JP3694307B2 - Transport device - Google Patents
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Description
本発明は、振動トラフを振動させてそのトラフ上の被計量物を計量バケットに搬送する搬送装置に関する。 The present invention relates to a conveying device that vibrates a vibrating trough and conveys an object to be weighed on the trough to a weighing bucket.
従来の搬送装置の構成例を図8に示す。
この搬送装置100は、被計量物が投入されるホッパー101と、このホッパー101からの被計量物の流出量を調整するシャッター102と、このシャッター102から流出した被計量物を受入れる小量トラフ103と、この小量トラフ103から落下する被計量物を受入れる大量トラフ104と、大小量トラフ103,104に振動を与える大小量用フィーダー105,106とから構成され、搬送された被計量物は計量バケット107に落下するようになっている。
A configuration example of a conventional transport device is shown in FIG.
The
この搬送装置100の動作を図9を参照しつつ説明する。
図9は、それぞれ横軸に測定重量を、縦軸に振幅を取ったもので、測定重量の計測終盤に近づくに従い、それぞれの振幅が小さくされ、最初に大量トラフ104の振動が停止され、次に小量トラフ103の振動が停止されることが示されている。
即ち、前記ポッパー101から前記シャッター102を介して、粉末状の被計量物が小量トラフ103に供給されており、計量開始(図9の測定重量 0)と共に大小トラフ104,103が振動し、小量トラフ103の被計量物が大量トラフ104、次いで前記計量バケット107に、順次、落下する。
計量終盤に、前記大量トラフ104の振動が停止(図9の測定重量 A点)され、小量トラフ103のみが振動して、その小フィーダー部103Aより、小量の被計量物が前記計量バケット107に落下して、計量の精度を出すようにしている。
The operation of the
FIG. 9 shows the measured weight on the horizontal axis and the amplitude on the vertical axis. As the end of measurement of the measured weight is approached, each amplitude is decreased, and the
That is, a powder-like object to be weighed is supplied from the
At the end of the measurement, the vibration of the
しかし、前記大量トラフ104の振動が停止したA点以後にも、小量トラフ103が振動していることから、被計量物が小量トラフ103の搬出部103Bから大量トラフ104に落下して、大量トラフ104上に粉末層の山(B部分)ができてしまい、次回の計量に影響を与える場合があった。
即ち、大量トラフ104からの被計量物が増大し、次回の計量時に、A点以前に設定重量を超えてしまうような場合である。
計量値が計量毎に異なる場合、例えば50g計量後に1gを計量する場合、前記B部分の存在の影響は極めて大きなものになっていた。
However, since the
That is, this is a case where the objects to be weighed from the
When the measurement value differs for each measurement, for example, when 1 g is measured after weighing 50 g, the influence of the existence of the B portion is extremely large.
かかる問題点を解消する方法として、次のような技術が知られている。
特許文献1では、その図1に示されているように、トラフ14の先端にストッパー48が取付けられ、搬出端部の開閉を行い、被計量物が余分に供給ホッパ6に供給されることを防止している。
As a method for solving this problem, the following techniques are known.
In Patent Document 1, as shown in FIG. 1, a stopper 48 is attached to the tip of the trough 14, the unloading end is opened and closed, and an object to be weighed is supplied to the supply hopper 6 in excess. It is preventing.
しかし、電気的に制御するストッパーを設ければ、部品点数が多くなるばかりりでなく、電気的な制御の設定、管理、維持も必要になり、それだけコスト高となる。 However, if an electrically controlled stopper is provided, not only will the number of parts increase, but it will also be necessary to set, manage and maintain electrical control, resulting in higher costs.
そこで本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、簡単な構造で、電気的な制御の設定、管理、維持を不要とするような、擬似シャッターを備えた搬送装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a transport device including a pseudo shutter that has a simple structure and does not require setting, management, and maintenance of electrical control. To do.
上記目的を達成するため、本発明に係る搬送装置は、振動トラフを振動させてそのトラフ上の被計量物を計量バケットに搬送する搬送装置において、前記振動トラフの先端に形成され、且つ、前記計量バケットの上方に臨まされる擬似シャッターと、前記振動トラフの搬出部の端部から前記計量バケットに臨まされる小フィーダー部とを備え、前記擬似シャッターの高さは、測定重量の計量終盤での前記振動トラフの振幅と前記振動トラフ上の被計量物の層厚さの合算値と略同一値にした搬送装置であって、測定重量の計測終盤に近づくに従い、振動トラフの振幅が小さくなり、計量終盤で、被計量物が前記擬似シャッターを飛び越すことができず、前記計量バケットに落下し難くさせると共に、引続き振動する振動トラフの小フィーダー部より、被計量物が前記計量バケットに落下し続けて計量の精度が出されることを特徴とする搬送装置とした(請求項1の発明)。
また前記擬似シャッターの高さを調整可能にしたことを特徴とする搬送装置とした(請求項2の発明)。
In order to achieve the above object, a conveying device according to the present invention is a conveying device that vibrates a vibrating trough and conveys an object to be weighed on the trough to a weighing bucket, and is formed at the tip of the vibrating trough, and A pseudo shutter facing above the weighing bucket, and a small feeder portion facing the weighing bucket from an end of the unloading portion of the vibration trough, and the height of the pseudo shutter is at the end of the measurement weight measurement The vibration trough has a substantially the same value as the sum of the amplitude of the vibration trough and the layer thickness of the object to be weighed on the vibration trough. The small feeder part of the vibration trough that makes it difficult for the object to be weighed to jump over the pseudo shutter at the end of the weighing, makes it difficult to fall into the weighing bucket, and continues to vibrate Ri, and a conveying device, characterized in that the objects to be weighed weighing accuracy is issued continues to fall into the weighing bucket (invention of claim 1).
In addition, the conveying device is characterized in that the height of the pseudo shutter can be adjusted (invention of claim 2).
前記擬似シャッターは振動トラフの搬出部から直立或いは傾斜上に立設させたもので、例えば搬出部を上方に折曲げたり、搬出部に板状部材を固定したり、接着したりして構成される。よって、極めて簡単な構成となっている。
また、擬似シャッターの高さの高低により、小量トラフから大量トラフに落下する被計量物の量が異なることから、計量時間の調整などが可能となる。
また、従来の小量トラフのように小フィーダー部を中央に取付ける場合に比べ、小量トラフの製造コスト、ひいては搬送措置のコストを下げこときができる。
The pseudo shutter is erected upright or inclined from the carry-out portion of the vibration trough, and is configured, for example, by bending the carry-out portion upward, fixing a plate-like member to the carry-out portion, or bonding them. The Therefore, the configuration is extremely simple.
In addition, since the amount of the object to be weighed that falls from the small amount trough to the large amount trough varies depending on the height of the pseudo shutter, it is possible to adjust the measurement time.
In addition, the manufacturing cost of the small-volume trough, and hence the cost of the transporting measures, can be reduced compared to the case where the small feeder portion is attached to the center as in the conventional small-volume trough.
以上の各発明について、図面を参照しつつ、その構成を詳細に説明する。
図1は第1実施形態に係る搬送装置の斜視図、図2(イ)〜(ハ)は同装置の小量トラフの平面図、側面図、及び図2(イ)のA−A断面図である。
なお、前述の図8、図9及び後述の各図において、同一の符号が示すものは同一の構成を示すものである。
About each above invention, the structure is demonstrated in detail, referring drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a conveying apparatus according to the first embodiment, FIGS. 2A to 2C are a plan view, a side view, and a cross-sectional view taken along line AA in FIG. It is.
In addition, in FIG. 8, FIG. 9 mentioned above and each figure mentioned later, what is shown with the same code | symbol shows the same structure.
第1実施形態に係る搬送装置1は、図8に示した搬送装置と同様に、ホッパー101、シャッター102、大量トラフ104、大小量用フィーダー105、106を備えているが、小量トラフ2は前記小量トラフ103と異なり、擬似シャッター3を取付けると共に、小フィーダー部20を小量トラフ2の搬出部21の一端に寄せて構成されている。
前記ホッパー101から供給される被計量物は、前記シャッター102によりその供給量が制御され、前記小量トラフ2の供給部22上に、所定厚さを備えた被計量物の層が形成される。
The transport apparatus 1 according to the first embodiment includes a
The supply amount of the object to be weighed supplied from the
前記大小量用フィーダー105、106は、前記大量トラフ104、小量トラフ2を略上下方向に振動させる駆動手段として、例えば電磁石を振動源とする加振装置が取付けられている。
The large and
前記小量トラフ2の搬出部21の左右の何れか一端には、小フィーダー部20が取付けられ、前記バケット107に臨まされている。このような構成により、擬似シャッター3を取付けた小量トラフ2の製作コストを低減させることができるが、小フィーダー部20を小量トラフ2の中央に取付けて、その左右に前記擬似シャッター3を配置してもよい。
A
前記擬似シャッター3は、大量トラフ104の振動が停止され、被計量物の搬送が停止されたときに、小量トラフ2から大量トラフ104に被計量物が供給されないようにするもので、小量トラフ2の搬出部21を供給部22の底面から上方に折り込んで構成されている。
The
前記擬似シャッター3の高さは、大量トラフ104の停止時以降に、振動している小量トラフ2から被計量物が飛び越さないような高さであればよい。
The height of the
前記擬似シャッター3の高さの具体的な決定方法を図3〜図5に基づいて説明する。
図3は、前記シャッター102により、前記小量トラフ2の供給部22上に、所定厚さaの被計量物4の層が形成された状態を模式的に示した前記小量トラフ2の断面である。ここで「X」が、求める前記擬似シャッター3の高さを示している。
図4は、横軸に時間を取り、縦軸に振幅を取って、時間の経過と共に、大小トラフ104、2の変化する振幅をグラフ化したもので、「2G」は、前記小量トラフ2の場合を、「104G」は、前記大量トラフ104の場合をそれぞれ示している。
ここで振幅値「b」は、前記大量トラフ104がその振動を停止した時点(Tx)の前記小量トラフ2の振幅を示している。
A specific method for determining the height of the
FIG. 3 is a cross-sectional view of the
FIG. 4 is a graph in which time is plotted on the horizontal axis and amplitude is plotted on the vertical axis, and the amplitudes of the large and
Here, the amplitude value “b” indicates the amplitude of the small-
計量終盤においては、前記大量トラフ104の振動が停止(Tx)し、前記小量トラフ2の振動が続けられるが、Txの時点の前記小量トラフ2の振幅bと前記被計量物4の層厚さaとの合算値に相当する高さであれば、前記被計量物4は、擬似シャッター3を飛び越え難くなる。
よって、図5に示したように、決定されるべき擬似シャッター3の高さX=a+bで求められた値と略同一であればよいことになる。
At the end of the measurement, the vibration of the
Therefore, as shown in FIG. 5, it is sufficient if it is substantially the same as the value obtained by the height X = a + b of the
次に上記構成の搬送装置1の動作例を説明する。
前記搬送装置100と同様に動作する計量開始から計量終盤までは前記小量トラフ2の振幅は振幅bより大きいので、被計量物4は、前記擬似シャッター3を超えて前記大量トラフ104に落下する。
計量終盤で、前記大量トラフ104上の被計量物4が、前記計量バケット107に落下し終えると共に、大量トラフ104の振動が停止する(Txの時点)と、前記小量トラフ2の被計量物4は、前記擬似シャッター3を飛び越すことができず、前記大量トラフ104に落下し難くなる。
一方、引続き振動する前記小量トラフ2の小フィーダー部20により被計量物4が、計量バケット107に落下し続け、計量の精度が出される。
Next, an example of the operation of the transport apparatus 1 having the above configuration will be described.
Since the amplitude of the
When the
On the other hand, the object to be weighed 4 continues to drop into the
よって、上記搬送装置1によれば、
(1) 前記Txの時点では、大量トラフ104上には、殆ど被計量物4が残らなくなり、次回の計量に影響を及ぼすことがない。
(2) 同一の計量値の繰り返し測定の場合のみならず、計量毎に計量値が著しく異なる場合であっても、前回の計量時の被計量物4が大量トラフ104に残らないので、精度よい計量が可能になる。例えば、50g計量後に、1gを計量する場合である。
(3) 前記擬似シャッター3は、小量トラフ2の搬出部21を折り曲げるだけであるので、簡単な構成で、その製作、清掃等の管理、維持が容易である。
(4) 従来のように、小フィーダー部を小量トラフの中央に取付けると、それぞれ左右に擬似シャッターを設ける必要があり、製作コストが上昇するが、前記小量トラフ2の小フィーダー部20は端に寄せられているので、小量トラフの製作コストを低減させることができる。
Therefore, according to the transfer device 1,
(1) At the time point Tx, the to-be-measured
(2) Not only in the case of repeated measurement of the same measurement value, but also in the case where the measurement value is significantly different for each measurement, since the
(3) Since the
(4) If the small feeder portion is attached to the center of the small amount trough as in the prior art, it is necessary to provide pseudo shutters on the left and right, respectively, which increases the manufacturing cost, but the
次に、第2実施形態の構成例を図6に基づいて説明する。
この実施形態が、第1実施形態と異なる点は、前記擬似シャッター3の高さを調整可能にした点である。
この高さ調整機能付きシャッター3Aは、シャッター3の正面又は裏面に、スライド板5をスライド自在に固着できるようにしたもので、そのスライド板5或いはシャッター3側に、上下方向にネジ固定用の長孔等が形成されている。
よって、前記シャッター102の流出量の調整、各大小量トラフ2、104の振幅強さの調整に伴う、擬似シャッター3Aの高さの微調整が可能である。
その他、前記高さXより、若干高くすれば、計量時間の増大になるが、より計量精度が高まる。
このことは、前記Txの時点より、若干前の時点Tx´の小量トラフ2の振幅b´と前記被計量物4の層厚さaとの合算値を、擬似シャッター3の高さに決定してもよいことを意味する。
なお、高さXより、逆に若干低くすれば、計量時間の短縮になる。
Next, a configuration example of the second embodiment will be described with reference to FIG.
This embodiment is different from the first embodiment in that the height of the
This shutter 3A with a height adjusting function is configured such that a
Therefore, the height of the pseudo shutter 3A can be finely adjusted in accordance with the adjustment of the outflow amount of the
In addition, if the height is slightly higher than the height X, the measurement time increases, but the measurement accuracy increases.
This is because the sum of the amplitude b ′ of the
If the height X is slightly lower, the measuring time is shortened.
その他、板状のシャッター3の低部と搬出部21の底面とをヒンジ結合し、シャッター3の傾斜角度を調整して、高さを調整するようにしてもよい。
In addition, the lower part of the plate-
次に、別例に係る実施形態を説明する。
上記各実施形態における小量トラフ2の先端、即ち、前記擬似シャッター3、3Aを前記大量トラフ104の先端の上方まで延ばし、前記擬似シャッター3を前記バケット107の上方に臨ませて前記擬似シャッター3Bを形成し、前記大量トラフ104を除去して、搬送装置を構成してもよい(図7参照)。
即ち、この実施形態は、小量トラフ2と大量トラフ104を共通化して振動トラフ2Aとし、上述の図4の大量トラフ104振動停止時点(Tx)を想定して、この時点のトラフ2Aの振幅bを基準に、前記擬似シャッター3Bの高さを決定すればよい。
その他の構成は、上記各実施形態と同一であって、同一の作用効果を奏するほか、搬送装置の製造コスト、維持管理コスト等の削減が可能になる。
Next, an embodiment according to another example will be described.
The tip of the
That is, in this embodiment, the
Other configurations are the same as those of the above-described embodiments. In addition to achieving the same operational effects, it is possible to reduce the manufacturing cost and maintenance cost of the transfer device.
1 100 搬送装置 101 ホッパー
102 シャッター 2 2A 103 小量トラフ
104 大量トラフ 105、106 大小量用フィーダー
107 計量バケット
20 小フィーダー部 21 搬出部
22 供給部
3 3A 3B 擬似シャッター 4 被計量物
5 スライド板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 100
Claims (2)
前記振動トラフの先端に形成され、且つ、前記計量バケットの上方に臨まされる擬似シャッターと、 A pseudo shutter formed at the tip of the vibration trough and facing above the weighing bucket;
前記振動トラフの搬出部の端部から前記計量バケットに臨まされる小フィーダー部とを備え、 A small feeder portion facing the weighing bucket from an end portion of the carrying-out portion of the vibration trough,
前記擬似シャッターの高さは、測定重量の計量終盤での前記振動トラフの振幅と前記振動トラフ上の被計量物の層厚さの合算値と略同一値にした搬送装置であって、 The height of the pseudo shutter is a conveying device that is substantially the same value as the sum of the amplitude of the vibration trough at the end of measurement of the measured weight and the layer thickness of the object to be weighed on the vibration trough,
測定重量の計測終盤に近づくに従い、振動トラフの振幅が小さくなり、 As you approach the end of the measurement weight measurement, the vibration trough amplitude decreases,
計量終盤で、被計量物が前記擬似シャッターを飛び越すことができず、前記計量バケットに落下し難くさせると共に、 At the end of the weighing, the object to be weighed cannot jump over the pseudo shutter, making it difficult to fall into the weighing bucket,
引続き振動する振動トラフの小フィーダー部より、被計量物が前記計量バケットに落下し続けて計量の精度が出されることを特徴とする搬送装置。 A conveying apparatus characterized in that weighing accuracy is obtained by continuously dropping an object to be weighed into the weighing bucket from a small feeder portion of a vibrating trough that continuously vibrates.
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