、前記取出し手段と協働して、前記取出し手段が紙葉類の所定の位置に吸着力を作用させる時に、前記可動レバーを前記取出し手段から所定距離だけ離れるように位置決めすることを特徴とする。
【００４９】
この場合、好ましくは、前記取出し手段は、回転ローラ部材を有し、前記回転ローラ部材は、取出し力を発生させる作用部を有している。
【００５０】
次に、本発明の紙葉類処理装置では、積層された紙葉類から一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部と、取出される紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された紙葉類に所定の処理を行う処理部と、を備え、前記取出し部は、紙葉類を取出すために紙葉類に吸着力を作用させて接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類を一枚ずつ取出す取出し手段と、積層された紙葉類を前記取出し手段に供給する給紙手段と、前記給紙手段に設けられ、積層された紙葉類の搬送方向側端部を支持する可動レバーと、前記可動レバーを所定の位置に位置決めするレバー位置決め手段と、前記可動レバーの積層された紙葉類の側に設けられた感圧センサと、前記感圧センサの検出値に基づいて前記給紙手段の位置を制御する給紙制御手段と、を有し、前記レバー位置決め手段は、前記取出し手段とも協働して、前記取出し手段が紙葉類の所定の位置に吸着力を作用させる時に、給紙される紙葉類が前記取出し手段から所定距離だけ離れるように位置決めされることを特徴とする。
【００５１】
この場合、好ましくは、前記取出し手段は、回転ローラ部材を有し、前記回転ローラ部材は、取出し力を発生させる作用部を有していることを特徴とする。
【００５２】
次に、本発明の紙葉類処理装置では、積層された紙葉類から一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部と、取出される紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された紙葉類に所定の処理を行う処理部と、を備え、前記取出し部は、紙葉類を押しつけて紙葉類の姿勢を整える凸部と、吸着力を作用させて接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類を一枚ずつ取出す凹部とを有し、前記凸部と前記凹部とが積層された紙葉類に対して繰り返し交互に対向するようになっている取出し手段と、積層された紙葉類を前記取出し手段に供給する給紙手段と、前記給紙手段に設けられ、積層された紙葉類の搬送方向側端部を支持する可動レバーと、前記可動レバーに直線方向または回転方向の力を与える力付与手段と、前記力付与手段の力を制御する力制御手段と、前記可動レバーの位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出値に基づいて前記給紙手段を制御する給紙制御手段と、前記可動レバーを所定の位置に位置決めするレバー位置決め手段と、を有する。
【００５３】
この場合、好ましくは、前記取出し手段は、回転ローラ部材で構成され、前記凸部は、回転ローラ部材の大径部分によって相成され、前記凹部は、回転ローラ部材の小径部分によって構成されている。
【００５４】
また、前記取出し手段は、平行移動するベルトによって構成され、前記凸部は、ベルトに取付けられた押付突部によって構成されている。
【００５５】
次に、本発明の紙葉類処理装置では、積層された紙葉類から一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部と、取出される紙葉類を搬送する搬送部と、搬送された紙素類に所定の処理を行う処理部と、を備え、前記取出し部は、紙葉類を押しつけて紙葉類の姿勢を整える凸部と、吸着力を作用させて接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類を一枚ずつ取出す凹部とを有し、前記凸部と前記凹部とが積層された紙葉類に対して操り返し交互に対向するようになっている取出し手段と、積層された紙葉類を前記取出し手段に供給する給紙手段と、前記給紙手段の積層された紙葉類の搬送方向側端部を支持する部分に設けられた感圧センサと、前記感圧センサの検出値に基づいて前記給紙手段の位置を制御する給紙制御手段と、を有する。
【００５６】
この場合、好ましくは、前記取出し手段は、回転ローラ部材で構成され、前記凸部は、回転ローラ部材の大径部分によって構成され、前記凹部は、回転ローラ部材の小径部分によって構成されている。
【００５７】
また、前記取出し手段は、平行移動するベルトによって構成され、前記凸部は、ベルトに取付けられた押付突部によって構成されている。
【００５８】
尚、紙葉類の分離を促進するために、紙葉類間に気体を噴射して挿入する気体噴射装置が設けられることが好ましい。
【００５９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態の構成を図面を参照しながら説明する。
【００６０】
本明細書において、紙葉類とは紙、樹脂等を材料とするメディア（媒体）であり、例えば、有価証券、郵便物、磁気カード等およびそれらに類似するものを指す。また、紙葉類の取出し間隔、または単に間隔とは、搬送される紙葉類の先端から、次に搬送される紙葉類の先端までのピッチと、搬送される紙葉類の後端から、次に搬送される紙葉類の先端までのギャップの双方を含むものとする。
【００６１】
本明細書において、ピッチとは、搬送方向に流れる紙葉類の先端から、次に搬送される紙葉類の先端までの間隔のことである。スキューとは、紙葉類の取出し方向傾きである。スライドとは、紙葉類の取出し方向に垂直な方向へのずれである。すべり量とは、紙葉類の正規な取出しタイミングからのずれである。重ね取りとは、紙葉類の正規な取出しタイミングで2枚以上の券を取出すことである。
【００６２】
取出し部2は、検知装置30と、取出し装置40と、給紙装置50と、2枚取り防止部60とを有する。
【００６３】
検知装置30は、ロータ42の凹部にも可動に配置された回転レバー31（図2参照）と、回転レバー31に所定のトルクを生じさせることが可能なリニアモータ32と、回転レバー31の変位（角度）を測定可能な位置センサ33aまたは回転センサ33bと、回転レバー31の可動範囲を制御するストッパ34と、リニアモータ用ドライバ（図示せず）と、回転レバー31に設置された加速度計（図示せず）と、各種計測器の微分積分回路（図示せず）とからなる。なお、位置センサ33aには、非接触式光センサ、回転センサには回転式光センサ等を用いることができる。この様な構成によって、回転レバー31は、所望の押圧力が発生可能であると同時に、回転レバー31の位置・速度・加速度を検出することが可能である（図4にて詳細説明）。
【００６４】
2枚取り防止装置60は、給紙装置50から紙葉類1が2枚以上取出されて搬入されることを抑制するものである。また、図1中AAの位置には、エアノズルが配置されている。エアノズルより空気を紙葉類1間に流入させることによって、より重ね取りが生じることがないように構成されている。
【００６５】
エアノズルは、電磁バルブ等を介してブロワ等に接続されており、所定のタイミングで、所定の量だけ、空気などの気体を流出することができる。
【００６６】
取出し装置40は、真空ポンプ等の吸着装置（図示せず）により、内部を負圧に保つことが可能な一部を切り欠いた真空チャンバ41を有している。真空チャンバ41の周りを回転する。円周部に通し孔を設けた薄肉円筒状のロータ42と、ロータ42に回転駆動力を伝達可能にすると同時に搬送系（図示せず）の構成要素でもある平ベルト43と、から構成される。
【００６７】
真空チャンバ41の切り欠き部は、給紙装置50に積層された紙葉類1と対向する位置に設けてあり、ロータ42が回転して通し孔（吸着孔）が、切り欠き部と重なると真空吸着力が発生する（以下、吸着部と称する）。ただし、真空チャンバ41と真空ポンプ等の吸気装置（図示せず）とを結ぶ配管系には、電磁バルブ等の連結開閉装置（図示せず）が設けられており、真空チャンバ41内の圧力を負圧に制御することができる。
【００６８】
ロータ42は、吸着孔を開けた部分を含む取出しを行う凸形状部分と、取出しを行わない（吸着孔がない）凹形状部分とがある。ロータ42は、真空チャンバ41に、ベアリング44a、44bにより回転可能に接続されている。その回転位置や速度は、ロータ42に設置された遮蔽板46と透過型Uセンサ45aや反射型光センサ45bにより検出される。
【００６９】
反射型光センサ45bを用いる場合には、センサ45bから射出される検出光が投射されるロータ42表面に、反射率の異なるテープ等を貼り付けることも可能である。
【００７０】
また、ロータ42の凹形状部分は、レバー31を入れ子配置するための溝と、平ベルト43用の溝と、を含んでいる。ここで、平ベルト43用の溝の深さは、ベルト巻き付け時の外径がロータ表面より小さくなり、紙葉類への接触を抑制するように構成される。
【００７１】
図3に示すように、給紙装置50は、紙葉類1を積載する給紙台51を有する。給紙台51は、リニアスライダ52と、ボールネジ53とによる機構部を介してモータ54に接続されており、取出し装置方向（図3上方）に移動可能である。
【００７２】
次に、紙葉類1の取出し制御について、図4を参照しながら説明する。
【００７３】
コントローラ66は、モータ54（ステップモータやサーボモータ）への信号（B）と、リニアモータ32への信号（A）とを出力可能である。
【００７４】
また、コントローラ66は、レバー31に設置される加速度計の信号（1）、リニアモータ32の実際の信号（2）（信号（2）は、レバー31の動作による逆起電力の発生のため、指令値（A）とは異なる）、レバー31の位置センサ33aの信号（3）、ロータ回転タイミングセンサ45bの信号（4）、取出された紙葉類1のピッチやスキューやすべり量を検出する光電センサ65の信号及び重ね取り検知センサの信号（5）、モータ54の位置・速度・加速度信号（６）（信号（6）は、ステップモータの場合はエンコーダ（図示せず）を介する）、を入力可能である。各信号は、例えば電流値信号である。
【００７５】
コントローラ66内部には、微積分回路が設けられ、位置信号や速度信号を、所望の電気信号に変換可能である。また、信号（4）または信号（5）をトリガとして、時間を測定し、制御に利用することも可能である。また、図1のAA部付近で紙葉類1に空気を吹き付けるノズルヘの空気流入管路を開閉する電磁バルブの制御信号（図示せず）も出力することも可能である。
【００７６】
給紙台51の近傍に設けられた光センサやラインセンサからの信号も、コントローラ66に入力可能である。
【００７７】
これにより、紙葉類1が検知装置や取出し装置に届かない（接触しない）範囲では、給紙台51を高速に移動させることが可能である。
【００７８】
以下に、各種状態における調整について説明する。
【００７９】
〔１〕レバー追従性向上についてロータ42の回転位置信号＝信号（4）、レバー動作信号記信号（1）,（3）、モータ動作信号＝信号（6）、およびそれらの加工信号より、位置決めモードの間にレバー31が給紙動作と無関係に跳ね上がるなどして積層される紙葉類1の上面を検出不可能になっている場合を、検出可能である。その場合には、速やかにリニアモータ32の出力＝出力（A）を変更して追従させればよい。
【００８０】
〔2〕積載される紙葉類状態同定による調整について予め積層される紙葉類の枚数を確認しておけば、センサ65により検知される取出された紙葉類1関連の信号＝信号（5）による取出した枚数の算出が可能である。また、レバー動作信号＝信号（1）,（3）、モータ動作信号＝信号（6）、およびそれらの加工信号より、給紙台51に積載される紙葉類1の枚数、厚さ、応答等を測定することが可能である。
【００８１】
応答に関して言えば、給紙台51の送りをステップ状にしたり周波数をスイープしたりすることにより、より多くの各種情報を得ることができる。そして、これらの緒量に合わせた給紙パラメータ（給紙速度、位置決めモード緒量、押圧力、レバー位置等）の組合わせを予め用意しておき、コントローラ66で設定可能とする。
【００８２】
〔3〕性能状態量による調整についてセンサ65により検知される取出された紙葉類1関連の信号＝信号（5）、ロータ42の回転位置信号＝信号（4）、2枚取り検知信号（センサ図示せず）により、ピッチ、すべり（基本取出しタイミングからのずれの絶対量）、スキュー、2枚取りなどの性能を測定できる。性能が所望の状態でなければ、性能補整のため、給紙パラメータ組合わせを、コントローラ66によって変更することが可能である。
【００８３】
次に、紙葉類1の取出しを行うリニアモータ32のコントロール方法について、図5を参照して説明する。
【００８４】
紙葉類1を積載した給紙台51が、所定の方向に移動して給紙を開始する。すると、リニアモータ32により押圧力を作用されたレバー31が、紙葉類に押し返される。その後、コントローラ66により、レバー31がそれぞれ所定の位置に変位したことが確認されると、ノズル用電磁バルブとチャンバ41用電磁バルブとがそれぞれ開状態となる。レバー31初期位置決め終了後は、コントローラ66は、ロータ42の回転タイミングを検出する。ロータ42の凸部（取出し部）が積載された紙葉類1と対向するタイミング（取出しモード）がくると、取出しモードと同期した所定期間、それまで抑圧力を作用させていた信号を解除する。すなわち、レバー31が取出し紙葉類1に力を作用させないようにリニアモータ32を制御する。
【００８５】
レバー31の動作（およびリニアモータ32への信号）を、図6a及び図6bを参照して説明する。
【００８６】
図6aでは、ロータ42の回転周期Ｔについて、理想のタイミングで取出される紙葉類1がロータ42と接触する期間を1、それ以外を0の矩形波で表している。この際、1の期間を取出しモード、Oの期間を位置決めモード、全体の表記をモードタイミングと称する。
【００８７】
図6bでは、レバー31が自重を支えるための力をf、レバー31に与えられる力（抑圧力）をＦ＋fとする。任意のディレイD1、D2（D2は取出しモードより長くてもよい）に規定された期間をfで支持し（紙葉類に対する押圧力は0である）、その他の期間は力Ｆ−f（支持力fとは逆方向）により紙葉類1をレバー31によりFの力で抑圧させる。
【００８８】
この際、図6a中の時間tを測定することにより、取出しモード・位置決めモードのみならず、更に細かいモード設定が可能である。同時に、リニアモータのアンプを変更することにより、作用力の大きさは自在に変更可能である。ただし緊急動作時には、ロータ42の回転タイミングにかかわらず、紙葉類を押圧する設定にすることも可能である。
【００８９】
次に、ピッチ変換モードについて、図7a乃至図7dを参照して説明する。
【００９０】
図7aのように、取出しタイミングで正確に紙葉類を取出すことができれば、ピッチは基準ピッチとなる。
【００９１】
ところが、図7bのように、何らかの要因によって紙葉類1を正常なタイミングで取り損ねた場合には、ロングピッチの次に所定値より短いピッチ（ショートピッチ）生じ、取出し以後の操作に不具合を生じる。そのため、図7cのように、取出しタイミングを1度以上外してから取り出せばよい。これをピッチ変換と称する。あるいは、図7dに示すように、異常なタイミングでの取出しは行わず、取出しタイミングを1度外して取出してもよい。
【００９２】
図8に示す様に、レバー31の軌道には、紙葉類の取出しが良好となる制御幅、取出し不良が発生し易い不良域、取出すことができない不可能域がある。上記した信号（4）により、次に取出しが開始される時間t（図6参照）が算出可能である。そのため、任意の時間tにおいて、制御幅にレバー31を制御幅までもっていくことができない場合には、モータ54、リニアモータ32にレバー31を取出し不可能域まで移動するように、コントローラ66により指示すればよい。また、ロングピッチ発生が生じた場合にも空振りを生じるために、上述した様な同様な動作をさせる。
【００９３】
次に、処理速度が高速な場合の取出し動作について、図9を参照しながら説明する。
【００９４】
リニアモータ32に所定の電流を流すと、レバー31に紙葉類1を押圧する方向（図9中下方向）の所定の力（回転だから所定トルク）が発生する。給紙台51をロータ42方向に移動させると、紙葉類1がレバー31に接触・抑圧される。抑圧により発生するレバー31を回転するトルクが、前記所定のトルクを越えれば、レバー31は時計回りに回転することになる。
【００９５】
回転動作中、位置センサ（図示せず）により、レバー31の位置が測定される。その測定値を利用して、レバー31がロータ42の吸着部と一致するように、給紙台51を位置決めする。
【００９６】
そして、ロータ42の吸着部が紙葉類1と接触している期間（取出しモード）に、レバー31の押圧力を解除する。給紙台51の動作も停止する。紙葉類1は、ロータ42に押圧される。ロータ４２の吸着部が紙葉類1と接触しない間（位置決めモード）には、ロータ42と紙葉類1との距離の如何によらず、所定位置かつ所定押圧力でのレバー31による紙葉類1の位置決めが可能となり、ロータ42への紙葉類1の押圧過多が回避可能となる。
【００９７】
レバー31による測定値が所定値となると、それまで閉じられていた、チャンバ41用およびさばきノズル用電磁バルブ等の連結開閉装置（図示せず）が開かれて、紙葉類1の取出しが可能になる。この際、押圧部分の右側を、ノズル等から噴出されるエアでさばく（分離を促す）こともできる。紙葉類1を取出す際に、取出し対象でない紙葉類1が連れ出されることは、2枚取り防止装置（不図示）によって抑制される。
【００９８】
この様に、本実施の形態は、紙葉類1をレバー31に前工程として押付けた後、レバー押圧を解除するとともにロータ42に押付けながら供給する（上面押圧給紙方式）。これにより、紙葉類1と取出しロータ42の吸着部との良好な密着が保証されるので、取出しロータ42の吸着力が効率良く紙葉類1に伝達され安定した取出しが可能である。
【００９９】
言い換えると、ロータ42の吸着部と紙葉類1との密着具合、吸着方伝達具合を、抑圧力として検知しながら給紙することができる。図9中のRKは、ロータ42の吸着部と紙葉類1との押圧位置決め距離である。高速処理でのRK設定値は、押圧力の値が変わっても、ほとんど０もしくは負の値を中心とした所定の種囲である。
【０１００】
以下、処理速度が低速な場合の取出し動作について、図10及び図11を参照しながら説明する。
【０１０１】
押圧による連れ出し量（取出し対象でない紙葉類が取出し時にずれて出てくる量）は、低率処理ほど大きくなるので、RKを大きくとる必要がある。ロータ42の回転自体が低速のため、RKを大きくとっても吸着が安定している。この様な低速時には、吸着安定性と連れ出し量とを考慮して求めた最適なRK値を中心とした所定の範囲に位置決めをする。押圧力に関しても同様に設定する。
【０１０２】
次に、本発明の紙葉類処理装置の検知装置（レバー）の第2実施形態の構成について、図12を参照して説明する。
【０１０３】
図12は、本発明の紙葉類処理装置の検知装置の側面図である。
【０１０４】
尚、以下の各実施形態において、第1案施例と同一構成要素は同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１０５】
本実施の形態では、レバーに押圧力を与える機構（力付与手段）が、コイル32cを有するリニアモータ32と、コイル32cに作用可能な磁石32aと、磁石32aを高速移動可能な移動機構と、を有している。移動機構は、高速回転可能なソレノイド機構で構成されている。
【０１０６】
本実施の形態によれば、コイル32を磁石32aから高速に離間させることができるため、制御の高速化が実現できる。
【０１０７】
次に、本発明の紙葉類処理装置の検知装置の第3実施形態の構成について、図13を参照して説明する。
【０１０８】
本実施の形態では、可動レバー31の可動範囲を規定するストッパ37が設けられている。
【０１０９】
ストッパ37は回転可能なソレノイド36に接続されており、その位置が可変である。但し、ストッパ37の可動範囲は、2つのストッパ38によって制限されている。
【０１１０】
本実施の形態によれば、ストッパ37の位置を適宜に調整することにより、制御の高遠化が実現できる。より詳細に可動範囲を変更する場合には、給紙装置のような位置決め手段を用いても良いし、方法は様々である。例えば、ボールねじとモータとを用いるような位置決め機構にすれば、より詳細な位置決めを行える。
【０１１１】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第4実施形態の構成について、図14a及び図14bを参照して説明する。
【０１１２】
図14aは、本発明の紙葉類処理装置の第4実施形態の検知装置の正面図であり、図14bは、本発明の紙葉類処理装置の第4実施形態の検知装置の側面図である。
【０１１３】
レバー81は、リニアガイド83に接読されており、紙葉類1が取り出される方向と垂直な方向に動作できるようド設定されている。そのため、取出し動作が行われている紙葉類１との摩擦力によりレバー81が動作することがなく、外乱を受け難い構成である。
【０１１４】
また、図14aおよび図14bに示す通り、レバー81は、取出しロータ（図示せず）の吸着部と曲率がほぼ同一（形が同じ）である。このため、レバー81に紙葉類1を押し付けた場合と、ロータ（図示せず）の吸着部に紙葉類1を押し付けた場合と、の押し付け具合が同様となる構成になっている。
【０１１５】
本実施の形態では、レバー81と並列に、別の回動レバー85が設けられている。回動レバー85は、回転式ダンパ86に接続されて、外乱による紙葉類の動きを減衰させる減衰手段として機能する。回動レバー85の可動範囲は、ストッパー87により規定されている。
【０１１６】
本実施の形態によれば、レバー81の応答性を下げることなく、外乱等による紙葉類上面のパタツキを抑えることができる。従って、安定した位置決めおよび取出しが可能である。
【０１１７】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第5実施形態の構成について、図15を参照して説明する。
【０１１８】
図15は、本発明の紙葉類処理装置の第5実施形態の取出し部の側面図である。
【０１１９】
本実施の形態では、2つの押圧検知レバー91a、91bが、所定の間隙をもって併設されている。レバー91a、91bは、積載される紙葉類1の状態を別々に検出可能である。
【０１２０】
このような構成は、積層される紙葉類1の上面が、大きくうねってしまっているような状態検出に有効である。すなわち、レバー91aによる検出値と、レバー９１bとによる検出値が著しく異なっている場合には、紙葉類1の取出し状態が良好になるように、各々のレバー押圧力や、給紙動作を変更して調整することができる。
【０１２１】
特に、図15に示す通り、積載される紙葉類1を載せた給紙台94を、アクチュエータ95を介して給紙駆動機構（図示せず）に接続して給紙台94の傾きを制御可能とすれば、更に有効である。
【０１２２】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第6実施形態の構成について、図16a及び図16bを参照して説明する。
【０１２３】
図16a及び図16bは、本発明の紙葉類処理装置の第6実施形態の取出し部の側面図である。
【０１２４】
本実施形態では、取出し部202は、紙葉類201を取出すために紙葉類201に接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類201を一枚ずつ取出す取出し手段であるロータ242（回転ローラ部材）と、積層された紙葉類201に対してローラ242と同じ側に設けられた可動レバー231と、可動レバー231を所定の位置に位置決めするリニアモータ232と、レバー位置を検出するレバー検出手段と（合わせてレバー位置決め手段）、可動レバー231の積層された紙葉類201の側に設けられた感圧センサ231sと、積層された紙葉類201をロータ242に供給する給紙手段210と、感圧センサ231sの検出値に基づいて給紙手段210を制御する給紙制御手段210cと、を有している。
【０１２５】
ロータ242は、取出し力を発生させる作用部242aと、作用部242aよりも小径に形成された凹部242bを有し、可動レバー231は、凹部242b内でも可動である。可動レバー231の可動範囲は、ストッパ238によって規定されている。さらに、ストッパは位置決め手段により可動としても良い。ロータ242の近傍には、2枚取り防止装置213が配置されている。
【０１２６】
また、可動レバー231が紙葉類201と接触する部分は、作用部232aの曲率と同じ曲率を有している。
【０１２７】
本実施の形態によれば、感圧センサ231sの検出値に基づいて給紙手段210が制御されるため、紙葉類201の位置決めが正確に行われる。
【０１２８】
さらに、図16bに示すように、可動レバー231は、ロータの回転タイミングに従って操作可能であることが好ましい。これにより、取り出しモードの際には、取り出しを妨害しないように回避動作を行うことができる。このような構成にすれば所望位置での押圧力を測定可能である。
【０１２９】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第7実施形態の構成について、図17a及び図17bを参照して説明する。
【０１３０】
図17a及び図17bは、本発明の紙葉類処理装置の第7実施形態の取出し部の側面図である。
【０１３１】
本実施の形態では、取出し部302は、紙葉類301を取出すために紙葉類301に吸着力を作用させて接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類を一枚ずつ取出す取出し手段342と、積層された紙葉類301を取出し手段342に供給する給紙手段310と、給紙手段310に設けられ、積層された紙葉類301の搬送方向側端部を支持する可動レバー３３１と、可動レバー331に直線方向または回転方向の力を与える力付与手段331aと、力付与手段331aの力を制御する力制御手段331cと、可動レバー331の位置（速度または加速度でもよい）を検出する検出手段331sと、検出手段331sの検出値に基づいて給紙手段310を制御する給紙制御手段310cと、可動レバー331を所定の位置に位置決めするレバー位置決め手段331pと、を有している。
【０１３２】
レバー位置決め手段331Pは、取出し手段342と協働して、取出し手段342が紙葉類301の所定の位置に吸着力を作用させる時に、可動レバー331を取出し手段342から所定距離RB2だけ離れるように位置決めする。距離RB1は、位置決め時の制御範囲を示している。
【０１３３】
取出し手段342は、ロータ（回転ローラ部材）を有し、ロータは、取出し力を発生させる作用部342aを有している。本実施の形態によれば、ロータ３４２が紙葉類301の所定の位置に吸着力を作用させる時に、可動レバー331をロータ342から積極的に離すことにより、より良好な取出しを実現することができる。
【０１３４】
レバー位置決め手段331ｐは、力付与手段331ａ（リニアモータなど）と、力制御手段331ｃと、検出手段331ｓより構成してもよい。
【０１３５】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第8実施形態の構成について、図18a及び図18bを参照して説明する。
【０１３６】
図18a及び図18bは、本発明の紙葉類処理装置の第8実施形態の取出し部の側面図である。
【０１３７】
本実施の形態では、取出し部402は、紙葉類401を取出すために紙葉類401に吸着力を作用させて接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類401を一枚ずつ取出す取出し手段442と、積層された紙葉類４０１を取出し手段４４２に供給する給紙手段４１０と、給紙手段４１０に設けられ、積層された紙葉類４０１の搬送方向側端部を支持する可動レバー４３１と、可動レバー４３１の積層された紙葉類４０１の側に設けられた感圧センサ４３１Ｓと、可動レバー４３１を所定の位置に位置決めするレバー位置決め手段４３１Ｐと、所望の位置での感圧センサの検出値に基づいて給紙手段４１０を制御する給紙制御手段４１０Ｃと、を有している。
【０１３８】
レバー位置決め手段４３１Ｐは、取出し手段４４２と協働して、取出し手段４４２が紙葉類４０１の所定の位置に吸着力を作用させる時に、可動レバー４３１を取出し手段４４２から所定距離RB2だけ離れるように位置決めする。距離RB1は、位置決め時の制御範囲を示している。取出し手段４４２は、ロータ（回転ローラ部材）を有し、ロータは、取出し力を発生させる作用部４４２aを有している。
【０１３９】
なお、レバー位置決め手段４３１Pは、可動レバー４３１に直線方向または回転方向の力を与える力付与手段（不図示）と、力付与手段の力を制御する力制御手段（不図示）と、可動レバー４３１の位置（速度または加速度でもよい）を検出する検出手段（不図示）とから構成されていても良い。
【０１４０】
本実施の形態によれば、ロータ４４２が紙葉類４０１の所定の位置に吸着力を作用させる時に、可動レバー４３１をロータ４４２から積極的に離すことにより、より良好な取出しを実現することができる。
【０１４１】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第9実施形態の構成について、図19a及び図19bを参照して説明する。
【０１４２】
図19a及び図19bは、本発明の紙葉類処理装置の第9実施形態の取出し部の側面図である。
【０１４３】
本実施の形態では、取出し部502は、紙葉類501を押しつけて紙葉類501の姿勢を整える凸部542aと、吸着力を作用させて接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類501を一枚ずつ取出す凹部542bとを有し、凸部542aと凹部542bとが積層された紙葉類501に対して繰り返し交互に対向するようになっている取出し手段542と、積層された紙葉類501を取出し手段542に供給する給紙手段510と、給紙手段510に設けられ、積層された紙葉類501の搬送方向側端部を支持する可動レバー531と、可動レバー531に直線方向または回転方向の力を与える力付与手段531aと、力付与手段の力を制御する力制御手段531cと、可動レバー531の位置（速度または加速度でもよい）を検出する検出手段531sと、検出手段531sの検出値に基づいて給紙手段510を制御する給紙制御手段510cと、可動レバー531を所定の位置に位置決めするレバー位置決め手段531pと、を有している。
【０１４４】
レバー位置決め手段531ｐは、力付与手段531ａ（リニアモータなど）と、力制御手段531ｃと、検出手段531ｓより構成しても良い。
【０１４５】
本実施の形態では、取出し手段542は、ロータ（回転ローラ部材）で構成され、前記凸部542aは、回転ローラ部材の大径部分によって構成され、前記凹部542bは、回転ローラ部材の小径部分によって構成されている。
【０１４６】
本実施の形態によれば、ロータ542が紙葉類501の所定の位置に吸着力を作用させる時に、紙葉類501がロータ542から凸部542aの高さRKだけ離れるため、より良好な取出しを実現することができる。
【０１４７】
尚、光センサなどの位置検出センサを用いて、取り出し手段に対する紙葉類上面の位置を計測し、ロータの回転を協調して、紙葉類上面で凹部に押圧されるようになっていることが好ましい。
【０１４８】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第10実施形態の構成について、図20a及び図20bを参照して説明する。
【０１４９】
図20a及び図20bは、本発明の紙葉類処理装置の第10実施形態の取出し部の側面図である。
【０１５０】
本実施の形態の紙葉類処理装置は、取出し手段が、回転ローラ部材542で構成される代わりに、平行移動する吸着ベルト550によって構成されている他は、第9実施形態と同様の構成である。
【０１５１】
吸着ベルト550は、吸着孔551と押付パッド（押付突部）553とを有し、吸着孔551が真空チャンバ552の開口と対向する位置で吸着力を発生させる。
【０１５２】
本実施の形態によれば、吸着ベルト550が紙葉類501の所定の位置に吸着力を作用させる時に、紙葉類が吸着ベルト550からその押付パッド553の高さRKだけ離れることにより、より良好な取出しを実現することができる。
【０１５３】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第11実施形態の構成について、図21a及び図21bを参照して説明する。
【０１５４】
図21a及び図21bは、本発明の紙葉類処理装置の第11実施形態の取出し部の側面図である。
【０１５５】
本実施の形態では、取出し部602は、紙葉類601を押しつけて紙葉類601の姿勢を整える凸部642aと、吸着力を作用させて接触し、接触時に生じる取出し力により紙葉類601を一枚ずつ取出す凹部642bとを有し、凸部642aと凹部642bとが積層された紙葉類601に対して操り返し交互に対向するようになっている取出し手段642と、積層された紙葉類601を取出し手段642に供給する給紙手段610と、給紙手段10の積層された紙葉類601の搬送方向側端部を支持する部分に設けられた感圧センサ610sと、感圧センサ610sの検出値に基づいて給紙手段610の位置を制御する給紙制御手段610cと、を有している。
【０１５６】
本実施の形態では、取出し手段642は、回転ローラ部材で構成され、前記凸部642aは、回転ローラ部材の大径部分によって構成され、前記凹部642bは、回転ローラ部材の小径部分によって構成されている。
【０１５７】
本実施の形態によれば、ロータ642が紙葉類601の所定の位置に吸着力を作用させる時に、紙葉類601がロータ642から凸部642aの高さRKだけ離れるため、より良好な取出しを実現することができる。
【０１５８】
次に、本発明の紙葉類処理装置の第12実施形態の構成について、図22a及び図22bを参照して説明する。
【０１５９】
図22a及び図22bは、本発明の紙葉類処理装置の第12実施形態の取出し部の側面図である。
【０１６０】
本実施の形態の紙葉類処理装置は、取出し手段が、回転ローラ部材642で構成される代わりに、平行移動する吸着ベルト650によって構成されている他は、第11実施形態と同様の構成である。
【０１６１】
吸着ベルト650は、吸着孔651と押付パッド（押付突部）653とを有し、吸着孔651が真空チャンバ652の開口と対向する位置で吸着力を発生させる。
【０１６２】
本実施の形態によれば、吸着ベルト650が紙葉類601の所定の位憤に吸着力を作用させる時に、紙葉類が吸着ベルト650からその押付パッド653の高さRKだけ離れることにより、より良好な取出しを実現することができる。
【０１６３】
尚、本発明は、上記実施形態には限定されず、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できることは言うまでもない。例えば、リニアモータ、ソレノイドは、同様な効果を得られるアクチュエータであるならば、どの様なものでも構わない。また、紙葉類が積層される方向は鉛直方向でなくとも、取出しが可能な形態であれば、どの様な位置、方向（例えば水平）に配置しても良い。また、紙葉類を吸着して取出す方法としては、真空吸着ロータ、真空吸着ベルトの他、摩擦ローラ等を用いてもよい。
【０１６４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、取り扱う紙葉類の枚数や種類や状態によらずに、高速・高精度の取出しができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の紙葉類処理装置の取出し部周辺の拡大図。
【図２】 本発明の紙葉類処理装置の取出し部の正面図。
【図３】 本発明の紙葉類処理装置の給紙装置周辺の側面図。
【図４】 本発明の紙葉類処理装置の紙葉類取出し制御の説明図。
【図５】 本発明の紙葉類処理装置の紙葉類取出し制御の取出しタイミングの説明図。
【図６】 本発明の紙葉類処理装置の紙葉類取出し制御の取出しタイミングの説明図。
【図７】 本発明の紙葉類処理装置のピッチ変換モードの説明図。
【図８】 レバーの軌道の説明図。
【図９】 本発明の紙葉類処理装置の高速時の動作の説明図。
【図１０】 本発明の紙葉類処理装置の低速時の動作の説明図。
【図１１】 本発明の紙葉類処理装置の低速時の動作の説明図。
【図１２】 本発明の紙葉類処理装置の第２実施形態の検知装置の側面図。
【図１３】 本発明の紙葉類処理装置の第3実施形態の検知装置の側面図。
【図１４】 本発明の紙葉類処理装置の第4実施形態の検知装置の正面図と側面図。
【図１５】 本発明の紙葉類処理装置の第5実施形態の取出し部の側面図。
【図１６】 本発明の紙葉類処理装置の第6実施形態の取出し部を示す図。
【図１７】 本発明の紙葉類処理装置の第7実施形態の取出し部を示す図。
【図１８】 本発明の紙葉類処理装置の第8実施形態の取出し部を示す図。
【図１９】 本発明の紙葉類処理装置の第9実施形態の取出し部を示す図。
【図２０】 本発明の紙葉類処理装置の第10実施形態の取出し部を示す図。
【図２１】 本発明の紙葉類処理装置の第11実施例の取出し部を示す図。
【図２２】 本発明の紙葉類処理装置の第12実施形態の取出し部を示す図。
【図２３】 従来の紙葉類処理装置の概略構成図。
【図２４】 従来の紙葉類処理装置の取出し部周辺の拡大図。
【符号の説明】
１ 紙葉類
２ 取り出し部
３０ 検知装置
３１ 回転レバー
３２ リニアモータ
３３ａ 位置センサ
３３ｂ 回転センサ
３４ ストッパ
４０ 取出し装置
４１ 真空チャンバ
４２ ロータ
４３ 平ベルト
４４ａ、４４ｂ ベアリング
４５ａ、４５ｂ、６５ センサ
５０ 給紙装置
５１ 給紙台
５２ リニアスライダ
５３ ボールネジ
５４ モータ
６０ 二枚取り防止部
６６ コントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper sheet processing apparatus, and more particularly, to a paper sheet processing apparatus that sequentially takes out and transports stacked paper sheets, and performs a predetermined process on the transported paper sheets to sort and stack them.
[0002]
[Prior art]
The paper sheet processing apparatus sequentially takes out and transports the stacked paper sheets, performs a predetermined process (inspection) on the transported paper sheets, and recycles the paper sheets into waste paper sheets and waste paper sheets. It is used as a paper sheet inspection device for sorting. The paper sheet inspection apparatus includes a take-out section that takes out paper sheets, a transport section that transports the taken-out paper sheets, an inspection section that inspects the transported paper sheets, and a sorting section that classifies based on the inspection results And a stacking unit for stacking the sorted paper sheets.
[0003]
The operation of the paper sheet inspection apparatus having such a configuration will be briefly described. The collected paper sheets that have been stacked and carried by n sheets (n is an arbitrary constant) are successively taken out one by one at a predetermined interval by the take-out section. Thereafter, the belt is transported at a high speed by the transport unit, and the inspection unit inspects whether the paper sheet is damaged or not, and determines whether the individual paper sheet is to be discarded or reused.
[0004]
Then, the paper is branched in two directions determined by the sorting unit, and the waste paper sheets and the reused paper sheets are separately restacked. In addition, the number of branches can be increased by providing a plurality of dividing sections.
[0005]
The paper sheets accumulated as waste paper sheets are then shredded.
[0006]
The processing speed of paper sheets is about several tens of schools per second, and the conveyance speed is always constant at several meters per second.
[0007]
The configuration and operation of a conventional paper sheet processing apparatus will be described below with reference to FIGS. 23 and 24. FIG. 23 is a schematic configuration diagram of the paper sheet processing apparatus, and FIG. 24 is an enlarged view of the vicinity of the take-out unit of the paper sheet processing apparatus.
[0008]
The paper sheet processing apparatus 100 includes a paper sheet 101, a take-out unit 102, a transport unit 103, an inspection unit 104, a sorting unit 105, and a stacking unit 106. Arranged in the order of the parts 106 (in ascending order of numbers).
[0009]
Further, the take-out unit 102 includes a paper feeding device 110, a take-out device 111, and a two-sheet take-out prevention device 113.
[0010]
There are n sheets of paper 101 (n is optional) constant ) Are conveyed to the sheet feeder 110 by a conveying device (not shown). The paper sheets 101 are successively taken out one by one at a predetermined interval by the paper feeding device 110 and the take-out device 111 and are put into the transport path 112. At this time, a two-sheet prevention device provided apart from the take-out device 111 113 As a result, it is possible to prevent two or more sheets from being taken out simultaneously. An inspection unit 104 is disposed on the surface of the paper sheet 101 (upward in FIG. 23) on the transport path 112 located behind the take-out device 111 (left side in FIG. 23 / paper sheet transport direction).
[0011]
The inspection unit 104 inspects the surface state (breakage state, dirt state, etc.) of the paper sheet 101 conveyed one by one. The stacking unit 106 is divided into a part for stacking recirculated paper sheets and a part for stacking waste paper sheets. Based on the inspection result of the inspection unit 104, the paper sheets 101 are classified into recirculation paper sheets and waste paper sheets, and are accumulated in the respective parts.
[0012]
This sorting process is performed by an opposing sorting gate device 115 provided on the transport path 112.
[0013]
The accumulating unit 106 is provided with an accumulating impeller 117. The accumulation impeller 117 receives and stops the paper sheets 101 conveyed at high speed. The paper sheets 101 are then dropped and stacked again. The impeller 117 has a disk shape having a spiral groove at equal intervals around the center, and is driven by a stepping motor (not shown) or the like. The redistributed paper sheets are bundled into a predetermined number of sheets in the post-processing and are carried out of the paper sheet processing apparatus. Waste paper sheets are sent to disposal. On the conveyance path 112, photoelectric sensors 119 (only one set shown) for checking the passage of the paper sheet 101 are provided at several locations. The photoelectric sensor 119 detects the take-out timing and interval of the paper sheet 101, detects the passage on the conveyance path 112 and jam (paper paper jam), and inserts it into the stacking unit 106. Sure Used for recognition and calculation of intervals. In particular, the photoelectric sensor 119 disposed immediately after the take-out device 111 is used to detect an interval, a skew, and the like immediately after take-out of the paper sheet 101.
[0014]
Further, a more specific configuration and operation of the take-out unit 102 of the paper sheet processing apparatus 1 will be described with reference to FIG.
[0015]
The take-out unit 102 includes a paper feeding device 110, a vacuum suction type take-out device 111, and a two-sheet take-out prevention device 113. The vacuum suction type take-out device 111 has a vacuum chamber 121 that is partially cut away so that the inside can be kept at a negative pressure by an intake device (not shown) such as a vacuum pump. Around that, a thin cylindrical rotor 122 provided with a through hole in the circumferential portion rotates.
[0016]
A flat belt 123 that is also a component of the transport system 112 transmits a rotational driving force to the rotor 122. The notch of the vacuum chamber 121 is provided at a position facing the paper sheets 101 stacked on the paper feeding device 110. The rotor 122 rotates and the through hole (Hereinafter referred to as adsorption part) When this part overlaps with that part, vacuum suction force is generated . true The piping system connecting the empty chamber 121 and an intake device (not shown) such as a vacuum pump is provided with a connection opening / closing device (not shown) such as an electromagnetic valve, and controls the negative pressure in the vacuum chamber. be able to.
[0017]
The paper feeding device 110 is fixed to the linear motor 125, a paper feeding base 124 on which most of the paper sheets 101 are placed, a linear motor 125 fixed to the paper feeding base 124 and capable of generating a predetermined force. And a lever 126 that is displaceable with respect to the sheet feeding table 124 and a position sensor 127 that is fixed to the sheet feeding table 124 and detects the position of the lever 126. The position sensor 127 is, for example, a non-contact displacement meter. Bo It is connected to a drive actuator (not shown) by a power transmission mechanism (not shown) composed of a screw screw or the like. Continued Is done. The driving actuator is controlled by a control unit (not shown) using the value of the position sensor 127.
[0018]
As shown in the figure, the two-sheet removal preventing device 113 has a chamber structure capable of keeping the inside at a negative pressure by a vacuum pump (not shown), and has a curvature along the rotor 122 at a predetermined interval. 122 has a facing surface that is placed opposite to 122. A through hole communicating with the internal vacuum portion is formed on the facing surface. With this configuration, it is possible to stop the adsorption of the paper sheets passing between the rotor 122 and the two-sheet pickup preventing device 113.
[0019]
Next, a paper sheet take-out operation will be described.
[0020]
A predetermined current is passed through the linear motor 125, and a predetermined force is generated in the lever 126 upward.
[0021]
When the paper feed tray 124 is taken out and moved in the direction of the apparatus 111, the paper sheet 101 is brought into contact with and pressed by the suction portion of the rotor 122. If the force that lowers the lever 126 generated by the pressing is equal to the predetermined force, the lever 126 moves downward. Thereafter, the position sensor 127 measures the position of the lever 126 (that is, the displacement with respect to the paper feed table 124), and when the paper feed table 124 is positioned so that the measured value is a predetermined value or a predetermined range, The class 101 and the rotor 122 are pressed by a predetermined value or a predetermined range of force. Therefore, the control unit (not shown) positions the paper feed tray 124 so that the measured value of the position of the lever 126 is a predetermined value or a predetermined range.
[0022]
In this way, when the measured value by the lever 126 reaches a predetermined value, a connection opening / closing device (not shown) such as an electromagnetic valve that has been closed is opened and can be taken out. At this time, the right side of the pressed part should be air blown from the nozzle etc. If (Promotes separation). When the paper sheet 101 is taken out, it is suppressed by the two-sheet pickup preventing device 113 that the paper sheet 101 that is not the take-out object is taken out.
[0023]
As described above, by adopting the pressing paper feeding method in which the paper sheet 101 is supplied while being pressed against the take-out rotor 122, good adhesion of the suction portion between the paper sheet 101 and the take-out rotor 122 is ensured.
[0024]
Therefore, the suction force of the take-out rotor 122 is efficiently transmitted to the paper sheet 101, and stable take-out is possible. In other words, it is possible to feed paper while detecting the contact state between the rotor 122 suction portion and the paper sheet 101 and the suction force transmission state as a pressing force.
[0025]
[Problems to be solved by the invention]
Due to recent demands for improving the performance of paper sheet processing apparatuses, further improvements in processing speed and take-out accuracy are required.
[0026]
However, the conventional paper sheet processing apparatus having the above-described configuration has a problem that when the number of paper sheets to be handled (the number of sheets placed on the paper feed table) is large, the take-out accuracy is deteriorated.
[0027]
Further, depending on the type and state of the paper sheet to be handled, there has been a problem that the take-out accuracy similarly decreases.
[0028]
Further, since the configuration of the paper feeding device is complicated, it is not suitable for continuous extraction without taking out the extraction interval.
[0029]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a paper sheet processing apparatus capable of taking out at high speed and high accuracy regardless of the number, type, and state of the paper sheets to be handled. Objective.
[0030]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a paper sheet processing apparatus according to the present invention includes a take-out unit that takes out paper sheets one by one from the stacked paper sheets, and a transport unit that transports the taken-out paper sheets. A processing unit that performs a predetermined process on the conveyed paper sheet, and the take-out unit contacts the paper sheet in order to take out the paper sheet, and controls the paper sheet by the take-out force generated at the time of contact. A take-out means for taking out the sheets one by one; a movable leper provided on the same side as the take-out means with respect to the stacked sheets; a force applying means for applying a force in a linear direction or a rotational direction to the movable lever; Based on the force control means for controlling the force of the applying means, the detection means for detecting the position of the movable lever, the paper feed means for supplying the stacked sheets to the take-out means, and the detection value of the detection means And a paper feed control means for controlling the paper feed means.
[0031]
Further, the take-out means has a rotating roller member, the rotating roller member has an action part for generating an take-out force, and a recess formed with a smaller diameter than the action part, and the movable lever is It is also movable within the recess.
[0032]
The rotating roller member is driven by a belt, and the belt has a function of conveying paper sheets, and is arranged so as not to contact the paper sheets when position detection by the movable lever is performed.
[0033]
The portion where the movable lever comes into contact with the paper sheet has the same curvature as the curvature of the action portion.
[0034]
Further, taking out the paper sheet by the take-out means includes a positioning mode in which the action part is separated from the paper sheet and the movable lever contacts and presses the paper sheet, and the action part contacts the paper sheet. Then, a cycle including the take-out mode in which the movable lever does not act on the paper sheets is repeated.
[0035]
The take-out means has a function of automatically readjusting the take-out mode timing when the take-out mode timing deviates from a predetermined range.
[0036]
In addition, second detection means for detecting the speed or acceleration of the movable lever is provided, and the paper feed control means and the force control means are configured to apply the paper feed means and force application based on the detection value of the second detection means. Control means.
[0037]
Further, the force control means controls the force of the force applying means by using information on any one of the lamination thickness, the number of laminations and the friction coefficient of the paper sheets.
[0038]
Further, the paper feed control means and the force control means use the paper feed means and the force application using information on any one of the take-out pitch of paper sheets, skew, slide, slip amount, and the presence / absence of occurrence of multiple taking. Control means.
[0039]
In addition, a measuring unit that measures any of the position, speed, and acceleration of the sheet feeding unit is provided, and the sheet feeding control unit and the force control unit also use the measurement value of the measuring unit. Yes.
[0040]
Further, in this case, an analogy means for performing system identification of the loaded paper sheets using information on the number of paper sheets loaded on the paper feed tray is provided, and the paper is loaded by the analogy means. It is preferable that system identification of the existing paper sheet is performed, and the paper feeding unit and the force applying unit are controlled based on the analogy.
[0041]
The force applying means includes a linear motor having a coil, a magnet that can act on the coil, and a moving mechanism that can move the magnet at a high speed.
[0042]
Further, a stopper capable of defining a movable range of the movable lever at a predetermined position and a stopper positioning means capable of positioning the stopper at a desired position are provided.
[0043]
Attenuating means for attenuating the movement of the paper sheet due to disturbance is provided.
[0044]
The damping means is movable with respect to the stacking direction of the paper sheets.
[0045]
Next, in the paper sheet processing apparatus of the present invention, a take-out unit that takes out paper sheets one by one from the stacked paper sheets, a feeding unit that transports the taken-out paper sheets, and the transported paper A processing unit that performs predetermined processing on the leaves, and the take-out unit contacts the paper sheets to take out the paper sheets, and takes out the paper sheets one by one by the take-out force generated at the time of contact A movable lever provided on the same side as the take-out means with respect to the stacked sheets, lever positioning means for positioning the movable lever at a predetermined position, and stacked sheets of the movable lever A pressure-sensitive sensor provided on the side of the paper, a paper-feeding unit that supplies the stacked sheets to the take-out unit, and a paper-feeding control unit that controls the paper-feeding unit based on a detection value of the pressure-sensitive sensor And having.
[0046]
In this case, preferably, the take-out means includes a rotating roller member, and the rotating roller member includes an action portion that generates an take-out force, and a concave portion that has a smaller diameter than the action portion, The movable lever is also movable within the recess.
[0047]
The portion where the movable lever comes into contact with the paper sheet has the same curvature as the curvature of the action portion.
[0048]
Next, in the paper sheet processing apparatus of the present invention, a take-out unit that takes out paper sheets one by one from the stacked paper sheets, a transport unit that transports the taken-out paper sheets, and a transported paper sheet And a processing unit that performs predetermined processing on the paper, and the take-out unit contacts the paper sheet by applying an adsorption force in order to take out the paper sheet. A take-out means for taking out the sheets one by one, a paper feed means for supplying the layered paper sheets to the take-out means, and a movable member provided on the paper feed means and supporting the end of the stacked paper sheets in the conveyance direction A lever, a force applying means for applying a force in a linear direction or a rotational direction to the movable lever, a force control means for controlling the force of the force applying means, a detecting means for detecting the position of the movable lever, and the detecting means A paper feed control means for controlling the paper feed means based on the detected value of Lever positioning means for positioning the lever at a predetermined position, and the lever positioning means cooperates with the take-out means when the take-out means applies an adsorbing force to a predetermined position of the paper sheet. The movable lever is positioned so as to be separated from the take-out means by a predetermined distance.
[0049]
In this case, it is preferable that the take-out means has a rotating roller member, and the rotating roller member has an action portion that generates an extracting force.
[0050]
Next, in the paper sheet processing apparatus of the present invention, a take-out unit that takes out paper sheets one by one from the stacked paper sheets, a transport unit that transports the taken-out paper sheets, and a transported paper sheet And a processing unit that performs predetermined processing on the paper, and the take-out unit contacts the paper sheet by applying an adsorption force in order to take out the paper sheet. A take-out means for taking out the sheets one by one, a paper feed means for supplying the stacked paper sheets to the take-out means, and a movable lever that is provided in the paper feed means and supports an end portion of the stacked paper sheets in the conveyance direction Lever positioning means for positioning the movable lever at a predetermined position, a pressure sensor provided on the side of the stacked sheets of the movable lever, and the supply based on the detection value of the pressure sensor. Paper feed control means for controlling the position of the paper means, and the lever position The linking means cooperates with the take-out means so that when the take-out means applies a suction force to a predetermined position of the paper sheets, the fed paper sheets are separated from the take-out means by a predetermined distance. It is positioned.
[0051]
In this case, preferably, the take-out means has a rotating roller member, and the rotating roller member has an action portion for generating an extracting force.
[0052]
Next, in the paper sheet processing apparatus of the present invention, a take-out unit that takes out paper sheets one by one from the stacked paper sheets, a transport unit that transports the taken-out paper sheets, and a transported paper sheet A take-off force generated at the time of contact with the convex part that presses the paper sheet and adjusts the posture of the paper sheet to make contact with the convex part. And a concave portion for taking out paper sheets one by one, and taking-out means configured to repeatedly and alternately face the paper sheets on which the convex portions and the concave portions are laminated, and laminated paper A sheet feeding means for supplying the leaves to the take-out means; a movable lever provided on the sheet feeding means for supporting the end of the stacked sheets in the conveying direction; and a linear or rotational direction on the movable lever. A force applying means for applying the force, a force control means for controlling the force of the force applying means, Detection means for detecting the position of the movable lever, paper feed control means for controlling the paper feed means based on a detection value of the detection means, and lever positioning means for positioning the movable lever at a predetermined position. Have.
[0053]
In this case, preferably, the take-out means is constituted by a rotating roller member, the convex portion is formed by a large diameter portion of the rotating roller member, and the concave portion is constituted by a small diameter portion of the rotating roller member. .
[0054]
Moreover, the said taking-out means is comprised by the belt which moves in parallel, and the said convex part is comprised by the pressing protrusion attached to the belt.
[0055]
Next, in the paper sheet processing apparatus of the present invention, a take-out unit that takes out paper sheets one by one from the stacked paper sheets, a transport unit that transports the taken-out paper sheets, and a transported paper element A take-off force generated at the time of contact with the convex part that presses the paper sheet and adjusts the posture of the paper sheet to make contact with the convex part. And a concave portion for taking out the paper sheets one by one, and the convex portion and the concave portion are repeatedly opposed to the paper sheets on which the convex portion and the concave portion are laminated, and laminated. A paper feeding means for supplying paper sheets to the take-out means, a pressure sensor provided at a portion of the paper feeding means that supports the end of the stacked paper sheets in the transport direction, and a pressure sensor Paper feed control means for controlling the position of the paper feed means based on the detected value.
[0056]
In this case, preferably, the take-out means is constituted by a rotating roller member, the convex portion is constituted by a large diameter portion of the rotating roller member, and the concave portion is constituted by a small diameter portion of the rotating roller member.
[0057]
Moreover, the said taking-out means is comprised by the belt which moves in parallel, and the said convex part is comprised by the pressing protrusion attached to the belt.
[0058]
In order to promote the separation of the paper sheets, it is preferable to provide a gas injection device that injects and inserts gas between the paper sheets.
[0059]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The configuration of the embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0060]
In this specification, the paper sheet is a medium (medium) made of paper, resin, or the like, and refers to, for example, securities, postal items, magnetic cards, and the like. Also, the paper sheet take-out interval, or simply the interval, refers to the pitch from the leading edge of the transported paper sheet to the leading edge of the next transported paper sheet and the trailing edge of the transported paper sheet. In addition, both of the gaps to the leading edge of the next paper sheet to be conveyed are included.
[0061]
In this specification, the pitch is an interval from the leading edge of the paper sheet flowing in the transport direction to the leading edge of the next paper sheet to be transported. The skew is an inclination in the take-out direction of the paper sheet. A slide is a shift in a direction perpendicular to the direction of taking out paper sheets. The slip amount is a deviation from the normal take-out timing of the paper sheet. Stacking is to take out two or more tickets at the normal timing of taking out paper sheets.
[0062]
The take-out unit 2 includes a detection device 30, a take-out device 40, a paper feed device 50, and a two-sheet pick-up prevention unit 60.
[0063]
The detection device 30 includes a rotary lever 31 (see FIG. 2) that is also movably disposed in the recess of the rotor 42, a linear motor 32 that can generate a predetermined torque on the rotary lever 31, and a displacement of the rotary lever 31. A position sensor 33a or rotation sensor 33b capable of measuring (angle), a stopper 34 for controlling the movable range of the rotation lever 31, a linear motor driver (not shown), and an accelerometer ( And a differential integration circuit (not shown) of various measuring instruments. Note that a non-contact optical sensor can be used as the position sensor 33a, and a rotary optical sensor can be used as the rotation sensor. With such a configuration, the rotation lever 31 can generate a desired pressing force, and at the same time, can detect the position, speed, and acceleration of the rotation lever 31 (detailed description in FIG. 4).
[0064]
The two-sheet pickup preventing device 60 suppresses that two or more sheets 1 are taken out from the sheet feeding device 50 and loaded. In addition, an air nozzle is disposed at a position AA in FIG. By allowing air to flow in between the paper sheets 1 from the air nozzle, there is no more overlap.
[0065]
The air nozzle is connected to a blower or the like via an electromagnetic valve or the like, and can discharge a gas such as air by a predetermined amount at a predetermined timing.
[0066]
The take-out device 40 has a vacuum chamber 41 that is partially cut away so that the inside can be kept at a negative pressure by an adsorption device (not shown) such as a vacuum pump. Rotates around the vacuum chamber 41. A thin cylindrical rotor 42 provided with a through hole in the circumferential portion, and a flat belt 43 that can transmit a rotational driving force to the rotor 42 and at the same time is a component of a transport system (not shown). .
[0067]
The notch of the vacuum chamber 41 is provided at a position facing the sheets 1 stacked on the sheet feeding device 50. When the rotor 42 rotates and the through hole (suction hole) overlaps with the notch. A vacuum suction force is generated (hereinafter referred to as a suction portion). However, the piping system connecting the vacuum chamber 41 and an intake device (not shown) such as a vacuum pump is provided with a connection opening / closing device (not shown) such as an electromagnetic valve, and the pressure in the vacuum chamber 41 is controlled. Negative pressure can be controlled.
[0068]
The rotor 42 includes a convex portion that performs extraction including a portion having an adsorption hole, and a concave portion that does not perform extraction (no adsorption hole). The rotor 42 is in the vacuum chamber 41, Be It is rotatably connected by alling 44a, 44b. The rotational position and speed are determined by the shielding plate 46 installed on the rotor 42 and the transmission type U sensor 45a and the reflection type optical sensor 45b. Inspection Is issued.
[0069]
When the reflection type optical sensor 45b is used, it is possible to affix a tape or the like having a different reflectance on the surface of the rotor 42 onto which the detection light emitted from the sensor 45b is projected.
[0070]
The concave portion of the rotor 42 includes a groove for nesting the lever 31 and a groove for the flat belt 43. No The Here, the depth of the groove for the flat belt 43 is configured such that the outer diameter when the belt is wound is smaller than the surface of the rotor and the contact with the paper sheet is suppressed.
[0071]
As shown in FIG. 3, the paper feeding device 50 includes a paper feeding base 51 on which the paper sheets 1 are stacked. The paper feed tray 51 is in contact with the motor 54 via a mechanism portion including a linear slider 52 and a ball screw 53. Continued It can be moved in the direction of the take-out device (upward in FIG. 3).
[0072]
Next, take-out control of the paper sheet 1 will be described with reference to FIG.
[0073]
The controller 66 sends a signal (B) to the motor 54 (step motor or servo motor) and the linear motor 32. Trust No. (A) can be output.
[0074]
In addition, the controller 66 detects the accelerometer signal (1) installed on the lever 31 and the actual signal (2) of the linear motor 32 (signal (2) (Different from the command value (A)), the signal (3) of the position sensor 33a of the lever 31, the signal (4) of the rotor rotation timing sensor 45b, the pitch and skew of the taken paper 1 All The signal of the photoelectric sensor 65 that detects the amount of Heavy The signal (5) of the wetting detection sensor and the position / velocity / acceleration signal (6) of the motor 54 (the signal (6) via an encoder (not shown) in the case of a step motor) can be input. Each signal is, for example, a current value signal.
[0075]
A calculus circuit is provided inside the controller 66, and position signals and velocity signals can be converted into desired electrical signals. It is also possible to measure time using the signal (4) or the signal (5) as a trigger and use it for control. It is also possible to output a control signal (not shown) of an electromagnetic valve that opens and closes an air inflow conduit to a nozzle that blows air onto the paper sheet 1 in the vicinity of the AA portion in FIG.
[0076]
Signals from optical sensors and line sensors provided in the vicinity of the paper feed tray 51 can also be input to the controller 66.
[0077]
As a result, the paper sheet 1 does not reach the detection device or take-out device (contact Touch In the range of (No), the paper feed platform 51 can be moved at high speed.
[0078]
Hereinafter, adjustment in various states will be described.
[0079]
[1] Improvement in lever followability Positioning from rotor 42 rotation position signal = signal (4), lever operation signal recording signals (1) and (3), motor operation signal = signal (6), and their machining signals It is possible to detect the case where the upper surface of the stacked sheets 1 cannot be detected by the lever 31 jumping up regardless of the sheet feeding operation during the mode. In that case, change the output of the linear motor 32 = output (A) and follow it quickly. If Good.
[0080]
[2] Regarding the adjustment based on the identification of the state of the stacked sheets, if the number of sheets stacked is confirmed in advance, the signal related to the extracted sheet 1 detected by the sensor 65 = signal (5 ) Can be calculated. In addition, the number, thickness, and response of the sheets 1 loaded on the paper feed tray 51 based on the lever operation signal = signals (1) and (3), the motor operation signal = signal (6), and their processing signals. Etc. can be measured.
[0081]
Speaking of response, by feeding the paper tray 51 in steps or sweeping the frequency , More various information can be obtained. A combination of sheet feed parameters (feed speed, positioning mode amount, pressing force, lever position, etc.) corresponding to these parameters is prepared in advance and can be set by the controller 66.
[0082]
[3] Regarding the adjustment based on the performance state quantity, the extracted paper sheet 1 related signal detected by the sensor 65 = signal (5), the rotational position signal of the rotor 42 = Signal (4) and double-sheet detection signals (sensor not shown) can measure performance such as pitch, slip (absolute amount of deviation from basic pick-up timing), skew, and double-sheet pick-up. If the performance is not in a desired state, the combination of paper feed parameters can be changed by the controller 66 for performance compensation.
[0083]
Next, a control method of the linear motor 32 that takes out the paper sheet 1 will be described with reference to FIG.
[0084]
The paper feed table 51 on which the paper sheets 1 are loaded moves in a predetermined direction and starts paper feeding. Then, the lever 31 applied with the pressing force by the linear motor 32 is pushed back to the paper sheet. Thereafter, when the controller 66 confirms that the lever 31 has been displaced to a predetermined position, the nozzle electromagnetic valve and the chamber 41 electromagnetic valve are opened. After the initial positioning of the lever 31, the controller 66 detects the rotation timing of the rotor 42. When the timing (extraction mode) at which the convex portion (extraction part) of the rotor 42 faces the loaded paper sheet 1 (extraction mode) is reached, the signal that has been applied to the suppression until a predetermined period synchronized with the extraction mode is canceled. . That is, the linear motor 32 is controlled so that the lever 31 does not apply force to the taken-out paper sheet 1.
[0085]
The operation of the lever 31 (and the signal to the linear motor 32) will be described with reference to FIGS. 6a and 6b.
[0086]
In FIG. 6a, with regard to the rotation period T of the rotor 42, a period in which the paper sheet 1 taken out at an ideal timing is in contact with the rotor 42 is represented by a rectangular wave, and the other period is represented by a rectangular wave of 0. In this case, period 1 while The take-out mode, the period O is referred to as the positioning mode, and the overall notation is referred to as mode timing.
[0087]
In FIG. 6b, let f be the force for the lever 31 to support its own weight, and F + f be the force applied to the lever 31 (suppression). Period specified for any delay D1, D2 (D2 may be longer than the extraction mode) while Is supported by f (the pressing force on the paper is 0), and other periods while Causes the paper sheet 1 to be suppressed by the lever 31 with the force F-f (the direction opposite to the supporting force f).
[0088]
At this time, by measuring the time t in FIG. 6a, it is possible to set not only the extraction mode / positioning mode but also a finer mode. At the same time, the magnitude of the acting force can be changed freely by changing the amplifier of the linear motor. However, at the time of emergency operation, it is possible to set to press the paper sheets regardless of the rotation timing of the rotor 42.
[0089]
Next, the pitch conversion mode will be described with reference to FIGS. 7a to 7d.
[0090]
As shown in FIG. 7a, if the paper sheet can be accurately extracted at the extraction timing, the pitch becomes the reference pitch.
[0091]
However, as shown in FIG. 7b, when the paper sheet 1 is missed at a normal timing due to some factor, a pitch shorter than a predetermined value (short pitch) is generated next to the long pitch, which causes a problem in the operation after taking out. Arise. Therefore, as shown in FIG. 7c, it is only necessary to remove the take-off timing once or more. This is called pitch conversion. Alternatively, as shown in FIG. 7d, the takeout may be performed with the takeout timing once off without performing the takeout at an abnormal timing.
[0092]
As shown in FIG. 8, the trajectory of the lever 31 has a control width that allows the paper sheet to be taken out well, a defective area that is likely to cause a taking-out failure, and an impossible area that cannot be taken out. Based on the signal (4), the time t (see FIG. 6) at which the next extraction is started can be calculated. For this reason, when the lever 31 cannot be brought to the control width at any time t, the controller 66 instructs the motor 54 and the linear motor 32 to move the lever 31 to the unmovable range. do it. In addition, the same operation as described above is performed in order to cause an idling when a long pitch occurs.
[0093]
Next, an extraction operation when the processing speed is high will be described with reference to FIG.
[0094]
When a predetermined current is passed through the linear motor 32, a predetermined force (predetermined torque because of rotation) in the direction in which the paper sheet 1 is pressed against the lever 31 (downward in FIG. 9) is generated. When the paper feed tray 51 is moved in the direction of the rotor 42, the paper sheet 1 is contacted and suppressed by the lever 31. If the torque that rotates the lever 31 generated by the suppression exceeds the predetermined torque, the lever 31 rotates clockwise.
[0095]
During the rotation operation, the position of the lever 31 is measured by a position sensor (not shown). Using the measured value, so that the lever 31 matches the suction part of the rotor 42, Salary The paper base 51 is positioned.
[0096]
Then, the pressing force of the lever 31 is released during the period in which the adsorbing portion of the rotor 42 is in contact with the paper sheet 1 (extraction mode). The operation of the paper feed tray 51 is also stopped. The paper sheet 1 is pressed by the rotor 42. While the adsorbing portion of the rotor 42 is not in contact with the paper sheet 1 (positioning mode), the paper sheet by the lever 31 at a predetermined position and a predetermined pressing force regardless of the distance between the rotor 42 and the paper sheet 1 Positioning of the sheet 1 is possible, and excessive pressing of the sheet 1 against the rotor 42 can be avoided.
[0097]
When the measured value by the lever 31 reaches a predetermined value, the connection opening / closing device (not shown) such as the electromagnetic valve for the chamber 41 and the separation nozzle, which has been closed, is opened, and the sheet 1 can be taken out. become. At this time, the right side of the pressing portion can be judged with air ejected from a nozzle or the like (promoting separation). When the paper sheet 1 is taken out, the taking-out of the paper sheet 1 that is not the target for taking out is suppressed by a two-sheet pickup preventing device (not shown).
[0098]
As described above, in the present embodiment, after the paper sheet 1 is pressed against the lever 31 as a pre-process, the lever is released and supplied while being pressed against the rotor 42 (upper surface pressing paper feeding method). This ensures good adhesion between the paper sheet 1 and the suction portion of the take-out rotor 42, so that the suction force of the take-out rotor 42 is efficiently transmitted to the paper sheet 1 and stable take-out is possible.
[0099]
In other words, the suction part of the rotor 42 Paper It is possible to feed paper while detecting the degree of close contact with the class 1 and the state of suction transmission as suppression pressure. RK in FIG. 9 is a pressing positioning distance between the suction portion of the rotor 42 and the sheet 1. The RK setting value in the high-speed processing is a predetermined species centered on almost zero or a negative value even if the pressing force value changes.
[0100]
Hereinafter, the extraction operation when the processing speed is low will be described with reference to FIGS.
[0101]
Since the amount taken out by pressing (the amount of paper sheets that are not to be taken out is shifted out at the time of taking out) becomes larger as the low rate processing is performed, it is necessary to increase RK. Since the rotation of the rotor 42 itself is low, the adsorption is stable even if RK is large. At such a low speed, positioning is performed within a predetermined range centered on the optimum RK value obtained in consideration of the adsorption stability and the take-out amount. The same applies to the pressing force.
[0102]
Next, the configuration of the second embodiment of the detection device (lever) of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIG.
[0103]
FIG. 12 is a side view of the detection device of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0104]
In each of the following embodiments, the same components as those in the first example are assigned the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.
[0105]
In the present embodiment, a mechanism (force applying means) that applies a pressing force to the lever includes a linear motor 32 having a coil 32c, a magnet 32a that can act on the coil 32c, a moving mechanism that can move the magnet 32a at a high speed, have. The moving mechanism is composed of a solenoid mechanism that can rotate at high speed.
[0106]
According to the present embodiment, since the coil 32 can be separated from the magnet 32a at a high speed, the control speed can be increased.
[0107]
Next, the configuration of the third embodiment of the detection device of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIG.
[0108]
In the present embodiment, a stopper 37 that defines the movable range of the movable lever 31 is provided.
[0109]
The stopper 37 is connected to a rotatable solenoid 36, and its position is variable. However, the movable range of the stopper 37 is limited by the two stoppers 38.
[0110]
According to the present embodiment, the distance of the control can be increased by appropriately adjusting the position of the stopper 37. In order to change the movable range in more detail, positioning means such as a paper feeder may be used, and there are various methods. For example, if a positioning mechanism using a ball screw and a motor is used, more detailed positioning can be performed.
[0111]
Next, the configuration of the fourth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 14a and 14b.
[0112]
FIG. 14a is a front view of the detection device of the fourth embodiment of the paper sheet processing apparatus of the present invention, and FIG. 14b is a side view of the detection device of the fourth embodiment of the paper sheet processing apparatus of the present invention. is there.
[0113]
The lever 81 is read by the linear guide 83 and is set to operate in a direction perpendicular to the direction in which the paper sheet 1 is taken out. Therefore, the lever 81 does not operate due to the frictional force with the paper sheet 1 on which the take-out operation is being performed, and the structure is less susceptible to disturbance.
[0114]
Further, as shown in FIGS. 14a and 14b, the lever 81 has substantially the same curvature (the same shape) as the suction portion of the take-out rotor (not shown). For this reason, lever 81 Paper The pressing condition is the same when the sheet 1 is pressed and when the sheet 1 is pressed against the suction portion of the rotor (not shown).
[0115]
In the present embodiment, another rotating lever 85 is provided in parallel with the lever 81. The rotation lever 85 is in contact with the rotary damper 86. Continued As a damping means to attenuate the movement of paper sheets due to disturbance Machine It works. The movable range of the rotation lever 85 is defined by the stopper 87.
[0116]
According to the present embodiment, it is possible to suppress the fluttering of the upper surface of the paper sheet due to disturbance or the like without lowering the response of the lever 81. Therefore, stable positioning and removal are possible.
[0117]
Next, the configuration of the fifth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIG.
[0118]
FIG. 15 is a side view of the take-out part of the fifth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0119]
In the present embodiment, two press detection levers 91a and 91b are provided side by side with a predetermined gap. The levers 91a and 91b can separately detect the state of the stacked sheets 1.
[0120]
Such a configuration is effective for detecting a state in which the upper surface of the stacked paper sheets 1 is greatly undulated. That is, when the detection value by the lever 91a and the detection value by the lever 91b are significantly different, the lever pressing force and the paper feeding operation are changed so that the take-out state of the sheet 1 is improved. Can be adjusted.
[0121]
In particular, as shown in FIG. 15, the paper feed table 94 on which the sheets 1 to be loaded are placed is connected to a paper feed drive mechanism (not shown) via an actuator 95 to control the inclination of the paper feed table 94. It is even more effective if possible.
[0122]
Next, the configuration of the sixth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 16a and 16b.
[0123]
16a and 16b are side views of the take-out portion of the sixth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0124]
Real Processing In this state, the take-out unit 202 contacts the paper sheet 201 to take out the paper sheet 201, and the rotor 242 (rotating roller member) is a take-out means that takes out the paper sheets 201 one by one by the take-out force generated at the time of contact. A movable lever 231 provided on the same side as the roller 242 with respect to the stacked sheets 201, a linear motor 232 that positions the movable lever 231 at a predetermined position, and a lever detection unit that detects the lever position (Lever positioning means together), pressure-sensitive sensor provided on the side of the stacked paper sheets 201 of the movable lever 231 231s A sheet feeding means 210 for supplying the stacked sheets 201 to the rotor 242 and a pressure sensor 231s Paper feed control means 210c for controlling the paper feed means 210 based on the detected value.
[0125]
The rotor 242 includes an action part 242a that generates an extraction force, and a concave part 242b that has a smaller diameter than the action part 242a, and the movable lever 231 is also movable within the concave part 242b. The movable range of the movable lever 231 is defined by the stopper 238. Furthermore, the stopper may be movable by positioning means. In the vicinity of the rotor 242, a two-sheet removal preventing device 213 is disposed.
[0126]
Further, the portion where the movable lever 231 contacts the paper sheet 201 has the same curvature as that of the action portion 232a.
[0127]
According to this embodiment, the pressure sensitive sensor 231s Since the paper feeding means 210 is controlled based on the detected value, the paper sheet 201 is positioned accurately.
[0128]
Furthermore, as shown in FIG. 16b, the movable lever 231 is preferably operable according to the rotation timing of the rotor. Thereby, in the take-out mode, an avoidance operation can be performed so as not to disturb the take-out. With this configuration, the pressing force at a desired position can be measured.
[0129]
Next, the configuration of the seventh embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 17a and 17b.
[0130]
FIGS. 17a and 17b are side views of the take-out portion of the seventh embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0131]
In the present embodiment, the take-out unit 302 contacts the paper sheet 301 by applying an adsorption force to take out the paper sheet 301, and takes out the paper sheets one by one by the take-out force generated at the time of contact. A sheet feeding unit 310 that takes out the stacked paper sheets 301 to the take-out means 342, and a movable lever 331 that is provided in the paper feeding unit 310 and supports an end portion in the transport direction of the stacked paper sheets 301; , Detecting the position of the movable lever 331 (which may be speed or acceleration), a force applying means 331a for applying a force in a linear direction or a rotational direction to the movable lever 331, a force control means 331c for controlling the force of the force applying means 331a It has a detection means 331s, a paper feed control means 310c for controlling the paper feed means 310 based on the detection value of the detection means 331s, and a lever positioning means 331p for positioning the movable lever 331 at a predetermined position.
[0132]
The lever positioning means 331P cooperates with the take-out means 342 so that the movable lever 331 is separated from the take-out means 342 by a predetermined distance RB2 when the take-out means 342 applies an adsorption force to a predetermined position of the paper sheet 301. Position. A distance RB1 indicates a control range during positioning.
[0133]
The take-out means 342 has a rotor (rotary roller member), and the rotor has an action part 342a that generates a take-out force. According to the present embodiment, when the rotor 342 applies an adsorption force to a predetermined position of the paper sheet 301, the movable lever 331 is positively separated from the rotor 342, so that a better takeout can be realized. it can.
[0134]
The lever positioning means 331p may be composed of a force applying means 331a (such as a linear motor), a force control means 331c, and a detecting means 331s.
[0135]
Next, the configuration of the eighth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 18a and 18b.
[0136]
18a and 18b are side views of the take-out portion of the eighth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0137]
In the present embodiment, the take-out unit 402 makes contact with the paper sheet 401 by applying an adsorption force to take out the paper sheet 401, and takes out the paper sheets 401 one by one by the take-out force generated at the time of contact. 442, a sheet feeding unit 410 that takes out the stacked paper sheets 401 to the take-out means 442, and a movable lever 431 that is provided in the paper feeding unit 410 and supports an end portion in the transport direction of the stacked paper sheets 401. A pressure-sensitive sensor 431S provided on the side of the sheet 401 on which the movable lever 431 is stacked, lever positioning means 431P for positioning the movable lever 431 at a predetermined position, and a pressure-sensitive sensor at a desired position. Paper feed control means 410C for controlling the paper feed means 410 based on the detected value.
[0138]
The lever positioning means 431P cooperates with the take-out means 442 so that the movable lever 431 is separated from the take-out means 442 by a predetermined distance RB2 when the take-out means 442 applies an adsorption force to a predetermined position of the paper sheet 401. Position. A distance RB1 indicates a control range during positioning. The take-out means 442 has a rotor (rotating roller member), and the rotor has an action part 442a that generates a take-out force.
[0139]
The lever positioning unit 431P includes a force applying unit (not shown) that applies a force in a linear direction or a rotational direction to the movable lever 431, a force control unit (not shown) that controls the force of the force applying unit, and the movable lever 431. And a detecting means (not shown) for detecting the position (which may be velocity or acceleration).
[0140]
According to the present embodiment, when the rotor 442 applies an attracting force to a predetermined position of the paper sheet 401, the movable lever 431 is positively separated from the rotor 442, thereby realizing better take-out. it can.
[0141]
Next, the configuration of the ninth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 19a and 19b.
[0142]
FIGS. 19a and 19b are side views of the take-out portion of the ninth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0143]
In the present embodiment, the take-out unit 502 is in contact with the convex portion 542a that presses the paper sheet 501 to adjust the posture of the paper sheet 501 by applying an adsorbing force, and the paper sheet 501 by the take-out force generated at the time of contact. A take-out means 542 that has a concave portion 542b for taking out the sheets one by one, and is repeatedly opposed to the paper sheets 501 in which the convex portions 542a and the concave portions 542b are laminated, product A sheet feeding unit 510 that takes out the stacked sheets 501 to the take-out unit 542, a movable lever 531 that is provided on the sheet feeding unit 510 and supports the end of the stacked sheets 501 in the conveyance direction, and movable A force applying means 531a for applying a force in a linear direction or a rotational direction to the lever 531, a force control means 531c for controlling the force of the force applying means, and a detecting means 531s for detecting the position (speed or acceleration) of the movable lever 531 And the paper feeding hand based on the detection value of the detection means 531s. Steps A sheet feeding control means 510c for controlling 510 and a lever positioning means 531p for positioning the movable lever 531 at a predetermined position are provided.
[0144]
The lever positioning means 531p may be composed of a force applying means 531a (such as a linear motor), a force control means 531c, and a detecting means 531s.
[0145]
In the present embodiment, the take-out means 542 is composed of a rotor (rotating roller member), the convex portion 542a is composed of a large diameter portion of the rotating roller member, and the concave portion 542b is composed of a small diameter portion of the rotating roller member. It is configured.
[0146]
According to the present embodiment, when the rotor 542 applies an attracting force to a predetermined position of the paper sheet 501, the paper sheet 501 is moved from the rotor 542 to the convex portion 542a. High Since it is separated by RK, better extraction can be realized.
[0147]
A position detection sensor such as an optical sensor is used to measure the position of the upper surface of the paper sheet relative to the taking-out means, and the rotor is pressed against the concave portion on the upper surface of the paper sheet in coordination with the rotation of the rotor. Ru It is preferable that it is such.
[0148]
Next, the configuration of the tenth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 20a and 20b.
[0149]
20a and 20b are side views of the take-out portion of the tenth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0150]
The sheet processing apparatus of the present embodiment has the same configuration as that of the ninth embodiment, except that the take-out means is constituted by a suction belt 550 that moves in parallel instead of being constituted by the rotating roller member 542. is there.
[0151]
The suction belt 550 has a suction hole 551 and a pressing pad (pressing protrusion) 553, and generates suction force at a position where the suction hole 551 faces the opening of the vacuum chamber 552.
[0152]
According to the present embodiment, when the suction belt 550 applies the suction force to a predetermined position of the paper sheet 501, the paper sheet is separated from the suction belt 550 by the height RK of the pressing pad 553, so that Good takeout can be realized.
[0153]
Next, the configuration of the eleventh embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 21a and 21b.
[0154]
FIGS. 21a and 21b are side views of the take-out portion of the eleventh embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0155]
In the present embodiment, the take-out unit 602 presses the paper sheet 601 to adjust the posture of the paper sheet 601 and the adsorbing force. contact And a concave portion 642b for taking out the paper sheets 601 one by one by the take-out force generated at the time of contact, so that the convex portions 642a and the concave portions 642b are alternately opposed to the stacked paper sheets 601. The take-out means 642, the paper feeding means 610 for feeding the stacked paper sheets 601 to the take-out means 642, and the paper feeding means 10 are stacked. Paper A pressure-sensitive sensor 610s provided at a portion that supports the end portion in the transport direction of the class 601 and a paper feed control means 610c that controls the position of the paper feed means 610 based on a detection value of the pressure sensor 610s. is doing.
[0156]
In the present embodiment, the take-out means 642 is constituted by a rotating roller member, the convex portion 642a is constituted by a large diameter portion of the rotating roller member, and the concave portion 642b is constituted by a small diameter portion of the rotating roller member. Yes.
[0157]
According to the present embodiment, when the rotor 642 applies an adsorbing force to a predetermined position of the paper sheet 601, the paper sheet 601 is separated from the rotor 642 by the height RK of the convex portion 642a. Can be realized.
[0158]
Next, the configuration of the twelfth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention will be described with reference to FIGS. 22a and 22b.
[0159]
FIGS. 22a and 22b are side views of the take-out portion of the twelfth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
[0160]
The paper sheet handling machine of the present embodiment has the same configuration as that of the eleventh embodiment except that the take-out means is constituted by a parallel suction belt 650 instead of the rotating roller member 642. is there.
[0161]
The suction belt 650 has a suction hole 651 and a pressing pad (pressing protrusion) 653, and generates a suction force at a position where the suction hole 651 faces the opening of the vacuum chamber 652.
[0162]
According to the present embodiment, when the suction belt 650 applies the suction force to the predetermined position of the paper sheet 601, the paper sheet is only the height RK of the pressing pad 653 from the suction belt 650. Separation Therefore, it is possible to realize better extraction.
[0163]
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the linear motor and the solenoid may be any type as long as they are actuators that can obtain the same effect. Further, the direction in which the sheets are stacked is not the vertical direction, but may be arranged in any position and direction (for example, horizontal) as long as it can be taken out. Further, as a method for picking up and taking out paper sheets, a friction roller or the like may be used in addition to a vacuum suction rotor and a vacuum suction belt.
[0164]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, high-speed and high-accuracy takeout can be performed regardless of the number, type, and state of paper sheets to be handled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an enlarged view around a take-out portion of a paper sheet processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a take-out portion of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the periphery of a paper feeding device of the paper sheet handling machine according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of paper sheet take-out control of the paper sheet processing apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram of the take-out timing of the paper take-out control of the paper sheet processing apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of the take-out timing of the paper take-out control of the paper sheet processing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a pitch conversion mode of the paper sheet processing apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a lever track.
FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation at a high speed of the paper sheet processing apparatus of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation at a low speed of the sheet processing apparatus of the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation at a low speed of the sheet processing apparatus of the present invention.
FIG. 12 is a side view of a detection apparatus according to a second embodiment of the paper sheet processing apparatus of the present invention.
FIG. 13 is a side view of a detection apparatus according to a third embodiment of the paper sheet processing apparatus of the present invention.
FIGS. 14A and 14B are a front view and a side view of a detection apparatus according to a fourth embodiment of the paper sheet processing apparatus of the present invention.
FIG. 15 is a side view of a take-out portion of a fifth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 16 is a view showing a take-out portion of a sixth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 17 is a view showing a take-out portion of a seventh embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 18 is a view showing a take-out portion of an eighth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 19 is a view showing a take-out portion of a ninth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 20 is a view showing a take-out portion of a tenth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 21 is a view showing a take-out portion of an eleventh embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 22 is a view showing a take-out portion of a twelfth embodiment of the paper sheet handling machine of the present invention.
FIG. 23 is a schematic configuration diagram of a conventional paper sheet processing apparatus.
FIG. 24 is an enlarged view around the take-out portion of a conventional paper sheet processing apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Paper sheets
2 Extraction part
30 Detector
31 Rotating lever
32 linear motor
33a Position sensor
33b Rotation sensor
34 Stopper
40 Take-out device
41 Vacuum chamber
42 Rotor
43 flat belt
44a, 44b Bearing
45a, 45b, 65 sensors
50 Paper feeder
51 Paper feeder
52 Linear slider
53 Ball screw
54 Motor
60 Two-sheet removal prevention part
66 controller

Claims (10)

積層された紙葉類から一枚ずつ紙葉類を取出す取出し部と、
取出される前記紙葉類を搬送する搬送部と、
搬送された前記紙葉類に所定の処理を行う処理部と、
を備え、
前記取出し部は、
前記紙葉類を取出すために前記紙葉類に接触し、接触時に生じる取出し力により前記紙葉類を一枚ずつ取出す取出し手段と、
積層された前記紙葉類を前記取出し手段に供給する、前記取り出し手段の方向に移動可能な給紙手段と、
積層された前記紙葉類に対して前記取出し手段と同じ側に設けられた可動レバーと、
前記可動レバーの位置を検出する検出手段と、
前記可動レバーに直線方向または回転方向の力を与える力付与手段と、
前記力付与手段に、前記可動レバーに所定の力を与えさせて前記可動レバーに前記紙葉類を抑圧させる力制御手段と、
前記検出手段が検出する前記可動レバーの位置が所定の位置となるように前記給紙手段を位置決めさせる給紙制御手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。A take-out section for taking out paper sheets one by one from the laminated paper sheets ;
A transport unit for transporting the paper sheets to be taken out ;
A processing unit that performs a predetermined process on the conveyed paper sheets ;
Equipped with a,
The extraction unit,
An extraction means that contacts the paper sheets to take out the paper sheets, and takes out the paper sheets one by one by an extraction force generated at the time of contact ;
A paper feed means that feeds the stacked paper sheets to the take-out means, and is movable in the direction of the take-out means;
A movable lever provided on the same side as the take-out means with respect to the stacked paper sheets,
Detecting means for detecting the position of the movable lever;
Force applying means for applying a linear or rotational force to the movable lever;
Force control means for causing the force applying means to apply a predetermined force to the movable lever and to suppress the paper sheet to the movable lever;
A paper feed control means for positioning the paper feed means so that the position of the movable lever detected by the detection means is a predetermined position ;
A paper sheet processing apparatus comprising: 前記力制御手段は、前記検出手段の検出値に基づいて、前記可動レバーが前記紙葉類を検出不可能な位置にある場合に、  The force control means is based on the detection value of the detection means, when the movable lever is in a position where the paper sheets cannot be detected.
前記可動レバーを前記紙葉類に追従させるよう前記力付与手段の力を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。  The paper sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a force of the force applying unit is controlled so that the movable lever follows the paper sheet. 前記力制御手段は、  The force control means includes
予め用意された給紙パラメータの組み合わせを前記給紙手段の送りによる前記力付与手段の応答に基づいて設定し、  A combination of paper feed parameters prepared in advance is set based on the response of the force applying means by feeding of the paper feed means,
設定した前記給紙パラメータに基づいて前記力付与手段の動作信号を出力する  Based on the set paper feed parameter, the operation signal of the force applying means is output.
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。  The paper sheet processing apparatus according to claim 1. 前記給紙制御手段は、  The paper feed control means
設定した前記給紙パラメータに基づいて前記給紙手段の動作信号を出力する  Based on the set paper feed parameter, an operation signal of the paper feed means is output.
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。  The paper sheet processing apparatus according to claim 3. 前記取出し手段は、回転ローラ部材を有し、
前記回転ローラ部材は、取出し力を発生させる作用部と、
作用部よりも小径に形成され前記可動レバーを入れ子配置可能な凹部と、を有し、
前記可動レバーは、前記凹部内でも可動である
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。The take-out means has a rotating roller member ,
The rotating roller member includes an action unit that generates a take-out force ;
A concave portion formed with a smaller diameter than the action portion and capable of nesting the movable lever ,
The movable lever, Ru movable der in the recess
The paper sheet processing apparatus according to claim 1 . 前記取出し手段による紙葉類取り出しは、前記作用部が紙葉類から離れていて、可動レバーが紙葉類と接触して押圧位置決めする位置決めモードと、前記作用部が紙葉類と接触して、可動レバーが紙葉類に対して押圧力を作用していない取出しモードと、を含むサイクルを繰り返して行われることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。The paper take-out by the take-out means is a positioning mode in which the action part is separated from the paper sheet and the movable lever contacts and presses the paper sheet, and the action part comes into contact with the paper sheet. 2. The paper sheet processing apparatus according to claim 1 , wherein a cycle including a take-out mode in which the movable lever does not act on the paper sheets is repeated. 前記可動レバーの軌道上には、  On the trajectory of the movable lever,
前記紙葉類の取出しが良好となる制御幅、  A control width that allows the paper sheets to be taken out well,
前記紙葉類の取出し不良が発生し易い不良域、  Defect area where the takeout failure of the paper sheet is likely to occur,
前記紙葉類を取出すことができない不可能域があり、  There is an impossible area where the paper sheets cannot be taken out,
前記可動レバーは、  The movable lever is
次に取出しが開始される時間  Next time to start taking out tt において前記可動レバーを所定の位置までもっていくことができない場合には前記不可能域まで移動されるIf the movable lever cannot be brought to a predetermined position in step 1, it is moved to the impossible range.
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類処理装置。  The paper sheet processing apparatus according to claim 3. 前記力制御手段は、前記紙葉類の積層厚さ、積層枚数及び摩擦係数のいずれかの情報を利用して前記力付与手段の力を制御するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。The force control means, wherein, wherein the paper sheet stack thickness, that you using any information of the number of laminated sheets and the coefficient of friction so as to control the force of the force applying means Item 2. A paper sheet processing apparatus according to item 1. 前記可動レバーの可動範囲を所定位置に規定可能なストッパと、前記ストッパを所望の位置に位置決めすることができるストッパ位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。  The paper sheet according to claim 1, further comprising: a stopper capable of defining a movable range of the movable lever at a predetermined position; and a stopper positioning means capable of positioning the stopper at a desired position. Processing equipment. 紙葉類の押圧部以外の部分に気体を挿入させる気体噴射装置をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。  The paper sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising a gas injection device that inserts gas into a portion other than the pressing portion of the paper sheet.
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