JP3724237B2 - Fluid filled active vibration isolator - Google Patents

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【０００１】
【技術分野】
本発明は、非圧縮性流体が封入された主液室の圧力を制御することにより、防振すべき対象における振動を相殺的乃至は積極的に低減せしめ得る流体封入式の能動型防振装置に係り、特に、自動車用のエンジンマウントや制振器等として好適に用いられる流体封入式能動型防振装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
従来から、自動車のボデーや各種部材等のように振動（振動に起因する騒音等を含む）が問題とされる防振対象部材においては、その振動を低減するために、各種の防振装置が採用されている。具体的には、例えば、振動源と防振対象部材の間に介装されて振動源から防振対象部材に伝達される振動を低減するエンジンマウント等の防振連結体や、防振対象部材に直接取り付けられて防振対象部材自体の振動を吸収，低減するダイナミックダンパ等の制振器などが、それである。
【０００３】
このような防振装置の一種として、実開昭６１−１９１５４３号公報や特開平９−４９５４１号公報等に記載されているように、防振すべき振動の入力によって弾性変形せしめられる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成された主液室と、変位可能に支持された加振部材で壁部の一部が構成されて該加振部材の変位によって圧力変動が生ぜしめられる副液室とを形成して、それら主液室と副液室に非圧縮性流体を封入すると共に、それら主液室と副液室を相互に連通するオリフィス通路を設け、加振部材を加振することによって副液室に生ぜしめられる圧力変動を、オリフィス通路を通じて主液室に伝達するようにした流体封入式の能動型防振装置が知られている。このような防振装置では、主液室の内圧を制御することにより、防振装置自体の防振特性を調節して積極的な防振効果を発揮させたり、或いは加振力を生ぜしめて防振対象部材の振動を相殺的に低減せしめること等によって、能動的な防振効果を得ることが出来る。しかも、オリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の共振作用等の流動作用を利用することによって、加振部材の加振に伴って副液室に生ぜしめられる内圧変動を主液室に対して効率的に伝達することが出来ることから、能動的な防振効果をより効率的に得ることが可能となるのである。
【０００４】
ところが、本発明者が検討したところ、このような構造の防振装置では、オリフィス通路を通じての流体の共振作用等を利用した主液室の効率的な内圧制御効果を広い周波数域で得ることが難しく、特に、オリフィス通路における流体の共振作用等が最も有効に発揮されるチューニング周波数よりも高い周波数域では、オリフィス通路の流通抵抗が著しく増大するために、主液室の内圧制御、ひいては能動的な防振効果を有効に得ることが困難であることが、明らかとなった。
【０００５】
【解決課題】
本発明は、上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、主液室と副液室を連通するオリフィス通路のチューニング周波数よりも高い周波数域においても、副液室から主液室への圧力伝達が有利に為されて、主液室の内圧制御に基づく能動的な防振効果が、広い周波数域の振動に対して有効に発揮され得る、新規な構造の流体封入式能動型防振装置を提供することにある。
【０００６】
【解決手段】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様は、任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体の記載および図面に記載の発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【０００７】
本発明の第一の態様は、防振すべき振動の入力によって弾性変形せしめられる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された主液室と、変位可能に支持された加振部材で壁部の一部が構成されて該加振部材の変位によって圧力変動が生ぜしめられる非圧縮性流体が封入された副液室とを形成すると共に、それら主液室と副液室を第一のオリフィス通路によって相互に連通せしめて、前記加振部材を加振することによって前記副液室に生ぜしめられる圧力変動が、該第一のオリフィス通路を通じて前記主液室に伝達されるようにした流体封入式能動型防振装置において、前記主液室と前記副液室を仕切る隔壁部に対して、主液室と副液室の圧力差に基づいて変位せしめられる可動部材を配設すると共に、該可動部材の変位量を制限して、前記第一のオリフィス通路を通じての流体流動量を確保する変位量制限手段を設けたことを、特徴とする。
【０００８】
このような第一の態様に係る能動型防振装置においては、加振部材の加振によって副液室に内圧変動が生ぜしめられると、第一のオリフィス通路を通じての流体流動により、副液室の内圧変動が主液室に伝達される。それ故、防振すべき振動等に応じて加振部材の加振制御を行うことによって、主液室の内圧を制御せしめて、防振装置のばね特性を変更，調節したり、防振すべき対象に伝達される加振力を生ぜしめたりすることが出来るのであり、特に、第一のオリフィス通路のチューニング周波数域では、流体の共振作用等に基づいて副液室から主液室への圧力伝達効率が有利に確保されて、能動的な防振効果がより有効に発揮されることとなる。また、加振部材の加振による副液室の内圧変動が、第一のオリフィス通路のチューニング周波数よりも高周波数域になると、第一のオリフィス通路の流体流通抵抗が著しく大きくなるが、その場合には、隔壁部に設けられた可動部材の変位に基づいて、副液室から主液室に圧力変化が伝達される。それ故、第一のオリフィス通路のチューニング周波数よりも高周波数域の振動に対しても、主液室の圧力制御に基づく能動的な防振効果が有効に発揮されるのである。しかも、可動部材の変位量は、変位量制限手段によって制限されることから、第一のオリフィス通路がチューニングされた低周波数域の大振幅振動に対しては、第一のオリフィス通路における流体の共振作用等に基づいて、副液室の圧力変動が主液室に効率的に伝達されて、能動的防振効果がより有効に発揮され得る。
【００１０】
そこにおいて、本発明の第二の態様は、前記第一の態様に係る流体封入式能動型防振装置において、前記可動部材を、外周縁部が固定的に支持されたゴム弾性板によって構成したことを、特徴とする。このような本態様の能動型防振装置においては、可動部材の変位が、それ自体の弾性変形として生ぜしめられると共に、変位量制限手段が、可動部材自体の弾性によって実現される。そして、かかる変位量制限手段によれば、可動部材の変位量が緩衝的に制限されることから、加振部材の加振によって副液室に圧力変動を生ぜしめた際、可動部材の変位量が変位量制限手段で制限された際における圧力変化の大きな歪みが防止される。それ故、例えば、防振すべき振動に対応した略サイン波的な圧力制御が可能となって、圧力変化の歪みによる高次成分の発生が抑えられることにより、入力振動に対する防振効果の更なる向上が図られ得るのである。
【００１１】
なお、可動部材をゴム弾性板で構成する場合には、変位量制限手段を構成するゴム弾性板のばね特性を、第一のオリフィス通路がチューニングされた周波数域で、該第一のオリフィス通路を通じての流体流動が十分に確保されて有効な流体の共振作用が生ぜしめられるように設定することが望ましい。具体的には、かかるゴム弾性板の動ばね定数が小さ過ぎると、加振部材の変位による副液室の内圧変動がゴム弾性板の弾性変形で吸収されて第一のオリフィス通路を通じての流体流動量が十分に確保され難くなるおそれがあることから、ゴム弾性板の動ばね定数は、第一のオリフィス通路がチューニングされた周波数域において、１０Ｎ／mm以上とすることが望ましい。また、例えば、ゴム弾性板に帆布等の補強材を固着することも可能であり、それによって、ゴム弾性板の弾性変形量をより高精度に制限し、耐久性を向上させることも出来る。
【００１２】
また、本発明の第三の態様は、前記第一又は第二の態様に係る流体封入式能動型防振装置において、壁部の一部が変形容易な可撓性膜で構成されて該可撓性膜の変形に基づいて容積変化が許容される、非圧縮性流体が封入された平衡室を形成すると共に、該平衡室を前記主液室に対して直接的または間接的に連通せしめる第二のオリフィス通路を形成し、且つ該第二のオリフィス通路を前記第一のオリフィス通路よりも低周波数域にチューニングしたことを、特徴とする。このような本態様の能動型防振装置においては、第一のオリフィス通路のチューニング周波数よりも低周波数域の振動に対して、第二のオリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の共振作用に基づいて発揮される低動ばね効果により、受動的な防振効果が発揮され得る。また、エンジンマウント等のように、装着状態下で、被支持体重量等の初期荷重が入力される場合にも、平衡室の容積可変および液圧吸収作用によって、主液室や副液室の内圧増加が回避されることから、加振部材の加振による主液室の圧力制御が容易且つ有効に為され得て、目的とする防振効果をより安定して得ることが可能となる。なお、第二のオリフィス通路は、直接に主液室と平衡室を連通するものであっても良いが、その他、副液室と平衡室を連通し、副液室を介して、主液室と平衡室を間接的に連通する構成等も、採用可能である。また、可撓性膜としては、変形容易な薄肉のゴム弾性膜の他、流体密性のシート等も採用可能である。
【００１３】
また、本発明の第四の態様は、前記第一乃至第三の何れかの態様に係る流体封入式能動型防振装置において、前記可動部材に対する前記主液室側および前記副液室側の少なくとも一方の側に第三のオリフィス通路を形成し、該第三のオリフィス通路を通じての流体流動によって、主液室および副液室の圧力が該可動部材に及ぼされるようにすると共に、該第三のオリフィス通路を前記第一のオリフィス通路よりも高周波数域にチューニングしたことを、特徴とする。このような本態様の能動型防振装置においては、第三のオリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の共振作用によって、第三のオリフィス通路のチューニング周波数域における副液室と主液室との圧力伝達効率が向上されることから、第三のオリフィス通路のチューニング周波数域の振動に対する能動的な防振効果を、より効率的に発揮せしめることが可能となる。
【００１４】
また、本発明の第五の態様は、前記第一乃至第四の何れかの態様に係る流体封入式能動型防振装置において、前記可動部材の有効ピストン面積を、前記加振部材の有効ピストン面積よりも大きくしたことを、特徴とする。このような本態様の能動型防振装置においては、パスカルの原理に従って、加振部材の駆動力が副液室の液圧を介して増幅されて可動部材から主液室に伝達される。従って、加振部材に対して小さな駆動力を与えることにより、主液室に大きな圧力変化を生ぜしめることが可能となるのであり、それ故、例えば、防振すべき対象に伝達される大きな加振力をより効率的に得ることが可能となるのである。
【００１５】
また、本発明の第六の態様は、前記第一乃至第五の何れかの態様に係る流体封入式能動型防振装置において、前記本体ゴム弾性体によって弾性的に連結された第一の取付部材と第二の取付部材を設けて、該第二の取付部材によって前記加振板と前記可動部材をそれぞれ変位可能に支持せしめる一方、それら第一の取付部材と第二の取付部材の何れか一方を、防振すべき対象に取り付けるようにしたことを、特徴とする。このような態様に従えば、目的とする流体封入式能動型防振装置を簡単な構造をもって有利に実現することが出来る。特に、第一の取付部材を、振動伝達部材（振動発生部材等）と被振動伝達部材（防振対象部材）の何れか一方に取り付けると共に、第二の取付部材を、それらの他方に取り付けることにより、本発明に従う構造とされたエンジンマウント等の防振連結体が有利に実現され得る。また、第一の取付部材と第二の取付部材の何れか一方を防振対象部材に取り付けることにより、それら第一の取付部材と第二の取付部材の他方を、防振対象部材に対して、本体ゴム弾性体で弾性支持せしめて一つの振動系を構成することにより、制振器が有利に構成され得る。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１７】
先ず、図１には、本発明の一実施形態としての自動車用エンジンマウント１０が示されている。このエンジンマウント１０は、互いに所定距離を隔てて配された第一の取付部材としての第一の取付金具１２と第二の取付部材としての第二の取付金具１４が、本体ゴム弾性体１６によって弾性的に連結されており、第一の取付金具１２がパワーユニット側に固着されると共に、第二の取付金具１４がボデー側に固着されることにより、パワーユニットをボデーに対して防振支持せしめるようになっている。なお、かかるエンジンマウント１０は、自動車への装着状態下でパワーユニットの重量が及ぼされることにより、本体ゴム弾性体１６が圧縮変形して、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４が互いに接近方向に所定量だけ変位せしめられる。また、そのような装着状態下、防振すべき主たる振動が、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４の略対向方向（図中、略上下方向）に入力されることとなる。なお、以下の説明中、上下方向とは、原則として、図１中の上下方向をいう。
【００１８】
より詳細には、第一の取付金具１２は、略有底円筒形状を有するカップ状金具１８の開口部に、略円板形状の蓋金具２０が重ね合わされてボルト固定されることにより、中空構造をもって形成されている。なお、カップ状金具１８には、開口周縁部から軸直角方向外方に向かって所定幅で突出する当接片２２が一体形成されており、後述するストッパ部材２４への当接により、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４の上下方向の相対変位量が制限されるようになっている。また、蓋金具２０には、中央部分から軸方向外方に突出する取付ボルト２６が固設されており、この取付ボルト２６によって、第一の取付金具１２が図示しないパワーユニット側に取り付けられるようになっている。
【００１９】
また、第一の取付金具１２の中空内部には、可撓性膜としての変形容易な薄肉の略袋状乃至はカップ状を有するゴム製のダイヤフラム２８が収容配置されており、外周縁部をカップ状金具１８と蓋金具２０の間で挟持されている。これにより、第一の取付金具１２の中空内部が、ダイヤフラム２８を挟んで、カップ状金具１８の底部側と開口部側とに流体密に仕切られている。そして、ダイヤフラム２８を挟んで、カップ状金具１８の底部側には、非圧縮性流体が封入されてダイヤフラム２８の変形に基づいて容積変化が容易に許容される平衡室３０が形成されている一方、カップ状金具１８の開口部側には、蓋金具２０に穿孔された連通孔３２を通じて外部空間に連通されてダイヤフラム２８の変形を許容する空気室３４が形成されている。なお、封入流体としては、水やアルキレングリコール，ポリアルキレングリコール，シリコーン油、或いはそれらの混合物等が何れも採用可能であるが、後述の如き流体の共振作用をより有効に生ぜしめるためには、０．１Ｐａ・ｓ以下の低粘性流体を採用することが望ましい。
【００２０】
さらに、第一の取付金具１２を構成するカップ状金具１８の底壁部には、円板形状の流路形成金具３６が内面に重ね合わされてボルト固定されている。そして、これらカップ状金具１８の底壁部と流路形成金具３６の重ね合わせ面間において、周方向に一周弱の長さで延びる流体連通路３８が形成されており、この流体連通路３８の一方の端部が流路形成金具３６を貫通して平衡室３０に連通されていると共に、他方の端部がカップ状金具１８の底壁部を貫通して外側に開口せしめられている。
【００２１】
また一方、第二の取付金具１４は、それぞれ略円環形状を有する連結金具４０および支持金具４２と、略円形ブロック形状のヨーク部材４４が、互いに軸方向に重ね合わされてボルト連結されることにより構成されている。なお、ヨーク部材４４の軸方向下端部には、軸直角方向外方に延び出す固定片４６が一体形成されており、この固定片４６に設けられたボルト孔４８において、ヨーク部材４４、ひいては第二の取付金具１４が、図示しない自動車ボデーにボルト固定されるようになっている。また、支持金具４２には、軸直角方向外方に突出するストッパ支持片６０が一体形成されており、このストッパ支持片６０に対して、上方に向かって延び出すストッパ部材２４がボルト固定されている。かかるストッパ部材２４の上端部には、第一の取付金具１２に設けられた当接片２２が内挿される挿通孔６２が形成されており、当接片２２が緩衝ゴム６４を介して挿通孔６２の内周面に当接することによって、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４の相対的な変位量が制限されるようになっている。
【００２２】
そして、かかる第二の取付金具１４が、第一の取付金具１２に対して、軸方向下方に離間して対向配置されており、それら両金具１４，１２の間に介装された本体ゴム弾性体１６によって弾性的に連結されている。この本体ゴム弾性体１６は、軸方向上方に向かって小径化する厚肉のテーパ筒形状を有しており、その小径側端部開口部が第一の取付金具１２を構成するカップ状金具１８の筒部外周面に加硫接着されている一方、その大径側端部開口部が第二の取付金具１４を構成する連結金具４０に加硫接着されている。要するに、本実施形態では、本体ゴム弾性体１６が、カップ状金具１８と連結金具４０を有する一体加硫成形品として形成されている。
【００２３】
また、第二の取付金具１４を構成する支持金具４２は、その中央孔４８の内径寸法が連結金具４０の内径寸法より小さくされることにより、連結金具４０の内周面よりも径方向内方に突出した円環形状の環状突部５４を有している。また、支持金具４２の中央孔４８内には、該中央孔４８の内径寸法よりも小さな外径寸法の略円板形状を有する加振金具５０が略同軸的に配されており、この加振金具５０が、支持金具４２に対して、支持ゴム弾性体５２により、連結支持されている。即ち、支持ゴム弾性体５２は、略円環板形状を有しており、この支持ゴム弾性体５２の内周面に加振金具５０の外周縁部が加硫接着されていると共に、該支持ゴム弾性体５２の外周面に支持金具４２における環状突部５４の内周縁部が加硫接着されている。これにより、支持ゴム弾性体５２の弾性変形に基づいて、加振金具５０の支持金具４２に対する軸方向変位が許容されるようになっている。なお、加振金具５０の外周縁部には、軸方向上方に立ち上がる筒状の竪壁部が一体形成されており、支持ゴム弾性体５２への接着面積が大きくされている。
【００２４】
このように支持金具４２の中央孔４８内に配設された加振金具５０を、支持ゴム弾性体５２を介して、支持金具４２で弾性支持せしめることにより、支持金具４２の中央孔４８が流体密に閉塞されている。また、第二の取付金具１４を構成する連結金具４０には、円筒形状のオリフィス金具５６が挿入されており、下端を支持金具４２の環状突部５４で支持された状態で、連結金具４０の内周面に嵌着固定されている。そして、このオリフィス金具５６の中心孔に、可動部材としてのゴム弾性板５８が配設されている。かかるゴム弾性板５８は、一定形状への復元力を発揮し得るように所定の肉厚寸法をもった円板形状を有しており、その外周面には、金属リング６６が加硫接着されている。そして、この金属リング６６が、オリフィス金具５６の中心孔に圧入固定されることによって、ゴム弾性板５８が、オリフィス金具５６の中心孔内において軸直角方向に広がる状態で組み付けられており、以て、オリフィス金具５６の中心孔の軸方向上端部が、ゴム弾性板５８で流体密に閉塞されている。これにより、ゴム弾性体５８は、変位量制限手段としても機能するようになっている。
【００２５】
これにより、ゴム弾性板５８の上方には、ゴム弾性板５８と第一の取付金具１２の対向面間において、外周壁が本体ゴム弾性体１６で構成されて、振動入力時に本体ゴム弾性体１６の弾性変形に基づいて圧力変化が生ぜしめられる主液室６８が形成されている。一方、ゴム弾性板５８の下方には、ゴム弾性板５８と加振金具５０の対向面間において、壁部の一部が加振金具５０と支持ゴム弾性体５２で構成されて、加振金具５０の強制的な変位によって圧力変化が生ぜしめられる副液室７０が形成されている。また、これら主液室６８と副液室７０には、第一の取付金具１２内に形成された平衡室３０と同じ非圧縮性流体が封入されている。なお、これら平衡室３０と主液室６８，副液室７０への流体の注入充填は、例えば、本体ゴム弾性体１６の一体加硫成形品に対して、蓋金具２０をボルト固定すると共に、ゴム弾性板５８を組み付けたオリフィス金具５６を挿入固定した後、非圧縮性流体中において、加振金具５０と支持ゴム弾性体５２を備えた支持金具４２を組み付けること等によって、有利に為され得る。
【００２６】
さらに、副液室７０の周壁部を構成するオリフィス金具５６には、外周面および軸方向下方にそれぞれ開口して周方向に延びる凹溝７２が形成されており、この凹溝７２の開口が連結金具４０と支持金具４２で覆蓋されることによって、周方向に所定長さで延び、周方向一方の端部が主液室６８に連通されると共に、周方向他方の端部が副液室７０に連通された第一のオリフィス通路としてのオリフィス通路７２が構成されている。そして、このオリフィス通路７２によって、主液室６８と副液室７０の間での流体流動が許容されるようになっている。また、主液室６８には、第一の取付金具１２に形成された流体連通路３８が開口連通されており、以て、この流体連通路３８によって、主液室６８と平衡室３０の間での流体流動が許容されるようになっている。なお、このことから明らかなように、本実施例では、流体連通路３８によって、第二のオリフィス通路が構成されている。
【００２７】
そして、上記流体連通路３８が、防振すべき低周波数域の振動、例えばシェイク等の低周波大振幅振動に対してチューニングされており、低周波数域において流体連通路３８を通じて流動する流体の共振作用が生ぜしめられるようになっている。一方、オリフィス通路７２は、流体連通路３８よりも高い周波数域にチューニングされており、防振すべき中周波数域の振動、例えばアイドリング振動等の中周波中振幅振動に対してチューニングされて、中周波数域においてオリフィス通路７２を通じて流動する流体の共振作用が生ぜしめられるようになっている。なお、これら流体連通路３８やオリフィス通路７２のチューニングは、主液室６８や平衡室３０，副液室７０の壁ばね剛性や封入流体の密度や粘度等を考慮して、流体連通路３８やオリフィス通路７２の流路長さと流路断面積の比の値を調節すること等によって行うことが出来る。また、主液室６８と副液室７０を仕切るゴム弾性板５８は、オリフィス通路７２のチューニング周波数で加振金具５０を加振した際に、副液室７０に対して、オリフィス通路７２を流動せしめられる流体に有効な共振現象が惹起され得るに十分な壁ばね剛性を付与し得るように、ばね特性が設定されている。なお、本実施形態では、副液室７０の壁部のうち、加振金具５０と支持ゴム弾性体５２の変位部分における副液室７０に対する有効ピストン面積よりも、ゴム弾性板５８の変位部分における副液室７０に対する有効ピストン面積の方が大きく設定されており、それによって、加振金具５０と支持ゴム弾性体５２の変位によって、より大きな加振力が、ゴム弾性板５８の変位に伴って主液室６８に及ぼされるようになっている。
【００２８】
また一方、第二の取付金具１４を構成するヨーク部材４４は、鉄等の強磁性材で形成されており、上面に開口して周方向に連続して延びる円環形状の凹溝７４を有している。そして、この凹溝７４の内周壁面と外周壁面には、周方向に連続した若しくは不連続の円筒状の内周側永久磁石７６と外周側永久磁石７８が固設されている。これらの永久磁石７６，７８は、何れも、内周面と外周面が両磁極面とされており、それによって、内周側永久磁石７６の内周側磁極面と外周側永久磁石７８の外周側磁極面を繋ぐ閉磁路形態の磁路が、ヨーク部材４４によって形成されていると共に、かかる磁路上には、凹溝７４内で径方向に対向位置せしめられた内周側永久磁石７６の外周側磁極面と外周側永久磁石７８の内周側磁極面の対向面間において、環状の磁気ギャップ８０が形成されている。
【００２９】
また、加振金具５０の下面には、逆カップ形状を有するボビン８２が、その上底中央部において重ね合わされて、ガイドボルト８４によってボルト固定されている。更に、このボビン８２の筒壁部には、コイル８６が巻回されて固着されており、かかる筒壁部が、ヨーク部材４４に形成された磁気ギャップ８０に装入されて、磁気ギャップ８０の両側対向面（内周側永久磁石７６の外周側磁極面と外周側永久磁石７８の内周側磁極面の対向面）に対して僅かな隙間を隔てて位置せしめられている。これにより、コイル８６が巻回されたボビン８２が、磁気ギャップ８０内において、軸方向（上下方向）に変位可能に配設されている。そして、コイル８６に通電することによって、磁気ギャップ８０における磁界との相互作用で、コイル８６に対して軸方向の電磁力（ローレンツ力）が及ぼされ、かかる電磁力が、ボビン８２を介して、加振金具５０に対して軸方向の変位力として及ぼされるようになっている。
【００３０】
なお、ヨーク部材４４には、軸方向上面に開口して軸方向に延びるガイド穴９０が形成されていると共に、このガイド穴９０の開口部分に円筒形状の摺動ブッシュ９２が内挿固定されている。また、ボビン８２を加振金具５０に固定するガイドボルト８４は、ヘッド部分が軸方向下方に延び出すガイドロッド８８とされており、このガイドロッド８８が、ヨーク部材４４のガイド穴９０に差し込まれて、摺動ブッシュ９２の案内孔９４に対して摺動可能に内挿されている。そして、ガイドロッド８８の摺動ブッシュ９２による軸方向案内作用により、ボビン８２や加振金具５０の変位方向の安定化が図られて、コイル８６が巻回されたボビン８２の永久磁石７６，７８等への干渉等が防止されるようになっている。
【００３１】
上述の如き構造とされたエンジンマウント１０においては、コイル８６への通電のＯＮ／ＯＦＦや交番電流の通電等によって加振金具５０を上下方向に加振すると、副液室７０に対して、加振金具５０の加振周波数と振幅に対応した周波数と圧力の内圧変動が生ぜしめられて、主液室６８と副液室７０の間での相対的な内圧差により、それら両室６８，７０間でオリフィス通路７２を通じての流体流動が生ぜしめられる。その結果、副液室７０の圧力が、オリフィス通路７２を通じて主液室６８に伝達され、以て、主液室６８に圧力変動が生ぜしめられ、更にこの主液室６８の圧力変動に対応した加振力が、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４の間に及ぼされることとなる。それ故、例えば、防振しようとする振動に対応した周波数と振幅で加振金具５０を加振して、防振しようとする振動に対応した加振力を発生させることにより、パワーユニットからボデーに伝達される振動に対して、能動的（相殺的）な防振効果を得ることが出来るのである。
【００３２】
特に、オリフィス通路７２がチューニングされたアイドリング振動等の中周波中振幅の振動入力時には、オリフィス通路７２を流動せしめられる流体の共振作用に基づいて、副液室７０から主液室６８へのより優れた圧力伝達効率が発揮されるのであり、目的とする能動的防振効果をより効率的に得ることが出来る。
【００３３】
また、オリフィス通路７２のチューニング周波数よりも高周波数域では、オリフィス通路７２の流通抵抗が著しく増大するために、オリフィス通路７２を通じての流体流動に基づく副液室７０から主液室６８への圧力伝達が困難となるが、かかる状態下で、加振金具５０を高周波数域で加振して副液室７０に圧力変動を生ぜしめると、副液室７０と主液室６８の圧力差に基づいて、ゴム弾性板５８に弾性変形が生ぜしめられることとなる。そして、このゴム弾性板５８が、副液室７０と主液室６８の圧力差を解消する方向に弾性変形することにより、副液室７０の圧力が主液室６８に伝達されることとなる。それ故、オリフィス通路７２のチューニング周波数よりも高い周波数域の広い範囲に亘って、例えばこもり音等の高周波小振幅振動に対しても、加振金具５０を高周波加振することにより、加振金具５０の加振周波数と振幅に対応した加振力、ひいては能動的な防振効果を有効に得ることが出来るのである。
【００３４】
なお、オリフィス通路７２のチューニング周波数域で加振金具５０を加振した場合に、オリフィス通路７２を通じての流体の共振現象が有効に生ぜしめられるように、且つオリフィス通路７２のチューニング周波数よりも高い周波数域で加振金具５０を加振した場合に、ゴム弾性板５８の弾性変形に基づく副液室７０と主液室６８の間での圧力伝達が有利に為されるように、ゴム弾性板５８のばね剛性を設定することが望ましい。また、副液室７０に有効な圧力変動を生ぜしめるために、副液室７０の壁部の一部を構成する支持ゴム弾性体５２のばね剛性は、副液室７０の壁部の別の一部を構成するゴム弾性板５８のばね剛性よりも大きく設定することが望ましい。
【００３５】
また、本実施形態のエンジンマウント１０においては、オリフィス通路７２のチューニング周波数よりも低い周波数域の振動に対しても、それに対応した周波数と振幅で加振金具５０を加振して副液室７０に圧力変化を生ぜしめることにより、オリフィス通路７２を通じての流体流動によって副液室７０から主液室６８に圧力が伝達されて、能動的な防振効果を得ることが可能である。
【００３６】
加えて、本実施形態のエンジンマウント１０では、オリフィス通路７２よりも低周波数域にチューニングされた流体連通路３８を備えていることから、この流体連通路３８のチューニング周波数域の振動、例えばシェイク等の低周波大振幅振動が入力された場合には、主液室６８と平衡室３０の相対的な圧力差に基づいて流体連通路３８を通じての流体流動が生ぜしめられることとなり、かかる流体の共振作用に基づいて、高減衰効果等の受動的な防振効果が有効に発揮され得る。
【００３７】
なお、この流体連通路３８は、常時開口状態とされているが、オリフィス通路７２よりも低周波数域にチューニングされており、そのチューニング周波数よりも高周波数域では実質的に閉塞状態となることから、前述の如き、オリフィス通路７２を通じての流体流動やゴム弾性板５８の弾性変形による圧力伝達等に基づいて発揮される能動的な防振効果に対して、問題となる程の悪影響を及ぼすことはない。
【００３８】
また、本実施形態のエンジンマウント１０では、装着状態下でパワーユニット荷重が及ぼされることにより、本体ゴム弾性体１６が圧縮変形せしめられるが、流体連通路３８を通じての主液室６８から平衡室３０への流体流動によって、主液室６８や副液室７０の圧力増大が回避され得る。それ故、所期のマウントばね特性が安定して発揮されると共に、加振金具５０の加振による能動的な防振効果も安定して発揮され得るのである。
【００３９】
次に、図２及び図３には、本発明の第二の実施形態としての自動車用筒型エンジンマウント１００が、示されている。
【００４０】
かかるエンジンマウント１００は、僅かに偏心して配された第一の取付部材としての内筒金具１１２と第二の取付部材としての外筒金具１１４が、本体ゴム弾性体１１６によって弾性的に連結されたマウント本体１１８を有していると共に、装着孔１２０を備えたブラケット１２２を有しており、このブラケット１２２の装着孔１２０にマウント本体１１８の外筒金具１１４が圧入固定されることにより、マウント本体１１８がブラケット１２２に対して固定的に組み付けられている。そして、かかるエンジンマウント１００は、内筒金具１１２が、図示しない自動車のボデーに取り付けられる一方、外筒金具１１４が、ブラケット１２２を介して、図示しない自動車のパワーユニットに取り付けられることにより、パワーユニットをボデーに対して防振支持するようになっている。なお、そのような装着状態下、エンジンマウント１００にあっては、内外筒金具１１２，１１４間にパワーユニット重量が及ぼされて本体ゴム弾性体１１６が弾性変形することにより、内外筒金具１１２，１１４が略同一軸上に位置せしめられると共に、防振すべき主たる振動が、それら内外筒金具１１２，１１４間において、略偏心方向（図中、上下方向）に入力されることとなる。
【００４１】
より詳細には、内筒金具１１２は、厚肉の小径円筒形状を有しており、その内孔１２３に挿通される図示しないロッドによって、自動車のボデーに取り付けられるようになっている。また、内筒金具１１２の軸方向中央部分には、周方向に狭幅のアーチ状を有する突出金具１２４と、軸方向に広幅のアーチ状を有するストッパ金具１２６が、互いに径方向反対側の外周面に対して、それぞれ溶着されており、互いに反対の径方向外方（図中、上方および下方）に向かって突設されている。更に、突出金具１２４には、全体を覆うようにして傘ゴム１２８が被着されており、該傘ゴム１２８により、突出金具１２４の突出先端部から周方向両側に広がる傘部が形成されている。また一方、ストッパ金具１２６には、全体を覆うようにしてストッパゴム１３２が被着されており、ストッパ金具１２６の突出先端面に緩衝ゴム層が形成されている。
【００４２】
さらに、内筒金具１１２の径方向外方には、薄肉の大径円筒形状を有する金属スリーブ１３４が、内筒金具１１２に対して突出金具１２４の突出方向に僅かに偏心して配設されている。そして、これら内筒金具１１２と金属スリーブ１３４の間に、全体として略厚肉の円筒形状を有する本体ゴム弾性体１１６が介装されている。即ち、この本体ゴム弾性体１１６は、内周面に内筒金具１１２が、外周面に金属スリーブ１３４が、それぞれ加硫接着された一体加硫成形品として形成されている。また、上述の傘ゴム１２８やストッパゴム１３２も、本体ゴム弾性体１１６と一体形成されている。
【００４３】
ここにおいて、金属スリーブ１３４には、内筒金具１１２を偏心方向に挟んで対向位置する一方の側に、周方向に半周弱の長さで広がる第一の窓部１３６が形成されている一方、偏心方向他方の側には、それぞれ周方向に１／４周弱の長さで広がる第二の窓部１３８と第三の窓部１４０が形成されている。更に、第一，第二及び第三の窓部１３６，１３８，１４０間には、それぞれ外周面に開口して軸方向中間部分を周方向に延びる周方向溝１５０が形成されている。
【００４４】
また、本体ゴム弾性体１１６には、内筒金具１１２を偏心方向に挟んで対向位置する一方の側に、周方向に半周弱の長さで広がって外周面に開口する第一のポケット部１５６が形成されている一方、偏心方向他方の側には、それぞれ周方向に１／４周弱の長さで広がって外周面に開口する第二のポケット部１５８と第三のポケット部１６０が形成されている。そして、第一のポケット部１５６が第一の窓部１３６を通じて、第二のポケット部１５８が第二の窓部１３８を通じて、第三のポケット部１６０が第三の窓部１４０を通じて、それぞれ、金属スリーブ１３４の外周面に開口せしめられている。なお、第一のポケット部１５６の中央部分には、内筒金具１１２側から傘部が突出位置せしめられている。また、第二及び第三のポケット部１５８，１６０においては、その底壁部が、本体ゴム弾性体１１６を軸方向に貫通して延びる肉抜空所１６２によって薄肉化されることにより、それぞれ、弾性変形の容易な可撓性膜１６４とされている。
【００４５】
更にまた、金属スリーブ１３４には、その外周面を略全体に被覆するようにして、本体ゴム弾性体１１６と一体形成されたシールゴム層１６６が、加硫接着されている。また、金属スリーブ１３４の周方向溝１５０には、それぞれシールゴム層１６６が充填されており、かかるシールゴム層１６６に対して、周方向溝１５０内を周方向に延びて、第二のポケット部１５８と第三のポケット部１６０を相互に連通する幅広の第一の凹溝１５２と、第一のポケット部１５６と第三のポケット部１６０を相互に連通する狭幅の第二の凹溝１５４が形成されている。
【００４６】
さらに、金属スリーブ１３４の周方向溝１５０のうち、第一のポケット部１５６と第二のポケット部１５８の間に跨がって周方向に延びる部分には、そこに充填されたシールゴム層１６６に対して、外周面上に突出して、金属スリーブ１３４の軸方向全長に亘って連続して直線的に延びるシール突起１７０が、一体形成されている。
【００４７】
そして、このような本体ゴム弾性体１１６の一体加硫成形品には、必要に応じて金属スリーブ１３４に縮径加工が施されて本体ゴム弾性体１１６に予圧縮が加えられた後、外筒金具１１４が外挿され、八方絞り等で縮径されることによって、かかる外筒金具１１４が金属スリーブ１３４の外周面に嵌着固定されており、それによって、マウント本体１１８が形成されている。
【００４８】
この外筒金具１１４は、全体として金属スリーブ１３４よりも一回り大きな大径円筒形状を有している。また、外筒金具１１４には、周上の一箇所において、一定幅をもって軸方向に連続して直線的に延びるスリット１７６が形成されており、略Ｃ字形の軸直角方向断面形状とされている。そして、外筒金具１１４は、スリット１７６にシール突起１７０が入り込むように、一体加硫成形品に対して周方向に相対的に位置合わせされて、一体加硫成形品に外挿せしめられ、その後、八方絞り等の縮径加工が施されている。それによって、外筒金具１１４は、金属スリーブ１３４の外周面に対して、シールゴム層１６６を介して、圧着されて流体密に嵌着固定せしめられている。
【００４９】
また、外筒金具１１４が一体加硫成形品に外嵌固定されることにより、金属スリーブ１３４における第一〜三の窓部１３６，１３８，１４０が流体密に覆蓋されており、以て、それぞれ内部に非圧縮性流体が封入された第一の流体室１８０，第二の流体室１８２，第三の流体室１８４が形成されている。特に、第一の流体室１８０は、壁部の一部が本体ゴム弾性体１１６で構成されて振動入力時に圧力変化が生ぜしめられる主液室として構成されている一方、第二及び第三の流体室１８２，１８４は、何れも、壁部の一部が可撓性膜１６４で構成されて容積変化が容易に許容される平衡室として構成されている。また、一体加硫成形品の外周面に開口して形成された第一の凹溝１５２と第二の凹溝１５４も、外筒金具１１４で流体密に覆蓋されており、以て、第一の凹溝１５２により、第二の流体室１８２と第三の流体室１８４を十分に大きな断面積で相互に連通して、それら両流体室１８２，１８４によって実質的に単一の平衡室を構成せしめる連通流路１８６が形成されていると共に、第二の凹溝１５４により、第一の流体室１８０と第三の流体室１８４を相互に連通せしめて、それら両室１８０，１８４の内圧差に基づいて流体流動を許容し、且つ流体の共振作用に基づいて防振効果を発揮し得る第二のオリフィス通路としての流体連通路１８８が形成されている。
【００５０】
更にまた、外筒金具１１４には、第一の窓部１３６上に位置せしめられる部位において、複数の貫通孔１９０が形成されており、これらの貫通孔１９０を通じて、第一の流体室１８０が、外筒金具１１４の外周面上に開口せしめられている。
【００５１】
そして、このようなマウント本体１１８は、ブラケット１２２の装着孔１２０に組み付けられている。かかるブラケット１２２は、全体として略矩形のブロック形状を有しており、中央部分を貫通して、円形の装着孔１２０が設けられていると共に、下端部（図中、下端部）の両側に突設された脚部１９４，１９４において、図示しないボルトによって自動車のパワーユニットに固定されるようになっている。なお、マウント本体１１８は、例えば、その外筒金具１１４が、ブラケット１２２の装着孔１２０に圧入されることによって、ブラケット１２２に組付固定されている。また、ブラケット１２２における装着孔１２０の上壁部には、上端面１９６から装着孔１２０まで軸直角方向に貫通して延びる中空孔１９８が形成されている。そして、マウント本体１１８は、外筒金具１１４の貫通孔１９０が、かかる中空孔１９８内に開口せしめられるように、ブラケット１２２の装着孔１２０内において、周方向に位置決めされている。
【００５２】
さらに、ブラケット１２２の中空孔１９８には、軸方向一方の端部に外フランジ部２００を有する円筒形状の嵌着金具２０２が嵌め込まれており、その外フランジ部２００が、ブラケット１２２の上端面１９６にボルト固定されている。この嵌着金具２０２は、中空孔１９８への挿入側先端面が、全周に亘って、当接ゴム層２０４を介して、マウント本体１１８の外筒金具１１４における貫通孔１９０の周囲に流体密に圧接されている。
【００５３】
また、嵌着金具２０２の中心孔内の軸方向上端部分には、嵌着金具２０２の内径よりも小さな外径寸法の円板形状を有する加振部材としての加振板２０６が配設されていると共に、この加振板２０６の外周縁部が、嵌着金具２０２の中心孔の内周面に対して、円環板形状の支持ゴム弾性体２０８により弾性的に連結されており、加振板２０６が、支持ゴム弾性体２０８によって、嵌着金具２０２ひいてはブラケット１２２に対して軸方向に変位可能とされている。また、これにより、嵌着金具２０２の中心孔の軸方向上側の開口部が、加振板２０６と支持ゴム弾性体２０８で流体密に覆蓋されており、内部には、前記第一の流体室１８０と同じ非圧縮性流体が封入されている。
【００５４】
更にまた、嵌着金具２０２の中心孔内の軸方向中間部分には、可動部材としてのゴム弾性板２１０が配設されている。かかるゴム弾性板２１０は、第一実施形態のゴム弾性板（５８）と同様、一定形状への復元力を発揮し得るように所定の肉厚寸法をもった円板形状を有しており、その外周面には、金属リング２１２が加硫接着されている。そして、この金属リング２１２が、嵌着金具２０２の中心孔に圧入固定されることによって、ゴム弾性板２１０が、嵌着金具２０２の中心孔内において軸直角方向に広がる状態で組み付けられており、以て、嵌着金具２０２の中心孔内が、軸方向中間部分において、ゴム弾性板２１０を挟んだ軸方向両側部分に流体密に二分されている。
【００５５】
これにより、ゴム弾性板２１０の上側には、ゴム弾性板２１０と加振板２０６の対向面間において、壁部の一部が加振板２０６と支持ゴム弾性体２０８で構成されて、加振板２０６の強制的な変位によって圧力変化が生ぜしめられる副液室２１４が形成されている。また一方、ゴム弾性板２１０の下側は、マウント本体１１８の外筒金具１１４に設けられた貫通孔１９０を通じて第一の流体室１８０に連通されており、第一の流体室１８０の一部を構成している。要するに、ゴム弾性板２１０は、第一の流体室１８０と副液室２１４を仕切る隔壁として機能しており、その上面には、加振板２０６の変位によって生ぜしめられる副液室２１４の圧力が及ぼされると共に、その下面には、振動入力時に本体ゴム弾性体１１６の弾性変形に基づいて圧力変化が生ぜしめられる第一の流体室１８０の圧力が及ぼされるようになっている。
【００５６】
更にまた、図４にも示されているように、ゴム弾性板２１０の外周面に加硫接着された金属リング２１２は、周上の一箇所において径方向内方に湾曲されており、凹陥部２１６が形成されている。そして、この凹陥部２１６により、嵌着金具２０２の中心孔の内周面と金属リング２１２の嵌着面間を軸方向に貫通して延びる第一のオリフィス通路としてのオリフィス通路２１８が形成されており、このオリフィス通路２１８を通じて、副液室２１４と第一の流体室１８０の間での流体流動が許容されるようになっている。
【００５７】
そして、前記第一の実施形態と同様、本実施形態では、このオリフィス通路２１８が、主液室としての第一の流体室１８０と平衡室としての第二及び第三の流体室１８２，１８４を相互に連通する流体連通路１８８よりも高周波数域にチューニングされている。具体的には、例えば、流体連通路１８８が、シェイク等の低周波大振幅振動にチューニングされている一方、オリフィス通路２１８が、アイドリング振動等の中周波中振幅振動にチューニングされている。
【００５８】
さらに、ブラケット１２２の上端面１９６には、駆動手段としての駆動ユニット２２０が重ね合わされて固定されており、この駆動ユニット２２０によって、加振板２０６が加振駆動されるようになっている。なお、この駆動ユニット２２０としては、軸方向に制御可能に往復駆動せしめられる出力軸２２２を備えた各種構造のアクチュエータが採用され得、ここでは詳細な説明を省略するが、例えば、コイルへの通電により永久磁石との間に生ぜしめられる電磁力によって出力軸２２２を軸方向に往復駆動するようにした電磁駆動式のものが好適に採用される。そして、この駆動ユニット２２０の出力軸２２２の先端部が加振板２０６にボルト固定されていることにより、駆動ユニット２２０による発生加振力が加振板２０６に及ぼされて、該加振板２０６が軸方向（上下方向）に加振されるようになっている。
【００５９】
従って、このような構造とされた本実施形態のエンジンマウント１００においては、前記第一の実施形態のエンジンマウント（１０）と同様に、シェイク等の低周波大振幅振動に対しては、第一の流体室１８０と第二及び第三の流体室１８２，１８４の間での流体連通路１８８を通じての流体の流動作用（共振作用）に基づいて、有効な防振効果が発揮される一方、アイドリング振動等の中周波中振幅振動に対しては、加振板２０６を加振して防振しようとする振動に対応した加振力を生ぜしめることにより能動的な防振効果が有効に発揮されるのであり、特に、オリフィス通路２１８を通じての流体の流動作用（共振作用）に基づいて、副液室２１４から第一の流体室１８０への圧力伝達が効率的に為され得て、目的とする能動的防振効果を極めて有効に得ることが出来る。
【００６０】
さらに、こもり音等の高周波小振幅振動に対しては、オリフィス通路２１８を通じての流体流動作用は期待できないものの、加振板２０６の加振に基づく副液室２１４の圧力変化が、ゴム弾性板２１０の弾性変形に基づいて、第一の流体室１８０に伝達され得ることから、能動的な防振効果を有効に得ることが出来るのである。
【００６１】
また、本実施形態のエンジンマウント１００においては、加振板２０６を高周波加振してゴム弾性板２１０に弾性変形を生ぜしめた際の第一の流体室１８０における圧力変化が、嵌着金具２０２の中心孔と外筒金具１１４の貫通孔１９０を通じての流体流動に基づいて、マウント本体１１８における第一のポケット部１５６内に伝達されることとなる。それ故、嵌着金具２０２の中心孔と外筒金具１１４の貫通孔１９０に対して、適当な流路断面積と流路長さを設定して第三のオリフィス通路を構成することにより、その内部を流動せしめられる流体の共振作用を利用して、第一の流体室１８０の圧力伝達効率を向上させ、より大きな発生加振力を効率的に得ることも可能である。
【００６２】
加えて、本実施形態のエンジンマウント１００では、第一の流体室１８０において、傘ゴム１２８によって、振動入力時に流体流動が生ぜしめられる環状の狭窄流路２２４が形成されていることから、この狭窄流路２２４の流路長さと流路断面積を適当な大きさにチューニングすることにより、例えば、高速こもり音等のより高周波数域の入力振動に対して、該狭窄流路２２４を流動せしめられる流体の共振作用に基づく能動的な防振効果を得ることが可能となる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、これらの実施形態における具体的に記載によって、何等、限定的に解釈されるものでない。
【００６４】
例えば、容積可変の平衡室（３０，１８２，１８４）や、該平衡室を主液室（６８，１８０）に接続する第二のオリフィス通路（３８，１８８）は、必ずしも設ける必要はない。
【００６５】
また、加振部材（５０，２０６）を加振する加振手段としては、加振部材に対して目的とする周波数および振幅の変位を生ぜしめ得るものであれば良く、例示の如き電磁駆動手段の他、空気圧式や油圧式等の各種駆動手段が採用可能である。
【００６６】
更にまた、主液室（６８，１８０）と副液室（７０，２１４）を仕切る隔壁部において、複数の可動部材を配設することも可能である。
【００６７】
加えて、本発明は、例示の如き自動車用エンジンマウントの他、ボデーマウントやデフマウント、或いは自動車以外の各種装置に用いられる防振装置等に対して、何れも適用可能である。
【００６８】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされた流体封入式能動型防振装置においては、加振部材の加振によって副液室に生ぜしめられる圧力変動が、第一のオリフィス通路を通じての流体の流動作用に基づいて主液室に効率的に伝達されることにより、該第一のオリフィス通路がチューニングされた周波数域で有効な能動的防振効果を得ることが出来る。また、第一のオリフィス通路のチューニング周波数より高い周波数域においても、可動部材の変位に基づいて、加振部材の加振によって副液室に生ぜしめられる圧力変動が主液室に伝達されることから、能動的防振効果が有効に発揮され得る。
【００７０】
それ故、本発明に従う構造とされた流体封入式能動型防振装置においては、加振部材の加振による主液室の圧力制御に基づく能動的な防振効果を、広い周波数域の振動に対して、有効に得ることが可能となるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態としてのエンジンマウントを示す縦断面図である。
【図２】本発明の第二の実施形態としてのエンジンマウントを示す横断面図である。
【図３】図２に示されたエンジンマウントの縦断面図である。
【図４】図２に示されたエンジンマウントを構成するゴム弾性板と金属リングの一体加硫成形品を示す平面図である。
【符号の説明】
１０ エンジンマウント
１２ 第一の取付金具
１４ 第二の取付金具
１６ 本体ゴム弾性体
３０ 平衡室
３８ 流体連通路
５０ 加振金具
５２ 支持ゴム弾性体
５８ ゴム弾性板
６８ 主液室
７０ 副液室
７２ オリフィス通路[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a fluid-filled active vibration isolator capable of counteracting or actively reducing vibrations in an object to be vibrated by controlling the pressure of a main liquid chamber filled with an incompressible fluid. In particular, the present invention relates to a fluid-filled active vibration isolator that is suitably used as an engine mount, a vibration damper, or the like for an automobile.
[0002]
[Background]
Conventionally, in a vibration isolation target member in which vibration (including noise caused by vibration) is a problem, such as an automobile body or various members, various vibration isolation devices are used to reduce the vibration. It has been adopted. Specifically, for example, an anti-vibration coupling body such as an engine mount that is interposed between the vibration source and the vibration isolation target member and reduces vibration transmitted from the vibration source to the vibration isolation target member, or the vibration isolation target member. For example, a vibration damper such as a dynamic damper that is directly attached to the vibration absorber and absorbs and reduces vibration of the vibration isolation target member itself.
[0003]
As one type of such a vibration isolator, as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-191543, Japanese Patent Laid-Open No. 9-49541, etc., the main rubber elasticity that is elastically deformed by the input of vibration to be vibration-isolated A main liquid chamber in which a part of the wall is formed by the body, and a sub-liquid in which a part of the wall is formed by the oscillating member supported so as to be displaceable and pressure fluctuation is generated by the displacement of the oscillating member Chambers are formed, and incompressible fluid is sealed in the main liquid chamber and the sub liquid chamber, and an orifice passage is provided to connect the main liquid chamber and the sub liquid chamber to each other to vibrate the vibration member. There is known a fluid-filled active vibration isolator that transmits a pressure fluctuation generated in the sub liquid chamber to the main liquid chamber through an orifice passage. In such an anti-vibration device, by controlling the internal pressure of the main liquid chamber, the anti-vibration characteristics of the anti-vibration device itself can be adjusted to exert a positive anti-vibration effect, or an excitation force can be generated to prevent the vibration. An active anti-vibration effect can be obtained, for example, by reducing the vibration of the vibration target member in an offset manner. In addition, by utilizing the fluid action such as the resonance action of the fluid that is caused to flow through the orifice passage, the internal pressure fluctuation generated in the sub liquid chamber due to the vibration of the vibration member can be efficiently applied to the main liquid chamber. Since it can be transmitted, an active anti-vibration effect can be obtained more efficiently.
[0004]
However, as a result of studies by the present inventor, in the vibration isolator having such a structure, an effective internal pressure control effect of the main liquid chamber using the resonance action of the fluid through the orifice passage can be obtained in a wide frequency range. Difficult, especially in the frequency range higher than the tuning frequency where the resonance action of the fluid in the orifice passage is most effectively exerted, the flow resistance of the orifice passage is remarkably increased. It has become clear that it is difficult to effectively obtain an effective anti-vibration effect.
[0005]
[Solution]
The present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is a frequency range higher than the tuning frequency of the orifice passage communicating the main liquid chamber and the sub liquid chamber. The pressure transmission from the sub liquid chamber to the main liquid chamber is advantageously performed, and the active vibration isolation effect based on the internal pressure control of the main liquid chamber can be effectively exhibited against vibrations in a wide frequency range. An object of the present invention is to provide a fluid-filled active vibration isolator having a structure.
[0006]
[Solution]
Hereinafter, the aspect of this invention made | formed in order to solve such a subject is described. In addition, each aspect described below can be employed in any combination. Further, it is understood that the aspects and technical features of the present invention are not limited to those described below, but are recognized based on the description of the entire specification and the inventive concept described in the drawings. Should be.
[0007]
A first aspect of the present invention is a main liquid chamber in which a part of a wall portion is formed of a main rubber elastic body that is elastically deformed by an input of vibration to be damped, and an incompressible fluid is enclosed, and is displaceable. And a sub liquid chamber in which an incompressible fluid in which a pressure fluctuation is generated by displacement of the vibration member is formed with a portion of the wall portion formed by the vibration member supported by the vibration member, and the main liquid The pressure fluctuation generated in the sub liquid chamber by causing the chamber and the sub liquid chamber to communicate with each other through the first orifice passage and vibrating the vibrating member causes the main liquid to pass through the first orifice passage. In the fluid filled active vibration isolator configured to be transmitted to the chamber, the partition wall partitioning the main liquid chamber and the sub liquid chamber is displaced based on a pressure difference between the main liquid chamber and the sub liquid chamber. A movable member to be moved and displacement of the movable member By limiting the, that was provided displacement limiting means for securing the fluid flow through the first orifice passage, characterized.
[0008]
In such an active vibration isolator according to the first aspect, when an internal pressure fluctuation is generated in the sub liquid chamber by the vibration of the vibration member, the sub liquid chamber is caused by the fluid flow through the first orifice passage. The internal pressure fluctuation is transmitted to the main liquid chamber. Therefore, by controlling the vibration of the vibration member according to the vibration to be vibration-isolated, the internal pressure of the main liquid chamber is controlled, and the spring characteristics of the vibration isolator are changed, adjusted, or vibration-proof. In particular, in the tuning frequency range of the first orifice passage, the sub-liquid chamber to the main liquid chamber can be generated based on the resonance action of the fluid. The pressure transmission efficiency is advantageously ensured, and the active vibration isolation effect is more effectively exhibited. In addition, when the internal pressure fluctuation of the sub liquid chamber due to the vibration of the vibration member becomes higher than the tuning frequency of the first orifice passage, the fluid flow resistance of the first orifice passage becomes remarkably large. The pressure change is transmitted from the sub liquid chamber to the main liquid chamber based on the displacement of the movable member provided in the partition wall. Therefore, the active vibration isolation effect based on the pressure control of the main liquid chamber is effectively exhibited even with respect to vibration in a frequency range higher than the tuning frequency of the first orifice passage. In addition, since the displacement amount of the movable member is limited by the displacement amount limiting means, the resonance of the fluid in the first orifice passage is applied to the large amplitude vibration in the low frequency range in which the first orifice passage is tuned. Based on the action and the like, the pressure fluctuation in the sub liquid chamber is efficiently transmitted to the main liquid chamber, and the active vibration isolation effect can be more effectively exhibited.
[0010]
Therefore, according to a second aspect of the present invention, in the fluid-filled active vibration isolator according to the first aspect, the movable member is configured by a rubber elastic plate whose outer peripheral edge portion is fixedly supported. This is a feature. In such an active vibration isolator of this aspect, the displacement of the movable member is generated as its own elastic deformation, and the displacement amount limiting means is realized by the elasticity of the movable member itself. According to the displacement amount limiting means, since the displacement amount of the movable member is limited in a buffering manner, the displacement amount of the movable member when the pressure fluctuation is generated in the sub liquid chamber by the vibration of the vibration member. Is prevented from being greatly distorted by a change in pressure when restricted by the displacement amount limiting means. Therefore, for example, it is possible to control the pressure almost like a sine wave corresponding to the vibration to be damped, and to suppress the generation of higher-order components due to the distortion of the pressure change, thereby further improving the vibration proofing effect against the input vibration. An improvement can be achieved.
[0011]
When the movable member is composed of a rubber elastic plate, the spring characteristic of the rubber elastic plate constituting the displacement amount limiting means is adjusted through the first orifice passage in the frequency range in which the first orifice passage is tuned. It is desirable to set so that the fluid flow is sufficiently ensured and an effective fluid resonance effect is generated. Specifically, if the dynamic spring constant of the rubber elastic plate is too small, the internal pressure fluctuation of the sub liquid chamber due to the displacement of the vibration member is absorbed by the elastic deformation of the rubber elastic plate, and the fluid flow through the first orifice passage Since the amount may be difficult to be secured sufficiently, it is desirable that the dynamic spring constant of the rubber elastic plate is 10 N / mm or more in the frequency range in which the first orifice passage is tuned. Further, for example, a reinforcing material such as a canvas can be fixed to the rubber elastic plate, thereby limiting the amount of elastic deformation of the rubber elastic plate with higher accuracy and improving the durability.
[0012]
A third aspect of the present invention is the fluid-filled active vibration isolator according to the first or second aspect, wherein a part of the wall portion is formed of a flexible film that is easily deformable. Forming an equilibrium chamber in which an incompressible fluid is sealed, in which volume change is allowed based on deformation of the flexible membrane, and communicating the equilibrium chamber directly or indirectly with the main liquid chamber; Two orifice passages are formed, and the second orifice passage is tuned to a lower frequency region than the first orifice passage. In such an active vibration isolator of this aspect, the vibration is generated based on the resonance action of the fluid that flows through the second orifice passage with respect to the vibration in the frequency range lower than the tuning frequency of the first orifice passage. Due to the low dynamic spring effect, a passive anti-vibration effect can be exhibited. In addition, even when an initial load such as the weight of a supported body is input under the mounted state, such as an engine mount, the volume of the equilibrium chamber and the fluid pressure absorption action can cause the main liquid chamber and the sub liquid chamber to Since the increase in the internal pressure is avoided, the pressure control of the main liquid chamber by the vibration of the vibration member can be easily and effectively performed, and the target vibration isolation effect can be obtained more stably. The second orifice passage may directly communicate with the main liquid chamber and the equilibrium chamber, but in addition, the main liquid chamber communicates with the sub liquid chamber and the equilibration chamber through the sub liquid chamber. It is also possible to adopt a configuration that indirectly communicates with the equilibrium chamber. Further, as the flexible membrane, a fluid-tight sheet or the like can be employed in addition to a thin rubber elastic membrane that can be easily deformed.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the fluid-filled active vibration isolator according to any one of the first to third aspects, the main liquid chamber side and the sub liquid chamber side with respect to the movable member are provided. A third orifice passage is formed on at least one side so that the fluid flow through the third orifice passage causes the pressure in the main liquid chamber and the sub liquid chamber to be exerted on the movable member, and the third The orifice passage is tuned to a higher frequency range than the first orifice passage. In such an active vibration isolator of this aspect, the pressure is transmitted between the sub liquid chamber and the main liquid chamber in the tuning frequency region of the third orifice passage by the resonance action of the fluid flowing through the third orifice passage. Since the efficiency is improved, the active vibration isolating effect against the vibration in the tuning frequency region of the third orifice passage can be exhibited more efficiently.
[0014]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fluid-filled active vibration isolator according to any one of the first to fourth aspects, the effective piston area of the movable member is set to the effective piston of the vibration member. It is characterized by being larger than the area. In such an active vibration isolator of this aspect, according to Pascal's principle, the driving force of the vibration member is amplified via the liquid pressure in the sub liquid chamber and transmitted from the movable member to the main liquid chamber. Therefore, by applying a small driving force to the vibration member, it is possible to cause a large pressure change in the main liquid chamber. Therefore, for example, a large force transmitted to the object to be vibration-proofed. The vibration force can be obtained more efficiently.
[0015]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fluid-filled active vibration isolator according to any one of the first to fifth aspects, the first attachment elastically connected by the main rubber elastic body A member and a second mounting member are provided, and the vibration plate and the movable member are supported by the second mounting member so as to be displaceable, and either the first mounting member or the second mounting member is supported. One of the features is that one is attached to an object to be shaken. According to such an aspect, the target fluid-filled active vibration isolator can be advantageously realized with a simple structure. In particular, the first attachment member is attached to one of the vibration transmission member (vibration generating member, etc.) and the vibration transmission member (vibration isolation target member), and the second attachment member is attached to the other of them. Thus, an anti-vibration coupling body such as an engine mount having a structure according to the present invention can be advantageously realized. Moreover, by attaching one of the first attachment member and the second attachment member to the vibration isolation target member, the other of the first attachment member and the second attachment member is attached to the vibration isolation target member. The vibration damper can be advantageously configured by elastically supporting the main rubber elastic body to form one vibration system.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
First, FIG. 1 shows an automobile engine mount 10 as an embodiment of the present invention. This engine mount 10 includes a first mounting bracket 12 as a first mounting member and a second mounting bracket 14 as a second mounting member disposed at a predetermined distance from each other by a main rubber elastic body 16. It is elastically connected, and the first mounting bracket 12 is fixed to the power unit side, and the second mounting bracket 14 is fixed to the body side, so that the power unit is supported to be vibration-proof with respect to the body. It has become. In the engine mount 10, when the weight of the power unit is exerted while being mounted on an automobile, the main rubber elastic body 16 is compressed and deformed, and the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 are mutually connected. It is displaced by a predetermined amount in the approaching direction. Further, in such a mounted state, main vibrations to be vibrated are input in a substantially opposing direction (substantially up and down in the drawing) of the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14. In the following description, the vertical direction means the vertical direction in FIG. 1 in principle.
[0018]
More specifically, the first mounting bracket 12 has a hollow structure in which a substantially disc-shaped lid fitting 20 is overlapped and bolted to an opening of a cup-shaped fitting 18 having a substantially bottomed cylindrical shape. It is formed with. The cup-shaped metal fitting 18 is integrally formed with a contact piece 22 that protrudes from the peripheral edge of the opening outward in a direction perpendicular to the axis with a predetermined width. The relative displacement in the vertical direction of the mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 is limited. Further, a mounting bolt 26 that protrudes axially outward from the center portion is fixed to the lid metal fitting 20 so that the first mounting metal fitting 12 is attached to the power unit (not shown) by the mounting bolt 26. It has become.
[0019]
Further, in the hollow inside of the first mounting bracket 12, a rubber diaphragm 28 having a thin bag shape or a cup shape that is easily deformable as a flexible film is accommodated and arranged. It is sandwiched between the cup-shaped metal fitting 18 and the lid metal fitting 20. Thereby, the hollow interior of the first mounting bracket 12 is fluid-tightly partitioned into the bottom side and the opening side of the cup-shaped bracket 18 with the diaphragm 28 interposed therebetween. On the bottom side of the cup-shaped metal fitting 18 with the diaphragm 28 interposed therebetween, an equilibrium chamber 30 is formed in which an incompressible fluid is sealed and volume change is easily allowed based on the deformation of the diaphragm 28. On the opening side of the cup-shaped metal fitting 18, an air chamber 34 that is communicated with the external space through the communication hole 32 bored in the lid metal fitting 20 and allows the diaphragm 28 to be deformed is formed. In addition, as the sealing fluid, water, alkylene glycol, polyalkylene glycol, silicone oil, or a mixture thereof can be used, but in order to more effectively generate the resonance action of the fluid as described later, It is desirable to employ a low viscosity fluid of 0.1 Pa · s or less.
[0020]
Further, a disc-shaped flow path forming metal fitting 36 is superimposed on the inner surface and fixed to the bottom wall portion of the cup-shaped metal fitting 18 constituting the first mounting metal fitting 12 by bolts. A fluid communication path 38 is formed between the bottom wall portion of the cup-shaped metal fitting 18 and the overlapping surface of the flow path forming metal fitting 36 so as to extend in the circumferential direction with a length of a little less than one round. One end portion passes through the flow path forming fitting 36 and communicates with the equilibrium chamber 30, and the other end portion passes through the bottom wall portion of the cup-shaped fitting 18 and opens to the outside.
[0021]
On the other hand, the second mounting bracket 14 is formed by connecting a coupling bracket 40 and a support bracket 42 each having a substantially annular shape, and a yoke member 44 having a substantially circular block shape to each other in an axial direction and bolted together. It is configured. A fixing piece 46 that extends outward in the direction perpendicular to the axis is integrally formed at the lower end of the yoke member 44 in the axial direction. In the bolt hole 48 provided in the fixing piece 46, the yoke member 44, and thus the first Two mounting brackets 14 are bolted to an automobile body (not shown). Further, a stopper support piece 60 that protrudes outward in a direction perpendicular to the axis is integrally formed on the support fitting 42, and a stopper member 24 that extends upward is bolted to the stopper support piece 60. Yes. An insertion hole 62 into which the contact piece 22 provided in the first mounting member 12 is inserted is formed at the upper end of the stopper member 24, and the contact piece 22 is inserted through the buffer rubber 64. The amount of relative displacement between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14 is limited by contacting the inner peripheral surface 62.
[0022]
The second mounting bracket 14 is disposed opposite to the first mounting bracket 12 so as to be spaced downward in the axial direction, and the main rubber elasticity interposed between the both brackets 14 and 12 is provided. The body 16 is elastically connected. The main rubber elastic body 16 has a thick tapered cylindrical shape whose diameter is reduced toward the upper side in the axial direction, and a cup-shaped metal fitting 18 in which the opening portion on the small diameter side constitutes the first attachment metal 12. On the other hand, the large-diameter side end opening is vulcanized and bonded to the connecting fitting 40 constituting the second mounting fitting 14. In short, in the present embodiment, the main rubber elastic body 16 is formed as an integrally vulcanized molded product having the cup-shaped metal fitting 18 and the connecting metal fitting 40.
[0023]
Further, the support fitting 42 constituting the second mounting fitting 14 has a central hole 48 whose inner diameter is made smaller than the inner diameter of the connecting fitting 40, so that it is radially inward from the inner peripheral surface of the connecting fitting 40. It has an annular protrusion 54 that protrudes in the shape of a ring. In addition, in the center hole 48 of the support fitting 42, a vibration fitting 50 having a substantially disk shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the center hole 48 is disposed substantially coaxially. The metal fitting 50 is connected and supported to the support metal fitting 42 by a support rubber elastic body 52. That is, the support rubber elastic body 52 has a substantially annular plate shape, and the outer peripheral edge portion of the vibration fitting 50 is vulcanized and bonded to the inner peripheral surface of the support rubber elastic body 52. The inner peripheral edge of the annular protrusion 54 in the support metal fitting 42 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the rubber elastic body 52. Thereby, based on the elastic deformation of the support rubber elastic body 52, the axial displacement of the vibration fitting 50 with respect to the support fitting 42 is allowed. In addition, a cylindrical ridge wall portion that rises upward in the axial direction is integrally formed on the outer peripheral edge portion of the vibration fitting 50, so that the adhesion area to the support rubber elastic body 52 is increased.
[0024]
  In this way, the vibration fitting 50 disposed in the center hole 48 of the support fitting 42 is elastically supported by the support fitting 42 via the support rubber elastic body 52, whereby the center hole 48 of the support fitting 42 is fluidized. Closely closed. A cylindrical orifice fitting 56 is inserted into the connecting fitting 40 constituting the second mounting fitting 14, and the lower end of the connecting fitting 40 is supported by the annular protrusion 54 of the support fitting 42. The inner peripheral surface is fixedly fitted. A rubber elastic plate 58 as a movable member is disposed in the center hole of the orifice fitting 56. The rubber elastic plate 58 has a disk shape having a predetermined thickness so that a restoring force to a certain shape can be exhibited, and a metal ring 66 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface thereof. ing. The metal ring 66 is press-fitted and fixed in the center hole of the orifice fitting 56 so that the rubber elastic plate 58 is assembled in a state of spreading in the direction perpendicular to the axis in the center hole of the orifice fitting 56. The upper end in the axial direction of the central hole of the orifice fitting 56 is fluid-tightly closed by a rubber elastic plate 58.Thereby, the rubber elastic body 58 functions also as a displacement amount limiting means.
[0025]
As a result, the outer peripheral wall is formed of the main rubber elastic body 16 between the opposing surfaces of the rubber elastic plate 58 and the first mounting bracket 12 above the rubber elastic plate 58, and the main rubber elastic body 16 is input during vibration input. A main liquid chamber 68 is formed in which a pressure change is generated based on the elastic deformation. On the other hand, below the rubber elastic plate 58, a part of the wall portion is composed of the vibration fitting 50 and the supporting rubber elastic body 52 between the opposing surfaces of the rubber elastic plate 58 and the vibration fitting 50. A sub liquid chamber 70 is formed in which a change in pressure is caused by 50 forced displacements. The main liquid chamber 68 and the sub liquid chamber 70 are filled with the same incompressible fluid as the equilibrium chamber 30 formed in the first mounting member 12. In addition, injecting and filling the fluid into the equilibrium chamber 30, the main liquid chamber 68, and the sub liquid chamber 70, for example, the lid metal fitting 20 is bolted to the integrally vulcanized molded product of the main rubber elastic body 16, After the orifice fitting 56 with the rubber elastic plate 58 assembled is inserted and fixed, it can be advantageously made by assembling the support fitting 42 including the vibration fitting 50 and the support rubber elastic body 52 in an incompressible fluid. .
[0026]
Further, the orifice fitting 56 constituting the peripheral wall portion of the auxiliary liquid chamber 70 is formed with a concave groove 72 that opens in the outer peripheral surface and axially downward and extends in the circumferential direction, and the opening of the concave groove 72 is connected. By covering with the metal fitting 40 and the support metal fitting 42, it extends by a predetermined length in the circumferential direction, one end in the circumferential direction is communicated with the main liquid chamber 68, and the other end in the circumferential direction is the sub liquid chamber 70. An orifice passage 72 is formed as a first orifice passage communicated with each other. The orifice passage 72 allows fluid flow between the main liquid chamber 68 and the sub liquid chamber 70. In addition, a fluid communication path 38 formed in the first mounting member 12 is in open communication with the main liquid chamber 68, so that the fluid communication path 38 allows the main liquid chamber 68 to be connected between the main liquid chamber 68 and the equilibrium chamber 30. The fluid flow at is allowed. As is apparent from this, in the present embodiment, the fluid communication passage 38 forms a second orifice passage.
[0027]
The fluid communication path 38 is tuned with respect to low-frequency vibration to be isolated, for example, low-frequency large-amplitude vibration such as a shake, and resonance of fluid flowing through the fluid communication path 38 in the low-frequency range. The action is brought about. On the other hand, the orifice passage 72 is tuned to a frequency range higher than that of the fluid communication passage 38, and is tuned to a medium frequency range amplitude vibration to be damped, for example, an intermediate frequency range amplitude vibration such as idling vibration. A resonance action of the fluid flowing through the orifice passage 72 is generated in the frequency range. The tuning of the fluid communication path 38 and the orifice path 72 takes into account the rigidity of the wall springs of the main liquid chamber 68, the equilibrium chamber 30, and the auxiliary liquid chamber 70, the density and viscosity of the sealed fluid, and the like. This can be done by adjusting the value of the ratio between the flow path length of the orifice passage 72 and the flow path cross-sectional area. Further, the rubber elastic plate 58 that partitions the main liquid chamber 68 and the sub liquid chamber 70 flows through the orifice passage 72 with respect to the sub liquid chamber 70 when the vibration fitting 50 is vibrated at the tuning frequency of the orifice passage 72. The spring characteristics are set so that sufficient wall spring rigidity can be imparted to the fluid to be squeezed so that an effective resonance phenomenon can be induced. In the present embodiment, in the wall portion of the secondary liquid chamber 70, the displacement area of the rubber elastic plate 58 is larger than the effective piston area for the secondary liquid chamber 70 in the displacement area of the vibration fitting 50 and the support rubber elastic body 52. The effective piston area with respect to the secondary liquid chamber 70 is set to be larger, so that a larger excitation force is generated by the displacement of the rubber elastic plate 58 due to the displacement of the vibration fitting 50 and the support rubber elastic body 52. The main liquid chamber 68 is extended.
[0028]
On the other hand, the yoke member 44 constituting the second mounting bracket 14 is formed of a ferromagnetic material such as iron, and has an annular groove 74 that is open on the upper surface and continuously extends in the circumferential direction. are doing. A cylindrical inner peripheral side permanent magnet 76 and an outer peripheral side permanent magnet 78 that are continuous or discontinuous in the circumferential direction are fixed to the inner peripheral wall surface and the outer peripheral wall surface of the groove 74. Each of these permanent magnets 76 and 78 has an inner peripheral surface and an outer peripheral surface that are both magnetic pole surfaces, so that the inner peripheral side magnetic pole surface of the inner peripheral side permanent magnet 76 and the outer peripheral surface of the outer peripheral side permanent magnet 78 are formed. A magnetic path in the form of a closed magnetic path connecting the side magnetic pole surfaces is formed by the yoke member 44, and the outer periphery of the inner peripheral side permanent magnet 76 positioned radially opposite in the concave groove 74 on the magnetic path. An annular magnetic gap 80 is formed between the opposing surfaces of the side magnetic pole surface and the inner peripheral magnetic pole surface of the outer peripheral permanent magnet 78.
[0029]
A bobbin 82 having an inverted cup shape is superimposed on the lower surface of the vibration fitting 50 at the center portion of the upper base and is fixed by a guide bolt 84. Further, a coil 86 is wound around and fixed to the cylindrical wall portion of the bobbin 82, and the cylindrical wall portion is inserted into the magnetic gap 80 formed in the yoke member 44, so that the magnetic gap 80 It is positioned with a slight gap with respect to the opposite surfaces (opposing surfaces of the outer peripheral side magnetic pole surface of the inner peripheral side permanent magnet 76 and the inner peripheral side magnetic pole surface of the outer peripheral side permanent magnet 78). Thereby, the bobbin 82 around which the coil 86 is wound is disposed in the magnetic gap 80 so as to be displaceable in the axial direction (vertical direction). By energizing the coil 86, an electromagnetic force (Lorentz force) in the axial direction is exerted on the coil 86 due to the interaction with the magnetic field in the magnetic gap 80, and the electromagnetic force is transmitted through the bobbin 82. It is applied to the vibration fitting 50 as an axial displacement force.
[0030]
The yoke member 44 is formed with a guide hole 90 that is open on the upper surface in the axial direction and extends in the axial direction, and a cylindrical sliding bush 92 is inserted and fixed in the opening portion of the guide hole 90. Yes. Further, the guide bolt 84 for fixing the bobbin 82 to the vibrating fitting 50 is a guide rod 88 whose head portion extends downward in the axial direction, and this guide rod 88 is inserted into the guide hole 90 of the yoke member 44. The sliding bush 92 is slidably inserted in the guide hole 94. The axial direction of the guide rod 88 by the sliding bushing 92 stabilizes the displacement direction of the bobbin 82 and the vibration fitting 50, and the permanent magnets 76 and 78 of the bobbin 82 around which the coil 86 is wound. Etc. are prevented from being interfered with.
[0031]
In the engine mount 10 having the above-described structure, when the vibration fitting 50 is vibrated in the vertical direction by turning on / off the coil 86 or energizing an alternating current, The internal pressure fluctuation of the frequency and pressure corresponding to the vibration frequency and amplitude of the swing metal fitting 50 is generated, and due to the relative internal pressure difference between the main liquid chamber 68 and the sub liquid chamber 70, both the chambers 68, 70 are generated. In between, fluid flow through the orifice passage 72 occurs. As a result, the pressure in the sub liquid chamber 70 is transmitted to the main liquid chamber 68 through the orifice passage 72, thereby causing a pressure fluctuation in the main liquid chamber 68 and further corresponding to the pressure fluctuation in the main liquid chamber 68. An excitation force is exerted between the first mounting bracket 12 and the second mounting bracket 14. Therefore, for example, the vibration unit 50 is vibrated at a frequency and amplitude corresponding to the vibration to be vibration-proofed, and an excitation force corresponding to the vibration to be vibration-proofed is generated. It is possible to obtain an active (cancellation) anti-vibration effect against the transmitted vibration.
[0032]
In particular, at the time of vibration input of medium frequency and medium amplitude such as idling vibration in which the orifice passage 72 is tuned, it is more excellent from the sub liquid chamber 70 to the main liquid chamber 68 on the basis of the resonance action of the fluid flowing through the orifice passage 72. Therefore, the desired active vibration isolation effect can be obtained more efficiently.
[0033]
Further, in a frequency range higher than the tuning frequency of the orifice passage 72, the flow resistance of the orifice passage 72 is remarkably increased. Therefore, the pressure is transmitted from the sub liquid chamber 70 to the main liquid chamber 68 based on the fluid flow through the orifice passage 72. However, if the vibration fitting 50 is vibrated in a high frequency range to cause a pressure fluctuation in the sub liquid chamber 70 in such a state, the pressure difference between the sub liquid chamber 70 and the main liquid chamber 68 is caused. Thus, elastic deformation is caused in the rubber elastic plate 58. The rubber elastic plate 58 is elastically deformed in a direction to eliminate the pressure difference between the sub liquid chamber 70 and the main liquid chamber 68, whereby the pressure of the sub liquid chamber 70 is transmitted to the main liquid chamber 68. . Therefore, the vibration metal fitting 50 is vibrated at a high frequency over a wide range in a frequency range higher than the tuning frequency of the orifice passage 72, for example, against high-frequency small amplitude vibration such as a booming noise. An excitation force corresponding to 50 excitation frequencies and amplitudes, and thus an active vibration isolation effect, can be obtained effectively.
[0034]
A frequency higher than the tuning frequency of the orifice passage 72 so that the resonance phenomenon of the fluid through the orifice passage 72 is effectively generated when the vibration fitting 50 is vibrated in the tuning frequency range of the orifice passage 72. When the vibration fitting 50 is vibrated in the region, the rubber elastic plate 58 is advantageously used to transmit pressure between the sub liquid chamber 70 and the main liquid chamber 68 based on elastic deformation of the rubber elastic plate 58. It is desirable to set the spring stiffness. Further, in order to cause effective pressure fluctuation in the secondary liquid chamber 70, the spring rigidity of the support rubber elastic body 52 constituting a part of the wall portion of the secondary liquid chamber 70 is different from that of the wall portion of the secondary liquid chamber 70. It is desirable to set it larger than the spring rigidity of the rubber elastic plate 58 constituting a part.
[0035]
Further, in the engine mount 10 of the present embodiment, the vibration fitting 50 is vibrated at a frequency and amplitude corresponding to vibrations in a frequency range lower than the tuning frequency of the orifice passage 72, so that the auxiliary liquid chamber 70 is vibrated. By causing the pressure change to occur, the pressure is transmitted from the sub liquid chamber 70 to the main liquid chamber 68 by the fluid flow through the orifice passage 72, and an active vibration isolation effect can be obtained.
[0036]
In addition, since the engine mount 10 of the present embodiment includes the fluid communication path 38 tuned in a lower frequency range than the orifice path 72, vibration in the tuning frequency range of the fluid communication path 38, such as a shake, etc. When low-frequency large-amplitude vibration is input, fluid flow through the fluid communication path 38 is generated based on the relative pressure difference between the main liquid chamber 68 and the equilibrium chamber 30, and resonance of the fluid is caused. Based on the action, a passive vibration-proofing effect such as a high damping effect can be effectively exhibited.
[0037]
Although the fluid communication path 38 is always open, it is tuned to a lower frequency range than the orifice path 72 and is substantially closed at a higher frequency range than the tuning frequency. As described above, the active vibration isolation effect exerted on the basis of the fluid flow through the orifice passage 72 or the pressure transmission due to the elastic deformation of the rubber elastic plate 58 has an adverse effect on the problem. Absent.
[0038]
Further, in the engine mount 10 of this embodiment, the main rubber elastic body 16 is compressed and deformed when a power unit load is applied in the mounted state, but from the main liquid chamber 68 through the fluid communication path 38 to the equilibrium chamber 30. Due to the fluid flow, the pressure increase in the main liquid chamber 68 and the sub liquid chamber 70 can be avoided. Therefore, the desired mount spring characteristics can be stably exhibited, and the active vibration isolation effect due to the vibration of the vibration fitting 50 can be stably exhibited.
[0039]
Next, FIGS. 2 and 3 show an automotive tubular engine mount 100 as a second embodiment of the present invention.
[0040]
In the engine mount 100, an inner cylinder fitting 112 as a first attachment member and an outer cylinder fitting 114 as a second attachment member, which are arranged slightly eccentric, are elastically connected by a main rubber elastic body 116. The mounting body 118 has a bracket 122 having a mounting hole 120, and the outer cylinder fitting 114 of the mounting body 118 is press-fitted and fixed in the mounting hole 120 of the bracket 122. 118 is fixedly attached to the bracket 122. In the engine mount 100, the inner cylinder fitting 112 is attached to the body of the automobile (not shown), while the outer cylinder fitting 114 is attached to the power unit of the automobile (not shown) via the bracket 122. Anti-vibration support. In such a mounted state, in the engine mount 100, the weight of the power unit is exerted between the inner and outer cylinder fittings 112 and 114, and the main rubber elastic body 116 is elastically deformed, so that the inner and outer cylinder fittings 112 and 114 are deformed. The main vibration that is positioned on substantially the same axis and is to be vibrated is input between the inner and outer cylinder fittings 112 and 114 in a substantially eccentric direction (vertical direction in the figure).
[0041]
More specifically, the inner cylinder fitting 112 has a thick small-diameter cylindrical shape, and is attached to the body of the automobile by a rod (not shown) inserted through the inner hole 123. In addition, a protruding metal fitting 124 having a narrow arch shape in the circumferential direction and a stopper metal fitting 126 having a wide arch shape in the axial direction are provided at the outer periphery on the opposite side in the radial direction. They are welded to the surfaces, respectively, and project outwardly in the opposite radial direction (upward and downward in the figure). Furthermore, umbrella rubber 128 is attached to the protruding metal part 124 so as to cover the whole, and the umbrella rubber 128 forms an umbrella part that extends from the protruding tip part of the protruding metal part 124 to both sides in the circumferential direction. . On the other hand, a stopper rubber 132 is attached to the stopper fitting 126 so as to cover the whole, and a buffer rubber layer is formed on the protruding front end surface of the stopper fitting 126.
[0042]
Further, a metal sleeve 134 having a thin large-diameter cylindrical shape is disposed on the outer side in the radial direction of the inner cylinder fitting 112 so as to be slightly eccentric with respect to the inner cylinder fitting 112 in the protruding direction of the protruding fitting 124. . A main rubber elastic body 116 having a generally thick cylindrical shape as a whole is interposed between the inner tube fitting 112 and the metal sleeve 134. That is, the main rubber elastic body 116 is formed as an integrally vulcanized molded product in which the inner cylindrical metal fitting 112 is vulcanized and the metal sleeve 134 is vulcanized and bonded to the outer circumferential surface. Also, the umbrella rubber 128 and the stopper rubber 132 are integrally formed with the main rubber elastic body 116.
[0043]
Here, the metal sleeve 134 is formed with a first window 136 that extends in the circumferential direction with a length of a little less than a half circumference on one side opposed to the inner cylinder fitting 112 in the eccentric direction. On the other side in the eccentric direction, a second window portion 138 and a third window portion 140 are formed, each extending in the circumferential direction with a length of a little less than ¼ circumference. Further, a circumferential groove 150 is formed between the first, second, and third window portions 136, 138, and 140 so as to open to the outer peripheral surface and extend in the axial direction at an intermediate portion in the axial direction.
[0044]
Further, the main rubber elastic body 116 has a first pocket portion 156 that extends to the opposite side of the inner cylindrical metal fitting 112 in the eccentric direction and opens to the outer peripheral surface with a length of a little less than a half circumference in the circumferential direction. On the other hand, a second pocket portion 158 and a third pocket portion 160 are formed on the other side in the eccentric direction, extending in the circumferential direction with a length of a little less than ¼ circumference and opening to the outer peripheral surface. Has been. The first pocket portion 156 passes through the first window portion 136, the second pocket portion 158 passes through the second window portion 138, and the third pocket portion 160 passes through the third window portion 140, respectively. An opening is formed in the outer peripheral surface of the sleeve 134. In addition, the umbrella part protrudes from the inner cylinder metal fitting 112 side at the center part of the first pocket part 156. Further, in the second and third pocket portions 158 and 160, the bottom wall portion is thinned by the empty space 162 extending through the main rubber elastic body 116 in the axial direction, respectively, The flexible film 164 is easily elastically deformed.
[0045]
Furthermore, a seal rubber layer 166 integrally formed with the main rubber elastic body 116 is vulcanized and bonded to the metal sleeve 134 so as to cover the entire outer peripheral surface thereof. Further, the circumferential groove 150 of the metal sleeve 134 is filled with a seal rubber layer 166, and extends in the circumferential direction of the circumferential groove 150 with respect to the seal rubber layer 166, and the second pocket portion 158. A wide first concave groove 152 that communicates the third pocket portion 160 with each other and a narrow second concave groove 154 that communicates the first pocket portion 156 and the third pocket portion 160 with each other are formed. Has been.
[0046]
Further, in the circumferential groove 150 of the metal sleeve 134, a portion extending in the circumferential direction across the first pocket portion 156 and the second pocket portion 158 is formed on the seal rubber layer 166 filled therein. On the other hand, a seal protrusion 170 that protrudes on the outer peripheral surface and extends linearly continuously over the entire axial length of the metal sleeve 134 is integrally formed.
[0047]
Further, in such an integrally vulcanized molded product of the main rubber elastic body 116, the outer diameter of the metal sleeve 134 is reduced as necessary and the main rubber elastic body 116 is pre-compressed, and then the outer cylinder. The outer metal fitting 114 is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the metal sleeve 134 by extrapolating the metal fitting 114 and reducing the diameter with an eight-way stop or the like, whereby the mount main body 118 is formed.
[0048]
The outer cylinder fitting 114 has a large-diameter cylindrical shape that is slightly larger than the metal sleeve 134 as a whole. In addition, the outer cylinder fitting 114 is formed with a slit 176 that is linearly extended continuously in the axial direction with a certain width at one place on the circumference, and has a substantially C-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis. . Then, the outer cylindrical metal piece 114 is relatively aligned with the integral vulcanization molded product in the circumferential direction so that the seal protrusion 170 enters the slit 176, and is externally inserted into the integral vulcanized molding product. , Diameter reduction processing such as eight-way drawing is applied. As a result, the outer cylinder fitting 114 is pressure-bonded to the outer peripheral surface of the metal sleeve 134 via the seal rubber layer 166 and is fluid-tightly fitted and fixed.
[0049]
In addition, the first to third windows 136, 138, and 140 in the metal sleeve 134 are covered fluid-tightly by the outer tube fitting 114 being externally fitted and fixed to the integrally vulcanized molded product. A first fluid chamber 180, a second fluid chamber 182, and a third fluid chamber 184 in which an incompressible fluid is sealed are formed. In particular, the first fluid chamber 180 is configured as a main liquid chamber in which a part of the wall portion is configured by the main rubber elastic body 116 and a pressure change is generated at the time of vibration input. Each of the fluid chambers 182 and 184 is configured as an equilibrium chamber in which a part of the wall portion is formed of the flexible film 164 and volume change is easily allowed. In addition, the first concave groove 152 and the second concave groove 154 which are formed to be open on the outer peripheral surface of the integrally vulcanized molded product are also fluid-tightly covered with the outer cylindrical metal fitting 114, so that the first Accordingly, the second fluid chamber 182 and the third fluid chamber 184 communicate with each other with a sufficiently large cross-sectional area, and the fluid chambers 182 and 184 constitute a substantially single equilibrium chamber. A communication channel 186 is formed, and the first concave chamber 154 allows the first fluid chamber 180 and the third fluid chamber 184 to communicate with each other, so that the internal pressure difference between the two chambers 180 and 184 can be reduced. A fluid communication path 188 is formed as a second orifice path that allows fluid flow based on the resonance action of the fluid and can exhibit a vibration isolation effect based on the resonance action of the fluid.
[0050]
Furthermore, the outer cylinder fitting 114 is formed with a plurality of through holes 190 at a portion positioned on the first window 136, and the first fluid chamber 180 is formed through these through holes 190. It is opened on the outer peripheral surface of the outer cylinder fitting 114.
[0051]
The mount body 118 is assembled in the mounting hole 120 of the bracket 122. The bracket 122 has a generally rectangular block shape as a whole, and has a circular mounting hole 120 penetrating the center portion and protruding on both sides of the lower end portion (lower end portion in the figure). The provided leg portions 194, 194 are fixed to the power unit of the automobile by bolts (not shown). The mount main body 118 is assembled and fixed to the bracket 122 by, for example, pressing the outer cylindrical metal fitting 114 into the mounting hole 120 of the bracket 122. A hollow hole 198 is formed in the upper wall portion of the mounting hole 120 in the bracket 122 so as to extend from the upper end surface 196 to the mounting hole 120 in the direction perpendicular to the axis. The mount main body 118 is positioned in the circumferential direction in the mounting hole 120 of the bracket 122 so that the through hole 190 of the outer cylindrical metal fitting 114 is opened in the hollow hole 198.
[0052]
Further, the hollow hole 198 of the bracket 122 is fitted with a cylindrical fitting 202 having an outer flange portion 200 at one end portion in the axial direction, and the outer flange portion 200 is connected to the upper end surface 196 of the bracket 122. It is bolted to. The fitting fitting 202 has a distal end surface on the insertion side into the hollow hole 198 that is fluid-tight around the through hole 190 in the outer cylindrical fitting 114 of the mount body 118 via the contact rubber layer 204 over the entire circumference. Is in pressure contact.
[0053]
Further, a vibration plate 206 as a vibration member having a disk shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the fitting fitting 202 is disposed at the axial upper end portion in the center hole of the fitting fitting 202. In addition, the outer peripheral edge portion of the vibration plate 206 is elastically connected to the inner peripheral surface of the center hole of the fitting 202 by a ring-shaped support rubber elastic body 208. The plate 206 can be displaced in the axial direction with respect to the fitting fitting 202 and the bracket 122 by the support rubber elastic body 208. Accordingly, the axially upper opening of the center hole of the fitting fitting 202 is fluid-tightly covered with the vibration plate 206 and the support rubber elastic body 208, and the first fluid chamber is formed inside the opening. The same incompressible fluid as 180 is enclosed.
[0054]
Furthermore, a rubber elastic plate 210 as a movable member is disposed in an intermediate portion in the axial direction in the center hole of the fitting fitting 202. Like the rubber elastic plate (58) of the first embodiment, the rubber elastic plate 210 has a disk shape with a predetermined thickness so that a restoring force to a certain shape can be exhibited. A metal ring 212 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface. The metal elastic ring 210 is assembled in a state where the rubber elastic plate 210 extends in the direction perpendicular to the axis in the center hole of the fitting metal 202 by being press-fitted and fixed in the center hole of the fitting metal 202. Thus, the inside of the center hole of the fitting fitting 202 is fluid-divided into two axially opposite side portions sandwiching the rubber elastic plate 210 in the axially intermediate portion.
[0055]
  Thus, on the upper side of the rubber elastic plate 210, a part of the wall portion is configured by the vibration plate 206 and the support rubber elastic body 208 between the opposing surfaces of the rubber elastic plate 210 and the vibration plate 206. A secondary liquid chamber 214 is formed in which a pressure change is caused by the forced displacement of the plate 206. On the other hand, the lower side of the rubber elastic plate 210 communicates with the first fluid chamber 180 through a through hole 190 provided in the outer cylinder fitting 114 of the mount body 118, and a part of the first fluid chamber 180 is partly communicated. It is composed. In short, the rubber elastic plate 210 functions as a partition wall that partitions the first fluid chamber 180 and the sub-liquid chamber 214, and the sub-liquid chamber 21 generated by the displacement of the vibration plate 206 is formed on the upper surface thereof.4The pressure of the first fluid chamber 180 that causes a pressure change based on the elastic deformation of the main rubber elastic body 116 at the time of vibration input is exerted on the lower surface thereof.
[0056]
Furthermore, as shown in FIG. 4, the metal ring 212 vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the rubber elastic plate 210 is curved radially inward at one place on the circumference, so that the concave portion 216 is formed. The recessed portion 216 forms an orifice passage 218 as a first orifice passage extending in the axial direction between the inner peripheral surface of the center hole of the fitting fitting 202 and the fitting surface of the metal ring 212. Thus, fluid flow between the sub liquid chamber 214 and the first fluid chamber 180 is allowed through the orifice passage 218.
[0057]
As in the first embodiment, in this embodiment, the orifice passage 218 includes a first fluid chamber 180 as a main liquid chamber and second and third fluid chambers 182 and 184 as equilibrium chambers. The fluid communication path 188 communicating with each other is tuned to a higher frequency range. Specifically, for example, the fluid communication path 188 is tuned to low frequency large amplitude vibration such as shake, while the orifice path 218 is tuned to medium frequency medium amplitude vibration such as idling vibration.
[0058]
Further, a driving unit 220 as a driving unit is overlapped and fixed to the upper end surface 196 of the bracket 122, and the vibration plate 206 is driven to vibrate by the driving unit 220. As the drive unit 220, an actuator having various structures including an output shaft 222 that can be controlled to reciprocate in the axial direction can be adopted, and detailed description thereof is omitted here. Thus, an electromagnetically driven type in which the output shaft 222 is reciprocally driven in the axial direction by an electromagnetic force generated between the permanent magnet and the permanent magnet is preferably used. The front end portion of the output shaft 222 of the drive unit 220 is bolted to the vibration plate 206, so that the vibration force generated by the drive unit 220 is exerted on the vibration plate 206 and the vibration plate 206. Is vibrated in the axial direction (vertical direction).
[0059]
Therefore, in the engine mount 100 of the present embodiment having such a structure, as in the case of the engine mount (10) of the first embodiment, the low frequency large amplitude vibration such as a shake is not affected by the first. On the other hand, an effective anti-vibration effect is exhibited based on the fluid flow action (resonance action) of the fluid through the fluid communication path 188 between the fluid chamber 180 and the second and third fluid chambers 182, 184, while idling. For medium-frequency and medium-amplitude vibrations such as vibrations, an active vibration isolation effect is effectively exhibited by generating an excitation force corresponding to the vibration to be isolated by exciting the vibration plate 206. In particular, the pressure transmission from the secondary liquid chamber 214 to the first fluid chamber 180 can be efficiently performed based on the fluid flow action (resonance action) through the orifice passage 218. Active anti-vibration effect It is possible to obtain very effectively.
[0060]
Furthermore, although a fluid flow action through the orifice passage 218 cannot be expected for high-frequency small-amplitude vibration such as a booming sound, the pressure change in the sub liquid chamber 214 due to the vibration of the vibration plate 206 causes the rubber elastic plate 210 to change. Since it can be transmitted to the first fluid chamber 180 based on the elastic deformation, an active vibration isolation effect can be obtained effectively.
[0061]
Further, in the engine mount 100 of the present embodiment, the pressure change in the first fluid chamber 180 when the vibration plate 206 is subjected to high-frequency vibration to cause elastic deformation of the rubber elastic plate 210 is caused by the fitting 202. Is transmitted into the first pocket portion 156 of the mount main body 118 based on the fluid flow through the central hole of the outer cylindrical fitting 114 and the through hole 190 of the outer cylindrical fitting 114. Therefore, by configuring the third orifice passage by setting an appropriate flow passage cross-sectional area and flow passage length with respect to the center hole of the fitting fitting 202 and the through hole 190 of the outer tubular fitting 114, It is also possible to improve the pressure transmission efficiency of the first fluid chamber 180 by utilizing the resonance action of the fluid that is allowed to flow inside, and to efficiently obtain a larger generated excitation force.
[0062]
In addition, in the engine mount 100 of the present embodiment, in the first fluid chamber 180, an annular narrow channel 224 is formed by the umbrella rubber 128 so that fluid flow is generated when vibration is input. By tuning the channel length and the channel cross-sectional area of the channel 224 to an appropriate size, for example, the narrowed channel 224 can be made to flow with respect to input vibration in a higher frequency range such as high-speed booming noise. An active vibration isolation effect based on the resonance action of the fluid can be obtained.
[0063]
As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, these are an illustration to the last, Comprising: This invention is not limited at all by the concrete description in these embodiment.
[0064]
For example, the variable volume equilibration chamber (30, 182, 184) and the second orifice passage (38, 188) connecting the equilibration chamber to the main liquid chamber (68, 180) are not necessarily provided.
[0065]
Further, as the vibration means for vibrating the vibration members (50, 206), any vibration means may be used as long as it can cause displacement of a target frequency and amplitude with respect to the vibration member. In addition, various drive means such as a pneumatic type and a hydraulic type can be employed.
[0066]
Furthermore, it is possible to dispose a plurality of movable members in the partition wall partitioning the main liquid chamber (68, 180) and the sub liquid chamber (70, 214).
[0067]
In addition, the present invention can be applied to any body mount or diff mount, or an anti-vibration device used in various devices other than automobiles, in addition to the automobile engine mount as illustrated.
[0068]
In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.
[0069]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the fluid-filled active vibration isolator having the structure according to the present invention, the pressure fluctuation generated in the sub liquid chamber by the vibration of the vibration member is the first orifice passage. By efficiently transmitting to the main liquid chamber based on the fluid flow action through the first orifice passage, it is possible to obtain an active vibration isolation effect effective in the frequency range in which the first orifice passage is tuned. Further, even in a frequency range higher than the tuning frequency of the first orifice passage, the pressure fluctuation generated in the sub liquid chamber by the vibration of the vibration member is transmitted to the main liquid chamber based on the displacement of the movable member. Therefore, the active vibration isolation effect can be effectively exhibited.
[0070]
Therefore, in the fluid-filled active vibration isolator having the structure according to the present invention, the active vibration isolation effect based on the pressure control of the main liquid chamber by the vibration of the vibration member is applied to vibration in a wide frequency range. On the other hand, it can be obtained effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an engine mount as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an engine mount as a second embodiment of the present invention.
3 is a longitudinal sectional view of the engine mount shown in FIG. 2. FIG.
4 is a plan view showing an integrally vulcanized molded product of a rubber elastic plate and a metal ring constituting the engine mount shown in FIG. 2; FIG.
[Explanation of symbols]
10 Engine mount
12 First mounting bracket
14 Second mounting bracket
16 Body rubber elastic body
30 equilibrium room
38 Fluid communication passage
50 Vibration bracket
52 Support rubber elastic body
58 Rubber elastic plate
68 Main liquid chamber
70 Secondary liquid chamber
72 Orifice passage

Claims (4)

防振すべき振動の入力によって弾性変形せしめられる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された主液室と、変位可能に支持された加振部材で壁部の一部が構成されて該加振部材の変位によって圧力変動が生ぜしめられる非圧縮性流体が封入された副液室とを形成すると共に、それら主液室と副液室を第一のオリフィス通路によって相互に連通せしめて、前記加振部材を加振することによって前記副液室に生ぜしめられる圧力変動が、該第一のオリフィス通路を通じて前記主液室に伝達されるようにした流体封入式能動型防振装置において、
前記主液室と前記副液室を仕切る隔壁部に対して、主液室と副液室の圧力差に基づいて変位せしめられる可動部材を配設すると共に、該可動部材を、外周縁部が固定的に支持されたゴム弾性板で構成することにより、該可動部材自体の弾性によって、該可動部材の変位量を制限して、前記第一のオリフィス通路を通じての流体流動量を確保する変位量制限手段を実現する一方、該可動部材の有効ピストン面積が、前記加振部材の有効ピストン面積よりも大きくなるように構成し、更に、前記本体ゴム弾性体によって弾性的に連結された第一の取付部材と第二の取付部材を設けて、該第二の取付部材によって前記加振部材と前記可動部材をそれぞれ変位可能に支持せしめる一方、それら第一の取付部材と第二の取付部材の何れか一方を、防振すべき対象に取り付けるようにしたことを特徴とする流体封入式能動型防振装置。A main liquid chamber in which a part of the wall portion is made of an elastic rubber body that is elastically deformed by the input of vibration to be damped and in which an incompressible fluid is enclosed, and a wall that is supported by a displaceable vibration member And a sub liquid chamber in which an incompressible fluid in which a pressure fluctuation is generated by the displacement of the vibration member is enclosed is formed, and the main liquid chamber and the sub liquid chamber are connected to the first liquid chamber. Fluid that is communicated with each other by the orifice passage and that the pressure fluctuation generated in the sub liquid chamber by vibrating the vibration member is transmitted to the main liquid chamber through the first orifice passage. In encapsulated active vibration isolator,
Against partition wall for partitioning the sub liquid chamber and the main liquid chamber, with disposing the movable member is caused to displace based on the pressure difference between the main liquid chamber and the auxiliary liquid chamber, the movable member, the outer peripheral edge portion Displacement amount that secures a fluid flow amount through the first orifice passage by limiting the displacement amount of the movable member by the elasticity of the movable member itself by being configured by a rubber elastic plate fixedly supported While realizing the limiting means , the movable piston is configured such that an effective piston area of the movable member is larger than an effective piston area of the vibration member, and is further elastically coupled by the main rubber elastic body. An attachment member and a second attachment member are provided, and the vibration member and the movable member are supported by the second attachment member so as to be displaceable, and any of the first attachment member and the second attachment member is supported. Either one Fluid-filled active vibration damping device is characterized in that to attach the target comes. 壁部の一部が変形容易な可撓性膜で構成されて該可撓性膜の変形に基づいて容積変化が許容される、非圧縮性流体が封入された平衡室を形成すると共に、該平衡室を前記主液室に対して直接的または間接的に連通せしめる第二のオリフィス通路を形成し、且つ該第二のオリフィス通路を前記第一のオリフィス通路よりも低周波数域にチューニングした請求項１に記載の流体封入式能動型防振装置。A part of the wall portion is made of a flexible membrane that is easily deformable, and forms an equilibrium chamber enclosing an incompressible fluid in which volume change is allowed based on the deformation of the flexible membrane. Forming a second orifice passage for communicating the equilibrium chamber directly or indirectly with the main liquid chamber, and tuning the second orifice passage to a lower frequency region than the first orifice passage. Item 2. A fluid-filled active vibration isolator according to Item 1 . 前記可動部材に対する前記主液室側および前記副液室側の少なくとも一方の側に第三のオリフィス通路を形成し、該第三のオリフィス通路を通じての流体流動によって、主液室および副液室の圧力が該可動部材に及ぼされるようにすると共に、該第三のオリフィス通路を前記第一のオリフィス通路よりも高周波数域にチューニングした請求項１又は２に記載の流体封入式能動型防振装置。A third orifice passage is formed on at least one of the main liquid chamber side and the sub liquid chamber side with respect to the movable member, and fluid flow through the third orifice passage causes the main liquid chamber and the sub liquid chamber to The fluid-filled active vibration isolator according to claim 1 or 2 , wherein pressure is exerted on the movable member, and the third orifice passage is tuned to a higher frequency range than the first orifice passage. . 前記ゴム弾性板の動ばね定数が、第一のオリフィス通路がチューニングされた周波数域において、１０Ｎ／ｍｍ以上となるように構成されている請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の流体封入式能動型防振装置。4. The dynamic spring constant of the rubber elastic plate is configured to be 10 N / mm or more in a frequency range in which the first orifice passage is tuned. 5. Fluid-filled active vibration isolator.
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