JP3715062B2

JP3715062B2 - Control valve device

Info

Publication number: JP3715062B2
Application number: JP04803897A
Authority: JP
Inventors: 勇作野沢; 良純西村; 伸彦市来; 欣也高橋
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2017-03-03
Also published as: JPH10246206A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は制御弁装置に係わり、特に、ロック弁機構を介してアクチュエータの負荷を保持する制御弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、機器の簡素化のため、油圧ショベル等では油圧システムの高圧化が進んでいる。高圧化が進むと、油圧シリンダーの径を小さくできる。その反面、油圧シリンダーの動きを制御する方向制御弁のスプール部からの漏れが問題になる。また、同じ漏れ量であれば、油圧シリンダーの径が小さい方が沈下量が大きい。このため、高圧化したシステムを用いる油圧ショベルでは、例えばブームシリンダー等の方向制御弁に、シート弁を利用したロック弁機構が取り付けられる。
【０００３】
図５に現在用いられている２種類のロック弁機構を示す。図５において（ａ）はシート弁２０１の動作を２位置２方弁２０２−１で制御するロック弁機構を示し、（ｂ）はシート弁２０１の動作を２位置３方弁２０２−２で制御するロック弁機構を示している。
【０００４】
図５の（ａ）及び（ｂ）において、方向制御弁２０３を（Ｉ）の位置に操作すると、油圧ポンプ２０４の吐出油はアクチュエータ２０５のボトム側（イ）へシート弁２０１を開弁して送られる。この時、パイロット弁２０２−１，２０２−２は図示の位置にあり、両者の機能に差はない。
【０００５】
方向制御弁２０３を（II）の位置に操作すると、油圧ポンプ２０４の吐出油はアクチュエータ２０５のロッド側（ロ）へ送られる。パイロット弁２０２−１，２０２−２が図示の位置にあると、シート弁２０１の背圧室２０６にアクチュエータ２０５のボトム側（イ）の圧力が導かれており、シート弁２０１は開弁しない。このため、方向制御弁２０３を（II）の位置に操作する時は、パイロット弁２０２−１，２０２−２を図示の（Ｉ）の位置から（II）の位置に移動させる。図５の（ａ）の場合、アクチュエータ２０５のボトム側（イ）とシート弁２０１の背圧室２０６の間の油通路に絞り２０７があり、パイロット弁２０２−１を（II）の位置に移動させると、アクチュエータ２０５のボトム側（イ）からタンクＴへの圧油の流れが生じ、絞り２０７の前後に圧力差が生じ、この圧力差によりシート弁２０１は開弁する。
【０００６】
一方、図５の（ｂ）の場合、パイロット弁２０２−２が（II）の位置に移動すると、アクチュエータ２０５のボトム側（イ）とシート弁２０１の背圧室２０６の連通が立たれ、背圧室２０６はタンク（Ｔ）と連通し、背圧室２０６の圧力が低下し、シート弁２０１が開弁する。
【０００７】
また、図５の（ｂ）のように、パイロット弁として２位置３方弁を用いたものとして、図６に示す実公平１−２４４０２号公報のロック弁機構がある。
【０００８】
図６において、制御弁装置３２１はロジック弁３０６、パイロット弁３０７を有し、ロジック弁３０６は図５（ｂ）のシート弁２０１に相当し、パイロット弁３０７が図５（ｂ）のパイロット弁２０２−２に相当する。ロジック弁３０６はポペット室３１１とバネ室３１３とを有し、ポペット室３１１が図５（ｂ）のシート弁２０１の出側に相当し、バネ室３１３はシート弁２０１の背圧室２０６に相当する。
【０００９】
ポペット室３１１の圧力はポート３１４を介してパイロットスプール３２５に誘導され、この圧力はポート３１２を介してバネ室３１３に誘導される。
【００１０】
ロジック弁３０６を開く時はパイロットスプール３２５を図示左方へ移動し、まずランド部３３５でポート３１４を閉鎖し、この時ポペット部（シート部）３２６も開くが、ポート３１２とシート部３２６をつなぐノッチ３３０が閉鎖状態にあり、ポート３１２はバネ室３３６に連通せず、未だバネ室３１３の油はタンクへ排出されない。
【００１１】
更に、パイロットスプール３２５が移動するとポート３１２はバネ室３３６に連通し、バネ室３１３の油はタンクへ排出される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
図５（ａ）に示すロック弁機構と図５（ｂ）に示すロック弁機構とを比較した場合、パイロット弁部で見ると、図５（ｂ）の２位置３方弁２０２−２に比べ図５（ａ）の２位置２方弁２０２−１の方が簡素化できる。しかし、図５（ａ）の２位置２方弁２０２−１は絞り２０７の前後差圧に依存して動作するから、開弁時間がアクチュエータ２０５のボトム側（イ）の圧力の大小に依存すること、及びこの動作中、常に絞り２０７を介したドレーン流量があり、この流量は方向制御弁２０３のスプールで制御できないこと等の欠点を有している。
【００１３】
図５（ｂ）のロック弁機構にはこのような欠点はない。また、パイロット弁部として図６に示す構成とした場合は、圧力室３１３の圧油をタンクへ排出する部位はポペット部３２６のシート構造となっており、漏れを防止する点で望ましい構造になっている。しかし、図５（ｂ）のロック弁機構は基本的に図５（ａ）のものに比べパイロット弁部が複雑であり、方向制御弁に取り付ける場合のスペースの制約を考えると、図５（ｂ）のロック弁機構の機能は維持しつつ、パイロット弁部を極力簡素化、小型化する必要がある。
【００１４】
この点に関し、図６に示すものでは、ポート３１４を閉鎖した後、バネ室３１３の油を排出する順序動作をさせるために、パイロットスプール３２５のランド３２８の部位に２つのノッチ３３０とスリーブ３２３に油通路用のえぐり部（環状溝）３３２を必要とし、機器の簡素化、小型化の点で問題がある。
【００１５】
本発明の目的は、ロック弁機構を備えた制御弁装置において、従来の制御弁装置と同じ機能を持ち、かつパイロット弁部の小型化を可能とする制御弁装置を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、バルブブロックに、アクチュエータに連通する１対のアクチュエータポートと、リモート制御装置からの制御信号により切り換えられ、前記１対のアクチュエータポートと油圧ポンプ及びタンクとの連通を制御するスプールと、一方のアクチュエータポート側の油通路に設けられ、アクチュエータへの供給油は流通させ、アクチュエータからの戻り油は、前記リモート制御装置から前記一方のアクチュエータポートが戻り側となる制御信号が与えられた時のみ流通させるロック弁機構とを備え、このロック弁機構が、前記油通路を開閉するシート弁と、このシート弁の背圧室をシート弁の出口側とタンクのいずれかに選択的に連通させるパイロット弁部とを有し、前記パイロット弁部は、（ａ）シート弁の出口側につながる第１ポート、シート弁の背圧室につながる第２ポート、タンクにつながる第３ポートと、（ｂ）前記第１ポートを開閉する第１ランド部、前記第２ポートと第３ポートとの連通を制御する第２ランド部、及びこの第２ランド部と前記第３ポート間を開閉するシート部を有するパイロットスプールとを有し、（ｃ）前記パイロットスプールの第１及び第２ランド部は、前記制御信号がないときは第１ポートを開き、かつこのとき前記シート部を閉じ、前記制御信号が与えられると、前記第１ポートを閉じ、前記シート部を開けると共に、第１ポートが閉じられた後で前記第２ポートが第３ポートに連通するよう機能する制御弁装置において、（ｄ）前記第２ランド部を前記シート部に直接接続し、かつこの第２ランド部の第２ポート側にのみノッチを形成し、シート部側には、第１ポートが閉じられた後で第２ポートを第３ポートに連通させる不感帯を形成したものとする。
【００１７】
このように構成した本発明においては、パイロットスプールがシート部を開ける方向に動かされると、まず、第１ポートが第１ランド部で閉じられるまでの間は、第２ランド部の不感帯により第２ランド部のノッチが閉じられたままであり、その後第１ポートが閉じられると当該ノッチが開き、第２ポートを第３ポートに連通させる。このため、従来の制御弁装置と同じ機能を果たせる。
【００１８】
また、第２ランド部をシート部に直接接続し、第２ランド部のシート部側は不感帯としたので、従来の制御弁装置のような無駄な構成要素が存在せず、パイロット弁部を簡素化、小型化できる。更に、製造時の寸法管理箇所が減るので、順序動作がより確実になり、動作の信頼性が向上する。
【００１９】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記パイロット弁部のパイロットスプールのシート部側に、パイロットスプールをシート部の閉弁方向に付勢するバネを配置したバネ室を設け、前記パイロットスプール内にこのバネ室を前記第３ポートに連通させる中空孔を設け、このバネ室と中空孔を介して、前記第１ポートが閉じられた後前記第２ポートを第３ポートに連通させる。
【００２０】
これにより、第３ポート又はこれがつながるドレンポートをパイロット弁部ブロックの上部端面側に開口させることができ、制御弁装置のバルブブロックの端面位置のような周囲が制約された部位であっても、配管の干渉を気にせずにパイロット弁部を容易に取り付け可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４を用いて説明する。
【００２２】
図１において、本実施形態の制御弁装置はバルブブロック１０（一部のみ図示）を有し、このバルブブロック１０には、アクチュエータ５に連通する１対のアクチュエータポート１１，１２が形成され、かつ方向制御弁のスプール１４が摺動自在に収納されている。このスプール１４はリモート制御装置１３からの制御信号Ｉ又はIIにより中立位置（III）から左右の切換位置（Ｉ）又は（II）のいずれかに切り換えられ、１対のアクチュエータポート１１，１２の一方を油圧ポンプ４に連通させ、他方をタンクＴに連通させる。リモート制御装置１３は例えばパイロット弁であり、制御信号Ｉ又はIIとして操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を出力する。
【００２３】
また、バルブブロック１０内には、アクチュエータポート１１側の油通路１５にロック弁機構１６が設けられている。このこのロック弁機構１６は、アクチュエータ５への供給油は流通させ、アクチュエータ５からの戻り油はリモート制御装置１３からの制御信号IIが与えられた時のみ流通させるものであり、その構成の詳細は以下のようである。
【００２４】
ロック弁機構１６は、油通路１５を開閉するシート弁２０と、このシート弁２０の背圧室２１をシート弁２０の出口側とタンクＴのいずれかに選択的に連通させるパイロット弁部２２とを有している。
【００２５】
シート弁２０は、バルブブロック１０の端面に開口する横穴２０ａに摺動可能に挿入された弁体２０ｂを有し、弁体２０ｂと横穴２０ａの開口部を閉じるプラグ２０ｃとの間には背圧室２１が形成され、かつ弁体２０ｂはこの背圧室２１に配置されたバネ２０ｄによりシート部２０ｅに向けて閉弁方向に付勢されている。
【００２６】
パイロット弁部２２は、バルブブロック３０に嵌装されたスリーブ３１と、このスリーブ３１内に摺動可能に挿入されたパイロットスプール３２とを有し、バルブブロック３０はバルブブロック１０の端面に装着されている。また、スリーブ３１はプラグ３３により所定位置に固定保持されている。
【００２７】
また、パイロット弁部２２は、スリーブ３１に形成された第１ポート３４、第２ポート３５と、プラグ３３に形成された第３ポート３６の３つのポートを有し、第１ポート３４はシート弁２０の出口側に油通路２３ａ，２３ｂを介して連通し、第２ポート３５はシート弁２０の背圧室２１に油通路２３ｃ，２３ｄを介して連通し、第３ポート３６はバルブブロック３０に形成されたドレンポート３７を介してタンクＴにつながっている。
【００２８】
パイロットスプール３２は、第１ポート３４を開閉するランド部３８、第２ポート３５と第３ポート３６との連通を制御するノッチ付きランド部３９、及びノッチ付きランド部３９と第３ポート３６間を開閉するシート部４０を有している。また、パイロットスプール３２はバネ室４１に配置されたバネ４２によりシート部４０の閉弁方向に付勢され、バネ室４１はパイロットスプール３２内に形成された中空孔４３及びパイロットスプール３２の反バネ室側に形成されたドレン室４４を介して第３ポート３６に連通している。
【００２９】
更に、プラグ３３にはピストン４５が設けられ、このピストン４５のロッド４６がドレン室４４に突出し、パイロットスプール３２の端面に当接すると共に、ピストン４５の受圧面にリモート制御装置１３からの制御信号IIが作用し、制御信号IIに応じた力でパイロットスプール３２を図示下方に移動させる。
【００３０】
パイロットスプール３２のノッチ付きランド部３９は、図２に拡大して示すように、シート部４０に直接接続され、かつノッチ付きランド部３９の第２ポート３５側にのみにノッチ３９ａが形成され、シート部４０側には不感帯３９ｂが形成されている。
【００３１】
図３に、パイロットスプール３２が図示下方に移動したときのストロークに対する第１ポート３４の開口面積及びノッチ３９ａの開口面積（第２ポート３５の第３ポート３６への連通路の開口面積）の関係を示す。図３中、「ａ」が第１ポート３４の開口面積であり、「ｂ」がノッチ３９ａの開口面積である。この図に示すように、不感帯３９ｂは、パイロットスプール３２が図示下方に移動したとき第１ポート３４がランド部３８で閉じられた後、ノッチ３９ａがバネ室４１に開口するように設定されている。
【００３２】
このような設定のため、パイロットスプール３２のランド部３８とノッチ付きランド部３９は、制御信号IIがないときは第１ポート３４を開き、かつこのときシート部４０を閉じ、制御信号IIが与えられると第１ポート３４を閉じ、シート部４０を開けると共に、第１ポート３４が閉じられた後で第２ポート３５が第３ポート３６に連通するように動作する。
【００３３】
次に、以上のように構成した本実施形態の動作を説明する。
【００３４】
リモート制御装置１３から制御信号Ｉを出力し、バルブブロック１０に収容された方向制御弁のスプール１４を（Ｉ）の位置に移動すると、油圧ポンプ４の吐出油はバルブブロック１０内の油通路１５を介して、シート弁２０のシート部２０ｅに達する。この時、パイロット弁部２２のピストン４５にはリモート制御装置１３から制御信号（II）が出力されていないから、パイロットスプール３２はバネ４２でシート部４０を閉じる図示の位置に付勢されており、パイロット弁部２２の第１ポート３４は開いており、シート弁２０の背圧室２１の圧油は、油通路２３ｃ，２３ｄ、第２ポート３５、パイロットスプール３２の周囲通路３２ａ、第１ポート３４、油通路２３ａ，２３ｂを介し、シート弁２０の出口側へと排出される。このため、シート弁２０は開弁し、油圧ポンプ４の吐出油はポート１１を介してアクチュエータ５のボトム側（イ）に流れ、図示の場合、アクチュエータ５は上昇する。
【００３５】
次に、リモート制御装置１３からの制御信号Ｉの出力を断ち、スプール１４を中立位置（III）に戻すと、油圧ポンプ４の吐出油はタンクＴへ還流され、油圧ポンプ４とバルブブロック１０内の油通路１５との連通が断たれ、アクチュエータ５の上昇動作は停止する。この時、シート弁２０の出口側であるポート１１の圧力が油通路２３ａ，２３ｂ、第１ポート３４、パイロットスプール３２の周囲通路３２ａ、第２ポート３５、油通路２３ｃ，２３ｄを介してシート弁２０の背圧室２１に伝えられ、シート弁２０をシート部２０ｅ側へ付勢し、ポート１１（シート弁２０の出口側）からシート弁２０の入口側への漏れを防止する。
【００３６】
一方、パイロット弁部２２側では、この時もパイロットスプール３２がバネ４２でシート部４０を閉じる図示の位置に付勢されており、第２ポート３５とバネ室４１の間はシート部４０で漏れ防止している。また、第３ポート３６と第１ポート３４間は漏れを防止するのに十分な摺動長さがランド部３８に与えられている。従って、シート弁２０及びパイロット弁部２２からの漏れが防止され、アクチュエータ５が漏れにより下降することがない。
【００３７】
アクチュエータ５を下降させるため、リモート制御装置１３から制御信号IIを出力するとスプール１４は（II）の位置に移動し、この制御信号IIはパイロット弁部２２のピストン４５にも伝えられ、パイロットスプール３２を図示下方へ移動させる。
【００３８】
油圧ポンプ４の吐出油はバルブブロック１０のポート１２を介して、アクチュエータ５のロッド側（ロ）へ流れ、アクチュエータ５のボトム側（イ）の圧油はシート弁２０を介して油通路１５へと流れる。
【００３９】
この時のパイロット弁部２２の動作は、パイロットスプール３２が移動することで、まず第１ポート３４が閉じられ、シート弁２０の出口側の圧油はパイロットスプール３２の周囲通路３２ａに入ってこない。また、この第１ポート３４が閉じられるまでの間、シート部４０もシートから離れて開くが、前記不感帯３９ｂによりノッチ３９ａはバネ室４１に連通していない。更に、スプール３２が移動すると、ノッチ３９ａとバネ室４１が連通し、背圧室２１の圧油は油通路２３ｃ，２３ｄ、第２ポート３５、ノッチ３９ａ、バネ室４１、スプール３２内の中空孔４３を介して第３ポート３６へと流れ、タンクＴに排出される。従って、シート弁２０は出口側（ポート１１側）の圧力で開弁する。
【００４０】
また、第１ポート３４、第２ポート３５、第３ポート３６の開閉関係を第１ポート３４が閉じてから、第２ポート３５が第３ポート３６に連通する関係としたので、スプール１４を（II）の位置から中立位置（III）に戻す時も、第２ポート３５と第３ポート３６との連通が遮断されてから第１ポート３４が開く関係になり、シート弁２０の出口側（ポート１１側）の圧油が第３ポート３６を介してタンクＴに流出することはない。
【００４１】
以上のように本実施形態によれば、図６に示す従来技術と同様、方向制御弁スプール１４の中立位置（III）では、シート部４０で第２ポート３５と第３ポート３６の連通を遮断し、方向制御弁スプール１４を（II）の位置に移動し、パイロット弁部２２を動作させるときは、第１ポート３４を閉じた後、第２ポート３５を第３ポート３６に連通させるので、パイロット弁部２２での漏れを最小に防止できる。
【００４２】
また、ノッチ付きランド部３９をシート部４０に直接接続し、ノッチ付きランド部３９の第２ポート３５側にのみノッチ３９ａを形成し、シート部４０側には不感帯３９ｂを形成したので、図６に示す従来技術のようなシート部３２６とスプールランド部３２８間にあるスプールステム部や、ランド部３２８上の２つのノッチ３３０のうちの一方のノッチ及びスリーブ３２３のえぐり部３３２が存在せず、パイロット弁部２２を簡素化、小型化できる。また、従来技術では、製造に際してシート部３２６とえぐり部３３２間の寸法、えぐり部３３２とノッチ３３０間の寸法の管理が必要であるが、本実施形態ではそのような寸法管理が不要となり、第１ポート３４を閉じた後第２ポート３５を第３ポート３６に連通させるという順序動作がより確実に行え、誤動作の恐れを低減できる。
【００４３】
ロック弁機構１６のパイロット弁部２２の小型化の利点について詳述する。
【００４４】
建設機械で用いられる油圧機器はその取り付けスペースの制約が多く、高圧化により必要となってきたロック弁機構は新たに取り付けスペースを確保しなければならない部品であり、極力小さいものが望ましい。
【００４５】
図４にロック弁機構１６のパイロット弁部２２の取り付け例を示す。油圧ショベルの場合、最低６つのアクチュエータを動かす必要があり、従って６つの方向制御弁が必要である。通常、この６つの方向制御弁は２つの弁グループに分けられ、それぞれの弁グループが１つの油圧ポンプに接続されている。また、油圧ショベルのブーム、アームを駆動するブームシリンダ、アームシリンダは大流量を必要とする場合があるので、各弁グループに１つづつ方向制御弁を設け、２ポンプ合流で駆動できるようにしている。このため、各弁グループには最低４つの方向制御弁があり、図４はそのうちの一方の弁グループを示している。
【００４６】
図４（ａ）及び（ｂ）において、Ｖ１〜Ｖ４がそれぞれ方向制御弁を含む弁ユニットであり、弁ユニットＶ２が図１及び図２に示した本発明の制御弁装置に対応し、バルブブロック１０を有している。アクチュエータ５は例えばアームシリンダである。バルブブロック１０の下部両端にはスプール１４（図１参照）両端の受圧部を構成するバネカバー１００が取り付けられ、他の弁ユニットＶ１，Ｖ３，Ｖ４も同様にバネカバー１００が取り付けられている。また、他の弁ユニットＶ１，Ｖ３，Ｖ４のバルブブロックの上部両端にはアクチュエータの駆動圧の上限を規制するオーバーロードリリーフ弁１０１が取り付けられている。そして、ロック弁機構の無い制御弁装置の場合、弁ユニットＶ２のバルブブロックの上部両端にも同様にオーバーロードリリーフ弁１０１が取り付けられている。
【００４７】
本発明では、従来、弁ユニットＶ２のバルブブロックの上部両端に取り付けられていた２つのオーバーロードリリーフ弁１０１の一方を取り外し、この部位にロック弁機構１６（図１参照）のパイロット弁部２２のバルブブロック３０を取り付ける。なお、上述したようにアームシリンダ５に対してはもう一方の弁グループの方向制御弁があるので、取り外したオーバーロードリリーフ弁はその方向制御弁の弁ユニットに取り付ける。
【００４８】
このようにオーバーロードリリーフ弁のあった位置にロック弁機構のパイロット弁部を取り付ける場合、この部位はスプールのバネカバー１００やオーバーロードリリーフ弁１０１で囲まれており、パイロット弁部の取り付けスペースは余り大きくとれない。
【００４９】
本実施形態では、上記のようにロック弁のパイロット弁部２２を小型化できるので、このような取り付けスペースの制約のある部位であっても他の部品と干渉することなく取り付けることができる。
【００５０】
また、ノッチ３９ａが開いたとき、第２ポート３５を第３ポート３６に連通させるバネ室４１を、その部位のバルブブロック３０に直接第３ポート（ドレンポート）を設けてタンクにつなげるのではなく、パイロットスプール３２内に中空孔４３を設け、この中空孔４３とドレン室４４を介して第３ポートに連通させるので、ドレンポート３７がバルブブロック３０の上部端面側に位置する。このため、図４に示すようにパイロット弁部２２を取り付けるとき、ドレンポート３７はバネカバー１００のある下側ではなく、障害物の何もない端面側に開口することになり、配管の引き回し等も他の部品と干渉すること無く容易に行える。また、バネ室４１及びドレン室４４はスプールからの油の漏れをタンクに戻す通常のドレン機能も果たせる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、従来の制御弁装置におけるロック弁機構と同様に、第１ポートを閉じた後、第２ポートを第３ポートに連通させるという順序動作により、パイロット弁部での漏れを最小に防止できると共に、パイロット弁部に無駄な構成要素が存在しないので、パイロット弁部を簡素化、小型化でき、制御弁装置のバルブブロック端面のような取り付けスペースの制約がある場所でも、容易に取り付けることができる。また、無駄な構成要素がないので、製造時の寸法管理箇所が減り、順序動作がより確実に行え、動作の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による制御弁装置の要部を断面で示す図である。
【図２】図１に示す制御弁装置におけるロック弁機構のパイロット弁部の拡大断面図である。
【図３】パイロット弁部の第１ポートと第２ポートとの開閉関係を示す図である。
【図４】ロック弁機構のパイロット弁部の取り付け例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】従来のロック弁機構の２つの例を示す図である。
【図６】図５（ｂ）の従来技術に属するロック弁機構の具体的構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
４油圧ポンプ
５アクチュエータ
１０バルブブロック
１１，１２アクチュエータポート
１３リモート制御装置
１４方向制御弁スプール
１５油通路
１６ロック弁機構
２０シート弁
２１背圧室
２２パイロット弁部
２３ａ〜２３ｄ油通路
３０バルブブロック
３１スリーブ
３２パイロットスプール
３４第１ポート
３５第２ポート
３６第３ポート
３７ドレンポート
３８ランド部（第１ランド部）
３９ノッチ付きランド部（第２ランド部）
３９ａノッチ
３９ｂ不感帯
４０シート部
４１バネ室
４２バネ
４３中空孔
４４ドレン室
４５ピストン[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control valve device, and more particularly to a control valve device that holds a load of an actuator via a lock valve mechanism.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in order to simplify the equipment, hydraulic excavators and the like have been increasing in pressure in hydraulic systems. As pressure increases, the diameter of the hydraulic cylinder can be reduced. On the other hand, leakage from the spool portion of the directional control valve that controls the movement of the hydraulic cylinder becomes a problem. If the leakage amount is the same, the smaller the hydraulic cylinder diameter, the greater the amount of settlement. For this reason, in a hydraulic excavator using a high pressure system, a lock valve mechanism using a seat valve is attached to a direction control valve such as a boom cylinder.
[0003]
FIG. 5 shows two types of lock valve mechanisms currently used. 5A shows a lock valve mechanism for controlling the operation of the seat valve 201 with the two-position two-way valve 202-1, and FIG. 5B shows the operation of the seat valve 201 with the two-position three-way valve 202-2. A lock valve mechanism is shown.
[0004]
5A and 5B, when the directional control valve 203 is operated to the position (I), the oil discharged from the hydraulic pump 204 opens the seat valve 201 to the bottom side (A) of the actuator 205. Sent. At this time, the pilot valves 202-1 and 202-2 are at the positions shown in the figure, and there is no difference in their functions.
[0005]
When the directional control valve 203 is operated to the position (II), the oil discharged from the hydraulic pump 204 is sent to the rod side (b) of the actuator 205. When the pilot valves 202-1 and 202-2 are in the illustrated positions, the pressure on the bottom side (A) of the actuator 205 is guided to the back pressure chamber 206 of the seat valve 201, and the seat valve 201 does not open. Therefore, when the directional control valve 203 is operated to the position (II), the pilot valves 202-1 and 202-2 are moved from the position (I) to the position (II). In the case of FIG. 5A, there is a throttle 207 in the oil passage between the bottom side (A) of the actuator 205 and the back pressure chamber 206 of the seat valve 201, and the pilot valve 202-1 is moved to the position (II). As a result, a flow of pressure oil from the bottom side (A) of the actuator 205 to the tank T occurs, and a pressure difference is generated before and after the throttle 207, and the seat valve 201 is opened by this pressure difference.
[0006]
On the other hand, in the case of FIG. 5B, when the pilot valve 202-2 moves to the position (II), the communication between the bottom side (A) of the actuator 205 and the back pressure chamber 206 of the seat valve 201 is established. The pressure chamber 206 communicates with the tank (T), the pressure in the back pressure chamber 206 decreases, and the seat valve 201 opens.
[0007]
Further, as shown in FIG. 5B, there is a lock valve mechanism disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 1-24402 shown in FIG. 6 as a two-way three-way valve as a pilot valve.
[0008]
6, the control valve device 321 includes a logic valve 306 and a pilot valve 307. The logic valve 306 corresponds to the seat valve 201 in FIG. 5B, and the pilot valve 307 is the pilot valve 202 in FIG. 5B. -2. The logic valve 306 includes a poppet chamber 311 and a spring chamber 313. The poppet chamber 311 corresponds to the exit side of the seat valve 201 in FIG. 5B, and the spring chamber 313 corresponds to the back pressure chamber 206 of the seat valve 201. To do.
[0009]
The pressure in the poppet chamber 311 is induced to the pilot spool 325 via the port 314, and this pressure is induced to the spring chamber 313 via the port 312.
[0010]
When opening the logic valve 306, the pilot spool 325 is moved to the left in the figure. First, the port 314 is closed by the land portion 335. At this time, the poppet portion (seat portion) 326 is also opened, but the port 312 and the seat portion 326 are connected. The notch 330 is closed, the port 312 does not communicate with the spring chamber 336, and the oil in the spring chamber 313 is not yet discharged to the tank.
[0011]
Further, when the pilot spool 325 moves, the port 312 communicates with the spring chamber 336 and the oil in the spring chamber 313 is discharged to the tank.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
When the lock valve mechanism shown in FIG. 5 (a) is compared with the lock valve mechanism shown in FIG. 5 (b), when viewed in the pilot valve section, it is compared with the 2-position 3-way valve 202-2 shown in FIG. 5 (b). The two-position two-way valve 202-1 in FIG. 5A can be simplified. However, since the two-position two-way valve 202-1 shown in FIG. 5A operates depending on the differential pressure across the throttle 207, the valve opening time depends on the pressure on the bottom side (A) of the actuator 205. In addition, during this operation, there is always a drain flow rate through the throttle 207, and this flow rate has the disadvantages that it cannot be controlled by the spool of the directional control valve 203.
[0013]
The lock valve mechanism of FIG. 5B does not have such a drawback. Further, when the configuration shown in FIG. 6 is used as the pilot valve portion, the portion where the pressure oil in the pressure chamber 313 is discharged to the tank has a seat structure of the poppet portion 326, which is a desirable structure in terms of preventing leakage. ing. However, the lock valve mechanism of FIG. 5 (b) basically has a more complicated pilot valve portion than that of FIG. 5 (a), and considering the space restrictions when attaching to the directional control valve, FIG. The pilot valve portion needs to be simplified and miniaturized as much as possible while maintaining the function of the lock valve mechanism.
[0014]
In this regard, in the case shown in FIG. 6, after the port 314 is closed, the two notches 330 and the sleeve 323 are provided in the land 328 of the pilot spool 325 in order to discharge the oil in the spring chamber 313. There is a problem in the point of simplification and miniaturization of the equipment because it requires an undercut portion (annular groove) 332 for the oil passage.
[0015]
An object of the present invention is to provide a control valve device having a lock valve mechanism, which has the same function as a conventional control valve device and allows a pilot valve portion to be miniaturized.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, according to the present invention, the valve block is switched by a pair of actuator ports communicating with the actuator and a control signal from a remote control device, and the pair of actuator ports and the hydraulic pump And a spool for controlling communication with the tank and an oil passage on one actuator port side, supply oil to the actuator is circulated, and return oil from the actuator is supplied to the one actuator port from the remote control device. A lock valve mechanism that circulates only when a control signal on the return side is given. The lock valve mechanism opens and closes the oil passage, and the back pressure chamber of the seat valve is connected to the outlet side of the seat valve. And a pilot valve portion that selectively communicates with one of the tanks, the pilot valve portion comprising: (a) A first port connected to the outlet side of the seat valve, a second port connected to the back pressure chamber of the seat valve, a third port connected to the tank, and (b) a first land portion for opening and closing the first port, the second A pilot spool having a second land portion that controls communication between the port and the third port, and a seat portion that opens and closes between the second land portion and the third port; and (c) a first spool of the pilot spool. The first and second land portions open the first port when there is no control signal, and close the seat portion at this time, and when the control signal is given, close the first port and open the seat portion. In addition, in the control valve device that functions so that the second port communicates with the third port after the first port is closed, (d) the second land portion is directly connected to the seat portion; 2 runs Only by forming a notch in the second port side parts, the seat portion, and that forms a dead zone for communicating the second port to the third port after the first port is closed.
[0017]
In the present invention configured as described above, when the pilot spool is moved in the direction to open the seat portion, first, until the first port is closed by the first land portion, the second land portion is insensitive to the second dead zone. remains notch of the land portion is closed, then the first port is closed opens the notch communicates the second port to the third port. For this reason, the same function as the conventional control valve apparatus can be fulfilled.
[0018]
In addition, since the second land portion is directly connected to the seat portion and the seat portion side of the second land portion is a dead zone, there is no useless component as in the conventional control valve device, and the pilot valve portion is simplified. And miniaturization. Furthermore, since the number of dimensional control points during manufacturing is reduced, the sequential operation is more reliable and the operation reliability is improved.
[0019]
(2) In the above (1), preferably, a spring chamber in which a spring for urging the pilot spool in the valve closing direction of the seat portion is disposed on the seat portion side of the pilot spool of the pilot valve portion, and the pilot spool A hollow hole is formed in the spring chamber to communicate with the third port, and the second port communicates with the third port after the first port is closed via the spring chamber and the hollow hole.
[0020]
As a result, the third port or the drain port to which it is connected can be opened to the upper end face side of the pilot valve block, and even if the periphery is restricted such as the position of the end face of the valve block of the control valve device, The pilot valve can be easily attached without worrying about pipe interference.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0022]
In FIG. 1, the control valve device of the present embodiment has a valve block 10 (only a part of which is shown). The valve block 10 is formed with a pair of actuator ports 11 and 12 communicating with the actuator 5, and A spool 14 of the direction control valve is slidably accommodated. The spool 14 is switched from the neutral position (III) to either the left or right switching position (I) or (II) by the control signal I or II from the remote control device 13, and one of the pair of actuator ports 11 and 12 is switched. Is communicated with the hydraulic pump 4 and the other is communicated with the tank T. The remote control device 13 is a pilot valve, for example, and outputs a pilot pressure corresponding to the operation amount of the operation lever as the control signal I or II.
[0023]
In the valve block 10, a lock valve mechanism 16 is provided in the oil passage 15 on the actuator port 11 side. The lock valve mechanism 16 circulates the supply oil to the actuator 5 and circulates the return oil from the actuator 5 only when the control signal II from the remote control device 13 is given. Is as follows.
[0024]
Locking valve mechanism 16 includes a seat valve 20 for opening and closing the oil passage 15, the pilot valve 22 for selectively communicating the back pressure chamber 21 of the seat valve 20 to one of the exit side and the tank T of the seat valve 20 And have.
[0025]
The seat valve 20 has a valve body 20b that is slidably inserted into a lateral hole 20a that opens to an end face of the valve block 10, and a back pressure is provided between the valve body 20b and a plug 20c that closes the opening of the lateral hole 20a. A chamber 21 is formed, and the valve body 20b is urged in the valve closing direction toward the seat portion 20e by a spring 20d disposed in the back pressure chamber 21.
[0026]
The pilot valve portion 22 includes a sleeve 31 fitted into the valve block 30 and a pilot spool 32 slidably inserted into the sleeve 31, and the valve block 30 is attached to the end face of the valve block 10. ing. The sleeve 31 is fixedly held at a predetermined position by a plug 33.
[0027]
The pilot valve section 22 has three ports, a first port 34 and a second port 35 formed in the sleeve 31, and a third port 36 formed in the plug 33. The first port 34 is a seat valve. 20, the second port 35 communicates with the back pressure chamber 21 of the seat valve 20 via the oil passages 23c, 23d, and the third port 36 communicates with the valve block 30. It is connected to the tank T through the formed drain port 37.
[0028]
The pilot spool 32 includes a land portion 38 that opens and closes the first port 34, a notched land portion 39 that controls communication between the second port 35 and the third port 36, and a space between the notched land portion 39 and the third port 36. It has a seat part 40 that opens and closes. The pilot spool 32 is urged in the valve closing direction of the seat portion 40 by a spring 42 disposed in the spring chamber 41, and the spring chamber 41 has a hollow hole 43 formed in the pilot spool 32 and an anti-spring of the pilot spool 32. It communicates with the third port 36 through a drain chamber 44 formed on the chamber side .
[0029]
Further, the plug 33 is provided with a piston 45, and a rod 46 of the piston 45 protrudes into the drain chamber 44 and comes into contact with the end surface of the pilot spool 32, and a control signal II from the remote control device 13 is applied to the pressure receiving surface of the piston 45. Acts to move the pilot spool 32 downward in the figure with a force corresponding to the control signal II.
[0030]
2, the notched land portion 39 of the pilot spool 32 is directly connected to the seat portion 40, and a notch 39a is formed only on the second port 35 side of the notched land portion 39, A dead zone 39b is formed on the sheet portion 40 side.
[0031]
FIG. 3 shows the relationship between the opening area of the first port 34 and the opening area of the notch 39a (the opening area of the communication path of the second port 35 to the third port 36) with respect to the stroke when the pilot spool 32 moves downward in the figure. Indicates. In FIG. 3, “a” is the opening area of the first port 34, and “b” is the opening area of the notch 39a. As shown in this figure, the dead zone 39b is set so that the notch 39a opens into the spring chamber 41 after the first port 34 is closed by the land portion 38 when the pilot spool 32 moves downward in the figure. .
[0032]
Because of this setting, the land portion 38 and the notched land portion 39 of the pilot spool 32 open the first port 34 when there is no control signal II, and close the seat portion 40 at this time, and the control signal II is given. When the first port 34 is closed, the seat portion 40 is opened, and the second port 35 communicates with the third port 36 after the first port 34 is closed.
[0033]
Next, the operation of the present embodiment configured as described above will be described.
[0034]
When the control signal I is output from the remote control device 13 and the spool 14 of the directional control valve accommodated in the valve block 10 is moved to the position (I), the oil discharged from the hydraulic pump 4 is discharged into the oil passage 15 in the valve block 10. To reach the seat portion 20e of the seat valve 20. At this time, since the control signal (II) is not output from the remote control device 13 to the piston 45 of the pilot valve portion 22, the pilot spool 32 is biased to the illustrated position in which the seat portion 40 is closed by the spring 42. The first port 34 of the pilot valve section 22 is open, and the pressure oil in the back pressure chamber 21 of the seat valve 20 is transmitted through the oil passages 23c and 23d, the second port 35, the peripheral passage 32a of the pilot spool 32, and the first port. 34, the oil is discharged to the outlet side of the seat valve 20 through the oil passages 23a and 23b. For this reason, the seat valve 20 is opened, the oil discharged from the hydraulic pump 4 flows to the bottom side (A) of the actuator 5 through the port 11, and in the illustrated case, the actuator 5 rises.
[0035]
Next, when the output of the control signal I from the remote control device 13 is cut off and the spool 14 is returned to the neutral position (III), the oil discharged from the hydraulic pump 4 is returned to the tank T, and the hydraulic pump 4 and the valve block 10 The communication with the oil passage 15 is cut off, and the ascending operation of the actuator 5 stops. At this time, the pressure of the port 11 on the outlet side of the seat valve 20 is controlled by the oil passages 23a and 23b, the first port 34, the peripheral passage 32a of the pilot spool 32, the second port 35, and the oil passages 23c and 23d. 20 is transmitted to the back pressure chamber 21 to urge the seat valve 20 toward the seat portion 20e, thereby preventing leakage from the port 11 (the outlet side of the seat valve 20) to the inlet side of the seat valve 20.
[0036]
On the other hand, on the pilot valve portion 22 side, the pilot spool 32 is urged to the illustrated position in which the seat portion 40 is closed by the spring 42 at this time, and the seat portion 40 leaks between the second port 35 and the spring chamber 41. It is preventing. In addition, a sufficient sliding length is given to the land portion 38 between the third port 36 and the first port 34 to prevent leakage. Therefore, leakage from the seat valve 20 and the pilot valve portion 22 is prevented, and the actuator 5 does not descend due to leakage.
[0037]
When the control signal II is output from the remote control device 13 to lower the actuator 5, the spool 14 moves to the position (II). This control signal II is also transmitted to the piston 45 of the pilot valve portion 22, and the pilot spool 32. Is moved downward in the figure.
[0038]
The oil discharged from the hydraulic pump 4 flows to the rod side (b) of the actuator 5 via the port 12 of the valve block 10, and the pressure oil on the bottom side (b) of the actuator 5 goes to the oil passage 15 via the seat valve 20. And flow.
[0039]
The operation of the pilot valve portion 22 at this time is that the pilot spool 32 moves, so that the first port 34 is first closed, and the pressure oil on the outlet side of the seat valve 20 does not enter the peripheral passage 32a of the pilot spool 32. . In addition, until the first port 34 is closed, the seat portion 40 is also opened away from the seat, but the notch 39a is not communicated with the spring chamber 41 by the dead zone 39b. Further, when the spool 32 moves, the notch 39a and the spring chamber 41 communicate with each other, and the pressure oil in the back pressure chamber 21 flows through the oil passages 23c and 23d, the second port 35, the notch 39a, the spring chamber 41, and the hollow hole in the spool 32. It flows to the third port 36 through 43 and is discharged to the tank T. Therefore, the seat valve 20 is opened by the pressure on the outlet side (port 11 side).
[0040]
In addition, since the first port 34, the second port 35, and the third port 36 are opened / closed after the first port 34 is closed, the second port 35 communicates with the third port 36. When returning from the position II) to the neutral position (III), the first port 34 is opened after the communication between the second port 35 and the third port 36 is cut off, and the outlet side (port 11 side) does not flow out to the tank T through the third port 36.
[0041]
As described above, according to the present embodiment, the communication between the second port 35 and the third port 36 is blocked by the seat portion 40 at the neutral position (III) of the directional control valve spool 14 as in the prior art shown in FIG. When the directional control valve spool 14 is moved to the position (II) and the pilot valve unit 22 is operated, the second port 35 is communicated with the third port 36 after the first port 34 is closed. Leakage at the pilot valve portion 22 can be minimized.
[0042]
Further, the notched land portion 39 is directly connected to the seat portion 40, the notch 39a is formed only on the second port 35 side of the notched land portion 39, and the dead zone 39b is formed on the seat portion 40 side. There is no spool stem portion between the seat portion 326 and the spool land portion 328 as shown in the prior art, one notch of the two notches 330 on the land portion 328, and the cutout portion 332 of the sleeve 323, The pilot valve portion 22 can be simplified and downsized. Further, in the conventional technology, it is necessary to manage the dimension between the sheet part 326 and the counterboring part 332 and the dimension between the counterboring part 332 and the notch 330 at the time of manufacturing. However, in the present embodiment, such dimension management is unnecessary. The sequential operation of connecting the second port 35 to the third port 36 after closing the first port 34 can be performed more reliably, and the risk of malfunction can be reduced.
[0043]
The advantages of downsizing the pilot valve portion 22 of the lock valve mechanism 16 will be described in detail.
[0044]
The hydraulic equipment used in construction machines has many restrictions on the installation space, and the lock valve mechanism that has become necessary due to high pressure is a part that requires a new installation space.
[0045]
FIG. 4 shows an example of attachment of the pilot valve portion 22 of the lock valve mechanism 16. In the case of a hydraulic excavator, it is necessary to move at least six actuators, and thus six directional control valves are required. Usually, the six directional control valves are divided into two valve groups, and each valve group is connected to one hydraulic pump. In addition, booms and arm cylinders that drive hydraulic excavators may require a large flow rate. Therefore, one directional control valve is provided for each valve group so that it can be driven by merging of two pumps. Yes. For this reason, each valve group has at least four directional control valves, and FIG. 4 shows one of them.
[0046]
4 (a) and 4 (b), V1 to V4 are valve units each including a directional control valve, and the valve unit V2 corresponds to the control valve device of the present invention shown in FIGS. 10. The actuator 5 is an arm cylinder, for example. Spring covers 100 constituting pressure receiving portions at both ends of the spool 14 (see FIG. 1) are attached to both lower ends of the valve block 10, and the spring covers 100 are similarly attached to the other valve units V1, V3, and V4. Further, overload relief valves 101 for restricting the upper limit of the driving pressure of the actuator are attached to both upper ends of the valve blocks of the other valve units V1, V3, and V4. In the case of a control valve device without a lock valve mechanism, overload relief valves 101 are similarly attached to both upper ends of the valve block of the valve unit V2.
[0047]
In the present invention, one of the two overload relief valves 101 conventionally attached to both upper ends of the valve block of the valve unit V2 is removed, and the pilot valve portion 22 of the lock valve mechanism 16 (see FIG. 1) is removed at this portion. The valve block 30 is attached. As described above, since there is a directional control valve of the other valve group with respect to the arm cylinder 5, the removed overload relief valve is attached to the valve unit of the directional control valve.
[0048]
When the pilot valve portion of the lock valve mechanism is attached at the position where the overload relief valve is located in this way, this portion is surrounded by the spring cover 100 of the spool and the overload relief valve 101, so that the pilot valve portion has a small installation space. I can't take it big.
[0049]
In the present embodiment, since the pilot valve portion 22 of the lock valve can be reduced in size as described above, it can be mounted without interfering with other parts even in a portion where the mounting space is limited.
[0050]
In addition, when the notch 39a is opened, the spring chamber 41 that communicates the second port 35 with the third port 36 is not directly connected to the tank by providing a third port (drain port) in the valve block 30 at that portion. Since the hollow hole 43 is provided in the pilot spool 32 and communicated with the third port via the hollow hole 43 and the drain chamber 44, the drain port 37 is positioned on the upper end face side of the valve block 30. For this reason, when the pilot valve portion 22 is attached as shown in FIG. 4, the drain port 37 opens not on the lower side where the spring cover 100 is located but on the end face side where there is no obstacle, and the piping is routed, etc. It can be done easily without interfering with other parts. The spring chamber 41 and the drain chamber 44 can also perform a normal drain function for returning oil leakage from the spool to the tank.
[0051]
【The invention's effect】
According to the present invention, in the same way as the lock valve mechanism in the conventional control valve device, after the first port is closed, the second port communicates with the third port, so that the leakage at the pilot valve portion is minimized. Since there are no useless components in the pilot valve part, the pilot valve part can be simplified and miniaturized, and it can be easily installed even in places where there are restrictions on the installation space such as the valve block end face of the control valve device. Can be attached. In addition, since there are no useless components, the number of dimensional management points at the time of manufacture is reduced, the sequential operation can be performed more reliably, and the operation reliability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a main part of a control valve device according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of a pilot valve portion of a lock valve mechanism in the control valve device shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an open / close relationship between a first port and a second port of a pilot valve portion.
4A and 4B are diagrams showing an example of attachment of a pilot valve portion of a lock valve mechanism, where FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a view taken along line BB in FIG.
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing two examples of a conventional lock valve mechanism. FIGS.
6 is a diagram showing an example of a specific configuration of a lock valve mechanism belonging to the prior art of FIG.
[Explanation of symbols]
4 Hydraulic pump 5 Actuator 10 Valve block 11, 12 Actuator port 13 Remote control device 14 Direction control valve spool 15 Oil passage 16 Lock valve mechanism 20 Seat valve 21 Back pressure chamber 22 Pilot valve portions 23a to 23d Oil passage 30 Valve block 31 Sleeve 32 Pilot spool 34 1st port 35 2nd port 36 3rd port 37 Drain port 38 Land part (1st land part)
39 Land part with notch (second land part)
39a Notch 39b Dead zone 40 Seat part 41 Spring chamber 42 Spring 43 Hollow hole 44 Drain chamber 45 Piston

Claims

A valve block, a pair of actuator ports communicating with the actuator, a spool that is switched by a control signal from a remote control device to control communication between the pair of actuator ports and the hydraulic pump and tank, and one actuator port A lock that is provided in the oil passage on the side, allows supply oil to the actuator to circulate, and returns oil from the actuator to circulate only when a control signal is sent from the remote control device to the one actuator port on the return side. A valve mechanism, wherein the lock valve mechanism opens and closes the oil passage, and a pilot valve portion that selectively communicates the back pressure chamber of the seat valve with either the outlet side of the seat valve or the tank; And the pilot valve portion is
(A) a first port connected to the outlet side of the seat valve, a second port connected to the back pressure chamber of the seat valve, a third port connected to the tank,
(B) a first land portion that opens and closes the first port, a second land portion that controls communication between the second port and the third port, and a seat that opens and closes between the second land portion and the third port. A pilot spool having a portion,
(C) The first and second land portions of the pilot spool open the first port when there is no control signal, and close the seat portion at this time, and when the control signal is given, the first port In the control valve device that functions to close the valve, open the seat portion, and the second port communicates with the third port after the first port is closed,
(D) The second land portion is directly connected to the seat portion, and a notch is formed only on the second port side of the second land portion, and the first port is closed on the seat portion side. A control valve device having a dead zone for communicating the second port with the third port.

2. The control valve device according to claim 1, wherein a spring chamber in which a spring for urging the pilot spool in a valve closing direction of the seat portion is disposed on a side of the pilot spool of the pilot valve portion, and the pilot spool is provided in the pilot spool. A hollow hole is provided for communicating the spring chamber with the third port, and the second port is communicated with the third port after the first port is closed via the spring chamber and the hollow hole. Control valve device to do.