JP3718243B2 - Camera exposure control device - Google Patents

Camera exposure control device Download PDF

Info

Publication number
JP3718243B2
JP3718243B2 JP20214694A JP20214694A JP3718243B2 JP 3718243 B2 JP3718243 B2 JP 3718243B2 JP 20214694 A JP20214694 A JP 20214694A JP 20214694 A JP20214694 A JP 20214694A JP 3718243 B2 JP3718243 B2 JP 3718243B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
value
camera
shutter speed
light
exposure control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP20214694A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0862654A (en
Inventor
行夫 上中
Original Assignee
ペンタックス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ペンタックス株式会社 filed Critical ペンタックス株式会社
Priority to JP20214694A priority Critical patent/JP3718243B2/en
Publication of JPH0862654A publication Critical patent/JPH0862654A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3718243B2 publication Critical patent/JP3718243B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ブレ検出装置によてブレを検出した時に撮影写真へのブレの影響を抑制し得る露出条件を設定するカメラの露出制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、カメラブレを検出してこれを補正することにより、撮影写真へのブレの影響を抑制するブレ補正カメラが提案されている。これらの従来のブレ補正カメラは、カメラ自体のピッチング及びヨーイングを、角速度センサ等のブレ検出センサによって検出するものであった。また、これら従来のカメラは、検出したピッチング及びヨーイングに基づいて、撮影レンズの一部をその径方向にシフト駆動することにより、撮影写真へのブレの影響を打ち消すものであった。このようなブレ検出センサは、ブレの絶対量を測定することができるので、撮影レンズの一部のシフト量を決定するために用いるのには適している。
【０００３】
一方、従来より、カメラの露出条件を自動的に設定するための制御方法としていわゆるプログラムオートモードを採用したカメラが普及している。このプログラムオートモードとは、被写体輝度のアペックス値（ＢＶ）及びフィルム感度のアペックス値（ＳＶ）とから定まる露出値（ＥＶ）に、プログラムにより定まる一定演算を施すことにより、適正露出を得るための特定の絞り値（ＡＶ）及びシャッタ速度（ＴＶ）の組み合わせを決定するものである。この露出演算の内容に従って定まる露出値（ＥＶ），絞り値（ＡＶ），及びシャッタ速度（ＴＶ）の組み合わせ（この組み合わせは、グラフ表示され得るので、“プログラムライン”と呼ばれる。以下同じ。）は、撮影者が意図して変更する等の他は、一般に固定されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のブレ補正カメラにおいて採用されていたブレ検出センサとしては、角速度を検出する圧電セラミックジャイロが用いられている。この圧電セラミックジャイロは、従来のジャイロセンサよりは小型・軽量化されているが、これを内蔵する場合には、カメラの大型化・大重量化は避けられない。また、その制御回路も複雑で、かなり大規模なものとなる。現在、非常に高価なこともあり、カメラ用のブレ検出センサとして適さない部分が多くある。これが従来技術の第１の問題点である。
【０００５】
また、撮影写真へ影響を与えるブレとは、正確に言うならば、撮影されるフレーム内で被写体が相対的に動いてしまうことである。従って、ブレには、カメラ自体のブレに起因するカメラブレの他に、被写体側のブレに起因する被写体ブレも含まれる。しかしながら、上述の従来のブレ補正カメラは、撮影されるフレーム内における被写体の動き自体を検出するのではなく、カメラの動きを検出するものでしかないので、被写体ブレを検出することは不可能である。これが従来技術の第２の問題点である。
【０００６】
また、従来のブレ検出カメラは、カメラの傾き量に対応する量だけレンズをシフトする構成を採用していたので、上述のブレ検出センサを使用してカメラの傾き量を検出しない限り、ブレ補正をすることができない。これが従来技術の第３の問題点である。
【０００７】
また、従来のブレ検出カメラは、レンズをシフト駆動する機構を必要とするので、レンズ鏡筒側の構造が複雑化して、大型化且つ大重量化していた。これが従来技術の第４の問題点である。
【０００８】
また、従来のブレ検出カメラを、一眼レフカメラの様な交換レンズ式カメラに採用する場合には、交換レンズ側に上述したレンズのシフト駆動機構が搭載されている必要があるので、従前の交換レンズを使用する場合には、ブレ補正をすることができない。これが従来技術の第５の問題点である。
【０００９】
なお、上述の通り、プログラムオートモードを用いて自動露出制御を実行している場合には、プログラムラインが固定されている。このプログラムラインは、ブレが生じていないことを前提として決定されているので、ブレの程度が許容範囲を出た場合には、撮影写真にその影響が生じてしまう。これが従来技術の第６の問題点である。
【００１０】
本発明は、以上の各問題点を解決するためになされたものである。
即ち、本発明の第１の課題は、従来技術の第１の問題点に鑑み、軽量且つ小型のブレ検出装置を提供することである。
【００１１】
また、本発明の第２の課題は、従来技術の第２の問題点に鑑み、カメラに撮影されるフレーム内で被写体自体が相対的に動いてしまうことを検出することにより、カメラブレ及び被写体ブレの両者を検出することができるブレ検出装置を提供することである。
【００１２】
また、本発明の第３の課題は、従来技術の第３乃至第６の問題点に鑑み、レンズのシフト駆動機構等の機械的機構を新設することなく、撮影写真へのブレの影響を抑えることができる露出制御装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。即ち、本発明によるカメラの露出制御装置は、上記第１及び第３の課題を解決するために、測定した被写体輝度に応じて適正露光量を得るためのシャッタ速度及び絞り値を決定するカメラの露出制御装置において、カメラに関して相対的に固定された一定方向から外光を導入する外光導入手段と、この外光導入手段によって導入された外光を受光する受光手段と、この受光手段が受光する光量の変化率を検出する光量変化率検出手段と、この光量変化率検出手段によって検出された変化率が基準値を超えたか否かを判定する判定手段と、この判定手段が前記変化率が前記基準値を超えたと一旦判定してから一定時間内においては、この判定手段が前記一定時間にわたって前記変化率が前記基準値を超えていないと判定した場合に比して、前記シャッタ速度をより高速になるよう決定するシャッタ速度決定手段と、このシャッタ速度決定手段が決定したシャッタ速度に対応した絞り値を決定する絞り値決定手段とを、備えたことを特徴とする。
【００１６】
【作用】
外光導入手段は、検出対象物に関して相対的に固定された一定方向から外光を導入する。受光手段は、この外光導入手段によって導入された外光を受光する。検出対象物がブレた時には外光導入手段により外光が導入される方向が変化するので、受光手段による受光量が変化する。光量変化率検出手段は、この受光手段が受光する光量の変化率を検出する。判定手段は、この光量変化率検出手段によって検出された変化率が基準値を超えた場合にブレが生じたものと判定する。
【００１７】
【実施例】
以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説明する。
各実施例の詳細な説明を行う前に、本発明の各構成要件の概念を説明する。
〔検出対象物〕
このブレ検出装置によってブレ検出される検出対象物は、カメラに限るものではなくあらゆるものが対象となる。
〔外光導入手段〕
この外光導入手段によって導入される外光は、自然光であっても良いし人工光であっても良い。例えば、暗黒空間内に存在する物体のブレを検出する場合には、この物体外部からこの物体に対してレーザ光等を投光しても、本発明の目的たるブレ検出は可能である。
【００１８】
この外光導入手段によって導入する外光の方向は、如何なる方向であっても良い。例えば、検出対象物をカメラとする場合でも、被写体方向以外の方向の外光を導入してブレ検出を行っても、カメラ自体のブレの検出は可能である。但し、被写体方向からの外光を導入すれば、カメラ自体のブレの他に被写体のブレの検出をする事も可能になる。
【００１９】
外光導入手段が導入する外光は、受光手段を頂点とする一定立体各内の空間からの外光に限定することが望ましい（請求項２に対応）。このように導入する光の範囲を限定することにより、ブレに対する受光量変化率を大きくすることができる。即ち、ブレ検出装置のレスポンスを良くすることができるのである。
【００２０】
この場合、集光レンズを用いるのが効果的である（請求項３に対応）。集光レンズを用いれば、導入する外光の範囲を限定することができるとともに、導入する外光の光量を多くすることができるからである。検出対象物をカメラとする場合には、この集光レンズを撮影レンズに共用させても良い（請求項５に対応）。このようにすれば、受光手段にて受光する光とフィルム上に露光をする光とを、正確に一致させることができるからである。この際、受光手段にて受光する領域を被写体像が結像される領域の一部のみとすることができる（請求項６に対応）。このようにすれば、ブレに対する受光量変化率を大きくすることができ、ブレ検出装置のレスポンスを良くすることができる。
【００２１】
集光レンズを通った光を受光手段上に受光させる結像手段としては、受光手段をフィルム面上に直接移動させる手段であっても良いし、一眼レフカメラにおけるピント板上に結像した被写体像を更に結像させる結像レンズであって良い。
〔受光手段〕
受光手段は、光電変換素子であることが望ましい。光電変換素子であると後の処理が容易になるからである。この光電変換素子としては、ホトダイオードのように光電流を出力するものであっても良いし、ＣＣＤのように電荷を蓄積して電圧を出力するものであっても良い。
【００２２】
受光手段がホトアレイのように複数測光領域に分割されているように構成しても良い。このようにすれば、一つ一つの測光領域に導入される光が限定されるので、個々の測光領域毎の受光量の変化率を大きくすることができる。この場合、カメラの被写体の像を集光レンズによってこの受光手段上に結像するように構成すると、特に効果が大きい。結像することによって、受光手段上に導入される外光のコントラストが大きくなるからである。
【００２３】
この受光手段は、カメラの露出制御用の受光素子と兼用させることができる。例えば、ＴＴＬによって被写体輝度を測光する受光素子と兼用させることができる。また、いわゆる分割測光を行うカメラの受光素子の一部を本発明における受光手段としても良い（請求項７に対応）。このようにすれば、受光する領域を限定できるとともに、分割測光のためにも利用できるので、素子や回路の点数を増加させないで済むからである。
〔光量変化率検出手段〕
光量変化率検出手段は、受光手段による受光量の微分値を測定して変化率としても良いし、一定時間毎に受光量を測定してその差分をとっても良い。
〔判定手段〕
判定手段は、受光量の変化率を基準値と比較して判定を行う。この際、基準値が固定であっても良いし、被写体のコントラストに対応して、コントラストが高いときは基準値を高く、コントラストが低いときは基準値を低くなるように変化するように構成しても良い。
〔シャッタ速度決定手段〕
このシャッタ速度決定手段は、被写体輝度に応じてシャッタ速度を決定する。このシャッタ速度を決定する際、判定手段によって受光量の変化率が基準値を超えていると判定された場合には、シャッタ速度をより高速に設定する。この際、被写体輝度からシャッタ速度を求める関数における係数自体を変えるようにしても良いし、係数を変えることなく算出されたシャッタ速度を高速側にシフトさせるように構成しても良い。
【００２４】
【実施例１】
以下、図面に基づいて本発明の第１実施例を説明する。本実施例は、本発明によるブレ検出装置及び露出制御装置を、一眼レフカメラシステムに適用した例を示すものである。
〈実施例のハード構成〉
図２は、本実施例による一眼レフカメラシステムの断面概略図である。この一眼レフカメラシステムは、周知のように、カメラボディ２０と交換レンズ３０とから構成されている。この交換レンズ３０内には、撮影レンズＬ，及び撮影光束を絞るための絞り羽根３１が内蔵されている。一方、カメラボディ２０内には、撮影フィルムを配置するフィルム面２１，撮影フィルムを露光する露光時間を制御するためのシャッタ幕２９，撮影光路内に介入することにより撮影光を曲げるミラー２２，このミラー２２を介してフィルム面２１と光学的等価位置に配置されているピントグラス２３，このピントグラス２３の光学的後方に配置されているペンタプリズム２４，このペンタプリズム２４の光学的後方に配置されているファインダー光学系２５及びコンデンサレンズ２６，並びに、コンデンサレンズ２６の光学的後方に配置されている測光センサ１が内蔵されている。
【００２５】
以上のように構成されている本実施例による一眼レフカメラシステムにおいて、図示せぬ被写体から発された光は、撮影光軸Ｏに沿ってこのカメラシステム内に入り、絞り羽根３１によって絞られつつ、合焦位置に配置された外光導入手段としてのレンズＬによって集光される。そして、ミラー２２が撮影光路から待避している撮影時においては、フィルム面２１上に被写体像が結像される。このフィルム面２１上に被写体像が結像される時間（即ち、露光時間）は、シャッタ幕２９が開いている時間によって定まる。
【００２６】
一方、外光導入手段としてのミラー２２が撮影光路内に介入している待機時においては、ピントグラス２３上に、被写体像が結像される。このピントグラス２３上の被写体像は、外光導入手段としてのペンタプリズム２４内において多重反射され、ファインダー光学系２５によって拡大され、撮影者によって観察される。
【００２７】
このピントグラス２３からファインダー光学系２５に達する観察光軸Ｏ1は、図示せぬビームスプリット用プリズムによって分岐される。この分岐された光軸Ｏ2は、結像手段としてのコンデンサレンズ２６を通って、測光センサ１に達する。この測光センサ１はコンデンサレンズ２６を介してピントグラス２３と光学的に等価な位置に配置されているので、ピントグラス２３上の被写体像は、測光センサ１の受光面上に再結像されるのである。
【００２８】
分割測光手段としての測光センサ１の受光面の平面図を、図３に示す。この測光センサ１の受光面は、フィルム面２１上に配置されるフィルムの露光範囲（図示せぬアパーチャを通過する範囲）と光学的に等価となっている。従って、この受光面上に結像される被写体像の範囲は、フィルム上に結像される被写体像の範囲（撮影されるフレームの範囲）と一致している。
【００２９】
図３から明らかなように、測光センサ１の受光面は、Ａ〜Ｆの５つの領域に分割されており、夫々独立した受光素子となっている。このように測光センサ１が複数領域に分割されているのは、本出願人が特願平２−１４５４１５号にて提案したような分割測光を行うためである。この分割測光を行う事により、例えば、中央部分に形成された円形の測光領域Ｂから得られる測光データを、中央重点測光時においては他の領域よりも大きく重み付けし、平均測光時においては他の領域と同じ重み付けをすることができる。
【００３０】
本実施例は、この測光領域Ｂの中心に、受光手段としての小径の測光領域Ａが形成されていることを特徴としている。この測光領域Ａから得られる測光データは、被写体輝度（ＢＶ値）を測定する際には、測光領域から得られる測光データと同じ扱いを受けるが、単独でブレ検出用のデータとして用いられる。このため、測光領域Ａは、主たる被写体の存在可能性が最も高い受光面中心に配置されているのである。このように、測光領域Ａは、撮影レンズＬを通過する光のうち、更に一部のみが照射されている。つまり、その測光領域Ａには、それを頂点として一定立体角内の空間からの外光のみが導入されることになる。
【００３１】
この測光センサ１からのデータに基づいて撮影制御を行うカメラシステム内部の回路構成を図１及び図４に示す。
図１において、測光センサ１からの出力は、測光回路２を介して、ＣＰＵ（中央演算処理装置）３に入力される。この測光センサ１と測光回路２の具体的回路構成を、図４に示す。この図４から明らかなように、測光センサ１の各測光領域Ａ〜Ｆに対応するホトダイオードＡ〜Ｆ毎に、測光回路（２つのダイオード，オペアンプ，及びＡ／Ｄ変換器４０）が設けられている。このホトダイオードＡ〜Ｆからの光電流は、このホトダイオード及びオペアンプにより対数圧縮されたアナログ電圧値に変換される。Ａ／Ｄ変換器４０は、このアナログ電圧値をアナログ／デジタル変換することにより、被写体輝度に対応したアペックス値（ＢＶ値）を出力するのである。
【００３２】
ＣＰＵ３には、また、ＤＸ接点１０からのＤＸ情報が入力する。このＤＸ情報は、フィルム面２１上に配置されるフィルムの感度に対応したアペックス値（ＳＶ値）についての情報である。ＣＰＵ３は、このフィルム感度（ＳＶ値）及び測光センサ１からの被写体輝度（ＢＶ値）に基づいて、絞り値（ＡＶ値）及びシャッタ速度（ＴＶ値）を算出するための所定の演算を実施する。また、測光センサ１の測光領域Ａに対応する被写体輝度情報に基づいて、ブレ検出を行う。即ち、ＣＰＵ３は、光量変化率検出手段，判定手段，シャッタ速度決定手段，及び絞り値決定手段の機能を有している。
【００３３】
ＣＰＵ３には、また、カメラボディ２０の外面に設けられたシャッタボタン２７の押下の一段目に連動する測光スイッチＳＷ１，同じくシャッタボタン２７の押下の二段目に連動するレリーズスイッチＳＷ２，及び、カメラボディ２０の外面に設けられたモード選択ボタン２８に連動するモードスイッチＳＷ４からのＯＮ／ＯＦＦ情報が、夫々入力する。
【００３４】
ＣＰＵ３は、これらの情報に基づいて、シャッタ制御回路５，絞り制御回路７，ミラーアップ回路９を制御し、撮影を実行する。
シャッタ制御回路５は、シャッタ機構４を駆動する。即ち、このシャッタ制御回路５は、撮影時にＣＰＵ３からの指示に基づいて、シャッタ機構４がＴＶ値に対応する所定時間だけ開くように、シャッタ機構４を駆動する。
【００３５】
絞り制御回路７は、交換レンズ６内の絞り機構６を駆動する。即ち、この絞り制御回路７は、撮影時にＣＰＵ３から通知されたＡＶ値に基づいて、この絞り機構６を構成する絞り羽根３１が所定の開口面積にまで閉じるように、絞り機構６を駆動する。この絞り制御回路７と絞り機構６との間の連結は、レンズマウントに形成された周知の連動機構によってなされる。
【００３６】
ミラーアップ回路９は、ミラーアップ機構８を駆動する。即ち、このミラーアップ回路９は、撮影時にＣＰＵ３から指示されたタイミングでミラー２２を上下させるように、ミラーアップ機構８を駆動する。
【００３７】
なお、ＣＰＵ３には、メインスイッチＳＷ３を介して、電池Ｖからの駆動電圧Ｖｃｃが供給されている。
〈実施例のソフト構成〉
次に、ブレ検出及び露出制御を行うためにＣＰＵ３において実行される制御内容を説明する。なお、以下の処理において用いられる被写体輝度値（ＢＶ値），フィルム感度値（ＳＶ値），露出値（ＥＶ値），シャッタ速度値（ＴＶ値），絞り値（ＡＶ値）は、全てアペックス演算用のアペックス値である。
〔メイン処理〕
図５は、メインスイッチＳＷ３をＯＮしてから撮影が完了するまでの全般的な制御を行うメイン処理の内容を示すフローチャートである。
【００３８】
このメイン処理は、メインスイッチＳＷ３がＯＮされることによりスタートする。そして、最初のステップＳ１０１において、測光演算のサブルーチン（ステップＳ１０４）において使用する“高速側ＯＮフラグ”Ｈをクリアする（Ｈ＝０をセットする）。また、同時に、“時間カウンタ値”ＴＩＭをクリアする（ＴＩＭ＝０をセットする）。
【００３９】
次にステップＳ１０２において、測光スイッチＳＷ１がＯＮされたかどうかをチェックする。測光スイッチＳＷ１がＯＮされていない場合には、処理がステップＳ１０１に戻されて、ステップＳ１０１からＳ１０２までのループが繰り返される。
【００４０】
このループを繰り返している途中で測光スイッチＳＷ１がＯＮされた時には、処理がステップＳ１０３に進む。このステップＳ１０３では、ＣＰＵ３の処理が一律に１ｍｓ（ミリ秒）待機させられる。これは、測光演算のサブルーチン（ステップＳ１０４）を１ｍｓ間隔で実行するために付加された処理である。
【００４１】
ステップＳ１０３にて１ｍｓの待機が完了すると、ステップＳ１０４において測光演算処理のサブルーチン（図６）が呼び出される。この測光演算処理のサブルーチンの具体的内容は、後に詳しく述べるが、この測光演算処理を実行することによって、絞り値（ＡＶ値）及びシャッタ速度（ＴＶ値）が算出される。
【００４２】
測光演算のサブルーチン（ステップＳ１０４）から処理が戻ると、続くステップＳ１０５では、レリーズスイッチＳＷ２がＯＮされたかどうかをチェックする。レリーズスイッチＳＷ２がＯＮされていない場合には、処理がステップＳ１０２に戻されて、ステップＳ１０２乃至ステップＳ１０５のループが繰り返される。
【００４３】
このループを繰り返している途中でレリーズスイッチＳＷ２がＯＮされた時には、処理がステップＳ１０６に進む。このステップＳ１０６において、ＣＰＵ３は、ステップＳ１０４にて算出した絞り値（ＡＶ値）を絞り制御回路７に設定して、絞り機構６による絞り羽根３１の絞り込みを開始させる。
【００４４】
続くステップＳ１０７において、ＣＰＵ３は、ミラーアップ回路９に対してミラーアップ指示を出力して、ミラーアップ機構８によるミラー２２の待避を行わしめる。
【００４５】
このミラー２２の待避が完了すると、続くステップＳ１０８において、ＣＰＵ３は、シャッタ制御回路５に対してシャッタ開指示を出力する。このシャッタ開指示を受けたシャッタ制御回路５は、シャッタ機構４を駆動して、シャッタ幕２９を開き始める（先幕の走行を開始する）。なお、シャッタ制御回路５は、一旦シャッタ幕を開き始めると、ＣＰＵ３とは非同期にシャッタ機構４を駆動できるので、ＣＰＵ３は、直ちにステップＳ１０９の処理を行うことができる。
【００４６】
ステップＳ１０９において、ＣＰＵ３は、ステップＳ１０４にて算出したシャッタ速度（ＴＶ値）に対応する時間が経過することを待つ。そして、時間が経過した時には、ステップＳ１１０において、シャッタ制御回路５に対してシャッタ閉指示を出力する。このシャッタ閉指示を受けたシャッタ制御回路５は、シャッタ機構４を駆動して、シャッタ幕２９を閉じ始める（後幕の走行を開始する）。
【００４７】
このシャッタ幕２９が閉じ終わると、続くステップＳ１１１において、ＣＰＵ３は、ミラーアップ回路９に対してミラーダウン指示を出力して、ミラーアップ機構８によるミラー２２の復帰を行わしめる。
【００４８】
続くステップＳ１１２において、ＣＰＵ３は、絞り制御回路７に対して絞り開指示を出力し、絞り機構６による絞り羽根３１の開放を行なわしめる。
以上の処理が完了すると、処理はステップＳ１０１に戻り、次の撮影のための待機をする。なお、この図５に示すメイン処理は、メインスイッチＳＷ３がＯＦＦされると、終了する。
〔測光演算処理〕
図６は、メイン処理のステップＳ１０４において実行される測光演算処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００４９】
そのサブルーチンに入って最初のステップＳ２０１では、測光センサ１の各測光領域Ａ〜Ｆにおいて夫々測定された被写体輝度値ＢＶi（ｉ＝Ａ，Ｂ，…Ｆ）を、測光回路２から入力する。同時に、測光領域Ａにおいて測光された被写体輝度値ＢＶAを、変数Ａnにストアする。
【００５０】
続くステップＳ２０２では、今回の測光演算処理がステップＳ１０１を最後に通過してから初めて実行された測光演算処理であるかどうかを判定する。初めての測光演算処理であると判定した場合には、変数Ａnの経時的変化幅の検知に基づくブレ検出はできないので、直ちに処理をステップＳ２１０に進める。ステップＳ２１０では、今回の変数Ａnの値を、前回の測光演算処理における測光値を示す変数Ａn-1にストアする。
【００５１】
一方、ステップＳ２０２にて、今回の測光演算処理がステップＳ１０１を最後に経過してから２回目以降の測光演算処理であると判定した場合には、処理をステップＳ２０３に進める。
【００５２】
ステップＳ２０３では、今回の測光演算処理のステップＳ２０１にてストアした変数Ａnの値（即ち、今回、測光領域Ａにおいて測光された被写体輝度値ＢＶA）と前回の測光演算処理のステップＳ２１０にてストアした変数Ａn-1の値（即ち、前回、測光領域Ａにおいて測光された被写体輝度値ＢＶA）との差分の絶対値を算出し、これを変数Ｘにストアする。今回の測光と前回の測光は１ｍｓの単位時間間隔で実行されているので、この変数Ｘは、単位時間（１ｍｓ）内における被写体輝度のバラツキ値を示すことになる。
【００５３】
続くステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３でストアした変数Ｘの値が“高速ＯＮ判断レベル”ＬＶＬ以上であるかどうかを判定する。このＬＶＬの値は、図９に示される通常用のプログラムライン（ノーマルライン）に従った自動露出制御によって設定されるシャッタ速度（ＴＶ値）での許容ブレ量に、対応している。即ち、ブレ量が許容限界値になった際における被写体輝度のバラツキ値（Ｘ）が、予め、このＬＶＬに設定されているのである。
【００５４】
ステップＳ２０４にて変数Ｘの値がＬＶＬ以上であった場合には、今回のブレ量が許容範囲を超えていると認定できる。従って、続くステップＳ２０５では、“高速側ＯＮフラグ”Ｈを、Ｈ＝１にセットする。この“高速側ＯＮフラグ”Ｈは、図１２に示すようにシャッタ速度（ＴＶ値）を比較的高速に設定するためのプログラムライン（高速側プログラムライン）を、ステップＳ２１１の露出演算において選択するためのフラグである。
【００５５】
同時に、ステップＳ２０５では、“時間カウンタ値”ＴＩＭを、ＴＩＭ＝１０にセットする。この“時間カウンタ値”ＴＩＭは、一旦ＬＶＬ以上であると判断されていた変数ＸがＬＶＬを下回った回から“高速ＯＮフラグ”Ｈがクリアされる回までの当該測光演算処理サブルーチンの実行可能回数を、示している。即ち、本実施例においては、一旦変数ＸがＬＶＬ以上になれば、その後変数ＸがＬＶＬ未満になったとしても、測光演算処理サブルーチンの実行回数が１０回までは“高速側ＯＮフラグ”Ｈ＝１のまま露出演算（ステップＳ２１１）がなされるのである。この測光演算サブルーチンは１ｍｓ毎に実行されるので、“時間カウンタ値”ＴＩＭ＝１０は、１０ｍｓを示すことになる。このステップＳ２０５が完了すると、処理はステップＳ２１０に進む。
【００５６】
一方、ステップＳ２０４にて変数Ｘの値がＬＶＬ未満であった場合には、今回のブレ量は許容範囲内であると認定できる。そして、続くステップＳ２０５では、“時間カウンタ値”ＴＩＭが０であるか否かを判定する。
【００５７】
“時間カウンタ値”ＴＩＭが０でない場合は、過去１０回以内の測光演算処理において変数ＸがＬＶＬ以上であると判断された場合である。従って、この場合には、依然、露出演算（ステップＳ２１１）において高速側プログラムラインを選択すべく、“高速側ＯＮフラグ”ＨをＨ＝１のままとする。但し、処理をステップＳ２０７に進めて、“時間カウンタ値”ＴＩＭを１つデクリメントする。このステップＳ２０７が完了すると、処理はステップＳ２１０に進む。
【００５８】
ステップＳ２０５にて“時間カウンタ値”ＴＩＭが０であると判定した場合は、未だ変数ＸがＬＶＬ以上になっていない場合，若しくは、過去に変数ＸがＬＶＬ以上になったことがあるがその後１０回以上連続してＬＶＬを下回っている場合である。従って、この場合には、露出演算（ステップＳ２１１）においてノーマルプログラムライン（図１１）を選択することになる。そのため、処理をステップＳ２０８に進めて、“高速側ＯＮフラグ”Ｈをクリアし、続くステップＳ２０９において、過去の露出演算（ステップＳ２１１）にてＯＮされた警告をＯＦＦする。元々、Ｈ＝０，且つ警告ＯＦＦであった場合には、そのままにしておく。このステップＳ２０９が完了すると、処理はステップＳ２１０に進む。
【００５９】
このステップＳ２１０では、前述した通り、現時点における変数Ａnの値を、変数Ａn-1にストアする。
続くステップＳ２１１では、露出演算処理のサブルーチン（図７）を呼び出す。この露出演算処理のサブルーチンの内容は、後に述べる。露出演算処理のサブルーチン（ステップＳ２１１）から処理が戻ると、この測光演算処理のサブルーチンは、リターンする。
〔露光演算処理〕
図７は、測光演算処理のステップＳ２１１において実行される露光演算処理のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００６０】
このサブルーチンに入って最初のステップＳ３０１では、ステップＳ２０１にて入力した各測光領域Ａ〜Ｆにおける被写体輝度値ＢＶi（ｉ＝Ａ，Ｂ，…Ｆ）に基づいて、露出値（ＥＶ値）を算出するサブルーチンを呼び出す。この露出値（ＥＶ値）算出のためアルゴリズムとしては、公知の分割測光のアルゴリズムを応用することができる。ここでは、その最も簡単な例として、逆光時に中央重点測光に切り換えるアルゴリズムを例示する。
【００６１】
図８は、そのアルゴリズムに従った露出値（ＥＶ値）算出のためのサブルーチンである。図８においては、最初に測光領域Ａ及びＢの被写体輝度値（ＢＶA，ＢＶB）を加算して変数Ｙに代入し（ステップＳ４０１）、測光領域Ｃ乃至Ｆの被写体輝度値（ＢＶC，ＢＶF）の平均を変数Ｚに代入する（ステップＳ４０２）。そして、変数Ｙが変数Ｚよりも十分小さい場合には、逆光であるとして、係数ＫA，ＫBを大きく，且つ係数ＫC〜ＫFを小さくとる（ステップＳ４０３，Ｓ４０４）。これに対して変数Ｙが変数Ｚに比較して大差がない場合には、逆光ではないとして、全ての係数ＫA〜ＫFを同じ値とする（ステップＳ４０３，Ｓ４０５）。
【００６２】
このように係数ＫA〜ＫFを設定した後に、以下の演算によって被写体輝度値（ＢＶ値）を求める（ステップＳ４０６）。

Figure 0003718243
但し、Ｋは係数，ｉ＝Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ。求められた被写体輝度値（ＢＶ値）にフィルム感度値（ＳＶ値）を加算すると、露出値（ＥＶ値）が求められる（ステップＳ４０７）。
【００６３】
以上のようにして露出値（ＥＶ値）が算出されると、処理は図７の露出演算にリターンし、ステップＳ３０２を実行する。ステップＳ３０２では、“高速側ＯＮフラグ”Ｈの状態をチェックする。Ｈ＝０の場合は、ブレが検出されていない通常状態であるので、処理をステップＳ３０３に進める。このステップＳ３０３では、ノーマルプログラムライン（図１１）に従ってＴＶ値，ＡＶ値のセットを行うサブルーチン（図９）を呼び出す。このＴＶ値，ＡＶ値セットのサブルーチンの内容は、後に述べる。
【００６４】
一方、Ｈ＝１（高速側ＯＮ）の場合は、ブレが検出されている状態なので、処理をステップＳ３０４に進める。このステップＳ３０４では、警告ＯＮの処理を行う。具体的には、ファインダ内に設けられた図示せぬ警告インジケータを点灯させる。続くステップＳ３０５では、高速側プログラム（図１２）ラインに従ってＴＶ値，ＡＶ値のセットを行うサブルーチン（図１０）を呼び出す。このＴＶ値，ＡＶ値セットのサブルーチンの内容は、後に述べる。
【００６５】
これらＴＶ値，ＡＶ値セットのサブルーチン（ステップＳ３０３又はステップＳ３０５）から処理が戻ると、この露出演算処理のサブルーチンは、リターンする。
〔ノーマルプログラムラインによるＴＶ値，ＡＶ値セット〕
図９は、露出演算処理のステップＳ３０３において実行されるノーマルプログラムラインによるＴＶ値，ＡＶ値セットのサブルーチンの内容を示すフローチャートである。このサブルーチンは、ステップＳ３０１にて算出された露出値（ＥＶ値）に対応して、図１１のノーマルプログラムラインに示す関係になるように、シャッタ速度値（ＴＶ値）及び絞り値（ＡＶ値）の組み合わせを一義的に算出するものである。
【００６６】
なお、以下の各ステップにおける演算に用られる最大，最小シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ，ＴＶＭＩＮ）は、カメラボディ２０固有の値であり、本実施例においては、ＴＶＭＡＸ＝１３（１／８０００秒），ＴＶＭＩＮ＝−５（３０秒）である。これら最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ），及び最小シャッタ速度値（ＴＶＭＩＮ）は、予め、ＣＰＵ３の内部ＲＯＭにメモリされている。
【００６７】
同様に、最大，最小絞り値（ＡＶＭＡＸ，ＡＶＭＩＮ）は、交換レンズ３０固有の値であり、本実施例においては、ＡＶＭＡＸ＝９（ＦＮｏ＝２２），ＡＶＭＩＮ＝１（ＦＮｏ＝１．４）である。これら最大絞り値（ＡＶＭＡＸ），及び最小絞り値（ＡＶＭＩＮ）は、交換レンズ３０の図示せぬＲＯＭにメモリされており、所定の通信処理の際に、ＣＰＵ３に読み込まれる。
【００６８】
このサブルーチンに入って最初のステップＳ５０１では、ステップＳ３０１にて算出された露出値（ＥＶ値）に対して以下のプログラム演算式を実行することにより、シャッタ速度値（ＴＶ値）を決定する。
【００６９】
ＴＶ＝（4/8）ＥＶ＋１ 4/8
続くステップＳ５０２では、ステップＳ５０１にて決定したシャッタ速度値（ＴＶ値）が最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を超えているかどうかをチェックする。そして、決定したシャッタ速度値（ＴＶ値）が最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を超えていない場合には、処理をそのままステップＳ５０４に進める。
【００７０】
これに対して、決定したシャッタ速度値（ＴＶ値）が最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を超えた場合は、被写体輝度が明るすぎる場合である。従って、ステップＳ５０３において、シャッタ速度値（ＴＶ値）を最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）によってマージする。
【００７１】
続くステップＳ５０４では、露出値（ＥＶ値）からシャッタ速度値（ＴＶ値）を減算して、絞り値（ＡＶ値）を算出する。
以上により、プログラムライン（図１１）の斜線の傾斜に沿って、シャッタ速度値（ＴＶ値）及び絞り値（ＡＶ値）が定まることになる。以下は、この斜線が最小シャッタ速度値（ＴＶＭＩＮ）又は最大・最小絞り値（ＡＶＭＡＸ，ＡＶＭＩＮ）を超えた場合のための処理である。
【００７２】
即ち、ステップＳ５０５では、ステップＳ５０４にて算出した絞り値（ＡＶ値）が最小絞り値（ＡＶＭＩＮ）を超えているかどうかをチェックする。
算出した絞り値（ＡＶ値）が最小絞り値（ＡＶＭＩＮ）以下である場合は、被写体輝度が暗すぎる場合である。従って、ステップＳ５１１において、絞り値（ＡＶ値）を最小絞り値（ＡＶＭＩＮ）によってマージし、ステップＳ５１２においてシャッタ速度値（ＴＶ値）の再計算を行う。即ち、マージ後の絞り値（ＡＶ値）を露出値（ＥＶ値）から減算して、シャッタ速度値（ＴＶ値）値を求める。新しく求めたシャッタ速度値（ＴＶ値）については、ステップＳ５１３において、最小シャッタ速度値（ＴＶＭＩＮ）を下回っているかどうかのチェックを行う。チェックの結果、最小シャッタ速度値（ＴＶＭＩＮ）以上である場合にはシャッタ速度値（ＴＶ値）をそのままにしてリターンする。これに対して、最小シャッタ速度値（ＴＶＭＩＮ）を下回っている場合には、ステップＳ５１４において、シャッタ速度値（ＴＶ値）を最小シャッタ速度値（ＴＶＭＩＮ）によってマージして、リターンする（この場合は、アペックス演算によって適正露光は得られないことになるが、フィルムのラチチュードによっては、許容されうる。）。
【００７３】
一方、ステップＳ５０５にて絞り値（ＡＶ値）が最小絞り値（ＡＶＭＩＮ）を超えていると判定した場合は、続くステップＳ５０６において、ステップＳ５０４にて算出した絞り値（ＡＶ値）が最大絞り値（ＡＶＭＡＸ）を超えているかどうかを判定する。
【００７４】
絞り値（ＡＶ値）が最大絞り値（ＡＶＭＡＸ）を超えている場合は、被写体輝度が明るすぎる場合である。従って、ステップＳ５０７において、絞り値（ＡＶ値）を最大絞り値（ＡＶＭＡＸ）によってマージし、ステップＳ５０８においてシャッタ速度値（ＴＶ値）の再計算を行う。即ち、マージ後の絞り値（ＡＶ値）を露出値（ＥＶ値）から減算して、シャッタ速度値（ＴＶ値）値を求める。新しく求めたシャッタ速度値（ＴＶ値）については、ステップＳ５０９において、最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を上回っているかどうかのチェックを行う。チェックの結果、最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）以下である場合にはシャッタ速度値（ＴＶ値）をそのままにしてリターンする。これに対して、最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を上回っている場合には、ステップＳ５１０において、シャッタ速度値（ＴＶ値）を最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）によってマージすし、リターンする（この場合は、アペックス演算によって適正露光は得られないことになるが、フィルムのラチチュードによっては、許容されうる。）。
【００７５】
一方、ステップＳ５０６にて絞り値（ＡＶ値）が最大絞り値（ＡＶＭＡＸ）以下であると判定した場合は、被写体輝度が適切な範囲にある場合である。従って、この場合には、ステップＳ５０７をスキップして、ステップＳ５０８以下のシャッタ速度値（ＴＶ値）再計算・再設定を行い、リターンする。
〔高速側プログラムラインによるＴＶ値，ＡＶ値セット〕
図１０は、露出演算処理のステップＳ３０５において実行される高速側プログラムラインによるＴＶ値，ＡＶ値セットのサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
【００７６】
このサブルーチンは、ステップＳ３０１にて算出された露出値（ＥＶ値）に対応して、図１２の高速側プログラムラインに示す関係になるように、シャッタ速度値（ＴＶ値）及び絞り値（ＡＶ値）の組み合わせを一義的に算出するものである。但し、図１１と図１２を比較することにより理解されるように、このサブルーチンでは、同じ露出値（ＥＶ値）に対応するシャッタ速度値（ＴＶ値）を、図９のサブルーチンにおけるよりも高速側にセットすることを特徴としている。この意味において、本サブルーチンは、「高速側ラインのＴＶ，ＡＶセット」と称するのである。なお、本サブルーチンでは、プログラムラインの斜線部分に対応する露出値（ＥＶ値）の範囲をなるべく広くとるように、ノーマルプログラムライン（図９，図１１）の場合よりもプログラムラインの斜線部分の傾きを大きくしている。
【００７７】
即ち、このサブルーチンに入って最初のステップＳ６０１では、ステップＳ３０１にて算出された露出値（ＥＶ値）に対して以下のプログラム演算式を実行することにより、シャッタ速度値（ＴＶ値）を決定する。
【００７８】
ＴＶ＝（2/8）ＥＶ＋６ 6/8
以下の処理は、図９における処理（ステップ番号の下二桁を同じくするステップの処理）と同じなので、その説明を省略する。
＜実施例の作用＞
以上のように構成される本実施例によれば、撮影されるフレーム内の被写体像は、ピントグラス２３を介して、測光センサ１上に結像される。この測光センサ１は、被写体像を複数の測光領域Ａ〜Ｆに分けて測光する。これら各測光領域Ａ〜Ｆ毎に測光された被写体輝度値（ＢＶA〜ＢＶF）は、ＣＰＵ３に入力されて、露出値（ＥＶ値）を決定する分割測光演算（ステップＳ３０１（図８））のために供される。
【００７９】
また、測光センサ１上の中央部分に位置する測光領域Ａにて測光された被写体輝度値（ＢＶA）は、ＣＰＵ３において、ブレ検出のためにも供される（図６ステップＳ２０１〜ステップＳ２１０）。即ち、この測光領域Ａは、測光センサ１の受光面中央の極狭い範囲のみを測光しているので、被写体がカメラシステムに対して相対的僅かに動いただけでも、その測光対象が変わってしまう。そのため、この測光領域Ａによって測光される被写体輝度値（ＢＶA）は、多少なりとも変化してしまう。従って、単位時間（１ｍｓ）毎に被写体輝度値（ＢＶA）を検出して（ステップＳ２０１）、それらの変化量を算出する事により（ステップＳ２１０，ステップＳ２０３）、単位時間内におけるブレの程度（バラツキ値Ｘ）を認識することができる。そして、このブレの程度（バラツキ値Ｘ）が許容範囲（ＬＶＬ）を超えた場合には（ステップＳ２０４）、許容し得ないブレが発生したと認識することができるのである（ステップＳ２０５）。
【００８０】
なお、以上のようなブレ検出方法によれば、カメラシステム自体がブレていることを検出することができるのは勿論、被写体側がブレている場合でも、これを検出することができる。特に、上述したように、測光領域Ａは、主たる被写体が存在している可能性が高い測光センサ１の受光面中央に配置されているので、撮影されるフレーム内でこの主たる被写体のみがブレている場合でも、これを検出することができるのである。
【００８１】
また、測光センサ自体が元来軽量かつ小型であるため、ブレ検出センサとして用いても、カメラシステムを大重量化することも大型化することもない。しかも、本実施例では露出制御用の測光センサ１を、ブレ検出センサとしての測光センサと兼用させている。従って、付加的な装置や回路を付する必要が全くない。従って、カメラシステムの重量も大きさも従前のものと変わることがない。
【００８２】
以上のようにようにしてブレが検出されると（ステップＳ３０２）、ＣＰＵ３は、ファインダー内に警告インジケータを点灯させるとともに（ステップＳ３０４）、ブレが生じていない通常時用のノーマルプログラムライン（図９，図１１）よりもシャッタ速度を高速側に制御するプログラムライン（図１０，図１２）に従って、自動露出制御をする（ステップＳ３０５）。この高速側のプログラムラインに従った自動露出制御では、同じ露出値（ＥＶ値）に対するシャッタ速度値（ＴＶ値）が、ノーマルプログラムラインに従った時よりもより高速側になる。従って、多少のブレが生じていても、撮影写真に対するブレの影響を軽減することができる。
【００８３】
このように、本実施例は、自動露出制御のためのプログラムラインを差し替えることでブレの影響を排除するものであるので、新たなメカ構成や回路構成を加える必要がない。そのため、カメラシステム自体の重量やサイズを大きくすることがない。さらに、交換レンズ３０はブレ補正のための機能を有している必要がないので、従前の交換レンズ３０をそのまま用いることができる。
【００８４】
以上のようにして、ブレが検出されて自動露出制御用のプログラムラインが高速側に差し替えられると、その後で被写体輝度値（ＢＶA）のバラツキ値Ｘが許容範囲（ＬＶＬ）内に収まったとしても、一定時間（１０ｍｓ）経過するまでは高速側のプログラムラインに従った自動露出制御が継続される（ステップＳ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０７）。これは、一旦ブレが検出された場合には、その影響がバラツキ値Ｘに表れていなくても、未だブレが継続している可能性が強いからである。
【００８５】
そして、一定時間（１０ｍｓ）経過してもバラツキ値Ｘが許容範囲を超えていないのであれば、ブレが収まっている蓋然性が高いと考えられる。そこで、ファインダー内の警告インジケータを消灯するとともに（ステップＳ２０９）、自動露出に用いるプログラムラインをノーマルプログラムライン（図９，図１１）に戻すのである（ステップＳ２０８，Ｓ３０２，Ｓ３０３）。
【００８６】
なお、ＣＰＵ３に接続されているモード選択スイッチＳＷ４を操作することにより、ブレ検出の機能はキャンセルされる。即ち、モード選択スイッチＳＷ４をＯＮすると、ステップＳ２０５において“高速側ＯＮフラグ”ＨがＨ＝１にセットされることが禁止されるのである。このように構成されると、動体を被写体として撮影している場合等に、意に反してプログラムラインが差し替えられることが防止される。
【００８７】
なお、本実施例では、測光センサ１の受光面中央の測光領域Ａのみをブレ検出用のセンサとしたが、これ以外の測光領域をブレ検出センサとして用いても良い。また、全測光領域Ａ〜Ｆをブレ検出して用いるとともに、何れかの測光領域から得られる被写体輝度値（ＢＶA〜ＢＶF）に経時的なバラツキがあっても、ブレが生じたものとして検出しても良い。
【００８８】
また、本実施例では、測光センサ１をＴＴＬ（Thruogh the lens）式としたが、撮影レンズ系と独立して、ブレ検出用の測光センサ１を設けても良い。この場合、ブレ検出用の測光センサ１の測光対象が被写体方向を向いてなくても、少なくともカメラシステム自体のブレを検出することができる。
【００８９】
【第２実施例】
本発明の第２実施例は、第１実施例におけるフローチャートの構成を改良したものである。即ち、本第２実施例は、第１実施例における図７のフローチャートの代わりに図１３のフローチャートを実行し、第１実施例における図９及び図１０のフローチャートの代わりに図１４のフローチャートを実行するものである。この第２実施例における他のフローチャート及びハード構成は、第１実施例のものと同じであるので、その説明を省略する。
【００９０】
図１３は、ステップＳ２１１において実行される露出演算処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
このサブルーチンに入って最初のステップＳ７０１では、ステップＳ２０１にて入力した各測光領域Ａ〜Ｆにおける被写体輝度のアペックス値ＢＶi（ｉ＝Ａ，Ｂ，〜Ｆ）に基づいて、露出値（ＥＶ値）を算出するサブルーチン（図８）を呼び出す。
【００９１】
このサブルーチン（図８）によって露出値（ＥＶ値）が算出されると、処理は図１３の露出演算にリターンし、ステップＳ７０２を実行する。ステップＳ７０２では、“高速側ＯＮフラグ”Ｈの状態をチェックする。Ｈ＝０の場合は、ブレが生じていない状態であるので、処理をステップＳ７０３に進める。このステップＳ７０３では、ステップＳ７０１にて算出された露出値（ＥＶ値）に対して以下のプログラム演算式を実行することにより、シャッタ速度値（ＴＶ値）を決定する（第１実施例における図９のステップＳ５０１と同じ処理）。
【００９２】
ＴＶ＝（4/8）ＥＶ＋１ 4/8
一方、Ｈ＝１（高速側ＯＮ）の場合は、ブレが生じている状態であるので、処理をステップＳ７０４に進める。このステップＳ７０４では、警告ＯＮの処理を行う。具体的には、ファインダ内に設けられた図示せぬ警告インジケータを点灯させる。続くステップＳ７０５では、ステップＳ７０１にて算出された露出値（ＥＶ値）に対して以下のプログラム演算式を実行することにより、シャッタ速度値（ＴＶ値）を決定する（第１実施例における図１０のステップＳ６０１と同じ処理）。
【００９３】
ＴＶ＝（2/8）ＥＶ＋６ 6/8
以上のステップＳ７０３又はステップＳ７０５の処理を完了すると、続くステップＳ７０６において、ステップＳ７０３又はステップＳ７０５において求められたシャッタ速度値（ＴＶ値）に基づいて、ＡＶ値のセットを行うサブルーチン（図１４）を呼び出す。
【００９４】
この図１４のフローチャートに示すＡＶ値セットサブルーチンは、図９におけるステップＳ５０２以下の処理（ステップ番号の下二桁を同じくするステップの処理）と同じなので、その説明を省略する。なお、ステップＳ７０３の処理を経た後にこのＡＶ値セットサブルーチンを実行すると、図１１に示すノーマルプログラムラインに従った露出制御がなされる。また、ステップＳ７０４の処理を経た後にこのＡＶ値セットサブルーチンを実行すると、図１２に示す高速側プログラムラインに従った露出制御がなされる。
【００９５】
このＡＶ値セットのサブルーチン（ステップＳ７０６）から処理が戻ると、この露出演算処理のサブルーチンは、リターンする。
本実施例によれば、第１実施例と同じ作用が得られる。しかも、サブルーチンの数を１つ減らすことができるので、プログラムの総量を小さくすることができる。
【００９６】
【第３実施例】
本発明の第３実施例は、第１実施例における高速側プログラムライン（図１２）のようなノーマルプログラムライン（図１１）と別の（傾きを持った）プログラムラインを用意するのではなく、図１６に示すように、ノーマルプログラムラインαをそのまま１ＴＶだけ高速側にシフトする制御（β）を行うことを特徴としている。
【００９７】
この様な制御を実現するために、本実施例３では、第１実施例における図７，図９，及び図１０のフローチャートの代わりに、図１５のフローチャートを実行する。この第３実施例における他のフローチャート及びハード構成は、第１実施例のものと同じであるので、その説明を省略する。
【００９８】
図１５は、ステップＳ２１１において実行される露出演算処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
このサブルーチンに入って最初のステップＳ９０１では、ステップＳ２０１にて入力した各測光領域Ａ〜Ｆにおける被写体輝度値ＢＶi（ｉ＝Ａ，Ｂ，…Ｆ）に基づいて、露出値（ＥＶ値）を算出するサブルーチン（図８）を呼び出す。
【００９９】
このサブルーチン（図８）によって露出値（ＥＶ値）が算出されると、処理は図１５の露出演算にリターンし、ステップＳ９０２を実行する。このステップＳ９０２では、ステップＳ９０１にて算出された露出値（ＥＶ値）に対して以下のプログラム演算式を実行することにより、シャッタ速度値（ＴＶ値）を決定する（第１実施例における図９のステップＳ５０１と同じ処理）。
【０１００】
ＴＶ＝（4/8）ＥＶ＋１ 4/8
続くステップＳ９０３では、ステップＳ９０２にて決定したシャッタ速度値（ＴＶ値）が最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を超えているかどうかをチェックする。決定したシャッタ速度値（ＴＶ値）が最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を超えた場合は、被写体輝度が明るすぎる場合である。従って、ステップＳ９０４において、シャッタ速度値（ＴＶ値）を最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）によってマージして、処理をステップＳ９０９に進める。
【０１０１】
これに対して、決定したシャッタ速度値（ＴＶ値）が最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）以下である場合には、処理をステップＳ９０５に進める。このステップＳ９０５では、“高速側ＯＮフラグ”Ｈの状態をチェックする。Ｈ＝０の場合は、ブレが生じていない状態であるので、処理をそのままステップＳ９０９に進める。
【０１０２】
一方、Ｈ＝１（高速側ＯＮ）の場合は、ブレが生じている状態であるので、処理をステップＳ９０６に進める。このステップＳ９０６では、ステップＳ９０２にて算出されたＴＶに、１を加算する。即ち、シャッタ速度値（ＴＶ値）を一段階高速側にシフトするのである。続く、ステップＳ９０７では、新たに設定したシャッタ速度値（ＴＶ値）が最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を超えているかどうかをチェックする。新たに設定したシャッタ速度値（ＴＶ値）が最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）以下の場合は、そのまま処理をステップＳ９０９に進める。これに対して、最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）を超えた場合には、ステップＳ９０８において、シャッタ速度値（ＴＶ値）を最大シャッタ速度値（ＴＶＭＡＸ）によってマージして、処理をステップＳ９０９に進める。
【０１０３】
ステップＳ９０９では、露出値（ＥＶ値）からシャッタ速度値（ＴＶ値）を減算して、絞り値（ＡＶ値）を算出する。
以上により、ノーマルプログラムライン（図１６α）又は高速側にシフトされたプログラムライン（図１６β）の斜線の傾斜に沿って、シャッタ速度値（ＴＶ値）及び絞り値（ＡＶ値）が定まったことになる。次のステップＳ９１０以降は、この斜線が最小シャッタ速度値（ＴＶＭＩＮ）又は最大・最小絞り値（ＡＶＭＡＸ，ＡＶＭＩＮ）を超えた場合のための処理である。但し、その処理の内容は、図９におけるステップＳ５０５以下の処理と全く同じなので、その説明を省略する。
【０１０４】
本実施例によれば、明るすぎる場合でなく（ステップＳ９０３），且つブレが検出されていないならば（ステップＳ９０５）、図１６のαに示した通常用のノーマルラインに従った自動露出制御がなされる。これに対して、ブレが検出された場合には（ステップＳ９０５）、シャッタ速度値（ＴＶ値）が高速側に１段階シフトされる（ステップＳ９０６）。従って、図１６のβに示した高速側のプログラムラインに従った自動露出制御がなされる。本実施例の他の作用は、第１実施例と同じである。
【０１０５】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明のブレ検出装置によれば、軽量且つ小型のブレ検出装置を実現することができる。また、このブレ検出装置をカメラに応用して、このカメラの被写体方向からの外光を導入するようにすれば、カメラに撮影されるフレーム内で被写体自体が相対的に動いてしまうことを検出することにより、カメラブレ及び被写体ブレの両者を検出することができる。
【０１０６】
また、本発明のカメラの露出制御装置によれば、レンズのシフト駆動機構等の機械的機構を新設することなく、撮影写真へのブレの影響を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例によるカメラシステムの内部回路を示すブロック図
【図２】 本発明の第１実施例によるカメラシステムの断面図
【図３】 図２における測光センサの受光面を示す外観図
【図４】 図１における測光センサ及び測光回路の回路図
【図５】 本発明の第１実施例において実施されるメイン処理を示すフローチャート
【図６】 図５のステップＳ１０４において実施される測光演算処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図７】 図６のステップＳ２１１において実施される露出演算処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図８】 図７のステップＳ３０１において実施されるＥＶ値算出処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図９】 図７のステップＳ３０３において実施されるノーマルプログラムラインＴＶ，ＡＶセット処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図１０】 図７のステップＳ３０５において実施される高速側プログラムラインＴＶ，ＡＶセット処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図１１】 ノーマルプログラムラインの制御結果を示すグラフ
【図１２】 高速側プログラムラインの制御結果を示すグラフ
【図１３】 本発明の第２実施例において実施される露出演算処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図１４】 図１３のステップＳ７０６において実施されるＡＶセット処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図１５】 本発明の第３実施例において実施される露出演算処理のサブルーチンを示すフローチャート
【図１６】 図１５による制御結果を示すグラフ
【符号の説明】
１ 測光センサ
２ 測光回路
３ ＣＰＵ
４ シャッタ機構
５ シャッタ制御回路
６ 絞り機構
７ 絞り制御回路
２０ カメラボディ
３０ 交換レンズ
Ｌ 撮影レンズ[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an exposure control apparatus for a camera that sets an exposure condition that can suppress the influence of blur on a photograph when a blur is detected by the blur detection apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a blur correction camera that suppresses the influence of blur on a photograph by detecting camera blur and correcting it. These conventional blur correction cameras detect the pitching and yawing of the camera itself by a blur detection sensor such as an angular velocity sensor. In addition, these conventional cameras cancel out the influence of blurring on the photographed photograph by driving a part of the photographing lens in the radial direction based on the detected pitching and yawing. Such a blur detection sensor can measure the absolute amount of blur and is therefore suitable for use in determining the shift amount of a part of the taking lens.
[0003]
On the other hand, cameras that employ a so-called program auto mode as a control method for automatically setting exposure conditions of cameras have been widely used. This program auto mode is for obtaining a proper exposure by performing a constant calculation determined by the program on the exposure value (EV) determined from the apex value (BV) of the subject brightness and the apex value (SV) of the film sensitivity. A combination of a specific aperture value (AV) and shutter speed (TV) is determined. A combination of an exposure value (EV), an aperture value (AV), and a shutter speed (TV) determined according to the contents of the exposure calculation (this combination can be displayed in a graph, and is called a “program line”; the same applies hereinafter). Other than the change that the photographer intended, it was generally fixed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a piezoelectric ceramic gyro for detecting an angular velocity is used as a shake detection sensor employed in a conventional shake correction camera. The piezoelectric ceramic gyro is smaller and lighter than the conventional gyro sensor. However, when the piezoelectric ceramic gyro is built in, an increase in size and weight of the camera cannot be avoided. In addition, the control circuit is complex and considerably large-scale. At present, there are many parts that are very expensive and are not suitable as camera shake detection sensors. This is the first problem of the prior art.
[0005]
In addition, the blurring effect on the photographed photograph is, to be precise, the relative movement of the subject within the photographed frame. Therefore, the blur includes not only camera shake caused by camera shake but also subject shake caused by subject-side blur. However, the above-described conventional camera shake correction camera does not detect the movement of the subject itself within the frame to be shot, but only detects the movement of the camera, so it is impossible to detect the subject shake. is there. This is the second problem of the prior art.
[0006]
In addition, since the conventional camera shake detection camera employs a configuration in which the lens is shifted by an amount corresponding to the camera tilt amount, the camera shake correction is performed unless the camera tilt amount is detected using the above-described camera shake detection sensor. I can't. This is the third problem of the prior art.
[0007]
In addition, since the conventional blur detection camera requires a mechanism for driving the lens to shift, the structure on the lens barrel side is complicated, which increases the size and weight. This is the fourth problem of the prior art.
[0008]
In addition, when a conventional blur detection camera is used in an interchangeable lens type camera such as a single-lens reflex camera, the above-described lens shift drive mechanism needs to be mounted on the interchangeable lens side. When using a lens, blur correction cannot be performed. This is the fifth problem of the prior art.
[0009]
As described above, when automatic exposure control is performed using the program auto mode, the program line is fixed. Since this program line is determined on the assumption that no blurring has occurred, if the blurring level is outside the allowable range, the photographed photograph will be affected. This is the sixth problem of the prior art.
[0010]
The present invention has been made to solve the above problems.
That is, a first problem of the present invention is to provide a light and small shake detection device in view of the first problem of the prior art.
[0011]
In addition, in view of the second problem of the prior art, the second problem of the present invention is to detect camera shake and subject blur by detecting that the subject itself moves relatively within a frame photographed by the camera. It is providing the blur detection apparatus which can detect both of these.
[0012]
A third problem of the present invention is to suppress the influence of blurring on a photographed image without newly providing a mechanical mechanism such as a lens shift driving mechanism in view of the third to sixth problems of the prior art. It is to provide an exposure control device that can.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, in order to solve the first and third problems, the camera exposure control apparatus according to the present invention determines the shutter speed and aperture value for obtaining an appropriate exposure amount according to the measured subject brightness. In the exposure control device, external light introducing means for introducing external light from a fixed direction relative to the camera, light receiving means for receiving external light introduced by the external light introducing means, and the light receiving means A light amount change rate detecting means for detecting a change rate of the light amount to be determined, a determining means for determining whether or not the change rate detected by the light amount change rate detecting means exceeds a reference value, and the determining means Within a certain period of time after having once determined that the reference value has been exceeded, compared to the case where the determination means determines that the rate of change has not exceeded the reference value over the certain period of time, A shutter speed determining means for determining to be the Yatta speed faster, the aperture value determination means for determining an aperture value corresponding to the shutter speed to the shutter speed determining means has determined, characterized by comprising.
[0016]
[Action]
The external light introducing means introduces external light from a fixed direction relatively fixed with respect to the detection target. The light receiving means receives the external light introduced by the external light introducing means. When the object to be detected is shaken, the direction in which the external light is introduced by the external light introducing means changes, so that the amount of light received by the light receiving means changes. The light quantity change rate detecting means detects the change rate of the light quantity received by the light receiving means. The determination means determines that the blur has occurred when the change rate detected by the light quantity change rate detection means exceeds the reference value.
[0017]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Before describing each embodiment in detail, the concept of each component of the present invention will be described.
[Detection target]
The detection target to be detected by the shake detection device is not limited to the camera, but can be any object.
[External light introduction means]
The external light introduced by the external light introducing means may be natural light or artificial light. For example, in the case of detecting blurring of an object existing in a dark space, it is possible to detect blurring that is an object of the present invention even if laser light or the like is projected from the outside of the object.
[0018]
The direction of the external light introduced by the external light introducing means may be any direction. For example, even when the detection target is a camera, it is possible to detect the blur of the camera itself, even if external light in a direction other than the direction of the subject is introduced to perform the blur detection. However, if external light from the direction of the subject is introduced, it is possible to detect subject blur in addition to camera shake.
[0019]
It is desirable that the external light introduced by the external light introducing means is limited to external light from a space within each fixed solid having the light receiving means as a vertex (corresponding to claim 2). By limiting the range of light to be introduced in this way, the rate of change in the amount of received light with respect to blur can be increased. That is, the response of the shake detection device can be improved.
[0020]
In this case, it is effective to use a condensing lens (corresponding to claim 3). This is because the range of external light to be introduced can be limited and the amount of external light to be introduced can be increased by using a condensing lens. When the detection object is a camera, this condenser lens may be shared by the photographing lens (corresponding to claim 5). This is because the light received by the light receiving means and the light that exposes the film can be made to exactly match. At this time, the area received by the light receiving means can be a part of the area where the subject image is formed (corresponding to claim 6). In this way, the rate of change in the amount of received light with respect to blur can be increased, and the response of the blur detection device can be improved.
[0021]
The image forming means for receiving the light passing through the condenser lens on the light receiving means may be a means for moving the light receiving means directly on the film surface, or an object imaged on a focusing plate in a single-lens reflex camera It may be an imaging lens that further forms an image.
[Light receiving means]
The light receiving means is preferably a photoelectric conversion element. This is because the photoelectric conversion element facilitates subsequent processing. The photoelectric conversion element may be one that outputs a photocurrent like a photodiode, or may be one that accumulates charges and outputs a voltage like a CCD.
[0022]
You may comprise so that a light-receiving means may be divided | segmented into several photometry area | region like a photo array. In this way, since the light introduced into each photometric area is limited, the rate of change in the amount of received light for each photometric area can be increased. In this case, it is particularly effective to form an image of the subject of the camera on the light receiving means by the condenser lens. This is because the contrast of the external light introduced onto the light receiving means is increased by forming an image.
[0023]
This light receiving means can also be used as a light receiving element for exposure control of the camera. For example, it can also be used as a light receiving element that measures the subject luminance by TTL. A part of the light receiving element of the camera that performs so-called split photometry may be used as the light receiving means in the present invention (corresponding to claim 7). By doing so, it is possible to limit the light receiving region and also to use it for divided photometry, so that it is not necessary to increase the number of elements and circuits.
[Light intensity change rate detection means]
The light amount change rate detection means may measure the differential value of the amount of light received by the light receiving means to obtain the rate of change, or may measure the amount of received light at regular intervals and take the difference.
[Determination means]
The determination means makes a determination by comparing the rate of change in the amount of received light with a reference value. At this time, the reference value may be fixed, or the reference value is changed so that the reference value is high when the contrast is high and the reference value is low when the contrast is low. May be.
[Shutter speed determining means]
The shutter speed determining means determines the shutter speed according to the subject brightness. When determining the shutter speed, if the determination means determines that the rate of change in the amount of received light exceeds the reference value, the shutter speed is set to a higher speed. At this time, the coefficient itself in the function for obtaining the shutter speed from the subject brightness may be changed, or the calculated shutter speed may be shifted to the high speed side without changing the coefficient.
[0024]
[Example 1]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present embodiment shows an example in which the blur detection device and the exposure control device according to the present invention are applied to a single-lens reflex camera system.
<Hardware configuration of the embodiment>
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the single-lens reflex camera system according to the present embodiment. This single-lens reflex camera system includes a camera body 20 and an interchangeable lens 30 as is well known. In the interchangeable lens 30, a photographing lens L and a diaphragm blade 31 for converging a photographing light beam are incorporated. On the other hand, in the camera body 20, a film surface 21 on which the photographic film is arranged, a shutter curtain 29 for controlling the exposure time for exposing the photographic film, a mirror 22 for bending the photographic light by intervening in the photographic optical path, A focus glass 23 disposed at an optically equivalent position to the film surface 21 through a mirror 22, a pentaprism 24 disposed optically behind the focusglass 23, and disposed optically behind the pentaprism 24. The finder optical system 25 and the condenser lens 26, and the photometric sensor 1 disposed optically behind the condenser lens 26 are incorporated.
[0025]
In the single-lens reflex camera system according to the present embodiment configured as described above, light emitted from a subject (not shown) enters the camera system along the photographing optical axis O and is narrowed by the diaphragm blades 31. The light is condensed by a lens L as an external light introducing means arranged at the in-focus position. Then, a subject image is formed on the film surface 21 during photographing when the mirror 22 is retracted from the photographing optical path. The time during which the subject image is formed on the film surface 21 (that is, the exposure time) is determined by the time during which the shutter curtain 29 is open.
[0026]
On the other hand, a subject image is formed on the focus glass 23 at the standby time when the mirror 22 as the external light introducing means is intervening in the photographing optical path. The subject image on the focus glass 23 is multiple-reflected in a pentaprism 24 as external light introducing means, magnified by a finder optical system 25, and observed by a photographer.
[0027]
Observation optical axis O reaching the finder optical system 25 from the focus glass 23 1 Is branched by a beam splitting prism (not shown). This branched optical axis O 2 Reaches the photometric sensor 1 through the condenser lens 26 as the imaging means. Since the photometric sensor 1 is disposed at a position optically equivalent to the focus glass 23 via the condenser lens 26, the subject image on the focus glass 23 is re-imaged on the light receiving surface of the photometric sensor 1. It is.
[0028]
FIG. 3 is a plan view of the light receiving surface of the photometric sensor 1 serving as the divided photometric means. The light receiving surface of the photometric sensor 1 is optically equivalent to an exposure range (a range that passes through an aperture not shown) of a film disposed on the film surface 21. Accordingly, the range of the subject image formed on the light receiving surface coincides with the range of the subject image formed on the film (the range of frames to be photographed).
[0029]
As is apparent from FIG. 3, the light receiving surface of the photometric sensor 1 is divided into five regions A to F, which are independent light receiving elements. The reason why the photometric sensor 1 is divided into a plurality of areas in this way is to perform divided photometry as proposed by the present applicant in Japanese Patent Application No. 2-145415. By performing this divided metering, for example, the metering data obtained from the circular metering region B formed in the central portion is weighted more than other regions at the time of center-weighted metering, and other metering data at the time of average metering. The same weight as the area can be given.
[0030]
The present embodiment is characterized in that a small-diameter photometric area A as a light receiving means is formed at the center of the photometric area B. The photometric data obtained from the photometric area A is treated the same as the photometric data obtained from the photometric area when measuring the subject brightness (BV value), but is used alone as blur detection data. For this reason, the photometric area A is arranged at the center of the light receiving surface where the main object is most likely to exist. Thus, only a part of the light passing through the photographing lens L is irradiated in the photometric area A. That is, only the external light from the space within a certain solid angle is introduced into the photometric area A as a vertex.
[0031]
FIG. 1 and FIG. 4 show the circuit configuration inside the camera system that performs photographing control based on the data from the photometric sensor 1.
In FIG. 1, the output from the photometric sensor 1 is input to a CPU (Central Processing Unit) 3 via a photometric circuit 2. A specific circuit configuration of the photometric sensor 1 and the photometric circuit 2 is shown in FIG. As is apparent from FIG. 4, a photometric circuit (two diodes, an operational amplifier, and an A / D converter 40) is provided for each of the photodiodes A to F corresponding to the photometric areas A to F of the photometric sensor 1. Yes. Photocurrents from the photodiodes A to F are converted into an analog voltage value logarithmically compressed by the photodiode and the operational amplifier. The A / D converter 40 outputs an apex value (BV value) corresponding to the subject luminance by analog / digital conversion of the analog voltage value.
[0032]
The CPU 3 also receives DX information from the DX contact 10. This DX information is information about the apex value (SV value) corresponding to the sensitivity of the film disposed on the film surface 21. The CPU 3 performs predetermined calculations for calculating the aperture value (AV value) and the shutter speed (TV value) based on the film sensitivity (SV value) and the subject brightness (BV value) from the photometric sensor 1. . Further, blur detection is performed based on the subject luminance information corresponding to the photometric area A of the photometric sensor 1. That is, the CPU 3 has functions of a light amount change rate detection unit, a determination unit, a shutter speed determination unit, and an aperture value determination unit.
[0033]
The CPU 3 also includes a photometric switch SW2 that is linked to the first stage of pressing the shutter button 27 provided on the outer surface of the camera body 20, a release switch SW2 that is linked to the second stage of pressing the shutter button 27, and a camera. ON / OFF information from the mode switch SW4 linked to the mode selection button 28 provided on the outer surface of the body 20 is input.
[0034]
Based on these pieces of information, the CPU 3 controls the shutter control circuit 5, the aperture control circuit 7, and the mirror up circuit 9 to execute photographing.
The shutter control circuit 5 drives the shutter mechanism 4. That is, the shutter control circuit 5 drives the shutter mechanism 4 so that the shutter mechanism 4 opens only for a predetermined time corresponding to the TV value based on an instruction from the CPU 3 at the time of shooting.
[0035]
The aperture control circuit 7 drives the aperture mechanism 6 in the interchangeable lens 6. That is, the aperture control circuit 7 drives the aperture mechanism 6 so that the aperture blades 31 constituting the aperture mechanism 6 are closed to a predetermined opening area based on the AV value notified from the CPU 3 at the time of shooting. The diaphragm control circuit 7 and the diaphragm mechanism 6 are connected by a well-known interlocking mechanism formed on the lens mount.
[0036]
The mirror up circuit 9 drives the mirror up mechanism 8. That is, the mirror-up circuit 9 drives the mirror-up mechanism 8 so that the mirror 22 is moved up and down at the timing instructed by the CPU 3 during photographing.
[0037]
The CPU 3 is supplied with the drive voltage Vcc from the battery V via the main switch SW3.
<Software configuration of the embodiment>
Next, the control contents executed in the CPU 3 for performing blur detection and exposure control will be described. Note that the subject brightness value (BV value), film sensitivity value (SV value), exposure value (EV value), shutter speed value (TV value), and aperture value (AV value) used in the following processing are all apex calculations. Apex value for
[Main processing]
FIG. 5 is a flowchart showing the contents of main processing for performing general control from when the main switch SW3 is turned on to when shooting is completed.
[0038]
This main process starts when the main switch SW3 is turned on. In the first step S101, the “high-speed side ON flag” H used in the photometric calculation subroutine (step S104) is cleared (H = 0 is set). At the same time, the “time counter value” TIM is cleared (TIM = 0 is set).
[0039]
In step S102, it is checked whether the photometric switch SW1 is turned on. If the photometric switch SW1 is not turned on, the process returns to step S101, and the loop from step S101 to S102 is repeated.
[0040]
When the photometry switch SW1 is turned on while repeating this loop, the process proceeds to step S103. In this step S103, the processing of the CPU 3 is uniformly waited for 1 ms (milliseconds). This is a process added to execute the photometric calculation subroutine (step S104) at intervals of 1 ms.
[0041]
When waiting for 1 ms is completed in step S103, a photometric calculation processing subroutine (FIG. 6) is called in step S104. The specific contents of this photometric calculation process subroutine will be described in detail later. By executing this photometry calculation process, the aperture value (AV value) and shutter speed (TV value) are calculated.
[0042]
When the process returns from the photometric calculation subroutine (step S104), it is checked in step S105 whether the release switch SW2 is turned on. If the release switch SW2 is not turned on, the process returns to step S102, and the loop from step S102 to step S105 is repeated.
[0043]
If the release switch SW2 is turned on while repeating this loop, the process proceeds to step S106. In step S <b> 106, the CPU 3 sets the aperture value (AV value) calculated in step S <b> 104 in the aperture control circuit 7 and starts the aperture of the aperture blade 31 by the aperture mechanism 6.
[0044]
In subsequent step S107, the CPU 3 outputs a mirror-up instruction to the mirror-up circuit 9, and causes the mirror 22 to be retracted by the mirror-up mechanism 8.
[0045]
When the saving of the mirror 22 is completed, the CPU 3 outputs a shutter opening instruction to the shutter control circuit 5 in the subsequent step S108. Upon receiving this shutter opening instruction, the shutter control circuit 5 drives the shutter mechanism 4 to start opening the shutter curtain 29 (starts traveling of the front curtain). Note that once the shutter control circuit 5 starts to open the shutter curtain, the shutter mechanism 4 can be driven asynchronously with the CPU 3, so that the CPU 3 can immediately perform the process of step S109.
[0046]
In step S109, the CPU 3 waits for the time corresponding to the shutter speed (TV value) calculated in step S104 to elapse. When the time has elapsed, a shutter close instruction is output to the shutter control circuit 5 in step S110. Upon receiving this shutter closing instruction, the shutter control circuit 5 drives the shutter mechanism 4 to release the shutter curtain 2. 9 Begins to close (starts the trailing curtain).
[0047]
This shutter curtain 2 9 In step S111, the CPU 3 outputs a mirror-down instruction to the mirror-up circuit 9 to cause the mirror-up mechanism 8 to return the mirror 22 in step S111.
[0048]
In subsequent step S <b> 112, the CPU 3 outputs an aperture opening instruction to the aperture control circuit 7 and causes the aperture mechanism 31 to open the aperture blade 31.
When the above processing is completed, the processing returns to step S101 and waits for the next shooting. The main process shown in FIG. 5 ends when the main switch SW3 is turned off.
[Photometric calculation processing]
FIG. 6 is a flowchart showing the contents of a subroutine of the photometric calculation process executed in step S104 of the main process.
[0049]
In the first step S201 after entering the subroutine, the subject luminance value BV measured in each of the photometric areas A to F of the photometric sensor 1 is obtained. i (I = A, B,... F) is input from the photometry circuit 2. At the same time, the subject brightness value BV measured in the photometric area A A To the variable A n To store.
[0050]
In the subsequent step S202, it is determined whether or not the current photometric calculation process is the first photometric calculation process that has been executed since step S101 was last passed. If it is determined that this is the first photometric calculation process, the variable A n Since it is impossible to detect blur based on the detection of the change width with time, the process immediately proceeds to step S210. In step S210, the current variable A n Is a variable A indicating the photometric value in the previous photometric calculation process. n-1 To store.
[0051]
On the other hand, if it is determined in step S202 that the current photometric calculation process is the second or later photometric calculation process after step S101 has passed last, the process proceeds to step S203.
[0052]
In step S203, the variable A stored in step S201 of the current photometric calculation process. n (That is, the subject brightness value BV measured in the photometry area A this time) A ) And variable A stored in step S210 of the previous photometric calculation process n-1 (That is, the subject brightness value BV previously measured in the photometry area A) A ) Is calculated and stored in the variable X. Since the current photometry and the previous photometry are performed at a unit time interval of 1 ms, this variable X indicates the variation value of the subject luminance within the unit time (1 ms).
[0053]
In the subsequent step S204, it is determined whether or not the value of the variable X stored in step S203 is equal to or higher than the “high-speed ON determination level” LVL. The value of LVL corresponds to the allowable blur amount at the shutter speed (TV value) set by the automatic exposure control according to the normal program line (normal line) shown in FIG. That is, the subject luminance variation value (X) when the blur amount reaches the allowable limit value is set in advance to the LVL.
[0054]
If the value of the variable X is greater than or equal to LVL in step S204, it can be determined that the current blur amount exceeds the allowable range. Accordingly, in the subsequent step S205, the “high speed side ON flag” H is set to H = 1. This “high speed side ON flag” H is used to select a program line (high speed side program line) for setting the shutter speed (TV value) at a relatively high speed in the exposure calculation of step S211 as shown in FIG. Flag.
[0055]
At the same time, in step S205, the “time counter value” TIM is set to TIM = 10. This “time counter value” TIM is the number of times that the photometric calculation processing subroutine can be executed from the time when the variable X once determined to be greater than or equal to LVL to the time when the “fast ON flag” H is cleared Is shown. That is, in this embodiment, once the variable X becomes LVL or more, even if the variable X becomes less than LVL after that, the “high-speed side ON flag” H = The exposure calculation (step S211) is performed with 1 as it is. Since this photometric calculation subroutine is executed every 1 ms, “time counter value” TIM = 10 indicates 10 ms. When step S205 is completed, the process proceeds to step S210.
[0056]
On the other hand, if the value of the variable X is less than LVL in step S204, it can be determined that the current blur amount is within the allowable range. In subsequent step S205, it is determined whether or not the “time counter value” TIM is zero.
[0057]
When the “time counter value” TIM is not 0, it is determined that the variable X is equal to or greater than LVL in the photometric calculation processing within the past 10 times. Therefore, in this case, the “high-speed side ON flag” H remains H = 1 in order to select the high-speed side program line in the exposure calculation (step S211). However, the process proceeds to step S207, and the "time counter value" TIM is decremented by one. When step S207 is completed, the process proceeds to step S210.
[0058]
If it is determined in step S205 that the “time counter value” TIM is 0, if the variable X has not yet become equal to or higher than LVL, or the variable X has been equal to or higher than LVL in the past. This is a case where it is below the LVL continuously more than once. Therefore, in this case, the normal program line (FIG. 11) is selected in the exposure calculation (step S211). Therefore, the process proceeds to step S208 to clear the “high speed side ON flag” H, and in the subsequent step S209, the warning that was turned on in the past exposure calculation (step S211) is turned off. If H = 0 originally and the warning is OFF, leave it as it is. When step S209 is completed, the process proceeds to step S210.
[0059]
In step S210, as described above, the current variable A n The value of variable A n-1 To store.
In the following step S211, an exposure calculation processing subroutine (FIG. 7) is called. The contents of this exposure calculation processing subroutine will be described later. When the process returns from the exposure calculation process subroutine (step S211), the photometry calculation process subroutine returns.
[Exposure calculation processing]
FIG. 7 is a flowchart showing the contents of the exposure calculation process subroutine executed in step S211 of the photometric calculation process.
[0060]
In the first step S301 after entering this subroutine, the subject luminance value BV in each of the photometric areas A to F input in step S201. i A subroutine for calculating an exposure value (EV value) is called based on (i = A, B,... F). As an algorithm for calculating the exposure value (EV value), a known divided photometry algorithm can be applied. Here, as the simplest example, an algorithm for switching to center-weighted metering at the time of backlight is illustrated.
[0061]
FIG. 8 is a subroutine for calculating an exposure value (EV value) according to the algorithm. In FIG. 8, first, subject luminance values (BV A , BV B ) And substituted for variable Y (step S401), and subject brightness values (BV) in photometric areas C to F are added. C , BV F ) Is substituted into the variable Z (step S402). If the variable Y is sufficiently smaller than the variable Z, the coefficient K A , K B And the coefficient K C ~ K F Is made smaller (steps S403 and S404). On the other hand, when the variable Y is not significantly different from the variable Z, all the coefficients K A ~ K F Are set to the same value (steps S403 and S405).
[0062]
Thus, the coefficient K A ~ K F Is set, the subject luminance value (BV value) is obtained by the following calculation (step S406).
Figure 0003718243
However, K is a coefficient, i = A, B, C, D, E, F. An exposure value (EV value) is obtained by adding a film sensitivity value (SV value) to the obtained subject luminance value (BV value) (step S407).
[0063]
When the exposure value (EV value) is calculated as described above, the process returns to the exposure calculation of FIG. 7 and executes step S302. In step S302, the state of the “high speed side ON flag” H is checked. If H = 0, it is a normal state in which no blur is detected, so the process proceeds to step S303. In step S303, a subroutine (FIG. 9) for setting the TV value and AV value is called in accordance with the normal program line (FIG. 11). The contents of the TV value and AV value set subroutine will be described later.
[0064]
On the other hand, if H = 1 (high-speed side ON), since blur is detected, the process proceeds to step S304. In step S304, a warning ON process is performed. Specifically, a warning indicator (not shown) provided in the finder is turned on. In the subsequent step S305, a subroutine (FIG. 10) for setting the TV value and AV value is called according to the high-speed program (FIG. 12) line. The contents of the TV value and AV value set subroutine will be described later.
[0065]
When the process returns from the TV value / AV value set subroutine (step S303 or step S305), the exposure calculation process subroutine returns.
[TV value and AV value set by normal program line]
FIG. 9 is a flowchart showing the contents of a TV value and AV value set subroutine by the normal program line executed in step S303 of the exposure calculation process. This subroutine corresponds to the exposure value (EV value) calculated in step S301, and the shutter speed value (TV value) and aperture value (AV value) so as to have the relationship shown in the normal program line of FIG. Are uniquely calculated.
[0066]
Note that the maximum and minimum shutter speed values (TVMAX, TVMIN) used in the calculations in the following steps are values specific to the camera body 20, and in this embodiment, TVMAX = 13 (1/8000 seconds), TVMIN. = -5 (30 seconds). These maximum shutter speed value (TVMAX) and minimum shutter speed value (TVMIN) are stored in advance in the internal ROM of the CPU 3.
[0067]
Similarly, the maximum and minimum aperture values (AVMAX, AVMIN) are values specific to the interchangeable lens 30. In this embodiment, AVMAX = 9 (FNo = 22) and AVMIN = 1 (FNo = 1.4). is there. These maximum aperture value (AVMAX) and minimum aperture value (AVMIN) are stored in a ROM (not shown) of the interchangeable lens 30 and are read into the CPU 3 during a predetermined communication process.
[0068]
In the first step S501 after entering this subroutine, the shutter speed value (TV value) is determined by executing the following program calculation formula for the exposure value (EV value) calculated in step S301.
[0069]
TV = (4/8) EV + 1 4/8
In subsequent step S502, it is checked whether or not the shutter speed value (TV value) determined in step S501 exceeds the maximum shutter speed value (TVMAX). If the determined shutter speed value (TV value) does not exceed the maximum shutter speed value (TVMAX), the process proceeds directly to step S504.
[0070]
On the other hand, when the determined shutter speed value (TV value) exceeds the maximum shutter speed value (TVMAX), the subject brightness is too bright. Accordingly, in step S503, the shutter speed value (TV value) is merged with the maximum shutter speed value (TVMAX).
[0071]
In the subsequent step S504, the aperture value (AV value) is calculated by subtracting the shutter speed value (TV value) from the exposure value (EV value).
Thus, the shutter speed value (TV value) and the aperture value (AV value) are determined along the slope of the oblique line of the program line (FIG. 11). The following is a process for the case where this oblique line exceeds the minimum shutter speed value (TVMIN) or the maximum / minimum aperture value (AVMAX, AVMIN).
[0072]
That is, in step S505, it is checked whether or not the aperture value (AV value) calculated in step S504 exceeds the minimum aperture value (AVMIN).
When the calculated aperture value (AV value) is less than or equal to the minimum aperture value (AVMIN), the subject brightness is too dark. Accordingly, the aperture value (AV value) is merged with the minimum aperture value (AVMIN) in step S511, and the shutter speed value (TV value) is recalculated in step S512. That is, the aperture value (AV value) after merging is subtracted from the exposure value (EV value) to obtain the shutter speed value (TV value). The newly determined shutter speed value (TV value) is checked in step S513 to see if it is below the minimum shutter speed value (TVMIN). As a result of the check, if it is equal to or greater than the minimum shutter speed value (TVMIN), the process returns with the shutter speed value (TV value) unchanged. On the other hand, if it is below the minimum shutter speed value (TVMIN), in step S514, the shutter speed value (TV value) is merged with the minimum shutter speed value (TVMIN), and the process returns (in this case). The proper exposure cannot be obtained by the apex operation, but it is acceptable depending on the latitude of the film.)
[0073]
On the other hand, if it is determined in step S505 that the aperture value (AV value) exceeds the minimum aperture value (AVMIN), in the subsequent step S506, the aperture value (AV value) calculated in step S504 is the maximum aperture value. It is determined whether or not (AVMAX) is exceeded.
[0074]
When the aperture value (AV value) exceeds the maximum aperture value (AVMAX), the subject brightness is too bright. Accordingly, the aperture value (AV value) is merged with the maximum aperture value (AVMAX) in step S507, and the shutter speed value (TV value) is recalculated in step S508. That is, the aperture value (AV value) after merging is subtracted from the exposure value (EV value) to obtain the shutter speed value (TV value). The newly determined shutter speed value (TV value) is checked in step S509 as to whether it exceeds the maximum shutter speed value (TVMAX). As a result of the check, if it is equal to or less than the maximum shutter speed value (TVMAX), the process returns with the shutter speed value (TV value) unchanged. On the other hand, if the maximum shutter speed value (TVMAX) is exceeded, in step S510, the shutter speed value (TV value) is merged with the maximum shutter speed value (TVMAX), and the process returns (in this case, Apex calculation will not provide proper exposure, but may be acceptable depending on the latitude of the film.)
[0075]
On the other hand, when it is determined in step S506 that the aperture value (AV value) is equal to or smaller than the maximum aperture value (AVMAX), the subject brightness is in an appropriate range. Therefore, in this case, step S507 is skipped, the shutter speed value (TV value) after step S508 is recalculated and reset, and the process returns.
[TV value and AV value set by high-speed program line]
FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the TV value / AV value set subroutine by the high-speed program line executed in step S305 of the exposure calculation process.
[0076]
This subroutine corresponds to the exposure value (EV value) calculated in step S301, and the shutter speed value (TV value) and aperture value (AV value) so as to have the relationship shown in the high-speed program line of FIG. ) Is uniquely calculated. However, as can be understood by comparing FIG. 11 and FIG. 12, in this subroutine, the shutter speed value (TV value) corresponding to the same exposure value (EV value) is set higher than that in the subroutine of FIG. It is characterized by being set to. In this sense, this subroutine is referred to as “TV / AV set on high-speed side line”. In this subroutine, the slope of the hatched portion of the program line is larger than that of the normal program line (FIGS. 9 and 11) so that the range of the exposure value (EV value) corresponding to the shaded portion of the program line is as large as possible. Has increased.
[0077]
That is, in the first step S601 after entering this subroutine, the shutter speed value (TV value) is determined by executing the following program calculation formula for the exposure value (EV value) calculated in step S301. .
[0078]
TV = (2/8) EV + 6 6/8
The following processing is the same as the processing in FIG. 9 (step processing in which the last two digits of the step number are the same), and thus description thereof is omitted.
<Operation of Example>
According to the present embodiment configured as described above, the subject image within the frame to be photographed is formed on the photometric sensor 1 via the focus glass 23. The photometric sensor 1 measures a subject image by dividing it into a plurality of photometric areas A to F. The subject luminance value (BV) measured for each of these photometric areas A to F A ~ BV F ) Is input to the CPU 3 and used for the division photometry calculation (step S301 (FIG. 8)) for determining the exposure value (EV value).
[0079]
Further, the subject luminance value (BV) measured in the photometric area A located in the center portion on the photometric sensor 1 is measured. A ) Is also provided for blur detection in the CPU 3 (steps S201 to S210 in FIG. 6). That is, since this photometric area A measures only the very narrow range at the center of the light receiving surface of the photometric sensor 1, even if the subject moves only slightly relative to the camera system, the photometric target changes. Therefore, the subject brightness value (BV) measured by the photometry area A is measured. A ) Changes somewhat. Therefore, the subject luminance value (BV) is obtained every unit time (1 ms). A ) Is detected (step S201), and the amount of change is calculated (step S210, step S203), whereby the degree of blurring (a variation value X) within the unit time can be recognized. If the degree of blurring (variation value X) exceeds the allowable range (LVL) (step S204), it can be recognized that an unacceptable blurring has occurred (step S205).
[0080]
According to the blur detection method as described above, it is possible to detect not only that the camera system itself is blurred but also the case where the subject side is blurred. In particular, as described above, since the photometric area A is arranged at the center of the light receiving surface of the photometric sensor 1 where there is a high possibility that the main subject is present, only this main subject is blurred in the frame to be photographed. This can be detected even when the user is present.
[0081]
In addition, since the photometric sensor itself is originally light and small, even if it is used as a shake detection sensor, the camera system does not increase in weight or size. In addition, in this embodiment, the photometric sensor 1 for exposure control is also used as a photometric sensor as a blur detection sensor. Therefore, there is no need to add an additional device or circuit. Therefore, the weight and size of the camera system are not different from the previous ones.
[0082]
When blurring is detected as described above (step S302), the CPU 3 turns on a warning indicator in the finder (step S304), and a normal program line for normal use without blurring (FIG. 9). , FIG. 11), automatic exposure control is performed in accordance with a program line (FIGS. 10, 12) for controlling the shutter speed to a higher speed side (step S305). In the automatic exposure control according to the high-speed program line, the shutter speed value (TV value) for the same exposure value (EV value) is higher than that according to the normal program line. Therefore, even if some blurring occurs, the influence of blurring on the photograph can be reduced.
[0083]
As described above, the present embodiment eliminates the influence of blurring by replacing the program line for automatic exposure control, so that it is not necessary to add a new mechanical configuration or circuit configuration. For this reason, the weight and size of the camera system itself are not increased. Furthermore, since the interchangeable lens 30 does not need to have a function for blur correction, the conventional interchangeable lens 30 can be used as it is.
[0084]
As described above, when blurring is detected and the program line for automatic exposure control is switched to the high speed side, the subject luminance value (BV A ), The automatic exposure control according to the high-speed program line is continued until a predetermined time (10 ms) has elapsed (steps S204, S206, S207). . This is because once blurring is detected, there is a strong possibility that blurring is still continuing even if the effect does not appear in the variation value X.
[0085]
If the variation value X does not exceed the allowable range even after a certain time (10 ms) has elapsed, it is considered that there is a high probability that blurring has subsided. Therefore, the warning indicator in the viewfinder is turned off (step S209), and the program line used for automatic exposure is returned to the normal program line (FIGS. 9 and 11) (steps S208, S302, and S303).
[0086]
Note that the function of blur detection is canceled by operating the mode selection switch SW4 connected to the CPU 3. That is, when the mode selection switch SW4 is turned on, the “high speed side ON flag” H is prohibited from being set to H = 1 in step S205. With such a configuration, when the moving object is photographed as a subject, the program line is prevented from being replaced unexpectedly.
[0087]
In the present embodiment, only the photometry area A at the center of the light receiving surface of the photometry sensor 1 is used as a shake detection sensor, but other photometry areas may be used as the shake detection sensor. Further, all the photometric areas A to F are used by detecting blurring, and the subject luminance value (BV) obtained from any photometric area is used. A ~ BV F ), Even if there is a variation over time, it may be detected that blurring has occurred.
[0088]
In the present embodiment, the photometric sensor 1 is a TTL (Thruogh the lens) type, but the photometric sensor 1 for blur detection may be provided independently of the photographing lens system. In this case, at least blur of the camera system itself can be detected even if the photometric object of the photometry sensor 1 for blur detection does not face the subject.
[0089]
[Second embodiment]
The second embodiment of the present invention is an improvement of the configuration of the flowchart in the first embodiment. That is, the second embodiment executes the flowchart of FIG. 13 instead of the flowchart of FIG. 7 in the first embodiment, and executes the flowchart of FIG. 14 instead of the flowcharts of FIGS. 9 and 10 in the first embodiment. To do. Since the other flowcharts and hardware configuration in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0090]
FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine of exposure calculation processing executed in step S211.
In the first step S701 after entering this subroutine, the apex value BV of the subject brightness in each of the photometric areas A to F input in step S201. i A subroutine (FIG. 8) for calculating an exposure value (EV value) is called based on (i = A, B,... F).
[0091]
When the exposure value (EV value) is calculated by this subroutine (FIG. 8), the process returns to the exposure calculation of FIG. 13 and executes step S702. In step S702, the state of the “high speed side ON flag” H is checked. If H = 0, no blur has occurred, and the process advances to step S703. In step S703, a shutter speed value (TV value) is determined by executing the following program calculation expression on the exposure value (EV value) calculated in step S701 (FIG. 9 in the first embodiment). In step S501).
[0092]
TV = (4/8) EV + 1 4/8
On the other hand, if H = 1 (high-speed side ON), it means that blurring has occurred, and the process advances to step S704. In step S704, a warning ON process is performed. Specifically, a warning indicator (not shown) provided in the finder is turned on. In the subsequent step S705, the shutter speed value (TV value) is determined by executing the following program calculation expression on the exposure value (EV value) calculated in step S701 (FIG. 10 in the first embodiment). In step S601).
[0093]
TV = (2/8) EV + 6 6/8
When the process of step S703 or step S705 is completed, a subroutine (FIG. 14) for setting an AV value based on the shutter speed value (TV value) obtained in step S703 or step S705 is executed in the subsequent step S706. call.
[0094]
The AV value setting subroutine shown in the flowchart of FIG. 14 is the same as the process after step S502 in FIG. 9 (the process of the step having the same last two digits of the step number), and thus the description thereof is omitted. When this AV value setting subroutine is executed after the processing of step S703, exposure control is performed according to the normal program line shown in FIG. When this AV value setting subroutine is executed after the processing in step S704, exposure control is performed according to the high-speed program line shown in FIG.
[0095]
When the process returns from the AV value setting subroutine (step S706), the exposure calculation process subroutine returns.
According to the present embodiment, the same operation as the first embodiment can be obtained. Moreover, since the number of subroutines can be reduced by one, the total amount of programs can be reduced.
[0096]
[Third embodiment]
The third embodiment of the present invention does not prepare a program line (with a slope) different from the normal program line (FIG. 11) such as the high-speed program line (FIG. 12) in the first embodiment. As shown in FIG. 16, the control (β) for shifting the normal program line α to the high speed side by 1 TV is performed as it is.
[0097]
In order to realize such control, in the third embodiment, the flowchart of FIG. 15 is executed instead of the flowcharts of FIGS. 7, 9, and 10 in the first embodiment. Since the other flowcharts and hardware configuration in the third embodiment are the same as those in the first embodiment, the description thereof is omitted.
[0098]
FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine of exposure calculation processing executed in step S211.
In the first step S901 after entering this subroutine, the subject luminance value BV in each of the photometric areas A to F input in step S201. i A subroutine (FIG. 8) for calculating an exposure value (EV value) is called based on (i = A, B,... F).
[0099]
When the exposure value (EV value) is calculated by this subroutine (FIG. 8), the process returns to the exposure calculation of FIG. 15 and executes step S902. In step S902, the shutter speed value (TV value) is determined by executing the following program calculation expression on the exposure value (EV value) calculated in step S901 (FIG. 9 in the first embodiment). In step S501).
[0100]
TV = (4/8) EV + 1 4/8
In subsequent step S903, it is checked whether or not the shutter speed value (TV value) determined in step S902 exceeds the maximum shutter speed value (TVMAX). When the determined shutter speed value (TV value) exceeds the maximum shutter speed value (TVMAX), the subject brightness is too bright. Accordingly, in step S904, the shutter speed value (TV value) is merged with the maximum shutter speed value (TVMAX), and the process proceeds to step S909.
[0101]
On the other hand, if the determined shutter speed value (TV value) is equal to or less than the maximum shutter speed value (TVMAX), the process proceeds to step S905. In step S905, the state of the “high speed side ON flag” H is checked. If H = 0, there is no blurring, so the process proceeds directly to step S909.
[0102]
On the other hand, if H = 1 (high-speed side ON), since the blur is occurring, the process proceeds to step S906. In step S906, 1 is added to the TV calculated in step S902. That is, the shutter speed value (TV value) is shifted to the one-step high speed side. In step S907, it is checked whether the newly set shutter speed value (TV value) exceeds the maximum shutter speed value (TVMAX). If the newly set shutter speed value (TV value) is less than or equal to the maximum shutter speed value (TVMAX), the process proceeds directly to step S909. On the other hand, if the maximum shutter speed value (TVMAX) is exceeded, the shutter speed value (TV value) is merged with the maximum shutter speed value (TVMAX) in step S908, and the process proceeds to step S909.
[0103]
In step S909, the shutter speed value (TV value) is subtracted from the exposure value (EV value) to calculate the aperture value (AV value).
As described above, the shutter speed value (TV value) and the aperture value (AV value) are determined along the slope of the oblique line of the normal program line (FIG. 16α) or the program line shifted to the high speed side (FIG. 16β). Become. The next step S910 and subsequent steps are processing for the case where the oblique line exceeds the minimum shutter speed value (TVMIN) or the maximum / minimum aperture value (AVMAX, AVMIN). However, the content of the processing is exactly the same as the processing after step S505 in FIG.
[0104]
According to the present embodiment, if it is not too bright (step S903) and no blur is detected (step S905), the automatic exposure control according to the normal normal line indicated by α in FIG. 16 is performed. Made. On the other hand, when a blur is detected (step S905), the shutter speed value (TV value) is shifted by one step to the high speed side (step S906). Accordingly, automatic exposure control is performed according to the high-speed program line indicated by β in FIG. The other operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment.
[0105]
【The invention's effect】
According to the shake detection device of the present invention configured as described above, a light and small shake detection device can be realized. In addition, if this blur detection device is applied to a camera to introduce external light from the direction of the subject of the camera, it detects that the subject itself moves relatively within the frame shot by the camera. By doing so, both camera shake and subject blur can be detected.
[0106]
Further, according to the exposure control apparatus for a camera of the present invention, it is possible to suppress the influence of blurring on a photographed photograph without newly providing a mechanical mechanism such as a lens shift driving mechanism.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an internal circuit of a camera system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view of the camera system according to the first embodiment of the present invention.
3 is an external view showing a light receiving surface of the photometric sensor in FIG. 2. FIG.
4 is a circuit diagram of a photometric sensor and a photometric circuit in FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing a main process performed in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a sub-routine of photometric calculation processing performed in step S104 of FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine of exposure calculation processing executed in step S211 of FIG.
FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of EV value calculation processing executed in step S301 of FIG.
FIG. 9 is a flowchart showing a subroutine of normal program line TV and AV set processing executed in step S303 of FIG.
FIG. 10 is a flowchart showing a high-speed program line TV and AV set processing subroutine executed in step S305 of FIG.
FIG. 11 is a graph showing the control result of the normal program line
FIG. 12 is a graph showing the control result of the high-speed program line
FIG. 13 is a flowchart showing a subroutine of exposure calculation processing executed in the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a flowchart showing a subroutine of AV set processing performed in step S706 of FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing a subroutine of exposure calculation processing executed in the third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a graph showing a control result according to FIG.
[Explanation of symbols]
1 Photometric sensor
2 Photometric circuit
3 CPU
4 Shutter mechanism
5 Shutter control circuit
6 Aperture mechanism
7 Aperture control circuit
20 Camera body
30 interchangeable lenses
L Photography lens

Claims (8)

測定した被写体輝度に応じて適正露光量を得るためのシャッタ速度及び絞り値を決定するためのカメラの露出制御装置において、
カメラに関して相対的に固定された一定方向から外光を導入する外光導入手段と、
この外光導入手段によって導入された外光を受光する受光手段と、
この受光手段が受光する光量の変化率を検出する光量変化率検出手段と、
この光量変化率検出手段によって検出された変化率が基準値を超えたか否かを繰り返し判定するブレ判定手段と、
このブレ判定手段が前記変化率が前記基準値を超えたと未だ判定していない場合には前記シャッタ速度を比較的低速になるように決定し、前記ブレ判定手段が前記変化率が前記基準値を超えたと一旦判定した場合には、前記シャッタ速度を比較的高速になるよう決定し、その後、前記ブレ判定手段が一定時間にわたって連続して前記変化率が前記基準値以下となったと判定した場合に限り、前記シャッタ速度を比較的低速になるよう決定するシャッタ速度決定手段と、
このシャッタ速度決定手段が決定したシャッタ速度に対応した絞り値を決定する絞り値決定手段と
を備えたことを特徴とするカメラの露出制御装置。In an exposure control device for a camera for determining a shutter speed and an aperture value for obtaining an appropriate exposure amount according to the measured subject brightness,
External light introduction means for introducing external light from a fixed direction relative to the camera;
A light receiving means for receiving external light introduced by the external light introducing means;
A light quantity change rate detecting means for detecting a change rate of the light quantity received by the light receiving means;
A blur determination unit that repeatedly determines whether or not the change rate detected by the light amount change rate detection unit exceeds a reference value;
If the blur determination means has not yet determined that the rate of change has exceeded the reference value, the shutter speed is determined to be relatively low, and the blur determination means determines that the rate of change is less than the reference value. If it is once determined that the shutter speed has been exceeded , the shutter speed is determined to be relatively high, and then the blur determination means continuously determines that the rate of change has become equal to or less than the reference value over a certain period of time. a shutter speed determining means only determines to be the shutter speed to a relatively low speed when,
An exposure control apparatus for a camera, comprising: aperture value determining means for determining an aperture value corresponding to the shutter speed determined by the shutter speed determining means. 前記外光導入手段は、カメラによって撮影される方向の空間からの外光を導入することを特徴とする請求項１記載のカメラの露出制御装置。  2. The exposure control apparatus for a camera according to claim 1, wherein the external light introducing means introduces external light from a space in a direction photographed by the camera. 前記外光導入手段は、
前記カメラの撮影レンズと、
この撮影レンズによって結像される被写体像を前記受光手段上に結像させる結像手段と
からなることを特徴とする請求項２記載のカメラの露出制御装置。The external light introducing means is
A taking lens of the camera;
3. An exposure control apparatus for a camera according to claim 2, further comprising an image forming means for forming an image of a subject formed by the taking lens on the light receiving means. 前記受光手段は、前記結像手段によって被写体像が結像される領域のうちの一部の領域のみの光量を検出する
ことを特徴とする請求項３記載のカメラの露出制御装置。4. The exposure control apparatus for a camera according to claim 3, wherein the light receiving means detects the light amount of only a part of the area where the subject image is formed by the imaging means. 前記受光手段は、前記結像手段によって被写体像が結像される領域を複数領域に分割して測光して前記被写体輝度を測定する分割測光手段の一部である
ことを特徴とする請求項４記載のカメラの露光制御装置。5. The light receiving means is a part of divided photometry means for measuring the luminance of the subject by dividing the area where the subject image is formed by the imaging means into a plurality of areas and performing photometry. An exposure control apparatus for a camera as described. 前記受光手段は、前記分割測光手段の中央に配置されている
ことを特徴とする請求項５記載のカメラの露出制御装置。6. The camera exposure control apparatus according to claim 5, wherein the light receiving means is arranged at the center of the divided photometry means. 前記外光導入手段は、前記受光手段を頂点とした一定立体角内の空間からの外光のみを導入する
ことを特徴とする請求項１記載のカメラの露出制御装置。2. The exposure control apparatus for a camera according to claim 1, wherein the external light introducing means introduces only external light from a space within a certain solid angle with the light receiving means as a vertex. 前記外光導入手段は前記外光を前記受光手段上に集光する集光レンズを備えている
ことを特徴とする請求項１記載のカメラの露出制御装置。 Exposure control apparatus according to claim 1, wherein the camera is the external light introducing means, characterized in that it comprises a condenser lens for condensing the infrared light on the light receiving means.
JP20214694A 1994-08-26 1994-08-26 Camera exposure control device Expired - Fee Related JP3718243B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20214694A JP3718243B2 (en) 1994-08-26 1994-08-26 Camera exposure control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20214694A JP3718243B2 (en) 1994-08-26 1994-08-26 Camera exposure control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0862654A JPH0862654A (en) 1996-03-08
JP3718243B2 true JP3718243B2 (en) 2005-11-24

Family

ID=16452730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20214694A Expired - Fee Related JP3718243B2 (en) 1994-08-26 1994-08-26 Camera exposure control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3718243B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220086327A1 (en) * 2018-10-10 2022-03-17 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Systems and methods of eliminating video flicker caused by led duty cycling to maintain brightness and control power consumption

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220086327A1 (en) * 2018-10-10 2022-03-17 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Systems and methods of eliminating video flicker caused by led duty cycling to maintain brightness and control power consumption

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0862654A (en) 1996-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5752091A (en) Camera having animage blur suppression device
JPH04257830A (en) Flash light dimming controller for camera
JP2006254413A (en) Imaging apparatus and camera body
JPH07318785A (en) Camera provided with bracket device
JP3718243B2 (en) Camera exposure control device
JP5170266B2 (en) Imaging device and camera body
JP2001091988A (en) Flash light controller
JP5309661B2 (en) Exposure calculation device and imaging device
US5233384A (en) Flash photographing system
JP3028003B2 (en) Automatic exposure control device
JP2921868B2 (en) Camera exposure control device
JP3109115B2 (en) Shutter travel abnormality detection device
JP2621330B2 (en) Camera photometer
US6047137A (en) Camera
JP2760100B2 (en) Auto focus camera
JP2757396B2 (en) camera
JPH03107933A (en) Automatic exposure controller for camera
JP3021522B2 (en) Camera image blur detector
JPH06125485A (en) Finder for camera
JP4608728B2 (en) Focus detection device
JP2006146058A (en) Photometry apparatus for camera
JP2899839B2 (en) Infrared film camera
JPH02181126A (en) Camera
JP2760101B2 (en) Auto focus camera
JP3849180B2 (en) Focus detection device and camera

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050706

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050712

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050902

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees