JP3724946B2 - Coating thickness control method, coating thickness control apparatus, and sheet-like material produced using this method - Google Patents

Coating thickness control method, coating thickness control apparatus, and sheet-like material produced using this method Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における塗膜の厚みを制御する塗膜厚みの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば粘着テープや粘着シートの製造過程では、図６に示すように、塗工装置５０を用いて支持基材である長尺シート５１の表面に粘着剤膜（塗膜）Ｑを連続的に形成している。塗工装置５０では、長尺シート５１が裏面全体をバックアップロール５２の表面に押し付けるようにして巻回されながら、矢印ＲＡ，ＲＢで示す方向に連続的に搬送される。一方、バックアップロール５２の向い側にはコーティングロール５３とメタリングロール５４とが、液体送出用ギャップ５５を隔てて対向して設置されているとともに、両ロール５３，５４の後側に粘弾性を有する粘着剤液Ｓを溜めておく液溜部５６が設けられている。
【０００３】
従来の連続コーティング工程の場合、図６に示すように、塗工装置５０の液体送出用ギャップ５５から粘着剤液Ｓがコーティングロール５３の表面上に先ず送り出される。コーティングロール５３の回転に伴って粘着剤液Ｓは、バックアップロール５２に支持された長尺シート５１の表面に転写されて、長尺シート５１の表面に粘着剤膜Ｑが連続的に形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の場合、粘着剤膜Ｑの厚みを正確に目標厚みにすることが難しいという問題がある。勿論、従来も粘着剤膜Ｑの厚みを目標厚みにする制御が実施されてはいる。粘着剤膜Ｑの厚みは塗工装置５０の液体送出用ギャップ５５の間隔に応じて変化するので、予め設定する粘着剤膜Ｑの目標厚みに応じてギャップ５５の間隔をセットしておく。しかし、粘着剤膜Ｑの厚みの変動要因はギャップ５５の間隔だけというわけではない。
【０００５】
そこで、ギャップ５５の間隔を変化させるギャップ間隔可変機構５７と、長尺シート５１の表面に形成された粘着剤膜Ｑの厚みを検出する塗膜厚み検出器５８と、塗膜厚み検出器５８による粘着剤膜Ｑの検出厚みと予め設定する目標厚みとの差（膜厚偏差）に応じてギャップ５５の間隔を調整するギャップ操作信号をギャップ間隔可変機構５７へ送出するギャップ制御部５９を配設しておいて、ギャップ操作信号により液体送出用ギャップ５５の間隔を変化させることにより粘着剤膜Ｑの厚みを目標厚みとなるようにする塗膜厚みの制御を実施している。
しかしながら、従来の塗膜厚みの制御装置では、粘着剤膜Ｑの厚みを正確に目標厚みにするには至らないというのが現状である。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、長尺シートの表面に連続的に形成する塗膜の厚みを正確に目標厚みにすることができる塗膜厚みの制御装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る塗膜厚みの制御方法および塗膜厚みの制御装置は、
連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工装置の液体送出用ギャップから連続的に送給し長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における前記塗膜の厚みを制御する装置であって、
前記液体送出用ギャップの間隔を変化させるギャップ間隔可変手段と、
長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みを検出する塗膜厚み検出手段と、
塗膜厚み検出手段による塗膜の検出厚みと予め設定する目標厚みとの差（膜厚偏差）とに基づいて前記ギャップの間隔を調整するギャップ操作信号をギャップ間隔可変手段へ送出するギャップ制御手段と、
前記粘弾性を有する液体の温度を検出する液温検出手段とを備え、
かつ、前記ギャップ制御手段に、ギャップ操作信号の作成に際して液温検出手段による検出温度と当該検出温度に応じた液体の粘度との関係から決まる温度補正率を算出し、当該温度補正率を前記ギャップ操作信号に与えて補正を施す温度補正手段を設けたことを特徴とする。
また、連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工装置の液体搬送用ギャップから連続的に送給し、当該長尺シートの表面に形成する塗膜の厚みを制御する塗膜厚みの制御方法であって、
長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みを検出する塗膜厚検出過程と、
実測による塗膜の検出厚みと予め設定する目標厚みとの差（膜厚偏差）とに基づいて、前記ギャップの間隔を調整するための操作量を求める第１演算過程と、
前記粘弾性を有する液体の温度を検出する液温検出過程と、
実測による検出温度と当該検出温度に応じた液体の粘度との関係から決まる温度補正率を算出し、当該温度補正率を前記第１演算過程で求めたギャップ間隔の操作量に与えて第１補正操作量を求める第２演算過程と、
求まった前記第１補正操作量に基づいて、前記液体送出用ギャップの間隔を操作して塗膜厚みを制御する制御過程と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の塗膜厚みの制御装置において、
長尺シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段を備え、
かつ、前記ギャップ制御手段に、ギャップ操作信号の作成に際して搬送速度検出手段による検出速度に応じた速度補正を施す速度補正手段を設けてある。
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の塗膜厚みの制御方法において、
さらに、長尺シートの搬送速度を検出する搬送速度検出過程と、
検出された前記検出速度に応じて前記第１補正操作量を補正する第３演算過程と、を備えたことを特徴とする。
さらに、請求項５の発明は、請求項３または請求項４に記載の塗膜厚みの制御方法を用いてシート状物を作製することが好ましい。
【０００９】
次に、請求項１および請求項３に記載の発明により塗膜厚みを制御する際の作用について説明する。
本発明によって塗膜厚みを制御する場合、塗工装置の液体送出用ギャップからは連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体が連続的に送給されて長尺シートの表面に塗膜が連続的に形成されてゆくと同時に、塗膜厚み検出手段により長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みが刻々検出されるのに加え、液温検出手段により粘弾性を有する液体の温度が検出される。
そして、ギャップ制御手段は、塗膜の検出厚みと予め設定する目標厚みとの差（膜厚偏差）に基づき、液体送出用ギャップの間隔を調整するギャップ操作信号を、液温検出手段による検出温度に応じた温度補正を折り込みながら作成してギャップ間隔可変手段へ送出する。ギャップ制御手段からギャップ操作信号を受け取ったギャップ間隔可変手段は、ギャップ操作信号の信号強度に応じて液体送出用ギャップの間隔を調整する。検出厚みが目標厚みを越えていれば、ギャップの間隔が狭められ、逆に検出厚みが目標厚みを下回っていれば、ギャップの間隔が広げられる。
【００１０】
すなわち、粘弾性を有する液体は液温が違えばその流動性が相当に異なることから、粘弾性を有する液体の液温が変化すると、ギャップの間隔が同一であってもギャップからの液体送出量が変動する。液温が高ければ、流動性が良くなり送出量が減って塗膜は薄くなり、液温が低ければ、流動性が悪くなり送出量が増えて塗膜は厚くなる結果、塗膜の厚みが目標厚みからズレてしまう。
これに対し、本発明の場合、粘弾性を有する液体の検温結果によってギャップ操作信号が補正されて、粘弾性を有する液体の温度がギャップの間隔の調整に反映される結果、液温に変化があっても、液温変化に伴う塗膜の厚みズレは起こらなくなる。ちなみに、液温が高くなった分に応じてギャップの間隔が広げられ、逆に液温が低くなった分に応じてギャップの間隔が狭められることになる。
【００１１】
また、請求項２および請求項４の発明によって塗膜厚みを制御する場合、搬送速度検出手段により、長尺シートの搬送速度が検出されるとともに、ギャップ制御手段は、ギャップ操作信号を搬送速度検出手段による検出速度に応じた速度補正を折り込みながら作成する。
長尺シートの搬送速度が速いと塗布量が減りがちで塗膜は薄くなり、長尺シートの搬送速度が遅いと塗布量が増えがちで塗膜は厚くなる結果、塗膜の厚みが目標厚みからズレてしまう。
これに対し、請求項２および請求項４の場合、長尺シートの搬送速度の測定結果によってギャップ操作信号が補正されて、長尺シートの搬送速度がギャップの間隔の調整に反映される結果、長尺シートの搬送速度に変化があっても、速度変化に伴う塗膜の厚みズレは起こらなくなる。ちなみに、搬送速度が速くなった分に応じてギャップの間隔が広げられ、逆に搬送速度が遅くなった分に応じてギャップの間隔が狭められることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。図１は実施例に係る塗膜厚みの制御装置が用いられる連続コーティングシステムの全体構成を示すブロック図である。
【００１３】
実施例の連続コーティングシステム（以下、適宜「システム」と略記）は、図１に示すように、トップフィードリバース式の塗工装置１を用いて粘着テープや粘着シートの薄い支持基材である長尺シート２の表面に粘着剤膜Ｑを連続的に形成するシステムである。
塗工装置１では、長尺シート２が裏面全体をバックアップロール３の表面に押し付けるようにして巻回されながら、矢印ＲＡ，ＲＢで示す方向に連続的に搬送される。具体的な支持基材用の長尺シート２としては、プラスチックフィルムや紙あるいは金属箔などが挙げられる。
【００１４】
一方、塗工装置１のバックアップロール３の向い側には金属製のコーティングロール４とメタリングロール５とが、液体送出用ギャップ６を隔てて上下に向き合う状態で設置されているとともに、両ロール４，５の後側に粘着剤液Ｓを溜めておく液溜部７が設けられている。
【００１５】
液溜部７の中の粘着剤液Ｓは、粘弾性を有する粘着剤である。具体的な粘着剤としては、ゴム系粘着剤、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤などが挙げられる。
【００１６】
また、塗工装置１では、コーティングロール４とメタリングロール５の軸芯間距離を変化させることにより液体送出用ギャップ６の間隔を調整するギャップ間隔可変機構８が設けられている。実施例の塗工装置１の場合、メタリングロール５を上方または下方に移動させてコーティングロール４とメタリングロール５の軸芯間距離を変化させる構成になっている。
【００１７】
さらに、実施例のシステムでは、長尺シート２の表面に形成された粘着剤膜Ｑの厚みを測定する膜厚検出器９が、バックアップロール３の下手側に設けられている。具体的な膜厚検出器９としては、長尺シート２が近赤外線領域にて粘着剤膜と異なったスペクトル分布を示し、かつ使用近赤外線波長での過度の減衰が認められない場合、近赤外線式の膜厚検出器が適当である。近赤外線式の膜厚検出器は、照射した測定光の反射光あるいは透過光の強度変化に基づいて、粘着剤膜Ｑの厚みだけを測定できるからである。
【００１８】
長尺シート２が近赤外線式の膜厚検出器では測定が不適切な場合は、ベータ線式やγ線式あるいはレーザ式の膜厚検出器が適当である。これらの検出器の場合、長尺シート２の厚みも含めた測定結果となるので、粘着剤膜Ｑを形成する前の長尺シート２のみの厚みを別途に測定し、膜厚検出器９の測定結果から長尺シート２の厚みを差し引いて粘着剤膜Ｑの厚みを求める過程が必要となる。
以下、実施例のシステムでは、膜厚検出器９が近赤外線式の膜厚検出器であって粘着剤膜Ｑの厚みだけが直に膜厚検出器９によって得られるものとして説明する。
【００１９】
なお、膜厚検出器９により検出された粘着剤膜Ｑの検出厚みはギャップ制御部１３の主演算部１３ａへ送られる。
一方、実施例のシステムには、粘着剤膜Ｑの目標厚みを予め設定する目標厚み設定部１４が設けられていて、目標厚み設定部１４に設定されている粘着剤膜Ｑの目標厚みも、ギャップ制御部１３の主演算部１３ａへ送られる。
【００２０】
また、実施例のシステムでは、液溜部７の中の粘着剤液Ｓの温度を検出する液温検出器１０が設けられている他、バックアップロール３の温度を検出するロール温度検出器１１およびコーティングロール４の温度を検出するロール温度検出器１２がそれぞれ設けられている。液温検出器１０により得られる粘着剤液温度や、ロール温度検出器１１により得られるバックアップロール温度、およびロール温度検出器１２により得られるコーティングロール温度は、ギャップ制御部１３の温度補正部１３ｂに送られるよう構成されている。
【００２１】
加えて、実施例のシステムの場合、連続搬送される長尺シート２の搬送速度を刻々検出する搬送速度検出器１５が配設されている。搬送速度検出器１５により得られた搬送速度の検出結果は、ギャップ制御部１３の速度補正部１３ｃへ送られるよう構成されている。
【００２２】
そして、上記のギャップ制御部１３は、粘着剤膜Ｑの検出厚みＹpvと粘着剤膜Ｑの目標厚みＹSVとの差（膜厚偏差＝ＹSV−Ｙpv）と、所定基準条件のもとで予め求められたギャップの間隔変化量Δｄに対する塗膜の厚み変化量ΔＹの比Ｇ（＝ΔＹ／Δｄ）とに基づき、液体送出用ギャップ６の間隔を調整するギャップ操作信号を作成してギャップ間隔可変機構８へ送出するとともに、ギャップ操作信号の作成過程で温度補正や速度補正を折り込む構成となっている。すなわち、ギャップ制御部１３は、膜厚偏差に対しＰＩＤ演算などを行う主演算部１３ａと、温度補正処理を行う温度補正部１３ｂと、速度補正処理を行う速度補正部１３ｃとからなり、最終的に、下記式で示すギャップ操作信号Ｄをギャップ間隔可変機構８へ出力する。

Figure 0003724946
【００２３】
主演算部１３ａは、膜厚偏差にＰＩＤ演算処理を行って、（１／Ｇ）・ｆ0 （ＹSV−Ｙpv）なる演算結果を次の温度補正部１３ｂへ送出する。
但し、Ｇは、所定基準条件での基準温度ＴB および基準搬送速度ＶB におけるギャップの間隔変化量Δｄと粘着剤膜Ｑの厚み変化量ΔＹの比（Ｇ＝ΔＹ／Δｄ）であり、予め測定されてセットされる定数である。ｆ0 はＰＩＤもしくはそれに類する演算関数である。ＹSVは粘着剤膜Ｑの目標厚みである。Ｙpvは粘着剤膜Ｑの検出厚みである。 勿論、実施例のシステムでは、膜厚偏差（ＹSV−Ｙpv）＞０の場合、粘着剤膜Ｓの膜厚みが目標厚みに達していないことになるので、最終的にギャップ６は広げられ、（ＹSV−Ｙpv）＜０の場合、粘着剤膜Ｓの膜厚みが目標厚みを越えていることになるので、最終的にギャップ６は狭められる制御構成であることは言うまでもない。
【００２４】
温度補正部１３ｂは、温度変化に伴う膜厚変動を防ぐための温度補正処理を施すものであり、具体的には主演算部１３ａの出力にＫT ・ｆT （Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，ＴB ）という温度補正比率を掛け合わす（乗算する）演算を実行する。
但し、ＫT は、温度変動補正用粘着剤物性係数であって、粘着剤液Ｓのベース率（粘着剤固形分／全体）に応じて予め決められてセットされる係数である。ｆT は温度補正関数、Ｔ1 は粘着剤液温度、Ｔ2 はバックアップロール温度、Ｔ3 はコーティングロール温度、ＴB はＧを求めた時の基準温度である。
【００２５】
温度Ｔ1 〜Ｔ3 が変動すると、粘着剤液Ｓの膜厚が変動する。この温度Ｔ1 〜Ｔ3 の変化に伴う粘着剤液Ｓの膜厚変動を打ち消すための液体送出用ギャップ６の間隔の変化割合を示す温度補正比率を予め実験的に求めておき、主演算部１３ａの出力に掛け合わせるのである。その結果、温度補正部１３ｂは、〔（１／Ｇ）×ｆ0 （ＹSV−Ｙpv）〕×〔ＫT ×ｆT （Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，ＴB ）〕という演算結果を出力することになる。
一般に実用使用範囲においては粘着剤液温度Ｔ1 が高くなるほど粘着剤液Ｓの膜厚は薄くなる。更に、バックアップロール温度Ｔ2 およびコーティングロール温度Ｔ3 の温度が変化しても粘着剤液Ｓの膜厚は変化する。ただ、粘着剤液温度Ｔ1 の影響が最も顕著に作用するので、温度Ｔ1 〜Ｔ3 が同様に変化したとする場合、温度補正比率であるｆT （Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，ＴB ）は、図２に示すように、温度が高い時の方が温度が低い時よりも大きくなる。
【００２６】
温度補正部１３ｂは温度Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 ，ＴB それぞれの数値の様々な組み合わせに対する温度補正比率の値をテーブルの形で記憶しており、各温度検出器１０〜１２からの検出温度に応じた温度補正比率を読み出して温度補正処理を実行する構成となっている。なお、温度補正比率は、粘着剤の種類により異なるので、各粘着剤毎に温度補正比率をそれぞれ予め求めておき、使用対象の各粘着剤に適合する温度補正比率を用いることになる。
【００２７】
速度補正部１３ｃは、長尺シート２の搬送速度の変化に伴う膜厚変動を防ぐための速度補正処理を施すものであり、具体的には温度補正部１３ｂの出力に、ＫV ×ｆV （Ｖ1 ，ＶB ）という速度補正比率を掛け合わす（乗算する）演算を実行する。
但し、ＫV は搬送速度変動補正用粘着剤物性係数であって、粘着剤液Ｓのベース率（粘着剤固形分／全体）に応じて予め決められてセットされる係数である。ｆV は搬送速度補正関数、Ｖ1 は長尺シートの搬送速度、ＶB はＧを求出した時の基準速度である。
【００２８】
長尺シート２の搬送速度Ｖ1 が基準速度ＶB から外れると、粘着剤液Ｓの膜厚が変化する。此の搬送速度Ｖ1 の変化に伴う粘着剤液Ｓの膜厚変動を打ち消すための液体送出用ギャップ６の間隔の速度補正比率を予め実験的に求めておき、温度補正部１３ｂの出力に掛け合わせるのである。したがって、速度補正部１３ｃは上記のギャップ操作信号Ｄを出力することになる。
【００２９】
長尺シート２の搬送速度Ｖ1 が速くなれば、粘着剤液Ｓの膜厚は薄くなるから、速度補正比率であるｆV （Ｖ1 ，ＶB ）は、図３に示すように、搬送速度の上昇に従って上昇するものになる結果、搬送速度Ｖ1 が速い時の方が搬送速度Ｖ1 が遅い時よりも、ギャップは広げられることになる。
【００３０】
速度補正部１３ｃは速度Ｖ1 ，ＶB の様々な数値に対する速度補正比率の値をテーブルの形で記憶しており、搬送速度検出器１５からの検出温度に応じた速度補正比率を読み出して速度補正処理を実行する構成となっている。なお、速度補正比率も粘着剤の種類により異なるので、各粘着剤毎に速度補正比率をそれぞれ予め求めておいて、使用対象の各粘着剤に適合する速度補正比率を用いることになる。
【００３１】
なお、以上のギャップ制御部１３におけるギャップ操作信号の作成過程を、図４のフローチャートに纏めて示す。また、主演算部１３ａや温度補正部１３ｂおよび速度補正部１３ｃは、中央演算処理デバイス（ＣＰＵ）およびメモリデバイスと作動用ソフトウエアを中心に構成されるものである。
【００３２】
一方、 ギャップ制御部１３からギャップ操作信号Ｄが送り込まれたギャップ間隔可変機構８は、受け取ったギャップ操作信号Ｄの信号強度に合わせて、メタリングロール５を上方または下方に移動させてコーティングロール４とメタリングロール５の軸芯間距離を変化させ、粘着剤膜Ｓの厚みが目標厚みとなるようギャップ６の調整を行う。
【００３３】
続いて、以上に述べた構成を有する実施例の連続コーティングシステムを稼働させた時の粘着剤膜厚みの制御動作を説明する。
▲１▼ 粘着剤液Ｓの温度変化に対する粘着剤膜厚みの制御動作
例えばシステムの稼働を始めた朝方は周囲温度が低く、粘着剤液Ｓは低温で流動性に乏しいが、稼働を続けるに従って周囲温度が上昇するに伴い粘着剤液Ｓの温度も高まって流動性が向上してゆく。したがって、粘着剤液Ｓの温度が低い朝方は、温度補正比率は低くてギャップ操作信号Ｄが小さめとなり、ギャップ６の間隔が狭めとなって、粘着剤液Ｓの流動性が乏しくても適切な粘着剤液量が得られる。そして、粘着剤液Ｓの温度の上昇につれ流動性が向上してゆくのに伴って温度補正比率が高くなる結果、ギャップ操作信号Ｄが大きめとなって、ギャップ６の間隔が広めとなってゆき、粘着剤液Ｓの流動性の向上に合わせて適切な粘着剤液量が常に得られることになる。
勿論、稼働時間の経過以外の原因で起こる液温変動に対しても、温度補正比率に高低変化が生じて、ギャップ操作信号Ｄが変わり、ギャップ６の間隔が自動的に調整されて、適切な粘着剤液量が常に維持されることは言うまでもない。
【００３４】
▲２▼ バックアップロールおよびコーティングロールの温度変化に対する粘着剤膜厚みの制御動作
上記の両ロール３，４についても、粘着剤液Ｓの温度変化と同様の温度変化が起こる。両ロール３，４の温度変化は、ギャップ６の間隔や両ロール３，４の接触圧力を変化させることから、温度が変化すると粘着剤膜Ｑの膜厚みが変化する。一般にギャップ６の間隔の影響が最も顕著に作用するので、温度が高まるほど粘着剤膜Ｑの膜厚が薄くなり、粘着剤液Ｓの温度と膜厚みの関係の場合と同じである。したがって、この場合は粘着剤液Ｓの場合と同様の制御動作であるから、後の説明は省略する。
【００３５】
▲３▼ 長尺シートの搬送速度変動に対する粘着剤膜厚みの制御動作
システム稼働開始の当初（立ち上げ時）は、基準速度Ｖ0 よりも遅い速度で長尺シート２を搬送しながらコーティング処理を行い、安定してきたら搬送速度を基準速度Ｖ0 まで上げて、コーティング処理の能率をアップするようなことが塗布態様によってはある。この場合、立ち上げ時には、速度補正比率が低くてギャップ操作信号Ｄが小さく、ギャップ６の間隔が狭められて適切な粘着剤液の送出量が得られることになる。搬送速度が基準速度Ｖ0 に上がると、速度補正比率が基準比率に上昇し、ギャップ操作信号Ｄが大きくなり、ギャップ６は広げられることになる。
勿論、立ち上げ時以外でも、長尺シート２の搬送速度に変動が起これば、速度補正比率が変わり、ギャップ操作信号Ｄの信号強度が変化して、ギャップ６が自動的に広げられるか、或いは、狭められる結果、搬送速度に変動があっても、粘着剤膜Ｑの膜厚みは正確に目標厚みに保たれることになる。
【００３６】
本発明は、上記実施の形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
（１）本発明の塗膜厚みの制御装置は、図１に示す塗工装置１に限らず、図５に示すようなメタリングロールの無い塗工装置の場合にも適用することが可能である。図５の塗工装置では、コーティングロール４を上方または下方に移動させてギャップ６の間隔を変化させる構成となる。
あるいは、図１において、メタリングロールの代わりにブレード（刃）が用いられている塗工装置の場合にも、本発明を適用することができる。この塗工装置では、ブレードを上方または下方に移動させてギャップの間隔を変化させることになる。
【００３７】
（２）本発明の塗膜厚みの制御装置の制御対象の膜は粘着剤液に限らない。例えば、塗料膜など粘弾性を有する液体により形成される塗膜であれば、本発明の制御対象となり得る。
【００３８】
（３）実施例の場合、主演算部１３ａにおける演算制御は古典的ＰＩＤであったが、主演算部１３ａによる演算制御は、アドバンストＰＩＤ，ファジー制御，予測制御などであってもよい。
【００３９】
（４）実施例の場合、粘着剤液の温度や各ロール温度および長尺シートの搬送速度に応じた補正を折り込みながらギャップ操作信号を作成する構成であったが、本発明では、少なくとも粘着剤液の温度に応じた補正を折り込みながらギャップ操作信号を作成する構成であればよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の塗膜厚みの制御装置によれば、塗工装置の液体送出用ギャップから長尺シートの表面に送給される粘弾性を有する液体の検出温度によってギャップ操作信号が補正されて、粘弾性を有する液体の温度がギャップの間隔の調整に反映される結果、液温に変化があっても、液温変化に伴う塗膜の厚み偏差は起こらなくなり、長尺シートの表面に連続的に形成する塗膜の厚みを正確に目標厚みにすることができるようになる。
【００４１】
また、請求項２および請求項４の塗膜厚みの制御方法および塗膜厚みの制御装置によれば、長尺シートの搬送速度の測定結果によってギャップ操作信号が補正されて、長尺シートの搬送速度がギャップの間隔の調整に反映される結果、長尺シートの搬送速度に変化があった場合でも、速度変化に伴う塗膜の厚み偏差は起こらず、塗膜の厚みは正確に目標厚みとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る塗膜厚みの制御装置の実施に用いられる連続コーティングシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の制御装置での温度補正比率と温度の対応関係例を示すグラフである。
【図３】実施例の制御装置での速度補正比率と速度の対応関係例を示すグラフである。
【図４】実施例のギャップ制御部におけるギャップ操作信号の作成過程を示すフローチャートである。
【図５】本発明の塗膜厚みの制御装置の実施に用いることができる他の塗工装置の要部構成を示す概略図である。
【図６】従来の塗膜厚みの制御装置の実施に用いられる連続コーティングシステムの要部構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１ …塗工装置
２ …長尺シート
３ …バックアップロール
４ …コーティングロール
５ …メタリングロール
６ …液体送出用ギャップ
８ …ギャップ間隔可変機構
９ …膜厚検出器
１０ …液温検出器
１１，１２ …ロール温度検出器
１３ …ギャップ制御部
１３ａ …主演算部１３ａ
１３ｂ …温度補正部
１３ｃ …速度補正部
１４ …目標厚み設定部
Ｑ …粘着剤膜
Ｓ …粘着剤液[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coating film thickness control device that controls the thickness of a coating film in a continuous coating process in which a coating film is continuously formed on the surface of a long sheet.
[0002]
[Prior art]
For example, in the process of manufacturing an adhesive tape or an adhesive sheet, as shown in FIG. 6, an adhesive film (coating film) Q is continuously formed on the surface of a long sheet 51 that is a supporting substrate using a coating apparatus 50. are doing. In the coating apparatus 50, the long sheet 51 is continuously conveyed in the directions indicated by the arrows RA and RB while being wound so that the entire back surface is pressed against the surface of the backup roll 52. On the other hand, a coating roll 53 and a metering roll 54 are disposed opposite to each other on the opposite side of the backup roll 52 with a liquid delivery gap 55 therebetween, and viscoelasticity is provided on the rear side of both rolls 53 and 54. A liquid reservoir 56 for storing the pressure-sensitive adhesive liquid S is provided.
[0003]
In the case of the conventional continuous coating process, as shown in FIG. 6, the adhesive liquid S is first sent out from the liquid delivery gap 55 of the coating apparatus 50 onto the surface of the coating roll 53. As the coating roll 53 rotates, the pressure-sensitive adhesive liquid S is transferred to the surface of the long sheet 51 supported by the backup roll 52, and the pressure-sensitive adhesive film Q is continuously formed on the surface of the long sheet 51. .
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional case, there is a problem that it is difficult to accurately set the thickness of the pressure-sensitive adhesive film Q to a target thickness. Of course, conventionally, control for setting the thickness of the pressure-sensitive adhesive film Q to the target thickness has been carried out. Since the thickness of the adhesive film Q changes according to the interval of the liquid delivery gap 55 of the coating apparatus 50, the interval of the gap 55 is set according to the preset target thickness of the adhesive film Q. However, the variation factor of the thickness of the adhesive film Q is not limited to the gap 55.
[0005]
Therefore, the gap interval variable mechanism 57 that changes the interval of the gap 55, the coating film thickness detector 58 that detects the thickness of the adhesive film Q formed on the surface of the long sheet 51, and the coating film thickness detector 58 are used. A gap control unit 59 for sending a gap operation signal for adjusting the gap 55 according to the difference between the detected thickness of the adhesive film Q and a preset target thickness (film thickness deviation) to the gap gap variable mechanism 57 is provided. However, the thickness of the adhesive film Q is controlled to change to the target thickness by changing the interval of the liquid delivery gap 55 by the gap operation signal.
However, in the conventional coating film thickness control device, the thickness of the pressure-sensitive adhesive film Q does not reach the target thickness accurately.
[0006]
This invention makes it a subject to provide the coating-film thickness control apparatus which can make the thickness of the coating film continuously formed in the surface of a elongate sheet the target thickness correctly in view of said situation.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a coating thickness control method and a coating thickness control apparatus according to the present invention include:
A continuous coating process in which a liquid having viscoelasticity is continuously fed from the liquid delivery gap of the coating apparatus to continuously form a coating film on the surface of the long sheet that is continuously conveyed. A device for controlling the thickness of the coating film in
Gap interval variable means for changing the interval of the liquid delivery gap;
A coating thickness detecting means for detecting the thickness of the coating formed on the surface of the long sheet;
Gap control means for sending a gap operation signal for adjusting the gap interval based on the difference (film thickness deviation) between the detected thickness of the coating film by the coating film thickness detection means and a preset target thickness to the gap interval variable means When,
Liquid temperature detecting means for detecting the temperature of the liquid having viscoelasticity,
In addition, the gap control means calculates a temperature correction rate determined from the relationship between the temperature detected by the liquid temperature detecting means and the viscosity of the liquid according to the detected temperature when creating the gap operation signal, and the temperature correction rate is calculated as the gap control signal. There is provided a temperature correction means for correcting the operation signal .
In addition, a liquid having viscoelasticity is continuously fed from the liquid transport gap of the coating apparatus to the surface of the long sheet that is continuously conveyed, and the thickness of the coating film formed on the surface of the long sheet is determined. A method for controlling the thickness of a coating film to be controlled,
A coating thickness detection process for detecting the thickness of the coating film formed on the surface of the long sheet;
A first calculation step for obtaining an operation amount for adjusting the gap interval based on a difference (film thickness deviation) between a detected thickness of the coating film by actual measurement and a target thickness set in advance;
A liquid temperature detection process for detecting the temperature of the viscoelastic liquid;
A temperature correction factor determined from the relationship between the actually detected temperature and the viscosity of the liquid corresponding to the detected temperature is calculated, and the temperature correction factor is given to the manipulated variable of the gap interval obtained in the first calculation process to perform the first correction. A second calculation process for obtaining an operation amount;
And a control process for controlling the thickness of the coating film by manipulating the interval of the liquid delivery gap based on the obtained first correction operation amount.
[0008]
The invention of claim 2 is the coating film thickness control device of claim 1,
A conveyance speed detecting means for detecting the conveyance speed of the long sheet is provided,
The gap control means is provided with speed correction means for performing speed correction according to the speed detected by the transport speed detection means when generating the gap operation signal.
Moreover, invention of Claim 4 is the control method of the coating-film thickness of Claim 3,
Furthermore, a conveyance speed detection process for detecting the conveyance speed of the long sheet,
And a third calculation step of correcting the first correction operation amount in accordance with the detected detection speed.
Et al is, the invention of claim 5, it is preferable to produce a sheet-like material by using a method of controlling the thickness of the coating film according to claim 3 or claim 4.
[0009]
Next, the effect | action at the time of controlling a coating film thickness by invention of Claim 1 and Claim 3 is demonstrated.
When controlling the thickness of the coating film according to the present invention, the liquid having viscoelasticity is continuously fed from the liquid delivery gap of the coating apparatus to the surface of the long sheet continuously conveyed. At the same time as the coating film is continuously formed on the surface, the thickness of the coating film formed on the surface of the long sheet is detected by the coating film thickness detection means, and the viscoelasticity is detected by the liquid temperature detection means. The temperature of the liquid having is detected.
The gap control means generates a gap operation signal for adjusting the gap of the liquid delivery gap based on the difference between the detected thickness of the coating film and a preset target thickness (film thickness deviation). The temperature correction according to the above is created while being folded and sent to the gap interval variable means. The gap interval varying means that has received the gap operation signal from the gap control means adjusts the gap of the liquid delivery gap according to the signal intensity of the gap operation signal. If the detected thickness exceeds the target thickness, the gap interval is narrowed. Conversely, if the detected thickness is less than the target thickness, the gap interval is increased.
[0010]
In other words, since the fluidity of viscoelastic liquids varies considerably depending on the liquid temperature, if the liquid temperature of the liquid having viscoelasticity changes, the amount of liquid delivered from the gap even if the gap interval is the same Fluctuates. If the liquid temperature is high, the fluidity improves and the delivery amount decreases and the coating film becomes thin.If the liquid temperature is low, the fluidity deteriorates and the delivery amount increases and the coating film becomes thick. Deviation from the target thickness.
On the other hand, in the case of the present invention, the gap operation signal is corrected by the temperature measurement result of the liquid having viscoelasticity, and the temperature of the liquid having viscoelasticity is reflected in the adjustment of the gap interval. Even if it exists, the thickness shift of the coating film accompanying a liquid temperature change does not occur. By the way, the gap interval is widened according to the increase in the liquid temperature, and conversely, the gap interval is narrowed according to the decrease in the liquid temperature.
[0011]
When the coating film thickness is controlled according to the inventions of claims 2 and 4 , the conveyance speed detection means detects the conveyance speed of the long sheet, and the gap control means detects the gap operation signal as the conveyance speed. It is created while folding speed correction according to the detection speed by means.
If the conveying speed of the long sheet is fast, the coating amount tends to decrease and the coating film becomes thin.If the conveying speed of the long sheet is slow, the coating amount tends to increase and the coating film becomes thick, so that the coating thickness becomes the target thickness. It will shift from.
On the other hand, in the case of claim 2 and claim 4 , the gap operation signal is corrected by the measurement result of the conveyance speed of the long sheet, and the conveyance speed of the long sheet is reflected in the adjustment of the gap interval. Even if there is a change in the conveyance speed of the long sheet, the thickness deviation of the coating film accompanying the change in speed does not occur. Incidentally, the gap interval is increased in accordance with the increase in the conveyance speed, and conversely, the gap interval is reduced in accordance with the decrease in the conveyance speed.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a continuous coating system in which a coating thickness control apparatus according to an embodiment is used.
[0013]
The continuous coating system of the embodiment (hereinafter abbreviated as “system” as appropriate) is a long support substrate of a pressure-sensitive adhesive tape or pressure-sensitive adhesive sheet using a top-feed reverse type coating apparatus 1 as shown in FIG. In this system, an adhesive film Q is continuously formed on the surface of the length sheet 2.
In the coating apparatus 1, the long sheet 2 is continuously conveyed in the directions indicated by the arrows RA and RB while being wound so that the entire back surface is pressed against the surface of the backup roll 3. Specific examples of the long sheet 2 for the supporting substrate include plastic film, paper, and metal foil.
[0014]
On the other hand, on the opposite side of the backup roll 3 of the coating apparatus 1, a metal coating roll 4 and a metering roll 5 are installed so as to face each other vertically with a liquid delivery gap 6 therebetween. A liquid reservoir 7 for storing the adhesive liquid S is provided on the rear side of the fourth and fifth.
[0015]
The adhesive liquid S in the liquid reservoir 7 is an adhesive having viscoelasticity. Specific examples of the pressure sensitive adhesive include rubber pressure sensitive adhesive, acrylic pressure sensitive adhesive, and silicone pressure sensitive adhesive.
[0016]
Further, the coating apparatus 1 is provided with a gap interval variable mechanism 8 that adjusts the interval of the liquid delivery gap 6 by changing the distance between the center axes of the coating roll 4 and the metering roll 5. In the case of the coating apparatus 1 of an Example, it is the structure which moves the metalling roll 5 to the upper direction or the downward direction, and changes the distance between the axial centers of the coating roll 4 and the metalling roll 5. FIG.
[0017]
Furthermore, in the system of the embodiment, a film thickness detector 9 for measuring the thickness of the adhesive film Q formed on the surface of the long sheet 2 is provided on the lower side of the backup roll 3. As a specific film thickness detector 9, when the long sheet 2 shows a spectral distribution different from that of the adhesive film in the near infrared region and no excessive attenuation at the near infrared wavelength is observed, the near infrared ray is detected. A film thickness detector of the formula is suitable. This is because the near-infrared film thickness detector can measure only the thickness of the adhesive film Q based on the intensity change of the reflected or transmitted light of the irradiated measurement light.
[0018]
If the long sheet 2 is a near infrared type film thickness detector and the measurement is inappropriate, a beta ray type, γ ray type or laser type film thickness detector is suitable. In the case of these detectors, the measurement results including the thickness of the long sheet 2 are obtained. Therefore, the thickness of only the long sheet 2 before the pressure-sensitive adhesive film Q is formed is separately measured, and the thickness detector 9 A process of obtaining the thickness of the adhesive film Q by subtracting the thickness of the long sheet 2 from the measurement result is required.
In the following description, in the system of the embodiment, the film thickness detector 9 is a near-infrared type film thickness detector, and only the thickness of the adhesive film Q is directly obtained by the film thickness detector 9.
[0019]
The detected thickness of the adhesive film Q detected by the film thickness detector 9 is sent to the main calculation unit 13 a of the gap control unit 13.
On the other hand, the system of the embodiment is provided with a target thickness setting unit 14 for presetting the target thickness of the adhesive film Q, and the target thickness of the adhesive film Q set in the target thickness setting unit 14 is It is sent to the main calculation unit 13 a of the gap control unit 13.
[0020]
In the system of the embodiment, a liquid temperature detector 10 for detecting the temperature of the adhesive liquid S in the liquid reservoir 7 is provided, and a roll temperature detector 11 for detecting the temperature of the backup roll 3 and Roll temperature detectors 12 for detecting the temperature of the coating roll 4 are provided. The adhesive liquid temperature obtained by the liquid temperature detector 10, the backup roll temperature obtained by the roll temperature detector 11, and the coating roll temperature obtained by the roll temperature detector 12 are supplied to the temperature correction unit 13 b of the gap control unit 13. Configured to be sent.
[0021]
In addition, in the case of the system of the embodiment, a conveyance speed detector 15 for detecting the conveyance speed of the long sheet 2 continuously conveyed is provided. The detection result of the conveyance speed obtained by the conveyance speed detector 15 is configured to be sent to the speed correction unit 13 c of the gap control unit 13.
[0022]
Then, the gap control unit 13 described above has a difference between the detected thickness Y pv of the adhesive film Q and the target thickness Y SV of the adhesive film Q (film thickness deviation = Y SV −Y pv ), and a predetermined reference condition. Based on the ratio G (= ΔY / Δd) of the coating thickness change ΔY to the gap interval change Δd obtained in advance, a gap operation signal for adjusting the gap of the liquid delivery gap 6 is created. In addition to being sent to the gap interval variable mechanism 8, temperature correction and speed correction are folded in the process of creating the gap operation signal. That is, the gap control unit 13 includes a main calculation unit 13a that performs PID calculation on the film thickness deviation, a temperature correction unit 13b that performs temperature correction processing, and a speed correction unit 13c that performs speed correction processing. In addition, a gap operation signal D represented by the following equation is output to the gap interval variable mechanism 8.
Figure 0003724946
[0023]
The main calculation unit 13a performs PID calculation processing on the film thickness deviation, and sends a calculation result of (1 / G) · f 0 (Y SV −Y pv ) to the next temperature correction unit 13b.
However, G is a ratio (G = ΔY / Δd) between the gap change amount Δd of the gap and the thickness change amount ΔY of the adhesive film Q at the reference temperature T B and the reference transport speed V B under a predetermined reference condition. A constant that is measured and set. f 0 is a PID or a similar arithmetic function. Y SV is the target thickness of the adhesive film Q. Y pv is the detected thickness of the adhesive film Q. Of course, in the system of the embodiment, when the film thickness deviation (Y SV −Y pv )> 0, the film thickness of the adhesive film S does not reach the target thickness, so that the gap 6 is finally widened. When (Y SV -Y pv ) <0, the film thickness of the adhesive film S exceeds the target thickness, so it goes without saying that the gap 6 is finally narrowed.
[0024]
The temperature correction unit 13b performs temperature correction processing to prevent film thickness fluctuations associated with temperature changes. Specifically, K T · f T (T 1 , T 2 , T 3 , T B ) is multiplied (multiplied) by the temperature correction ratio.
However, KT is a physical property coefficient for temperature fluctuation correction adhesive, and is a coefficient that is determined and set in advance according to the base ratio (adhesive solid content / total) of the adhesive liquid S. f T is a temperature correction function, T 1 is an adhesive liquid temperature, T 2 is a backup roll temperature, T 3 is a coating roll temperature, and T B is a reference temperature when G is obtained.
[0025]
When the temperatures T 1 to T 3 vary, the film thickness of the adhesive liquid S varies. The temperature correction ratio that indicates the rate of change of the spacing of the liquid delivery for gaps 6 for canceling the variations in thickness of the pressure-sensitive adhesive solution S with changes in the temperature T 1 through T 3 previously obtained in advance experimentally, the main processing unit This is multiplied by the output of 13a. As a result, the temperature correction unit 13b calculates [(1 / G) × f 0 (Y SV −Y pv )] × [K T × f T (T 1 , T 2 , T 3 , T B )]. Will be output.
Generally, in the practical use range, the film thickness of the adhesive liquid S becomes thinner as the adhesive liquid temperature T1 becomes higher. Furthermore, even if the temperature of the backup roll temperature T2 and coating roll temperature T 3 is changed to change the thickness of the adhesive solution S. However, since the influence of the adhesive liquid temperature T1 is most prominent, the temperature correction ratio f T (T 1 , T 2 , T 3 , T) is assumed when the temperatures T 1 to T 3 are similarly changed. B ) becomes larger when the temperature is higher than when the temperature is lower, as shown in FIG.
[0026]
The temperature correction unit 13b stores temperature correction ratio values for various combinations of numerical values of the temperatures T 1 , T 2 , T 3 , and T B in the form of a table, and is detected from each temperature detector 10-12. The temperature correction ratio corresponding to the temperature is read and the temperature correction process is executed. Since the temperature correction ratio varies depending on the type of adhesive, a temperature correction ratio is obtained in advance for each adhesive, and a temperature correction ratio suitable for each adhesive to be used is used.
[0027]
The speed correction unit 13c performs a speed correction process for preventing a film thickness variation associated with a change in the conveyance speed of the long sheet 2, and specifically, K V × f V is output to the temperature correction unit 13b. An operation of multiplying (multiplying) a speed correction ratio of (V 1 , V B ) is executed.
K V is a physical property coefficient of the adhesive for correcting the conveyance speed variation, and is a coefficient that is determined and set in advance according to the base ratio (adhesive solid content / total) of the adhesive liquid S. f V is a conveyance speed correction function, V 1 is a conveyance speed of a long sheet, and V B is a reference speed when G is obtained.
[0028]
When the conveyance speed V 1 of the long sheet 2 deviates from the reference speed V B , the film thickness of the adhesive liquid S changes. A speed correction ratio of the interval of the liquid delivery gap 6 for canceling the film thickness variation of the adhesive liquid S accompanying the change in the conveying speed V 1 is experimentally obtained in advance and multiplied by the output of the temperature correction unit 13b. To match. Therefore, the speed correction unit 13c outputs the gap operation signal D described above.
[0029]
If the conveying speed V 1 of the long sheet 2 is increased, the film thickness of the adhesive liquid S is reduced. Therefore, the speed correction ratio f V (V 1 , V B ) is conveyed as shown in FIG. As a result of increasing as the speed increases, the gap becomes wider when the transport speed V 1 is faster than when the transport speed V 1 is slower.
[0030]
The speed correction unit 13c stores speed correction ratio values for various values of the speeds V 1 and V B in the form of a table, and reads the speed correction ratio corresponding to the detected temperature from the transport speed detector 15 to speed. The correction process is executed. Since the speed correction ratio also varies depending on the type of adhesive, the speed correction ratio is determined in advance for each adhesive, and the speed correction ratio suitable for each adhesive to be used is used.
[0031]
The process of creating the gap operation signal in the gap control unit 13 is collectively shown in the flowchart of FIG. The main calculation unit 13a, the temperature correction unit 13b, and the speed correction unit 13c are configured mainly with a central processing unit (CPU), a memory device, and operation software.
[0032]
On the other hand, the gap interval variable mechanism 8 to which the gap operation signal D is sent from the gap control unit 13 moves the metering roll 5 upward or downward in accordance with the signal strength of the received gap operation signal D to move the coating roll 4. The gap 6 is adjusted so that the thickness of the pressure-sensitive adhesive film S becomes the target thickness by changing the distance between the axes of the metering roll 5.
[0033]
Subsequently, an operation of controlling the thickness of the adhesive film when the continuous coating system of the embodiment having the above-described configuration is operated will be described.
(1) Operation for controlling the thickness of the adhesive film with respect to the temperature change of the adhesive liquid S For example, the ambient temperature is low in the morning when the system is started, and the adhesive liquid S is low in temperature and poor in fluidity. As the temperature rises, the temperature of the pressure-sensitive adhesive liquid S increases and the fluidity improves. Therefore, in the morning when the temperature of the adhesive liquid S is low, the temperature correction ratio is low and the gap operation signal D is small, the gap 6 is narrowed, and the fluidity of the adhesive liquid S is poor. An adhesive liquid amount is obtained. As the temperature of the adhesive liquid S increases, the fluidity improves and the temperature correction ratio increases. As a result, the gap operation signal D becomes larger and the gap 6 becomes wider. Accordingly, an appropriate pressure-sensitive adhesive liquid amount can always be obtained in accordance with the improvement of the fluidity of the pressure-sensitive adhesive liquid S.
Of course, even if the liquid temperature fluctuates due to a cause other than the passage of operating time, the temperature correction ratio changes in level, the gap operation signal D changes, the gap 6 interval is automatically adjusted, and an appropriate Needless to say, the amount of the adhesive liquid is always maintained.
[0034]
(2) Operation for controlling the thickness of the pressure-sensitive adhesive film with respect to the temperature change of the backup roll and the coating roll The temperature change similar to the temperature change of the pressure-sensitive adhesive liquid S also occurs for both the rolls 3 and 4. Since the temperature change of both the rolls 3 and 4 changes the space | interval of the gap 6 and the contact pressure of both the rolls 3 and 4, if temperature changes, the film thickness of the adhesive film | membrane Q will change. In general, since the influence of the gap 6 acts most significantly, the film thickness of the pressure-sensitive adhesive film Q becomes thinner as the temperature increases, which is the same as the relationship between the temperature of the pressure-sensitive adhesive liquid S and the film thickness. Accordingly, in this case, the control operation is the same as in the case of the pressure-sensitive adhesive liquid S, and the description thereof will be omitted.
[0035]
(3) Control operation of adhesive film thickness for fluctuations in the conveyance speed of long sheets At the beginning of the system operation (when starting up), the coating process is performed while conveying the long sheet 2 at a speed slower than the reference speed V 0. Depending on the application mode, the conveying speed may be increased to the reference speed V 0 to increase the efficiency of the coating process. In this case, at the time of start-up, the speed correction ratio is low, the gap operation signal D is small, and the gap 6 is narrowed to obtain an appropriate amount of adhesive liquid to be delivered. When the conveyance speed is increased to the reference speed V 0 , the speed correction ratio is increased to the reference ratio, the gap operation signal D is increased, and the gap 6 is widened.
Of course, if the conveyance speed of the long sheet 2 fluctuates even at the time other than the start-up, the speed correction ratio changes, the signal intensity of the gap operation signal D changes, and the gap 6 is automatically expanded. Alternatively, as a result of the narrowing, the film thickness of the pressure-sensitive adhesive film Q is accurately maintained at the target thickness even if the conveyance speed varies.
[0036]
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1) The coating thickness control apparatus of the present invention is not limited to the coating apparatus 1 shown in FIG. 1, but can be applied to a coating apparatus without a metalling roll as shown in FIG. is there. The coating apparatus shown in FIG. 5 is configured to change the gap 6 by moving the coating roll 4 upward or downward.
Or in FIG. 1, this invention is applicable also in the case of the coating device in which the braid | blade (blade) is used instead of the metering roll. In this coating apparatus, the gap is changed by moving the blade upward or downward.
[0037]
(2) The film to be controlled by the coating thickness controller of the present invention is not limited to the adhesive liquid. For example, a coating film formed of a liquid having viscoelasticity, such as a paint film, can be a control target of the present invention.
[0038]
(3) In the case of the embodiment, the arithmetic control in the main arithmetic unit 13a is a classic PID, but the arithmetic control by the main arithmetic unit 13a may be advanced PID, fuzzy control, predictive control, or the like.
[0039]
(4) In the case of the example, the gap operation signal was created while folding the correction according to the temperature of the pressure-sensitive adhesive liquid, the temperature of each roll, and the conveyance speed of the long sheet. Any configuration may be used as long as the gap operation signal is generated while folding the correction according to the temperature of the liquid.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the coating film thickness control device of the present invention, the gap operation is performed according to the detected temperature of the liquid having viscoelasticity fed from the liquid delivery gap of the coating device to the surface of the long sheet. The signal is corrected and the temperature of the liquid with viscoelasticity is reflected in the adjustment of the gap interval. As a result, even if there is a change in the liquid temperature, the coating thickness deviation due to the change in the liquid temperature does not occur. The thickness of the coating film continuously formed on the surface of the sheet can be accurately set to the target thickness.
[0041]
According to the coating film thickness control method and the coating film thickness control apparatus of claim 2 and claim 4, the gap operation signal is corrected by the measurement result of the conveyance speed of the long sheet, and the conveyance of the long sheet is performed. As a result of the speed being reflected in the adjustment of the gap interval, even if there is a change in the conveyance speed of the long sheet, the thickness deviation of the coating film due to the speed change does not occur, and the thickness of the coating film accurately matches the target thickness. Become.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a continuous coating system used for implementing a coating film thickness control apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a graph showing an example of a correspondence relationship between a temperature correction ratio and temperature in the control device of the embodiment.
FIG. 3 is a graph illustrating an example of a correspondence relationship between a speed correction ratio and a speed in the control device of the embodiment.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of creating a gap operation signal in the gap control unit according to the embodiment.
FIG. 5 is a schematic view showing the main configuration of another coating apparatus that can be used in the implementation of the coating film thickness control apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the main part of a continuous coating system used in the implementation of a conventional coating thickness control apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coating apparatus 2 ... Long sheet 3 ... Backup roll 4 ... Coating roll 5 ... Metalling roll 6 ... Liquid delivery gap 8 ... Gap space variable mechanism 9 ... Film thickness detector 10 ... Liquid temperature detector 11,12 ... Roll temperature detector 13 ... Gap control unit 13a ... Main calculation unit 13a
13b ... temperature correction part 13c ... speed correction part 14 ... target thickness setting part Q ... adhesive film S ... adhesive liquid

Claims (5)

連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工装置の液体送出用ギャップから連続的に送給し長尺シートの表面に塗膜を連続的に形成する連続コーティング工程における前記塗膜の厚みを制御する装置であって、
前記液体送出用ギャップの間隔を変化させるギャップ間隔可変手段と、
長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みを検出する塗膜厚み検出手段と、
塗膜厚み検出手段による塗膜の検出厚みと予め設定する目標厚みとの差（膜厚偏差）とに基づいて前記ギャップの間隔を調整するギャップ操作信号をギャップ間隔可変手段へ送出するギャップ制御手段と、
前記粘弾性を有する液体の温度を検出する液温検出手段とを備え、
かつ、前記ギャップ制御手段に、ギャップ操作信号の作成に際して液温検出手段による検出温度と当該検出温度に応じた液体の粘度との関係から決まる温度補正率を算出し、当該温度補正率を前記ギャップ操作信号に与えて補正を施す温度補正手段を設けたことを特徴とする塗膜厚みの制御装置。A continuous coating process in which a liquid having viscoelasticity is continuously fed from the liquid delivery gap of the coating apparatus to continuously form a coating film on the surface of the long sheet that is continuously conveyed. A device for controlling the thickness of the coating film in
Gap interval variable means for changing the interval of the liquid delivery gap;
A coating thickness detecting means for detecting the thickness of the coating formed on the surface of the long sheet;
Gap control means for sending a gap operation signal for adjusting the gap interval based on the difference (film thickness deviation) between the detected thickness of the coating film by the coating film thickness detection means and a preset target thickness to the gap interval variable means When,
Liquid temperature detecting means for detecting the temperature of the liquid having viscoelasticity,
In addition, the gap control means calculates a temperature correction rate determined from the relationship between the temperature detected by the liquid temperature detecting means and the viscosity of the liquid according to the detected temperature when creating the gap operation signal, and the temperature correction rate is calculated as the gap control signal. A coating thickness control apparatus, comprising temperature correction means for correcting an operation signal . 請求項１に記載の塗膜厚みの制御装置において、
長尺シートの搬送速度を検出する搬送速度検出手段を備え、
かつ、前記ギャップ制御手段に、ギャップ操作信号の作成に際して搬送速度検出手段による検出速度に応じた速度補正を施す速度補正手段を設けた塗膜厚みの制御装置。In the coating film thickness control apparatus according to claim 1,
A conveyance speed detecting means for detecting the conveyance speed of the long sheet is provided,
In addition, the coating film thickness control apparatus is provided with speed correction means for performing speed correction according to the speed detected by the transport speed detection means when creating the gap operation signal in the gap control means. 連続的に搬送される長尺シートの表面に粘弾性を有する液体を塗工装置の液体搬送用ギャップから連続的に送給し、当該長尺シートの表面に形成する塗膜の厚みを制御する塗膜厚みの制御方法であって、A liquid having viscoelasticity is continuously fed from the liquid transport gap of the coating apparatus to the surface of the continuously conveyed long sheet, and the thickness of the coating film formed on the surface of the long sheet is controlled. A method for controlling the coating thickness,
長尺シートの表面に形成された塗膜の厚みを検出する塗膜厚検出過程と、A coating thickness detection process for detecting the thickness of the coating formed on the surface of the long sheet;
実測による塗膜の検出厚みと予め設定する目標厚みとの差（膜厚偏差）とに基づいて、前記ギャップの間隔を調整するための操作量を求める第１演算過程と、A first calculation step for obtaining an operation amount for adjusting the gap interval based on a difference (film thickness deviation) between a detected thickness of the coating film by actual measurement and a target thickness set in advance;
前記粘弾性を有する液体の温度を検出する液温検出過程と、A liquid temperature detection process for detecting the temperature of the viscoelastic liquid;
実測による検出温度と当該検出温度に応じた液体の粘度との関係から決まる温度補正率を算出し、当該温度補正率を前記第１演算過程で求めたギャップ間隔の操作量に与えて第１補正操作量を求める第２演算過程と、A temperature correction factor determined from the relationship between the actually detected temperature and the viscosity of the liquid corresponding to the detected temperature is calculated, and the temperature correction factor is given to the manipulated variable of the gap interval obtained in the first calculation process to perform the first correction. A second calculation process for obtaining an operation amount;
求まった前記第１補正操作量に基づいて、前記液体送出用ギャップの間隔を操作して塗膜厚みを制御する制御過程と、Based on the determined first correction operation amount, the control process of controlling the coating thickness by operating the gap of the liquid delivery gap,
を備えたことを特徴とする塗膜厚みの制御方法。A method for controlling the thickness of a coating film, comprising: 請求項３に記載の塗膜厚みの制御方法において、In the control method of the coating-film thickness of Claim 3,
さらに、長尺シートの搬送速度を検出する搬送速度検出過程と、Furthermore, a conveyance speed detection process for detecting the conveyance speed of the long sheet,
検出された前記検出速度に応じて前記第１補正操作量を補正する第３演算過程と、A third calculation step of correcting the first correction operation amount according to the detected detection speed;
を備えたことを特徴とする塗膜厚みの制御方法。A method for controlling the thickness of a coating film, comprising: 請求項３または請求項４に記載の塗膜厚みの制御方法を用いて作製されたこと特徴とするシート状物。A sheet-like material produced by using the method for controlling the thickness of a coating film according to claim 3 or 4.
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