JP3704938B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、騒音や消費電力の低減を図るのに有効な画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
プリンタや複写機等の画像形成装置には、用紙搬送路上に配設された複数の搬送ローラと、当該各搬送ローラを駆動するモータと、当該モータに電流を供給するモータドライバとを具備する用紙搬送手段が設けられている。
【0003】
上記のような用紙搬送手段を具備する画像形成装置では、従来から当該用紙搬送手段が発生する騒音や消費電力の低減を図るため、様々な技術が考え出されている。
【0004】
例えば、特開平6−155831号公報には、用紙が連続紙であるかカット紙であるかによってモータの駆動速度等を切り換えることにより、消費電力の低減を図る技術が開示されている。
【0005】
また、特開平9−132340号公報には、モータの動作モードとして、高速、低速の2モードを設け、用紙が搬送されている位置に応じて高速、低速のモード切り換えを行うことにより、高速時のトルク生成と低速時の発熱防止を図る技術が開示されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、上記各公報に記載された技術によれば、用紙搬送手段が発生する騒音や消費電力の低減を図ることができる。
【0007】
しかし、上記のような用紙搬送手段に設けられたモータは、一般に温度や湿度等の環境変化の影響を受けやすく、このような環境変化によってトルク変動が生じ、用紙づまりを発生させる場合がある。
【0008】
上記のような用紙づまりの発生を防止するため、従来の画像形成装置では、最悪の環境を考慮してモータに供給する電流値を決定しているが、このように決定された電流値は、通常の環境下ではオーバースペックとなり、必要以上の電流を消費していることになる。
【0009】
そこで、本発明は、騒音や消費電力の低減を図るのに有効な画像形成装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、請求項1の発明は、搬送ローラと、該搬送ローラを駆動するモータと、該モータに電流を供給するモータドライバと、用紙を搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙に画像を転写する転写手段とを具備する画像形成装置において、前記転写手段の抵抗値の変化を検出する抵抗値変化検出手段を具備し、前記モータドライバは、前記抵抗値変化検出手段が検出した抵抗値の変化に基づき、前記モータに供給する電流量を制御することを特徴とする。
【0011】
また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記用紙搬送手段は、前記モータの負荷変動を検出する負荷変動検出手段を具備し、前記モータドライバは、前記負荷変動検出手段が検出した負荷変動に基づき、前記モータに供給する電流量を制御することを特徴とする。
また、請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記負荷変動検出手段は、前記用紙が供給される位置を検出する給紙位置検出手段を具備することを特徴とする。
また、請求項4の発明は、請求項2の発明において、前記負荷変動検出手段は、前記用紙の種類を検出する用紙種類検出手段を具備することを特徴とする。
また、請求項5の発明は、請求項2の発明において、前記負荷変動検出手段は、前記モータに要求されるトルク量を検出するトルク量検出手段を具備することを特徴とする。
また、請求項6の発明は、請求項1の発明において、前記用紙搬送手段は、前記モータに流れる電流値を測定する電流値測定手段を具備し、前記モータドライバは、前記電流値測定手段が測定した電流値に基づき、前記モータに供給する電流値を制御することを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【0013】
まず、図1を使用して本発明の概要を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【0014】
本発明は、同図に示すように、モータ13周辺の環境変化を検出する環境変化検出手段15を設け、該環境変化検出手段15が検出した環境変化に応じて、搬送ローラ12駆動用のモータ13に供給する電流量を制御することにより、前述した課題を解決するものである。
【0015】
以下、本発明の内容をさらに詳細に説明する。
【0016】
(第1の実施形態)
第1の実施形態に係る画像形成装置は、図1に示すように、用紙の搬送路上に配設された複数の搬送ローラ12と、当該各搬送ローラ12を駆動するモータ13と、前記モータ13に電流を供給するモータドライバ14とから構成される用紙搬送手段10と、当該用紙搬送手段10によって搬送された用紙に画像を形成する画像形成手段11と、前記モータ13周辺の環境変化を検出する環境変化検出手段15とから構成される。
【0017】
上記のように構成される画像形成装置において、環境変化検出手段15は、モータ13周辺の温度変化および湿度変化を検出し、当該検出した結果を環境変化としてモータドライバ14に出力する。この温度変化および湿度変化の検出は、モータ13周辺に設けられた温度計や湿度計によって行なう。
【0018】
環境変化検出手段15から出力された環境変化を受信したモータドライバ14は、当該受信した環境変化に応じてモータ13に供給する駆動電流の電流量を制御する。例えば、モータ13のトルクは、温度の低下に伴って小さくなるため、モータ13周辺の温度が下がった場合には、駆動電流の供給量を多くし、温度が上がった場合には、駆動電流の供給量を少なくする。
【0019】
モータドライバ14から駆動電流が供給されたモータ13は、各搬送ローラ12に対して当該供給された駆動電流の量に応じた動力を供給する。
【0020】
このように、本発明の第1の実施形態によれば、環境に応じた電流量がモータに供給されるため、不要な電力消費が抑えられ、騒音の防止と消費電力の低減を図ることができる。
【0021】
(第2の実施形態)
図2は、本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。同図に示す画像形成装置は、画像形成手段11を構成する転写手段20の環境変化を検出し、当該検出した環境変化に応じてモータ13に供給する電流を制御することにより、前述した課題を解決するものである。
【0022】
この第2の実施形態に係る画像形成装置の画像形成手段11は、用紙搬送手段10によって搬送された用紙に画像を転写する転写手段20と該転写手段20によって転写された画像を定着させる定着手段21とを具備し、環境変化検出手段15によって転写手段20周辺の環境変化が検出される。
【0023】
上記環境変化検出手段15は、転写手段20に環境変化検出信号を出力し、その結果、得られた信号を環境変化としてモータドライバ14に出力する。例えば、転写手段20に感光ドラムと転写ローラが設けられている場合には、環境変化検出信号として当該転写ローラに電圧を印加し、流れる電流を測定して当該転写ローラの抵抗値を検出し、当該検出した抵抗値の変化を温度および湿度の変化に変換する。そして、当該変換により得られた検出結果を環境変化としてモータドライバ14に出力する。その他の構成は、前述した第1の実施形態に係る画像形成装置と同じである。
【0024】
尚、一般のレーザプリンタでは、転写精度を維持するために、上記のような転写手段の環境変化を検出する機構が設けられているため、この機構をそのまま利用して第2の実施形態を構成してもよい。
【0025】
このように、本発明の第2の実施形態によれば、レーザプリンタに設けられた環境変化検出手段をそのまま利用することができるため、特別な検出手段を設けることなく消費電力の低減が図られた画像形成装置を提供することができる。
【0026】
(第3の実施形態)
図3は、本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。同図に示す画像形成装置は、モータ13の負荷変動を検出し、当該検出した負荷変動に基づいてモータ13に供給する電流を制御することにより、前述した課題を解決するものである。
【0027】
この第3の実施形態に係る画像形成装置には、図3に示すように、モータ13の負荷変動を検出する負荷変動検出手段30が設けられ、当該負荷変動検出手段30は、検出した負荷変動をモータドライバ14に出力する。この負荷変動検出手段30から出力された負荷変動を受信したモータドライバ14は、当該受信した負荷変動に応じてモータ13に供給する駆動電流の量を制御する。その他の構成は、前述した第1の実施形態に係る画像形成装置と同じである。
【0028】
ここで、上記負荷変動検出手段30は、用紙供給位置による搬送ローラ12の駆動数の変化、搬送する用紙の厚さや種類の変化、モータ13の速度アップや立ち上げによるトルク変動を負荷変動として検出する。例えば、プリンタのオプショントレイから用紙が供給される場合には、搬送ローラ12の駆動数が増加するため、モータドライバ14から出力される駆動電流の供給量を増加する。また、プリンタが複数種類の用紙を扱う場合において、用紙の厚さが厚いものを搬送するときは、モータ13に必要な電流量が増加するため、モータドライバ14から出力される駆動電流の供給量を増加する。また、用紙搬送手段10に高速モード、低速モードの2モードが設けられている場合において、低速モードから高速モードに切り換える場合には、モータ13に必要な電流量が増加するため、モータドライバ14から出力される駆動電流の供給量を増加する。また、プリンタの節電モード等によりモータ13が一時的に停止いる場合において、用紙の搬送を再開するときは、モータ13の立ち上げ電流が必要となるため、モータドライバ14から出力される駆動電流の供給量を増加する。
【0029】
このように、本発明の第3の実施形態によれば、モータ13にかかる負荷に応じて当該モータ13に駆動電流が供給されるため、必要以上の電流供給による騒音や消費電力の増加を防止することができる。
【0030】
(第4の実施形態)
図4は、本発明の第4の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。同図に示す画像軽視得装置は、モータ13に流れる電流値を測定し、当該測定した電流値に基づいてモータ13に供給する電流量を制御するものである。
【0031】
この第4の実施形態に係る画像形成装置には、図4に示すように、モータ13に実際に流れている動作電流の値を測定する電流値測定手段40が設けられ、当該電流値測定手段40は、測定した動作電流の値をモータドライバ14に出力する。この動作電流の値を受信したモータドライバ14は、当該受信した値に基づいてモータ13に供給する電流量を制御する。例えば、電流値測定手段40によって測定された電流値が規定値より少ない場合には、モータドライバ14から出力される駆動電流の供給量を増加する。その他の構成は、前述した第1の実施形態に係る画像形成装置と同じである。
【0032】
このように、本発明の第4の実施形態に係る画像形成装置によれば、実際にモータ13に流れている電流が考慮されるため、モータ13の特性のバラツキや経年変化に応じた量の駆動電流を供給することができる。
【0033】
(実施例)
図5は、本発明をレーザプリンタに適用した場合の実施例を示すブロック図である。同図に示すプリンタには、従来から電子写真式のプリンタに設けられているレーザ走査ユニット101、感光ドラム104、帯電ローラ102、現像ローラ103、転写ローラ105、除電板106、搬送ローラ12、フィードモーター111、プロセスモーター113、第1給紙トレイ114、第2給紙トレイ115、第3給紙トレイ116、排紙トレイ100がそれぞれ同図に示すように設けられる。これらの構成要素は何れも従来から公知のものであるため、当該各要素についての詳細な説明は省略する。
【0034】
同図に示すレーザプリンタには、上記構成に加えて、帯電ローラ102、現像ローラ103、転写ローラ105または除電板106の抵抗値を選択的に測定する抵抗値測定回路110が設けられ、この抵抗値測定回路110は、温度変化や湿度変化による帯電ローラ102、現像ローラ103、転写ローラ105または除電板106の抵抗値の変化を環境変化として検出し、CPU112に出力する。抵抗値測定回路110によって測定された抵抗値を受信したCPU112は、当該抵抗値の変化に応じて、フィードモーター111およびプロセスモーター113に制御信号を出力し、当該各モータを駆動する。即ち、このレーザプリンタでは、抵抗値測定回路110が前述した環境変化検出手段として機能し、CPU112がモータドライバとして機能し、プロセスモーター113およびフィードモーター111がモータ13として機能し、本発明の第1の実施形態および第2の実施形態を構成する。
【0035】
また、上記CPU112は、信号線を介して、第1給紙トレイ114、第2給紙トレイ115および第3給紙トレイ116と接続されており、当該各トレイに収容されている用紙のサイズを検知する。そして、当該検知したサイズに基づいてプロセスモーター113およびフィードモーター111に供給する電流量を決定する。さらに、CPU112は、使用するトレイの変更、フィードモーター111の動作モード変更、モータの立ち上げ等に応じて、プロセスモーター113およびフィードモーター111に供給する電流量を制御する。これにより、同図に示すレーザプリンタでは、本発明の第3の実施形態を構成している。
【0036】
また、CPU112は、プロセスモーター113およびフィードモーター111に流れる電流を定期的に測定し、当該測定した電流値に基づいて、プロセスモーター113およびフィードモーター111に供給する電流量を制御する。これにより、同図に示すレーザプリンタでは、本発明の第4の実施形態を構成している。
【0037】
図6は、図5に示すレーザプリンタが実行する電流制御処理の一例を示すフローチャートである。同図に示す例では、まず、CPU112は、抵抗値測定回路110から出力された信号に基づき温度が下降したかどうかを判断する(ステップS100)。
【0038】
温度が下降している場合には(ステップS100でYES)、プロセスモーター113およびフィードモーター111の駆動電流を増加する(ステップS105)。このとき、当該駆動電流は、現在の温度に最適な電流値に設定される。
【0039】
温度変化がないときは(ステップS100でNO)、選択された給紙トレイの位置が前回使用された給紙トレイの位置よりも遠くなったかどうかを判断し(ステップS101)、給紙トレイの位置が遠くなっている場合には(ステップS101でYES)、給紙トレイの位置に応じて電流量を増加する(ステップS105)。
【0040】
給紙トレイの位置が遠くなっていない場合には(ステップS101でNO)、給紙される用紙が前回給紙された用紙よりも厚くなったかどうかを判断し(ステップS102)、用紙が厚くなっている場合には(ステップS102でYES)、当該用紙の厚みに応じて電流量を増加する(ステップS105)。
【0041】
用紙が厚くなっていない場合には(ステップS102でNO)、搬送モードが高速モードに切り換わったかどうかを判断し(ステップS103)、高速モードに切り換わっている場合には(ステップS103でYES)、フィードモーター111の駆動電流を高速モードに対応した電流量に増加する(ステップ
S105)。
【0042】
高速モードに切り換わっていない場合には(ステップS103でNO)、モータの立ち上げが行なわれるかどうかを判断し(ステップS104)、モータの立ち上げが行なわれる場合には(ステップS104でYES)、モータの立ち上げに必要な量だけプロセスモーター113およびフィードモーター111の駆動電流を増加する(ステップS105)。
【0043】
モータの立ち上げが行なわれない場合には(ステップS104でNO)、再びステップS100に戻り、温度下降があったかどうかを判断する。
【0044】
図5に示すレーザプリンタは、以上説明した一連のステップを繰り返し、モータに供給する電流量を制御する。
【0045】
尚、上述した図6に示す処理では、電流を増加させる場合のみを説明したが、当該処理には、温度上昇等により電流を減少させる処理を追加してもよい。
【0046】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、騒音や消費電力の低減を図るのに有効な画像形成装置を提供することができる。
【0047】
また、本発明の第1の実施形態によれば、環境に応じた電流量がモータに供給されるため、不要な電力消費が抑えられ、騒音の防止と消費電力の低減を図ることができる。
【0048】
また、本発明の第2の実施形態によれば、レーザプリンタに設けられた環境変化検出手段をそのまま利用することができるため、特別な検出手段を設けることなく消費電力の低減が図られた画像形成装置を提供することができる。
【0049】
また、本発明の第3の実施形態によれば、モータ13にかかる負荷に応じて当該モータ13に駆動電流が供給されるため、必要以上の電流供給による騒音や消費電力の増加を防止することができる。
【0050】
また、本発明の第4の実施形態に係る画像形成装置によれば、実際にモータ13に流れている電流が考慮されるため、モータ13の特性のバラツキや経年変化に応じた量の駆動電流を供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図3】本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の第4の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図5】本発明をレーザプリンタに適用した場合の実施例を示すブロック図である。
【図6】図5に示すレーザプリンタが実行する電流制御処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
10…用紙搬送手段、11…画像形成手段、12…搬送ローラ、13…モータ、14…モータドライバ、15…環境変化検出手段、20…転写手段、21…定着手段、30…負荷変動検出手段、40…電流値測定手段、100…排紙トレイ、101…レーザ走査ユニット、102…帯電ローラ、103…現像ローラ、104…感光ドラム、105…転写ローラ、106…除電板、107…ヒートローラ、108…圧力ローラ、110…抵抗値測定回路、111…フィードモーター、112…CPU、113…プロセスモーター、114…第1給紙トレイ、115…第2給紙トレイ、116…第3給紙トレイ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus effective for reducing noise and power consumption.
[0002]
[Prior art]
An image forming apparatus such as a printer or a copying machine includes a plurality of transport rollers disposed on a paper transport path, a motor that drives each of the transport rollers, and a motor driver that supplies a current to the motor. A conveying means is provided.
[0003]
In the image forming apparatus provided with the above-described sheet conveying unit, various techniques have been conventionally devised in order to reduce noise and power consumption generated by the sheet conveying unit.
[0004]
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-155831 discloses a technique for reducing power consumption by switching a motor driving speed or the like depending on whether the paper is continuous paper or cut paper.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-132340 provides two high-speed and low-speed modes as motor operation modes, and switches between high-speed and low-speed modes according to the position where the paper is conveyed, thereby enabling high-speed operation. A technique for generating torque and preventing heat generation at low speed is disclosed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Certainly, according to the techniques described in the above-mentioned publications, it is possible to reduce noise generated by the sheet conveying means and power consumption.
[0007]
However, the motor provided in the paper conveying means as described above is generally susceptible to environmental changes such as temperature and humidity, and torque fluctuations may occur due to such environmental changes, which may cause paper jams.
[0008]
In order to prevent the occurrence of paper jams as described above, the conventional image forming apparatus determines the current value supplied to the motor in consideration of the worst environment. The current value thus determined is usually In this environment, it becomes over-spec and consumes more current than necessary.
[0009]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus effective in reducing noise and power consumption.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the invention of claim 1 includes a transport roller, a motor that drives the transport roller, a motor driver that supplies current to the motor, a paper transport unit that transports paper, and the paper. An image forming apparatus including a transfer unit configured to transfer an image onto a sheet conveyed by the conveyance unit; and a resistance value change detection unit configured to detect a change in a resistance value of the transfer unit. The amount of current supplied to the motor is controlled based on a change in the resistance value detected by the value change detection means.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the paper conveying means includes a load fluctuation detecting means for detecting a load fluctuation of the motor, and the motor driver is detected by the load fluctuation detecting means. The amount of current supplied to the motor is controlled based on the load fluctuation.
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the load fluctuation detecting unit includes a paper feed position detecting unit that detects a position where the paper is supplied.
According to a fourth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the load fluctuation detecting means includes a paper type detecting means for detecting the type of the paper.
According to a fifth aspect of the present invention, in the second aspect of the invention, the load fluctuation detecting means includes a torque amount detecting means for detecting a torque amount required for the motor.
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the paper conveying means includes a current value measuring means for measuring a current value flowing through the motor, and the motor driver includes the current value measuring means. The current value supplied to the motor is controlled based on the measured current value.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013]
First, the outline of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0014]
As shown in the figure, the present invention is provided with an environmental change detecting means 15 for detecting an environmental change around the motor 13, and the motor for driving the conveying roller 12 according to the environmental change detected by the environmental change detecting means 15. By controlling the amount of current supplied to 13, the above-described problem is solved.
[0015]
Hereinafter, the contents of the present invention will be described in more detail.
[0016]
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the first embodiment includes a plurality of transport rollers 12 disposed on a paper transport path, a motor 13 that drives each transport roller 12, and the motor 13. A sheet conveying means 10 comprising a motor driver 14 for supplying a current to the sheet, an image forming means 11 for forming an image on the sheet conveyed by the sheet conveying means 10, and an environmental change around the motor 13 are detected. And environmental change detection means 15.
[0017]
In the image forming apparatus configured as described above, the environment change detection unit 15 detects a temperature change and a humidity change around the motor 13 and outputs the detected result to the motor driver 14 as an environment change. The temperature change and the humidity change are detected by a thermometer and a hygrometer provided around the motor 13.
[0018]
The motor driver 14 that has received the environmental change output from the environmental change detection means 15 controls the amount of drive current supplied to the motor 13 in accordance with the received environmental change. For example, since the torque of the motor 13 decreases as the temperature decreases, the supply amount of the drive current is increased when the temperature around the motor 13 decreases, and the drive current increases when the temperature increases. Reduce supply.
[0019]
The motor 13 to which the drive current is supplied from the motor driver 14 supplies power corresponding to the amount of the supplied drive current to each transport roller 12.
[0020]
As described above, according to the first embodiment of the present invention, since an amount of current corresponding to the environment is supplied to the motor, unnecessary power consumption can be suppressed, noise can be prevented, and power consumption can be reduced. it can.
[0021]
(Second Embodiment)
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in the figure detects the environmental change of the transfer unit 20 constituting the image forming unit 11 and controls the current supplied to the motor 13 according to the detected environmental change, thereby solving the above-described problem. It is a solution.
[0022]
The image forming unit 11 of the image forming apparatus according to the second embodiment includes a transfer unit 20 that transfers an image onto a sheet conveyed by the sheet conveying unit 10 and a fixing unit that fixes the image transferred by the transfer unit 20. The environmental change around the transfer means 20 is detected by the environmental change detection means 15.
[0023]
The environmental change detection means 15 outputs an environmental change detection signal to the transfer means 20, and as a result, outputs the obtained signal to the motor driver 14 as an environmental change. For example, when the transfer unit 20 is provided with a photosensitive drum and a transfer roller, a voltage is applied to the transfer roller as an environmental change detection signal, the flowing current is measured to detect the resistance value of the transfer roller, The detected change in resistance value is converted into a change in temperature and humidity. And the detection result obtained by the said conversion is output to the motor driver 14 as an environmental change. Other configurations are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment described above.
[0024]
Since a general laser printer is provided with a mechanism for detecting a change in the environment of the transfer means as described above in order to maintain the transfer accuracy, the second embodiment is configured using this mechanism as it is. May be.
[0025]
As described above, according to the second embodiment of the present invention, since the environment change detection means provided in the laser printer can be used as it is, the power consumption can be reduced without providing any special detection means. An image forming apparatus can be provided.
[0026]
(Third embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. The image forming apparatus shown in the figure solves the above-described problem by detecting a load fluctuation of the motor 13 and controlling a current supplied to the motor 13 based on the detected load fluctuation.
[0027]
As shown in FIG. 3, the image forming apparatus according to the third embodiment is provided with a load fluctuation detecting unit 30 that detects a load fluctuation of the motor 13, and the load fluctuation detecting unit 30 detects the load fluctuation detected. Is output to the motor driver 14. The motor driver 14 that has received the load fluctuation output from the load fluctuation detecting means 30 controls the amount of drive current supplied to the motor 13 in accordance with the received load fluctuation. Other configurations are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment described above.
[0028]
Here, the load fluctuation detecting means 30 detects, as load fluctuations, changes in the number of driving of the conveying roller 12 depending on the paper supply position, changes in the thickness and type of the paper to be conveyed, and torque fluctuations due to speeding up and starting up the motor 13. To do. For example, when paper is supplied from the option tray of the printer, the number of driving of the transport roller 12 increases, so the supply amount of the drive current output from the motor driver 14 is increased. Further, when the printer handles a plurality of types of paper, when the thick paper is transported, the amount of current required for the motor 13 increases, so the amount of drive current supplied from the motor driver 14 is supplied. Increase. In addition, when the paper transport unit 10 is provided with two modes, a high speed mode and a low speed mode, when switching from the low speed mode to the high speed mode, the amount of current required for the motor 13 increases. Increase supply amount of output drive current. In addition, when the motor 13 is temporarily stopped due to a power saving mode of the printer or the like, when the conveyance of the sheet is resumed, a start-up current of the motor 13 is required, so that the drive current output from the motor driver 14 is reduced. Increase supply.
[0029]
As described above, according to the third embodiment of the present invention, since the drive current is supplied to the motor 13 according to the load applied to the motor 13, an increase in noise and power consumption due to an excessive current supply is prevented. can do.
[0030]
(Fourth embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. The image neglect acquisition apparatus shown in the figure measures the current value flowing through the motor 13 and controls the amount of current supplied to the motor 13 based on the measured current value.
[0031]
As shown in FIG. 4, the image forming apparatus according to the fourth embodiment is provided with a current value measuring means 40 for measuring the value of the operating current actually flowing through the motor 13, and the current value measuring means. 40 outputs the value of the measured operating current to the motor driver 14. The motor driver 14 that has received the value of the operating current controls the amount of current supplied to the motor 13 based on the received value. For example, when the current value measured by the current value measuring unit 40 is smaller than a specified value, the supply amount of the drive current output from the motor driver 14 is increased. Other configurations are the same as those of the image forming apparatus according to the first embodiment described above.
[0032]
As described above, according to the image forming apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, since the current that actually flows through the motor 13 is taken into consideration, the amount of the current according to the variation in the characteristics of the motor 13 and the secular change. A drive current can be supplied.
[0033]
(Example)
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment in which the present invention is applied to a laser printer. The printer shown in the figure includes a laser scanning unit 101, a photosensitive drum 104, a charging roller 102, a developing roller 103, a transfer roller 105, a charge removing plate 106, a conveying roller 12, a feed, which are conventionally provided in an electrophotographic printer. A motor 111, a process motor 113, a first paper feed tray 114, a second paper feed tray 115, a third paper feed tray 116, and a paper discharge tray 100 are provided as shown in FIG. Since these components are conventionally known, a detailed description of each component is omitted.
[0034]
In addition to the above configuration, the laser printer shown in FIG. 2 is provided with a resistance value measurement circuit 110 that selectively measures the resistance value of the charging roller 102, the developing roller 103, the transfer roller 105, or the charge removal plate 106. The value measuring circuit 110 detects a change in the resistance value of the charging roller 102, the developing roller 103, the transfer roller 105, or the charge removal plate 106 due to a temperature change or a humidity change as an environmental change, and outputs it to the CPU 112. The CPU 112 that has received the resistance value measured by the resistance value measurement circuit 110 outputs a control signal to the feed motor 111 and the process motor 113 in accordance with the change in the resistance value, thereby driving the motors. That is, in this laser printer, the resistance value measurement circuit 110 functions as the above-described environmental change detection means, the CPU 112 functions as a motor driver, and the process motor 113 and the feed motor 111 function as the motor 13. The second embodiment and the second embodiment are configured.
[0035]
The CPU 112 is connected to the first paper feed tray 114, the second paper feed tray 115, and the third paper feed tray 116 via signal lines, and determines the size of the paper stored in each tray. Detect. Then, the amount of current supplied to the process motor 113 and the feed motor 111 is determined based on the detected size. Further, the CPU 112 controls the amount of current supplied to the process motor 113 and the feed motor 111 in accordance with a change in tray to be used, a change in the operation mode of the feed motor 111, a startup of the motor, and the like. As a result, the laser printer shown in the figure constitutes the third embodiment of the present invention.
[0036]
Further, the CPU 112 periodically measures the current flowing through the process motor 113 and the feed motor 111, and controls the amount of current supplied to the process motor 113 and the feed motor 111 based on the measured current value. As a result, the laser printer shown in the figure constitutes the fourth embodiment of the present invention.
[0037]
FIG. 6 is a flowchart showing an example of current control processing executed by the laser printer shown in FIG. In the example shown in the figure, first, the CPU 112 determines whether or not the temperature has decreased based on the signal output from the resistance value measurement circuit 110 (step S100).
[0038]
If the temperature is decreasing (YES in step S100), the drive currents of the process motor 113 and the feed motor 111 are increased (step S105). At this time, the drive current is set to an optimum current value for the current temperature.
[0039]
If there is no temperature change (NO in step S100), it is determined whether or not the position of the selected paper feed tray is farther than the position of the paper feed tray used last time (step S101), and the position of the paper feed tray Is far (YES in step S101), the current amount is increased in accordance with the position of the paper feed tray (step S105).
[0040]
If the position of the paper feed tray is not far (NO in step S101), it is determined whether the paper to be fed is thicker than the previously fed paper (step S102), and the paper becomes thicker. If YES in step S102, the amount of current is increased in accordance with the thickness of the paper (step S105).
[0041]
If the sheet is not thick (NO in step S102), it is determined whether or not the conveyance mode has been switched to the high speed mode (step S103). If the sheet has been switched to the high speed mode (YES in step S103). Then, the drive current of the feed motor 111 is increased to an amount of current corresponding to the high speed mode (step S105).
[0042]
If not switched to the high speed mode (NO in step S103), it is determined whether or not the motor is started (step S104). If the motor is started (YES in step S104). Then, the drive currents of the process motor 113 and the feed motor 111 are increased by an amount necessary for starting up the motor (step S105).
[0043]
If the motor is not started up (NO in step S104), the process returns to step S100 again to determine whether or not the temperature has dropped.
[0044]
The laser printer shown in FIG. 5 controls the amount of current supplied to the motor by repeating the series of steps described above.
[0045]
In the process shown in FIG. 6 described above, only the case where the current is increased has been described. However, a process for decreasing the current due to a temperature rise or the like may be added to the process.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an image forming apparatus effective for reducing noise and power consumption can be provided.
[0047]
In addition, according to the first embodiment of the present invention, since an amount of current corresponding to the environment is supplied to the motor, unnecessary power consumption can be suppressed, and noise can be prevented and power consumption can be reduced.
[0048]
Further, according to the second embodiment of the present invention, since the environment change detection means provided in the laser printer can be used as it is, an image in which power consumption is reduced without providing a special detection means. A forming apparatus can be provided.
[0049]
In addition, according to the third embodiment of the present invention, since a drive current is supplied to the motor 13 according to the load applied to the motor 13, it is possible to prevent an increase in noise and power consumption due to an excessive current supply. Can do.
[0050]
Further, according to the image forming apparatus of the fourth embodiment of the present invention, since the current actually flowing through the motor 13 is taken into consideration, the amount of drive current corresponding to the variation in the characteristics of the motor 13 and the secular change. Can be supplied.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing an embodiment when the present invention is applied to a laser printer.
6 is a flowchart showing an example of a current control process executed by the laser printer shown in FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Paper conveyance means, 11 ... Image formation means, 12 ... Conveyance roller, 13 ... Motor, 14 ... Motor driver, 15 ... Environmental change detection means, 20 ... Transfer means, 21 ... Fixing means, 30 ... Load fluctuation detection means, DESCRIPTION OF SYMBOLS 40 ... Current value measuring means, 100 ... Paper discharge tray, 101 ... Laser scanning unit, 102 ... Charging roller, 103 ... Developing roller, 104 ... Photosensitive drum, 105 ... Transfer roller, 106 ... Static elimination plate, 107 ... Heat roller, 108 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Pressure roller, 110 ... Resistance value measurement circuit, 111 ... Feed motor, 112 ... CPU, 113 ... Process motor, 114 ... First paper feed tray, 115 ... Second paper feed tray, 116 ... Third paper feed tray

Claims (6)

搬送ローラと、該搬送ローラを駆動するモータと、該モータに電流を供給するモータドライバと、用紙を搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙に画像を転写する転写手段とを具備する画像形成装置において、
前記転写手段の抵抗値の変化を検出する抵抗値変化検出手段
を具備し、
前記モータドライバは、
前記抵抗値変化検出手段が検出した抵抗値の変化に基づき、前記モータに供給する電流量を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
A transport roller, a motor that drives the transport roller, a motor driver that supplies current to the motor, a paper transport unit that transports paper, and a transfer unit that transfers an image to the paper transported by the paper transport unit In an image forming apparatus comprising:
Comprising a resistance value change detecting means for detecting a change in resistance value of the transfer means,
The motor driver is
An image forming apparatus, wherein an amount of current supplied to the motor is controlled based on a change in resistance value detected by the resistance value change detecting unit.
前記用紙搬送手段は、
前記モータの負荷変動を検出する負荷変動検出手段
を具備し、
前記モータドライバは、
前記負荷変動検出手段が検出した負荷変動に基づき、前記モータに供給する電流量を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The paper conveying means is
A load fluctuation detecting means for detecting a load fluctuation of the motor;
The motor driver is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein an amount of current supplied to the motor is controlled based on a load fluctuation detected by the load fluctuation detecting unit.
前記負荷変動検出手段は、
前記用紙が供給される位置を検出する給紙位置検出手段
を具備することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
The load fluctuation detecting means includes
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a paper feed position detecting unit that detects a position where the paper is supplied.
前記負荷変動検出手段は、
前記用紙の種類を検出する用紙種類検出手段
を具備することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
The load fluctuation detecting means includes
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a sheet type detecting unit configured to detect the sheet type.
前記負荷変動検出手段は、
前記モータに要求されるトルク量を検出するトルク量検出手段
を具備することを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。
The load fluctuation detecting means includes
The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a torque amount detection unit configured to detect a torque amount required for the motor.
前記用紙搬送手段は、
前記モータに流れる電流値を測定する電流値測定手段
を具備し、
前記モータドライバは、
前記電流値測定手段が測定した電流値に基づき、前記モータに供給する電流値を制御する
ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The paper conveying means is
Comprising a current value measuring means for measuring a current value flowing through the motor;
The motor driver is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a current value supplied to the motor is controlled based on a current value measured by the current value measuring unit.
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