JP3722670B2

JP3722670B2 - Optical pickup device

Info

Publication number: JP3722670B2
Application number: JP2000164324A
Authority: JP
Inventors: 一弘大寺
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2000-06-01
Filing date: 2000-06-01
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2020-06-01
Also published as: JP2001344775A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光源からの光ビームによって光ディスク等の情報記録媒体上に微小なビームスポットを形成し、情報の記録再生もしくは消去を行う光ピックアップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は従来の光ピックアップ装置の一例を示す概略構成図である。半導体レーザ素子１から出射された光ビームはコリメートレンズ２によって平行光束とされ、ビームスプリッタ３を透過して対物レンズ４に入射される。対物レンズ４は入射された平行光束を集光し、光ディスク５の記録面上にビームスポットを形成する。なお、対物レンズ４の有効口径はＤである。
【０００３】
光ディスク５からの反射光は対物レンズ４によって再び平行光束とされた後に、ビームスプリッタ３で受光素子６に向けて反射される。受光素子６では検出される反射光束の強弱から、光ディスク５に記録された情報信号の読み取り等が行われる。
【０００４】
上記構成から成る光ピックアップ装置において、光ディスク５に対する情報の記録再生、もしくは消去といった動作を高精度に行うためには、光ディスク５の記録面における凹凸や、光ディスク５を回転させるスピンドル機構の精度等に影響されることなく、対物レンズ４と光ディスク５の記録面との距離を一定に保つ必要がある。また、光ディスク５の記録面上に形成される前記ビームスポットを、情報が記録されている列（以下、情報トラックと呼ぶ）に沿って正確に追従させる必要もある。
【０００５】
そのために、光ピックアップ装置に設けられた受光素子６は、単に光ディスク５に記録された情報信号の検出を行うだけでなく、光ディスク５の記録面上に形成された前記ビームスポットが正確に前記情報トラックを追従しているか否かの検出、すなわちトラッキングエラー信号ＴＥＳ（Tracking Error Signal）の検出を行うことができる構成とされている。
【０００６】
図５は従来の受光素子６の一例を示す概略構成図であり、ビームスプリッタ３側から受光素子６を見た場合の概略平面図である。ここでは、受光素子６を２分割受光素子とした場合を例に挙げて説明を行う。図中に示すように、この受光素子６は中央分割線６ｃによってその受光面を２分割されたＰＩＮフォトダイオード等で構成されており、各受光面を第１受光面６ａ、第２受光面６ｂと呼ぶことにする。
【０００７】
上記構成の受光素子６においては、ビームスプリッタ３から受光素子６に入射される反射光束を第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂによってそれぞれ検出することになり、各受光面６ａ、６ｂで得られた出力信号の強度差を求めることでトラッキングエラー信号ＴＥＳを得ることができる。このようなトラッキングエラー検出方式をプッシュプル法という。
【０００８】
なお、各受光面６ａ、６ｂから得られる出力信号の強度をそれぞれＶａ、Ｖｂとし、各出力信号を増幅するアンプ（図示せず）の増幅率をｋとすると、前述のトラッキングエラー信号ＴＥＳは次の（１）式で表される。
【数１】

【０００９】
まず、図５中の（１）は半導体レーザ素子１から出射された光ビームの光軸中心に対して対物レンズ４の中心位置が一致している場合を示している。この場合、受光素子６に入射される反射光束Ｍ（図中の斜線部分）は中央分割線６ｃに対して対称となっている。ここで、光ディスク５の記録面上に形成されるビームスポットが前記情報トラック上に正確に形成されていると、反射光束Ｍ内における光強度分布は一様となり、第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる出力信号の強度Ｖａ、Ｖｂは互いに等しくなる。よって、トラッキングエラー信号ＴＥＳは０となる。
【００１０】
しかし、前記ビームスポットが前記情報トラックからずれた位置に形成されていると、反射光束Ｍ内における光強度分布に偏りが生じて、第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる出力信号の強度Ｖａ、Ｖｂは互いに異なる値（例えばＶａ＜Ｖｂ）となる。よって、トラッキングエラー信号ＴＥＳが０ではなくなる。
【００１１】
上記のように、プッシュプル法においてはトラッキングエラー信号ＴＥＳの値を検出することで、前記ビームスポットが前記情報トラックを正確に追従しているか否かを判断し、その判断結果に応じて光ピックアップ装置のトラッキングサーボを行う。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述のトラッキングサーボを行う際に対物レンズ４をトラッキング方向に駆動させる光ピックアップ装置においては、半導体レーザ素子１から出射された光ビームの光軸中心に対して対物レンズ４の中心位置がずれた状態になる場合がある。
【００１３】
図５中の（２）は半導体レーザ素子１から出射された光ビームの光軸中心に対して対物レンズ４の中心位置がずれている場合を示している。この場合、受光素子６に入射される反射光束Ｍは中央分割線６ｃに対して非対称となるため、トラッキングエラー信号ＴＥＳにはオフセットが生じてしまう。よって、前記ビームスポットが前記情報トラック上に正確に形成されていたとしても、第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる出力信号の強度Ｖａ、Ｖｂは互いに異なる値（本図の場合ではＶａ＜Ｖｂ）となり、トラッキングエラー信号ＴＥＳが０ではなくなる。
【００１４】
上記した理由から、トラッキングエラー検出方式としてプッシュプル法を採用している光ピックアップ装置では、光ピックアップ装置本体と対物レンズ４との相対位置を補正しなければ正確なトラッキングサーボができないという課題を有している。
【００１５】
光ピックアップ装置本体と対物レンズ４との相対位置を補正するために、従来の光ピックアップ装置では、対物レンズ４に位置センサを取り付けることで対物レンズ位置信号ＬＥＳ（Lens Error Signal）を検出し、その値に基づいて光ピックアップ装置本体に対する対物レンズ４のシフト量を抑制する構成が提案されている。
【００１６】
しかしながら、この方法では対物レンズ位置信号ＬＥＳを検出するための受光素子を別途設置せねばならず、装置の大型化を招くといった課題がある。また、対物レンズ４を保持するホルダ部の重量が増加するため、対物レンズ４を駆動させるアクチュエータの感度が低下するといった課題も有している。
【００１７】
一方、光ピックアップ装置本体に対して対物レンズ４がシフトしても、その影響を受けにくいトラッキングエラー検出方式として、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法がある。このＤＰＤ法は周知の技術であるため詳細な説明は省略するが、第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる各出力信号の高周波成分から、その位相差を求めることによってトラッキングエラー信号ＴＥＳを得る方法である。なお、２分割受光素子を用いてＤＰＤ法を実現する構成並びにその有意性については、電子通信学会技術研究報告CPM80-70,p.1や、第５８回応用物理学会学術講演会講演予稿集4p-ZE-7,4pZE-8,p.1133〜p.1134(1997.10)等にて報告がなされている。
【００１８】
このように、ＤＰＤ法では第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる出力信号の強度Ｖａ、Ｖｂに依らずにトラッキングエラー信号ＴＥＳを得ることができる。よって、半導体レーザ素子１から出射された光ビームの光軸中心に対して対物レンズ４の中心位置がずれることで、受光素子６に入射される反射光束Ｍが中央分割線６ｃに対して非対称となっていた場合であっても、その影響をあまり受けることなくトラッキングエラー信号ＴＥＳを検出することができる。
【００１９】
しかしながら、ＤＰＤ法を採用している光ピックアップ装置であっても、装置本体に対する対物レンズ４のシフト量があまり大きくなると、第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる出力信号のＳ／Ｎが悪化してしまい、トラッキングサーボ性能の劣化が生じることは避けられない。
【００２０】
こうしたトラッキングサーボ性能の劣化を回避するためには、やはり光ピックアップ装置本体と対物レンズ４との相対位置を補正する必要がある。そのため、ＤＰＤ法を採用した光ピックアップ装置であっても、対物レンズ位置信号ＬＥＳを検出するための位置センサや受光素子を別途設置しなけらばならず、装置本体の大型化や前記アクチュエータの感度低下といった前述と同様の課題を有している。
【００２１】
本発明は上記の問題点に鑑み、装置本体を大型化することなく簡易な構成で対物レンズ位置信号を検出することができ、良好なトラッキングサーボ性能を有する光ピックアップ装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る光ピックアップ装置においては、光ビームを出射する光源と、前記光ビームを平行光束とする光学系と、前記平行光束を収束させることで情報記録媒体の記録面上にビームスポットを形成する対物レンズと、前記情報記録媒体からの反射光を受光することで前記ビームスポットと前記記録面上に形成された情報トラックとの位置ずれを示すトラッキングエラー信号を検出する受光素子とを有しており、前記トラッキングエラー信号の検出方式としてＤＰＤ法を採用した光ピックアップ装置において、
前記対物レンズの平行光束入射面における有効口径外には、前記平行光束を反射する反射部を設けており、前記反射部からの反射光を前記受光素子で受光することにより、前記対物レンズと前記光ピックアップ装置本体との相対位置を示す対物レンズ位置信号を検出する構成としている。
【００２３】
また、前記受光素子は２分割された受光面を有しており、前記対物レンズ位置信号は各受光面から得られる出力信号の差信号として検出される構成にするとよい。さらに、前記対物レンズ位置信号に基づいて、前記対物レンズと前記装置本体との相対位置を制御する手段を有する構成にするとよい。また、前記受光素子から得られる出力信号に基づいて、前記情報記録媒体に記録された情報信号を検出する手段を有する構成にしてもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る光ピックアップ装置の一実施形態を示す概略構成図である。図中（１）に示すように、半導体レーザ素子１から出射された光ビームはコリメートレンズ２によって直径Ａの平行光束とされ、ビームスプリッタ３を透過して対物レンズ４に入射される。対物レンズ４は入射された平行光束を集光し、光ディスク５の記録面上にビームスポットを形成する。なお、対物レンズ４の有効口径はＤである。
【００２５】
光ディスク５からの反射光は対物レンズ４によって再び平行光束とされた後に、ビームスプリッタ３で受光素子６に向けた反射光束とされる。本発明に係る光ピックアップ装置ではトラッキングエラーの検出方式としてＤＰＤ法を採用している。前述したように、ＤＰＤ法とは光ディスク５から戻ってくる前記反射光束を複数の受光面を有する受光素子６で受光し、各受光面で得られる高周波信号の位相差を検出することによってトラッキングエラー信号ＴＥＳを得る方法である。そして、このトラッキングエラー信号ＴＥＳに基づいてトラッキングサーボが行われる。
【００２６】
ここで、本実施形態における光ピックアップ装置では、対物レンズ４と光ピックアップ装置本体との相対位置を示す対物レンズ位置信号ＬＥＳを検出する手段として、対物レンズ４を構成するレンズ部４ａ（有効口径Ｄ）の外側に、対物レンズ光軸に垂直な反射面を有する反射部４ｂ（幅Ｂ）が設けられている。
【００２７】
図中（２）はビームスプリッタ３側から見た対物レンズ４の概略正面図である。なお、対物レンズ４の生産性を向上させるためには反射部４ｂを対物レンズ４本体と一体で成形することが望ましいが、別体として一体化することも可能である。
【００２８】
対物レンズ４を上記構成とすることにより、対物レンズ４に入射される平行光束（直径Ａ）のうち、対物レンズ４の有効口径Ｄより外側に入射される平行光束（幅Ｂ）については反射部４ｂによって反射されることになる。
【００２９】
図２は本実施形態における受光素子６を示す概略構成図であり、ビームスプリッタ３側から見た受光素子６の概略正面図である。ここでは、受光素子６を２分割受光素子とした場合を例に挙げて説明を行う。図中に示すように、この受光素子６は中央分割線６ｃによってその受光面を２分割されたＰＩＮフォトダイオード等で構成されており、各受光面を第１受光面６ａ、第２受光面６ｂと呼ぶことにする。
【００３０】
まず、図２中の（１）は半導体レーザ素子１から出射された光ビームの光軸中心に対して対物レンズ４の中心位置が一致している場合を示している。この場合、レンズ部４ａを透過して戻ってきた光ディスク５からの反射光束Ｍ（図中の斜線部分）、及び反射部４ｂによって反射された反射光束Ｒ（図中の横線部分）は、いずれも中央分割線６ｃに対して対称となっている。なお、反射光束Ｒは図中に示すように反射光束Ｍを取り巻くリング状に観測される。
【００３１】
一方、図２中の（２）は半導体レーザ素子１から出射された光ビームの光軸中心に対して対物レンズ４の中心位置がずれている場合を示している。この場合、受光素子６に入射される反射光束Ｍ及び反射光束Ｒは、いずれも中央分割線６ｃに対して非対称となる。
【００３２】
このため、光ピックアップ装置本体に対して対物レンズ４がシフトしている場合、受光素子６上の光強度分布は第１受光面６ａもしくは第２受光面６ｂのいずれかに偏ったものとなる。よって、第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる各出力信号の強度差を求めることで、対物レンズ４のシフト量を示す対物レンズ位置信号ＬＥＳを得ることができる。
【００３３】
対物レンズ位置信号ＬＥＳの検出動作について、さらに詳細な説明を行う。第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる出力信号のうち、反射光束Ｍを受光することで得られた強度をそれぞれＶａ（Ｍ）、Ｖｂ（Ｍ）とし、また反射光束Ｒを受光することで得られた強度をそれぞれＶａ（Ｒ）、Ｖｂ（Ｒ）とし、各出力信号を増幅するアンプ（図示せず）の増幅率をαとすると、対物レンズ位置信号ＬＥＳは次の（２）式で表される。
【数２】

【００３４】
前述した通り、光ピックアップ装置本体に対して対物レンズ４がシフトしている場合、受光素子６上の光強度分布は第１受光面６ａもしくは第２受光面６ｂのいずれかに偏ったものとなる。すなわち、第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる各出力信号｛Ｖａ（Ｒ）＋Ｖａ（Ｍ）｝と｛Ｖｂ（Ｒ）＋Ｖｂ（Ｍ）｝との間には、対物レンズ４のシフト量に応じた強度差が生じることになる。よって、その強度差を検出することで対物レンズ位置信号ＬＥＳとすることができる。
【００３５】
ここで、上記（２）式中に含まれる各出力信号強度のうち、Ｖａ（Ｒ）及びＶｂ（Ｒ）は、光ピックアップ装置本体に対する対物レンズ４のシフト量のみに依存して相補的に増減する。よって、これらの強度差は光ピックアップ装置本体に対する対物レンズ４のシフト量を的確に示すものであると言える。
【００３６】
それに対して、上記（２）式中に含まれる各出力信号強度のうち、Ｖａ（Ｍ）及びＶｂ（Ｍ）は、光ピックアップ装置本体に対する対物レンズ４のシフト量だけでなく、光ディスク５上におけるビームスポットと情報トラックとの相対位置、すなわちトラッキング状態によっても変動する。
【００３７】
そのため、反射光束Ｍの光量に対して反射光束Ｒの光量が小さい場合には、対物レンズ位置信号ＬＥＳの変動量に対するトラッキング状態の影響が大きくなってしまうので、対物レンズ４のシフト量が正確に判断できなくなる。従って、対物レンズ位置信号ＬＥＳによって対物レンズ４のシフト量を精度良く検出するためには、反射光束Ｍの光量に対して反射光束Ｒの光量をできる限り大きくする方が望ましい。
【００３８】
上記したように、本発明に係る光ピックアップ装置においては、対物レンズ４に入射される平行光束のうち、対物レンズ入射面の有効口径Ｄより外側に入射される平行光束を対物レンズ４の外周部に設けた反射部４ｂで反射させ、その反射光束を受光素子６で検出する構成としている。
【００３９】
このような構成とすることにより、対物レンズ４に位置センサ等を設けることなく簡易に対物レンズ位置信号ＬＥＳを検出することができる。よって、対物レンズ４を駆動するためのアクチュエータを小型、軽量化することができる。
【００４０】
特に、本発明に係る光ピックアップ装置ではトラッキングエラー検出方式としてＤＰＤ法を採用しており、第１受光素子６ａと第２受光素子６ｂで得られた各出力信号の強度差ではなく、各出力信号が有する高周波成分の位相差からトラッキングエラー信号ＴＥＳを検出している。
【００４１】
そのため、トラッキングエラー検出用の受光素子６において、対物レンズ位置信号ＬＥＳの検出動作にのみ必要な反射光束Ｒを受光する構成としても、トラッキングエラー信号ＴＥＳの検出にはほとんど影響がない。
【００４２】
このような構成とすることにより、対物レンズ位置信号ＬＥＳを検出するために新たな受光素子を追加する必要がなく、単一の受光素子６によってトラッキングエラー信号ＴＥＳと対物レンズ位置信号ＬＥＳの両方を検出することが可能となる。よって、光ピックアップ装置の大型化を招くことなく簡単な構成で、トラッキングエラー信号ＴＥＳと対物レンズ位置信号ＬＥＳを得ることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態における光ピックアップ装置は、上記構成により検出した対物レンズ位置信号ＬＥＳに基づいて光ピックアップ装置本体に対する対物レンズ４のシフト量を判断し、その判断結果に応じて対物レンズ４と光ピックアップ装置本体との相対位置を制御する構成としている。
【００４４】
図３はトラッキングエラー信号ＴＥＳ及び対物レンズ位置信号ＬＥＳの検出手段、並びに対物レンズ４及び光ピックアップ装置本体の位置制御手段の一構成例を示すブロック図である。
【００４５】
受光素子６を構成する第１受光面６ａ及び第２受光面６ｂから得られる出力信号は、それぞれ電流電圧変換回路７、８（以下、Ｉ／Ｖ変換回路７、８と呼ぶ）によって、トラッキングエラー信号ＴＥＳ及び対物レンズ位置信号ＬＥＳの検出に必要な電圧レベルまで増幅される。
【００４６】
Ｉ／Ｖ変換回路７、８の各出力信号はハイパスフィルタ９（以下、ＨＰＦ９と呼ぶ）に送出され、そこで低周波成分を取り除かれた後にＴＥＳ生成回路１１に送出される。本実施形態におけるＴＥＳ生成回路１１ではトラッキングエラー検出方式としてＤＰＤ法を採用しており、Ｉ／Ｖ変換回路７、８の各出力信号が有する高周波成分の位相差に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥＳの検出が行われる。
【００４７】
なお、ＴＥＳ生成回路１１にて良好なトラッキング信号ＴＥＳを得るために、本実施形態ではＴＥＳ生成回路１１の前段にＨＰＦ９を設けることで、不要な低周波成分を予め除去する構成としているが、ＨＰＦ９を設けない構成とすることも可能である。
【００４８】
ＴＥＳ生成回路１１で得られたトラッキングエラー信号ＴＥＳは対物レンズ駆動回路１３に送出される。対物レンズ駆動回路１３は入力されたトラッキングエラー信号ＴＥＳに基づいて対物レンズ駆動アクチュエータ１５を制御し、対物レンズ４を駆動させる。これにより、対物レンズ４によって光ディスク５の記録面上に形成されるビームスポットを記録情報の並ぶ情報トラックに追従させることができる。
【００４９】
一方、Ｉ／Ｖ変換回路７、８の各出力信号はローパスフィルタ１０（以下、ＬＰＦ１０と呼ぶ）にも送出され、そこで高周波成分を取り除かれた後にＬＥＳ生成回路１２に送出される。ＬＥＳ生成回路１２ではＩ／Ｖ変換回路７、８から得られる出力信号の強度差に基づいて対物レンズ位置信号ＬＥＳが検出される。
【００５０】
なお、ＬＥＳ生成回路１２にて良好な対物レンズ位置信号ＬＥＳを得るために、本実施形態ではＬＥＳ生成回路１２の前段にＬＰＦ１０を設けることで、不要な高周波成分を予め除去する構成としているが、ＬＰＦ１０を設けない構成とすることも可能である。
【００５１】
ＬＥＳ生成回路１２で得られた対物レンズ位置信号ＬＥＳはスライドモータ駆動回路１４に送出される。スライドモータ駆動回路１４は入力された対物レンズ位置信号ＬＥＳに基づいてスライドモータ１６を制御し、光ピックアップ装置本体を駆動させる。これにより、対物レンズ４と光ピックアップ装置本体との相対位置を補正して、対物レンズ４のシフト量を抑制することができる。
【００５２】
このような構成とすることにより、対物レンズ位置信号ＬＥＳに基づいて自動的に対物レンズ４と光ピックアップ装置本体の相対位置ずれを低減させることができるので、トラッキングエラー信号ＴＥＳのＳ／Ｎ劣化を抑制することが可能となる。よって、良好なトラッキングサーボ性能を有する光ピックアップ装置を実現することができる。
【００５３】
さらに、上記構成の光ピックアップ装置において、光ディスク５に記録された情報信号の読み取りについても、受光素子６によって行う構成にするとよい。本構成を実現するためには、第１受光素子６ａ及び第２受光素子６ｂで得られる出力信号を足し合わせた後で、その直流成分をコンデンサによりカットして交流成分のみを抽出する回路を組み込めばよい。
【００５４】
このような構成とすることにより、トラッキングエラー信号ＴＥＳや対物レンズ位置信号ＬＥＳの検出に加えて、光ディスク５に記録された情報信号の検出をも単一の受光素子６で行うことができる。これにより、光ピックアップ装置をより小型、軽量化することが可能となる。
【００５５】
なお、上記した実施形態では受光素子６として２分割受光素子を用いた例を挙げて説明を行ったが、受光素子６の分割数はこれに限定されるものではなく、本発明は４分割受光素子といった多分割受光素子を有する光ピックアップ装置にも適用が可能である。
【００５６】
【発明の効果】
本発明に係る光ピックアップ装置においては、対物レンズに入射される平行光束のうち、対物レンズ入射面の有効口径より外側に入射される平行光束を前記対物レンズの外周部に設けた反射部で反射させ、その反射光束を受光素子で検出する構成としている。また、前記受光素子は２分割された受光面を有しており、前記対物レンズ位置信号は各受光面から得られる出力信号の差信号として検出される構成にするとよい。
【００５７】
このような構成とすることにより、前記対物レンズに位置センサ等を設けることなく簡易に対物レンズ位置信号を検出することができる。よって、前記対物レンズを駆動するためのアクチュエータを小型、軽量化することができる。
【００５８】
特に、本発明に係る光ピックアップ装置ではトラッキングエラー検出方式としてＤＰＤ法を採用しているため、トラッキングエラー検出用の前記受光素子で前記対物レンズの反射部から戻ってくる反射光束を受光する構成としても、トラッキングエラー信号の検出にはほとんど影響がない。
【００５９】
このような構成とすることにより、前記対物レンズ位置信号を検出するために新たな受光素子を追加する必要がなく、単一の前記受光素子によって前記トラッキングエラー信号と前記対物レンズ位置信号の両方を検出することが可能となる。よって、光ピックアップ装置本体の小型、軽量化に貢献することができる。
【００６０】
さらに、前記対物レンズ位置信号に基づいて、前記対物レンズと前記光ピックアップ装置本体との相対位置を制御する手段を有する構成にするとよい。このような構成とすることにより、前記対物レンズ位置信号に基づいて自動的に前記対物レンズと前記光ピックアップ装置本体の相対位置ずれを低減することができるので、前記トラッキングエラー信号のＳ／Ｎ劣化を抑制することが可能となる。よって、良好なトラッキングサーボ性能を有する光ピックアップ装置を実現することができる。
【００６１】
また、前記受光素子から得られる出力信号に基づいて、前記情報記録媒体に記録された情報信号を検出する手段を有する構成にしてもよい。このような構成とすることにより、前記トラッキングエラー信号や前記対物レンズ位置信号の検出に加えて、前記情報信号の検出をも単一の前記受光素子で行うことができる。これにより、前記光ピックアップ装置をより小型、軽量化することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ピックアップ装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本実施形態における受光素子６を示す概略構成図である。
【図３】トラッキングエラー信号ＴＥＳ及び対物レンズ位置信号ＬＥＳの検出手段、並びに対物レンズ４及び光ピックアップ装置本体の位置制御手段の一構成例を示すブロック図である。
【図４】従来の光ピックアップ装置の一例を示す概略構成図である。
【図５】従来の受光素子６の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１半導体レーザ素子
２コリメートレンズ
３ビームスプリッタ
４対物レンズ
４ａレンズ部
４ｂ反射部
５光ディスク
６受光素子
６ａ第１受光面
６ｂ第２受光面
７電流電圧変換回路
８電流電圧変換回路
９ハイパスフィルタ
１０ローパスフィルタ
１１ＴＥＳ生成回路
１２ＬＥＳ生成回路
１３対物レンズ駆動回路
１４スライドモータ駆動回路
１５対物レンズ駆動アクチュエータ
１６スライドモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical pickup device that forms a minute beam spot on an information recording medium such as an optical disk by a light beam from a light source, and records and reproduces or erases information.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a conventional optical pickup device. The light beam emitted from the semiconductor laser element 1 is collimated by the collimator lens 2, passes through the beam splitter 3, and enters the objective lens 4. The objective lens 4 collects the incident parallel light flux and forms a beam spot on the recording surface of the optical disk 5. The effective diameter of the objective lens 4 is D.
[0003]
The reflected light from the optical disk 5 is converted into a parallel light beam again by the objective lens 4 and then reflected toward the light receiving element 6 by the beam splitter 3. The light receiving element 6 reads information signals recorded on the optical disk 5 based on the intensity of the reflected light flux detected.
[0004]
In the optical pickup device having the above-described configuration, in order to perform operations such as information recording / reproduction or erasure with respect to the optical disc 5 with high accuracy, the unevenness on the recording surface of the optical disc 5 and the accuracy of the spindle mechanism for rotating the optical disc 5 are required. It is necessary to keep the distance between the objective lens 4 and the recording surface of the optical disk 5 constant without being affected. It is also necessary to accurately follow the beam spot formed on the recording surface of the optical disc 5 along a column in which information is recorded (hereinafter referred to as an information track).
[0005]
For this purpose, the light receiving element 6 provided in the optical pickup device not only detects the information signal recorded on the optical disc 5, but also accurately detects the beam spot formed on the recording surface of the optical disc 5. It is configured to be able to detect whether or not the track is followed, that is, to detect a tracking error signal TES (Tracking Error Signal).
[0006]
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional light receiving element 6, and is a schematic plan view when the light receiving element 6 is viewed from the beam splitter 3 side. Here, the case where the light receiving element 6 is a two-divided light receiving element will be described as an example. As shown in the figure, the light receiving element 6 is composed of a PIN photodiode or the like whose light receiving surface is divided into two by a central dividing line 6c. The light receiving surfaces are a first light receiving surface 6a and a second light receiving surface 6b. I will call it.
[0007]
In the light receiving element 6 configured as described above, the reflected light beam incident on the light receiving element 6 from the beam splitter 3 is detected by the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b, respectively. The tracking error signal TES can be obtained by calculating the intensity difference between the output signals. Such a tracking error detection method is called a push-pull method.
[0008]
If the intensity of the output signal obtained from each of the

light receiving surfaces

6a and 6b is Va and Vb, respectively, and the amplification factor of an amplifier (not shown) that amplifies each output signal is k, the tracking error signal TES is as follows. (1).
[Expression 1]

[0009]
First, (1) in FIG. 5 shows a case where the center position of the objective lens 4 coincides with the optical axis center of the light beam emitted from the semiconductor laser element 1. In this case, the reflected light beam M (hatched portion in the figure) incident on the light receiving element 6 is symmetric with respect to the central dividing line 6c. Here, when the beam spot formed on the recording surface of the optical disk 5 is accurately formed on the information track, the light intensity distribution in the reflected light beam M becomes uniform, and the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6a are formed. Intensities Va and Vb of output signals obtained from the light receiving surface 6b are equal to each other. Therefore, the tracking error signal TES becomes zero.
[0010]
However, if the beam spot is formed at a position shifted from the information track, the light intensity distribution in the reflected light beam M is biased, and output signals obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b. The intensities Va and Vb are different from each other (for example, Va <Vb). Therefore, the tracking error signal TES is not zero.
[0011]
As described above, in the push-pull method, the value of the tracking error signal TES is detected to determine whether or not the beam spot accurately follows the information track, and an optical pickup is determined according to the determination result. Performs tracking servo of the device.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the optical pickup device that drives the objective lens 4 in the tracking direction when performing the tracking servo described above, the center position of the objective lens 4 is deviated from the optical axis center of the light beam emitted from the semiconductor laser element 1. It may become a state.
[0013]
(2) in FIG. 5 shows a case where the center position of the objective lens 4 is deviated from the center of the optical axis of the light beam emitted from the semiconductor laser element 1. In this case, since the reflected light beam M incident on the light receiving element 6 is asymmetric with respect to the center dividing line 6c, an offset occurs in the tracking error signal TES. Therefore, even if the beam spot is accurately formed on the information track, the intensities Va and Vb of the output signals obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b are different from each other (in the case of this figure). Then Va <Vb), and the tracking error signal TES is not zero.
[0014]
For the reasons described above, an optical pickup device that uses the push-pull method as a tracking error detection method has a problem that accurate tracking servo cannot be performed unless the relative position between the optical pickup device body and the objective lens 4 is corrected. are doing.
[0015]
In order to correct the relative position between the optical pickup device main body and the objective lens 4, the conventional optical pickup device detects an objective lens position signal LES (Lens Error Signal) by attaching a position sensor to the objective lens 4. A configuration has been proposed in which the shift amount of the objective lens 4 with respect to the optical pickup device main body is suppressed based on the value.
[0016]
However, in this method, a light receiving element for detecting the objective lens position signal LES has to be separately installed, and there is a problem that the apparatus is increased in size. Moreover, since the weight of the holder part which hold | maintains the objective lens 4 increases, it also has the subject that the sensitivity of the actuator which drives the objective lens 4 falls.
[0017]
On the other hand, there is a DPD (Differential Phase Detection) method as a tracking error detection method which is not easily affected even if the objective lens 4 is shifted with respect to the optical pickup apparatus main body. Since the DPD method is a well-known technique, a detailed description is omitted, but the tracking error signal is obtained by obtaining the phase difference from the high-frequency component of each output signal obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b. This is a method for obtaining a TES. For the construction and significance of the DPD method using a two-divided light receiving element, refer to the IEICE Technical Report CPM80-70, p.1 and the 58th JSAP Proceedings Conference Proceedings 4p. -ZE-7, 4pZE-8, p.1133 to p.1134 (1997.10) etc. have been reported.
[0018]
As described above, in the DPD method, the tracking error signal TES can be obtained regardless of the intensity Va and Vb of the output signal obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b. Therefore, the center position of the objective lens 4 is deviated from the optical axis center of the light beam emitted from the semiconductor laser element 1, so that the reflected light beam M incident on the light receiving element 6 is asymmetric with respect to the central dividing line 6c. Even in such a case, the tracking error signal TES can be detected without much influence.
[0019]
However, even in an optical pickup device adopting the DPD method, if the shift amount of the objective lens 4 with respect to the device body becomes too large, the S / S of the output signal obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b is obtained. It is inevitable that N will deteriorate and the tracking servo performance will deteriorate.
[0020]
In order to avoid such deterioration of the tracking servo performance, it is necessary to correct the relative position between the optical pickup device main body and the objective lens 4. Therefore, even in an optical pickup device adopting the DPD method, a position sensor and a light receiving element for detecting the objective lens position signal LES must be separately installed, and the size of the device main body and the sensitivity of the actuator are increased. It has the same problem as described above, such as reduction.
[0021]
In view of the above problems, the present invention has an object to provide an optical pickup device that can detect an objective lens position signal with a simple configuration without increasing the size of the apparatus body and has good tracking servo performance. To do.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in an optical pickup device according to the present invention, a light source that emits a light beam, an optical system that uses the light beam as a parallel light beam, and an information recording medium by converging the parallel light beam. An objective lens that forms a beam spot on the recording surface, and a tracking error signal that indicates a positional deviation between the beam spot and an information track formed on the recording surface by receiving reflected light from the information recording medium. In an optical pickup device that uses a DPD method as a detection method of the tracking error signal,
A reflection part that reflects the parallel light beam is provided outside the effective aperture on the parallel light beam incident surface of the objective lens, and the reflected light from the reflection part is received by the light receiving element, whereby the objective lens and the An objective lens position signal indicating a relative position with respect to the optical pickup device main body is detected.
[0023]
The light receiving element may have a light receiving surface divided into two, and the objective lens position signal may be detected as a difference signal between output signals obtained from the respective light receiving surfaces. Furthermore, it is preferable to have a configuration having means for controlling the relative position between the objective lens and the apparatus main body based on the objective lens position signal. Further, it may be configured to have means for detecting an information signal recorded on the information recording medium based on an output signal obtained from the light receiving element.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an optical pickup device according to the present invention. As shown in (1) in the figure, the light beam emitted from the semiconductor laser element 1 is converted into a parallel light beam having a diameter A by the collimator lens 2, passes through the beam splitter 3, and enters the objective lens 4. The objective lens 4 collects the incident parallel light flux and forms a beam spot on the recording surface of the optical disk 5. The effective diameter of the objective lens 4 is D.
[0025]
The reflected light from the optical disk 5 is again converted into a parallel light beam by the objective lens 4 and then reflected by the beam splitter 3 toward the light receiving element 6. The optical pickup device according to the present invention employs the DPD method as a tracking error detection method. As described above, with the DPD method, the reflected light beam returning from the optical disk 5 is received by the light receiving element 6 having a plurality of light receiving surfaces, and the tracking error is detected by detecting the phase difference of the high-frequency signal obtained at each light receiving surface. This is a method for obtaining a signal TES. Then, tracking servo is performed based on the tracking error signal TES.
[0026]
Here, in the optical pickup device according to the present embodiment, as means for detecting the objective lens position signal LES indicating the relative position between the objective lens 4 and the optical pickup device body, the lens unit 4a (effective aperture D) constituting the objective lens 4 is used. ) Is provided with a reflecting portion 4b (width B) having a reflecting surface perpendicular to the optical axis of the objective lens.
[0027]
In the figure, (2) is a schematic front view of the objective lens 4 as viewed from the beam splitter 3 side. In order to improve the productivity of the objective lens 4, it is desirable to form the reflecting portion 4 b integrally with the objective lens 4 body, but it is also possible to integrate it separately.
[0028]
By configuring the objective lens 4 as described above, out of the parallel light flux (diameter A) incident on the objective lens 4, the parallel light flux (width B) incident outside the effective aperture D of the objective lens 4 is a reflecting portion. It will be reflected by 4b.
[0029]
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the light receiving element 6 in the present embodiment, and is a schematic front view of the light receiving element 6 viewed from the beam splitter 3 side. Here, the case where the light receiving element 6 is a two-divided light receiving element will be described as an example. As shown in the figure, the light receiving element 6 is composed of a PIN photodiode or the like whose light receiving surface is divided into two by a central dividing line 6c. The light receiving surfaces are a first light receiving surface 6a and a second light receiving surface 6b. I will call it.
[0030]
First, (1) in FIG. 2 shows a case where the center position of the objective lens 4 coincides with the optical axis center of the light beam emitted from the semiconductor laser element 1. In this case, the reflected light beam M (shaded portion in the drawing) from the optical disk 5 that has passed through the lens portion 4a and returned, and the reflected light beam R (horizontal line portion in the drawing) reflected by the reflecting portion 4b are both. It is symmetric with respect to the center dividing line 6c. The reflected light beam R is observed in a ring shape surrounding the reflected light beam M as shown in the figure.
[0031]
On the other hand, (2) in FIG. 2 shows a case where the center position of the objective lens 4 is deviated from the optical axis center of the light beam emitted from the semiconductor laser element 1. In this case, the reflected light beam M and the reflected light beam R incident on the light receiving element 6 are both asymmetric with respect to the central dividing line 6c.
[0032]
For this reason, when the objective lens 4 is shifted with respect to the optical pickup apparatus main body, the light intensity distribution on the light receiving element 6 is biased to either the first light receiving surface 6a or the second light receiving surface 6b. Therefore, the objective lens position signal LES indicating the shift amount of the objective lens 4 can be obtained by obtaining the intensity difference between the output signals obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b.
[0033]
The detection operation of the objective lens position signal LES will be described in further detail. Of the output signals obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b, the intensities obtained by receiving the reflected light beam M are Va (M) and Vb (M), respectively, and the reflected light beam R is received. If the intensity obtained in this step is Va (R) and Vb (R), respectively, and the amplification factor of an amplifier (not shown) that amplifies each output signal is α, the objective lens position signal LES is expressed as (2 ) Expression.
[Expression 2]

[0034]
As described above, when the objective lens 4 is shifted with respect to the optical pickup apparatus main body, the light intensity distribution on the light receiving element 6 is biased to either the first light receiving surface 6a or the second light receiving surface 6b. . That is, between the output signals {Va (R) + Va (M)} and {Vb (R) + Vb (M)} obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b, An intensity difference corresponding to the shift amount is generated. Therefore, the objective lens position signal LES can be obtained by detecting the intensity difference.
[0035]
Here, Va (R) and Vb (R) among the output signal intensities included in the above equation (2) increase or decrease in a complementary manner depending only on the shift amount of the objective lens 4 with respect to the optical pickup device body. To do. Therefore, it can be said that these intensity differences accurately indicate the shift amount of the objective lens 4 with respect to the optical pickup apparatus main body.
[0036]
On the other hand, among the output signal intensities included in the above equation (2), Va (M) and Vb (M) are not only the shift amount of the objective lens 4 with respect to the optical pickup device body but also on the optical disc 5. It also varies depending on the relative position between the beam spot and the information track, that is, the tracking state.
[0037]
For this reason, when the amount of the reflected light beam R is smaller than the amount of the reflected light beam M, the effect of the tracking state on the amount of fluctuation of the objective lens position signal LES becomes large. It becomes impossible to judge. Therefore, in order to accurately detect the shift amount of the objective lens 4 based on the objective lens position signal LES, it is desirable to make the light amount of the reflected light beam R as large as possible with respect to the light amount of the reflected light beam M.
[0038]
As described above, in the optical pickup device according to the present invention, among the parallel light beams incident on the objective lens 4, the parallel light beams incident outside the effective aperture D of the objective lens incident surface are converted to the outer peripheral portion of the objective lens 4. The light is reflected by the reflecting portion 4 b provided on the light receiving element 6, and the reflected light beam is detected by the light receiving element 6.
[0039]
With this configuration, the objective lens position signal LES can be easily detected without providing a position sensor or the like in the objective lens 4. Therefore, the actuator for driving the objective lens 4 can be reduced in size and weight.
[0040]
In particular, the optical pickup apparatus according to the present invention employs the DPD method as a tracking error detection method, and not the intensity difference between the output signals obtained by the first light receiving element 6a and the second light receiving element 6b, but each output signal. The tracking error signal TES is detected from the phase difference of the high frequency component of the.
[0041]
Therefore, even if the light receiving element 6 for detecting the tracking error receives the reflected light beam R necessary only for the detection operation of the objective lens position signal LES, the detection of the tracking error signal TES is hardly affected.
[0042]
With such a configuration, it is not necessary to add a new light receiving element in order to detect the objective lens position signal LES, and both the tracking error signal TES and the objective lens position signal LES are generated by the single light receiving element 6. It becomes possible to detect. Therefore, the tracking error signal TES and the objective lens position signal LES can be obtained with a simple configuration without increasing the size of the optical pickup device.
[0043]
Furthermore, the optical pickup device in the present embodiment determines the shift amount of the objective lens 4 with respect to the optical pickup device main body based on the objective lens position signal LES detected by the above configuration, and the objective lens 4 and the light according to the determination result. The relative position with respect to the pickup device main body is controlled.
[0044]
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the tracking error signal TES and the objective lens position signal LES detection means, and the position control means of the objective lens 4 and the optical pickup apparatus main body.
[0045]
Output signals obtained from the first light receiving surface 6a and the second light receiving surface 6b constituting the light receiving element 6 are tracked by current-voltage conversion circuits 7 and 8 (hereinafter referred to as I / V conversion circuits 7 and 8), respectively. The signal TES and the objective lens position signal LES are amplified to a voltage level necessary for detection.
[0046]
The output signals of the I / V conversion circuits 7 and 8 are sent to a high-pass filter 9 (hereinafter referred to as HPF 9), where low frequency components are removed and then sent to the TES generation circuit 11. The TES generation circuit 11 in this embodiment employs the DPD method as a tracking error detection method, and detects the tracking error signal TES based on the phase difference of the high-frequency components of the output signals of the I / V conversion circuits 7 and 8. Is done.
[0047]
In order to obtain a good tracking signal TES in the TES generation circuit 11, in the present embodiment, an HPF 9 is provided in front of the TES generation circuit 11 to remove unnecessary low frequency components in advance. It is also possible to adopt a configuration in which no is provided.
[0048]
The tracking error signal TES obtained by the TES generating circuit 11 is sent to the objective lens driving circuit 13. The objective lens drive circuit 13 controls the objective lens drive actuator 15 based on the input tracking error signal TES to drive the objective lens 4. Thereby, the beam spot formed on the recording surface of the optical disk 5 by the objective lens 4 can be made to follow the information track in which the recording information is arranged.
[0049]
On the other hand, the output signals of the I / V conversion circuits 7 and 8 are also sent to a low-pass filter 10 (hereinafter referred to as LPF 10), where high-frequency components are removed and then sent to the LES generation circuit 12. The LES generation circuit 12 detects the objective lens position signal LES based on the intensity difference between the output signals obtained from the I / V conversion circuits 7 and 8.
[0050]
In order to obtain a good objective lens position signal LES in the LES generation circuit 12, in the present embodiment, an LPF 10 is provided in front of the LES generation circuit 12, so that unnecessary high-frequency components are removed in advance. A configuration in which the LPF 10 is not provided is also possible.
[0051]
The objective lens position signal LES obtained by the LES generation circuit 12 is sent to the slide motor drive circuit 14. The slide motor drive circuit 14 controls the slide motor 16 based on the inputted objective lens position signal LES, and drives the optical pickup device main body. Thereby, the relative position of the objective lens 4 and the optical pickup apparatus main body can be corrected, and the shift amount of the objective lens 4 can be suppressed.
[0052]
With such a configuration, the relative position shift between the objective lens 4 and the optical pickup apparatus main body can be automatically reduced based on the objective lens position signal LES, so that the S / N degradation of the tracking error signal TES is reduced. It becomes possible to suppress. Therefore, an optical pickup device having good tracking servo performance can be realized.
[0053]
Further, in the optical pickup device having the above-described configuration, the information signal recorded on the optical disc 5 may be read by the light receiving element 6. In order to realize this configuration, after adding the output signals obtained by the first light receiving element 6a and the second light receiving element 6b, a circuit that cuts the DC component with a capacitor and extracts only the AC component can be incorporated. That's fine.
[0054]
With this configuration, in addition to the detection of the tracking error signal TES and the objective lens position signal LES, the information signal recorded on the optical disk 5 can be detected by the single light receiving element 6. Thereby, the optical pickup device can be further reduced in size and weight.
[0055]
In the embodiment described above, an example in which a two-divided light receiving element is used as the light receiving element 6 has been described. However, the number of divisions of the light receiving element 6 is not limited to this, and the present invention is divided into four divided light receiving elements. The present invention can also be applied to an optical pickup device having a multi-divided light receiving element such as an element.
[0056]
【The invention's effect】
In the optical pickup device according to the present invention, among the parallel light beams incident on the objective lens, the parallel light beams incident outside the effective aperture of the objective lens incident surface are reflected by the reflecting portion provided on the outer peripheral portion of the objective lens. The reflected light beam is detected by the light receiving element. The light receiving element may have a light receiving surface divided into two, and the objective lens position signal may be detected as a difference signal between output signals obtained from the respective light receiving surfaces.
[0057]
With such a configuration, it is possible to easily detect the objective lens position signal without providing a position sensor or the like in the objective lens. Therefore, the actuator for driving the objective lens can be reduced in size and weight.
[0058]
In particular, since the optical pickup device according to the present invention employs the DPD method as a tracking error detection method, the light receiving element for tracking error detection receives a reflected light beam returning from the reflecting portion of the objective lens. However, there is almost no influence on the detection of the tracking error signal.
[0059]
With this configuration, it is not necessary to add a new light receiving element in order to detect the objective lens position signal, and both the tracking error signal and the objective lens position signal can be obtained by a single light receiving element. It becomes possible to detect. Therefore, it is possible to contribute to reducing the size and weight of the optical pickup device body.
[0060]
Furthermore, it is preferable to have a means for controlling a relative position between the objective lens and the optical pickup device main body based on the objective lens position signal. By adopting such a configuration, it is possible to automatically reduce the relative positional deviation between the objective lens and the optical pickup device main body based on the objective lens position signal, so that the S / N degradation of the tracking error signal is achieved. Can be suppressed. Therefore, an optical pickup device having good tracking servo performance can be realized.
[0061]
Further, it may be configured to have means for detecting an information signal recorded on the information recording medium based on an output signal obtained from the light receiving element. With such a configuration, in addition to the detection of the tracking error signal and the objective lens position signal, the information signal can also be detected by a single light receiving element. Thereby, the optical pickup device can be made smaller and lighter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an optical pickup device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing a light receiving element 6 in the present embodiment.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a tracking error signal TES and an objective lens position signal LES detection unit, and a position control unit of the objective lens 4 and the optical pickup apparatus main body.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a conventional optical pickup device.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional light receiving element 6;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Semiconductor laser element 2 Collimating lens 3 Beam splitter 4 Objective lens 4a Lens part 4b Reflecting part 5 Optical disk 6 Light receiving element 6a First light-receiving surface 6b Second light-receiving surface 7 Current-voltage conversion circuit 8 Current-voltage conversion circuit 9 High-pass filter 10 Low-pass filter 11 TES generation circuit 12 LES generation circuit 13 Objective lens drive circuit 14 Slide motor drive circuit 15 Objective lens drive actuator 16 Slide motor

Claims

A light source that emits a light beam, an optical system that makes the light beam a parallel light beam, an objective lens that forms a beam spot on a recording surface of the information recording medium by converging the parallel light beam, and the information recording medium And a light-receiving element that detects a tracking error signal indicating a positional deviation between the beam spot and the information track formed on the recording surface by receiving the reflected light of As an optical pickup device adopting the DPD method as
A reflection part that reflects the parallel light beam is provided outside the effective aperture on the parallel light beam incident surface of the objective lens, and the reflected light from the reflection part is received by the light receiving element, whereby the objective lens and the An optical pickup device characterized by detecting an objective lens position signal indicating a relative position with respect to the optical pickup device body , and
The light-receiving surface of the light-receiving element is divided into first and second light-receiving surfaces that generate first and second output signals, and a high-pass filter that removes low-frequency components of the first and second output signals; A low-pass filter that removes a high-frequency component of the second output signal, a tracking error signal generation circuit that detects the tracking error signal based on a phase difference between the first and second output signals obtained through the high-pass filter, And an objective lens position signal generation circuit that detects the objective lens position signal based on a difference in intensity between the first and second output signals obtained through a low-pass filter .

2. The optical pickup device according to claim 1, further comprising means for controlling a relative position between the objective lens and the apparatus main body based on the objective lens position signal.

3. The optical pickup device according to claim 1, further comprising means for detecting an information signal recorded on the information recording medium based on an output signal obtained from the light receiving element.