JP3716048B2 - Photo printing and developing equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は写真焼付現像装置に係り、予め所望のカットサイズに切断されてから露光焼付け部に搬送された印画紙を、下流の処理槽に搬送するための搬送手段を略上下方向に配設して、装置本体から引き出し可能にする機能を備えた写真焼付現像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
所定のカットサイズに予め切断された印画紙（以下ペーパーと呼ぶ）の乳剤面上に露光焼付けを行った後に、現像、漂白、水洗用の処理液体を内蔵した処理槽内を順次通過するように搬送してから、乾燥して外部に排出するように構成した写真焼付現像装置が実用化されている。
【０００３】
例えば、米国特許番号５、３０７、１１４号に開示されている写真焼付現像装置によれば、ペーパーマガジン内において光を遮断して内蔵されている連続ロールペーパーをカッターユニットにより、所望のカットサイズに予め切断した後に、乳剤面を上にして露光焼付け部に搬送してから、スキャナーにセットされたフィルムにより所望のサイズに露光焼付けした後に、下流に搬送して現像、漂白、水洗用の処理液体を内蔵した処理槽中を順次通過させた後に、乾燥してから外部に排出するように構成された装置が提案されている。
【０００４】
また、この装置によれば、所望サイズに露光する際に、露光焼付け部においてペーパーを回転する必要のある場合にはペーパーを９０度回転してから露光焼き付けをする機能と、フィルムの現像を行う機能を一体的に備える一方で、ペーパーマガジンにおいて光を遮断するようにして内蔵されている連続ロールペーパーをカッターユニットにより所望サイズに予め切断し、乳剤面を上にして露光焼付け部に搬送してから、スキャナーによる露光焼付けを行ってから、搬送路の切り換えを行って下流側の搬送ユニットに搬送できるようにして、処理槽を通過するようにして現像、定着、水洗を行い、乾燥後に完成した写真を得るように構成されている。
【０００５】
このように構成される装置によれば、下流の処理槽に搬送するための搬送ユニットを略上下方向に配設して処理槽の上方の開口部まで印画紙を搬送するように構成する一方で、搬送ユニットに設けられたバックプリンタのインクリボンカートリッジ交換作業、各種メンテナンスのために搬送ユニットを装置本体から簡単に引き出せるようにする必要がある。そこで、従来より工業用のスライドレールを装置本体の筐体側の上下部位において２本分固定しておき、これらのスライドレールにより搬送ユニットを支持するように構成するすることで、引き出し可能にしていた。具体的には、上スライドレールで搬送ユニットの略全体の荷重を支える一方で、下スライドレールで引き出し時に左右に振れることを防止するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の構成によれば、上スライドレールで搬送ユニットの略全体の荷重を支えるようにしていたので、例えば搬送ユニットの重量が３０ｋｇの場合には大型のスライドレールを使用せざるを得なくなってしまう。
【０００７】
この結果、搬送ユニットを装置本体に装填した状態で正面から見たときに、幅が大ききなってしまい、搬送ユニットの出し入れ機構を設けるための制約のみで装置が大型になってしまう不都合がある。
【０００８】
したがって、本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、上下２本のスライドレールで搬送ユニットの略全体の荷重を支えるようにして、小型のスライドレールの使用を可能にして、搬送ユニットを装置本体に装填した状態で正面から見たときに、幅を小さくできるようにして装置を極力小型にすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明によれば、予め所望のカットサイズに切断されてから露光焼付け部に搬送された印画紙を、下流の処理槽に搬送するための搬送手段を略上下方向に配設し、かつ前記搬送手段を装置本体から引き出し可能にした写真焼付現像装置において、前記装置本体の上下部位に配設されるスライドレールと、前記スライドレールにより前記装置本体の前後方向に移動可能に支持される前記搬送手段とを具備し、前記上方部位に配設される上スライドレールにより前記搬送手段の上横部材を支持し、前記下方部位に配設される下スライドレールにより前記搬送手段の下横部材を支持し、前記下横部材は前記搬送手段の基部に対して上下移動可能に設けられ、前記基部と前記下横部材との間に、全長が変化して前記搬送手段の荷重を受ける荷重負担部を設けることを特徴としている。
【００１０】
また、前記荷重負担部は、前記下横部材により一端が支持されるとともに、他端が前記基部により支持される引っ張りバネであり、前記荷重負担部を前記下横部材の左右部位に夫々配設することを特徴としている。
【００１１】
そして、前記搬送手段を前記上スライドレールと前記下スライドレールに対して着脱可能にするためのフランジ付き係合ピンと該係合ピンが潜入する略家形の係合孔を、前記上スライドレール、前記下スライドレールまたは前記上下横部材に配設することを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な実施形態について添付の各図面を参照して述べる。
【００１３】
先ず、図１は写真焼付現像装置１の全体構成の要部を示すために筐体２に対して着脱自在に設けられるカバーを全て取り外して示した外観斜視図であり、オプション設定されるペーパーマガジン左収納部２ａを増設した様子を示しており、また完成写真の排出部については省略して示してある。
【００１４】
本図から明らかなように、装置１は縦長偏平に構成することで、極力占有面積を取らないようにする一方で、前面から主要な各部分に簡単にアクセスできるように配慮されている。この結果、特に我が国における狭い店内等において壁面に対してかなり近接するように装置１を設置した場合であっても、日常行われるべき種々の作業である処理液の交換乃至補充の際に、簡単に使用できるようにするとともに、装置１の背面に対するアクセスを極力不要するようにしている。
【００１５】
また、このペーパーマガジン左収納部２ａは、図中の矢印Ｙで示された装置１の側面から分離可能に取付けられるものであり、カッターユニット４とともに増設できるようにして、図示のように２個のペーパーマガジン３を同時に装填可能にしている。このようにして、より需要の高い使用頻度となった場合には、ペーパーマガジン３を適宜増設できるようにして、ペーパーマガジン右収納部２ｂのみを配設した状態で完成された写真焼付現像装置１を、最初にラボや写真館等に導入するようにしておき、導入後の使用頻度とパノラマ写真を含むペーパーの消費量に基づき、適宜ペーパーマガジン左収納部２ａを増設可能にしている。
【００１６】
一方、写真焼付面側に発色乳剤を予め塗設した印画紙（以下ペーパーと呼ぶ）は、所定幅寸法（例えば、８９ｍｍ幅）の連続した長尺ロールペーパーとして捲回状態で、かつ光を完全に遮断した状態にされてペーパーマガジン３内において回転自在に内蔵されている。
【００１７】
このペーパーマガジン３は、ペーパーマガジン左収納部２ａとペーパーマガジン右収納部２ｂに対して共通に使用できるようにするために、図示のように左右対称に構成されるとともに、表裏面の両方の壁面において取出し装填用のハンドル３ａが夫々設けられている。また、内蔵のロールペーパーをマガジン３の外部に排出する際の開口部の自動開閉機構を構成するための後述するシャッター板１３４は、ペーパーマガジン右収納部２ｂとペーパーマガジン左収納部２ａのいずれに挿入した場合でも同じように自動的に開閉するように構成されており、構成部品の共通化を図るとともに使い勝手を向上させている。
【００１８】
また、このペーパーマガジン３に近接して設けられるカッターユニット４は後述するように、連続搬送されるペーパーＰを焼付け前に所望サイズに切断するためのものであり、このカッターユニット４により所定のカットサイズに切断されたペーパーＰは、先ず暗箱７内に設けられた露光焼付部５に搬送されて、テーブル８上に一時的に吸着固定されて、焼付けのための準備が整い、二点鎖線で図示のスキャナー６に対してフィルムＦを順次駒送りして、ズームレンズ等からなる光学系６ａを自動または手動にて調整して所望のサイズの像をペーパーＰ上に結像して焼付けるように構成されている。
【００１９】
この焼付け動作の後に、カッターユニット４の上方に配設された副搬送部９に向けてパーパーＰを搬送し、続いて主搬送部１０に搬送する。この主搬送部１０にはペーパーの搬送途中において挨拶文等を写真に焼付けるためのグリーティングユニット１１が簡単に着脱自在になるように設けられている。このために、主搬送部１０へは頻繁にアクセスする必要があり、主搬送部１０は後述するように筐体２の手前に簡単に引き出せるように構成されている。
【００２０】
また、この主搬送部１０の下流側には焼付け後のペーパーの現像、漂白、水洗を順次行うための処理槽１２が図示のように階段状に設けられており、処理槽１２の間に設けられた反転ロール１３により方向転換して乾燥ユニット１７に送り込むようにして乾燥後に、最終的に装置１の外部に排出するように構成されている。
【００２１】
一方、処理槽１２の中段の下方部位には処理液の補充用の補充タンク１５が設けられる一方で、タンクの下方のドレイン１４を介して使用済みの処理液を回収できるようにして、前面のカバー（不図示）のみを開くことで、日常必要となる作業が全てできるように配慮されている。
【００２２】
そして、乾燥ユニット１７の下方の空間を占める筐体２内には電源部１９が設けられるとともに、この電源部１９の上には上記の処理槽１２に関係する種々の制御を行うためのプロセッサー制御ユニット１８が配設されており、上記の暗箱７の左側面に固定されたペーパー搬送を司る主制御ユニット１６との間で種々の制御データの交換を行いつつ装置全体の制御を行うように構成されている。
【００２３】
次に、図２は、図１の主搬送１０におけるペーパー搬送の様子を示した要部拡大の外観斜視図である。
【００２４】
本図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して述べると、カッターユニット４で切断されたペーパーＰはテーブル５０上に穿設された多数の孔部の吸着作用により隙間なくテーブル側に吸引される。このテーブル５０の下方には旋回モータにより図示の矢印ｄ３方向に回転可能な吸着部５１が搬送方向に往復移動可能に設けられており、図示の位置においてペーパーＰを保持して焼き付けを行うようにしている。
【００２５】
この焼き付け後に、ペーパーＰは矢印ｄ４方向に主搬送部１０に向けて搬送されて図中のペーパーＰ１の位置で、大判ＰＬであるか否かの判断がされた後に、矢印ｄ５方向に搬送される。ここで、ペーパーサイズが小型（１２７×８９ｍｍ）の時はＰ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の位置になるように、左右に振り分けて搬送するようにして、処理槽１２内を２列になるように搬送する。このように２列搬送するようにして、処理速度をアップできるようにしている。また、パノラマ写真（２５４×８９ｍｍ）のように縦長の場合も同じように２列で搬送できるようにしている。
【００２６】
一方、フィルムスキャナー６に装填されるフィルムの搬送方向に対して直交するように焼付けを行いたい場合には、旋回モータ５２を矢印ｄ３方向に９０度駆動して焼付けを行えるようにして、同一種類のペーパーのままで、複数種類の異なるサイズを全て焼付け処理できるように構成されている。
【００２７】
図３は、図１に示した主搬送部１０、処理槽１２他を取出す様子を示した外観斜視図である。本図において、ペーパーマガジン３は不図示のカバーを開いた後に、矢印ｆ１、ｆ２方向に夫々取出せるように構成されている。また、カッターユニット４は矢印ｆ３方向に、また副搬送部９は不図示の固定ネジを取り外した後に、矢印ｆ４方向に夫々取り出せるように構成されている。
【００２８】
一方、主搬送部１０は、かなりの重量があるので破線図示の位置と実線図示の位置になるように矢印ｆ５方向に移動した後に、片支持状態で移動状態を保持できるようにして、後述の印字ヘッドのインクリボン交換作業や上記のグリーティングユニットを含む各ユニット１１を交換する作業を簡単にできるようにしている。そして、処理槽１２は図中の矢印ｆ７に、また反転ロール１３は矢印ｆ６方向に夫々取出せるようにして、水洗作業等を簡単に行えるようにしている。以上が装置１の設計思想を繁栄した構成である。以下に個別の構成について図４から図２６の図面に基づき述べる。
【００２９】
図４は、写真焼付現像装置１のペーパー搬送部のブロック図であり、図５は図４の下方部分の要部のブロック図である。
【００３０】
先ず、図５においてロールペーパーマガジン３のロールペーパーＲＰの駆動を行うためにロールペーパーＲＰのコアに設けられたギアに対して噛合するギアを駆動するためのロールペーパー駆動源であるステッピングモータからなる第１モータ２０が筐体２に固定されている。この第１モータ２０の所定パルス数の正逆方向の回転駆動によって、後述のようにロールペーパーＲＰの直径を自動計測するとともに、ペーパーのたるみを積極的に発生するようにして、ペーパー搬送時における負荷を低減して、正確な搬送が行えるようにしている。
【００３１】
また、筐体２に固定される不図示の基部において回動自在に設けられたクラッチ付きドライブローラ２１にはアイドルローラ２２が同時に回転するように当接状態で回動自在に設けられている。尚、これ以降説明する各ドライブローラは筐体２に固定される不図示の基部において回動自在に設けられる一方で、各アイドルローラはドライブローラと共に同時に回転するように当接状態で回動自在に設けられているので、単純に名称のみで説明する。
【００３２】
次に、クラッチ付きドライブローラ２１とクラッチ付きドライブローラ２５にはステッピングモータの第２モータ２３の出力軸に固定されたタイミングプーリ２３ａに張設されているタイミングベルト２４が掛けられており、制御回路からのパルスに応じた第２モータ２３の駆動により、各ドライブローラを駆動するように構成されている。
【００３３】
また、ペーパーマガジンの装填直後には、第２モータ２３の駆動によりペーパーの先端が第１センサＳ１を通過してクラッチ付きドライブローラ２５に対向して設けられているアイドルローラ２６の部位まで搬送され、さらに第２センサＳ２を通過してから、カッターユニット４の固定刃２９と回転刃３０の間を通るようにしている。
【００３４】
一方、副搬送部９は、上記のように露光焼付け後のペーパーＰを主搬送部１０に送るために設けられており、ソレノイド３１により揺動されるガイド板３２が回転刃の近傍に配設されており、ソレノイド３１の駆動によりカッターユニット４の切断時には待避する一方で、露光焼付け後にドライブローラ３５とアイドルローラ３６の逆回転により戻ってきたペーパーを主搬送部１０に搬送するときには、ガイド板３２を不図示のバネ力により下方に移動するようにして、ペーパーをアイドルローラ３３とドライブローラ３４の間に送るようにしている。
【００３５】
このために、副搬送部９にはステッピングモータの第４モータ４０の出力軸に設けられたプーリ４０ａに噛合しているタイミングベルト３８がドライブローラ３５と、ドライブローラ３４に対して張設されている。
【００３６】
また、ソレノイド３７はドライブローラ３５をアイドルローラ３６に対して圧接する状態とドライブローラ３５をアイドルローラ３６から離れる状態との間を移動するように構成されている。
【００３７】
以上の構成により、第１モータ２０と第２モータ２３と第４モータ４０を後述するように個別に駆動することにより、パーパーの搬送を行う一方で、装置１の起動時には露光焼付け部５のテーブル５０の裏面に設けらている第３センサＳ３までパーパー搬送するようにしている。
【００３８】
図中の二点鎖線で図示のカッターユニット４は回転刃３０をカッター駆動用モータである第３モータ２７の回転により駆動して切断するものであり、回転刃３０の位置検出をドグ検出用センサ２８で行うようにして、後述するように切断直後に副搬送部９の起動が行えるようにして高速化を図るようにしている。
【００３９】
切断後のペーパを露光焼付け位置において保持するための吸着部５１は旋回モータ５２上に搭載されている。この吸着部５１にはバキュームバルブ５３が接続されており、さらに配管５４を介して真空ポンプ５５に接続されている。また、吸着部５１と旋回モータ５２は不図示のキャリッジに搭載されており、第５モータ５６の出力プーリとタイミングプーリ５９との間に張設されているタイミングベルト５７によりキャリッジを往復駆動するように構成されている。また、ファン５８はテーブルに穿設された吸引孔において負圧を発生するためにテーブル下方において気密室内に設けられている。
【００４０】
再度、図４を参照して、副搬送部のアイドルローラ３３とドライブローラ３４の上流側には、主搬送部１０のドライブローラ６０とアイドルローラ６１のペアが設けられている。また、ドライブローラ６０とアイドルローラ６１のペアの上流には第５センサＳ５が設けられており、さらに上流側にはドライブローラ６２とアイドルローラ６３のペアが、そして上述のグリーテイングユニットを装填する開口部の上方にはドライブローラ６４とアイドルローラ６５のペアが夫々配設されている。以上のドライブローラ６０、６２、６４はステッピングモータからなる第６モータ８０から駆動力を得るように構成されている。
【００４１】
次に、図２を参照して述べたように、ペーパーサイズが小型であって２列搬送できる場合にはＰ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６の位置になるように、左右に振り分けて搬送する振り分け動作を行うためのドライブローラ６６とアイドルローラ６７のペアと、ドライブローラ６８とアイドルローラ６９のペアが設けられている。
【００４２】
また、このドライブローラ６６とアイドルローラ６７のペアの下流側には、搬送されてきたペーパーの先端と幅を検出するための第６センサＳ６が配設されている。
【００４３】
そして、ドライブローラ６８とアイドルローラ６９のペアの上流側にはドライブローラ７０とアイドルローラ７１のペアが配設されている。また、その上流には第７センサＳ７と、第８センサＳ８が配設されており、ペーパーの搬送位置を上記の第１センサＳ１〜第６センサＳ６と同じように非接触で光学的に検出するようにしている。
【００４４】
主搬送部１０の最上部には、処理槽１２の各搬送ローラを駆動するために設けられている不図示のモートルから動力をカプリングを介して得るようにしたドライブローラ７２がアイドルローラ７３と、アイドルローラ７４とともに回動するように設けられており、シャッターソレノイド７５により開閉される不図示のシャッターを介してペーパーを処理槽１２に送るようにしている。
【００４５】
一方、第１０センサＳ１０により初期位置化される第８モータ８２は、左右に振り分ける動作を行うためのドライブローラ６６とアイドルローラ６７のペアと、ドライブローラ６８とアイドルローラ６９のペアを左右に駆動するためのものであり、同様にステッピングモータである。
【００４６】
以上の各モータとセンサは所定のモータドライバとセンサアンプを実装している上記の主制御部１６に接続されており、後述の制御が行われる。
【００４７】
図６は、主搬送部１０の正面図であり、また図７は図６のローラ配置を示した模式図である。両図において、図５、図６で既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して述べる。
【００４８】
この主搬送部１０は、左右に略対称に設けられる２個のベースプレート７９の間に上記の各モータ、各ローラを設けるものであり、図７に示した開口部７９ａにおいて、グリーティング各ユニット１１を装填可能にしている。また、第６モータ８０、第７モータ８１、第９モータ８３は、図６に示したように配設されている。
【００４９】
先ず、第６モータ８０のタイミングプーリ８０ａにはタイミングベルト８４がテンションローラ８５でバックを押すようにして掛けられており、ドライブローラ６０、６２の不図示のタイミングプーリをベルト駆動するように構成されている。また、ドライブローラ６２の不図示のタイミングプーリとドライブローラ６４の不図示のタイミングプーリの間にはタイミングベルト８６が張設されており、第６モータ８０の回転駆動力を各ドライブローラに伝達するように構成されている。
【００５０】
また、第７モータ８１の出力軸に固定されているタイミングプーリ８１ａにはワンウエイクラッチ９１が内蔵されており、ペーパー搬送方向にのみタイミングプーリ８１ａを駆動できるようにしている。そして、振り分け後において下流側の第９モータ８３によるペーパー搬送に受け継がれて、次のペーパーを振り分けるために第７モータ８１への通電が停止されたときに、第７モータ８１のディテントトルク負荷の影響が第９モータ８３によるペーパー搬送に及ぶことがないように構成されている。
【００５１】
第７モータ８１の出力軸に固定されているタイミングプーリ８１ａと、ドライブローラ６６の不図示のタイミングプーリとの間にはタイミングベルト８７が張設されている。また、ドライブローラ６６と、ドライブローラ６８の間にはテンションローラ８９で所定張力を発生するようにしてタイミングベルト８８が張設されている。また、第９モータ８３の出力軸に固定されているタイミングプーリ８３ａと、ドライブローラ７０の不図示のタイミングプーリとの間にはタイミングベルト９０が張設されている。
【００５２】
次に、図７において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して、未説明部分について述べると、ドライブローラ６０、６２の間には、バックプリント用のドットマトリックスヘッドである第１印字ヘッド９５と、不図示の第２印字ヘッドが配設されており、交換自在に設けられるインクリボンカートリッジ９６のインクリボンを介して所望のマトリックス文字情報を記録するように構成されている。
【００５３】
また、印字ヘッドは従来のように１個のみ設けられる機種と、新企画フィルムのＩＸフィルムのようにより多くの情報をペーパ裏面上に記録印字する必要のある場合の機種には、１個の印字ヘッドによる１列の印字では不十分であるので、２列で記録するように２個が併設される。また、図７に示したように各ローラの軸間距離Ｄ１、Ｄ２は最少サイズのペーパー搬送に支障がないように設定されていることは言うまでもない。
【００５４】
さらに、ベースプレート７９の右縁部には上下において凹部が形成されており、これらの凹部において、引き出したときに荷重を支持する機能と前後方向にスライドする機能を備えた上スライドレール２００と、下スライドレール２０１が潜入するように構成されている。また、第６センサＳ６は上記のように先端検出用のＳ６−１と、幅検出用のＳ６−２からなる。
【００５５】
次に、図８は、上記のオプション設定されるペーパーマガジン左収納部２ａを増設した後の様子を示したブロック図である。本図において、基本的にはテーブル５０を対称にするとともに、図５で説明の構成からガイド板３２を省くようにして構成されるものであり、上記のようにペーパーマガジン３を含み、極力共通部品を使用して構成している。
【００５６】
また、本図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して特徴部分に限定して述べると、ペーパーマガジン左収納部２ａに装填されるロールペーパーマガジン３のロールペーパーの駆動を行うためにロールペーパーのコアに設けられたギアに対して噛合するギアを駆動する第１１モータ３２０が筐体２に固定されている。この第１モータ３２０の制御回路からの所定パルス数に応じた正逆方向の回転駆動によって、後述のようにロールペーパーの直径を自動計測するとともに、ペーパーのたるみを積極的に発生するようにして、ペーパー搬送時における負荷を低減して、正確な搬送が行えるようにしている。また、筐体２に固定される不図示の基部において回動自在に設けられたクラッチ付きドライブローラ３２１にはアイドルローラ３２２が同時に回転するように当接状態で回動自在に設けられている。
【００５７】
次に、このクラッチ付きドライブローラ３２１とクラッチ付きドライブローラ３２５にはステッピングモータの第１２モータ３２３の出力軸に固定されたタイミングプーリに張設されているタイミングベルト３２４が掛けられており、第１２モータ３２３の所定パルス数の駆動により、各ドライブローラを駆動するように構成されている。
【００５８】
また、ペーパーマガジン装填直後には、第２モータ３２３の駆動によりペーパーの先端が第１１センサＳ３０１を通過してクラッチ付きドライブローラ３２５に対向して設けられているアイドルローラ３２６の部位まで搬送され、さらに第１２センサＳ３０２を通過してから、カッターユニットの固定刃３２９と回転刃３３０の間を通るようにしている。
【００５９】
一方、副搬送部３０９は、切断後のペーパーを露光焼付部５に送るために設けられており、このために副搬送部３０９にはステッピングモータの第１４モータ３４０の出力軸に設けられたプーリに噛合しているタイミングベルト３３８がドライブローラ３３５に対して張設されている。
【００６０】
また、ソレノイド３３７はドライブローラ３３５に対してアイドルローラ３３６を圧接する状態と、ドライブローラ３３５から離れる状態との間を移動可能にするためのものである。以上の構成により、第１１モータ３２０と第１２モータ３２３と第１４モータ３４０を個別に駆動することにより、パーパー搬送を行う一方で、装置１の起動時には露光焼付け部５のテーブル５０の裏面に設けらている第４センサＳ４まで搬送するようにして、ロールペーパの巻き径測定及びセンサＳ３０２とセンサＳ４の間の距離測定を行うようにしている。
【００６１】
また、図中の二点鎖線で図示のカッターユニットは回転刃３３０をカッター駆動用モータである第１３モータ３２７の回転により駆動して切断するものであり、回転刃３３０の位置検出をドグ検出用センサ３２８で行うようにして、後述するように切断直後に副搬送部９の起動が行えるようにして高速化を図るようにしている。
【００６２】
以上のようにオプション設定される構成により、切断後のペーパをテーブルに穿設された吸引孔において吸引しつつ上記の搬送機構により吸着部５１まで搬送して露光焼付けを行い、副搬送部９に送るようにして、ペーパー左収納部２ｂに装填されたマガジンから搬送できない幅のロールペーパの供給ができるようにしている。
【００６３】
次に、図９は図６のＡ‐Ａ矢視図であって、主搬送部１０を筐体２の前面部２ｆから手前に引出して上スライドレール２００と下スライドレール２０１により支持した様子を示した図である。本図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して、特徴部分に限定して述べると、上記の第７モータ８１と第９モータ８３は手前側のベースプレート７９に固定されており、各タイミングベルト８７、８８、９０が図示のように各ドライブローラのタイミングプーリに対して張設されており、必要に応じて図示の支持状態であっても簡単に交換できるようにしている。また、上記のように左右に振り分けるためにドライブローラ６６、６８を左右に駆動するために主キャリッジ１００を左右に往復駆動するための第８モータ８２と、ドライブローラ６０、６２、６４を駆動するための第６モータ８０とは、図示のように一方のベースプレート７９上に固定されている。
【００６４】
さらに、処理槽に設けられる不図示の駆動モートルから駆動力を得るようにした、ドライブローラ７２にはドライブスプロケット７２ａが連動しており、主搬送部１０を筐体２の奥側まで挿入セットした状態において、自動的に噛合するようにして、駆動力を得るように構成されている。一方、図面下方の第１印字ヘッド９５と第２印字ヘッド９７は上記のように併設されている。
【００６５】
以上のように多数の構成部品を互いのベースプレート７９に取り着けるとともに、ベースプレート７９の間には互いを連結する補強部材を兼ねる上プレート１０５と、下プレート１０６が設けられている。この上プレート１０５は２枚のベースプレート７９間を連結するようにネジ等により完全に固定されている。この上プレート１０５には図示のように略家形になるようにして穿設された係止孔１０５ａ、１０５ｂが設けられており、その屋根の頂点部において、上スライドレール２００側の側面部位に固定されたフランジ付きピン２００ａ、２００ｂが潜入するようにして、主搬送部１０の上部の荷重を支持するようにしている。
【００６６】
また、主搬送部１０をスライドレール２００から分離する場合には、主搬送部１０を上方に持ち上げることでピン２００ａ、２００ｂを係止孔１０５ａ、１０５ｂの屋根部から下側に移動してから、ピンのフランジ部を通過させて取り外すように構成されている。
【００６７】
一方、下プレート１０６は２枚のベースプレート７９間を上下方向に移動自在になるように設けられている。このために下プレート１０６の両縁部はベースプレート７９に略平行になるように曲げ加工されており、この曲げ加工部において左右一対のピン１１０、１１１が植設されており、これらのピン１１０、１１１がベースプレートの縦溝内において上下移動できるように案内されている。この下プレート１０６にも上プレート１０５と同じように図示のように略家形になるようにして穿設された係止孔１０６ａ、１０６ｂが設けられており、その屋根の頂点部において、下スライドレール２０１側の側面部位に固定されたフランジ付きピン２０１ａ、２０１ｂが潜入するようにして、主搬送部１０の下方部位における荷重を左右一対のコイルバネ１１３を介して支持するようにしている。
【００６８】
このように構成して、主搬送部１０を下スライドレール２０１から分離する場合には、主搬送部１０を上方に持ち上げることでピン２０１ａ、２０１ｂを係止孔１０６ａ、１０６ｂの屋根部から下側に移動してから、ピン２０１ａ、２０１ｂのフランジ部を通過させて取り外すように構成されている。
【００６９】
以上のように、上下スライドレール２００、２０１において主搬送部１０の荷重Ｗを上下方向に分散支持するとともに、下方において左右一対のコイルバネ１１３を介して支持するようにして、２本のスライドレール２００、２０１の双方によりユニットの総重量である約３０ｋｇの荷重を確実に分担できるようにしている。
【００７０】
即ち、例えば、スライドレールの１本当たりの耐荷重が２０ｋｇの比較的に小型のものを使用した場合において、下プレート１０６も上プレート１０５と同様に完全にベースプレート７９間に固定してしまうと、上下スライドレール２００、２０１の上下方向の距離と下プレート１０６または上プレート１０５の上下方向の距離を厳密に設定しないかぎり、上プレート１０５を上スライドレール２００のフランジ付きピン２００ａ、２００ｂによって支持し、下プレート１０６を下スライドレール２０１のピン２０１ａ、２０１ｂにより支持することができなくなる。
【００７１】
そこで、上スライドレール２００では上プレート１０５を確実にピン２００ａ、２００ｂで支持するようにして、スライドレールの性能である２０ｋｇ分を負担し、残りの１０ｋｇ分を下方において左右一対のコイルバネ１１３を介して支持するようにして、２本のスライドレール２００、２０１の双方により約３０ｋｇの荷重を確実に分担できるようにして、小型のスライドレールを使用可能にして凹部を小さくできるようにして主搬送部１０をコンパクトに構成できるようにしている。ちなみに、さらに上位の耐荷重４０ｋｇのスライドレールを使用した場合には、凹部が約４倍になってしまう。
【００７２】
図１０（ａ）は、図９の下プレート１０６の左側部分を拡大して示した正面図である。また、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＡ‐Ａ矢視断面図である。両図において概略構成は、図９で説明したので既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して、未説明部分に限定して述べると、ベースプレート７９には上下方向に縦溝７９ａが加工形成されており、ピン１１０とピン１１１がフランジ部により縦溝７９ａから脱落防止されており、かつ上下移動可能なように設けられている。また、ピン１１０とピン１１１とは下プレート１０６の側面部に設けられている。
【００７３】
一方、左右に設けられるコイルバネ１１３はその上端部１１３ａが、下プレート１０６に固定されているバネ掛け部１１２に夫々掛けらており、またコイルバネの下端部１１３ｂがベースプレート７９の内側面に固定されているバネ掛け部１１４に夫々掛けらており、主搬送部１０を筐体に取り付ける状態において、下プレート１０６を下方に移動付勢している。また、図示のように略家形になるようにして穿設された係止孔１０６ａ−１の屋根の頂点部において、下スライドレール２０１側の側面部位に固定されたフランジ付きピン２０１ａのフランジ部２０１ａがストロークＬで潜入するようにして、係止孔１０６ａ−１の上部内側面においてピン２０１ａを支持するようにして主搬送部１０の下方部位における荷重を左右のコイルバネ１１３を介して夫々支持するようにしている。
【００７４】
尚、上記のように主搬送部１０を上下のスライドレールで支持する構成に限定されず、種々の構成が可能であることは勿論であり、要するに比較的に重量の嵩む主搬送部１０の荷重負担を少なくとも複数のスライドレールにより片支持状態で支持できるように構成する場合において、極力小型のスライドレールを使うようにできることを特徴とするものである。
【００７５】
続いて、図１１はペーパーマガジン３がペーパーマガジン右収納部２ｂに対して収納された様子を示した外観斜視図であり、図示しないがペーパーマガジン３が左右収納部に共通に使用できるようになっているのでペーパーマガジン左収納部２ａに収納された場合に略同様に構成される。
【００７６】
したがって、図１１を参照して行う説明で代表して述べると、パーパーマガジンは左右対称に構成されるとともに、表裏面の両方においてハンドル３ａ（裏側は省略）が設けられている。また、内蔵のロールペーパーを外部に排出する際の開口部の自動開閉機構を構成するための後述するシャッター板１３４は、ペーパーマガジン右収納部２ｂとペーパーマガジン左収納部２ａのいずれに挿入した場合でも同じように自動的に開閉するように構成されている。
【００７７】
このために、図示のように 第１カム部材１４０と第２カム部材１４１とが左右対称に設けられており、これらカム部材の作用によりマガジンケース１３１に形成されている開口部１３３を開くように構成されている。
【００７８】
以下に構成について説明すると、先ずマガジンケース１３１は光を完全に遮断する樹脂材料から射出樹脂成形されており、暗室内において蓋部を適宜開くことでロールペーパを装填、交換できるように構成されており、筐体２の右収納部２ｂの底面に配設されている２本のガイドレール１３０により、マガジンケース１３１の底面の４隅に固定されており、足を兼ねた４個のスライダー１３２がこれらのガイドレール１３０の対向面において摺動するようにして、図中の矢印ｇ１方向に押し入れることで、正常な装填位置になるようにしている。
【００７９】
また、ペーパーマガジン３がそれ以上移動しない最終位置には、係止部材１５１が筐体２側に設けられており、移動しないようにするとともに、壁面２ｔから略水平に植設されている押しピン１４５がこの最終停止位置において、マガジンケース１３１内に開口部１３１ｆまたは開口部１３１ｇから内部に潜入するようにして、夫々の開口部１３１ｆ，１３１ｇを塞ぐようにしている第１カム部材１４０と第２カム部材１４１を、矢印ｇ２方向に移動するようにして、シャツター板１３４に固定されている円柱部材１３５を矢印ｇ３方向に移動するように構成されている。
【００８０】
次に、図１２のペーパーマガジン３の装填前の外観斜視図をさらに参照して、シャッター板１３４は一対のコイルバネ１３７により、実線で示した開口部１３３を常時塞ぐように移動する。
【００８１】
また、図１３は図１１の装填後の状態になったペーパーマガジン３を開口部１３３側から見た正面図であって、本図においてシャッター板１３４は上下方向に移動するように案内されており、その下方中央部において円柱部材１３５が固定されている。また、一対のコイルバネ１３７の上端部はマガジンケース１３１に植設されているバネ掛け部１３６に掛けられる一方で、下端部はシャッター板１３４のフック部１３４ａに夫々掛けられており、シャッター板１３４で常時開口部１３３を塞ぐように移動するようにしている。
【００８２】
また、円柱部材１３５の外周面に当接する斜面を一体形成している第１カム部材１４０と第２カム部材１４１は夫々マガジンケース１３１に固定されているガイドブロック１３８、ガイドブロック１３９により移動可能に保持されるとともに、図１２に示したコイルバネ１４４の作用により第１カム部材１４０と第２カム部材１４１は上記の開口部１３１ｆ，１３１ｇを完全に塞ぐことで、内部に光が入ることがないようにしている。このために、第１カム部材１４０と第２カム部材１４１には図示のような段差が形成されている。
【００８３】
以上の構成により、図１４に図示のように、装填前の状態では、コイルバネ１３７の付勢力によりシャッター板１３４が上方に移動されて、開口部１３３が塞がれる状態になる。また、装填後には、図１１と図１３に示すように、押しピン１４５が開口部１３１ｆを介してマガジンケース１３１内に侵入して、第２カム部材１４１を矢印ｇ２方向に押圧する結果、円柱部材１３５を下方に移動する分力が発生して、シャッター板１３４を下方に移動して、開口部１３３を開く状態にする。
【００８４】
同様に、ペーパーマガジン左収納部２ａにマガジンを装填する場合には、押しピン１４５が開口部１３１ｇを介してマガジンケース１３１内に侵入して、第１カム部材１４１を押圧する結果、円柱部材１３５を下方に移動する分力が発生して、シャッター板１３４を下方に移動して、開口部１３３を開く状態にする。
【００８５】
以上のようにして、ペーパーマガジン右収納部２ｂに装填された後には、マガジンケース１３１の上面に固定されている一対のピン１５０が筐体２側に設けられた係止部材１５１による係止状態に保持されて、レバーを操作しないかぎり装填位置から動くことがないように構成されている。
【００８６】
図１５は、ペーパーマガジン左右収納部２ａ、２ｂの天井面に固定されているマガジン固定機構の外観斜視図であって図１５（ａ）は固定状態を示し、また図１５（ｂ）は解除状態を図示している。
【００８７】
本図において、ペーパーマガジン左右収納部２ａ、２ｂの天井面には、金属板から加工形成される取付板１５２が固定されており、この取付板１５２において一端が開口するようにして形成された横溝１５２ｇに対して上記のマガジンカバーの上面の固定されているピン１５０が夫々潜入して横溝１５２ｇの根元までピン１５０を案内してペーパーマガジンの上面側をガタ付きなく案内する。
【００８８】
一方、装置１のペーパーマガジン左右収納部２ａ、２ｂにおいて図中の矢印ａ１方向に操作することができるようにしたレバー１５３が取付板１５２の回動支点１５２ａを中心こ回動自在に設けられている。また、このレバー１５３の他端において係止部材１５１を矢印方向に移動可能に支持しており、係止部材１５１の爪部が図１５（ａ）図示のように各ピン１５０に対して係止する状態と、図１５（ｂ）に示すように解除する状態に移動できるように構成されている。
【００８９】
また、係止部材１５１上には、さらにサブレバー１５４がコイルバネ１５５により前方に移動付勢されるように設けられており、ピン１５０の一方を前後方向から拘束するようにして、マガジンを完全に不動状態にしている。
【００９０】
そして、図１５（ｂ）に示すように解除状態にするためにレバー１５３を矢印ａ１方向に移動すると、サブレバー１５４が矢印ａ２方向に移動して、コイルバネ１５５による引っ張り力によりサブレバー１５４が矢印ａ３方向に移動して、ピン１５０に対する拘束状態が解除されるように構成されている。
【００９１】
次に、図１６はペーパーマガジン３に設けられる各構成の概略構成図であって、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して、特徴部分に限定して述べる。
【００９２】
先ず、ロールペーパＲＰの駆動のために筐体２側に固定される第１モータのプーリと、筐体２側で回動軸支されるタイミングプーリの大プーリ１６１の間にはタイミングベルト１６０が張設されており、この大プーリ１６１と一体的に設けられた小プーリ１６２を駆動するようにしている。この小プーリ１６２と、筐体２において回動自在に軸支されるタイミングプーリ１６５との間にはテンションローラ１６４によりタルミ発生を防止したタイミングベルト１６３が張設されている。
【００９３】
また、このタイミングプーリ１６５にはインナーギアからなるギアカップリング１７６が固定されており、図１１で述べたように矢印ｇ１方向にペーパーマガジン３を装填したときに、ロールペーパーＲＰのコアと一体的に固定されているギア１６７に対して予め噛合しているギア１６６（一点鎖線で図示）に対して、ギアカップリング１７６のアウターギア側が噛合するようにして、第１モータ２０の正逆方向の駆動力を光の侵入を完全に防ぐようにして伝達できるように構成されている。
【００９４】
そして、第２モータ２３のタイミングプーリ２３ａと、クラッチ付きプーリ１７０と、プーリ１７１の間にはテンションローラ１６９、１７４によりタルミを防止するようにしてタイミングベルト１６８（一点鎖線で図示）が張設されている。また、上記のプーリ１７１と一体的に固定されたプーリ１７２と、クラッチ付きプーリ１７５の間にはテンションローラ１７４によりタルミを防止するようにしてタイミングベルト１７３（一点鎖線で図示）が張設されている。
【００９５】
以上のように配設することで、非常に限られた空間内において、図５乃至図８に示した各構成部品を配設することができるようにしている。尚、図８に示した左収納部２ａ側は、図１６と略同様であるので省略する。
【００９６】
次に、カッターユニットについて図１７の側面図を参照して述べる。本図において既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して、特徴部分に限定して述べる。
【００９７】
先ず、破線図示の回転刃３０と固定刃２９は所謂ロータリカッターを構成するものであって、二点鎖線で示したカッターベースにおいて回転刃３０が反時計方向に回動するようにその軸支部３０ａがベース両側で軸支されている。また、固定刃２９には不図示の付勢手段が設けられており、固定刃２９の切断刃先が回転刃３０の外周面に対して隙間なく当接するようにして、ペーパの切断を行うように構成されている。
【００９８】
この回転刃３０の軸支部３０ａには副ドグ１８０がアームメンバー１８３と共にセットスクリュウにより固定されており、副ドグ１８０が回路基板１８１上に実装されている上記のドグ検出用スイッチ２８を通過することで、回転刃３０による切断直後の状態を検出できるようにしている。また、アームメンバー１８３にはその軸受１８４において一端を回動自在に軸支し、他端を軸受１８６によりモータディスク１８７において軸支したリンク１８５が設けられている。一方、モータディスク１８７には主ドグ１８８が固定されており、基板１８１に実装されたカッターセンサ１８２において第３モータ２７の回転位置を検出するように構成されている。
【００９９】
以上の構成において、図中の矢印ｄ方向から連続搬送されるペーパーを第３モータ２７の駆動にともないカットサイズに切断して、矢印ｄ１方向に搬送する一方で、ペーパーの切断後において図１７（ａ）に示した位置にきている副ドグ１８０をドグ検出用スイッチ２８でカッターセンサ１８２に先立って検出して、下流の搬送部に信号を出力してモータの起動等を実行してペーパの受け入れ準備をする。
【０１００】
以上のように構成されるクランク機構からなるカッターユニット４によれば、一方向のみモータを駆動し、モータディスク１８７の主ドグ１８８を図１７（ｂ）に図示のように検出したときに、第３モータ２７の回転停止信号を出すようにして、確実なカッター制御を行うことができる。尚、カッターユニットの制御については後述する。
【０１０１】
続いて、副搬送部９の特徴的な構成について図１８の要部拡大図と、図１９の平面図を参照して述べる。尚、両図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛する。
【０１０２】
先ず、カッターユニット４で切断後に矢印ｄ１方向に搬送されたぺーパーをテーブル５０に搬送するために、図中の実線と破線で図示された位置に揺動されるガイド板３２が破線で示される位置に駆動される。このために、ガイド板３２の両端には回動軸１９２が設けられており、副搬送部９のベースプレート１９１において揺動できるように保持されている。また、このガイド板３２にはバネ掛け部１９３が一体形成されており、ベースプレート１９１に植設されたバネ掛け部１９５との間に張設されたコイルバネ１９４の引っ張り作用により、ガイド板３２は図中の実線図示の位置に移動するように付勢されている。
【０１０３】
また、ベースプレート１９１に固定されている電磁ソレノイド３１は上記のように実線図示の方向に移動する付勢力に打ち勝つ吸引力を発生して、ガイド板３２を破線図示の位置に移動する。
【０１０４】
このために、このソレノイド３１のプランジャー１９８にはピン１９６が圧入または挿入されており、連結板１９７を回動自在に保持する一方で、連結板１９７をピン１９９によりガイド板３２に対して回転自在に保持している。また、図１９において、ドライブローラ３４とアイドルローラ３３の回転軸３３ａ、３４ａにはプーリ１９０が固定されており、スプリングリングが夫々のプーリに張設されており、ドライブローラの回転力をアイドルローラに確実に伝達するようにしている。
【０１０５】
以上の構成により、電磁ソレノイド３１への通電にともない連結板１９７を介してプランジャーの吸引動作が確実にロスなくガイド板３２に伝達できるようになる。即ち、従来は電磁ソレノイド３１への通電によるプランジャーの吸引動作を、連結板１９７を介することなく直にガイド板に作用するようにしていたので、ガイド板の揺動に関与しない分力がガイド板に作用して磨耗を招いていたが、このように連結板を途中に設けることで、ピンの回転動作により従来の問題が解消された。
【０１０６】
次に、図２０（ａ）は、第１印字ヘッドと、第２印字ヘッドの配設状態を示すために要部を破断して示した外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して、特徴部分に限定して述べると、主搬送部１０のベースプレート７９の内側にはペーパーガイド板２２０が固定されており、ドライブローラ６０と、図中の矢印ｒ１方向に駆動されるドライブローラ６２の間においてペーパーＰを矢印ｄ５側に搬送する際における乳剤面側の案内部を構成している。
【０１０７】
また、このペーパーガイド板２２０には、ペーパージャムを防止する図示のガイド部２２０ａが形成される一方で、ネジにより印字ヘッドに対する位置調整が可能なプラテン板２３５（図２０（ｂ）で示す）が設けられており、第１印字ヘッド９５または第２印字ヘッド９７におけるプラテンを構成して、印字動作時における印字圧を受けるように構成されている。
【０１０８】
また、ペーパーガイド板２２０に対向してペーパーガイド板２２１が固定されており、ペーパーの裏面側を案内するようにしている。そして、このペーパーガイド板２２１の上方にはプリンタベース２２２が固定されており、図示のようにドット列９５ａ、９７ａが横並びになるように固定される各印字ヘッド９５、９７をこのプリンタベース２２２において固定している。
【０１０９】
続いて、図２１は、プリンタベース２２２側から見た外観斜視図であって、図９において示したように、筐体２から手前に主搬送部１０を引き出したものであって、第１印字ヘッド９５を引き出した様子を示している。また、図２２は動作説明の平面図である。図２１、２２において、プリンタベース２２２は例えば１．６ｍｍ厚のｓｐｃｃを加工して構成されており、上記のベースプレート７９間を中継して一体的にする機能と、第１、第２印字ヘッド９５、９７への通電時における反力を支えるための十分な機械的強度を有している。
【０１１０】
このプリンタベース２２２には２本のガイド溝２２２ａが穿設されており、第２印字ヘッド９７のリボン送り用モータを内蔵しているプリンタ基部２２４を固定しているヘッドベース板２２３においてプリンタベース２２２に沿うように直角に曲げられている曲げ部に固定されているピン２２５をガイド溝２２２ａに沿うように案内している。また、プリンタ基部２２４にはインクリボンカートリッジ９６が着脱自在に設けられている。また、ヘッドベース板２２３にはガイド溝２２３ａと円弧状のガイド溝２２３ｂが形成されており、ガイド溝２２３ａと円弧状のガイド溝２２３ｂがプリンタベース２２２に固定されている第２ピン２２６により案内されるように構成されている。
【０１１１】
また、第１印字ヘッド９５のリボン送り用モータを内蔵しているプリンタ基部２２８を固定しているヘッドベース板２２７においてプリンタベース２２２に沿うように直角に曲げられている曲げ部に固定されている第１ピン２２９をガイド溝２２２ａに沿うように案内して、図示のように手前に引き出せるようにしている。また、プリンタ基部２２８にはインクリボンカートリッジ９６が着脱自在に設けられている。また、ヘッドベース板２２７にはガイド溝２２７ａと、このガイド溝２２７ａに連続する円弧状のガイド溝２２７ｂ（破線図示）が穿設されており、ガイド溝２２７ａと円弧状のガイド溝２２７ｂがプリンタベース２２２に固定されている第２ピン２３０により案内されるように構成されている。また、、ヘッドベース板２２７上の第１ピン２２９は図示のように最大に引き出したときに、ガイド溝２２２ａの手前側に突き当たることで停止する状態になって、それ以上の引き出しが行えないように構成されている。
【０１１２】
また、インクリボンカートリッジ９６同士が図示のように対向するように配設することで、第１印字ヘット９５と第２印字ヘット９７とが近接した状態で設けることができるようにして、上述したように２列印字をする場合において、２列の印字記録の行間が広くなり過ぎないように配慮している。
【０１１３】
尚、印字ヘッドとしてはインクジェト記録方式のタイプであって、処理液体に侵されることのない特殊インクを使用するもの、熱転写タイプのものも使用でき、要するにシリアル印字記録手段であれば上記の印字方式に限定されないことは言うまでもない。
【０１１４】
次に、図２２は、第１印字ヘッドのインクリボンカートリッジ９６の交換の手順を示した平面図であって、第２印字ヘッド側も略同様に交換されるので、第１印字ヘッドのインクリボンカートリッジで代表して述べるとともに、図２１で既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して、未説明構成につき述べる。
【０１１５】
先ず、図２２（ａ）において、プリンタベース２２２にはネジ孔部２３１が設けられており、このネジ孔部２３１に対して破線で示す固定用ネジ２３２を矢印ｈ１と反対方向に廻すことでネジ孔部２３１に螺合するようにしてヘッドベース板２２７をプリンタベース２２２に対して固定できるようにしている。ここで、固定用ネジ２３２の把持部にはローレット加工が施されており、滑り防止を図るようにしている。図２２（ａ）に図示の状態で印字記録を行い、インクリボンの使用に伴い印字にかすれ等が生じた時点で、インクリボンカートリッジ９６の交換を行う。
【０１１６】
この交換時において、図２１に示したように第１印字ヘッド９５と第２印字ヘッド９７は略背中合わせになるようにかなり近接しているので、これらの間に手を入れる事ができないので、プリンタベース２２２の外側に引き出してから、インクリボンカートリッジ９６が手前に向くようにしてから交換するようにしている。このために、図２２（ａ）に図示の状態において固定用ネジ２３２を矢印ｈ１方向に回してネジ孔部２３１から固定用ネジ２３１のネジ部のみを取り外す状態にする。
【０１１７】
これに続いて、図２２（ｂ）に示すように、ヘッドベース板２２７に固定された第１ピン２２９がガイド溝２２２ａにより案内されて、かつプリンタベース２２２に固定されている第２ピン２３０によりヘッドベース板２２７のガイド溝２２７ａを案内するようにして、２点で案内して直進させてプリンタベース２２２からヘッドベース板２２７を矢印ｈ２方向に引き出す。
【０１１８】
このようにして、ガイド溝２２７ａに第２ピン２３０が突き当たるとともに、第１ピン２２９がガイド溝２２２ａの手前側に突き当たる状態にする。これに続き、第１ピン２２９を回動中心にしてヘッドベース板２２７を矢印ｈ３方向に回動するが、このときプリンタベース２２２のピン２３０は第１ピン２２９を中心として形成されたヘッドベース板２２７の円弧状のガイド溝２２７ｂ内を案内されて、図２２（ｃ）に示す状態になる。
【０１１９】
即ち、図２３の外観斜視図に示す状態となる。このとき、プリンタベース２２２に固定されているマグネットキャッチ２３３により、ｓｐｃｃからなるヘッドベース板２２７の側面部位が吸着保持される状態になる。以上で、インクリボンカートリッジ９６が手前に向く状態に保持されるので、矢印ｈ５（図２７（ｃ））に取り外して新品と交換する。
【０１２０】
また、以上説明の手順と逆の操作により、図２２（ａ）に示す状態にしてインクリボンカートリッジの交換作業を終了する。この後に、主搬送部１０をスライドレール２００、２０１によりスライドさせて筐体２に戻して、インクリボンカートリッジの交換作業を終了する。一方、以上の手順と略同様にして、第２印字ヘッド９７のインクリボンカートリッジの交換作業を行う。
【０１２１】
次に、図２４は、図２で簡単に説明したようにペーパーを左右に振り分けてから、ペーパーＰ３、Ｐ４の位置に移動する振り分け部の外観斜視図である。本図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して未説明の構成に限定して以下に述べる。
【０１２２】
先ず、左右２枚のベースプレート７９には夫々軸受（図示しない）が設けられており、図示のように断面が小判状に加工されている駆動シャフト２５０と、ガイドシャフト２５２とを回動自在に軸支している。また、駆動シャフト２５０とガイドシャフト２５２には夫々プーリ２５４が固定されており、プーリ２５４の間においてスプリングリング２５３を張設することで、駆動シャフト２５０において摺動自在に設けられているドライブローラ６６に対してアイドルローラ６７が確実に当接するようにして、搬送時のスベリ防止を図るように構成されている。このために、ガイドシャフト２５２側の軸受は図示の上下方向に移動できるクリアランスを有する。
【０１２３】
また、駆動シャフト２５０と同様に断面が小判状に加工されている駆動シャフトとガイドシャフト２５８とがさらに下流側に配設されており、駆動シャフトにおいて摺動自在に設けられているドライブローラ（不図示）を駆動するとともにアイドルローラ６９を案内するようにしている。
【０１２４】
主キャリッジ１００は図示のように４隅において４個のスラストブッシュ２６０を固定している。これらのスラストブッシュ２６０の内側の壁面において上記のアイドルローラ６７、６９の両側面を摺接面としてガイドすることで、主キャリッジ１００が図示の矢印ｄ６−１、ｄ６−２の方向に駆動されるに伴い、アイドルローラ６７、６９を同様に矢印ｄ６−１、ｄ６−２の方向に移動するようにしている。
【０１２５】
また、この主キャリッジ１００に対向して設けられる副キャリッジ１０１の４隅において４個のスラストブッシュ２６０が固定されており、これらのスラストブッシュ２６０の内側の壁面において上記のドライブローラ６６と不図示のドライブローラの両側面を摺接面としてガイドするとともに、小判状に形成されている駆動シャフト２５０の対向するフラット面２５０ａによりドライブローラ６６、６８の小判孔部６６ａ、６８ａ（図示せず）に対して回動力を伝達するようにして、ドライブローラ６６、６８を駆動するとともに、主キャリッジ１００とともに副キャリッジ１０１が図示の矢印ｄ６−１、ｄ６−２の方向に駆動されるに伴い、アイドルローラ６７、６９と完全同期して矢印ｄ６−１、ｄ６−２の方向に移動するようにしている。
【０１２６】
以上のように主キャリッジ１００と副キャリッジ１０１とを駆動するために、ベースプレート７９の側面に固定される第８モータ８２は所謂両軸タイプが使用されており、両軸においてタイミングプーリ８２ａ、８２ｂを固定しておき、これらのプーリと、片方のベースプレート７９の内側に回転自在に固定されている２個のテンションプーリ２５６との間において２本のタイミングベルト２５５を張設し、タイミングベルト２５５の途中部位を固定ブラケット２５７を用いて主副キャリッジ１００、１０１に対して固定するようにして、第８モータ８２の正逆方向の駆動に伴い完全同期して矢印ｄ６−１、ｄ６−２の方向に移動するようにしている。
【０１２７】
また、駆動シャフト２５０を駆動するプーリ２５１はダブルタイプであって、タイミングベルト８７、８８を図示のように掛けるようにしている。そして、第６センサＳ６は破線で図示のようにペーパー先端を検出するセンサＳ６−１と、ペーパー幅を検出するセンサＳ６−２が、ドライブローラ６６の上流において図示しないガイド板により配設されている。
【０１２８】
次に、図２５は図２におけるペーパーＰ４の位置に移動した様子を示した振り分け部の外観斜視図である。本図と図２４において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛して未説明の構成に限定して以下に述べる。
【０１２９】
先ず、図２４で示した中立位置において、矢印ｄ５方向にペーパーが搬送されてから、振り分け可能なサイズであることがセンサＳ６−２で検出されると、先ず、中立位置でペーパーをドライブローラ６６とアイドルローラ６７のペアと、ドライブローラ（不図示）とアイドルローラ６９のペアの間で保持する状態にしてから停止する。この後に予め初期化動作（フローチャートを用いて後述する）が終了している第８モータ８２の矢印ｒ５方向の駆動が行われて、タイミグベルト２５５を介して動力が伝達されて、主副キャリッジ１００、１０１が図示のように矢印ｄ６−１方向に駆動されて、ペーパーＰを左列に移動する。この後に、第７モータ８１の駆動が行われてペーパーＰを矢印ｄ７方向に送り出して、下流の第９モータによる搬送に受け継ぐようにする。また、図示しないが、ペーパーＰを右列に移動する場合も略同様に第８モータ８２と、第７モータ８１の駆動が行われてペーパーＰを送り出して、下流の第９モータによる搬送に受け継ぐように構成されている。
【０１３０】
ここで、図２５において、示したようにスラストブッシュ２６０で挟まれた状態でシャフトに案内されて左右に移動するローラとスラストブッシュ２６０の摺接面面との間に隙間Ｇが多く発生すると、ペーパーの斜行の原因となる。つまり、下流側のドライブローラ６６とアイドルローラ６７のペアと、その上流側のドライブローラ６８とアイドルローラ６９のペアの間で保持する際に、双方のペアがスラストブッシュ２６０の摺接面面に対して隙間無く当接して同じように片方によっていない場合であって、例えば上流側に隙間Ｇがある場合には、斜め左方向に斜行してしまう。この結果、下流の処理槽１２において、斜めになったままでペーパー搬送が行われるようになり、正常な搬送がこれ以降できなくなってしまう。そこで、隙間Ｇができないように制御する。
【０１３１】
このようにして、下流に搬送されるペーパーＰは第９モータ８３によりタイミングベルト９０を介して駆動されるドライブローラ７０とアイドルローラ７１のペアから構成される搬送部に送られて、最後にドライブローラ７２とアイドルローラ７３、７４のペアにより搬送される。このとき、振り分け部の第７モータ８１の駆動力により上流の第９モータ８３により駆動されるドライブローラ７０とアイドルローラ７１のペアの間まで、ペーパーＰの先端部を搬送した後には、第７モータ８１への通電がカットされて第９モータ８３による搬送を行なうようにして、この時点では不要となった上流側の搬送力をカットする。
【０１３２】
このように第７モータ８１の通電をカットすると、ステッピングモータである第７モータ８１のディテントトルクが上記の各ドライブローラに作用することになり、特にドライブローラ６８において、ペーパーの後端側をアイドルローラ６９とともに挟持している状態のローラのペアは余分な負荷となる。
【０１３３】
そこで、第７モータ８１のタイミングプーリ８１ａには同軸状に一方向のみ駆動力を伝達するワンウエイクラッチが内蔵されている。
【０１３４】
このようにすることで、図２６の模式図に図示のように、第７モータ８１のタイミングプーリ８１ａが白抜き矢印で示した方向に駆動されたときのみ、タイミングベルト８８を介してモータ駆動力をドライブローラ６８に伝える一方で、第７モータ８１への通電がカットされて、連れ回りするときには、空回りして、第７モータ８１のディテントトルクがドライブローラ６８に作用しないように構成されている。 以上のように所定位置までの搬送を終了して停止状態になっている第７モータ８１のディテントトルクが搬送中のドライブローラ６８に余分な回転負荷として作用することを防止して、正常な搬送を行えるようにしている。
【０１３５】
以上が、写真焼付け現像装置１の機構的な部分に係る概略構成であって、その特徴としては、ペーパーマガジン３において光を遮断するようにして内蔵されている連続ロールペーパーＲＰをロータリ式のカッターユニット４により、所望のカットサイズに予め切断した後に、乳剤面を上にして露光焼付け部にペーパーＰを搬送してから、副搬送部９において上流の主搬送部１０に搬送し、主搬送部１０においてバックプリント部により所望データを必要に応じて２列印字を裏面に印刷し、グリーテイングユニット等により顧客の希望する所望の写真完成品になるように露光してから、ペーパーＰが左右に振り分けることができるサイズであるかを判断し、左右に振り分けるかまたはそのまま下流に搬送し、所定の現像、漂白、水洗用の処理液体を内蔵している処理層１２をペーパＰ自体の有する剛性を有効利用するようにして順次搬送した後に、乾燥して外部に排出するものである。
【０１３６】
また、さらなる特徴としては、ペーパーマガジン３は左右勝手違いに使用できるようにして、オプション設定されるパーパーマガジン右収納部２ａにも共通に使用でき、使用場所の制限を考慮して装置の前面から殆ど全ての操作を可能にしている点と、露光焼付け部においてペーパーを適宜反転するようにして所望のサイズに縦横に露光できる点等が挙げられる。
【０１３７】
以上のように構成される装置であるので、以下に述べるような主制御部１６における制御が必要となる。先ず、図２７はペーパーマガジン３に内蔵されるロールペーパーＲＰの巻き直径を予備測定するための制御フローチャートであって、装置起動の際に行われる所謂初期化プログラムに含まれるものである。
【０１３８】
このように、ロールペーパーＲＰの巻き直径を予備測定する理由は、図１６を参照して述べたようにロールペーパーＲＰはコアに巻き付けられているロールペーパーを、コアと一体的に設けられているロールペーパギア１６７に噛合しているギア１６６の駆動により送るようにしていることによる。
【０１３９】
つまり、ロールペーパーＲＰの外直径が大きなときは、回転量の少ないギア１６６の駆動を行うようにする一方で、パーパーの消費にともないロールペーパーＲＰの直径が次第に小さくなるにつれて、ギア１６６の回転の駆動量をより多くするように第１モータ２０を駆動するために、ロールペーパーＲＰの巻き直径を測定することにより、送り量＝半径×円周率×回転角度から求まる送り出し量を制御できるようにするものである。
【０１４０】
そこで、図２７及び図５において、装置の電源投入後にペーパーマガジン３の有無と、ロールペーパーの有無が測定されて有りと判断されるとステップＳ１において、ロールペーパーＲＰがタルミなく巻かれているとの前提でステッピングモータである第１モータ２０の起動がされて、ステップＳ２に進む。このステップＳ２において１２５ｍｍ分のタルミ発生分の第１モータ２０が駆動されると、ステップＳ３において第１モータ２０が停止される。
【０１４１】
次に、クラッチ付きドライブローラ２５の電磁クラッチ１７０への通電がされて、これに前後して第２モータ２３が駆動されて、パーパー先端が第２センサＳ２に向けて搬送されて、この第２センサＳ２を通過してから２５ｍｍ分の搬送をするようにステッピングモータである第２モータ２３の通電を行う。２５ｍｍ分の搬送が終了したらステップＳ６において、クラッチ付きドライブローラ２５の電磁クラッチ１７０への通電が停止され、これに続きステップＳ７において第１モータ２０がペーパーを戻すように逆回転に駆動（リワインド）される。
【０１４２】
このとき、ステップＳ８において、第２センサＳ２をパーパー先端が通過してから第１センサＳ１を通過するまでの第１モータ２０の駆動パルス数をカウントしておき、ステップＳ９において制御部１６に実装されている一時記憶部のＲＡＭに記憶する。そして、このようにしてカウントされた駆動パルス数に基づき、巻き直径を上記式から演算する。この後に、ステップＳ１０に進み、第１センサＳ１をパーパー先端が通過したことを確認して、第１モータ２０を停止する。一方、ステップＳ７において、第１モータ２０のリワインド駆動が３０秒間連続して実行されても、第２センサＳ２をパーパー先端が通らない場合には、非常に大きなタルミがロールペーパーに発生していると判断して、さらにステップＳ１に戻り、Ｓ１からＳ９の動作を繰り変えす。
【０１４３】
次に、図２８は、ステップＳ４５、４９で必要となる第２センサＳ２と第３センサＳ３間の距離測定のためのフローチャートである。この制御は上記のように初期化プログラムに含む必要はなく、製品出荷時に最初に行うようにして記憶するようにして、機械的に発生することが避けることが困難となる第２センサＳ２と第３センサＳ３間の距離のバラツキを自動補正するものである。
【０１４４】
さて、図２８と図１６を参照して、先ず上記の図２７のフローチャートのステップＳ９で得られたロールペーパの巻き直径に基づき、４００ｍｍ分のタルミ発生のために第１モータ２０を駆動する。次に、ステップＳ２１において、電磁クラッチ１７５への通電を行いクラッチ付きドライブローラ２１の駆動のための準備を行い、ステップＳ２２において、同様に電磁クラッチ１７０への通電を行いクラッチ付きドライブローラ２５の駆動のための準備を行う。
【０１４５】
次に、ステップＳ２３に進み図５に示されるソレノイド３７への通電を行い、ドライブローラ３５とアイドルローラ３６が当接するようにする。そして、ステップＳ２４で、第２モータ２３と第４モータ４０を起動して、ステップＳ２５において第３センサＳ３をパーパー先端が通過してからされに２５ｍｍ分送るようにする。
【０１４６】
これに続き、ステップＳ２６でソレノイド３７への通電を止めて、ドライブローラ３５を解除し、ステップＳ２７で第２モータ２３を戻り方向に搬送するように起動する。これに続き、ステップＳ２８で第３センサＳ３から第２センサＳ２までパーパー先端が到達するまでの第２モータ２３のパルス数を測定する。そして、ステップＳ２９でペーパー先端が第２センサＳ２を通過したときに、第２モータ２３をオフする。そして、ステップＳ３０で、ステップＳ２８で測定されたパルス数に基づき第２センサＳ２と第３センサＳ３間の距離を演算して、主制御部１６に記憶する。
【０１４７】
以上のようにして、ロールペーパーＲＰの巻き直径を予備測定を行い、続いて図２８に示したロールペーパーＲＰの巻き直径を本測定するための制御フローチャートに示した動作が行われる。尚、このときカッターユニット４の回転刃３０はパーパーが固定刃との間を通過することができる位置になっており、先ずステップＳ４０において、ソレノイド３７への通電によりドライブローラ３５とアイドルローラ３６が当接されてパーパー搬送ができるようにしてから、ステップＳ４１に進み、第２モータ２３と副搬送部９の第４モータ４０への通電が行われて、ペーパー先端が第３センサＳ３を通過してから、さらに１００ｍｍ分搬送するようにステップ駆動する。
【０１４８】
このようにして、第３センサＳ３を通過して１００ｍｍ分搬送されると、ステップＳ４３に進み、ソレノイド３７への通電がカットされてドライブローラ３５がアイドルローラ３６から離れる状態にする。以上でロールパーパーのタルミは完全に解消されて、次に、ステップＳ４４に進み、第１モータ２０の起動によりペーパー先端を逆に搬送して、ペーパの先端が第３センサＳ３を通り、第２センサＳ２を通るまでのパルス数を測定する。そして、ステップＳ４６において、第１センサＳ１を通過してからさらに３０ｍｍ分リワインドするように第１モータ２０を駆動してから、ステップＳ４７において搬送するように駆動して、ステップＳ４８で第１モータ２０の１、０００パルス分の送りが行われてタルミを発生して、ドライブローラ２１、２５による送り動作への負荷をなくすようにする。そして、ステップＳ４９では第２センサＳ２と第３センサＳ３間の距離が予め正確に測定しているので、距離を測定のパルス数で割ることで、ロールペーパーの巻き直径を正確に演算できるようになる。
【０１４９】
次に、主搬送部１０の制御につき図３０のフローチャートと、図４のブロック図に基づき述べる。ここで、この制御フローチャート実施のための前提としてロールペーパーＲＰがロータリ式のカッターユニット４により、所望のカットサイズに予め切断された後に、ペーパーＰの乳剤面を光源側にして露光焼付け部に搬送してから、副搬送部９においてガイド板３２が下方に移動して、上流の主搬送部１０に搬送されたものとする。
【０１５０】
さて、図３０と図４において、先ずステップＳ５０において、主搬送部１０の最上部に配設されている光を遮断していたシャッター用のソレノイド７５への通電が行われて、搬送路から待避され、下流の処理槽１２への搬送が可能な状態にする。
【０１５１】
続いて、ステップＳ５１に進み、下流のドライブローラ６０とアイドルローラ６１のペアと、ドライブローラ６２とアイドルローラ６３のペアと、ドライブローラ６４とアイドルローラ６５のペアを駆動する第６モータ８０への通電がされて、パーパー搬送が図４の矢印ｄ４、ｄ５方向に行われるようにする。また、ステップＳ５３では、第７モータ８１への通電が行われて、振り分け部への導入準備をする。
【０１５２】
続くステップＳ５４において、第５センサＳ５により搬送されてくるペーパー先端の検出の後に、ステップＳ５５において印字のマージン分となるべき規定量を搬送してから、ステップＳ５６に進み第１印字ヘッド９５、または第２印字ヘッド９７の一方または双方を駆動して所望のデータをペーパー裏面に印字記録する。
【０１５３】
この後に、さらに搬送されてステップＳ５７において第６センサＳ６−１によりペーパー先端が検出される一方で、第６センサＳ６−２によりペーパー幅寸法が検出されて、ステップＳ５８に進んで、ペーパー先端が振り分け部の下流側のドライブローラ６６とアイドルローラ６７のペアの手前までくるまで搬送する。この後に、ステップＳ５９において、第６モータ８０と第７モータ８１への通電がカットされて、ステップＳ５７において、振り分け可能サイズであると判断されている場合には、ステップＳ６０において後述の振り分けルーチンに進む。一方、ステップＳ５７において、振り分け不能な大判サイズであると判断された場合には、ステップＳ６２に進む。このステップＳ６２では、第７モータ８１と、振り分け部のさらに下流側に位置する第９モータ８３の２相励磁駆動（高速）が行われて、ステップＳ６３でペーパー先端が第８センサＳ８でセンスされてから規定量さらに搬送する。
【０１５４】
以上で、振り分け部の第７モータ８１による搬送の必要がなくなり、ぺーパー後端部が外れたので、第７モータ８１を停止する（ステップＳ６４）。このとき、上記の第７モータ８１のタイミングプーリ８１ａに内蔵されているワンウェイクラッチ２６１の作用により停止状態の第７モータ８１のディテントトルクがドライブローラ７０とアイドルローラ７１のペアに及ぶことがないようにして、ブレーキとならないようにしている。
【０１５５】
次に、ステップＳ６５において第９モータ８３の１−２相励磁駆動（低速）が行われて、ペーパーの搬送速度が下流側の処理槽１２における搬送速度と等しくなるようにしてから、ステップＳ６６に進み、ペーパーＰの後端が第７センサＳ７を通過するのを待ち、第９モータ８３を停止する。
【０１５６】
以上で主搬送部１０における一連の搬送動作を終了して、処理槽側の駆動用のモートルから動力源を得るようにしたドライブローラ７２とアイドルローラ７３、７４により下流に搬送する。以上の一連の搬送を繰り返し行うようにして、連続搬送するが、特徴は少なくとも振り分けを行うまでは高速度で搬送し、左右に２列に振り分けた後には処理槽の搬送速度と同じになるように搬送制御する点にある。
【０１５７】
次に、図３１はカッターユニットの制御フローチャートである。本図及び図５と、図１７のカッター動作説明図において、上記のようにしてペーパーの正確な搬送を行う準備が整うと、先ずペーパー先端が第２センサＳ２よりマガジン３側に位置している。また、回転刃３０は上記のカッターセンサ１８２の検知で第３モータ２７が停止するようにしており、待避位置に回転移動しているので、ペーパーを固定刃３０との間で通過できるようにしている。
【０１５８】
そこで、ステップＳ７０において、図１６に示したクラッチ付きドライブローラ２１の電磁クラッチ１７５への通電が行われて、これに前後してクラッチ付きドライブローラ２５の電磁クラッチ１７０への通電がされて、ペーパー先端が第２センサＳ２により検知されるまで第２モータ２３を駆動する。次に、ステップＳ７１に進み、ペーパー先端が第２センサＳ２により検知されると、固定刃２９と第２センサＳ２間の距離分に所望のペーパーカットサイズ（例えば、１２７ｍｍ，２５４ｍｍ）を加えた距離を搬送してから、ステップＳ７３に進み回転刃３０の駆動用の第３モータ２７を駆動して、ステップＳ７３において副ドグ１８０がドグ検出用センサ２８をオンすると、ステップＳ７４に進む。このステップＳ７４ではステップＳ７３においてパーパーの切断が確実に実行されたことにより、ドグ検出用センサ２８による検知が行われたものと判断して、副搬送部９の搬送動作を開始するように第４モータ４０を起動する。
【０１５９】
この時、第３モータ２７はまだ回転しており、モータディスク１８７に固定されている主ドグ１８８がカッターセンサ１８２により検知された時点で、ステップＳ７６において第３モータ２７への通電を停止して、回転刃３０を切断待避位置で停止して、次のペーパー搬送を待つ。
【０１６０】
以上のように、回転刃と一体的に回転する副ドグ１８０がドグ検出用スイッチであるセンサ２８をオンすることで、パーパーの切断が確実に実行されたと判断して、副搬送部９の搬送動作を開始するようにしてタイムラグを防止して、円滑なペーパー搬送を可能にしている。
【０１６１】
最後に、図３２は図３０のフローチャートのステップＳ６０における振り分けルーチンを示した概略フローチャートである。本図と図２４、２５を参照して、振り分部の初期化を行うために上記の初期化プログラムに含まれているステップＳ８０〜Ｓ８２が、装置の電源オンと略同時に実行される。
【０１６２】
即ち、ステップＳ８０で主副キヤリッジ１００、１０１を駆動するための第８モータ８２への通電が行われて図２４中の矢印ｄ６−１方向に主副キヤリッジ１００、１０１を駆動する。この後に、主副キヤリッジ１００、１０１に固定されている図示しないアクチュエータが第１０センサＳ１０により検知されて第モータ８２の駆動が停止されて、逆方向に予め把握しているステップ数分のモータ駆動を行い中央位置に戻す（ステップＳ８２）。以上で、初期化動作が終了して、ドライブローラ６６、６８（図７に図示）とアイドルローラ６７、６９の夫々のペアの端面が図中の左側の４個のスラストブッシュ２６０の摺接面に対して隙間なく当接する状態になる。このようにして、図２５に示したような隙間Ｇが完全に防止できるようになりパーパー搬送の斜行防止ができるようになる。
【０１６３】
以上の初期化の後に、上流から搬送されるペーパーを第７モータ８１の駆動により各ローラ間に保持する状態にしてから、第７モータ８１の駆動を停止する。次に、ステップＳ８４において、第８モータ８２への通電により矢印ｄ６−２方向に主副キヤリッジ１００、１０１を駆動して停止する。
【０１６４】
以上で、ペーパーＰを右列に搬送する位置に移動できたので、ステップＳ８５において、第７モータ８１の駆動を再開し、また下流側の第９モータ８３を起動して、第１枚目の右列へのパーパー搬送を終了する。
【０１６５】
次に、ステップＳ８６に進み、第８モータ８２を駆動して、予め把握しているステップ数分のモータ駆動を行い中央位置に戻す。また、ペーパーを第７モータ８１の駆動により各ローラ間に保持するようにしてから第７モータの駆動を停止する。
【０１６６】
この後に、第１０センサＳ１０の手前まで、矢印ｄ６−１方向に主副キヤリッジ１００、１０１を駆動して停止する。その後、ステップＳ８８で左列のペーパー搬送を行うために、第９モータ８３の駆動を行う。以下、ステップＳ８１〜ステップＳ８８の一連の動作を繰り返し実行し、モータ駆動に伴う誤差蓄積による駆動位置補正を行うようにしている。
【０１６７】
以上説明したように、図９において、主搬送部１０を上下のスライドレール２００、２０１で支持して引き出したときに、主搬送部１０の荷重負担を少なくとも上下のスライドレールにより片支持状態で支持できるようにした場合に、小型のスライドレールを使うようにできる。また、引っ張りバネ１１３のバネ力を適宜変更して、上下のスライドレール２００、２０１で均等になるように荷重を支持できるようにできる。そして、主搬送部１０を筐体２中に戻す状態にすると、不図示のガイドレール上に主搬送部１０が乗り上げるようにして、荷重をガイドレールにおいて担うようにするとともに、所定の位置において不動状態になるようにセットされる。
【０１６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、上下２本のスライドレールで搬送ユニットの略全体の荷重を支えるようにして、より小型のスライドレールの使用を可能にして、搬送ユニットを装置本体に装填した状態で正面から見たときに、幅を小さくできるようにして装置を極力小型にすることができる写真焼付現像装置を提供できる。
【０１６９】
【図面の簡単な説明】
【図１】 写真焼付現像装置１の全体構成の要部を示すために筐体２に対して一部着脱自在に設けられるカバーを全て取り外して示し、オプションとして設定されたペーパーマガジン左収納部２ａを増設した様子を示した外観斜視図である。
【図２】 図１の主搬送１０におけるペーパー搬送の様子を示した要部拡大の外観斜視図である。
【図３】 図１に示した主搬送部１０、処理槽１２他を取出す様子を示した外観斜視図である。
【図４】 写真焼付現像装置１のペーパー搬送部のブロック図である。
【図５】 図４の下方部分の要部のブロック図である。
【図６】 主搬送部１０の正面図である。
【図７】 図６のローラ配置を示した模式図である。
【図８】 オプション設定されるペーパーマガジン左収納部２ａを増設した後の様子を示したブロック図である。
【図９】 図６のＡ‐Ａ矢視図であって、主搬送部１０を筐体２の前面部２ｆから手前に引出して上スライドレール２００と下スライドレール２０１により支持した様子を示した図である。
【図１０】 （ａ）は、図９の下プレート１０６の左側部分を拡大して示した正面図である。また、（ｂ）は図１０（ａ）のＡ‐Ａ矢視断面図である。
【図１１】 ペーパーマガジン３がペーパーマガジン右収納部２ｂに対して収納された様子を示した外観斜視図である。
【図１２】 ペーパーマガジン３の装填前の外観斜視図である。
【図１３】 図１１の装填後の状態になったペーパーマガジン３を開口部１３３側から見た正面図である。
【図１４】 装填前のペーパーマガジン３を開口部１３３側から見た正面図である。
【図１５】 ペーパーマガジン左右収納部２ａ、２ｂの天井面に固定されているマガジン固定機構の外観斜視図であって（ａ）は固定状態、また（ｂ）は解除状態を図示した外観斜視図である。
【図１６】 ペーパーマガジン３に設けられる各構成の概略構成図である。
【図１７】 カッターユニットの動作説明の側面図である。
【図１８】 副搬送部９の要部拡大図である。
【図１９】 図１８の平面図である。
【図２０】（ａ）は、第１印字ヘッドと、第２印字ヘッドの配設状態を示すために要部を破断して示した外観斜視図、（ｂ）は要部破断図である。
【図２１】 プリンタベース２２２側から見た外観斜視図である。
【図２２】 インクリボンカートリッジ交換の動作説明平面図である。
【図２３】 インクリボンカートリッジ交換の際の外観斜視図である。
【図２４】 図２で説明したペーパーＰ３、Ｐ４の位置に移動する振り分け部の外観斜視図である。
【図２５】 図２４の動作説明の外観斜視図である。
【図２６】 第７モータ、第９モータの動作説明の平面図である。
【図２７】 ペーパーマガジン３に内蔵されるロールペーパーＲＰの巻き直径を予備測定するための制御フローチャートである。
【図２８】 第２センサＳ２と第３センサＳ３間の距離測定のためのフローチャートである。
【図２９】 ペーパーマガジン３に内蔵されるロールペーパーＲＰの巻き直径を測定するための制御フローチャートである。
【図３０】 主搬送部１０の制御フローチャートである。
【図３１】 カッターユニット４の制御フローチャートである。
【図３２】 振り分け動作の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１…写真焼付現像装置、２…筐体、２ａ…ペーパーマガジン右収納部、２ｂ…ペーパーマガジン左収納部、３…ペーパーマガジン、４…カッターユニット、５…露光焼き付け部、６…フィルムスキャナー、７…暗箱、８…テーブル、９…副搬送部、１０…主搬送部、１１…グリーティングユニット、１２…処理槽、１３…反転ロール、１４…ドレン、１５…補充タンク、１６…主制御部、１７…乾燥ユニット、１８…プロセッサー制御部、１９…電源部、２０…第１モータ（ロールペーパー駆動用モータ）、２１…クラッチ付きドライブローラ、２２…アイドルローラ、２３…第２モータ、２３ａ…タイミングプーリ、２４…タイミングベルト、２５…クラッチ付きドライブローラ、２６…アイドルローラ、２７…第３モータ（カッター駆動用モータ）、２８…ドグ検出用スイッチ（センサ）、２９…固定刃、３０…回転刃、３１…ソレノイド、３２…ガイド板、３３…アイドルローラ、３４…ドライブローラ、３５…ドライブローラ、３６…アイドルローラ、３７…ソレノイド、３８…タイミングベルト、４０…第４モータ、５０…テーブル、５１…吸着部、５２…旋回モータ、５３…バキュームバルブ、５４…配管、５５…真空ポンプ、５６…第５モータ、５７…タイミングベルト、５８…ファン、５９…タイミングプーリ、６０…ドライブローラ、６１…アイドルローラ、６２…ドライブローラ、６３…アイドルローラ、６４…ドライブローラ、６５…アイドルローラ、６６…ドライブローラ、６７…アイドルローラ、６８…ドライブローラ、６９…アイドルローラ、７０…ドライブローラ、７１…アイドルローラ、７２…ドライブローラ、７３…アイドルローラ、７４…アイドルローラ、７５…シャッターソレノイド、７９…ベースプレート、７９ａ…開口部、８０…第６モータ、８１…第７モータ、８２…第８モータ（キャリッジ用）、８３…第９モータ、８４…タイミングベルト、８５…テンションローラ、８６…タイミングベルト、８７…タイミングベルト、８８…タイミングベルト、８９…テンションローラ、９０…タイミングベルト、９１…ワンウェイクラッチ、９２…ペーパーガイド、９５…第１印字ヘッド、９６…インクリボンカートリッジ、９７…第２印字ヘッド、１００…主キャリッジ、１０１…副キャリッジ、１０５…上プレート、１０６…下プレート、１１０…ピン、１１１…ピン、１１２…バネ掛け部、１１３…コイルバネ、１１３ａ…上端部、１１３ｂ…下端部、１１４…バネ掛け部、１３０…ガイドレール、１３１…マガジンケース、１３２…スライダー、１３３…開口部、１３４…シャッター板、１３５…円柱部材、１３６…バネ掛け部、１３７…コイルバネ、１３８…ガイドブロック、１３９…ガイドブロック、１４０…第１カム部材、１４１…第２カム部材、１４４…（圧縮）コイルバネ、１４５…押しピン、１５０…ピン、１５１…係止部材、１５２…取付板、１５３…レバー、１５４…サブレバー、１５５…コイルバネ、１６０…タイミングベルト、１６１…大プーリ、１６２…小プーリ、１６３…タイミングベルト、１６４…テンションローラ、１６５…タイミングプーリ、１６６…ギア、１６７…ロールペーパーギア、１６８…タイミングベルト、１６９…テンションローラ、１７０…タイミングプーリ、１７１…タイミングプーリ、１７２…電磁クラッチ、１７３…タイミングベルト、１７４…テンションローラ、１７５…電磁クラッチ、１７６…ギアカップリング、１８０…副ドグ、１８１…基板、１８２…カッターセンサ、１８３…アームメンバー、１８４…軸受、１８５…リンク、１８６…軸受、１８７…モータディスク、１８８…主ドグ、１８９…セットスクリュウ、１９０…タイミングプーリ、１９１…ベース、１９２…回動軸、１９３…バネ掛け部、１９４…コイルバネ、１９５…バネ掛け部、１９６…ピン、１９７…連結板、１９８…ソレノイドプランジャー、１９９…ピン、２００…上スライドレール、２００ａ…係止ピン、２００ｂ…係止ピン、２２０…ペーパーガイド板、２２０ａ…ガイド部、２２１…ペーパーガイド板、２２２…プリンタベース、２２２ａ…ガイド溝、２２３…ヘッドベース板、２２３ａ…ガイド溝、２２４…プリンタ基部、２２５…第１ピン、２２６…第２ピン、２２７…ヘッドベース板、２２７ａ…ガイド溝、２２８…プリンタ基部、２２９…第１ピン、２３０…第２ピン、２３１…ネジ孔部、２３２…固定用ネジ、２３３…マグネットキャッチ、２３５…プラテン板、２５０…駆動シャフト、２５１…タイミングプーリ、２５２…ガイドシャフト、２５３…スプリングリング、２５４…プーリ、２５５…キャリッジドライブタイミングベルト、２５６…テンションプーリ、２５７…固定ブラケット、２５８…ガイドシャフト、２５８…ガイドシャフト、２６０…スラストブッシュ、２６１…ワンウェイクラッチ、Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ、Ｓ３…第３センサ、Ｓ４…第４センサ、Ｓ５…第５センサ、Ｓ６…第６センサ、Ｓ７…第７センサ、Ｓ８…第８センサ、Ｓ９…第９センサ、Ｓ１０…第１０センサ、Ｐ…ペーパー（印画紙）、ＲＰ…ロールペーパ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photographic developing apparatus, and is provided with conveying means for conveying photographic paper, which has been previously cut to a desired cut size and then conveyed to an exposure printing unit, to a downstream processing tank. In addition, the present invention relates to a photographic developing device having a function of enabling drawing from the apparatus main body.
[0002]
[Prior art]
After exposure printing on the emulsion surface of photographic paper (hereinafter referred to as paper) that has been cut to a predetermined cut size, it passes through a processing tank containing processing liquids for development, bleaching, and washing. A photographic developing apparatus configured to be transported, dried and discharged to the outside has been put into practical use.
[0003]
For example, according to the photographic developing apparatus disclosed in US Pat. No. 5,307,114, a continuous roll paper which is blocked by blocking light in a paper magazine is made into a desired cut size by a cutter unit. After cutting in advance, the emulsion surface is transferred to the exposure printing section and then exposed to the desired size with the film set in the scanner, and then transported downstream to develop, bleach, and wash water for processing. There has been proposed an apparatus configured to sequentially pass through a treatment tank having a built-in gas and then to be discharged after being dried.
[0004]
Also, according to this apparatus, when exposure to a desired size is required, if it is necessary to rotate the paper in the exposure printing unit, the function of performing exposure printing after rotating the paper 90 degrees and developing the film are performed. While the function is integrated, the continuous roll paper built in the paper magazine to cut off the light is cut in advance by the cutter unit to the desired size and conveyed to the exposure printing section with the emulsion side up. Then, after performing exposure printing with a scanner, switching the conveyance path so that it can be conveyed to the downstream conveyance unit, developing, fixing, washing with water and passing through the processing tank, and completed after drying It is configured to get a photo.
[0005]
According to the apparatus configured as described above, the transport unit for transporting to the downstream processing tank is arranged in a substantially vertical direction so that the photographic paper is transported to the opening above the processing tank. It is necessary to be able to easily pull out the transport unit from the apparatus main body for replacement work of the ink ribbon cartridge of the back printer provided in the transport unit and various maintenance. Therefore, conventionally, two industrial slide rails are fixed at the upper and lower parts on the casing side of the apparatus main body, and the transport unit is supported by these slide rails, so that it can be pulled out. . Specifically, the upper slide rail supports the load of substantially the entire transport unit, while the lower slide rail prevents the left and right swinging when being pulled out.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above configuration, the upper slide rail supports the entire load of the transport unit. For example, when the weight of the transport unit is 30 kg, a large slide rail must be used. End up.
[0007]
As a result, when viewed from the front in a state where the transport unit is loaded in the apparatus main body, the width becomes large, and there is a disadvantage that the apparatus becomes large only due to restrictions for providing a transport unit loading / unloading mechanism. .
[0008]
Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and supports the entire load of the transport unit with two upper and lower slide rails, thereby enabling the use of a small slide rail. It is intended to make the device as small as possible by reducing the width when viewed from the front in a state where the device is loaded in the device body.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems and achieve the object, according to the present invention, the photographic paper that has been cut into a desired cut size and then transported to the exposure printing unit is transported to a downstream processing tank. The conveying means is arranged in a substantially vertical direction, And the conveying means In a photographic developing apparatus which can be pulled out from the apparatus main body, a slide rail disposed at the upper and lower parts of the apparatus main body, and the conveying means supported by the slide rail so as to be movable in the front-rear direction of the apparatus main body. And an upper slide rail disposed at the upper part supports the upper lateral member of the transport means, and a lower slide rail disposed at the lower part supports the lower lateral member of the transport means. The lower horizontal member is provided so as to be movable up and down with respect to the base of the transport means, and between the base and the lower horizontal member, The total length changes Of the conveying means It is characterized by providing a load bearing portion that receives a load.
[0010]
In addition, the load bearing portion is Said One end is supported by the lower lateral member, and the other end is a tension spring supported by the base, and the load bearing portion is disposed on each of the left and right portions of the lower lateral member.
[0011]
Then, an engagement pin with a flange for making the transport means detachable with respect to the upper slide rail and the lower slide rail, and a substantially house-shaped engagement hole into which the engagement pin enters, the upper slide rail, It arrange | positions to the said lower slide rail or the said up-and-down horizontal member, It is characterized by the above-mentioned.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0013]
First, FIG. 1 is an external perspective view in which all covers provided detachably with respect to the housing 2 are shown in order to show the main part of the overall configuration of the photographic developing device 1, and is a paper magazine set as an option. The state where the left storage part 2a is added is shown, and the discharge part of the completed photograph is omitted.
[0014]
As is apparent from this figure, the device 1 is configured to be vertically flat so as not to occupy as much area as possible, while taking into account that the main parts can be easily accessed from the front. As a result, even when the apparatus 1 is installed so as to be quite close to the wall surface, especially in a narrow store in Japan, it is easy to replace or replenish the processing liquid, which is a variety of operations to be performed on a daily basis. The access to the back surface of the apparatus 1 is made unnecessary as much as possible.
[0015]
Further, this paper magazine left storage portion 2a is detachably attached from the side surface of the apparatus 1 indicated by an arrow Y in the figure, and can be added together with the cutter unit 4 so that two pieces as shown in the figure. The paper magazine 3 can be loaded simultaneously. In this way, when the usage frequency is higher than the demand, the photo printing and developing apparatus 1 completed with only the paper magazine right storage portion 2b disposed so that the paper magazine 3 can be added as appropriate. Is first introduced into a laboratory, a photo studio, etc., and the paper magazine left storage unit 2a can be added as appropriate based on the usage frequency after introduction and the consumption of paper including panoramic photos.
[0016]
On the other hand, photographic paper (hereinafter referred to as “paper”) preliminarily coated with a color emulsion on the photographic printing side is wound as a continuous long roll paper having a predetermined width dimension (for example, 89 mm width), and light is completely transmitted. The paper magazine 3 is built in such a manner that it can be rotated freely.
[0017]
The paper magazine 3 is configured symmetrically as shown in the figure so that it can be used in common with the paper magazine left storage portion 2a and the paper magazine right storage portion 2b. Are respectively provided with handles 3a for taking out and loading. In addition, a shutter plate 134, which will be described later, for configuring an automatic opening / closing mechanism of the opening when discharging the built-in roll paper to the outside of the magazine 3 is provided in either the paper magazine right storage portion 2b or the paper magazine left storage portion 2a. Even when it is inserted, it is configured to automatically open and close in the same manner, so that the components are shared and the usability is improved.
[0018]
Further, as will be described later, the cutter unit 4 provided in the vicinity of the paper magazine 3 is for cutting the continuously conveyed paper P into a desired size before baking. The paper P cut into the size is first transported to the exposure printing unit 5 provided in the dark box 7 and temporarily sucked and fixed on the table 8, and ready for printing. The film F is sequentially fed to the illustrated scanner 6 and an optical system 6a including a zoom lens is automatically or manually adjusted so that an image of a desired size is formed on the paper P and printed. It is configured.
[0019]
After this printing operation, the paper P is transported toward the sub-transport unit 9 disposed above the cutter unit 4 and then transported to the main transport unit 10. The main transport unit 10 is provided with a greeting unit 11 for printing a greeting or the like on a photograph in the middle of transporting paper so that it can be easily attached and detached. For this reason, it is necessary to access the main transport unit 10 frequently, and the main transport unit 10 is configured to be easily pulled out in front of the housing 2 as described later.
[0020]
Further, on the downstream side of the main conveying unit 10, processing tanks 12 for sequentially performing development, bleaching, and washing with water after baking are provided in a stepped manner as shown in the figure, and provided between the processing tanks 12. The direction is changed by the reversing roll 13 and is sent to the drying unit 17 so as to be finally discharged to the outside of the apparatus 1 after drying.
[0021]
On the other hand, a replenishment tank 15 for replenishing the treatment liquid is provided in the lower part of the middle stage of the treatment tank 12, while the used treatment liquid can be collected through the drain 14 below the tank, By opening only the cover (not shown), consideration is given to performing all the daily tasks.
[0022]
A power supply unit 19 is provided in the housing 2 that occupies the space below the drying unit 17, and processor control for performing various controls related to the processing tank 12 is provided on the power supply unit 19. A unit 18 is provided, and is configured to control the entire apparatus while exchanging various control data with the main control unit 16 that controls paper conveyance fixed to the left side surface of the dark box 7. Has been.
[0023]
Next, FIG. 2 is an external perspective view of an enlarged main part showing a state of paper conveyance in the main conveyance 10 of FIG.
[0024]
In this figure, the same reference numerals are given to the components that have already been described, and the description will be omitted. The paper P cut by the cutter unit 4 is adsorbed by a large number of holes formed on the table 50. Is sucked to the table side without a gap. Below this table 50, a suction part 51 that can be rotated in the direction of the arrow d3 shown in the figure by a turning motor is provided so as to be able to reciprocate in the transport direction, and the paper P is held and printed at the position shown in the figure. ing.
[0025]
After this printing, the paper P is transported toward the main transport unit 10 in the direction of the arrow d4, and at the position of the paper P1 in the figure, it is determined whether or not it is large format PL, and then transported in the direction of the arrow d5. The Here, when the paper size is small (127 × 89 mm), the paper is distributed to the left and right so as to be in the positions of P3, P4, P5, and P6 so that the inside of the processing tank 12 is arranged in two rows. Transport. Thus, two rows are conveyed so that the processing speed can be increased. Similarly, in the case of a portrait such as a panoramic photograph (254 × 89 mm), it can be conveyed in two rows in the same manner.
[0026]
On the other hand, when it is desired to perform printing so as to be orthogonal to the conveyance direction of the film loaded in the film scanner 6, the turning motor 52 is driven 90 degrees in the direction of the arrow d3 so that the printing can be performed. With this paper, all kinds of different sizes can be baked.
[0027]
FIG. 3 is an external perspective view showing a state in which the main transfer unit 10 and the processing tank 12 shown in FIG. 1 are taken out. In this figure, the paper magazine 3 is configured so that it can be taken out in the directions of arrows f1 and f2 after opening a cover (not shown). The cutter unit 4 is configured to be taken out in the direction of the arrow f3, and the sub-transport unit 9 is configured to be taken out in the direction of the arrow f4 after removing a fixing screw (not shown).
[0028]
On the other hand, since the main transport unit 10 has a considerable weight, after moving in the direction of the arrow f5 so as to be in the position shown by the broken line and the position shown by the solid line, the main transfer unit 10 can maintain the moving state in the one-supported state. The ink ribbon replacement work of the print head and the work of replacing each unit 11 including the greeting unit can be easily performed. Then, the treatment tank 12 can be taken out in the direction of the arrow f7 in the drawing, and the reverse roll 13 can be taken out in the direction of the arrow f6, respectively, so that the water washing operation can be easily performed. The above is the configuration in which the design philosophy of the device 1 has flourished. The individual configuration will be described below with reference to FIGS. 4 to 26.
[0029]
FIG. 4 is a block diagram of the paper transport unit of the photographic printing and developing apparatus 1, and FIG. 5 is a block diagram of the main part of the lower part of FIG.
[0030]
First, in FIG. 5, a stepping motor which is a roll paper drive source for driving a gear meshing with a gear provided in a core of the roll paper RP in order to drive the roll paper RP of the roll paper magazine 3 is formed. The first motor 20 is fixed to the housing 2. By rotating the first motor 20 in the forward and reverse directions with a predetermined number of pulses, the diameter of the roll paper RP is automatically measured as will be described later, and the slack of the paper is positively generated. The load is reduced so that accurate conveyance can be performed.
[0031]
Further, a drive roller 21 with a clutch that is rotatably provided at a base (not shown) fixed to the housing 2 is rotatably provided in a contact state so that an idle roller 22 rotates simultaneously. Each drive roller described below is rotatably provided at a base (not shown) fixed to the housing 2, while each idle roller is freely rotatable in contact with the drive roller so as to rotate simultaneously. Therefore, only the name will be described.
[0032]
Next, a timing belt 24 stretched around a timing pulley 23a fixed to the output shaft of the second motor 23 of the stepping motor is hung on the drive roller 21 with clutch and the drive roller 25 with clutch. Each drive roller is driven by driving the second motor 23 in response to the pulse from.
[0033]
Further, immediately after the paper magazine is loaded, the leading edge of the paper passes through the first sensor S1 and is conveyed to the portion of the idle roller 26 provided facing the drive roller 25 with the clutch by the driving of the second motor 23. Further, after passing through the second sensor S2, it passes between the fixed blade 29 and the rotary blade 30 of the cutter unit 4.
[0034]
On the other hand, the sub-transport unit 9 is provided to send the paper P after exposure printing to the main transport unit 10 as described above, and a guide plate 32 that is swung by the solenoid 31 is disposed in the vicinity of the rotary blade. When the paper returned by the reverse rotation of the drive roller 35 and the idle roller 36 after exposure printing is conveyed to the main conveyance unit 10 while being retracted when the cutter unit 4 is cut by driving the solenoid 31, the guide plate 32 is moved downward by a spring force (not shown) so that the paper is fed between the idle roller 33 and the drive roller 34.
[0035]
For this purpose, a timing belt 38 meshing with a pulley 40 a provided on the output shaft of the fourth motor 40 of the stepping motor is stretched between the drive roller 35 and the drive roller 34 in the sub-conveying section 9. Yes.
[0036]
The solenoid 37 is configured to move between a state where the drive roller 35 is pressed against the idle roller 36 and a state where the drive roller 35 is separated from the idle roller 36.
[0037]
With the above configuration, the first motor 20, the second motor 23, and the fourth motor 40 are individually driven as will be described later so as to convey the paper, while the table of the exposure printing unit 5 is activated when the apparatus 1 is started up. The paper is transported to the third sensor S3 provided on the back surface of the paper 50.
[0038]
The cutter unit 4 shown by a two-dot chain line in the figure is for cutting by driving the rotary blade 30 by the rotation of a third motor 27 which is a cutter driving motor, and detecting the position of the rotary blade 30 as a dog detection sensor. As will be described later, the sub-conveying unit 9 can be started immediately after cutting, as will be described later.
[0039]
A suction part 51 for holding the cut paper at the exposure printing position is mounted on a turning motor 52. A vacuum valve 53 is connected to the suction portion 51, and further connected to a vacuum pump 55 via a pipe 54. Further, the suction portion 51 and the turning motor 52 are mounted on a carriage (not shown), and the carriage is reciprocated by a timing belt 57 stretched between an output pulley of the fifth motor 56 and a timing pulley 59. It is configured. The fan 58 is provided in an airtight chamber below the table in order to generate a negative pressure at a suction hole formed in the table.
[0040]
Referring to FIG. 4 again, a pair of a drive roller 60 and an idle roller 61 of the main transport unit 10 is provided upstream of the idle roller 33 and the drive roller 34 of the sub transport unit. Further, a fifth sensor S5 is provided upstream of the pair of drive roller 60 and idle roller 61, and the pair of drive roller 62 and idle roller 63 is loaded further upstream, and the above-mentioned greeting unit is loaded. Above the opening, a pair of a drive roller 64 and an idle roller 65 is disposed. The above drive rollers 60, 62, and 64 are configured to obtain a driving force from a sixth motor 80 that is a stepping motor.
[0041]
Next, as described with reference to FIG. 2, when the paper size is small and can be transported in two rows, the sorting operation is performed such that the paper is sorted left and right so as to be positioned at P3, P4, P5, and P6. A pair of a drive roller 66 and an idle roller 67 and a pair of a drive roller 68 and an idle roller 69 are provided.
[0042]
Further, on the downstream side of the pair of the drive roller 66 and the idle roller 67, a sixth sensor S6 for detecting the leading edge and width of the conveyed paper is disposed.
[0043]
A drive roller 70 and idle roller 71 pair is disposed upstream of the drive roller 68 and idle roller 69 pair. Further, a seventh sensor S7 and an eighth sensor S8 are disposed upstream thereof, and the paper transport position is optically detected in a non-contact manner as in the first sensor S1 to the sixth sensor S6. Like to do.
[0044]
At the top of the main transport unit 10, a drive roller 72 that obtains power through a coupling from a motor (not shown) provided to drive the transport rollers of the processing tank 12 is provided with an idle roller 73, It is provided so as to rotate together with the idle roller 74, and the paper is sent to the processing tank 12 through a shutter (not shown) that is opened and closed by a shutter solenoid 75.
[0045]
On the other hand, the eighth motor 82, which is initially positioned by the tenth sensor S10, drives the pair of the drive roller 66 and the idle roller 67 and the pair of the drive roller 68 and the idle roller 69 to perform the left / right sorting operation. Similarly, it is a stepping motor.
[0046]
Each of the motors and sensors described above is connected to the main control unit 16 in which a predetermined motor driver and sensor amplifier are mounted, and the control described later is performed.
[0047]
FIG. 6 is a front view of the main transport unit 10, and FIG. 7 is a schematic diagram showing the roller arrangement of FIG. In both figures, the components already described in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals and will not be described.
[0048]
The main transport unit 10 is provided with the above motors and rollers between two base plates 79 provided substantially symmetrically on the left and right, and each greeting unit 11 is placed in the opening 79a shown in FIG. It can be loaded. In addition, the sixth motor 80, the seventh motor 81, and the ninth motor 83 are arranged as shown in FIG.
[0049]
First, the timing belt 84 is hung on the timing pulley 80a of the sixth motor 80 so as to push the back with the tension roller 85, and the timing pulleys (not shown) of the drive rollers 60 and 62 are driven by the belt. ing. A timing belt 86 is stretched between a timing pulley (not shown) of the drive roller 62 and a timing pulley (not shown) of the drive roller 64, and transmits the rotational driving force of the sixth motor 80 to each drive roller. It is configured as follows.
[0050]
A one-way clutch 91 is built in the timing pulley 81a fixed to the output shaft of the seventh motor 81 so that the timing pulley 81a can be driven only in the paper transport direction. Then, after the distribution, when the paper is transported by the downstream ninth motor 83 and the energization of the seventh motor 81 is stopped to distribute the next paper, the detent torque load of the seventh motor 81 is stopped. Influence is due to the ninth motor 83 paper It is comprised so that it may not reach conveyance.
[0051]
A timing belt 87 is stretched between a timing pulley 81 a fixed to the output shaft of the seventh motor 81 and a timing pulley (not shown) of the drive roller 66. A timing belt 88 is stretched between the drive roller 66 and the drive roller 68 so that a predetermined tension is generated by a tension roller 89. A timing belt 90 is stretched between a timing pulley 83 a fixed to the output shaft of the ninth motor 83 and a timing pulley (not shown) of the drive roller 70.
[0052]
Next, in FIG. 7, the same reference numerals are given to the components that have already been described, and the description thereof will be omitted. When the description is not given, a dot matrix head for back printing is provided between the drive rollers 60 and 62. The first print head 95 and the second print head (not shown) are arranged, and are configured to record desired matrix character information via the ink ribbon of the ink ribbon cartridge 96 provided in a replaceable manner. ing.
[0053]
In addition, there is only one print head for models that have only one print head as in the past and models that require more information to be recorded and printed on the back side of the paper, such as the newly developed IX film. Since printing in one row by the head is insufficient, two are provided so as to record in two rows. Further, as shown in FIG. 7, it goes without saying that the inter-axis distances D1 and D2 of each roller are set so as not to hinder the conveyance of the paper of the minimum size.
[0054]
Further, the right edge portion of the base plate 79 is formed with a concave portion at the top and bottom, and in these concave portions, an upper slide rail 200 having a function of supporting a load when pulled out and a function of sliding in the front-rear direction, The slide rail 201 is configured to infiltrate. The sixth sensor S6 includes the tip detection S6-1 and the width detection S6-2 as described above.
[0055]
Next, FIG. 8 is a block diagram showing a state after the optional paper magazine left storage 2a is added. In this figure, the table 50 is basically symmetric and the guide plate 32 is omitted from the configuration described in FIG. 5, and includes the paper magazine 3 as described above and is as common as possible. It consists of parts.
[0056]
Further, in this figure, the same reference numerals are given to the components that have already been described, and the description will be omitted and limited to the characteristic portions. The roll paper of the roll paper magazine 3 loaded in the paper magazine left storage portion 2a will be described. An eleventh motor 320 that drives a gear meshing with a gear provided in the core of the roll paper is fixed to the housing 2. As will be described later, the roll paper diameter is automatically measured by the rotational drive in the forward and reverse directions corresponding to the predetermined number of pulses from the control circuit of the first motor 320, and the slack of the paper is positively generated. The load during paper conveyance is reduced so that accurate conveyance can be performed. A drive roller 321 with a clutch that is rotatably provided at a base (not shown) fixed to the housing 2 is rotatably provided in a contact state so that the idle roller 322 rotates simultaneously.
[0057]
Next, a timing belt 324 stretched around a timing pulley fixed to the output shaft of the twelfth motor 323 of the stepping motor is hung on the drive roller 321 with clutch and the drive roller 325 with clutch. Each drive roller is driven by driving the motor 323 with a predetermined number of pulses.
[0058]
Immediately after loading the paper magazine, the second motor 323 is driven so that the leading edge of the paper passes through the eleventh sensor S301 and is conveyed to a portion of the idle roller 326 provided facing the drive roller 325 with the clutch, Further, after passing through the twelfth sensor S302, it passes between the fixed blade 329 and the rotary blade 330 of the cutter unit.
[0059]
On the other hand, the sub-conveying unit 309 is provided to send the cut paper to the exposure printing unit 5, and for this purpose, the sub-conveying unit 309 includes a pulley provided on the output shaft of the fourteenth motor 340 of the stepping motor. The timing belt 338 meshing with the drive roller 335 is stretched.
[0060]
The solenoid 337 is for moving between a state in which the idle roller 336 is pressed against the drive roller 335 and a state in which the idle roller 335 is separated from the drive roller 335. With the above configuration, the eleventh motor 320, the twelfth motor 323, and the fourteenth motor 340 are individually driven to perform the paper transport, while the apparatus 1 is activated on the back surface of the table 50 of the exposure printing unit 5. In this way, the roll diameter of the roll paper and the distance between the sensor S302 and the sensor S4 are measured.
[0061]
Further, the cutter unit shown by a two-dot chain line in the figure is for cutting by driving the rotary blade 330 by rotation of a thirteenth motor 327 which is a cutter driving motor, and detecting the position of the rotary blade 330 for dog detection. As will be described later, the speed of the sub-conveying unit 9 can be activated immediately after cutting, as described later.
[0062]
With the configuration set as an option as described above, the paper after cutting is sucked in the suction hole formed in the table while being transported to the suction portion 51 by the transport mechanism and subjected to exposure printing. In this manner, roll paper having a width that cannot be conveyed from the magazine loaded in the paper left storage portion 2b can be supplied.
[0063]
Next, FIG. 9 is an AA arrow view of FIG. 6, in which the main transport unit 10 is pulled out from the front surface 2 f of the housing 2 and supported by the upper slide rail 200 and the lower slide rail 201. FIG. In this figure, the same reference numerals are given to the components that have already been described, and the description will be omitted, and only the features will be described. The seventh motor 81 and the ninth motor 83 are connected to the base plate 79 on the front side. Each timing belt 87, 88, 90 is fixed to the timing pulley of each drive roller as shown in the figure so that it can be easily exchanged even if it is in the supported state as shown. I have to. Further, as described above, the eighth motor 82 for reciprocating the main carriage 100 to the left and right and the drive rollers 60, 62, and 64 are driven to drive the drive rollers 66 and 68 to the left and right to distribute the left and right. The sixth motor 80 is fixed on one base plate 79 as shown.
[0064]
Further, a drive sprocket 72a is interlocked with the drive roller 72, which is adapted to obtain a driving force from a driving motor (not shown) provided in the processing tank, and the main transport unit 10 is inserted and set to the back side of the housing 2. In a state, it is configured to automatically engage to obtain a driving force. On the other hand, the first print head 95 and the second print head 97 below the drawing are provided side by side as described above.
[0065]
As described above, a large number of components can be attached to each other's base plate 79, and an upper plate 105 that also serves as a reinforcing member that connects each other and a lower plate 106 are provided between the base plates 79. The upper plate 105 is completely fixed by screws or the like so as to connect the two base plates 79. The upper plate 105 is provided with locking holes 105a and 105b which are formed in a substantially house shape as shown in the figure, and at the apex of the roof, on the side portion on the upper slide rail 200 side. The fixed flanged pins 200a and 200b are inserted so as to support the load on the upper portion of the main transport unit 10.
[0066]
Further, when separating the main transport unit 10 from the slide rail 200, the pins 200a and 200b are moved downward from the roof portions of the locking holes 105a and 105b by lifting the main transport unit 10 upward, It is configured to pass through the pin flange and remove.
[0067]
On the other hand, the lower plate 106 is provided so as to be movable in the vertical direction between the two base plates 79. For this purpose, both edge portions of the lower plate 106 are bent so as to be substantially parallel to the base plate 79, and a pair of left and right pins 110, 111 are implanted in the bent portion, and these pins 110, 111 is guided so that it can move up and down in the vertical groove of the base plate. Similarly to the upper plate 105, the lower plate 106 is provided with locking holes 106a and 106b that are formed in a substantially house shape as shown in the figure. The flanged pins 201a and 201b fixed to the side surface portion on the rail 201 side are inserted into the lower portion of the main conveyance portion 10 so as to support the load through the pair of left and right coil springs 113.
[0068]
With this configuration, when separating the main transport unit 10 from the lower slide rail 201, the pins 201a and 201b are moved downward from the roof of the locking holes 106a and 106b by lifting the main transport unit 10 upward. After moving to, the flange portions of the pins 201a and 201b are passed through and removed.
[0069]
As described above, the upper and lower slide rails 200 and 201 support the load W of the main transport unit 10 in the vertical direction while supporting the load W downward via the pair of left and right coil springs 113. , 201 can reliably share a load of about 30 kg, which is the total weight of the unit.
[0070]
That is, for example, when using a relatively small load rail with a load resistance of 20 kg per slide rail, if the lower plate 106 is also completely fixed between the base plates 79 like the upper plate 105, Unless the vertical distance of the upper and lower slide rails 200 and 201 and the vertical distance of the lower plate 106 or the upper plate 105 are set strictly, the upper plate 105 is supported by the flanged pins 200a and 200b of the upper slide rail 200, The lower plate 106 cannot be supported by the pins 201a and 201b of the lower slide rail 201. The Become.
[0071]
Therefore, the upper slide rail 200 is securely supported by the pins 200a and 200b so that the upper plate 105 is supported by 20 kg, which is the performance of the slide rail, and the remaining 10 kg is lowered via a pair of left and right coil springs 113. So that the load of about 30 kg can be surely shared by both of the two slide rails 200 and 201, the small slide rail can be used, and the concave portion can be made small. 10 can be configured compactly. By the way, when a higher-order slide rail with a load capacity of 40 kg is used, the concave portion is increased about four times.
[0072]
FIG. 10A is an enlarged front view of the left part of the lower plate 106 of FIG. FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. In both figures, since the schematic configuration has been described with reference to FIG. 9, the components that have already been described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. A groove 79a is formed by machining, and the pin 110 and the pin 111 are prevented from falling off the vertical groove 79a by the flange portion, and are provided so as to be vertically movable. Further, the pin 110 and the pin 111 are provided on the side surface portion of the lower plate 106.
[0073]
On the other hand, the upper and lower coil springs 113 provided on the left and right are respectively hung on the spring hooks 112 fixed to the lower plate 106, and the lower end 113 b of the coil spring is fixed to the inner surface of the base plate 79. The lower plate 106 is urged to move downward in a state where the main conveying unit 10 is attached to the housing. Further, the flange portion of the flanged pin 201a fixed to the side surface portion on the lower slide rail 201 side at the apex portion of the roof of the locking hole 106a-1 drilled so as to have a substantially house shape as illustrated. 201a infiltrates with a stroke L, and supports the pin 201a on the upper inner surface of the locking hole 106a-1, and supports the load at the lower part of the main transport unit 10 via the left and right coil springs 113, respectively. I am doing so.
[0074]
Note that the main transport unit 10 is not limited to the configuration in which the main transport unit 10 is supported by the upper and lower slide rails as described above, and various configurations are possible, and the load of the main transport unit 10 that is relatively heavy is essential. In the case where the load can be supported in a single-supported state by at least a plurality of slide rails, it is possible to use as small a slide rail as possible.
[0075]
Next, FIG. 11 is an external perspective view showing a state in which the paper magazine 3 is stored in the paper magazine right storage portion 2b. Although not shown, the paper magazine 3 can be commonly used for the left and right storage portions. Therefore, it is configured in substantially the same manner when stored in the paper magazine left storage portion 2a.
[0076]
Therefore, as representatively described in the description made with reference to FIG. 11, the paper magazine is configured to be bilaterally symmetric and is provided with handles 3a (the back side is omitted) on both the front and back surfaces. Further, a shutter plate 134, which will be described later, which constitutes an automatic opening / closing mechanism of the opening when discharging the built-in roll paper to the outside, is inserted into either the paper magazine right storage portion 2b or the paper magazine left storage portion 2a. However, it is configured to open and close automatically in the same way.
[0077]
For this purpose, as shown in the figure, the first cam member 140 and the second cam member 141 are provided symmetrically, and the opening 133 formed in the magazine case 131 is opened by the action of these cam members. It is configured.
[0078]
The configuration of the magazine case 131 will be described below. First, the magazine case 131 is formed of an injection resin from a resin material that completely blocks light, and is configured so that roll paper can be loaded and replaced by opening the lid appropriately in a dark room. It is fixed to the four corners of the bottom surface of the magazine case 131 by two guide rails 130 arranged on the bottom surface of the right storage portion 2b of the housing 2, and four sliders 132 that also serve as legs are provided. By sliding in the facing surfaces of these guide rails 130 and pushing them in the direction of the arrow g1 in the figure, a normal loading position is obtained.
[0079]
Further, at the final position where the paper magazine 3 does not move any more, a locking member 151 is provided on the housing 2 side so that the paper magazine 3 does not move and is pushed substantially horizontally from the wall surface 2t. In this final stop position, the first cam member 140 and the second cam member 140 are inserted into the magazine case 131 from the opening 131f or the opening 131g so as to block the respective openings 131f and 131g. The cam member 141 is moved in the arrow g2 direction, and the columnar member 135 fixed to the shirter plate 134 is moved in the arrow g3 direction.
[0080]
Next, referring further to the external perspective view before loading the paper magazine 3 in FIG. 12, the shutter plate 134 is moved by the pair of coil springs 137 so as to always close the opening 133 shown by the solid line.
[0081]
FIG. 13 is a front view of the paper magazine 3 in the state after loading shown in FIG. 11 as viewed from the opening 133 side. In this figure, the shutter plate 134 is guided to move in the vertical direction. The cylindrical member 135 is fixed at the lower central portion. Further, the upper ends of the pair of coil springs 137 are hung on a spring hooking portion 136 installed in the magazine case 131, while the lower ends are hung on hook portions 134 a of the shutter plate 134. It always moves so as to block the opening 133.
[0082]
Further, the first cam member 140 and the second cam member 141 that integrally form a slope contacting the outer peripheral surface of the columnar member 135 are movable by a guide block 138 and a guide block 139 fixed to the magazine case 131, respectively. While being held, the first cam member 140 and the second cam member 141 completely block the openings 131f and 131g by the action of the coil spring 144 shown in FIG. 12, so that no light enters inside. I have to. For this reason, the first cam member 140 and the second cam member 141 are formed with steps as shown in the drawing.
[0083]
With the above configuration, as shown in FIG. 14, in the state before loading, the shutter plate 134 is moved upward by the urging force of the coil spring 137 so that the opening 133 is closed. After loading, as shown in FIGS. 11 and 13, the push pin 145 enters the magazine case 131 through the opening 131f and presses the second cam member 141 in the arrow g2 direction. A component force is generated to move the member 135 downward, and the shutter plate 134 is moved downward to open the opening 133.
[0084]
Similarly, when a magazine is loaded into the paper magazine left storage portion 2a, the push pin 145 enters the magazine case 131 through the opening 131g and presses the first cam member 141. Is generated, and the shutter plate 134 is moved downward to open the opening 133.
[0085]
After being loaded into the paper magazine right storage portion 2b as described above, the pair of pins 150 fixed to the upper surface of the magazine case 131 is locked by the locking member 151 provided on the housing 2 side. So that it does not move from the loading position unless the lever is operated.
[0086]
15 is an external perspective view of a magazine fixing mechanism fixed to the ceiling surface of the paper magazine left and right storage portions 2a and 2b. FIG. 15 (a) shows a fixed state, and FIG. 15 (b) shows a released state. Is illustrated.
[0087]
In this figure, a mounting plate 152 processed from a metal plate is fixed to the ceiling surface of the paper magazine left and right storage portions 2a, 2b, and a horizontal groove formed so that one end of the mounting plate 152 is open. The pins 150 fixed to the upper surface of the magazine cover intrude into 152 g, respectively, and guide the pins 150 to the roots of the lateral grooves 152 g to guide the upper surface side of the paper magazine without backlash.
[0088]
On the other hand, a lever 153 that can be operated in the direction of the arrow a1 in the drawing in the paper magazine left and right storage portions 2a and 2b of the apparatus 1 is provided so as to be rotatable around the rotation fulcrum 152a of the mounting plate 152. Yes. Further, the other end of the lever 153 supports the locking member 151 so as to be movable in the direction of the arrow, and the claw portion of the locking member 151 is locked to each pin 150 as shown in FIG. It is configured to be able to move to a state to be released and to a state to be released as shown in FIG.
[0089]
Further, a sub-lever 154 is provided on the locking member 151 so as to be moved forward by a coil spring 155. One of the pins 150 is constrained from the front and rear direction, so that the magazine is not fixed. It is in a state.
[0090]
Then, as shown in FIG. 15B, when the lever 153 is moved in the direction of the arrow a1 in order to enter the released state, the sub lever 154 moves in the direction of the arrow a2, and the sub lever 154 is moved in the direction of the arrow a3 by the pulling force of the coil spring 155. And the restraint state with respect to the pin 150 is released.
[0091]
Next, FIG. 16 is a schematic configuration diagram of each component provided in the paper magazine 3. The components already described are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and only the characteristic portions are described.
[0092]
First, a timing belt 160 is interposed between a pulley of a first motor fixed to the housing 2 side for driving the roll paper RP and a large pulley 161 of a timing pulley pivotally supported on the housing 2 side. The small pulley 162 provided integrally with the large pulley 161 is driven. Between this small pulley 162 and a timing pulley 165 that is pivotally supported in the housing 2, a timing belt 163 that prevents the occurrence of tarmi by a tension roller 164 is stretched.
[0093]
Further, a gear coupling 176 made of an inner gear is fixed to the timing pulley 165, and when the paper magazine 3 is loaded in the direction of the arrow g1 as described in FIG. 11, it is integrated with the core of the roll paper RP. The outer gear side of the gear coupling 176 is meshed with the gear 166 (illustrated by a one-dot chain line) previously meshed with the gear 167 fixed to the gear 167 in the forward / reverse direction of the first motor 20. The driving force can be transmitted in such a way as to completely prevent light from entering.
[0094]
A timing belt 168 (shown by a one-dot chain line) is stretched between the timing pulley 23 a of the second motor 23, the pulley 170 with clutch, and the pulley 171 so as to prevent tarmi by tension rollers 169 and 174. ing. In addition, a timing belt 173 (shown by a one-dot chain line) is stretched between the pulley 172 integrally fixed with the pulley 171 and the pulley 175 with a clutch so as to prevent a tarmi by a tension roller 174. Yes.
[0095]
By arranging as described above, the components shown in FIGS. 5 to 8 can be arranged in a very limited space. The left storage portion 2a side shown in FIG. 8 is substantially the same as FIG.
[0096]
Next, the cutter unit will be described with reference to the side view of FIG. In the figure, components that have already been described are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and description is limited to characteristic portions.
[0097]
First, the rotary blade 30 and the fixed blade 29 shown in a broken line constitute a so-called rotary cutter, and its pivotal support portion 30a so that the rotary blade 30 rotates counterclockwise in the cutter base shown by a two-dot chain line. Is supported on both sides of the base. Further, the fixed blade 29 is provided with an urging means (not shown) so that the cutting blade tip of the fixed blade 29 abuts against the outer peripheral surface of the rotary blade 30 without any gap so as to cut the paper. It is configured.
[0098]
The auxiliary dog 180 is fixed to the shaft support 30 a of the rotary blade 30 by the set screw together with the arm member 183, and the auxiliary dog 180 passes through the dog detection switch 28 mounted on the circuit board 181. Thus, the state immediately after cutting by the rotary blade 30 can be detected. The arm member 183 is provided with a link 185 having one end pivotably supported by a bearing 184 and the other end pivotally supported by a motor disk 187 by a bearing 186. On the other hand, a main dog 188 is fixed to the motor disk 187, and the cutter sensor 182 mounted on the substrate 181 is configured to detect the rotational position of the third motor 27.
[0099]
In the above configuration, the paper continuously conveyed from the direction of the arrow d in the figure is cut into a cut size as the third motor 27 is driven and conveyed in the direction of the arrow d1, while FIG. The secondary dog 180 at the position shown in a) is detected prior to the cutter sensor 182 by the dog detection switch 28, and a signal is output to the downstream transport unit to start the motor and the like to Prepare to accept.
[0100]
According to the cutter unit 4 including the crank mechanism configured as described above, when the motor is driven only in one direction and the main dog 188 of the motor disk 187 is detected as shown in FIG. A reliable cutter control can be performed by outputting a rotation stop signal of the three motors 27. The control of the cutter unit will be described later.
[0101]
Next, a characteristic configuration of the sub-transport unit 9 will be described with reference to an enlarged view of a main part in FIG. 18 and a plan view in FIG. In both figures, the same reference numerals are given to the components that have already been described, and description thereof is omitted.
[0102]
First, in order to transport the paper transported in the direction of the arrow d1 after being cut by the cutter unit 4 to the table 50, a guide plate 32 that is swung to a position illustrated by a solid line and a broken line in the drawing is indicated by a broken line. Driven to position. For this purpose, rotation shafts 192 are provided at both ends of the guide plate 32 and are held so as to be able to swing on the base plate 191 of the sub-conveying unit 9. In addition, a spring hook 193 is integrally formed on the guide plate 32, and the guide plate 32 is formed by a pulling action of a coil spring 194 stretched between the spring hook 195 and the spring hook 195 planted on the base plate 191. It is urged to move to the position indicated by the solid line in the figure.
[0103]
The electromagnetic solenoid 31 fixed to the base plate 191 generates a suction force that overcomes the urging force that moves in the direction shown by the solid line as described above, and moves the guide plate 32 to the position shown by the broken line.
[0104]
For this purpose, a pin 196 is press-fitted or inserted into the plunger 198 of the solenoid 31, and the connecting plate 197 is rotatably held while the connecting plate 197 is rotated with respect to the guide plate 32 by the pin 199. Hold freely. In FIG. 19, pulleys 190 are fixed to the rotation shafts 33a and 34a of the drive roller 34 and the idle roller 33, and spring rings are stretched around the respective pulleys. To ensure that it is communicated.
[0105]
With the above configuration, the plunger suction operation can be reliably transmitted to the guide plate 32 via the connecting plate 197 as the electromagnetic solenoid 31 is energized without loss. That is, conventionally, the plunger attracting operation by energizing the electromagnetic solenoid 31 is directly applied to the guide plate without going through the connecting plate 197, so that the component force not involved in the swinging of the guide plate is the guide force. Although it acted on the plate and caused wear, the conventional problem was solved by the rotational operation of the pin by providing the connecting plate in the middle in this way.
[0106]
Next, FIG. 20A is an external perspective view in which the main part is cut away to show the arrangement of the first print head and the second print head. In this drawing, the same reference numerals are given to the components that have already been described, and the description will be omitted, and the description will be limited to the characteristic portion. A guide section on the emulsion surface side when the paper P is conveyed to the arrow d5 side between the drive roller 60 and the drive roller 62 driven in the direction of the arrow r1 in the drawing is configured.
[0107]
In addition, the paper guide plate 220 has a platen plate 235 (shown in FIG. 20B) that can be adjusted with respect to the print head by screws, while the illustrated guide portion 220a that prevents paper jam is formed. The platen in the first print head 95 or the second print head 97 is configured to receive the printing pressure during the printing operation.
[0108]
A paper guide plate 221 is fixed to face the paper guide plate 220 so as to guide the back side of the paper. A printer base 222 is fixed above the paper guide plate 221. The print heads 95 and 97, which are fixed so that the dot rows 95a and 97a are arranged side by side as shown in the figure, are attached to the printer base 222. It is fixed.
[0109]
Next, FIG. 21 is an external perspective view seen from the printer base 222 side, and as shown in FIG. 9, the main transport unit 10 is pulled out from the housing 2 to the first print. A state in which the head 95 is pulled out is shown. FIG. 22 is a plan view for explaining the operation. 21 and 22, the printer base 222 is formed by processing spcc having a thickness of 1.6 mm, for example. The printer base 222 relays and integrates the base plate 79 and the first and second print heads 95. , 97 has sufficient mechanical strength to support the reaction force when energized.
[0110]
Two guide grooves 222a are formed in the printer base 222, and the printer base 222 is fixed to the head base plate 223 that fixes the printer base 224 in which the ribbon feed motor of the second print head 97 is built. The pin 225 fixed to the bent portion that is bent at a right angle along the guide groove 222a is guided along the guide groove 222a. An ink ribbon cartridge 96 is detachably provided on the printer base 224. The head base plate 223 has a guide groove 223a and an arcuate guide groove 223b. The guide groove 223a and the arcuate guide groove 223b are guided by a second pin 226 fixed to the printer base 222. It is comprised so that.
[0111]
The head base plate 227 fixing the printer base 228 incorporating the ribbon feeding motor of the first print head 95 is fixed to a bent portion that is bent at a right angle along the printer base 222. The first pin 229 is guided along the guide groove 222a so that it can be pulled out as shown. An ink ribbon cartridge 96 is detachably provided on the printer base 228. The head base plate 227 has a guide groove 227a and an arcuate guide groove 227b (shown by a broken line) continuous to the guide groove 227a. The guide groove 227a and the arcuate guide groove 227b are formed on the printer base. It is configured to be guided by a second pin 230 fixed to 222. In addition, when the first pin 229 on the head base plate 227 is pulled out to the maximum as shown in the drawing, the first pin 229 comes to a stop by hitting the front side of the guide groove 222a, so that no further drawing can be performed. It is configured.
[0112]
Further, by disposing the ink ribbon cartridges 96 so as to face each other as shown in the drawing, the first print head 95 and the second print head 97 can be provided close to each other, as described above. When performing two-line printing, care is taken so that the line spacing of the two-line print record does not become too wide.
[0113]
As the print head, an ink jet recording type, which uses special ink that is not affected by the processing liquid, or a thermal transfer type, can be used. Needless to say, it is not limited to.
[0114]
Next, FIG. 22 is a plan view showing a procedure for replacing the ink ribbon cartridge 96 of the first print head, and the second print head side is also replaced in substantially the same manner. A description will be given representatively with respect to the cartridge, and the components already described in FIG.
[0115]
First, in FIG. 22A, a screw hole 231 is provided in the printer base 222, and a screw 232 indicated by a broken line is turned in the opposite direction to the arrow h1 with respect to the screw hole 231 to thereby turn the screw. The head base plate 227 can be fixed to the printer base 222 so as to be screwed into the hole portion 231. Here, the gripping portion of the fixing screw 232 is knurled so as to prevent slipping. Print recording is performed in the state shown in FIG. 22A, and the ink ribbon cartridge 96 is replaced when the printing becomes blurred due to the use of the ink ribbon.
[0116]
At the time of this replacement, as shown in FIG. 21, the first print head 95 and the second print head 97 are quite close to each other so as to be substantially back-to-back. After the ink ribbon cartridge 96 has been pulled out of the base 222, the ink ribbon cartridge 96 faces the front side, and then replaced. For this purpose, in the state shown in FIG. 22A, the fixing screw 232 is turned in the direction of the arrow h1 so that only the screw portion of the fixing screw 231 is removed from the screw hole portion 231.
[0117]
Subsequently, as shown in FIG. 22B, the first pin 229 fixed to the head base plate 227 is guided by the guide groove 222 a and is fixed by the second pin 230 fixed to the printer base 222. The guide groove 227a of the head base plate 227 is guided, and the head base plate 227 is pulled out from the printer base 222 in the direction of the arrow h2 by being guided at two points and moving straight.
[0118]
In this way, the second pin 230 abuts against the guide groove 227a and the first pin 229 abuts against the front side of the guide groove 222a. Subsequently, the head base plate 227 is rotated in the direction of the arrow h3 with the first pin 229 as the rotation center. At this time, the pin 230 of the printer base 222 is formed with the first pin 229 as the center. 22 is guided in the arcuate guide groove 227b of 227, and the state shown in FIG.
[0119]
That is, the state shown in the external perspective view of FIG. At this time, the side surface portion of the head base plate 227 made of spcc is attracted and held by the magnet catch 233 fixed to the printer base 222. Thus, since the ink ribbon cartridge 96 is held in the front direction, the ink ribbon cartridge 96 is removed in the direction of the arrow h5 (FIG. 27C) and replaced with a new one.
[0120]
Further, the operation for replacing the ink ribbon cartridge is completed in the state shown in FIG. Thereafter, the main transport unit 10 is slid by the slide rails 200 and 201 and returned to the housing 2 to complete the ink ribbon cartridge replacement operation. On the other hand, the ink ribbon cartridge of the second print head 97 is replaced in substantially the same manner as described above.
[0121]
Next, FIG. 24 is an external perspective view of a sorting unit that moves the paper to the positions of the papers P3 and P4 after sorting the paper to the left and right as briefly described in FIG. In the figure, the same reference numerals are given to the components that have already been described, the description will be omitted, and the following description will be limited to the components that have not been described.
[0122]
First, the left and right base plates 79 are provided with bearings (not shown), respectively, and a drive shaft 250 and a guide shaft 252 having a cross-section machined as shown in FIG. I support. A pulley 254 is fixed to each of the drive shaft 250 and the guide shaft 252, and a drive roller 66 provided slidably on the drive shaft 250 by tensioning a spring ring 253 between the pulleys 254. Thus, the idle roller 67 is surely brought into contact with the belt to prevent slipping during conveyance. For this reason, the bearing on the guide shaft 252 side has a clearance that can move in the vertical direction shown in the figure.
[0123]
Similarly to the drive shaft 250, a drive shaft whose cross section is processed in an oval shape and a guide shaft 258 are further arranged on the downstream side, and a drive roller (non-removable) provided slidably on the drive shaft. And the idle roller 69 is guided.
[0124]
As shown in the figure, the main carriage 100 has four thrust bushings 260 fixed at four corners. The main carriage 100 is driven in the directions of the arrows d6-1 and d6-2 shown in the drawing by guiding both side surfaces of the idle rollers 67 and 69 as sliding contact surfaces on the inner wall surfaces of the thrust bushings 260. Accordingly, the idle rollers 67 and 69 are similarly moved in the directions of arrows d6-1 and d6-2.
[0125]
Further, four thrust bushings 260 are fixed at four corners of the sub-carriage 101 provided to face the main carriage 100, and the drive roller 66 and the above-mentioned drive roller 66 are not shown on the inner wall surfaces of the thrust bushings 260. Both side surfaces of the drive roller are guided as slidable contact surfaces, and the oval hole portions 66a and 68a (not shown) of the drive rollers 66 and 68 are formed by the opposed flat surfaces 250a of the oval drive shaft 250. The drive rollers 66 and 68 are driven so as to transmit the rotational force, and the idle roller 67 is driven as the sub carriage 101 is driven together with the main carriage 100 in the directions indicated by the arrows d6-1 and d6-2. , 69 and move in the direction of arrows d6-1 and d6-2 in complete synchronization with That.
[0126]
As described above, in order to drive the main carriage 100 and the sub-carriage 101, the eighth motor 82 fixed to the side surface of the base plate 79 is a so-called double-shaft type, and the timing pulleys 82a and 82b are provided on both shafts. Two timing belts 255 are stretched between these pulleys and two tension pulleys 256 fixed to the inside of one base plate 79 so as to be rotatable. The part is fixed to the main / sub-carriage 100, 101 using the fixing bracket 257, and is completely synchronized with the forward / reverse driving of the eighth motor 82 in the directions of arrows d6-1, d6-2. I try to move.
[0127]
The pulley 251 for driving the drive shaft 250 is a double type, and the timing belts 87 and 88 are hung as shown in the figure. In the sixth sensor S6, a sensor S6-1 for detecting the leading edge of the paper and a sensor S6-2 for detecting the paper width are arranged by a guide plate (not shown) upstream of the drive roller 66 as shown by a broken line. Yes.
[0128]
Next, FIG. 25 is an external perspective view of the sorting unit showing a state where it has moved to the position of the paper P4 in FIG. In this figure and FIG. 24, the same reference numerals are given to the components that have already been described, and the description will be omitted, and the following description will be limited to the components that have not been described.
[0129]
First, at the neutral position shown in FIG. 24, when the sensor S6-2 detects that the paper can be sorted after the paper is conveyed in the direction of the arrow d5, the paper is first fed at the neutral position to the drive roller 66. And the idle roller 67 pair, and a drive roller (not shown) and idle roller 69 pair. Thereafter, the eighth motor 82 that has been initialized in advance (described later with reference to a flowchart) is driven in the direction of the arrow r5, and power is transmitted via the timing belt 255 so that the main / sub carriage 100 is driven. , 101 are driven in the direction of arrow d6-1 as shown in the figure to move the paper P to the left column. After that, the seventh motor 81 is driven to feed the paper P in the direction of the arrow d7, so that it is inherited by the downstream ninth motor. Although not shown, when the paper P is moved to the right row, the eighth motor 82 and the seventh motor 81 are driven to send out the paper P in a similar manner, and the paper P is transported by the downstream ninth motor. It is configured as follows.
[0130]
Here, in FIG. 25, when a large gap G is generated between the roller that is guided by the shaft and moved to the left and right while being sandwiched between the thrust bushings 260 and the sliding contact surface of the thrust bushing 260, as shown in FIG. Cause skewing of the paper. That is, when holding between the pair of the downstream drive roller 66 and the idle roller 67 and the pair of the upstream drive roller 68 and the idle roller 69, both pairs are brought into contact with the sliding surface of the thrust bush 260. On the other hand, when there is no gap and the same is not applied by one side, and there is a gap G on the upstream side, for example, the skew is performed obliquely in the left direction. As a result, in the downstream processing tank 12, the paper is conveyed while being inclined, and normal conveyance cannot be performed thereafter. Therefore, control is performed so that the gap G is not formed.
[0131]
In this way, the paper P conveyed downstream is sent to the conveyance unit composed of the pair of the drive roller 70 and the idle roller 71 driven by the ninth motor 83 via the timing belt 90, and finally driven. It is conveyed by a pair of roller 72 and idle rollers 73 and 74. At this time, after the leading end of the paper P is conveyed between the pair of the drive roller 70 and the idle roller 71 driven by the upstream ninth motor 83 by the driving force of the seventh motor 81 of the distributing unit, The power supply to the motor 81 is cut off and the ninth motor 83 is used for conveyance, and the upstream conveyance force that is no longer necessary at this time is cut.
[0132]
When the energization of the seventh motor 81 is cut in this way, the detent torque of the seventh motor 81, which is a stepping motor, acts on each of the drive rollers described above. In particular, in the drive roller 68, the rear end side of the paper is idled. The pair of rollers sandwiched with the roller 69 becomes an extra load.
[0133]
Therefore, the timing pulley 81a of the seventh motor 81 has a built-in one-way clutch that transmits the driving force in only one direction coaxially.
[0134]
In this way, as shown in the schematic diagram of FIG. 26, the motor driving force is transmitted via the timing belt 88 only when the timing pulley 81a of the seventh motor 81 is driven in the direction indicated by the white arrow. Is transmitted to the drive roller 68, and when the energization to the seventh motor 81 is cut and rotated, the detent torque of the seventh motor 81 does not act on the drive roller 68 when it rotates. . As described above, the detent torque of the seventh motor 81 that is stopped after the conveyance to the predetermined position is prevented from acting as an extra rotational load on the drive roller 68 that is being conveyed. Can be done.
[0135]
The above is the schematic configuration relating to the mechanical part of the photographic developing device 1, and the feature thereof is that the continuous roll paper RP built in the paper magazine 3 so as to block light is turned into a rotary cutter. After cutting into a desired cut size by the unit 4, the paper P is transported to the exposure printing unit with the emulsion surface facing up, and then transported to the upstream main transport unit 10 in the sub transport unit 9. In step 10, the back print unit prints the desired data on the back side as necessary, and exposes the paper P to the left and right after exposure to a desired photo finished product desired by the customer using a greeting unit or the like. Judge whether it is a size that can be distributed, distribute it to the left or right, or transport it downstream as it is, processing liquid for predetermined development, bleaching and washing After sequentially transported a processing layer 12 that is built in to enable use of the rigidity possessed by the paper P itself is for discharging to the outside and dried.
[0136]
Further, as a further feature, the paper magazine 3 can be used in the left and right direction, and can be used in common for the optional magazine magazine right storage portion 2a. For example, almost all operations can be performed, and the paper can be exposed to a desired size vertically and horizontally by appropriately reversing the paper in the exposure printing section.
[0137]
Since the apparatus is configured as described above, control in the main controller 16 as described below is required. First, FIG. 27 is a control flowchart for preliminarily measuring the winding diameter of the roll paper RP incorporated in the paper magazine 3, and is included in a so-called initialization program executed when the apparatus is started.
[0138]
Thus, the reason for preliminary measurement of the winding diameter of the roll paper RP is that, as described with reference to FIG. 16, the roll paper RP is integrally provided with the roll paper wound around the core. This is because the feed is made by driving the gear 166 meshing with the roll paper gear 167.
[0139]
In other words, when the outer diameter of the roll paper RP is large, the gear 166 with a small amount of rotation is driven, while the rotation of the gear 166 increases as the diameter of the roll paper RP gradually decreases with consumption of the paper. In order to drive the first motor 20 so as to increase the driving amount, by measuring the winding diameter of the roll paper RP, it is possible to control the feeding amount obtained from the feeding amount = radius × circumference × rotation angle. To do.
[0140]
Therefore, in FIGS. 27 and 5, when the presence of the paper magazine 3 and the presence or absence of the roll paper are measured and determined to be present after the apparatus is turned on, in step S1, the roll paper RP is wound without sagging. The first motor 20 which is a stepping motor is started on the premise of step S2, and the process proceeds to step S2. When the first motor 20 corresponding to the occurrence of 125 mm of tarmi is driven in step S2, the first motor 20 is stopped in step S3.
[0141]
Next, the electromagnetic clutch 170 of the drive roller 25 with the clutch is energized, the second motor 23 is driven before and after this, and the tip of the paper is conveyed toward the second sensor S2, and this second The second motor 23, which is a stepping motor, is energized so as to carry 25 mm after passing the sensor S2. When the transport for 25 mm is completed, in step S6, the energization of the electromagnetic clutch 170 of the drive roller 25 with the clutch is stopped, and subsequently, in step S7, the first motor 20 is driven in the reverse rotation so as to return the paper (rewind). Is done.
[0142]
At this time, in step S8, the number of driving pulses of the first motor 20 from when the tip of the paper passes through the second sensor S2 until it passes through the first sensor S1 is counted, and mounted in the control unit 16 in step S9. Stored in the RAM of the temporary storage unit. Based on the number of drive pulses counted in this way, the winding diameter is calculated from the above formula. Thereafter, the process proceeds to step S10, where it is confirmed that the tip of the paper has passed through the first sensor S1, and the first motor 20 is stopped. On the other hand, even if rewind driving of the first motor 20 is continuously executed for 30 seconds in step S7, if the tip of the paper does not pass through the second sensor S2, a very large amount of tarmi is generated on the roll paper. In step S1, the process returns to step S1, and the operations from S1 to S9 are repeated.
[0143]
Next, FIG. 28 is a flowchart for measuring the distance between the second sensor S2 and the third sensor S3 required in steps S45 and S49. This control does not need to be included in the initialization program as described above, and is stored as it is first performed at the time of product shipment, so that it is difficult to avoid the mechanical occurrence. This automatically corrects the variation in the distance between the three sensors S3.
[0144]
28 and 16, first, the first motor 20 is driven to generate 400 mm of tarmi on the basis of the roll paper winding diameter obtained in step S9 of the flowchart of FIG. Next, in step S21, the electromagnetic clutch 175 is energized to prepare for driving the clutch-equipped drive roller 21, and in step S22, the electromagnetic clutch 170 is similarly energized to drive the clutch-equipped drive roller 25. Prepare for.
[0145]
In step S23, the solenoid 37 shown in FIG. 5 is energized so that the drive roller 35 and the idle roller 36 come into contact with each other. In step S24, the second motor 23 and the fourth motor 40 are started, and in step S25, the third sensor S3 is fed by 25 mm after the tip of the paper has passed.
[0146]
Subsequently, in step S26, the energization of the solenoid 37 is stopped, the drive roller 35 is released, and in step S27, the second motor 23 is started to be conveyed in the return direction. Subsequently, in step S28, the number of pulses of the second motor 23 until the tip of the paper reaches the third sensor S3 to the second sensor S2 is measured. Then, when the leading edge of the paper has passed the second sensor S2 in step S29, the second motor 23 is turned off. In step S30, the distance between the second sensor S2 and the third sensor S3 is calculated based on the number of pulses measured in step S28 and stored in the main control unit 16.
[0147]
As described above, the winding diameter of the roll paper RP is preliminarily measured, and subsequently, the operation shown in the control flowchart for the main measurement of the winding diameter of the roll paper RP shown in FIG. 28 is performed. At this time, the rotary blade 30 of the cutter unit 4 is in a position where the paper can pass between the fixed blade and the drive roller 35 and the idle roller 36 are turned on by energizing the solenoid 37 in step S40. After making contact and allowing the paper to be transported, the process proceeds to step S41, where the second motor 23 and the fourth motor 40 of the sub transport unit 9 are energized, and the leading edge of the paper passes through the third sensor S3. Then, step driving is performed so as to further convey 100 mm.
[0148]
In this way, when 100 mm has passed through the third sensor S3, the process proceeds to step S43 where the energization of the solenoid 37 is cut and the drive roller 35 is separated from the idle roller 36. With the above, the tarp of the roll paper is completely eliminated, and then the process proceeds to step S44, where the leading edge of the paper is conveyed reversely by the activation of the first motor 20, and the leading edge of the paper passes through the third sensor S3, and the second The number of pulses until it passes through the sensor S2 is measured. In step S46, the first motor 20 is driven so as to be rewinded by another 30 mm after passing through the first sensor S1, and then in step S47, the first motor 20 is driven so as to be conveyed. In step S48, the first motor 20 is driven. The 1,000 pulses are fed to generate the tarmi so that the load on the feeding operation by the drive rollers 21 and 25 is eliminated. In step S49, since the distance between the second sensor S2 and the third sensor S3 is accurately measured in advance, the winding diameter of the roll paper can be accurately calculated by dividing the distance by the number of measurement pulses. Become.
[0149]
Next, control of the main transport unit 10 will be described based on the flowchart of FIG. 30 and the block diagram of FIG. Here, as a premise for carrying out this control flowchart, the roll paper RP is cut into a desired cut size in advance by the rotary cutter unit 4 and then conveyed to the exposure printing section with the emulsion surface of the paper P as the light source side. Then, it is assumed that the guide plate 32 is moved downward in the sub-transport unit 9 and is transported to the upstream main transport unit 10.
[0150]
In FIGS. 30 and 4, first, in step S50, energization is performed to the shutter solenoid 75 that has blocked the light disposed at the uppermost portion of the main transport unit 10, and the current is retracted from the transport path. Then, it is brought into a state in which it can be conveyed to the downstream processing tank 12.
[0151]
Subsequently, the process proceeds to step S51, where the downstream drive roller 60 and idle roller 61 pair, drive roller 62 and idle roller 63 pair, and drive roller 64 and idle roller 65 pair are driven to the sixth motor 80. Energization is performed so that the paper transport is performed in the directions of arrows d4 and d5 in FIG. In step S53, the seventh motor 81 is energized to prepare for introduction to the distribution unit.
[0152]
In the subsequent step S54, after the leading edge of the paper conveyed by the fifth sensor S5 is detected, a specified amount that should be a printing margin is conveyed in step S55, and then the process proceeds to step S56, where the first print head 95 or One or both of the second print heads 97 are driven to print and record desired data on the back side of the paper.
[0153]
Thereafter, the paper is further transported and the leading edge of the paper is detected by the sixth sensor S6-1 in step S57, while the paper width dimension is detected by the sixth sensor S6-2, and the process proceeds to step S58, where the leading edge of the paper is detected. The sheet is conveyed until it comes to the front of the pair of the drive roller 66 and the idle roller 67 on the downstream side of the distributing unit. After this, when the energization of the sixth motor 80 and the seventh motor 81 is cut off in step S59 and it is determined in step S57 that the size can be distributed, the distribution routine described later is performed in step S60. move on. On the other hand, if it is determined in step S57 that the large size cannot be sorted, the process proceeds to step S62. In this step S62, two-phase excitation drive (high speed) of the seventh motor 81 and the ninth motor 83 located further downstream of the distributing unit is performed, and in step S63, the leading edge of the paper is sensed by the eighth sensor S8. After that, carry the specified amount further.
[0154]
As described above, the conveyance by the seventh motor 81 of the sorting unit is not necessary, and the rear end of the paper is removed, so the seventh motor 81 is stopped (step S64). At this time, the detent torque of the stopped seventh motor 81 does not reach the pair of the drive roller 70 and the idle roller 71 by the action of the one-way clutch 261 built in the timing pulley 81 a of the seventh motor 81. In order not to become a brake.
[0155]
Next, in step S65, 1-2 phase excitation drive (low speed) of the ninth motor 83 is performed so that the paper conveyance speed becomes equal to the conveyance speed in the processing tank 12 on the downstream side, and then the process proceeds to step S66. The process waits for the rear end of the paper P to pass through the seventh sensor S7, and the ninth motor 83 is stopped.
[0156]
The series of transport operations in the main transport unit 10 is completed as described above, and transported downstream by the drive roller 72 and idle rollers 73 and 74 that obtain the power source from the driving motor on the processing tank side. The above-described series of conveyance is repeated, and continuous conveyance is performed. However, the characteristic is that the conveyance is performed at a high speed until at least the distribution is performed, and the distribution speed is the same as the conveyance speed of the processing tank after the two columns are distributed to the left and right. It is in the point which carries out conveyance control.
[0157]
Next, FIG. 31 is a control flowchart of the cutter unit. In FIG. 5 and FIG. 5 and FIG. 17 illustrating the operation of the cutter, when the preparation for accurately transporting the paper is completed as described above, the front end of the paper is first positioned closer to the magazine 3 than the second sensor S2. . Further, the rotary blade 30 is configured such that the third motor 27 is stopped by the detection of the cutter sensor 182 and is rotated to the retracted position so that the paper can pass between the fixed blade 30 and the rotary blade 30. Yes.
[0158]
Accordingly, in step S70, the electromagnetic clutch 175 of the drive roller 21 with the clutch shown in FIG. 16 is energized, and the electromagnetic clutch 170 of the drive roller 25 with the clutch is energized before and after this. The second motor 23 is driven until the tip is detected by the second sensor S2. Next, proceeding to step S71, when the leading edge of the paper is detected by the second sensor S2, a distance obtained by adding a desired paper cut size (for example, 127 mm, 254 mm) to the distance between the fixed blade 29 and the second sensor S2. Then, the process proceeds to step S73, the third motor 27 for driving the rotary blade 30 is driven, and when the auxiliary dog 180 turns on the dog detection sensor 28 in step S73, the process proceeds to step S74. In this step S74, it is determined that the detection by the dog detection sensor 28 has been performed because the cutting of the paper has been reliably performed in step S73, and the fourth operation is performed so as to start the transport operation of the sub transport unit 9. The motor 40 is started.
[0159]
At this time, the third motor 27 is still rotating, and when the main dog 188 fixed to the motor disk 187 is detected by the cutter sensor 182, the power supply to the third motor 27 is stopped in step S76. Then, the rotary blade 30 is stopped at the cutting evacuation position, and the next paper conveyance is awaited.
[0160]
As described above, when the secondary dog 180 that rotates integrally with the rotary blade turns on the sensor 28 that is a dog detection switch, it is determined that the cutting of the paper has been reliably performed, and the transport of the secondary transport unit 9 is performed. By starting operation, a time lag is prevented and smooth paper conveyance is enabled.
[0161]
Finally, FIG. 32 is a schematic flowchart showing the distribution routine in step S60 of the flowchart of FIG. Referring to this figure and FIGS. 24 and 25, steps S80 to S82 included in the above initialization program in order to initialize the distribution unit are executed substantially simultaneously with the power-on of the apparatus.
[0162]
That is, in step S80, power is supplied to the eighth motor 82 for driving the main / sub-carrying carriages 100, 101 to drive the main / sub-carrying carriages 100, 101 in the direction of the arrow d6-1 in FIG. Thereafter, an actuator (not shown) fixed to the main / sub-carrying carriages 100 and 101 is detected by the tenth sensor S10, the driving of the motor 82 is stopped, and the motor driving for the number of steps previously grasped in the reverse direction is performed. To return to the center position (step S82). Thus, the initialization operation is completed, and the end surfaces of each pair of drive rollers 66 and 68 (shown in FIG. 7) and idle rollers 67 and 69 are the sliding contact surfaces of the four thrust bushings 260 on the left side in the drawing. It will be in the state which contacts with no gap. In this way, the gap G as shown in FIG. 25 can be completely prevented, and the skew feeding of the paper transport can be prevented.
[0163]
After the above initialization, the paper conveyed from upstream is held between the rollers by driving the seventh motor 81, and then the driving of the seventh motor 81 is stopped. Next, in step S84, the main and sub carriages 100 and 101 are driven in the direction of the arrow d6-2 by energization of the eighth motor 82 and stopped.
[0164]
As described above, since the paper P can be moved to the position to be conveyed to the right row, the driving of the seventh motor 81 is restarted in step S85, the downstream ninth motor 83 is started, and the first sheet is started. Ends the paper transport to the right row.
[0165]
Next, proceeding to step S86, the eighth motor 82 is driven, the motor is driven for the number of steps grasped in advance, and returned to the center position. Further, after the paper is held between the rollers by driving the seventh motor 81, the driving of the seventh motor is stopped.
[0166]
Thereafter, the main and sub carriages 100 and 101 are driven in the direction of the arrow d6-1 and stopped before the tenth sensor S10. Thereafter, the ninth motor 83 is driven in order to carry the left row of paper in step S88. Thereafter, a series of operations from step S81 to step S88 are repeatedly executed to perform drive position correction by error accumulation accompanying motor drive.
[0167]
As described above, in FIG. 9, when the main transport unit 10 is supported by the upper and lower slide rails 200 and 201 and pulled out, the load burden of the main transport unit 10 is supported in a one-supported state by at least the upper and lower slide rails. If you can, you can use a small slide rail. In addition, the spring force of the tension spring 113 can be appropriately changed so that the load can be supported so that the upper and lower slide rails 200 and 201 are even. When the main transport unit 10 is returned to the housing 2, the main transport unit 10 rides on a guide rail (not shown) so as to bear the load on the guide rail, and does not move at a predetermined position. Set to be in a state.
[0168]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the upper and lower two slide rails support almost the entire load of the transport unit, thereby enabling the use of a smaller slide rail and the transport unit to the apparatus body. When viewed from the front in a loaded state, it is possible to provide a photographic printing and developing apparatus capable of reducing the width and miniaturizing the apparatus as much as possible.
[0169]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows a paper magazine left storage portion 2a set as an option, with all covers detachably provided to a housing 2 removed to show the main part of the overall configuration of the photographic developing device 1. It is the external appearance perspective view which showed a mode that it extended.
2 is an external perspective view of an enlarged main portion showing a state of paper conveyance in the main conveyance 10 of FIG.
FIG. 3 is an external perspective view showing a state in which the main transfer unit 10, the processing tank 12 and others shown in FIG. 1 are taken out.
4 is a block diagram of a paper transport unit of the photographic developing device 1. FIG.
5 is a block diagram of the main part of the lower part of FIG. 4. FIG.
FIG. 6 is a front view of the main transport unit 10;
7 is a schematic diagram showing the roller arrangement of FIG. 6; FIG.
FIG. 8 is a block diagram showing a state after an optional paper magazine left storage portion 2a is added.
9 is an AA arrow view of FIG. 6 and shows a state in which the main transport unit 10 is pulled out from the front surface 2f of the housing 2 and supported by the upper slide rail 200 and the lower slide rail 201. FIG. FIG.
10A is an enlarged front view showing a left side portion of the lower plate 106 of FIG. 9; FIG. 10B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
FIG. 11 is an external perspective view showing a state where the paper magazine 3 is stored in the paper magazine right storage portion 2b.
12 is an external perspective view of the paper magazine 3 before loading. FIG.
13 is a front view of the paper magazine 3 in a state after loading shown in FIG. 11 as viewed from the opening 133 side.
FIG. 14 is a front view of the paper magazine 3 before loading as viewed from the opening 133 side.
FIGS. 15A and 15B are external perspective views of a magazine fixing mechanism fixed to a ceiling surface of the paper magazine left and right storage portions 2a and 2b, where FIG. 15A is a fixed state, and FIG. 15B is an external perspective view illustrating a released state. It is.
16 is a schematic configuration diagram of each configuration provided in the paper magazine 3. FIG.
FIG. 17 is a side view for explaining the operation of the cutter unit.
FIG. 18 is an enlarged view of a main part of the sub-transport unit 9;
FIG. 19 is a plan view of FIG. 18;
FIG. 20A is an external perspective view in which the main part is cut away to show the arrangement of the first print head and the second print head, and FIG. 20B is a cutaway view of the main part.
FIG. 21 is an external perspective view seen from the printer base 222 side.
FIG. 22 is a plan view for explaining the operation of replacing the ink ribbon cartridge.
FIG. 23 is an external perspective view when replacing the ink ribbon cartridge.
24 is an external perspective view of a sorting unit that moves to the positions of the papers P3 and P4 described in FIG. 2;
25 is an external perspective view illustrating the operation of FIG. 24. FIG.
FIG. 26 is a plan view for explaining the operation of the seventh motor and the ninth motor.
FIG. 27 is a control flowchart for preliminarily measuring the winding diameter of the roll paper RP built in the paper magazine 3;
FIG. 28 is a flowchart for measuring the distance between the second sensor S2 and the third sensor S3.
FIG. 29 is a control flowchart for measuring the winding diameter of the roll paper RP built in the paper magazine 3;
30 is a control flowchart of the main transport unit 10. FIG.
FIG. 31 is a control flowchart of the cutter unit 4;
FIG. 32 is a control flowchart of a sorting operation.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Photo printing developing apparatus, 2 ... Housing, 2a ... Paper magazine right storage part, 2b ... Paper magazine left storage part, 3 ... Paper magazine, 4 ... Cutter unit, 5 ... Exposure printing part, 6 ... Film scanner, 7 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Dark box, 8 ... Table, 9 ... Sub conveyance part, 10 ... Main conveyance part, 11 ... Greeting unit, 12 ... Processing tank, 13 ... Inversion roll, 14 ... Drain, 15 ... Replenishment tank, 16 ... Main control part, 17 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Drying unit, 18 ... Processor control part, 19 ... Power supply part, 20 ... 1st motor (motor for roll paper drive), 21 ... Drive roller with clutch, 22 ... Idle roller, 23 ... 2nd motor, 23a ... Timing pulley , 24 ... timing belt, 25 ... drive roller with clutch, 26 ... idle roller, 27 ... third motor (cutter drive) Motor), 28 ... Dog detection switch (sensor), 29 ... Fixed blade, 30 ... Rotary blade, 31 ... Solenoid, 32 ... Guide plate, 33 ... Idle roller, 34 ... Drive roller, 35 ... Drive roller, 36 ... Idle Roller, 37 ... Solenoid, 38 ... Timing belt, 40 ... Fourth motor, 50 ... Table, 51 ... Suction unit, 52 ... Swivel motor, 53 ... Vacuum valve, 54 ... Piping, 55 ... Vacuum pump, 56 ... Fifth motor 57 ... Timing belt, 58 ... Fan, 59 ... Timing pulley, 60 ... Drive roller, 61 ... Idle roller, 62 ... Drive roller, 63 ... Idle roller, 64 ... Drive roller, 65 ... Idle roller, 66 ... Drive roller, 67 ... Idle roller, 68 ... Drive roller, 69 ... Idle roller, 70 ... Live roller 71 ... Idle roller 72 ... Drive roller 73 ... Idle roller 74 ... Idle roller 75 ... Shutter solenoid 79 ... Base plate 79a ... Opening 80 ... Sixth motor 81 ... Seventh motor 82 8th motor (for carriage), 83 ... 9th motor, 84 ... timing belt, 85 ... tension roller, 86 ... timing belt, 87 ... timing belt, 88 ... timing belt, 89 ... tension roller, 90 ... timing belt, 91 ... One-way clutch, 92 ... Paper guide, 95 ... First print head, 96 ... Ink ribbon cartridge, 97 ... Second print head, 100 ... Main carriage, 101 ... Sub-carriage, 105 ... Upper plate, 106 ... Lower plate, 110 ... pin, 111 ... pin, 112 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Spring hook part, 113 ... Coil spring, 113a ... Upper end part, 113b ... Lower end part, 114 ... Spring hook part, 130 ... Guide rail, 131 ... Magazine case, 132 ... Slider, 133 ... Opening part, 134 ... Shutter plate, 135 ... Cylinder member, 136 ... Spring hook portion, 137 ... Coil spring, 138 ... Guide block, 139 ... Guide block, 140 ... First cam member, 141 ... Second cam member, 144 ... (Compression) coil spring, 145 ... Push pin, DESCRIPTION OF SYMBOLS 150 ... Pin, 151 ... Locking member, 152 ... Mounting plate, 153 ... Lever, 154 ... Sub lever, 155 ... Coil spring, 160 ... Timing belt, 161 ... Large pulley, 162 ... Small pulley, 163 ... Timing belt, 164 ... Tension Roller, 165 ... Timing pulley, 166 ... Gear, 167 ... Roll paper -Gear, 168 ... Timing belt, 169 ... Tension roller, 170 ... Timing pulley, 171 ... Timing pulley, 172 ... Electromagnetic clutch, 173 ... Timing belt, 174 ... Tension roller, 175 ... Electromagnetic clutch, 176 ... Gear coupling, 180 ... Sub-dog, 181 ... Board, 182 ... Cutter sensor, 183 ... Arm member, 184 ... Bearing, 185 ... Link, 186 ... Bearing, 187 ... Motor disk, 188 ... Main dog, 189 ... Set screw, 190 ... Timing pulley, 191 ... Base, 192 ... Rotating shaft, 193 ... Spring hook, 194 ... Coil spring, 195 ... Spring hook, 196 ... Pin, 197 ... Connecting plate, 198 ... Solenoid plunger, 199 ... Pin, 200 ... Upper slide rail, 200a ... locking pin, 2 DESCRIPTION OF SYMBOLS 0b ... Locking pin, 220 ... Paper guide plate, 220a ... Guide part, 221 ... Paper guide plate, 222 ... Printer base, 222a ... Guide groove, 223 ... Head base plate, 223a ... Guide groove, 224 ... Printer base part, 225 ... 1st pin, 226 ... 2nd pin, 227 ... Head base plate, 227a ... Guide groove, 228 ... Printer base, 229 ... 1st pin, 230 ... 2nd pin, 231 ... Screw hole, 232 ... Fixing screw 233: Magnet catch, 235: Platen plate, 250: Drive shaft, 251: Timing pulley, 252 ... Guide shaft, 253 ... Spring ring, 254 ... Pulley, 255 ... Carriage drive timing belt, 256 ... Tension pulley, 257 ... Fixed Bracket, 258 ... guide shaft, 258 ... guy Shaft, 260 ... thrust bush, 261 ... one-way clutch, S1 ... first sensor, S2 ... second sensor, S3 ... third sensor, S4 ... fourth sensor, S5 ... fifth sensor, S6 ... sixth sensor, S7 ... 7th sensor, S8 ... 8th sensor, S9 ... 9th sensor, S10 ... 10th sensor, P ... Paper (printing paper), RP ... Roll paper

Claims (3)

予め所望のカットサイズに切断されてから露光焼付け部に搬送された印画紙を、下流の処理槽に搬送するための搬送手段を略上下方向に配設し、かつ前記搬送手段を装置本体から引き出し可能にした写真焼付現像装置において、前記装置本体の上下部位に配設されるスライドレールと、前記スライドレールにより前記装置本体の前後方向に移動可能に支持される前記搬送手段とを具備し、
前記上方部位に配設される上スライドレールにより前記搬送手段の上横部材を支持し、
前記下方部位に配設される下スライドレールにより前記搬送手段の下横部材を支持し、
前記下横部材は前記搬送手段の基部に対して上下移動可能に設けられ、
前記基部と前記下横部材との間に、全長が変化して前記搬送手段の荷重を受ける荷重負担部を設けることを特徴とする写真焼付現像装置。Conveying means for conveying the photographic paper, which has been cut to a desired cut size in advance and then conveyed to the exposure printing section, to the downstream processing tank is disposed in a substantially vertical direction, and the conveying means is pulled out from the apparatus main body. In the photographic printing and developing apparatus made possible, the apparatus includes a slide rail disposed at an upper and lower portion of the apparatus main body, and the transport unit supported by the slide rail so as to be movable in the front-rear direction of the apparatus main body.
Supporting the upper transverse member of the transport means by an upper slide rail disposed in the upper part,
Supporting the lower transverse member of the transport means by the lower slide rail disposed in the lower part ,
The lower lateral member is provided so as to be movable up and down with respect to the base of the conveying means,
A photographic developing apparatus characterized in that a load bearing portion is provided between the base portion and the lower horizontal member so as to change the overall length and receive the load of the conveying means . 前記荷重負担部は、前記下横部材により一端が支持されるとともに、他端が前記基部により支持される引っ張りバネであり、
前記荷重負担部を前記下横部材の左右部位に夫々配設することを特徴とする請求項１に記載の写真焼付現像装置。The load bearing portion has one end being supported by the lower lateral member is a tension spring the other end is supported by the base,
2. The photographic developing apparatus according to claim 1, wherein the load bearing portions are disposed on left and right portions of the lower horizontal member, respectively. 前記搬送手段を前記上スライドレールと前記下スライドレールに対して着脱可能にするためのフランジ付き係合ピンと該係合ピンが潜入する略家形の係合孔を、前記上スライドレール、前記下スライドレールまたは前記上下横部材に夫々配設することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の写真焼付現像装置。An engagement pin with a flange for making the transport means detachable with respect to the upper slide rail and the lower slide rail, and a substantially house-shaped engagement hole into which the engagement pin enters, the upper slide rail, the lower slide rail 3. The photographic developing device according to claim 1, wherein the photographic developing device is provided on a slide rail or on each of the upper and lower horizontal members.
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