JP3702581B2

JP3702581B2 - Coin identification device

Info

Publication number: JP3702581B2
Application number: JP13949797A
Authority: JP
Inventors: 博小川
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-05-29
Filing date: 1997-05-29
Publication date: 2005-10-05
Anticipated expiration: 2017-05-29
Also published as: JPH10334298A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機等に使用される硬貨識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の硬貨識別装置について説明する。
【０００３】
従来の硬貨識別装置は、図６に示すように、硬貨の投入口１と、この投入口１に連結されるとともに下流に向かって設けられた通過の通路２と、この通路２の側壁に設けられた硬貨の識別センサ３と、この識別センサ３に接続された硬貨の識別部（図示せず）と、前記通路２の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲート４と、このゲート４により偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路（図示せず）と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部５と、この振り分け部５の出口毎に夫々連結されたコインチューブ６と、これらのコインチューブ６の下部に設けられた硬貨の払い出し部７を備えた構成となっていた。また前記払い出し部７は図７で示すように、払い出し部の基台８と、この基台８と前記コインチューブ６との間を摺動してコインチューブ６内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨払い出し出口９に放出するスライダー１０と、このスライダー１０に駆動力を与えるモーター１１と、このモーター１１に連結されるとともに前記モーター１１の回転を減速させる減速部１２と、この減速部１２に連結されたシャフト１３と、このシャフト１３に連結されるとともにこのシャフト１３の回転運動を前記スライダー１０の往復運動に変換するクランク板１４と、前記シャフト１３に装着されたパルス板１５と、このパルス板１５の回転位置を検出する検出部１６とを有していた。そして、このパルス板１５と検出部１６は、図８に示すようにパルス板１５の回転中心１５ａに対して対称に第１の光センサ１６ａと第２の光センサ１６ｂを設けている。またパルス板１５には一つの切り欠き部１５ｂを設けており、前記光センサ１６ａが前記切り欠き部１５ｂを検出したときは、前記スライダー１０の待機位置になるようにしていた。また前記光センサ１６ｂが前記切り欠き部１５ｂを検出したときは、前記スライダーの上死点位置になるようにしていた。
【０００４】
以上のように構成された硬貨識別装置について、以下にその動作を説明する。投入口１より投入された硬貨は通路２を転動し、この転動中に識別センサ３で識別されていた。識別された硬貨はゲート４で真貨と偽貨に振り分けられ、真貨は振り分け部５で金種毎に振り分けられ夫々コインチューブ６に積層収納されていた。また、偽貨は排出路（図示せず）へ排出されていた。硬貨の払い出しにおいては、払い出し部７より払い出されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような従来の構成では、図８に示すようにスライダー１０の待機位置と上死点を検出するためにパルス板１５の回転中心に対して対称に光センサ１６ａと光センサ１６ｂを設けねばならず、小型化の障害となるとともにコストダウンの障害となっていた。
【０００６】
このような問題点を解決するために、たとえば光センサ１６ａのみを用いて、パルス板１５の１回転の時間を測定し、その半分の時間を上死点とする方法も考えられるが、この場合においては、コインチューブ６内に積層収納された硬貨の変形、傷あるいは部品のバラツキにより、パルス板１５の１回転の時間が変動し、その結果上死点の位置検出が不安定になり、硬貨を自然落下させるための上死点位置を正確に設定することが出来なかった。したがって硬貨の詰まりを発生させる原因となるものであった。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するもので、１個のセンサで上死点を確実に検出することが出来る硬貨識別装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため本発明の硬貨識別装置の払い出し部は、この払い出し部の基台と、コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに駆動力を与えるモーターと、このモーターに連結されるとともに前記モーターの回転を減速させる減速部と、この減速部に連結されたシャフトと、このシャフトに連結されるとともにこのシャフトの回転運動を前記スライダーの往復運動に変換するクランク板と、前記シャフトに装着されたパルス板と、このパルス板の回転位置を検出する一つの検出部と、前記パルス板の回転中心に対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を有し、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記モーターに回転開始信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点でモーターを停止し、予め定められた時間停止後、再び前記モーターを回転させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記モーターを停止させるものである。
【０００９】
これにより、スライダーの上死点で確実に予め定められた時間停止することが出来るので、硬貨の詰まりを防止することが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、硬貨の投入口と、この投入口に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた硬貨の識別センサと、この識別センサに接続された硬貨の識別部と、前記通路の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲートと、このゲートにより偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部と、この振り分け部の出口毎に夫々連結されたコインチューブと、これらのコインチューブの下部に設けられた硬貨の払い出し部とを備え、前記払い戻し部は、この払い出し部の基台と、前記コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに駆動力を与えるモーターと、このモーターに連結されるとともに前記モーターの回転を減速させる減速部と、この減速部に連結されたシャフトと、このシャフトに連結されるとともにこのシャフトの回転運動を前記スライダーの往復運動に変換するクランク板と、前記シャフトに装着されたパルス板と、このパルス板の回転位置を検出する一つの検出部と、前記パルス板の回転中心に対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を有し、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記モーターに回転開始信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点でモーターを停止し、予め定められた時間停止後、再び前記モーターを回転させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記モーターを停止させる構成としたものであり、このようにパルス板の回転中心に対して対称に大きさの異なる２個の被検出部を設けているので、検出部は１つで待機位置と上死点位置を検出することができる。また、スライダーの上死点を確実に検出できるので、予め定められた時間停止することができ、硬貨の詰まりを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明の検出部は、非接触で、パルス板に設けられた被検出部を検出するものであり、非接触であるので、摩耗がなく耐久性に優れる。
【００１２】
請求項３に記載の発明の検出部は、光センサとしたものであり、精密な位置検出が可能となる。
【００１３】
請求項４に記載の発明の光センサには、透過型センサを用いたものであり、精密な検出ができる。また、低コストの実現ができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明の被検出部は、パルス板に切り欠きを設けたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。
【００１５】
請求項６に記載の発明の被検出部は、パルス板に孔を設けたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。また、パルス板の強度を保つことができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、モーターに回転開始信号を与えた後、予め定められた時間が経過しても検出部から他方の被検出部の信号が得られない場合は、パルス板の一方の被検出部の信号が得られるまで前記モーターを逆回転させ、その後再度モーターに回転開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶する構成としたものであり、万一硬貨の詰まりが発生したとしても、再度チャレンジするので装置の停止が防止でき、販売機会を逸することはない。また、メモリーに情報を記憶させるので、サービスを行うときの資料になる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、モーターを予め定められた時間停止した後、再びモーターを回転させ、その後予め定められた時間が経過しても検出部から一方の被検出部からの信号が得られない場合は、パルス板の他方の被検出部の信号が得られるまで前記モーターを逆回転させ、その後再びモーターに回転信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶する構成としたものであり、万一硬貨の詰まりが発生したとしても、再度チャレンジするので装置の停止が防止でき、販売機会を逸することはない。また、メモリーに情報を記憶させるので、サービスを行うときの資料になる。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、硬貨の投入口と、この投入口に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた硬貨の識別センサと、この識別センサに接続された硬貨の識別部と、前記通路の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲートと、このゲートにより偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部と、この振り分け部の出口毎に夫々連結されたコインチューブと、これらのコインチューブの下部に設けられた硬貨の払い出し部とを備え、前記払い戻し部は、この払い出し部の基台と、この前記コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに往復運動を与える駆動手段と、前記スライダーの位置を検出する検出部と、前記スライダーの待機位置と上死点位置に夫々設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を前記スライダーに設け、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記駆動手段に駆動信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で駆動を停止し、予め定められた時間停止後、再び前記駆動手段を駆動させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記駆動手段を停止させたもので、このようにスライダーに大きさの異なる２個の被検出部を直接設けているので、検出部は１つで待機位置と上死点位置を検出することができる。また、スライダーの上死点を確実に検出できるので、予め定められた時間停止することができ、硬貨の詰まりを防止することが出来る。
【００１９】
請求項１０に記載の発明の検出部は、非接触でスライダーに設けられた被検出部を検出するものであり、非接触であるので、摩耗がなく耐久性に優れる。
【００２０】
請求項１１に記載の発明の検出部は、光センサとしたものであり、精密な検出ができる。また、コストも安くてすむ。
【００２１】
請求項１２に記載の発明の光センサには、透過型センサを用いたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。
【００２２】
請求項１３に記載の発明の光センサには、反射型センサを用いたものであり、省スペース化が図れる。
【００２３】
請求項１４に記載の発明の被検出部は、スライダーと異なる反射率を有する部材を用いたものであり、精密な検出が可能となる。
【００２４】
請求項１５に記載の発明の被検出部は、スライダーに切り欠きを設けたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。
【００２５】
請求項１６に記載の発明の被検出部は、スライダーに孔を設けたものであり、センサの位置が少々変動しても検出位置への影響は少ない。また、スライダーの強度を保つことができる。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、駆動手段に駆動開始信号を与えた後、予め定められた時間が経過しても検出部から他方の被検出部の信号が得られない場合は、スライダーの一方の被検出部の信号が得られるまで前記駆動手段を逆駆動させ、その後駆動開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶するものであり、万一硬貨の詰まりが発生したとしても、再度チャレンジするので装置の停止を防止でき、販売機会を逸することはない。また、メモリーに情報を記憶させるので、サービスを行うときの資料になる。
【００２７】
請求項１８に記載の発明は、駆動手段を予め定められた時間停止した後、再び駆動開始させ、その後予め定められた時間が経過しても検出部から一方の被検出部からの信号が得られない場合は、前記スライダーの他方の被検出部からの信号が得られるまで駆動手段を逆駆動させ、その後再び前記駆動開始信号を与えるとともに、メモリーにこの情報を記憶するものであり、万一硬貨の詰まりが発生したとしても、再度チャレンジするので装置の停止を防止でき、販売機会を逸することはない。また、メモリーに情報を記憶させるので、サービスを行うときの資料になる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の硬貨識別装置は、図２に示すように、硬貨の投入口２１と、この投入口２１に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路２２と、この通路２２の側壁に設けられた硬貨の識別センサ２３と、この識別センサ２３に接続された硬貨の識別部（図示せず）と、前記通路２２の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲート２４と、このゲート２４により偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出部（図示せず）と、前記ゲート２４により真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部２５と、この振り分け部２５の出口毎に夫々連結されたコインチューブ２６と、これらのコインチューブ２６の下部に設けられた硬貨の払い出し部２７を備えた構成となっている。また、この動作は従来例で説明したものと同じである。
【００２９】
また前記払い出し部２７は、図１に示すように、払い出し部の基台２８と、この基台２８と前記コインチューブ２６との間を摺動してコインチューブ２６内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口２９に放出するスライダー３０と、このスライダー３０に駆動力を与えるモーター３１と、このモーター３１に連結されるとともに前記モーター３１の回転を減速させる減速部３２と、この減速部３２に連結されたシャフト３３と、このシャフト３３に連結されるとともにこのシャフト３３の回転運動を前記スライダー３０の往復運動に変換するクランク板３４と、前記シャフト３３に装着されたパルス板３５と、このパルス板３５の回転位置を検出する１つの検出部３６とを有していた。
【００３０】
そして、このパルス板３５と検出部３６は、図３に示すようになっている。すなわち、パルス板３５は樹脂材料で円形に形成されており、回転中心３５ａに対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部としての切り欠き３７を有している。そして、前記検出部３６が前記一方の切り欠き３７ａを前記スライダー３０の待機位置になるように設定するとともに、他方の切り欠き３７ｂの検出位置を前記スライダー３０の上死点位置となるように設定している。また、この切り欠き３７ｂは切り欠き３７ａの略２倍の大きさにしている。また、検出部３６は光センサ３６ａを用いている。
【００３１】
図１に戻って、３８は第２のスライダーであり、この第２のスライダー３８は複数個のコインチューブ２６の内、払い出しを指定されたコインチューブに対応する硬貨を払い出すときのみスライダー３０と一体となって引き出されるものである。そのことにより、引き出された硬貨は硬貨の払い出し出口２９に放出されることになる。
【００３２】
また検出部３６の出力信号とモーター３１の制御を図４に示す。図４（ａ）において、４０はモーター３１の駆動信号であり、４１は光センサ３６ａの出力信号を表している。また横軸は時間を表している。図４（ａ）において払い出しのスタート信号４２を与えることによりモーター３１は回転しスライダー３０は往復運動を始める。そしてスライダー３０がパルス板３５の切り欠き３７ｂを検出すると、光センサ３６ａから出力信号がオン４３される。そして、この切り欠き３７ｂを光センサ３６ａが通過した時点で光センサの出力がオフ４４になる。このときにモーター３１の駆動信号を停止４５し、スライダー３０を停止させる。この時点がスライダー３０の上死点となる。そして硬貨が自然落下するための時間４６（本発明では約１００ｍｓに設定しているがこの値は８０〜１２０ｍｓの間に予め設定された時間）経過後モーター３１の駆動信号を入力４７し、再びモーター３１を回転させスライダー３０の往復運動を再開する。そしてパルス板３５の切り欠き３７ａを検出し、光センサ３６ａから出力４８される。そして、この切り欠き３７ａを光センサ３６ａが通過した時点で光センサ３６ａの出力がオフ４９になる。このときモーター３１の駆動信号を停止５０して、スライダー３０を停止させる。ここでパルス板３５の切り欠き３７ａ，３７ｂを異なる大きさに設定しているのは、待機位置と上死点の判定を行っているからである。
【００３３】
本実施の形態では、上死点位置の幅より待機位置の幅を小さくしているが、この関係はどちらであっても良い。また、光センサ３６ａの信号は、停止位置ではオフとなっているが、切り欠きの関係を逆にすれば、停止位置でオンになるように設定できる。この関係もどちらであっても良い。
【００３４】
また連続して硬貨を払い出す場合の制御を図４（ｂ）で示している。図４（ｂ）において、５１はモーター３１の駆動信号であり、５２は光センサ３６ａの出力信号を表している。また、横軸は時間を表している。図４（ｂ）において払い出しスタート信号５３を与えることによりモーター３１は回転しスライダー３０は往復運動を始める。そして光センサ３６ａがパルス板３５の切り欠き３７ｂを検出すると、光センサ３６ａの出力信号がオン５４される。そして、この切り欠き３７ｂを光センサ３６ａが通過した時点で光センサ３６ａの出力信号がオフ５５になる。このときにモーター３１の駆動信号をオフ５６し、スライダー３０を停止させる。この時点がスライダー３０の上死点となる。そして硬貨が自然落下するための時間５７（本発明では約１００ｍｓに設定しているがこの値は８０〜１２０ｍｓの間に予め設定された時間）経過後モーター３１の駆動信号を入力５８し、再びモーター３１を回転させスライダー３０の往復運動を再開する。そして、パルス板３５の切り欠き３７ａを検出し、光センサ３６ａから出力５９される。そして、この切り欠き３７ａを光センサ３６ａが通過した時点で光センサ３６ａの出力がオフ６０になる。そしてこの時点で、モーター３１の駆動信号をオフ６１してスライダー３０を停止させる。この時点がスライダー３０の待機位置となる。そしてコインチューブ２６内の硬貨がスライダー３０の孔に自然落下し、硬貨が安定するまでの時間５８ａ（本発明では約５０ｍｓに設定しているがこの値は３０〜７０ｍｓの間に予め設定された時間）経過後モーター３１の駆動信号を入力６２し、再びモーター３１を回転させてスライダー３０の往復運動を再開する。このようにして硬貨を連続に払い出す場合は以上の動作を繰り返すものである。このことにより、安定した硬貨の払い出しが行われ、硬貨の詰まりは発生しない。
【００３５】
以上のように、本実施の形態においては、検出部３６は接触タイプでも可能であるが、本実施の形態では、非接触で検出しているので、摩耗がなく耐久性に優れる。また、検出部３６は光センサ３６ａを用いているので、同じ非接触の磁気センサと比較した場合、精密な検出が可能となる。
【００３６】
（実施の形態２）
図５は実施の形態２におけるスライダー６５の平面図である。実施の形態１では、スライダー３０の位置を検出するためにシャフト３３にパルス板３５を設け、このパルス板の切り欠き３７ａ，３７ｂを検出していたが、実施の形態２のスライダー６５には、コインチューブ２６内に積層収納された最下層の硬貨を引き出す孔６６を設けるとともに、このスライダー６５の側面に被検出部６７を設けている。また６８は光センサである。そして本実施の形態においては、被検出部６７のうち被検出部６７ａは、縦３mm、横３mmの孔としている。これは、スライダー６５の待機位置を検出するものである。また、被検出部６７ｂは、縦３mm、横６mmの孔としており、これはスライダー６５の上死点位置を検出するものである。この被検出部６７はスライダー６５と反射率の異なる材料であれば何を使用しても良いが、本実施の形態では孔を用いている。これは孔に限ってではなく、切り欠きでも同様の効果が得られる。このように、スライダー６５に孔６７ａ，６７ｂを設けることにより、パルス板３５が省略できる。以上のような構成の実施の形態で、動作は、実施の形態１と同様である。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、払い出し部の基台と、この前記コインチューブとの間を摺動して前記コインチューブ内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を引き出して硬貨の払い出し出口へ放出するスライダーと、このスライダーに駆動力を与えるモーターと、このモーターに連結されるとともに前記モーターの回転を減速する減速部と、この減速部に連結されたシャフトと、このシャフトに連結されるとともにこのシャフトの回転運動を前記スライダーの往復運動に変換するクランク板と、前記シャフトに装着されたパルス板と、このパルス板の回転位置を検出する一つの検出部と、前記パルス板の回転中心に対して対称に設けられるとともに異なる大きさを有する２個の被検出部を有し、前記検出部が前記一方の被検出部の検出位置を前記スライダーの待機位置にするとともに、他方の被検出部の検出位置を前記スライダーの上死点位置とし、硬貨の払い出しにおいては、前記モーターに回転開始信号を与えた後、前記検出部が他方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点でモーターを停止し、予め定められた時間停止後、再び前記モーターを回転させ、前記検出部が一方の被検出部からの信号がオンになった後、オフになった信号を得た時点で、前記モーターを停止させるものであるので、検出部は１つで待機位置と上死点位置を検出することができる。また、スライダーの上死点を確実に検出できるので、予め定められた時間停止することができ、硬貨の詰まりを防止することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態による硬貨識別装置の払い出し部の断面図
【図２】同、硬貨識別装置の正面図
【図３】同、硬貨識別装置の払い出し部の要部平面図
【図４】（ａ）は、同、硬貨識別装置の払い出し部のタイミングチャート
（ｂ）は、同、硬貨識別装置の払い出し部における連続払い出し時のタイミングチャート
【図５】本発明の実施の形態２によるスライダーの正面図
【図６】従来の硬貨識別装置の正面図
【図７】同、硬貨識別装置の払い出し部の断面図
【図８】同、要部正面図
【符号の説明】
２１投入口
２２通路
２３識別センサ
２４ゲート
２５振り分け部
２６コインチューブ
２７払い出し部
２８基台
２９払い出し出口
３０スライダー
３１モーター
３２減速部
３３シャフト
３４クランク板
３５パルス板
３５ａ回転中心
３６検出部
３６ａ光センサ
３７被検出部
３７ａ切り欠き
３７ｂ切り欠き
３８第２のスライダー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin identification device used in a vending machine or the like.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, a conventional coin identifying device will be described.
[0003]
As shown in FIG. 6, the conventional coin identification device is provided with a coin slot 1, a passage 2 connected to the slot 1 and provided downstream, and provided on the side wall of the path 2. A coin identification sensor 3, a coin identification unit (not shown) connected to the identification sensor 3, a gate provided at the end of the passage 2 and distributed based on the authenticity of the inserted coin 4, a discharge path (not shown) through which coins distributed to the false coin side by the gate 4 are discharged, and a distribution unit 5 to distribute the coins distributed to the true coin side by the gate for each denomination The coin tube 6 is connected to each of the outlets of the distribution unit 5, and the coin payout unit 7 is provided below the coin tube 6. Further, as shown in FIG. 7, the payout portion 7 includes a base 8 of the payout portion and coins that slide between the base 8 and the coin tube 6 and are stacked and stored in the coin tube 6. A slider 10 that pulls out the coin of the lowermost layer and discharges it to the coin dispensing outlet 9, a motor 11 that applies a driving force to the slider 10, and a speed reduction unit 12 that is connected to the motor 11 and decelerates the rotation of the motor 11. A shaft 13 connected to the speed reducer 12, a crank plate 14 connected to the shaft 13 and converting the rotational motion of the shaft 13 into a reciprocating motion of the slider 10, and a pulse attached to the shaft 13. The plate 15 and a detection unit 16 for detecting the rotational position of the pulse plate 15 were included. As shown in FIG. 8, the pulse plate 15 and the detection unit 16 are provided with a first optical sensor 16a and a second optical sensor 16b symmetrically with respect to the rotation center 15a of the pulse plate 15. The pulse plate 15 is provided with one notch 15b so that when the optical sensor 16a detects the notch 15b, the slider 10 is in a standby position. When the optical sensor 16b detects the cutout portion 15b, the slider is set to the top dead center position.
[0004]
The operation | movement is demonstrated below about the coin identification device comprised as mentioned above. Coins thrown from the slot 1 roll in the passage 2 and were identified by the identification sensor 3 during this rolling. The identified coins were sorted into true and fake coins at the gate 4, and the true coins were sorted into denominations by the sorting unit 5 and stacked and stored in the coin tubes 6. Moreover, the false coins were discharged to the discharge path (not shown). In the payout of coins, the payout unit 7 paid out coins.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional configuration, as shown in FIG. 8, in order to detect the standby position and the top dead center of the slider 10, the optical sensor 16a and the optical sensor 16b are provided symmetrically with respect to the rotation center of the pulse plate 15. In other words, it was an obstacle to miniaturization and an obstacle to cost reduction.
[0006]
In order to solve such a problem, for example, a method of measuring the time of one rotation of the pulse plate 15 using only the optical sensor 16a and setting the half of the time as the top dead center is conceivable. , The time of one rotation of the pulse plate 15 fluctuates due to deformation, scratches or component variations of the coins stacked and accommodated in the coin tube 6, and as a result, the position detection of the top dead center becomes unstable, and the coins It was not possible to accurately set the top dead center position for natural falling. Therefore, it became a cause of generating clogging of coins.
[0007]
The present invention solves such problems, and provides a coin identifying device that can reliably detect the top dead center with a single sensor.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the payout unit of the coin discriminating device of the present invention slides between the base of the payout unit and the coin tube and among the coins stacked and accommodated in the coin tube, A slider that pulls out coins and discharges them to a coin dispensing outlet, a motor that applies driving force to the slider, a speed reduction unit that is connected to the motor and decelerates rotation of the motor, and a shaft that is connected to the speed reduction unit A crank plate coupled to the shaft and converting the rotational motion of the shaft into a reciprocating motion of the slider, a pulse plate mounted on the shaft, and a detector for detecting the rotational position of the pulse plate And two detected parts that are provided symmetrically with respect to the rotation center of the pulse plate and have different sizes, the detecting part The detection position of the one detected part is set to the standby position of the slider, and the detection position of the other detected part is set to the top dead center position of the slider. After the signal from the other detected part is turned on, the detection unit stops the motor when the signal is turned off.After stopping for a predetermined time, the motor is turned on again. The motor is stopped when the signal is turned off after the detection unit has turned on the signal from one of the detected parts.
[0009]
Accordingly, the slider can be surely stopped for a predetermined time at the top dead center of the slider, so that clogging of coins can be prevented.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The invention according to claim 1 of the present invention includes a coin slot, a coin passage connected to the slot and provided downstream, and a coin identification sensor provided on the side wall of the passage. A coin identification unit connected to the identification sensor, a gate provided at the end of the passage and distributed based on the authenticity of the inserted coin, and a coin distributed to the false coin side by the gate A discharge path to be discharged, a distribution unit that distributes coins distributed to the true coin side by the gate for each denomination, a coin tube connected to each outlet of the distribution unit, and a lower portion of these coin tubes A coin payout portion provided on the coin tube, and the payout portion slides between a base of the payout portion and the coin tube and is stacked and accommodated in the coin tube. A slider that pulls out the lowest coin of the coins and discharges it to the coin dispensing outlet, a motor that applies driving force to the slider, a speed reducer that is connected to the motor and decelerates the rotation of the motor, A shaft connected to the speed reducing portion, a crank plate connected to the shaft and converting the rotary motion of the shaft into a reciprocating motion of the slider, a pulse plate mounted on the shaft, and a rotational position of the pulse plate And two detection parts which are provided symmetrically with respect to the rotation center of the pulse plate and have different sizes, and the detection part detects the one detection part. The position is set to the standby position of the slider, and the detection position of the other detected portion is set to the top dead center position of the slider, and coins are dispensed. In this case, after the rotation start signal is given to the motor, the detection unit turns off the signal when the signal from the other detected unit is turned on and then obtains a signal that is turned off. A configuration in which the motor is rotated again after stopping for a predetermined time, and the motor is stopped when the detection unit obtains a signal that is turned off after the signal from one of the detected parts is turned on. In this way, since two detected parts with different sizes are provided symmetrically with respect to the rotation center of the pulse plate, a single detecting part detects the standby position and the top dead center position. can do. Further, since the top dead center of the slider can be detected with certainty, the slider can be stopped for a predetermined time, and coins can be prevented from clogging.
[0011]
The detection unit according to the second aspect of the present invention is a non-contact detection unit for detecting the detection target portion provided on the pulse plate. Since the detection unit is non-contact, there is no wear and excellent durability.
[0012]
The detection unit according to the third aspect of the present invention is an optical sensor, and enables precise position detection.
[0013]
The optical sensor according to the fourth aspect of the invention uses a transmission type sensor, and can perform precise detection. In addition, low cost can be realized.
[0014]
According to the fifth aspect of the present invention, the detected portion has a notch in the pulse plate, and even if the position of the sensor fluctuates slightly, there is little influence on the detection position.
[0015]
According to the sixth aspect of the present invention, the detected portion is provided with a hole in the pulse plate, and even if the position of the sensor fluctuates slightly, the detection position is less affected. Further, the strength of the pulse plate can be maintained.
[0016]
According to the seventh aspect of the present invention, when a signal of the other detected part cannot be obtained from the detection unit even after a predetermined time has elapsed after giving the rotation start signal to the motor, The motor is reversely rotated until a signal of the detected portion is obtained, and then a rotation start signal is given to the motor again, and this information is stored in the memory. However, since the challenge is made again, the stoppage of the apparatus can be prevented, and sales opportunities are not missed. In addition, since information is stored in the memory, it can be used as data for service.
[0017]
According to the eighth aspect of the present invention, after the motor is stopped for a predetermined time, the motor is rotated again, and after that, the signal from one of the detected parts is obtained from the detection part even if the predetermined time has elapsed. If not, the motor is reversely rotated until the signal of the other detected part of the pulse plate is obtained, and then the rotation signal is given again to the motor, and this information is stored in the memory. In the unlikely event that a coin is jammed, it will be challenged again, preventing the equipment from being stopped and not losing sales opportunities. In addition, since information is stored in the memory, it can be used as data for service.
[0018]
The invention according to claim 9 is a coin insertion port, a coin passage connected to the insertion port and provided downstream, a coin identification sensor provided on the side wall of the passage, A coin identification unit connected to the identification sensor, a gate provided at the end of the passage and distributed based on the authenticity of the inserted coin, and coins distributed to the false coin side by the gate are discharged. Discharge path, a sorting part to which coins sorted to the true coin side by the gate are sorted by denomination, a coin tube connected to each outlet of the sorting part, and a lower part of these coin tubes. A coin payout portion, and the payout portion is slid between the base of the payout portion and the coin tube and stacked and stored in the coin tube. A slider that pulls out the lowest coin of the coins and discharges it to a coin dispensing outlet, a driving unit that reciprocates the slider, a detection unit that detects the position of the slider, a standby position of the slider, and top dead Two detected parts each having a different size are provided at the point position, and the detection part sets the detection position of the one detected part to the standby position of the slider and the other detected part. The detection position of the detection unit is the top dead center position of the slider, and in coin dispensing, after the drive unit gives a drive signal, the detection unit turns on the signal from the other detected unit When the signal is turned off, the driving is stopped, and after stopping for a predetermined time, the driving means is driven again, and the detection unit receives a signal from one of the detected parts. When the signal turned off is obtained, the drive means is stopped. Thus, the two detected parts having different sizes are directly provided on the slider as described above. One unit can detect the standby position and the top dead center position. Further, since the top dead center of the slider can be detected with certainty, the slider can be stopped for a predetermined time, and coins can be prevented from being jammed.
[0019]
The detection part of the invention described in claim 10 detects the detected part provided on the slider in a non-contact manner, and is non-contact, so it has no wear and is excellent in durability.
[0020]
The detection part of the invention described in claim 11 is an optical sensor, and can perform precise detection. Also, the cost can be reduced.
[0021]
The optical sensor according to the twelfth aspect uses a transmission type sensor, and even if the position of the sensor fluctuates slightly, the influence on the detection position is small.
[0022]
The optical sensor according to the thirteenth aspect of the invention uses a reflective sensor, and can save space.
[0023]
According to the fourteenth aspect of the present invention, the detected portion uses a member having a reflectance different from that of the slider, so that precise detection is possible.
[0024]
According to the fifteenth aspect of the present invention, the detected portion is provided with a notch in the slider, and even if the sensor position fluctuates slightly, the influence on the detection position is small.
[0025]
According to the sixteenth aspect of the present invention, the detected portion is provided with a hole in the slider, and even if the sensor position fluctuates slightly, the detection position is less affected. Moreover, the strength of the slider can be maintained.
[0026]
According to the seventeenth aspect of the present invention, when the signal of the other detected part cannot be obtained from the detection unit even after a predetermined time has elapsed after giving the drive start signal to the driving means, one of the sliders The drive means is reversely driven until a signal of the detected portion is obtained, and then a drive start signal is given and this information is stored in the memory. Even if a coin is jammed, it will be challenged again. Therefore, the stoppage of the device can be prevented, and sales opportunities are not missed. In addition, since information is stored in the memory, it can be used as data for service.
[0027]
In the eighteenth aspect of the invention, after the driving means is stopped for a predetermined time, the driving is started again, and after that, a signal from one of the detected parts is obtained from the detecting part even if the predetermined time elapses. If not, the drive means is reversely driven until a signal from the other detected part of the slider is obtained, and then the drive start signal is given again and this information is stored in the memory. Even if a coin is jammed, it will be challenged again to prevent the device from being stopped, and sales opportunities will not be missed. In addition, since information is stored in the memory, it can be used as data for service.
[0028]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 2, the coin identification device of the present invention has a coin slot 21, a coin path 22 connected to the slot 21 and provided downstream, and a side wall of the path 22. The coin identification sensor 23 provided, the coin identification unit (not shown) connected to the identification sensor 23, and provided at the end of the passage 22 are sorted based on the authenticity of the inserted coin. A gate 24, a discharge unit (not shown) for discharging coins distributed to the false coin side by the gate 24, and a distribution unit for distributing the coins distributed to the true coin side by the gate 24 for each denomination 25, a coin tube 26 connected to each of the outlets of the sorting unit 25, and a coin payout unit 27 provided below the coin tube 26. This operation is the same as that described in the conventional example.
[0029]
Further, as shown in FIG. 1, the payout portion 27 slides between a base 28 of the payout portion and the base 28 and the coin tube 26, and stores coins stacked and accommodated in the coin tube 26. Among them, a slider 30 that pulls out the coin of the lowest layer and discharges it to the coin dispensing outlet 29, a motor 31 that gives a driving force to the slider 30, and a speed reduction unit that is connected to the motor 31 and decelerates the rotation of the motor 31. 32, a shaft 33 connected to the speed reducing portion 32, a crank plate 34 connected to the shaft 33 and converting the rotational motion of the shaft 33 into a reciprocating motion of the slider 30, and the shaft 33. And a single detection unit 36 for detecting the rotational position of the pulse plate 35.
[0030]
The pulse plate 35 and the detection unit 36 are configured as shown in FIG. In other words, the pulse plate 35 is formed of a resin material in a circular shape, and has two cutouts 37 as detection target portions that are provided symmetrically with respect to the rotation center 35a and have different sizes. The detection unit 36 sets the one notch 37a to be the standby position of the slider 30, and sets the detection position of the other notch 37b to be the top dead center position of the slider 30. are doing. The notch 37b is approximately twice as large as the notch 37a. The detection unit 36 uses an optical sensor 36a.
[0031]
Returning to FIG. 1, reference numeral 38 denotes a second slider. The second slider 38 is only used when the coin corresponding to the coin tube designated to be paid out of the plurality of coin tubes 26 is paid out. It is pulled out together. As a result, the withdrawn coin is discharged to the coin dispensing outlet 29.
[0032]
FIG. 4 shows the output signal of the detection unit 36 and the control of the motor 31. In FIG. 4A, reference numeral 40 denotes a drive signal for the motor 31, and 41 denotes an output signal of the optical sensor 36a. The horizontal axis represents time. In FIG. 4A, by giving a payout start signal 42, the motor 31 rotates and the slider 30 starts reciprocating motion. When the slider 30 detects the notch 37b of the pulse plate 35, the output signal is turned on 43 from the optical sensor 36a. Then, when the optical sensor 36a passes through the notch 37b, the output of the optical sensor is turned off 44. At this time, the drive signal of the motor 31 is stopped 45 and the slider 30 is stopped. This time becomes the top dead center of the slider 30. Then, after the time 46 for the coin to fall naturally (in the present invention, it is set to about 100 ms, but this value is set in advance between 80 and 120 ms), the drive signal of the motor 31 is input 47 and again. The motor 31 is rotated to resume the reciprocating motion of the slider 30. Then, the notch 37a of the pulse plate 35 is detected and output 48 from the optical sensor 36a. When the optical sensor 36a passes through the notch 37a, the output of the optical sensor 36a is turned off 49. At this time, the drive signal of the motor 31 is stopped 50 and the slider 30 is stopped. The reason why the notches 37a and 37b of the pulse plate 35 are set to different sizes is that the standby position and the top dead center are determined.
[0033]
In this embodiment, the width of the standby position is made smaller than the width of the top dead center position, but this relationship may be either. The signal of the optical sensor 36a is off at the stop position, but can be set to be on at the stop position by reversing the notch relationship. This relationship may be either.
[0034]
FIG. 4B shows the control when coins are continuously paid out. In FIG. 4B, 51 is a drive signal for the motor 31, and 52 is an output signal of the optical sensor 36a. The horizontal axis represents time. In FIG. 4B, when the payout start signal 53 is given, the motor 31 rotates and the slider 30 starts reciprocating motion. When the optical sensor 36a detects the notch 37b of the pulse plate 35, the output signal of the optical sensor 36a is turned on 54. When the optical sensor 36a passes through the notch 37b, the output signal of the optical sensor 36a is turned off 55. At this time, the drive signal of the motor 31 is turned off 56, and the slider 30 is stopped. This time becomes the top dead center of the slider 30. Then, after the time 57 for the coin to fall naturally (in the present invention, it is set to about 100 ms, but this value is set in advance between 80 and 120 ms), the drive signal of the motor 31 is inputted 58 again. The motor 31 is rotated to resume the reciprocating motion of the slider 30. Then, the notch 37a of the pulse plate 35 is detected and output 59 from the optical sensor 36a. When the optical sensor 36a passes through the notch 37a, the output of the optical sensor 36a is turned off 60. At this time, the drive signal of the motor 31 is turned off 61 to stop the slider 30. This time becomes the standby position of the slider 30. Then, the time 58a until the coin in the coin tube 26 naturally falls into the hole of the slider 30 and the coin is stabilized (in the present invention, it is set to about 50 ms, but this value is preset between 30 and 70 ms. After the elapse of time, the drive signal of the motor 31 is input 62, the motor 31 is rotated again, and the reciprocating motion of the slider 30 is resumed. In this way, when coins are continuously paid out, the above operation is repeated. As a result, stable coins are dispensed and no coins are jammed.
[0035]
As described above, in the present embodiment, the detection unit 36 can be a contact type, but in the present embodiment, since the detection is performed in a non-contact manner, there is no wear and excellent durability. Moreover, since the detection unit 36 uses the optical sensor 36a, precise detection is possible when compared with the same non-contact magnetic sensor.
[0036]
(Embodiment 2)
FIG. 5 is a plan view of the slider 65 in the second embodiment. In the first embodiment, the pulse plate 35 is provided on the shaft 33 in order to detect the position of the slider 30, and the notches 37a and 37b of the pulse plate are detected. However, the slider 65 of the second embodiment includes A hole 66 for drawing out the lowermost coins stacked and accommodated in the coin tube 26 is provided, and a detected portion 67 is provided on a side surface of the slider 65. Reference numeral 68 denotes an optical sensor. And in this Embodiment, the to-be-detected part 67a of the to-be-detected part 67 is made into the hole of 3 mm long and 3 mm wide. This is to detect the standby position of the slider 65. The detected portion 67b is a hole with a length of 3 mm and a width of 6 mm, which detects the top dead center position of the slider 65. Any material may be used for the detected portion 67 as long as it has a reflectance different from that of the slider 65, but a hole is used in the present embodiment. This is not limited to the hole, and the same effect can be obtained by notching. Thus, by providing the holes 67 a and 67 b in the slider 65, the pulse plate 35 can be omitted. In the embodiment configured as described above, the operation is the same as that of the first embodiment.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the coin of the lowest layer is pulled out of the coins stacked and stored in the coin tube by sliding between the base of the payout portion and the coin tube. A slider that discharges to the payout outlet, a motor that applies a driving force to the slider, a speed reducer that is connected to the motor and decelerates rotation of the motor, a shaft that is connected to the speed reducer, and a shaft And a crank plate that converts the rotational motion of the shaft into a reciprocating motion of the slider, a pulse plate mounted on the shaft, a detection unit that detects the rotational position of the pulse plate, Two detected parts that are provided symmetrically with respect to the center of rotation and have different sizes, and the detection part is a detection position of the one detected part. Is set to the standby position of the slider, and the detection position of the other detected portion is set to the top dead center position of the slider. In coin dispensing, after the rotation start signal is given to the motor, the detection portion After the signal from the detected part is turned on, the motor is stopped when the signal turned off is obtained, and after the predetermined time stop, the motor is rotated again, and the detection part Since the motor is stopped when the signal turned off is obtained after the signal from the detected part is turned on, the detection unit detects the standby position and the top dead center position by one. be able to. Further, since the top dead center of the slider can be detected with certainty, the slider can be stopped for a predetermined time, and coins can be prevented from being jammed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a payout portion of a coin identification device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the coin recognition device. FIG. 4A is a timing chart of the payout unit of the coin identification device, and FIG. 4B is a timing chart of continuous payout in the payout unit of the coin identification device. FIG. 5 is an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front view of a conventional coin discriminating apparatus. FIG. 7 is a cross-sectional view of a payout portion of the coin discriminating apparatus. FIG.
21 Input port 22 Passage 23 Identification sensor 24 Gate 25 Sorting part 26 Coin tube 27 Dispensing part 28 Base 29 Discharging outlet 30 Slider 31 Motor 32 Deceleration part 33 Shaft 34 Crank plate 35 Pulse plate 35a Rotation center 36 Detection part 36a Optical sensor 37 Detected part 37a Notch 37b Notch 38 Second slider

Claims

A coin slot, a coin path connected to the slot and provided downstream, a coin identification sensor provided on the side wall of the path, and a coin connected to the identification sensor A gate provided at the end of the passage and distributed based on the authenticity of the inserted coin, a discharge path through which coins distributed to the false coin side are discharged by the gate, and the gate A distribution unit that distributes the coins distributed to each side by denomination, a coin tube connected to each outlet of the distribution unit, and a coin payout unit provided at the bottom of these coin tubes, The payout unit slides between the base of the payout unit and the coin tube, and pulls the lowest coin among the coins stacked and stored in the coin tube. Then, a slider that discharges the coin to the payout exit, a motor that applies a driving force to the slider, a speed reducer that is connected to the motor and decelerates rotation of the motor, and a shaft that is connected to the speed reducer, A crank plate connected to the shaft and converting the rotary motion of the shaft into a reciprocating motion of the slider, a pulse plate mounted on the shaft, and a detector for detecting the rotational position of the pulse plate; It has two detected parts which are provided symmetrically with respect to the rotation center of the pulse plate and have different sizes, and the detecting part sets the detection position of the one detected part to the standby position of the slider At the same time, the detection position of the other detected portion is set to the top dead center position of the slider, and the motor is rotated and opened when coins are dispensed. After the signal is given, the detection unit turns on the signal from the other detected part, and then stops the motor at the time of obtaining the signal that is turned off. A coin identification device that rotates a motor and stops the motor when the detection unit obtains a signal that is turned off after the signal from one of the detected parts is turned on.

The coin identifying device according to claim 1, wherein the detection unit detects a detected portion provided on the pulse plate in a non-contact manner.

The coin identifying device according to claim 2, wherein the detection unit is an optical sensor.

4. The coin identifying device according to claim 3, wherein a transmissive sensor is used as the optical sensor.

The coin identifying device according to claim 1, wherein the detected portion is provided with a notch in the pulse plate.

The coin identification device according to claim 1, wherein the detected part is provided with a hole in the pulse plate.

After the rotation start signal is given to the motor, if the signal of the other detected part cannot be obtained from the detecting part even after a predetermined time has passed, the signal of one detected part of the pulse plate is obtained. The coin identifying device according to claim 1, wherein the motor is reversely rotated until the rotation start signal is again given to the motor and the information is stored in the memory.

After stopping the motor for a predetermined time, rotate the motor again, and if the signal from one detected part is not obtained from the detecting part even after the predetermined time has passed, the other of the pulse plate The coin identifying device according to claim 1, wherein the motor is reversely rotated until a signal of the detected portion is obtained, and then a rotation signal is again given to the motor, and this information is stored in the memory.

A coin slot, a coin path connected to the slot and provided downstream, a coin identification sensor provided on the side wall of the path, and a coin connected to the identification sensor A gate provided at the end of the passage and distributed based on the authenticity of the inserted coin, a discharge path through which coins distributed to the false coin side are discharged by the gate, and the gate A distribution unit that distributes the coins distributed to each side for each denomination, a coin tube connected to each outlet of the distribution unit, and a coin payout unit provided at the bottom of these coin tubes, The payout unit slides between the base of the payout unit and the coin tube, and pulls the lowest coin among the coins stacked and stored in the coin tube. And a slider for discharging the coin to the payout exit, a driving means for reciprocating the slider, a detection unit for detecting the position of the slider, and a stand-by position and a top dead center position of the slider. Two detected portions having a size are provided on the slider, and the detection portion sets the detection position of the one detected portion as a standby position of the slider, and the detection position of the other detected portion as the slider. When a coin is dispensed, a driving signal is given to the driving means, and then the detection unit obtains a signal that is turned off after the signal from the other detected unit is turned on. The driving is stopped at a certain time, and after the predetermined time is stopped, the driving unit is driven again, and the detection unit is turned off after the signal from one of the detected units is turned on. No. When the obtained a coin discriminating device for stopping the drive means.

The coin identifying device according to claim 9, wherein the detection unit detects a detected portion provided on the slider in a non-contact manner.

The coin identifying device according to claim 10, wherein the detection unit is an optical sensor.

The coin identifying device according to claim 11, wherein a transmissive sensor is used as the optical sensor.

The coin identifying device according to claim 11, wherein a reflective sensor is used as the optical sensor.

The coin identifying device according to claim 12 or 13, wherein the detected part uses a member having a reflectance different from that of the slider.

The coin identifying device according to claim 9, wherein the detected portion is provided with a notch in the slider.

The coin identifying device according to claim 9, wherein the detected part is provided with a hole in the slider.

After the drive start signal is given to the drive means, if the signal of the other detected part cannot be obtained from the detection part even after a predetermined time has elapsed, the signal of the one detected part of the slider is obtained. 10. The coin identifying device according to claim 9, wherein the driving means is reversely driven until a drive start signal is thereafter applied and the information is stored in a memory.

After stopping the driving means for a predetermined time, start driving again, and if the signal from one detected part cannot be obtained from the detecting part even after the predetermined time has passed, the other of the sliders 10. The coin identifying device according to claim 9, wherein the driving means is reversely driven until a signal from the detected portion is obtained, and then the driving start signal is given again, and this information is stored in the memory.