JP3710593B2

JP3710593B2 - Deburring device

Info

Publication number: JP3710593B2
Application number: JP11918297A
Authority: JP
Inventors: 正典奥本; 信一郎柏木
Original assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Current assignee: Koyo Seiko Co Ltd
Priority date: 1997-05-09
Filing date: 1997-05-09
Publication date: 2005-10-26
Anticipated expiration: 2017-05-09
Also published as: JPH10309659A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークのスプライン部に生じたバリを除去するバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のバリ取り装置としては、ワークのスプライン部と噛み合う歯車を備えたものがある。このバリ取り装置は、旋削によるバリが生じているワークのスプライン部に歯車を押し付けると共に、上記歯車を回転させて、上記スプライン部のバリを歯車で押し潰してバリを除去するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のバリ取り装置では、ワークのスプライン部に歯車を押し付けて噛み合わせた状態で単に回転させて、バリを破壊して取り去るので、粘りのあるバリはスプラインの端部に付着したままで、バリを完全に取り去ることができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、粘りあるバリであっても完全に除去できるバリ取り装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明のバリ取り装置は、略円筒形状のワークの外周面または内周面に形成されたスプライン部に生じたバリを除去するバリ取り装置であって、
上記ワークの上記スプライン部と噛合する歯部を有するバリ取り工具と、
上記バリ取り工具の上記歯部と上記スプライン部とを噛合させた状態で上記バリ取り工具を軸方向に往復動可能な状態で回転させる回転手段と、
回転中の上記バリ取り工具を上記ワークの軸方向に振動させる振動手段とを備え、上記回転手段は、上記バリ取り工具に連結されたスプライン軸と、上記スプライン軸にスプライン嵌合するスリーブと、上記スリーブを回転させる回転用モータとを備え、上記振動手段は、振動用モータと、この振動用モータの回転運動を上記スプライン軸の往復直線運動に変換するためのクランク機構とを備え、上記クランク機構は、偏心部材と、この偏心部材に連結されるとともにスプライン軸とボールジョイントで連結された連接棒とを備え、上記偏心部材は、上記振動用モータによって回転させられる回転軸にその回転軸の軸心に対して偏心して接合されるとともに、回転軸の軸心に対して偏心して設けられたあり溝と、このあり溝に移動可能に設けられたありとを備え、上記連接棒の一端が上記偏心部材のありの軸部に回転自在に連結され、上記偏心部材のありをあり溝に沿ってスライドさせることにより、回転軸の軸心に対するありの軸部の偏心量を調節し、ワークに応じた上記バリ取り工具の軸方向の振動ストロークを調節することができることを特徴としている。
【０００６】
請求項１の発明のバリ取り装置において、まず、上記バリ取り工具の歯部は上記ワークのスプライン部と噛合される。次に、上記歯部は上記回転手段によって回転させられると共に、上記振動手段で軸方向に振動させられる。したがって、ワークのバリは、歯部の回転運動によって押し潰され、上記歯部の振動(軸方向の往復動)によって剪断される。したがって、このバリ取り装置によれば、粘りのあるバリであっても完全に除去することができる。
【０００７】
請求項１に記載のバリ取り装置によれば、上記回転手段の回転用モータによってスリーブが回転させられると、このスリーブとスプライン嵌合しているスプライン軸が回転させられて、このスプライン軸に連結されたバリ取り工具が回転させられる。一方、上記振動手段において、振動用モータの回転運動は、上記クランク機構によってスプライン軸の往復直線運動に変換させられる。このため、請求項１に記載のバリ取り装置では、上記スプライン軸ひいては歯部が回転しながら軸方向に振動することになる。したがって、ワークのスプライン部に生じたバリに粘りがあっても、バリを完全に除去することができる。
【０００８】
また、上記スプライン軸と上記クランク機構の連接棒とはボールジョイントで連結されている。したがって、上記スプライン軸は、上記連接棒に対して回転しながら、上記連接棒と共に往復動する。さらに、上記スプライン軸と上記連接棒とは、上記ボールジョイントによって同一平面上になくても接続できる。したがって、このバリ取り装置は、据え付け、組み付けが容易にできる。
【０００９】
さらに、上記振動用モータによって回転させられる回転軸に、上記連接棒を回転自在に連結している偏心部材が偏心してかつ移動可能に設けられている。したがって、この偏心部材の偏心の大きさを調整することによって、このクランク機構は、上記スプライン軸の振動の振幅、つまり往復動のストロークを簡単に変更できる。
【００１０】
また、上記偏心部材と上記振動用モータによって回転させられる上記回転軸とは、あり溝とありとの嵌合関係によって連結されているため、上記偏心部材と上記回転軸とが離間することがない。また、あり溝に沿ってありを移動させられることによって、クランク機構の連接棒のスロトークを調整してスプライン軸の振幅つまり歯部の振幅を簡単に調整することができて、ワークに応じた上記バリ取り工具の軸方向の振動ストロークを調節することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明のバリ取り装置の水平断面図である。このバリ取り装置は、バリ取り工具１０と回転手段２０と振動手段３０とを備える。
【００１３】
上記バリ取り工具１０は、歯車１１と、この歯車１１と同軸かつ一体に形成されたボス１２とからなる。上記歯車１１は、図１,３,５に示すように、上記ワーク５０のスプライン部５１に噛合している。
【００１４】
上記回転手段２０は、上記バリ取り工具１０のボス１２に同軸に連結しているスプライン軸２１と、このスプライン軸２１とスプライン嵌合しているスリーブ２２と、このスリーブを回転させるための回転用モータ２３とを備えている。上記スリーブ２２には、プーリ２４を外嵌して固定し、上記回転用モータ２３の出力軸にプーリ２６を固定して、このプーリ２４と上記プーリ２６とをベルト２５で連結している。こうして、スプライン軸２２を、プーリ２４とベルト２５とプーリ２６とを介して、回転用モータ２３で回転させるようにしている。
【００１５】
上記振動手段３０は、クランク機構３３と振動用モータ３５とを備える。このクランク機構３３は、回転軸３４と、この回転軸３４の一端にこの回転軸３４の軸心に対して偏心して接合された偏心板３９(クランクアームとしての役目をする)と、この偏心板３９に上記回転軸３４の軸心に対して偏心して設けたあり溝４０に移動可能に設けたあり４１とこのあり４１と一体の軸部４２とからなる偏心部材３２と、上記偏心部材３２の軸部４２に軸受４３を介して一端４５を回転自在に連結した連結棒３１とから成る。
【００１６】
上記回転軸３４の他端には、プーリ３６を外嵌して固定し、上記振動用モータ３５の出力軸にプーリ３８を固定して、このプーリ３８と上記プーリ３６とをベルト３７で連結して、上記回転軸３４を、プーリ３６とベルト３７とプーリ３８とを介して、振動用モータ３５で回転させるようにしている。
【００１７】
また、上記偏心部材３２は、図２から明らかなように、偏心板３９のあり溝４０に沿ってあり４１をスライドさせることによって回転軸３４の軸心に対する偏心量を調節して連接棒３１のストロークを調節できるようにしている。そして、上記偏心部材３２は、図示しないボルトによって、偏心板３９に固定するようにしている。
【００１８】
一方、上記連接棒３１の他端４６は、ボールジョイント４４を介して上記スプライン軸２１に往復動可能に連接している。
【００１９】
上記構成のバリ取り装置は、次の様にして動作する。
【００２０】
まず、図３,５に示すように、バリ取り工具１０の歯車１１をワーク５０のスプライン部５１に噛合させる。そして、上記回転用モータ２３と振動用モータ３５を同時に駆動する。そうすると、上記スプライン軸２１は、上記回転用モータ２３によってプーリ２６、ベルト２５、プーリ２４およびスリーブ２２を介して回転駆動されると共に、上記振動用モータ３５によってプーリ３８、ベルト３７、およびプーリ３６介して駆動されるクランク機構３３によって、往復動させられる。したがって、スプライン軸２１に連結されたバリ取り工具１０の歯車１１は、回転しながら軸方向に振動することになる。したがって、図４に示す上記スプライン部５１に生じたバリ５２は、上記歯車１１の回転によって押し潰され、かつ、歯車の振幅(軸方向の往復動)によって剪断される。したがって、粘りのあるバリであっても、完全に除去される。
【００２１】
上記クランク機構３３の連接棒３１のストロークは、偏心板３９のあり溝４０に沿って上記偏心部材３２のあり４１を適宜にスライドさせた後、その状態で固定し、回転軸３４の軸心に対する偏心部材３２の偏心量を変化させて、調節することができる。したがって、ワーク５０に応じて上記歯車１１の軸方向の振動ストロークを調節することができる。
【００２２】
また、上記実施の形態では、上記連接棒３１の他端のスプライン軸２１とは、ボールジョイント４４で連結されているから、スプライン軸２１は、回転しながら往復動できる。しかも、上記ボールジョイント４４は全方向の傾きを許容されるから、スプライン軸２１とクランク機構との組み付け、据付けが容易になる。
【００２３】
さらに、上記偏心板３９と偏心部材３２とはあり４１とあり溝４０との嵌合で連結しているので、偏心部材３２が偏心板３９から離間することが無い。
【００２４】
上述の実施の形態では、バリ取り工具の歯車は外歯型であったが、図６に示すように、内歯型の歯車を使用してバリを除去してもよい。
【００２５】
また、バリ取り工具を軸方向に振動させるために、振動モータによって駆動されるクランク機構を用いたが、それに代えて、空気圧等の流体シリンダを用い、それらのピストンロッドに、スプライン軸を回転継手を介して連接し、流体シリンダによってスプライン軸を軸方向に振動させてもよい。
【００２６】
上記実施の形態では、偏心板のサイズは回転軸の直径よりも大きいが、偏心板のサイズが回転軸の直径よりも小さい場合には、偏心板を省略して回転軸に直接ありを設けてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１のバリ取り装置は、ワークのスプライン部と噛合する歯部を有するバリ取り工具と、上記バリ取り工具の上記歯部と上記スプライン部とを噛合させた状態で上記バリ取り工具を軸方向に往復動可能な状態で回転させる回転手段と、回転中の上記バリ取り工具を上記ワークの軸方向に振動させる振動手段とを備えているので、ワークのバリを、歯部の回転運動によって押し潰しながら、上記歯部の振動によって剪断することができて、粘りのあるバリであっても完全に除去することができる。
【００２８】
また、請求項１のバリ取り装置は、上記回転手段が、上記バリ取り工具に連結されたスプライン軸と、上記スプライン軸にスプライン嵌合するスリーブと、上記スリーブを回転させる回転用モータとを備え、上記振動手段は、振動用モータと、この振動用モータの回転運動を上記スプライン軸の往復直線運動に変換するためのクランク機構とを備えているので、ワークのスプライン部に生じたバリに粘りがあっても、バリを完全に除去することができる。
【００２９】
さらに、請求項１のバリ取り装置は、上記振動手段は、振動用モータと、この振動用モータの回転運動を上記スプライン軸の往復直線運動に変換するためのクランク機構とを備え、上記クランク機構が、偏心部材と、この偏心部材に連結されるとともにスプライン軸とボールジョイントで連結された連接棒とを備えているので、上記スプライン軸は、上記連接棒に対して回転しながら、上記連接棒と共に往復動できる。さらに、上記スプライン軸と上記連接棒とは、上記ボールジョイントによって同一平面上になくても接続できる。したがって、このバリ取り装置は、据え付け、組み付けが容易にできる。
【００３０】
また、請求項１のバリ取り装置は、上記偏心部材が、上記振動用モータによって回転させられる回転軸にその回転軸の軸心に対して偏心して接合されるとともに、回転軸の軸心に対して偏心して設けられたあり溝と、このあり溝に移動可能に設けられたありとを備え、上記連接棒の一端が上記偏心部材のありの軸部に回転自在に連結されるので、上記偏心部材のありをあり溝に沿ってスライドさせることにより、回転軸の軸心に対するありの軸部の偏心量を調節して、上記スプライン軸の振動の振幅、つまり往復動のストロークを簡単に変更できる。
【００３１】
すなわち、請求項１のバリ取り装置は、上記偏心部材が、上記振動用モータによって回転させられる上記回転軸と、あり溝とありとの嵌合関係によって連結されているので、上記偏心部材と上記回転軸とが離間することがなく、かつ、あり溝に沿ってありを移動させられることによって、クランク機構の連接棒のスロトークを調整してスプライン軸の振幅つまり歯部の振幅を簡単に調整することができて、ワークに応じた上記バリ取り工具の軸方向の振動ストロークを調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のバリ取り装置の水平断面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】ワークに噛合しているバリ取り工具を示す。
【図４】図３のＡ部の拡大斜視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】ワークと噛合している外歯型バリ取り工具を示す。
【符号の説明】
１０…バリ取り工具、１１…歯車、２０…回転手段、
２１…スプライン軸、２２…スリーブ、２３…回転用モータ、
３０…振動手段、３１…連接棒、３２…偏心部材、
３３…クランク機構、３５…振動用モータ、４０…あり溝、
４１…あり、４４…ボールジョイント、５０…ワーク、
５１…スプライン部、５２…バリ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a deburring device for removing burrs generated in a spline portion of a workpiece.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of deburring device, there is a device provided with a gear that meshes with a spline portion of a workpiece. In this deburring device, a gear is pressed against a spline portion of a work in which burrs are generated by turning, and the burr is removed by rotating the gear and crushing the burr of the spline portion with the gear.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional deburring device, the spur part of the workpiece is simply rotated in a state where the gear is pressed and meshed, and the burr is broken and removed, so that the sticky burr remains attached to the end of the spline. There was a problem that the burr could not be completely removed.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a deburring device that can completely remove even a sticky burr.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the deburring device of the invention of claim 1 is a deburring device for removing burrs generated on a spline portion formed on an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of a substantially cylindrical workpiece,
A deburring tool having a tooth portion meshing with the spline portion of the workpiece;
Rotating means for rotating the deburring tool in a state in which the deburring tool can reciprocate in the axial direction in a state where the tooth portion of the deburring tool and the spline portion are engaged with each other,
The deburring tool in rotation and a vibration means for vibrating in the axial direction of the workpiece, the rotating means comprises a spline shaft connected to the deburring tool, a sleeve splined to the spline shaft, A rotation motor for rotating the sleeve, and the vibration means includes a vibration motor and a crank mechanism for converting the rotational motion of the vibration motor into a reciprocating linear motion of the spline shaft. The mechanism includes an eccentric member and a connecting rod connected to the eccentric member and connected by a spline shaft and a ball joint, and the eccentric member is connected to a rotating shaft rotated by the vibration motor. A dovetail groove that is eccentrically connected to the shaft center and that is decentered with respect to the axis of the rotary shaft, and is provided to be movable in the dovetail groove. One end of the connecting rod is rotatably connected to the shaft portion of the eccentric member, and the shaft of the eccentric member is slid along the groove to thereby rotate the shaft relative to the axis of the rotating shaft. It is characterized in that the amount of eccentricity of a certain shaft portion can be adjusted and the vibration stroke in the axial direction of the deburring tool according to the workpiece can be adjusted .
[0006]
In the deburring device according to the first aspect of the present invention, first, the tooth portion of the deburring tool is engaged with the spline portion of the workpiece. Next, the tooth portion is rotated by the rotating means and is vibrated in the axial direction by the vibrating means. Therefore, the burr of the workpiece is crushed by the rotational movement of the tooth portion and sheared by the vibration of the tooth portion (reciprocating motion in the axial direction). Therefore, according to this deburring apparatus, even a sticky burr can be completely removed.
[0007]
According to the deburring device of the first aspect, when the sleeve is rotated by the rotation motor of the rotating means, the spline shaft that is spline-fitted with the sleeve is rotated and coupled to the spline shaft. The deburring tool is rotated. On the other hand, in the vibration means, the rotational motion of the vibration motor is converted into the reciprocating linear motion of the spline shaft by the crank mechanism. Therefore, in deburring apparatus according to claim 1, so that the said splined shaft and thus teeth vibrate in the axial direction while rotating. Therefore, even if the burr generated in the spline part of the workpiece is sticky, the burr can be completely removed.
[0008]
Moreover, it is connected by a ball joint to the connecting rod of the spline shaft and the crank mechanism. Therefore, the spline shaft reciprocates with the connecting rod while rotating with respect to the connecting rod. Further, the spline shaft and the connecting rod can be connected by the ball joint without being on the same plane. Therefore, this deburring device can be easily installed and assembled.
[0009]
Furthermore , an eccentric member that rotatably connects the connecting rod is provided on a rotating shaft that is rotated by the vibration motor so as to be eccentric and movable. Therefore, by adjusting the eccentricity of the eccentric member, the crank mechanism can easily change the vibration amplitude of the spline shaft, that is, the stroke of the reciprocating motion.
[0010]
Further , since the eccentric member and the rotary shaft rotated by the vibration motor are connected by a fitting relationship between the dovetail groove and the dovetail groove, the eccentric member and the rotary shaft are not separated from each other. . Further, there by be moved a located along the groove, it can easily adjust the amplitude of the amplitude, i.e. the teeth of the spline shaft by adjusting the Surotoku of the connecting rod of the crank mechanism, the in accordance with the workpiece Ru can adjust the oscillation stroke of the axial deburring tool.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.
[0012]
FIG. 1 is a horizontal sectional view of the deburring device of the present invention. The deburring device includes a deburring tool 10, a rotating unit 20, and a vibrating unit 30.
[0013]
The deburring tool 10 includes a gear 11 and a boss 12 formed coaxially and integrally with the gear 11. The gear 11 meshes with the spline portion 51 of the workpiece 50 as shown in FIGS.
[0014]
The rotating means 20 includes a spline shaft 21 that is coaxially connected to the boss 12 of the deburring tool 10, a sleeve 22 that is spline-fitted with the spline shaft 21, and a rotation for rotating the sleeve. And a motor 23. A pulley 24 is externally fitted and fixed to the sleeve 22, a pulley 26 is fixed to the output shaft of the rotating motor 23, and the pulley 24 and the pulley 26 are connected by a belt 25. Thus, the spline shaft 22 is rotated by the rotation motor 23 via the pulley 24, the belt 25, and the pulley 26.
[0015]
The vibration means 30 includes a crank mechanism 33 and a vibration motor 35. The crank mechanism 33 includes a rotating shaft 34, an eccentric plate 39 (acting as a crank arm) that is eccentrically joined to one end of the rotating shaft 34 with respect to the axis of the rotating shaft 34, and the eccentric plate. 39, an eccentric member 32 formed by a shaft 41 integral with the dovetail 41 and a shaft 41 integral with the dovetail 41, which is provided in an eccentric manner with respect to the shaft center of the rotary shaft 34, and the eccentric member 32. The connecting rod 31 has one end 45 rotatably connected to the shaft portion 42 via a bearing 43.
[0016]
A pulley 36 is externally fitted and fixed to the other end of the rotating shaft 34, a pulley 38 is fixed to the output shaft of the vibration motor 35, and the pulley 38 and the pulley 36 are connected by a belt 37. The rotating shaft 34 is rotated by a vibration motor 35 via a pulley 36, a belt 37, and a pulley 38.
[0017]
Further, as is apparent from FIG. 2, the eccentric member 32 adjusts the amount of eccentricity with respect to the axis of the rotating shaft 34 by sliding the dovetail 41 along the dovetail groove 40 of the eccentric plate 39 to thereby adjust the connecting rod 31. The stroke can be adjusted. The eccentric member 32 is fixed to the eccentric plate 39 by a bolt (not shown).
[0018]
On the other hand, the other end 46 of the connecting rod 31 is connected to the spline shaft 21 via a ball joint 44 so as to be able to reciprocate.
[0019]
The deburring device having the above-described configuration operates as follows.
[0020]
First, as shown in FIGS. 3 and 5, the gear 11 of the deburring tool 10 is engaged with the spline part 51 of the workpiece 50. Then, the rotation motor 23 and the vibration motor 35 are driven simultaneously. Then, the spline shaft 21 is rotationally driven by the rotation motor 23 via the pulley 26, the belt 25, the pulley 24, and the sleeve 22, and is also driven by the vibration motor 35 via the pulley 38, the belt 37, and the pulley 36. Are reciprocated by a crank mechanism 33 that is driven in this manner. Therefore, the gear 11 of the deburring tool 10 connected to the spline shaft 21 vibrates in the axial direction while rotating. Therefore, the burr 52 generated in the spline portion 51 shown in FIG. 4 is crushed by the rotation of the gear 11 and is sheared by the amplitude of the gear (reciprocating motion in the axial direction). Therefore, even sticky burrs are completely removed.
[0021]
The stroke of the connecting rod 31 of the crank mechanism 33 is such that after the slide 41 of the eccentric member 32 is appropriately slid along the groove 40 of the eccentric plate 39, it is fixed in that state, and the stroke of the connecting shaft 31 with respect to the axis of the rotary shaft 34 The eccentric amount of the eccentric member 32 can be changed and adjusted. Therefore, the vibration stroke in the axial direction of the gear 11 can be adjusted according to the workpiece 50.
[0022]
Moreover, in the said embodiment, since the spline shaft 21 of the other end of the said connecting rod 31 is connected with the ball joint 44, the spline shaft 21 can reciprocate, rotating. In addition, since the ball joint 44 is allowed to tilt in all directions, it is easy to assemble and install the spline shaft 21 and the crank mechanism.
[0023]
Further, since the eccentric plate 39 and the eccentric member 32 are connected by fitting the dovetail 41 and the dovetail groove 40, the eccentric member 32 is not separated from the eccentric plate 39.
[0024]
In the above-described embodiment, the gear of the deburring tool is an external tooth type. However, as shown in FIG. 6, an internal tooth type gear may be used to remove the burr.
[0025]
In order to vibrate the deburring tool in the axial direction, a crank mechanism driven by a vibration motor was used. Instead, a fluid cylinder such as air pressure was used, and a spline shaft was connected to the piston rod of the rotary joint. The spline shaft may be vibrated in the axial direction by a fluid cylinder.
[0026]
In the above embodiment, the size of the eccentric plate is larger than the diameter of the rotating shaft. However, when the size of the eccentric plate is smaller than the diameter of the rotating shaft, the eccentric plate is omitted and the shaft is directly provided. Also good.
[0027]
【The invention's effect】
As is clear from the above, the deburring device according to claim 1 is a state in which the deburring tool having a tooth portion that meshes with the spline portion of the workpiece, and the tooth portion of the deburring tool and the spline portion meshed with each other. The rotating means for rotating the deburring tool in a reciprocable state in the axial direction and the vibrating means for vibrating the deburring tool in rotation in the axial direction of the work are provided. While being crushed by the rotational movement of the tooth portion, it can be sheared by the vibration of the tooth portion, and even a sticky burr can be completely removed.
[0028]
Further, the deburring device according to claim 1, upper Symbol rotation means comprises a spline shaft connected to the deburring tool, a sleeve splined to the spline shaft, and a rotation motor for rotating the sleeve The vibration means includes a vibration motor and a crank mechanism for converting the rotational motion of the vibration motor into the reciprocating linear motion of the spline shaft. Even if it is sticky, burrs can be completely removed.
[0029]
Further, the deburring device according to claim 1, wherein the vibration means includes a vibration motor, and a crank mechanism for converting a rotational motion of the vibration motor into a reciprocating linear motion of the spline shaft, and the crank mechanism Is provided with an eccentric member, and a connecting rod connected to the eccentric member and connected to the spline shaft by a ball joint, so that the connecting rod is rotated while the spline shaft rotates with respect to the connecting rod. It can reciprocate with. Further, the spline shaft and the connecting rod can be connected by the ball joint without being on the same plane. Therefore, this deburring device can be easily installed and assembled.
[0030]
The deburring apparatus according to claim 1, the eccentric member, while being joined eccentrically to the axis of the rotary shaft to a rotary shaft which is rotated by the vibration motor with respect to the axis of the rotary shaft And an end of the connecting rod is rotatably connected to a shaft portion of the eccentric member so that the eccentric is provided. By sliding the presence of the member along the groove, the amount of eccentricity of the shaft portion with respect to the axis of the rotating shaft can be adjusted to easily change the vibration amplitude of the spline shaft, that is, the reciprocating stroke. .
[0031]
That is, deburring apparatus according to claim 1, upper Symbol eccentric member, and the rotary shaft which is rotated by the vibration motor, there because they are connected by fitting the relationship that there is a groove, and the eccentric member By adjusting the sloke of the connecting rod of the crank mechanism and adjusting the amplitude of the spline shaft, that is, the amplitude of the toothed portion easily by moving along the dovetail groove without being separated from the rotating shaft. and it can be, Ru can adjust the oscillation stroke of the axial direction of the deburring tool in accordance with the workpiece.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a horizontal sectional view of a deburring device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
FIG. 3 shows a deburring tool meshing with a workpiece.
4 is an enlarged perspective view of a part A in FIG. 3;
5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 6 shows an external deburring tool engaged with a workpiece.
[Explanation of symbols]
10 ... Deburring tool, 11 ... Gear, 20 ... Rotating means,
21 ... Spline shaft, 22 ... Sleeve, 23 ... Motor for rotation,
30 ... Vibrating means, 31 ... Connecting rod, 32 ... Eccentric member,
33 ... Crank mechanism, 35 ... Motor for vibration, 40 ... Groove,
41 ... Yes, 44 ... Ball joint, 50 ... Work,
51 ... Spline part, 52 ... Burr.

Claims

A deburring device that removes burrs generated on a spline formed on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of a substantially cylindrical workpiece,
A deburring tool having a tooth portion meshing with the spline portion of the workpiece;
Rotating means for rotating the deburring tool in a state in which the deburring tool can reciprocate in the axial direction in a state where the tooth portion of the deburring tool and the spline portion are engaged with each other,
Vibration means for vibrating the rotating deburring tool in the axial direction of the workpiece ,
The rotating means includes a spline shaft connected to the deburring tool, a sleeve that is spline fitted to the spline shaft, and a rotation motor that rotates the sleeve.
The vibration means includes a vibration motor and a crank mechanism for converting the rotational motion of the vibration motor into a reciprocating linear motion of the spline shaft,
The crank mechanism includes an eccentric member, and a connecting rod connected to the eccentric member and connected to the spline shaft and a ball joint.
The eccentric member is joined to a rotating shaft rotated by the vibration motor eccentrically with respect to the axis of the rotating shaft, and a dovetail groove provided eccentrically with respect to the axis of the rotating shaft, Provided with movably provided in the dovetail groove,
One end of the connecting rod is rotatably connected to the shaft portion with the eccentric member,
By sliding the presence of the eccentric member along the groove, the eccentric amount of the shaft portion with respect to the axis of the rotating shaft is adjusted, and the vibration stroke in the axial direction of the deburring tool according to the workpiece is adjusted. A deburring device characterized in that it can be used.