JP3691153B2 - Coreless motor - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明はコアレスモータに関し、更に詳しくはシャフトを軸支する実質的に前後2箇所の軸受の内、コンミュテータに近い方の軸受が合成樹脂製であることを特徴とするコアレスモータに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のコアレスモータに於いては、図5で示したように、シャフト2を軸支する実質的に前後2箇所の軸受の内、コンミュテータに近い方の軸受8とシャフト2に取り付けられたカラー52との間に、両者間の摩擦を低減する目的で、合成樹脂製のライナー9が挿入されていた。軸受8の素材としては鉄系や銅系の含油メタルが利用されていた。
【0003】
コアレスモータは、ページャ(ポケットベル)などの着信報知装置として利用されており、モータのケーシングの外部に取り出されたシャフト2の先端部分に分銅を偏心固定させたものが一般的である。
【0004】
このコアレスモータを駆動すると、シャフト2を軸支する実質的に前後2箇所の軸受の内、コンミュテータに近い方の軸受8には、回転する偏心分銅によってスラスト方向の(シャフト2をモータのケーシングの外部へ引き出そうとする)力のほうが比較的強く働くことが分かった。逆に他側の軸受には、回転する偏心分銅によりラジアル方向の力のほうが比較的強く働くことが分かった。これは、シャフト2の片側先端部分のみに分銅が固定されていることによる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
特に、上記スラスト方向の力がシャフト2に作用すると、上述したように合成樹脂製のライナー9によって軸受8とシャフト2に取り付けられたカラー52との間の摩擦が低減してはいるが、含油メタルの軸受8と合成樹脂製のライナー9とブッシュ51との間には、依然として比較的強い摩擦が発生する。これは即、モータのエネルギーロスという問題に繋がるのである。
【0006】
またライナー9を使用しなくては成らない以上、ライナー9という部品が必要であり、これをシャフト2に通して軸受8とカラー52との間に挿入する工数が必要に成ることによって、必定コスト高と成っていた。コアレスモータのコストを出来る限り低減したいという強い要望がある。
【0007】
一方、シャフト2と含油メタルの軸受8との間には、両者がぶつかり合うことで発生する騒音、即ちタタキ音の問題がある。
【0008】
上記の問題点は、何れもラジアル方向の力のほうが比較的強く働く側よりも、シャフト2をモータのケーシングの外部へ引き出そうとするスラスト方向の力のほうが比較的強く働く側、即ちコンミュテータに近い方の軸受側の問題であることが分かった。
【0009】
そこで本発明は、上述したような問題を解決して、シャフト2が回転する時の摩擦とエネルギーロスを低減させ、タタキ音を低くし、更にはコアレスモータのコストを下げることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、ケーシングの中心部に固定された略円筒形のマグネット台の外周部にマグネットが取り付けらたステータ部と、前記マグネット台の両端部に軸受が取り付けられ、該軸受にシャフトが挿通され該シャフトにカラーを介してコンミュテータ及びカップが固定されたロータ部と、前記コンミュテータに弾接されたブラシとから成るコアレスモータに於いて、シャフトを軸支する実質的に前後2箇所の軸受の内、コンミュテータに近い方の軸受が合成樹脂により成型され、且つシャフトに取り付けられたカラーに対向する位置に突出部を具えているコアレスモータとすることで達成される。
【0011】
また、請求項1に付いて、前記コンミュテータに近い方の軸受が、シャフトに取り付けられたカラーに対向する突出部を具えているものとすることにより達成される。
【0012】
また、請求項1に付いて、前記カラーが、前記コンミュテータに近い方の軸受に対し、コンミュテータ台の端部より突出した形状を呈しているものとすることにより達成される。
【0013】
【作用】
シャフトに分銅を付けてモータを駆動すると、スラスト方向の力がシャフトに作用する。この時、合成樹脂製の軸受と、シャフトに取り付けられたカラーとの間の摩擦は、軸受が合成樹脂製であることにより低めに抑さえられており、この結果エネルギーロスも少なく成っている。
【0014】
また、この合成樹脂製の軸受とシャフトとによれば、従来のようなタタキ音が低減されている。
【0015】
更に、含油メタルに比して、軸受が合成樹脂成型により大量生産可能であるため、コストが安く成っている。軸受とライナーとが一体の形と成り、従来のライナーが不要となっているから、部品点数の減少及び工数の減少に伴なって、当然コストが低いものと成っている。
【0016】
【実施例】
次に本発明の実施例を図面を参照しながら説明するが、本発明はこれ等の実施例にのみ限定されるものではない。
【0017】
図1及び図2は本発明の第1実施例を表わしたものである。本実施例はカップ型コアレスモータに係るものであり、このカップ型コアレスモータの内部構成に関して、ステータ部はケーシング1に固定された円筒形のマグネット台(メタルハウス)12の外周部にマグネット3が取り付けられると共に、当該マグネット台12の両端部内側に、シャフト2を軸支する前後2箇所の軸受10,7の内、コンミュテータ5に近い方の軸受7が、一例ポリアセタール系樹脂の射出成型により形成されて挿着されて成り、他側の軸受10が鉄系のメタルから形成されて挿着されて成る。当該軸受10,7にはシャフト2が挿通され、ロータ部はシャフト2にコンミュテータ5及びカップ4が固定され、ケーシング1内部のブラシ台6に取り付けられたブラシ60が、コンミュテータ5に弾接されて成る。尚、振動発生部は、カップ型コアレスモータのシャフト2を分銅の挿入口に挿着し、シャフト2に分銅を偏心させて取り付けて成る(図示せず)。前記カップ4にはコイルが捲回されている。
【0018】
図中符号14はモータのエンドキャップを、符号15はリード線を、符号50はコンミュテータセグメントを、符号51はブッシュを、符号52はモールド板を、また符号21は、シャフト2に固定されたライナーを示す。コンミュテータセグメント50は、モールド板52の成型時に一体的に設けられ、シャフト2はモールド板52にブッシュ51を介して挿着されている。エンドキャップ14はケーシング1の後部に嵌合され、エンドキャップ14に取り付けられたリード線15はブラシ60に配線され、コンミュテータセグメント50からはカップ4のコイル巻線に配線されている。
【0019】
前記ポリアセタール系樹脂を成型した軸受7は、ブッシュ51に対向した部分が突設されて突出部70を形成している。
【0020】
さて、従来であれば軸受7とブッシュ51との間にライナーが挿入されていたが、軸受7にブッシュ51側に突出する突出部70が形成されていることによって、突出部70が従来のライナーの役目を担い、且つこれが軸受7と一体のポリアセタール系樹脂成型物と成っている。シャフト2にスラスト方向の力が作用した場合、この合成樹脂製の軸受7と、シャフト2に取り付けられたカラーであるブッシュ51との間の摩擦は、軸受7の突出部70が合成樹脂製であることでより低減されており、エネルギーロスも少なく成る。尚突出部70を設けない構成も可能であるが、樹脂成型物であるから、製造上は何れの構成としても同一である。
【0021】
また本実施例は、ブッシュ51に対向する突出部70を具有する合成樹脂製の軸受7と、シャフト2との間に於いては、従来のようなタタキ音が低減しモータの低騒音化が実現されている。
【0022】
更に、含油メタルに比して、突出部70を有する軸受7が合成樹脂成型により大量生産可能であるため、コストが安く成り、且つ軸受7と従来のライナーとが一体の形と成り、別体としてのライナーが不要となっているため部品点数の減少及び工数の減少に伴なう低コスト化が実現されている。
【0023】
次に図3は本発明の第2実施例を表わす。第1実施例によれば、合成樹脂製の軸受7と、シャフト2に取り付けられたカラーであるブッシュ51との間の摩擦が小さく成っている。これは軸受7が合成樹脂製部品であることによる。(更に第1実施例によれば、軸受7の突出部70は従来のライナーの形状を模していることに成る。)
【0024】
同様の作用は、シャフト2に取り付けられたカラーであるブッシュ51をコンミュテータに近い方の軸受に対して突出させた形状としても実現し得る。軸受7が合成樹脂製部品でありさえすればよい。
【0025】
そこで第2実施例に於いては、前記ポリアセタール系樹脂を成型した軸受7がブッシュ51に対向した部分に突出部70を有し、且つブッシュ51が軸受7に対向した部分に突出部53を有した構成としている。
【0026】
即ち、軸受7の突出部70とブッシュ51の突出部53とで、共に従来のライナーの形状を模していることに成る。
【0027】
次に、図4は本発明の第3実施例を表わす。本実施例は上述した第2実施例とほぼ同一の考え方に基づいているが、第1及び第2実施例のマグネット台12が軸受7側で径を大きく構成されているのに対して、本実施例は全長に亘って同一直径のマグネット台13であり、このため軸受71はマグネット台13の端部に被冠され、該軸受71のブッシュ51に対向した部分に突出部70を設けている点に特徴を有する。尚、ブッシュ51側にも突出部53を設けている。
【0028】
本実施例もまた、軸受71が合成樹脂製であることにより、ブッシュ51との間の摩擦が小さいものと成っている。突出部70は従来のライナーの形状を模している。
【0029】
尚、本発明は上述した実施例に限定されず、コンミュテータに近い方の軸受を形成する合成樹脂材料の種類は任意であり、軸受に突出部を形成する場合には、ブッシュに対向する面を球面形状としてもよく、軸受や突出部に成型時に含油させたり、成型後にグリスを塗布するなど行ってもよい。また、コアレスモータに限らず一般的な小型モータに本発明を適用することが可能である。
【0030】
【発明の効果】
以上、本発明は、ケーシングの中心部に固定された略円筒形のマグネット台の外周部にマグネットが取り付けらたステータ部と、前記マグネット台の両端部に軸受が取り付けられ、該軸受にシャフトが挿通され該シャフトにカラーを介してコンミュテータ及びカップが固定されたロータ部と、前記コンミュテータに弾接されたブラシとから成るコアレスモータに於いて、シャフトを軸支する実質的に前後2箇所の軸受の内、コンミュテータに近い方の軸受が合成樹脂により成型されていることを特徴とするコアレスモータとした。即ちコンミュテータに近い方の軸受を合成樹脂により成型することにより、謂わば従来のライナーを取り込んだ構成と成っている。
【0031】
この結果、合成樹脂製の軸受とシャフトに取り付けられたカラーとの間の摩擦がより一層低減され、且つエネルギーロスが少なく成り、この合成樹脂製の軸受によって従来のようなタタキ音が低減されている。また、従来の含油メタルに比して、軸受が合成樹脂成型により大量生産可能であるため、コストが安く成っており、且つ軸受にライナーが取り込まれた構成と成り、従来のライナーが不要に成っていることによって、部品点数の減少及び工数の減少に伴なう製造コストの低減に成功している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例の部分切欠断面図である。
【図2】図1の部分拡大断面図である。
【図3】本発明の第2実施例の部分拡大断面図である。
【図4】本発明の第3実施例の部分拡大断面図である。
【図5】従来例の部分拡大断面図である。
【符号の説明】
1 ケーシング
10 軸受
11 ライナー
12 マグネット台
13 マグネット台
14 エンドキャップ
15 リード線
2 シャフト
3 マグネット
4 カップ
5 コンミュテータ
50 コンミュテータセグメント
51 ブッシュ
52 モールド板
53 突出部
6 ブラシ台
60 ブラシ
7 軸受
70 突出部
71 軸受
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a coreless motor, and more particularly to a coreless motor characterized in that a bearing closer to a commutator is substantially made of synthetic resin among two front and rear bearings that support a shaft.
[0002]
[Prior art]
In the conventional coreless motor, as shown in FIG. 5, among the two substantially front and rear bearings that support the shaft 2, the bearing 8 closer to the commutator and the collar 52 attached to the shaft 2. Between the two, a synthetic resin liner 9 was inserted for the purpose of reducing friction between the two. As a material for the bearing 8, iron-based or copper-based oil-impregnated metal has been used.
[0003]
The coreless motor is used as an incoming call notification device such as a pager (pager), and generally has a weight fixed eccentrically at the tip of the shaft 2 taken out of the casing of the motor.
[0004]
When this coreless motor is driven, the bearing 8 that is close to the commutator among the two substantially front and rear bearings that support the shaft 2 is placed in the thrust direction (the shaft 2 is connected to the casing of the motor) by the rotating eccentric weight. It turns out that the force that tries to pull out) works relatively strongly. On the other hand, it was found that the radial force acts relatively strongly on the other bearing due to the rotating eccentric weight. This is because the weight is fixed only to one end portion of the shaft 2.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In particular, when the thrust force acts on the shaft 2, the friction between the bearing 8 and the collar 52 attached to the shaft 2 is reduced by the synthetic resin liner 9 as described above. A relatively strong friction is still generated between the metal bearing 8, the synthetic resin liner 9, and the bush 51. This immediately leads to the problem of motor energy loss.
[0006]
In addition, as long as the liner 9 has to be used, a part called the liner 9 is necessary, and a man-hour for inserting the liner 9 between the bearing 8 and the collar 52 through the shaft 2 is required. It was high. There is a strong desire to reduce the cost of coreless motors as much as possible.
[0007]
On the other hand, there is a problem of noise generated by the collision between the shaft 2 and the oil-impregnated metal bearing 8, that is, a rattling noise.
[0008]
Each of the above problems is closer to the side where the thrust force that tries to pull out the shaft 2 to the outside of the casing of the motor is relatively stronger than the side where the radial force acts relatively, that is, the commutator. It turned out to be a problem on the other bearing side.
[0009]
Accordingly, the present invention aims to solve the above-described problems, reduce friction and energy loss when the shaft 2 rotates, lower the rattling noise, and further reduce the cost of the coreless motor.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The above problem is that a stator is attached to the outer periphery of a substantially cylindrical magnet base fixed to the center of the casing, and bearings are attached to both ends of the magnet base, and a shaft is inserted through the bearing. In a coreless motor comprising a rotor portion in which a commutator and a cup are fixed to the shaft via a collar, and a brush elastically contacted with the commutator, of the substantially two front and rear bearings that support the shaft. This is achieved by using a coreless motor in which the bearing closer to the commutator is molded of synthetic resin and has a protrusion at a position facing the collar attached to the shaft.
[0011]
Further, according to the first aspect of the present invention, the bearing closer to the commutator is provided with a protruding portion facing a collar attached to the shaft.
[0012]
Further, according to claim 1, the collar is achieved by having a shape protruding from the end of the commutator base with respect to the bearing closer to the commutator.
[0013]
[Action]
When a motor is driven with a weight attached to the shaft, a thrust force acts on the shaft. At this time, the friction between the bearing made of the synthetic resin and the collar attached to the shaft is suppressed to a low level because the bearing is made of the synthetic resin, and as a result, the energy loss is reduced.
[0014]
Moreover, according to this synthetic resin bearing and shaft, the conventional rattling noise is reduced.
[0015]
Furthermore, compared to oil-impregnated metal, the bearings can be mass-produced by synthetic resin molding, so the cost is low. Since the bearing and the liner are integrated into one body and the conventional liner is not necessary, the cost is naturally low as the number of parts and man-hours decrease.
[0016]
【Example】
Next, examples of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these examples.
[0017]
1 and 2 show a first embodiment of the present invention. The present embodiment relates to a cup-type coreless motor. Regarding the internal configuration of this cup-type coreless motor, the stator 3 has a magnet 3 on the outer periphery of a cylindrical magnet base (metal house) 12 fixed to the casing 1. At the same time, both of the front and rear bearings 10 and 7 that support the shaft 2 are formed inside the both ends of the magnet base 12 and the bearing 7 closer to the commutator 5 is formed by injection molding of polyacetal resin, for example. The other side bearing 10 is made of iron-based metal and is inserted. The shafts 2 are inserted into the bearings 10 and 7, the commutator 5 and the cup 4 are fixed to the shaft 2 of the rotor portion, and the brush 60 attached to the brush base 6 inside the casing 1 is elastically contacted with the commutator 5. Become. The vibration generating unit is formed by inserting the shaft 2 of the cup-type coreless motor into a weight insertion port and attaching the weight eccentrically to the shaft 2 (not shown). A coil is wound around the cup 4.
[0018]
In the figure, reference numeral 14 denotes an end cap of the motor, reference numeral 15 denotes a lead wire, reference numeral 50 denotes a commutator segment, reference numeral 51 denotes a bush, reference numeral 52 denotes a mold plate, and reference numeral 21 denotes a shaft 2. The liner is shown. The commutator segment 50 is integrally provided when the mold plate 52 is molded, and the shaft 2 is inserted into the mold plate 52 via a bush 51. The end cap 14 is fitted to the rear portion of the casing 1, the lead wire 15 attached to the end cap 14 is wired to the brush 60, and the commutator segment 50 is wired to the coil winding of the cup 4.
[0019]
In the bearing 7 formed by molding the polyacetal resin, a portion facing the bush 51 is protruded to form a protruding portion 70.
[0020]
In the prior art, a liner is inserted between the bearing 7 and the bush 51. However, since the projection 70 is formed on the bearing 7 so as to project toward the bush 51, the projection 70 becomes a conventional liner. This is a polyacetal resin molding that is integral with the bearing 7. When a thrust force is applied to the shaft 2, friction between the synthetic resin bearing 7 and the bush 51, which is a collar attached to the shaft 2, causes the protrusion 70 of the bearing 7 to be made of synthetic resin. It is reduced by being, and energy loss is also reduced. In addition, although the structure which does not provide the protrusion part 70 is also possible, since it is a resin molding, it is the same as any structure on manufacture.
[0021]
Further, in this embodiment, between the shaft 2 and the synthetic resin bearing 7 having the projecting portion 70 facing the bush 51, the conventional rattling noise is reduced and the motor noise is reduced. It has been realized.
[0022]
Furthermore, since the bearing 7 having the protrusion 70 can be mass-produced by synthetic resin molding as compared with the oil-impregnated metal, the cost can be reduced, and the bearing 7 and the conventional liner are integrated into a single body. Therefore, a reduction in the number of parts and a reduction in the number of man-hours are realized.
[0023]
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. According to the first embodiment, the friction between the bearing 7 made of synthetic resin and the bush 51 which is a collar attached to the shaft 2 is small. This is because the bearing 7 is a synthetic resin part. (Furthermore, according to the first embodiment, the protrusion 70 of the bearing 7 simulates the shape of a conventional liner.)
[0024]
A similar action can be realized by a shape in which the bush 51, which is a collar attached to the shaft 2, is protruded with respect to the bearing closer to the commutator. It is only necessary that the bearing 7 is a synthetic resin part.
[0025]
Therefore, in the second embodiment, the bearing 7 molded with the polyacetal resin has a protruding portion 70 at a portion facing the bush 51, and the protruding portion 53 is formed at a portion where the bush 51 faces the bearing 7. The configuration is as follows.
[0026]
That is, the protrusion 70 of the bearing 7 and the protrusion 53 of the bush 51 both imitate the shape of a conventional liner.
[0027]
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. Although this embodiment is based on the same concept as the second embodiment described above, the magnet base 12 of the first and second embodiments is configured to have a large diameter on the bearing 7 side. The embodiment is a magnet base 13 having the same diameter over its entire length. For this reason, the bearing 71 is crowned at the end of the magnet base 13 and a protrusion 70 is provided at a portion facing the bush 51 of the bearing 71. Characterized by points. A protrusion 53 is also provided on the bush 51 side.
[0028]
Also in this embodiment, since the bearing 71 is made of a synthetic resin, the friction with the bush 51 is small. The protrusion 70 simulates the shape of a conventional liner.
[0029]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the type of the synthetic resin material that forms the bearing closer to the commutator is arbitrary, and when the protrusion is formed on the bearing, the surface facing the bush is formed. A spherical shape may be used, and oil may be added to the bearing or the projecting portion during molding, or grease may be applied after molding. Further, the present invention can be applied not only to a coreless motor but also to a general small motor.
[0030]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a stator portion in which a magnet is attached to an outer peripheral portion of a substantially cylindrical magnet base fixed to a central portion of a casing, and bearings are attached to both ends of the magnet base, and a shaft is attached to the bearing. In a coreless motor comprising a rotor portion inserted through the collar and fixed with a commutator and a cup via a collar, and a brush elastically contacted with the commutator, two substantially front and rear bearings that support the shaft. The coreless motor is characterized in that the bearing closer to the commutator is molded of synthetic resin. In other words, the so-called conventional liner is incorporated by molding the bearing closer to the commutator with synthetic resin.
[0031]
As a result, the friction between the synthetic resin bearing and the collar attached to the shaft is further reduced, and energy loss is reduced, and the conventional rattling noise is reduced by this synthetic resin bearing. Yes. Compared to conventional oil-impregnated metal, the bearing can be mass-produced by synthetic resin molding, so that the cost is low and the liner is incorporated into the bearing, so that the conventional liner is unnecessary. Therefore, it has succeeded in reducing the manufacturing cost accompanying the reduction in the number of parts and the man-hours.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway sectional view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG.
FIG. 3 is a partially enlarged sectional view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partially enlarged sectional view of a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 10 Bearing 11 Liner 12 Magnet stand 13 Magnet stand 14 End cap 15 Lead wire 2 Shaft 3 Magnet 4 Cup 5 Commutator 50 Commutator segment 51 Bush 52 Mold plate 53 Protrusion part 6 Brush base 60 Brush 7 Bearing 70 Protrusion part 71 bearing

Claims (2)

ケーシングの中心部に固定された略円筒形のマグネット台の外周部にマグネットが取り付けらたステータ部と、前記マグネット台の両端部に軸受が取り付けられ、該軸受にシャフトが挿通され該シャフトにカラーを介してコンミュテータ及びカップが固定されたロータ部と、前記コンミュテータに弾接されたブラシとから成るコアレスモータに於いて、
シャフトを軸支する実質的に前後2箇所の軸受の内、コンミュテータに近い方の軸受が合成樹脂により成型され、且つシャフトに取り付けられたカラーに対向する位置に突出部を具えていることを特徴とするコアレスモータ。
A stator portion with a magnet attached to the outer periphery of a substantially cylindrical magnet base fixed to the center of the casing, and bearings are attached to both ends of the magnet base, and a shaft is inserted into the bearing so that a color is provided on the shaft. In a coreless motor comprising a rotor portion to which a commutator and a cup are fixed via a brush, and a brush elastically contacted with the commutator,
Of the two substantially front and rear bearings that support the shaft, the bearing closer to the commutator is molded of synthetic resin and has a protrusion at a position facing the collar attached to the shaft. Coreless motor.
前記カラーが、前記コンミュテータに近い方の軸受に対し、コンミュテータ台の端部より突出した形状を呈していることを特徴とする、請求項1のコアレスモータ。 The coreless motor according to claim 1, wherein the collar has a shape protruding from an end of the commutator base with respect to a bearing closer to the commutator.
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