JP3712547B2 - Feed control method and fraud detection device for sheet-fed printing machine - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機械において、シートをフィードボード部からスインググリッパを介して印刷装置へ搬入する際の給紙制御方法、及び、シートをフィードボード部からスインググリッパへ受け渡す際のシート状況を検出し不正給紙を検知する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
枚葉印刷機械には、シート供給装置と第１印刷装置との中間に見当部装置がそなえられている。図５は、従来の見当部装置の全体の概略構成を示すものである。
図５に示すように、見当部装置は、大別してフィーダボード部１，スインググリッパ２及び第１中間胴３の３つの装置から構成されており、図示しないシート供給装置から１枚ずつ送り出されたシート５の天地方向（シート進行方向に相当する）及び横幅方向の見当を合致させた後、所定のタイミングで第１印刷装置４の圧胴１３へ移送するようになっている。
【０００３】
各装置１，２，３について詳述すると、まず、フィーダボード部１は、フィーダボード１０，フィーダボード１０の表面へ摺接して走行するエンドレスのシート搬送ベルト１１，横針装置１２，前当（位置決め装置）６及び見当検知器７等から構成されている。このように構成されることにより、図示しないシート供給装置からフィーダボード部１へ送り出されたシート５は、シート搬送ベルト１１を介して下流端に配設された前当６まで移送され、前当６に接触すると共に横針装置１２を介してさらに基準となる図示しない横当側まで移送され、天地方向及び横幅方向の位置が規定されるようになっている。尚、天地方向に於けるシートの状態は見当検知器７にて、又、横幅方向のシートの状態は図示しない横針検知器により確認されるようになっている。
【０００４】
スインググリッパ２は、フィーダボード部１において天地方向及び横幅方向の位置が規定されたシート５を第１中間胴３へ受渡す装置であり、また、第１中間胴３は、スインググリッパ２から受け渡されたシート５を第１印刷装置４の圧胴１３へ移送する装置である。このため、シート５の受け渡し手段として、スインググリッパ２の先端には、シート５を把持するための爪装置８がそなえられており、シート５の前端方向に向けて揺動可能（図５中の矢印Ａ方向）に構成されている。
【０００５】
また、第１中間胴３は、スインググリッパ２から受け渡されたシート５を第１印刷装置４の圧胴１３へ移送する円筒外周面を有する装置であり、この第１中間胴３にも、スインググリッパ２の爪装置８が把持したシート５を受け取るための爪装置９が、その円筒外周面上にそなえられている。
このような構成によって、フィーダボード部１において前当６に接触して停止したシート５は、スインググリッパ２の揺動にて接近する爪装置８により前端を把持され、前当６の退避（図５中の矢印Ｂ方向）とともにスインググリッパ２側へ受け渡されるようになっている。そして、シート５を受け取ったスインググリッパ２は、フィーダボード部１から離れる方向に揺動するが、このとき、第１中間胴３もスインググリッパ２の揺動に連動して回転しており、スインググリッパ２の爪装置８と第１中間胴３の爪装置９とが対応する位置において、まず、シート５の前端を爪装置９が把持し、そして、爪装置８がシート５の把持を解除することにより、シート５を第１中間胴３側へ引き渡すようになっている。シート５を引き渡された第１中間胴３は、さらに、第１印刷装置４の圧胴１３へシート５を移送するようになっている。
【０００６】
ここで、シート５が前当６に当接した後、スインググリッパ２がシート５を把持し加速移送を開始するまでの動作について説明すると次のようになる。
まず、シート５が前当６に到着後、所定の第１のタイミング（例えば、装置を駆動するシリンダの位相位置で３１０°）で見当検知器７によりシートの状態（天地方向の見当）がチェックされる。シート５が所定位置にあると確認された場合、スインググリッパ２に対しシート５を把持して加速するよう指令信号を出す。一方、所定位置にあると確認されなかった場合には、スインググリッパ２に対しシート５を把持しないよう指令信号が出される。
【０００７】
次に、所定の第２のタイミング（例えばシリンダの位相位置で３４０°）でスインググリッパ２がシート５を把持する、或いは、把持しないの機械的作動を開始する。把持する場合には、スインググリッパ２はシート５を把持すべく揺動してシート５に接近してくる（尚、この第２のタイミング以降は機械的動きの変更は出来ない）。そして、所定の第３のタイミング（例えばシリンダの位相位置で３５９°）でシート５をスインググリッパ２の爪装置８が把持し、続いて次の所定の第４のタイミング（例えばシリンダの位相位置で３６０°）でスインググリッパ２がシート５の加速移送を開始する。
【０００８】
なお、シートの移送に伴ってスインググリッパ２の揺動接近が行なわれ、開口した爪装置８の爪１４とスイング爪座（爪座）１５とがシート側に移動するが、通常は、図６に示すように、前当６に当接したシート５の前端が、爪装置８の爪１４と爪座１５との中間に位置したとき、爪１４が閉口し、これにより爪装置８が確実にシート５の前端を把持するようになっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の枚葉印刷機械の見当部装置では、必ずしも図６に示すようにシート５の前端は真っ直ぐに延びているとは限らず、時には、図７（ａ）に示すように、シート５の前端が上端に曲げ変形（上反り）している場合や、図７（ｂ）に示すように、シート５の前端が下側に曲げ変形（下反り）している場合がある。
【００１０】
このような場合、図７（ａ）に示す場合では、揺動接近するスインググリッパ２の爪部１４がシート５の前端と衝突し、又、図７（ｂ）に示す場合では、爪座１５がシート５の前端と衝突して、シート５を進行方向の後側へ跳ね返す、いわゆるキックバックが起こりやすい。
ところで、厚紙印刷や金属印刷に供するシート（原紙，鉄板）は高価であり、このため損紙（不良紙）発生を抑える事は非常に重要である。損紙は刷り出し時の色合わせ時や見当合わせ時に発生するものだけではなく、機械停止後に再起動させ定常速度まで加速する間に印刷される総てのシートが損紙となる（再起動毎に発生する損紙は通常１０〜３０枚／回）。これらの損紙は、インキ流れの変動や機械系の弾性変形変動が原因で発生するものであるため、損紙をなくす事は困難である。
【００１１】
また、機械の稼働率向上は生産性に直接関係するもので、印刷会社にとって最も重要な課題の一つである（Ｍ／Ｃ停止時間の減少）。さらに、見当不良の印刷物が正紙に混入すると、このような不良紙を除去するための検紙作業が必要となり、多大の時間と無駄な作業が要求される。
したがって、機械の停止回数を減少させると共に、良シート（正紙）と不良シート（見当不良紙）との仕分けを確実に行なわせることが重要な課題となってくる。
【００１２】
しかしながら、従来の枚葉印刷機械では、シート状態（見当）を確認する見当検知器７を前当６に近接するシート横幅方向に２か所７ａ，７ｂしかそなえておらず、又、シート５が前当６に接触する直後のタイミングで一度検知するだけであった。そして、検知したシート状態のパターンに応じて、図８に示すような判断及び以後の機械作動制御を行なっていた。つまり、図８のパターン（Ａ）に示す状態、即ち、２か所の見当検知器７ａ，７ｂがいずれもシート５の端部を検知した状態のみを正常として判断し運転を続行させるが、パターン（Ｂ），（Ｃ）に示すシート状態はすべて見当不良紙として印刷機を停止させるような制御を行なっていた。
【００１３】
したがって、必然的に、機械を停止させる頻度が高まってしまうという不具合を招いていた。
また、見当検知器７による見当検知にて一旦正常と判断したシート５〔図８のパターン（Ａ）参照〕が、見当検知後スインググリッパ２が作動（シート把持）するまでの間に上述のキックバックによりずれてしまい、不正紙（見当不良）状態となることもあるが、この場合には、見当検知にて一旦正常と判断されているため、不正紙状態となっているものがそのまま印刷部へ送り込まれて印刷され、正紙側に混入されてしまうという課題があった。
【００１４】
また、キックバックにて見当のずれたシート５は、通常スインググリッパ２による把持が不十分であり、加速するときに爪抜けを起こして落下させてしまう虞がある。さらに、第１中間胴３から第１印刷装置４の圧胴１３へシート５を移送する際、印刷インキのタックによりシート５がゴム胴側へとられ、これによって圧胴１３が爪抜けを起こしてしまう可能性もある。爪抜けを起こしたシートは印刷機内部でクラッシュ状態を起こし、ブランケットを損傷させたり、後続するシートのシリンダ間での受渡しに支障を起こして次々と送り込まれてくるシートによる多量クラッシュを引き起こすことになるという課題があった。
【００１５】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、正確な見当検知により、機械の停止回数を減少させると共に、良シートと不良シートとの仕分けを確実に行なわせることを可能にした、枚葉印刷機械の給紙制御方法及び不正給紙検知装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法は、シート供給装置から１枚ずつ送り出されたシートを、フィーダボード部の下流端部にそなえた位置決め装置によってシート流れ方向及び／又は幅方向の位置決めを行なった後、スインググリッパを介して印刷装置へ搬入する枚葉印刷機械の給紙制御方法において、 該シートが該位置決め装置に到着した後、見当検知器により該シートの第１次の状態を検知し、該見当検知器の第１次検知信号に基づき該スインググリッパで該シートを把持するか把持しないかを判定した後、該シートを把持すると判定した時には、さらに、該スインググリッパが該シートを把持した直後に該見当検知器により該シートの第２次の状態を検知し、該見当検知器の第２次検知信号に基づき以後の枚葉印刷機械の作動状態を制御することを特徴としている。
【００１７】
請求項２記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法は、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法において、該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シートには印刷を施さずに搬送に従って胴抜きすることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法は、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法において、該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シートが下流にそなえられた排紙装置に到達したときに該排紙装置により該シートを排出することを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法は、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法において、該第２次の状態検知の結果、該シートが不正状態であったときには、該シート供給装置からの該シート以降のシート供給を停止することを特徴としている。
請求項５記載の本発明の枚葉印刷機械の不正給紙検知装置は、シート供給装置から１枚ずつ送り出されたシートを、フィーダボード部の下流端部にそなえた位置決め装置によってシート流れ方向及び／又は幅方向の位置決めを行なった後、スインググリッパを介して印刷装置へ搬入する前に、該フィーダボード部の下流部にそなえられた見当検知器により該シートの状態を検知する枚葉印刷機械の不正給紙検知装置において、該見当検知器が該シートの流れ方向に沿って複数個そなえられるとともに、上記複数個の見当検知器の検知信号に基づき該枚葉印刷機械の作動状態を制御する制御手段をそなえ、該制御手段は、上記の各シートに対して、上記複数の見当検知器により複数の検知タイミングで検知されたシート状態に基づき該作動状態を制御することを特徴としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、本発明の第１実施形態としての枚葉印刷機械の不正給紙検知装置は、図５に示した従来の枚葉印刷機械の見当部装置に適用される不正給紙検知装置と同構成であり、また、本発明の第１実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法は、この従来の構成を有する枚葉印刷機械に適用されるものである。
【００２１】
図５を用いて説明すると、本給紙制御方法が適用される枚葉印刷機械の見当部装置は、フィーダボード１０，フィーダボード１０の表面へ摺接して走行するエンドレスのシート搬送ベルト１１，横針装置１２，前当（位置決め装置）６及び見当検知器７等から構成されるフィーダボード部１と、先端に爪装置８をそなえるスインググリッパ２と、円筒外周面上に爪装置９をそなえる第１中間胴３とから構成されており、図示しない枚葉印刷機械の制御手段により制御されて、図示しないシート供給装置から１枚ずつ送り出されたシート５を、天地方向及び横幅方向の見当を合致させて第１印刷装置４の圧胴１３へ移送するようになっている。
【００２２】
つまり、本見当部装置では、まず、シート供給装置から１枚ずつ送り出されたシート５を、シート搬送ベルト１１を介して前当６まで移送し、前当６に接触すると共に横針装置１２を介してさらに基準となる図示しない横当側まで移送して、天地方向及び横幅方向の位置を規定するようになっている。そして、天地方向のシート状態を見当検知器７により検知し、横幅方向のシート状態を図示しない横針検知器により検知するようになっている。
【００２３】
天地方向及び横幅方向の位置規制及びシート状態の検知が完了すると、次に、前当６に接触して停止したシート５の前端をスインググリッパ２の爪装置８により把持し、前当６を退避させスインググリッパ２へ受け渡すようになっている。そして、シート５を受け取ったスインググリッパ２をフィーダボード部１から離れる方向に揺動させ、スインググリッパ２の爪装置８と第１中間胴３の爪装置９とが対応する位置において、爪装置８から爪装置９へシート５を受け渡すようになっている。第１中間胴３に受け渡されたシート５は、第１中間胴３の回転にともない第１印刷装置４の圧胴１３へ移送されるようになっている。
【００２４】
なお、爪装置８におけるシート５の前端の把持は、図６に示すように、爪装置８の爪１４とスイング爪座（爪座）１５とが前当６に当接したシート５の前端の上下まで移動したころで爪１４を閉口させることで行なうようになっている。
本給紙制御方法は、上記構成の見当部装置をそなえた枚葉印刷機械における不正紙（見当不良シート）の検出方法とその検出結果に基づく制御方法を提案するものであり、枚葉印刷機械の制御手段は、以下のような方法により不正紙の検出とその検出結果に基づく制御を行なう。
【００２５】
例えば、図１は、本見当部装置の各部（スインググリッパ２，前当６）の作動タイミングとシート５の動きとを、本見当部装置を作動させている図示しないシリンダの位相位置θと対応させて示したものである。図１において、横軸はシリンダの位相位置θを示し、縦軸は各部の動きの量を示す。また、実線はスイング爪座（爪座）１５の動き（スインググリッパ２の揺動位置）を、１点鎖線は前当６の動きを、２点鎖線はシート５の動きを、それぞれ示している。
【００２６】
図１に示すように、シート供給装置から１枚ずつ送り出されシート搬送ベルト１１を介して移送されたシート５が前当６に当接した後、まず、シリンダ位相位置θがθ1 （θ1 ＝３１０°）となるタイミング（θ＝θ1 ）で、見当検知器７により第１次のシートの状態（天地方向の見当）のチェックを行なう。
シート５が所定位置にあると確認された場合は、スインググリッパ２に対しシート５を把持して加速するよう指令信号を出す。一方、所定位置にあると確認されなかった場合には、スインググリッパ２に対しシート５を把持しないよう指令信号を出す。次に、シリンダ位相位置θが所定角度（ここでは、３４０°）となるタイミングでスインググリッパ２がシート５を把持する、或いは、把持しないの機械的作動を開始し、把持する場合には、スインググリッパ２をシート５を把持すべく揺動させてシート５に接近させる。
【００２７】
そして、スインググリッパ２がシート５への接近を開始した後、シリンダ位相位置θがθ2 （θ2 ＝３５５°）となるタイミング（θ＝θ2 ）で、見当検知器７により第２次のシートの状態（天地方向の見当）のチェックを行なう。さらに、シリンダ位相位置θが３６０°となる直前の所定角度（ここでは、３５９°）となるタイミングでシート５をスインググリッパ２の爪装置８で把持し、続いてシリンダ位相位置θが３６０°となるタイミングでスインググリッパ２によるシート５の加速移送を開始する。
【００２８】
このとき、第２次シート状態検知の結果、シート状態が正常であれば従来通りの運転を行なう。
一方、キックバック（つまり、見当ずれ）等の異常（見当不良）が検知された場合には、まず、胴抜き信号を出力し、不正シートのみを印刷せずに空通しさせる。そして、不正シートが下流にそなえられた図示しない排紙装置に到達したときに、排紙装置によりシートを損紙側へ排出して積重させる〔理想的にはシートストップをかけ不正シートの搬送を中止させる事が望ましいが、タイミング的に機械の作動（搬送）を中止する事が出来ない〕。
【００２９】
また、胴抜き信号の出力と同時に、不正シート以降のシートに対してシートストップを掛ける。これは、不正シートが空通しの途上において印刷機内部へ落下しクラッシュを起こす可能性があるため、これが原因となって次シート以降が連続してクラッシュを引き起こすのを防ぐためである。
このように、本給紙制御方法によれば、見当不良のシートには印刷を施さずに胴抜きするようになっているので、把持が不十分なシートが印刷インキのタックにより爪抜けを起こし印刷装置内部にてクラッシュ状態を起こすことも防止することができ、ブランケットを損傷させたり、後続するシートの受渡しに支障をきたすことを防止することができるという利点がある。
【００３０】
また、見当不良のシート以降は、シート供給装置からのシート供給を停止するようになっているので、爪抜けを起こしたシートが印刷装置内部にてクラッシュ状態を起こした場合でも、連続的に供給されるシートによる多量のクラッシュの誘発や、それによる機械の損傷といった不具合も防止することができるという利点がある。
【００３１】
さらに、本給紙制御方法によれば、見当不良のシートは排紙装置により損紙側へ排出するようになっているので、見当不良のシートが正紙側へ混入する不具合を防止することができるという利点がある。
また、上記の効果に関連して、不正シートの量（枚数）を減少させるとともに同トラブルに対処する処理作業時間を短縮させ得ることができ、稼働率、つまり生産性の向上を図ることができるという利点もある。
【００３２】
なお、本給紙制御方法は、枚葉印刷機械一般に適用できることは言うまでもないが、シートが変形しキックバックを起こしやすい傾向のある枚葉厚紙印刷機や枚葉金属印刷機等において特に大きな効果を得ることができる。
次に、本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法及び不正給紙検知装置について説明すると、図２は本不正給紙検知装置をそなえた見当部装置の構成を示す図であり、図３（ａ），（ｂ）はその要部構成を示す図である。また、本給紙制御方法は、この図２に示す見当部装置をそなえた枚葉印刷機械に適用されるものである。
【００３３】
まず、本不正給紙検知装置をそなえた枚葉印刷機械の見当部装置の構成について説明すると、図２及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、本見当部装置は、従来の見当部装置と同様に、フィーダボード１０，フィーダボード１０の表面へ摺接して走行するエンドレスのシート搬送ベルト１１，横針装置１２，前当６及び一対の見当検知器７ａ，７ｂ等から構成されるフィーダボード部１と、先端に爪装置８をそなえるスインググリッパ２と、円筒外周面上に爪装置９をそなえる第１中間胴３とをそなえている。そして、さらに、従来の見当検知器７ａ，７ｂに対してシート進行方向上流側へそれぞれ一組、或いは複数組の見当検知器１６ａ，１６ｂを新たに併設した構造となっている。この他、第１実施形態と同様な部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００３４】
本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の不正給紙検知装置をそなえた見当部装置は上述のように構成されているので、枚葉印刷機械の制御手段は、以下のようにして不正紙（見当不良シート）の検出及び給紙制御を行なう。
まず、本見当部装置では、シート供給装置から送り出されたシート５を、シート搬送ベルト１１を介して前当６まで移送し、前当６に接触すると同時に横針装置１２を介してさらに基準となる図示しない横当側まで移送して、天地方向及び横幅方向の位置を規定する。そして、シリンダ位相位置θが例えば３１０°となるタイミングで、見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂにより天地方向のシート状態を検知し（第１次シート状態検知）、横幅方向のシート状態を図示しない横針検知器により検知する。
【００３５】
見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂによる第１次シート状態検知の結果、シート状態が図４に示す（Ａ）〜（Ｄ）パターンの場合では、機械を停止させず運転を続行させる指令信号を出す。一方、（Ｅ）及び（Ｆ）パターンの場合では、スインググリッパ２にてシート５を把持させず、機械を停止させる指令信号を出す。
【００３６】
そして、運転続行の指令信号が出された場合、スインググリッパ２がシート５への接近を開始した後、シリンダ位相位置θが例えば３５５°となるタイミングで、見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂにより第２次のシートの状態のチェックを行なう（第２次シート状態検知）。
つまり、本給紙制御方法では、不正紙検出方法として従来行なわれていたシート状態の検出、つまりシート５が前当６に当接した直後のタイミングで１回目のチェック（第１次シート状態検知）を行なう事に加え、スインググリッパ２の爪装置８にてシート５を把持した後、加速移送する直前近辺のタイミングで再度２回目のチェック（第２次シート状態検知）を行ない、シート状態（見当ずれの程度）を確認する事によって以後のシート処理動作を適宜に制御するようにしたものである。
【００３７】
したがって、見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂによる第２次シート状態検知の結果、シート状態が（Ａ）パターンの場合には、シリンダ位相位置θが例えば３５９°となるタイミングでシート５をスインググリッパ２の爪装置８で把持し、続いてシリンダ位相位置θが３６０°となるタイミングでスインググリッパ２によるシート５の加速移送を開始する。そして、スインググリッパ２の爪装置８と第１中間胴３の爪装置９とが対応する位置において、爪装置８から爪装置９へシート５を受け渡し、さらに第１中間胴３から第１印刷装置４の圧胴１３へ移送して印刷を施す。印刷を施したシート５は、正紙側へ移送して積重する。
【００３８】
また、検知されたシート状態が（Ｂ）及び（Ｄ）パターンの場合には、機械を停止させずに運転を続行し、第１印刷装置４において印刷を施すが、正紙側へは移送せずに不良品として損紙側へ排出して積重させる。
さらに、シート状態が（Ｃ）パターンの場合には、不適格と判断して印刷を施さずに胴抜き信号を出力し、不正シートのみを印刷せずに空通しさせる。そして、不正シートが下流にそなえられた図示しない排紙装置に到達したときに、排紙装置によりシートを損紙側へ排出して積重させる。また、胴抜き信号の出力と同時に、不正シート以後のシートに対してシートストップを掛け、機械を停止させる。
【００３９】
なお、図４では、シート５が片側（図中下側）が先行して傾斜した場合を例示しているが、機械中心に対してシート５が対称の場合（図中上側が先行して傾斜した場合）も同様な制御が可能である（図示省略）。また、図４では、第１次シート状態検知においてシート状態が（Ｃ）パターンの場合、機械を停止させずに運転を続行するようになっているが、シートストップを掛けて機械停止にするようにしてもよい。
【００４０】
このように、本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法及び不正給紙検知装置によれば、第１実施形態と同様に、搬送途中での爪抜けによる印刷装置内部でのクラッシュや、それに伴う機械の損傷を防止することができ、また、見当不良のシートが正紙側へ混入する不具合を防止することができるという利点がある。
【００４１】
また、上記の効果に関連して、不正シートの量（枚数）を減少させるとともに同トラブルに対処する処理作業時間を短縮させ得ることができ、稼働率、つまり生産性の向上を図ることができるという利点も第１実施形態と同様である。
さらに、本給紙制御方法及び不正給紙検知装置によれば、シートの流れ方向に沿ってそなえられた見当検知器７ａ，７ｂ及び１６ａ，１６ｂによる見当検知を二重に行なうことにより、第１回目のチェック時（第１次シート状態検知）においてシート状態が図４に示す（Ａ）パターンの状態であっても、２回目のチェック時（第２次シート状態検知）において（Ｂ）〜（Ｄ）パターンの状態に変化していれば、「印刷後にリジェクト」又は「胴抜きしてリジェクト及び機械停止」の何れかの動作を指令し、逆に１回目のチェック時において（Ｂ）〜（Ｄ）パターンの状態であっても、２回目のチェックにおいて（Ａ）パターンの状態に変化していれば「印刷後に正紙側へ移送積重」の動作を指令するようになっているので、機械を停止させる事態を大幅に減らすことができ、再起動に伴う損紙の発生を減少させる事ができるとともに、機械の稼働率を向上させる事ができるため、生産性の大幅な向上が可能となるという利点もある。
【００４２】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施できることは言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機械の給紙制御方法によれば、シートがシート流れ方向及び／又は幅方向の位置決めを行なう位置決め装置に到着した後、見当検知器によりシートの第１次の状態を検知し、見当検知器の第１次検知信号に基づきスインググリッパでシートを把持するか把持しないかを判定した後、シートを把持すると判定した時には、さらに、スインググリッパがシートを把持した直後に見当検知器によりシートの第２次の状態を検知し、見当検知器の第２次検知信号に基づき以後の枚葉印刷機械の作動状態を制御するようになっているので、第１次のシート状態の検知後、スインググリッパにより把持する際に生じたシートの見当ずれも検知することができ、以後の枚葉印刷機械の作動状態の適切な制御が可能となる。
【００４４】
また、請求項２記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法によれば、第２次の状態検知の結果、シートが不正状態であったときには、不正シートには印刷を施さずに搬送に従って胴抜きするようになっているので、把持が不十分なシートが印刷インキのタックにより爪抜けを起こし印刷装置内部にてクラッシュ状態を起こすことを防止することができ、機械を損傷させたり、後続するシートの受渡しに支障をきたすことを防止することができるという利点がある。
【００４５】
また、請求項３記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法によれば、第２次の状態検知の結果、シートが不正状態であったときには、不正シートが下流にそなえられた排紙装置に到達したときに排紙装置により排出するようになっているので、不正状態のシートが正紙側へ混入する不具合を防止することができる。
さらに、請求項４記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法によれば、第２次の状態検知の結果、シートが不正状態であったときには、シート供給装置からの不正シート以降のシート供給を停止するようになっているので、不正シートが印刷機械内部にてクラッシュ状態を起こした場合でも、連続的に供給されるシートによる多量のクラッシュの誘発や、それによる機械の損傷といった不具合も防止することができるという利点がある。
【００４６】
請求項５記載の枚葉印刷機械の不正給紙検知装置によれば、見当検知器がシートの流れ方向に沿って複数個そなえられ、各シートに対して、これらの複数個の見当検知器により複数の検知タイミングで検知されたシート状態に基づき枚葉印刷機械の作動状態を制御するようになっているので、従来のように単一のタイミングによる検知に比較して、シート状態をより正確に検知することが可能となり、以後の枚葉印刷機械の作動状態をより適切に制御することが可能になるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法にかかる各装置の作動タイミングと見当検知タイミングとを示したタイミングチャートである。
【図２】本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の不正給紙検知装置がそなえらえた枚葉印刷機械の見当部装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の不正給紙検知装置がそなえらえた枚葉印刷機械の見当部装置の要部構成を示す模式図であり、（ａ）は側面図，（ｂ）はＡ方向矢視図である。
【図４】本発明の第２実施形態としての枚葉印刷機械の給紙制御方法及び不正給紙検知装置にかかるシート状態の見当検知結果と制御内容との関係を説明するための説明図である。
【図５】従来の枚葉印刷機械の見当部装置の構成を示す図である。
【図６】従来の枚葉印刷機械の見当部装置にかかるスインググリッパ部の構成と機能とを説明するための模式図である。
【図７】従来の枚葉印刷機械の見当部装置にかかるスインググリッパ部において起こりえる不具合を説明するための模式図であり、（ａ）はシートの前端が上反りしている場合、（ｂ）はシートの前端が下反りしている場合を示す。
【図８】従来の枚葉印刷機械にかかるシート状態の見当検知結果と制御内容との関係を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１ フィーダボード部
２ スインググリッパ
３ 第１中間胴
４ 第１印刷装置
５ シート
６ 前当（位置決め装置）
７，７ａ，７ｂ 見当検知器
８ 爪装置
９ 爪装置
１０ フィーダボード
１１ シート搬送ベルト
１２ 横針装置
１３ 圧胴
１４ 爪
１５ 爪座
１６，１６ａ，１６ｂ 見当検知器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding control method for carrying a sheet from a feedboard unit to a printing apparatus via a swing gripper in a sheet-fed printing machine, and a sheet situation when a sheet is transferred from the feedboard unit to the swing gripper. The present invention relates to an apparatus that detects fraudulent paper feeding.
[0002]
[Prior art]
The sheet-fed printing machine is provided with a register device intermediate between the sheet supply device and the first printing device. FIG. 5 shows an overall schematic configuration of a conventional register unit.
As shown in FIG. 5, the register device is roughly divided into three devices: a feeder board unit 1, a swing gripper 2, and a first intermediate cylinder 3, which are fed one by one from a sheet supply device (not shown). After the registration of the sheet 5 in the vertical direction (corresponding to the sheet traveling direction) and the lateral width direction are matched, the sheet 5 is transferred to the impression cylinder 13 of the
[0003]
The devices 1, 2, and 3 will be described in detail. First, the feeder board unit 1 includes a feeder board 10, an endless sheet conveying belt 11 that slides on the surface of the feeder board 10, a traverse needle device 12, and a front end ( (Positioning device) 6 and register
[0004]
The swing gripper 2 is a device for delivering the sheet 5 whose positions in the top-and-bottom direction and the lateral width direction are defined in the feeder board unit 1 to the first intermediate cylinder 3, and the first intermediate cylinder 3 is received from the swing gripper 2. This is a device for transferring the delivered sheet 5 to the impression cylinder 13 of the
[0005]
The first intermediate cylinder 3 is an apparatus having a cylindrical outer peripheral surface for transferring the sheet 5 delivered from the swing gripper 2 to the impression cylinder 13 of the
With such a configuration, the sheet 5 stopped in contact with the front abutment 6 in the feeder board portion 1 is gripped at the front end by the claw device 8 that is approached by the swing of the swing gripper 2, and the front end 6 is retracted (see FIG. 5) (in the direction of arrow B in FIG. 5), it is delivered to the swing gripper 2 side. Then, the swing gripper 2 that has received the seat 5 swings away from the feeder board portion 1. At this time, the first intermediate body 3 is also rotated in conjunction with the swing of the swing gripper 2, and the swing gripper 2 swings. At a position where the claw device 8 of the gripper 2 and the claw device 9 of the first intermediate cylinder 3 correspond, first, the claw device 9 grips the front end of the sheet 5, and then the claw device 8 releases the grip of the sheet 5. Thus, the sheet 5 is delivered to the first intermediate cylinder 3 side. The first intermediate cylinder 3 to which the sheet 5 has been delivered further transfers the sheet 5 to the impression cylinder 13 of the
[0006]
Here, the operation until the swing gripper 2 grips the sheet 5 and starts the accelerated transfer after the sheet 5 comes into contact with the front allowance 6 will be described as follows.
First, after the seat 5 arrives at the front allowance 6, the
[0007]
Next, at a predetermined second timing (for example, 340 ° at the phase position of the cylinder), the swing gripper 2 starts the mechanical operation of gripping the sheet 5 or not gripping it. When gripping, the swing gripper 2 swings to grip the sheet 5 and approaches the sheet 5 (note that the mechanical movement cannot be changed after the second timing). Then, the nail device 8 of the swing gripper 2 grips the seat 5 at a predetermined third timing (for example, 359 ° in the cylinder phase position), and then the next predetermined fourth timing (for example, at the cylinder phase position). 360 °), the swing gripper 2 starts the accelerated transfer of the sheet 5.
[0008]
As the sheet is transferred, the swing gripper 2 swings and approaches, and the
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional register device of a sheet-fed printing machine, the front end of the sheet 5 does not necessarily extend straight as shown in FIG. 6, and sometimes as shown in FIG. The front end of the sheet 5 may be bent and deformed (upwardly warped) at the upper end, or the front end of the sheet 5 may be bent and deformed (downwardly warped) as shown in FIG. 7B.
[0010]
In such a case, in the case shown in FIG. 7A, the
By the way, sheets (base paper, iron plate) used for cardboard printing and metal printing are expensive, and therefore it is very important to suppress the occurrence of damaged paper (defective paper). Scrap paper is not only generated at the time of color matching or registration at the time of printing, but all sheets that are printed while restarting and accelerating to a steady speed after the machine is stopped (each restart) The number of waste paper generated is usually 10-30 sheets / time). Since these waste papers are generated due to fluctuations in ink flow and elastic deformation fluctuations in the mechanical system, it is difficult to eliminate the waste papers.
[0011]
In addition, the improvement in machine availability is directly related to productivity and is one of the most important issues for printing companies (decrease in M / C downtime). Furthermore, when a printed material with a registration failure is mixed into the regular paper, a sheet inspection operation for removing such a defective paper is necessary, and a great deal of time and waste is required.
Accordingly, it is important to reduce the number of stoppages of the machine and to ensure that the good sheets (regular paper) and the defective sheets (registered defective paper) are sorted.
[0012]
However, in the conventional sheet-fed printing machine, the
[0013]
Therefore, inevitably, there has been a problem that the frequency of stopping the machine increases.
Further, the above-described kick is performed after the registration of the seat 5 (see the pattern (A) in FIG. 8) once determined to be normal by the
[0014]
Further, the sheet 5 that is misregistered by kickback is usually insufficiently gripped by the swing gripper 2, and there is a risk that the nail will be dropped when it is accelerated. Further, when the sheet 5 is transferred from the first intermediate cylinder 3 to the impression cylinder 13 of the
[0015]
The present invention was devised in view of such a problem, and enables accurate sorting detection to reduce the number of stoppages of the machine and to reliably sort the good sheets and the defective sheets. An object of the present invention is to provide a paper feed control method and an illegal paper feed detection device for a leaf printing machine.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine according to a first aspect of the present invention includes sheets fed one by one from a sheet feeding device at a downstream end of a feeder board unit. In the sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine that performs positioning in the sheet flow direction and / or width direction by the positioning device and then carries it into the printing device via the swing gripper, after the sheet arrives at the positioning device, The first state of the sheet is detected by the registration detector, and it is determined whether or not the sheet is held by the swing gripper based on the first detection signal of the registration detector, and then the sheet is held. If it is determined that the second state of the sheet is detected by the register detector immediately after the swing gripper grips the sheet, the second detection signal of the register detector is detected. The operation state of the subsequent sheet-fed printing machine is controlled based on the number.
[0017]
A sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine according to a second aspect of the present invention is the sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine according to the first aspect, wherein the sheet is in an illegal state as a result of the second state detection. In this case, the sheet is not subjected to printing but is subjected to drumming according to conveyance.
A sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine according to a third aspect of the present invention is the sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine according to claim 1, wherein the sheet is in an incorrect state as a result of the second state detection. The sheet is discharged by the sheet discharge device when the sheet reaches the sheet discharge device provided downstream.
[0018]
A sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine according to a fourth aspect of the present invention is the sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine according to the first aspect, wherein the sheet is in an illegal state as a result of the second state detection. If it is, the sheet supply after the sheet from the sheet supply apparatus is stopped.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an illegal sheet feeding detection device for a sheet-fed printing machine according to the present invention, in which the sheet fed one by one from the sheet feeding device is positioned in the sheet flow direction and by the positioning device provided at the downstream end of the feeder board unit. A sheet-fed printing machine that detects the state of the sheet by a registration detector provided in the downstream portion of the feeder board portion after positioning in the width direction and before being carried into the printing apparatus via the swing gripper In the illegal paper feed detection device The A plurality of registration detectors are provided along the flow direction of the sheet, and control means for controlling the operating state of the sheet-fed printing machine based on detection signals of the plurality of registration detectors is provided. For each of the above sheets, The operation state is controlled based on a sheet state detected at a plurality of detection timings by the plurality of registration detectors.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. An illegal sheet feeding detection device for a sheet-fed printing machine according to a first embodiment of the present invention is the same as that of the conventional sheet-fed printing machine shown in FIG. The sheet feeding printing machine having the same configuration as that of the illegal sheet feeding detecting device applied to the register unit and the sheet feeding control method for the sheet printing machine according to the first embodiment of the present invention has this conventional configuration. Applies to
[0021]
Referring to FIG. 5, a register unit of a sheet-fed printing machine to which the present sheet feeding control method is applied includes a feeder board 10, an endless sheet conveying belt 11 that slides on the surface of the feeder board 10, and a lateral side. A feeder board portion 1 comprising a needle device 12, a front contact (positioning device) 6, a
[0022]
That is, in the present registering device, first, the sheets 5 fed one by one from the sheet feeding device are transferred to the front contact 6 via the sheet conveying belt 11, contacted with the front contact 6, and the horizontal needle device 12 is moved. Further, the position is transferred to a horizontal side (not shown) which is a reference, and the positions in the vertical direction and the horizontal width direction are defined. The sheet state in the vertical direction is detected by the
[0023]
When the position control in the vertical direction and the width direction and the detection of the seat state are completed, the front end of the sheet 5 stopped after contacting the front contact 6 is gripped by the claw device 8 of the swing gripper 2, and the front contact 6 is retracted. The swing gripper 2 is handed over. Then, the swing gripper 2 that has received the sheet 5 is swung in a direction away from the feeder board portion 1, and the claw device 8 is located at a position where the claw device 8 of the swing gripper 2 and the claw device 9 of the first intermediate body 3 correspond. The sheet 5 is delivered to the nail device 9. The sheet 5 delivered to the first intermediate cylinder 3 is transferred to the impression cylinder 13 of the
[0024]
Note that the front end of the sheet 5 in the claw device 8 is gripped by the front end of the sheet 5 in which the
The present paper feed control method proposes a detection method of fraudulent paper (a misregistered sheet) and a control method based on the detection result in a sheet-fed printing machine provided with the register unit configured as described above. The control means detects illegal paper and performs control based on the detection result by the following method.
[0025]
For example, FIG. 1 shows that the operation timing of each part (swing gripper 2 and front contact 6) of the present register device and the movement of the seat 5 correspond to the phase position θ of a cylinder (not shown) that operates the present register device. It is shown. In FIG. 1, the horizontal axis indicates the phase position θ of the cylinder, and the vertical axis indicates the amount of movement of each part. Further, the solid line indicates the movement of the swing claw seat (claw seat) 15 (the swing position of the swing gripper 2), the one-dot chain line indicates the movement of the front contact 6, and the two-dot chain line indicates the movement of the seat 5. .
[0026]
As shown in FIG. 1, after the sheets 5 fed one by one from the sheet feeding device and conveyed via the sheet conveying belt 11 come into contact with the front contact 6, first, the cylinder phase position θ is θ 1 (Θ 1 = 310 °) (θ = θ 1 ), The
When it is confirmed that the seat 5 is in a predetermined position, a command signal is issued to the swing gripper 2 to grip and accelerate the seat 5. On the other hand, if it is not confirmed that it is in the predetermined position, a command signal is issued so as not to grip the seat 5 to the swing gripper 2. Next, the swing gripper 2 starts a mechanical operation of gripping the sheet 5 at a timing when the cylinder phase position θ becomes a predetermined angle (here, 340 °), or starts a mechanical operation without gripping. The gripper 2 is swung so as to grip the sheet 5 to approach the sheet 5.
[0027]
After the swing gripper 2 starts to approach the seat 5, the cylinder phase position θ is θ 2 (Θ 2 = 355 °) (θ = θ 2 ), The
[0028]
At this time, if the sheet state is normal as a result of the secondary sheet state detection, the conventional operation is performed.
On the other hand, when an abnormality (registration failure) such as kickback (that is, misregistration) is detected, first, a cylinder unloading signal is output, and only the illegal sheet is printed without being printed. Then, when the illegal sheet reaches a paper discharge device (not shown) provided downstream, the paper discharge device discharges the sheets to the waste paper side and stacks them (ideally, stop the sheet and transport the illegal sheets. It is desirable to stop the operation, but the machine operation (conveyance) cannot be stopped in a timely manner.
[0029]
At the same time as the output of the drum removal signal, the sheet stop is applied to the sheets after the illegal sheet. This is because an illegal sheet may fall into the printing press while it is emptying and cause a crash, so that this prevents the subsequent sheets from causing a crash continuously.
As described above, according to the present paper feeding control method, the misregistered sheet is removed without being printed, so that the sheet that is not sufficiently gripped causes the nail omission due to the tack of the printing ink. It is possible to prevent a crash from occurring inside the printing apparatus, and there is an advantage that it is possible to prevent the blanket from being damaged and the subsequent sheet delivery from being hindered.
[0030]
In addition, since the sheet supply from the sheet supply device is stopped after the misregistered sheet, even if a sheet that has been claw-extracted crashes inside the printing device, it is continuously supplied. There is an advantage that troubles such as induction of a large amount of crashes and damage to the machine can be prevented.
[0031]
Furthermore, according to the present paper feed control method, a defective sheet is discharged to the damaged paper side by the paper discharge device, so that it is possible to prevent a problem that the defective sheet is mixed into the normal paper side. There is an advantage that you can.
Further, in relation to the above effect, it is possible to reduce the amount (number of sheets) of fraudulent sheets and shorten the processing work time for coping with the trouble, thereby improving the operation rate, that is, the productivity. There is also an advantage.
[0032]
Needless to say, this paper feed control method can be applied to sheet-fed printing machines in general, but it is particularly effective in sheet-fed cardboard printing machines and sheet-fed metal printing machines where sheets tend to be deformed and easily cause kickback. Obtainable.
Next, a sheet feeding control method and an unauthorized sheet feeding detection apparatus for a sheet-fed printing machine according to a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 shows a configuration of a register unit provided with the unauthorized sheet feeding detection apparatus. 3 (a) and 3 (b) are diagrams showing the configuration of the main part. The paper feed control method is applied to a sheet-fed printing machine provided with the register device shown in FIG.
[0033]
First, a description will be given of the configuration of a register unit of a sheet-fed printing machine provided with the unauthorized sheet feeding detection device. As shown in FIGS. 2 and 3A and 3B, the register unit is a conventional one. Similar to the register unit, it is composed of a feeder board 10, an endless sheet conveying belt 11 that slides on the surface of the feeder board 10, a lateral needle device 12, a front handle 6, a pair of
[0034]
Since the register device including the illegal sheet feeding detection device for a sheet-fed printing machine according to the second embodiment of the present invention is configured as described above, the control unit of the sheet-fed printing machine is configured as follows. Detection of illegal paper (registered defective sheet) and paper feed control are performed.
First, in the present register unit, the sheet 5 fed from the sheet supply device is transferred to the front contact 6 via the sheet conveying belt 11, and at the same time as contacting the front contact 6, the reference 5 is further set via the horizontal needle device 12. It moves to the horizontal side which is not shown in figure, and prescribes | regulates the position of a top and bottom direction and a width direction. Then, at the timing when the cylinder phase position θ becomes, for example, 310 °, the
[0035]
As a result of the primary sheet state detection by the
[0036]
Then, when a command signal to continue the operation is issued, after the swing gripper 2 starts approaching the seat 5, the
That is, in this paper feed control method, the first check (primary sheet state detection) is performed at the timing immediately after the detection of the sheet state, which is conventionally performed as an illegal paper detection method. ), After the sheet 5 is gripped by the claw device 8 of the swing gripper 2, a second check (secondary sheet state detection) is performed again at a timing immediately before the accelerated transfer, and the sheet state ( The subsequent sheet processing operation is appropriately controlled by confirming the degree of misregistration).
[0037]
Therefore, as a result of the secondary sheet state detection by the
[0038]
When the detected sheet state is the patterns (B) and (D), the operation is continued without stopping the machine, and printing is performed in the
Further, when the sheet state is the pattern (C), it is determined that the sheet is unqualified, and a cylinder blanking signal is output without printing, and only the illegal sheet is printed without being printed. Then, when the unauthorized sheet reaches a sheet discharge device (not shown) provided downstream, the sheet is discharged to the waste paper side by the sheet discharge device and stacked. Simultaneously with the output of the drum removal signal, a sheet stop is applied to the sheets after the illegal sheet, and the machine is stopped.
[0039]
4 exemplifies the case where the sheet 5 is inclined with one side (lower side in the figure) leading, but when the sheet 5 is symmetrical with respect to the machine center (the upper side in the figure is inclined with the leading part). The same control is possible (not shown). In FIG. 4, when the sheet state is the pattern (C) in the primary sheet state detection, the operation is continued without stopping the machine, but the machine is stopped by applying a sheet stop. It may be.
[0040]
As described above, according to the sheet feeding control method and the unauthorized sheet feeding detection device of the sheet-fed printing machine according to the second embodiment of the present invention, as in the first embodiment, the inside of the printing apparatus due to nail removal during the conveyance. Crashes and machine damages associated therewith can be prevented, and there is an advantage that it is possible to prevent a problem that a misregistered sheet is mixed into the regular paper side.
[0041]
Further, in relation to the above effect, it is possible to reduce the amount (number of sheets) of fraudulent sheets and shorten the processing work time for coping with the trouble, thereby improving the operation rate, that is, the productivity. The advantage is the same as that of the first embodiment.
Furthermore, according to the present paper feed control method and the illegal paper feed detection device, the registration detection by the
[0042]
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0043]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the sheet feeding control method of the sheet-fed printing machine of the first aspect of the present invention, after the sheet arrives at the positioning device for positioning in the sheet flow direction and / or the width direction, the registration is performed. When the primary state of the sheet is detected by the detector and it is determined whether or not to hold the sheet with the swing gripper based on the primary detection signal of the registration detector, The secondary state of the sheet is detected by the registration detector immediately after the swing gripper grips the sheet, and the subsequent operation state of the sheet-fed printing machine is controlled based on the secondary detection signal of the registration detector. Therefore, after the detection of the first sheet state, it is possible to detect the misregistration of the sheet that occurs when the sheet is gripped by the swing gripper. Control is possible.
[0044]
Further, according to the sheet feeding control method of the sheet-fed printing machine according to claim 2, when the sheet is in an illegal state as a result of the second state detection, the illegal sheet is not printed but is printed according to the conveyance. Since it is designed to be pulled out, it can be prevented that a sheet with insufficient gripping will cause nail removal due to tacking of printing ink and cause a crash inside the printing device. There is an advantage that it is possible to prevent the sheet delivery from being hindered.
[0045]
According to the sheet feeding control method of the sheet-fed printing machine according to claim 3, when the sheet is in an illegal state as a result of the second state detection, the sheet discharge device in which the illegal sheet is provided downstream is detected. Since the paper is discharged by the paper discharge device when the paper arrives, it is possible to prevent a problem that an improper sheet is mixed into the normal paper.
Further, according to the sheet feeding control method of the sheet-fed printing machine according to
[0046]
According to the unauthorized paper feed detection device for a sheet-fed printing machine according to claim 5, a plurality of registration detectors are provided along the sheet flow direction, For each sheet The operating state of the sheet-fed printing machine based on the sheet status detected at multiple detection timings by these multiple registration detectors Control As a result, it is possible to detect the sheet state more accurately than in the case of detection at a single timing as in the past, and more appropriately the operation state of the subsequent sheet-fed printing machine. There is an advantage that it becomes possible to control.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a timing chart showing the operation timing and registration detection timing of each device according to a sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a register unit of a sheet-fed printing machine provided with an illegal sheet feeding detection device of a sheet-fed printing machine as a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of a registering unit of a sheet-fed printing machine provided with an unauthorized paper feed detection device of a sheet-fed printing machine as a second embodiment of the present invention. A side view and (b) are A direction arrow views.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a sheet state registration detection result and control contents according to a sheet feeding control method and an unauthorized sheet feeding detection apparatus of a sheet-fed printing machine as a second embodiment of the present invention; is there.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a register unit of a conventional sheet-fed printing machine.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the configuration and functions of a swing gripper unit according to a register unit of a conventional sheet-fed printing machine.
FIGS. 7A and 7B are schematic diagrams for explaining problems that may occur in a swing gripper unit according to a register unit of a conventional sheet-fed printing machine. FIG. 7A illustrates a case where the front end of a sheet is warped (b) ) Indicates the case where the front edge of the sheet is warped downward.
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a sheet state registration detection result and control contents according to a conventional sheet-fed printing machine.
[Explanation of symbols]
1 Feeder board
2 Swing gripper
3 first intermediate body
4 First printing device
5 sheets
6 Advance (Positioning device)
7,7a, 7b Register detector
8 Nail device
9 Nail device
10 Feeder board
11 Sheet transport belt
12 Horizontal needle device
13 impression cylinder
14 nails
15 Scorpio
16, 16a, 16b Register detector
Claims (5)
該シートが該位置決め装置に到着した後、見当検知器により該シートの第１次の状態を検知し、該見当検知器の第１次検知信号に基づき該スインググリッパで該シートを把持するか把持しないかを判定した後、該シートを把持すると判定した時には、さらに、該スインググリッパが該シートを把持した直後に該見当検知器により該シートの第２次の状態を検知し、該見当検知器の第２次検知信号に基づき以後の枚葉印刷機械の作動状態を制御する
ことを特徴とする、枚葉印刷機械の給紙制御方法。After the sheets fed one by one from the sheet feeding device are positioned in the sheet flow direction and / or width direction by the positioning device provided at the downstream end of the feeder board unit, they are carried into the printing device via the swing gripper. In the sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine,
After the sheet arrives at the positioning device, the registration detector detects the primary state of the sheet, and the swing gripper holds or holds the sheet based on the primary detection signal of the registration detector. After determining whether or not to hold the sheet, when the swing gripper holds the sheet, the register detector detects a secondary state of the sheet immediately after the swing gripper holds the sheet. A sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine, characterized in that a subsequent operation state of the sheet-fed printing machine is controlled based on the second detection signal.
ことを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法。2. The sheet-fed printing machine according to claim 1, wherein when the sheet is in an illegal state as a result of the second state detection, the sheet is unrolled according to the conveyance without printing. 3. Feed control method.
ことを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法。When the sheet is in an illegal state as a result of the second state detection, the sheet is discharged by the sheet discharge device when the sheet reaches the sheet discharge device provided downstream. The sheet feeding control method for a sheet-fed printing machine according to claim 1.
ことを特徴とする、請求項１記載の枚葉印刷機械の給紙制御方法。2. The sheet-fed printing machine according to claim 1, wherein when the sheet is in an illegal state as a result of the second state detection, the sheet supply from the sheet supply apparatus is stopped. Paper feed control method.
該見当検知器が該シートの流れ方向に沿って複数個そなえられるとともに、
上記複数個の見当検知器の検知信号に基づき該枚葉印刷機械の作動状態を制御する制御手段をそなえ、
該制御手段は、上記の各シートに対して、上記複数の見当検知器により複数の検知タイミングで検知されたシート状態に基づき該作動状態を制御する
ことを特徴とする、枚葉印刷機械の不正給紙検知装置。 After the sheets fed one by one from the sheet feeding device are positioned in the sheet flow direction and / or width direction by the positioning device provided at the downstream end of the feeder board unit, they are carried into the printing device via the swing gripper. In the sheet feeding printing machine illegal sheet feeding detection device that detects the state of the sheet by a registration detector provided in the downstream portion of the feeder board unit,
A plurality of registration detectors are provided along the flow direction of the sheet;
A control means for controlling the operating state of the sheet-fed printing machine based on the detection signals of the plurality of registration detectors;
The control means controls the operation state of each of the sheets based on a sheet state detected at a plurality of detection timings by the plurality of registration detectors. Feed detection device .
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