JP3700698B2

JP3700698B2 - Continuous wave detector

Info

Publication number: JP3700698B2
Application number: JP2002356692A
Authority: JP
Inventors: 実稲田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2022-12-09
Also published as: JP2004191090A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機等に搭載される電子戦システム、特にパルス諸元分析装置における受信信号の諸元検出処理において、連続波（ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＷａｖｅ、以下、ＣＷと呼ぶ）の識別能力向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子戦関連機器は輻輳する電波環境下において目的の電波（脅威目標、レーダ等）を捜索・探知し、特定または識別する機能が求められる。一般に、レーダ送信機は無線信号を一定間隔で間欠出力するパルス変調を行い、パルス変調信号（パルス列）としてレーダ信号を送出している。電子戦関連機器は、このレーダ信号の到来方向やレーダ信号の諸元（振幅、パルス幅、周期等）データを分析し、この分析結果に基づいてレーダ信号の識別を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１の従来技術の欄にはパルスレーダ信号の諸元データの測定および分析についての説明が記載されているが、通常の受信信号には、パルス信号とともに、測定の対象としていないＣＷ信号も含まれるため、ＣＷ信号の有無を識別することが重要となる。
【０００４】
しかし、従来ではＣＷ信号の諸元検出の場合であってもパルス諸元検出用の閾値を超えた時点から、立ち下がりレベルを通過するまでの時間をＣＷ判定の対象時間としているため、図８のように、パルス検出用閾値よりも低いレベルのＣＷ信号が入力されている際、外乱、干渉等により一時的にレベル変動を起こし、パルス検出用閾値を超えてしまうと、超えた部分Ｕ，Ｕ’をパルスと誤認し、パルスＳ１〜Ｓ４，Ｔ１〜Ｔ４とともに分析の対象としてしまい、受信信号の諸元データ検出精度を劣化させるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３０４８４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、パルス検出用閾値とは別にＣＷを検出するために専用のＣＷ検出用閾値を設け、ＣＷをパルスとする誤認を低減し、パルス諸元分析、識別処理の精度向上に資するパルス諸元分析装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＣＷ判定装置は、Ａ／Ｄ変換された受信信号の波形からピーク値を検出し、ピーク値より所定レベルだけ小さい値を持った立下がり値を算出するピーク検出部と、前記受信信号の振幅値と所定の連続波検出用閾値とを比較するとともに、前記受信信号の振幅値と前記連続波検出用閾値より大なる所定のパルス検出用閾値とを比較し、また前記受信信号の振幅値と前記ピーク検出部より入力される立下がり値とを比較する振幅比較部と、前記振幅比較部からの入力により前記受信信号の振幅値が前記連続波検出用閾値を上回った時点からカウントを開始し、前記受信信号の振幅値が前記パルス検出用閾値を上回った後、前記立下がり値を下回った時点でカウントを停止して当該カウント値を出力するカウンタと、前記振幅比較により前記受信信号の振幅値が前記パルス検出用閾値を上回ったときに受信信号のパルス振幅、パルス幅、パルス周期、パルス到来時間からなる諸元データを測定するパルス検出器と、前記カウンタのカウント値と所定の連続波判定時間とを比較する時間判定部とを備え、前記カウント値が連続波判定時間より長いときは連続波と判定し、前記諸元データに連続波であることを示すフラグを付加するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１について説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る受信信号分析装置の構成を表すブロック図である。以下、動作について説明する。まず、アンテナ１を介して受信信号が入力されると受信機２において無線周波数から中間周波数へと周波数変換が行われ、この中間周波数の受信信号はＡ／Ｄ変換器３においてアナログ−デジタル変換が行われる。この変換されたデジタルの受信信号はパルス・ＣＷ検出器５に入力される。
【０００９】
パルス・ＣＷ検出器５では、従来と同様に、パルス分析器７の指示に従って、予め設定されたパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを基準として、パルス振幅（ＰｕｌｓｅＡｍｐｌｉｔｕｄｅ）、パルス幅（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈ）、パルス周期（ＰｕｌｓｅＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ）、パルス到来時刻（ＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）等のパルス諸元を算出し、メモリ６に出力するとともに、パルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈよりも低いレベルに設定されたＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈを基準として受信信号にＣＷ波が含まれるか否かの判定を行い、その判定結果に応じてパルス諸元にＣＷであることを示すフラグ付けを行う。
【００１０】
パルス分析器７はメモリ６に蓄積されたこれらの諸元データを必要に応じて外部の表示器等（図示せず）に出力し、オペレータにパルスの存在とその諸元データを通知する。
【００１１】
以下では、本発明の実施の形態１の特徴であるパルス・ＣＷ検出器５の動作について、図２のパルス・ＣＷ検出器５の構成を表すブロック図および図３のＣＷ検出動作のフローチャートに基づいて説明する。パルス・ＣＷ検出器５は、デジタル受信信号が入力されるとともにＣＰＵ７ａから入力されるパルス諸元データ蓄積開始指示により、図２の振幅比較部８において予め設定されたＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈと受信信号の受信レベルＡＤ＿Ｄｔの比較を開始する（ステップ１）。受信レベルＡＤ＿ＤｔがＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈを超えたことを認識すると、ＣＷ信号が到来したものと見なして、その旨をＣＷカウンタ制御部１０に出力し、そのＣＷ検出信号を受けたＣＷカウンタ制御部１０は直ちにカウンタ１１のカウントをスタートさせる（ステップ２）。カウントスタート後、振幅比較部８は受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを上回るか否かをチェックする（ステップ３）。
【００１２】
受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えることなく、ＣＷ信号検出閾値を下回った場合（ステップ４）、ＣＷカウンタ制御部１０はカウンタ１１をリセットするよう制御する（ステップ５）。本実施の形態１に係るパルス諸元分析装置はパルス信号の分析を目的とするものであり、パルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを超える受信パルスのパルス諸元を計測するため、パルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えた受信パルスの中からＣＷであるものだけを選別して後述するフラグ付けを行うためである。これによりＣＷ信号は不要波として除去する。
【００１３】
一方、受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを上回った場合には、パルス信号が到来しているとしてパルス検出器４を動作させ、パルス信号の諸元データの計測を行う。また、その検出信号をトリガとしてピーク検出部９において受信データＡＤ＿Ｄｔのピーク値の検出が行われ、そのピークレベルから一定の（例えば、６ｄＢ）だけダウンしたレベルの検出が行われた時点で１パルスのレベル測定が終了したものとしてカウンタ１１をストップする（ステップ８）。
【００１４】
図４は入力される受信データＡＤ＿Ｄｔの波形の一例である。図４のＢの部分の波形について、パルス検出器４において、諸元であるパルス振幅（ＰｕｌｓｅＡｍｐｌｉｔｕｄｅ）、パルス幅（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈ）、パルス周期（ＰｕｌｓｅＲｅｐｅｔｉｔｉｏｎＩｎｔｅｒｖａｌ）、パルス到来時刻（ＴｉｍｅｏｆＡｒｒｉｖａｌ）等を算出する（ステップ９）。さらに、カウンタ１１からカウントの出力を受けた時間比較部１２は予め設定されているＣＷ判定時間と比較して（ステップ１０）、カウントの方が長ければＣＷ波が存在するとして算出した諸元データにＣＷ波が存在していることを示すフラグを付加してメモリに蓄積する（ステップ１１）。一方、カウントの方が短ければＣＷ波は存在しないものと判定してそのまま処理を終了する。
【００１５】
本実施の形態１に係るパルス諸元分析装置におけるメモリ蓄積対象は、パルスごとの諸元データであるため、図４の波形Ａのようにパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えなかった受信データは蓄積対象外となる。そのため、このような受信信号については一旦処理を打切り、以後、受信データＡＤ＿ＤｔがＣＷ検出用閾値ＣＷ＿Ｔｈを超えた時点でＣＷ検出処理を再開する。
【００１６】
一方、メモリに蓄積されたフラグ付きのデータは、通常の諸元データとともに図示しない外部の分析処理装置において、統計的な分析処理を行う際に使用される。例えば、一連の諸元データの中からフラグが付加されているデータはＣＷ信号自身あるいはパルス信号とともにＣＷ信号が入力されているものと判断し、これらを除いて純粋なパルス信号のみを統計処理に用いるようにする。
【００１７】
測定装置を動作させるために必要な基準クロックは、基準信号発生部より各機能ブロックに対して配信される。そして、パルス諸元検出、ＣＷ検出及びメモリへのデータ蓄積処理は、ＣＰＵ７ａからの各機能ブロックへの制御信号に基づいて行われ、蓄積開始指示が無効になるまで継続して処理される。
【００１８】
ここでパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈ、ＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈのレベル、ＣＷ判定時間は、測定開始前の調整において予め設定しておくようにしてもよいが、システムの稼働中であってもＣＰＵ７ａから適宜設定変更できるようにしてもよい。この場合、直前に受信、蓄積したパルス諸元データの分析結果等をフィードバックすることにより、受信信号の測定状況に応じて最適なパラメータ設定が可能である。
【００１９】
また、上記実施例ではＣＷ検出用閾値ＣＷ＿Ｔｈのみでカウンタ１１の動作開始と停止を制御していたが、例えば、ＣＷ＿Ｔｈ１＞ＣＷ＿Ｔｈ２であるような２つのＣＷ検出用閾値を予め設定し、カウンタ１１の動作開始はＣＷ＿Ｔｈ１と受信レベルＡＤ＿Ｄｔを比較することで行い、一方カウンタ１１の動作停止はＣＷ＿Ｔｈ２と受信レベルＡＤ＿Ｄｔを比較することで、開始・停止タイミングにヒステレシス特性を持たせるようにしてもよい。測定中にＣＰＵ７ａからの制御によりＣＷ＿Ｔｈ１とＣＷ＿Ｔｈ２のレベル差を調整することにより、受信データの一時的なレベル変動に対してもＣＷ検出処理を追従させることができる。
【００２０】
以上のように、本実施の形態１に係るパルス諸元分析装置は、従来のパルス検出用閾値の他に、当該パルス検出用閾値より小さい値を持ったＣＷ検出用閾値を設定し、当該ＣＷ検出用閾値を用いて受信データ中のＣＷの有無を識別するため、より正確なパルス諸元分析が可能となる。
【００２１】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図５（ａ）に示したようにパルス間隔が極めて狭い場合、外乱や電子干渉によって一時的に受信レベルが変動しているに過ぎず、ＣＷ信号が連続入力していると判断した方が妥当な場合がある。本実施の形態２に係るＣＷ検出器は、受信間隔判定部、および第一、第二のカウンタを備え、受信開始直後は第一のカウンタで受信信号の時間をカウントしておき、途中で受信が瞬断した場合、瞬断から復帰した時点から第二のカウンタを動作させるとともに受信間隔判定部により受信間隔と予め定められた一定時間とを比較し、複数のパルス波かＣＷ波かの判断する。そして、この判断結果に応じて、第二のカウンタのカウントを用いるか否か判断するため、瞬断があっても正確なＣＷ波識別を行うものである。
【００２２】
図５（ａ）は第一および第二の瞬断が起こった受信信号の波形、図５（ｂ）は瞬断がいずれも予め定められた一定時間（後述するＴ_{ＣＷ＿ＮＧ}）より長かった場合の各カウンタの動作タイミングチャート、図５（ｃ）は瞬断がいずれもＴ_{ＣＷ＿ＮＧ}より短かった場合の各カウンタの動作タイミングチャートである。また、図６は本発明の実施の形態２に係るＣＷ検出器の構成を表すブロック図である。図２と同じ構成要素には同じ符号を付す。１１ａおよび１１ｂはノイズ等の雑音があっても正確にＣＷ波の長さをカウントするために切り換えて用いる第一および第二のカウンタである。また、パルス間隔を測定するＣＷ＿ＮＧカウンタ１４と、当該ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４を制御するＣＷ＿ＮＧカウンタ制御部１３、さらにＣＷ＿ＮＧカウンタ１４の出力からパルス間隔が予め定められた一定時間より短いか否かを判定する第２の時間判定部１５を備える。
【００２３】
図７は、本実施の形態２に係るパルス・ＣＷ検出器５のＣＷ検出動作を表すフローチャートである。以下、図５、図６および図７に基づいて本実施の形態２に係るパルス諸元分析装置のＣＷ検出動作について説明する。まず、図５（ｂ）の受信間隔がいずれもＴ_{ＣＷ＿ＮＧ}より長かった場合について説明する。パルス・ＣＷ検出器５は、デジタル受信信号が入力されるとともにＣＰＵ７ａから入力されるパルス諸元データ蓄積開始指示により、図２の振幅比較部８において予め設定されたＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈと受信信号の受信レベルＡＤ＿Ｄｔの比較を開始する（ステップ２１）。図５の点Ｄにおいて受信レベルＡＤ＿ＤｔがＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈを超えたことを認識すると、ＣＷ信号が到来したものと見なして、その旨をＣＷカウンタ制御部１０に出力し、そのＣＷ検出信号を受けたＣＷカウンタ制御部９は、直ちに第一のカウンタ１１ａのカウントをスタートさせる（ステップ２２）。
【００２４】
カウントスタート後、振幅比較部８は受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを上回るか否かをチェックする（ステップ２３）。受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えることなく、ＣＷ信号検出閾値を下回った場合（ステップ２４）、ＣＷカウンタ制御部１０は第一のカウンタ１１ａをリセットするよう制御する（ステップ２５）。前記実施の形態１と同様にパルス信号の分析を目的とするものであり、ＣＷ信号は不要波として除去する対象としているためである。
【００２５】
一方、ステップ２３の判断において、図５（ａ）の点Ｅのように受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを上回った場合には、ピーク検出部９によって受信データＡＤ＿Ｄｔのピーク値の検出と、そこから６ｄＢ下がったレベルの算出を行う（ステップ２６）。
【００２６】
次に、第一の瞬断（図５（ａ）の点Ｆから点Ｉまで）が起こった場合について説明する。点Ｆにおいてパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを下回ったことの検出が行われた時点（ステップ２７）で、ＣＷ＿ＮＧカウンタ制御部１３の制御によりＣＷ＿ＮＧカウンタ１４がカウントを開始し（ステップ２８）、ステップ２６で検出したピークから例えば６ｄＢだけ下のレベルを受信レベルＡＤ＿Ｄｔが下回った時点（図５（ａ）の点Ｐ）での第一のカウンタ１１ａのカウント値をレジスタ（図示せず）に記憶し、受信パルスの諸元を算出する（ステップ２９）。このとき第一のカウンタ１１ａはストップせずにカウントを続ける。
【００２７】
その後、図５（ａ）の点Ｇにおいて受信レベルＡＤ＿Ｄｔがさらに受信レベルＡＤ＿ＤｔがＣＷ検出閾値ＣＷ＿Ｔｈを下回った場合（ステップ３０、３１）には、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４がカウントを開始してから一定時間（ここでは例えば、Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}）以上、経過しせずに（ステップ３２）、再びＣＷ検出用閾値ＣＷ＿Ｔｈを上回る時点（図５（ａ）の点Ｈ）が来た場合、（ステップ３４）には、第二のカウンタ１１ｂの動作を開始する（ステップ３５）。
【００２８】
そして、ステップ３５において第二のカウンタ１１ｂを動作開始したら、図５（ａ）の点Ｉのように再び受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えるかを判定し（ステップ３０）、超えた時点でＣＷ＿ＮＧカウンタ１４を停止する（ステップ３６）。そして、図５（ｂ）の場合、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウント値Ｔ１が予め設定された時間間隔Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}よりも長いため、第一の瞬断前と後の受信信号は不連続であると判定する（ステップ３７）。そうすると第一の瞬断前の受信信号について、先程ステップ２９においてレジスタに保持しておいた第一のカウンタ１１ａのカウント値からＣＷ判定が行われ、第一の瞬断前の受信信号がＣＷか否かの判定が行われ、ＣＷと判定された場合は、ステップ２９において算出したパルス諸元にＣＷが存在することを示すフラグ付け処理を行う（ステップ３８）。それとともに、第一のカウンタ１１ａを停止、リセットし、第二のカウンタ１１ｂのカウントを継続する。（ステップ３９）。その後、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４はリセットしておく。
【００２９】
第二のカウンタ１１ｂのカウントを継続し、第一の瞬断後のピーク値の検出を行い（ステップ２６）、図５（ａ）の点Ｊで再び受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを下回った場合（ステップ２７）、直ちにＣＷ＿ＮＧカウンタ１４の動作を開始し（ステップ２８）、図５（ａ）の点Ｑ（第一の瞬断後のピーク値より６ｄＢ下がった値を取る時点）において第二のカウンタ１１ｂのカウントをレジスタに記憶し、受信パルスの諸元を検出する（ステップ２９）。
【００３０】
その後、図５（ａ）の点Ｋにおいて受信レベルＡＤ＿ＤｔはＣＷ検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを下回り（ステップ３１）、その後、時間Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}を超えることなく（ステップ３２）点Ｌにおいて上回っている（ステップ３４）。すると今の場合、第二のカウンタ１１ｂで瞬断前の受信パルスのカウント行っているので、今度は点Ｐ以降、カウントをしていなかった第一のカウンタ１１ａの動作を開始する（ステップ３５）。
【００３１】
受信レベルＡＤ＿Ｄｔは図５（ａ）の点Ｍで再びパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えるので（ステップ３０）、その時点で瞬断が終了したのでＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウントを停止する（ステップ３６）。その際のカウント値Ｔ２は所定の時間間隔Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}より長いので、この第二の瞬断前後の受信パルスは不連続であると判定される（ステップ３７）。そうすると第二の瞬断前の受信信号について、先程ステップ２９においてレジスタに保持しておいた第二のカウンタ１１ｂのカウント値からＣＷ判定が行われ、第二の瞬断前の受信信号がＣＷか否かの判定が行われ、ＣＷと判定された場合は、ステップ２９において算出したパルス諸元にＣＷが存在することを示すフラグ付け処理を行う（ステップ３８）。それとともに、第二のカウンタ１１ｂのカウントを停止、リセットし、第一のカウンタ１１ａのカウントを継続する（ステップ３９）。
【００３２】
その後、第二の瞬断後のパルスについてピーク値の検出が行われ（ステップ２６）、図５（ａ）の点Ｎにおいて受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを下回ると、直ちにＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウントが開始され、ピーク値より６ｄＢ下がった点Ｒでの第一のカウンタ１１ａのカウント値が記憶される（ステップ２９）。
【００３３】
その後、図５（ａ）の点Ｏを経過後、受信レベルＡＤ＿ＤｔはＣＷ検出用閾値ＣＷ＿Ｔｈを下回ったままとなるので（ステップ３１）、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウント値が時間Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}を超えた時点で、測定を終了し瞬断後のパルス間隔（点Ｌから点Ｒまで）についてＣＷ判定処理が行われ、ＣＷと判定された場合は算出された諸元にフラグ付けをして処理を終了する（ステップ３３）。
【００３４】
このようにしてＣＷとして判定されメモリに蓄積されたフラグ付きのデータは、上記実施の形態１と同様に、通常の諸元データとともに図示しない外部の分析処理装置において、統計的な分析処理を行う際に使用される。例えば、一連の諸元データの中からフラグが付加されているデータはＣＷ信号自身あるいはパルス信号とともにＣＷ信号が入力されているものと判断し、これらを除いて純粋なパルス信号のみを統計処理に用いるようにする。
【００３５】
次に、図５（ｃ）のようにいずれの瞬断も所定の時間間隔Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}より短い場合の動作について説明する。第一のカウンタ１１ａが点Ｄにおいてカウントを開始し、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４が第一の瞬断間隔（点Ｆから点Ｉまで）をカウントをするまでの動作は上記図５（ｂ）の場合と同じである。（ステップ２１からステップ３６）
【００３６】
ステップ３７の判断において、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウント値Ｔ１が所定の時間間隔Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}より短いので、第一の瞬断前後の受信パルスは連続していると判定されるので、点Ｈの時点からカウントを開始していた第二のカウンタ１１ｂのカウントは停止、リセットされ、点Ｄの時点からカウントを開始していた第一のカウンタ１１ａのカウントが継続される（ステップ３８）。
【００３７】
そして、第一の瞬断後の受信信号についてピーク値が検出され（ステップ２６）、次に、図５（ａ）の点Ｊにおいて受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値を下回った時点（ステップ２７）で、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４の動作を開始し（ステップ２８）する。その後、点Ｌにおいて第二のカウンタ１１ｂのカウントを開始し（ステップ３５）、点Ｍで受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えた時点（ステップ３０）で、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４を停止し、そのカウント値Ｔ２と所定の時間間隔Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}とを比較する（ステップ３７）。その結果、カウント値Ｔ２の方が短いので第二の瞬断前後の受信信号は連続していると判定され、第一のカウンタ１１ａのカウントが継続され、第二のカウンタ１１ｂは停止、リセットされる（ステップ３８）。
【００３８】
そして、第二の瞬断後の受信信号についてピーク値検出（ステップ２６）、点ＮにおいてＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウントを開始（ステップ２７，２８）、点Ｒにおける第一のカウンタ１１ａのカウント値をレジスタに記憶（ステップ２９）、そして、点Ｏ以降ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウントが所定時間Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}を超えたことを確認したら（ステップ３２）、先程記憶した第一のカウンタ１１ａのカウント値からＣＷ判定を行い、ＣＷと判定された場合には、算出したパルス諸元にＣＷであることを示すフラグ付けを行い、処理を終了する（ステップ３３）。
【００３９】
以上では、第一および第二の瞬断がともに所定の時間間隔Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}より長いか短い場合について説明したが、第一もしくは第二の瞬断の一方が所定の時間間隔Ｔ_{ＣＷ＿ＮＧ}より長く、他方が短い場合であっても、適宜瞬断時間の長さから受信信号の連続、不連続を判定して第一および第二のカウンタの切り換えを行う。
【００４０】
パルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈ、ＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈのレベル、ＣＷ判定時間、ＣＷ＿ＮＧ判定時間は、測定開始前の調整において予め設定しておくようにしてもよいが、システムの稼働中であってもＣＰＵ７ａから適宜設定変更できるようにしてもよい。この場合、直前に受信、蓄積したパルス諸元データの分析結果等をフィードバックすることにより、受信信号の測定状況に応じて最適なパラメータ設定が可能である。
【００４１】
以上のように、本実施の形態２に係るパルス諸元分析装置は、受信間隔判定部および第一、第二のカウンタを備え、受信開始直後は第一のカウンタで受信信号の時間をカウントしておき、途中で受信が瞬断した場合、瞬断から復帰した時点から第二のカウンタを動作させるとともに受信間隔判定部により受信間隔と予め定められた一定時間とを比較し、複数のパルス波かＣＷ波かの判断する。そして、この判断結果に応じて、第二のカウンタのカウントを用いるか否か判断するため、瞬断があっても正確なＣＷ波識別を行うものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るパルス諸元分析装置は、従来のパルス検出用閾値の他に、当該パルス検出用閾値より小さい値を持ったＣＷ検出用閾値を設定し、当該ＣＷ検出用閾値を用いて受信データ中にＣＷ波の有無を識別するため、より正確な識別が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係るパルス諸元分析装置の構成を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るパルス諸元分析装置のパルス・ＣＷ検出器５の構成を表すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るパルス諸元分析装置のＣＷ判定動作を表すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態１に係るパルス諸元分析装置に入力される受信データの波形を表す図である。
【図５】（ａ）本発明の実施の形態２に係るパルス諸元分析装置に入力される受信データの波形を表す図である。（ｂ）本発明の実施の形態２に係るＣＷ検出器の各カウンタの動作タイミングチャートである。（ｃ）本発明の実施の形態２に係るＣＷ検出器の各カウンタの動作タイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係るパルス諸元分析装置のパルス・ＣＷ検出器５の構成を表すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るパルス諸元分析装置のＣＷ判定動作を表すフローチャートである。
【図８】通常のパルスにパルス検出用閾値を越えるＣＷのピークが混在した場合を示す図である。
【符号の説明】
１アンテナ、２ＩＦ変換器、３Ａ／Ｄ変換器、
４パルス検出器、５パルス・ＣＷ検出器、６メモリ、
７パルス分析器、７ａＣＰＵ、８振幅比較部、
９ピーク検出部、１０ＣＷカウンタ制御部、
１１カウンタ、１１ａ第一のカウンタ、
１１ｂ第二のカウンタ、１２時間比較部、
１３ＣＷ＿ＮＧカウンタ制御部、１４ＣＷ＿ＮＧカウンタ、
１５ＣＷ時間比較部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in the ability to identify continuous waves (hereinafter, referred to as CW) in an electronic warfare system mounted on an aircraft or the like, and in particular, a received signal specification detection process in a pulse specification analyzer. .
[0002]
[Prior art]
Electronic warfare related devices are required to have a function of searching for and detecting a target radio wave (threat target, radar, etc.) in a congested radio wave environment, and identifying or identifying it. In general, a radar transmitter performs pulse modulation that intermittently outputs a radio signal at regular intervals, and transmits a radar signal as a pulse modulation signal (pulse train). The electronic warfare related device analyzes the arrival direction of the radar signal and the data (amplitude, pulse width, period, etc.) data of the radar signal, and identifies the radar signal based on the analysis result.
[0003]
For example, although the description of the measurement and analysis of specification data of a pulse radar signal is described in the column of the prior art in Patent Document 1, a normal received signal includes a CW that is not a measurement target along with the pulse signal. Since signals are also included, it is important to identify the presence or absence of CW signals.
[0004]
However, conventionally, even in the case of specification detection of a CW signal, the time from when the pulse specification detection threshold is exceeded until the falling level is passed is set as the target time for CW determination. As described above, when a CW signal having a level lower than the pulse detection threshold is input, if the level temporarily changes due to disturbance, interference, etc., and exceeds the pulse detection threshold, There is a problem that U ′ is mistaken as a pulse and is analyzed together with the pulses S1 to S4 and T1 to T4, which deteriorates the specification data detection accuracy of the received signal.
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2000-304849
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-described problems. In addition to the pulse detection threshold, a dedicated CW detection threshold is provided to detect CW, and the CW is regarded as a pulse. It is an object of the present invention to provide a pulse specification analysis apparatus that contributes to reducing the accuracy of pulse specification analysis and identification processing.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A CW determination device according to the present invention detects a peak value from a waveform of a reception signal subjected to A / D conversion, calculates a falling value having a value smaller than the peak value by a predetermined level, and the reception Comparing the amplitude value of the signal with a predetermined continuous wave detection threshold, comparing the amplitude value of the received signal with a predetermined pulse detection threshold greater than the continuous wave detection threshold, and An amplitude comparison unit that compares an amplitude value with a falling value input from the peak detection unit, and a count from the time when the amplitude value of the received signal exceeds the threshold for continuous wave detection by the input from the amplitude comparison unit After the amplitude value of the received signal exceeds the pulse detection threshold and then falls below the falling value, the counter stops counting and outputs the count value. A pulse detector for measuring specification data including a pulse amplitude, a pulse width, a pulse period, and a pulse arrival time of the received signal when the amplitude value of the received signal exceeds the threshold for pulse detection; and a count value of the counter And a time determination unit that compares the predetermined continuous wave determination time with a flag indicating that it is a continuous wave when the count value is longer than the continuous wave determination time, It is to be added.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a received signal analysis apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. The operation will be described below. First, when a received signal is input via the antenna 1, the receiver 2 performs frequency conversion from a radio frequency to an intermediate frequency, and the A / D converter 3 performs analog-digital conversion on the received signal of the intermediate frequency. Done. The converted digital reception signal is input to the pulse / CW detector 5.
[0009]
In the pulse / CW detector 5, in the same manner as in the prior art, the pulse amplitude (Pulse Amplitude), the pulse width (Pulse Width), and the pulse period are set based on the preset pulse signal detection threshold PL_Th according to the instruction of the pulse analyzer 7. (Pulse Repetition Interval), pulse specifications such as pulse arrival time (Time of Arrival), etc. are calculated and output to the memory 6, and the CW signal detection threshold CW_Th set to a level lower than the pulse signal detection threshold PL_Th is used as a reference As a result, it is determined whether or not a CW wave is included in the received signal, and a flag indicating that the pulse is CW is attached to the pulse specifications according to the determination result.
[0010]
The pulse analyzer 7 outputs these specification data stored in the memory 6 to an external display or the like (not shown) as necessary, and notifies the operator of the presence of the pulse and the specification data.
[0011]
Hereinafter, the operation of the pulse / CW detector 5, which is a feature of the first embodiment of the present invention, is based on the block diagram showing the configuration of the pulse / CW detector 5 in FIG. 2 and the flowchart of the CW detection operation in FIG. I will explain. The pulse / CW detector 5 receives the CW signal detection threshold CW_Th and the reception signal set in advance in the amplitude comparison unit 8 of FIG. 2 in response to the pulse specification data accumulation start instruction input from the CPU 7a as well as the digital reception signal. The comparison of the reception level AD_Dt is started (step 1). When recognizing that the reception level AD_Dt exceeds the CW signal detection threshold CW_Th, it is assumed that the CW signal has arrived, and the CW counter control unit that has received the CW detection signal outputs the fact to the CW counter control unit 10 10 immediately starts counting the counter 11 (step 2). After the count starts, the amplitude comparison unit 8 checks whether or not the reception level AD_Dt exceeds the pulse signal detection threshold PL_Th (step 3).
[0012]
When the reception level AD_Dt does not exceed the pulse signal detection threshold PL_Th and falls below the CW signal detection threshold (step 4), the CW counter control unit 10 controls to reset the counter 11 (step 5). The pulse specification analysis apparatus according to the first embodiment is intended for pulse signal analysis, and exceeds the pulse detection threshold PL_Th in order to measure the pulse specification of a received pulse that exceeds the pulse signal detection threshold PL_Th. This is because only those that are CW are selected from the received pulses and flagging described later is performed. As a result, the CW signal is removed as an unnecessary wave.
[0013]
On the other hand, when the reception level AD_Dt exceeds the pulse signal detection threshold PL_Th, it is determined that the pulse signal has arrived, and the pulse detector 4 is operated to measure the specification data of the pulse signal. In addition, the peak detection unit 9 detects the peak value of the received data AD_Dt using the detection signal as a trigger, and one pulse is detected when a level that is down by a certain amount (for example, 6 dB) from the peak level is detected. The counter 11 is stopped assuming that the level measurement has been completed (step 8).
[0014]
FIG. 4 shows an example of the waveform of the input reception data AD_Dt. In the pulse detector 4, the pulse amplitude (Pulse Amplitude), the pulse width (Pulse Width), the pulse period (Pulse Repetition Interval), the pulse arrival time (Time of Arrival), etc., for the waveform of the portion B in FIG. Is calculated (step 9). Further, the time comparison unit 12 that has received the count output from the counter 11 compares it with a preset CW determination time (step 10), and if the count is longer, the specification data calculated that the CW wave exists. And a flag indicating that a CW wave exists is added and stored in the memory (step 11). On the other hand, if the count is shorter, it is determined that there is no CW wave, and the process is terminated as it is.
[0015]
Since the memory accumulation target in the pulse specification analysis apparatus according to the first embodiment is the specification data for each pulse, the reception data that does not exceed the pulse signal detection threshold PL_Th as in the waveform A of FIG. 4 is the accumulation target. Get out. For this reason, the processing is temporarily stopped for such a received signal, and then the CW detection process is resumed when the received data AD_Dt exceeds the CW detection threshold CW_Th.
[0016]
On the other hand, the flagged data stored in the memory is used when performing statistical analysis processing in an external analysis processing apparatus (not shown) together with normal specification data. For example, it is judged that data with a flag added from a series of specification data is that the CW signal is input together with the CW signal itself or the pulse signal, and only a pure pulse signal is subjected to statistical processing except these. Use it.
[0017]
A reference clock necessary for operating the measuring apparatus is distributed to each functional block from the reference signal generator. The pulse specification detection, CW detection, and data storage processing to the memory are performed based on the control signal from the CPU 7a to each functional block, and are continuously processed until the storage start instruction becomes invalid.
[0018]
Here, the level of the pulse signal detection threshold PL_Th, the level of the CW signal detection threshold CW_Th, and the CW determination time may be set in advance in the adjustment before the start of measurement. Settings may be changed. In this case, it is possible to set an optimum parameter according to the measurement state of the received signal by feeding back the analysis result of the pulse data received and accumulated immediately before.
[0019]
In the above embodiment, the start and stop of the operation of the counter 11 is controlled only by the CW detection threshold CW_Th. For example, two CW detection thresholds such that CW_Th1> CW_Th2 are set in advance, The operation start may be performed by comparing CW_Th1 and the reception level AD_Dt, while the operation of the counter 11 may be stopped by comparing CW_Th2 and the reception level AD_Dt so that the start / stop timing has hysteresis characteristics. By adjusting the level difference between CW_Th1 and CW_Th2 by the control from the CPU 7a during the measurement, the CW detection process can follow the temporary level fluctuation of the received data.
[0020]
As described above, the pulse specification analyzer according to the first embodiment sets a CW detection threshold having a value smaller than the pulse detection threshold in addition to the conventional pulse detection threshold, and the CW Since the presence or absence of CW in the received data is identified using the detection threshold value, more accurate pulse specification analysis is possible.
[0021]
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 5A, when the pulse interval is extremely narrow, it is more appropriate to judge that the CW signal is continuously input because the reception level fluctuates only temporarily due to disturbance or electronic interference. There is a case. The CW detector according to the second embodiment includes a reception interval determination unit and first and second counters. Immediately after the start of reception, the time of the received signal is counted by the first counter, and received in the middle. In the case of an instantaneous interruption, the second counter is operated from the time when the instantaneous interruption is resumed, and the reception interval determination unit compares the reception interval with a predetermined time to determine whether the pulse wave or the CW wave is present. To do. Then, in order to determine whether or not to use the count of the second counter according to this determination result, accurate CW wave identification is performed even if there is an instantaneous interruption.
[0022]
FIG. 5A shows the waveform of the received signal in which the first and second instantaneous interruptions occur, and FIG. 5B shows the case where both of the instantaneous interruptions are longer than a predetermined time ( _{TCW_NG to be} described later). FIG. 5C is an operation timing chart of each counter when the instantaneous interruption is shorter than _{TCW_NG} . FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the CW detector according to Embodiment 2 of the present invention. The same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. Reference numerals 11a and 11b denote first and second counters which are used by switching in order to accurately count the length of the CW wave even when there is noise such as noise. The CW_NG counter 14 for measuring the pulse interval, the CW_NG counter control unit 13 for controlling the CW_NG counter 14, and the output of the CW_NG counter 14 determine whether the pulse interval is shorter than a predetermined time. Two time determination units 15 are provided.
[0023]
FIG. 7 is a flowchart showing the CW detection operation of the pulse / CW detector 5 according to the second embodiment. Hereinafter, the CW detection operation of the pulse specification analyzer according to the second embodiment will be described based on FIG. 5, FIG. 6, and FIG. First, a case where the reception intervals in FIG. 5B are both longer than _{TCW_NG} will be described. The pulse / CW detector 5 receives the CW signal detection threshold CW_Th and the reception signal set in advance in the amplitude comparison unit 8 of FIG. 2 in response to the pulse specification data accumulation start instruction input from the CPU 7a as well as the digital reception signal. The comparison of the reception level AD_Dt is started (step 21). When recognizing that the reception level AD_Dt exceeds the CW signal detection threshold CW_Th at the point D in FIG. 5, it is assumed that the CW signal has arrived, and the fact is output to the CW counter control unit 10, and the CW detection signal is displayed. The received CW counter control unit 9 immediately starts counting of the first counter 11a (step 22).
[0024]
After the start of counting, the amplitude comparison unit 8 checks whether or not the reception level AD_Dt exceeds the pulse signal detection threshold PL_Th (step 23). When the reception level AD_Dt does not exceed the pulse signal detection threshold value PL_Th and falls below the CW signal detection threshold value (step 24), the CW counter control unit 10 controls to reset the first counter 11a (step 25). The purpose is to analyze the pulse signal as in the first embodiment, and the CW signal is to be removed as an unnecessary wave.
[0025]
On the other hand, when the reception level AD_Dt exceeds the pulse signal detection threshold value PL_Th as indicated by a point E in FIG. 5A in the determination of step 23, the peak detector 9 detects the peak value of the reception data AD_Dt, The level that is 6 dB below is calculated (step 26).
[0026]
Next, a case where the first instantaneous interruption (from point F to point I in FIG. 5A) occurs will be described. When it is detected that the pulse signal detection threshold value PL_Th is below the point F at the point F (step 27), the CW_NG counter 14 starts counting under the control of the CW_NG counter control unit 13 (step 28). For example, the count value of the first counter 11a is stored in a register (not shown) when the reception level AD_Dt is lower than the level lower than the peak by, for example, 6 dB (point P in FIG. 5A), and the received pulse Are calculated (step 29). At this time, the first counter 11a continues counting without stopping.
[0027]
Thereafter, when the reception level AD_Dt further falls below the CW detection threshold value CW_Th at the point G in FIG. 5A (steps 30 and 31), the CW_NG counter 14 starts counting for a certain time ( Here, for example, when T _{CW_NG} ) or more does not elapse (step 32) and the time point exceeding the CW detection threshold CW_Th again (point H in FIG. 5A) comes (step 34), The operation of the second counter 11b is started (step 35).
[0028]
Then, when the operation of the second counter 11b is started in step 35, it is determined again whether the reception level AD_Dt exceeds the pulse detection threshold PL_Th as indicated by a point I in FIG. 5A (step 30). Then, the CW_NG counter 14 is stopped (step 36). In the case of FIG. 5B, since the count value T1 of the CW_NG counter 14 is longer than the preset time interval T _{CW_NG,} it is determined that the received signals before and after the first instantaneous interruption are discontinuous. (Step 37). Then, CW determination is performed on the received signal before the first instantaneous interruption from the count value of the first counter 11a held in the register in step 29, and whether the received signal before the first instantaneous interruption is CW. If it is determined whether or not CW, the flagging process indicating that CW exists in the pulse data calculated in step 29 is performed (step 38). At the same time, the first counter 11a is stopped and reset, and the counting of the second counter 11b is continued. (Step 39). Thereafter, the CW_NG counter 14 is reset.
[0029]
The count of the second counter 11b is continued, the peak value after the first instantaneous interruption is detected (step 26), and the reception level AD_Dt again falls below the pulse detection threshold PL_Th at the point J in FIG. If this occurs (step 27), the operation of the CW_NG counter 14 is started immediately (step 28), and at the point Q in FIG. 5 (a) (at the time when the value is 6 dB lower than the peak value after the first instantaneous interruption). The count of the second counter 11b is stored in the register and the specification of the received pulse is detected (step 29).
[0030]
Thereafter, the reception level AD_Dt falls below the CW detection threshold PL_Th (step 31) at the point K in FIG. 5A, and then exceeds the point L without exceeding the time _{TCW_NG} (step 32) (step 34). . In this case, since the second counter 11b counts the received pulse before the momentary interruption, the operation of the first counter 11a that has not been counted starts from the point P (step 35). .
[0031]
Since the reception level AD_Dt exceeds the pulse detection threshold PL_Th again at the point M in FIG. 5A (step 30), the instantaneous interruption is terminated at that point, so the count of the CW_NG counter 14 is stopped (step 36). Since the count value T2 at that time is longer than the predetermined time interval _{TCW_NG,} it is determined that the received pulses before and after the second instantaneous interruption are discontinuous (step 37). Then, CW determination is performed on the received signal before the second instantaneous interruption from the count value of the second counter 11b held in the register in step 29, and whether the received signal before the second instantaneous interruption is CW. If it is determined whether or not CW, the flagging process indicating that CW exists in the pulse data calculated in step 29 is performed (step 38). At the same time, the count of the second counter 11b is stopped and reset, and the count of the first counter 11a is continued (step 39).
[0032]
Thereafter, the peak value is detected for the pulse after the second instantaneous interruption (step 26). When the reception level AD_Dt falls below the pulse detection threshold PL_Th at the point N in FIG. 5A, the CW_NG counter 14 Counting is started, and the count value of the first counter 11a at the point R 6 dB below the peak value is stored (step 29).
[0033]
After that, after the point O in FIG. 5A has elapsed, the reception level AD_Dt remains below the CW detection threshold CW_Th (step 31), so when the count value of the CW_NG counter 14 exceeds the time _{TCW_NG.} Then, CW determination processing is performed for the pulse interval (from point L to point R) after the measurement is finished and the instantaneous interruption, and when it is determined as CW, the calculated specifications are flagged and the processing ends ( Step 33).
[0034]
The flagged data thus determined as CW and stored in the memory is subjected to statistical analysis processing in an external analysis processing apparatus (not shown) together with normal specification data, as in the first embodiment. Used when. For example, it is judged that data with a flag added from a series of specification data is that the CW signal is input together with the CW signal itself or the pulse signal, and only a pure pulse signal is subjected to statistical processing except these. Use it.
[0035]
Next, an operation when any instantaneous interruption is shorter than the predetermined time interval _{TCW_NG as shown in} FIG. The operation until the first counter 11a starts counting at the point D and the CW_NG counter 14 counts the first instantaneous interruption interval (from the point F to the point I) is the same as in the case of FIG. It is. (Step 21 to Step 36)
[0036]
In the determination of step 37, since the count value T1 of the CW_NG counter 14 is shorter than the predetermined time interval T _{CW_NG,} it is determined that the received pulses before and after the first instantaneous interruption are continuous. The count of the second counter 11b that has started counting is stopped and reset, and the count of the first counter 11a that has started counting from the point D is continued (step 38).
[0037]
Then, a peak value is detected for the received signal after the first instantaneous interruption (step 26), and then the reception level AD_Dt falls below the pulse detection threshold at point J in FIG. 5A (step 27). Thus, the operation of the CW_NG counter 14 is started (step 28). Thereafter, counting of the second counter 11b is started at the point L (step 35), and when the reception level AD_Dt exceeds the pulse detection threshold PL_Th at the point M (step 30), the CW_NG counter 14 is stopped, The count value T2 is compared with a predetermined time interval _{TCW_NG} (step 37). As a result, since the count value T2 is shorter, it is determined that the reception signal before and after the second instantaneous interruption is continuous, the count of the first counter 11a is continued, and the second counter 11b is stopped and reset. (Step 38).
[0038]
Then, the peak value is detected for the received signal after the second instantaneous interruption (step 26), the count of the CW_NG counter 14 is started at the point N (steps 27 and 28), and the count value of the first counter 11a at the point R is registered. (Step 29), and after confirming that the count of the CW_NG counter 14 exceeds a predetermined time T _{CW_NG} after the point O (step 32), CW determination is performed from the count value of the first counter 11a stored previously. If it is determined as CW, a flag indicating CW is attached to the calculated pulse data, and the process is terminated (step 33).
[0039]
In the above description, the first and second instantaneous interruptions are both longer or shorter than the predetermined time interval T _{CW_NG} . However, one of the first or second instantaneous interruptions is longer than the predetermined time interval T _{CW_NG} and the other Even if the signal is short, the first and second counters are switched by appropriately determining whether the received signal is continuous or discontinuous from the length of the instantaneous interruption time.
[0040]
The pulse signal detection threshold value PL_Th, the level of the CW signal detection threshold value CW_Th, the CW determination time, and the CW_NG determination time may be set in advance in the adjustment before the start of the measurement. The setting may be changed as appropriate. In this case, it is possible to set an optimum parameter according to the measurement state of the received signal by feeding back the analysis result of the pulse data received and accumulated immediately before.
[0041]
As described above, the pulse specification analysis apparatus according to the second embodiment includes the reception interval determination unit and the first and second counters, and immediately after the start of reception, the first counter counts the time of the reception signal. If the reception is interrupted in the middle, the second counter is operated from the time of recovery from the instantaneous interruption, and the reception interval determination unit compares the reception interval with a predetermined time to obtain a plurality of pulse waves. Or CW wave. Then, in order to determine whether or not to use the count of the second counter according to this determination result, accurate CW wave identification is performed even if there is an instantaneous interruption.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, the pulse specification analyzer according to the present invention sets a CW detection threshold having a value smaller than the pulse detection threshold in addition to the conventional pulse detection threshold, and the CW detection threshold. Is used to identify the presence or absence of the CW wave in the received data, so that more accurate identification is possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pulse specification analyzer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a pulse / CW detector 5 of the pulse specification analyzer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a CW determination operation of the pulse specification analyzer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating a waveform of received data input to the pulse specification analyzer according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5A is a diagram showing a waveform of received data input to a pulse specification analyzer according to Embodiment 2 of the present invention. (B) It is an operation | movement timing chart of each counter of the CW detector which concerns on Embodiment 2 of this invention. (C) It is an operation | movement timing chart of each counter of the CW detector which concerns on Embodiment 2 of this invention.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a pulse / CW detector 5 of the pulse specification analyzer according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing a CW determination operation of the pulse specification analyzer according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a case where CW peaks exceeding a pulse detection threshold are mixed in a normal pulse.
[Explanation of symbols]
1 antenna, 2 IF converter, 3 A / D converter,
4 Pulse detector, 5 Pulse / CW detector, 6 Memory,
7 pulse analyzer, 7a CPU, 8 amplitude comparator,
9 peak detector, 10 CW counter controller,
11 counter, 11a first counter,
11b Second counter, 12-hour comparison unit,
13 CW_NG counter control unit, 14 CW_NG counter,
15 CW time comparison unit.

Claims

A peak detector for detecting a peak value from the waveform of the A / D converted received signal and calculating a falling value having a value smaller than the peak value by a predetermined level;
The amplitude value of the received signal is compared with a predetermined continuous wave detection threshold value, the amplitude value of the received signal is compared with a predetermined pulse detection threshold value greater than the continuous wave detection threshold value, and the reception An amplitude comparator that compares the amplitude value of the signal with the falling value input from the peak detector;
Counting starts when the amplitude value of the received signal exceeds the continuous wave detection threshold value by the input from the amplitude comparison unit, and after the amplitude value of the received signal exceeds the pulse detection threshold value, A counter that stops counting and outputs the count value when it falls below the falling value;
A pulse detector for measuring specification data including a pulse amplitude, a pulse width, a pulse period, and a pulse arrival time of the received signal when the amplitude value of the received signal exceeds the threshold for pulse detection by the amplitude comparison;
A time determination unit that compares the count value of the counter with a predetermined continuous wave determination time;
When the count value is longer than the continuous wave determination time, it is determined as a continuous wave, and a flag indicating a continuous wave is added to the specification data.

The amplitude comparison unit has a first continuous wave detection threshold and a second continuous wave detection threshold smaller than the first continuous wave detection threshold,
The counter starts counting when the amplitude value of the received signal exceeds the first continuous wave detection threshold value by the input from the amplitude comparison unit, and the amplitude value of the received signal is the second continuous wave. 2. The continuous wave determination device according to claim 1, wherein the count is reset at a time when the value falls below a detection threshold.

A peak detector for detecting a peak value from the waveform of the A / D converted received signal and calculating a falling value having a value smaller than the peak value by a predetermined level;
The amplitude value of the received signal is compared with a predetermined continuous wave detection threshold value, the amplitude value of the received signal is compared with a predetermined pulse detection threshold value greater than the continuous wave detection threshold value, and the reception An amplitude comparator that compares the amplitude value of the signal with the falling value input from the peak detector;
A reception interval determination counter that starts counting when the amplitude value of the received signal falls below a pulse detection threshold and then stops counting when the amplitude exceeds the pulse detection threshold;
When the count value of the reception interval determination counter is shorter than a predetermined time interval, a reception interval determination unit that determines that the reception signals before and after the occurrence of the reception interval are continuous,
Counting starts when the amplitude value of the received signal exceeds the threshold for continuous wave detection after the falling edge of the amplitude comparison unit is detected, and the reception signal is continuous as a result of the determination by the reception interval determination unit Continues counting, resets the count value when the received signal is discontinuous, and counts the count value when the amplitude value of the received signal falls below the falling value after the pulse detection threshold value is exceeded. A first and second counter for storing;
A pulse detector for measuring specification data including a pulse amplitude, a pulse width, a pulse period, and a pulse arrival time of the received signal when the amplitude value of the received signal exceeds the threshold for pulse detection by the amplitude comparison;
A time determination unit that compares the count value of the first or second counter with a predetermined continuous wave determination time;
With
When the amplitude value of the received signal falls below the continuous wave detection threshold while the first counter is in operation, the second counter starts counting from the time when the continuous wave detection threshold is exceeded. As a result of the determination of the reception interval determination unit, when the reception signal is continuous, the counting is continued with the first counter, the second counter is reset, and when the reception signal is discontinuous, the first counter Reset the counter, the second counter counts,
When the second counter is in operation, if the amplitude value of the received signal falls below the continuous wave detection threshold, the first counter starts counting from the time when the continuous wave detection threshold is then exceeded, If the reception interval determination unit determines that the reception signal is continuous, the second counter continues counting, the first counter is reset, and if the reception signal is discontinuous, the second counter Reset the counter, the first counter counts,
When the count value stored in the first or second counter is longer than the continuous wave determination time, it is determined as a continuous wave, and a flag indicating a continuous wave is added to the specification data. Continuous wave determination device.