JP3699255B2

JP3699255B2 - X-ray equipment

Info

Publication number: JP3699255B2
Application number: JP28454197A
Authority: JP
Inventors: 隆弘吉村; 興一園部
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2017-09-30
Also published as: JPH11104126A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科診断等の好適に使用されるパノラマＸ線撮影装置及びセファロ撮影またはクロス断層撮影機能付きのパノラマＸ線撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のＸ線撮影装置では、従来より、歯列弓等のパノラマ撮影を行う機能（パノラマ撮影機能）において、被撮影者を透過するＸ線量が一定となるように管電圧と管電流を自動的に調節する機能（自動露出機能）、被撮影者までの距離を計測してＸ線断層位置と被撮影者の位置を被撮影者を移動させることなく自動的に一致させる機能（自動位置付け機能）、及びパノラマ撮影機能に付加して顎骨等の特殊な部位のパノラマ撮影を行う機能（スペシャルパノラマ撮影機能）、パノラマ撮影以外の歯牙等の任意の断面を撮影する機能（クロス断層撮影機能）、Ｘ線源と被撮影者の位置関係を常に一定として撮影可能とする機能（セファロ撮影機能）等のパノラマ撮影に関連する各種の特別機能を備えたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記特別機能のうち一部の機能を有するＸ線撮影装置を設置した後に、使用者が別の機能を追加することを望む場合がある。例えば、パノラマ撮影機能と自動露出機能があれば十分であると判断して、これらの機能のみを備えるＸ線撮影装置を購入、使用していたが、その後セファロ撮影機能が必要となる場合がある。しかし、従来のこの種の装置では、新たな機能を追加するのは不可能であるか、あるいは、いったん設置した装置を工場に送って大幅な改造を行う必要があった。また、従来のこの種のＸ線撮影装置では、異なる機能を備えた別仕様の装置は個別に製作されており、製造コストが高いという問題もあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、被撮影者の被撮影部を挟んで互いに対向するように設けたＸ線発生装置とＸ線受像装置とを有する旋回ユニットと、該旋回ユニットを制御する制御装置とを備え、上記旋回ユニットを旋回させつつＸ線発生装置から被撮影部に対してＸ線を照射し、被撮影部を透過したＸ線をＸ線受像装置で受けるパノラマ撮影が可能なＸ線撮影装置であって、
上記Ｘ線撮影装置は、上記パノラマ撮影に関連する複数の特別機能を実現するための、それぞれ少なくとも回路基板を含む複数の追加機構を取り付け可能であり、
上記Ｘ線撮影装置は、実行可能な特別機能の設定を手動で切り換える機能設定切換手段を備えており、
上記制御装置は、上記機能設定切換手段からの入力信号に基づいて、複数の特別機能のうち特定の特別機能を実行可能とすることを特徴としている。
【０００５】
上記特別機能には、自動露出機能、自動位置付け機能、スペシャルパノラマ撮影機能及びクロス断層撮影機能が含まれる。セファロスタットを備え、セファロ撮影を実行可能としてもよい。また、セファロスタットの取り付け部を設けてもよい。
【０００６】
本発明の他の形態のＸ線撮影装置は、上記機能設定切換手段が複数のディップスイッチを備えており、これら複数のディップスイッチを用いて上記Ｘ線撮影装置が実行可能な特別機能を手動で有効にするようにしたことを特徴とする。
【０００７】
本発明の他の形態のＸ線撮影装置は、上記複数の特別機能に対応した制御プログラムを有する記憶部と、上記ディップスイッチからの入力信号に基づいて、上記複数の特別機能のうちのいずれが有効であるかを判断し、有効と判断された特別機能に対応する制御プログラムを上記記憶部から読み出す制御部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
本発明に係るＸ線撮影装置では、機能設定切換手段の設定に基づいて、制御装置が複数の特別機能のうち特定の特別機能を実行可能とする。よって、Ｘ線撮影装置の設置後に特定の特別機能を実現するための追加機構を追加し、かつ、機能設定切換手段を切り替えるだけで新たに特別機能を追加することができる。また、異なる特別機能を備える別個の仕様のＸ線撮影装置であっても、追加機構の有無と機能設定切替手段の設定が異なるだけであり、制御装置等の他の機構を共用することができる。よって、本発明に係るＸ線撮影装置であれば、製造コストを低減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１実施例）
図１は、本発明の第１実施形態に係る歯科診断用のＸ線撮影装置１０の外観を示す。このＸ線撮影装置１０は、歯科診療用防Ｘ線室の床面１２に固定されたベース１４と、このベース１４に垂直に固定された支柱１６を有する。支柱１６の上部には昇降ユニット１８が設けてあり、この昇降ユニット１８は図示しない駆動装置により支柱１６に沿って上下移動できるようにしてある。昇降ユニット１８は、メーンフレーム２０と、このメーンフレームの上部と下部からそれぞれ前方に突出した上部フレーム２２と下部フレーム２４とからなり、上部フレーム２２は後述する連結軸を介して旋回ユニット２６の本体２７を支持し、下部フレーム２４は被撮影者の頭部を固定するためのチンレスト２８、側頭部押さえ２９、ハンドル３０等を備えている。また、下部フレーム２４には小型表示パネル６８Ａ（図３に図示する。）が設けられている。
【００１０】
上記昇降ユニット１８の上部フレーム２２には、Ｘ方向（メーンフレーム２０に対して上部フレーム２２と下部フレーム２４が突出している方向と平行な方向）とＹ方向（水平面上でＸ方向と直交する方向）に移動するＸＹ移動機構に鉛直方向に下向きに延びる連結軸３５（図２参照）が固定されている。
図２に示すように、連結軸３５の下端側には、転がり軸受３６を介して旋回ユニット２６の本体２７のハウジング２７ａが固定されており、ハウジング２７ａ内に突出する連結軸３５の下端にはプーリ３７が固定されている。また、本体２７のハウジング２７ａ内には旋回用モータ３９が固定されており、この旋回用モータ３９の出力軸３９ａにプーリ４１が固定されている。プーリ３７，４１は駆動用タイミングベルト４２が張設されており、旋回用モータ３９が回転すると、旋回ユニット２６が連結軸３５を中心として旋回する。
【００１１】
鉛直方向下向きに延びる旋回ユニット２６の本体２７の両端部には、それぞれＸ線発生装置４５とＸ線受像装置４６が取り付けられており、これらＸ線発生装置４５とＸ線受像装置４６は水平方向に互いに対向している。
【００１２】
このＸ線撮影装置１０は、上記Ｘ線発生装置４５、Ｘ線受像装置４６の交換、図５で後述する回路基板６９，７１，７４，８４の取付等により、パノラマ撮影に関連する、自動露出機能、自動位置付け機能、スペシャルパノラマ撮影機能、クロス断層撮影機能のうちの所望の機能（特別機能）を持たせることができる。昇降ユニット１８の下部フレーム２４には、これらの特別機能の設定を手動で切り替えるためのディップスイッチ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ（図３参照）が設けられいる。このディップスイッチ５０ａ〜５０ｃのうち、５０ａが自動露出機能、５０ｂが自動位置付け機能、５０ｃがスペシャルパノラマ機能に対応しており、これらのディップスイッチ５０ａ〜５０ｂを“０Ｎ”側に設定するとその機能が有効になり、“ＯＦＦ”側に設定するとその機能は抑止される。
【００１３】
さらに、上記昇降ユニット１８の下部フレーム２４内には、図３に示す制御装置５１が収容されている。この制御装置５１は、第１ＣＰＵ５３Ａと第２ＣＰＵ５３Ｂを備えている。このうち第１ＣＰＵ５３Ａには、上記ディップスイッチ５０ａ〜５０ｃから信号が入力される。第１ＣＰＵ５３Ａは、このディップスイッチ５０ａ〜５０ｃからの入力信号に基づいて、上記特別機能のうちいずれが有効であるかを判断し、対応する制御プログラムを第１記憶部５４Ａから読み出す。また、第２ＣＰＵ５３Ｂは後述するように自動位置付け機能用の回路基板７１の有無を判断する。
【００１４】
また、制御装置５１には各種のセンサ類５４及びスイッチ類５５から信号が入力されると共に、仕様によっては図５で後述するＸ線センサ６７、フィルムスピードセンサ６８、測距センサ７０等から信号が入力される。さらに、制御装置５１は上記第１及び第２ＣＰＵ５３Ａ，５３Ｂの判断に基づいて、上記ＸＹ移動機構のＸ軸、Ｙ軸用モータ５６の他、上記した旋回用モータ３９の他、後述するＸ線管５９、カセットホルダ移動用モータ６５等を制御する。
【００１５】
（標準仕様）
まず、パノラマ撮影のみを行う標準仕様の場合、Ｘ線発生装置４５は図４（Ａ）に示すスリット形状一定型であり、Ｘ線受像装置４６は上記図２に示す固定型である。
上記図４（Ａ）に示すスリット形状一定型のＸ線発生装置４５は、ハウジング４５ａ内にＸ線管５９、一次スリットを有するＸ線遮蔽板６０等を備えており、一次スリットを有するＸ線遮蔽板６０はハウジング４５ａに対して固定されている
【００１６】
上記図２に示す固定型のＸ線受像装置４６は、吊り板６２により旋回ユニット２６の本体２７に着脱可能に固定されている。また、Ｘ線受像装置４６のハウジング４６ａ内には、スライド機構６３を介してカセットホルダ６４が摺動可能に支持されており、このカセットホルダ６４にＸ線フィルムを内蔵したフィルムカセット４７が収容されている。このカセットホルダは、ハウジング４６ａ内に収容されたカセットホルダ移動用モータ６５を作動するとスライド機構６３上を紙面に垂直な方向に移動するようにしてある。また、Ｘ線受像装置４６には二次スリットを有するＸ線遮蔽板６６等が取り付けてある。
【００１７】
標準仕様の場合には、液晶表示装置等から小型表示パネル６８Ａ（図３にのみ図示する。）を昇降ユニット１８の下部フレーム２４に取り付けられている。さらに、標準使用の場合には、すべてのディップスイッチ５０ａ〜５０ｃが“ＯＦＦ”に設定される。
【００１８】
この標準仕様で実行可能な上記パノラマ撮影では、上記ＸＹ移動機構によりその旋回中心が歯列弓等に沿って移動しつつ、旋回ユニット２６が旋回する。また、これと同時に、Ｘ線発生装置４５から歯列等に対してＸ線が照射され、Ｘ線受像装置４６が透過Ｘ線を受ける。
【００１９】
（自動露出機能追加仕様）
上記標準仕様に自動露出機能を追加した自動露出機能追加仕様とする場合には、図５に示すように、Ｘ線受像装置４６内に透過Ｘ線量を測定するためのＸ線センサ６７と、Ｘ線フィルムカセットの移動速度を検出するためのフィルムスピードセンサ６８を追加する。また、図５に示すように、下部フレーム２４内に自動露出測定機能を実行するために必要な機能を備える回路基板６９を取り付けて、上記制御装置５１の第１ＣＰＵ５３Ａに接続する。さらに、ディップスイッチ５０ａを“ＯＮ”に設定する。
【００２０】
上記自動露出では、実際の撮影を行う際に、旋回ユニット２６を旋回させつつ、Ｘ線発生装置４５のＸ線管５９から被撮影部に対してＸ線を照射して、透過Ｘ線量をＸ線センサ６７で検出し、かつ、その時のフィルムスピードをフィルムスピードセンサ６８により測定する。そして、この測定結果に基づいて、被撮影部を透過するＸ線量が一定となるようにＸ線管５９に印加する管電圧と管電流を自動的に調節する。
【００２１】
（自動位置付け機能追加仕様）
上記標準仕様に自動位置付け機能を追加した自動位置付け機能追加仕様とする場合には、昇降ユニット１８のメーンフレーム２０に図６に示す測距センサ７０を取り付けて、上記制御装置５１に接続する。また、図６に示すように、下部フレーム２４内に自動露出測定機能を実行するために必要な機能を備える回路基板７１を取り付けて、上記制御装置５１に接続する。さらに、ディップスイッチ５０ｂを“ＯＮ”に設定する。
【００２２】
上記自動位置付けでは、被撮影者までの距離を上記測距センサ７０により計測し、Ｘ線断層位置と被撮影者の位置が一致するように、ＸＹ移動機構によりＸ方向に旋回ユニットを移動させる。
【００２３】
（自動露出及び自動位置付け機能追加仕様）
上記標準仕様に自動露出機能と自動位置付け機能を追加した自動露出及び自動位置付け機能追加仕様とする場合には、図７に示すように、Ｘ線受像装置４５内にＸ線センサ６７と、フィルムスピードセンサ６８を取り付ける。また、昇降ユニット１８のメーンフレーム２０に測距センサ７０を取り付ける。さらに、図７に示すように、下部フレーム２４内に自動露出測定機能を実行するために必要な機能を備える回路基板６９と、自動露出機能を実行するために必要な機能を備える回路基板７１を取り付けて、それぞれ制御装置５１に接続する。さらにまた、ディップスイッチ５０ａ，５０ｂを“ＯＮ”に設定する。
【００２４】
（スペシャルパノラマ撮影機能追加仕様）
上記標準仕様のＸ線撮影装置１０を、顎骨、片顎等の特殊な部位の曲面断層撮影を行うスペシャルパノラマ撮影機能を追加したスペシャルパノラマ機能追加仕様とする場合には、図８に示すように、スペシャルパノラマ撮影を実行するのに必要な機能を備える回路基板７４を昇降ユニット１８の下部フレーム２４内に取り付けて制御装置５１の第１ＣＰＵ５３Ａに接続する。また、ディップスイッチ５０ｂを“ＯＮ”に設定する。
なお、上記自動露出機能追加仕様、自動位置付け追加仕様お自動露出機能及び自動位置付け追加仕様において、スペシャルパノラマ撮影機能を追加してもよい。
【００２５】
（クロス断層撮影機能追加仕様）
上記標準仕様のＸ線撮影装置を、クロス断層撮影機能を追加したクロス断層撮影機能追加仕様とする場合は、Ｘ線発生装置４５を図４（Ｂ）に示す一次スリット形状可変型とすると共に、Ｘ線受像装置４６を図９に示す揺動型とする。
【００２６】
上記図４（Ｂ）に示す一次スリット形状可変型のＸ線発生装置４５では、一次スリット用モータ７７を駆動することにより、形状の異なる一次スリットを有するＸ線遮蔽板６０を図４（Ｂ）の紙面表裏方向に移動できるようにしてあり、クロス断層撮影時には一次スリットを有するＸ線遮蔽板６０のスリット幅をパノラマ撮影時より広くするように変更できるようにしてある。一次スリット形状可変型のＸ線発生装置４５のその他の構造は、上記図４（Ａ）に示すスリット形状一型のＸ線発生装置４５と同様である。
【００２７】
上記図９に示す揺動型のＸ線受像装置４６は、旋回ユニット２６の本体２７に回動自在に支持された揺動軸７９に固定されている。また、上記旋回ユニット２６の本体２７内に揺動用モータ８０が収容固定されており、この揺動用モータ８０の出力軸８０ａに固定された平歯車８１がＸ線受像装置４６に固定された円弧状のラック８２と係合している。よって、揺動用モータ８０の回転方向に応じて旋回ユニット２６の本体２７に対してＸ線受像装置４６が揺動する。なお、揺動型のＸ線受像装置４６のその他の構造は、上記図２に示す固定型のＸ線発生装置４６と同様である。
【００２８】
また、クロス断層撮影機能追加仕様の場合には、図１０に示すようにクロス断層撮影を実行するために必要な機能を有する回路基板８４を追加する。さらに、クロス断層撮影機能の場合には、図１０に示すようにディップスイッチ５０ａ〜５０ｃをすべて“ＯＦＦ”に設定する。
【００２９】
クロス断層撮影では、Ｘ線受像装置４６を旋回ユニット２６の本体２７に対して揺動させることにより、旋回ユニット２６の本体２７の旋回角度位置に応じて、Ｘ線受像装置４６を一定角度揺動させる。これにより、Ｘ線発生装置４５から照射されたＸ線が平面断層内の同一領域を通過し、歯牙等の所望部位の断面を撮影することができる。
【００３０】
なお、上記した自動露出機能追加仕様からクロス断層撮影機能追加仕様において、大型表示パネル６８Ａ、一次スリット形状可変型のＸ線発生装置４５、揺動型のＸ線受像装置４６及び回路基板８４を取り付けてクロス断層撮影機能を追加してもよい。
【００３１】
次に、図１１を参照しつつ上記制御装置５１の第１ＣＰＵ５３Ａの作動について説明すると、まず、ステップＳ１で電源が投入されると、ステップＳ２で大型表示パネル６８Ａが装着されているか否かを判断する。ステップＳ２で大型表示パネル６８Ａが装着されていれば、ステップＳ３において、第１ＣＰＵ５３Ａが第１記憶部５４Ａに記憶されたクロス断層撮影用制御プログラムを読み出した後、ステップＳＳ３に移行する。
【００３２】
ステップＳ４〜Ｓ６ではディップスイッチ５０ａ〜５０ｃからの入力信号に基づいて、自動露出機能、自動位置付け機能及びスペシャルパノラマ機能が有効か否かを判断する。
まず、ステップＳ４においてディップスイッチ５０ａが“ＯＮ”であれば、自動露出機能を装備していると判断し、ステップＳ７において第１記憶部５４Ａから自動露出用制御プログラムを起動した後、ステップＳ５に移行する。一方、ステップＳ４においてディップスイッチ５０ａが“ＯＦＦ”であれば、自動露出機能は装備していないと判断し、ステップＳ５に移行する。次に、ステップＳ５において、ディップスイッチ５０ｂが“ＯＮ”であれば、自動位置付け機能を装備していると判断し、ステップＳ８において第１ＣＰＵ５３Ａが第１記憶部５４Ａから自動位置付け制御プログラムを起動する。一方、ステップＳ５においてディップスイッチ５０ｂが“ＯＦＦ”であれば、自動位置付け機能は装備していないと判断し、ステップＳ６に移行する。次に、ステップＳ６においてディップスイッチ５０ｃが“ＯＮ”であれば、スペシャルパノラマ撮影機能を装備していると判断し、ステップＳ９において第１ＣＰＵ５３Ａが第１記憶部５４Ａからスペシャルパノラマ撮影制御プログラムを起動する。一方、ステップＳ６においてディップスイッチ５０ｃが“ＯＦＦ”であれば、スペシャルパノラマ撮影機能は装備していないと起動する。
【００３６】
このように制御装置５１の第１ＣＰＵ５３Ａは、小型表示パネル６８Ａと大型表示パネル６８Ｂのいずれが装着されているか及びディップスイッチ５０ａ〜５０ｃの設定に基づいて特別機能の実行に必要なプログラムを第１記憶部５４Ａから読み出す。
【００３７】
次に、図１２に基づいて上記第２ＣＰＵ５３Ｂの作動について説明すると、まず、ステップＳ１１において電源が投入されると、ステップＳ１２上記自動位置付け機能用の回路基板７１（図６参照）が装着されているか判断し、装着されていない場合には、ステップＳ１３において第２記憶部５４Ｂから読み出した自動露出機能未装着制御プログラムを起動する。一方、ステップＳ１２において上記回路基板７１が装着されている場合には、ステップＳ１４において自動露出機能の初期調整が完了しているか否かを判断する。ステップＳ１４で初期調整が完了していない場合には、ステップＳ１５において第２記憶部５４Ｂから読み出した初期調整補助プログラムを起動した後、ステップＳ１６に移行する。一方、ステップＳ１４において初期調整が完了してる場合には、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では自動露出機能制御プログラムを起動する。
【００３８】
このように第１実施形態のＸ線撮影装置では、制御装置５１の第１ＣＰＵ５３Ａがディップスイッチ５０ａ〜５０ｃの設定に基づいて、上記自動露出機能等の複数の特別機能のうち特定の特別機能を実行可能とする。よって、Ｘ線撮影装置１０の設置後に自動露出機能等の特定の特別機能を実現するための回路基板６９，７１，７４，８４やセンサ６７，６８，７０等を追加したり、必要に応じてＸ線発生装置４５やＸ線受像装置４６を交換すると共に、ディップスイッチ５０ａ〜５０ｃを切り換えるだけで標準仕様に対して特別機能を追加することができる。よって、Ｘ線撮影装置１０の納品、設置後も使用者等の要求に応じて、自動露出等の機能を容易に追加することができる。
また、この第１実施形態のＸ線撮影装置では上記のように標準仕様に種々の特別機能を追加して種々の仕様に変更することができるが、別仕様であっても標準仕様に対して追加する回路基板６９，７１，７４，８４の有無、Ｘ線撮影装置４５、Ｘ線受像装置４６の種類、ディップスイッチ５０ａ〜５０ｃの設定等が異なるだけであり、制御装置５１等の他の大部分の機構を共用することができる。よって、第１実施形態のＸ線撮影装置であれば、製造コストを低減することができる。
【００３９】
（第２実施形態）
図１３は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置１０を示している。
このＸ線撮影装置１０における標準仕様は、パノラマ撮影機能の他、セファロ撮影機能を備えており、支柱１６にセファロスタッド９０が取り付けられている。
また、Ｘ線発生装置４５は、旋回ユニット２６の本体２７に対して回動可能な回動型である。図１４（Ａ）に示すように、この回動型のＸ線発生装置４５は旋回ユニット２６の本体２７に対して回動自在に取り付けられた回動軸９１に固定されており、回動用モータ９２の回転方向に応じてＸ線発生装置４５全体が可動するようになっている。また、一次スリットを有するＸ線遮蔽板６０をスリット用モータ７７により移動させることにより、パノラマ撮影時とセファロ撮影時でスリット幅を変更できるようになっている。
さらに、図１５に示すよう、セファロ機能用の回路基板９３を下部フレーム２４内に取り付けて制御装置５１の第１ＣＰＵ５３Ａに接続する。
第２実施形態の標準仕様のその他の構成は上記した第１実施形態の標準仕様と同一である。
【００４０】
セファロ撮影では、セファロスタット９０の先端に設けた被撮影者の頭部位置付け機構９５に被撮影者を位置付けし、旋回ユニット２６の本体２７を旋回させると共に、Ｘ線発生装置４５を回動させて、Ｘ線受像装置４６に干渉されることなく、Ｘ線発生装置４５と被撮影者を対向させる。そして、この状態でＸ線発生装置４５から被撮影者に向けてＸ線を照射し、透過Ｘ線をセファロスタット９０の先端に取り付けたＸフィルムカセット９７により受ける。
【００４１】
第２実施形態の標準仕様に自動露出機能、自動位置付け機能、スペシャルパノラマ撮影機能、クロス断層撮影機能を追加する場合は、第１実施形態の場合と同様に追加する特別機能に必要な回路基板、センサ等を追加し、その特別機能に対応し、ディップスイッチ５０ａ〜５０ｃをオンすればよい。例えば、クロス断層撮影機能を追加する場合には、クロス断層撮影機能用の回路基板８４（図１０参照）を追加すると共に、Ｘ線発生装置４５を図１４（Ｂ）に示すようなクロス断層撮影用のものに交換し、かつ、Ｘ線受像装置４６を上記図９に示す揺動機構を備えるものに交換する。さらに、小型表示パネル６８Ａに代えて大型表示パネル６８Ｂを取り付ける。
【００４２】
なお、この第２実施形態において、支柱に上記セファロスタット取付をボルト止めするための取付孔を設けておき、セファロスタットは必要に応じて後付け可能としてもよい。この場合、セファロ機能用のディップスイッチを設けておき、支柱にセファロスタットを後付けする場合にのみ、そのディップスイッチをオンすればよい。
【００４３】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、本発明のＸ線撮影装置に関する品質情報やコンピュータのバージョンアップのために通信回路を介して制御装置と外部のコンピュータの間で通信を行うようにしてもよい。これには２つの方法がある。１つは、外部のコンピュータから直接に通信回路を介してパノラマＸ線装置のＣＰＵと通信する方法で、もう１つは、外部コンピュータから院内ＬＡＮや既存の院内のコンピュータを経由してパノラマＸ線装置と通信する方法である。このいずれかにより、コンピュータソフトの品質情報やバージョンアップを通信回路を使用して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るＸ線撮影装置を示す斜視図である。
【図２】固定型のＸ線受像装置を備える旋回ユニットの部分断面正面図である。
【図３】標準仕様を示す概略構成図である。
【図４】（Ａ）はスリット形状一定型のＸ線発生装置を示す断面図、（Ｂ）は一次スリット形状可変型のＸ線発生装置を示す断面図である。
【図５】自動露出機能追加仕様を示す概略構成図である。
【図６】自動位置付け機能追加仕様を示す概略構成図である。
【図７】自動露出及び自動位置付け機能追加仕様を示す概略構成図である。
【図８】スペシャルパノラマ撮影機能追加仕様を示す概略構成図である。
【図９】揺動型のＸ線受像装置を備える旋回ユニットの部分断面正面図である。
【図１０】クロス断層撮影機能追加仕様を示す概略構成図である。
【図１１】第１ＣＰＵの作動を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２ＣＰＵの作動を説明するためのフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係るＸ線撮影装置を示す斜視図である。
【図１４】（Ａ）は第２実施形態におけるスリット形状一定型のＸ線発生装置を示す断面図、（Ｂ）は第２実施形態における一次スリット形状可変型のＸ線発生装置を示す断面図である。
【図１５】第２実施形態の標準仕様を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１８…昇降ユニット、２６…旋回ユニット、４５…Ｘ線発生装置、４６…Ｘ線受像装置、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ…ディップスイッチ、５１…制御装置、５３Ａ…第１ＣＰＵ、５３Ｂ…第２ＣＰＵ、５４Ａ…第１記憶部、５４Ｂ…第２記部、６７…Ｘ線センサ、６８Ａ…小型表示パネル、６８Ｂ…大型表示パネル、６９，７１，７４，８４…基板回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a panoramic X-ray imaging apparatus and a panoramic X-ray imaging apparatus with a cephalometric or cross-tomographic imaging function that are preferably used for dental diagnosis and the like.
[0002]
[Prior art]
In this type of X-ray imaging apparatus, conventionally, in the panoramic imaging function (panoramic imaging function) of a dental arch etc., the tube voltage and the tube current are automatically adjusted so that the X-ray dose transmitted through the subject is constant. Function for automatic adjustment (automatic exposure function), function to measure the distance to the subject and automatically match the X-ray tomographic position and the subject's position without moving the subject (automatic positioning function) ), And a panoramic radiography function (a special panoramic radiography function) that performs panoramic radiography of a special part such as a jawbone, a function that radiographs an arbitrary cross section of a tooth other than panoramic radiography (cross tomography function), Various types of special functions related to panoramic imaging have been proposed, such as a function (cephalometric imaging function) that enables imaging with a constant positional relationship between the X-ray source and the subject.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
After installing an X-ray imaging apparatus having a part of the special functions, the user may desire to add another function. For example, it is determined that the panoramic imaging function and the automatic exposure function are sufficient, and an X-ray imaging apparatus having only these functions is purchased and used. However, a cephalometric imaging function may be necessary after that. . However, with this type of conventional device, it is impossible to add a new function, or it is necessary to send the device once installed to the factory to make a major modification. In addition, in this type of conventional X-ray imaging apparatus, another specification apparatus having different functions is individually manufactured, and there is a problem that the manufacturing cost is high.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present invention includes a turning unit having an X-ray generation device and an X-ray image receiving device that are provided to face each other with an imaging portion of a subject being photographed, and a control device that controls the turning unit, An X-ray imaging apparatus capable of performing panoramic imaging in which an X-ray generator irradiates an X-ray to the object to be imaged while turning the turning unit and receives the X-rays transmitted through the object to be imaged by the X-ray image receiving apparatus. hand,
The X-ray imaging apparatus can be attached with a plurality of additional mechanisms each including at least a circuit board for realizing a plurality of special functions related to the panoramic imaging,
The X-ray imaging apparatus includes a function setting switching means for switching the setting of executable special functions manually,
The control device is characterized in that a specific special function among a plurality of special functions can be executed based on an input signal from the function setting switching means.
[0005]
The special functions include an automatic exposure function, an automatic positioning function, a special panoramic imaging function, and a cross tomographic imaging function. A cephalostat may be provided to enable execution of cephalo photography. Moreover, you may provide the attachment part of a cephalostat.
[0006]
In an X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention, the function setting switching means includes a plurality of dip switches, and a special function that can be executed by the X-ray imaging apparatus is manually performed using the plurality of dip switches. It is characterized by being enabled.
[0007]
An X-ray imaging apparatus according to another aspect of the present invention includes: a storage unit having a control program corresponding to the plurality of special functions; and any of the plurality of special functions based on an input signal from the dip switch. It is characterized by including a control unit that determines whether it is effective and reads out from the storage unit a control program corresponding to the special function determined to be effective.
[0008]
[Action and effect of the invention]
In the X-ray imaging apparatus according to the present invention, the control device can execute a specific special function among a plurality of special functions based on the setting of the function setting switching means. Therefore, a special function can be newly added only by adding an additional mechanism for realizing a specific special function after the installation of the X-ray imaging apparatus and switching the function setting switching means. Even if the X-ray imaging apparatus has different specifications and different specifications, only the presence or absence of the additional mechanism and the setting of the function setting switching means are different, and other mechanisms such as a control device can be shared. . Therefore, the manufacturing cost can be reduced with the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 shows an appearance of an X-ray imaging apparatus 10 for dental diagnosis according to the first embodiment of the present invention. The X-ray imaging apparatus 10 includes a base 14 fixed to a floor surface 12 of an X-ray room for dental practice, and a column 16 fixed perpendicularly to the base 14. An elevating unit 18 is provided on the upper portion of the support column 16, and the elevating unit 18 can be moved up and down along the support column 16 by a driving device (not shown). The elevating unit 18 includes a main frame 20 and an upper frame 22 and a lower frame 24 that protrude forward from the upper and lower portions of the main frame, respectively. The upper frame 22 is a main body of the swivel unit 26 via a connecting shaft described later. 27, and the lower frame 24 is provided with a chin rest 28 for fixing the head of the subject, a side head retainer 29, a handle 30, and the like. The lower frame 24 is provided with a small display panel 68A (shown in FIG. 3).
[0010]
The upper frame 22 of the elevating unit 18 has an X direction (a direction parallel to the direction in which the upper frame 22 and the lower frame 24 protrude from the main frame 20) and a Y direction (a direction orthogonal to the X direction on a horizontal plane). The connecting shaft 35 (see FIG. 2) extending downward in the vertical direction is fixed to the XY moving mechanism that moves to).
As shown in FIG. 2, a housing 27a of the main body 27 of the swivel unit 26 is fixed to the lower end side of the connecting shaft 35 via a rolling bearing 36, and at the lower end of the connecting shaft 35 protruding into the housing 27a, A pulley 37 is fixed. A turning motor 39 is fixed in the housing 27 a of the main body 27, and a pulley 41 is fixed to an output shaft 39 a of the turning motor 39. The pulleys 37 and 41 are provided with a driving timing belt 42, and when the turning motor 39 rotates, the turning unit 26 turns around the connecting shaft 35.
[0011]
An X-ray generator 45 and an X-ray image receiver 46 are respectively attached to both ends of the main body 27 of the swivel unit 26 extending downward in the vertical direction. The X-ray generator 45 and the X-ray image receiver 46 are in the horizontal direction. Are facing each other.
[0012]
This X-ray imaging apparatus 10 has an automatic exposure related to panoramic imaging by exchanging the X-ray generator 45 and the X-ray image receiving apparatus 46, attaching circuit boards 69, 71, 74, and 84 described later in FIG. A desired function (special function) among the function, the automatic positioning function, the special panoramic imaging function, and the cross tomographic imaging function can be provided. The lower frame 24 of the elevating unit 18 is provided with dip switches 50a, 50b, and 50c (see FIG. 3) for manually switching the setting of these special functions. Among these dip switches 50a to 50c, 50a corresponds to the automatic exposure function, 50b corresponds to the automatic positioning function, and 50c corresponds to the special panorama function. When these dip switches 50a to 50b are set to “0N” side, the function is When it is enabled and set to “OFF”, its function is inhibited.
[0013]
Further, a control device 51 shown in FIG. 3 is accommodated in the lower frame 24 of the elevating unit 18. The control device 51 includes a first CPU 53A and a second CPU 53B. Among these, signals are input to the first CPU 53A from the dip switches 50a to 50c. The first CPU 53A determines which of the special functions is effective based on the input signals from the DIP switches 50a to 50c, and reads the corresponding control program from the first storage unit 54A. Further, the second CPU 53B determines the presence or absence of the circuit board 71 for the automatic positioning function as will be described later.
[0014]
In addition, signals are input from the various sensors 54 and switches 55 to the control device 51. Depending on the specifications, signals may be received from an X-ray sensor 67, a film speed sensor 68, a distance measuring sensor 70, and the like, which will be described later with reference to FIG. Entered. Further, based on the determination of the first and second CPUs 53A and 53B, the control device 51, in addition to the X-axis and Y-axis motors 56 of the XY moving mechanism, the above-described turning motor 39, and an X-ray tube described later. 59, controls the cassette holder moving motor 65 and the like.
[0015]
(Standard specification)
First, in the case of the standard specification for performing only panoramic imaging, the X-ray generator 45 is a fixed slit shape shown in FIG. 4A, and the X-ray image receiver 46 is a fixed type shown in FIG.
The X-ray generator 45 having a fixed slit shape shown in FIG. 4A includes an X-ray tube 59, an X-ray shielding plate 60 having a primary slit, etc. in a housing 45a, and has an X-ray having a primary slit. The shielding plate 60 is fixed to the housing 45a.
The fixed X-ray image receiving device 46 shown in FIG. 2 is detachably fixed to the main body 27 of the turning unit 26 by a suspension plate 62. A cassette holder 64 is slidably supported in the housing 46a of the X-ray image receiving device 46 via a slide mechanism 63, and a film cassette 47 containing an X-ray film is accommodated in the cassette holder 64. ing. The cassette holder moves on the slide mechanism 63 in a direction perpendicular to the paper surface when the cassette holder moving motor 65 accommodated in the housing 46a is operated. The X-ray image receiving device 46 is attached with an X-ray shielding plate 66 having a secondary slit.
[0017]
In the case of the standard specification, a small display panel 68A (shown only in FIG. 3) is attached to the lower frame 24 of the elevating unit 18 from a liquid crystal display device or the like. Further, in the case of standard use, all the dip switches 50a to 50c are set to “OFF”.
[0018]
In the panoramic photography that can be executed with this standard specification, the turning unit 26 is turned while the turning center is moved along the dental arch or the like by the XY moving mechanism. At the same time, X-rays are emitted from the X-ray generator 45 to the dentition and the like, and the X-ray image receiver 46 receives transmitted X-rays.
[0019]
(Automatic exposure function additional specification)
When the automatic exposure function is added to the standard specification, the X-ray sensor 67 for measuring the transmitted X-ray dose in the X-ray image receiving device 46, as shown in FIG. A film speed sensor 68 for detecting the moving speed of the linear film cassette is added. Further, as shown in FIG. 5, a circuit board 69 having a function necessary for executing the automatic exposure measurement function is attached in the lower frame 24 and connected to the first CPU 53 </ b> A of the control device 51. Further, the dip switch 50a is set to “ON”.
[0020]
In the automatic exposure described above, when performing actual imaging, the X-ray tube 59 of the X-ray generator 45 is irradiated with X-rays from the X-ray generator 59 while rotating the swivel unit 26, and the transmitted X-ray dose is set to X. The film speed is detected by the line sensor 67 and the film speed at that time is measured by the film speed sensor 68. Based on the measurement result, the tube voltage and the tube current applied to the X-ray tube 59 are automatically adjusted so that the X-ray dose transmitted through the object to be imaged is constant.
[0021]
(Automatic positioning function additional specification)
When the automatic positioning function is added to the standard specification, the distance measuring sensor 70 shown in FIG. 6 is attached to the main frame 20 of the lifting unit 18 and connected to the control device 51. Further, as shown in FIG. 6, a circuit board 71 having a function necessary for executing the automatic exposure measurement function is attached in the lower frame 24 and connected to the control device 51. Further, the dip switch 50b is set to “ON”.
[0022]
In the automatic positioning, the distance to the subject is measured by the distance measuring sensor 70, and the turning unit is moved in the X direction by the XY moving mechanism so that the X-ray tomographic position and the position of the subject are matched.
[0023]
(Automatic exposure and automatic positioning function additional specifications)
When the automatic exposure function and the automatic positioning function are added to the standard specification, the X-ray sensor 67 and the film speed are included in the X-ray image receiving device 45 as shown in FIG. A sensor 68 is attached. A distance measuring sensor 70 is attached to the main frame 20 of the lifting unit 18. Further, as shown in FIG. 7, a circuit board 69 having a function necessary for executing the automatic exposure measurement function and a circuit board 71 having a function necessary for executing the automatic exposure function are provided in the lower frame 24. They are attached and connected to the control device 51 respectively. Furthermore, the dip switches 50a and 50b are set to “ON”.
[0024]
(Special panorama shooting function additional specification)
When the X-ray imaging apparatus 10 of the standard specification is a special panorama function additional specification in which a special panorama imaging function for performing curved surface tomography of a special part such as a jawbone or a single jaw is added, as shown in FIG. Then, a circuit board 74 having a function necessary for executing the special panoramic photographing is attached in the lower frame 24 of the elevating unit 18 and connected to the first CPU 53A of the control device 51. Further, the dip switch 50b is set to “ON”.
Note that a special panorama shooting function may be added in the automatic exposure function additional specification, the automatic positioning additional specification, the automatic exposure function, and the automatic positioning additional specification.
[0025]
(Cross tomography function additional specification)
When the X-ray imaging apparatus of the standard specification is a cross-tomography function additional specification in which a cross-tomography function is added, the X-ray generator 45 is a primary slit shape variable type shown in FIG. The X-ray image receiving device 46 is a swing type shown in FIG.
[0026]
In the primary slit shape variable X-ray generator 45 shown in FIG. 4B, the X-ray shielding plate 60 having primary slits having different shapes is driven by driving the primary slit motor 77 as shown in FIG. The X-ray shielding plate 60 having the primary slit can be changed so that the slit width is wider than that during panoramic imaging. The other structure of the primary slit shape variable X-ray generator 45 is the same as that of the slit shape type X-ray generator 45 shown in FIG.
[0027]
The rocking X-ray image receiving device 46 shown in FIG. 9 is fixed to a rocking shaft 79 that is rotatably supported by the main body 27 of the turning unit 26. A swinging motor 80 is housed and fixed in the main body 27 of the turning unit 26, and a spur gear 81 fixed to the output shaft 80a of the swinging motor 80 is arcuately fixed to the X-ray image receiving device 46. The rack 82 is engaged. Therefore, the X-ray image receiving device 46 swings with respect to the main body 27 of the turning unit 26 according to the rotation direction of the swinging motor 80. The other structure of the oscillating X-ray image receiver 46 is the same as that of the fixed X-ray generator 46 shown in FIG.
[0028]
In addition, in the case of the cross tomography function additional specification, a circuit board 84 having a function necessary for executing cross tomography is added as shown in FIG. Further, in the case of the cross tomography function, all the dip switches 50a to 50c are set to “OFF” as shown in FIG.
[0029]
In cross tomography, the X-ray image receiving device 46 is swung with respect to the main body 27 of the swivel unit 26, so that the X-ray image receiving device 46 is swung at a constant angle according to the swivel angle position of the main body 27 of the swivel unit 26. Let Thereby, the X-rays irradiated from the X-ray generator 45 can pass through the same region in the plane tomography, and a cross section of a desired part such as a tooth can be imaged.
[0030]
In addition, the large display panel 68A, the primary slit shape variable X-ray generator 45, the oscillating X-ray image receiving device 46, and the circuit board 84 are attached in the cross-tomography function additional specification from the automatic exposure function additional specification described above. A cross-tomography function may be added.
[0031]
Next, the operation of the first CPU 53A of the control device 51 will be described with reference to FIG. 11. First, when the power is turned on in step S1, it is determined whether or not the large display panel 68A is attached in step S2. To do. If the large display panel 68A is attached in step S2, in step S3, the first CPU 53A reads the cross tomography control program stored in the first storage unit 54A, and then proceeds to step SS3.
[0032]
In steps S4 to S6, it is determined whether the automatic exposure function, the automatic positioning function, and the special panorama function are valid based on the input signals from the dip switches 50a to 50c.
First, if the dip switch 50a is “ON” in step S4, it is determined that the automatic exposure function is provided. In step S7, the automatic exposure control program is started from the first storage unit 54A, and then the process proceeds to step S5. Transition. On the other hand, if the dip switch 50a is “OFF” in step S4, it is determined that the automatic exposure function is not provided, and the process proceeds to step S5. Next, if the dip switch 50b is “ON” in step S5, it is determined that the automatic positioning function is provided, and in step S8, the first CPU 53A activates the automatic positioning control program from the first storage unit 54A. On the other hand, if the dip switch 50b is “OFF” in step S5, it is determined that the automatic positioning function is not provided, and the process proceeds to step S6. Next, if the dip switch 50c is “ON” in step S6, it is determined that the special panorama shooting function is provided, and in step S9, the first CPU 53A activates the special panorama shooting control program from the first storage unit 54A. . On the other hand, if the dip switch 50c is “OFF” in step S6, it is activated if the special panorama shooting function is not provided.
[0036]
As described above, the first CPU 53A of the control device 51 first stores a program necessary for executing the special function based on whether the small display panel 68A or the large display panel 68B is mounted and the setting of the dip switches 50a to 50c. Read from unit 54A.
[0037]
Next, the operation of the second CPU 53B will be described with reference to FIG. 12. First, when the power is turned on in step S11, whether the circuit board 71 (see FIG. 6) for the automatic positioning function is installed in step S12. If it is determined that the automatic exposure function is not attached, the automatic exposure function non-attachment control program read from the second storage unit 54B is started in step S13. On the other hand, if the circuit board 71 is mounted in step S12, it is determined in step S14 whether initial adjustment of the automatic exposure function has been completed. If the initial adjustment is not completed in step S14, the initial adjustment auxiliary program read from the second storage unit 54B is started in step S15, and then the process proceeds to step S16. On the other hand, when the initial adjustment is completed in step S14, the process proceeds to step S16. In step S16, an automatic exposure function control program is activated.
[0038]
As described above, in the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, the first CPU 53A of the control device 51 executes a specific special function among the plurality of special functions such as the automatic exposure function based on the setting of the dip switches 50a to 50c. Make it possible. Therefore, circuit boards 69, 71, 74, 84, sensors 67, 68, 70, etc. for realizing a specific special function such as an automatic exposure function after the installation of the X-ray imaging apparatus 10 are added, or as necessary. A special function can be added to the standard specification by simply replacing the X-ray generator 45 and the X-ray image receiver 46 and switching the dip switches 50a to 50c. Therefore, even after delivery and installation of the X-ray imaging apparatus 10, a function such as automatic exposure can be easily added according to a request from the user or the like.
In the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment, various special functions can be added to the standard specification and changed to various specifications as described above. Only the circuit boards 69, 71, 74, and 84 to be added, the types of the X-ray imaging device 45 and the X-ray image receiving device 46, the settings of the dip switches 50a to 50c, and the like are different. The mechanism of the part can be shared. Therefore, if it is the X-ray imaging apparatus of 1st Embodiment, manufacturing cost can be reduced.
[0039]
(Second Embodiment)
FIG. 13 shows an X-ray imaging apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention.
The standard specification of the X-ray imaging apparatus 10 includes a panoramic imaging function and a cephalometric imaging function, and a cephalometric stud 90 is attached to the column 16.
The X-ray generator 45 is a rotation type that can rotate with respect to the main body 27 of the rotation unit 26. As shown in FIG. 14 (A), the rotation type X-ray generator 45 is fixed to a rotation shaft 91 that is rotatably attached to the main body 27 of the rotation unit 26, and a rotation motor. The entire X-ray generator 45 is movable in accordance with the rotation direction 92. Further, by moving the X-ray shielding plate 60 having a primary slit by a slit motor 77, the slit width can be changed during panoramic photography and cephalometric photography.
Further, as shown in FIG. 15, a circuit board 93 for the cefaro function is attached in the lower frame 24 and connected to the first CPU 53 </ b> A of the control device 51.
Other configurations of the standard specification of the second embodiment are the same as the standard specification of the first embodiment described above.
[0040]
In cephalometric imaging, the subject is positioned on the subject's head positioning mechanism 95 provided at the tip of the cephalostat 90, the main body 27 of the turning unit 26 is turned, and the X-ray generator 45 is turned. The X-ray generator 45 and the person to be imaged are made to face each other without being interfered by the X-ray image receiver 46. In this state, X-rays are emitted from the X-ray generator 45 toward the subject and the transmitted X-rays are received by the X film cassette 97 attached to the tip of the cephalostat 90.
[0041]
When adding an automatic exposure function, an automatic positioning function, a special panoramic imaging function, and a cross-tomographic imaging function to the standard specification of the second embodiment, a circuit board necessary for a special function to be added as in the first embodiment, A sensor or the like may be added to correspond to the special function, and the dip switches 50a to 50c may be turned on. For example, in the case of adding a cross tomography function, a circuit board 84 (see FIG. 10) for the cross tomography function is added, and the X-ray generator 45 is cross-tomographed as shown in FIG. The X-ray image receiving device 46 is replaced with one having the swing mechanism shown in FIG. Further, a large display panel 68B is attached instead of the small display panel 68A.
[0042]
In the second embodiment, a mounting hole for bolting the cephalostat mounting may be provided in the support column, and the cephalostat may be retrofitted as necessary. In this case, a dip switch for a cephalometric function is provided, and the dip switch only has to be turned on only when a cephalostat is retrofitted to the column.
[0043]
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
For example, communication may be performed between the control device and an external computer via a communication circuit for quality information relating to the X-ray imaging apparatus of the present invention and for upgrading the computer. There are two ways to do this. One is a method of communicating with the CPU of the panoramic X-ray apparatus directly from an external computer via a communication circuit, and the other is a panoramic X-ray from an external computer via a hospital LAN or an existing hospital computer. A method of communicating with a device. By either of these, the quality information and version upgrade of the computer software can be performed using the communication circuit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a partial sectional front view of a turning unit including a fixed X-ray image receiving apparatus.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a standard specification.
4A is a cross-sectional view showing an X-ray generator having a constant slit shape, and FIG. 4B is a cross-sectional view showing an X-ray generator having a variable primary slit shape.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an automatic exposure function additional specification.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing an automatic positioning function additional specification.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing additional specifications of automatic exposure and automatic positioning function.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing a special panorama shooting function additional specification.
FIG. 9 is a partial cross-sectional front view of a turning unit provided with a rocking X-ray image receiving apparatus.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing additional specifications for cross-tomography functions.
FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the first CPU;
FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the second CPU.
FIG. 13 is a perspective view showing an X-ray imaging apparatus according to a second embodiment.
14A is a cross-sectional view showing a constant slit shape X-ray generator in the second embodiment, and FIG. 14B is a cross-sectional view showing a variable primary slit shape X-ray generator in the second embodiment. It is.
FIG. 15 is a schematic configuration diagram showing a standard specification of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Elevating unit, 26 ... Turning unit, 45 ... X-ray generator, 46 ... X-ray image receiving device, 50a, 50b, 50c ... Dip switch, 51 ... Control device, 53A ... First CPU, 53B ... Second CPU, 54A ... 1st memory | storage part, 54B ... 2nd recording part, 67 ... X-ray sensor, 68A ... Small display panel, 68B ... Large display panel, 69, 71, 74, 84 ... Substrate circuit

Claims

A swivel unit having an X-ray generator and an X-ray image receiving device provided so as to face each other with a photographed part of a person to be photographed in between, and a control device for controlling the swivel unit, and swiveling the swivel unit An X-ray imaging apparatus capable of performing panoramic imaging in which an X-ray generation apparatus irradiates an X-ray to an object to be imaged and receives X-rays transmitted through the object to be imaged by an X-ray image receiving apparatus,
The X-ray imaging apparatus can be mounted with a plurality of additional mechanisms each including at least a circuit board for realizing a plurality of special functions related to the panoramic imaging,
The X-ray imaging apparatus includes a function setting switching means for switching the setting of executable special functions manually,
An X-ray imaging apparatus characterized in that the control device can execute a specific special function among a plurality of special functions based on an input signal from the function setting switching means.

The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the special function includes at least one of an automatic exposure function, an automatic positioning function, a special panoramic imaging function, and a cross-tomographic imaging function.

The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising a cephalostat and capable of performing cephalo imaging.

The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising a cephalostat mounting portion.

The function setting switching means includes a plurality of dip switches, and a special function executable by the X-ray imaging apparatus is manually enabled by using the plurality of dip switches. X-ray imaging apparatus in any one of 1-5.

A storage unit having a control program corresponding to the plurality of special functions;
A control unit that determines which one of the plurality of special functions is effective based on an input signal from the dip switch, and reads a control program corresponding to the special function determined to be effective from the storage unit. The X-ray imaging apparatus according to claim 5, further comprising: