JP3720013B2

JP3720013B2 - Belt winding method and winding device

Info

Publication number: JP3720013B2
Application number: JP2002314095A
Authority: JP
Inventors: 博之石井
Original assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Current assignee: Nittoku Engineering Co Ltd
Priority date: 2002-10-29
Filing date: 2002-10-29
Publication date: 2005-11-24
Anticipated expiration: 2022-10-29
Also published as: JP2004149233A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯体を巻芯に巻回する帯体の巻取方法及び巻取装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば電源ラインフィルタ等のインダクターとして用いられるトロイダルコイルは、リング状のトロイダルコアと、このトロイダルコアの周囲に絶縁材を介して巻回される導線とから成る。
【０００３】
従来、この種のトロイダルコイルを構成するトロイダルコアとして、例えば図１１に示すものがある。このトロイダルコア１８はテープ状の磁性帯板１５を幾十にも巻回することによってリング状に形成されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、図１２の（ａ），（ｂ），（ｃ）はトロイダルコア１８を形成する従来の巻取方法を示している。この巻取方法は、まず、図１２の（ａ）に示すように対で設けられる半円柱状の巻芯１７の間に磁性帯板１５の先端を配置し、図１２の（ｂ）に示すようにこの巻芯１７の間に磁性帯板１５の先端を挟み、図１２の（ｃ）に示すように各巻芯１７を回転して磁性帯板１５を幾十にも巻回し、最後に巻回された磁性帯板１５から巻芯１７を抜き取ることによってトロイダルコア１８が形成される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−１６４４４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の帯体の巻取方法にあっては、巻芯１７に磁性帯板１５を巻回した後、各巻芯１７を拡げて磁性帯板１５の先端部を解放することができないため、巻芯１７を巻回された磁性帯板１５から抜き取ることが円滑に行われない。このため、トロイダルコア１８の品質、歩止まりが悪化するという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、品質、歩止まりの向上がはかられる帯体の巻取方法及び巻取装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、巻芯をその外周面に開口した係止凹部を有する円柱状に形成し、この係止凹部に係止棒を巻芯の回転径方向から差し込んで磁性帯板の先端部を係止し、巻芯及び係止棒を互いに同期回転して磁性帯板を巻芯に巻回し、係止棒を巻芯に対して巻芯の回転径方向に移動して磁性帯板の先端部を解放した後に係止棒及び巻芯を磁性帯板の巻取部から抜き取り、解放された磁性帯板の先端部がその弾性復元力によって既に巻回された磁性帯板の内周面に沿うように湾曲させてトロイダルコアを形成することを特徴とするものとした。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、アモルファス金属からなる磁性帯板を用いることを特徴とするものとした。
【００１０】
第３の発明は、その外周面に開口した係止凹部を有する円柱状の巻芯と、この係止凹部に巻芯の回転径方向から差し込まれる係止棒と、巻芯及び係止棒を互いに同期回転して磁性帯板を巻芯に巻回する巻芯回転駆動機構及び係止棒回転駆動機構と、磁性帯板を巻芯に巻回する際に磁性帯板の先端部を係止する一方、磁性帯板の巻取部を巻芯から抜き取る際に磁性帯板の先端部を解放するように係止棒を巻芯に対して巻芯の回転径方向に移動する係止棒移動機構とを備え、解放された磁性帯板の先端部がその弾性復元力によって既に巻回された磁性帯板の内周面に沿うように湾曲する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において、係止棒を係止棒回転駆動機構の回転軸に対して偏心させたことを特徴とするものとした。
【００１２】
【発明の作用および効果】
第１、第３の発明によると、係止凹部に係止棒を差し込んで磁性帯板の先端部を係止し、巻芯及び係止棒を互いに同期回転して磁性帯板を巻芯に巻回する。
【００１３】
磁性帯板を巻芯に巻回した後、係止棒を巻芯に対して巻芯の回転径方向に移動することにより、巻芯に対して磁性帯板の先端部を解放し、係止棒及び巻芯を磁性帯板の巻取部から円滑に抜き取ることができる。これにより、磁性帯板の先端部は損傷することなく、その弾性復元力によって磁性帯板の巻取部の内周に沿うように円弧状に湾曲してトロイダルコアを形成するため、製品の品質、歩止まりの向上がはかられる。
【００１４】
第２の発明によると、アモルファス金属からなる磁性帯板を巻芯に巻回した後、係止棒及び巻芯を磁性帯板の巻取部から抜き取るのに伴い、アモルファス金属の弾性復元力によって磁性帯板の巻取部の内周に沿うように円弧状に湾曲してトロイダルコアを形成する。
【００１５】
第４の発明によると、係止凹部における係止棒の移動距離を大きくとることにより、磁性帯板の先端部が係止凹部に接する距離が長くなるので、磁性帯板をしっかり保持することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図８において、１８はトロイダルコア（リング状部材）である。このトロイダルコア１８は、その周囲に図示しない導線が巻回されることによってトロイダルコイルの閉磁路を構成する。
【００１８】
このトロイダルコア１８は磁性帯板１５を幾十にも巻回して形成される。この磁性帯板１５としてアモルファス金属からなるテープ状の薄板が用いられる。
【００１９】
図１において、１はトロイダルコアを自動的に巻取する巻取装置である。以下、巻取装置１の構成について説明する。ここで、互いに直交するＸ、Ｙの２軸を設定し、Ｘ軸が略水平前後方向、Ｙ軸が略水平横方向に延びるものとして説明する。
【００２０】
この巻取装置１は、磁性帯板１５を巻回する４つの巻芯１７を備え、この巻芯１７を回転駆動する巻芯回転駆動機構３０を備える。なお、巻芯１７の個数は４つに限らず、要求される生産量に応じて任意に増減できる。
【００２１】
巻芯回転駆動機構３０はサーボモータ３１の回転が各プーリ３２及びベルト３３を介して各巻芯１７の回転軸３４に伝えられる。各回転軸３４は軸受台３５を介して架台２にＹ軸を中心として回転可能に支持されている。
【００２２】
図２に示すように、巻芯１７は円柱状に形成され、その外周面１７ａに開口して凹状に窪む係止凹部１７ｂを有する。つまり、巻芯１７はその断面が馬蹄形をした円柱状に形成される。係止凹部１７ｂはその内側に磁性帯板１５の先端部を収め、この係止凹部１７ｂに差し込まれる係止棒１６を介して磁性帯板１５の先端部を係止する機能を果たす。
【００２３】
巻取装置１は、各巻芯１７に対向して４つの係止棒１６を備え、各係止棒１６を回転駆動する係止棒回転駆動機構４０と、この係止棒回転駆動機構４０をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する係止棒移動機構５０とを備える。
【００２４】
係止棒１６は円柱状に形成され、その回転軸４４と同軸上に形成される。図３に示すように、係止棒１６は磁性帯板１５の先端部を介して巻芯１７の係止凹部１７ｂに差し込まれることにより、係止凹部１７ｂとの間で磁性帯板１５の先端部を挟み込んで係止するようになっている。
【００２５】
係止棒回転駆動機構４０はサーボモータ４１の回転が各プーリ４２及びベルト４３を介して各係止棒１６の回転軸４４に伝えられる。各回転軸４４は軸受台４５を介してＸ軸方向移動台６にＹ軸を中心として回転可能に支持されている。
【００２６】
係止棒移動機構５０は架台２に対してＹ軸方向に移動するＹ軸方向移動台５と、このＹ軸方向移動台５に対してＸ軸方向に移動するＸ軸方向移動台６とを備える。
【００２７】
Ｙ軸方向移動台５は架台２に対してＹ軸方向にガイドレール５１を介して平行移動可能に支持される。サーボモータ５２によって回転駆動されるボールネジ５３が架台２に取り付けられ、Ｙ軸方向移動台５はこのボールネジ５３に螺合し、ボールネジ５３の回転に伴ってＹ軸方向に平行移動する。
【００２８】
Ｘ軸方向移動台６は架台２に対してＸ軸方向にガイドレール６１を介して平行移動可能に支持される。サーボモータ６２によって回転駆動されるボールネジ６３がＸ軸方向移動台６に取り付けられ、Ｘ軸方向移動台６はこのボールネジ６３に螺合し、ボールネジ６３の回転に伴ってＸ軸方向に平行移動する。
【００２９】
巻取装置１は、各巻芯１７に巻回されたトロイダルコア１８を各巻芯１７から抜き取る取り外し具１９と、各取り外し具１９をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する取り外し具移動機構４とを備える。
【００３０】
取り外し具１９は巻芯１７の回転軸３４を挿通させる凹部を有する板状に形成され、移動台８上に固定される。取り外し具１９が巻芯１７に巻回されたトロイダルコア１８の端面に当接して前方（Ｙ軸方向について巻芯１７の先端側）に移動することにより、トロイダルコア１８が前方に押されて巻芯１７から抜き取られる。
【００３１】
取り外し具移動機構４は係止棒回転駆動機構４０と同様の構造を有し、各サーボモータ１２，１３の回転によって移動台８をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動するようになっている。
【００３２】
巻取装置１は各サーボモータ１２，１３，３１，４１，５２，６２の作動を予め設定されたプログラムに基づき制御するコントローラ１０を備える。
【００３３】
さらに巻取装置１は図示しないが磁性帯板１５を供給する供給機構、磁性帯板１５の途中を切断するカッタ、切断された磁性帯板１５の終端部を溶接して固定する溶接機等を備えている。
【００３４】
次に巻取装置１が磁性帯板１５を巻回してトロイダルコア１８を巻取する動作について説明する。
【００３５】
▲１▼図２に示すように、図示しない供給機構から供給される磁性帯板１５の先端部を巻芯１７と係止棒１６の間に配置し、係止棒１６を図２に矢印で示す左方向に移動して巻芯１７の係止凹部１７ｂに差し込む。これにより、図３に示すように、磁性帯板１５の先端部は係止棒１６と係止凹部１７ｂとの間で挟み込まれ、断面Ｓ字形に湾曲した状態で係止される。
【００３６】
▲２▼続いて、巻芯１７及び係止棒１６を図４、図５に矢印で示す方向に同期回転し、磁性帯板１５を巻芯１７に所定の回数だけ巻回する。このとき、磁性帯板１５の先端部は係止棒１６と係止凹部１７ｂの間に挟み込まれて係止された状態が維持されている。
【００３７】
▲３▼続いて、磁性帯板１５を巻芯１７に巻回し終えると、磁性帯板１５を図示しないカッタによって切断し、図６に示すように、切断された磁性帯板１５の終端部を溶接機によって磁性帯板１５の巻回部に溶接して固定する。
【００３８】
▲４▼続いて、係止棒１６を図７に矢印で示す右方向に移動し、磁性帯板１５の先端部が係止棒１６と係止凹部１７ｂの間に挟み込まれて係止された状態を解除する。
【００３９】
▲５▼続いて、係止棒１６を前方向に移動して係止凹部１７ｂから抜き取る。これに伴って、断面Ｓ字形に湾曲していた磁性帯板１５の先端部は、その弾性復元力によってトロイダルコア１８の内周に沿うように円弧状に湾曲する。
【００４０】
▲６▼続いて、取り外し具１９を前方に移動し、トロイダルコア１８を前方に押して巻芯１７から抜き取る。
【００４１】
以上のように磁性帯板１５を巻芯１７に巻回した後、係止棒１６を巻芯１７に対して移動することにより、巻芯１７に対して磁性帯板１５の先端部を解放し、係止棒１６及び巻芯１７をトロイダルコア１８から円滑に抜き取ることができる。これにより、磁性帯板の先端部は損傷することなく、アモルファス金属の弾性復元力によってトロイダルコアの内周に沿うように円弧状に湾曲するため、トロイダルコアの品質、歩止まりの向上がはかられる。
【００４２】
こうして、トロイダルコア１８は図８に示すように所定寸法のリング状に形成される。その後、別の工程にてトロイダルコア１８は図示しないプラスチックケースに入れられ、その周囲に図示しない導線が巻回されることによってトロイダルコイルが形成される。
【００４３】
次に図９、図１０に示す他の実施の形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００４４】
係止棒１６は円柱状に形成され、係止棒回転駆動機構４０の回転軸４４の回転中心Ｏに対してオフセットして形成される。係止棒１６は磁性帯板１５の先端部を介して巻芯１７の係止凹部１７ｂに差し込まれることにより、係止凹部１７ｂとの間で磁性帯板１５の先端部を挟み込んで係止する。
【００４５】
この場合、係止棒１６を係止棒回転駆動機構４０の回転軸４４に偏心させることにより、係止凹部１７ｂにおける係止棒１６の移動距離を大きくとることができる。これにより、磁性帯板の先端部が係止凹部に接する距離が長くなるので、磁性帯板をしっかり保持することができる。
【００４６】
なお、巻芯１７及び係止棒１６を互いに同期回転させる巻芯回転駆動機構３０及び係止棒回転駆動機構４０は、それぞれを駆動するサーボモータ３１，４１を備える構造に限らず、いずれか一方がサーボモータを備えず他方に従動して回転する構成としても良い。
【００４８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す巻取装置の斜視図。
【図２】同じくトロイダルコアを巻取する工程を示す正面図。
【図３】同じくトロイダルコアを巻取する工程を示す正面図。
【図４】同じくトロイダルコアを巻取する工程を示す正面図。
【図５】同じくトロイダルコアを巻取する工程を示す正面図。
【図６】同じくトロイダルコアを巻取する工程を示す正面図。
【図７】同じくトロイダルコアを巻取する工程を示す正面図。
【図８】同じくトロイダルコアの完成した状態を示す正面図。
【図９】他の実施の形態を示す巻取装置の正面図。
【図１０】同じく巻取装置の斜視図。
【図１１】従来例を示す図トロイダルコアの断面。
【図１２】同じくトロイダルコアを巻取する工程を示す正面図。
【符号の説明】
１巻取装置
４取り外し具移動機構
１０コントローラ
１５磁性帯板
１７巻芯
１７ｂ係止凹部
１８トロイダルコア
１９取り外し具
３０巻芯回転駆動機構
４０係止棒回転駆動機構
４４回転軸
５０係止棒移動機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a winding method and a winding device for winding a band around a winding core.
[0002]
[Prior art]
For example, a toroidal coil used as an inductor for a power line filter or the like includes a ring-shaped toroidal core and a conductive wire wound around the toroidal core via an insulating material.
[0003]
Conventionally, as a toroidal core constituting this kind of toroidal coil, for example, there is one shown in FIG. The toroidal core 18 is formed in a ring shape by winding dozens of tape-like magnetic strips 15 (see Patent Document 1).
[0004]
12A, 12B, and 12C show a conventional winding method for forming the toroidal core 18. FIG. In this winding method, first, as shown in FIG. 12A, the tip of the magnetic strip 15 is disposed between the semi-cylindrical cores 17 provided in pairs, and the winding method shown in FIG. Thus, the tip of the magnetic strip 15 is sandwiched between the winding cores 17, and each winding core 17 is rotated as shown in FIG. A toroidal core 18 is formed by removing the winding core 17 from the rotated magnetic strip 15.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-164447
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional winding method of the band, after winding the magnetic strip 15 around the winding core 17, each winding core 17 is expanded to release the tip of the magnetic strip 15. Therefore, the winding core 17 cannot be smoothly removed from the wound magnetic strip 15. For this reason, there was a problem that the quality and yield of the toroidal core 18 deteriorated.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a belt winding method and a winding device that can improve quality and yield.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the first invention, the winding core is formed in a columnar shape having a locking recess opened in the outer peripheral surface thereof, and a locking rod is inserted into the locking recess from the rotational radial direction of the winding core, thereby leading the tip of the magnetic strip. the locked, rotate synchronously with each other a winding core and the engagement rod wound magnetic strip on the winding core, the magnetic strip to move in the rotational radial direction of the winding core a latch rod against the core the locking bar and the core after releasing the distal end portion Ri sampling from the winding portion of the magnetic strip, of the magnetic strip which is already wound by tip its elastic restoring force of the magnetic strip which is released The toroidal core is formed by being curved along the peripheral surface .
[0009]
According to a second invention, in the first invention, a magnetic strip made of an amorphous metal is used.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a cylindrical winding core having a locking recess opened on the outer peripheral surface thereof, a locking rod inserted into the locking recess from the rotational radial direction of the winding core, and the winding core and the locking rod. engaging a core rotating mechanism and the engagement rod rotation driving mechanism for winding a magnetic strip on the core, the leading end of the magnetic strip when winding the magnetic strip on the winding core is rotated synchronously with each other to one locking rod travel to move the locking bar to release the leading end of the magnetic strip when extracting the winding portion of the magnetic strip from the winding core in the rotational radial direction of the core relative to the core And a mechanism in which the tip of the released magnetic strip is curved so as to follow the inner peripheral surface of the magnetic strip that has already been wound by its elastic restoring force .
[0011]
The fourth invention is characterized in that, in the third invention, the locking rod is eccentric with respect to the rotation shaft of the locking rod rotation drive mechanism.
[0012]
Operation and effect of the invention
According to the first and third inventions, the locking rod is inserted into the locking recess to lock the tip of the magnetic strip, and the winding core and the locking rod are rotated synchronously with each other so that the magnetic strip is used as the winding core. Wind.
[0013]
After winding the magnetic strip around the core, move the locking rod in the radial direction of the core relative to the core to release the tip of the magnetic strip relative to the core and lock it. The rod and the core can be smoothly extracted from the winding portion of the magnetic strip . As a result, the tip of the magnetic strip is not damaged, and its elastic restoring force forms a toroidal core that is curved in an arc shape along the inner periphery of the winding portion of the magnetic strip. , Improvement in yield can be achieved.
[0014]
According to the second invention, after winding the magnetic strip made of amorphous metal around the winding core, the elastic restoring force of the amorphous metal causes the locking rod and the winding core to be extracted from the winding portion of the magnetic strip . A toroidal core is formed by bending in an arc shape along the inner periphery of the winding portion of the magnetic strip .
[0015]
According to the fourth aspect of the invention, by increasing the distance of movement of the locking rod in the locking recess, the distance at which the tip of the magnetic strip is in contact with the locking recess is increased, so that the magnetic strip can be firmly held. it can.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0017]
In FIG. 8, 18 is a toroidal core (ring-shaped member). The toroidal core 18 forms a closed magnetic circuit of the toroidal coil by winding a conductor (not shown) around the toroidal core 18.
[0018]
The toroidal core 18 is formed by winding dozens of magnetic strips 15. A tape-like thin plate made of amorphous metal is used as the magnetic strip 15.
[0019]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a winding device that automatically winds a toroidal core. Hereinafter, the configuration of the winding device 1 will be described. Here, it is assumed that two axes X and Y orthogonal to each other are set, the X axis extends in a substantially horizontal front-rear direction, and the Y axis extends in a substantially horizontal horizontal direction.
[0020]
The winding device 1 includes four cores 17 that wind the magnetic strip 15 and includes a core rotation drive mechanism 30 that rotationally drives the cores 17. The number of cores 17 is not limited to four, and can be arbitrarily increased or decreased according to the required production amount.
[0021]
The winding rotation drive mechanism 30 transmits the rotation of the servo motor 31 to the rotation shaft 34 of each winding core 17 via each pulley 32 and belt 33. Each rotary shaft 34 is supported by the gantry 2 via a bearing base 35 so as to be rotatable about the Y axis.
[0022]
As shown in FIG. 2, the winding core 17 is formed in a columnar shape, and has a locking recess 17b that opens to the outer peripheral surface 17a and is recessed in a concave shape. That is, the winding core 17 is formed in a columnar shape having a horseshoe shape in cross section. The locking recess 17b functions to lock the leading end of the magnetic strip 15 via the locking rod 16 inserted into the locking recess 17b.
[0023]
The winding device 1 includes four locking rods 16 facing each of the winding cores 17, and a locking rod rotation driving mechanism 40 that rotationally drives each locking rod 16, and the locking rod rotation driving mechanism 40 as X And a locking rod moving mechanism 50 that moves in the axial direction and the Y-axis direction.
[0024]
The locking rod 16 is formed in a cylindrical shape and is formed coaxially with the rotation shaft 44. As shown in FIG. 3, the locking rod 16 is inserted into the locking recess 17b of the winding core 17 through the tip of the magnetic strip 15 so that the tip of the magnetic strip 15 is between the locking recess 17b. The part is sandwiched and locked.
[0025]
The locking rod rotation drive mechanism 40 transmits the rotation of the servo motor 41 to the rotation shaft 44 of each locking rod 16 via each pulley 42 and belt 43. Each rotating shaft 44 is supported by the X-axis direction moving table 6 via a bearing table 45 so as to be rotatable about the Y axis.
[0026]
The locking rod moving mechanism 50 includes a Y-axis direction moving table 5 that moves in the Y-axis direction with respect to the gantry 2, and an X-axis direction moving table 6 that moves in the X-axis direction with respect to the Y-axis direction moving table 5. Prepare.
[0027]
The Y-axis direction moving table 5 is supported so as to be movable in parallel with respect to the gantry 2 via a guide rail 51 in the Y-axis direction. A ball screw 53 that is rotationally driven by a servo motor 52 is attached to the gantry 2, and the Y-axis direction moving table 5 is screwed into the ball screw 53, and moves parallel to the Y-axis direction as the ball screw 53 rotates.
[0028]
The X-axis direction moving table 6 is supported so as to be movable in parallel with the gantry 2 via a guide rail 61 in the X-axis direction. A ball screw 63 that is rotationally driven by a servo motor 62 is attached to the X-axis direction moving table 6, and the X-axis direction moving table 6 is screwed into the ball screw 63, and moves parallel to the X-axis direction as the ball screw 63 rotates. .
[0029]
The winding device 1 includes a removal tool 19 that extracts the toroidal core 18 wound around each core 17 from each core 17, and a removal tool moving mechanism 4 that moves each removal tool 19 in the X-axis direction and the Y-axis direction. Prepare.
[0030]
The removal tool 19 is formed in a plate shape having a recess through which the rotary shaft 34 of the winding core 17 is inserted, and is fixed on the movable table 8. When the removal tool 19 abuts on the end surface of the toroidal core 18 wound around the core 17 and moves forward (the tip end side of the core 17 in the Y-axis direction), the toroidal core 18 is pushed forward and wound. It is extracted from the lead 17.
[0031]
The removal tool moving mechanism 4 has the same structure as the locking rod rotation drive mechanism 40, and moves the moving table 8 in the X-axis direction and the Y-axis direction by the rotation of the servo motors 12 and 13.
[0032]
The winding device 1 includes a controller 10 that controls the operation of each servo motor 12, 13, 31, 41, 52, 62 based on a preset program.
[0033]
Further, although not shown, the winding device 1 includes a supply mechanism for supplying the magnetic strip 15, a cutter for cutting the magnetic strip 15, a welding machine for welding and fixing the terminal portion of the cut magnetic strip 15, and the like. I have.
[0034]
Next, the operation in which the winding device 1 winds the magnetic strip 15 and winds the toroidal core 18 will be described.
[0035]
(1) As shown in FIG. 2, the tip of the magnetic strip 15 supplied from a supply mechanism (not shown) is arranged between the winding core 17 and the locking bar 16, and the locking bar 16 is indicated by an arrow in FIG. It moves to the left direction shown and is inserted into the locking recess 17b of the core 17. As a result, as shown in FIG. 3, the leading end portion of the magnetic strip 15 is sandwiched between the locking rod 16 and the locking recess 17b and locked in a state of being curved in an S-shaped cross section.
[0036]
(2) Subsequently, the winding core 17 and the locking rod 16 are synchronously rotated in the directions indicated by the arrows in FIGS. 4 and 5, and the magnetic strip 15 is wound around the winding core 17 a predetermined number of times. At this time, the leading end portion of the magnetic strip 15 is sandwiched between the locking rod 16 and the locking recess 17b and maintained in a locked state.
[0037]
(3) Subsequently, when the winding of the magnetic strip 15 to the core 17 is completed, the magnetic strip 15 is cut by a cutter (not shown), and as shown in FIG. It welds and fixes to the winding part of the magnetic strip 15 with a welding machine.
[0038]
(4) Subsequently, the locking bar 16 is moved in the right direction indicated by the arrow in FIG. 7, and the tip of the magnetic strip 15 is sandwiched between the locking bar 16 and the locking recess 17b and locked. Release the state.
[0039]
(5) Subsequently, the locking rod 16 is moved forward and removed from the locking recess 17b. Along with this, the front end portion of the magnetic strip 15 that has been curved in the S-shaped cross section is curved in an arc shape along the inner periphery of the toroidal core 18 by its elastic restoring force.
[0040]
(6) Subsequently, the removal tool 19 is moved forward, and the toroidal core 18 is pushed forward to be removed from the winding core 17.
[0041]
After the magnetic strip 15 is wound around the core 17 as described above, the end of the magnetic strip 15 is released from the core 17 by moving the locking rod 16 relative to the core 17. The locking bar 16 and the winding core 17 can be smoothly extracted from the toroidal core 18. As a result, the tip of the magnetic strip is not damaged and is curved in an arc shape along the inner circumference of the toroidal core by the elastic restoring force of the amorphous metal, so that the quality and yield of the toroidal core can be improved. It is.
[0042]
Thus, the toroidal core 18 is formed in a ring shape with a predetermined dimension as shown in FIG. Thereafter, the toroidal core 18 is placed in a plastic case (not shown) in another process, and a toroidal coil is formed by winding a conductor (not shown) around the toroidal core 18.
[0043]
Next, another embodiment shown in FIGS. 9 and 10 will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as the said embodiment.
[0044]
The locking rod 16 is formed in a columnar shape and is offset from the rotation center O of the rotation shaft 44 of the locking rod rotation drive mechanism 40. The locking bar 16 is inserted into the locking recess 17b of the winding core 17 via the tip of the magnetic strip 15 so that the tip of the magnetic strip 15 is sandwiched and locked with the locking recess 17b. .
[0045]
In this case, by decentering the locking bar 16 to the rotary shaft 44 of the locking rod rotation driving mechanism 40, Ru can take the moving distance of the engagement rod 16 in the engagement recess 17b increases. Thereby, since the distance which the front-end | tip part of a magnetic strip contact | connects a latching recessed part becomes long, a magnetic strip can be hold | maintained firmly.
[0046]
Note that the core rotation driving mechanism 30 and the locking rod rotation driving mechanism 40 that rotate the winding core 17 and the locking rod 16 synchronously with each other are not limited to the structure including the servo motors 31 and 41 that drive the winding core 17 and the locking rod 16. However, a configuration may be adopted in which the servomotor is not provided and the other motor is driven to rotate.
[0048]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a winding device showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a process for winding a toroidal core.
FIG. 3 is a front view showing a process for winding the toroidal core.
FIG. 4 is a front view showing a process for winding the toroidal core.
FIG. 5 is a front view showing a process for winding the toroidal core.
FIG. 6 is a front view showing a process for winding the toroidal core.
FIG. 7 is a front view showing a process for winding the toroidal core.
FIG. 8 is a front view showing the completed toroidal core.
FIG. 9 is a front view of a winding device showing another embodiment.
FIG. 10 is a perspective view of the winding device.
FIG. 11 is a cross-sectional view of a toroidal core showing a conventional example.
FIG. 12 is a front view showing a process for winding the toroidal core.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Winding device 4 Removal tool moving mechanism 10 Controller 15 Magnetic strip 17 Winding core 17b Locking recessed part 18 Toroidal core 19 Removal tool 30 Core rotation driving mechanism 40 Locking bar rotation driving mechanism 44 Rotating shaft 50 Locking bar moving mechanism

Claims

The winding core is formed in a cylindrical shape having a locking recess opened on the outer peripheral surface thereof, and a locking rod is inserted into the locking recess from the rotational radial direction of the winding core to lock the leading end of the magnetic strip . After rotating the core and the locking bar synchronously with each other and winding the magnetic strip around the winding core, and moving the locking bar in the radial direction of the winding core relative to the winding core to release the tip of the magnetic strip the engagement rod and core Ri sampling from the winding portion of the magnetic strips, so that the tip portion of the magnetic strip which is released along the inner circumferential surface of the magnetic strip which is already wound by its elastic restoring force A method of winding a belt, characterized by forming a toroidal core by bending .

The method for winding a strip according to claim 1, wherein the magnetic strip made of an amorphous metal is used.

A cylindrical winding core having a locking recess opened on the outer peripheral surface, a locking rod inserted into the locking recess from the rotational radial direction of the winding core, and the winding core and the locking rod are rotated in synchronization with each other to be magnetic. a core rotating mechanism and the engagement rod rotation driving mechanism for winding the strip on the winding core, while engaging the leading end of the magnetic strip when winding the magnetic strip on the winding core, the magnetic strip and a locking rod moving mechanism for moving the rotational radial direction of the core relative to the core of the locking bar to release the leading end of the magnetic strip when extracting the winding section from the winding core, the release A strip winding device characterized in that the tip end portion of the magnetic strip is curved so as to follow the inner peripheral surface of the magnetic strip that has already been wound by its elastic restoring force .

The belt winding device according to claim 3, wherein the locking rod is eccentric with respect to a rotation shaft of the locking rod rotation drive mechanism.