JP3725358B2 - Method and apparatus for inspecting authenticity of banknotes - Google Patents
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- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、磁性インクにより印刷された紙幣における残留磁束の変化を非接触方式で検出し、紙幣の真贋性を検査する方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、自動販売機等が広く普及するに伴って自動販売機等に対する悪戯が増え、自動販売機内に設けられた紙幣識別機などの装置を騙して装置の中の釣り銭を奪うなどの悪戯が跡を絶たない。
【0003】
また、紙幣の偽造による犯罪も増えてきているとともに、国際化に伴って諸外国から外国紙幣が持ち込まれ、それらの外国紙幣が故意または過誤により自動販売機に使われるケースが増えてきている。
【0004】
そのような状況から、紙幣の印刷技術の向上を考慮して、紙幣識別装置にはセキュリティの向上と高精度の検査能力が望まれている。
【0005】
紙幣の印刷技術の一つに磁性インクを用いる方法が知られており、磁性インクによって印刷された、例えば米国の1ドル紙幣などでは、その表面から約1mm離れた空間で検出される残留磁気の強さは、約10-4 Oe (エルステッド)ないし10-3 Oe (エルステッド)である。これは、地磁気の1/100ないし1/1000の強さに相当する。
【0006】
従来の装置における磁性インクを検出する方法としては、磁気ヘッドを用いたものが一般的である。そして、従来の磁気ヘッドには、磁性材料による磁極にコイルを巻回したコイル型磁気ヘッド、あるいは磁気抵抗(MR)素子を用いたMR素子型磁気ヘッドなどが使用されている。これら両磁気ヘッドの内で、比較的感度の高いMR素子型の磁気ヘッドの感度は、10-2 Oe (エルステッド)程度である。
【0007】
この程度の感度しか持たない従来の磁気ヘッドでは、できるだけ高感度化するために、磁気ヘッドを紙幣表面に印刷された磁性インク部に接触させている。さらに、紙幣と磁気ヘッドとの接触を確実なものにするために、紙幣を磁気ヘッドとローラにより挟み込むようにして取り付けて走査し、そのとき得られる信号から被検紙幣が真正か否かを検査するように構成していた。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の紙幣識別機においては、磁気ヘッドの感度が低いことから、紙幣表面の磁気インク部の磁気を検出するためには、磁気ヘッドを磁性インクの印刷部に接触させながら走査を行わなければならなかった。その結果、紙幣の表面には磁気ヘッド部を走査した痕跡が筋として残るため、当該装置が紙幣のどの部分を検出しているかが第三者に判ってしまう。これは、自動販売機に対して故意に悪戯を試みようとする者にとっては都合のよい目標となり、装置を騙すなどのセキュリティ上の問題が引き起こされていた。
【0009】
一方、上述のように、紙幣を磁気ヘッドとローラとにより挟み込んで搬送するため、紙幣が磁気ヘッド部の搬送路で詰まり易くなるなどの問題があった。さらに、紙幣を磁気ヘッド部に接触させて搬送するため、磁気ヘッドの機械的摩耗が生じ、磁気ヘッドの寿命が短くなるとともに、紙幣の寿命を短くするという問題もあった。また、紙幣と磁気ヘッドおよびローラとを接触させて走査するため、埃が付着しやすく、著しい場合は所定の信号が得られないなどの問題が生じていた。
【0010】
他方、紙幣表面に印刷された磁気インク部を非接触で検知するためには、S/N比の良い高感度な磁気センサが必要となる。そのような磁気センサとして、特開平6-176930号公報および特開平6-283344号公報で公知である磁気インピーダンス型磁気センサが期待できる。この磁気インピーダンス型磁気センサは、高周波の電流を磁性線に印加することによって生じる円周磁束の時間変化に対する電圧を、外部印加磁界による変化として検出することが知られている。
【0011】
磁気インピーダンス型磁気センサの感度は非常に高く、高感度で知られるFG(フラックスゲート)型磁気センサと同等、またはそれ以上の感度が得られることが知られている。そのような特徴を有する磁気インピーダンス型磁気センサは、室温で動作する高感度な磁気センサとして微弱な磁界測定等の利用が考えられている。
【0012】
しかしながら、磁気インピーダンス型磁気センサは、問題点がある。すなわち、アモルファスなどのワイヤは、製造上取り扱いが難しく特性が時間とともに劣化するなどの点である。
【0013】
また従来の磁気インピーダンス型磁気センサは、バイアス磁界を印加するためのコイルを電線巻回による巻線によって作成していた。そのため、磁気センサ自体が大きくなり、装置の小型化が出来ないばかりか高価となってしまうなどの問題があった。
【0014】
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、非接触磁気検出方式で正確かつ確実に紙幣の真贋性を検査する方法および装置を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明によれば、紙幣の有する磁気的特徴を非接触で検出し、前記紙幣の真贋性を検査する方法において、紙幣を搬送路の所定の位置に沿って搬送し、前記搬送路の所定の位置に前記搬送路に近接して、超微細結晶軟磁性材料を用いた非接触式薄膜磁気センサを配設し、前記紙幣が前記搬送路に沿って搬送されるにしたがって前記薄膜磁気センサから出力される信号と、予め記憶されている所定金種の基準値の信号とを比較し、前記信号が前記基準値に対し所定の許容範囲内にあるとき前記紙幣を真のものであるとする信号を出力することを特徴とする紙幣の真贋性を検査する方法、および
紙幣の有する磁気的特徴を非接触で検出し、前記紙幣の真贋性を検査する装置において、紙幣を所定の位置に沿って搬送する搬送路と、前記搬送路の所定の位置に前記搬送路に近接して配設された超微細結晶軟磁性材料を用いた非接触式薄膜磁気センサと、前記紙幣が前記搬送路に沿って搬送されるにしたがって前記薄膜磁気センサから出力される信号と、予め記憶されている所定金種の基準値の信号とを比較判定し、前記信号が前記基準値に対し所定の許容範囲内にあるとき前記紙幣を真のものであるとする信号を出力する比較判定手段と、をそなえたことを特徴とする紙幣の真贋性を検査する装置、
を提供するものである。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例につき添付図面を用いて詳細に説明する。
【0017】
図1は、本発明に係わる薄膜磁気センサの一実施例を示す図で、図1(a)は正面図、図1(b)は図1(a)におけるA-A断面の部分拡大図、そして図1(c)は図1(a)におけるB-B断面の部分拡大図である。また、図2は本発明に係わる被検紙幣の真贋性検査回路の一実施例を示すブロック線図である。さらに、図3は、この実施例で使用される被検紙幣30を模した一例を示す。
【0018】
まず、この実施例で使用される被検紙幣30の構成を、図3を参照して説明する。この図3において、被検紙幣30の表面の印刷域31には絵柄、文字などが印刷されており、磁気インクによって印刷された磁気印刷部32を有する。磁気印刷部32には、磁気インク内の磁性粉によってもたらされる残留磁気が存在する。本発明の磁気センサは、残留磁気の強さを磁気インピーダンス型の薄膜磁気センサを用いて非接触で検出するように構成したものである。
【0019】
ここで、図1を用いて薄膜磁気センサ1の構成を詳述する。薄膜磁気センサ1は、ガラス基板1aに下部薄膜コイル層3b、磁性膜用端子4(4a,4b)および薄膜コイル用端子5(5a,5b)を形成し、その上にSiO2の下部絶縁層6bを形成している。さらに、下部絶縁層6bの上に、磁性膜2〔例えば、Fe73.5,Si13.5,B9(at%)を主成分として、Cu,Nbなどの添加元素を含む高透磁率材料〕を形成し、SiO2による上部絶縁層6aを形成する。磁性膜2の材料は、できる限り零磁歪に近い負磁歪特性を持つ高透磁率材料としての、超微細結晶軟磁性材料(例えば日立金属(株)製、「ファインメットFT−3」シリーズとして知られている。)を用いる。
【0020】
そして、最上部には上部薄膜コイル層3aを形成し、下部薄膜コイル層3bおよび上部薄膜コイル層3a間を接合部7により接続して、薄膜コイル3を形成している。また、磁性膜2および薄膜コイル3は、それぞれ磁性膜用端子4および薄膜コイル用端子5に接続して、この薄膜磁気センサ1を構成している。薄膜磁気センサ1の磁性膜2は、できる限り零磁歪に近い負磁歪特性を有する高透磁率材料のターゲットを用いたスパッタ法などにより成膜される。
【0021】
次に、図4ないし図6を用いて、薄膜磁気センサ1が被検紙幣30の磁気印刷部32の残留磁界を検知するための要部構成および原理について詳述する。
【0022】
図4は、本発明に用いる薄膜磁気センサ1の紙幣面検出時の状態を示す図で、図5は薄膜磁気センサ1の原理を示す要部回路図、図6は薄膜磁気センサ1の特性図である。まず図4で、薄膜磁気センサ1の磁性膜2は被検紙幣30の表面から所定間隔離し、且つ被検紙幣30の表面に対向するように配置している。磁性膜2の磁性膜用端子4にはリード線41(41a,41b)が接続される。
【0023】
一方、薄膜コイル3の薄膜コイル用端子5にはリード線42(42a,42b)が接続される。このように接続された薄膜磁気センサ1は、磁気シールド40が磁性膜2の側の面を開放するようにして、薄膜磁気センサ1を囲むように配設される。磁気シールド40は、図示しない紙幣識別装置の電源または被検紙幣30を搬送する搬送モータ73(図8)などから発生する漏洩磁束を遮断することができるので、薄膜磁気センサ1から検出される信号のS/N比が改善され、検出精度が向上する。
【0024】
次に、図5で薄膜磁気センサ1の磁性膜用端子4は、リード線41により高周波パルス発生手段10の出力および検波回路53に接続される。高周波パルス発生手段10は、同図に示すように、高周波発振源50、キャパシタ51および抵抗52により構成される。
【0025】
一方、検波回路53は、カップリング用のキャパシタ54、検波用のダイオード55および平滑用の抵抗56およびキャパシタ57により構成している。他方、図1に示された薄膜コイル3の薄膜コイル用端子5は、図5に示すように、リード線42により直流電源12および可変抵抗器13に接続してバイアス磁界発生手段11を構成している。
【0026】
ここで、上述のように構成された薄膜磁気センサ1が、被検紙幣30の表面に印刷された磁気印刷部32の残留磁界を検知するための原理について、図4を用いて詳述する。
【0027】
図4に示すように、磁気印刷部32にはインクに含まれる特殊な磁性粉が磁化されて残留磁界43が発生している。この残留磁界43は、磁気印刷部32の磁化状態に対応して薄膜磁気センサ1の相対移動にともなって交番磁界となって現れる。
【0028】
一方、薄膜磁気センサ1の磁性膜2には、図5に示す高周波発振源50により、時間的に変化する高周波パルス電流が印加される。高周波パルス電流の周波数は、数MHzないし数十MHzである(ただし、それに限定されない。)。この磁性膜2は、高周波パルス電流が印加されることで、磁性膜内の磁化容易方向(磁性膜幅方向)の磁化ベクトルが、外部印加磁界の強さに応答して磁性膜の長さ方向に回転し、磁性膜幅方向の透磁率μ 0が減少する。これによって、磁性膜2のインピーダンスが変化するものと考えられている。このように、薄膜磁気センサ1は、外部磁界によってインピーダンスが変化することを利用して、その変化を外部磁界の強さに比例する出力信号として取り出すことができる。
【0029】
ここで、図5および図6を用いて磁気インピーダンス型薄膜磁気センサ1の特性を詳述する。図6で、薄膜磁気センサ1は外部印加磁界(−Hex〜+Hex)に対し双峰特性を示す。この図6から、薄膜磁気センサ1の特性は、磁界の増加とともに一旦増加して、その後減少する特性を示す。
【0030】
磁気センサの出力としては、単調な変化をすることが望ましい。そして、外部磁界に対する変化を単調なものとして取り出すためには、単調増加(または減少)の領域(例えば、図6の領域Hex0〜HexP)を使用して検出すべき残留磁界の強さに応じて磁化バイアスすることで、被検紙幣30の磁気印刷部32における残留磁界43を検知することができる。
【0031】
本発明による磁化バイアスのためのバイアス磁界発生回路は、磁性膜2を囲むようにして薄膜コイル3を形成し、この薄膜コイル3に直流電流を印加して所定のバイアス磁界を得ている。
【0032】
図7は、信号抽出手段15の出力の信号波形を示している。この信号波形は、薄膜磁気センサ1の検出出力に対応するもので、紙幣面の走査に合わせて描かれており、横軸に紙幣の走査方向が、縦軸に残留磁束による磁界の強弱が、それぞれ表されている。
【0033】
次に、図2を用いて紙幣識別装置の要部回路の構成および動作について詳述する。この図2で、薄膜磁気センサ1の磁性膜2には、高周波パルス発生手段10の出力および検査手段14が接続されている。検査手段14は、信号抽出手段15、比較判定手段16および基準値信号発生手段17により構成されている。そして、信号抽出手段15の入力に磁性膜2が接続されていて、信号抽出手段15の出力は比較判定手段16に入力される。比較判定手段16は、信号抽出手段15から入力した信号と基準値信号発生手段17から入力した信号とを比較して、その結果を出力端子18へ出力する。
【0034】
一方、バイアス磁界発生手段11は、薄膜コイル3に直流電源12および可変抵抗器13を接続して、このバイアス磁界発生手段11を構成している。ここで、磁性インクによって印刷された、例えば米国の1ドル紙幣などは、その表面から約1mm離れた空間における残留磁気の強さは、約10-4 Oe (エルステッド)ないし10-3 Oe (エルステッド)である。このような残留磁気を有する被検紙幣30に対し、薄膜磁気センサ1の磁性膜2は、図4に示すように被検紙幣30の表面に対し磁性膜2の表面が略平行になるようにして、また薄膜磁気センサ1は、被検紙幣30の表面から所定の距離離して対向配置されている。
【0035】
このように配置した薄膜磁気センサ1は、被検紙幣30の磁気印刷部32を走査する。そのとき薄膜磁気センサ1から得られる出力信号を、信号抽出手段15へ入力する。信号抽出手段15は、薄膜磁気センサ1が被検紙幣30の磁気印刷部32に応答して変化する信号を抽出する。
【0036】
この信号抽出手段15の出力は、比較判定手段16へ入力される。また比較判定手段16は、基準値信号発生手段17に接続されていて、この基準値信号発生手段17では、予め定められた所与の金種の受納可能紙幣における基準値(例えば上限値、下限値)がメモリに記憶されている。
【0037】
基準値信号発生手段17に記憶されている基準値は、予め定められた所与の金種における受納可能紙幣の流通紙幣を、磁気センサ1を使って予め測定した統計データから得られた関数値である。比較判定手段16は、信号抽出手段15から入力された信号と、基準値信号発生手段17から入力された信号とを比較し、信号抽出手段15から入力された信号が基準値内であるか否かを判定し、基準値内であれば被検紙幣30が真のものであることを示す信号を図示しない外部装置に出力する。しかし、この信号が基準値を外れているときは、被検紙幣30が偽であることを示す信号を図示しない外部装置に出力する。このようにして、被検紙幣30の真贋性を検査することができる。
【0038】
次に、図8および図9を用いて、本発明に係わる紙幣識別装置の機構および動作を詳述する。この図8は、本発明に係わる紙幣識別装置の一実施例の概略機構を示す側面図、図9はその平面図である。
【0039】
この実施例は、図8および図9に示すように、被検紙幣30を挿入口70から矢印方向に案内する搬送通路71、挿入口70から挿入された被検紙幣30を検出する入口センサ78-1,78-2、挿入口70から挿入された被検紙幣30を搬送通路71に沿って搬送する搬送ベルト76-1,76-2、ローラ77-1,77-2,77-3,77-4,77-5,77-6,77-7,77-8,77-9,77-10,77-11,77-12により搬送される被検紙幣30に形成された磁気印刷部32(図3)を検出する薄膜磁気センサ1、搬送ベルト76-1,76-2に動力を伝達するウォームギヤ74-1,74-2、ウォームギヤ74-1,74-2を駆動するモータ73を具備して、この紙幣識別装置100を構成している。
【0040】
次に、この紙幣識別装置100の機構動作を説明する。
【0041】
挿入口70から挿入された被検紙幣30は矢印方向に移動するものであり、物体を光学検出する入口センサ78-1,78-2で検出され、この入口センサ78の出力する信号に基づいて図示しない制御手段によりモータ73を起動させる。モータ73の出力軸はウォームギヤ74-1, 74-2に連結されていて、モータ73の動力をプーリ75-1,75-3に伝達し、プーリ75-1,75-3を所定の方向に回転させる。
【0042】
また、モータ73の動力により回転するプーリ75-1と所定の距離離して配置されたプーリ75-2との間、およびプーリ75-3と所定の距離離して配置されたプーリ75-4との間には、それぞれ搬送ベルト76-1および76-2が掛けられていて搬送ベルト76-1,76-2を駆動する。
【0043】
また搬送ベルト76-1,76-2には、所定の間隔で配置されたローラ77-1,77-2,77-3,77-4,77-5,77-6,77-7,77-8,77-9,77-10,77-11,77-12が設けられていて、ローラ77は被検紙幣30を挟み込むようにして押圧し、被検紙幣30を搬送している。挿入口70から挿入された被検紙幣30は、矢印方向に移動し、やがて薄膜磁気センサ1に差し掛かってさらに移動する。薄膜磁気センサ1は、移動する被検紙幣30に形成された磁気印刷部32(図3)を非接触で検出し、応答する信号を出力する。
【0044】
図10は、図2の回路に替わるものとしての、薄膜磁気センサ1の検出出力から被検紙幣30の磁気印刷部32と非磁気印刷部とを切り替えて識別するようにした真贋性検査回路を示すブロック線図である。
【0045】
この図10において、磁気センサ1-1および磁気センサ1-2は、ともに磁気インピーダンス型薄膜磁気センサである。薄膜磁気センサ1から得られた信号から被検紙幣30を検査する手段は、図2に示す回路と同様である。なお、図10において、図2に示した実施例と同様の機能を果たす部分には、図2で用いた符号と同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。
【0046】
ここで、薄膜磁気センサ1-1は被検紙幣30の磁気印刷部32を検査し、薄膜磁気センサ1-2は被検紙幣30の非磁気印刷部を検査する。また、切換スイッチ20は切換回路21の出力信号に基づいて作動し、切換スイッチ20は磁気センサ1-1の出力信号または薄膜磁気センサ1-2における出力信号の何れか1つを選択し、その出力信号を信号抽出手段15に入力する。切換スイッチ20は、図示しない外部装置から切換信号22を入力して作動する。
【0047】
また、切換スイッチ20で選択された薄膜磁気センサ1-1または薄膜磁気センサ1-2の何れかの出力信号は、検査手段14により検査される。検査手段14の信号抽出手段15は、薄膜磁気センサ1-1または薄膜磁気センサ1-2の何れかの出力信号が被検紙幣30の磁気印刷部32に反応して変化する信号および非磁気印刷部に反応する信号の少なくとも一方を抽出する。信号抽出手段15で抽出された信号は、比較判定手段16において、基準値信号発生手段17で発生された基準値と比較される。
【0048】
比較判定手段16は、この信号が基準値内であれば、被検紙幣30が予め定められた所与の金種の紙幣に一致したものとして、被検紙幣30が真のものであることを示す信号を図示しない外部装置に出力する。しかし、この信号が基準値を外れているときは、被検紙幣30が偽であることを示す信号を図示しない外部装置に出力する。このようにして、被検紙幣30が磁気印刷部32を有する部分、およびそうでない部分を検査することで、例えば被検紙幣の所定の個所に磁気反応がないか、あるいは磁気反応があってはならない個所に磁気反応がある、など不正な被検紙幣を高精度で検査することができる。
ここで、基準値信号発生手段17は、切換スイッチ20の動作(切換回路21の出力信号)に対して、その発生する基準値を変化させている。これは、薄膜磁気センサ1-1が検出する磁気印刷部32を検出した信号と、薄膜磁気センサ1-2が非磁気印刷部を検出した信号を判定する基準値がそれぞれ異なるためである。
【0049】
【発明の効果】
本発明は上述のように、紙幣識別装置の紙幣搬送路に薄膜磁気センサを配設し、この薄膜磁気センサの検出出力に基づき、挿入された被検紙幣に所定の磁気印刷部が形成されているか否か、および非磁気印刷部から磁気反応があるか否かの少なくとも一方を非接触で検知するように構成したため、セキュリティおよび寿命の両面で優れた紙幣識別装置を提供することができる。すなわち、被検紙幣の表面に検出位置の痕跡が残らないからセキュリティの向上を図ることができ、また非接触であるので機械的摩耗がなく装置寿命が永くなる。また、非接触であるため、接触方式で生じる被検紙幣の破損等による劣化を防止することができ、常に紙幣の適正な処理を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1(a)は本発明に係わる薄膜磁気センサの一実施例を示す正面図、図1(b)は図1(a)におけるA-A断面の部分拡大図、および図1(c)は図1(a)におけるB-B断面の部分拡大図。
【図2】図1の薄膜磁気センサを用いた、紙幣の真贋性検査回路の一実施例を示すブロック線図。
【図3】被検紙幣の一例を示す図。
【図4】図2の回路に組み合わせて用いる薄膜磁気センサの紙幣面検出時の状態を示す図。
【図5】薄膜磁気センサの原理を示す要部回路図。
【図6】図5に示した薄膜磁気センサの特性図。
【図7】図5に示した薄膜磁気センサの出力例を示す波形。
【図8】図2の実施例における概略機構を示す側面図。
【図9】図8に対応する平面図。
【図10】図2の回路に代わる真贋性検査回路の構成例を示すブロック線図。
【符号の説明】
1 薄膜磁気センサ
2 磁性膜
3 薄膜コイル
4 磁性膜用端子
5 薄膜コイル用端子
6 絶縁層
7 接合部
10 高周波パルス発生手段
11 バイアス磁界発生手段
12 直流電源
13 可変抵抗器
14 検査手段
15 信号抽出手段
16 比較判定手段
17 基準値信号発生手段
18 出力端子
20 切換スイッチ
21 切換回路
22 切換信号入力端子
30 紙幣
31 印刷域
32 磁気印刷部
40 磁気シールド
41a、41b リード線(薄膜磁気センサに接続するための電線)
42a、42b リード線(薄膜コイルに接続するための電線)
43 残留磁界
50 高周波発振源
51 キャパシタ
52 抵抗
53 検波回路
54 キャパシタ
55 ダイオード
56 抵抗
57 キャパシタ
60 バイアス磁界ゼロ時における薄膜磁気センサ印加磁界−出力特性
61 バイアス磁界ゼロの中心線
62 バイアス磁界印加時の中心線
63 バイアス磁界印加時における薄膜磁気センサの印加磁界−出力特性
70 挿入口
71 搬送通路
72-1,72-2 通路壁
73 モータ
74-1,74-2 ウォームギヤ
75-1,75-2,55-3,55-4 プーリ
76-1,76-2 搬送ベルト
77-1,77-2,77-3,77-4,77-5,77-6,77-7,77-8,77-9,77-10,77-11,77-12 ローラ
78-1,78-2 入口センサ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method and apparatus for detecting a change in residual magnetic flux in a banknote printed with magnetic ink in a non-contact manner and inspecting the authenticity of the banknote.
[0002]
[Prior art]
In recent years, as vending machines and the like have become widespread, mischief against vending machines has increased, and there have been traces of mischief such as tricking devices such as bill validators installed in vending machines to take change in the devices. There is no end.
[0003]
In addition, crimes due to counterfeiting of banknotes are increasing, and with the internationalization, foreign banknotes are brought in from various countries, and cases where these foreign banknotes are used in vending machines intentionally or mistakenly are increasing.
[0004]
From such a situation, in consideration of the improvement of banknote printing technology, the banknote recognition apparatus is required to have improved security and highly accurate inspection capability.
[0005]
A method of using magnetic ink is known as one of the banknote printing techniques. For example, in US dollar bills printed with magnetic ink, residual magnetism detected in a space about 1 mm away from the surface is known. The strength is about 10 −4 Oe (Oersted) to 10 −3 Oe (Oersted). This is equivalent to 1 / 100th to 1 / 1000th the strength of geomagnetism.
[0006]
As a method for detecting magnetic ink in a conventional apparatus, a method using a magnetic head is generally used. As a conventional magnetic head, a coil type magnetic head in which a coil is wound around a magnetic pole made of a magnetic material, an MR element type magnetic head using a magnetoresistive (MR) element, or the like is used. Among these two magnetic heads, the sensitivity of the MR element type magnetic head having a relatively high sensitivity is about 10 −2 Oe (Oersted).
[0007]
In a conventional magnetic head having only this level of sensitivity, the magnetic head is brought into contact with the magnetic ink portion printed on the surface of the banknote in order to increase the sensitivity as much as possible. Furthermore, in order to ensure the contact between the banknote and the magnetic head, the banknote is attached and scanned so as to be sandwiched between the magnetic head and the roller, and whether or not the banknote to be tested is authentic is inspected from the signal obtained at that time. Was configured to do.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Thus, since the sensitivity of the magnetic head is low in the conventional banknote discriminator, in order to detect the magnetism of the magnetic ink part on the banknote surface, scanning is performed while the magnetic head is in contact with the magnetic ink printing part. Had to be done. As a result, traces of scanning the magnetic head portion remain as streaks on the surface of the banknote, so that a third party knows which part of the banknote the apparatus detects. This is a convenient target for those who deliberately try to mischief vending machines, causing security problems such as tricking the device.
[0009]
On the other hand, as described above, since the banknote is sandwiched and transported between the magnetic head and the roller, there is a problem that the banknote is easily jammed in the transport path of the magnetic head unit. Further, since the bill is conveyed while being brought into contact with the magnetic head portion, mechanical wear of the magnetic head occurs, and the life of the magnetic head is shortened and the bill is shortened. In addition, since the bill is scanned with the magnetic head and the roller in contact with each other, dust is likely to adhere to the banknote, and if it is remarkable, a predetermined signal cannot be obtained.
[0010]
On the other hand, in order to detect the magnetic ink part printed on the banknote surface in a non-contact manner, a highly sensitive magnetic sensor with a good S / N ratio is required. As such a magnetic sensor, a magnetic impedance type magnetic sensor known in Japanese Patent Laid-Open Nos. 6-176930 and 6-283344 can be expected. This magneto-impedance type magnetic sensor is known to detect a voltage with respect to a temporal change in circumferential magnetic flux generated by applying a high-frequency current to a magnetic wire as a change caused by an externally applied magnetic field.
[0011]
The sensitivity of the magneto-impedance type magnetic sensor is very high, and it is known that a sensitivity equivalent to or higher than that of an FG (flux gate) type magnetic sensor known for high sensitivity can be obtained. The magnetic impedance type magnetic sensor having such a feature is considered to be used for weak magnetic field measurement as a highly sensitive magnetic sensor operating at room temperature.
[0012]
However, the magnetic impedance type magnetic sensor has a problem. That is, a wire such as an amorphous wire is difficult to handle in production, and its characteristics deteriorate with time.
[0013]
Further, in the conventional magnetic impedance type magnetic sensor, a coil for applying a bias magnetic field is formed by winding by wire winding. As a result, the magnetic sensor itself becomes large, and there is a problem that the apparatus cannot be downsized and is expensive.
[0014]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for accurately and reliably inspecting the authenticity of a banknote using a non-contact magnetic detection method.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, according to the present invention, in a method for detecting magnetic characteristics of a banknote in a non-contact manner and inspecting the authenticity of the banknote, the banknote is transported along a predetermined position on a transport path. A non-contact type thin film magnetic sensor using an ultrafine crystal soft magnetic material is disposed at a predetermined position of the transport path in the vicinity of the transport path, and the bill is transported along the transport path. And comparing the signal output from the thin film magnetic sensor with a reference value signal of a predetermined denomination stored in advance, and when the signal is within a predetermined allowable range with respect to the reference value, In a method for inspecting the authenticity of a banknote characterized by outputting a signal that is true, and a device for detecting the magnetic characteristics of the banknote in a non-contact manner and inspecting the authenticity of the banknote, Transport bills along a predetermined position A non-contact thin film magnetic sensor using an ultrafine crystalline soft magnetic material disposed in the vicinity of the conveyance path at a predetermined position of the conveyance path, and the banknotes along the conveyance path A signal output from the thin film magnetic sensor as it is conveyed is compared with a signal of a reference value of a predetermined denomination stored in advance, and the signal is within a predetermined allowable range with respect to the reference value. A device for inspecting the authenticity of the banknote, characterized in that it comprises a comparison judgment means for outputting a signal that the banknote is true.
Is to provide.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 is a view showing one embodiment of a thin film magnetic sensor according to the present invention, FIG. 1 (a) is a front view, FIG. 1 (b) is a partially enlarged view of AA section in FIG. 1 (a), and FIG. 1 (c) is a partially enlarged view of the BB cross section in FIG. 1 (a). FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the authenticity inspection circuit for banknotes to be examined according to the present invention. Furthermore, FIG. 3 shows an example which imitates the
[0018]
First, the structure of the
[0019]
Here, the configuration of the thin film
[0020]
An upper thin
[0021]
Next, with reference to FIG. 4 to FIG. 6, the configuration and principle of essential parts for the thin film
[0022]
4 is a diagram showing a state of the thin film
[0023]
On the other hand, the lead wire 42 (42a, 42b) is connected to the thin film coil terminal 5 of the
[0024]
Next, in FIG. 5, the magnetic film terminal 4 of the thin film
[0025]
On the other hand, the
[0026]
Here, the principle for the thin film
[0027]
As shown in FIG. 4, a special magnetic powder contained in the ink is magnetized in the
[0028]
On the other hand, a high-frequency pulse current that changes with time is applied to the
[0029]
Here, the characteristics of the magnetic impedance type thin film
[0030]
It is desirable that the output of the magnetic sensor changes monotonously. And in order to take out the change with respect to an external magnetic field as a monotonous thing, according to the intensity | strength of the residual magnetic field which should be detected using the area | region (for example, area | region Hex0-HexP of FIG. 6) of a monotone increase (or decrease). By applying the magnetization bias, the residual
[0031]
The bias magnetic field generating circuit for magnetization bias according to the present invention forms a
[0032]
FIG. 7 shows the signal waveform of the output of the signal extraction means 15. This signal waveform corresponds to the detection output of the thin film
[0033]
Next, the configuration and operation of the main circuit of the banknote recognition apparatus will be described in detail with reference to FIG. In FIG. 2, the output of the high-frequency pulse generation means 10 and the inspection means 14 are connected to the
[0034]
On the other hand, the bias magnetic field generating means 11 is configured by connecting a
[0035]
The thin film
[0036]
The output of the
[0037]
The reference value stored in the reference value signal generating means 17 is a function obtained from statistical data obtained by measuring in advance a circulation of accepted banknotes in a given denomination using the
[0038]
Next, the mechanism and operation of the bill validator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 8 is a side view showing a schematic mechanism of an embodiment of the banknote recognition apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a plan view thereof.
[0039]
In this embodiment, as shown in FIGS. 8 and 9, a conveyance path 71 that guides the
[0040]
Next, the mechanism operation of the
[0041]
The
[0042]
Further, between the pulley 75-1 rotated by the power of the
[0043]
Further, rollers 77-1, 77-2, 77-3, 77-4, 77-5, 77-6, 77-7, 77 arranged at predetermined intervals are provided on the conveyor belts 76-1, 76-2. -8, 77-9, 77-10, 77-11, 77-12 are provided, and the roller 77 presses the
[0044]
FIG. 10 shows an authenticity inspection circuit in which the
[0045]
In FIG. 10, the magnetic sensor 1-1 and the magnetic sensor 1-2 are both magnetic impedance type thin film magnetic sensors. The means for inspecting the
[0046]
Here, the thin film magnetic sensor 1-1 inspects the
[0047]
The output signal of either the thin film magnetic sensor 1-1 or the thin film magnetic sensor 1-2 selected by the
[0048]
If this signal is within the reference value, the comparison / determination means 16 confirms that the
Here, the reference value signal generating means 17 changes the generated reference value with respect to the operation of the changeover switch 20 (the output signal of the changeover circuit 21). This is because the reference value for determining the signal detected by the thin film magnetic sensor 1-1 for the
[0049]
【The invention's effect】
In the present invention, as described above, a thin film magnetic sensor is disposed in the banknote conveyance path of the banknote identification device, and a predetermined magnetic printing unit is formed on the inserted banknote based on the detection output of the thin film magnetic sensor. Since at least one of whether or not there is a magnetic reaction from the non-magnetic printing unit is detected in a non-contact manner, it is possible to provide a banknote identification device that is excellent in both security and life. That is, since no trace of the detection position remains on the surface of the banknote to be examined, security can be improved, and since there is no contact, there is no mechanical wear and the life of the apparatus is prolonged. Moreover, since it is non-contact, the deterioration by the damage of the test banknote which arises with a contact system can be prevented, and there exists an effect that the appropriate process of a banknote can always be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 (a) is a front view showing an embodiment of a thin film magnetic sensor according to the present invention, FIG. 1 (b) is a partially enlarged view of the AA section in FIG. 1 (a), and FIG. ) Is a partially enlarged view of the BB cross section in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a bill authenticity inspection circuit using the thin film magnetic sensor of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an example of a banknote to be examined.
4 is a diagram showing a state when a banknote surface of a thin film magnetic sensor used in combination with the circuit of FIG. 2 is detected.
FIG. 5 is a principal circuit diagram showing the principle of a thin film magnetic sensor.
6 is a characteristic diagram of the thin film magnetic sensor shown in FIG.
7 is a waveform showing an output example of the thin film magnetic sensor shown in FIG.
FIG. 8 is a side view showing a schematic mechanism in the embodiment of FIG. 2;
FIG. 9 is a plan view corresponding to FIG. 8;
10 is a block diagram showing a configuration example of an authenticity inspection circuit that can replace the circuit of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
1 Thin film magnetic sensor
2 Magnetic film
3 Thin film coil
4 Magnetic film terminal
5 Thin film coil terminals
6 Insulation layer
7 Joint
10 High-frequency pulse generation means
11 Bias magnetic field generation means
12 DC power supply
13 Variable resistor
14 Inspection methods
15 Signal extraction means
16 Comparison judgment means
17 Reference value signal generation means
18 Output terminal
20 selector switch
21 switching circuit
22 Switching signal input terminal
30 banknotes
31 Print area
32 Magnetic printing section
40 Magnetic shield
41a, 41b Lead wire (wire to connect to thin film magnetic sensor)
42a, 42b Lead wire (wire to connect to thin film coil)
43 Residual magnetic field
50 High frequency oscillation source
51 capacitors
52 resistance
53 Detection circuit
54 capacitors
55 Diode
56 Resistance
57 capacitors
60 Magnetic field applied to thin film magnetic sensor at zero bias magnetic field vs. output characteristics
61 Center line with zero bias field
62 Center line when bias magnetic field is applied
63 Applied magnetic field vs. output characteristics of thin film magnetic sensor when bias magnetic field is applied
70 insertion slot
71 Transfer path
72-1,72-2 Aisle wall
73 motor
74-1,74-2 Worm gear
75-1,75-2,55-3,55-4 pulley
76-1,76-2 Conveyor belt
77-1,77-2,77-3,77-4,77-5,77-6,77-7,77-8,77-9,77-10,77-11,77-12 Roller
78-1,78-2 Inlet sensor
Claims (8)
紙幣を搬送路の所定の位置に沿って搬送し、
前記搬送路の所定の位置に前記搬送路に近接して、超微細結晶軟磁性材料を用いた非接触式薄膜磁気センサを配設し、
前記紙幣が前記搬送路に沿って搬送されるにしたがって前記薄膜磁気センサから出力される信号と、予め記憶されている所定金種の基準値の信号とを比較し、
前記信号が前記基準値に対し所定の許容範囲内にあるとき前記紙幣を真のものであるとする信号を出力する
ことを特徴とする紙幣の真贋性を検査する方法。In a method for detecting the magnetic characteristics of a bill in a non-contact manner and inspecting the authenticity of the bill,
A banknote is transported along a predetermined position on the transport path,
A non-contact type thin film magnetic sensor using an ultrafine crystalline soft magnetic material is disposed in a predetermined position of the transport path in the vicinity of the transport path,
Comparing a signal output from the thin film magnetic sensor as the bill is transported along the transport path and a reference value signal of a predetermined denomination stored in advance,
A method for inspecting the authenticity of a bill, comprising outputting a signal indicating that the bill is true when the signal is within a predetermined allowable range with respect to the reference value.
紙幣を所定の位置に沿って搬送する搬送路と、
前記搬送路の所定の位置に前記搬送路に近接して配設された超微細結晶軟磁性材料を用いた非接触式薄膜磁気センサと、
前記紙幣が前記搬送路に沿って搬送されるにしたがって前記薄膜磁気センサから出力される信号と、予め記憶されている所定金種の基準値の信号とを比較判定し、前記信号が前記基準値に対し所定の許容範囲内にあるとき前記紙幣を真のものであるとする信号を出力する比較判定手段と、
をそなえたことを特徴とする紙幣の真贋性を検査する装置。In a device for detecting the magnetic characteristics of a bill in a non-contact manner and inspecting the authenticity of the bill,
A transport path for transporting bills along a predetermined position;
A non-contact type thin film magnetic sensor using an ultrafine crystalline soft magnetic material disposed in the vicinity of the transport path at a predetermined position of the transport path;
A comparison is made between a signal output from the thin film magnetic sensor as the bill is transported along the transport path and a reference value signal of a predetermined denomination stored in advance, and the signal is the reference value. Comparing and determining means for outputting a signal indicating that the banknote is true when it is within a predetermined allowable range,
A device for inspecting the authenticity of banknotes, characterized by having
前記薄膜磁気センサは、
高周波電流を磁性膜に印加することで、外部印加磁界の強さに応答して前記磁性膜内に生じる磁化容易方向の磁化ベクトルの回転変化に対する信号を、外部印加磁界による変化として検出する磁気インピーダンス型薄膜磁気センサであり、
前記磁気インピーダンス型薄膜磁気センサから出力される信号は紙幣に印刷された磁性インクの残留磁界の強さに応答して出力される信号から前記紙幣の真贋性を検査することを特徴とする紙幣の真贋性検査装置。In the authenticity inspection apparatus of the banknote of Claim 2,
The thin film magnetic sensor is
Magnetic impedance that detects a signal for the rotation change of the magnetization vector in the easy magnetization direction generated in the magnetic film in response to the strength of the externally applied magnetic field as a change due to the externally applied magnetic field by applying a high-frequency current to the magnetic film Type thin film magnetic sensor,
A signal output from the magneto-impedance thin film magnetic sensor is used to inspect the authenticity of the banknote from a signal output in response to the strength of the residual magnetic field of the magnetic ink printed on the banknote. Authenticity testing device.
前記薄膜磁気センサの磁性膜は、できるだけ零磁歪に近い負磁歪特性を有する高透磁率磁性材料であることを特徴とする紙幣の真贋性検査装置。In the authenticity inspection apparatus of the banknote of Claim 3,
A bill authenticity inspection apparatus, wherein the magnetic film of the thin film magnetic sensor is a high permeability magnetic material having negative magnetostriction characteristics as close to zero magnetostriction as possible.
前記薄膜磁気センサは、
前記磁性膜にバイアス磁界を印加するための薄膜コイルを、前記磁性膜を磁芯にして巻回するように構成したことを特徴とする紙幣の真贋性検査装置。In the authenticity inspection apparatus of the banknote of Claim 3,
The thin film magnetic sensor is
A bill authenticity inspection apparatus, wherein a thin film coil for applying a bias magnetic field to the magnetic film is wound around the magnetic film as a magnetic core.
前記薄膜磁気センサは、
前記紙幣表面と前記磁性膜表面とを対向するように配置したことを特徴とする紙幣の真贋性検査装置。In the authenticity inspection apparatus of the banknote of Claim 3,
The thin film magnetic sensor is
A bill authenticity inspection device, wherein the bill surface and the magnetic film surface are arranged to face each other.
前記薄膜磁気センサは、
前記紙幣表面に磁性インクにより印刷された所定印刷部の配設位置に対応して配設され、前記薄膜磁気センサが前記紙幣の所定印刷部を走査することにより前記薄膜磁気センサから得られる信号に基づき前記紙幣の真贋性を検査することを特徴とする紙幣の真贋性検査装置。In the authenticity inspection apparatus of the banknote of Claim 2,
The thin film magnetic sensor is
A signal obtained from the thin film magnetic sensor is arranged corresponding to the arrangement position of the predetermined printing portion printed on the bill surface by magnetic ink, and the thin film magnetic sensor scans the predetermined printing portion of the bill. An authenticity inspection apparatus for banknotes, which inspects the authenticity of the banknotes.
前記薄膜磁気センサは、
前記紙幣表面に磁性インクにより印刷された所定印刷部の配設位置に対応して配設される第1の薄膜磁気センサと、
前記紙幣表面に非磁性インクにより印刷された所定印刷部の配設位置に対応して配設された第2の薄膜磁気センサとを有し、
前記第1の薄膜磁気センサは前記紙幣の所定の磁性インク印刷部を走査して得られる信号を出力し、前記第2の薄膜磁気センサは前記紙幣の所定の非磁性インク印刷部を走査して得られる信号を出力し、前記第1および第2の薄膜磁気センサからの信号に基づき前記紙幣の真贋性を検査することを特徴とする紙幣の真贋性検査装置。In the authenticity inspection apparatus of the banknote of Claim 2,
The thin film magnetic sensor is
A first thin film magnetic sensor arranged corresponding to the arrangement position of a predetermined printing portion printed on the banknote surface with magnetic ink;
A second thin film magnetic sensor disposed on the banknote surface corresponding to the disposed position of the predetermined printing portion printed with non-magnetic ink,
The first thin film magnetic sensor outputs a signal obtained by scanning a predetermined magnetic ink printing part of the banknote, and the second thin film magnetic sensor scans a predetermined nonmagnetic ink printing part of the banknote. A bill authenticity inspection apparatus that outputs a signal obtained and inspects the authenticity of the bill based on signals from the first and second thin film magnetic sensors.
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