JP3702290B2 - Livestock collar equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、常に上空からの電波を捕らえると共に家畜の首にフィットする家畜の首輪装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
牛、馬、トナカイ等の家畜を放牧した場合において、放牧地が非常に広範囲に渡る場合は、各家畜の位置が分からない。
【0003】
このため、GPS受信機と位置とを送信する送受信機を内蔵した首輪を家畜に取り付け、この首輪からの電波を頼りに家畜の位置を確認する方式のシステムがある。このようなシステムに用いられる首輪は、図6に示すように、ベルト1にアンテナ2と移動無線装置3と電池4等を取り付け、牛の首に巻き付けするものであった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単に電子機器を取り付けたベルトを家畜に巻き付けするだけであるので、ベルトが回転してGPS用のアンテナが上を向かなくなってしまい、監視センタ側で家畜の位置が分からなくなるという問題点があった。
【0005】
また、家畜というのは、取り付けられたものに違和感を感じると、そのものが取れるまで、木に擦る付けるので家畜を痛めてしまうという問題点があった。
【0006】
このため、非常に強くこすりつけられた場合は、直ぐに首輪が取れるのがよいが、ベルト構造の首輪というのは、首に深く巻き付けされているので結局、家畜を痛めてしまったり、時には死なせてしまうという問題点があった。
【0007】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたもので、長い時間、家畜に取り付けても家畜が違和感を感じないで、かつGPSアンテナが常に上を向く家畜の首輪装置を得ることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1は、家畜に装着する首輪装置であって、中央部に設けられた平坦収納部と、この平坦収納部に両側各々に設けられた第1収納部並びに第2収納部とを有する収納体と、平坦収納部に収納された受信部と、第1収納部に収納された送信部と、第2収納部に収納された制御部と、収納体の内側に設けられた家畜の首の形状に合わせた型材と、型材の内側に設けられたクッション材とを有することを要旨とする。
【0009】
請求項1においては、収納体の内側に設けられた家畜の首の形状に合わせた型材と、型材の内側に設けられたクッション材により、家畜に首輪装置をフィットさせることが可能となる共に、平坦収納部の受信部が常に上空を向くことが可能となる。
【0010】
請求項2は、第1収納部及び第2の収納部各々には、同じ重量の電源部が収納されたことを要旨とする。
【0011】
請求項2においては、同じ重量の電源部を収納体の両端に収納しているので、首輪装置が常にバランスが取られている。
【0012】
請求項3は、受信部はGPS衛星信号受信機であり、平坦収納部の上面にはGPS衛星信号受信口が開口していることを要旨とする。
【0013】
請求項3においては、平坦収納部にGPS受信機を設けたときは、GPS用アンテナのGPS衛星信号受信口分を開口させたので、常に上空からGPS衛星からの電波を正確に受信することが可能となる
請求項4は、制御部は、受信部からの位置データに家畜の識別コードを付加して送信部に出力すると共に、このデータを一旦記憶し、送信が失敗したときに再送することを要旨とする。
【0014】
請求項4においては、位置データを送信する毎に一旦記憶し、送信失敗したときはこの記憶した位置データを再送するようにしたので、監視センタ側では家畜の位置を見失うことがない。
【0015】
請求項5は、収納体は、家畜の革若しくは牛革であることを要旨とする。請求項5においては、家畜の革若しくは牛の革で収納体を形成したので、家畜に違和感を与えないようになる。
【0016】
【発明の実施の形態】
図1は本実施の形態の家畜の首輪装置の斜視図である。図1に示す首輪装置10は、内面を牛の首の形状に合わせた形に形成し、GPS用のアンテナを最上部12に設けて常にGPS用アンテナが上に向く構造にし、かつ電子機器等を牛皮で覆って、牛が違和感を感じないようにしている。
【0017】
この首輪装置10は、平坦収納部である頂部を平らに形成し、裾板が家畜の首幅に応じて傾斜させられたほぼ逆V字状のアルミ板13の内面に、牛の首の断面の形状に合わせたほぼ逆U字状のクッション材14(綿、発砲スチロール粉等)を密着させ、このクッション材14を牛革15で覆っている。
【0018】
そして、このアルミ板13の上面を、アルミ板13の形状に合わせた収納体である牛革袋16で覆っている。
【0019】
この牛革袋16には以下の機器が収納されて固着されている。
【0020】
牛革袋16の両端17、18(第1の収納部、第2の収納部ともいう)の内部には、互いに同じ重量で同型状の電源部19、20を収納している。また、電源部19の上に、無線機23を、電源部20の上には、位置データ生成回路部24を収納している。この位置データ生成回路部24及び無線機23の重量は互い同重量になるようにしている。
【0021】
最上部12には、GPS衛星信号受信機であるGPS受信機25とGPS用アンテナ26と収納している。このGPS用アンテナ26の受面(GPS衛星信号受信口ともいう)はGPS衛星からの電波を確実に受信するために牛革袋16で覆わないで取り付けている。すなわち、受面分の開口が設けられている。
【0022】
また、牛革袋16の両端17、18の内面側には、ベルト27、28が設けられている。さらに、牛革袋16には、内部の電子機器の交換、修理等を可能にするためにジッパ29、30が備えられている。また、無線機23からアンテナ31を牛革袋16の外に出して最上部12に巻着している。
【0023】
従って、牛の首に取り付けたときは、内面の牛革15の形は牛の首の断面形状に合わせた逆U字形状になっているので、牛の首にピッタリとはまると共に、GPS用アンテナ26の受面が上空を向く。
【0024】
また、牛は違和感があると、とれるまで木、枝、杭等に擦り付けたるが、電子機器を牛革袋16で覆っているので、牛が大きなキズを受ける前に牛革袋16が切れる。
【0025】
上述のように構成された首輪装置10は牛の首に取り付けられて放牧地に離され、図2に示すように、GPS用アンテナ26でGPS衛星からの電波を受信して、自局の位置を監視センタ35に送信する。
【0026】
監視センタ35では、首輪装置10からの牛の位置データを受信すると、この位置を画像処理装置36が放牧地の地図上に表示する。
【0027】
<首輪装置の電子機器の構成>
図2に示すように、首輪装置10のGPS受信機25は、牛革袋16の最上部に設けたGPS用アンテナ26がGPS衛星からの電波(1秒毎)を受信すると、この受信データから現在位置(緯度N、経度E)と受信した年月日、時刻等を出力する。
【0028】
位置データ生成回路部24は、GPS受信機25からのデータから所望のデータを抽出し、この抽出したデータに予め設定されている牛のID(牛のIDはG1〜Gn)を付加した牛位置データにして無線機23に送出する。
【0029】
電源部19、20は、GPS受信機25と位置データ生成回路部24と無線機23に電力を供給する。この電源部19、20は、GPS受信機25に対しては、10分から20分の間に一度、電力を供給するようにしている。つまり、牛に取り付けられた首輪装置10からは10分から20分の間毎に牛位置データが送信される。
【0030】
但し、それぞれの牛の首輪装置10に備えられた電源部19、20からのGPS受信機25への電力供給のタイミングは、首輪装置10毎に多少異なるようにされている。
【0031】
<動作説明>
上記のように構成された首輪装置10について以下に動作を説明する。放牧地に離された各牛の首輪装置10からは以下に説明する牛の位置を示す牛位置データUiがそれぞれ異なるタイミングで送信されている。
【0032】
放牧地に離された牛の首輪装置10のGPS受信機25は、電源部19、20からの電力の供給(10分から20分毎に一回)に伴って、GPS衛星からの電波を受信して図3に示す年月日、時刻、緯度N、経度Eからなるデータを位置データ生成回路部24に送出する。
【0033】
次に、位置データ生成回路部24は、GPS受信機25から入力するデータから緯度Nと経度Eと年月日、時刻を抽出し、予め設定されているIDを付加した牛位置データUiを無線機23に出力して送信させる。
【0034】
また、位置データ生成回路部24は、牛位置データUiを送信する毎にセーブし、何らかの原因で牛位置データUiの送信が失敗して再送の要求があったときに、セーブしている牛位置データUiを再送させる。このセーブデータは図4に示すように、GPS衛星からの電波を受信したときの受信年月日と、時刻と、自局の位置(北緯、東経)等をセーブする。
【0035】
次に、監視センタと首輪装置10の通信シーケンスを図5を用いて説明する。10分から20分の間に電源部19、20からGPS受信機25に電力が供給されると、GPS受信機25は、GPS衛星からの電波(1s毎)を受信する毎に測位開始を行い、図3に示すデータを位置データ生成回路部24に出力する(d1)。位置データ生成回路部24は、GPS受信機25からのデータを受け、予め設定されている牛のIDコードGx(Gx:G1、G2、…)を付加した牛位置データUiを無線機23に出力して監視センタ35に送信させる(d2)。
【0036】
次に、位置データ生成回路部24は、無線機23を介して監視センタ35から牛位置データUiを正常受信(送信完了)したことが知らせられると(d3)、動作を所定の間停止する(d4)。
【0037】
また、監視センタ35から送信失敗の信号を無線機23を介して受けると、図4に示すようなデータをセーブし、一定時間経過後に、このデータを再送する(d5)。このような処理を、以後10分から20分間毎に行う。つまり、常に牛位置データを送信しないで、一定時間毎に送信することで、電力消費を極力抑えている。
【0038】
【発明の効果】
以上のように請求項1によれば、家畜に本首輪装置を取り付けたときは、クッション材が家畜の首の形状に合わせられて形成されている。このため、家畜の首にピッタリと取り付くという効果が得られている。
【0039】
また、平坦収納部を形成していることにより、この箇所に搭載された受信部のアンテナは常に上空を向くので、常に上空からの電波を捕らえることができるという効果が得られている。
【0040】
請求項2によれば、収納体の両端の袋に同じ重量の電源部を収納したので、首輪装置が常に重量バランスが取られるので、首輪装置が廻ることがないという効果が得られている。
【0041】
請求項3によれば、平坦収納部にGPS受信部を設けたときは、GPS用アンテナの受面分を開口させたので、常に上空からGPS衛星からの電波を正確に受信できるという効果が得られている。
【0042】
請求項4によれば、位置データを送信する毎に一旦記憶し、送信失敗したときはこの記憶した位置データを再送するようにしたので、監視センタ側では家畜の位置を見失うことがないという効果が得られている。
【0043】
請求項5によれば、収納体を家畜と同じ種類の革又は牛革で覆うようにしたので、家畜又は牛に違和感を与えないという効果が得られている。
【0044】
さらに、収納体を家畜の革又は牛革で覆っているので、首輪装置を枝や杭に引っかけた場合等に切れ安い。
【0045】
このため、家畜の生命を危うくすることを防止できるという効果が得られている。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態の家畜の首輪装置の斜見図である。
【図2】本実施の形態の家畜の首輪装置と監視センタ側の概略構成図である。
【図3】GPS受信機からのデータ構成を説明する説明図である。
【図4】セーブするデータ構成を説明する説明図である。
【図5】監視センタと首輪装置との通信シーケンスを説明する説明図である。
【図6】従来の首輪装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
10 首輪装置
11 GPS用アンテナ
13 アルミ板
14 クッション材
16 牛革袋
24 位置データ生成回路部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a livestock collar device that always captures radio waves from above and fits the neck of livestock.
[0002]
[Prior art]
When grazing livestock such as cattle, horses, reindeer, etc., if the grazing land covers a very wide area, the location of each livestock is unknown.
[0003]
For this reason, there is a system in which a collar having a built-in transmitter / receiver that transmits a GPS receiver and a position is attached to livestock, and the position of the livestock is confirmed using radio waves from the collar. As shown in FIG. 6, the collar used in such a system is one in which an
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the belt with the electronic device is simply wrapped around the livestock, the belt rotates and the GPS antenna does not face upward, and the position of the livestock is not known on the monitoring center side. was there.
[0005]
In addition, livestock has the problem that if it feels uncomfortable with the attached item, it will hurt the livestock because it rubs against the tree until it is removed.
[0006]
For this reason, if it is rubbed very strongly, it is better to take the collar immediately, but the belt-structured collar is wrapped around the neck deeply, eventually damaging livestock and sometimes dying. There was a problem of end.
[0007]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is intended to obtain a collar device for livestock in which the livestock does not feel uncomfortable even when attached to livestock for a long time, and the GPS antenna always faces upward. Objective.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
[0009]
In
[0010]
The gist of
[0011]
In
[0012]
The gist of
[0013]
According to the third aspect of the present invention, when the GPS receiver is provided in the flat storage portion, the GPS satellite signal receiving port of the GPS antenna is opened, so that radio waves from the GPS satellite can always be accurately received from above. In the fourth aspect of the present invention, the control unit adds a livestock identification code to the position data from the reception unit and outputs the same to the transmission unit, and stores the data once and retransmits when transmission fails. Is the gist.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, the position data is temporarily stored every time it is transmitted, and when the transmission fails, the stored position data is retransmitted, so that the position of the livestock is not lost on the monitoring center side.
[0015]
The gist of
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a perspective view of a livestock collar device of the present embodiment. The
[0017]
The
[0018]
And the upper surface of this
[0019]
In the
[0020]
Inside the two
[0021]
The
[0022]
Further,
[0023]
Therefore, when attached to the cow's neck, the
[0024]
Also, if the cow feels uncomfortable, it rubs against trees, branches, stakes, etc. until it is taken off, but since the electronic device is covered with the
[0025]
The
[0026]
In the
[0027]
<Configuration of electronic device of collar device>
As shown in FIG. 2, when the
[0028]
The position
[0029]
The
[0030]
However, the timing of power supply from the
[0031]
<Description of operation>
The operation of the
[0032]
The
[0033]
Next, the position data
[0034]
The position
[0035]
Next, a communication sequence between the monitoring center and the
[0036]
Next, when the position data
[0037]
When a transmission failure signal is received from the
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect, when the collar device is attached to livestock, the cushioning material is formed in conformity with the shape of the livestock's neck. For this reason, the effect of attaching to the neck of livestock is obtained.
[0039]
Further, since the flat storage portion is formed, the antenna of the receiving portion mounted at this location always faces upward, so that it is possible to always capture radio waves from above.
[0040]
According to the second aspect, since the power supply portions having the same weight are stored in the bags at both ends of the storage body, the collar device is always balanced in weight, so that the collar device does not rotate.
[0041]
According to the third aspect of the present invention, when the GPS receiving portion is provided in the flat storage portion, the receiving surface portion of the GPS antenna is opened, so that the effect that the radio wave from the GPS satellite can always be accurately received from above is obtained. It has been.
[0042]
According to the fourth aspect, the position data is temporarily stored every time it is transmitted, and when the transmission fails, the stored position data is retransmitted. Is obtained.
[0043]
According to the fifth aspect, since the storage body is covered with the same kind of leather or cowhide as that of the livestock, there is an effect that the livestock or the cow is not uncomfortable.
[0044]
Furthermore, since the storage body is covered with livestock leather or cowhide, it is cheap when the collar device is hooked on a branch or a pile.
[0045]
For this reason, the effect that it can prevent endangering the life of livestock is acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a livestock collar device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a livestock collar device and a monitoring center side according to the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a data configuration from a GPS receiver.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a data configuration to be saved.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a communication sequence between a monitoring center and a collar device.
FIG. 6 is an explanatory view illustrating a conventional collar device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
中央部に設けられた平坦収納部と、
この平坦収納部に両側各々に設けられた第1収納部並びに第2収納部とを有する収納体と、
前記平坦収納部に収納された受信部と、
前記第1収納部に収納された送信部と、
前記第2収納部に収納された制御部と、
前記収納体の内側に設けられた前記家畜の首の形状に合わせた型材と、
前記型材の内側に設けられたクッション材と
を具備することを特徴とする家畜の首輪装置。A collar device to be attached to livestock,
A flat storage section provided in the center,
A storage body having a first storage portion and a second storage portion provided on each side of the flat storage portion;
A receiving unit stored in the flat storage unit;
A transmission unit stored in the first storage unit;
A control unit stored in the second storage unit;
A mold material that matches the shape of the neck of the livestock provided inside the storage body,
A livestock collar device comprising a cushion material provided inside the mold material.
Priority Applications (1)
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JP32319896A JP3702290B2 (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Livestock collar equipment |
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JP32319896A JP3702290B2 (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Livestock collar equipment |
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JPH10160821A JPH10160821A (en) | 1998-06-19 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP32319896A Expired - Lifetime JP3702290B2 (en) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | Livestock collar equipment |
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