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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿給送装置を備えた画像読取装置に関し、特に、両面原稿読み取り可能であると共に読み取り後の原稿に対して所要のデータを印字可能である画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、ファクシミリやイメージスキャナ等の画像読取装置において、読み取り済みあるいは送信済みであることを確認するために、読み取り後あるいは送信後の原稿にマーキング(済みスタンプ)を付すものが知られている。
また、光ファイルなどの画像読取装置においては、入力原稿量が膨大であり、入カデータと原稿の照合を行う場合に、相当な労力が必要であることから、プリンタを画像読取装置に実装し、任意の文字、数字、記号等を原稿に印字するものが知られている。
上記のプリンタの種類としては、ワイヤドットプリンタ、デージーホイールプリンタ、サーマルプリンタ、インクジェットプリンタ、バブルジェットプリンタ等が知られているが、原稿読み取り後の印字に使用する場合にはそれぞれ問題があった。
例えば、サーマルプリンタには感熱紙を使用する必要があるため種々の原稿に対応できないという問題があり、ワイヤドットプリンタ、デージーホイールプリンタ等のインパクト系のプリンタでは、印字時の騒音が大きいという問題がある。また、インクジェットプリンタ、バブルジェットプリンタでは、印字のために原稿読み取り面の上部に設置する必要があるため不便であった。ここでインクジェット系プリンタを上部に設置する理由を具体的に説明すると、例えば、ページ順揃えを行う為に、フェースダウン排紙を行う装置において印字するために原稿搬送路の下部にプリンタを設置すると、インクなどを上に吹き上げなくてはならず、目詰まりを起こしやすくなる。従って、上部に設置して、上から下に吹き出すように設置する必要がある。
なお、ファクシミリ等において原稿に印字を行う場合とは、上記した送信済みや送信日時等の事項を示す文字や符号を印字する場合のことである。
従って、プリンタを原稿搬送路の下側に設置する場合には、印字騒音は大きくてもワイヤドットプリンタやデージーホイールプリンタを使用することになる。
ところで、上記のようなプリンタによる原稿上の印字目標位置(基準印字位置)は、原稿の重送時であっても正しい印字を可能にする為、原稿表面の読み取りエリアの端部からの所定距離(例えば、読み取りエリアの後端から10mm等)の設定になっていることが多い。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、原稿裏面の読み取り手段が、原稿表面の読み取り手段よりも原稿搬送路における下流側に位置している場合に、原稿表面の読み取りが終了し、原稿の印字目標位置(基準印字位置)が搬送路における印字位置に到達した時に、原稿表面と原稿裏面の読み取りエリアの設定によっては、まだ裏面原稿読み取り中である場合がある。この場合、原稿の裏面を読み取っている間に印字動作を行わなければならず、原稿の搬送により正しい印字が難しくなる一方で、裏面読み取り中にインパクト系のプリンタにより印字が行われるので、正しい読み取りが出来ないという問題があった。
また、原稿の重送時には、重送される複数の原稿用紙の内から最下層の原稿用紙の原稿表面が読み取られて、該最下層の原稿用紙の原稿表面に印字済みマークが印字される。通常の印字済みマークが印字された原稿は、表面と裏面の両面が読み取り済みである。しかし、重送原稿の最下層の原稿用紙は、原稿の表面と裏面が共に読み取られたことを示す印字済みマークが印字されていても、実際には、その原稿裏面が読み取られていないことになる。
本発明は、上述した如き従来の問題を解決するためになされたものであって、小型、低コストで、両面原稿の原稿読み取り時に、所要の情報やデータを印字することができる印字手段を有する両面原稿読み取り可能な画像読取装置を提供することを目的とし、また、両面原稿の片面毎に所要の情報やデータを原稿の両面に対して個別に印字することができる印字手段を有する両面原稿読み取り可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、請求項1の本発明の画像読取装置は、自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、前記原稿表面の読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、前記搬送経路内の印字場所に前記原稿表面の前記基準印字位置が到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置において、前記原稿の前記基準印字位置が前記搬送経路内の前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が原稿読み取り処理を実行中である場合には、前記印字手段による印字処理を中止することを特徴とし、原稿読み取り時には、原稿裏面の読み取り動作を優先し、原稿への印字動作をキャンセルすることにより、正常に原稿裏面の読み取り動作を行うことができる。請求項2の本発明の画像読取装置は、自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、前記原稿表面の読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、前記搬送経路内の印字場所に前記原稿表面の前記基準印字位置が到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置において、前記原稿の前記基準印字位置が前記搬送経路内の前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が前記原稿の裏面画像の読み取り処理を実行中である場合には、前記裏面画像読取手段による読み取り処理を中止し、前記印字手段による印字処理を実行することにより、正常に原稿への印字動作を行うことができる。請求項3の本発明は、請求項2に記載の画像読取装置において、前記印字処理の終了後に、中止していた前記裏面画像読取手段による読み取り処理を再開することを特徴とし、裏面画像の読み取りを再開することにより、原稿裏面の読み取り動作をキャンセルせずに正常に原稿への印字動作を行うことができる。請求項4の本発明は、請求項2に記載の画像読取装置において、前記裏面画像読取手段による読み取り処理の中止は、前記印字手段による印字処理を実行する期間のみの一時中断であることを特徴とし、裏面画像の読み取りを一時中断とすることにより、原稿裏面の読み取り動作をキャンセルせずに正常に原稿への印字動作を行うことができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示した実施形態に基づいて説明する。
図1は、本発明の画像読取装置の一実施形態の概略の全体構成を示す側面図である。
図1に示す本実施形態の画像読取装置は、原稿を置く原稿台ガラス1と、原稿からの反射光の向きを90度変更する第1ミラー2(2’)と、第1ミラー2と一体に形成されて原稿を照明する照明ランプ3(3’)と、反射光の向きを90度変更する第2ミラー4(4’)と、第2ミラー4と一体に形成されて反射光の向きを90度変更する第3ミラー5(5’)と、原稿からの反射光を光電変換して電気信号出力するCCD6と、第1ミラー2と照明ランプ3とが一体形成された組立部品及び第2ミラー4と第3ミラー5とが一体形成された組立部品を駆動する走行体モーター7と、自動原稿読み取り装置に原稿をセットして置くための原稿トレイ8と、原稿トレイ8上の原稿の用紙を1枚づつピックアップして送り出すためのピックアップローラー9と、原稿を読み取り位置Bまで搬送するレジストローラー対10、搬送ドラム11及び搬送ローラー12と、読み取った原稿を排紙場所まで搬送する搬送ローラ対13及び排紙ローラー対14と、裏面原稿を読み取るための密着イメージセンサー15と、密着イメージセンサー15を保持すると共にアナログ信号からデジタル信号に変換するA/D変換処理やシェーディング補正を行う回路基板であるRSBU16と、原稿を搬送すると共にシェーディング補正用の白基準の部材となる白色ローラ17と、読み取りが終了した原稿に印字する印字手段であるエンドーサーユニット18、エンドーサープラテン19と、CCD6を保持すると共にアナログ処理やA/D変換処理を行う回路基板であるSBU20と、信号処理基板であるSCU21と、密着イメージセンサー15により読み取った画像を記憶するRCU23と、外部との入出力変換等を行うIOB24と、第3ミラー5からの反射光をCCD6上に集光するレンズ31と、順次読み取られ排紙された原稿が載置される排紙トレイ32等により構成される。
尚、第1ミラー2と照明ランプ3の一体形成された組立部品及び第2ミラー4と第3ミラー5の一体形成された組立部品は、原稿台ガラス1上の原稿を読み取る場合には、図1における第1ミラー2’、照明ランプ3’、第2ミラー4’、第3ミラー5’の各々の位置から走行体モーター7により移動しながら原稿の読み取り走査を行うが、自動原稿読み取り装置により原稿を読み取る場合には、図1における第1ミラー2、照明ランプ3、第2ミラー4、第3ミラー5の各々の位置に仮固定されて、原稿側を搬送することにより読み取り走査を行う。
【0007】
図1に示す本実施形態の画像読取装置における原稿の読み取り動作は次のようになる。原稿台ガラス1上に置かれた片面原稿を読み取る場合、その原稿は、第1ミラー2’と一体に構成された照明ランプ3’により照射され、その反射光は、第1 ミラー2’、及び、一体に構成された第2ミラー4’と第3ミラー5’により走査される。その後、反射光はレンズ31により集束され、CCD6に照射され光電変換される。その場合、1体に構成された第1ミラー2’と照明ランプ3’、及び、1体に構成された第2ミラー4’と第3ミラー5’は、走行体モーター7を駆動源として、矢印Aの方向に移動可能であり、それらの移動により原稿台ガラス1上の原稿の走査を行う。
次に、原稿トレイ8に積載された両面原稿を読み取る場合、その原稿は、ピックアップローラー9、レジストローラー対10、搬送ドラム11、搬送ローラー12により、搬送ドラム11の下面の読取位置Bを通過するように搬送され、更に、搬送ローラ対13、及び、排紙ローラー対14により、排紙トレイ32上に排出される。
搬送される原稿の表面は、読取位置Bを通過する際に、読取位置Bの近傍に移動している照明ランプ3により照射され、その反射光は、第1 ミラー2、及び、一体に構成された第2ミラー4と第3ミラー5により走査される。その後、反射光はレンズ31により集束され、CCD6に照射され光電変換される。
尚、ピックアップローラー9、レジストローラー対10は、給紙モーター(図示せず)により駆動され、搬送ドラム11、搬送ローラー12、搬送ローラー対13、排紙ローラー対14は、搬送モーター(図示せず)により駆動される。
次に、更に搬送された原稿は、密着イメージセンサー15が設置された読取位置Cまで進んで原稿裏面の読み取りが行われる。この密着イメージセンサー15は、光源であるLED(図示せず)と、レンズ(図示せず)と、センサー素子(図示せず)とにより構成される。
読取位置Cを通過する際に、原稿の読取位置Bで読み取られた表面の反対の面(裏面)が、読取位置Cに設置されている密着イメージセンサー15内のLED(ランプ)により照射され、その反射光は密着イメージセンサー15内のレンズにより集束され、密着イメージセンサー15内のセンサー素子に照射され光電変換される。
密着イメージセンサー15の原稿を挟んだ対向部には白色ローラ17が設置され、密着イメージセンサー15による読取時のシェーデイング補正用白色部材として使用される。
搬送ローラ対13と排紙ローラ対14の間には、印字手段であるエンドーサーユニット18とエンドーサープラテン19が設置されている。エンドーサー18はインクを染み込ませたアルファベット文字と数字の印からなる印字部と、印字部をエンドーサープラテン方向に加圧する加圧ソレノイド(図示せず)から構成されている。原稿をエンドーサー18上に停止させ、エンドーサープラテン19により加圧方向に固定し、エンドーサー18(印字部)の加圧により原稿面にアルファベット文字や数字を印字することができる。
【0008】
図2は、本発明の一実施形態の画像読取装置の概略の全体構成を示すブロック図である。
図2の画像読取装置では、図1に示した構成の他に、画像信号に任意の画像処理を行うことができる回路であるオプションIPU26と、表示部と操作入力部を有する本体操作パネル28と、各種電装部品の電力供給と制御を行うADU30と、画像信号に各種補正等を行う回路であるNIPU33と、SCU21とオプションIPU26とを接続するコネクタ34と、画像データ記憶手段を管理するSiBC35と、SCSI入出力を管理するSCSIコントローラ36と、画像信号処理全体を制御するCPU37と、プログラムや設定値等を記憶するROM38と、画像データや制御信号の一時記憶を行うRAM39とを備える。
SBU20上のCCD6に入光した原稿の反射光は、CCD6内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログ信号に変換される。アナログ信号は、奇数ビットと偶数ビットに分かれて出力される。
上記アナログ画像信号は、SBU20上でアナログ処理回路(図示せず)により暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが合成され、所定の振幅にゲイン調整された後にA/Dコンバータに入力されデジタル信号化される。
デジタル化された画像信号は、SCU21上のNIPU33により、シェーディング補正、ガンマ補正、MTF補正等が行なわれた後、2値化され、ページ同期信号、ライン同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として出力される。
NIPU33から出力されたビデオ信号は、コネクタ34を介してオプションIPU26へ出力されている。オプションIPU26へ出力されたビデオ信号は、オプションIPU26内で所定の画像処理が行なわれ、再びSCU21へ入力される。
再びSCU21へ入力されたビデオ信号は、セレクタ(図示せず)に入力される。前記セレクタのもう一方の入力はNIPU33から出力されたビデオ信号となっていて、オプションIPU26で画像処理するかしないかを選択可能な構成となっている。
【0009】
前記セレクタから出力されたビデオ信号は、画像データ記憶手段(DRAM)を管理するSiBC35に入力され、DRAMにて構成される画像メモリに蓄えられる。
画像メモリに蓄えられた画像データは、SCSIコントローラ36に送られ、パソコン等の外部装置へ転送される。
密着イメージセンサー15によって光電変換されたアナログ画像信号は、RSBU16上でデジタル変換される。
デジタル化された画像信号は、RSBU16上でシェーディング補正が施された後に、RCU23へ送られる。
RCU23は、DRAMによって構成される画像メモリと画像データメモリを制御するSiBCにより構成され、画像データをいったん画像メモリに蓄積した後にSCU21へ転送する。
RCU23からSCU21へ送られた画像データと、SCU21上のSiBC35から出力される画像データは切り替え可能となっており、いずれかの画像データが選択されてSCSIコントローラ36へ転送される。
SCU21上には、CPU37、ROM38、RAM39が実装されており、CPU37は、SCSIコントローラー36を制御してパソコン等の外部装置との通信を行なう。
【0010】
又、CPU37は、ステツピングモーターである走行体モーター7、給紙モーター、搬送モーターのタイミング制御も行なっている。
ADU30は、自動原稿搬送機構(ADF)部に用いる電装部品の電力供給を中継する機能を有する。
SCU21上のCPU37に接続される入カポートは、IOB24を介して本体操作パネル28に接続されている。本体操作パネル28上にはスタートスイッチ(図示せず)とアボートスイッチ(図示せず)が実装されている。それぞれのスイッチが押下されると入カポートを介してCPU37はスイッチがONされたことを検出する。
ここで、印字手段としてのゴムベルトインパクト式プリンタの概略の構成を示す図である図3を用いてゴムベルトインパクト式プリンタについて説明する。
図3に示すようにゴムベルトインパクト式プリンタ51は、ロールベルト状の表面に文字等が形成されたゴム印52と、ゴム印52を押し上げて印字するハンマ53、ゴム印52の表面に印字用のインクを塗布するインクロール54を有している。
本実施形態においてエンドーサと称しているゴムベルトインパクト式プリンタ51は、通常マイクロプリンタと言われるように小型であり、自動原稿搬送機構(ADF)の搬送経路内に設置することができ、従って、画像読取装置に用いる場合に小型かつ低コストで構成でき、画像読み取り後の原稿に対して所要の情報やデータを印字することができる。更に、読み取り終了した原稿の読み取り面に印字するので、印字されたものは必ず読み取り処理を終えていることから、原稿を裏返して確認せずに、原稿面のみを確認するだけで原稿が読み取られたことを確認することができる。また、他のインパクト方式のプリンタに比べて印字時の騒音も小さい。
【0011】
図4は、本発明の他の実施形態の印字部の拡大図である。
図4に示した実施形態と図1に示した実施形態の間の相違は、搬送ローラ対13と排紙ローラー対14との間にエンドーサーユニットとエンドーサープラテンを2組配置したところである。図4における表面用の印字手段がエンドーサーユニット18−1及びエンドーサープラテン19−1であり、裏面用の印字手段がエンドーサーユニット18−2及びエンドーサープラテン19−2である。搬送ローラ対13及び排紙ローラー対14及び不図示の他の構成部分は、図1に示した実施形態と同様である。エンドーサー18−1、エンドーサー18−2はインクを染み込ませたアルファベット文字と数字の印からなる印字部と、印字部をエンドーサープラテン方向に加圧する加圧ソレノイド(図示せず)から構成されている。表面と裏面の読み取り処理が両方とも終了した原稿用紙は、エンドーサー18−1、エンドーサー18−2の間に停止され、エンドーサープラテン19−1、19−2により加圧方向に固定され、エンドーサー18−1、エンドーサー18−2(印字部)の加圧により原稿表面と原稿裏面の両面にアルファベット文字や数字が印字される。
【0012】
図5は、原稿裏面の読み取り手段による原稿読み取り処理の実行中に印字手段による印字が実行されるという不具合が発生した時の位置関係の一例を示す図である。図5は、例えば、原稿裏面の読み取り手段により読み取られる原稿上の読み取り位置Cが、原稿表面の読み取り手段により読み取られる原稿上の読み取り位置Bよりも原稿搬送路における下流に位置し、原稿61の表面読み取りエリアの設定が原稿61の用紙前端から原稿61上の位置Dまでであり、原稿61の裏面読み取りエリアの設定が原稿61の用紙前端から原稿61の用紙後端までである場合を想定している。図5の場合には、原稿61の用紙前端から原稿61上の位置Dまで原稿61の表面の読み取りが終了し、さらにその後に原稿61の基準印字位置Eが印字手段による印字が行われる印字場所(図6で後述する裏面印字位置Fの位置に相当する印字場所である)に到達するまで原稿が搬送された状態を示しているが、その時点ではまだ読み取り位置Cにおいて原稿61の裏面が読み取り中となっている。即ち、図5の場合は、原稿裏面が依然として読み取り中、即ち、原稿61が原稿裏面の読み取りを受けるために搬送されている最中であり、その搬送中に印字場所(図6で後述する裏面印字位置Fの位置に相当する印字場所である)にて表面に対して印字動作を行わなければないことになる。従って、図5の場合には、印字動作を行っても原稿裏面の読み取りのために印字対象の原稿が移動しているため正しい印字ができず、逆に、原稿裏面の読み取りも、原稿搬送中の印字処理が行われることによって原稿61のずれ等が発生することから正常にできないことになるという不具合が発生する。
【0013】
尚、図5においては、原稿表面に読み取りエリアを設定し、その表面読み取りエリアの後端位置である位置Dから所定距離手前(例えば、7mm手前)の位置Eを印字手段による印字を行う基準印字位置とした。このように、読み取りエリアの後端位置から所定距離手前の位置を基準印字位置とした場合には、その基準印字位置は、読み取りエリアの後端位置の変動により変化するため、読み取りエリアの後端位置との相対的な位置関係と言える。この場合の基準印字位置を、図5に位置Eとして記載したように読み取りエリア基準の印字位置と言う。これに対し、従来のように、原稿の用紙後端を検知し、その後端から一定距離(例えば7mm手前)に印字手段による印字を行う場合には、その基準印字位置は、原稿用紙の後端位置の変動により変化するため、原稿用紙の後端位置との相対的な位置関係と言える。この場合の基準印字位置を、原稿基準の印字位置と言う。例えば、図5の原稿の裏面後端から所定距離手前に印字を行うように印字手段を設置する場合には、裏面読み取りエリアは原稿用紙の裏面全体であるので、その基準印字位置は原稿基準の印字位置であると考えられる。
【0014】
図6は、重送原稿において、最下層の原稿用紙の表面と最上層の原稿用紙の裏面のみに読み取り処理と印字処理が行われる本発明の一実施形態の位置関係を示す図である。
図6では、2枚の原稿用紙が重送されており、重送原稿の下側の原稿用紙の表面が表面読み取り位置Bにおいて読み取られ、重送原稿の上側の原稿用紙の裏面が裏面読み取り位置Cにおいて読み取られる。読み取り処理が終了した重送原稿は、表面印字位置Eと裏面印字位置Fの間に少なくとも一部は挟まるような位置に一旦停止し、表面印字位置Eにおいて重送原稿の下側の原稿用紙の表面に表面用印字手段により印字処理が実行されると共に、裏面印字位置Fにおいて重送原稿の上側の原稿用紙の裏面に裏面用印字手段による印字処理が実行される。従って、原稿重送時にも、読み取られた原稿用紙中の、さらに読み取られた面にのみ印字処理が実行されることになる。
尚、図6における基準印字位置は、表面と裏面共に図5の例の基準印字位置と同様にして決定される。
【0015】
図7(a)〜(c)は、本発明の画像読取装置において外部との通信とエンドーサ制御に用いるSCSI制御コマンド(Mode Selectコマンド)の一実施形態の内容を示す図表である。
図7(a)は、SCSI制御コマンドの全体の構成を示す図表であり、横列はビットを表し、縦列はバイトを表す。この図7(a)の中で、3行目の2バイトの行に「Endorser Control」があり、これによりエンドーサの制御を行う。この機能はオプションとして設定され、この機能を有している機種にのみ有効なコマンドである。また、電源投入後のデフォルト状態においては、エンドーサーはOFFとする。
図7(b)は、図7(a)の「Endorser Control」の行のビット構成を示す図である。図7(b)に示すように、エンドーサ制御には「0」と「1」ビット目の2ビットが用いられ、他のビットはリザーブ用のビットとなる。
図7(c)は、図7(b)でエンドーサー制御に用いられる16進コードの例を示す図表である。図7(c)の図表において、コードが「0H」の場合は、エンドーサーを使用しない場合のコードである。尚、「H」は16進コードであることを示す。「1H」は上記した原稿基準でエンドーサーを用いる場合のコードである。同様に「2H」は上記した読み取りエリア基準でエンドーサーを用いる場合のコードであり、「3H」はリザーブ用である。
【0016】
図8は、原稿裏面の読み取り動作を優先し、印字動作をキャンセルすることにより、正常に裏面読み取りを行う場合の本発明の第1の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
図8のステップS1では、図1や図5における画像読み取り位置Bにおける原稿表面画像の読み取り処理を開始する。ステップS2では、図1や図5における画像読み取り位置Cにおける原稿裏面画像の読み取り処理を開始する。ステップS3では、原稿表面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合(ステップS3:Yes)には、ステップS4に進み、終了していない場合(ステップS3:No)には、再びステップS3の処理を繰り返す。ステップS4では、原稿表面の基準印字位置がエンドーサーの印字位置に到達したか否かの判断を行い、到達した場合(ステップS4:Yes)には、ステップS5に進み、到達していない場合(ステップS4:No)には、再びステップS4の処理を繰り返す。ステップS5では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合(ステップS5:Yes)には、ステップS6に進み、終了していない場合(ステップS5:No)には、ステップS7に進む。ステップS6では、エンドーサーによる印字処理(印字動作)を行い、処理を終了する。ステップS7では、エンドーサーによる印字処理(印字動作)をキャンセルし、処理を終了する。
【0017】
図9は、印字動作を優先し、原稿裏面の読み取り動作をキャンセルすることにより、正常に印字動作を行う場合の本発明の第2の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
図9のステップS11では、図1や図5における画像読み取り位置Bにおける原稿表面画像の読み取り処理を開始する。ステップS12では、図1や図5における画像読み取り位置Cにおける原稿裏面画像の読み取り処理を開始する。ステップS13では、原稿表面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合(ステップS13:Yes)には、ステップS14に進み、終了していない場合(ステップS13:No)には、再びステップS13の処理を繰り返す。ステップS14では、原稿表面の基準印字位置がエンドーサーの印字位置に到達したか否かの判断を行い、到達した場合(ステップS14:Yes)には、ステップS15に進み、到達していない場合(ステップS14:No)には、再びステップS14の処理を繰り返す。ステップS15では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合(ステップS15:Yes)には、ステップS17に進み、終了していない場合(ステップS15:No)には、ステップS16に進む。ステップS16では、画像読み取り位置Cにおける裏面読み取り処理をキャンセルする。ステップS17では、エンドーサーによる印字処理(印字動作)を行い、処理を終了する。
【0018】
図10は、印字動作を行う期間だけ、原稿裏面の読み取り動作を一時停止(中断)することにより、正常に印字動作と原稿裏面読み取り動作とを行う場合の本発明の第3の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
図10のステップS21では、図1や図5における画像読み取り位置Bにおける原稿の表面の画像の読み取り処理を開始する。ステップS22では、図1や図5における画像読み取り位置Cにおける原稿の裏面の画像の読み取り処理を開始する。ステップS23では、原稿表面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合(ステップS23:Yes)には、ステップS24に進み、終了していない場合(ステップS23:No)には、再びステップS23の処理を繰り返す。ステップS24では、原稿表面の基準印字位置がエンドーサーの印字位置に到達したか否かの判断を行い、到達した場合(ステップS24:Yes)には、ステップS25に進み、到達していない場合(ステップS24:No)には、再びステップS24の処理を繰り返す。ステップS25では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、終了した場合(ステップS25:Yes)には、ステップS26に進み、終了していない場合(ステップS25:No)には、ステップS27に進む。ステップS26では、エンドーサーによる印字処理(印字動作)を行い、処理を終了する。ステップS27では、画像読み取り位置Cにおける裏面読み取り処理を一時停止する。ステップS28では、エンドーサーによる印字処理(印字動作)を行う。ステップS29では、画像読み取り位置Cにおける裏面読み取り処理を再開する。ステップS30では、原稿裏面の読み取りが終了したか否かの判断を行い、読み取りが終了した場合(ステップS30:Yes)には、処理を終了し、読み取りが終了していない場合(ステップS30:No)には、ステップS30を繰り返す。
【0019】
尚、第3の実施形態の場合には、裏面読み取り動作を一時停止(中断)し、中断中に印字動作を行うが、読み取り動作においては、不図示のモータと各搬送ローラ等により原稿を搬送することによって読み取り走査を行っているので、モータの性質上から停止動作或いは立ち上げ動作を瞬時に行うことはできない。本実施形態では、原稿搬送用モータとしてステッピングモータを用いると共に、画像読み取り装置のモータ制御方法として、モータの停止時にスルーダウンと呼ばれる徐々に速度を落としていく方法を用い、立ち上げ時にスルーアップと呼ばれる徐々に速度を上げていく方法を用い、それらのモータ速度に合わせて読み取り処理を行うことにより、モータの停止時や立ち上げ時における読み取り処理を可能にした。
【0020】
また、本発明の上記各実施形態のエンドーサーでの印字位置の選択を行うためには、図7に示したようにSCSIのMode Selectコマンドを用いている。従って、SCSIはデジタル画像読取装置にとって代表的な通信手段であることから、特別な制御コードの通信手段等の構成を付加すること無しに上述の動作を得ることができる。
【0021】
【発明の効果】
上記のように請求項1の本発明の画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場合に、裏面読み取り動作を優先して、印字動作をキャンセルすることにより、正常に裏面読み取り動作を行うことが出来る。
請求項2の本発明の画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場合に、印字動作を優先して、裏面読み取り動作をキャンセルすることにより、正常に印字動作を行うことが出来る。
請求項3の本発明の画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場合に、裏面読み取り動作を中止して行った印字動作を再開することにより、裏面読み取り動作をキャンセルせずに印字動作を行うことが出来る。
請求項4の本発明の画像読取装置では、原稿が印字位置に到達した時に、裏面原稿読み取り中であった場合に、裏面読み取り動作を一時停止して印字動作を行うことにより、裏面読み取り動作をキャンセルせずに正常に印字動作を行うことが出来る。
請求項5の本発明の画像読取装置では、表面と裏面の各々の読み取り面に対応して印字処理を行うことにより、原稿中の正常に読み取りが行われた面のみについて個別に印字させることができることから、原稿の重送時に再読込させる内容を正確に認識できる。
請求項6の本発明の画像読取装置では、読み取りが終了した原稿に対して表面と裏面に同時に印字することができるので、印字動作に必要な時間を短縮することができる。
請求項7の本発明の画像読取装置では、外部装置との通信に汎用インターフェースであるSCSIを用いているので、新たに外部装置インターフェースを開発する事なく、多くの読み取り装置に対して接続が可能であると共に請求項1、2の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の画像読取装置の一実施形態の概略の全体構成を示す側面図である。
【図2】 本発明の画像読取装置の一実施形態の概略の全体構成を示すブロック図である。
【図3】 印字手段としてのゴムベルトインパクト式プリンタの概略の構成を示す図である。
【図4】 本発明の他の実施形態の印字部の拡大図である。
【図5】 原稿裏面の読み取り手段による原稿読み取り処理の実行中に印字手段による印字が実行される不具合発生時の位置関係を示す図である。
【図6】 本発明の一実施形態の位置関係を示す図である。
【図7】 (a)〜(c)は、本発明の画像読取装置において外部との通信とエンドーサ制御に用いるSCSI制御コマンド(Mode Selectコマンド)の一実施形態の内容を示す図である。
【図8】 本発明の第1の本実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図9】 本発明の第2の本実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図10】 本発明の第3の実施形態の画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading apparatus provided with an automatic document feeder, and more particularly to an image reading apparatus capable of reading a double-sided document and printing required data on a document after reading.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus such as a facsimile or an image scanner, in order to confirm whether a document has been read or transmitted, a document (marked stamp) is added to a document after reading or transmission.
Also, in an image reading apparatus such as an optical file, the amount of input originals is enormous, and considerable effort is required when collating input data with originals. Therefore, a printer is mounted on the image reading apparatus, An apparatus that prints arbitrary characters, numbers, symbols, and the like on a document is known.
Known types of printers include wire dot printers, daisy wheel printers, thermal printers, ink jet printers, bubble jet printers, and the like, but each has problems when used for printing after reading a document.
For example, thermal printers require the use of thermal paper and cannot handle various documents. Impact printers such as wire dot printers and daisy wheel printers have a problem of high noise during printing. is there. Ink jet printers and bubble jet printers are inconvenient because they need to be installed above the original reading surface for printing. Here, the reason why the ink jet printer is installed at the upper part will be described in detail. For example, when the printer is installed at the lower part of the document transport path for printing in the apparatus that performs face-down paper discharge in order to align the pages. Ink or the like must be blown up and clogging is likely to occur. Therefore, it is necessary to install in the upper part and blow out from the upper part.
Note that the case of printing on a document in a facsimile or the like is a case of printing characters or symbols indicating matters such as the above-described transmission and transmission date and time.
Therefore, when the printer is installed below the document conveyance path, a wire dot printer or a daisy wheel printer is used even if the printing noise is large.
By the way, the print target position (reference print position) on the original by the printer as described above is a predetermined distance from the end of the reading area on the original surface in order to enable correct printing even when the original is double-fed. (For example, 10 mm from the rear end of the reading area) is often set.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the reading means on the back side of the document is positioned downstream of the reading means on the document surface in the document conveyance path, the reading of the document surface is completed, and the print target position (reference print position) of the document is conveyed. When the print position on the path is reached, the back side document may still be read depending on the settings of the reading areas on the front side and the back side of the document. In this case, the printing operation must be performed while the back side of the original is being read, and correct printing becomes difficult due to the conveyance of the original. On the other hand, printing is performed by the impact printer while the back side is being read. There was a problem that was not possible.
In addition, when a document is double-fed, the document surface of the lowermost document sheet is read from among a plurality of document sheets to be fed, and a printed mark is printed on the document surface of the lowermost document sheet. A document on which a normal printed mark is printed has been read on both the front and back sides. However, the lowermost document sheet of a multi-feed document is actually not read on the back side of the document even though the printed mark indicating that both the front side and the back side of the document have been read is printed. Become.
The present invention has been made in order to solve the above-described conventional problems, and has a printing unit that can print required information and data when reading a double-sided original at a small size and at low cost. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus capable of reading a double-sided document, and to provide double-sided document reading having printing means capable of individually printing required information and data on both sides of a document for each side of a double-sided document. An object is to provide a possible image reading apparatus.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, an image reading apparatus according to the first aspect of the present invention includes a front-surface image reading means for reading an image on the surface of a document and an image on the back surface of the document in a conveyance path of the automatic document feeder. Back side image reading means for reading;SaidPrinting means that performs printing processing at a reference printing position that is a predetermined distance away from the end of the reading area on the surface of the document, and the printing means is located at a printing location in the transport path.SaidOn the surface of the documentSaidIn an image reading apparatus capable of reading a double-sided document configured to perform a printing process when a reference printing position has been reached,SaidThe reference print position is within the transport path.SaidWhen the back side image reading unit is executing a document reading process when the printing place is reached, the printing process by the printing unit is stopped. When reading a document, priority is given to the reading operation on the back side of the document. By canceling the printing operation on the original, it is possible to normally perform the reading operation on the back side of the original. According to a second aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus according to the present invention, wherein a front image reading unit that reads an image on the front side of a document, a rear image reading unit that reads an image on the back side of the document,SaidPrinting means that performs printing processing at a reference printing position that is a predetermined distance away from the end of the reading area on the surface of the document, and the printing means is located at a printing location in the transport path.SaidOn the surface of the documentSaidIn an image reading apparatus capable of reading a double-sided document configured to perform a printing process when a reference print position has been reached,SaidThe reference print position is within the transport path.SaidWhen the printing place is reached, the back side image reading meansSaidWhen the reading process of the back side image of the original is being executed, the reading process by the back side image reading unit is stopped, and the printing process by the printing unit is executed, so that the normal printing operation is performed on the original. Can do. According to a third aspect of the present invention, there is provided the image reading apparatus according to the second aspect, wherein the back surface image that has been canceled after the end of the printing process.By reading meansreadingprocessingIs resumed, and by restarting the reading of the back side image, it is possible to normally perform the printing operation on the original without canceling the reading operation of the back side of the original. The present invention of claim 4 is the image reading apparatus according to claim 2, whereinBy backside image reading meansreadingprocessingIs suspended only during the period during which the printing process is performed by the printing means, and the reading of the back side image is temporarily stopped, so that the original can be normally read without canceling the reading operation on the back side of the document. Can be printed.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described based on illustrated embodiments.
FIG. 1 is a side view showing a schematic overall configuration of an embodiment of an image reading apparatus of the present invention.
The image reading apparatus according to the present embodiment shown in FIG. 1 includes an original platen glass 1 on which an original is placed, a first mirror 2 (2 ′) that changes the direction of reflected light from the original by 90 degrees, and the first mirror 2 integrally. The illumination lamp 3 (3 ′) formed to illuminate the original, the second mirror 4 (4 ′) for changing the direction of the reflected light by 90 degrees, and the direction of the reflected light formed integrally with the second mirror 4 A third mirror 5 (5 ′) that changes the angle of 90 degrees, a CCD 6 that photoelectrically converts reflected light from the original and outputs an electrical signal, an assembly part in which the first mirror 2 and the illumination lamp 3 are integrally formed, and a first A traveling body motor 7 for driving an assembly part in which the second mirror 4 and the third mirror 5 are integrally formed; a document tray 8 for setting and placing a document on an automatic document reader; and a document on the document tray 8 Pickup for picking up and feeding paper one by one A roller 9, a registration roller pair 10, a transport drum 11, and a transport roller 12 that transport a document to a reading position B, a transport roller pair 13, a paper discharge roller pair 14, and a back side document that transport the scanned document to a discharge location. Image sensor 15 for reading the image, RSBU 16 which is a circuit board for holding the contact image sensor 15 and performing A / D conversion processing and shading correction for converting an analog signal into a digital signal, and conveying a document and shading correction A white roller 17 serving as a white reference member, an endor unit 18 and an endor platen 19 that are printing means for printing on a document that has been read, and a circuit that holds the CCD 6 and performs analog processing and A / D conversion processing With SBU20 which is a substrate and signal processing substrate SCU 21, RCU 23 for storing an image read by the contact image sensor 15, IOB 24 for performing input / output conversion with the outside, lens 31 for condensing the reflected light from the third mirror 5 on the CCD 6, sequentially It is composed of a paper discharge tray 32 on which the read and discharged original is placed.
Note that the assembly part in which the first mirror 2 and the illumination lamp 3 are integrally formed and the assembly part in which the second mirror 4 and the third mirror 5 are integrally formed are shown in FIG. 1 scans the original while moving by the traveling body motor 7 from the positions of the first mirror 2 ′, the illumination lamp 3 ′, the second mirror 4 ′, and the third mirror 5 ′ in FIG. When reading a document, the document is temporarily fixed at each position of the first mirror 2, the illumination lamp 3, the second mirror 4, and the third mirror 5 in FIG.
[0007]
The document reading operation in the image reading apparatus of the present embodiment shown in FIG. 1 is as follows. When reading a single-sided original placed on the platen glass 1, the original is irradiated by an illumination lamp 3 ′ integrated with the first mirror 2 ′, and the reflected light is reflected by the first mirror 2 ′ and The second mirror 4 ′ and the third mirror 5 ′ that are integrally formed are scanned. Thereafter, the reflected light is focused by the lens 31 and irradiated to the CCD 6 for photoelectric conversion. In that case, the first mirror 2 ′ and the illumination lamp 3 ′ configured as a single body, and the second mirror 4 ′ and the third mirror 5 ′ configured as a single body, with the traveling body motor 7 as a drive source, The document can be moved in the direction of arrow A, and the document on the platen glass 1 is scanned by these movements.
Next, when reading a double-sided document loaded on the document tray 8, the document passes through the reading position B on the lower surface of the conveyance drum 11 by the pickup roller 9, the registration roller pair 10, the conveyance drum 11, and the conveyance roller 12. Further, the paper is further discharged onto the paper discharge tray 32 by the pair of transport rollers 13 and the pair of paper discharge rollers 14.
The surface of the conveyed document is irradiated by the illumination lamp 3 moving in the vicinity of the reading position B when passing through the reading position B, and the reflected light is integrally formed with the first mirror 2. Scanning is performed by the second mirror 4 and the third mirror 5. Thereafter, the reflected light is focused by the lens 31 and irradiated to the CCD 6 for photoelectric conversion.
The pickup roller 9 and the registration roller pair 10 are driven by a paper feed motor (not shown), and the transport drum 11, the transport roller 12, the transport roller pair 13, and the paper discharge roller pair 14 are transport motors (not shown). ).
Next, the further conveyed document advances to the reading position C where the contact image sensor 15 is installed, and the back side of the document is read. The contact image sensor 15 includes an LED (not shown) as a light source, a lens (not shown), and a sensor element (not shown).
When passing through the reading position C, the surface (back surface) opposite to the surface read at the reading position B of the document is irradiated by an LED (lamp) in the contact image sensor 15 installed at the reading position C. The reflected light is converged by a lens in the contact image sensor 15 and irradiated to a sensor element in the contact image sensor 15 to be photoelectrically converted.
A white roller 17 is installed at a portion of the contact image sensor 15 facing the document, and is used as a white member for shading correction at the time of reading by the contact image sensor 15.
Between the conveying roller pair 13 and the paper discharge roller pair 14, an endor unit 18 and an ender platen 19 which are printing means are installed. The endorser 18 is composed of a printing portion made up of alphabet letters and numbers soaked with ink, and a pressure solenoid (not shown) that pressurizes the printing portion in the direction of the endorser platen. The original is stopped on the endorser 18 and fixed in the pressurizing direction by the endorser platen 19, and the alphabetic characters and numbers can be printed on the original surface by the pressurization of the endorser 18 (printing unit).
[0008]
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic overall configuration of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.
In the image reading apparatus of FIG. 2, in addition to the configuration shown in FIG. 1, an option IPU 26 which is a circuit capable of performing arbitrary image processing on an image signal, a main body operation panel 28 having a display unit and an operation input unit, ADU 30 that supplies and controls various electrical components, NIPU 33 that is a circuit that performs various corrections on image signals, a connector 34 that connects the SCU 21 and the optional IPU 26, and an SiBC 35 that manages image data storage means, A SCSI controller 36 that manages SCSI input / output, a CPU 37 that controls the entire image signal processing, a ROM 38 that stores programs and setting values, and a RAM 39 that temporarily stores image data and control signals.
The reflected light of the original entering the CCD 6 on the SBU 20 is converted into an analog signal having a voltage value corresponding to the light intensity in the CCD 6. The analog signal is divided into odd bits and even bits and output.
The analog image signal is input to the A / D converter after the dark potential portion is removed by an analog processing circuit (not shown) on the SBU 20, the odd bits and the even bits are combined, and the gain is adjusted to a predetermined amplitude. Digital signal.
The digitized image signal is subjected to shading correction, gamma correction, MTF correction, and the like by the NIPU 33 on the SCU 21 and then binarized, and is output as a video signal together with the page synchronization signal, line synchronization signal, and image clock. The
The video signal output from the NIPU 33 is output to the option IPU 26 via the connector 34. The video signal output to the option IPU 26 undergoes predetermined image processing in the option IPU 26 and is input to the SCU 21 again.
The video signal input to the SCU 21 again is input to a selector (not shown). The other input of the selector is a video signal output from the NIPU 33, and is configured to select whether or not to perform image processing with the option IPU 26.
[0009]
The video signal output from the selector is input to the SiBC 35 that manages image data storage means (DRAM), and is stored in an image memory constituted by the DRAM.
The image data stored in the image memory is sent to the SCSI controller 36 and transferred to an external device such as a personal computer.
The analog image signal photoelectrically converted by the contact image sensor 15 is digitally converted on the RSBU 16.
The digitized image signal is sent to the RCU 23 after shading correction is performed on the RSBU 16.
The RCU 23 is composed of an image memory composed of DRAM and SiBC that controls the image data memory, and once the image data is stored in the image memory, it is transferred to the SCU 21.
The image data sent from the RCU 23 to the SCU 21 and the image data output from the SiBC 35 on the SCU 21 can be switched, and one of the image data is selected and transferred to the SCSI controller 36.
A CPU 37, a ROM 38, and a RAM 39 are mounted on the SCU 21, and the CPU 37 controls the SCSI controller 36 to communicate with an external device such as a personal computer.
[0010]
The CPU 37 also performs timing control of the traveling body motor 7, which is a stepping motor, a paper feed motor, and a transport motor.
The ADU 30 has a function of relaying power supply of electrical components used in an automatic document feeder (ADF) unit.
An input port connected to the CPU 37 on the SCU 21 is connected to the main body operation panel 28 via the IOB 24. A start switch (not shown) and an abort switch (not shown) are mounted on the main body operation panel 28. When each switch is pressed, the CPU 37 detects that the switch is turned on via the input port.
Here, the rubber belt impact type printer will be described with reference to FIG. 3 which is a diagram showing a schematic configuration of a rubber belt impact type printer as a printing means.
As shown in FIG. 3, the rubber belt impact type printer 51 has a rubber stamp 52 with characters or the like formed on a roll belt surface, a hammer 53 that pushes up the rubber stamp 52 for printing, and a printing ink is applied to the surface of the rubber stamp 52. An ink roll 54 is provided.
The rubber belt impact type printer 51 referred to as an endorser in the present embodiment is small as is usually called a micro printer, and can be installed in the conveyance path of an automatic document conveyance mechanism (ADF). When used in an apparatus, it can be configured in a small size and at low cost, and required information and data can be printed on a document after image reading. Furthermore, since the document is printed on the reading surface of the document that has been scanned, the printed document has already been scanned. Therefore, the document can be scanned simply by checking only the document surface without turning the document over. Can be confirmed. In addition, noise during printing is smaller than other impact type printers.
[0011]
FIG. 4 is an enlarged view of a printing unit according to another embodiment of the present invention.
The difference between the embodiment shown in FIG. 4 and the embodiment shown in FIG. 1 is that two sets of endorser units and endorser platens are arranged between the transport roller pair 13 and the discharge roller pair 14. The front surface printing means in FIG. 4 are the endorser unit 18-1 and the endor platen 19-1, and the back surface printing means are the endorser unit 18-2 and the endor platen 19-2. The conveyance roller pair 13 and the paper discharge roller pair 14 and other components not shown are the same as those in the embodiment shown in FIG. The endorser 18-1 and 18-2 are composed of a printing unit made up of alphabet letters and numbers soaked with ink, and a pressurizing solenoid (not shown) that pressurizes the printing unit in the ender platen direction. The original paper on which both the front and back side reading processes have been completed is stopped between the endorser 18-1 and 18-2, fixed in the pressurizing direction by the endorser platens 19-1 and 19-2, and the endorser 18- 1. Pressing of the endorser 18-2 (printing unit) prints alphabet letters and numbers on both the front and back sides of the document.
[0012]
  FIG. 5 is a diagram showing an example of the positional relationship when a problem occurs in that printing by the printing unit is performed during the document reading process by the reading unit on the back side of the document. In FIG. 5, for example, the reading position C on the document read by the reading means on the back side of the document is positioned downstream in the document transport path from the reading position B on the document read by the reading means on the document surface. Assume that the setting of the front side reading area is from the front edge of the original 61 to the position D on the original 61, and the setting of the rear side reading area of the original 61 is from the front edge of the original 61 to the rear edge of the original 61. ing. In the case of FIG. 5, the reading of the surface of the original 61 from the front edge of the original 61 to the position D on the original 61 is completed, and then the reference print position E of the original 61 is printed at the printing place where printing is performed by the printing means.(This is the print location corresponding to the position of the back surface print position F described later in FIG. 6)The state in which the document is conveyed until it reaches is shown, but the back side of the document 61 is still being read at the reading position C at that time. That is, in the case of FIG. 5, the back side of the document is still being read, that is, the document 61 is being conveyed to receive the reading of the back side of the document.(This is the print location corresponding to the position of the back surface print position F described later in FIG. 6)Thus, the printing operation must be performed on the surface. Therefore, in the case of FIG. 5, even if the printing operation is performed, the original to be printed is moved for reading the back side of the original, so that correct printing cannot be performed. As a result of this printing process, the document 61 is displaced and the like cannot be normally performed.
[0013]
In FIG. 5, a reading area is set on the surface of the document, and a reference printing is performed in which a printing means prints a position E that is a predetermined distance before (for example, 7 mm before) a position D that is the rear end position of the surface reading area. The position. As described above, when a position a predetermined distance before the rear end position of the reading area is set as the reference print position, the reference print position changes due to a change in the rear end position of the read area. It can be said that the relative positional relationship with the position. The reference printing position in this case is referred to as a reading area reference printing position as described as position E in FIG. On the other hand, when the trailing edge of the original document is detected and printing is performed by the printing means at a certain distance (for example, 7 mm before) from the trailing edge as in the prior art, the reference print position is the trailing edge of the original paper. Since it changes due to the change in position, it can be said to be a relative positional relationship with the rear end position of the document sheet. The reference print position in this case is referred to as a document reference print position. For example, when the printing unit is installed so as to perform printing a predetermined distance before the rear end of the back side of the original in FIG. 5, the back side reading area is the entire back side of the original paper, so that the reference print position is the original reference position. The print position is considered.
[0014]
FIG. 6 is a diagram showing the positional relationship of an embodiment of the present invention in which a reading process and a printing process are performed only on the front surface of the lowermost document sheet and the back surface of the uppermost document sheet in a multi-feed document.
In FIG. 6, two original sheets are double-fed, the surface of the lower original sheet of the double-fed original is read at the front side reading position B, and the back side of the upper original sheet of the double-fed original is the back side reading position. Read at C. The double-fed original that has been read is temporarily stopped at a position where at least a portion is sandwiched between the front-side print position E and the reverse-side print position F. Printing processing is performed on the front surface by the front surface printing unit, and at the back surface printing position F, printing processing by the back surface printing unit is performed on the back surface of the original paper on the upper side of the multifeed document. Therefore, even during document double feeding, the printing process is executed only on the further scanned surface of the scanned document paper.
The reference print position in FIG. 6 is determined in the same manner as the reference print position in the example of FIG.
[0015]
FIGS. 7A to 7C are tables showing the contents of one embodiment of a SCSI control command (Mode Select command) used for external communication and endorser control in the image reading apparatus of the present invention.
FIG. 7A is a chart showing the overall configuration of the SCSI control command, where the horizontal column represents bits and the vertical column represents bytes. In FIG. 7A, “Endorser Control” is in the 2nd byte of the third row, and the endorser is controlled by this. This function is set as an option, and is a command that is effective only for models having this function. In the default state after power-on, the endorser is turned off.
FIG. 7B is a diagram illustrating a bit configuration of a row of “Endorser Control” in FIG. As shown in FIG. 7B, 2 bits of “0” and “1” bits are used for the endorser control, and the other bits are reserved bits.
FIG. 7C is a chart showing an example of the hexadecimal code used for the endorser control in FIG. 7B. In the chart of FIG. 7C, when the code is “0H”, it is a code when the endorser is not used. “H” indicates a hexadecimal code. “1H” is a code when the endorser is used on the basis of the above document. Similarly, “2H” is a code when the endorser is used on the basis of the above-described reading area, and “3H” is reserved.
[0016]
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention when normal reading is performed by giving priority to the reading operation on the back side of the document and canceling the printing operation.
In step S1 of FIG. 8, the document surface image reading process at the image reading position B in FIGS. 1 and 5 is started. In step S2, the document back side image reading process at the image reading position C in FIGS. 1 and 5 is started. In step S3, it is determined whether or not the reading of the document surface has been completed. If completed (step S3: Yes), the process proceeds to step S4. If not completed (step S3: No), The process of step S3 is repeated again. In step S4, it is determined whether or not the reference print position on the document surface has reached the print position of the endorser. If the print position has been reached (step S4: Yes), the process proceeds to step S5. In S4: No), the process of step S4 is repeated again. In step S5, it is determined whether or not reading of the back side of the document has been completed. If completed (step S5: Yes), the process proceeds to step S6. If not completed (step S5: No), Proceed to step S7. In step S6, a printing process (printing operation) is performed by the endorser, and the process ends. In step S7, the printing process (printing operation) by the endorser is canceled and the process ends.
[0017]
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention when the printing operation is performed normally by giving priority to the printing operation and canceling the reading operation on the back side of the document.
In step S11 in FIG. 9, the document surface image reading process at the image reading position B in FIGS. 1 and 5 is started. In step S12, the document back side image reading process at the image reading position C in FIGS. 1 and 5 is started. In step S13, it is determined whether or not the reading of the document surface has been completed. If completed (step S13: Yes), the process proceeds to step S14. If not completed (step S13: No), The process of step S13 is repeated again. In step S14, it is determined whether or not the reference print position on the surface of the document has reached the print position of the endorser. If the print position has been reached (step S14: Yes), the process proceeds to step S15. In S14: No), the process of step S14 is repeated again. In step S15, it is determined whether or not reading of the back side of the document has been completed. If completed (step S15: Yes), the process proceeds to step S17. If not completed (step S15: No), Proceed to step S16. In step S16, the back side reading process at the image reading position C is cancelled. In step S17, a printing process (printing operation) is performed by the endorser, and the process ends.
[0018]
FIG. 10 shows an image according to the third embodiment of the present invention in the case where the printing operation and the document back side reading operation are normally performed by temporarily suspending (interrupting) the document back side reading operation during the printing operation period. It is a flowchart which shows operation | movement of a reader.
In step S21 in FIG. 10, the reading process of the image on the surface of the document at the image reading position B in FIGS. 1 and 5 is started. In step S22, an image reading process on the back side of the document at the image reading position C in FIGS. 1 and 5 is started. In step S23, it is determined whether or not reading of the document surface has been completed. If completed (step S23: Yes), the process proceeds to step S24. If not completed (step S23: No), The process of step S23 is repeated again. In step S24, it is determined whether or not the reference print position on the document surface has reached the print position of the endorser. If reached (step S24: Yes), the process proceeds to step S25, and if not reached (step S24). In S24: No), the process of step S24 is repeated again. In step S25, it is determined whether or not reading of the back side of the document has been completed. If completed (step S25: Yes), the process proceeds to step S26, and if not completed (step S25: No), Proceed to step S27. In step S26, a printing process (printing operation) is performed by the endorser, and the process ends. In step S27, the back side reading process at the image reading position C is temporarily stopped. In step S28, a printing process (printing operation) by an endorser is performed. In step S29, the back side reading process at the image reading position C is resumed. In step S30, it is determined whether or not the reading of the back side of the document has been completed. If the reading has been completed (step S30: Yes), the process is terminated, and the reading has not been completed (step S30: No). ) Repeats step S30.
[0019]
In the case of the third embodiment, the back side reading operation is temporarily stopped (interrupted), and the printing operation is performed during the interruption. In the reading operation, the original is conveyed by a motor (not shown) and each conveyance roller. Since the scanning is performed by doing so, the stop operation or start-up operation cannot be performed instantaneously due to the nature of the motor. In this embodiment, a stepping motor is used as a document conveying motor, and a method of gradually reducing the speed called through-down when the motor is stopped is used as a motor control method of the image reading apparatus. Using the method of gradually increasing the speed called reading processing according to the motor speed, reading processing when the motor was stopped or started up was made possible.
[0020]
In addition, in order to select the print position in the endorser of the above-described embodiments of the present invention, the SCSI Mode Select command is used as shown in FIG. Therefore, since the SCSI is a typical communication means for the digital image reading apparatus, the above-described operation can be obtained without adding a special control code communication means or the like.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, in the image reading apparatus according to the first aspect of the present invention, when the back side original is being read when the original reaches the printing position, the back side reading operation is prioritized and the printing operation is canceled. The back side reading operation can be normally performed.
In the image reading apparatus according to the second aspect of the present invention, when the back side original is being read when the original arrives at the print position, the print operation is given priority, and the back side read operation is canceled to perform normal printing. The operation can be performed.
In the image reading apparatus according to the third aspect of the present invention, when the original reaches the print position and the back side original is being read, the back side reading operation is stopped and the printing operation which has been performed is resumed. The printing operation can be performed without canceling the operation.
In the image reading apparatus according to the fourth aspect of the present invention, when the back side original is being read when the original reaches the printing position, the back side reading operation is temporarily stopped to perform the back side reading operation. The printing operation can be performed normally without canceling.
In the image reading apparatus according to the fifth aspect of the present invention, by performing the printing process corresponding to each of the reading surfaces of the front surface and the back surface, it is possible to individually print only the surface that has been normally read in the document. Therefore, it is possible to accurately recognize the content to be re-read when the document is double-fed.
In the image reading apparatus according to the sixth aspect of the present invention, since it is possible to simultaneously print on the front surface and the back surface of the document that has been read, the time required for the printing operation can be shortened.
In the image reading apparatus according to the seventh aspect of the present invention, the SCSI, which is a general-purpose interface, is used for communication with the external apparatus. Therefore, connection to many reading apparatuses is possible without newly developing an external apparatus interface. In addition, the effects of claims 1 and 2 can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a schematic overall configuration of an embodiment of an image reading apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic overall configuration of an embodiment of an image reading apparatus of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating a schematic configuration of a rubber belt impact type printer as a printing unit.
FIG. 4 is an enlarged view of a printing unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating a positional relationship when a problem occurs in which printing by a printing unit is performed during execution of a document reading process by a reading unit on the back side of a document.
FIG. 6 is a diagram showing a positional relationship according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7A to 7C are views showing the contents of an embodiment of a SCSI control command (Mode Select command) used for external communication and endorser control in the image reading apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the image reading apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of an image reading apparatus according to a third embodiment of the present invention.

Claims (4)

自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、前記原稿表面の読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、前記搬送経路内の印字場所に前記原稿表面の前記基準印字位置が到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置において、
前記原稿の前記基準印字位置が前記搬送経路内の前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が原稿読み取り処理を実行中である場合には、前記印字手段による印字処理を中止することを特徴とする画像読取装置。
Into the path of the automatic document feeder, and the surface image reading means for reading an image of a document surface, and the back side image reading means for reading an image of the back side of the document, a predetermined distance apart from the reading area end portion of the document surface and a printing means for performing printing processing based printing positions, indicia-shaped means, both surfaces of the reference printing position of the document surface to the print location of the conveying path is configured to perform printing processing upon reaching In an image reading apparatus capable of reading an original,
When the reference print position of the document has reached the printing location in the transport path, if the back side image reading unit is executing the document reading process, to stop the printing processing by the printing means A characteristic image reading apparatus.
自動原稿給送装置の搬送経路内に、原稿表面の画像を読み取る表面画像読取手段と、前記原稿の裏面の画像を読み取る裏面画像読取手段と、前記原稿表面の読み取りエリア端部から所定距離だけ離れた基準印字位置に印字処理を行う印字手段とを有し、該印字手段は、前記搬送経路内の印字場所に前記原稿表面の前記基準印字位置が到達した時に印字処理を行うように構成した両面原稿読み取り可能な画像読取装置において、
前記原稿の前記基準印字位置が前記搬送経路内の前記印字場所に到達した時に、前記裏面画像読取手段が前記原稿の裏面画像の読み取り処理を実行中である場合には、前記裏面画像読取手段による読み取り処理を中止し、前記印字手段による印字処理を実行することを特徴とする画像読取装置。
Into the path of the automatic document feeder, and the surface image reading means for reading an image of a document surface, and the back side image reading means for reading an image of the back side of the document, a predetermined distance apart from the reading area end portion of the document surface and a printing means for performing printing processing based printing positions, indicia-shaped means, both surfaces of the reference printing position of the document surface to the print location of the conveying path is configured to perform printing processing upon reaching In an image reading apparatus capable of reading an original,
When the reference print position of the document has reached the printing location in the transport path, if the back side image reading unit is executing a process of reading a back surface image of the document, by the back side image reading unit An image reading apparatus that stops reading processing and executes printing processing by the printing unit.
前記印字処理の終了後に、中止していた前記裏面画像読取手段による読み取り処理を再開することを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 2, wherein after the printing process is finished, the reading process by the back surface image reading unit that has been stopped is resumed. 前記裏面画像読取手段による読み取り処理の中止は、前記印字手段による印字処理を実行する期間のみの一時中断であることを特徴とする請求項2に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 2, wherein the stop of the reading process by the back surface image reading unit is a temporary interruption only during a period in which the printing process by the printing unit is executed.
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