JP3705543B2 - Cylindrical outer surface scanning device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒外面走査装置に関し、より特定的には、供給された刷版をパンチユニットにおいて位置決め処理した後、この刷版を記録ドラムに装着して光ビーム走査による露光を行う円筒外面走査装置における、当該パンチユニット及び記録ドラムへ刷版を搬送する機構に関する。
【0002】
【従来の技術】
カラー印刷物は、露光工程や印刷工程等のいくつかの工程を経て作製される。この露光工程に先立って、カラー印刷物の原稿画像は、複数色に、典型的にはY(黄)、M(紅)、C(藍)及びK(墨)の4色に色分解され、これによって色毎の画像データが生成される。このような画像データが、露光工程で用いられる円筒外面走査装置に与えられる。また、円筒外面走査装置が備える記録ドラムの外面には、いわゆるPS版(Presensitized Plate) 等のシート状の刷版が装着される。PS版とは、アルミニウム板、プラスチックシートや紙等の版材上に、感光層が予め塗布された刷版である。
【0003】
露光工程において、円筒外面走査装置は、与えられた画像データに基づいて、記録ドラムの外面に装着された刷版を露光し、これによって、分解された色毎の画像を刷版上に描く。つまり、原稿画像が上記YMCKに色分解された場合、4枚の刷版に互いに異なる色毎の画像が描かれる。
【0004】
印刷工程で用いられる印刷機は、各色の露光済みの刷版に対応する色のインキを塗りつけて重ね刷りし、カラー印刷物を作製する。この時、各色の画像がずれた状態で重ね刷りされると、粗悪なカラー印刷物が作製されてしまう。このようなずれを防止するために、刷版の所定位置には、印刷時に位置決めの基準となるパンチ孔が形成される。このパンチ孔は、印刷時はもちろんのこと、各画像が刷版上に露光される時の基準ともなるので、通常、露光前の刷版にパンチ孔を形成するパンチユニットは、円筒外面走査装置に備えられる。これにより、円筒外面走査装置では、形成されたパンチ孔を基準として、各刷版上の同じ領域に各色の画像を描くことができ、印刷機では、このパンチ孔を利用して、各色の画像が揃った状態で重ね刷りされた高品質なカラー印刷物を作製することができる。
【0005】
上記のような従来の円筒外面走査装置が、特開2000−56467号公報に開示されている。以下、この公報に記載されている従来の円筒外面走査装置のうち、本願発明に関連する刷版搬送機構の部分を抜粋して簡単に説明する。
図19は、従来の円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。従来の円筒外面走査装置は、略直方体形状のフレーム1の各部に、収納/搬送機構2、駆動機構3、パンチユニット4及び記録ドラム5等が取り付けられる構成である。なお、駆動機構3は、図19を明確にするため、同図には示されていない。図20は、図19のA−A’断面を矢印Bの方向から見たときの収納/搬送機構2の主要な部分を示す図である。
【0006】
図19及び図20において、収納/搬送機構2は、二枚の側板21によって挟み込まれた、固定の下トレイ22及び上トレイ23と、回転可能な送りローラ24、ローディング用の搬送ローラ25及びアンローディング用の搬送ローラ26とを備えている。二枚の下トレイ22及び上トレイ23は、二枚の側板21によって、上下配置されかつ一体的に構成される。送りローラ24は、下トレイ22に載置された刷版を、搬送ローラ25の方向へ搬送するためのローラである。搬送ローラ25は、二個一組のローラであり、下トレイ22の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。搬送ローラ26は、二個一組のローラであり、上トレイ23の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。このような送りローラ24及び搬送ローラ25は、側板21に固定されたモータM50とベルト(図示せず)で連結されており、モータM50が発生させる駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ26は、側板21に固定されたモータM54とベルト(図示せず)で連結されており、モータM54が発生させた駆動力を受けて回転する。
また、下トレイ22及び上トレイ23の所定箇所には、小孔27及び28が形成され、この小孔27及び28の直下には、センサPH50及びPH54が固定される。このセンサPH50及びPH54は、小孔27及び28の直上に刷版があるか否かを検出する。
【0007】
以上の構成を有する収納/搬送機構2は、図19中の一点鎖線の矢印αで示すように、フレーム1の上部に固定される。但し、収納/搬送機構2は、二枚の側板21から外側に突出する回転軸29を回転中心として、所定範囲内で回転する(図19及び図20中の矢印βを参照)。
駆動機構3は、かかる収納/搬送機構2の回転を実現する。図21は、図19に示す矢印Cの方向から見たときの駆動機構3を示す図である。
【0008】
図21において、駆動機構3は、カムフォロアガイド31と、モータM55と、カムギア32と、カムフォロア33とを二個ずつ備え、さらに、センサ検出板34と、センサPH55及びPH56とを少なくとも一個備える。
各カムフォロアガイド31は、直方体形状の外形を有しており、この直方体には小判型の貫通孔が形成される。各カムフォロアガイド31は、両方の貫通孔が収納/搬送機構2を介して対向するように、各側板21に一個ずつ固着される。各モータM55は、互いに収納/搬送機構2を介して対向するように、各側板21の近傍に配置されており、かつフレーム1に固定される。各カムギア32は、各側板21に対向するようにフレーム1に固定される。但し、各カムギア32は、各モータM55が発生する駆動力を受け、自身の軸を中心として回転する。各カムフォロア33は、各カムギア32が有する一方面(側板21との対向面)の外縁に固定されており、当該カムギア32の軸を中心として円運動する。また、各カムフォロア33は、カムフォロアガイド31の貫通孔の上下幅と略同一径の円盤形状を有しており、当該貫通孔に填り込む。これによって、各カムフォロアガイド31と各カムギア32とが、各カムフォロア33により連結され、その結果、収納/搬送機構2は駆動機構3により支持される。また、円盤形状のセンサ検出板34は、一方のカムギア32と同心円をなすように配置されており、当該カムギア32と一緒に回転する。センサ検出板34の外周上には、一個のスリット35が形成されている。センサPH55及びPH56は、回転するセンサ検出板34に形成されたスリット35を検出できるようにフレーム1に固定されている。
上記のような構成により、駆動機構3は、センサPH55及びPH56によって回転によって移動するセンサ検出板34のスリット35をそれぞれ検出することで、収納/搬送機構2を下位置又は上位置に移動及び停止させる。
【0009】
次に、図19に示すパンチユニット4について説明する。図22は、図19のE−E’断面を矢印Fの方向から見たときのパンチユニット4を示す図である。
まず、図19において、パンチユニット4は、少なくとも2個のパンチャー41と、取り付け用部材42とを含む。各パンチャー41は、図22に示すように、大略的に、本体43と、センサPH62と、モータM60と、パンチ44とを有する。本体43には隙間45が形成されており、当該隙間45には、第1の供給パスライン(後述)を搬送されてくる刷版が挿入される。センサPH62は、隙間45に刷版が挿入されたか否かを検出する。モータM60は、センサPH62が刷版を検出すると、駆動力を発生する。この駆動力は、本体内部のカム機構(図示せず)により、パンチ44を上下動させる力に変換される。パンチ44は、このカム機構から伝達された力を受けて上下動して、隙間45内に載置された刷版を打ち抜く。これによって、刷版の一方端には、パンチ孔及び/又は切り欠きが形成される。また、取り付け用部材42は、直方体形状の外形を有しており、その長手方向に沿って溝46が形成されている。この溝46には、各パンチャー41が取り付けられる。以上のパンチユニット4は、図19において一点鎖線の矢印δで示すように、フレーム1上に固定される。
【0010】
次に、図19に示す記録ドラム5について説明する。図23は、図19のG−G’断面を矢印Hの方向から見たときの記録ドラム5及びその周辺を示す図である。図19及び図23において、記録ドラム5は、フレーム1内であって、収納/搬送機構2及びパンチユニット4の斜め下の位置に配置される。記録ドラム5は、略円筒形状を有しており、モータM1が発生する駆動力を受け、当該円筒の軸を中心として回転する。この記録ドラム5の外面(環状面)には、第2の供給パスライン(後述)を搬送されてくる刷版P(図19中、斜線を付した部分参照)が巻き付けられ装着される。
また、この円筒外面走査装置は、記録ドラム5の外面上に刷版Pを固定するための構成として、少なくとも二個の位置決めピン51と、先端クランプ52と、後端クランプ53とを備える。これらの位置決めピン51は、図19に示すように、記録ドラム5の中心軸に平行に並ぶように、当該記録ドラム5の外面上に固着されており、第2の供給パスラインを搬送されてくる刷版の一方端をクランプ可能に構成されている。
【0011】
次に、上記説明した各構成によって行われる一連の動作を、図24〜図32を参照して具体的に説明する。
刷版Pは、収納/搬送機構2の下トレイ22に供給される(図24)。この刷版Pは、オペレータの手作業によって供給、又は本円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構(図示せず)により自動的に供給される。収納/搬送機構2は、センサPH50によって刷版Pが供給されたことを検出すると、パンチング処理を行うために下トレイ22を上位置に移動させる。これにより、収納/搬送機構2の搬送ローラ25とパンチユニット4の隙間45とが一直線上に配置され、それらの間に二点鎖線の矢印ηで示すような第1の供給パスラインが形成される(図25)。次に、送りローラ24及び搬送ローラ25は、収納/搬送機構2からパンチユニット4へと刷版Pを供給する方向(矢印θ参照)に回転(正回転)する。これによって、刷版Pは、下トレイ22の面上を搬送され、第1の供給パスライン上に送り出される(図26)。送り出された刷版は、第1の供給パスラインの途中で、図示しないセンタリング機構により、各パンチャー41に対する位置が調整される。この時、このセンタリング機構は、好ましくは、刷版Pの左右端から等距離の位置に2個のパンチ孔及び/又は切り欠きが形成されるような位置調整を行う。位置調整された刷版Pは、やがて各パンチャー41の隙間45に導かれる。
【0012】
パンチユニット4は、各パンチャー41のセンサPH62によって刷版Pの一方端が到達したことを検出し、刷版Pの所定の位置にパンチ孔及び/又は切り欠きを形成する。なお、各切り欠きの形状及びピッチは、記録ドラム5上に固定的に取り付けられている位置決めピン51の外形及びピッチに一致する。一方、各パンチ孔の形状及びピッチは、印刷工程で用いられる印刷機(図示せず)が有するピンの形状及びピッチに一致する。
【0013】
パンチングが終了すると、送りローラ24及び搬送ローラ25は、パンチユニット4から収納/搬送機構2への方向(矢印ι参照)に略一定速度で回転(負回転)し、パンチ済みの刷版Pを第1の供給パスラインを逆行して下トレイ22内に再収納させる(図27)。パンチ済みの刷版Pが再収納されると、収納/搬送機構2は、記録ドラム5に対向する(搬送ローラ25から伸びる直線がその外面と接する)するように下トレイ22を下位置に移動させる(図28)。これにより、搬送ローラ25と記録ドラム5との間に、第2の供給パスラインが形成される。次に、送りローラ24及び搬送ローラ25は、正回転してパンチ済みの刷版Pを下トレイ22から第2の供給パスライン上に記録ドラム5に向けて送り出す(矢印λ参照)。送り出された刷版Pは、その一方端に形成された切り欠きが位置決めピン51に填り込むことにより記録ドラム5に対して位置決められる。
この後、図示しない第1のクランプ駆動は、先端クランプ52を駆動させて刷版Pの一方端をクランプさせる。この後、記録ドラム5は、図29の矢印μで示す方向に回転(正回転)する。これにより、刷版Pが、下トレイ22から排出されながら、記録ドラム5の外面上に巻き付けられていく(図30)。
【0014】
そして、刷版Pへの露光処理が終了すると、記録ドラム5に装着されている露光済みの刷版Pのアンローディングが以下のように実行される。
記録ドラム5は、逆回転(負回転)して、刷版Pを排出パスライン(図31中の二点鎖線ρ)であるアンローディング用の搬送ローラ26へ送り出する。搬送ローラ26は、図32の矢印τで示す方向に、つまり排出パスライン上を搬送されてくる刷版Pを上トレイ23に収納できる方向に回転する。これによって、刷版Pは、上トレイ23に収納される(図32)。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の円筒外面走査装置では、パンチユニット4及び記録ドラム5への刷版Pの搬送を、送りローラ24及び搬送ローラ25の搬送力だけに頼っている。
このため、送りローラ24及び搬送ローラ25の汚れ等に起因する搬送力の低下等の原因により、刷版がパンチャー41の所定の位置(具体的には、隙間45の奥に突き当たる)まで搬送されず、正確な位置決めがされないままパンチ孔及び/又は切り欠きが形成されるという問題があった。なお、各パンチャー41にはセンサPH62が備えられているが、このセンサPH62は、隙間45内に刷版Pが挿入されたかを判断するためのものであり、正確な位置決めがされたかどうかまでは検出不可能である。
また同様に、刷版の切り欠き部分が記録ドラム5の位置決めピン51に突き当たるまで搬送されず、正確な位置決めがされないままクランプされ、露光処理が行われるという問題があった。
【0016】
それ故、本発明の目的は、ローラによる従来の搬送機構に加えて、補助的な搬送機構を用いて刷版を搬送させることにより、正確な位置決めがされた状態でのパンチ孔及び/又は切り欠き形成処理及び記録ドラムへのクランプ処理が可能な円筒外面走査装置を提供することである。
【0017】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
第1の発明は、刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
トレイの前方(刷版の搬送正方向側)に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正方向側に可倒可能であり、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
露光ユニットへ刷版を搬送させる際、搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させると共に、可動ピンで刷版の後端部分を押進させることを特徴とする。
【0018】
第2の発明は、第1の発明に従属する発明であって、可動ピンが、所定の位置で自動的に前記トレイ内に収納されることを特徴とする。
【0019】
上記のように、第1及び第2の発明によれば、可動ピンを用いて刷版の後端部分を押すようにしたので、正確な位置決めがされた状態での記録ドラムへのクランプ処理が可能となる。また、刷版が可動ピンの後方(刷版の搬送逆方向側)から供給されるような場合、例えば、刷版が自動刷版供給機構等によって自動的に供給される場合であっても、刷版をトレイ上に載置させることができる。
【0020】
第3の発明は、第1の発明又は第2の発明のいずれかに従属する発明であって、
トレイは、
搬送ローラと同一速度で正逆回転可能な一対のローラと、
一対のローラに掛架される搬送ベルトとを備え、
一対のローラの正回転に従動する搬送ベルトの移動によって、載置された刷版を搬送ローラへ送出することを特徴とする。
【0021】
上記のように、第3の発明によれば、刷版が供給されるトレイを搬送ベルト構造にしたため、様々なサイズの刷版を用いることが可能となる。
【0022】
第4の発明は、刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットと、刷版に対してパンチ孔及び/又は切り欠きを形成するパンチユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
トレイの前方(刷版の搬送正方向側)に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正方向側に可倒可能であり、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
パンチユニットに対して刷版搬送を行う際、搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させると共に、可動ピンで刷版の後端部分を押進させるものであることを特徴とする
【0023】
上記のように、第4の発明によれば、記録ドラムに対して刷版を供給する際に正確な位置決めができるだけでなく、パンチユニットに対して刷版を供給する際にも正確な位置決めが行える。従って、正確な位置決めがされた状態でのパンチ孔及び/又は切り欠き処理が可能となる
【0024】
第5の発明は、刷版の一方端に形成された切欠きを填め込ませる位置決めピンが設けられた記録ドラムに刷版を装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
トレイの前方(刷版の搬送正方向側)に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な上下一対の搬送ローラと、
上下一対の搬送ローラの上側ローラを上下移動させるモータと、
トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
露光ユニットへ刷版を搬送させる際、搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させ、当該刷版の一方端が位置決めピンの直前位置まで達した時に、モータによって上下一対の搬送ローラの上側ローラを上方へ移動させ、しかる後、可動ピンで刷版の後端部分を押進させることを特徴とする
【0025】
上記のように、第5の発明によれば、可動ピンの動作により、露光処理における刷版の記録ドラム上の位置決めを正確にできる。
【0026】
【発明の実施の形態】
本発明は、上述した従来の円筒外面走査装置に用いられている収納/搬送機構2に代わる新たな収納/搬送機構102を用いた円筒外面走査装置に関するものである。よって、以下の実施形態では、異なる部分である新たな収納/搬送機構102を主として説明することにする。
【0027】
(第1の実施形態)
図1及び図2は、本発明の第1の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納/搬送機構102を説明する図である。図1は、収納/搬送機構102の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。図2は、収納/搬送機構102を図1に示すZ−Z’破線から見下ろした概略図である。
【0028】
図1及び図2において、収納/搬送機構102は、固定の下トレイ122及び上トレイ123と、回転可能なローディング用の搬送ローラ124,125及びアンローディング用の搬送ローラ127と、補助搬送器126とを備えている。これらの構成は、二枚の側板121によって挟み込まれている。下トレイ122は、搬送ローラ124及び搬送ローラ125とパンチユニット4との間を繋げる目的で補助的に配置される。補助搬送器126は、載置された刷版を搬送ローラ125の方向へ搬送するための機構である。搬送ローラ125は、二個一組のローラであり、補助搬送器126の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。搬送ローラ127は、二個一組のローラであり、上トレイ123の先端に近接する位置でローラが当接するように配置される。このような搬送ローラ124及び125は、側板121に固定されたモータM150とギヤ(図示せず)で連結されており、モータM150が発生させる駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ125のうち上側ローラは、モータM152の駆動力によって上下移動が可能であり、これによって適切な力で刷版を挟み込む。一方、搬送ローラ127は、側板121に固定されたモータM154とギヤ(図示せず)で連結されており、モータM154が発生させた駆動力を受けて回転する。搬送ローラ127のうち上側ローラは、モータM151の駆動力によって上下移動が可能であり、これによって適切な力で刷版を挟み込む。
また、下トレイ122及び上トレイ123の所定箇所には、小孔128及び129が形成され、この小孔128及び129の直下には、センサPH150及びPH154が固定される。このセンサPH150及びPH154は、小孔128及び129の直上に刷版があるか否かを検出する。
【0029】
補助搬送器126は、複数の搬送ベルト111と、ベルト送り用の一対のローラ112と、2つの可動ピン113と、可動ピン駆動用のベルト114と、可動ピン送り用の一対のプーリー115と、モータM158と、センサPH158及びPH159とで構成される。
複数の搬送ベルト111は、相互に干渉しないようにベルト送り用の一対のローラ112に掛架されている。図2に示す例では、8本の搬送ベルト111が用いられている。この一対のローラ112の一方のローラは、上述した搬送ローラ124及び125の駆動に用いられているモータM150とギヤ(図示せず)で連結されており、モータM150が発生させる駆動力を受けて回転する。従って、搬送ローラ124及び125と搬送ベルト111とは、同一速度で回転を行う。2つの可動ピン113は、搬送ベルト111の間から先端が突出するように、搬送方向に対して垂直方向に平行して可動ピン駆動用のベルト114に固着されている。2つの可動ピン113は、刷版Pの搬送方向と直交する方向についてセンター振り分けで配置される。また、2つの可動ピン113の間隔は、前述したパンチユニット4における2つのパンチャー41の間隔よりも狭くなるように配置される。これにより、可動ピン113が刷版Pの後端部分を押し出したときに、刷版Pをパンチャー41の隙間45内に確実に突き当てることができる。可動ピン駆動用のベルト114は、可動ピン送り用の一対のプーリー115に掛架されている。この一対のプーリー115の一方のローラは、モータM158とベルト(図示せず)で連結されており、モータM158が発生させる駆動力を受けて回転する。従って、2つの可動ピン113は、モータM158の駆動に応じて補助搬送器126上を刷版の搬送正逆方向に移動する。
また、可動ピン駆動用のベルト114の所定箇所には、センサPH159が固着されており、搬送ベルト111の間から刷版があるか否かを検出する。従って、このセンサPH159は、2つの可動ピン113と共にモータM158の駆動に応じて補助搬送器126上を刷版の搬送正逆方向に移動する。さらに、補助搬送器126の所定箇所には、センサPH158が固定されており、可動ピン113が所定の位置(原点位置)にあるか否かを検出する。
【0030】
次に、上記説明した各構成によって行われる一連の刷版の収納/搬送動作を、図3〜図15を参照して具体的に説明する。
初期状態における可動ピン113は、図3に示すように原点位置(パンチユニット4側から最遠端)にある。刷版Pは、可動ピン113から見てパンチユニット4の方向(以下、正方向と記す)側に供給される。この刷版Pは、オペレータの手作業によって供給、又は本円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構(図示せず)により自動的に供給される。なお、刷版Pが可動ピン113の後方(図3における右側)から供給されるような場合には、可動ピン113を正方向側に可倒できる構造にすればよい(図4)。また、可動ピン113を可倒できる構造にする場合、ガイド等を設けて原点位置で自動的に収納(搬送ベルト111の上面よりも下に)できるようにすればより好ましい。
【0031】
補助搬送器126のセンサPH159によって刷版Pが供給されたことが検出されると、搬送ローラ125の上側ローラが下がると共に、搬送ローラ124,125及び搬送ベルト111が、刷版Pを正方向に搬送するように回転(以下、正回転と記す)を開始する(図5)。これによって、刷版Pは、下トレイ122の面上を搬送され、パンチユニット4に向けて送り出される。刷版Pが搬送されてセンサPH159の検出範囲から外れると、可動ピン113が一定の距離を置いて刷版Pの後端部分を追いかけて移動するように、可動ピン駆動用のベルト114が搬送ベルト111と同一速度で正回転を開始する(図6)。
刷版Pが搬送されてパンチユニット4直前の所定の位置まで来ると、搬送ローラ125の上側ローラが上がる(図7)。その後は、搬送ローラ124、搬送ローラ125の下側ローラ及び搬送ベルト111の搬送力だけで、先端部分がパンチユニット4に到達するまで刷版Pを搬送する。そして、刷版Pの先端部分がパンチユニット4に到達すると、追尾して動作していた可動ピン113が刷版Pの後端部分を押し出して、刷版Pの先端部分をパンチユニット4に付き当てる(図8)。この可動ピン113の動作により、パンチ孔及び/又は切り欠き形成処理における刷版Pの位置決めを正確にできる。
【0032】
パンチユニット4において正確な位置でのパンチングが終了すると、可動ピン113がパンチユニット4と反対の方向(以下、逆方向と記す)に移動する(図9)。可動ピン113が刷版Pの後端部分から一定の距離を離れると、搬送ローラ125の上側ローラが下がると共に、搬送ローラ124,125及び搬送ベルト111が、刷版Pを逆方向に搬送するように回転(以下、逆回転と記す)を開始する(図10)。これにより、パンチ済みの刷版Pが、下トレイ122上に再収納される。
【0033】
パンチ済みの刷版Pが再収納されると、収納/搬送機構102は、記録ドラム5に対向する(下トレイ122から伸びる直線がその外面と接する)ように下トレイ122を下位置に移動させる(図11)。次に、搬送ローラ124,125及び搬送ベルト111は、正回転してパンチ済みの刷版Pを下トレイ122から記録ドラム5へ送り出す(図12)。刷版Pが搬送されて位置決めピン51直前の所定の位置まで来ると、搬送ローラ125の上側ローラが上がる(図13)。その後は、搬送ローラ124、搬送ローラ125の下側ローラ及び搬送ベルト111の搬送力だけで、先端部分が位置決めピン51に到達するまで刷版Pを搬送する。そして、刷版Pの先端部分が位置決めピン51に到達すると、離れていた可動ピン113が刷版Pの後端部分を押し出して、刷版Pの先端部分を位置決めピン51に付き当てる(図14)。この可動ピン113の動作により、露光処理における刷版Pの記録ドラム5上の位置決めを正確にできる。
そして、記録ドラム5への刷版Pの搬送が完了すると、可動ピン113が逆方向に移動して原点位置まで戻る(図15)。
なお、露光処理後の刷版Pのアンローディング処理は、上述した手順と同様である。
【0034】
以上のように、本発明の第1の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納/搬送機構102によれば、可動ピン113を用いて刷版Pの後端部分を押すようにしたので、正確な位置決めがされた状態でのパンチ孔及び/又は切り欠き形成処理及び記録ドラムへのクランプ処理が可能となる。
なお、本発明に使用可能な可動ピン113は、本実施形態で例示した円柱形状のものに限られるものではなく、他の様々な形状(角柱形状や円錐形状等)であってもかまわない。
【0035】
(第2の実施形態)
上述した従来の円筒外面走査装置では、収納/搬送機構2の刷版供給機構と刷版回収機構とが別個に構成されているため、刷版を供給する時の記録ドラム5の位置と、刷版を回収する時の記録ドラム5の位置とが、それぞれ異なる。このため従来の円筒外面走査装置では、刷版供給処理を開始するたびに記録ドラム5の位置を回転制御させる必要があり、露光処理のスループットが悪かった。
そこで、本第2の実施形態では、刷版供給機構と刷版回収機構とを一部共用させることで露光処理のスループット向上を図る収納/搬送機構を説明する。
【0036】
図16は、本発明の第2の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納/搬送機構202の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。図16に示すように、第2の実施形態に係る収納/搬送機構202は、第1の実施形態の収納/搬送機構102に対して、パス切換可動ガイド130及びモータM172をさらに備えている。なお、図1と図16とで同一の参照番号を付している構成は同じ動作を行うため、ここでの説明は省略する。
搬送ローラ127は、二個一組のローラであり、上トレイ123の先端に近接する位置及びパス切換可動ガイド130の先端に近接する位置で、ローラが当接するように配置される。パス切換可動ガイド130は、モータM172の駆動力によって上下移動が可能である。
【0037】
この構成によって行われる一連の刷版の収納/搬送動作を、図17及び図18を参照して具体的に説明する。
収納/搬送機構202は、上記第1の実施形態で述べた刷版Pの記録ドラム5への搬送処理中(図3〜図15)には、モータM172を駆動してパス切換可動ガイド130を上げて刷版供給ラインを形成する(図17)。そして、刷版Pの露光処理が完了すると、記録ドラム5が刷版Pが供給された位置と同位置で停止する。これと同時に、収納/搬送機構202は、モータM172を駆動してパス切換可動ガイド130を下げて刷版回収ラインを形成する(図18)。記録ドラム5から送出される刷版Pは、下トレイ122及びパス切換可動ガイド130に沿って搬送ローラ127に導かれ、上トレイ123へ回収・格納される。
なお、刷版Pがパス切換可動ガイド130に沿って搬送ローラ127に正しく導かれるように、ガイド歪みを検出するセンサを設けて、パス切換可動ガイド130の上下動作を制御するようにすればなおよい。
【0038】
以上のように、本発明の第2の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納/搬送機構202によれば、パス切換可動ガイド130を用いて記録ドラム5の同じ停止位置で刷版Pの供給/回収を行うことを可能とした。これにより、露光処理のスループットを向上させることができる。
上述した第1及び第2の実施形態では、搬送ベルト111は、刷版Pの搬送方向に直交する方向に亘って配置されていたが、外側の搬送ベルト111を減らして、刷版Pの搬送方向に直交する方向についての中央位置付近のみで刷版Pを搬送するようにしてもよい。減らされた搬送ベルト111の位置には、下トレイ122のような平板の板を配置するようにする。こうすれば、刷版Pをセンタリングしたときに刷版Pの横方向端部が搬送ベルト111に干渉することがないので、刷版Pのセンタリングが確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納/搬送機構102の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。
【図2】本第1の実施形態に係る収納/搬送機構102を図1に示すZ−Z’破線から見下ろした概略図である。
【図3】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図4】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図5】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図6】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図7】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図8】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図9】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図10】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図11】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図12】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図13】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図14】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図15】収納/搬送機構102による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図16】本発明の第1の実施形態に係る円筒外面走査装置に用いられる収納/搬送機構202の刷版搬送方向に沿った概略断面図である。
【図17】収納/搬送機構202による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図18】収納/搬送機構202による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図19】従来の円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。
【図20】図19を矢印Bの方向から見たときの収納/搬送機構2のA−A’断面図である。
【図21】図19を矢印Cの方向から見たときの駆動機構3を示す図である。
【図22】図19を矢印Fの方向から見たときのパンチユニット4のE−E’断面図である。
【図23】図19を矢印Hの方向から見たときの記録ドラム5及びその周辺のG−G’断面図である。
【図24】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図25】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図26】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図27】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図28】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図29】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図30】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図31】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【図32】従来の収納/搬送機構2による刷版Pの収納/搬送動作を説明する図である。
【符号の説明】
1…フレーム
2,102,202…収納/搬送機構
3…駆動機構
4…パンチユニット
5…記録ドラム
21,121…側板
22,23,122,123…トレイ
24…送りローラ
25,26,124,125,127…搬送ローラ
27,28,128,129…小孔
29…回転軸
31…カムフォロアガイド
32…カムギア
33…カムフォロア
34…センサ検出板
35…スリット
41…パンチャー
42…取り付け用部材
43…本体
44…パンチ
45…隙間
46…溝
51…位置決めピン
52,53…クランプ
111…搬送ベルト
112…ローラ
113…可動ピン
114…可動ピン駆動用のベルト
115…プーリー
126…補助搬送器
130…パス切換可動ガイド
M1,M50,M54,M55,M60,M150〜M152,M154,M158,M172…モータ
P…刷版
PH50,PH54〜PH56,PH62,PH150,PH154,PH158,PH159…センサ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylindrical outer surface scanning device, and more specifically, a cylindrical outer surface scanning in which a supplied printing plate is subjected to positioning processing in a punch unit, and then the printing plate is mounted on a recording drum and exposed by light beam scanning. The present invention relates to a mechanism for conveying a printing plate to the punch unit and recording drum in the apparatus.
[0002]
[Prior art]
A color print is produced through several steps such as an exposure step and a printing step. Prior to this exposure step, the color printed document image is separated into a plurality of colors, typically four colors Y (yellow), M (red), C (indigo) and K (black). Thus, image data for each color is generated. Such image data is given to the cylindrical outer surface scanning device used in the exposure process. A sheet-like printing plate such as a so-called PS plate (Presensitized Plate) is mounted on the outer surface of the recording drum provided in the cylindrical outer surface scanning device. The PS plate is a printing plate in which a photosensitive layer is applied in advance on a plate material such as an aluminum plate, a plastic sheet, or paper.
[0003]
In the exposure process, the cylindrical outer surface scanning device exposes the printing plate mounted on the outer surface of the recording drum based on the supplied image data, and thereby draws an image for each separated color on the printing plate. That is, when the original image is color-separated into YMCK, images of different colors are drawn on the four printing plates.
[0004]
A printing machine used in the printing process applies color ink corresponding to the exposed printing plate of each color and performs overprinting to produce a color printed matter. At this time, if the images of the respective colors are overprinted in a shifted state, a poor color printed matter is produced. In order to prevent such a shift, punch holes serving as a positioning reference at the time of printing are formed at predetermined positions of the printing plate. This punch hole serves as a reference when each image is exposed on the printing plate as well as at the time of printing. Therefore, the punch unit for forming the punch hole in the printing plate before exposure is usually a cylindrical outer surface scanning device. Prepared for. Thus, the cylindrical outer surface scanning device can draw an image of each color in the same area on each printing plate with the formed punch hole as a reference, and the printing machine uses the punch hole to make an image of each color. It is possible to produce a high-quality color print that has been overprinted in a uniform state.
[0005]
A conventional cylindrical outer surface scanning device as described above is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-56467. Hereinafter, among the conventional cylindrical outer surface scanning devices described in this publication, a part of the plate transport mechanism related to the present invention will be extracted and briefly described.
FIG. 19 is an exploded view showing a configuration of a conventional cylindrical outer surface scanning device. A conventional cylindrical outer surface scanning device is configured such that a storage / conveyance mechanism 2, a drive mechanism 3, a punch unit 4, a recording drum 5, and the like are attached to each part of a substantially rectangular parallelepiped frame 1. The drive mechanism 3 is not shown in FIG. 19 for the sake of clarity. FIG. 20 is a diagram showing the main part of the storage / conveyance mechanism 2 when the section AA ′ in FIG. 19 is viewed from the direction of the arrow B.
[0006]
19 and 20, the storage / transport mechanism 2 includes a fixed lower tray 22 and an upper tray 23, a rotatable feed roller 24, a loading transport roller 25 and an unloader sandwiched between two side plates 21. And a carrying roller 26 for loading. The two lower trays 22 and the upper tray 23 are vertically arranged and integrally formed by two side plates 21. The feed roller 24 is a roller for transporting the printing plate placed on the lower tray 22 in the direction of the transport roller 25. The transport rollers 25 are a set of two rollers, and are arranged so that the rollers come into contact with each other at a position close to the front end of the lower tray 22. The transport rollers 26 are a set of two rollers, and are arranged so that the rollers abut at a position close to the front end of the upper tray 23. The feed roller 24 and the transport roller 25 are connected to a motor M50 fixed to the side plate 21 by a belt (not shown), and rotate by receiving a driving force generated by the motor M50. Further, the transport roller 26 is connected to a motor M54 fixed to the side plate 21 by a belt (not shown), and rotates by receiving a driving force generated by the motor M54.
Further, small holes 27 and 28 are formed at predetermined positions of the lower tray 22 and the upper tray 23, and sensors PH50 and PH54 are fixed immediately below the small holes 27 and 28. The sensors PH50 and PH54 detect whether or not there is a printing plate directly above the small holes 27 and 28.
[0007]
The storage / conveyance mechanism 2 having the above configuration is fixed to the upper portion of the frame 1 as indicated by a dashed-dotted arrow α in FIG. However, the storage / conveyance mechanism 2 rotates within a predetermined range around a rotation shaft 29 protruding outward from the two side plates 21 (see arrow β in FIGS. 19 and 20).
The drive mechanism 3 realizes the rotation of the storage / conveyance mechanism 2. FIG. 21 is a diagram showing the drive mechanism 3 when viewed from the direction of the arrow C shown in FIG.
[0008]
In FIG. 21, the drive mechanism 3 includes two cam follower guides 31, a motor M55, a cam gear 32, and two cam followers 33, and further includes at least one sensor detection plate 34 and sensors PH55 and PH56.
Each cam follower guide 31 has a rectangular parallelepiped outer shape, and an oblong through hole is formed in the rectangular parallelepiped. Each cam follower guide 31 is fixed to each side plate 21 one by one so that both through holes face each other via the storage / conveyance mechanism 2. The motors M55 are disposed in the vicinity of the side plates 21 and are fixed to the frame 1 so as to face each other via the storage / conveyance mechanism 2. Each cam gear 32 is fixed to the frame 1 so as to face each side plate 21. However, each cam gear 32 receives the driving force generated by each motor M55 and rotates about its own axis. Each cam follower 33 is fixed to the outer edge of one surface (the surface facing the side plate 21) of each cam gear 32, and moves circularly about the axis of the cam gear 32. Each cam follower 33 has a disk shape having substantially the same diameter as the vertical width of the through hole of the cam follower guide 31 and is inserted into the through hole. Thereby, each cam follower guide 31 and each cam gear 32 are connected by each cam follower 33, and as a result, the storage / conveyance mechanism 2 is supported by the drive mechanism 3. The disk-shaped sensor detection plate 34 is arranged so as to be concentric with one cam gear 32, and rotates together with the cam gear 32. A single slit 35 is formed on the outer periphery of the sensor detection plate 34. The sensors PH55 and PH56 are fixed to the frame 1 so that the slit 35 formed in the rotating sensor detection plate 34 can be detected.
With the configuration as described above, the drive mechanism 3 moves and stops the storage / conveyance mechanism 2 to the lower position or the upper position by detecting the slits 35 of the sensor detection plate 34 that are moved by rotation by the sensors PH55 and PH56, respectively. Let
[0009]
Next, the punch unit 4 shown in FIG. 19 will be described. FIG. 22 is a view showing the punch unit 4 when the EE ′ cross section of FIG. 19 is viewed from the direction of the arrow F.
First, in FIG. 19, the punch unit 4 includes at least two punchers 41 and a mounting member 42. As shown in FIG. 22, each puncher 41 generally includes a main body 43, a sensor PH 62, a motor M 60, and a punch 44. A gap 45 is formed in the main body 43, and a printing plate conveyed through a first supply pass line (described later) is inserted into the gap 45. The sensor PH62 detects whether or not a printing plate has been inserted into the gap 45. The motor M60 generates a driving force when the sensor PH62 detects a printing plate. This driving force is converted into a force for moving the punch 44 up and down by a cam mechanism (not shown) inside the main body. The punch 44 moves up and down in response to the force transmitted from the cam mechanism, and punches the printing plate placed in the gap 45. Thereby, a punch hole and / or a notch is formed at one end of the printing plate. The mounting member 42 has a rectangular parallelepiped outer shape, and a groove 46 is formed along the longitudinal direction thereof. Each puncher 41 is attached to the groove 46. The punch unit 4 described above is fixed on the frame 1 as indicated by a dashed line arrow δ in FIG.
[0010]
Next, the recording drum 5 shown in FIG. 19 will be described. FIG. 23 is a diagram showing the recording drum 5 and its periphery when the section GG ′ of FIG. 19 is viewed from the direction of the arrow H. 19 and 23, the recording drum 5 is disposed in the frame 1 at a position obliquely below the storage / conveying mechanism 2 and the punch unit 4. The recording drum 5 has a substantially cylindrical shape, receives a driving force generated by the motor M1, and rotates about the axis of the cylinder. On the outer surface (annular surface) of the recording drum 5, a printing plate P (see a hatched portion in FIG. 19) conveyed through a second supply pass line (described later) is wound and mounted.
The cylindrical outer surface scanning device includes at least two positioning pins 51, a front end clamp 52, and a rear end clamp 53 as a configuration for fixing the printing plate P on the outer surface of the recording drum 5. As shown in FIG. 19, these positioning pins 51 are fixed on the outer surface of the recording drum 5 so as to be arranged in parallel to the central axis of the recording drum 5, and are conveyed through the second supply pass line. It is configured so that one end of the coming printing plate can be clamped.
[0011]
Next, a series of operations performed by the above-described configurations will be specifically described with reference to FIGS.
The printing plate P is supplied to the lower tray 22 of the storage / conveyance mechanism 2 (FIG. 24). The plate P is supplied manually by an operator, or is automatically supplied by an automatic plate supply mechanism (not shown) additionally attached to the cylindrical outer surface scanning device. When the storing / conveying mechanism 2 detects that the printing plate P is supplied by the sensor PH50, the storing / conveying mechanism 2 moves the lower tray 22 to the upper position in order to perform the punching process. Thereby, the conveyance roller 25 of the storage / conveyance mechanism 2 and the gap 45 between the punch units 4 are arranged in a straight line, and a first supply pass line as shown by the two-dot chain line arrow η is formed between them. (FIG. 25). Next, the feed roller 24 and the conveyance roller 25 rotate (forward rotation) in a direction (see arrow θ) for supplying the printing plate P from the storage / conveyance mechanism 2 to the punch unit 4. As a result, the printing plate P is conveyed on the surface of the lower tray 22 and sent out onto the first supply pass line (FIG. 26). The position of the sent printing plate with respect to each puncher 41 is adjusted by a centering mechanism (not shown) in the middle of the first supply pass line. At this time, the centering mechanism preferably performs position adjustment so that two punch holes and / or notches are formed at equal distances from the left and right ends of the printing plate P. The plate P whose position has been adjusted is eventually introduced into the gap 45 of each puncher 41.
[0012]
The punch unit 4 detects that one end of the printing plate P has reached by the sensor PH62 of each puncher 41, and forms a punch hole and / or a notch at a predetermined position of the printing plate P. Note that the shape and pitch of each notch coincide with the outer shape and pitch of the positioning pins 51 fixedly mounted on the recording drum 5. On the other hand, the shape and pitch of each punch hole coincide with the pin shape and pitch of a printing machine (not shown) used in the printing process.
[0013]
When punching is completed, the feed roller 24 and the transport roller 25 rotate (negatively rotate) at a substantially constant speed in the direction from the punch unit 4 to the storage / transport mechanism 2 (see arrow ι), and the punched printing plate P is removed. The first supply pass line is moved backward and re-stored in the lower tray 22 (FIG. 27). When the punched printing plate P is re-stored, the storage / conveyance mechanism 2 moves the lower tray 22 to the lower position so as to face the recording drum 5 (a straight line extending from the conveyance roller 25 contacts the outer surface). (FIG. 28). As a result, a second supply pass line is formed between the transport roller 25 and the recording drum 5. Next, the feed roller 24 and the transport roller 25 rotate forward to feed the punched printing plate P from the lower tray 22 onto the second supply path line toward the recording drum 5 (see arrow λ). The fed printing plate P is positioned with respect to the recording drum 5 by the notch formed at one end thereof being inserted into the positioning pin 51.
Thereafter, in a first clamp drive (not shown), the front end clamp 52 is driven to clamp one end of the printing plate P. Thereafter, the recording drum 5 rotates (forward rotation) in the direction indicated by the arrow μ in FIG. As a result, the printing plate P is wound around the outer surface of the recording drum 5 while being discharged from the lower tray 22 (FIG. 30).
[0014]
When the exposure process for the printing plate P is completed, unloading of the exposed printing plate P mounted on the recording drum 5 is executed as follows.
The recording drum 5 rotates in the reverse direction (negative rotation), and sends the printing plate P to the unloading conveyance roller 26 that is a discharge path line (two-dot chain line ρ in FIG. 31). The transport roller 26 rotates in a direction indicated by an arrow τ in FIG. 32, that is, a direction in which the printing plate P transported on the discharge path line can be stored in the upper tray 23. As a result, the printing plate P is stored in the upper tray 23 (FIG. 32).
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional cylindrical outer surface scanning device, the transport of the printing plate P to the punch unit 4 and the recording drum 5 depends only on the transport force of the feed roller 24 and the transport roller 25.
For this reason, the printing plate is transported to a predetermined position of the puncher 41 (specifically, hitting the back of the gap 45) due to a decrease in transport force caused by dirt or the like of the feed roller 24 and the transport roller 25. Therefore, there has been a problem that punch holes and / or notches are formed without accurate positioning. Each puncher 41 is provided with a sensor PH62. This sensor PH62 is used to determine whether or not the printing plate P has been inserted into the gap 45, and whether or not accurate positioning has been performed. It cannot be detected.
Similarly, there is a problem in that the notch portion of the printing plate is not conveyed until it hits the positioning pin 51 of the recording drum 5, and is clamped without being positioned accurately, and exposure processing is performed.
[0016]
Therefore, an object of the present invention is to convey the printing plate using an auxiliary conveyance mechanism in addition to the conventional conveyance mechanism using rollers, so that the punch hole and / or the cutting plate are accurately positioned. It is an object of the present invention to provide a cylindrical outer surface scanning device capable of notching processing and clamping to a recording drum.
[0017]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
A first invention is a cylindrical outer surface scanning device including an exposure unit that mounts a printing plate on a recording drum to perform scanning exposure processing, and a transport unit that transports a supplied printing plate to the exposure unit.
The transport unit is
A tray on which the supplied printing plate is placed;
A forward-reverse rotatable transport roller disposed so that the roller contacts at a position close to the front of the tray (forward direction of the printing plate);
The front end protrudes from the upper surface of the tray, and is tiltable with respect to the transport direction so that it can be tilted forward and backward in the transport direction of the printing plate and movable in the forward and reverse directions of the transport of the printing plate. A pair of left and right movable pins,
When the printing plate is conveyed to the exposure unit, the printing plate is sent out by the conveying force generated by the forward rotation of the conveying roller, and the rear end portion of the printing plate is pushed forward by the movable pin.
[0018]
The second invention is an invention subordinate to the first invention, and is characterized in that the movable pin is automatically stored in the tray at a predetermined position .
[0019]
As described above, according to the first and second aspects of the invention, since the rear end portion of the printing plate is pushed using the movable pin, the clamping process to the recording drum in a state where the positioning is accurately performed is performed. It becomes possible. Further, when the printing plate is supplied from the rear of the movable pin (the reverse side of the printing plate conveyance), for example, even when the printing plate is automatically supplied by an automatic printing plate supply mechanism or the like, The printing plate can be placed on a tray.
[0020]
The third invention is an invention subordinate to either the first invention or the second invention,
The tray
A pair of rollers that can rotate forward and reverse at the same speed as the transport rollers;
A conveyor belt hung on a pair of rollers,
The loaded printing plate is sent to the conveyance roller by the movement of the conveyance belt driven by the normal rotation of the pair of rollers.
[0021]
As described above, according to the third invention, since the tray to which the printing plate is supplied has the transport belt structure, it is possible to use printing plates of various sizes.
[0022]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an exposure unit that mounts the printing plate on a recording drum to perform scanning exposure processing, a transport unit that conveys the supplied printing plate to the exposure unit, and punch holes and / or cuts to the printing plate. A cylindrical outer surface scanning device comprising a punch unit that forms a notch,
The transport unit is
A tray on which a supplied printing plate is placed;
A forward-reverse rotatable transport roller disposed so that the roller contacts at a position close to the front of the tray (forward direction of the printing plate);
The front end protrudes from the upper surface of the tray, and is tiltable with respect to the transport direction so that it can be tilted forward and backward in the transport direction of the printing plate and movable in the forward and reverse directions of the transport of the printing plate. A pair of left and right movable pins,
When conveying the printing plate to the punch unit, the printing plate is sent out by the conveying force generated by the forward rotation of the conveying roller, and the rear end portion of the printing plate is pushed by the movable pin. .
[0023]
As described above , according to the fourth aspect of the invention, not only accurate positioning can be performed when supplying the printing plate to the recording drum, but also accurate positioning can be performed when supplying the printing plate to the punch unit. Yes. Therefore, it is possible to perform punching and / or notch processing in a state where accurate positioning is performed .
[0024]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an exposure unit for mounting a printing plate on a recording drum provided with a positioning pin for inserting a notch formed at one end of the printing plate and performing scanning exposure processing, and a supplied printing plate A cylindrical outer surface scanning device comprising a transport unit for transporting the exposure unit to the exposure unit,
The transport unit is
A tray on which a supplied printing plate is placed;
A pair of upper and lower transport rollers capable of rotating in the forward and reverse directions, arranged so that the rollers come into contact with each other at a position close to the front of the tray (forward conveyance direction side of the printing plate);
A motor for vertically moving the upper roller of the pair of upper and lower conveying rollers;
A pair of left and right movable pins provided perpendicular to the transport direction so that the front end protrudes from the upper surface of the tray and is movable in the forward and reverse directions of the printing plate;
When the printing plate is conveyed to the exposure unit, the printing plate is sent out by the conveying force generated by the forward rotation of the conveying roller, and when one end of the printing plate reaches the position just before the positioning pin, a pair of upper and lower conveying rollers are driven by a motor. The upper roller of the plate is moved upward, and then the rear end portion of the printing plate is pushed forward by the movable pin .
[0025]
As described above, according to the fifth aspect of the invention, the positioning of the printing plate on the recording drum in the exposure process can be accurately performed by the operation of the movable pin.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention relates to a cylindrical outer surface scanning apparatus using a new storage / conveyance mechanism 102 in place of the storage / conveyance mechanism 2 used in the above-described conventional cylindrical outer surface scanning apparatus. Therefore, in the following embodiment, the new storage / conveyance mechanism 102 which is a different part will be mainly described.
[0027]
(First embodiment)
1 and 2 are views for explaining a storage / conveyance mechanism 102 used in the cylindrical outer surface scanning device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the storage / transport mechanism 102 along the plate transport direction. 2 is a schematic view of the storage / conveyance mechanism 102 as viewed from the broken line ZZ ′ shown in FIG.
[0028]
1 and 2, the storage / conveyance mechanism 102 includes a fixed lower tray 122 and an upper tray 123, rotatable loading conveyance rollers 124 and 125, an unloading conveyance roller 127, and an auxiliary conveyance device 126. And. These configurations are sandwiched between two side plates 121. The lower tray 122 is supplementarily disposed for the purpose of connecting the transport roller 124 and the transport roller 125 to the punch unit 4. The auxiliary transporter 126 is a mechanism for transporting the placed printing plate in the direction of the transport roller 125. The conveyance rollers 125 are a set of two rollers, and are arranged so that the rollers abut at a position close to the tip of the auxiliary conveyance device 126. The transport rollers 127 are a set of two rollers, and are arranged so that the rollers come into contact with each other at a position close to the front end of the upper tray 123. The transport rollers 124 and 125 are connected to a motor M150 fixed to the side plate 121 by a gear (not shown), and rotate by receiving a driving force generated by the motor M150. Further, the upper roller of the transport rollers 125 can be moved up and down by the driving force of the motor M152, thereby sandwiching the printing plate with an appropriate force. On the other hand, the transport roller 127 is connected to a motor M154 fixed to the side plate 121 by a gear (not shown), and rotates by receiving a driving force generated by the motor M154. The upper roller of the transport rollers 127 can be moved up and down by the driving force of the motor M151, thereby sandwiching the printing plate with an appropriate force.
Small holes 128 and 129 are formed at predetermined positions of the lower tray 122 and the upper tray 123, and sensors PH150 and PH154 are fixed immediately below the small holes 128 and 129. The sensors PH150 and PH154 detect whether or not there is a printing plate immediately above the small holes 128 and 129.
[0029]
The auxiliary conveyor 126 includes a plurality of conveyor belts 111, a pair of rollers 112 for belt feeding, two movable pins 113, a belt 114 for driving movable pins, and a pair of pulleys 115 for feeding movable pins, A motor M158 and sensors PH158 and PH159 are included.
The plurality of conveyor belts 111 are hung on a pair of rollers 112 for belt feeding so as not to interfere with each other. In the example shown in FIG. 2, eight conveyor belts 111 are used. One roller of the pair of rollers 112 is connected to a motor M150 used for driving the above-described transport rollers 124 and 125 by a gear (not shown), and receives a driving force generated by the motor M150. Rotate. Accordingly, the transport rollers 124 and 125 and the transport belt 111 rotate at the same speed. The two movable pins 113 are fixed to the belt 114 for driving the movable pins in parallel to the direction perpendicular to the conveyance direction so that the tip protrudes from between the conveyance belts 111. The two movable pins 113 are arranged in a centered manner in a direction orthogonal to the conveying direction of the printing plate P. Further, the distance between the two movable pins 113 is arranged to be narrower than the distance between the two punchers 41 in the punch unit 4 described above. Thereby, when the movable pin 113 pushes out the rear end portion of the printing plate P, the printing plate P can be reliably abutted into the gap 45 of the puncher 41. The belt 114 for driving the movable pin is hung on a pair of pulleys 115 for feeding the movable pin. One roller of the pair of pulleys 115 is connected to a motor M158 by a belt (not shown), and rotates by receiving a driving force generated by the motor M158. Accordingly, the two movable pins 113 move in the forward / reverse direction of the plate transport on the auxiliary transporter 126 in accordance with the driving of the motor M158.
A sensor PH159 is fixed to a predetermined portion of the movable pin driving belt 114, and detects whether or not there is a printing plate between the conveyor belts 111. Therefore, the sensor PH159 moves on the auxiliary transporter 126 in the forward / reverse direction of the printing plate according to the driving of the motor M158 together with the two movable pins 113. Further, a sensor PH158 is fixed at a predetermined position of the auxiliary transporter 126, and it is detected whether or not the movable pin 113 is at a predetermined position (origin position).
[0030]
Next, a series of plate storing / conveying operations performed by the above-described configurations will be described in detail with reference to FIGS.
The movable pin 113 in the initial state is at the origin position (the farthest end from the punch unit 4 side) as shown in FIG. The plate P is supplied to the direction of the punch unit 4 (hereinafter referred to as a positive direction) when viewed from the movable pin 113. The plate P is supplied manually by an operator, or is automatically supplied by an automatic plate supply mechanism (not shown) additionally attached to the cylindrical outer surface scanning device. When the printing plate P is supplied from the rear of the movable pin 113 (the right side in FIG. 3), the movable pin 113 may be configured to be tiltable in the forward direction (FIG. 4). Further, when the movable pin 113 is configured to be tiltable, it is more preferable that a guide or the like is provided so that the movable pin 113 can be automatically stored (below the upper surface of the transport belt 111) at the origin position.
[0031]
When the sensor PH159 of the auxiliary transporter 126 detects that the printing plate P has been supplied, the upper roller of the transporting roller 125 is lowered, and the transporting rollers 124, 125 and the transporting belt 111 cause the printing plate P to move in the forward direction. Rotation (hereinafter referred to as forward rotation) is started so as to be conveyed (FIG. 5). As a result, the printing plate P is conveyed on the surface of the lower tray 122 and sent out toward the punch unit 4. When the printing plate P is conveyed and deviates from the detection range of the sensor PH159, the movable pin driving belt 114 is conveyed so that the movable pin 113 moves following the rear end portion of the printing plate P at a certain distance. Forward rotation is started at the same speed as the belt 111 (FIG. 6).
When the printing plate P is conveyed and reaches a predetermined position just before the punch unit 4, the upper roller of the conveying roller 125 is raised (FIG. 7). Thereafter, the printing plate P is transported only by the transporting force of the transporting roller 124, the lower roller of the transporting roller 125 and the transporting belt 111 until the leading end reaches the punch unit 4. When the leading end portion of the printing plate P reaches the punch unit 4, the movable pin 113 that has been operated to push out the trailing end portion of the printing plate P, and attaches the leading end portion of the printing plate P to the punch unit 4. Hit it (Figure 8). By the operation of the movable pin 113, the printing plate P can be accurately positioned in the punch hole and / or notch forming process.
[0032]
When punching at an accurate position is completed in the punch unit 4, the movable pin 113 moves in the direction opposite to the punch unit 4 (hereinafter referred to as the reverse direction) (FIG. 9). When the movable pin 113 leaves a certain distance from the rear end portion of the printing plate P, the upper roller of the conveying roller 125 is lowered, and the conveying rollers 124 and 125 and the conveying belt 111 convey the printing plate P in the reverse direction. Rotation (hereinafter referred to as reverse rotation) is started (FIG. 10). As a result, the punched printing plate P is re-contained on the lower tray 122.
[0033]
When the punched printing plate P is re-stored, the storage / conveyance mechanism 102 moves the lower tray 122 to the lower position so as to face the recording drum 5 (a straight line extending from the lower tray 122 contacts the outer surface). (FIG. 11). Next, the transport rollers 124 and 125 and the transport belt 111 rotate forward to send the punched printing plate P from the lower tray 122 to the recording drum 5 (FIG. 12). When the printing plate P is conveyed and reaches a predetermined position just before the positioning pin 51, the upper roller of the conveying roller 125 is raised (FIG. 13). Thereafter, the printing plate P is transported only by the transporting force of the transporting roller 124, the lower roller of the transporting roller 125, and the transporting belt 111 until the tip portion reaches the positioning pin 51. Then, when the leading end portion of the printing plate P reaches the positioning pin 51, the movable pin 113 which has been separated pushes out the trailing end portion of the printing plate P and abuts the leading end portion of the printing plate P on the positioning pin 51 (FIG. 14). ). By the operation of the movable pin 113, the positioning of the printing plate P on the recording drum 5 in the exposure process can be accurately performed.
When the conveyance of the printing plate P to the recording drum 5 is completed, the movable pin 113 moves in the reverse direction and returns to the origin position (FIG. 15).
Note that the unloading process of the printing plate P after the exposure process is the same as the procedure described above.
[0034]
As described above, according to the storage / conveyance mechanism 102 used in the cylindrical outer surface scanning device according to the first embodiment of the present invention, the movable plate 113 is used to push the rear end portion of the printing plate P. In addition, punch hole and / or notch formation processing and clamping processing to the recording drum can be performed in a state where accurate positioning is performed.
The movable pin 113 that can be used in the present invention is not limited to the cylindrical shape exemplified in the present embodiment, and may have other various shapes (such as a prismatic shape or a conical shape).
[0035]
(Second Embodiment)
In the conventional cylindrical outer surface scanning device described above, the printing plate supply mechanism and the printing plate collection mechanism of the storage / conveyance mechanism 2 are configured separately, so that the position of the recording drum 5 when the printing plate is supplied, and the printing The position of the recording drum 5 when collecting the plate is different. Therefore, in the conventional cylindrical outer surface scanning device, it is necessary to rotationally control the position of the recording drum 5 every time the plate supply process is started, and the throughput of the exposure process is poor.
Therefore, in the second embodiment, a storage / conveying mechanism that improves the throughput of exposure processing by sharing a part of the printing plate supply mechanism and the printing plate collection mechanism will be described.
[0036]
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view along the plate transport direction of the storage / transport mechanism 202 used in the cylindrical outer surface scanning device according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 16, the storage / transport mechanism 202 according to the second embodiment further includes a path switching movable guide 130 and a motor M <b> 172 with respect to the storage / transport mechanism 102 of the first embodiment. 1 and FIG. 16 perform the same operation, and thus the description thereof is omitted here.
The transport rollers 127 are a set of two rollers, and are arranged so that the rollers abut at a position close to the front end of the upper tray 123 and a position close to the front end of the path switching movable guide 130. The path switching movable guide 130 can be moved up and down by the driving force of the motor M172.
[0037]
A series of plate storing / conveying operations performed by this configuration will be specifically described with reference to FIGS.
The storage / conveyance mechanism 202 drives the motor M172 to move the path switching movable guide 130 during the conveyance processing of the printing plate P to the recording drum 5 (FIGS. 3 to 15) described in the first embodiment. To form a plate supply line (FIG. 17). When the exposure process of the printing plate P is completed, the recording drum 5 stops at the same position as the position where the printing plate P is supplied. At the same time, the storage / conveyance mechanism 202 drives the motor M172 to lower the path switching movable guide 130 to form a printing plate collection line (FIG. 18). The printing plate P delivered from the recording drum 5 is guided to the transport roller 127 along the lower tray 122 and the path switching movable guide 130 and is collected and stored in the upper tray 123.
It should be noted that a sensor for detecting a guide distortion is provided so that the printing plate P is correctly guided to the conveying roller 127 along the path switching movable guide 130 to control the vertical movement of the path switching movable guide 130. Good.
[0038]
As described above, according to the storage / conveyance mechanism 202 used in the cylindrical outer surface scanning device according to the second embodiment of the present invention, the printing plate P is used at the same stop position of the recording drum 5 using the path switching movable guide 130. Can be supplied / recovered. Thereby, the throughput of exposure processing can be improved.
In the first and second embodiments described above, the transport belt 111 is disposed in a direction orthogonal to the transport direction of the printing plate P. However, the transport belt 111 is transported by reducing the outer transport belt 111. The printing plate P may be transported only in the vicinity of the center position in the direction orthogonal to the direction. A flat plate such as the lower tray 122 is disposed at the reduced position of the conveyor belt 111. In this way, when the printing plate P is centered, the lateral ends of the printing plate P do not interfere with the transport belt 111, so that the printing plate P can be centered reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view along the plate transport direction of a storage / transport mechanism 102 used in a cylindrical outer surface scanning device according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic view of the storage / conveyance mechanism 102 according to the first embodiment as viewed from the broken line ZZ ′ shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a storing / transporting operation of a printing plate P by a storing / transporting mechanism.
FIG. 4 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of a printing plate P by a storing / conveying mechanism.
FIG. 5 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism 102;
FIG. 6 is a diagram illustrating a storing / conveying operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism 102;
FIG. 7 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism 102;
FIG. 8 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism 102;
FIG. 9 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism 102;
FIG. 10 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism 102;
FIG. 11 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism 102;
FIG. 12 is a view for explaining the storing / transporting operation of the printing plate P by the storing / transporting mechanism 102;
FIG. 13 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism.
FIG. 14 is a view for explaining the storing / transporting operation of the printing plate P by the storing / transporting mechanism 102;
FIG. 15 is a view for explaining the storing / transporting operation of the printing plate P by the storing / transporting mechanism;
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view of the storage / conveyance mechanism 202 used in the cylindrical outer surface scanning apparatus according to the first embodiment of the present invention along the plate conveyance direction.
FIG. 17 is a view for explaining the storing / transporting operation of the printing plate P by the storing / transporting mechanism 202;
18 is a view for explaining the storing / transporting operation of the printing plate P by the storing / conveying mechanism 202. FIG.
FIG. 19 is an exploded view showing a configuration of a conventional cylindrical outer surface scanning device.
20 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of the storage / conveyance mechanism 2 when FIG. 19 is viewed from the direction of arrow B. FIG.
FIG. 21 is a diagram showing the drive mechanism 3 when FIG. 19 is viewed from the direction of arrow C;
22 is an EE ′ sectional view of the punch unit 4 when FIG. 19 is viewed from the direction of arrow F. FIG.
23 is a GG ′ cross-sectional view of the recording drum 5 and its surroundings when FIG. 19 is viewed from the direction of the arrow H. FIG.
FIG. 24 is a diagram illustrating a storing / conveying operation of a printing plate P by a conventional storing / conveying mechanism 2;
FIG. 25 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of a printing plate P by a conventional storing / conveying mechanism 2;
FIG. 26 is a diagram illustrating a storing / conveying operation of a printing plate P by a conventional storing / conveying mechanism 2;
FIG. 27 is a view for explaining the storing / transporting operation of the printing plate P by the conventional storing / transporting mechanism 2;
FIG. 28 is a view for explaining the storing / transporting operation of the printing plate P by the conventional storing / transporting mechanism 2;
FIG. 29 is a diagram for explaining the storing / conveying operation of the printing plate P by the conventional storing / conveying mechanism 2;
FIG. 30 is a diagram illustrating a storing / transporting operation of a printing plate P by a conventional storing / transporting mechanism 2;
FIG. 31 is a diagram for explaining a storing / conveying operation of a printing plate P by a conventional storing / conveying mechanism 2;
FIG. 32 is a view for explaining the storing / transporting operation of the printing plate P by the conventional storing / transporting mechanism 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Frame 2, 102, 202 ... Storage / conveyance mechanism 3 ... Drive mechanism 4 ... Punch unit 5 ... Recording drum 21, 121 ... Side plate 22, 23, 122, 123 ... Tray 24 ... Feed rollers 25, 26, 124, 125 , 127 ... conveying rollers 27, 28, 128, 129 ... small hole 29 ... rotating shaft 31 ... cam follower guide 32 ... cam gear 33 ... cam follower 34 ... sensor detection plate 35 ... slit 41 ... puncher 42 ... mounting member 43 ... main body 44 ... Punch 45 ... Gap 46 ... Groove 51 ... Positioning pins 52, 53 ... Clamp 111 ... Conveying belt 112 ... Roller 113 ... Movable pin 114 ... Belt 115 for moving pin driving ... Pulley 126 ... Auxiliary conveyer 130 ... Path switching movable guide M1 , M50, M54, M55, M60, M150 to M152, M154, M158, 172 ... motor P ... plate PH50, PH54~PH56, PH62, PH150, PH154, PH158, PH159 ... sensor

Claims (5)

刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、
前記搬送ユニットは、
供給される刷版が載置されるトレイと、
前記トレイの前方(刷版の搬送正方向側)に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、
前記トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正方向側に可倒可能であり、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、
前記露光ユニットへ刷版を搬送させる際、前記搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させると共に、前記可動ピンで刷版の後端部分を押進させることを特徴とする、円筒外面走査装置。
A cylindrical outer surface scanning device including an exposure unit that mounts a printing plate on a recording drum to perform scanning exposure processing, and a transport unit that transports a supplied printing plate to the exposure unit,
The transport unit is
A tray on which the supplied printing plate is placed;
A forward-reversely rotatable transport roller disposed so that the roller abuts at a position close to the front of the tray (forward direction of the printing plate);
The front end protrudes from the upper surface of the tray, can be tilted toward the forward plate conveyance direction, and can be moved in the forward / reverse direction of the printing plate so as to be perpendicular to the conveyance direction. A pair of left and right movable pins
A cylindrical plate characterized in that when the printing plate is conveyed to the exposure unit, the printing plate is sent out by a conveying force generated by the forward rotation of the conveying roller, and the rear end portion of the printing plate is pushed forward by the movable pin. External scanning device.
前記可動ピンが、所定の位置で自動的に前記トレイ内に収納されることを特徴とする、請求項1に記載の円筒外面走査装置。The cylindrical outer surface scanning device according to claim 1, wherein the movable pin is automatically stored in the tray at a predetermined position. 前記トレイは、
前記搬送ローラと同一速度で正逆回転可能な一対のローラと、
前記一対のローラに掛架される搬送ベルトとを備え、
前記一対のローラの正回転に従動する前記搬送ベルトの移動によって、載置された刷版を前記搬送ローラへ送出することを特徴とする、請求項1又は請求項2のいずれかに記載の円筒外面走査装置。
The tray
A pair of rollers capable of forward and reverse rotation at the same speed as the conveying rollers;
A conveyance belt suspended on the pair of rollers,
3. The cylinder according to claim 1, wherein the loaded printing plate is sent to the transport roller by the movement of the transport belt driven by the forward rotation of the pair of rollers. External scanning device.
刷版を記録ドラムに装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットと、刷版に対してパンチ孔及び/又は切り欠きを形成するパンチユニットとを備える円筒外面走査装置であって、An exposure unit that mounts a printing plate on a recording drum to perform scanning exposure processing, a conveyance unit that conveys the supplied printing plate to the exposure unit, and a punch unit that forms punch holes and / or notches in the printing plate A cylindrical outer surface scanning device comprising:
前記搬送ユニットは、The transport unit is
供給される刷版が載置されるトレイと、A tray on which the supplied printing plate is placed;
前記トレイの前方(刷版の搬送正方向側)に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な搬送ローラと、A forward-reversely rotatable transport roller disposed so that the roller abuts at a position close to the front of the tray (forward direction of the printing plate);
前記トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正方向側に可倒可能であり、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、The front end protrudes from the upper surface of the tray, and is tiltable with respect to the transport direction so that it can be tilted forward and backward in the transport direction of the printing plate and can be moved in the forward and reverse direction of the transport of the printing plate. A pair of left and right movable pins
前記パンチユニットに対して刷版搬送を行う際、前記搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させると共に、前記可動ピンで刷版の後端部分を押進させるものであることを特徴とする、円筒外面走査装置。When conveying the printing plate to the punch unit, the printing plate is sent out by the conveying force generated by the forward rotation of the conveying roller, and the rear end portion of the printing plate is pushed by the movable pin. A cylindrical outer surface scanning device.
刷版の一方端に形成された切欠きを填め込ませる位置決めピンが設けられた記録ドラムに刷版を装着して走査露光処理を行う露光ユニットと、供給される刷版を露光ユニットへ搬送する搬送ユニットとを備える円筒外面走査装置であって、An exposure unit for performing scanning exposure processing by mounting the printing plate on a recording drum provided with a positioning pin for inserting a notch formed at one end of the printing plate, and transporting the supplied printing plate to the exposure unit A cylindrical outer surface scanning device comprising a transport unit,
前記搬送ユニットは、The transport unit is
供給される刷版が載置されるトレイと、A tray on which the supplied printing plate is placed;
前記トレイの前方(刷版の搬送正方向側)に近接する位置で、ローラが当接するように配置される正逆回転可能な上下一対の搬送ローラと、A pair of upper and lower transport rollers capable of rotating in the forward and reverse directions, arranged so that the rollers come into contact with each other at a position close to the front of the tray (the transporting direction side of the printing plate);
前記上下一対の搬送ローラの上側ローラを上下移動させるモータと、A motor for moving the upper roller of the pair of upper and lower transport rollers up and down;
前記トレイの上面から先端が突出し、かつ、刷版の搬送正逆方向に移動自在なように、当該搬送方向に対して垂設される左右一対の可動ピンとを備え、A pair of left and right movable pins provided perpendicular to the transport direction so that the front end protrudes from the upper surface of the tray and is movable in the forward and reverse directions of the printing plate;
前記露光ユニットへ刷版を搬送させる際、前記搬送ローラの正回転で生じる搬送力によって刷版を送出させ、当該刷版の一方端が前記位置決めピンの直前位置まで達した時に、前記モータによって前記上下一対の搬送ローラの上側ローラを上方へ移動させ、しかる後、前記可動ピンで刷版の後端部分を押進させることを特徴とする、円筒外面走査装置。When transporting the printing plate to the exposure unit, the printing plate is sent out by the transport force generated by the forward rotation of the transport roller, and when the one end of the printing plate reaches the position just before the positioning pin, the motor A cylindrical outer surface scanning device characterized in that an upper roller of a pair of upper and lower conveying rollers is moved upward, and then a rear end portion of a printing plate is pushed forward by the movable pin.
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