JP3693619B2

JP3693619B2 - Sheet feeding apparatus and processing apparatus

Info

Publication number: JP3693619B2
Application number: JP2002100400A
Authority: JP
Inventors: 史浩佐藤; 春彦八島; 秀明熊坂
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2002-04-02
Filing date: 2002-04-02
Publication date: 2005-09-07
Anticipated expiration: 2018-12-28
Also published as: JP2002347993A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はシートの斜行を自動的に補正しながらシートを供給するシート供給装置及びシートに対する処理機構を備えた処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シリアルプリンタは、キャリアに支持された印字ヘッドと、印字ヘッドと対向するプラテンとを備え、一対のシート搬送ローラによってシートを印字ヘッドとプラテンとの間に搬送し、印字ヘッドによってシートに印字を行うようになっている。シートは、自動的にあるいは手差しによりシート搬送ローラに向かって供給される。
【０００３】
シートをシート搬送ローラに向けて供給するときに、シートが斜行する問題が発生する。斜行は手差しによりシートを供給するときに発生しやすい。斜行とは、シートの上端（シートの搬送方向側の端部）がシート搬送ローラに対して斜めになって供給される現象である。シートが斜行してシート搬送ローラに供給されると、シート搬送ローラはシートを斜行したままで印字ヘッドによる印字処理部へ搬送し、シートの指定された位置に印字されなくなる。従って、シートを供給するときに、シートが斜行していれば、シートの斜行を補正することが望まれる。
【０００４】
本願の先願である特願平１０−０７１６４４号は、シートの斜行を補正することのできるシート供給装置を開示している。このシート供給装置は、シート搬送面を有するフレームと、該シート搬送面の上方に回転可能に配置されたシャフトと、該シャフトの軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角度で該シャフトに設けられた複数の突起と、該シャフトを回転させる回転装置とを備え、シートを該突起により該シート搬送面に沿ってプリンタ内のシート搬送ローラに向かって搬送し、且つ該シートを該シート搬送ローラに突き当てることによりシートの斜行を補正するものである。
【０００５】
このシート供給装置においては、シートが斜めに供給された場合には、シートの上端の一側端（例えば搬送方向で先行するシートの辺の左端）が停止しているシート搬送ローラに当接する。シートの一端がシート搬送ローラに当接すると、シートのその端部は停止し、シートの他の部分はシャフトの突起によって搬送され続け、シートは停止した端部を中心に回転し、シートの斜行が補正される。この場合、シートを搬送し、回転させるためにシートに係合しているのは突起であり、突起は一対のピンチローラのようにシートを拘束しないので、シートは簡単に且つ確実に回転し、シートの斜行が補正される。すなわち、シートの斜行補正部材としての上記シャフトの突起は、シート搬送面上のシートに間欠的に接触することで、シートをシート搬送ローラに当接させ斜行補正を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記装置ではシートの幅方向におけるセット位置が、装置左端近傍に限定されており、幅の小さいシートを扱う際オペレータは注意を要した。このシートセット時の操作性を改良するためには、シートセットが可能な位置範囲を広げるとともに、斜行補正機能の信頼性をさらに高める必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、シートの斜行をより確実に補正することができるようにしたシート供給装置及び処理装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるシート供給装置は、シートが供給されるシート搬送面と、該シート搬送面へ供給されたシートを、当該シートと接触した状態で回転することにより該シート搬送面に沿って搬送する少なくとも１つの斜行補正部材とを有し、該斜行補正部材は、その１回転において、該シートと接触しない回転角度範囲を有して成るように構成され、該斜行補正部材の回転により搬送される該シートの該搬送方向側の端部が、該斜行補正部材よりも該シートの搬送方向下流側に設けられる突き当て部材へ突き当たることにより、該シートの斜行が補正されるように構成されて成ることを特徴とするものである。
【０００９】
この構成によれば、斜行補正部材が回転してシートに接触してシートを突き当て部材に向けて搬送することと、該斜行補正部材が該シートに非接触状態となり該シートがフリー状態で斜行補正部材から受けた搬送力の慣性で突き当て部材に向かって移動することが繰り返される。これにより、該シートの搬送方向側の端部が突き当て部材に突き当たり、シートの斜行が補正される。
【００１０】
本発明による処理装置は、シートが供給されるシート搬送面と、該シート搬送面へ供給されたシートを、当該シートと接触した状態で回転することにより該シート搬送面に沿って搬送する少なくとも１つの斜行補正部材と、該斜行補正部材よりも該シートの搬送方向下流側に設けられ、当該シートを搬送するシート搬送ローラと、該シート搬送ローラよりも該シートの搬送方向下流側に設けられるとともに、当該シート搬送ローラにより搬送された該シートに対する処理を当該シートと対向して行う処理機構とを備え、該斜行補正部材は、その１回転において、該シートと接触しない回転角度範囲を有して成るように構成され、該斜行補正部材の回転により搬送される該シートの該搬送方向側の端部が、該シート搬送ローラへ突き当たることにより、該シートの斜行が補正されるように構成されて成ることを特徴とするものである。
【００１１】
この構成においても、上記したのと同様に、シートの斜行が確実に補正され、それから、処理機構が搬送されたシートに対して処理を行う。処理機構がプリンタの場合には、シートに印字が行なわれる。
【００１２】
好ましくは、該斜行補正部材の回転位置を検出するための位相センサを備え、該位相センサの出力に応じて該斜行補正部材が該シート搬送面上のシートに接触しない回転位置で停止するように構成される。
好ましくは、該シート搬送面は少なくとも該斜行補正部材と対向する部分が当該斜行補正部材と接触しないように構成されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、ここでは、シートとは、薄い又は厚い１枚の紙や、複写シート等の複数の紙の束や、通帳等を含むものとする。
図１はシート供給装置１０を有するプリンタ（記録装置）５０を示す図である。図２はシート供給装置１０をプリンタ５０に取り付けるところを示す図である。プリンタ５０はケーシング５２を備え、ケーシング５２は前部側壁５４、５６を有する。シート供給装置１０はケーシング５２の前部側壁５４、５６の間に取り付けられるようになっている。操作パネル５８がケーシング５２の前部側壁５６に設けられている。さらに、ケーシング５２は用紙ガイド５９を有し、一対のシート搬送ローラ６０、６２（図６）がケーシング５２内に設けられる。シート搬送ローラ６０、６２の一方は駆動ローラであり、他方は駆動ローラと接触して回転する被駆動ローラである。
【００１４】
図２において、ケーシング５２の各前部側壁５４、５６の内面は、シート供給装置１０の取り付け手段としてのスタッド６４、６６を有する。また、ケーシング５２の各前部側壁５４、５６の内面は、シート供給装置１０を使用しない時に、シートを載置するためのテーブル（図示せず）を装着するためにリセス（溝）６８、７０を備えている。一方、シート供給装置１０はフレーム１２を備え、フレーム１２は両側壁の先端部及び底部に取り付けリセス１４、１６を有する。
【００１５】
図３はシート供給装置１０をプリンタ５０から取り外すところを示している。図３（Ａ）に示されるように、スタッド６４が取り付けリセス１４に嵌まり、スタッド６６が取り付けリセス１６に嵌まることによって、シート供給装置１０はプリンタ５０に取り付けられている。また、装置の左右部には、ロックレバー１９ａが取り付けられており、上方への外れ防止となっている。この状態から、シート供給装置１０を取り外すためには、図３（Ｂ）に示されるように、スタッド６４を支点としてシート供給装置１０の前端部を持ち上げて、スタッド６６が取り付けリセス１６から離れるようにし、それから、図３（Ｃ）に示されるように、シート供給装置１０を前側へ引き出すと、スタッド６４が取り付けリセス１４から離れる。ロックレバー１９ａは、１９ｂを回転支点に回転する機構であり、（Ａ）の状態においては、トーションスプリング１９ｄにより１９ｅの方向にテンションがかかる機構でロックされている。また、逆に、図３（Ｃ）から図３（Ａ）の手順に従って、シート供給装置１０をプリンタ５０に取り付けることもできる。よって、シート供給装置１０はプリンタ５０に脱着可能に取り付けられることができるようになっている。
【００１６】
図４及び図５はシート供給装置１０の詳細を示す図である。シート供給装置１０はフレーム１２と、このフレーム１２の先端部分を覆うカバー１８とを備える。カバー１８の垂直壁２０の下端部をフレーム１２のスリット２２に嵌めることにより、カバー１８をフレーム１２に取り付けることができる。フレーム１２の上壁はほぼ平坦であって、シート搬送面２４を形成している。
【００１７】
供給シャフト２６がシート搬送面２４の上方に回転可能に配置され、軸受を備えた垂直な支持部２８によってフレーム１２に支持される。図９に示されるように、供給シャフト２６の一端には歯車３０が取り付けられ、この歯車３０はシート搬送面２４の下方に配置された歯車列３２を介して供給モータ３４のモータ歯車３４ａに接続される。供給モータ３４はフレーム１２に支持される。よって、供給モータ３４によって供給シャフト２６を回転させることができる。
【００１８】
図４及び図５に示されるように、複数の突起（斜行補正部材）３６がシャフト２６の軸線方向に間隔をあけて且つ周方向に異なった角度で供給シャフト２６に設けられている。これらの突起３６は、供給シャフト２６に保持されるハブと、該ハブから突出する少なくとも１つの突出部とを有する異型形状ローラ３８の該突出部として形成される。実施例においては、９つの異型形状ローラ３８が供給シャフト２６に設けられ、各異型形状ローラ３８において、２つの突出部がハブからシャフトの直径方向に対向して延びる。
【００１９】
図７は供給シャフト２６に取り付けられた突起３６を示すためにフレーム１２を横方向から見た側面図である。供給シャフト２６の直径方向に対向する突起３６はそれぞれ約５０度の角度範囲内にあり、５０度の補角である１３０度の角度範囲内には、突起３６はない。シャフト２６上のある異型形状ローラ３８の突起３６に対して、次の異型形状ローラ３８の突起３６は時計回り方向に５０度回転した位置にあり、さらに次の異型形状ローラ３８の突起３６は反時計回り方向に５０度回転した位置にある。図７においては、いずれの突起３６もシート搬送面２４上のシートに接触せず、この状態ではシートは搬送力を受けない。供給シャフト２６は、いずれの突起３６もシート搬送面２４上のシートに接触しない角度範囲を有する。
【００２０】
図４及び図５において、供給シャフト２６の歯車３０を取り付けるための端部とは反対側の端部に位相センサ４０が設けられる。図８は位相センサ４０を示すためにフレーム１２を図７とは反対側の横方向から見た側面図である。位相センサ４０は、供給シャフト２６に取り付けられた扇形の双頭ヘッドのセンサレバー４０ａと、フレーム１２に固定された光学式検出器４０ｂとからなる。光学式検出器４０ｂは発光部と受光部とからなり、センサレバー４０ａが発光部と受光部との間を通過する度に光路を遮断し、光学式検出器４０ｂが信号を発生するものである。
【００２１】
突起３６と位相センサ４０とは図７及び図８では別々に示されているが、フレーム１２を横方向から見た場合には実際には、図６に示されるように、突起３６と位相センサ４０とは同時に見える。突起３６と位相センサ４０のセンサレバー４０ａとはほぼ同じ角度位相で供給シャフト２６に取り付けられている。
さらに、シート供給装置１０は供給シャフト２６の奥で供給シャフト２６と平行な線上に配置された複数の供給センサ４２を含む。各供給センサ４２は発光部と受光部とからなる反射型センサであり、カバー１８に取り付けられている。供給センサ４２の下方に位置するフレーム１２の部位は穴４３を有する。紙なし時は、フレーム１２の穴４３がある為、受光部に反応がない。紙有り時は、発光が紙に反射し、受光側で反応する。
【００２２】
さらに、シート搬送面２４は突起３６の位置に対応して窪み４４を有する。図１０に示されるように、突起３６の先端はこの窪み４４内に入り、シート搬送面２４に供給されたシートＰは突起３６に押されて窪み４４内でわずかに変形しつつ突起３６によって搬送される。シートＰの厚さによって、突起３６のシートＰに対する搬送力は異なる。例えば、薄い単葉シートを搬送するときはシートＰは窪み４４内で変形しやすく、突起３６がシートＰに軽く当たりながら弱いフィード力で搬送されることになる。一方、厚い単葉シートや複数のシートからなる伝票等を搬送するときはシートＰは窪み４４内で変形しにくく、突起３６がシートＰに強く当たりながら強いフィード力で搬送されることになる。
【００２３】
図５において、シート供給装置１０はすでに出荷されているプリンタ５０にも取り付けができるようになっているため、シート供給装置１０のシャフト２６はプリンタ５０のシート搬送ローラ６０に関係付けて配置されている。
シート供給装置１０は、大きなシートＰ_L 及び小さいシートＰ_S をシート搬送面２４の全域の所望の位置にセット（ランダムセット）できるようになっている。図５に示す例においては、大きなシートＰ_L は通常のプリンタのように左寄りの位置に置かれ、小さいシートＰ_S は中央の位置に置かれている。シート供給装置１０の仕様において、使用できる最小のシート幅ＰＷを設定している。図５においては、小さいシートＰ_S の幅を最小のシート幅ＰＷとして示してある。使用するシートの幅がＰＷよりも大きければ、そのシートはシート供給装置１０によってプリンタ５０に供給され、その供給の過程で自動的に斜行が補正される。
【００２４】
供給センサ４２のシャフト２６の軸線方向の間隔ＬはＰＷ以下（Ｌ＜ＰＷ）となっている。従って、最小の幅の小さいシートＰ_S がシート搬送面２４のどの位置にセットされても、そのシートの有無が少なくとも１つの供給センサ４２によって検出される。また、シート供給装置１０のシャフト２６上の突起３６のシャフト２６の軸線方向の間隔Ｍは１／２ＰＷ以下（Ｍ＜１／２ＰＷ）となるように配置されている。従って、最低２つの突起３６がシートに係合でき、シート搬送ローラ６０、６２に突き当てて、シートの斜行を補正することができる。
【００２５】
図６はシート供給装置１０が取り付けられたプリンタ５０を示す断面図である。プリンタ５０は、移動可能なキャリア７２と、キャリア７２に取り付けられた印字ヘッド７４と、印字ヘッド７４と対向するプラテン７６と、プラテン７６の一方の側に配置された一対のシート搬送ローラ６０、６２と、プラテン７６の他方の側に配置された一対のシート搬送ローラ７８、８０とを含む。さらに、プリンタ５０はこれまで説明したシート供給装置１０を含む。本願では、シート供給装置１０はその近くに位置する一対のシート搬送ローラ６０、６２と関連している。
【００２６】
また、キャリア７２はプラテン７６に対向するシートガイド８６を有する。図５及び図１１に示されるように、一対のシート上端センサ８４（８４ａ、８４ｂ）がシートガイド８６に取り付けられている。シートガイド８６は中央に印字ヘッド７４の印字ピンを通過させる穴７４ａを有し、一対のシート上端センサ８４はこの穴７４ａの両側に等しい距離のところに設けてある。２つのシート上端センサ８４と穴７４ａとはシート搬送方向に垂直な線上に設けてあり、２つのシート上端センサ８４によって、シートの上端が印字ヘッド７４の位置へ到着したことと、到着したシートの斜行とを検出することができる。
【００２７】
次に図１２を参照して、シート供給装置１０の作用について説明する。
複数の突起３６を有する回転可能な供給シャフト２６が、供給センサ４２の出力に応じて、シートＰをシート搬送ローラ６０、６２（のニップ）に向かって搬送する。この場合、シートＰは供給シャフト２６に取り付けた突起３６の摩擦力のみで搬送される。
【００２８】
シートＰが斜めに供給された場合には、シートＰの上端の一側端（例えば搬送方向で先行するシートの辺の左端）が停止しているシート搬送ローラ６０、６２に当接する。シートの一端がシート搬送ローラ６０、６２に当接すると、シートＰのその端部は停止し、シートの他の部分は供給シャフト２６の突起３６によって搬送され続け、シートＰは停止した端部を中心に回転し（Ａ）、シートＰの斜行が補正される（Ｂ）。この場合、複数の突起３６がシートＰに接触していたとしても、シートＰを回転させる作用は主としてシート搬送ローラ６０、６２に当接しているシートＰの一端から遠い位置にある突起３６（この突起３６を実線で示し、他の突起３６を鎖線で示してある）から受ける。突起３６は実質的に点接触でシートＰに係合するので、シートＰは簡単に且つ確実に回転し、シートＰの斜行が補正される。実線で示した突起３６の代わりに、一対のピンチローラによってシートを挟持してシートを搬送する場合には、シートは斜めになったままで搬送され、思ったように回転しない。
【００２９】
次に図１３から図１５を参照してシート供給装置１０及びプリンタ５０の作用について説明する。図１３はシート供給装置１０の作用を示すフローチャートであり、図１４及び図１５はプリンタ５０の作用を示すフローチャートである。
図１３において、ステップＳ１で、シートが用紙搬送面２４にセットされたかどうかを判断する。複数の供給センサ４２が所定の間隔で配置されているので、ランダムセットされたシートの有無は確実に検出される。シートがセットされたことが検出されると、ステップＳ２で、シート検出状況の確認を行い、吸入量を決定する。シート検出状況の確認はどの供給センサ４２がシート有りを検出したかを調べることであり、その結果に従って、例えば図１６に示されるようにして吸入量を決定する。
【００３０】
図１６においては、１つの供給センサ４２のみがシート有りを検出した場合には、吸入量として吸入ステップ数をＮ１に設定する。吸入ステップ数はシート供給装置１０のシャフト２６を駆動するモータの作動ステップ数のことである。２つの供給センサ４２がシート有りを検出した場合には、吸入ステップ数をＮ２−Ｘ１に設定する。３つの供給センサ４２がシート有りを検出した場合には、吸入ステップ数をＮ３−Ｘ２に設定する。４つの供給センサ４２がシート有りを検出した場合には、吸入ステップ数をＮ４−Ｘ３に設定する。この例では、Ｎ１は最大であり、吸入ステップ数は順次小さくなる。
【００３１】
それから、ステップＳ３−１で、シャフト２６を駆動して、シート供給装置１０の吸入動作を行う。この吸入動作は、上記したように、シートをシート搬送ローラ６０、６２に向かって搬送し、シート搬送ローラ６０、６２に当接させ、斜行を補正する。Ｎ１が最も吸入ステップ数が多く、Ｎ４−Ｘ３が最も吸入ステップ数が少ない。これは、シート有りを検出した供給センサ４２の数が少ない場合、すなわち用紙幅が小さい（葉書縦書き等）場合には、シャフト２６の突起３６の搬送量が少なくなり、補正しにくいため、またセット時に斜めにセットされやすい条件のために、吸入ステップ数が多い設定となっている。また逆にシート有りを検出した供給センサ４２の数が多い場合には、すなわち用紙幅が大きい場合には、シャフト２６の突起３６の搬送量が大きくなり、補正しやすいため、またセット時に斜めにセットされにくい条件のために、吸入ステップ数が少ない設定となっている。吸入ステップ数を多めの一定値に設定しても斜行の補正には問題ないが、スループットが低下する。またスループットを向上するために吸入ステップ数を少なめの一定値に設定すると、幅の狭いシートで斜行の補正が不完全のままの吸入となってしまう。
【００３２】
シャフト２６の回転が終了した後、ステップＳ３−２でプリンタ５０のシート搬送ローラ６０、６２に用紙上端を噛み込ませて用紙をプリンタ５０のシート搬送ローラ６０、６２に固定するようにし、ステップ４のシート検出状況確認を行うために、シート搬送装置のシャフト２６及び搬送ローラ６０、６２を同時に予め定められた量を動かすようにする。
【００３３】
シャフト２６及び搬送ローラ６０、６２の回転が終了した後、ステップＳ４で、再びシート検出状況の確認を行い、キャリア移動位置の決定を行う。キャリア移動位置は、例えば図１７に示される。シャフト２６の回転が終了した後に再びシート検出状況の確認を行うのは、シートがセットされたときとシャフト２６の回転が終了したときとでは、シート検出状況が違うことがあるためである。
【００３４】
図１７においては、４つの供給センサ４２に、ＰＳＳ１〜ＰＳＳ４の符号がつけられている。ＮＯ１のように、４つの供給センサ４２がオフのときには、キャリア７２を単票吸入の位置（プリンタ単体時の単票吸入の位置）にする。ＮＯ２、３、５、９のようにいずれか１つの供給センサ４２がオンのときには、キャリア７２のシート上端センサ８４の左側（８４ａ）をその供給センサ４２の延長上の位置にする。ＮＯ４、７、８、１３、１５、１６のように２つ以上の供給センサ４２が連続してオンのときには、キャリア７２をそれらの供給センサ４２の延長上の中央の位置にする。ＮＯ６、１０、１１、１２、１４のように２つ以上の供給センサ４２が不連続してオンのときには、エラーがあると判断し、キャリア７２を単票吸入の位置にする。
【００３５】
図１４において、ステップＳ５で、キャリア７２を前に設定した位置に移動する。例えば図１７のＮＯ２の場合には、図５においてキャリア７２（シートガイド８６）のシート上端センサ８４の左側（８４ａ）を最も左側の供給センサ４２の延長上の位置に動かす。すなわち、この場合には、小さいシートが最も左寄りの位置にセットされたので、キャリア７２を予めこのシートに対応させる。
【００３６】
ステップＳ６で、プリンタの吸入動作を開始させる。ステップＳ７で、シートの上端を検出したかどうかを判断する。シートの上端は２つのシート上端センサ８４で検出される。次にステップＳ８で、斜行判断用カウンタの更新を行う。
図１８に示されるように、２つのシート上端センサ８４のうち、一方のシート上端センサ８４がオンになり、他方のシート上端センサ８４がオフのときに、シートＰに斜行があることになり、斜行判断用カウンタ（Ｃ）は２つのシート上端センサ８４のオンオフの差をステップ数としてカウントし、更新する。
【００３７】
ステップＳ８では図２６に示すフローに従って説明すると、まずステップＳ８−１にてセンサ８４ａの状態をチェックし、用紙がなしのときにはステップＳ８−２にてセンサ８４ｂの状態をチェックし、用紙なしの場合にはステップＳ８−４にて斜行判断カウンタ（Ｃ）をリセットする。ステップＳ８−２にてセンサ８４ｂの判断が用紙有りの場合には、ステップＳ８−３のように斜行判断カウンタを更新する。ステップＳ８−１の判断で用紙ありと判断したときは、ステップＳ８−５にてセンサ８４ｂの状態をチェックする。ステップＳ８−５にて、センサ８４ｂが用紙なしと判断した場合には、ステップＳ８−３と同じくステップＳ８−６で斜行判断カウンタを更新する。ステップＳ８−５の判断で用紙ありと判断した場合には、斜行判断カウンタの変更は行わないで、ステップＳ９へ処理を移行する。
【００３８】
ステップＳ９で、吸入動作が終了したかどうかを判断する。吸入動作が終了していなければステップＳ７の処理へ移行し、終了しているのであれば、ステップＳ１０で、用紙搬送ローラ６０、６２による吸入動作を終了する。次に、図１５のステップＳ１１で、斜行吸入してきたかどうかを判断する。イエスであればステップＳ１２へ進み、シートをシート供給装置１０へ排出してリトライを行う。
つまり、用紙搬送ローラ６０、６２を逆回転させた後、シート供給装置１０のシャフト２６も逆回転させる。よってシートはプリンタ５０からシート供給装置１０へ排出される。このとき、シートがシート搬送ローラ６０、６２から確実に離れるようにシート搬送ローラ６０、６２及びシャフト２６を吸入時のステップ数にプラスアルファした量だけ逆回転させる。
【００３９】
リトライの過程において、ステップＳ１３で、リトライカウンタを更新し、ステップＳ１４で、リトライカウンタが所定値Ｗよりも小さいかどうかを判断する。ステップＳ１４の判断がイエスであれば、シート供給装置１０のシャフト２６をさらに一定量逆回転させる。これによって、シートがシャフト２６の突起３６によって用紙搬送ローラ６０、６２からさらに離れるように搬送され、そしてこの場合にもシートの斜行がある程度補正される。特に（ａ）部間はシート搬送ローラ間が広く補正が困難な為、リトライ排出時に斜行がある程度補正されるように、対応するシート供給用突起３６の位置及び角度位相としている。それから、プログラムは図１３のステップＳ２へ進み、シートの供給及び斜行の補正を繰り返す。なお、シャフト２６は停止する度に位相合わせされ、次に駆動されるときにシート搬送ローラ６０、６２と同期がとれるようになっている。また、ステップＳ１４の判断がノーの場合には、ステップＳ１５へ進んでエラーと判断する。
【００４０】
ステップＳ１１の判断がノーの場合には、ステップＳ１６へ進み、２つのシート上端センサ８４がシートの上端を検出したかどうかを判断する。ステップＳ１６の判断がイエスの場合には、ステップＳ２０へ進み、シートに斜行がなく、シートの吸入が終了したと判断し、印字動作を開始できる状態にする。ステップＳ１６の判断がノーの場合には、ステップＳ１７へ進み、シート幅検出動作を行う。それから、ステップＳ１８へ進み、シート幅が設定された最小値ＰＷよりも小さいかどうかを判断する。
【００４１】
ステップＳ１８の判断がノーの場合には、ステップＳ２１へ進み、シートの上端を検出してからシートが停止するまでの量プラスアルファの量だけ逆改行を行う。ステップＳ２２で、検出されたシートの幅の中心の位置へキャリア７２がくるようにキャリア７２を動かし、それからプログラムは図１４のステップＳ６へ戻り、上端検出及び斜行の検出を繰り返す。つまり、シートの幅が設定された最小値ＰＷよりも大きい場合には、２つのシート上端センサ８４のうちの一つがシートの幅内に位置していない可能性があるために、キャリア７２を動かして上端検出及び斜行の検出を繰り返す。ステップＳ１８の判断がイエスの場合には、ステップＳ１９へ進み、シート幅が設定された最小値ＰＷよりも小さいためエラーと判断する。
ステップＳ１７のシート幅の検出のために、図１９のフローチャートで示されるように、キャリア移動開始位置の判断を行う。まず、ステップＳ２５からステップＳ３３までの処理を行うことにより、キャリア７２の移動目標位置を決定する。実施例では、キャリア７２は４つの供給センサ４２のうちの信号のオンしている最も左にある供給センサ４２の左隣の位置を移動目標位置とし、ステップＳ３３で前記移動目標位置が決定され、ステップＳ３４で移動目標位置へセンタリングされる。
【００４２】
例えば、ステップＳ２６の判断でイエスの場合には、最も左側の供給センサ４２の信号がオンしているので、キャリア７２は最初の左端を移動目標位置に維持される。ステップＳ２７でイエスの場合には、最も左側の供給センサ４２の信号がオフで、左から２番目の供給センサ４２の信号がオンであり、ステップＳ２８で、キャリア７２は最も左にある供給センサ４２の位置を移動目標位置とし、ステップ３４で移動目標位置へセンタリングされる。この状態が図２０に示されている。
【００４３】
また、ステップＳ２９でイエスの場合には、左から３番目の供給センサ４２が初めてオンになり、ステップＳ３０でキャリア７２は左から２番目の供給センサ４２の位置を移動目標位置とする。同様に、ステップＳ３１でイエスの場合には、左から４番目の供給センサ４２が初めてオンになり、ステップＳ３２でキャリア７２は左から３番目の供給センサ４２の位置を移動目標位置とする。こうして、ステップＳ３３でキャリア８６の移動目標位置を決定し、ステップＳ３４でキャリア７２を移動目標位置にセンタリングする。図２０のような例をあげると、キャリア７２がセンタリングされたそれぞれの位置を基準位置と呼び、基準位置とシート上端センサ８４との間の距離をセンサ距離と呼ぶ。キャリア７２をセンタリングした後で、シート幅検出は図２１及び図２２のようにキャリア７２を左から右方向に動かしながら、簡単な動作でシート幅を検出することができる。
【００４４】
シート幅の検出はまず図２１のステップＳ４０で、印字最大桁に応じてキャリア移動目標位置をセットし、ステップＳ４１で、シート端面未決定にしておく。
その理由は、シート左右端を検出した際には，キャリア７２が目標位置に到達しなくても停止させるために、シート左右端検出済みかどうかの判断を行う（ステップＳ５７）ので、最初はシート端面未決定としておくのである。次に、ステップＳ４２で、キャリア７２を左から右に移動を開始させる。ステップＳ４３で、左端決定済みかどうかを判断する。ステップＳ４３の判断がノーであれば、ステップＳ４４で、左側のシート上端センサ（Ｓ１）８４がシートを検出したかどうかを判断する。
【００４５】
ステップＳ４４の判断がノーであれば、ステップＳ４９で左チャッカカウンタを０にする。ステップＳ４４の判断がイエスであれば、ステップＳ４５で左チャッカカウンタを１加算する。ステップＳ４６で左チャッカカウンタがＮ１よりも大きいかどうかを判断し、その結果がイエスであれば、ステップＳ４７でシートの左端の位置を決定し、ステップＳ４８で左端決定済みとする。
【００４６】
左端の位置＝（キャリア７２の基準位置−センサ距離−左チャッタカウンタ）である。キャリア７２はステップＳ４２から動き続けており、キャリア７２の基準位置は更新された値であり、ここで使用するキャリア７２の基準位置は左側のシート上端センサ８４ａがシートの左端の左側の位置からシートの左端を横切る位置へ動くまでの移動量を含んでいる。左チャッタカウンタをマイナスするのは、左側のシート上端センサ８４ａが最初にシートの左端を検出した位置へ戻るためである。
【００４７】
それから図２２のステップＳ５０で右端決定済みかどうかを判断する。ステップＳ５０の判断がノーであれば、ステップＳ５１で、右側のシート上端センサ８４ｂがシートを検出したかどうかを判断する。ステップＳ５１の判断がノーであれば、ステップＳ５６で右チャッタカウンタを０にする。ステップＳ５１の判断がイエスであれば、ステップＳ５２で右チャッタカウンタを１加算する。ステップＳ５３で右チャッタカウンタがＮ２よりも大きいかどうかを判断し、その結果がイエスであれば、ステップＳ５４でシートの右端の位置を決定し、ステップＳ５５で右端決定済みとする。この場合には、右端の位置＝（キャリア７２の基準位置＋センサ距離−右チャッタカウンタ）である。
【００４８】
ステップＳ５７で左右端決定済みかどうかを判断し、イエスであれば、ステップＳ５８でキャリア７２の移動を終了し、処理を終える。ステップＳ５７でノーであれば、ステップＳ５９でキャリア７２が移動目標位置を越えたかどうかを判断する。ステップＳ５９の結果がノーであればステップＳ４３へ戻って処理を続ける。ステップＳ５９の結果がイエスであればステップＳ６０へ進み、左右端の未決定側を決定する。ステップＳ６１でキャリア７２の移動を停止する。
【００４９】
左右端の未決定側は下記のように説明される。例えば、上記左端の決定の説明では、左側のシート上端センサ８４ａがシートの左端を横切ると説明したが、左側のシート上端センサ８４ａが最初からシートの上に位置していると、左側のシート上端センサ８４ａがシートの左端を横切ることはなく、シートの左端を検出することはできない。このような場合には、キャリア７２の基準位置の左方向の最小値を左端位置とする。右端が未決定である場合には、右端位置は右方向の最大値となる。
【００５０】
図２３は印字位置の決定の制御のフローチャートである。ステップＳ６０、Ｓ６１で上記で求めたシートの左端及び右端を使用する。ステップＳ６２でシートの左端の位置が予め定められた領域の外側にあるか内側にあるかを判断し、シートの左端の位置が予め定められた領域の外側にある場合にはステップＳ６３へいき、シートの左端の位置が予め定められた領域の内側にある場合にはステップＳ６４へいく。同様に、ステップＳ６５でシートの右端の位置が予め定められた領域の外側にあるか内側にあるかを判断し、シートの右端の位置が予め定められた領域の外側にある場合にはステップＳ６６へいき、シートの右端の位置が予め定められた領域の内側にある場合にはステップＳ６７へいく。
【００５１】
図２４は図２３の作用を説明する図である。（Ａ）は、シートの幅が小さく、シートの左右端の位置が予め定められた領域の内側にある場合を示す。（Ｂ）はシートの幅が大きく、シートの左右端の位置が予め定められた領域の外側にある場合を示す。（Ｂ）において、予め定められた領域は通常の印字領域と記載されている。ここで、通常の印字領域はシート供給装置１０が取り付けられていない場合のプリンタ５０における印字領域である。キャリア７２の印字ヘッド７４は通常の印字領域よりも広い領域で移動することができる。通常の印字領域は印字ヘッド７４の移動範囲よりも左側でＮ桁及び右側でＭ桁狭い領域として定められている。
【００５２】
ステップＳ６４、Ｓ６７では、（Ａ）の場合のように、実際に検出した左右端に対して左右余白を考慮した位置を印字開始位置、印字終了位置とする。ステップＳ６３、Ｓ６６では、（Ｂ）の場合のように、キャリア７２の印字ヘッド７４が実際に移動できる左右の限界位置を印字開始位置、印字終了位置とする。このように、シートの幅を検出することにより、キャリア７２の印字ヘッド７４をより速く動かし、より広い範囲に印字することができる。
【００５３】
図２５は改行の制御のフローチャートである。シート供給装置１０の供給センサ４２はシートの下端位置を検出するのにも使用される。さらに、図６に示されるように、プリンタ５０はシート搬送ローラ６０、６２の近傍に配置されたシートセンサ８２を含む。このシートセンサ８２はシート供給装置１０がない場合にシートの下端位置を検出する。
【００５４】
ステップＳ８０で改行の相切替えを行い、ステップＳ８１でシート供給装置１０がプリンタ５０に取り付けられているかどうかを判断する。ステップＳ８１の結果がイエスの場合には、ステップＳ８２でシート供給装置１０から供給されたシートかどうかを判断する。ステップＳ８２の結果がイエスの場合には、ステップＳ８３で供給センサ４２がオンしているかどうかを判断する。ステップＳ８３の結果がイエスの場合には、ステップＳ８４で改行の残行カウンタを初期値にし、ノーの場合にはシートの下端が供給センサ４２を通過したと判断し、ステップＳ８５で改行の残行カウンタの値を更新する。複数の供給センサ４２がオンしていた場合には、全ての供給センサ４２がオフになる時点をシートの下端が供給センサ４２を通過したと判断する。
【００５５】
ステップＳ８１及びステップＳ８２でノーの場合には、ステップＳ８４でプリンタ５０のシートセンサ（ＰＥ）８２がオンしているかどうかを判断する。ステップＳ８４の結果がイエスの場合には、ステップＳ８６で改行の残行カウンタを初期値にし、ノーの場合にはシートの下端が供給センサ４２を通過したと判断し、ステップＳ８７で改行の残行カウンタの値を更新する。それから、ステップＳ８７で改行の残行カウンタが０より大きいかどうかを判断し、結果がノーの場合には残行カウンタの更新を続けながら、最終的に改行の残行カウンタが０になると、ステップＳ８９でＰＥの通知を行う。改行の残行カウンタはシートの下端余白量が所定量になるまで続き、シートの下端余白量が所定量になると印字を停止し、ＰＥの通知（印字の終了の通知）を例えば制御装置に通知し、さらに必要な処理を行う。
【００５６】
供給センサ４２でのシート下端検出は、シート供給装置１０でシートの有無を検出するセンサを用いて、複数のセンサが全てシートなしになったときをシート下端と判断し、シート下端の印字領域を決定する。シート供給装置１０における斜行補正終了時に斜行補正が成功した状態においても多少の斜行は残っているため、センサが全てシートなしになったときを用紙下端と判定する。１ケのセンサがシート有りを検出していたときは、１ケのセンサがシート下端を検出したときにシート下端と判断する。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シートの斜行をより確実に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例のシート供給装置を有するプリンタを示す斜視図である。
【図２】シート供給装置をプリンタに取り付けるところを示す斜視図である。
【図３】シート供給装置をプリンタから取り外すところを示す図である。
【図４】シート供給装置の詳細を示す分解斜視図である。
【図５】シート供給装置平面を示す平面図である。
【図６】シート供給装置が取り付けられたプリンタを示す断面図である。
【図７】シャフトに取り付けられた突起を示すためにシート供給装置のフレームを横方向から見た側面図である。
【図８】位相センサを示すためにシート供給装置のフレームを横方向から見た側面図である。
【図９】シート供給装置のシャフトの回転装置を示す図である。
【図１０】複数の突起を有するシャフトとシート搬送路とを示す断面図である。
【図１１】印字ヘッド及び２つのシート上端センサを有するキャリアを示す図である。
【図１２】シートの斜行を補正する原理を説明する図である。
【図１３】シート供給装置の制御のフローチャートである。
【図１４】図１３のフローチャートの続きであり、プリンタの制御のフローチャートである。
【図１５】図１３のフローチャートの続きであり、プリンタの制御のフローチャートである。
【図１６】シート供給装置に設けられた供給センサの出力とシャフトの駆動ステップ数との関係を示す図である。
【図１７】シート供給装置に設けられた供給センサの出力とキャリア移動位置との関係を示す図である。
【図１８】シートの斜行を示す図である。
【図１９】シート幅の検出のためのキャリアの初期動作を示すフローチャートである。
【図２０】キャリアの初期動作におけるセンタリングを示す図である。
【図２１】シート幅の検出の制御のフローチャートである。
【図２２】シート幅の検出の制御の続きのフローチャートである。
【図２３】印字位置の決定の制御の続きのフローチャートである。
【図２４】印字位置の決定を説明する図である。
【図２５】シートの下端の検出を含む改行の相切替えのフローチャートである。
【図２６】斜行判断カウンタの更新のフローチャートである。
【符号の説明】
１０…シート供給装置
１２…フレーム
１４…リセス
２４…シート搬送面
２６…シャフト
３４…供給モータ
３６…突起
３８…異型形状ローラ
４０…位相センサ
４２…供給センサ
４４…窪み
５０…プリンタ
５２…ケーシング
６０、６２…シート搬送ローラ
６４、６６…スタッド
６８、７０…リセス
７２…キャリア
７４…印字ヘッド
７６…プラテン
７８、８０…シート搬送ローラ
８４…シート上端センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet supply apparatus that supplies a sheet while automatically correcting the skew of the sheet, and a processing apparatus that includes a processing mechanism for the sheet.
[0002]
[Prior art]
The serial printer includes a print head supported by a carrier and a platen facing the print head, and conveys the sheet between the print head and the platen by a pair of sheet conveyance rollers, and prints on the sheet by the print head. It is like that. The sheet is supplied toward the sheet conveying roller automatically or manually.
[0003]
When the sheet is supplied toward the sheet conveying roller, a problem that the sheet skews occurs. Skew tends to occur when sheets are fed manually. The skew feeding is a phenomenon in which the upper end of the sheet (the end on the sheet conveyance direction side) is supplied obliquely to the sheet conveyance roller. When the sheet is skewed and supplied to the sheet transport roller, the sheet transport roller transports the sheet to the print processing unit by the print head while skewing the sheet, and printing is not performed at the designated position of the sheet. Therefore, when the sheet is supplied, if the sheet is skewed, it is desired to correct the skew of the sheet.
[0004]
Japanese Patent Application No. 10-071644, which is a prior application of the present application, discloses a sheet feeding apparatus capable of correcting skew feeding of sheets. The sheet supply apparatus includes a frame having a sheet conveying surface, a shaft rotatably disposed above the sheet conveying surface, and a shaft spaced apart in the axial direction of the shaft and at different angles in the circumferential direction. A plurality of protrusions provided on the sheet and a rotating device that rotates the shaft, and conveys the sheet along the sheet conveying surface toward the sheet conveying roller in the printer by the protrusion, and the sheet is conveyed to the sheet. The skew of the sheet is corrected by abutting against the conveying roller.
[0005]
In this sheet supply apparatus, when the sheet is supplied obliquely, one end of the upper end of the sheet (for example, the left end of the preceding sheet side in the conveyance direction) comes into contact with the stopped sheet conveyance roller. When one end of the sheet comes into contact with the sheet conveying roller, the end of the sheet stops, the other part of the sheet continues to be conveyed by the protrusion of the shaft, the sheet rotates around the stopped end, and the sheet is inclined. The line is corrected. In this case, it is a protrusion that engages the sheet to convey and rotate the sheet, and the protrusion does not restrain the sheet like a pair of pinch rollers, so the sheet rotates easily and reliably, The skew of the sheet is corrected. That is, the projection of the shaft as the sheet skew correction member intermittently contacts the sheet on the sheet transport surface, thereby making the sheet contact the sheet transport roller and performing skew correction.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above apparatus, the setting position in the width direction of the sheet is limited to the vicinity of the left end of the apparatus, and the operator needs to be careful when handling a sheet having a small width. In order to improve the operability at the time of sheet setting, it is necessary to expand the position range in which the sheet can be set and to further improve the reliability of the skew correction function.
[0007]
An object of the present invention is to provide a sheet supply apparatus and a processing apparatus that can more reliably correct sheet skew.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The sheet supply apparatus according to the present invention conveys at least a sheet conveyance surface to which a sheet is supplied and a sheet supplied to the sheet conveyance surface along the sheet conveyance surface by rotating in a state in contact with the sheet. One skew correction member, and the skew correction member is configured to have a rotation angle range that does not contact the sheet in one rotation, and is conveyed by the rotation of the skew correction member. The end of the sheet in the conveyance direction is abutted against an abutting member provided downstream of the skew correction member in the conveyance direction of the sheet, so that the skew of the sheet is corrected. It is characterized by comprising.
[0009]
According to this configuration, the skew correction member rotates to contact the sheet and convey the sheet toward the abutting member, and the skew correction member is in a non-contact state with the sheet and the sheet is in a free state. The movement toward the abutting member is repeated by the inertia of the conveying force received from the skew correction member. As a result, the end of the sheet in the conveyance direction abuts against the abutting member, and the skew of the sheet is corrected.
[0010]
The processing apparatus according to the present invention conveys at least one of a sheet conveyance surface to which a sheet is supplied and a sheet supplied to the sheet conveyance surface along the sheet conveyance surface by rotating in a state in contact with the sheet. Two skew correction members, a sheet conveyance roller that is provided downstream of the skew correction member in the conveyance direction of the sheet, and that is provided downstream of the sheet conveyance roller in the conveyance direction of the sheet. And a processing mechanism that performs processing on the sheet conveyed by the sheet conveying roller so as to face the sheet, and the skew feeding correction member has a rotation angle range that does not contact the sheet in one rotation. The end of the sheet conveyed in the conveyance direction side by the rotation of the skew feeding correction member abuts against the sheet conveyance roller. More, it is characterized in that the skew of the sheet is made is configured to be corrected.
[0011]
Also in this configuration, as described above, the skew of the sheet is reliably corrected, and then the processing mechanism processes the conveyed sheet. When the processing mechanism is a printer, printing is performed on a sheet.
[0012]
Preferably, a phase sensor for detecting the rotational position of the skew correction member is provided, and the skew correction member stops at a rotational position where the skew correction member does not contact the sheet on the sheet conveyance surface in accordance with the output of the phase sensor. Configured as follows.
Preferably, the sheet conveying surface is configured such that at least a portion facing the skew correction member does not contact the skew correction member.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, the sheet includes a thin sheet or a thick sheet, a bundle of a plurality of sheets such as a copy sheet, a passbook, and the like.
FIG. 1 is a diagram showing a printer (recording apparatus) 50 having a sheet feeding apparatus 10. FIG. 2 is a view showing a position where the sheet supply apparatus 10 is attached to the printer 50. The printer 50 includes a casing 52 that has front side walls 54 and 56. The sheet feeding device 10 is attached between the front side walls 54 and 56 of the casing 52. An operation panel 58 is provided on the front side wall 56 of the casing 52. Further, the casing 52 has a paper guide 59, and a pair of sheet conveying rollers 60 and 62 (FIG. 6) is provided in the casing 52. One of the sheet conveying rollers 60 and 62 is a driving roller, and the other is a driven roller that rotates in contact with the driving roller.
[0014]
In FIG. 2, the inner surfaces of the front side walls 54 and 56 of the casing 52 have studs 64 and 66 as attachment means of the sheet feeding apparatus 10. Further, the inner surfaces of the front side walls 54 and 56 of the casing 52 are provided with recesses (grooves) 68 and 70 for mounting a table (not shown) for placing sheets when the sheet feeding apparatus 10 is not used. It has. On the other hand, the sheet supply apparatus 10 includes a frame 12, and the frame 12 has attachment recesses 14 and 16 at the tip and bottom of both side walls.
[0015]
FIG. 3 shows that the sheet supply apparatus 10 is removed from the printer 50. As shown in FIG. 3A, the sheet feeding apparatus 10 is attached to the printer 50 by fitting the stud 64 into the attachment recess 14 and fitting the stud 66 into the attachment recess 16. In addition, lock levers 19a are attached to the left and right parts of the apparatus to prevent upward disengagement. In order to remove the sheet supply apparatus 10 from this state, as shown in FIG. 3B, the front end portion of the sheet supply apparatus 10 is lifted by using the stud 64 as a fulcrum so that the stud 66 is separated from the attachment recess 16. Then, as shown in FIG. 3C, when the sheet feeding apparatus 10 is pulled out to the front side, the stud 64 is separated from the attachment recess 14. The lock lever 19a is a mechanism that rotates about 19b as a rotation fulcrum. In the state (A), the lock lever 19a is locked by a mechanism that applies tension in the direction 19e by a torsion spring 19d. Conversely, the sheet supply apparatus 10 can be attached to the printer 50 in accordance with the procedure of FIGS. 3C to 3A. Therefore, the sheet supply apparatus 10 can be detachably attached to the printer 50.
[0016]
4 and 5 are diagrams showing details of the sheet supply apparatus 10. The sheet supply apparatus 10 includes a frame 12 and a cover 18 that covers a tip portion of the frame 12. The cover 18 can be attached to the frame 12 by fitting the lower end portion of the vertical wall 20 of the cover 18 into the slit 22 of the frame 12. The upper wall of the frame 12 is substantially flat and forms a sheet conveying surface 24.
[0017]
A supply shaft 26 is rotatably disposed above the sheet conveying surface 24 and is supported on the frame 12 by a vertical support portion 28 having a bearing. As shown in FIG. 9, a gear 30 is attached to one end of the supply shaft 26, and this gear 30 is connected to a motor gear 34 a of the supply motor 34 via a gear train 32 disposed below the sheet conveying surface 24. Is done. The supply motor 34 is supported by the frame 12. Therefore, the supply shaft 26 can be rotated by the supply motor 34.
[0018]
As shown in FIGS. 4 and 5, a plurality of protrusions (skew correction members) 36 are provided on the supply shaft 26 at intervals different in the axial direction of the shaft 26 and at different angles in the circumferential direction. These protrusions 36 are formed as the protrusions of the irregularly shaped roller 38 having a hub held on the supply shaft 26 and at least one protrusion protruding from the hub. In the embodiment, nine profile-shaped rollers 38 are provided on the supply shaft 26, and in each profile-shaped roller 38, two protrusions extend from the hub so as to face each other in the diameter direction of the shaft.
[0019]
FIG. 7 is a side view of the frame 12 viewed from the side to show the protrusions 36 attached to the supply shaft 26. The diametrically opposed protrusions 36 of the supply shaft 26 are each within an angle range of about 50 degrees, and there is no protrusion 36 within an angle range of 130 degrees that is a complementary angle of 50 degrees. The projection 36 of the next irregular shape roller 38 is at a position rotated by 50 degrees in the clockwise direction with respect to the projection 36 of the irregular shape roller 38 on the shaft 26, and the projection 36 of the next irregular shape roller 38 is opposite to the projection 36 of the irregular shape roller 38. It is in a position rotated 50 degrees in the clockwise direction. In FIG. 7, none of the protrusions 36 comes into contact with the sheet on the sheet conveying surface 24. In this state, the sheet receives no conveying force. The supply shaft 26 has an angular range in which none of the protrusions 36 contacts the sheet on the sheet conveying surface 24.
[0020]
4 and 5, the phase sensor 40 is provided at the end opposite to the end for attaching the gear 30 of the supply shaft 26. FIG. 8 is a side view of the frame 12 as seen from the lateral direction opposite to FIG. 7 in order to show the phase sensor 40. The phase sensor 40 includes a fan-shaped double-headed sensor lever 40 a attached to the supply shaft 26 and an optical detector 40 b fixed to the frame 12. The optical detector 40b is composed of a light emitting portion and a light receiving portion. The optical detector 40b generates a signal by blocking the optical path every time the sensor lever 40a passes between the light emitting portion and the light receiving portion. .
[0021]
The projection 36 and the phase sensor 40 are shown separately in FIGS. 7 and 8, but when the frame 12 is viewed from the side, the projection 36 and the phase sensor are actually shown in FIG. 40 is visible at the same time. The protrusion 36 and the sensor lever 40a of the phase sensor 40 are attached to the supply shaft 26 at substantially the same angle phase.
Further, the sheet supply apparatus 10 includes a plurality of supply sensors 42 disposed on a line parallel to the supply shaft 26 at the back of the supply shaft 26. Each supply sensor 42 is a reflective sensor composed of a light emitting part and a light receiving part, and is attached to the cover 18. A portion of the frame 12 located below the supply sensor 42 has a hole 43. When there is no paper, there is no reaction in the light receiving part because there is a hole 43 in the frame 12. When there is paper, the emitted light reflects off the paper and reacts on the light receiving side.
[0022]
Further, the sheet conveying surface 24 has a recess 44 corresponding to the position of the protrusion 36. As shown in FIG. 10, the tip of the protrusion 36 enters the recess 44, and the sheet P supplied to the sheet transport surface 24 is pushed by the protrusion 36 and is transported by the protrusion 36 while being slightly deformed in the recess 44. Is done. Depending on the thickness of the sheet P, the conveying force of the protrusions 36 on the sheet P varies. For example, when a thin single sheet is conveyed, the sheet P is easily deformed in the recess 44, and the projection 36 is conveyed with a weak feed force while lightly hitting the sheet P. On the other hand, when a thick single-leaf sheet or a slip composed of a plurality of sheets is conveyed, the sheet P is not easily deformed in the recess 44, and the projection 36 is conveyed with a strong feed force while strongly hitting the sheet P.
[0023]
In FIG. 5, since the sheet supply apparatus 10 can be attached to the printer 50 that has already been shipped, the shaft 26 of the sheet supply apparatus 10 is disposed in relation to the sheet conveying roller 60 of the printer 50. Yes.
The sheet feeding apparatus 10 is a large sheet P _L And small sheet P _S Can be set (random set) at a desired position in the entire area of the sheet conveying surface 24. In the example shown in FIG. _L Is placed on the left side like a normal printer, and a small sheet P _S Is in a central position. The minimum sheet width PW that can be used is set in the specification of the sheet supply apparatus 10. In FIG. 5, a small sheet P _S Is shown as the minimum sheet width PW. If the width of the sheet to be used is larger than PW, the sheet is supplied to the printer 50 by the sheet supply apparatus 10, and the skew feeding is automatically corrected in the supply process.
[0024]
The interval L in the axial direction of the shaft 26 of the supply sensor 42 is equal to or less than PW (L <PW). Therefore, the smallest small sheet P _S Is set at any position on the sheet conveying surface 24, the presence or absence of the sheet is detected by at least one supply sensor 42. Further, the interval M in the axial direction of the shaft 26 of the protrusion 36 on the shaft 26 of the sheet supply apparatus 10 is arranged to be equal to or less than 1/2 PW (M <1/2 PW). Accordingly, at least two protrusions 36 can be engaged with the sheet and abut against the sheet conveying rollers 60 and 62 to correct the skew of the sheet.
[0025]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the printer 50 to which the sheet feeding apparatus 10 is attached. The printer 50 includes a movable carrier 72, a print head 74 attached to the carrier 72, a platen 76 that faces the print head 74, and a pair of sheet conveying rollers 60 and 62 disposed on one side of the platen 76. And a pair of sheet conveying rollers 78 and 80 disposed on the other side of the platen 76. Further, the printer 50 includes the sheet supply apparatus 10 described so far. In the present application, the sheet supply apparatus 10 is associated with a pair of sheet conveying rollers 60 and 62 located in the vicinity thereof.
[0026]
The carrier 72 has a sheet guide 86 that faces the platen 76. As shown in FIGS. 5 and 11, a pair of sheet upper end sensors 84 (84 a and 84 b) are attached to the sheet guide 86. The sheet guide 86 has a hole 74a through which the print pin of the print head 74 passes in the center, and a pair of sheet upper end sensors 84 are provided at equal distances on both sides of the hole 74a. The two sheet upper end sensors 84 and the holes 74a are provided on a line perpendicular to the sheet conveying direction. The two sheet upper end sensors 84 indicate that the upper end of the sheet has reached the position of the print head 74 and It is possible to detect skew.
[0027]
Next, the operation of the sheet supply apparatus 10 will be described with reference to FIG.
A rotatable supply shaft 26 having a plurality of protrusions 36 conveys the sheet P toward the sheet conveyance rollers 60 and 62 (nips thereof) according to the output of the supply sensor 42. In this case, the sheet P is conveyed only by the frictional force of the protrusion 36 attached to the supply shaft 26.
[0028]
When the sheet P is supplied obliquely, one side end of the upper end of the sheet P (for example, the left end of the preceding sheet side in the transport direction) comes into contact with the stopped sheet transport rollers 60 and 62. When one end of the sheet comes into contact with the sheet transport rollers 60 and 62, the end of the sheet P stops, the other part of the sheet continues to be transported by the protrusion 36 of the supply shaft 26, and the sheet P has the stopped end. The sheet rotates to the center (A), and the skew of the sheet P is corrected (B). In this case, even if the plurality of protrusions 36 are in contact with the sheet P, the action of rotating the sheet P is mainly the protrusion 36 (this is a position far from one end of the sheet P in contact with the sheet conveying rollers 60 and 62). The protrusion 36 is indicated by a solid line, and the other protrusion 36 is indicated by a chain line). Since the protrusion 36 engages with the sheet P substantially by point contact, the sheet P rotates easily and reliably, and the skew of the sheet P is corrected. When a sheet is conveyed while being pinched by a pair of pinch rollers instead of the projection 36 indicated by the solid line, the sheet is conveyed while being inclined and does not rotate as expected.
[0029]
Next, operations of the sheet supply apparatus 10 and the printer 50 will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the sheet supply apparatus 10, and FIGS. 14 and 15 are flowcharts showing the operation of the printer 50.
In FIG. 13, in step S1, it is determined whether or not a sheet has been set on the sheet conveying surface 24. Since the plurality of supply sensors 42 are arranged at a predetermined interval, the presence / absence of a randomly set sheet is reliably detected. When it is detected that the sheet has been set, the sheet detection status is confirmed in step S2, and the amount of inhalation is determined. The confirmation of the sheet detection status is to check which supply sensor 42 has detected the presence of a sheet, and the inhalation amount is determined according to the result, for example, as shown in FIG.
[0030]
In FIG. 16, when only one supply sensor 42 detects the presence of a sheet, the number of suction steps is set to N1 as the suction amount. The number of suction steps is the number of operation steps of the motor that drives the shaft 26 of the sheet supply apparatus 10. When the two supply sensors 42 detect the presence of a sheet, the number of suction steps is set to N2-X1. When the three supply sensors 42 detect the presence of a sheet, the number of suction steps is set to N3-X2. If the four supply sensors 42 detect the presence of a sheet, the number of suction steps is set to N4-X3. In this example, N1 is the maximum, and the number of suction steps decreases sequentially.
[0031]
Then, in step S 3-1, the shaft 26 is driven to perform the suction operation of the sheet supply apparatus 10. In this suction operation, as described above, the sheet is conveyed toward the sheet conveyance rollers 60 and 62 and is brought into contact with the sheet conveyance rollers 60 and 62 to correct skewing. N1 has the largest number of suction steps, and N4-X3 has the smallest number of suction steps. This is because when the number of supply sensors 42 that detect the presence of a sheet is small, that is, when the paper width is small (postcard vertical writing, etc.), the conveyance amount of the projection 36 of the shaft 26 is small, and correction is difficult. Due to the condition that it is easy to set diagonally at the time of setting, the number of suction steps is large. Conversely, when the number of supply sensors 42 that detect the presence of a sheet is large, that is, when the paper width is large, the conveyance amount of the projections 36 of the shaft 26 increases, and correction is easy. Because of the conditions that are difficult to set, the number of inhalation steps is small. Even if the number of suction steps is set to a large constant value, there is no problem with skew correction, but the throughput decreases. In addition, if the number of suction steps is set to a small constant value in order to improve the throughput, the skew correction is performed with a narrow sheet and the skew correction is incomplete.
[0032]
After the rotation of the shaft 26 is finished, in step S3-2, the upper end of the sheet is engaged with the sheet conveying rollers 60 and 62 of the printer 50 so that the sheet is fixed to the sheet conveying rollers 60 and 62 of the printer 50. In order to check the sheet detection status, the shaft 26 and the conveying rollers 60 and 62 of the sheet conveying apparatus are simultaneously moved by a predetermined amount.
[0033]
After the rotation of the shaft 26 and the transport rollers 60 and 62 is completed, the sheet detection status is confirmed again in step S4, and the carrier movement position is determined. The carrier movement position is shown in FIG. 17, for example. The reason for confirming the sheet detection status again after the rotation of the shaft 26 is completed is that the sheet detection status may differ between when the sheet is set and when the rotation of the shaft 26 is completed.
[0034]
In FIG. 17, the four supply sensors 42 are given the symbols PSS1 to PSS4. As in NO1, when the four supply sensors 42 are off, the carrier 72 is set to a single-sheet suction position (single-sheet suction position when the printer is a single unit). When any one of the supply sensors 42 is turned on, such as NO 2, 3, 5, and 9, the left side (84 a) of the sheet upper end sensor 84 of the carrier 72 is set to an extended position of the supply sensor 42. When two or more supply sensors 42 are continuously turned on as in NO4, 7, 8, 13, 15, 16, the carrier 72 is set to the center position on the extension of the supply sensors 42. When two or more supply sensors 42 are discontinuously turned on as in NO6, 10, 11, 12, and 14, it is determined that there is an error, and the carrier 72 is set to the single sheet suction position.
[0035]
In FIG. 14, in step S5, the carrier 72 is moved to the previously set position. For example, in the case of NO2 in FIG. 17, in FIG. 5, the left side (84a) of the sheet upper end sensor 84 of the carrier 72 (sheet guide 86) is moved to a position on the extension of the leftmost supply sensor. That is, in this case, since the small sheet is set at the leftmost position, the carrier 72 is associated with this sheet in advance.
[0036]
In step S6, the suction operation of the printer is started. In step S7, it is determined whether the upper end of the sheet has been detected. The upper end of the sheet is detected by two sheet upper end sensors 84. In step S8, the skew determination counter is updated.
As shown in FIG. 18, when one of the two sheet upper end sensors 84 is turned on and the other sheet upper end sensor 84 is turned off, the sheet P is skewed. The skew determination counter (C) counts and updates the difference between the on / off states of the two sheet upper end sensors 84 as the number of steps.
[0037]
In step S8, the flow shown in FIG. 26 will be described. First, in step S8-1, the state of the sensor 84a is checked. When there is no paper, the state of the sensor 84b is checked in step S8-2. In step S8-4, the skew determination counter (C) is reset. If the sensor 84b determines that there is a sheet in step S8-2, the skew determination counter is updated as in step S8-3. If it is determined in step S8-1 that there is a sheet, the state of the sensor 84b is checked in step S8-5. If the sensor 84b determines that there is no paper in step S8-5, the skew determination counter is updated in step S8-6, as in step S8-3. If it is determined in step S8-5 that there is a sheet, the skew determination counter is not changed, and the process proceeds to step S9.
[0038]
In step S9, it is determined whether or not the inhalation operation has been completed. If the suction operation has not been completed, the process proceeds to step S7. If the suction operation has been completed, the suction operation by the paper transport rollers 60 and 62 is terminated in step S10. Next, in step S11 of FIG. 15, it is determined whether or not the oblique intake has been performed. If yes, the process proceeds to step S12, the sheet is discharged to the sheet supply apparatus 10, and a retry is performed.
That is, after the sheet conveying rollers 60 and 62 are rotated in the reverse direction, the shaft 26 of the sheet supply apparatus 10 is also rotated in the reverse direction. Accordingly, the sheet is discharged from the printer 50 to the sheet supply apparatus 10. At this time, the sheet conveying rollers 60 and 62 and the shaft 26 are reversely rotated by an amount added to the number of steps at the time of suction so that the sheet is surely separated from the sheet conveying rollers 60 and 62.
[0039]
In the retry process, the retry counter is updated in step S13, and it is determined whether the retry counter is smaller than a predetermined value W in step S14. If the determination in step S14 is yes, the shaft 26 of the sheet supply apparatus 10 is further rotated backward by a certain amount. As a result, the sheet is conveyed further away from the sheet conveying rollers 60 and 62 by the projection 36 of the shaft 26, and also in this case, the skew of the sheet is corrected to some extent. Particularly, since the portion (a) is wide between the sheet conveying rollers and is difficult to correct, the position and the angle phase of the corresponding sheet supply protrusion 36 are set so that the skew is corrected to some extent when the retry is discharged. Then, the program proceeds to step S2 in FIG. 13 and repeats sheet supply and skew correction. The shaft 26 is phase-adjusted every time it stops, and is synchronized with the sheet conveying rollers 60 and 62 when it is next driven. If the determination in step S14 is no, the process proceeds to step S15 to determine an error.
[0040]
If the determination in step S11 is no, the process proceeds to step S16 to determine whether the two sheet upper end sensors 84 have detected the upper end of the sheet. If the determination in step S16 is yes, the process proceeds to step S20, where it is determined that the sheet is not skewed and the sheet suction is completed, and the printing operation can be started. If the determination in step S16 is no, the process proceeds to step S17 to perform a sheet width detection operation. Then, the process proceeds to step S18 to determine whether or not the sheet width is smaller than the set minimum value PW.
[0041]
If the determination in step S18 is no, the process proceeds to step S21, and reverse line feed is performed by the amount from the detection of the upper end of the sheet until the sheet stops plus the amount of alpha. In step S22, the carrier 72 is moved so that the carrier 72 comes to the center position of the detected sheet width, and then the program returns to step S6 in FIG. 14 to repeat the upper end detection and skew detection. That is, when the sheet width is larger than the set minimum value PW, one of the two sheet upper end sensors 84 may not be positioned within the sheet width, and therefore the carrier 72 is moved. Repeat top edge detection and skew detection. If the determination in step S18 is yes, the process proceeds to step S19, and an error is determined because the sheet width is smaller than the set minimum value PW.
In order to detect the sheet width in step S17, the carrier movement start position is determined as shown in the flowchart of FIG. First, the movement target position of the carrier 72 is determined by performing the processing from step S25 to step S33. In the embodiment, the carrier 72 uses the position on the left of the leftmost supply sensor 42 on which the signal is on among the four supply sensors 42 as the movement target position, and the movement target position is determined in step S33, In step S34, centering is performed to the movement target position.
[0042]
For example, if the determination in step S26 is yes, since the signal of the leftmost supply sensor 42 is on, the carrier 72 maintains the first left end at the movement target position. If the answer is yes in step S27, the signal from the leftmost supply sensor 42 is off and the signal from the second supply sensor 42 from the left is on. In step S28, the carrier 72 is the leftmost supply sensor 42. The position is set as the movement target position, and centered to the movement target position in step 34. This state is shown in FIG.
[0043]
If the answer is yes in step S29, the third supply sensor 42 from the left is turned on for the first time, and the carrier 72 sets the position of the second supply sensor 42 from the left as the movement target position in step S30. Similarly, if the answer is yes in step S31, the fourth supply sensor 42 from the left is turned on for the first time, and the carrier 72 sets the position of the third supply sensor 42 from the left as the movement target position in step S32. Thus, the movement target position of the carrier 86 is determined in step S33, and the carrier 72 is centered on the movement target position in step S34. In an example as shown in FIG. 20, each position where the carrier 72 is centered is called a reference position, and a distance between the reference position and the sheet upper end sensor 84 is called a sensor distance. After centering the carrier 72, the sheet width can be detected by a simple operation while moving the carrier 72 from the left to the right as shown in FIGS.
[0044]
First, in step S40 in FIG. 21, the sheet width is detected by setting the carrier movement target position in accordance with the maximum print digit, and in step S41, the sheet end face is not determined.
The reason is that when the left and right edges of the sheet are detected, it is determined whether the left and right edges of the sheet have been detected in order to stop even if the carrier 72 does not reach the target position (step S57). The end face is left undecided. Next, in step S42, the carrier 72 is started to move from left to right. In step S43, it is determined whether the left end has been determined. If the determination in step S43 is no, it is determined in step S44 whether or not the left sheet upper end sensor (S1) 84 has detected a sheet.
[0045]
If the determination in step S44 is no, the left chucker counter is set to 0 in step S49. If the determination in step S44 is yes, the left chucker counter is incremented by 1 in step S45. In step S46, it is determined whether or not the left chucker counter is larger than N1, and if the result is YES, the position of the left end of the sheet is determined in step S47, and the left end is determined in step S48.
[0046]
Left end position = (reference position of carrier 72−sensor distance−left chatter counter). The carrier 72 continues to move from step S42, and the reference position of the carrier 72 is an updated value, and the reference position of the carrier 72 used here is the position where the left sheet upper end sensor 84a starts from the left position of the left end of the sheet. The amount of movement until moving to a position crossing the left edge of the is included. The left chatter counter is decremented because the left sheet upper end sensor 84a returns to the position where the left end of the sheet is first detected.
[0047]
Then, it is determined whether or not the right end has been determined in step S50 of FIG. If the determination in step S50 is no, it is determined in step S51 whether the right sheet upper end sensor 84b has detected a sheet. If the determination in step S51 is no, the right chatter counter is set to 0 in step S56. If the determination in step S51 is yes, the right chatter counter is incremented by 1 in step S52. In step S53, it is determined whether or not the right chatter counter is greater than N2. If the result is YES, the right edge position of the sheet is determined in step S54, and the right edge has been determined in step S55. In this case, the right end position = (reference position of carrier 72 + sensor distance−right chatter counter).
[0048]
In step S57, it is determined whether the left and right ends have been determined. If yes, the movement of the carrier 72 is terminated in step S58, and the process is terminated. If no in step S57, it is determined in step S59 whether the carrier 72 has exceeded the movement target position. If the result of step S59 is NO, the process returns to step S43 to continue the process. If the result of step S59 is YES, the process proceeds to step S60, and the left and right undecided sides are determined. In step S61, the movement of the carrier 72 is stopped.
[0049]
The left and right undecided sides are described as follows. For example, in the description of the determination of the left end, it has been described that the left sheet upper end sensor 84a crosses the left end of the sheet. However, if the left sheet upper end sensor 84a is positioned on the sheet from the beginning, the left sheet upper end sensor 84a is positioned. The sensor 84a does not cross the left edge of the sheet, and the left edge of the sheet cannot be detected. In such a case, the minimum value in the left direction of the reference position of the carrier 72 is set as the left end position. When the right end is not yet determined, the right end position is the maximum value in the right direction.
[0050]
FIG. 23 is a flowchart of control for determining the printing position. In steps S60 and S61, the left end and right end of the sheet obtained above are used. In step S62, it is determined whether the position of the left edge of the sheet is outside or inside the predetermined area. If the position of the left edge of the sheet is outside the predetermined area, the process proceeds to step S63. When the position of the left end of the sheet is inside the predetermined area, the process proceeds to step S64. Similarly, in step S65, it is determined whether the position of the right edge of the sheet is outside or inside the predetermined area. If the position of the right edge of the sheet is outside the predetermined area, step S66 is performed. Go to step S67 if the right edge position of the sheet is inside the predetermined area.
[0051]
FIG. 24 is a diagram for explaining the operation of FIG. (A) shows a case where the width of the sheet is small and the positions of the left and right edges of the sheet are inside a predetermined region. (B) shows the case where the width of the sheet is large and the positions of the left and right edges of the sheet are outside the predetermined region. In (B), the predetermined area is described as a normal print area. Here, the normal printing area is a printing area in the printer 50 when the sheet feeding apparatus 10 is not attached. The print head 74 of the carrier 72 can move in a wider area than the normal print area. The normal print area is defined as an area that is narrower by N digits on the left side and M digits on the right side than the moving range of the print head 74.
[0052]
In steps S64 and S67, as in the case of (A), the positions where the left and right margins are considered with respect to the actually detected left and right ends are set as the print start position and the print end position. In steps S63 and S66, as in the case of (B), the left and right limit positions where the print head 74 of the carrier 72 can actually move are set as the print start position and the print end position. Thus, by detecting the width of the sheet, the print head 74 of the carrier 72 can be moved faster and printing can be performed in a wider range.
[0053]
FIG. 25 is a flowchart of line feed control. The supply sensor 42 of the sheet supply apparatus 10 is also used to detect the lower end position of the sheet. Further, as shown in FIG. 6, the printer 50 includes a sheet sensor 82 disposed in the vicinity of the sheet conveying rollers 60 and 62. The sheet sensor 82 detects the lower end position of the sheet when the sheet feeding apparatus 10 is not provided.
[0054]
In step S80, line feed phase switching is performed. In step S81, it is determined whether the sheet feeding apparatus 10 is attached to the printer 50. If the result of step S81 is yes, it is determined whether or not the sheet is supplied from the sheet supply apparatus 10 in step S82. If the result of step S82 is yes, it is determined in step S83 whether the supply sensor 42 is on. If the result of step S83 is yes, the line feed remaining counter is set to the initial value in step S84. If the result is no, it is determined that the lower end of the sheet has passed the supply sensor 42. In step S85, the line feed remaining is counted. Update the counter value. When a plurality of supply sensors 42 are on, it is determined that the lower end of the sheet has passed the supply sensor 42 when all the supply sensors 42 are turned off.
[0055]
If NO in step S81 and step S82, it is determined in step S84 whether the sheet sensor (PE) 82 of the printer 50 is on. If the result of step S84 is yes, the line feed remaining counter is set to the initial value in step S86, and if it is no, it is determined that the lower end of the sheet has passed the supply sensor 42, and the line feed remaining line is determined in step S87. Update the counter value. Then, in step S87, it is determined whether the line feed remaining counter is greater than 0. If the result is NO, the remaining line counter is continuously updated. In S89, the PE is notified. The line feed remaining counter continues until the lower end margin amount of the sheet reaches a predetermined amount. When the lower end margin amount of the sheet reaches the predetermined amount, printing is stopped, and PE notification (notification of completion of printing) is notified to the control device, for example. Then, further necessary processing is performed.
[0056]
The detection of the lower edge of the sheet by the supply sensor 42 is performed using a sensor for detecting the presence or absence of a sheet by the sheet supply apparatus 10. When the plurality of sensors are all out of the sheet, it is determined that the sheet is lower. decide. Even when the skew correction is successful at the end of the skew correction in the sheet supply apparatus 10, some skew remains, so when all the sensors are out of sheets, it is determined as the lower end of the sheet. When one sensor detects the presence of a sheet, it is determined that the sheet is at the lower end when one sensor detects the lower end of the sheet.
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the skew of the sheet can be corrected more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a printer having a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a position where a sheet supply apparatus is attached to a printer.
FIG. 3 is a diagram illustrating a position where the sheet supply apparatus is removed from the printer.
FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating details of the sheet supply apparatus.
FIG. 5 is a plan view showing a plane of the sheet supply apparatus.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a printer to which a sheet feeding device is attached.
FIG. 7 is a side view of the frame of the sheet feeding device as viewed from the side in order to show the protrusions attached to the shaft.
FIG. 8 is a side view of the frame of the sheet supply apparatus as viewed from the side in order to show the phase sensor.
FIG. 9 is a diagram illustrating a shaft rotation device of the sheet supply device.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a shaft having a plurality of protrusions and a sheet conveyance path.
FIG. 11 is a diagram showing a carrier having a print head and two sheet upper end sensors.
FIG. 12 is a diagram illustrating a principle for correcting skew of a sheet.
FIG. 13 is a flowchart of control of the sheet supply apparatus.
FIG. 14 is a continuation of the flowchart of FIG. 13 and is a flowchart of printer control.
FIG. 15 is a continuation of the flowchart of FIG. 13 and is a flowchart of printer control.
FIG. 16 is a diagram illustrating a relationship between an output of a supply sensor provided in the sheet supply apparatus and the number of drive steps of a shaft.
FIG. 17 is a diagram illustrating a relationship between an output of a supply sensor provided in the sheet supply apparatus and a carrier moving position.
FIG. 18 is a diagram illustrating skew feeding of a sheet.
FIG. 19 is a flowchart illustrating an initial operation of a carrier for detecting a sheet width.
FIG. 20 is a diagram showing centering in the initial operation of the carrier.
FIG. 21 is a flowchart of sheet width detection control.
FIG. 22 is a flowchart illustrating a continuation of control of sheet width detection.
FIG. 23 is a flowchart illustrating the continuation of the control for determining the printing position.
FIG. 24 is a diagram illustrating determination of a print position.
FIG. 25 is a flowchart of phase switching for line feed including detection of the lower end of a sheet.
FIG. 26 is a flowchart for updating a skew determination counter.
[Explanation of symbols]
10: Sheet feeding device
12 ... Frame
14 ... Recess
24. Sheet conveying surface
26 ... Shaft
34 ... Supply motor
36 ... Protrusions
38 ... irregularly shaped roller
40 ... Phase sensor
42 ... Supply sensor
44 ... depression
50 ... Printer
52. Casing
60, 62 ... Sheet conveying roller
64, 66 ... Stud
68, 70 ... recess
72 ... Career
74 ... Print head
76 ... Platen
78, 80 ... Sheet conveying roller
84 ... Seat upper end sensor

Claims

A sheet conveying surface to which a sheet is supplied;
At least one slant that is provided on the sheet conveyance surface of the sheet conveyance surface and conveys the sheet supplied to the sheet conveyance surface along the sheet conveyance surface by rotating in a state in contact with the sheet. A line correction member,
The skew feeding correction member is configured to have a rotation angle range that does not contact the sheet in one rotation.
The sheet conveying surface is configured such that at least a portion facing the skew correction member does not contact the skew correction member,
The sheet conveyance direction end of the sheet conveyed by the rotation of the skew correction member abuts against an abutting member provided on the downstream side in the sheet conveyance direction with respect to the skew correction member. Configured to correct the skew of
A sheet feeding apparatus characterized by the above.

A phase sensor for detecting the rotational position of the skew correction member is provided, and the skew correction member is configured to stop at a rotational position that does not contact the sheet according to the output of the phase sensor. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein

A sheet conveying surface to which a sheet is supplied;
At least one slant that is provided on the sheet conveyance surface of the sheet conveyance surface and conveys the sheet supplied to the sheet conveyance surface along the sheet conveyance surface by rotating in a state in contact with the sheet. A line correction member;
A sheet conveying roller that is provided on the downstream side of the sheet feeding direction with respect to the skew correction member and conveys the sheet;
A processing mechanism that is provided on the downstream side of the sheet conveying direction with respect to the sheet conveying roller, and that performs processing on the sheet conveyed by the sheet conveying roller opposite to the sheet;
The skew feeding correction member is configured to have a rotation angle range that does not contact the sheet in one rotation.
The sheet conveying surface is configured such that at least a portion facing the skew correction member does not contact the skew correction member,
The sheet conveying direction side end of the sheet conveyed by the rotation of the skew correcting member is configured to abut against the sheet conveying roller, so that the skew of the sheet is corrected.
A processing apparatus characterized by that.

The skew correction member further includes a plurality of supply sensors arranged at intervals in the width direction of the conveyed sheet between the skew correction member and the sheet conveyance roller, and the skew correction member is an output of the supply sensor. The processing apparatus according to claim 3 , wherein the processing apparatus is driven in response to

The information processing apparatus according to claim 3 , wherein the processing apparatus is a printer, and the processing mechanism is a print head.

A phase sensor for detecting the rotational position of the skew correction member is provided, and is configured to stop at a rotational position where the skew correction member does not contact the sheet according to the output of the phase sensor. The processing apparatus according to claim 3 .

A sheet conveying surface to which a sheet is supplied;
A plurality of skew correction members that convey the sheet supplied to the sheet conveyance surface in the same conveyance direction along the sheet conveyance surface by rotating in a state in contact with the sheet;
Each skew correction member is in its first rotation, and have a rotation angle range that is not in contact with the sheet, adjacent the oblique correction member, the rotation angle range in contact with the sheet is configured differently,
The sheet conveyance direction end of the sheet conveyed by the rotation of the skew correction member abuts against an abutting member provided on the downstream side in the sheet conveyance direction with respect to the skew correction member. Configured to correct the skew of
A sheet feeding apparatus characterized by the above.

A sheet conveying surface to which a sheet is supplied;
A plurality of skew correction members that convey the sheet supplied to the sheet conveying surface in the same conveying direction along the sheet conveying surface by rotating the sheet in contact with the sheet;
A sheet conveying roller that is provided on the downstream side of the sheet feeding direction with respect to the skew correction member and conveys the sheet;
A processing mechanism that is provided on the downstream side of the sheet conveying direction with respect to the sheet conveying roller, and that performs processing on the sheet conveyed by the sheet conveying roller opposite to the sheet;
Each skew correction member is in its first rotation, and have a rotation angle range that is not in contact with the sheet, adjacent the oblique correction member, the rotation angle range in contact with the sheet is configured differently,
The sheet conveying direction side end of the sheet conveyed by the rotation of the skew correcting member is configured to abut against the sheet conveying roller, so that the skew of the sheet is corrected.
A processing apparatus characterized by that.