JP3701269B2

JP3701269B2 - Ultrasonic tissue diagnostic equipment

Info

Publication number: JP3701269B2
Application number: JP2002290392A
Authority: JP
Inventors: 博福喜多
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2022-10-02
Also published as: JP2004121558A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波により生体等の組織の性状を表示する超音波組織診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超音波組織診断装置として、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足る音圧を持つ第１の超音波を送波し、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足りない音圧を持つ第２の超音波を第１の超音波と同一の方位に送波し、送波した２種類の超音波エコーをそれぞれ受信し、受信した２つのエコーの差の信号を形成することで、２種類の超音波エコーに共通に含まれる基本波エコーを相殺してハーモニックスエコーを取り出すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１―３５３１５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の超音波組織診断装置においては、伝搬にともなう波形歪みの発生に関わる媒体の音響的な非線形性を表示できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、媒体の音響的な非線形性を表示可能な超音波組織診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するため、本発明に係る超音波組織診断装置は、被検体に対して超音波を送受信する探触子と、探触子を駆動する波形が異なる複数の駆動パルスを生成する送信手段と、同一音線上で、送信手段により被検体内に複数の超音波がそれぞれ順次送信され、反射して探触子に返ってきた複数のエコー信号を複数の受信信号として順次取得する受信手段と、時間的に先に（１回目に）送信された超音波のエコー信号に対応する第１の受信信号（Ｒ（１））と、次に（２回目に）送信された超音波のエコー信号に対応する第２の受信信号（Ｒ（２））の少なくとも一方に対して補正を施し、補正信号として出力する補正手段と、補正信号ともう一方の補正されていない受信信号との差分を演算し、差分信号（ΔＲ）として出力する減算手段と、差分信号を補正されていない受信信号または補正信号により除算する除算手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成により、まず、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足る音圧を持つ第１の超音波を送波し、次に、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足りない音圧を持つ第２の超音波を、第１の超音波と同一の方位に送波し、送波した２種類の超音波エコーをそれぞれ受信して第１および第２の受信信号を取得し、第１および第２の受信信号に対して補正を施して補正信号とし、補正されていない受信信号と補正信号との差分を演算して差分信号を得、差分信号を第２の受信信号により除算する。これにより、送波ビームの強度レベルの深さ依存や、受信信号に含まれる超音波の散乱特性を除去し、波形歪みの程度、すなわち媒体の音響的な非線形性に関わるパラメータを得ることができる。
【０００８】
本発明に係る超音波組織診断装置において、補正手段は、複数の受信信号の振幅を同一にする利得制御手段として構成される。
【０００９】
この構成によれば、等価的に同一の波形で送信したこととなり、非線形歪みを生じていない受信信号に対しては減算手段による差分信号が零となる。
【００１０】
または、本発明に係る超音波組織診断装置において、補正手段は、複数の受信信号の時間幅を同一にする遅延加算手段として構成される。
【００１１】
この構成によれば、等価的に同一の波形で送信したこととなり、非線形歪みを生じていない受信信号に対しては減算手段による差分信号が零となる。
【００１２】
本発明に係る超音波組織診断装置において、除算手段は、補正されていない受信信号または補正信号の振幅を閾値と比較して、補正されていない受信信号または補正信号の振幅が閾値よりも小さい場合、閾値を出力し、補正されていない受信信号または補正信号の振幅が閾値以上である場合、補正されていない受信信号または補正信号を出力するリミッタと、リミッタの出力信号により差分信号を除算する除算器とを含む。
【００１３】
この構成によれば、除算手段における除数である第２の補正信号が閾値以下になって、除算手段の出力信号が不安定になることを避けることが出来る。
【００１４】
また、本発明に係る超音波組織診断装置は、差分信号の絶対値を求めて除算手段に出力する第１の検波器と、補正されていない受信信号または補正信号の絶対値を求めて除算手段に出力する第２の検波器とを備える。
【００１５】
この構成によれば、受信信号がＲＦ信号からベースバンド信号に変換され、除算手段における除数である補正されていない受信信号または補正信号が零となる確率を下げ、除算を安定して行うことが出来る。
【００１６】
さらに、本発明に係る超音波組織診断装置は、除算手段の出力信号に対して深さ方向の微分演算を行う微分器を備える。
【００１７】
この構成によれば、伝搬にともない深さ方向に蓄積される波形歪みを微分することにより、局所的な波形歪みの発生量、すなわち媒体の局所的な音響的非線形性に関わるパラメータを得ることとなる。
【００１８】
さらに、本発明に係る超音波組織診断装置は、補正手段により補正された複数の受信信号から複素検波信号を求める位相検波器を備え、除算手段は、複素検波信号による複素除算を行う。
【００１９】
この構成によれば、受信信号がＲＦ信号からベースバンド信号に変換され、除算手段における除数である第２の補正信号が零となる確率を下げ、除算を安定して行うことが出来る。また、複素除算であるため、除算手段に入力される複素信号間の位相情報を得ることが出来る。
【００２０】
さらに、本発明に係る超音波組織診断装置は、除算手段の出力信号に対応したカラーコードに応じてカラー画像を表示する表示手段を備える。
【００２１】
この構成によれば、除算手段の出力信号である媒体の非線形性に関わるパラメータをカラー表示し、パラメータの微妙な差異を明確に表示することが可能となる。
【００２２】
さらに、本発明に係る超音波組織診断装置は、複数の受信信号に対して二乗処理または整流処理を施し、キャリア信号を除去してＢモード画像信号を出力するＢモード処理手段と、除算手段からのカラー画像信号を、Ｂモード処理手段からのＢモード画像信号と合成する合成手段とを備える。
【００２３】
この場合、合成手段は、除算手段からのカラー画像信号を、Ｂモード処理手段からのＢモード画像信号と加算する加算器か、または除算手段からのカラー画像信号により、Ｂモード処理手段からのＢモード画像信号を色変調する色変調手段を含む。
【００２４】
この構成によれば、除算手段の出力信号である媒体の非線形性に関わるパラメータをカラー表示し、パラメータの微妙な差異をＢモード画像上に明確に表示することが可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【００２７】
図１において、送信回路１は、被検体（不図示）に対して超音波を送受信する探触子２を駆動する。受信回路３（受信手段）は、送信回路１により被検体内に複数の超音波がそれぞれ順次送信され、同一音線上で、反射して探触子２に返ってきた複数のエコー信号を複数の受信信号として順次取得する。補正部４（補正手段）は、受信回路３からの複数の受信信号のうちいずれかを任意の方法で補正し、補正された受信信号（補正信号）を生成する。なお、本実施の形態の場合、補正部４は利得制御手段により構成されている。メモリ５は、補正部４からの受信信号および補正信号を格納する。減算部６（減算手段）は、メモリ５からの補正されていない受信信号と補正部４からの補正信号との差分演算を行い、差分信号を出力する。検波器７（第１の検波器）は、減算部６からの差分信号を絶対値検波する。検波器８（第２の検波器）は、補正部４からの補正信号を絶対値検波する。除算部９（除算手段）は、検波器７の出力信号を検波器８の出力信号により除算する。Ｂモード処理部１０（Ｂモード処理手段）は、受信回路３から出力される信号に対して二乗処理または整流処理（いわゆるＢモード処理）を施し、Ｂモード画像信号を生成する。合成部１１（合成手段）は、Ｂモード処理部１０からのＢモード画像信号と、除算部９からの信号を合成する。表示部１２（表示手段）は、合成部１１からの出力信号を断層像として表示する。
【００２８】
図２は、除算部９の内部構成を示すブロック図である。
【００２９】
図２において、リミッタ９１は、設定された閾値と検波器８からの信号を比較し、検波器８からの信号が閾値よりも小さい場合は、閾値を出力する。除算器９２は、検波器７からの信号をリミッタ９１からの信号により除算する。
【００３０】
次に、以上のように構成された超音波組織診断装置の動作について説明する。
【００３１】
まず、第１回目の送信において、送信回路１は、探触子２が伝搬にともなう波形歪みを起こすに足る音圧を持つ第１の超音波を送波する第１の駆動パルスを発生し、第２回目の送信において、送信回路１は、探触子２が、第１の超音波と同一の方位に、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足りない音圧を持つ第２の超音波を送波する第２の駆動パルスを発生する。ここで、第１の駆動パルスの振幅は２×Ａ（第１の受信信号の振幅は２×Ｂ）であり、第２の駆動パルスの振幅はＡ（第２の受信信号の振幅はＢ）であるとする。また、探触子２が受信する受信信号Ｒ（ｉ）（但し、ｉ＝１、２回目）は、以下の式（１）で表せるとする。
【００３２】
Ｒ（ｉ）＝Ｐ（ｉ）×Ｎ（ｉ）×Ｓ …（１）
ここで、Ｐ（ｉ）は超音波の送波音圧レベル、Ｎ（ｉ）は伝搬にともなう波形歪みを示す量、Ｓは媒体における超音波の散乱特性である。
【００３３】
次に、受信信号Ｒ（１）は受信回路３において受信され、補正部４を通過し、そのままメモリ５に格納される。受信信号Ｒ（２）は補正部４において振幅が２倍され、補正信号が得られる。減算部６において、受信信号Ｒ（１）と補正信号との差分信号ΔＲが以下のように求められる。
【００３４】

検波器７において、差分信号ΔＲの絶対値｜ΔＲ｜が求められ、検波器８において、補正信号２×Ｒ（２）の絶対値｜２×Ｒ（２）｜が求められる。除算部９の出力信号は、以下の式（３）で表される。
【００３５】
｜ΔＲ／（２×Ｒ（２））｜＝｜（Ｎ（１）−Ｎ（２））／Ｎ（２）｜…（３）
従って、除算部９の出力信号は、伝搬にともなう波形歪みを示す量Ｎ（ｉ）に関係し、すなわち媒体の音響的な非線形性を示す。
【００３６】
図２において、検波器８の出力信号が閾値より小さい場合には、リミッタ９１は閾値を出力し、除算器９２において、検波器７の出力信号はリミッタ９１の出力信号により除算される。このことにより、検波器８の出力信号が閾値以下になり、除算器９２の出力信号が不安定になることを防止できる。
【００３７】
除算部９の出力信号は、合成部１１において、Ｂモード処理部１０からのＢモード画像信号と合成される。合成部１１の出力信号は、表示部１２において、断層像として表示される。
【００３８】
以上のように、本実施形態によれば、送信回路１を制御して、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足る音圧を持つ第１の超音波を送波し、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足りない音圧を持つ第２の超音波を第２の超音波と同一の方位に送波し、送波した２種類の超音波エコーをもとに除算を行うことにより、伝搬にともなう波形歪みを示す量、すなわち媒体の音響的な非線形性を表示することができる。
【００３９】
なお、第１の実施の形態において、補正方法として、振幅を補正したが、遅延時間、位相特性など広くは周波数特性を変える補正であればよい。
【００４０】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態に係る超音波組織診断装置における補正部４の内部構成を示すブロック図である。
【００４１】
第１の実施の形態では、補正部４を利得制御手段として構成したが、本実施の形態では、補正部４は、図３に示すような遅延加算手段として構成される。その他の構成および機能については、第１の実施の形態と同一であるので説明を省略する。
【００４２】
図３において、補正部４の遅延器４１は、受信回路３からの受信信号を遅延する。スイッチ４２は、オンの場合は、遅延器４１の出力信号をそのまま出力し、オフの場合は、ゼロを出力する。加算器４３は、受信回路３からの受信信号と、スイッチ４２の出力信号とを加算する。このように、補正部４は遅延加算手段で構成されている。
【００４３】
次に、以上のように構成された超音波組織診断装置の動作について説明する。
【００４４】
まず、第１回目の送信において、送信回路１は、探触子２が伝搬にともなう波形歪みを起こすに足る音圧を持つ第１の超音波を送波する第１の駆動パルスを発生し、第２回目の送信において、送信回路１は、探触子２が、第１の超音波と同一の方位に、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足りない音圧を持つ第２の超音波を送波する第２の駆動パルスを発生する。ここで、第１の駆動パルスのパルス幅は２×Ｔ（第１の受信信号の時間幅は２×Ｔ）であり、第２の駆動パルスのパルス幅はＴ（第２の受信信号の時間幅はＴ）であるとする。また、探触子２が受信する受信信号Ｒ（ｉ）（但し、ｉ＝１、２回目）は、上記式（１）で表せるとする。
【００４５】
次に、受信信号Ｒ（１）は受信回路３において受信され、受信信号Ｒ（１）は、補正部４において、スイッチ４２がオフとされるので、そのまま出力されて、メモリ５に記憶される。一方、受信信号Ｒ（２）は、補正部４において、遅延器４１で遅延時間Ｔだけ遅延され、スイッチ４２がオンとなり、加算器４３において、遅延器４１を通過する前の信号と加算されて、補正信号Ｒ’（２）となり、
Ｒ’（２）＝Ｐ（１）×Ｎ（２）×Ｓ …（４）
と近似することが出来る。
【００４６】
減算部６において、上記式（２）に示すように、受信信号Ｒ（１）と補正信号Ｒ’（２）との差分信号ΔＲが求められる。検波器７において、差分信号ΔＲの絶対値｜ΔＲ｜が求められ、検波器８において、補正信号Ｒ’（２）の絶対値｜Ｒ’（２）｜が求められる。除算部９の出力信号は上記式（３）で表される。
【００４７】
従って、除算部９の出力信号は、伝搬にともなう波形歪みを示す量Ｎ（ｉ）に関係し、すなわち媒体の音響的な非線形性を示す。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、送信回路１を制御して、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足る音圧を持つ第１の超音波を送波し、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足りない音圧を持つ第２の超音波を第１の超音波と同一の方位に送波し、送波した２種類の超音波エコーをもとに除算することにより、伝搬にともなう波形歪みを示す量、すなわち媒体の音響的な非線形性を表示することができる。
【００４９】
（第３の実の施形態）
図４は、本発明の第３の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【００５０】
図４において、本実施の形態は、図１に示す構成に微分器１８を追加した構成をとる。なお、その他の構成および機能については、図１と同一であるので説明を省略する。
【００５１】
微分器１８は、除算部９の出力信号を微分する。微分器１８の出力信号は合成部１１へ入力される。
【００５２】
次に、このように構成された超音波組織診断装置の動作について説明する。
【００５３】
除算器９の出力信号｜（Ｎ（１）−Ｎ（２））／Ｎ（２）｜は、微分器１８において、深さ方向ｚに関して微分され、以下の微分出力βが得られる。
【００５４】
β＝ｄ｜（Ｎ（１）−Ｎ（２））／Ｎ（２）｜／ｄｚ …（５）
Ｎ（１）は深さ方向に蓄積された歪み量であるので、その深さ方向の微分であるβは局所的な歪み量、あるいは媒体の音響的な非線形性の局所的な分布を示す量とみなすことが出来る。
【００５５】
以上のように、本実施形態によれば、微分器１８を設けることにより、媒体の非線形性の局所的な分布を示す量を表示することができる。
【００５６】
（第４の実施の形態）
図５は、本発明の第４の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【００５７】
第１の実施の形態では、検波器７、８により絶対値検波を行ったのに対して、本実施の形態では、位相検波器１５により複素検波を行う。なお、図５において、第１の実施の形態と同じ構成および機能については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図５において、位相検波器１５は、補正部４からの信号を位相検波し、互いに直交関係にある複素信号としてＩｓ信号およびＱｓ信号を出力する。メモリ１６は、位相検波器１５からのＩｓ信号およびＱｓ信号を格納し、Ｉｍ信号およびＱｍ信号として減算部１７に出力する。減算部１７は、位相検波器１５からのＩｓ信号、Ｑｓ信号とメモリ１６からのＩｍ信号、Ｑｍ信号との差分演算を行い、差分信号を出力する。除算部９５は、減算部１７からの差分信号を位相検波器１５からのＩｓ信号およびＱｓ信号により除算する。
【００５９】
次に、以上のように構成された超音波組織診断装置の動作について説明する。
【００６０】
まず、受信信号Ｒ（ｉ）は位相検波器１５において位相検波され、複素検波信号Ｉｓ＋ｊＱｓ（但しｊは虚数定数）となる。第１回目の送信において得られた複素検波信号はメモリ１６に記憶され、メモリ１６の出力信号はＩｍ＋ｊＱｍとなる。減算部１７においては、まず、以下の式（６）で示すように、複素減算信号Ｉ＋ｊＱが求められる。
【００６１】
Ｉ＋ｊＱ＝（Ｉｍ＋ｊＱｍ）−（Ｉｓ＋ｊＱｓ） …（６）
次に、除算部９５において、複素減算信号Ｉ＋ｊＱが複素検波信号Ｉｓ＋ｊＱｓにより除算されて、除算信号が出力される。除算部９５の出力信号は上記式（３）に相当する量とみなすことが出来る。従って、除算部９５の出力信号は伝搬にともなう波形歪みを示す量に関係し、すなわち媒体の音響的な非線形性を示す。
【００６２】
除算部９５の出力信号は、合成部１１において、Ｂモード処理部１０からのＢモード画像信号と合成される。合成部１１の出力信号は、表示部１２において、断層像として表示される。
【００６３】
以上のように、本実施形態によれば、送信回路１を制御して、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足る音圧を持つ第１の超音波を送波し、伝搬にともなう波形歪みを起こすに足りない音圧を持つ第２の超音波を、第１の超音波と同一の方位に送波し、送波した２種類の超音波エコーを複素検波信号に変換し、除算することにより、伝搬にともなう波形歪みを示す量、すなわち媒体の音響的な非線形性を表示することができる。
【００６４】
（第５の実施の形態）
図６は、本発明の第５の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図である。なお、図６において、第１の実施の形態と同じ構成および機能については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図６において、色発生部１１１は、除算部９からの出力信号をカラー画像信号に変換する。加算器１１２は、色発生部１１１からのカラー画像信号とＢモード処理部１０からのＢモード画像信号とを加算する。色発生部１１１と加算器１１２とで合成部１１が構成される。
【００６６】
次に、以上のように構成された超音波組織診断装置の動作について説明する。
【００６７】
まず、除算部９からの出力信号は、色発生部１１１において、予め用意されたカラーコードに基づき、レッド・グリーン・ブルー（ＲＧＢ）の色信号成分ＲＮ、ＧＮ、ＢＮに変換される。さらに、加算器１１２において、Ｂモード処理部１０からの白黒画像信号であるＢモード画像信号は、色信号成分Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換され、加算器１１２からは、以下の式（７）、式（８）、式（９）に示す色信号成分Ｒ、Ｇ、Ｂが出力される。
【００６８】
Ｒ＝ＲＮ＋Ｒ１ …（７）
Ｇ＝ＧＮ＋Ｇ１ …（８）
Ｂ＝ＢＮ＋Ｂ１ …（９）
以上のように、本実施の形態によれば、色発生部１１１と加算器１１２を設けることにより、媒体の非線形性の局所的な分布を示す量をＢモード処理部１０からのＢモード画像信号に重畳して、表示部１２においてカラー表示を行うことができる。
【００６９】
（第６の実施の形態）
図７は、本発明の第６の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図である。
【００７０】
本実施の形態が第５の実施の形態と異なるのは、合成部１１の加算器１１２の代わりに、色変調部１１３を設けた点にある。なお、図７において、第５の実施の形態と同じ構成および機能については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７１】
図７において、色変調部１１３は、Ｂモード処理部１０からのＢモード画像信号により色発生部１１１からのカラー画像信号を変調する。色発生部１１１と色変調部１１３とで合成部１１が構成される。
【００７２】
次に、以上のように構成された超音波組織診断装置の動作について説明する。
【００７３】
まず、除算部９からの出力信号は、色発生部１１１において、予め用意されたカラーコードに基づき、ＲＧＢの色信号成分ＲＮ、ＧＮ、ＢＮに変換される。さらに、色変調部１１３において、Ｂモード処理部１０からの白黒画像信号であるＢモード画像信号の輝度情報Ｌは、色信号成分ＲＮ、ＧＮ、ＢＮにより変調され、以下の式（１０）、式（１１）、式（１２）に示す色信号成分Ｒ、Ｇ、Ｂが出力される。
【００７４】
Ｒ＝ＲＮ×Ｌ …（１０）
Ｇ＝ＧＮ×Ｌ …（１１）
Ｂ＝ＢＮ×Ｌ …（１２）
以上のように、本実施の形態によれば、色発生部１１１と色変調部１１３を設けることにより、媒体の非線形性の局所的な分布を示す量により、Ｂモード処理部４からのＢモード画像信号を変調して、表示部１２においてカラー表示を行うことができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、送波ビームの強度レベルの深さ依存や、受信信号に含まれる超音波の散乱特性を除去し、波形歪みの程度、すなわち媒体の音響的な非線形性に関わるパラメータを得ることができる、という格別な効果を奏する超音波組織診断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図
【図２】図１の除算部９の内部構成を示すブロック図
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る超音波組織診断装置における補正部４の内部構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図
【図６】本発明の第５の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図
【図７】本発明の第６の実施の形態に係る超音波組織診断装置の構成例を示す機能ブロック図
【符号の説明】
１送信回路（送信手段）
２探触子
３受信回路（受信手段）
４補正部（補正手段）
５メモリ
６減算部（減算手段）
７検波器（第１の検波器）
８検波器（第２の検波器）
９除算部（除算手段）
１０Ｂモード処理部（Ｂモード処理手段）
１１合成部（合成手段）
１２表示部（表示手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic tissue diagnostic apparatus that displays the properties of a tissue such as a living body using ultrasonic waves.
[0002]
[Prior art]
As a conventional ultrasonic tissue diagnostic apparatus, a first ultrasonic wave having a sound pressure sufficient to cause waveform distortion accompanying propagation is transmitted, and a second ultrasonic wave having sound pressure insufficient to cause waveform distortion accompanying propagation is transmitted. Two types of ultrasonic waves are transmitted by transmitting a sound wave in the same direction as the first ultrasonic wave, receiving two types of transmitted ultrasonic echoes, and forming a difference signal between the two received echoes. There is known one that cancels out a fundamental wave echo that is commonly included in an echo and extracts a harmonic echo (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-353155
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional ultrasonic tissue diagnostic apparatus has a problem in that it cannot display the acoustic nonlinearity of the medium related to the occurrence of waveform distortion accompanying propagation.
[0005]
The present invention has been made to solve the conventional problems, and an object thereof is to provide an ultrasonic tissue diagnostic apparatus capable of displaying the acoustic nonlinearity of a medium.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the present invention generates a probe that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject and a plurality of drive pulses having different waveforms for driving the probe. On the same sound ray as the transmission means, a plurality of ultrasonic waves are sequentially transmitted into the subject by the transmission means, and a plurality of echo signals reflected and returned to the probe are sequentially acquired as a plurality of reception signals. Means, a first received signal (R (1)) corresponding to an ultrasonic echo signal transmitted earlier (first time) in time, and then (second) transmitted ultrasonic wave A correction unit that corrects at least one of the second received signals (R (2)) corresponding to the echo signal and outputs the corrected signal, and a difference between the corrected signal and the other uncorrected received signal Is calculated and output as the difference signal (ΔR) Means, characterized in that a dividing means for dividing the received signal or correction signal which is not corrected difference signal.
[0007]
With this configuration, first, a first ultrasonic wave having a sound pressure sufficient to cause a waveform distortion accompanying propagation is transmitted, and then a second supersonic wave having a sound pressure insufficient to cause waveform distortion accompanying propagation. A sound wave is transmitted in the same direction as the first ultrasonic wave, two types of transmitted ultrasonic echoes are received to obtain first and second received signals, and the first and second received signals are received. The signal is corrected to be a corrected signal, the difference between the uncorrected received signal and the corrected signal is calculated to obtain a differential signal, and the differential signal is divided by the second received signal. As a result, the depth dependency of the intensity level of the transmitted beam and the scattering characteristics of the ultrasonic wave included in the received signal can be removed, and parameters relating to the degree of waveform distortion, that is, the acoustic nonlinearity of the medium can be obtained. .
[0008]
In the ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the present invention, the correction means is configured as a gain control means for making the amplitudes of a plurality of received signals the same.
[0009]
According to this configuration, the signals are equivalently transmitted with the same waveform, and the difference signal by the subtracting unit becomes zero with respect to the received signal that does not cause nonlinear distortion.
[0010]
Alternatively, in the ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the present invention, the correction unit is configured as a delay addition unit that makes the time widths of a plurality of reception signals the same.
[0011]
According to this configuration, the signals are equivalently transmitted with the same waveform, and the difference signal by the subtracting unit becomes zero with respect to the received signal that does not cause nonlinear distortion.
[0012]
In the ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the present invention, the dividing unit compares the amplitude of the uncorrected received signal or the corrected signal with a threshold value, and the amplitude of the uncorrected received signal or the corrected signal is smaller than the threshold value When the amplitude of the received signal or correction signal that is not corrected is greater than or equal to the threshold value, the division that outputs the uncorrected received signal or the correction signal and the difference signal that divides the difference signal by the output signal of the limiter Including
[0013]
According to this configuration, it can be avoided that the second correction signal, which is a divisor in the dividing means, becomes equal to or less than the threshold value and the output signal of the dividing means becomes unstable.
[0014]
In addition, the ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to the present invention obtains the absolute value of the difference signal and outputs it to the dividing means, and obtains the absolute value of the uncorrected received signal or correction signal and the dividing means. A second detector that outputs to
[0015]
According to this configuration, the reception signal is converted from the RF signal to the baseband signal, and the probability that the uncorrected reception signal or correction signal, which is a divisor in the division unit, becomes zero is reduced, so that division can be performed stably. I can do it.
[0016]
Furthermore, the ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the present invention includes a differentiator that performs a differential operation in the depth direction on the output signal of the dividing means.
[0017]
According to this configuration, by differentiating the waveform distortion accumulated in the depth direction with propagation, a local waveform distortion generation amount, that is, a parameter related to the local acoustic nonlinearity of the medium is obtained. Become.
[0018]
Furthermore, the ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to the present invention includes a phase detector that obtains a complex detection signal from a plurality of reception signals corrected by the correction unit, and the division unit performs complex division by the complex detection signal.
[0019]
According to this configuration, the reception signal is converted from the RF signal to the baseband signal, and the probability that the second correction signal, which is the divisor in the division unit, becomes zero can be reduced, and division can be performed stably. Further, since it is complex division, phase information between complex signals input to the dividing means can be obtained.
[0020]
Furthermore, the ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the present invention includes display means for displaying a color image in accordance with the color code corresponding to the output signal of the dividing means.
[0021]
According to this configuration, it is possible to display in color the parameters related to the nonlinearity of the medium, which is the output signal of the dividing means, and to clearly display the subtle differences in the parameters.
[0022]
Furthermore, an ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the present invention includes a B-mode processing unit that performs a square process or a rectification process on a plurality of reception signals, removes a carrier signal, and outputs a B-mode image signal, and a division unit. The color image signal is combined with a B-mode image signal from the B-mode processing means.
[0023]
In this case, the synthesizing unit is an adder that adds the color image signal from the dividing unit to the B mode image signal from the B mode processing unit, or the B image from the B mode processing unit by the color image signal from the dividing unit. Color modulation means for color-modulating the mode image signal is included.
[0024]
According to this configuration, it is possible to display in color the parameters related to the nonlinearity of the medium, which is the output signal of the dividing means, and to clearly display the subtle differences in the parameters on the B-mode image.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of an ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0027]
In FIG. 1, a transmission circuit 1 drives a probe 2 that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject (not shown). The reception circuit 3 (reception unit) sequentially transmits a plurality of ultrasonic waves into the subject by the transmission circuit 1 and reflects a plurality of echo signals reflected and returned to the probe 2 on the same sound ray. Obtained sequentially as received signals. The correction unit 4 (correction means) corrects any of the plurality of reception signals from the reception circuit 3 by an arbitrary method, and generates a corrected reception signal (correction signal). In the case of the present embodiment, the correction unit 4 is composed of gain control means. The memory 5 stores the received signal and the correction signal from the correction unit 4. The subtracting unit 6 (subtracting means) calculates a difference between the uncorrected received signal from the memory 5 and the corrected signal from the correcting unit 4 and outputs a difference signal. The detector 7 (first detector) detects an absolute value of the difference signal from the subtracting unit 6. The detector 8 (second detector) detects an absolute value of the correction signal from the correction unit 4. The dividing unit 9 (dividing means) divides the output signal of the detector 7 by the output signal of the detector 8. The B-mode processing unit 10 (B-mode processing means) performs square processing or rectification processing (so-called B-mode processing) on the signal output from the receiving circuit 3 to generate a B-mode image signal. The synthesizer 11 (synthesizer) synthesizes the B-mode image signal from the B-mode processor 10 and the signal from the divider 9. The display unit 12 (display unit) displays the output signal from the synthesis unit 11 as a tomographic image.
[0028]
FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the division unit 9.
[0029]
In FIG. 2, the limiter 91 compares the set threshold value with the signal from the detector 8, and outputs a threshold value when the signal from the detector 8 is smaller than the threshold value. The divider 92 divides the signal from the detector 7 by the signal from the limiter 91.
[0030]
Next, the operation of the ultrasonic tissue diagnostic apparatus configured as described above will be described.
[0031]
First, in the first transmission, the transmission circuit 1 generates a first drive pulse for transmitting a first ultrasonic wave having a sound pressure sufficient to cause waveform distortion caused by the propagation of the probe 2, In the second transmission, the transmission circuit 1 transmits a second ultrasonic wave having a sound pressure that is insufficient for the probe 2 to cause waveform distortion due to propagation in the same direction as the first ultrasonic wave. A second driving pulse is generated. Here, the amplitude of the first drive pulse is 2 × A (the amplitude of the first received signal is 2 × B), and the amplitude of the second drive pulse is A (the amplitude of the second received signal is B). Suppose that Further, it is assumed that the received signal R (i) (where i = 1 and 2) received by the probe 2 can be expressed by the following equation (1).
[0032]
R (i) = P (i) × N (i) × S (1)
Here, P (i) is an ultrasonic wave transmission sound pressure level, N (i) is an amount indicating waveform distortion accompanying propagation, and S is an ultrasonic scattering characteristic in the medium.
[0033]
Next, the reception signal R (1) is received by the reception circuit 3, passes through the correction unit 4, and is stored in the memory 5 as it is. The amplitude of the received signal R (2) is doubled in the correction unit 4 to obtain a correction signal. In the subtracting unit 6, a difference signal ΔR between the received signal R (1) and the correction signal is obtained as follows.
[0034]

The detector 7 determines the absolute value | ΔR | of the difference signal ΔR, and the detector 8 determines the absolute value | 2 × R (2) | of the correction signal 2 × R (2). The output signal of the division unit 9 is expressed by the following equation (3).
[0035]
| ΔR / (2 × R (2)) | = | (N (1) −N (2)) / N (2) | (3)
Therefore, the output signal of the division unit 9 is related to the amount N (i) indicating the waveform distortion accompanying propagation, that is, the acoustic nonlinearity of the medium.
[0036]
In FIG. 2, when the output signal of the detector 8 is smaller than the threshold value, the limiter 91 outputs the threshold value, and in the divider 92, the output signal of the detector 7 is divided by the output signal of the limiter 91. As a result, it is possible to prevent the output signal of the detector 8 from becoming below the threshold value and the output signal of the divider 92 from becoming unstable.
[0037]
The output signal of the dividing unit 9 is combined with the B-mode image signal from the B-mode processing unit 10 in the combining unit 11. The output signal of the synthesis unit 11 is displayed on the display unit 12 as a tomographic image.
[0038]
As described above, according to the present embodiment, the transmission circuit 1 is controlled to transmit the first ultrasonic wave having a sound pressure sufficient to cause waveform distortion accompanying propagation, thereby causing waveform distortion accompanying propagation. The second ultrasonic wave having an insufficient sound pressure is transmitted in the same direction as the second ultrasonic wave, and the division is performed based on the two types of ultrasonic echoes transmitted, thereby generating a waveform accompanying propagation. The amount indicative of distortion, i.e. the acoustic nonlinearity of the medium, can be displayed.
[0039]
In the first embodiment, the amplitude is corrected as a correction method. However, the correction may be performed by changing the frequency characteristics in a wide range such as delay time and phase characteristics.
[0040]
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the correction unit 4 in the ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[0041]
In the first embodiment, the correction unit 4 is configured as a gain control unit. However, in the present embodiment, the correction unit 4 is configured as a delay addition unit as illustrated in FIG. Other configurations and functions are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
[0042]
In FIG. 3, the delay unit 41 of the correction unit 4 delays the reception signal from the reception circuit 3. The switch 42 outputs the output signal of the delay device 41 as it is when it is on, and outputs zero when it is off. The adder 43 adds the reception signal from the reception circuit 3 and the output signal of the switch 42. As described above, the correction unit 4 is constituted by delay addition means.
[0043]
Next, the operation of the ultrasonic tissue diagnostic apparatus configured as described above will be described.
[0044]
First, in the first transmission, the transmission circuit 1 generates a first drive pulse for transmitting a first ultrasonic wave having a sound pressure sufficient to cause waveform distortion caused by the propagation of the probe 2, In the second transmission, the transmission circuit 1 transmits a second ultrasonic wave having a sound pressure that is insufficient for the probe 2 to cause waveform distortion due to propagation in the same direction as the first ultrasonic wave. A second driving pulse is generated. Here, the pulse width of the first drive pulse is 2 × T (the time width of the first reception signal is 2 × T), and the pulse width of the second drive pulse is T (the time of the second reception signal). Let the width be T). Further, it is assumed that the received signal R (i) (where i = 1, 2) received by the probe 2 can be expressed by the above equation (1).
[0045]
Next, the reception signal R (1) is received by the reception circuit 3, and the reception signal R (1) is output as it is and stored in the memory 5 because the switch 42 is turned off in the correction unit 4. . On the other hand, the received signal R (2) is delayed by the delay unit 41 by the delay time T in the correction unit 4, the switch 42 is turned on, and the adder 43 adds the signal before passing through the delay unit 41. , Correction signal R ′ (2),
R ′ (2) = P (1) × N (2) × S (4)
And can be approximated.
[0046]
In the subtracting unit 6, as shown in the above equation (2), a difference signal ΔR between the received signal R (1) and the correction signal R ′ (2) is obtained. The detector 7 determines the absolute value | ΔR | of the difference signal ΔR, and the detector 8 determines the absolute value | R ′ (2) | of the correction signal R ′ (2). The output signal of the division unit 9 is expressed by the above equation (3).
[0047]
Therefore, the output signal of the division unit 9 is related to the amount N (i) indicating the waveform distortion accompanying propagation, that is, the acoustic nonlinearity of the medium.
[0048]
As described above, according to the present embodiment, the transmission circuit 1 is controlled to transmit the first ultrasonic wave having a sound pressure sufficient to cause waveform distortion accompanying propagation, thereby causing waveform distortion accompanying propagation. Waveform distortion due to propagation by transmitting a second ultrasonic wave with a sound pressure that is insufficient to the same direction as the first ultrasonic wave, and dividing based on the two types of ultrasonic echoes transmitted , That is, the acoustic nonlinearity of the medium.
[0049]
(Third embodiment)
FIG. 4 is a functional block diagram showing a configuration example of an ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to the third embodiment of the present invention.
[0050]
In FIG. 4, the present embodiment has a configuration in which a differentiator 18 is added to the configuration shown in FIG. Other configurations and functions are the same as those in FIG.
[0051]
The differentiator 18 differentiates the output signal of the division unit 9. The output signal of the differentiator 18 is input to the synthesizer 11.
[0052]
Next, the operation of the ultrasonic tissue diagnostic apparatus configured as described above will be described.
[0053]
The output signal | (N (1) −N (2)) / N (2) | of the divider 9 is differentiated with respect to the depth direction z in the differentiator 18 to obtain the following differential output β.
[0054]
β = d | (N (1) −N (2)) / N (2) | / dz (5)
Since N (1) is a strain amount accumulated in the depth direction, β, which is a derivative in the depth direction, is a local strain amount or a quantity indicating a local distribution of acoustic nonlinearity of the medium. Can be considered.
[0055]
As described above, according to the present embodiment, by providing the differentiator 18, an amount indicating the local distribution of the nonlinearity of the medium can be displayed.
[0056]
(Fourth embodiment)
FIG. 5 is a functional block diagram showing a configuration example of an ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
[0057]
In the first embodiment, absolute value detection is performed by the

detectors

7 and 8, whereas in this embodiment, complex detection is performed by the phase detector 15. In FIG. 5, the same configurations and functions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0058]
In FIG. 5, the phase detector 15 performs phase detection on the signal from the correction unit 4 and outputs an Is signal and a Qs signal as complex signals that are orthogonal to each other. The memory 16 stores the Is signal and Qs signal from the phase detector 15 and outputs them to the subtracting unit 17 as the Im signal and Qm signal. The subtracting unit 17 performs a difference operation between the Is signal and Qs signal from the phase detector 15 and the Im signal and Qm signal from the memory 16 and outputs a difference signal. The division unit 95 divides the difference signal from the subtraction unit 17 by the Is signal and Qs signal from the phase detector 15.
[0059]
Next, the operation of the ultrasonic tissue diagnostic apparatus configured as described above will be described.
[0060]
First, the received signal R (i) is phase-detected by the phase detector 15 and becomes a complex detection signal Is + jQs (where j is an imaginary constant). The complex detection signal obtained in the first transmission is stored in the memory 16, and the output signal of the memory 16 is Im + jQm. In the subtracting unit 17, first, a complex subtracted signal I + jQ is obtained as shown in the following formula (6).
[0061]
I + jQ = (Im + jQm) − (Is + jQs) (6)
Next, the division unit 95 divides the complex subtraction signal I + jQ by the complex detection signal Is + jQs, and outputs a division signal. The output signal of the division unit 95 can be regarded as an amount corresponding to the above equation (3). Therefore, the output signal of the dividing unit 95 is related to the amount indicating the waveform distortion accompanying the propagation, that is, the acoustic nonlinearity of the medium.
[0062]
The output signal of the division unit 95 is combined with the B-mode image signal from the B-mode processing unit 10 in the combining unit 11. The output signal of the synthesis unit 11 is displayed on the display unit 12 as a tomographic image.
[0063]
As described above, according to the present embodiment, the transmission circuit 1 is controlled to transmit the first ultrasonic wave having a sound pressure sufficient to cause waveform distortion accompanying propagation, thereby causing waveform distortion accompanying propagation. By transmitting the second ultrasonic wave having a sound pressure that is insufficient to the same direction as the first ultrasonic wave, converting the two types of ultrasonic echoes transmitted to a complex detection signal, and dividing, It is possible to display the quantity indicating the waveform distortion accompanying the propagation, that is, the acoustic nonlinearity of the medium.
[0064]
(Fifth embodiment)
FIG. 6 is a functional block diagram showing a configuration example of an ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same components and functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0065]
In FIG. 6, the color generator 111 converts the output signal from the divider 9 into a color image signal. The adder 112 adds the color image signal from the color generator 111 and the B-mode image signal from the B-mode processor 10. The color generation unit 111 and the adder 112 constitute the synthesis unit 11.
[0066]
Next, the operation of the ultrasonic tissue diagnostic apparatus configured as described above will be described.
[0067]
First, an output signal from the division unit 9 is converted into red, green, and blue (RGB) color signal components RN, GN, and BN by a color generation unit 111 based on a color code prepared in advance. Further, in the adder 112, the B-mode image signal that is a monochrome image signal from the B-mode processing unit 10 is converted into color signal components R1, G1, and B1, and from the adder 112, the following equation (7), Color signal components R, G, and B shown in Expressions (8) and (9) are output.
[0068]
R = RN + R1 (7)
G = GN + G1 (8)
B = BN + B1 (9)
As described above, according to the present embodiment, by providing the color generation unit 111 and the adder 112, an amount indicating the local distribution of the nonlinearity of the medium is obtained from the B-mode image signal from the B-mode processing unit 10. In this way, color display can be performed on the display unit 12.
[0069]
(Sixth embodiment)
FIG. 7 is a functional block diagram showing a configuration example of an ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
[0070]
This embodiment is different from the fifth embodiment in that a color modulation unit 113 is provided instead of the adder 112 of the synthesis unit 11. In FIG. 7, the same components and functions as those of the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0071]
In FIG. 7, the color modulation unit 113 modulates the color image signal from the color generation unit 111 with the B-mode image signal from the B-mode processing unit 10. The color generation unit 111 and the color modulation unit 113 constitute the synthesis unit 11.
[0072]
Next, the operation of the ultrasonic tissue diagnostic apparatus configured as described above will be described.
[0073]
First, an output signal from the division unit 9 is converted into RGB color signal components RN, GN, and BN by a color generation unit 111 based on a color code prepared in advance. Further, in the color modulation unit 113, the luminance information L of the B-mode image signal that is a monochrome image signal from the B-mode processing unit 10 is modulated by the color signal components RN, GN, and BN, and the following equations (10) and (10) Color signal components R, G, and B shown in (11) and Expression (12) are output.
[0074]
R = RN × L (10)
G = GN × L (11)
B = BN × L (12)
As described above, according to the present embodiment, by providing the color generation unit 111 and the color modulation unit 113, the B mode from the B mode processing unit 4 is determined by the amount indicating the local distribution of the nonlinearity of the medium. A color display can be performed on the display unit 12 by modulating the image signal.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the depth dependence of the intensity level of the transmitted beam and the scattering characteristic of the ultrasonic wave included in the received signal are removed, and the degree of waveform distortion, that is, the acoustic nonlinearity of the medium. It is possible to provide an ultrasonic tissue diagnostic apparatus that exhibits a special effect that a parameter related to sex can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration example of an ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a division unit 9 in FIG. The block diagram which shows the internal structure of the correction | amendment part 4 in the ultrasonic tissue diagnostic apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. FIG. 4 The structural example of the ultrasonic tissue diagnostic apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention FIG. 5 is a functional block diagram showing a configuration example of an ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 6 is an ultrasonic tissue according to the fifth embodiment of the present invention. Functional block diagram showing a configuration example of a diagnostic apparatus FIG. 7 is a functional block diagram showing a configuration example of an ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
1 Transmission circuit (transmission means)
2 Probe 3 Receiver circuit (Receiver)
4 Correction part (correction means)
5 Memory 6 Subtraction unit (subtraction means)
7 Detector (first detector)
8 Detector (second detector)
9 Division (division means)
10 B mode processing section (B mode processing means)
11 Synthesizer (synthesizer)
12 Display section (display means)

Claims

A probe that transmits and receives ultrasound to and from the subject;
Transmitting means for generating a plurality of drive pulses having different waveforms for driving the probe;
Receiving means for sequentially acquiring a plurality of echo signals, which are sequentially transmitted to the subject by the transmitting means on the same sound ray and reflected and returned to the probe as a plurality of received signals; ,
Correction is applied to at least one of the first reception signal corresponding to the ultrasonic echo signal transmitted earlier in time and the second reception signal corresponding to the ultrasonic echo signal transmitted next. Correction means for outputting as a correction signal;
Subtracting means for calculating a difference between the correction signal and the other uncorrected received signal and outputting the difference signal;
An ultrasonic tissue diagnosis apparatus comprising: a division unit that divides the difference signal by the uncorrected received signal or the correction signal.

The ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the correction unit is a gain control unit that makes the amplitudes of the plurality of reception signals the same.

The ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the correction unit is a delay addition unit that makes time widths of the plurality of reception signals the same.

The dividing means is
The amplitude of the uncorrected received signal or the correction signal is compared with a threshold, and if the amplitude of the uncorrected received signal or the correction signal is smaller than the threshold, the threshold is output and the correction A limiter that outputs the uncorrected received signal or the correction signal when the amplitude of the uncorrected received signal or the correction signal is greater than or equal to the threshold;
The ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a divider that divides the difference signal by an output signal of the limiter.

The ultrasonic tissue diagnostic apparatus comprises:
A first detector for obtaining an absolute value of the difference signal and outputting the absolute value to the dividing unit;
The ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising: a second detector that obtains an absolute value of the uncorrected received signal or the corrected signal and outputs the absolute value to the dividing unit.

The ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a differentiator that performs a differential operation in a depth direction on an output signal of the dividing unit.

2. The ultrasonic tissue diagnostic apparatus includes a phase detector that obtains a complex detection signal from a plurality of reception signals corrected by the correction unit, and the division unit performs complex division using the complex detection signal. Ultrasonic tissue diagnostic device.

2. The ultrasonic tissue diagnostic apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays a color image in accordance with a color code corresponding to an output signal of the dividing unit.

The ultrasonic tissue diagnostic apparatus comprises:
B-mode processing means for performing a square process or a rectification process on the plurality of received signals, removing a carrier signal and outputting a B-mode image signal;
9. The ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to claim 8, further comprising a combining unit that combines the color image signal from the dividing unit with the B-mode image signal from the B-mode processing unit.

The ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to claim 9, wherein the synthesizing unit includes an adder that adds the color image signal from the division unit to the B-mode image signal from the B-mode processing unit.

10. The ultrasonic tissue diagnosis apparatus according to claim 9, wherein the synthesizing unit includes a color modulation unit that color-modulates the B-mode image signal from the B-mode processing unit based on the color image signal from the division unit.