JP3722179B2 - Looper roll control method - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼板処理ラインにおける鋼板蓄積用ルーパのルーパロール同期位置を切り替えるルーパロール制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のルーパ装置１の構成を示す図である。
図３に示されるように、ルーパ装置１は、入側セクションの鋼板１０の通板速度と中央セクションの鋼板１０の通板速度との差、または中央セクションの鋼板１０の通板速度と出側セクションの鋼板１０の通板速度との差を吸収するために、ルーパロール１ａを支持するルーパキャリッジが可動する。
すなわち、鉄鋼プロセスラインにおいて、中央セクションは、鋼板１０を一定速度で通板することが要求されるが、中央セクションの入出側に位置する入側セクション及び出側セクションは、鋼板の処理上、鋼板の通板速度が変動する。
そこで、ルーパ装置１により、中央セクションと入側セクション及び出側セクションとの通板速度の差を吸収している。
従来のルーパ装置１において、ルーパ入側鋼板残長が十分に長い場合には、ルーパロール１ａをルーパロール同期位置ＰSに設定する。一方、ルーパ入側鋼板残長が所定の値以下になったときは、ルーパロール１ａを移動してルーパロール同期位置ＰSを切り替えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のルーパ装置にあっては、次のような問題点があった。
即ち、ルーパロールの同期位置を変更している間は、ルーパ入側セクションは最大速度に固定されているため、ルーパ出側セクションの速度が増加した場合は、ルーパ入側、出側の速度差が減少してルーパに蓄積されていく鋼板の長さが低下してしまう。ルーパロールを同期位置に切替えるための時間は、ルーパに蓄積されていく鋼板の長さに依存するため、上述のように鋼板の蓄積長さが変わると、切替え時間も変わってしまうという問題がある。
そこで本発明は、ルーパ出側セクション速度に増加などの変動があった場合でも、ルーパロールの同期位置の切替えを一定時間で完了することができるルーパロール制御方法を提供することを目的とす。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本発明によるルーパロール制御方法は、鋼板処理ラインにおける鋼板蓄積用ルーパのルーパロール同期位置を切替えるルーパロール制御方法において、ルーパロール同期位置切替え中に、ルーパ出側セクションの鋼板の速度を監視し、この速度に基づいて、ルーパ入側セクションと出側セクションの速度の差が一定になるように、前記ルーパ入側セクションの速度を決定するものである。
この方法によれば、ルーパ出側ライン速度の変動に応じてルーパ入側ライン速度を変化させるので、ルーパに蓄積される鋼板の長さが常に一定に保たれる。よって、ルーパロールの同期位置切替えを一定時間内に完了することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面例と共に説明する。
図１は本発明によるルーパロール制御方法による実施の形態であるルーパ装置２の概略構成図であり、図２はルーパ装置２の入側セクション速度とルーパロール位置の切替えを示すタイミングチャートであり、以下の式（１）〜式（３）に基づいて制御される。
ｔ1：ルーパロール同期位置切り替え時の所要時間
ｌ2：ルーパロール同期位置切り替え時からの入側鋼板払い出し長さ
ＬH：ルーパの長端同期位置
ＬL：ルーパの短端同期位置
ＶE ：ルーパ出側速度−ルーパ入側速度
α：ルーパロール加減速率
図１に示されるように、通常ライン運転中（中央セクションの速度と入側セクション及び出側セクションの速度とが同期している間）は、ルーパロール２ａはルーパロール同期位置ＰS1に設定されている。
以下、ルーパロール同期位置切替えについて説明する。
先ず、（１）式により、ルーパロール２ａの切替え時にルーパ装置２に蓄積される鋼板長さ（ルーパロール同期位置切り替え時の鋼板蓄積長さ）ｌ1を求める。
次いで、（２）式、（３）式により、ルーパロール同期位置切り替え時からの入側鋼板払い出し長さｌ2を求める。そして、ｌ1とｌ2との和から必要ルーパ入側残長を求め、ルーパ入側残長が必要ルーパ入側残長以下になったときに、時刻Ｔ1から時刻Ｔ2にかけてルーパロール同期位置をＰS1からＰS2に切り替える。さらに、時刻Ｔ3 において、ルーパ入側を停止させるために減速が開始される。
さらに、本願発明では、ルーパロール同期位置がＰS1からＰS2に切り替わる時刻Ｔ1から時刻Ｔ2において、ルーパ出側セクションの速度を監視し、この速度に基づいて、ルーパ入側セクションと出側セクションの速度の差が一定になるように、ルーパ入側セクションの速度を決定している。
すなわち、ルーパロール同期位置切替え中に、ルーパ出側セクションの速度がΔＶだけ増加した場合は、ルーパ入側セクション速度も同様に過度的にΔＶ増加させて速度ＶE で鋼板１０を通板させる。これにより、ルーパ入側速度とルーパ出側速度との差を常に一定にすることができるため、ルーパ２に蓄積される鋼板の長さも常に一定となる。従って、ルーパ出側セクションの速度が変動した場合でも、一定時間内にルーパロール同期位置切替えを完了することができる。
【０００６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ルーパ入側、出側の鋼板の通板速度の差を一定にしているので、ルーパ出側セクションの速度が変動した場合でも、ルーパに蓄積される鋼板の長さを一定にすることができる。従って、ルーパロール同期位置切替え一定時間内に完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るルーパロール制御方法による実施の形態であるルーパ装置の概略構成図である。
【図２】ルーパ装置の入側セクション速度とルーパロール位置の切替えを示すタイミングチャートルーパである。
【図３】従来のルーパ装置の概略構成図である。
【符号の説明】
２ ルーパ装置
２ａ ルーパロール
ＰS1、ＰS2 ルーパロール同期位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a looper roll control method for switching a looper roll synchronization position of a steel sheet storage looper in a steel sheet processing line.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a conventional looper device 1.
As shown in FIG. 3, the looper device 1 is configured such that the difference between the plate passing speed of the
That is, in the steel process line, the central section is required to pass the
Therefore, the looper device 1 absorbs the difference in plate passing speed between the central section, the entry side section, and the exit side section.
In the conventional looper device 1, the looper entry side steel remaining length if long enough, set the looper roll 1a to looper roll synchronization position P S. On the other hand, when the looper inlet side steel remaining length is equal to or less than a predetermined value, it switches the looper roll synchronization position P S by moving the looper roll 1a.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, the above-described conventional looper device has the following problems.
That is, while changing the looper roll synchronization position, the looper entry section is fixed at the maximum speed, so if the speed of the looper exit section increases, the speed difference between the looper entry and exit will be The length of the steel sheet that decreases and accumulates in the looper decreases. Since the time for switching the looper roll to the synchronous position depends on the length of the steel plate accumulated in the looper, there is a problem that the switching time also changes when the accumulated length of the steel plate changes as described above.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a looper roll control method capable of completing the switching of the looper roll synchronization position in a predetermined time even when the looper outlet side section speed is varied.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the looper roll control method according to the present invention is a looper roll control method for switching a looper roll synchronization position of a steel sheet accumulation looper in a steel sheet processing line. During the looper roll synchronization position switching, the speed of the steel sheet in the looper outlet side section is monitored. Based on this speed, the speed of the looper entry section is determined so that the difference in speed between the looper entry section and the exit section is constant.
According to this method, the looper entry side line speed is changed in accordance with the fluctuation of the looper exit side line speed, so that the length of the steel sheet accumulated in the looper is always kept constant. Therefore, the synchronous position switching of the looper roll can be completed within a certain time.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a looper device 2 which is an embodiment of a looper roll control method according to the present invention, and FIG. 2 is a timing chart showing switching of the entry side section speed and the looper roll position of the looper device 2. Control is performed based on the equations (1) to (3).
Hereinafter, looper roll synchronization position switching will be described.
First, the steel plate length accumulated in the looper device 2 at the time of switching the looper roll 2a (steel plate accumulated length at the time of switching the looper roll synchronization position) l 1 is obtained from the equation (1).
Next, the entry side steel sheet payout length l 2 from when the looper roll synchronization position is switched is obtained by the expressions (2) and (3). Then, the necessary looper entry side remaining length is obtained from the sum of l 1 and l 2, and when the looper entry side remaining length becomes equal to or less than the necessary looper entry side remaining length, the looper roll synchronization position from time T 1 to time T 2 is obtained. Is switched from P S1 to P S2 . Further, at time T 3 , deceleration is started to stop the looper entry side.
Furthermore, in the present invention, at time T 2, from time T 1 to looper roll synchronization position is switched from P S1 to P S2, monitors the speed of the looper exit-side section, on the basis of this speed, the looper entrance-side section and the exit-side section The speed of the looper entry side section is determined so that the difference in speed between the two is constant.
That is, while switching looper roll synchronization position, if the speed of the looper exit-side section increases by [Delta] V, thereby Tsuban the
[0006]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the difference in the sheet passing speed between the looper entry side and exit side steel sheets is made constant, so even if the speed of the looper exit side section fluctuates, it is accumulated in the looper. The length of the steel sheet can be made constant. Therefore, the looper roll synchronization position switching can be completed within a fixed time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a looper device according to an embodiment of a looper roll control method according to the present invention.
FIG. 2 is a timing chart looper showing switching of the entry side section speed and the looper roll position of the looper device.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional looper device.
[Explanation of symbols]
2 Looper device 2a Looper roll P S1 , P S2 Looper roll synchronization position
Claims (2)
ルーパロール同期位置切替え中に、
ルーパ出側セクションの鋼板の速度を監視し、
この速度に基づいて、ルーパ入側セクションと出側セクションの速度の差が一定になるように、前記ルーパ入側セクションの速度を決定することを特徴とするルーパロール制御方法。In the looper roll control method for switching the looper roll synchronization position of the steel sheet storage looper in the steel sheet processing line,
During looper roll synchronization position switching,
Monitor the speed of the steel plate in the looper exit section,
A looper roll control method comprising: determining a speed of the looper entry side section based on the speed so that a difference in speed between the looper entry side section and the exit side section is constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29556197A JP3722179B2 (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Looper roll control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP29556197A JP3722179B2 (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Looper roll control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129029A JPH11129029A (en) | 1999-05-18 |
| JP3722179B2 true JP3722179B2 (en) | 2005-11-30 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP29556197A Expired - Fee Related JP3722179B2 (en) | 1997-10-28 | 1997-10-28 | Looper roll control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3722179B2 (en) |
-
1997
- 1997-10-28 JP JP29556197A patent/JP3722179B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH11129029A (en) | 1999-05-18 |
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