JP3706786B2

JP3706786B2 - Segment handling device

Info

Publication number: JP3706786B2
Application number: JP2000064353A
Authority: JP
Inventors: 公明阪本; 忠士西井; 卓一伴; 正修上西
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Obayashi Corp
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Obayashi Corp
Priority date: 2000-03-09
Filing date: 2000-03-09
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2020-03-09
Also published as: JP2001254598A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、セグメントハンドリング装置に関し、特に、既設トンネルの内壁面に補強用セグメントを設置する際に用いられるセグメントハンドリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
構築されたトンネルは、使用条件や環境などによっても異なるが、通常、供用期間が長くなると、その劣化が進み、例えば、供用中の地下鉄トンネルにおいても、地震対策などの補強工事が必要になる。
【０００３】
このようなトンネルの補強工事では、既設のトンネル内壁面を内側から補強することになるが、営業時間外に短時間に施工しなければならないので、通常、補強用のダクタイルセグメントなどをトンネル内壁面に張り付け固定している。
【０００４】
この場合、補強用セグメントのハンドリング装置には、例えば、山岳トンネルの土留め支保工のハンドリングマシンを使用し、補強用セグメントの内側H型鋼を沿わせて固定し、この状態で、ハンドリングマシンのチャック装置により把持して、所定の位置に設置することが行われていた。
【０００５】
しかしながら、このようなセグメントのハンドリング装置には、以下に説明する技術的な課題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、支保工ハンドリングマシンは、ブームの起伏,旋回方式であるため、トンネル軸に平行ないしは直角に移動することが難しく、そのため把持しているセグメントを所定の位置に位置合わせする作業に手間取り、施工能率が低下する一因になっていた。
【０００７】
また、Ｈ型鋼を挟み込んで把持するので、補強セグメントへのＨ型鋼の着脱が煩雑になり、この点でも施工能率が低下する要因になっていた。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、位置合わせの容易性などを確保することにより、施工能率を向上させることができるセグメントハンドリング装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、既設トンネルの内壁面に補強用セグメントを設置する際に使用するセグメントハンドリング装置において、前記既設トンネル内に敷設された軌道上を走行する台車に搭載可能な基台と、前記基台に移動自在に支持された旋回運転台と、前記旋回運転台をトンネル軸方向およびトンネル断面方向に移動させる移動機構部と、前記旋回運転台に支持され、内部から操作が可能な多関節ブームと、前記多関節ブームに取付けられ、前記補強用セグメントを直接把持するセグメント把持部とを備えている。
このように構成したセグメントハンドリング装置では、基台に移動自在に支持された旋回運転台と、旋回運転台をトンネル軸方向およびトンネル断面方向に移動させる移動機構部とを備えているので、旋回運転台に支持された多関節ブームに取付けられたセグメント把持部は、補強用セグメントを把持した状態で、移動機構部によりトンネル軸方向およびトンネル断面方向に移動させることができる。
また、セグメント把持部は、Ｈ型鋼などを介在させることなく、補強用セグメントを直接把持することができる。
前記セグメント把持部は、前記補強用セグメントの表面に当接する一対の脚部と、前記一対の脚部間に設けられ、前記補強用セグメントの表面に当接する出没自在な係止部とを備え、前記脚部を前記補強用セグメントに当接させた状態で、前記係止部を、前記補強用セグメントに設けられた雌ネジの外周に位置決めして、雄ネジを前記雌ネジに螺着して、前記雄ネジと前記補強用セグメントとの間に前記係止部を挟持させることができる。
この構成によれば、補強用セグメントを３点方式で把持するので、把持状態が安定する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。図１から図１０は、本発明にかかるセグメントハンドリング装置の一実施例を示している。
【００１１】
同図に示したセグメントハンドリング装置は、既設トンネルの内壁面に補強用セグメント１０を設置する際に使用するものであって、既設トンネル内に敷設された軌道１２上を走行する台車１４に搭載可能なベースフレーム（基台）１６と、ベースフレーム１６に移動自在に支持された旋回運転台１８とを有している。
【００１２】
旋回運転台１８は、ベースフレーム１６に設けられた移動機構２０により、トンネル軸方向（以下、前後方向という）およびトンネル断面方向（以下、左右方向という）に移動可能になっている。旋回運転台１８には、内部から操作が可能な多関節ブーム２２が支持されてる。
【００１３】
この多関節ブーム２２の先端側には、旋回装置２３を介して、後述するセグメント把持部２４がブーム２２に対して旋回可能に設けられている。
【００１４】
補強用セグメント１０は、例えば、鋳鉄製であって、既設トンネルの内壁面に沿って設置可能な曲率で湾曲していて、内面側の適宜個所に雌ネジ２６が設けられている。この雌ネジ２６は、セグメント１０の内面側に開口している。
【００１５】
ベースフレーム１６および移動機構２０の詳細を図３〜図５に示している。これらの図に示したように、ベースフレーム１６は、概略井桁状に組立てられている。
【００１６】
移動機構２０は、前後移動フレーム２０ａと、前後移動用シリンダ２０ｂと、左右移動フレーム２０ｃと、左右移動用シリンダ２０ｄとを有している。前後移動フレーム２０ａは、外周縁が長方形状になっていて、長手方向の両端がベースフレーム１６に前後方向に移動自在に支持されている。
【００１７】
前後移動用シリンダ２０ｂは、一端がベースフレーム１６にピンを介して揺動自在に結合され、他端が前後移動フレーム２０ａにピンを介して揺動自在に結合されている。
【００１８】
左右移動フレーム２０ｃは、概略正方形状になっていて、対向する２辺の端部が、前後移動フレーム２０ａに左右方向に移動自在に支持されている。左右移動用シリンダ２０ｄは、本実施例の場合には、同じ構成のものが２本並列状態に設置されている。
【００１９】
２本の左右移動用シリンダ２０ｄは、一端が前後移動フレーム２０ａにピンを介して結合され、他端が左右移動フレーム２０ｃにピンを介して揺動自在に結合されている。
【００２０】
このように構成した移動機構では、前後移動用シリンダ２０ｂを伸縮させると、これに伴なって前後移動フレーム２０ａが、ベースフレーム１６に沿って前後移動する。
【００２１】
また、左右移動用シリンダ２０ｄを伸縮させると、これに伴なって左右移動フレーム２０ｃが、前後移動フレーム２０ａの短手方向に沿って左右移動し、これらの前後および左右の移動方向は、直交する方向になっている。
【００２２】
旋回運転台１８は、旋回機構２８を介して、左右移動フレーム２０ｃに取付けられている。この旋回機構２８の詳細を図６に示している。同図に示した旋回機構２８は、旋回台２８ａと、リングギア２８ｂと、ピニオンギア２８ｃと、旋回モータ２８ｄとを備えている。
【００２３】
旋回台２８ａは、その上部側に旋回運転台１８が載置固定されるとともに、スラストおよびラジアルベアリング２８ｅを介して、左右移動フレーム２０ｃに旋回自在に支持されている。
【００２４】
リングギヤ２８ｂは、貫通孔の内周面にギアが刻設されたものであって、左右移動フレーム２０ｃの下面側に固設されている。ピニオンギア２８ｃは、リングギアと歯合し、旋回モータ２８ｄの回転軸に固設されている。
【００２５】
このように構成した旋回機構２８では、ピニオンギヤ２８ｃがリングギア２８ｂに歯合しているので、旋回モータ２８ｄを回転駆動すると、旋回台２８ａがリングギア２８ｂの内周に沿って旋回移動する。
【００２６】
多関節ブーム２２は、一対の伸縮自在なアーム２２ａ,２２ｂを有していて、一方のアーム２２ａを他方のアーム２２ｂに揺動自在にヒンジ結合させており、アーム２２ａ,２２ｂの伸縮と揺動とを組合せることで、図１に示すように、複数の状態を取らせることができる。
【００２７】
旋回装置２３に保持されるセグメント把持部２４の詳細を図７〜図１０に示している。これらの図に示したセグメント把持部２４は、本体部２４ａと、本体部２４ａに設けられる係止部２４ｂと、一対の脚部２４ｃとを備えている。
【００２８】
本体部２４ａは、ブーム２２の先端に、上下左右のチルト動作を可能とした旋回装置２３を介して、ブーム２２に対して旋回動作可能に設けられる。
【００２９】
係止部２４ｂは、本体部２４ａの中心部に設けられ、補強用セグメント１０の表面に当接可能な係止プレート２４０ｂと、この係止プレート２４０ｂを出没自在に支持する一対のジャッキ２４１ｂとを備えている。
【００３０】
係止プレート２４０ｂの中央には、一端が外側に開口したΩ状孔２４２ｂが貫通形成されている。一対のジャッキ２４１ｂは、伸縮端に係止プレート２４０ｂが固設され、ケーシング側は、本体部２４ａに支持されている。なお、このΩ状孔２４２ｂの内径は、補強用セグメント１０に設けられている雌ネジ２６の内径よりも若干大きくなっている。
【００３１】
一対の脚部２４ｃは、係止部２４ｂを中心としてその両側に、等間隔に設置されている。各脚部２４ｃは、伸縮自在な二重管構造の本体２４０ｃと、この本体２４０ｃの先端に揺動自在に取付けられた着座部２４１ｃとを有している。
【００３２】
本体２４０ｃは、基端側が本体部２４ａに固設され、内部には、着座部２４１ｃを常時突出方向に付勢するバネ（図示省略）が内蔵されている。また、着座部２４１ｃの先端には、ウレタンゴム製の緩衝プレート２４２ｃが取付けられている。
【００３３】
以上のように構成されたセグメント把持部２４は、以下のようにして、補強用セグメント１０を把持する。すなわち、補強用セグメント１０を把持する際には、まず、セグメント１０に設けられている雌ネジ２６と、セグメント把持部２４の係止部２４ｂとの軸合わせが行われる。
【００３４】
この軸合わせをする際には、セグメント把持部２４が保持されている多関節ブーム２２を旋回運転台１８の内部から操作して行い、軸が一致すると、ジャッキ２４１ｂを伸長させて、係止プレート２４０ｂを雌ネジ２６の外周縁に当接させる。
【００３５】
次いで、係止プレート２４０ｂの内方側から、図１０に示すように、別途準備する雄ネジ３０を雌ネジ２６に螺着して、係止プレート２４０ｂを、補強用セグメント１０と雄ネジ３０との間に挟持させる。なお、本実施例の場合には、雄ネジ３０には、傾斜面を有するブッシュが外周に嵌合されていて、係止プレート２４０ｂのΩ状孔２４２ｂの周縁には、この傾斜面と係合するテーパが設けられている。
【００３６】
このような挟持状態においては、係止プレート２４０ｂの挟持点の側方で、一対の脚部２４ｃがそれぞれ補強用セグメント１０の表面に当接するので、補強用セグメント１０を３点で把持することになり、把持状態が安定する。
【００３７】
補強用セグメント１０がセグメント把持部２４により３点で把持されると、多関節ブーム２２および旋回装置２３などを操作して、セグメント１０を既設トンネルの内壁面の所定個所に設置する。
【００３８】
このとき、本実施例のハンドリング装置では、以下の作用効果が得られる。すなわち、本実施例のセグメントハンドリング装置では、ベースフレーム１６に移動自在に支持された旋回運転台１８と、旋回運転台１８をトンネル軸方向およびトンネル断面方向に移動させる移動機構部２０とを備えているので、旋回運転台１８に支持された多関節ブーム２２に取付けられたセグメント把持部２４は、補強用セグメント１０を把持した状態で、移動機構部２０により前後方向（トンネル軸方向）および左右方向（トンネル断面方向）に移動させることができる。
【００３９】
このため、把持しているセグメント１０を所定の位置に位置合わせする作業が容易になり、施工能率が向上する。
【００４０】
また、移動機構部２０により前後方向（トンネル軸方向）および左右方向（トンネル断面方向）に移動させることができると、例えば、複線式の軌道１２が敷設されているトンネルの場合、一方の軌道上にハンドリング装置を設置した状態で、ハンドリング装置を設置する軌道を変更することなく、他方の軌道の側面側にセグメント１０を設置することもできる。
【００４１】
さらに、セグメント把持部２４は、Ｈ型鋼などを介在させることなく、補強用セグメント１０を直接把持することができるので、補強セグメント１０の着脱が簡素化され、この点でも施工能率を向上させることができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明にかかるセグメントハンドリング装置によれば、位置合わせの容易性などを確保することにより、施工能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるセグメントハンドリング装置の一実施例を示す側面説明図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図３のＢ線矢視図である。
【図５】図３のＣ線矢視図である。
【図６】図１に示したハンドリング装置の旋回運転台の旋回機構の詳細図である。
【図７】図１に示したハンドリング装置のセグメント把持部の側面図である。
【図８】図７の要部下面図と側面拡大図である。
【図９】図７の把持部でセグメントを把持した状態の側面説明図である。
【図１０】図９の要部拡大図である。
【符号の説明】
１０補強用セグメント
１２軌道
１４台車
１６ベースフレーム（基台）
１８旋回運転台
２０移動機構
２２多関節ブーム
２４セグメント把持部
２４ａ本体部
２４ｂ係止部
２４ｃ脚部
２６雌ネジ
３０雄ネジ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a segment handling apparatus, and more particularly to a segment handling apparatus used when installing a reinforcing segment on an inner wall surface of an existing tunnel.
[0002]
[Prior art]
The constructed tunnel differs depending on the use conditions and environment, but usually, as the service period becomes longer, the deterioration of the tunnel progresses. For example, the subway tunnel in service also requires reinforcement work such as earthquake countermeasures.
[0003]
In such tunnel reinforcement work, the existing tunnel inner wall will be reinforced from the inside, but it must be constructed in a short time outside business hours. It is stuck and fixed to.
[0004]
In this case, for example, a mountain tunnel earth retaining support handling machine is used as the reinforcing segment handling device, and the inner H-shaped steel of the reinforcing segment is fixed along the chuck. It has been carried out by being gripped by an apparatus and installed at a predetermined position.
[0005]
However, such a segment handling device has the following technical problems.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In other words, the support handling machine is a boom hoisting and swiveling method, so it is difficult to move parallel or perpendicular to the tunnel axis, so it takes time and effort to align the gripped segment at a predetermined position. It was one of the reasons for the decline in efficiency.
[0007]
Further, since the H-shaped steel is sandwiched and gripped, it becomes complicated to attach and detach the H-shaped steel to the reinforcing segment, and this also causes a reduction in construction efficiency.
[0008]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and the purpose of the present invention is to provide segment handling that can improve the construction efficiency by ensuring the ease of alignment and the like. To provide an apparatus.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is a segment handling device used when installing a reinforcing segment on the inner wall surface of an existing tunnel, and can be mounted on a carriage traveling on a track laid in the existing tunnel. A base, a swivel cab that is movably supported by the base, a moving mechanism that moves the swivel cab in the tunnel axial direction and the tunnel cross-section direction, supported by the swivel cab, An articulated boom that can be operated, and a segment gripping part that is attached to the articulated boom and directly grips the reinforcing segment.
The segment handling device configured as described above includes a swivel cab that is movably supported by the base and a moving mechanism that moves the swivel cab in the tunnel axial direction and the tunnel cross-section direction. The segment gripping part attached to the articulated boom supported by the platform can be moved in the tunnel axis direction and the tunnel cross-sectional direction by the moving mechanism part in a state where the reinforcing segment is gripped.
Moreover, the segment gripping part can directly grip the reinforcing segment without interposing H-shaped steel or the like.
The segment gripping portion includes a pair of leg portions that abut on the surface of the reinforcing segment, and a retractable locking portion that is provided between the pair of leg portions and abuts on the surface of the reinforcing segment, With the leg portion in contact with the reinforcing segment, the locking portion is positioned on the outer periphery of the female screw provided on the reinforcing segment, and the male screw is screwed onto the female screw. The locking portion can be sandwiched between the male screw and the reinforcing segment.
According to this configuration, since the reinforcing segment is gripped by the three-point method, the gripping state is stabilized.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 to 10 show an embodiment of a segment handling apparatus according to the present invention.
[0011]
The segment handling device shown in the figure is used when the reinforcing segment 10 is installed on the inner wall surface of an existing tunnel, and can be mounted on a carriage 14 that runs on a track 12 laid in the existing tunnel. A base frame (base) 16 and a swivel cab 18 movably supported by the base frame 16.
[0012]
The swivel cab 18 can be moved in the tunnel axis direction (hereinafter referred to as the front-rear direction) and the tunnel cross-sectional direction (hereinafter referred to as the left-right direction) by the moving mechanism 20 provided in the base frame 16. The swivel cab 18 supports an articulated boom 22 that can be operated from the inside.
[0013]
A segment gripping portion 24, which will be described later, is provided on the distal end side of the articulated boom 22 via a turning device 23 so as to be turnable with respect to the boom 22.
[0014]
The reinforcing segment 10 is made of, for example, cast iron, is curved with a curvature that can be installed along the inner wall surface of the existing tunnel, and is provided with a female screw 26 at an appropriate location on the inner surface side. The female screw 26 is open on the inner surface side of the segment 10.
[0015]
Details of the base frame 16 and the moving mechanism 20 are shown in FIGS. As shown in these drawings, the base frame 16 is assembled in a substantially cross-beam shape.
[0016]
The moving mechanism 20 includes a front / rear moving frame 20a, a front / rear moving cylinder 20b, a left / right moving frame 20c, and a left / right moving cylinder 20d. The front / rear moving frame 20a has a rectangular outer periphery, and both ends in the longitudinal direction are supported by the base frame 16 so as to be movable in the front / rear direction.
[0017]
One end of the forward / backward movement cylinder 20b is swingably coupled to the base frame 16 via a pin, and the other end is swingably coupled to the forward / backward movement frame 20a via a pin.
[0018]
The left and right moving frame 20c has a substantially square shape, and two opposite ends are supported by the front and rear moving frame 20a so as to be movable in the left and right directions. In the case of the present embodiment, two cylinders 20d having the same configuration are installed in a parallel state.
[0019]
One end of each of the two left / right moving cylinders 20d is coupled to the front / rear moving frame 20a via a pin, and the other end is coupled to the left / right moving frame 20c so as to be swingable via a pin.
[0020]
In the moving mechanism configured as described above, when the front / rear moving cylinder 20b is expanded and contracted, the front / rear moving frame 20a moves back and forth along the base frame 16.
[0021]
Further, when the left / right moving cylinder 20d is expanded and contracted, the left / right moving frame 20c moves left and right along the short direction of the front / rear moving frame 20a, and the front / rear and left / right moving directions are orthogonal to each other. It is in the direction.
[0022]
The turning cab 18 is attached to the left and right moving frame 20c via a turning mechanism 28. Details of the turning mechanism 28 are shown in FIG. The turning mechanism 28 shown in the figure includes a turning base 28a, a ring gear 28b, a pinion gear 28c, and a turning motor 28d.
[0023]
The swivel base 28a has the swivel cab 18 mounted and fixed on the upper side thereof, and is supported by the left and right moving frame 20c via a thrust and radial bearing 28e.
[0024]
The ring gear 28b has a gear engraved on the inner peripheral surface of the through hole, and is fixed to the lower surface side of the left and right moving frame 20c. The pinion gear 28c meshes with the ring gear and is fixed to the rotation shaft of the turning motor 28d.
[0025]
In the swivel mechanism 28 configured as described above, the pinion gear 28c meshes with the ring gear 28b. Therefore, when the swivel motor 28d is driven to rotate, the swivel base 28a swivels along the inner periphery of the ring gear 28b.
[0026]
The articulated boom 22 has a pair of extendable arms 22a and 22b, and one arm 22a is swingably hinged to the other arm 22b, and the arms 22a and 22b extend and swing. Can be made to take a plurality of states as shown in FIG.
[0027]
Details of the segment gripping portion 24 held by the turning device 23 are shown in FIGS. The segment gripping portion 24 shown in these drawings includes a main body portion 24a, a locking portion 24b provided on the main body portion 24a, and a pair of leg portions 24c.
[0028]
The main body portion 24a is provided at the tip of the boom 22 so as to be capable of turning with respect to the boom 22 via a turning device 23 that can be tilted vertically and horizontally.
[0029]
The locking portion 24b is provided at the center of the main body portion 24a, and includes a locking plate 240b that can contact the surface of the reinforcing segment 10, and a pair of jacks 241b that support the locking plate 240b so that the locking plate 240b can protrude and retract. I have.
[0030]
In the center of the locking plate 240b, an Ω-shaped hole 242b having one end opened to the outside is formed through. In the pair of jacks 241b, a locking plate 240b is fixed to the extendable ends, and the casing side is supported by the main body 24a. The inner diameter of the Ω-shaped hole 242b is slightly larger than the inner diameter of the female screw 26 provided in the reinforcing segment 10.
[0031]
The pair of leg portions 24c are installed at equal intervals on both sides of the locking portion 24b. Each leg 24c has a body 240c having a double tube structure that can be expanded and contracted, and a seating part 241c that is swingably attached to the tip of the body 240c.
[0032]
The main body 240c has a proximal end fixed to the main body portion 24a, and a spring (not shown) that urges the seating portion 241c in the protruding direction is incorporated therein. A cushioning plate 242c made of urethane rubber is attached to the tip of the seating portion 241c.
[0033]
The segment gripping portion 24 configured as described above grips the reinforcing segment 10 as follows. That is, when gripping the reinforcing segment 10, first, axial alignment between the female screw 26 provided in the segment 10 and the locking portion 24 b of the segment gripping portion 24 is performed.
[0034]
When this axis alignment is performed, the articulated boom 22 holding the segment gripping portion 24 is operated from the inside of the swivel cab 18, and when the axes match, the jack 241b is extended to lock the locking plate. 240 b is brought into contact with the outer peripheral edge of the female screw 26.
[0035]
Next, as shown in FIG. 10, a male screw 30 separately prepared is screwed onto the female screw 26 from the inner side of the locking plate 240 b, and the locking plate 240 b is connected to the reinforcing segment 10 and the male screw 30. Hold between. In this embodiment, a bush having an inclined surface is fitted to the outer periphery of the male screw 30, and the peripheral edge of the Ω-shaped hole 242b of the locking plate 240b is engaged with the inclined surface. A taper is provided.
[0036]
In such a clamped state, the pair of leg portions 24c abut each of the surfaces of the reinforcing segment 10 at the side of the clamping point of the locking plate 240b, so that the reinforcing segment 10 is gripped at three points. And the gripping state is stable.
[0037]
When the reinforcing segment 10 is gripped at three points by the segment gripping portion 24, the articulated boom 22 and the turning device 23 are operated to install the segment 10 at a predetermined location on the inner wall surface of the existing tunnel.
[0038]
At this time, in the handling device of the present embodiment, the following effects can be obtained. That is, the segment handling apparatus of the present embodiment includes a turning cab 18 that is movably supported by the base frame 16 and a moving mechanism unit 20 that moves the turning cab 18 in the tunnel axial direction and the tunnel cross-sectional direction. Therefore, the segment gripping portion 24 attached to the articulated boom 22 supported by the swivel cab 18 holds the reinforcing segment 10 and the moving mechanism portion 20 moves the front-rear direction (tunnel axis direction) and the left-right direction. It can be moved in (tunnel cross section direction).
[0039]
For this reason, the operation | work which aligns the segment 10 currently hold | gripped to a predetermined position becomes easy, and construction efficiency improves.
[0040]
In addition, when the moving mechanism unit 20 can move in the front-rear direction (tunnel axis direction) and the left-right direction (tunnel cross-sectional direction), for example, in the case of a tunnel in which a double-track type track 12 is laid, It is also possible to install the segment 10 on the side surface of the other track without changing the track on which the handling device is installed in the state where the handling device is installed.
[0041]
Furthermore, since the segment gripping part 24 can directly grip the reinforcing segment 10 without interposing H-shaped steel or the like, it is possible to simplify the attachment / detachment of the reinforcing segment 10 and also improve the construction efficiency in this respect. it can.
[0042]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the segment handling device of the present invention, it is possible to improve the construction efficiency by ensuring the ease of alignment and the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view showing an embodiment of a segment handling apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a top view of FIG.
3 is a view taken along the line AA in FIG.
4 is a view taken in the direction of the arrow B in FIG. 3;
5 is a view taken in the direction of arrow C in FIG.
6 is a detailed view of a turning mechanism of a turning cab of the handling apparatus shown in FIG. 1;
7 is a side view of a segment gripping portion of the handling device shown in FIG. 1. FIG.
8 is a bottom view and an enlarged side view of the main part of FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is an explanatory side view showing a state where a segment is gripped by the gripping portion of FIG. 7;
10 is an enlarged view of the main part of FIG. 9;
[Explanation of symbols]
10 Reinforcing segments 12 Tracks 14 Bogies 16 Base frame (base)
18 Rotating cab 20 Moving mechanism 22 Articulated boom 24 Segment gripping portion 24a Main body portion 24b Locking portion 24c Leg portion 26 Female screw 30 Male screw

Claims

In the segment handling device used when installing a reinforcing segment on the inner wall surface of an existing tunnel,
A base that can be mounted on a carriage traveling on a track laid in the existing tunnel;
A swivel cab supported movably on the base;
A moving mechanism for moving the swivel cab in the tunnel axial direction and tunnel cross-sectional direction;
An articulated boom supported by the swivel cab and operable from the inside;
A segment handling device, comprising: a segment gripping portion that is attached to the articulated boom and directly grips the reinforcing segment.

The segment gripping portion includes a pair of leg portions that abut on the surface of the reinforcing segment, and a retractable locking portion that is provided between the pair of leg portions and abuts on the surface of the reinforcing segment,
With the leg portion in contact with the reinforcing segment, the locking portion is positioned on the outer periphery of the female screw provided on the reinforcing segment, and the male screw is screwed onto the female screw. 2. The segment handling apparatus according to claim 1, wherein the engaging portion is sandwiched between the male screw and the reinforcing segment.