JP3712563B2

JP3712563B2 - Objective lens drive device for optical disk drive

Info

Publication number: JP3712563B2
Application number: JP14230099A
Authority: JP
Inventors: 悟一赤沼; 博小出
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-08-28
Filing date: 1999-05-21
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2019-05-21
Also published as: JP2000207757A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向とに移動させる駆動用モータを備えた光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の光ディスクドライブの対物レンズ駆動装置、すなわち、アクチュエータの従来の第一の例を図１５に基づいて説明する。まず、対物レンズ１を保持する対物レンズ保持部材２が固定部材３から引き出された四本のワイヤばね４により弾性的に支持されている。前記対物レンズ保持部材２の周りには、互いに直交する方向にフォーカスコイル５とトラックコイル６とが巻回されている。前記ワイヤばね４は、基板７から引き出されるとともに先端及び基端の半田付け部８によりそれぞれフォーカスコイル５とトラックコイル６とに電気的に接続されて導線としての機能を有している。そして、前記対物レンズ保持部材２を挟んでヨーク９により支持された磁石１０が互いに磁極を対向させて配設されている。なお、符号１１は立ち上げプリズムであり、符号１２は光軸である。
【０００３】
このような構成において、フォーカスコイル５とトラックコイル６とに制御電流を与えることにより、対物レンズ保持部材２が移動して対物レンズ１をフォーカス方向（Ｚ方向）及びトラッキング方向（Ｙ方向）に移動させることができる。
【０００４】
つぎに、図１６に基づいて従来の第二のアクチュエータの例を説明する。図１５について説明した部分と同一部分は同一符号を用い、その説明も省略するが、ヨーク９に固定された二組の磁石１０を対物レンズ保持部材２の外側に配設するとともにフォーカスコイル５とトラックコイル６とを挟むように内側にさらに各磁石１０に対向するヨーク９を配設して閉磁路を形成したものである。この場合にも、フォーカスコイル５とトラックコイル６とに制御電流を与えることにより、対物レンズ保持部材２が移動して対物レンズ１をフォーカス方向（Ｚ方向）及びトラッキング方向（Ｙ方向）に移動させることができる。
【０００５】
さらに、従来の第三の例としては、特に図示しないが、特開平９−１８０２０７号公報に記載されたものがある。これは、対物レンズを保持する対物レンズ保持部材に対物レンズと一体に可動する偏光ミラーを取り付けたものであり、これにより、トラッキング移動させた時の光束の光軸ズレが発生しないようにしているものである。
【０００６】
第一及び第二の従来例の場合、フォーカスコイル５とトラックコイル６との存在により図１５（ｂ）に示すように、立ち上げプリズム１１を対物レンズ保持部材２の下方に位置させなければならず、全体を薄く形成することができないという問題を有する。
【０００７】
また、特開平９−１８０２０７号公報に記載された対物レンズ保持部材に対物レンズと一体に可動する偏光ミラーを取り付けた構造に第二の従来例のような閉磁路を形成する駆動用モータを適用して図１７に示す構造を採用することも考えられるが、この場合には、図１８に示すようにフォーカスコイルの駆動力の中心と可動部の重心とのズレから生じるトルクによるチルトが大きいという問題が生じてしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
第一及び第二の従来例の場合、フォーカスコイル５とトラックコイル６との存在により図１５（ｂ）に示すように、立ち上げプリズム１１を対物レンズ保持部材２の下方に位置させなければならず、全体を薄く形成することができないという問題を有する。
【０００９】
また、特開平９−１８０２０７号公報に記載された対物レンズ保持部材に対物レンズと一体に可動する偏光ミラーを取り付けた構造に第二の従来例のような閉磁路を形成する駆動用モータを適用して図１７に示す構造を採用することも考えられるが、この場合には、図１８に示すようにフォーカスコイルの駆動力の中心と可動部の重心とのズレから生じるトルクによるチルトが大きいという問題が生じてしまう。
【００１０】
ノートパソコン対応ドライブなど、薄型のドライブの必要性から対物レンズ駆動装置をフォーカシング方向に薄くすることが望まれており、前述の従来例においてはこの要望に応えているものであるが、これらの従来例において、トラック駆動力は、フォーカシング方向に電流が流れる部分で発生しているために、十分な駆動力を得ることができないという別の問題がある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのフォーカス駆動用コイルと、前記フォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを備え、前記二つのフォーカス駆動用コイルおよび二つのトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、前記二つのフォーカス駆動用コイルが、フォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記二つのトラック駆動用コイルが、トラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなるものである。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを挟んで互いに二つの駆動用磁石を近接状態で対向させて閉磁路の磁気回路を形成したものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、二つのトラック駆動用コイルに対して独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたものである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、二つのフォーカス駆動用コイルに対して独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたものである。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを両者の位置関係を保持した状態で一枚の基板に積層固定したものである。
【００１６】
請求項６記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルと、前記第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルと、前記第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルのそれぞれのトラッキング方向の両側に位置して前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接する側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍に配置されるとともに前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接しない側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍から離れて配置されている複数個の第三のトラック駆動用コイルと、からなる駆動用モータを備え、前記第一および第二のフォーカス駆動用コイル、および第一から第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、前記第一および第二のフォーカス駆動用コイルがフォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記第一および第二のトラック駆動用コイルがトラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなるものである。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された第一の駆動用磁石と、他のヨーク又は該他のヨークに固定された第二の駆動用磁石とを備え、前記第一の駆動用磁石に対向して前記第一および第二のトラック駆動用コイルと、前記第一〜第三のトラック駆動用コイルを挟んで前記他のヨーク又は第二の駆動用磁石を近接して配置して閉磁路の磁気回路を形成するようにしたものである。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の発明において、前記第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを含む可動部の重心を通りフォーカシング方向とトラッキング方向とに垂直な平面に対して対称であるものである。
【００１９】
請求項９記載の発明は、請求項６〜８のうちいずれか一項記載の発明において、前記第一から第三のトラック駆動コイルは、基板に積層されているものである。
【００２０】
請求項１０記載の発明は、請求項６〜９のうちいずれか一項記載の発明において、前記フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む一つの面における前記駆動用磁石は、二つの二極磁石又は一極磁石を組み合わせたものである。
【００２１】
請求項１１記載の発明は、請求項６〜１０のうちいずれか一項記載の発明において、前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに独立的に給電することにより対物レンズ保持体をディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。まず、対物レンズ１３を保持する対物レンズ保持部材１４がステム１５から引き出された四本のワイヤばね１６により弾性的に支持されている。前記対物レンズ保持部材１４は、内部を一方が開放された空間部１７とされ、この空間部１７の一側の支壁１８には、開口１９が形成されてこの開口１９部分に前記対物レンズ１３が固定されている。また、前記対物レンズ保持部材１４の前記空間部１７の両側には、基板として作用する側壁２０が形成され、これらの側壁２０の外側面には、それぞれ駆動コイル組立２１が積層固定されている。これらの駆動コイル組立２１の詳細構造については後述する。ついで、前記対物レンズ保持部材１４の前記空間部１７の一側面には、光軸２２を通すための切欠（図示せず）が形成されており、その切欠に対面させて前記空間部１７の内部に可動偏光ミラー２３が設けられている。そして、前記ワイヤばね１６は、特開平８−２２１７７６号公報に開示されているように、光束が入射する側の対物レンズ１３から遠い方のものをタンジェンシャル方向にオフセットさせて光束を遮らないように配慮されている。また、前記空間部１７内に位置させて前記可動偏光ミラー２３で反射された光軸２２を前記対物レンズ１３に導く立ち上げプリズム２４が配設されている。
【００２３】
ついで、対物レンズ保持部材１４のワイヤばね１６の軸方向両側には適当な空隙を空けた状態で前記駆動コイル組立２１のそれぞれに対向させてヨーク２５及び駆動用磁石２６が設けられている。これらの駆動用磁石２６は、図２に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に四分割されて着磁されており、その着磁方向は、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されているものである。そして、前記駆動コイル組立２１は、二個ずつのフォーカス駆動用コイル２７とトラック駆動用コイル２８とよりなるものであり、前記フォーカス駆動用コイル２７は、前記駆動用磁石２６のフォーカス方向の着磁境界線ａの両側に二つ設けられ、各々トラッキング方向の着磁境界線ｂを跨いで前記対物レンズ保持部材１４に装着されている。一方、前記トラック駆動用コイル２８は、前記駆動用磁石２６のトラッキング方向の着磁境界線ｂの両側に二つ設けられ、各々フォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで前記対物レンズ保持部材１４に装着されている。このようにして、フォーカス駆動用コイル２７、トラック駆動用コイル２８及び駆動用磁石２６により、駆動用モータ２９が形成されている。なお、符号３０はメディアである。
【００２４】
このような構成において、フォーカス駆動用コイル２７又はトラック駆動用コイル２８に通電することにより、駆動用磁石２６との間で駆動力が発生し、対物レンズ保持部材１４を移動させ、対物レンズ１３をフォーカス方向又はトラッキング方向に移動させる。また、二つのフォーカス駆動用コイル２７に対して独立的に給電することにより対物レンズ１３をメディア３０のディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することもできる。さらにまた、二つのトラック駆動用コイル２８に対して独立的に給電することにより対物レンズ１３をメディア３０のディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することもできる。なお、これらの場合には、フォーカス駆動用コイル２７又はトラック駆動用コイル２８への導線がさらに多数本必要となるが、ワイヤばね１６を複数の心線を有するものとしたり、あるいは、ワイヤばね１６の本数を追加したりして電気的接続を行なうようにする。
【００２５】
また、可動偏光ミラー２３と立ち上げプリズム２４とが対物レンズ保持部材１４の空間部１７の内部に配設されているため、全体の厚さをきわめて薄くすることができ、フォーカス駆動用コイル２７又はトラック駆動用コイル２８が大きなスペースを占有していたとしても小型化・薄型化を行なうことができる。
【００２６】
本発明の第二の実施の形態を図３及び図４に基づいて説明する。図１及び図２で説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。本実施の形態は、対物レンズ保持部材１４をさらに大きく形成し、空間部１７のそれぞれの外側に各々独立した空室３１を形成したものである。そして、これらの空室３１の外側壁となる側壁２０には、駆動コイル組立２１が埋め込まれている。これらの駆動コイル組立２１の外側には、それぞれヨーク２５に支持された駆動用磁石２６が対向配置されているものであるが、前記駆動コイル組立２１を跨ぐようにして前記空室３１内には、前記ヨーク２５及び前記駆動用磁石２６と同様な第二のヨーク３２及び第二の駆動用磁石３３がそれぞれ設けられている。なお、この場合にも、これらの駆動用磁石３３は、図４に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に四分割されて着磁されており、その着磁方向は、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されているものである。そして、フォーカス駆動用コイル２７とトラック駆動用コイル２８とは二個ずつからなっているものであり、前記フォーカス駆動用コイル２７は、前記駆動用磁石３３のフォーカス方向の着磁境界線ａの両側に二つ設けられ、各々トラッキング方向の着磁境界線ｂを跨いで前記対物レンズ保持部材１４に装着されている。一方、前記トラック駆動用コイル２８は、前記駆動用磁石３３のトラッキング方向の着磁境界線ｂの両側に二つ設けられ、各々フォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで前記対物レンズ保持部材１４に装着されている。このようにして、フォーカス駆動用コイル２７、トラック駆動用コイル２８及び駆動用磁石２６及び駆動用磁石３３により、それそれ駆動用モータ２９が形成されている。
【００２７】
このような構成において、ヨーク２５及び駆動用磁石２６と第二のヨーク３２及び第二の駆動用磁石３３とにより、閉磁路の磁気回路が形成されるため、これにより、磁束密度を大きくとることができ、かつ、磁束密度の分布をより均一にすることができる。なお、実施に当たっては、駆動コイル組立２１を挟む駆動用磁石２６、３３のいズレか一方を省略し、片側はヨーク２５又は３２しか存在しないようにしても良いものである。
【００２８】
次に、図５に基づいて本発明の第三の実施の形態を説明する。本実施の形態は、軽量化により高加速度に対応できるようにしたものであり、前述の第二の実施の形態の構造に対して、片側のみに駆動用モータ２９を設けたものである。すなわち、可動自由端側の駆動用モータ２９を省略したものであり、対物レンズ保持部材１４の対物レンズ１３の保持部より先端部分をカットしたものである。従って、対物レンズ保持部材１４の先端部分は開放状態にあるため、対物レンズ１３への光軸２２は、先端側から立ち上げプリズム２４を経て直接的に与えられるようにしてある。また、ワイヤばね１６も前述のように、タンジェンシャル方向にオフセットする必要はなく、同一位置で支持結合させることができる。
【００２９】
本発明の第四の実施の形態を図６乃至図１０に基づいて説明する。まず、対物レンズ３４を保持する対物レンズ保持部材３５がステム３６から引き出された四本のワイヤばね３７により弾性的に支持されている。前記対物レンズ保持部材３５は、内部を一方が開放された空間部３８とされ、この空間部３８の一側の支壁３９には、開口４０が形成されてこの開口４０部分に前記対物レンズ３４が固定されている。また、前記対物レンズ保持部材３５の前記空間部３８の両側には、基板として作用する側壁４１が形成され、これらの側壁４１の外側面には、それぞれ駆動コイル組立４２が積層固定されている。これらの駆動コイル組立４２の詳細構造については後述する。ついで、前記対物レンズ保持部材３５の前記空間部３８の一側面には、光軸４３を通すための切欠（図示せず）が形成されており、その切欠に対面させて前記空間部３８の内部に可動偏光ミラー４４が設けられている。そして、前記ワイヤばね３７は、特開平８−２２１７７６号公報に開示されているように、光束が入射する側の対物レンズ３４から遠い方のものをタンジェンシャル方向にオフセットさせて光束を遮らないように配慮されている。また、前記空間部３８内に位置させて前記可動偏光ミラー４４で反射された光軸４３を前記対物レンズ３４に導く立ち上げプリズム４５が配設されている。
【００３０】
ついで、対物レンズ保持部材３５のワイヤばね３７の軸方向両側には適当な空隙を空けた状態で前記駆動コイル組立４２のそれぞれに対向させてヨーク４６及び駆動用磁石４７が設けられている。これらの駆動用磁石４７は、図６（ｃ）及び図７に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に四分割されて着磁されており、その着磁方向は、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されているものである。そして、前記駆動コイル組立４２は、二個ずつのフォーカス駆動用コイル４８とトラック駆動用コイル４９とよりなるものであり、前記フォーカス駆動用コイル４８は、前記駆動用磁石４７のフォーカス方向の着磁境界線ａの両側に二つ設けられ、各々トラッキング方向の着磁境界線ｂを跨いで前記対物レンズ保持部材３５に装着されている。一方、前記トラック駆動用コイル４９は、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１と第三のトラック駆動用コイル５３とよりなるものであり、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とは前記駆動用磁石４７のトラック方向の着磁境界線ｂの両側に設けられ、各々フォーカシング方向の着磁境界線ａを跨いで前記対物レンズ保持部材３５に装着されている。
【００３１】
ついで、前記第三のトラック駆動用コイル５３は、４個設けられているものであり、前記第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とのトラッキング方向両側に二個ずつ配置されている。この時、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とに隣設し、フォーカシング方向に電流が流れる部分は、前記駆動用磁石４７の表面近傍に位置し、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とに隣設しない側で、フォーカシング方向に電流が流れる部分は、前記駆動用磁石４７の表面近傍から離れるように固定されている。すなわち、四個のトラック駆動用コイル５２を略四角形としたとき、第一のトラック駆動用コイル５０と第二のトラック駆動用コイル５１とに隣接する辺に駆動用磁石４７による磁束が貫くようにしてトラッキング駆動力が発生するようにし、この辺に対して反対の辺には、磁束が貫かないように配置しておく。
【００３２】
このようにして、フォーカス駆動用コイル４８、トラック駆動用コイル４９及び駆動用磁石４７により、駆動用モータが形成されている。なお、符号５４はメディアである。
【００３３】
このような構成において、フォーカス駆動用コイル４８又はトラック駆動用コイル４９に通電することにより、駆動用磁石４７との間で駆動力が発生し、対物レンズ保持部材３５を移動させ、対物レンズ３４をフォーカシング方向又はトラッキング方向に移動させる。また、二つのフォーカス駆動用コイル４８に対して独立的に給電することにより対物レンズ３４をメディア５４のディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することもできる。さらにまた、第一及び第二のトラック駆動用コイル５０、５１と第三のトラック駆動用コイル５３に対して独立的に給電することにより対物レンズ３４をメディア５４のディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整することもできる。なお、これらの場合には、フォーカス駆動用コイル４８又はトラック駆動用コイル４９への導線がさらに多数本必要となるが、ワイヤばね３７を複数の心線を有するものとしたり、あるいは、ワイヤばね３７の本数を追加したりして電気的接続を行なうようにする。
【００３４】
また、可動偏光ミラー４４と立ち上げプリズム４５とが対物レンズ保持部材３５の空間部３８の内部に配設されているため、全体の厚さをきわめて薄くすることができ、フォーカス駆動用コイル４８又はトラック駆動用コイル４９が大きなスペースを占有していたとしても小型化・薄型化を行なうことができる。
【００３５】
特に、第一及び第二のトラック駆動用コイル５０、５１と第三のトラック駆動用コイル５３とよりなるトラック駆動用コイル４９の構成により、電流の方向がフォーカシング方向であってもトラッキング方向への大きな駆動力を得ることができる。すなわち、四極磁石よりなる駆動用磁石４７の一極部分について考えると、大きなトラッキング駆動力を発生するためには、フォーカシング方向に電流が流れる部分の領域を増加させることが望ましい。しかしながら、この領域の増加は、コイルの幅によって制限されてしまう。この時、前述のように、第三のトラック駆動用コイル５３を追加することにより、同じ磁石の高さであっても有効面積を増加させることができる。全体としてトラック駆動用コイル４９がトラッキング方向に幅広くなってしまうが、この幅方向のスペースは、従来使用していないスペースであるので、あまり悪影響はないものである。
【００３６】
なお、フォーカス駆動用コイル４８及びトラック駆動用コイル４９は、基板として作用する対物レンズ保持部材３５の側壁４１に積層固定されているため、コイルの数が多くてもそれらを正確に位置決めすることができ、さらに、組み付け性を向上させることができる。
【００３７】
さらに、駆動用磁石４７を構成するに当たっては、図８に示すように四極に着磁することは技術的に難しい問題を抱えている。この点を解決するには、図９に示すように、一極の磁石５５を四個組み合わせるか、図１０に示すように、二極の磁石５６を二個組み合わせることにより磁気回路を構成することが可能である。
【００３８】
次に、本発明の第五の実施の態様を図１１及び図１２に基づいて説明する。図６乃至図１０で説明した部分と同一部分は同一符号を用い説明も省略する。本実施の態様は、対物レンズ保持部材３５をさらに大きく形成し、空間部３８のそれぞれの外側に各々独立した空室５７を形成したものである。そして、これらの空室５７の外側壁となる側壁４１には、駆動コイル組立４２が埋め込まれている。これらの駆動コイル組立４２の外側には、それぞれヨーク４６に支持された駆動用磁石４７が対向配置されているものであるが、前記駆動コイル組立４２を跨ぐようにして前記空室５７内には、前記ヨーク４６及び前記駆動用磁石４７と同様な第二のヨーク５８及び第二の駆動用磁石５９がそれぞれ設けられている。なお、この場合にも、これらの駆動用磁石５９は、図７に示すように、十字状の着磁境界線ａ，ｂを境に四分割されて着磁されており、その着磁方向は、フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直で、かつ、隣り合う領域と反対方向に着磁されているものである。そして、フォーカス駆動用コイル４８とトラック駆動用コイル４９とは、前述の第一の実施の態様と同様に配置されているものである。このようにして、フォーカス駆動用コイル４８、トラック駆動用コイル４９及び駆動用磁石４７及び駆動用磁石５９により、それそれ駆動用モータ５３が形成されている。
【００３９】
このような構成において、ヨーク４６及び駆動用磁石４７と第二のヨーク５８及び第二の駆動用磁石５９とにより、閉磁路の磁気回路が形成されるため、これにより、磁束密度を大きくとることができ、かつ、磁束密度の分布をより均一にすることができる。なお、実施に当たっては、駆動コイル組立４２を挟む駆動用磁石４７、５９のいズレか一方を省略し、片側はヨーク４６又は５８しか存在しないようにしても良いものである。
【００４０】
また、図１３（ａ）に示すように、フォーカス駆動用コイル４８をトラック駆動用コイル４９の両側に配置し、その中心に可動部の重心が位置するように構成することによって、フォーカシング駆動力の中心とトラッキング駆動力の中心との両方を可動部の重心に一致させることができる。従って、回転系の剛体モード（ピッチング、ヨーイング）を抑えることができる。図１３（ｂ）に示すように、トラック駆動用コイル４９をフォーカス駆動用コイル４８の両側に配置しても同様な機能を得ることができる。
【００４１】
次に、図１４に基づいて第六の実施の態様を説明する。本実施の態様は、軽量化により高加速度に対応できるようにしたものであり、前述の第五の実施の態様の構造に対して、片側のみに駆動用モータ５３を設けたものである。すなわち、可動自由端側の駆動用モータ５３を省略したものであり、対物レンズ保持部材３５の対物レンズ３４の保持部より先端部分をカットしたものである。従って、対物レンズ保持部材３５の先端部分は開放状態にあるため、対物レンズ３４への光軸４３は、先端側から立ち上げプリズム４５を経て直接的に与えられるようにしてある。また、ワイヤばね３７も第一の実施の形態のように、タンジェンシャル方向にオフセットする必要はなく、同一位置で支持結合させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカシング方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのフォーカス駆動用コイルと、前記フォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた二つのトラック駆動用コイルと、よりなる駆動用モータを備え、前記二つのフォーカス駆動用コイルおよび二つのトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、前記二つのフォーカス駆動用コイルが、フォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記二つのトラック駆動用コイルが、トラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなるものである。したがって、請求項１記載の発明は、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとの組み合わせを薄型に形成することができ、これにより、駆動用モータを平たい形状とすることができ、しかも、可動偏光ミラーや立ち上げプリズムを対物レンズ保持部材の厚さ内に配設することもできるため、光束をトラッキングの方向から入射させることもでき、さらに、フォーカス駆動用コイルが駆動用磁石の周りを囲む構造とする必要がないため、フォーカス駆動用コイルの駆動力の中心と可動部の重心とのズレを小さくすることができ、チルトしにくくすることができる等の効果を有する。
【００４３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを挟んで互いに二つの駆動用磁石を近接状態で対向させて閉磁路の磁気回路を形成したので、磁束密度を大きくすることができ、また、磁束密度分布をより均一にすることができるという効果を有する。
【００４４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、二つのトラック駆動用コイルに対して独立的に給電することにより対物レンズをディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク記録面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたので、メディアのディスク記録面に対する対物レンズの光軸の傾きの補正が容易であるという効果を有する。
【００４５】
請求項６記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルと、前記第一のフォーカス駆動用コイルおよび第二のフォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルと、前記第一のトラック駆動用コイルおよび第二のトラック駆動用コイルのそれぞれのトラッキング方向の両側に位置して前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接する側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍に配置されるとともに前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接しない側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍から離れて配置されている複数個の第三のトラック駆動用コイルと、からなる駆動用モータを備え、前記第一および第二のフォーカス駆動用コイル、および第一から第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを保持する可動部のフォーカシング方向およびトラッキング方向に垂直な方向の一方または両方の側部に設けられ、前記第一および第二のフォーカス駆動用コイルがフォーカシング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置され、前記第一および第二のトラック駆動用コイルがトラッキング方向に平行でかつ前記可動部の重心を通る平面に対して互いに対称に配置されてなるものである。したがって、請求項６記載の発明は、薄型の光ディスクピックアップを構成するに際して、トラック駆動用コイルをトラッキング方向に並べて配置することで強いトラッキング方向への駆動力を得ることができ、全体形状としてフォーカシング方向に小さい対物レンズ駆動装置を得ることができるという効果を有する。
【００４６】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、フォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを両者の位置関係を保持した状態で一枚の基板に積層固定したので、駆動用モータを形成するフォーカス駆動用コイルとトラック駆動用コイルとを精度良く一体化することができ、また、より簡単に組み立てることができるという効果を有する。
【００４７】
請求項６記載の発明は、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された駆動用磁石と、前記駆動用磁石の表面近傍のフォーカス方向の着磁境界線の両側に位置して各々トラッキング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のフォーカス駆動用コイルと第二のフォーカス駆動用コイルと、前記第一の及び第二のフォーカス駆動用コイルに積層されかつ前記駆動用磁石の表面近傍のトラッキング方向の着磁境界線の両側に位置して各々フォーカシング方向の着磁境界線を跨いで設けられた第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルと、これらの第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとのそれぞれのトラッキング方向の両側に位置して前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接する側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍に配置されるとともに前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに隣接しない側のフォーカシング方向に電流が流れる部分は前記駆動用磁石の表面近傍から離れて配置されている複数個の第三のトラック駆動用コイルとからなる駆動用モータを具備するようにしたので、薄型の光ディスクピックアップを構成するに際して、トラック駆動用コイルをトラッキング方向に並べて配置することで強いトラッキング方向への駆動力を得ることができ、全体形状としてフォカシング方向に小さい対物レンズ駆動装置を得ることができるという効果を有する。
【００４８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、表面が十字状に四分割した領域に分けられてフォーカシング方向とトラッキング方向とを含む面に対して垂直でかつ隣り合う領域と反対方向に多極着磁されて所定の厚みを持ったヨークに固定されて形成された第一の駆動用磁石と、他のヨーク又は該他のヨークに固定された第二の駆動用磁石とを備え、前記第一の駆動用磁石に対向して前記第一および第二のトラック駆動用コイルと、前記第一〜第三のトラック駆動用コイルを挟んで前記他のヨーク又は第二の駆動用磁石を近接して配置して閉磁路の磁気回路を形成するようにしたので、磁束密度を大きくすることができ、また、磁束密度分布を均一にすることができるという効果を有する。
【００４９】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の発明において、前記第三のトラック駆動用コイルは、対物レンズを含む可動部の重心を通りフォーカシング方向とトラッキング方向とに垂直な平面に対して対称であるうにしたので、可動部の重心と推力中心とのズレによって誘起される回転剛体モードの共振（ピッチング又はヨーイング）を小さくすることができるという効果を有する。
【００５０】
請求項９記載の発明は、請求項６〜８のうちいずれか一項記載の発明において、前記第一から第三のトラック駆動コイルは、基板に積層されているものであるので、各々のコイルの位置関係を保持し、また、組み付け性を容易にすることができるという効果を有する。
【００５１】
請求項１０記載の発明は、請求項６〜９のうちいずれか一項記載の発明において、前記フォーカシング方向とトラッキング方向とを含む一つの面における前記駆動用磁石は、二つの二極磁石又は一極磁石を組み合わせたので、着磁困難な問題点を簡単に解消することができるという効果を有する。
【００５２】
請求項１１記載の発明は、請求項６〜１０のうちいずれか一項記載の発明において、前記第一のトラック駆動用コイルと第二のトラック駆動用コイルとに独立的に給電することにより対物レンズ保持体をディスク記録面に対して傾斜させ、ディスク面に対する光スポットの傾斜量を調整するようにしたので、ディスクの記録面に対して、対物レンズの光軸の傾きを容易に補正することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図２】その駆動用モータの分解斜視図である。
【図３】本発明の第二の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図４】その駆動用モータの分解斜視図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図６】本発明の第四の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は駆動用モータの正面図、（ｄ）はその平面図、（ｅ）その側面図である。
【図７】図６（ｃ）に示す駆動用モータを拡大した正面図である。
【図８】その駆動用モータの分解斜視図である。
【図９】駆動用モータの変形例を示す分解斜視図である。
【図１０】駆動用モータの他の変形例を示す分解斜視図である。
【図１１】本発明の第五の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１２】駆動コイル組立の分解斜視図である。
【図１３】その駆動用モータの分解斜視図で、（ａ）はトラック駆動用コイルの両側にフォーカス駆動用コイルを配置した分解斜視図、（ｂ）はフォーカス駆動用コイルの両側にトラック駆動用コイルを配置した分解斜視図である。
【図１４】本発明の第六の実施の形態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１５】第一の従来例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１６】第二の従来例を示す斜視図である。
【図１７】第二の従来例を適用した状態の平面図である。
【図１８】フォーカス駆動用コイルの中心の可動部中心とのズレに基づくチルトの原因を示す正面図である。
【符号の説明】
１３対物レンズ
２５ヨーク
２６駆動用磁石
２７フォーカス駆動用コイル
２８トラック駆動用コイル
２９駆動用モータ
３４対物レンズ
４６ヨーク
４７駆動用磁石
４８フォーカス駆動用コイル
４９トラック駆動用コイル
５０第一のトラック駆動用コイル
５１第二のトラック駆動用コイル
５２第三のトラック駆動用コイル
５３駆動用モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an objective lens driving device for an optical disc drive provided with a driving motor for moving an objective lens in a focus direction and a tracking direction.
[0002]
[Prior art]
A first conventional example of an objective lens driving device of this type of optical disk drive, that is, an actuator will be described with reference to FIG. First, the objective lens holding member 2 that holds the objective lens 1 is elastically supported by the four wire springs 4 drawn from the fixing member 3. A focus coil 5 and a track coil 6 are wound around the objective lens holding member 2 in directions orthogonal to each other. The wire spring 4 is pulled out from the substrate 7 and electrically connected to the focus coil 5 and the track coil 6 by the soldering portions 8 at the distal end and the proximal end, respectively, and has a function as a conducting wire. A magnet 10 supported by the yoke 9 with the objective lens holding member 2 interposed therebetween is disposed with the magnetic poles facing each other. Reference numeral 11 denotes a rising prism, and reference numeral 12 denotes an optical axis.
[0003]
In such a configuration, by supplying a control current to the focus coil 5 and the track coil 6, the objective lens holding member 2 moves to move the objective lens 1 in the focus direction (Z direction) and the tracking direction (Y direction). Can be made.
[0004]
Next, an example of a conventional second actuator will be described with reference to FIG. The same parts as those described with reference to FIG. 15 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is also omitted, but two sets of magnets 10 fixed to the yoke 9 are disposed outside the objective lens holding member 2 and the focus coil 5 A yoke 9 facing each magnet 10 is further arranged on the inner side so as to sandwich the track coil 6 to form a closed magnetic circuit. Also in this case, by supplying a control current to the focus coil 5 and the track coil 6, the objective lens holding member 2 moves to move the objective lens 1 in the focus direction (Z direction) and the tracking direction (Y direction). be able to.
[0005]
Further, as a third conventional example, although not particularly shown, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-180207. This is one in which a polarizing mirror that is movable integrally with an objective lens is attached to an objective lens holding member that holds the objective lens, thereby preventing an optical axis shift of a light beam when tracking movement is performed. Is.
[0006]
In the case of the first and second conventional examples, the rising prism 11 must be positioned below the objective lens holding member 2 as shown in FIG. 15B due to the presence of the focus coil 5 and the track coil 6. Therefore, there is a problem that the whole cannot be formed thin.
[0007]
In addition, a driving motor that forms a closed magnetic circuit as in the second conventional example is applied to a structure in which a polarizing mirror that is movable integrally with an objective lens is attached to an objective lens holding member described in JP-A-9-180207. The structure shown in FIG. 17 may be adopted, but in this case, as shown in FIG. 18, the tilt due to the torque generated from the deviation between the center of the driving force of the focus coil and the center of gravity of the movable part is large. Problems arise.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of the first and second conventional examples, the rising prism 11 must be positioned below the objective lens holding member 2 as shown in FIG. 15B due to the presence of the focus coil 5 and the track coil 6. Therefore, there is a problem that the whole cannot be formed thin.
[0009]
In addition, a driving motor that forms a closed magnetic circuit as in the second conventional example is applied to a structure in which a polarizing mirror that is movable integrally with an objective lens is attached to an objective lens holding member described in JP-A-9-180207. The structure shown in FIG. 17 may be adopted, but in this case, as shown in FIG. 18, the tilt due to the torque generated from the deviation between the center of the driving force of the focus coil and the center of gravity of the movable part is large. Problems arise.
[0010]
Due to the need for a thin drive such as a notebook PC drive, it is desired to make the objective lens driving device thinner in the focusing direction. In the above-mentioned conventional example, this demand is met. In the example, since the track driving force is generated at a portion where current flows in the focusing direction, there is another problem that a sufficient driving force cannot be obtained.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  According to the first aspect of the present invention, the surface is divided into four regions in a cross shape, and is perpendicular to the surface including the focusing direction and the tracking direction, and is magnetized in a direction opposite to the adjacent region to have a predetermined thickness. A drive magnet formed and fixed to a yoke havingSaidLocated on both sides of the focusing boundary in the focusing direction near the surface of the drive magnet and straddling the boundary in the tracking directionTwo provided focus driving coils;It is laminated on the focus driving coil and is located on both sides of the tracking boundary in the vicinity of the surface of the driving magnet and straddles the focusing boundary in the focusing direction.Two provided track driving coils,A drive motor comprisingThe two focus driving coils and the two track driving coils are provided on one or both sides in a direction perpendicular to the focusing direction and the tracking direction of the movable portion that holds the objective lens, and the two focus driving coils. The coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the focusing direction and passing through the center of gravity of the movable part, and the two track driving coils are parallel to the tracking direction and pass through the center of gravity of the movable part. They are arranged symmetrically with respect to each other.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a magnetic circuit having a closed magnetic circuit is formed by making two driving magnets face each other in the proximity state with the focus driving coil and the track driving coil interposed therebetween. Is.
[0013]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the objective lens is inclined with respect to the disk recording surface by supplying power independently to the two track driving coils, so that The inclination amount of the light spot is adjusted.
[0014]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the objective lens is tilted with respect to the disk recording surface by independently supplying power to the two focus driving coils, so that The inclination amount of the light spot is adjusted.
[0015]
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the focus driving coil and the track driving coil are laminated and fixed on a single substrate while maintaining the positional relationship between them.
[0016]
  According to the sixth aspect of the present invention, the surface is divided into four regions in a cross shape, and is multipolar magnetized in a direction perpendicular to a surface including the focusing direction and the tracking direction and opposite to the adjacent region. And a drive magnet formed by being fixed to a yoke having a thickness of 5 mm, and both sides of the magnetization boundary line in the focus direction near the surface of the drive magnet and straddling the magnetization boundary line in the tracking direction. First focus driving coil providedandSecond focus drive coil and the first focus drive coilandA first track stacked on the second focus driving coil and positioned on both sides of the tracking boundary in the vicinity of the surface of the driving magnet and straddling the focusing boundary in the focusing direction. A drive coil and a second track drive coil;Focusing on the side adjacent to the first track driving coil and the second track driving coil located on both sides in the tracking direction of each of the first track driving coil and the second track driving coil The portion where the current flows in the direction is arranged near the surface of the driving magnet and the portion where the current flows in the focusing direction on the side not adjacent to the first track driving coil and the second track driving coil A drive motor comprising a plurality of third track drive coils disposed away from the vicinity of the surface of the drive magnet, the first and second focus drive coils, and the first The third track driving coil is one of the focusing direction and the tracking direction of the movable part holding the objective lens. Are provided on both sides, and the first and second focus driving coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the focusing direction and passing through the center of gravity of the movable part. The track driving coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the tracking direction and passing through the center of gravity of the movable part.
[0017]
  The invention described in claim 7In the invention of claim 6,The surface is divided into four regions in a cross shape, and is fixed to a yoke having a predetermined thickness by being multipolar magnetized perpendicular to the surface including the focusing direction and the tracking direction and in the direction opposite to the adjacent region. And a first drive magnet formed,Another yoke or a second driving magnet fixed to the other yoke, the first and second track driving coils facing the first driving magnet, and the first to second coils. A magnetic circuit having a closed magnetic circuit is formed by arranging the other yoke or the second driving magnet close to each other with a third track driving coil interposed therebetween.
[0018]
  The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, whereinThirdThe track driving coil is symmetrical with respect to a plane passing through the center of gravity of the movable part including the objective lens and perpendicular to the focusing direction and the tracking direction.
[0019]
  The invention according to claim 9Any one of Claims 6-8In the described invention,First to thirdThe track driving coil is laminated on the substrate.
[0020]
  The invention according to claim 10 is:Any one of Claims 6-9In the described invention, in one surface including the focusing direction and the tracking directionSaidThe drive magnet is a combination of two dipole magnets or a monopole magnet.
[0021]
  The invention according to claim 11Any one of Claims 6-10In the described invention,SaidThe objective lens holder is inclined with respect to the disk recording surface by independently supplying power to the first track driving coil and the second track driving coil, and the inclination of the light spot with respect to the disk surface is adjusted. It is a thing.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, an objective lens holding member 14 that holds the objective lens 13 is elastically supported by four wire springs 16 drawn from the stem 15. The objective lens holding member 14 has a space portion 17 that is open at one end. An opening 19 is formed in a support wall 18 on one side of the space portion 17, and the objective lens 13 is formed in the opening 19 portion. Is fixed. Further, side walls 20 acting as a substrate are formed on both sides of the space portion 17 of the objective lens holding member 14, and drive coil assemblies 21 are laminated and fixed to the outer surfaces of these side walls 20, respectively. The detailed structure of these drive coil assemblies 21 will be described later. Next, a notch (not shown) for passing the optical axis 22 is formed on one side surface of the space portion 17 of the objective lens holding member 14, and the inside of the space portion 17 faces the notch. Is provided with a movable polarizing mirror 23. The wire spring 16 does not block the light beam by offsetting the one farther from the objective lens 13 on the side where the light beam is incident in the tangential direction, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-221276. Is considered. In addition, a rising prism 24 that guides the optical axis 22 reflected by the movable polarizing mirror 23 to the objective lens 13 is provided in the space portion 17.
[0023]
  Next, a yoke 25 and a driving magnet 26 are provided on both sides in the axial direction of the wire spring 16 of the objective lens holding member 14 so as to face each of the drive coil assemblies 21 with an appropriate gap. These drive magnets 26 areAs shown in FIG.It is magnetized by being divided into four at the boundary of the cross-shaped magnetization boundary lines a and b, and the magnetization direction is perpendicular to the plane including the focusing direction and the tracking direction, and adjacent regions. It is magnetized in the opposite direction. The drive coil assembly 21 is composed of two focus drive coils 27 and two track drive coils 28. The focus drive coil 27 is magnetized in the focus direction of the drive magnet 26. Two are provided on both sides of the boundary line a, and each is mounted on the objective lens holding member 14 across the magnetization boundary line b in the tracking direction. On the other hand, two track driving coils 28 are provided on both sides of the magnetization boundary line b in the tracking direction of the driving magnet 26, and each of the objective lens holding members 14 straddles the magnetization boundary line a in the focusing direction. It is attached to. In this way, the drive motor 29 is formed by the focus drive coil 27, the track drive coil 28 and the drive magnet 26. Reference numeral 30 denotes a medium.
[0024]
In such a configuration, by energizing the focus driving coil 27 or the track driving coil 28, a driving force is generated between the driving magnet 26 and the objective lens holding member 14 is moved to move the objective lens 13. Move in the focus or tracking direction. Further, by independently supplying power to the two focus driving coils 27, the objective lens 13 can be inclined with respect to the disk recording surface of the medium 30, and the amount of inclination of the light spot with respect to the disk recording surface can be adjusted. . Furthermore, the objective lens 13 is inclined with respect to the disk recording surface of the medium 30 by supplying power independently to the two track driving coils 28, and the inclination of the light spot with respect to the disk recording surface can be adjusted. it can. In these cases, more conductive wires to the focus driving coil 27 or the track driving coil 28 are required. However, the wire spring 16 may have a plurality of core wires, or the wire spring 16 The number of wires is added to make electrical connection.
[0025]
Further, since the movable polarizing mirror 23 and the rising prism 24 are disposed inside the space portion 17 of the objective lens holding member 14, the overall thickness can be extremely reduced, and the focus driving coil 27 or Even if the track driving coil 28 occupies a large space, it can be reduced in size and thickness.
[0026]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those described in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted. In the present embodiment, the objective lens holding member 14 is formed larger, and independent vacancies 31 are formed outside the space portions 17. A drive coil assembly 21 is embedded in the side wall 20 that is the outer wall of these vacant chambers 31. Driving magnets 26 supported by yokes 25 are arranged oppositely on the outer sides of these driving coil assemblies 21, but in the empty space 31 so as to straddle the driving coil assemblies 21. A second yoke 32 and a second drive magnet 33 similar to the yoke 25 and the drive magnet 26 are provided, respectively. Also in this case, as shown in FIG. 4, these drive magnets 33 are magnetized by being divided into four at the boundary of the cross-shaped magnetization boundary lines a and b. The magnet is perpendicular to the plane including the focusing direction and the tracking direction and is magnetized in the direction opposite to the adjacent region. The focus driving coil 27 and the track driving coil 28 are two each, and the focus driving coil 27 is located on both sides of the magnetization boundary line a in the focusing direction of the driving magnet 33. Are provided on the objective lens holding member 14 across the magnetization boundary line b in the tracking direction. On the other hand, two track driving coils 28 are provided on both sides of the magnetization boundary line b in the tracking direction of the driving magnet 33, and each of the objective lens holding members 14 straddles the magnetization boundary line a in the focusing direction. It is attached to. In this way, the focus driving coil 27, the track driving coil 28, the driving magnet 26, and the driving magnet 33 form a driving motor 29.
[0027]
In such a configuration, a magnetic circuit having a closed magnetic circuit is formed by the yoke 25 and the driving magnet 26, and the second yoke 32 and the second driving magnet 33, thereby increasing the magnetic flux density. And magnetic flux density distribution can be made more uniform. In practice, one of the drive magnets 26 and 33 sandwiching the drive coil assembly 21 may be omitted, and only one yoke 25 or 32 may exist on one side.
[0028]
Next, a third embodiment of the present invention will be described based on FIG. In the present embodiment, it is possible to cope with high acceleration by reducing the weight, and the driving motor 29 is provided only on one side with respect to the structure of the second embodiment described above. That is, the drive motor 29 on the movable free end side is omitted, and the tip portion is cut from the holding portion of the objective lens 13 of the objective lens holding member 14. Accordingly, since the distal end portion of the objective lens holding member 14 is in an open state, the optical axis 22 to the objective lens 13 is provided directly from the distal end side via the rising prism 24. Further, as described above, the wire spring 16 does not need to be offset in the tangential direction, and can be supported and coupled at the same position.
[0029]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, an objective lens holding member 35 that holds the objective lens 34 is elastically supported by four wire springs 37 drawn from the stem 36. The objective lens holding member 35 has a space portion 38 with one side open, and an opening 40 is formed in a support wall 39 on one side of the space portion 38, and the objective lens 34 is formed in the opening 40 portion. Is fixed. Further, side walls 41 functioning as substrates are formed on both sides of the space portion 38 of the objective lens holding member 35, and drive coil assemblies 42 are laminated and fixed on the outer surfaces of these side walls 41, respectively. The detailed structure of these drive coil assemblies 42 will be described later. Next, a notch (not shown) for passing the optical axis 43 is formed on one side surface of the space portion 38 of the objective lens holding member 35, and the inside of the space portion 38 faces the notch. A movable polarizing mirror 44 is provided. Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-22176, the wire spring 37 is offset so that the one far from the objective lens 34 on the side where the light beam enters is offset in the tangential direction so as not to block the light beam. Is considered. In addition, a rising prism 45 is provided that guides the optical axis 43 reflected by the movable polarizing mirror 44 to the objective lens 34 so as to be positioned in the space 38.
[0030]
  Next, a yoke 46 and a drive magnet 47 are provided on both sides in the axial direction of the wire spring 37 of the objective lens holding member 35 so as to face each of the drive coil assemblies 42 with an appropriate gap. As shown in FIGS. 6 (c) and 7, these driving magnets 47 are magnetized by being divided into four at the boundary of the cross-shaped magnetization boundary lines a and b. It is perpendicular to the plane including the focusing direction and the tracking direction, and is magnetized in the direction opposite to the adjacent region. The drive coil assembly 42 is composed of two focus drive coils 48 and two track drive coils 49. The focus drive coil 48 is magnetized in the focus direction of the drive magnet 47. Two are provided on both sides of the boundary line a, and each is mounted on the objective lens holding member 35 across the magnetization boundary line b in the tracking direction. On the other hand, the track driving coil 49 includes a first track driving coil 50, a second track driving coil 51, and a third track driving coil.53The first track driving coil 50 and the second track driving coil 51 are provided on both sides of the magnetization boundary b in the track direction of the drive magnet 47, and each of them is in the focusing direction. The objective lens holding member 35 is mounted across the magnetization boundary line a.
[0031]
  Next, the third track driving coil53Are provided, and two are arranged on both sides of the first track driving coil 50 and the second track driving coil 51 in the tracking direction. At this time, the first track driving coil 50 and the second track driving coil 51 are adjacent to each other, and the portion where the current flows in the focusing direction is located near the surface of the driving magnet 47, and On the side not adjacent to the track driving coil 50 and the second track driving coil 51, the portion where the current flows in the focusing direction is fixed so as to be away from the vicinity of the surface of the driving magnet 47. That is, when the four track driving coils 52 are substantially square, the magnetic flux by the driving magnet 47 penetrates the side adjacent to the first track driving coil 50 and the second track driving coil 51. Thus, a tracking driving force is generated, and the opposite side to this side is arranged so that the magnetic flux does not penetrate.
[0032]
  In this way, the focus drive coil 48, the track drive coil 49, and the drive magnet 47Drive motorIs formed. Reference numeral 54 denotes a medium.
[0033]
  In such a configuration, when the focus driving coil 48 or the track driving coil 49 is energized, a driving force is generated between the focus driving coil 48 and the track driving coil 49, the objective lens holding member 35 is moved, and the objective lens 34 is moved. Move in the focusing or tracking direction. Further, by independently supplying power to the two focus driving coils 48, the objective lens 34 can be inclined with respect to the disk recording surface of the medium 54, and the inclination amount of the light spot with respect to the disk recording surface can be adjusted. . Furthermore, the first and second track driving coils 50 and 51 and the third track driving coil53The objective lens 34 can be tilted with respect to the disk recording surface of the medium 54 by supplying power independently, and the tilt amount of the light spot with respect to the disk recording surface can be adjusted. In these cases, more conductive wires to the focus driving coil 48 or the track driving coil 49 are required. However, the wire spring 37 may have a plurality of core wires, or the wire spring 37 may have a plurality of core wires. The number of wires is added to make electrical connection.
[0034]
Further, since the movable polarizing mirror 44 and the rising prism 45 are disposed inside the space 38 of the objective lens holding member 35, the overall thickness can be made extremely thin, and the focus driving coil 48 or Even if the track driving coil 49 occupies a large space, it can be reduced in size and thickness.
[0035]
  In particular, the first and second track driving coils 50 and 51 and the third track driving coil53Due to the configuration of the track driving coil 49, a large driving force in the tracking direction can be obtained even if the direction of the current is the focusing direction. That is, considering one pole portion of the driving magnet 47 made of a quadrupole magnet, it is desirable to increase the region of the portion where current flows in the focusing direction in order to generate a large tracking driving force. However, the increase in this area is limited by the width of the coil. At this time, as described above, the third track driving coil53By adding, the effective area can be increased even at the same magnet height. As a whole, the track driving coil 49 becomes wider in the tracking direction, but the space in the width direction is a space that has not been used in the past, and therefore has no adverse effect.
[0036]
The focus driving coil 48 and the track driving coil 49 are stacked and fixed on the side wall 41 of the objective lens holding member 35 that acts as a substrate, so that they can be accurately positioned even if the number of coils is large. In addition, the assembling property can be improved.
[0037]
Further, in configuring the drive magnet 47, it is technically difficult to magnetize the four poles as shown in FIG. In order to solve this point, as shown in FIG. 9, four magnetic poles 55 are combined, or as shown in FIG. 10, two magnetic poles 56 are combined to form a magnetic circuit. Is possible.
[0038]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those described in FIGS. 6 to 10 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted. In this embodiment, the objective lens holding member 35 is formed to be larger, and independent vacancies 57 are formed outside the respective space portions 38. A drive coil assembly 42 is embedded in the side wall 41 that is the outer wall of these empty chambers 57. Driving magnets 47 supported by yokes 46 are respectively arranged on the outer sides of these driving coil assemblies 42, but in the empty space 57 across the driving coil assembly 42. A second yoke 58 and a second driving magnet 59 similar to the yoke 46 and the driving magnet 47 are provided, respectively. Also in this case, as shown in FIG. 7, these driving magnets 59 are magnetized by being divided into four at the boundary of the cross-shaped magnetization boundary lines a and b, and the magnetization direction thereof is The magnet is perpendicular to the plane including the focusing direction and the tracking direction and is magnetized in the direction opposite to the adjacent region. The focus driving coil 48 and the track driving coil 49 are arranged in the same manner as in the first embodiment. Thus, the drive motor 53 is formed by the focus drive coil 48, the track drive coil 49, the drive magnet 47, and the drive magnet 59, respectively.
[0039]
In such a configuration, a magnetic circuit having a closed magnetic circuit is formed by the yoke 46 and the drive magnet 47, and the second yoke 58 and the second drive magnet 59, thereby increasing the magnetic flux density. And magnetic flux density distribution can be made more uniform. In practice, one of the drive magnets 47 and 59 sandwiching the drive coil assembly 42 may be omitted, and only one yoke 46 or 58 may exist on one side.
[0040]
Further, as shown in FIG. 13A, the focus driving coil 48 is arranged on both sides of the track driving coil 49, and the center of gravity of the movable portion is positioned at the center thereof, thereby reducing the focusing driving force. It is possible to make both the center and the center of the tracking driving force coincide with the center of gravity of the movable part. Therefore, the rigid body mode (pitching and yawing) of the rotating system can be suppressed. As shown in FIG. 13B, the same function can be obtained even if the track driving coil 49 is arranged on both sides of the focus driving coil 48.
[0041]
Next, a sixth embodiment will be described based on FIG. This embodiment is designed to be able to cope with high acceleration by reducing the weight, and in contrast to the structure of the fifth embodiment described above, a drive motor 53 is provided only on one side. That is, the driving motor 53 on the movable free end side is omitted, and the tip portion is cut from the holding portion of the objective lens 34 of the objective lens holding member 35. Therefore, since the tip portion of the objective lens holding member 35 is in an open state, the optical axis 43 to the objective lens 34 is provided directly from the tip side through the rising prism 45. Further, the wire spring 37 does not need to be offset in the tangential direction as in the first embodiment, and can be supported and coupled at the same position.
[0042]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, the surface is divided into four regions in a cross shape, and is perpendicular to the surface including the focusing direction and the tracking direction, and is magnetized in a direction opposite to the adjacent region to have a predetermined thickness. A drive magnet formed and fixed to a yoke havingSaidLocated on both sides of the focusing boundary in the focusing direction near the surface of the drive magnet and straddling the boundary in the tracking directionTwo provided focus driving coils;It is laminated on the focus driving coil and is located on both sides of the tracking boundary in the vicinity of the surface of the driving magnet and straddles the focusing boundary in the focusing direction.Two provided track driving coils,A drive motor comprisingThe two focus driving coils and the two track driving coils are provided on one or both sides in a direction perpendicular to the focusing direction and the tracking direction of the movable portion that holds the objective lens, and the two focus driving coils. The coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the focusing direction and passing through the center of gravity of the movable part, and the two track driving coils are parallel to the tracking direction and pass through the center of gravity of the movable part. They are arranged symmetrically with respect to each other. Therefore, according to the first aspect of the present invention, the combination of the focus driving coil and the track driving coil can be formed thin, whereby the driving motor can be made flat, and the movable polarization can be made. Since the mirror and the rising prism can be arranged within the thickness of the objective lens holding member, the light beam can be made incident from the tracking direction, and the focus drive coil surrounds the drive magnet Therefore, it is possible to reduce the deviation between the center of the driving force of the focus driving coil and the center of gravity of the movable part and to make it difficult to tilt.
[0043]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a magnetic circuit having a closed magnetic circuit is formed by making two driving magnets face each other in the proximity state with the focus driving coil and the track driving coil interposed therebetween. Therefore, the magnetic flux density can be increased, and the magnetic flux density distribution can be made more uniform.
[0044]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the objective lens is inclined with respect to the disk recording surface by supplying power independently to the two track driving coils, so that Since the amount of inclination of the light spot is adjusted, there is an effect that it is easy to correct the inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the disk recording surface of the medium.
[0045]
  According to the sixth aspect of the present invention, the surface is divided into four regions in a cross shape, and is multipolar magnetized in a direction perpendicular to a surface including the focusing direction and the tracking direction and opposite to the adjacent region. And a drive magnet formed by being fixed to a yoke having a thickness of 5 mm, and both sides of the magnetization boundary line in the focus direction near the surface of the drive magnet and straddling the magnetization boundary line in the tracking direction. First focus driving coil providedandSecond focus drive coil and the first focus drive coilandA first track stacked on the second focus driving coil and positioned on both sides of the tracking boundary in the vicinity of the surface of the driving magnet and straddling the focusing boundary in the focusing direction. A drive coil and a second track drive coil;Focusing on the side adjacent to the first track driving coil and the second track driving coil located on both sides in the tracking direction of each of the first track driving coil and the second track driving coil The portion where the current flows in the direction is arranged near the surface of the driving magnet and the portion where the current flows in the focusing direction on the side not adjacent to the first track driving coil and the second track driving coil A drive motor comprising a plurality of third track drive coils disposed away from the vicinity of the surface of the drive magnet, the first and second focus drive coils, and the first The third track driving coil is one of the focusing direction and the tracking direction of the movable part holding the objective lens. Are provided on both sides, and the first and second focus driving coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the focusing direction and passing through the center of gravity of the movable part. The track driving coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the tracking direction and passing through the center of gravity of the movable part. Therefore, the invention described in claim 6When constructing a thin optical disk pickup, by arranging the track driving coils side by side in the tracking direction, a strong driving force in the tracking direction can be obtained, and an objective lens driving device having a small overall focusing direction can be obtained. It has the effect of being able to.
[0046]
According to the fifth aspect of the present invention, the focus driving coil and the track driving coil are stacked and fixed on a single substrate while maintaining the positional relationship between them. The focus driving coil and the track driving coil forming the motor can be integrated with high precision, and can be assembled more easily.
[0047]
  According to the sixth aspect of the present invention, the surface is divided into four regions in a cross shape, and is multipolar magnetized in a direction perpendicular to a surface including the focusing direction and the tracking direction and opposite to the adjacent region. A driving magnet formed by being fixed to a yoke having a thickness ofA first focus driving coil and a second focus driving coil, which are provided on both sides of the focus direction magnetization boundary line in the vicinity of the surface of the drive magnet and straddle the tracking direction magnetization boundary line, respectively. And laminated on the first and second focus driving coils, andA first track driving coil and a second track driving coil which are provided on both sides of the magnetization boundary line in the tracking direction near the surface of the driving magnet and respectively straddle the magnetization boundary line in the focusing direction; The first track driving coil and the second track driving coil are located on both sides in the tracking direction of the first track driving coil and the second track driving coil, and are adjacent to the first track driving coil and the second track driving coil. The portion where the current flows in the focusing direction on the side is arranged near the surface of the driving magnet and the current flows in the focusing direction on the side not adjacent to the first track driving coil and the second track driving coil. The flowing portion includes a driving motor including a plurality of third track driving coils arranged away from the vicinity of the surface of the driving magnet. As a result, when constructing a thin optical disk pickup, it is possible to obtain a strong driving force in the tracking direction by arranging the track driving coils side by side in the tracking direction, and the overall shape drives the objective lens that is small in the focusing direction. It has the effect that a device can be obtained.
[0048]
  The invention described in claim 7In the invention of claim 6,The surface is divided into four regions in a cross shape, and is fixed to a yoke having a predetermined thickness by being multipolar magnetized perpendicular to the surface including the focusing direction and the tracking direction and in the direction opposite to the adjacent region. And a first drive magnet formed,Another yoke or a second driving magnet fixed to the other yoke, the first and second track driving coils facing the first driving magnet, and the first to second coils. Since the other yoke or the second driving magnet is arranged close to the third track driving coil so as to form a magnetic circuit with a closed magnetic circuit.,The magnetic flux density can be increased, and the magnetic flux density distribution can be made uniform.
[0049]
  The invention according to claim 8 is the invention according to claim 6 or 7, whereinThirdThe track driving coil is symmetric with respect to a plane that passes through the center of gravity of the movable part including the objective lens and is perpendicular to the focusing direction and the tracking direction, and is thus induced by a deviation between the center of gravity of the movable part and the center of thrust. This has the effect of reducing the resonance (pitching or yawing) of the rotating rigid body mode.
[0050]
  The invention according to claim 9Any one of Claims 6-8In the described invention,First to thirdSince the track driving coil is laminated on the substrate, the positional relationship of each coil is maintained, and it is possible to facilitate assembly.
[0051]
  The invention according to claim 10 is:Any one of Claims 6-9In the described invention, in one surface including the focusing direction and the tracking directionSaidSince the drive magnet is a combination of two dipole magnets or a monopole magnet, it has the effect that problems that are difficult to magnetize can be easily solved.
[0052]
  The invention according to claim 11Any one of Claims 6-10In the described invention,SaidBy supplying power independently to the first track driving coil and the second track driving coil, the objective lens holder is tilted with respect to the disk recording surface, and the tilting amount of the light spot with respect to the disk surface is adjusted. As a result, the tilt of the optical axis of the objective lens can be easily corrected with respect to the recording surface of the disc.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a longitudinal side view.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the drive motor.
3A and 3B show a second embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a longitudinal side view.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the drive motor.
5A and 5B show a third embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a plan view and FIG. 5B is a longitudinal side view.
6A and 6B show a fourth embodiment of the present invention, where FIG. 6A is a plan view, FIG. 6B is a longitudinal side view, FIG. 6C is a front view of a drive motor, and FIG. (E) It is the side view.
FIG. 7 is an enlarged front view of the drive motor shown in FIG. 6 (c).
FIG. 8 is an exploded perspective view of the drive motor.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a modification of the drive motor.
FIG. 10 is an exploded perspective view showing another modification of the drive motor.
11A and 11B show a fifth embodiment of the present invention, where FIG. 11A is a plan view and FIG. 11B is a longitudinal side view.
FIG. 12 is an exploded perspective view of a drive coil assembly.
13A is an exploded perspective view of the drive motor, FIG. 13A is an exploded perspective view in which focus drive coils are arranged on both sides of the track drive coil, and FIG. 13B is a track drive on both sides of the focus drive coil. It is a disassembled perspective view which has arrange | positioned the coil.
14A and 14B show a sixth embodiment of the present invention, where FIG. 14A is a plan view and FIG. 14B is a longitudinal side view.
15A and 15B show a first conventional example, in which FIG. 15A is a plan view and FIG. 15B is a longitudinal side view.
FIG. 16 is a perspective view showing a second conventional example.
FIG. 17 is a plan view of a state in which a second conventional example is applied.
FIG. 18 is a front view showing the cause of tilt based on the deviation of the center of the focus driving coil from the center of the movable part.
[Explanation of symbols]
13 Objective lens
25 York
26 Driving magnet
27 Focus drive coil
28 Coil for track drive
29 Drive motor
34 Objective lens
46 York
47 Driving magnet
48 Focus drive coil
49 Track drive coil
50 First track drive coil
51 Second track driving coil
52 Third track drive coil
53 Drive motor

Claims

The surface is divided into four regions in a cross shape and is fixed to a yoke having a predetermined thickness by being magnetized in a direction perpendicular to the surface including the focusing direction and the tracking direction and in the direction opposite to the adjacent region. A formed drive magnet;
And two focus drive coil provided at each crossing in the tracking direction of the magnetization boundary line located on both sides of the magnetization boundary line in the focusing direction in the vicinity of the surface of the drive magnet,
Two track driving coils stacked on the focus driving coil and positioned on both sides of the tracking direction magnetization boundary near the surface of the driving magnet and straddling the focusing direction magnetization boundary. And a drive motor comprising
The two focus driving coils and the two track driving coils are provided on one or both side portions in a direction perpendicular to the focusing direction and the tracking direction of the movable portion that holds the objective lens,
The two focus driving coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the focusing direction and passing through the center of gravity of the movable part, and the two track driving coils are parallel to the tracking direction and the movable part. An objective lens driving device for an optical disc drive, wherein the objective lens driving device is arranged symmetrically with respect to a plane passing through the center of gravity of the optical disc drive.

2. An objective lens for an optical disk drive according to claim 1, wherein a magnetic circuit having a closed magnetic circuit is formed by making two driving magnets face each other in a proximity state with the focus driving coil and the track driving coil interposed therebetween. Drive device.

The objective lens is inclined with respect to the disk recording surface by independently supplying power to the two track driving coils, and the amount of inclination of the light spot with respect to the disk recording surface is adjusted. Item 3. An objective lens driving device for an optical disk drive according to Item 1 or 2.

The objective lens is inclined with respect to the disk recording surface by independently supplying power to the two focus driving coils, and the amount of inclination of the light spot with respect to the disk recording surface is adjusted. Item 3. An objective lens driving device for an optical disk drive according to Item 1 or 2.

3. The objective lens driving device for an optical disk drive according to claim 1, wherein the focus driving coil and the track driving coil are laminated and fixed on a single substrate while maintaining a positional relationship between them.

The surface is divided into four regions in a cross shape, and is fixed to a yoke having a predetermined thickness by being multipolar magnetized perpendicular to the surface including the focusing direction and the tracking direction and in the direction opposite to the adjacent region. And a drive magnet formed,
A first focus driving coil and a second focus driving coil, which are provided on both sides of a focus direction magnetization boundary line in the vicinity of the surface of the drive magnet and straddle the tracking direction magnetization boundary line, respectively. When,
Magnetizing boundary lines in the focusing direction are laminated on the first focus driving coil and the second focus driving coil and located on both sides of the tracking direction magnetization boundary line in the vicinity of the surface of the driving magnet. A first track driving coil and a second track driving coil provided in a straddle;
Focusing on the side adjacent to the first track driving coil and the second track driving coil located on both sides in the tracking direction of each of the first track driving coil and the second track driving coil The portion where the current flows in the direction is arranged near the surface of the driving magnet and the portion where the current flows in the focusing direction on the side not adjacent to the first track driving coil and the second track driving coil A plurality of third track driving coils disposed away from the vicinity of the surface of the driving magnet, and a driving motor comprising:
The first and second focus driving coils and the first to third track driving coils are provided on one or both sides of the movable portion holding the objective lens in the focusing direction and the direction perpendicular to the tracking direction. Provided,
The first and second focus driving coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the focusing direction and passing through the center of gravity of the movable part;
An objective lens driving device for an optical disc drive, wherein the first and second track driving coils are arranged symmetrically with respect to a plane parallel to the tracking direction and passing through the center of gravity of the movable portion.

The surface is divided into four regions in a cross shape, and is fixed to a yoke having a predetermined thickness by being multipolar magnetized perpendicular to the surface including the focusing direction and the tracking direction and in the direction opposite to the adjacent region. And a first driving magnet formed,
Another yoke or a second drive magnet fixed to the other yoke,
The first and second track driving coils facing the first driving magnet and the other yoke or the second driving magnet sandwiching the first to third track driving coils. 7. The objective lens driving device for an optical disk drive according to claim 6, wherein the magnetic circuit is formed in a close magnetic path so as to form a closed magnetic circuit.

8. The optical disk drive according to claim 6, wherein the third track driving coil is symmetrical with respect to a plane that passes through the center of gravity of the movable part including the objective lens and is perpendicular to the focusing direction and the tracking direction. Objective lens drive device.

9. The objective lens driving device for an optical disc drive according to claim 6, wherein the first to third track driving coils are stacked on a substrate.

The drive magnet in one plane including said focusing direction and the tracking direction, any one of claims 6-9, characterized in that a combination of two bipolar magnets or pole magnet An objective lens driving device of the optical disk drive described.

By independently supplying power to the first track driving coil and the second track driving coil, the objective lens holder is tilted with respect to the disk recording surface, and the tilting amount of the light spot with respect to the disk surface is adjusted. The objective lens driving device for an optical disk drive according to any one of claims 6 to 10, wherein the objective lens driving device is configured as described above.