JP3724183B2

JP3724183B2 - Image reading apparatus and image processing method

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Publication number: JP3724183B2
Application number: JP10278998A
Authority: JP
Inventors: 剛水端; 寿夫志田; 悟遠藤; 政信河野
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1998-04-14
Filing date: 1998-04-14
Publication date: 2005-12-07
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JPH11298712A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿載置台上に載置された原稿を画像読取位置まで搬送して原稿の画像を読み取るスキャナ、ファックス、デジタルコピー機などの画像読取装置に関し、特に、搬送された原稿が傾いて搬送されたり、基準位置から片寄って搬送されたとしても、その補正を行うことができる画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿載置台上に載置された原稿を搬送手段によって画像読取位置まで搬送して原稿の画像を読み取り、画像情報を得る画像読取装置は、スキャナ、ファックス、デジタルコピー機などに用いられている。一般に、この画像読取装置においては、原稿が傾いて搬送される場合があり、傾いた原稿をそのまま読み取り、例えば複写等の画像形成を行ったときには、記録紙上に傾いた画像が形成される。また、原稿読取部に原稿が基準位置から片寄って搬送された場合には、記録紙上に片寄った画像が形成され、正確な画像形成を行うことができない。そのために、従来から、傾いて搬送された原稿や片寄って搬送された原稿に対して、傾き補正、片寄補正を行う画像読取装置が提案されている。これらの補正を行うに際して、原稿の傾き角度の検出、片寄り位置の検出に関しても種々の提案がされている。
【０００３】
例えば、特開平２−２５８６３号公報においては、画像情報を読み取るのに先立って、予備走査してセンサにより原稿の傾き、片寄りを検出する画像読取装置が提案されている。
【０００４】
また、特開平７−２６２３１２号公報においては、読み取った画像情報から、文字の並び方に基づいて原稿の傾きを検出する画像読取装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特開平２−２５８６３号公報で提案された画像読取装置においては、傾きを検出するために、予備走査という余分な機械的動作を行うので、無駄な時間を要し、画像読取の効率の低下を招いている。
【０００６】
また、特開平７−２６２３１２号公報で提案された画像読取装置においては、文字の並び方の傾きを検出するために、複雑な画像処理、画像認識、演算等を行う必要があるため、多大な処理時間を要し、さらに、演算のためのメモリを多く使用するため、高価格になっている。
【０００７】
そこで、第１及び第２の発明においては、画像書き込み時に原稿の傾き角、片寄りを補正することは、画像処理ソフトに与える負担が大きいから、画像読み取り以前に補正情報を入力することにより、検出するために要する時間を短縮し、迅速な補正処理を行い、かつ、少量のメモリを用いて、画像読取の高効率化を図ることを課題とする。
【０００８】
また、第３の発明においては、片面原稿と両面原稿の読み取りを可能にする画像読取装置において、傾き角、片寄り検出を行うセンサを複数配置することなく、共通化することにより、構造の簡易化と低価格化を図ることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の構成により解決することができる。
【００１４】
請求項１に記載の画像読取装置は、原稿載置台に載置された原稿を、送り出し手段により送り出し、分離手段により１枚の原稿を分離して給送し、レジストローラ対により原稿を給紙する給紙手段と、
前記レジストローラ対から給紙された原稿を画像読取位置まで搬送する第１の搬送経路と、画像読取位置を通過した原稿を表裏反転して再び前記画像読取位置に搬送する第２の搬送経路とを有し、それらの一部を共通経路とする搬送手段と、
前記搬送手段によって前記画像読取位置まで搬送された原稿に記録された画像を読み取る読取手段と、
前記画像読取位置より原稿搬送方向上流であり、かつ、前記レジストローラ対より下流の前記共通経路中に配置された原稿の傾き角を検出するためのセンサと、
原稿の画像に基づく画像のデータを画像メモリに記憶するまでに求められた、前記センサの出力信号により検出された原稿の傾き角情報および画像情報信号補正処理条件に基づいて、前記読取手段により読み取られた画像の傾きを補正する補正手段と、
を有することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明により、画像読み取りのために原稿を搬送している途上で、原稿の傾き角を検出するため、傾き角を検出するための予備走査をする必要がなく、原稿の傾き角を検出するために要する時間を短縮でき、かつ、画像読取位置より上流側で傾き角を検出できるため、画像読取の高効率化を図れる。また、片面原稿と両面原稿の読み取りを可能にする画像読取装置において、第１の搬送経路と第２の搬送経路との共通経路中に、原稿の傾き角を検出するセンサを配置することにより、センサを共通化でき、構造の簡易化と低価格化を図れる。
【００１６】
さらに、請求項６に記載の画像処理方法は、原稿載置台に載置された原稿を、送り出し手段、分離手段、レジストローラ対により給紙し、画像読取位置まで搬送し、原稿に記録された画像情報を読取手段により読み取り、読み取った画像の傾き角を補正手段により補正する画像読取方法において、
前記画像情報に基づく読み取り信号の入力前に、原稿画像の傾き角情報を入力し、かつ、画像情報信号補正処理条件を決定することを特徴とするものである。
【００１７】
この画像処理方法により、傾き角補正に要する処理時間を短縮できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像読取装置の断面図である。
【００２０】
図示の画像読取装置は、自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦとも称す）１０と、静止型の読取光学装置（以下、読取手段と称す）２０と、移動型の原稿台読取機構３０とから成る。
【００２１】
まず、自動原稿送り装置１０について説明する。原稿載置部は、原稿Ｄを積載可能な給紙皿（原稿載置台）１１と、給紙皿１１上に載置された原稿Ｄの給紙方向と直交する幅方向を整合して幅規制する移動可能な幅規制部材１２と、原稿Ｄの搬送方向の長さＬを検出する原稿長検出センサ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとから成る。給紙皿１１上に載置された原稿Ｄのサイズ及び送り方向は、幅規制部材１２の移動と、原稿長検出センサ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとにより検出される。
【００２２】
給紙皿１１の原稿給送方向の下流側には、送り出しローラ対（送り出し手段）１４Ａ、分離給送ローラ対（分離手段）１４Ｂ、レジストローラ対１４Ｃとから成る給紙手段が配置されている。
【００２３】
昇降可能な送り出しローラ対１４Ａは、駆動ローラと従動ローラとから成り駆動源より伝達系を経て回転され、給紙皿１１上に積載された原稿Ｄの上層の少数枚の原稿Ｄを送り出す。送り出しローラ対１４Ａの下流側に配置された分離給送ローラ対１４Ｂは、駆動源に接続して回転可能な送りローラと、トルクリミッタを有する停止ローラとから成る。分離給送ローラ対１４Ｂの更に下流側に配置されたレジストローラ対１４Ｃは、駆動源に接続して回転可能なレジストローラと従動ローラとから成る。前記送り出しローラ対１４Ａ、分離給送ローラ対１４Ｂ、レジストローラ対１４Ｃは、図示しない駆動源の給紙用モータ、例えばステッピングモータにより駆動される。
【００２４】
レジストローラ対１４Ｃの回転開始は、以降における原稿Ｄの搬送タイミング及び画像読み取りタイミング等の基準となる。
【００２５】
上記の給紙経路のレジストローラ対１４Ｃの上流側には、原稿Ｄの通過を検出する通過センサＰＳ１０が配置されている。通過センサＰＳ１０は、原稿Ｄのレジスト、ループ、ジャムを検出する。
【００２６】
搬送手段は、レジストローラ対１４Ｃから給紙された原稿Ｄを、後述の画像読取位置Ｒまで搬送したのち、排紙皿１９上に排出する。なお、この搬送手段は、片面原稿の搬送機構と両面原稿の表裏反転搬送機構とを有する。
【００２７】
レジストローラ対１４Ｃから排出された原稿Ｄは、案内板１６Ａに沿って進行し、回転する大径の搬送ドラム１５と従動ローラ１６Ｂ，１６Ｃにより挟持され、搬送ドラム１５の外周面に沿って搬送され、画像読取位置Ｒを通過する。
【００２８】
画像読取位置Ｒでは、光透過性の原稿台２１と案内板１６Ｄとが対向する間隙を原稿Ｄが通過するとき、後述の読取手段２０により、原稿画像が読み取られる。
【００２９】
図２（ａ）は片面原稿の搬送経路を示す模式図である。
【００３０】
片面原稿の場合には、画像読取位置Ｒにおける画像読み取り後、引き続き搬送ドラム１５の外周面に沿って搬送され、搬送路切り替え部材（分岐板）１７Ａ，１７Ｂを経由して、排紙ローラ対１８Ａにより排紙皿１９上に排出される。
【００３１】
図２（ｂ）は両面原稿の第１面画像の読み取り搬送経路を示す模式図である。
【００３２】
両面原稿の場合には、画像読取位置Ｒにおいて原稿Ｄの第１面画像を読み取り後、分岐板１７Ａにより搬送ドラム１５の外周面から分岐されて搬送され、排紙ローラ対１８Ｂにより原稿押圧板３３と一体をなす両面原稿皿３２上に一旦排出される。この原稿排出時に、原稿Ｄの後端部は排紙ローラ対１８Ｂにより挟持されている。
【００３３】
図２（ｃ）は両面原稿の第２面画像の読み取り搬送経路を示す模式図である。
【００３４】
引き続き、原稿後端部が排紙ローラ対１８Ｂにより挟持されている原稿Ｄは、排紙ローラ対１８Ｂの逆転駆動により、搬送ドラム１５の外周面方向に搬送され、搬送ドラム１５と従動ローラ１６Ｅに挟持され、さらに第１面画像読み取り搬送経路と共通の経路の従動ローラ１６Ｂ，１６Ｃとに順次挟持されて、再び原稿台２１と案内板１６Ｄとが対向する画像読取位置Ｒを通過し、読取手段２０により、原稿Ｄの第２面画像が読み取られる。第２面画像読み取り後、引き続き搬送ドラム１５の外周面に沿って搬送され、分岐板１７Ａ，１７Ｂによる搬送路切り替えによって、排紙ローラ対１８Ａにより排紙皿１９上に排出される。
【００３５】
前記画像読取位置Ｒは、搬送手段によって搬送された原稿Ｄを読取手段２０により読み取る位置であり、光透過性の原稿台２１上の所定位置である。
【００３６】
なお、本実施の形態の画像読取装置は、原稿Ｄを原稿台３１上に停止させた状態で読取手段２０によって読み取ることも可能である。
【００３７】
また、本実施の形態の画像読取装置は、中央基準（搬送手段により搬送される原稿Ｄの中心が原稿台２１又は原稿台３１の中心線（副走査方向）になるようにする）で原稿Ｄが搬送される。これは、原稿台３１の端部に基準を合わせる方式であると、原稿Ｄが傾くと後述の読取手段２０によって原稿Ｄの画像の少なくとも１つの角部を読み取ることができないためである。
【００３８】
読取手段２０は、原稿台２１上の画像読取位置Ｒに搬送され通過中の原稿Ｄに対して、静止状態の光源２２により光照射を行う静止光学系型読取機構（実線で図示）と、原稿台（プラテン）３１上に停止した原稿Ｄに対して、移動する露光手段により走査光照射を行う移動光学系型読取機構（プラテン読取機構、破線で図示）３０とから成る。
【００３９】
光源２２は、原稿台２１上の読取位置まで搬送された原稿Ｄ、及び原稿台３１上の読取位置まで搬送されて停止した原稿Ｄに対して、光照射を行う手段であり、主走査方向（図１において紙面垂直方向）に伸びる線状光源である。第１ミラー２３、Ｖミラー２４Ａ，２４Ｂは、光源２２から出射し、原稿Ｄから反射した光を、後述の読取手段２０に導く手段である。
【００４０】
移動光学系型読取機構３０で原稿Ｄの画像を読みとる際には、光源２２及び第１ミラー２３は一体となって主走査方向と直交する副走査方向（図１において左右方向）に移動するとともに、Ｖミラー２４Ａ，２４Ｂは光源２２及び第１ミラー２３の移動速度の１／２の移動速度で移動するよう構成されている。なお、Ｖミラー２４Ａ，２４Ｂと撮像手段（撮像素子）２６との間に、原稿Ｄの光像を読取手段２０上へ結像させるための結像手段（撮像レンズ）２５が配置されている。
【００４１】
読取手段２０は、原稿Ｄの画像を読み取る手段であり、原稿Ｄから反射した光を１画素毎に光電変換する光電変換素子である。本実施の形態では、読取手段２０は主走査方向に伸びるラインセンサ（ラインＣＣＤ）で構成されている。そして、読取手段２０は１ライン単位で原稿の画像を読みとり、読取位置で停止している原稿Ｄに対して、光源２２、第１ミラー２３、Ｖミラー２４Ａ，２４Ｂが副走査方向に移動することにより、原稿Ｄの全面の画像を読み取ることができる。読み取られた原稿の画像は、デジタルの画像信号に変換され、画像形成装置など外部に供給される。なお、光源２２、第１ミラー２３、Ｖミラー２４Ａ，２４Ｂ、結像手段（撮像レンズ）２５、撮像手段（ＣＣＤ撮像素子）２６などから構成された読取手段２０をスキャナとも称す。
【００４２】
このような画像読取装置において、給紙皿１１上に載置された原稿Ｄを給紙手段及び搬送手段により画像読取位置Ｒまで搬送する際に、給紙手段や搬送手段の状態及び原稿Ｄの紙質などにより、搬送条件が原稿Ｄの幅方向（原稿Ｄの搬送方向に直交する方向であり、本実施の形態では主走査方向と平行な方向）で異なることがある。このため、原稿Ｄが傾きながら搬送され、所定の読取位置に正しい角度で通過しないことがある。また、給紙皿１１上の幅規制部材１２による原稿載置不良や、給紙手段、搬送手段による原稿搬送時のずれ等による原稿読み取り時の片寄り発生がある。
【００４３】
そのため、本実施の形態では、センサＰＳ１〜ＰＳ６から成る検出手段によって原稿Ｄの傾き角θと片寄り量を検出して、補正手段により、この傾き角θ、片寄り量に基づいて撮像手段２６により読み取られた画像を補正するよう構成している。以下、この構成について説明する。
【００４４】
検出手段４０は、画像読取位置Ｒより原稿搬送方向上流で、レジストローラ対１４Ｃの下流の原稿搬送経路途上の原稿定速搬送領域に配置され、搬送される原稿Ｄの傾き角θと、原稿Ｄの片寄り位置とを検出する。
【００４５】
図３（ａ）は、傾き角検出手段４１による原稿Ｄの傾き角θの検出を説明する平面図である。原稿搬送経路の中間で、搬送手段による原稿Ｄの搬送方向（本実施の形態では副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に、原稿先端部の傾き角を検出する傾き角検知手段４１である２個のセンサＰＳ１，ＰＳ２が一直線上に配置されている。このセンサＰＳ１，ＰＳ２は搬送手段により搬送されている原稿Ｄの端部（搬送方向端部であり、本実施の形態では搬送方向先端側の端部）を検出する反射型光センサであり、発光素子と受光素子とから成るスポットセンサである。センサＰＳ１，ＰＳ２は主走査方向に、所定の一定距離ｃに配置されている。
【００４６】
搬送手段により原稿Ｄが画像読取位置Ｒへと搬送される途上で、原稿Ｄの先端をセンサＰＳ１，ＰＳ２により検出すると、その出力信号は図４（ｂ）に示すように、それぞれ原稿Ｄの先端を時間ｔ１の時間差を以て検出される。ここで、センサＰＳ１、ＰＳ２の出力信号により原稿Ｄの傾き角θを検出する。すなわち、センサＰＳ１、ＰＳ２の出力信号のタイミング差ｓと原稿搬送速度ｖが原稿Ｄの傾き角θに依存することを利用して原稿Ｄの傾き角θを検出する。なお、タイミング差ｓは、図示しない計時手段であるタイマなどにより計測する。原稿搬送速度ｖは、搬送ドラム１５の周速度となる。
【００４７】
センサＰＳ１、ＰＳ２からの出力信号は、傾き角演算部（図８に示すずれ演算部４２）に送られ、この傾き角演算部によって、タイミング差ｓと原稿搬送速度ｖとにより、傾き量ａが計算され、センサＰＳ１とＰＳ２の距離ｃと傾き量ａとにより、原稿Ｄが原稿搬送中心線ＣＬに対して傾いて搬送されたときの傾き角θが演算される。すなわち、次式、
θ＝Ｔａｎ^-1（ａ／ｃ）
を演算することにより、原稿Ｄの傾き角θが得られる。得られた傾き角θは、傾き角θを記憶する傾き角記憶手段である傾き角メモリ（図８に示すずれメモリ４３）に記憶させる。
【００４８】
このように、本実施の形態では、原稿の傾き角θの検出は、搬送手段による原稿Ｄの搬送経路途上で、搬送されている原稿Ｄを検出して、この結果に基づいて原稿Ｄの傾きを検出するようにしている。これにより、原稿Ｄの傾き角θを検出するために予備走査する必要がなく、原稿の傾き角を検出するために要する時間を短縮し、画像読取の高効率化を図ることができる。また、本実施の形態では、原稿Ｄを検出するために複数のセンサＰＳ１，ＰＳ２を原稿Ｄの搬送方向に直交する方向に配置したので、簡単な構成により原稿Ｄの傾き角θを検出することができ、低価格化だけでなく、傾き角θの検出の効率化を図ることができる。
【００４９】
図３（ｂ）は、原稿Ｄの片寄り量検出手段４４による原稿Ｄの片寄り量ｂの検出を説明する平面図である。原稿搬送経路の中間で、搬送手段による原稿Ｄの搬送方向（本実施の形態では副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に平行して、片寄り量検出手段４４であるラインセンサＰＳ３を配置した。ラインセンサＰＳ３は、複数の発光素子と受光素子とが直列配置されたラインセンサである。
【００５０】
原稿搬送経路を通過する設定されたサイズ幅（短辺）Ｓの原稿が、原稿搬送中心線ＣＬから片寄って搬送されたとき、原稿先端部の角部が、ラインセンサＰＳ３を通過するとき、片寄り量ｂが検出される。得られた片寄り量ｂは、片寄り量記憶手段である片寄り量メモリ（図８に示すずれメモリ４５）に記憶される。
【００５１】
なお、傾き角検出用のセンサＰＳ１，ＰＳ２は原稿が原稿搬送経路の定速搬送部に設置され、片寄り量検出用のラインセンサＰＳ３は、画像読取位置Ｒの上流側で成るべく遠い位置、例えばレジストローラ対１４の近傍に設置されると、片寄り補正処理が容易である。
【００５２】
図４（ａ）は、傾き角検出手段４１のセンサＰＳ１，ＰＳ２と、片寄り量検出手段４４のラインセンサＰＳ３とを備えた検出手段の平面図である。図４（ｂ）は、センサＰＳ１，ＰＳ２，ラインセンサＰＳ３のタイミングチャートである。
【００５３】
図５は、ラインセンサＰＳ４により傾き角検出と片寄り量検出とを行う検出手段の平面図である。ラインセンサＰＳ４は複数の発光素子と受光素子とが直列配置されたラインセンサである。原稿Ｄの先端部の角部がラインセンサＰＳ４を通過するときの位置を検出したのち、原稿Ｄが搬送されて、原稿Ｄの後端部角がラインセンサＰＳ４を通過する位置を検出して、これらの検出位置間の距離ｄと、原稿Ｄの搬送方向の長さ（長辺）Ｌとにより、原稿Ｄの傾き角θと片寄り量が検出される。
【００５４】
図６（ａ）は、ラインセンサＰＳ５，ＰＳ６により傾き角検出と片寄り量検出とを行う検出手段の平面図、図６（ｂ）はタイミングチャートである。原稿搬送経路の中間で、搬送手段による原稿Ｄの搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に、２個の原稿先端部検知手段であるラインセンサＰＳ５，ＰＳ６が一直線上に配置されている。このセンサＰＳ５，ＰＳ６は搬送手段により搬送されている原稿Ｄの端部（搬送方向先端部であり、本実施の形態では搬送方向先端側の端部）を検出する反射型光センサであり、複数の発光素子と受光素子とが直列配置されたラインセンサである。ラインセンサＰＳ５，ＰＳ６は主走査方向に、所定の一定距離ｃに配置されている。ラインセンサＰＳ５，ＰＳ６による原稿Ｄの先端部の角部の通過検出により、原稿Ｄの傾き角θと片寄り量が検出される。
【００５５】
図７は自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１０と読取手段２０とを備えた画像形成装置の断面構成図である。
【００５６】
画像形成装置は画像書き込み部（レーザ走査露光装置）６０、画像形成部７０、記録紙給紙搬送部８０を備えている。画像形成部７０は感光体ドラム７１、帯電手段７２、現像手段７３、転写手段７４、分離手段７５、クリーニング手段７６、記録紙搬送手段７７、定着手段７８を有している。記録紙給紙搬送部８０は、給紙カセット８１及び給紙手段８２、記録紙表裏反転手段８３、排紙手段８４を有している。９０は画像処理部、９１は画像メモリ、１００は記録紙の片寄りと傾きを補正する補正手段である。
【００５７】
次に、前記傾き角検出手段４１により得られた傾き角θに基づいて行われる読取手段２０により読み取られた画像の補正について説明する。
【００５８】
傾き角θで読み取られた画像を補正する方法として、一般的に、アフィン変換が知られている。このアフィン変換は、２×２のマトリックス演算を行うものであるため、演算量が多くなり、メモリ容量も大きくしなければならない。そのため、本実施の形態においては、本発明者が特願平９−８３７９４号で提案した計算量やメモリなどがより経済的なデータシフト処理による画像の補正を行っている。このデータシフト処理は、画像記憶手段である画像メモリに記憶された画素単位の画像情報（以下、画像データと称す）を、縦補正や横補正としてシフトさせることにより画像の補正を行うものである。なお、このデータシフト処理により画像の補正を行う際には、原稿Ｄの倍率や縦横比が変わるので、縦横独立の変倍処理を行うことが好ましい。
【００５９】
まず、変倍処理について、図８のブロック図及び原稿Ｄが傾いて搬送される状態を模式的に示す図９に基づいて説明する。図９（ａ）は、傾いた原稿Ｄを表す概略図であり、図９（ｂ）は読み取る画像を示す概念図であり、図９（ｃ）は変倍処理後の画像データを示す概念図である。
【００６０】
画像の読取によって、主走査方向と、副走査方向にとに変化した倍率を補正する変倍処理として、
横（副走査方向）：１／ｃｏｓθ倍
縦（主走査方向）：ｃｏｓθ倍
の変倍処理を行う。
【００６１】
この変倍処理は、変倍処理手段５１により、例えば、線形補間法によって行われる。変倍処理は、画像メモリ５２を用いて線形補間法により行われる。
【００６２】
このような変倍処理によって、原稿Ｄ上の画像は、長辺Ｌと短辺Ｓを持った長方形（図９（ｂ）参照）から、長辺Ｌ′と短辺Ｓ′とを持った平行四辺形（図９（ｃ）参照）に形状が変化する。この形状が変化することに伴い、傾き角も次のように変化する（図９（ｃ）参照）。
【００６３】
横（副走査）方向からの長辺Ｌ′の角度：
θ′＝Ｔａｎ^-1（ｔａｎθ・ｃｏｓ²θ）
縦（主走査）方向からの短辺Ｓ′の角度：
θ″＝Ｔａｎ^-1（ｔａｎθ／ｃｏｓ²θ）
このように、主走査方向と副走査方向に関して変倍処理された後、ずれメモリ４３，４５から入力された片寄りデータに基づいて、片寄り補正手段５３により補正された後、多値化処理手段５４によって多値化される。片寄り補正手段５３においては、片寄り量ｂに基づいて、画像データを主走査方向及び副走査方向に平行移動する補正が行われる。
【００６４】
多値化の方法としては、少メモリ容量で処理可能とするために画像サイズを圧縮する多値化の方法、例えば、誤差拡散法やディザ法などを用いることが好ましいが、メモリ容量が十分にあるならば、この多値化処理手段を省略してもよい。そして、多値化処理された画像信号は、画像データを記憶する画像記憶手段である画像メモリ９１に、一旦蓄えられる。そして、データシフト処理によって画像の傾き補正がなされる。
【００６５】
ところで、スキャナから出力される画像データは読み取られる原稿Ｄの全サイズの全面をカバーしているが、その中の原稿Ｄに相当する領域を抽出（複写機の場合、所定の用紙の正しい位置にプリント）するためには、画像データ中の原稿領域がどこ（補正後の原稿領域の先頭）から始まるように補正するかを把握しなければならない。そのために画像の傾きを補正する前に、原稿Ｄのサイズ、原稿基準点、傾き補正後の原稿領域の先頭を正確に把握する必要がある。なお、ここでいう「原稿基準点」とは、読取手段２０による画像の読み取り時に最初に読み取られる原稿Ｄの角部のことであり、また、「補正後の原稿領域の先頭」とは、傾き補正後の画像データの原稿領域の先頭に相当する位置のことであり、図９（ｃ）に示すように、原稿基準点を（ｘｓ，ｙｓ）、傾き補正後の原稿領域の先頭を（ｘｔ，ｙｔ）として表す。因みに、傾き補正には、原稿基準点（原稿Ｄの角）が補正後の原稿領域の先頭にくるように補正することも含まれている。なお、図９（ｃ）において破線で示す領域は、傾き補正後の原稿Ｄの領域である。
【００６６】
これらを把握するために、画像メモリ９１に蓄えられた画像データから、原稿Ｄのエッジ部を検出し、原稿Ｄのサイズ、原稿基準点、及び、傾き補正後の原稿領域の先頭を求めることができる。
【００６７】
しかしながら、画像メモリ９１に蓄えられた画像データから原稿Ｄのサイズ、原稿基準点、及び、傾き補正後の原稿領域の先頭を求めるためには、演算を行うための処理時間が必要となる。そこで、以下のような方法により、これらを検出・推定することにより、短時間で求めることができる。
【００６８】
まず、原稿Ｄのサイズの検出・推定について説明する。原稿Ｄのサイズは、原稿長Ｌを検出する原稿長検出センサ１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、原稿幅Ｓを検出する幅規制部材１２の図示しないセンサとにより検出される。
【００６９】
次に、傾き補正後の原稿領域の先頭の推定について説明する。原稿Ｄのサイズが分かれば、傾き補正後の原稿領域の先頭（ｘｔ，ｙｔ）を求めることができる。すなわち、傾き補正後の原稿領域の先頭（ｘｔ，ｙｔ）は、原稿中央より、ａ／２だけ下方に位置することになる。この式において、Ｓは原稿Ｄにおける主走査方向の幅であり、原稿がＡ４Ｒであれば２１０ｍｍである（因みに、Ａ４Ｒの副走査方向の長さＬは２９７ｍｍである）ので、原稿台３１の中央から１０５ｍｍだけ下方に位置している（図９（ｃ）における下方）。そして、以下の説明において、この傾き補正後の原稿領域の先頭を原点とする（（ｘｔ，ｙｔ）＝（０，０）となる）。
【００７０】
なお、本実施の形態を複写機に搭載した場合は、図示しない操作パネルなどから設定される転写紙のサイズである「コピーサイズ」の情報を原稿Ｄのサイズとして推定し、さらに傾き補正後の原稿領域の先頭を含め以下の演算においては、コピーサイズを原稿Ｄのサイズとして取り扱えばよい。これは、複写機の場合、原稿Ｄと一致するコピーサイズを用いる（いわゆる、等倍）、あるいは、コピーサイズに合わせるために原稿Ｄの画像データを変倍処理する（上述した副走査編倍処理や主走査変倍処理と同時に変倍してもよい）ために、コピーサイズを用いた方がよい。
【００７１】
次に、原稿基準点の推定について説明する。原稿基準点の推定は、原稿Ｄのサイズと傾き角θに基づいて推定する。原稿基準点を求めるためには、まず、原稿Ｄの中心点（対角線の交点）から角までの長さＭと角度φを求める。Ｍは対角線の半分の長さなので、
Ｍ＝１／２×（Ｓ²＋Ｌ²）^1/2
となる。また、中心線との角度φ（図９（ａ）参照）は、
φ＝Ｔａｎ^-1（Ｓ／Ｌ）
となる。なお、Ｍやφは、原稿Ｄのサイズにのみ依存した値なので、予め紙サイズ毎に算出したＭやφをメモリに記憶しておき、原稿Ｄのサイズから直接Ｍやφをメモリから読み出してもよい。
【００７２】
Ｍやφが求められると、原稿基準位置（ｘｓ，ｙｓ）は、以下の式で求めることができる。
【００７３】
ｘｓ＝０
ｙｓ＝ａ／２−Ｍｓｉｎ（φ−θ）×ｃｏｓθ
ここで、ｙｓの右辺がｃｏｓθで乗ぜられているのは、前述したように画像データが、変倍処理手段５１によって（原稿Ｄの傾き角θに応じた）変倍処理を受けているためである。
【００７４】
このように、原稿Ｄのサイズ、原稿基準点、及び、傾き補正後の原稿領域の先頭を検出・推定により求めることにより、画像データを画像メモリ９１に蓄える前に検出することができ、直ちに、後述するデータシフト処理を施すことができるばかりでなく、データシフト処理のうち縦補正（主走査方向の補正）を先に行う場合、画像データを画像メモリ９１に記憶させる際に、データシフト処理のうち縦補正を同時にでき（即ち、読取手段２０によって原稿Ｄを読み取る前に、予め原稿基準位置と傾き補正後の原稿領域の先頭が分かっているので、縦補正をしながら画像メモリ９１に記憶することができる）、さらに、効率化を図ることも可能である。
【００７５】
次に、データシフト処理について説明する。データシフト処理は、傾き角メモリ４３に記憶された原稿Ｄの傾き角θに基づいて、読取手段２０によって読み取られた画像を補正する処理である。これは、画像メモリ９１に記憶された画像データを、補正手段である傾き補正手段５５によってシフトさせることにより行う。すなわち、傾き補正手段５５は、画像メモリ９１上でデータシフトを行うことにより傾き補正する手段であり、傾き角メモリ４３に記憶された傾き角θに応じて、各画素を縦方向（主走査方向）、横方向（副走査方向）に移動させる量（移動量、それぞれ、Ｉ、Ｊ）を求め、この移動量に基づいて各画素を移動させることにより、画像の傾き補正を行うものである。以下、その詳細について説明する。なお、以下の説明においては、縦補正後に横補正を行う場合について説明するが、この逆であってもよい。
【００７６】
まず、縦補正について、縦補正を模式的に示した図１０に基づいて説明する。図１０（ａ）は縦補正前の画像データ（原稿）を模式的に示した図であり、図１０（ｂ）は縦補正後の画像データ（原稿）を模式的に示した図であり、図１０（ｃ）（ｄ）は、縦補正のデータシフトをイメージ的に示した図である。
【００７７】
図１０（ａ）において、原稿Ｄの一辺に平行で原稿基準点（ｘｓ，ｙｓ）を含む直線ＡＢを、副走査方向（ｘ方向）に平行で「傾き補正後の原稿領域の先頭」、すなわち原点を含む直線ＣＤに揃える（一致させる）ように、画像データを縦（主走査）方向にシフト（移動）させる。このとき、横（副走査）方向にはシフト（移動）しないようにする。この縦方向のシフト（移動）量Ｉは、画像データ内の任意の点を（ｘ，ｙ）とすると、
Ｉ＝ｙｓ−ｘ・ｔａｎθ′
と表すことができる。図１０において、Ｉ＜０で下方向、Ｉ＞０で上方向に移動させる。なお、θ′は前述したように、θの関数である。
【００７８】
したがって、移動量Ｉはｘの関数となり、ｙに依存しないので、ｙが等しいデータは等しい移動量Ｉとなり、縦補正前の画像データを図１０（ｃ）のように、主走査方向の画素（ｘで区切られた画素）同士をまとめておいて、移動量Ｉに従って図１０（ｄ）になるように画像メモリ９１上をシフトさせるだけ、すなわち、主走査（ｙ、縦）方向の単なる移動ですみ、かつ、複数の画素をまとめて行うことができ、ｘで区切られた画素のまとまり毎に移動量Ｉを算出して行うことができる。
【００７９】
そして、縦補正後の画像データは、図１０（ｂ）のようになる。因みに、縦補正後の画像データにおける斜めの辺と主走査方向とのなす角δ（図１０（ｂ）参照）は、次式のように、θの関数で表される。
【００８０】

次に、横補正について、横補正を模式的に示した図１１に基づいて説明する。図１１（ａ）は横補正前（縦補正後）の画像データ（原稿）を模式的に示した図であり、図１１（ｂ）は横補正後（傾き補正後）の画像データ（原稿）を模式的に示した図であり、図１１（ｃ）（ｄ）は、横補正のデータシフトをイメージ的に示した図である。
【００８１】
図１１（ａ）において、斜めの辺が垂直になるように、ｘ方向（副走査方向であり、横方向ともいう）に画像データをシフト（移動）させる。このとき、縦（主走査）方向にはシフト（移動）しないようにする。この横方向のシフト（移動）量Ｊは、画像データ内の任意の点を（ｘ，ｙ）とすると、
Ｊ＝−ｙ・ｔａｎδ
となる。図１１において、Ｊ＜０で左方向、Ｊ＞０で右方向に移動させる。
【００８２】
したがって、移動量Ｊはｙの関数となり、ｘに依存しないので、ｘが等しいデータは等しい移動量Ｊとなり、横補正前の画像データを図１１（ｃ）のように、副走査方向の画素（ｙ区切られた画素）同士をまとめておいて、移動量Ｊに従って図１１（ｄ）になるように画像メモリ５２上をシフトさせるだけ、すなわち、副走査（ｘ、横）方向の単なる移動ですみ、かつ、複数の画素をまとめて行うことができ、ｙで区切られた画素のまとまり毎に移動量Ｊを算出して行うことができる。
【００８３】
このように、傾き角メモリ４３に記憶された傾き角θに基づいて、画像メモリ９１に記憶された原稿Ｄの画像データを、傾き補正手段によって、シフトさせるデータシフト処理を施すことにより、傾き補正を行うことができる。すなわち、縦補正、横補正によって、画素をｙ（主走査、縦）あるいはｘ（副走査、横）毎にまとめてメモリ上を移動（シフト）させることによって傾き補正を行うことができ、移動量Ｉ，Ｊの総計算量が少なくて済み、具体的には、ｘ×ｙ画素の画像データであれば、ｘ＋ｙ回の移動量計算で済み、アフィン変換のｘ×ｙ回の移動量計算に比して、演算回数が減り、複雑な演算をすることなく、傾き角補正に要する時間を短縮し、多くのメモリを使うことなく低価格化を図ることができる。
【００８４】
ところで、原稿Ｄの傾き角θは、原稿Ｄの紙質、環境や搬送手段の条件など種々の条件によって変化するが、給紙皿１１上に載置された原稿Ｄは同じ紙質であり環境や搬送手段の条件がほぼ同じであるために他の原稿Ｄと同じような傾き角θを示す。すなわち、給紙皿１１上に載置された一組の原稿Ｄは、搬送手段に伴う原稿Ｄ（一組の原稿うち１枚の原稿）の傾き角θは再現性がある。そのため、搬送手段により原稿Ｄを搬送するたびに原稿Ｄの傾き角θをセンサで検出する必要はなく、換言すると、センサによる原稿Ｄの傾き角を検出することなく、傾き角メモリ４３に既に記憶された原稿Ｄの傾き角θに基づいて、読取手段２０により読み取られた画像を補正することができる。したがって、複数枚の原稿Ｄ各々を搬送する毎に傾き角θを検出する必要がないので、原稿Ｄの傾き角θを検出するために要する時間を短縮し、画像読取の高効率化を図ることができる。
【００８５】
例えば、１枚目の原稿Ｄに対しては、傾き角θの検出、検出された傾き角θを傾き角メモリ４３に記憶させて傾き補正を行い、給紙皿１１上に載置された他の原稿Ｄ（２枚目以降の原稿）に対しては、傾き角θの検出を行わずに、傾き角メモリ４３に記憶された傾き角θに基づいて傾き補正をするようにしてもよく、また、搬送手段により搬送される原稿Ｄのｎ枚毎（ただし、ｎは任意の整数であり、ユーザーが図示しない操作パネル等から設定するようにしてもよい）に傾き角θの検出を行うようにしてもよい。さらに、使用頻度が高い原稿Ｄの場合は、予め傾き角θを図示しない操作パネル等から設定し、傾き角メモリ４３に記憶させることにより、このずれ傾き角メモリ４３に記憶された傾き角θに基づいて、読取手段２０によって読み取られた画像を傾き補正してもよい。
【００８６】
【発明の効果】
本発明の請求項１の画像読取装置により、画像読み取りのために原稿を搬送している途上で、原稿の傾き角を検出するため、傾き角を検出するための予備走査をする必要がなく、原稿の傾き角を検出するために要する時間を短縮でき、かつ、画像読取位置より上流側で傾き角を検出できるため、画像読取の高効率化を図れる。また、片面原稿と両面原稿の読み取りを可能にする画像読取装置において、第１の搬送経路と第２の搬送経路との共通経路中に、原稿の傾き角を検出するセンサを配置することにより、センサを共通化でき、構造の簡易化と低価格化を図れる。さらに、画像のデータが画像メモリに記憶されるまでに求められた、原稿の傾き角情報と画像情報信号補正処理条件とに基づき、画像の傾きを補正できるため、傾き角補正に要する処理時間を短縮できる。
【００８９】
本発明の請求項６の画像処理方法により、傾き角補正に要する処理時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像読取装置の断面図。
【図２】片面原稿の搬送経路及び両面原稿の搬送経路を示す模式図。
【図３】傾き角検出手段による原稿の傾き角の検出を説明する平面図、及び原稿の片寄り量検出手段による原稿の片寄り量の検出を説明する平面図。
【図４】傾き角検出手段のセンサと、片寄り量検出手段のラインセンサとを備えた検出手段の平面図、及びタイミングチャート。
【図５】ラインセンサにより傾き角検出と片寄り量検出とを行う検出手段の平面図。
【図６】ラインセンサにより傾き角検出と片寄り量検出とを行う検出手段の平面図及びタイミングチャート。
【図７】自動原稿送り装置と読取光学装置とを備えた画像形成装置の断面構成図。
【図８】検出手段及び補正手段のブロック図。
【図９】傾いた原稿の読取画像に対して行われる変倍処理を説明する図。
【図１０】変倍処理後の画像に対して行われる縦シフト処理を説明する図。
【図１１】変倍処理後の画像に対して行われる横シフト処理を説明する図。
【符号の説明】
１０自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
１１給紙皿（原稿載置台）
１２幅規制部材
１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ原稿長検出センサ
１４Ａ送り出しローラ対（送り出し手段）
１４Ｂ分離給送ローラ対（分離手段）
１４Ｃレジストローラ対
１５搬送ドラム
２０読取光学装置（読取手段）
２１，３１原稿台
４１傾き角検出手段
４２傾き角演算部
４３傾き角メモリ（ずれメモリ）
４４片寄り量検出手段
４５片寄り量メモリ（ずれメモリ）
５０補正手段
５２，９１画像メモリ
５３片寄り補正手段
５５傾き補正手段
６０画像書き込み部（レーザ走査露光装置）
７０画像形成部
９０画像処理部
Ｄ原稿
ＰＳ１，ＰＳ２スポットセンサ（センサ）
ＰＳ３〜ＰＳ６ラインセンサ
Ｌ原稿長（長辺）
Ｓ原稿幅（短辺）
Ｒ画像読取位置
θ 傾き角
ｂ片寄り量[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus such as a scanner, a fax machine, or a digital copying machine that conveys a document placed on a document placing table to an image reading position and reads an image of the document, and in particular, the conveyed document is tilted. The present invention relates to an image reading apparatus capable of performing correction even if it is transported or transported away from a reference position.
[0002]
[Prior art]
An image reading apparatus that obtains image information by conveying a document placed on a document placing table to an image reading position by a conveying unit to obtain image information is used in scanners, fax machines, digital copiers, and the like. In general, in this image reading apparatus, there is a case where the original is inclined and conveyed, and when the inclined original is read as it is and image formation such as copying is performed, an inclined image is formed on the recording paper. In addition, when the original is shifted from the reference position to the original reading unit, an offset image is formed on the recording paper, and accurate image formation cannot be performed. For this reason, conventionally, there has been proposed an image reading apparatus that performs tilt correction and offset correction on a document that is transported in a tilted manner or a document that is transported in a skewed manner. In making these corrections, various proposals have been made regarding the detection of the inclination angle of the document and the detection of the offset position.
[0003]
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-25863 proposes an image reading apparatus that performs preliminary scanning and detects the inclination and deviation of a document by a sensor prior to reading image information.
[0004]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-26312 proposes an image reading apparatus that detects the inclination of a document based on how the characters are arranged from the read image information.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the image reading apparatus proposed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2-25863, an extra mechanical operation called pre-scanning is performed to detect the inclination, so that useless time is required and the efficiency of image reading is improved. It is causing a decline.
[0006]
Further, in the image reading apparatus proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-262312, it is necessary to perform complicated image processing, image recognition, calculation, and the like in order to detect the inclination of the arrangement of characters. Time is required, and more memory is used for calculation, which is expensive.
[0007]
Therefore, in the first and second inventions, correcting the inclination angle and deviation of the document at the time of image writing has a large burden on the image processing software. Therefore, by inputting correction information before image reading, It is an object of the present invention to reduce the time required for detection, perform a quick correction process, and increase the efficiency of image reading using a small amount of memory.
[0008]
In the third aspect of the invention, in the image reading apparatus that enables reading of a single-sided original and a double-sided original, a plurality of sensors that detect inclination angles and deviations are used in common without simplifying the structure. The challenge is to reduce the price and price.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The above problem can be solved by the following configuration.
[0014]
  Claim 1An image reading apparatus includes: a paper feeding unit that feeds a document placed on a document placing table by a feeding unit, separates and feeds one document by a separating unit, and feeds the document by a pair of registration rollers;
  A first conveyance path for conveying the document fed from the pair of registration rollers to the image reading position, and a second conveyance path for reversing the document that has passed through the image reading position and conveying it to the image reading position again. HaveAnd some of them as common pathsConveying means for
  Reading means for reading an image recorded on a document conveyed to the image reading position by the conveying means;
  A sensor for detecting an inclination angle of a document disposed in the common path upstream of the image reading position in the document conveyance direction and downstream of the registration roller pair;
Based on the document tilt angle information detected by the output signal of the sensor and the image information signal correction processing conditions obtained until the image data based on the image of the document is stored in the image memory, the reading unit reads the image data. The tilt of the imageCorrection means for correcting
  It is characterized by having.
[0015]
  According to the present invention,Since the document tilt angle is detected while the document is being transported for image reading, it is not necessary to perform a pre-scan to detect the tilt angle, and the time required to detect the document tilt angle is reduced. Since it can be shortened and the tilt angle can be detected on the upstream side from the image reading position, the efficiency of image reading can be improved. In the image reading apparatus that enables reading of a single-sided original and a double-sided original, a sensor that detects the inclination angle of the original is disposed in a common path between the first conveyance path and the second conveyance path. Sensors can be shared, and the structure can be simplified and the price can be reduced.
[0016]
  Furthermore, the claim 6PaintingIn the image processing method, a document placed on a document placing table is fed by a feeding means, a separating means, and a pair of registration rollers, and an image is processed.Image readingThe image information recorded on the original is read by the reading means, conveyed to the taking position,Correct the tilt angle of the scanned image using the corrector.In the image reading method,
  SaidBased on image informationBefore inputting the scanning signal,NewsIt is characterized in that it is inputted and image information signal correction processing conditions are determined.
[0017]
  By this image processing method, tilt angle correctionThe processing time required for the process can be shortened.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0020]
The illustrated image reading apparatus includes an automatic document feeder (hereinafter also referred to as ADF) 10, a stationary reading optical device (hereinafter referred to as reading means) 20, and a movable document table reading mechanism 30.
[0021]
First, the automatic document feeder 10 will be described. The document placing unit aligns the width direction orthogonal to the feeding direction of the document D placed on the sheet feeding plate 11 and the sheet feeding plate (document placing table) 11 on which the document D can be stacked. The movable width restricting member 12 and the document

length detection sensors

13A, 13B, and 13C for detecting the length L in the conveyance direction of the document D are included. The size and feed direction of the document D placed on the sheet tray 11 are detected by the movement of the width regulating member 12 and the document

length detection sensors

13A, 13B, and 13C.
[0022]
On the downstream side of the sheet feeding tray 11 in the document feeding direction, a sheet feeding unit including a feeding roller pair (feeding unit) 14A, a separation feeding roller pair (separating unit) 14B, and a registration roller pair 14C is disposed. .
[0023]
The pair of feed rollers 14 A that can be moved up and down includes a driving roller and a driven roller, is rotated through a transmission system from a driving source, and feeds out a small number of documents D on the upper layer of the documents D stacked on the sheet feeding tray 11. The separated feed roller pair 14B disposed on the downstream side of the feed roller pair 14A includes a feed roller that can be rotated by being connected to a drive source, and a stop roller having a torque limiter. The registration roller pair 14C disposed further downstream of the separation feed roller pair 14B includes a registration roller and a driven roller that are rotatable by being connected to a driving source. The feed roller pair 14A, the separation feed roller pair 14B, and the registration roller pair 14C are driven by a paper feed motor, for example, a stepping motor (not shown).
[0024]
The rotation start of the registration roller pair 14 C is a reference for subsequent document D conveyance timing, image reading timing, and the like.
[0025]
A passage sensor PS10 for detecting the passage of the document D is disposed on the upstream side of the registration roller pair 14C in the sheet feeding path. The passage sensor PS10 detects registration, loop, and jam of the document D.
[0026]
The conveying means conveys the document D fed from the registration roller pair 14 C to an image reading position R, which will be described later, and then ejects the document D onto the sheet discharge tray 19. The transport unit includes a single-sided document transport mechanism and a double-sided document front / back reversal transport mechanism.
[0027]
The document D discharged from the registration roller pair 14 C travels along the guide plate 16 A, is sandwiched between the rotating large-diameter transport drum 15 and the driven rollers 16 B and 16 C, and is transported along the outer peripheral surface of the transport drum 15. Pass the image reading position R.
[0028]
At the image reading position R, when the document D passes through a gap where the light-transmissive document table 21 and the guide plate 16D face each other, a document image is read by the reading unit 20 described later.
[0029]
FIG. 2A is a schematic diagram showing a conveyance path for a single-sided document.
[0030]
In the case of a single-sided original, after the image is read at the image reading position R, it is continuously conveyed along the outer peripheral surface of the conveying drum 15 and passes through the conveying path switching members (branching plates) 17A and 17B to the discharge roller pair 18A. As a result, the paper is discharged onto the paper discharge tray 19.
[0031]
FIG. 2B is a schematic diagram showing a reading conveyance path of the first side image of the double-sided document.
[0032]
In the case of a double-sided document, after reading the first surface image of the document D at the image reading position R, it is branched and transported from the outer peripheral surface of the transport drum 15 by the branch plate 17A, and the document pressing plate 33 is transported by the discharge roller pair 18B. Is once discharged onto a double-sided document tray 32. When the original is discharged, the rear end portion of the original D is sandwiched between the discharge roller pair 18B.
[0033]
FIG. 2C is a schematic diagram illustrating a reading conveyance path for the second surface image of the double-sided document.
[0034]
Subsequently, the document D, the rear end portion of which is sandwiched between the discharge roller pair 18B, is conveyed toward the outer peripheral surface of the conveyance drum 15 by the reverse rotation of the discharge roller pair 18B, and is conveyed to the conveyance drum 15 and the driven roller 16E. Further, the sheet is sandwiched between the driven

rollers

16B and 16C in the same path as the first surface image reading conveyance path, and passes again through the image reading position R where the document table 21 and the guide plate 16D face each other. 20, the second side image of the document D is read. After reading the second surface image, the image is continuously conveyed along the outer peripheral surface of the conveyance drum 15 and is discharged onto the discharge tray 19 by the discharge roller pair 18A by switching the conveyance path by the

branch plates

17A and 17B.
[0035]
The image reading position R is a position where the document D conveyed by the conveying means is read.A position read by the reading means 20,This is a predetermined position on the light-transmitting document table 21.
[0036]
This embodimentThe image reading apparatus can also read the document D by the reading unit 20 in a state where the document D is stopped on the document table 31.
[0037]
Further, the image reading apparatus according to the present embodiment is configured so that the document D is based on the center reference (the center of the document D conveyed by the conveying unit is the center line (sub-scanning direction) of the document table 21 or the document table 31). Is transported. This is because, when the reference is aligned with the end portion of the document table 31, when the document D is inclined, at least one corner of the image of the document D cannot be read by the reading unit 20 described later.
[0038]
The reading unit 20 includes a stationary optical type reading mechanism (illustrated by a solid line) that irradiates the document D that has been transported to and passed through the image reading position R on the document table 21 with a light source 22 in a stationary state, and a document. It comprises a moving optical system type reading mechanism (platen reading mechanism, indicated by a broken line) 30 that irradiates scanning light to a document D stopped on a table (platen) 31 by a moving exposure means.
[0039]
The light source 22 is a means for irradiating light to the document D conveyed to the reading position on the document table 21 and the document D conveyed to the reading position on the document table 31 and stopped. This is a linear light source extending in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. The first mirror 23 and the V mirrors 24A and 24B are means for guiding the light emitted from the light source 22 and reflected from the document D to the reading means 20 described later.
[0040]
When the moving optical type reading mechanism 30 reads an image of the document D, the light source 22 and the first mirror 23 are integrally moved in the sub-scanning direction (left and right direction in FIG. 1) orthogonal to the main scanning direction. The V mirrors 24A and 24B are configured to move at a moving speed that is ½ of the moving speed of the light source 22 and the first mirror 23. An imaging means (imaging lens) 25 for forming an optical image of the document D on the reading means 20 is disposed between the V mirrors 24A and 24B and the imaging means (imaging element) 26.
[0041]
The reading unit 20 is a unit that reads an image of the document D, and is a photoelectric conversion element that photoelectrically converts light reflected from the document D for each pixel. In the present embodiment, the reading means 20 is composed of a line sensor (line CCD) extending in the main scanning direction. Then, the reading unit 20 reads the image of the document in units of one line, and the light source 22, the first mirror 23, and the V mirrors 24A and 24B move in the sub scanning direction with respect to the document D stopped at the reading position. Thus, the image on the entire surface of the document D can be read. The read image of the original is converted into a digital image signal and supplied to the outside such as an image forming apparatus. The reading means 20 including the light source 22, the first mirror 23, the V mirrors 24A and 24B, the imaging means (imaging lens) 25, the imaging means (CCD imaging element) 26, and the like is also referred to as a scanner.
[0042]
In such an image reading apparatus, when the document D placed on the sheet feeding tray 11 is transported to the image reading position R by the sheet feeding unit and the transport unit, the state of the sheet feeding unit and the transport unit and the state of the document D are determined. Depending on the paper quality and the like, the transport conditions may differ in the width direction of the document D (the direction orthogonal to the transport direction of the document D, and in the present embodiment, the direction parallel to the main scanning direction). For this reason, the document D may be conveyed while being inclined and may not pass through a predetermined reading position at a correct angle. Further, there are occurrences of misalignment at the time of document reading due to a document placement failure due to the width regulating member 12 on the sheet feeding tray 11 and a deviation at the time of document transportation by the sheet feeding means and the transportation means.
[0043]
For this reason, in the present embodiment, the detection unit including the sensors PS1 to PS6 detects the inclination angle θ and the deviation amount of the document D, and the correction unit detects the image pickup unit 26 based on the inclination angle θ and the deviation amount. The image read by is corrected. Hereinafter, this configuration will be described.
[0044]
The detection means 40 is disposed in the original constant speed conveyance area on the original conveyance path downstream of the registration roller pair 14C upstream from the image reading position R in the original conveyance direction, and the inclination angle θ of the original D being conveyed and the original D Is detected.
[0045]
FIG. 3A is a plan view for explaining the detection of the inclination angle θ of the document D by the inclination angle detection means 41. Inclination angle detection means 41 for detecting the inclination angle of the leading end of the document in the direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction of the document D by the conveyance means (sub-scanning direction in the present embodiment) in the middle of the document conveyance path. These two sensors PS1 and PS2 are arranged on a straight line. The sensors PS1 and PS2 are reflection type optical sensors that detect the end of the document D being transported by the transport means (the end in the transport direction, in the present embodiment, the end on the front end side in the transport direction). The spot sensor includes an element and a light receiving element. The sensors PS1 and PS2 are arranged at a predetermined constant distance c in the main scanning direction.
[0046]
When the leading edge of the document D is detected by the sensors PS1 and PS2 while the document D is being transported to the image reading position R by the transporting means, the output signals thereof are respectively the leading edges of the document D as shown in FIG. Is detected with a time difference of time t1. Here, the inclination angle θ of the document D is detected from the output signals of the sensors PS1 and PS2. That is, the tilt angle θ of the document D is detected by utilizing the fact that the timing difference s between the output signals of the sensors PS1 and PS2 and the document transport speed v depend on the tilt angle θ of the document D. Note that the timing difference s is measured by a timer or the like which is not shown. The document transport speed v is the peripheral speed of the transport drum 15.
[0047]
Output signals from the sensors PS1 and PS2 are sent to an inclination angle calculation unit (a deviation calculation unit 42 shown in FIG. 8), and the inclination angle calculation unit determines an inclination amount a based on the timing difference s and the document conveyance speed v. The tilt angle θ when the document D is transported with an inclination with respect to the document transport center line CL is calculated from the calculated distance c between the sensors PS1 and PS2 and the tilt amount a. That is,
θ = Tan^-1(A / c)
Is obtained, the inclination angle θ of the document D is obtained. The obtained inclination angle θ is stored in an inclination angle memory (shift memory 43 shown in FIG. 8) which is an inclination angle storage means for storing the inclination angle θ.
[0048]
As described above, in the present embodiment, the document inclination angle θ is detected by detecting the document D being transported along the transport path of the document D by the transport unit, and based on the result, the tilt of the document D is detected. To detect. This eliminates the need for preliminary scanning to detect the inclination angle θ of the document D, shortens the time required to detect the inclination angle of the document, and increases the efficiency of image reading. In the present embodiment, since the plurality of sensors PS1 and PS2 are arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the document D in order to detect the document D, the inclination angle θ of the document D can be detected with a simple configuration. In addition to lowering the price, it is possible to improve the efficiency of detection of the inclination angle θ.
[0049]
FIG. 3B is a plan view for explaining detection of the deviation amount b of the document D by the deviation amount detection means 44 of the document D. In the middle of the document conveyance path, the line sensor PS3 which is the deviation amount detection unit 44 is parallel to the direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction of the document D by the conveyance unit (sub-scanning direction in the present embodiment). Arranged. The line sensor PS3 is a line sensor in which a plurality of light emitting elements and light receiving elements are arranged in series.
[0050]
When a document of a set size width (short side) S passing through the document transport path is transported offset from the document transport center line CL, when the corner portion of the document leading edge passes the line sensor PS3, A deviation amount b is detected. The obtained deviation amount b is stored in a deviation amount memory (deviation memory 45 shown in FIG. 8) which is a deviation amount storage means.
[0051]
The inclination angle detection sensors PS1 and PS2 are installed in a constant speed conveyance section of the document conveyance path, and the deviation amount detection line sensor PS3 is located as far as possible on the upstream side of the image reading position R. For example, if it is installed in the vicinity of the registration roller pair 14, the deviation correction process is easy.
[0052]
FIG. 4A is a plan view of a detection unit including the sensors PS1 and PS2 of the inclination angle detection unit 41 and the line sensor PS3 of the deviation amount detection unit 44. FIG. FIG. 4B is a timing chart of the sensors PS1, PS2 and the line sensor PS3.
[0053]
FIG. 5 is a plan view of detection means for detecting an inclination angle and a deviation amount by the line sensor PS4. The line sensor PS4 is a line sensor in which a plurality of light emitting elements and light receiving elements are arranged in series. After detecting the position when the corner of the leading edge of the document D passes through the line sensor PS4, the document D is conveyed, and the position where the trailing edge of the document D passes through the line sensor PS4 is detected. From the distance d between these detection positions and the length (long side) L in the transport direction of the document D, the inclination angle θ and the amount of deviation of the document D are detected.
[0054]
FIG. 6A is a plan view of detection means for detecting the inclination angle and the deviation amount by the line sensors PS5 and PS6, and FIG. 6B is a timing chart. In the middle of the document transport path, two line sensors PS5 and PS6, which are document leading edge detection means, are aligned in a direction (main scanning direction) perpendicular to the transport direction (sub-scanning direction) of the document D by the transport unit. Has been placed. These sensors PS5 and PS6 are reflection type optical sensors for detecting the end portion of the document D being conveyed by the conveying means (the leading end portion in the conveying direction, in this embodiment, the end portion on the leading end side in the conveying direction). This is a line sensor in which a light emitting element and a light receiving element are arranged in series. The line sensors PS5 and PS6 are arranged at a predetermined constant distance c in the main scanning direction. By detecting the passage of the corner of the leading edge of the document D by the line sensors PS5 and PS6, the inclination angle θ and the deviation amount of the document D are detected.
[0055]
FIG. 7 is a cross-sectional configuration diagram of an image forming apparatus including an automatic document feeder (ADF) 10 and a reading unit 20.
[0056]
The image forming apparatus includes an image writing unit (laser scanning exposure apparatus) 60, an image forming unit 70, and a recording paper feeding / conveying unit 80. The image forming unit 70 includes a photosensitive drum 71, a charging unit 72, a developing unit 73, a transfer unit 74, a separating unit 75, a cleaning unit 76, a recording paper transport unit 77, and a fixing unit 78. The recording paper feeding / conveying unit 80 includes a paper feeding cassette 81, a paper feeding means 82, a recording paper front / back reversing means 83, and a paper discharging means 84. Reference numeral 90 denotes an image processing unit, 91 denotes an image memory, and 100 denotes correction means for correcting the deviation and inclination of the recording paper.
[0057]
Next, correction of the image read by the reading means 20 performed based on the inclination angle θ obtained by the inclination angle detecting means 41 will be described.
[0058]
As a method for correcting an image read at an inclination angle θ, affine transformation is generally known. Since this affine transformation is for performing a 2 × 2 matrix operation, the amount of calculation is increased and the memory capacity must be increased. For this reason, in the present embodiment, the calculation amount and memory proposed by the present inventor in Japanese Patent Application No. 9-83794 are used to correct an image by a data shift process that is more economical. In this data shift processing, image information in pixel units (hereinafter referred to as image data) stored in an image memory as image storage means is shifted as vertical correction or horizontal correction to correct an image. . Note that when the image is corrected by this data shift processing, the magnification and aspect ratio of the document D change, so it is preferable to perform vertical and horizontal independent scaling processing.
[0059]
First, the scaling process will be described with reference to the block diagram of FIG. 8 and FIG. 9 schematically illustrating a state where the document D is conveyed while being inclined. FIG. 9A is a schematic diagram showing a tilted document D, FIG. 9B is a conceptual diagram showing an image to be read, and FIG. 9C is a conceptual diagram showing image data after scaling processing. It is.
[0060]
As a scaling process for correcting the magnification changed in the main scanning direction and the sub-scanning direction by reading the image,
Horizontal (sub scanning direction): 1 / cos θ times
Vertical (main scanning direction): cos θ times
Performs the scaling process.
[0061]
This scaling processing is performed by the scaling processing means 51, for example, by linear interpolation. The scaling process is performed by linear interpolation using the image memory 52.
[0062]
By such a scaling process, the image on the document D is converted into a parallel shape having a long side L ′ and a short side S ′ from a rectangle having a long side L and a short side S (see FIG. 9B). The shape changes to a quadrilateral (see FIG. 9C). As the shape changes, the tilt angle also changes as follows (see FIG. 9C).
[0063]
Angle of long side L ′ from lateral (sub-scanning) direction:
θ ′ = Tan^-1(Tanθ ・ cos²θ)
Angle of short side S ′ from longitudinal (main scanning) direction:
θ ″ = Tan^-1(Tan θ / cos²θ)
As described above, after scaling processing is performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction, correction is performed by the shift correction unit 53 on the basis of the shift data input from the shift memories 43 and 45, and then multi-value processing is performed. Multi-valued by means 54. In the deviation correction unit 53, correction is performed to translate the image data in the main scanning direction and the sub-scanning direction based on the deviation amount b.
[0064]
As a multi-value method, it is preferable to use a multi-value method that compresses the image size so that it can be processed with a small memory capacity, for example, an error diffusion method or a dither method, but the memory capacity is sufficient. If there is, this multi-value processing means may be omitted. The multivalued image signal is temporarily stored in an image memory 91 which is an image storage means for storing image data. Then, the inclination of the image is corrected by the data shift process.
[0065]
By the way, the image data output from the scanner covers the entire surface of the original D to be read, but the area corresponding to the original D is extracted (in the case of a copying machine, at the correct position on a predetermined sheet). In order to perform printing, it is necessary to know where the original area in the image data is corrected (starting from the corrected original area). Therefore, it is necessary to accurately grasp the size of the document D, the document reference point, and the beginning of the document area after the tilt correction before correcting the tilt of the image. The “original reference point” here is a corner of the original D that is read first when the reading unit 20 reads an image, and the “start of the corrected original area” is an inclination. This is the position corresponding to the beginning of the original area of the corrected image data. As shown in FIG. 9C, the original reference point is (xs, ys) and the original area of the corrected original area is (xt , Yt). Incidentally, the tilt correction includes correction so that the original reference point (the corner of the original D) comes to the top of the corrected original area. Note that an area indicated by a broken line in FIG. 9C is an area of the document D after the inclination correction.
[0066]
In order to grasp these, the edge portion of the document D is detected from the image data stored in the image memory 91, and the size of the document D, the document reference point, and the head of the document area after the inclination correction are obtained. it can.
[0067]
However, in order to obtain the size of the original D, the original reference point, and the head of the original area after the inclination correction from the image data stored in the image memory 91, a processing time for performing the calculation is required. Therefore, it can be obtained in a short time by detecting and estimating these by the following method.
[0068]
First, detection / estimation of the size of the document D will be described. The size of the document D is detected by document

length detection sensors

13A, 13B, and 13C that detect the document length L, and a sensor (not shown) of the width regulating member 12 that detects the document width S.
[0069]
Next, estimation of the beginning of the document area after skew correction will be described. If the size of the document D is known, the head (xt, yt) of the document area after the tilt correction can be obtained. That is, the head (xt, yt) of the document area after the inclination correction is positioned a / 2 below the center of the document. In this equation, S is the width of the document D in the main scanning direction, and is 210 mm if the document is A4R (by the way, the length L in the sub-scanning direction of A4R is 297 mm). Is located 105 mm below (lower in FIG. 9C). In the following description, the origin of the document area after the inclination correction is set as the origin ((xt, yt) = (0, 0)).
[0070]
When the present embodiment is installed in a copying machine, information on “copy size”, which is the size of a transfer sheet set from an operation panel (not shown), is estimated as the size of the original D, and further after the inclination correction. In the following calculation including the beginning of the document area, the copy size may be handled as the size of the document D. In the case of a copying machine, a copy size that matches the original D is used (so-called equal magnification), or the image data of the original D is scaled to match the copy size (the sub-scanning / enlarging process described above) In other words, it is better to use the copy size.
[0071]
Next, document reference point estimation will be described. The document reference point is estimated based on the size of the document D and the inclination angle θ. In order to obtain the document reference point, first, the length M and the angle φ from the center point of the document D (intersection of diagonal lines) to the corner are obtained. Since M is half the length of the diagonal line,
M = 1/2 × (S²+ L²)^1/2
It becomes. In addition, the angle φ with respect to the center line (see FIG. 9A) is
φ = Tan^-1(S / L)
It becomes. Since M and φ depend only on the size of the document D, M and φ calculated in advance for each paper size are stored in the memory, and M and φ are directly read from the size of the document D from the memory. Also good.
[0072]
When M and φ are obtained, the document reference position (xs, ys) can be obtained by the following equation.
[0073]
xs = 0
ys = a / 2−Msin (φ−θ) × cos θ
Here, the reason why the right side of ys is multiplied by cos θ is that, as described above, the image data is subjected to the scaling process (according to the inclination angle θ of the document D) by the scaling process means 51. is there.
[0074]
Thus, by obtaining the size of the document D, the document reference point, and the head of the document region after the inclination correction by detection and estimation, the image data can be detected before being stored in the image memory 91, and immediately, Not only can the data shift process described later be performed, but when the vertical correction (correction in the main scanning direction) is performed first in the data shift process, the data shift process is performed when the image data is stored in the image memory 91. Of these, vertical correction can be performed simultaneously (that is, before reading the original D by the reading means 20, the original reference position and the head of the original area after the inclination correction are known in advance, and are stored in the image memory 91 while performing vertical correction. It is also possible to improve efficiency.
[0075]
Next, the data shift process will be described. The data shift process is a process for correcting the image read by the reading unit 20 based on the tilt angle θ of the document D stored in the tilt angle memory 43. This is performed by shifting the image data stored in the image memory 91 by the inclination correction means 55 which is a correction means. That is, the inclination correction means 55 is a means for correcting the inclination by performing data shift on the image memory 91, and each pixel is arranged in the vertical direction (main scanning direction) according to the inclination angle θ stored in the inclination angle memory 43. ), The amount of movement in the horizontal direction (sub-scanning direction) (moving amounts, I and J, respectively) is obtained, and each pixel is moved based on this moving amount, thereby correcting the inclination of the image. The details will be described below. In the following description, the case where the horizontal correction is performed after the vertical correction will be described, but this may be reversed.
[0076]
First, the vertical correction will be described with reference to FIG. 10 schematically showing the vertical correction. FIG. 10A is a diagram schematically showing image data (original) before vertical correction, and FIG. 10B is a diagram schematically showing image data (original) after vertical correction. FIGS. 10C and 10D are diagrams schematically showing data shift for vertical correction.
[0077]
In FIG. 10A, a straight line AB that is parallel to one side of the document D and includes the document reference point (xs, ys) is parallel to the sub-scanning direction (x direction), ie, “the head of the document area after tilt correction”, that is, The image data is shifted (moved) in the vertical (main scanning) direction so as to be aligned (matched) with the straight line CD including the origin. At this time, the horizontal (sub-scan) direction is not shifted (moved). The vertical shift (movement) amount I is given as (x, y) at an arbitrary point in the image data.
I = ys−x · tan θ ′
It can be expressed as. In FIG. 10, it is moved downward when I <0, and upward when I> 0. Note that θ ′ is a function of θ as described above.
[0078]
Accordingly, since the movement amount I is a function of x and does not depend on y, data with the same y is equal to the movement amount I, and the image data before vertical correction is converted into pixels (in the main scanning direction as shown in FIG. (pixels separated by x) are grouped together, and the image memory 91 is simply shifted according to the amount of movement I as shown in FIG. 10 (d), that is, it is merely movement in the main scanning (y, vertical) direction. In addition, a plurality of pixels can be performed together, and the amount of movement I can be calculated for each group of pixels divided by x.
[0079]
The image data after the vertical correction is as shown in FIG. Incidentally, an angle δ (see FIG. 10B) formed by an oblique side in the image data after vertical correction and the main scanning direction is expressed by a function of θ as shown in the following equation.
[0080]

Next, the lateral correction will be described with reference to FIG. 11 schematically showing the lateral correction. FIG. 11A schematically shows image data (original) before horizontal correction (after vertical correction), and FIG. 11B shows image data (original) after horizontal correction (after inclination correction). 11 (c) and 11 (d) are diagrams schematically showing data shifts for lateral correction.
[0081]
In FIG. 11A, the image data is shifted (moved) in the x direction (sub-scanning direction, also referred to as the horizontal direction) so that the oblique sides are vertical. At this time, the vertical (main scanning) direction is not shifted (moved). The horizontal shift (movement) amount J is defined as (x, y) at an arbitrary point in the image data.
J = −y · tan δ
It becomes. In FIG. 11, J <0 moves to the left and J> 0 moves to the right.
[0082]
Therefore, since the movement amount J is a function of y and does not depend on x, the data with the same x is the same movement amount J, and the image data before the lateral correction is converted into the pixel (in the sub-scanning direction as shown in FIG. (pixels separated by y) are grouped together, and the image memory 52 is simply shifted in accordance with the movement amount J as shown in FIG. 11D, that is, it is merely a movement in the sub-scanning (x, horizontal) direction. In addition, a plurality of pixels can be performed together, and the movement amount J can be calculated for each group of pixels separated by y.
[0083]
In this manner, the inclination correction is performed by performing the data shift process for shifting the image data of the document D stored in the image memory 91 by the inclination correction unit based on the inclination angle θ stored in the inclination angle memory 43. It can be performed. In other words, the inclination correction can be performed by moving (shifting) the pixels together in y (main scanning, vertical) or x (sub scanning, horizontal) by vertical correction and horizontal correction. The total calculation amount of I and J can be reduced. Specifically, in the case of image data of x × y pixels, it is only necessary to calculate the movement amount x + y times, compared to the movement amount calculation of affine transformation x × y times. As a result, the number of calculations is reduced, the time required for inclination angle correction can be shortened without performing complicated calculations, and the cost can be reduced without using a large amount of memory.
[0084]
By the way, the inclination angle θ of the document D varies depending on various conditions such as the paper quality of the document D, the environment, and the conditions of the conveyance means. However, the document D placed on the sheet feeding tray 11 has the same paper quality and the environment and the conveyance. Since the conditions of the means are almost the same, the same inclination angle θ as that of the other originals D is shown. That is, the set of documents D placed on the sheet tray 11 has reproducibility in the inclination angle θ of the document D (one document in the set) accompanying the conveying means. Therefore, it is not necessary to detect the tilt angle θ of the document D by the sensor every time the document D is transported by the transport means. In other words, the tilt angle memory 43 has already stored the tilt angle of the document D without detecting the tilt angle of the document D by the sensor. The image read by the reading means 20 can be corrected based on the tilt angle θ of the original D that has been read. Accordingly, since it is not necessary to detect the inclination angle θ every time a plurality of originals D are conveyed, the time required to detect the inclination angle θ of the original D is shortened, and the efficiency of image reading is improved. Can do.
[0085]
For example, for the first document D, the inclination angle θ is detected, the detected inclination angle θ is stored in the inclination angle memory 43, the inclination is corrected, and the other is placed on the sheet feeding tray 11. The original D (the second and subsequent originals) may be corrected for inclination based on the inclination angle θ stored in the inclination angle memory 43 without detecting the inclination angle θ. Further, the inclination angle θ is detected for every n sheets of the document D conveyed by the conveying means (where n is an arbitrary integer and may be set by the user through an operation panel or the like not shown). It may be. Further, in the case of the document D that is frequently used, the inclination angle θ is set in advance from an operation panel or the like (not shown) and stored in the inclination angle memory 43, so that the inclination angle θ stored in the deviation inclination angle memory 43 is set. Based on this, the image read by the reading means 20 may be tilt corrected.
[0086]
【The invention's effect】
According to an image reading apparatus of claim 1 of the present invention,Since the document tilt angle is detected while the document is being transported for image reading, it is not necessary to perform a pre-scan to detect the tilt angle, and the time required to detect the document tilt angle is reduced. Since it can be shortened and the tilt angle can be detected on the upstream side from the image reading position, the efficiency of image reading can be improved. In the image reading apparatus that enables reading of a single-sided original and a double-sided original, a sensor that detects the inclination angle of the original is disposed in a common path between the first conveyance path and the second conveyance path. Sensors can be shared, and the structure can be simplified and the price can be reduced. Further, since the image inclination can be corrected based on the original inclination angle information and the image information signal correction processing conditions obtained until the image data is stored in the image memory, the processing time required for the inclination angle correction can be reduced. Can be shortened.
[0089]
According to the image processing method of claim 6 of the present invention, tilt angle correction is performed.The processing time required for the process can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a single-side original conveyance path and a double-side original conveyance path.
FIG. 3 is a plan view for explaining detection of an inclination angle of a document by an inclination angle detection unit, and a plan view for explaining detection of a document deviation amount by a document deviation amount detection unit;
FIG. 4 is a plan view and a timing chart of a detection unit including a sensor of an inclination angle detection unit and a line sensor of a deviation amount detection unit.
FIG. 5 is a plan view of detection means for detecting an inclination angle and a deviation amount by a line sensor.
FIGS. 6A and 6B are a plan view and a timing chart of detection means for detecting an inclination angle and a deviation amount by a line sensor. FIGS.
FIG. 7 is a cross-sectional configuration diagram of an image forming apparatus including an automatic document feeder and a reading optical device.
FIG. 8 is a block diagram of detection means and correction means.
FIG. 9 is a diagram illustrating a scaling process performed on a read image of an inclined document.
FIG. 10 is a diagram illustrating a vertical shift process performed on an image after a scaling process.
FIG. 11 is a diagram for explaining horizontal shift processing performed on an image after scaling processing.
[Explanation of symbols]
10 Automatic document feeder (ADF)
11 Paper tray (original placement table)
12 Width control member
13A, 13B, 13C Document length detection sensor
14A Sending roller pair (feeding means)
14B Separate feed roller pair (separation means)
14C registration roller pair
15 Transport drum
20 Reading optical device (reading means)
21, 31 Document table
41 Inclination angle detection means
42 Inclination angle calculator
43 Inclination angle memory (deviation memory)
44 Deviation amount detection means
45 Misalignment amount memory (deviation memory)
50 Correction means
52,91 Image memory
53 Deviation correction means
55 Tilt correction means
60 Image writing unit (laser scanning exposure apparatus)
70 Image forming unit
90 Image processing unit
D Manuscript
PS1, PS2 Spot sensor (sensor)
PS3 to PS6 line sensor
L Document length (long side)
S Document width (short side)
R Image reading position
θ tilt angle
b Offset

Claims

A paper feeding unit that feeds a document placed on a document placing table by a feeding unit, separates and feeds one document by a separating unit, and feeds the document by a pair of registration rollers;
A second transport path for transporting the resist roller pair and the first conveying path for conveying the document fed to the images reading position, a document has passed the image reading position on the front and rear reversed again the image reading position Conveying means having a part of them as a common path ,
Reading means for reading an image recorded on a document conveyed to the image reading position by the conveying means;
A sensor for detecting an inclination angle of a document disposed in the common path upstream of the image reading position in the document conveyance direction and downstream of the registration roller pair;
Based on the document tilt angle information detected by the output signal of the sensor and the image information signal correction processing conditions obtained until the image data based on the image of the document is stored in the image memory, the reading unit reads the image data. Correction means for correcting the tilt of the received image ;
An image reading apparatus comprising:

The image reading apparatus according to claim 1, further comprising an inclination angle calculation unit that calculates an inclination angle of the document based on an output signal of the sensor .

The image information signal correction processing conditions include document size, document reference point that indicates the corner of the document that is read first when the image is read, and tilt correction that indicates the position corresponding to the beginning of the document area of the image data after tilt correction. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is a head of a subsequent document area .

A sensor for detecting an offset position of a document disposed in the common path upstream of the image reading position and in the downstream of the registration roller pair; and
4. The apparatus according to claim 1, further comprising: a correction unit that corrects a shift of an image read by the reading unit based on an output signal output from a sensor for detecting the shift position. 5. The image reading apparatus according to claim 1.

The image reading apparatus according to claim 1, wherein the document is conveyed at a constant speed along the common path .

The document placed on the document placing table is fed by a feeding means, a separating means, and a pair of registration rollers, conveyed to an image reading position, image information recorded on the document is read by the reading means, and the inclination of the read image is read. In the image reading method in which the angle is corrected by the correcting means ,
Wherein before the input of the read signal based on the image information, and inputs the tilt angle information of the original image, and an image processing method characterized by determining an image information signal correction processing conditions.

The image processing method according to claim 6, wherein an offset position of an image read by the reading unit is corrected.

The image information signal correction processing conditions include document size, document reference point that indicates the corner of the document that is read first when the image is read, and tilt correction that indicates the position corresponding to the beginning of the document area of the image data after tilt correction. The image processing method according to claim 6, wherein the image processing method is a head of a subsequent document area.