JP3725022B2 - Road map data recording method and navigation apparatus - Google Patents
Road map data recording method and navigation apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP3725022B2 JP3725022B2 JP2000370553A JP2000370553A JP3725022B2 JP 3725022 B2 JP3725022 B2 JP 3725022B2 JP 2000370553 A JP2000370553 A JP 2000370553A JP 2000370553 A JP2000370553 A JP 2000370553A JP 3725022 B2 JP3725022 B2 JP 3725022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- road map
- map data
- road
- number range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路地図データ記録方法およびナビゲーション装置に関し、特に、センタとナビゲーション装置間で道路地図データの通信を行う道路地図データ通信システムにおいて、道路地図データを通信する道路地図データ通信方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
GPS装置などから取得した位置情報に基づいて、地図上に車両の現在位置や目的地を表示するナビゲーション装置では、道路地図の情報をデジタルデータとして保持している。特開平8-69247号公報に開示されているような従来のナビゲーション装置においては、道路地図データを、リンクレコードの集合として保持している。リンクレコードとは、交差点などのノードを結ぶ道路を表わすデータである。
【0003】
図14を参照して、従来のナビゲーション装置の道路地図データにおけるリンクID番号の設定方法を説明する。この例の道路地図データは、3段階に階層化されている。最下位の階層1では、最も詳細にリンクレコードが記述されている。最上位の階層3では、最も疎にリンクレコードが記述されている。
【0004】
リンクレコードの集合からなる道路地図データの各リンクレコードにリンクIDを設定する際に、階層化された地図データの最下位層の1本のリンクには、1つの番号からなるリンクIDを設定する。このリンクIDは、リンクレコードの集合のうち、接続関係にあってリンクの属性が同一である複数のリンクに対して、連続した値を設定するようになっている。これによって、上位階層でリンクIDの連続したリンク列を表現する際に、始端側のリンクIDと終端側のリンクIDを指定するだけで、その間のリンクID列を特定することができるようになっている。リンクIDの連番性によって、上位階層で探索された結果を、下位階層に反映することができるようになっている。経路探索機能などにおいては、このように階層化された地図データを用いることによって、経路探索の高速化ができる。
【0005】
新規の道路データを追加して道路地図データを更新する場合は、図15に示すように、元からあったリンクを分割して、元のリンクIDと同じ番号を付けるか、連番でない新しい番号を付ける。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、新規の道路データを追加して更新する場合に、リンクIDの連番性を保ちながら新しいリンクのリンクIDを設定することができないので、上位階層と下位階層のデータの対応が一意に定まらなくなり、経路探索の時間が長くなるという問題があった。
【0007】
本発明は、上記従来の問題を解決して、新規の道路リンクを追加して道路地図データを更新する場合に、リンクIDの連番性を保ったままにすることで、リンクIDの連番性による経路探索や経路表示の速度性能を維持できる道路地図データ記録方法と、それを利用したナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明では、道路地図データ記録方法を、道路地図データの最下位層のリンクのそれぞれに固有のリンクID番号範囲を設定し、最下位階層のリンクにおいて、リンクが接続関係にあって属性が同一である複数のリンクには連続したリンクID番号範囲を設定する構成とした。
【0009】
このように構成したことにより、リンクIDの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追加して道路地図データを更新でき、リンクIDを連番にすることによる検索速度性能を維持できる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図1〜図13を参照しながら詳細に説明する。
【0011】
(実施の形態)
本発明の実施の形態は、道路地図データの各リンクレコードにリンクID番号の範囲を設定し、接続関係があってリンクの属性が同一である複数のリンクには連続したリンクID番号を設定する道路地図データ記録方法である。
【0012】
図1は、本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法を利用する道路地図データ通信システムの全体構成図である。図1において、車載端末11は、車両に搭載されるナビゲーション装置端末である。車載端末11は、ナビゲーション装置111と道路地図データ装置112と通信手段113から構成されている。ナビゲーション装置111は、GPS装置などからの位置情報に基づいて、地図上に現在位置や目的地を表示する装置である。道路地図データ装置112は、道路地図の情報をデジタルデータとして保持するデータベースである。通信手段113は、携帯電話などの無線通信装置である。センタ12は、道路地図データを管理する中央管理システムである。センタ12は、センタ装置121と道路地図データ装置122と通信手段123から構成されている。センタ装置121は、道路地図の更新を管理する装置である。道路地図データ装置122は、最新の道路地図の情報をデジタルデータとして保持するデータベースである。通信手段123は、無線または有線の通信装置である。
【0013】
図2は、ナビゲーション装置の構成を示す図である。ナビゲーション装置111は、道路地図データ記憶部21、現在位置検出部22、操作部23、制御部24、通信部25、表示部26、メモリ27から構成されている。図2において、道路地図データ記憶部21は、道路地図データ装置112の一部のデータを一時的に保持する装置である。現在位置検出部22は、GPS装置などから車両の現在位置を取得する装置である。操作部23は、リモコンやタッチパネルなどの操作入力装置である。制御部24は、CPUとプログラムメモリなどからなる中央制御装置である。通信部25は、モデムなどの通信制御装置である。表示部26は、LCDパネルなどの画像情報出力装置である。メモリ27は、プログラムやデータを保持する記憶装置である。
【0014】
図3は、車載端末とセンタ間の通信処理を説明するためのタイムチャートである。図4は、リンクレコードの集合で構成された道路地図データのデータ構造図である。図5は、本発明の実施の形態におけるリンクID番号の設定方法を示す図である。図6は、本発明の実施の形態におけるリンクID番号の設定に対して、新規の道路データを追加して更新した図である。図7は、本発明の実施の形態におけるリンクID番号の設定方法において、当該リンクのリンク長に比したリンクID番号の範囲が設定されていることを示す図である。
【0015】
図8は、接続情報として接続リンクのリンクIDを含んでいる場合の、1リンク分の送信データのデータ構造を示す図である。図9は、接続情報として接続リンクの形状情報やリンク属性を含んでいる場合の、1リンク分の送信データのデータ構造を示す図である。図10は、接続情報が含まれない場合の、1リンク分の送信データのデータ構造を示す図である。
【0016】
図11は、道路地図データの通信の手順を示したフローチャートである。図12は、送信データに接続情報が含まれていない場合の、道路地図データの通信の手順を示したフローチャートである。図13は、車載端末からの要求に応じた道路地図データをセンタが送信する場合の、道路地図データの通信の手順を示したフローチャートである。
【0017】
上記のように構成された本発明の実施の形態における道路地図データ通信システムで利用する道路地図データ記録方法を説明する。最初に、車載端末11とセンタ12との通信方法の概要を説明する。図1に示す道路地図データ通信システムにおいて、図2に示すナビゲーション装置111で利用する道路地図データを更新する場合、新しい道路地図データをセンタ12に要求して受信し、道路地図データ装置112のデータを更新する。図3のタイムチャートに示すように、道路地図データ通信システムにおける通信処理では、車載端末11からセンタ12に更新データを要求し、これに応じて、センタ12から車載端末11に更新データを送信する。
【0018】
第2に、道路地図データのリンクレコードの構造を説明する。図4に示すように、道路地図データ装置112や道路地図データ装置122に格納されている道路地図データは、リンクレコードの集合で構成されている。リンクレコードには、リンクID番号の範囲のほか、リンク属性や形状情報が設定されている。図5に示すように、道路地図データ装置112や道路地図データ装置122に格納されている道路地図データの各道路には、リンクID番号が設定されている。道路地図データは階層化されており、最下位階層のリンク1本1本に対して、リンクID番号の範囲が設定されている。また、接続関係があり、リンクの属性が同一である複数のリンクには、連続したリンクID番号が設定されている。図5の例では、最下位層の4本のリンクに対して、それぞれ、1000番から1099番、1100番から1199番、1200番から1299番、1300番から1399番のリンクIDが設定されている。
【0019】
上位階層のデータにおいては、下位階層よりも疎なネットワークの状態で、道路データが記録されている。下位階層で連続したリンクID番号が設定された複数のリンクが、1本のリンクとして表現されている。このとき、リンクID番号が連続しているため、上位階層のリンクでも、リンクID番号の範囲でリンクIDを表現することができる。
【0020】
このように、リンクIDが設定され階層化された道路地図データを用いると、経路探索の計算を高速化することができる。また、上位階層で探索された結果を基に、下位階層で経路結果表示を行う際にも、上下階層間でリンクID番号の対応を一意に取ることができる。
【0021】
図6は、図5の道路地図データに対して、新規にリンクが追加されて、道路地図データが更新された状態を示している。元から存在していたリンクは、追加されたリンクによって分割されている。このとき、元のリンクID番号の範囲を分割して、分割後のそれぞれのリンクに割り当てることによって、リンクID番号の連続性を保ったまま、リンクを追加することができる。また、追加されたリンクが、上位階層にも存在するリンクであった場合にも、上位階層と下位階層の対応を一意に取ることができる。
【0022】
なお、リンク長の長いリンクほど、将来的にリンクの分割が生じる回数も大きくなることが想定されるので、図7のように、最下位層でのリンクのリンク長に比したリンクID番号の範囲を設定しておくことにより、新規に追加される道路データに対して、より永く対応することが可能となる。
【0023】
第3に、更新された道路地図データの送受信方法を説明する。図8に示すように、センタ12から車載端末11に送信される送信データの、1リンク分のデータ構造は、図4で示されているリンクレコードの1レコード分のデータ構造と同様のデータに、接続リンク情報が追加された形式となっている。車載端末11側では、このデータを受け取ることによって、更新された道路地図データを、車載端末11の道路地図データ装置112に追加することができる。このとき、接続リンク情報が、リンクIDの形式で設定されているため、新規に追加されたリンクを、元の道路ネットワークのどの箇所に接続すべきかを特定することができ、リンクが追加された後の道路ネットワークの接続関係を、整合のとれたものにすることができる。
【0024】
図11は、このときの手順をフローチャートで示したものである。ステップ1では、車載端末11からセンタ12のサーバであるセンタ装置121に更新データを要求する。ステップ2では、サーバから車載端末11に更新データを送信する。なお、新規に追加されたリンクのリンクIDは、元から存在していたどのリンクのリンクIDとも違う番号を設定する必要があるが、これはセンタ12の道路地図データ装置122のデータ整備を行う際に保証しておく。
【0025】
図8の例では、接続リンク情報をリンクIDで設定することとしたが、図9に示すように、接続リンク情報を、接続リンクの形状情報やリンク属性で表現することも可能である。さらに、図10に示すように、接続リンク情報を設定しなかった場合でも、車載端末11側で接続リンク情報を求める処理を行うことにより、新規に追加された道路データを追加して更新することが可能である。この場合は、図12のフローチャートに示すように、ステップ11では、車載端末11からセンタ12のサーバであるセンタ装置121に更新データを要求する。ステップ12では、サーバから車載端末11に更新データを送信する。ステップ13では、車載端末11側で、更新リンクの接続情報を求める。
【0026】
図13に示すフローチャートを参照して、車載端末11からの要求に応じた道路地図データをセンタ12が送信する場合の、道路地図データの通信の手順を説明する。新規に追加された道路データを全国分欲しいという場合であれば、図11に示すフローチャートのように、条件を指定せずに無条件に更新データを要求し、センタ12側も無条件に更新データを送信することができる。ただし、全国分の更新データはデータサイズが大きくなることが予想され、ユーザとしては必要のない地域のデータまで受け取らなければならなくなり、無駄な通信コストの負担をすることになってしまう。
【0027】
そこで、図13に示すフローチャートの場合では、受け取る情報の条件をユーザが指定し、これに該当する更新リンクのリストをセンタ12で作成し、この分の更新データだけを車載端末11に送信する。ステップ21では、車載端末11からセンタ12のサーバであるセンタ装置121に、道路名称などを指定して、更新データを要求する。ステップ22では、センタ12で、要求された道路名称などに該当する更新リンクのリストを作成する。ステップ23では、サーバから車載端末11に更新データを送信する。条件の指定の方法としては、道路名称での指定、道路種別での指定、都道府県や市町村といった行政区域での指定、ある指定した位置を中心とした半径何kmといった区域での指定で行う。複数の条件を組み合わせることも可能であり、例えば、自宅周辺の区域ではすべての道路種別の更新データを、自宅の存在している都道府県内では都市間高速、都市内高速、有料道路、国道の更新データを、といった指定が可能である。以上の要求方法によって、ユーザのニーズに則した更新データの送信が可能となる。
【0028】
道路地図データの更新データは、通信で提供する場合のみに限らず、記録媒体で提供することもできる。全国の道路地図データを、CDROMやDVDROMなどで提供すれば、車載端末11の道路地図データ装置112にそのまま格納することができる。また、一定期間に更新された更新データも同様にして記録媒体で提供して、車載端末11の道路地図データ装置112のデータを更新することができる。さらに、指定された要求条件に応じた更新データのみを、CDRやフロッピディスクなどで提供して、車載端末11の道路地図データ装置112のデータを更新することもできる。
【0029】
上記のように、本発明の実施の形態では、道路地図データ記録方法を、道路地図データの各リンクレコードにリンクID番号の範囲を設定し、接続関係があってリンクの属性が同一である複数のリンクには連続したリンクID番号を設定する構成としたので、リンクIDの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追加して道路地図データを更新でき、リンクIDを連番にすることによる検索速度性能を維持できる。
【0030】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明では、道路地図データ記録方法を、道路地図データの最下位層のリンクのそれぞれに固有のリンクID番号範囲を設定し、最下位階層のリンクにおいて、リンクが接続関係にあって属性が同一である複数のリンクには連続したリンクID番号範囲を設定する構成としたので、リンクIDの連番性を維持しながら、新規の道路リンクを追加して道路地図データを更新でき、リンクIDを連番にすることによる検索速度性能を維持できるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法を利用する道路地図データ通信システムの全体構成を示す図、
【図2】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法を利用するナビゲーション装置の構成を示す図、
【図3】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法を利用する車載端末とセンタ間の通信処理を説明するためのタイムチャート、
【図4】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で使用するリンクレコードの集合で構成された道路地図データのデータ構造図、
【図5】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で使用するリンクID番号の設定方法を示す図、
【図6】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で新規に追加された道路データのリンクID番号を示す図、
【図7】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法でリンク長に応じたリンクID番号範囲を設定する方法を示す図、
【図8】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で使用する、接続情報として接続リンクのリンクIDを含む1リンク分の送信データのデータ構造を示す図、
【図9】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で使用する、接続情報として接続リンクの形状情報やリンク属性を含む1リンク分の送信データのデータ構造を示す図、
【図10】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で使用する、接続情報が含まれない1リンク分の送信データのデータ構造を示す図、
【図11】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で記録された道路地図データの通信手順を示したフローチャート、
【図12】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で記録された道路地図データの、送信データに接続情報が含まれていない場合の通信手順を示したフローチャート、
【図13】本発明の実施の形態における道路地図データ記録方法で記録された道路地図データのうち、車載端末からの要求に応じた道路地図データをセンタが送信する通信手順を示したフローチャート、
【図14】従来のナビゲーション装置における道路地図データのリンクID番号の設定方法を示す図、
【図15】従来のナビゲーション装置における道路地図データに新規な道路データを追加して更新する方法を示す図である。
【符号の説明】
11 車載端末
111 ナビゲーション装置
112 道路地図データ装置
113 通信手段
12 センタ
121 センタ装置
122 道路地図データ装置
123 通信手段
21 道路地図データ記憶部
22 現在位置検出部
23 操作部
24 制御部
25 通信部
26 表示部
27 メモリ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a road map data recording method and a navigation device, and more particularly to a road map data communication method for communicating road map data in a road map data communication system for communicating road map data between a center and a navigation device.
[0002]
[Prior art]
A navigation device that displays the current position and destination of a vehicle on a map based on position information acquired from a GPS device or the like holds road map information as digital data. In a conventional navigation device as disclosed in JP-A-8-69247, road map data is held as a set of link records. A link record is data representing a road connecting nodes such as intersections.
[0003]
With reference to FIG. 14, a method for setting a link ID number in road map data of a conventional navigation device will be described. The road map data in this example is hierarchized in three stages. In the
[0004]
When setting a link ID for each link record of road map data consisting of a set of link records, a link ID consisting of a single number is set for one link in the lowest layer of the hierarchical map data. . The link ID is set to a continuous value for a plurality of links having the same link attribute in the link record set. As a result, when a link string having continuous link IDs is expressed in an upper layer, it is possible to specify the link ID string between them only by specifying the link ID on the start side and the link ID on the end side. ing. The result of the search in the upper hierarchy can be reflected in the lower hierarchy by the serial number property of the link ID. In the route search function or the like, the route search can be speeded up by using the hierarchical map data.
[0005]
When updating road map data by adding new road data, as shown in Fig. 15, split the existing link and give it the same number as the original link ID, or a new number that is not a sequential number Add.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation device, when new road data is added and updated, the link ID of a new link cannot be set while maintaining the serial number of the link ID. There is a problem that the correspondence of data cannot be uniquely determined, and the time for route search becomes long.
[0007]
The present invention solves the above-described conventional problem, and when a road map data is updated by adding a new road link, the serial number of the link ID is maintained by keeping the serial number of the link ID. An object of the present invention is to provide a road map data recording method capable of maintaining the speed performance of route search and route display according to the nature, and a navigation device using the method.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, in the present invention, a road map data recording method sets a unique link ID number range for each link of the lowest layer of the road map data, and links in the lowest layer link there are multiple links there are attribute is identical to the connection relationship and configured to set a continuous link ID number range.
[0009]
By configuring in this way, it is possible to update the road map data by adding a new road link while maintaining the serial number of the link ID, and it is possible to maintain the search speed performance due to the serial number of the link ID.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
[0011]
(Embodiment)
In the embodiment of the present invention, a range of link ID numbers is set for each link record of road map data, and consecutive link ID numbers are set for a plurality of links having a connection relationship and the same link attributes. This is a road map data recording method.
[0012]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a road map data communication system using a road map data recording method according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an in-
[0013]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the navigation device. The
[0014]
FIG. 3 is a time chart for explaining communication processing between the in-vehicle terminal and the center. FIG. 4 is a data structure diagram of road map data composed of a set of link records. FIG. 5 is a diagram showing a link ID number setting method according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram in which new road data is added and updated with respect to the setting of the link ID number in the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing that a range of link ID numbers compared to the link length of the link is set in the link ID number setting method according to the embodiment of the present invention.
[0015]
FIG. 8 is a diagram illustrating a data structure of transmission data for one link when the link ID of the connection link is included as the connection information. FIG. 9 is a diagram illustrating a data structure of transmission data for one link when connection link shape information and link attributes are included as connection information. FIG. 10 is a diagram illustrating a data structure of transmission data for one link when connection information is not included.
[0016]
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for communicating road map data. FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for communicating road map data when connection information is not included in the transmission data. FIG. 13 is a flowchart showing a procedure for communicating road map data when the center transmits road map data in response to a request from the in-vehicle terminal.
[0017]
A road map data recording method used in the road map data communication system configured as described above according to the embodiment of the present invention will be described. First, an outline of a communication method between the in-
[0018]
Second, the structure of the link record of road map data will be described. As shown in FIG. 4, the road map data stored in the road
[0019]
In the upper layer data, road data is recorded in a network state that is sparser than the lower layer. A plurality of links to which consecutive link ID numbers are set in the lower hierarchy are expressed as one link. At this time, since the link ID numbers are continuous, the link ID can be expressed in the range of the link ID number even in the upper layer link.
[0020]
As described above, when the road map data in which the link ID is set and hierarchized is used, the route search calculation can be speeded up. Further, when displaying the route result in the lower hierarchy based on the result searched for in the upper hierarchy, the correspondence of the link ID number can be uniquely taken between the upper and lower hierarchy.
[0021]
FIG. 6 shows a state where a new link is added to the road map data of FIG. 5 and the road map data is updated. The existing link is divided by the added link. At this time, by dividing the range of the original link ID number and assigning it to each of the divided links, it is possible to add a link while maintaining the continuity of the link ID number. Further, even when the added link is a link that also exists in the upper hierarchy, the correspondence between the upper hierarchy and the lower hierarchy can be uniquely taken.
[0022]
It is assumed that the longer the link length, the greater the number of link divisions that will occur in the future. Therefore, as shown in FIG. 7, the link ID number compared to the link length of the link in the lowest layer is used. By setting the range, it is possible to deal with newly added road data for a longer time.
[0023]
Third, a method for transmitting / receiving updated road map data will be described. As shown in FIG. 8, the data structure for one link of the transmission data transmitted from the
[0024]
FIG. 11 is a flowchart showing the procedure at this time. In
[0025]
In the example of FIG. 8, the connection link information is set by the link ID. However, as shown in FIG. 9, the connection link information can also be expressed by connection link shape information and link attributes. Furthermore, as shown in FIG. 10, even when connection link information is not set, the newly added road data can be updated by performing processing for obtaining connection link information on the in-
[0026]
With reference to the flowchart shown in FIG. 13, a procedure for communicating road map data when the
[0027]
Therefore, in the case of the flowchart shown in FIG. 13, the user designates the condition of the information to be received, a list of update links corresponding to this is created at the
[0028]
The update data of the road map data is not limited to being provided by communication, but can be provided by a recording medium. If the national road map data is provided by CDROM, DVDROM or the like, it can be stored in the road
[0029]
As described above, in the embodiment of the present invention, the road map data recording method is a method in which a range of link ID numbers is set for each link record of road map data, and there is a connection relationship and the link attributes are the same. Since a continuous link ID number is set for the link, the road map data can be updated by adding a new road link while maintaining the link ID serial number, and the link ID is a serial number. Search speed performance can be maintained.
[0030]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the present invention, the road map data recording method sets a unique link ID number range for each of the lowest layer links of the road map data, and the link in the lowest layer link Since a link ID number range is set for a plurality of links having the same attribute and having the same attribute, a road is created by adding a new road link while maintaining the serial number property of the link ID. The map data can be updated, and the effect that the search speed performance by maintaining the link ID as a serial number can be maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a road map data communication system using a road map data recording method according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a navigation device that uses a road map data recording method according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 is a time chart for explaining communication processing between an in-vehicle terminal and a center using the road map data recording method in the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a data structure diagram of road map data composed of a set of link records used in the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a diagram showing a link ID number setting method used in the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram showing a link ID number of road data newly added by the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a diagram showing a method for setting a link ID number range according to the link length in the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a diagram showing a data structure of transmission data for one link including a link ID of a connection link as connection information used in the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 9 is a diagram showing a data structure of transmission data for one link including connection link shape information and link attributes as connection information used in the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a diagram showing a data structure of transmission data for one link not including connection information used in the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 11 is a flowchart showing a communication procedure for road map data recorded by the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a flowchart showing a communication procedure when connection information is not included in transmission data of road map data recorded by the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 13 is a flowchart showing a communication procedure in which the center transmits road map data in response to a request from the in-vehicle terminal among road map data recorded by the road map data recording method according to the embodiment of the present invention;
FIG. 14 is a diagram showing a method for setting a link ID number of road map data in a conventional navigation device;
FIG. 15 is a diagram showing a method of adding and updating new road data to road map data in a conventional navigation device.
[Explanation of symbols]
11 In-vehicle terminal
111 Navigation device
112 Road map data device
113 Communication means
12 center
121 Center unit
122 Road map data device
123 Communication means
21 Road map data storage
22 Current position detector
23 Operation unit
24 Control unit
25 Communications department
26 Display
27 memory
Claims (20)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000370553A JP3725022B2 (en) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Road map data recording method and navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000370553A JP3725022B2 (en) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Road map data recording method and navigation apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002175593A JP2002175593A (en) | 2002-06-21 |
JP3725022B2 true JP3725022B2 (en) | 2005-12-07 |
Family
ID=18840426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000370553A Expired - Fee Related JP3725022B2 (en) | 2000-12-05 | 2000-12-05 | Road map data recording method and navigation apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3725022B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1950530A2 (en) | 2006-12-27 | 2008-07-30 | Aisin AW Co., Ltd. | Road map data structure, road map data storage medium and navigation device |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3873148B2 (en) * | 2002-09-19 | 2007-01-24 | 株式会社福山コンサルタント | Measurement point data creation method, data processing method, data processing apparatus and data processing system, program, and information storage medium |
JP4557489B2 (en) * | 2002-12-26 | 2010-10-06 | 住友電工システムソリューション株式会社 | Route network data creation device and program |
JP4543637B2 (en) * | 2003-08-26 | 2010-09-15 | 三菱電機株式会社 | Map information processing device |
JP2007132711A (en) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Aisin Aw Co Ltd | Navigation device, map server, map update system, map update method, and map update program |
JP4702108B2 (en) | 2006-03-03 | 2011-06-15 | 株式会社デンソー | Method for updating map data of map display device and map display device |
JP4993668B2 (en) * | 2006-05-31 | 2012-08-08 | パイオニア株式会社 | Road data creation device, method and program |
JP4467630B2 (en) | 2006-10-18 | 2010-05-26 | 三菱電機株式会社 | Map information processing device |
JP5075443B2 (en) * | 2007-03-27 | 2012-11-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Road map data generation device, navigation device, and road map data generation program |
JP5558684B2 (en) | 2008-07-25 | 2014-07-23 | 株式会社デンソー | MAP DATA UPDATE DEVICE, MAP DATA UPDATE PROGRAM, AND MAP DATA UPDATE METHOD |
JP5056737B2 (en) * | 2008-12-04 | 2012-10-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Navigation device and navigation road data creation device |
JP2009258764A (en) * | 2009-08-10 | 2009-11-05 | Mitsubishi Electric Corp | Map information processing device |
JP4752972B2 (en) * | 2010-02-11 | 2011-08-17 | 三菱電機株式会社 | Map information processing device |
JP5886034B2 (en) * | 2011-12-26 | 2016-03-16 | 株式会社デンソー | Navigation device |
-
2000
- 2000-12-05 JP JP2000370553A patent/JP3725022B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1950530A2 (en) | 2006-12-27 | 2008-07-30 | Aisin AW Co., Ltd. | Road map data structure, road map data storage medium and navigation device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002175593A (en) | 2002-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4684228B2 (en) | Map data distribution device, communication terminal, and map distribution method | |
JP3725022B2 (en) | Road map data recording method and navigation apparatus | |
US7711473B2 (en) | Map data update method and navigation apparatus | |
JP4897516B2 (en) | Navigation device and data update system | |
JP4841242B2 (en) | Map data updating method and map data updating apparatus | |
JP3391171B2 (en) | Map editing display | |
US8249801B2 (en) | Navigation device and map data updating method thereof | |
US7930100B2 (en) | Computer readable medium storing a map data updating program and map data updating terminal | |
WO2005124724A1 (en) | Map data providing method | |
WO2004008073A1 (en) | Navigation method, processing method for navigation system, map data management device, map data management program, and computer program | |
WO2009070572A1 (en) | System and method of providing traffic data to a mobile device | |
JP2004178248A (en) | Device and program for providing map information | |
JP2013024736A (en) | Map data distribution server, map data distribution system, and map data distribution method | |
KR100532144B1 (en) | Map information providing system and method thereof | |
JP4456667B2 (en) | Navigation device | |
JP2009134298A (en) | Navigation device and map data updating method | |
JPWO2003040925A1 (en) | Information management system, server for information management system, and information terminal for information management system | |
JP4321383B2 (en) | Car navigation device and system and server for updating map data thereof | |
JP2015082045A (en) | Map data delivery system, server, and navigation device | |
JP4094335B2 (en) | Map editing display device, map management system, map management method, and map storage medium | |
JP2004177245A (en) | Map information processor, and map information processing program | |
JP2001243595A (en) | Electronic map distribution system | |
US8457886B2 (en) | Method for operating a navigation system | |
JP3695391B2 (en) | Map server | |
JP4727097B2 (en) | Update operation information provision system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040726 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20040922 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20041224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050628 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080930 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090930 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090930 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100930 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |