JP3689847B2

JP3689847B2 - Method and apparatus for supplying flanged shaft-like parts

Info

Publication number: JP3689847B2
Application number: JP2002082083A
Authority: JP
Inventors: 好高青山; 省司青山
Original assignee: 好高青山
Priority date: 2002-02-16
Filing date: 2002-02-16
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2022-02-16
Also published as: JP2003236672A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電気抵抗溶接機に対して動作するフランジ付き軸状部品の供給方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】
駆動装置で進退する保持部材にフランジ付き軸状部品を保持して前記部品を電気抵抗溶接機の電極へ供給する形式のものにおいては、電極の進出動作と前記保持部材の挙動とが有機的に関連付けられていないために、部品供給から溶接完了までの１サイクルに要する時間が、十分に短縮されていないという問題がある。さらに、フランジ付き軸状部品を保持部材に供給する過渡期の時間短縮についても、保持部材の進退挙動との関連において、十分な追及がなされていないという問題がある。
【０００３】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１に記載の発明は、エアシリンダ内を摺動するピストンにピストンロッドが結合され、このピストンロッドに供給ロッドが結合され、この供給ロッドの先端に結合された保持部材でフランジ付き軸状部品を保持してこの部品を電気抵抗溶接機の電極へ供給する形式のものにおいて、前記保持部材に部品を供給する部品供給通路に部品の待機位置を付与する一時係止手段が配置され、前記保持部材がエアシリンダの進出動作による最前進位置から可動電極の進出空間に干渉しない位置まで後退した位置に相当する箇所のエアシリンダに前記ピストンの通過信号を発するセンサー（４０）が取り付けられ、このセンサー（４０）から発せられた前記通過信号により可動電極を進出させて、保持部材が可動電極の進出空間に干渉しない位置まで後退したときに溶接するとともに、前記一時係止手段における部品の蓄積個数を検知するセンサー（３４）にタイマーが結線されており、このセンサー（３４）からの部品検知信号が停止してから一定時間が経過すると前記エアシリンダへの作動空気の供給が強制的に停止されて供給ロッドの作動が中止されることを特徴とするフランジ付き軸状部品の供給方法である。
【０００４】
つまり、フランジ付き軸状部品を電極に供給してから保持部材が後退するときに、この保持部材が電極の進出空間に干渉しない位置まで後退したとき、電極を進出させて溶接を行うものであるから、保持部材が後退して電極の進出に必要な空間が確保されたら直ちに電極が進出する。したがって、上記部品の供給ないしは保持部材の後退と電極の進出動作とが、むだな時間を費やすことなく間断なく進行するので、サイクル時間の短縮にとって有効である。すなわち、保持部材が後退して電極の進出に必要な空間が確保されているにもかかわらず、保持部材が後退停止位置に到達するまで電極が進出しないという無駄な部品供給ないし溶接ストロ−クのサイクルが大幅に改善される。
さらに、ボルトの蓄積個数が所定の蓄積個数を下回ったのにもかかわらず、何等かの原因でボルトの追加供給がなかったときには、供給ロッドの供給ストロ−クを停止させるように構成されている。そのためにタイマーがセンサーに結線されており、センサーからのボルト検知信号が停止してから一定時間が経過すると、エアシリンダへの作動空気の供給が強制的に停止されて、供給ロッドの作動が中止される。このようにしておくことにより、保持部材がボルトを保持しないまま進出し、可動電極にボルトがない状態で進出することが回避される。すなわち、ボルトのないまま空打ちをすることが防止され、欠品によるトラブルが防止される。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、フランジ付き軸状部品の保持部材への供給は、前記エアシリンダの復帰動作開始と同時に噴出される搬送空気によって前記部品を部品供給通路の待機位置まで搬送し、エアシリンダの復帰動作完了と同時に待機位置から保持部材へ供給することを特徴としている。
【０００６】
つまり、前記エアシリンダの出力でフランジ付き軸状部品を電極に供給し終わって、エアシリンダが復帰動作を開始するのと同時に噴出される搬送空気で、前記部品が部品供給通路の待機位置まで搬送され、エアシリンダの復帰動作が完了したときに待機している前記部品が保持部材に供給される。したがって、エアシリンダの後退途中で保持部材が電極の進出空間に干渉しなくなる時期よりも前の段階から前記部品の搬送空気が噴出されるので、前記部品を待機位置へ到達させるのが先行的に達成される。このような先行的な待機位置への部品供給に引き続いて、エアシリンダの復帰完了と同時に待機部品が保持部材に供給されるので、エアシリンダの復帰挙動に平行してつぎの前記部品の供給が進行するので、無駄のない部品供給動作が確保できる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、エアシリンダ内を摺動するピストンにピストンロッドが結合され、このピストンロッドに供給ロッドが結合され、この供給ロッドの先端に結合された保持部材でフランジ付き軸状部品を保持してこの部品を電気抵抗溶接機の電極へ供給する形式のものにおいて、前記保持部材がエアシリンダの進出動作による最前進位置から可動電極の進出空間に干渉しない位置まで後退した位置に相当する箇所のエアシリンダに前記ピストンの通過信号を発するセンサー（４０）が取り付けられ、前記保持部材に部品を供給する部品供給通路に配置され部品の待機位置を付与する一時係止手段と、エアシリンダに取り付けられているとともに最前進位置にあるピストンの復帰動作開始と同時に搬送空気を噴出させるセンサー（３８）と、エアシリンダに取り付けられているとともに復帰動作完了位置で信号を発信して前記待機位置にある部品を保持部材へ供給するセンサー（３９）とを備え、しかも前記一時係止手段における部品の所定蓄積個数を検知するセンサー（３４）にタイマーが結線されており、このセンサー（３４）からの部品検知信号が停止してから一定時間が経過すると前記エアシリンダへの作動空気の供給が強制的に停止されるように構成したことを特徴とするフランジ付き軸状部品の供給装置である。
【０００８】
この発明は、上記の方法発明を実施するときに用いられる装置である。その作動とそれによって得られる効果は、上記方法の発明で説明した効果と同じである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明を図示の発明の実施の形態にしたがってくわしく説明する。ここで供給の対象とされるフランジ付き軸状部品は、図２に示されているように、溶接用のボルト１であり、その軸部２にフランジ３が一体的に設けられ、さらに図示していないが溶着用の突起がフランジ３の溶着側の面に形成され、鉄製とされている。以下の説明において、このフランジ付き軸状部品は、単に部品と表現してある。
【００１０】
部品１を保持している保持部材４を進退させるために、駆動装置５が設けられている。駆動装置５は進退出力が得られるものであればよく、いろいろなものが採用できる。たとえば、エアシリンダ、進退出力が得られる電動モータ、ラックとピニオンの組合わせ等がある。図示の実施の形態は、エアシリンダ６を用いた場合である。エアシリンダ６内を摺動するピストン７にピストンロッドが結合され、このピストンロッドに供給ロッド８が結合してあり、その先端に保持部材４が固定されている。供給ロッド８はエアシリンダ６と一体化されたガイド筒９内を貫通している。
【００１１】
ガイド筒９にはエアシリンダ６がしっかりと結合され、ブラケット１０がガイド筒９に溶接されている。静止部材１１に固定されたエアシリンダ１２のピストンロッド１３がブラケット１０に結合されている。エアシリンダ１２のピストンロッド１３は、後述の電極の進退軸線と平行な方向に進退するように、エアシリンダ１２の取付け姿勢が設定されている。
【００１２】
保持部材４にボルト１を供給するために、部品供給通路１４が部品供給管１５によって構成されている。部品供給管１５は、保持部材４の近傍まで伸ばされていて、部品供給管１５から出たボルト１は直ちに保持部材４に移載されるようになっている。部品供給管１５はブラケット２７を介してガイド筒９にしっかりと固定されている。保持部材４の近くの部品供給管１５にボルト１の待機位置を付与するために、一時係止手段１６が配置されている。この一時係止手段１６の構造としてはいろいろなものが採用できるが、ここではエアシリンダ１７、１８によって係止片１９、２０が動作する形式である。両係止片１９、２０は、部品供給管１５に固定されたエアシリンダ１７、１８によって部品供給通路１４に向かって進退するもので、係止片２０の上にボルト１のフランジ３が載った状態とされ、また、最先のボルト１に２番目のボルト１のフランジ３が接触しており、この状態のフランジ３に係止片１９が押しつけられて２番目ないしはそれ以降のボルト１の停止がなされている。
【００１３】
図２は、係止片２０、１９がともに進出した状態であり、ここで係止片２０が後退すると、最先のボルト１が保持部材４の保持孔２１内に落下する。その後、再び係止片２０が進出してから今度は係止片１９が後退すると、２番目に待機していたボルト１が係止片２０上に載置され、最先のボルト１となる。それから係止片１９が再び進出して３番目に待機していたボルトのフランジ３を押さえ付ける。このようにして、ボルト１が１個ずつ保持部材４に供給される。
【００１４】
保持部材４はほぼ円筒型の形状とされ、その上側にはボルト１を受入れる断面円形の保持孔２１が明けられている。保持孔２１の底部２２には空気孔２３が開口させてあり、保持部材４に溶接された供給ロッド８の空気通路２４に空気孔２３が連通している。空気通路２４には屈曲自在な柔らかい合成樹脂製の空気ホース２５が接続され、この空気ホース２５の他端は空気供給制御弁２６に接続されている。
【００１５】
電気抵抗溶接機の可動電極２８と固定電極２９が同軸の状態で配置され、進出してきた保持部材４により、ボルト１が可動電極２８に供給される。可動電極２８の中央には軸部２を受入れる収容孔３０が下向きに開口してあり、その奥にはボルト保持用の磁石３１が設置してある。なお、固定電極２９上には鋼板部品３２が載置されている。
【００１６】
供給ロッド８は傾斜した姿勢で設置され、エアシリンダ６の出力で進出した供給ロッド８により保持部材４が電極２８と２９の間に停止する。この停止位置は軸部２の軸線と可動電極２８の軸線とが同軸になった位置であり、そのときにはエアシリンダ６のピストン７は最前進位置におかれている。なお、符号３３はエアシリンダ６への作動空気供給ホースである。
【００１７】
上述のように可動電極２８の軸線とピストンロッド１３の進退軸線とが平行となるように両軸線の位置関係が設定されているので、図１の二点鎖線図示の状態からピストンロッド１３が後退すると、軸部２の先端部が収容孔３０内に進入する。このとき空気孔２３から圧縮空気が噴出されると、軸部２は収容孔３０内に入りきって磁石３１に吸引され、ボルト１は可動電極２８に保持される。その後、保持部材４はエアシリンダ１２により下降してからエアシリンダ６により後退し、実線図示の位置、すなわち最後退位置に復帰して、つぎのボルト１の供給に備える。
【００１８】
部品供給管１５には保持部材の近くで一定個数のボルト１が常に待機させてある。そのために一時係止手段１６の上側の位置の部品供給管１５にセンサー３４が取付けられている。センサー３４としてはいろいろな種類のものが採用できるが、ここでは近接スイッチが使用されており、図示のように４個目のボルト１を検出する位置に取付けられている。図示のように４個のボルト１が蓄積されていれば、供給ロッド８の供給ストロークに対して不足をきたすことがないので、部品供給管１５に接続されているパーツフィーダ３５は供給作動が停止されている。供給ロッド８のストロークで蓄積されているボルト１が消費されて３個あるいは２個になると、センサー３４からの検知信号が停止するので、それがトリガーとされてパーツフィーダ３５の作動が再開され、２個あるいは３個のボルト１が追加供給される。この追加によってセンサー３４から再びボルト１の検知信号が発せられると、パーツフィーダ３５の作動が停止される。
【００１９】
ボルト１の蓄積個数が２個あるいは３個になったのにもかかわらず、何等かの原因でボルト１の追加供給がなかったときには、供給ロッド８の供給ストロークを停止させるように構成されている。そのためにタイマー３６がセンサー３４に結線されており、センサー３４からのボルト検知信号が停止してから一定時間が経過すると、エアシリンダ６への作動空気の供給が強制的に停止されて、供給ロッド８の作動が中止される。このようにしておくことにより、保持部材４がボルト１を保持しないまま進出し、可動電極２８にボルト１がない状態で進出することが回避される。すなわち、ボルト１のないまま空打ちをすることが防止され、欠品によるトラブルが防止される。上記タイマー３６の設定時間は、供給ロッド８の１作動ストロークに要する時間にしておくのが適当である。
【００２０】
パーツフィーダ３５に接続されている部品供給管１５には、搬送空気を部品供給管１５内に噴出するノズル３７が取付けられている。通常、パーツフィーダ３５は一時係止手段１６から３〜４ｍ、長い時には１０ｍ近く離れた箇所に設置されているので、圧縮空気をノズル３７から勢い良く噴出して高速で搬送するように構成されている。
【００２１】
エアシリンダ６にはセンサー３８、３９、４０が取付けられている。センサー３８は、ピストン７の最前進位置、すなわち保持部材４が二点鎖線図示の位置に相当する箇所に配置されている。センサー３９は、ピストン７の最後退位置、すなわち保持部材４が実線図示の位置に相当する箇所に配置されている。また、センサー４０は、保持部材４が最前進位置である二点鎖線図示の位置から可動電極２８の進出空間に干渉しない位置まで後退した位置に相当する箇所に配置されている。上記の干渉しない位置は、符号４１で示されている。なお、ここでの各センサーもいろいろな形式のものが採用できるが、ここではピストン７の位置を検知する近接スイッチが使用されている。
【００２２】
センサー３８の箇所からピストン７が後退し始めたときに、センサー３８からのピストン７の検知信号が停止される。この停止されたこととセンサー３４がボルト１の不足によりやはり検知信号が停止されていることを条件にして、パーツフィーダ３５が作動を開始し、同時に搬送空気がノズル３７から噴出されて、補充ボルト１が一時係止手段１６、すなわち待機位置まで供給される。このような動作で保持部材４（供給ロッド８）の復帰動作開始と同時に、固定電極２８の進出よりも先行して、搬送空気が噴出されて、つぎの供給ストロークに備えるのである。
【００２３】
ピストン７がセンサー４０の位置を通過すると、この時の信号で可動電極２８を進出させて溶接がなされる。すなわち、可動電極２８の進出空間に干渉しない符号４１の位置まで保持部材４が後退すると直ちに可動電極２８の進出が開始されるから、保持部材４の後退と可動電極２８の進出とが間断なく連続的に行われるので、溶接サイクル時間の短縮に有効である。同時に、搬送空気によるボルト１の追加供給も上記のように先行的に行われるので、この点においてもボルト搬送に可動電極進出が平行して行われ、溶接サイクル時間の短縮に貢献している。
【００２４】
以上に説明した各センサーからの信号にもとづく可動電極、各エアシリンダ、パーツフィーダ、搬送空気の噴出、タイマー等の作動順序は、一般的に採用されている電磁式空気作動弁、制御装置等を組合わせることによって容易に実施することができる。
【００２５】
図示の実施の形態においては、供給ロッド８が傾斜した姿勢で進退するものであるが、これを供給ロッド８が水平方向に進退するとともに上下方向に昇降するスクエアーモーションの方式で実施することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
本願発明によれば、フランジ付き軸状部品を電極に供給してから保持部材が後退するときに、この保持部材が電極の進出空間に干渉しない位置まで後退したとき、電極を進出させて溶接を行うものであるから、保持部材が後退して電極の進出に必要な空間が確保されたら直ちに電極が進出する。したがって、上記部品の供給ないしは保持部材の後退と電極の進出動作とが、むだな時間を費やすことなく間断なく進行するので、サイクル時間の短縮にとって有効である。すなわち、保持部材が後退して電極の進出に必要な空間が確保されているにもかかわらず、保持部材が後退停止位置に到達するまで電極が進出しないという無駄な部品供給ないし溶接ストロ−クのサイクルが大幅に改善される。
さらに、ボルトの蓄積個数が所定の蓄積個数を下回ったのにもかかわらず、何等かの原因でボルトの追加供給がなかったときには、供給ロッドの供給ストロ−クを停止させるように構成されている。そのためにタイマーがセンサーに結線されており、センサーからのボルト検知信号が停止してから一定時間が経過すると、エアシリンダへの作動空気の供給が強制的に停止されて、供給ロッドの作動が中止される。このようにしておくことにより、保持部材がボルトを保持しないまま進出し、可動電極にボルトがない状態で進出することが回避される。すなわち、ボルトのないまま空打ちをすることが防止され、欠品によるトラブルが防止される。
【００２７】
また、駆動装置の出力でフランジ付き軸状部品を電極に供給し終わって、駆動装置が復帰動作を開始するのと同時に噴出される搬送空気で、前記部品が部品供給通路の待機位置まで搬送され、駆動装置の復帰動作が完了したときに待機している前記部品が保持部材に供給される。したがって、駆動装置の後退途中で保持部材が電極の進出空間に干渉しなくなる時期よりも前の段階から前記部品の搬送空気が噴出されるので、前記部品を待機位置へ到達させるのが先行的に達成される。このような先行的な待機位置への部品供給に引き続いて、駆動装置の復帰完了と同時に待機部品が保持部材に供給されるので、駆動装置の復帰挙動に平行してつぎの前記部品の供給が進行するので、無駄のない部品供給動作が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態を示す側面図である。
【図２】本願発明の実施の形態を部分的に示す縦断側面図である。
【符号の説明】
５駆動装置
４保持部材
１フランジ付き軸状部品
２８、２９電極
４０センサー
３８センサー
１４部品供給通路
１６一時係止手段
３９センサー[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a method and apparatus for supplying a flanged shaft-like component that operates with respect to an electric resistance welder.
[0002]
[Prior art and its problems]
In the type in which the shaft-shaped component with the flange is held on the holding member that is advanced and retracted by the driving device and the component is supplied to the electrode of the electric resistance welding machine, the advance operation of the electrode and the behavior of the holding member are organically. Since they are not associated with each other, there is a problem that the time required for one cycle from parts supply to welding completion is not sufficiently shortened. Furthermore, there is also a problem that sufficient time has not been pursued in relation to the advance / retreat behavior of the holding member with respect to the shortening of the transition period of supplying the flanged shaft-like component to the holding member.
[0003]
[Means for solving problems and their functions]
The present invention has been provided in order to solve the above-described problems. In the invention according to claim 1 , a piston rod is coupled to a piston that slides in an air cylinder, and the piston rod is supplied to the piston rod. A rod is connected, and a shaft-shaped part with a flange is held by a holding member connected to the tip of the supply rod, and this part is supplied to the electrode of an electric resistance welding machine, and the part is supplied to the holding member. Temporary locking means for providing a standby position for the component is disposed in the component supply passage, and the holding member corresponds to a position retracted from the most advanced position by the advance operation of the air cylinder to a position that does not interfere with the advance space of the movable electrode. A sensor (40) that emits a passage signal of the piston is attached to the air cylinder at the location, and a movable electric power is generated by the passage signal emitted from the sensor (40). And a timer is connected to a sensor (34) that detects when the holding member moves back to a position where it does not interfere with the advance space of the movable electrode and detects the number of accumulated parts in the temporary locking means. The supply of working air to the air cylinder is forcibly stopped and the operation of the supply rod is stopped when a predetermined time has elapsed since the stop of the component detection signal from the sensor (34). This is a method for supplying flanged shaft-like parts.
[0004]
In other words, when the holding member moves backward after supplying the flanged shaft-like component to the electrode, when the holding member moves backward to a position where it does not interfere with the advance space of the electrode, the electrode is advanced to perform welding. Thus, when the holding member moves backward and a space necessary for the advancement of the electrode is secured, the electrode advances immediately. Accordingly, the supply of the parts or the retracting of the holding member and the advancement operation of the electrode proceed without interruption without any waste of time, which is effective for shortening the cycle time. That is, although the holding member is retracted and a space required for the advancement of the electrode is secured, the electrode does not advance until the holding member reaches the retracting stop position. The cycle is greatly improved.
Further, the supply stroke of the supply rod is stopped when there is no additional supply of bolts for any reason despite the fact that the accumulated number of bolts has fallen below the predetermined accumulated number. . For this purpose, a timer is connected to the sensor, and when a certain time has elapsed since the bolt detection signal from the sensor stopped, the supply of operating air to the air cylinder is forcibly stopped and the operation of the supply rod is stopped. Is done. By doing in this way, it is avoided that the holding member advances without holding the bolt, and the movable electrode advances without the bolt. That is, it is possible to prevent blanking without a bolt and to prevent trouble due to a shortage.
[0005]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the supply of the flanged shaft- shaped component to the holding member is performed by waiting for the component in the component supply passage by the conveying air that is ejected simultaneously with the start of the return operation of the air cylinder. It is transported to a position and supplied from the standby position to the holding member simultaneously with completion of the return operation of the air cylinder .
[0006]
That is, after supplying the flanged shaft-like component to the electrode with the output of the air cylinder , the component is conveyed to the standby position in the component supply passage by the air that is ejected at the same time that the air cylinder starts the return operation. Then, the part waiting when the return operation of the air cylinder is completed is supplied to the holding member. Therefore, since the carrier air of the part is ejected from the stage before the holding member does not interfere with the advance space of the electrode during the retreat of the air cylinder , it is preceded that the part reaches the standby position. Achieved. Since the standby part is supplied to the holding member simultaneously with the completion of the return of the air cylinder following the preceding part supply to the standby position, the next part is supplied in parallel with the return behavior of the air cylinder. Since it proceeds, it is possible to ensure a component supply operation without waste.
[0007]
According to a third aspect of the present invention , a piston rod is coupled to a piston that slides in an air cylinder, a supply rod is coupled to the piston rod, and a shaft with a flange is formed by a holding member coupled to the tip of the supply rod. In the type of holding the part and supplying this part to the electrode of the electric resistance welding machine, the holding member is moved from the most advanced position by the advancement operation of the air cylinder to the position where it does not interfere with the advancement space of the movable electrode. A sensor (40) for emitting a passage signal of the piston is attached to an air cylinder at a corresponding location, and is disposed in a component supply passage for supplying a component to the holding member, and a temporary locking means for providing a standby position for the component; A sensor (38) that ejects the carrier air at the same time as the return operation of the piston that is attached to the cylinder and is in the most advanced position starts And a sensor (39) that is attached to the air cylinder and transmits a signal at the return operation completion position to supply the component at the standby position to the holding member, and further, a predetermined component of the temporary locking means is determined. A timer is connected to the sensor (34) for detecting the accumulated number, and when a certain time elapses after the component detection signal from the sensor (34) stops, the supply of working air to the air cylinder is forced. A supply device for a flanged shaft-like component, characterized in that it is configured to be stopped .
[0008]
The present invention is an apparatus used when carrying out the above-described method invention. The operation and the effects obtained thereby are the same as those described in the above method invention.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, the present invention will be described in detail according to the embodiments of the illustrated invention. As shown in FIG. 2, the flanged shaft-like component to be supplied here is a welding bolt 1, and a flange 3 is integrally provided on the shaft portion 2. Although not welded, a projection for welding is formed on the surface of the flange 3 on the welding side, and is made of iron. In the following description, the flanged shaft-like component is simply expressed as a component.
[0010]
In order to move the holding member 4 holding the component 1 forward and backward, a driving device 5 is provided. The driving device 5 may be any device as long as it can obtain an advance / retreat output, and various devices can be adopted. For example, there are an air cylinder, an electric motor that can provide forward / backward output, a combination of a rack and a pinion, and the like. In the illustrated embodiment, an air cylinder 6 is used. A piston rod is coupled to a piston 7 that slides in the air cylinder 6, a supply rod 8 is coupled to the piston rod, and a holding member 4 is fixed to the tip thereof. The supply rod 8 passes through a guide cylinder 9 integrated with the air cylinder 6.
[0011]
An air cylinder 6 is firmly coupled to the guide tube 9, and a bracket 10 is welded to the guide tube 9. A piston rod 13 of an air cylinder 12 fixed to the stationary member 11 is coupled to the bracket 10. The mounting posture of the air cylinder 12 is set so that the piston rod 13 of the air cylinder 12 advances and retreats in a direction parallel to an advance / retreat axis of an electrode described later.
[0012]
In order to supply the bolt 1 to the holding member 4, a component supply passage 14 is constituted by a component supply pipe 15. The component supply pipe 15 is extended to the vicinity of the holding member 4, and the bolt 1 coming out of the component supply pipe 15 is immediately transferred to the holding member 4. The component supply pipe 15 is firmly fixed to the guide cylinder 9 via a bracket 27. In order to give the standby position of the bolt 1 to the component supply pipe 15 near the holding member 4, a temporary locking means 16 is arranged. Various structures can be adopted as the structure of the temporary locking means 16, but here, the locking pieces 19, 20 are operated by the air cylinders 17, 18. Both locking pieces 19 and 20 are advanced and retracted toward the component supply passage 14 by air cylinders 17 and 18 fixed to the component supply pipe 15, and the flange 3 of the bolt 1 is placed on the locking piece 20. The flange 3 of the second bolt 1 is in contact with the first bolt 1, and the locking piece 19 is pressed against the flange 3 in this state, and the second or subsequent bolt 1 is stopped. Has been made.
[0013]
FIG. 2 shows a state in which the locking pieces 20 and 19 have both advanced, and when the locking piece 20 is retracted, the earliest bolt 1 falls into the holding hole 21 of the holding member 4. Thereafter, when the locking piece 20 advances again and this time, the locking piece 19 is retracted, and the bolt 1 that has been waiting for the second time is placed on the locking piece 20 and becomes the earliest bolt 1. Then, the locking piece 19 advances again and presses the flange 3 of the bolt that has been waiting for the third time. In this way, the bolts 1 are supplied to the holding member 4 one by one.
[0014]
The holding member 4 has a substantially cylindrical shape, and a holding hole 21 having a circular cross section for receiving the bolt 1 is formed above the holding member 4. An air hole 23 is opened at the bottom 22 of the holding hole 21, and the air hole 23 communicates with the air passage 24 of the supply rod 8 welded to the holding member 4. An air hose 25 made of soft synthetic resin that can be bent is connected to the air passage 24, and the other end of the air hose 25 is connected to an air supply control valve 26.
[0015]
The movable electrode 28 and the fixed electrode 29 of the electric resistance welder are arranged coaxially, and the bolt 1 is supplied to the movable electrode 28 by the holding member 4 that has advanced. A receiving hole 30 for receiving the shaft portion 2 is opened downward in the center of the movable electrode 28, and a bolt 31 holding magnet 31 is installed in the back thereof. A steel plate part 32 is placed on the fixed electrode 29.
[0016]
The supply rod 8 is installed in an inclined posture, and the holding member 4 stops between the electrodes 28 and 29 by the supply rod 8 that has advanced by the output of the air cylinder 6. This stop position is a position where the axis of the shaft portion 2 and the axis of the movable electrode 28 are coaxial. At this time, the piston 7 of the air cylinder 6 is at the most advanced position. Reference numeral 33 denotes a working air supply hose to the air cylinder 6.
[0017]
As described above, since the positional relationship between the two axes is set so that the axis of the movable electrode 28 and the advance / retreat axis of the piston rod 13 are parallel to each other, the piston rod 13 is retracted from the state shown in FIG. Then, the tip end portion of the shaft portion 2 enters the accommodation hole 30. At this time, when compressed air is ejected from the air holes 23, the shaft portion 2 enters the accommodation hole 30 and is attracted to the magnet 31, and the bolt 1 is held by the movable electrode 28. Thereafter, the holding member 4 is lowered by the air cylinder 12 and then retracted by the air cylinder 6 to return to the position shown by the solid line, that is, the last retracted position, to prepare for the next supply of the bolt 1.
[0018]
A fixed number of bolts 1 are always waiting in the component supply pipe 15 near the holding member. For this purpose, a sensor 34 is attached to the component supply pipe 15 located above the temporary locking means 16. Although various types of sensors 34 can be adopted as the sensor 34, a proximity switch is used here, and is attached at a position for detecting the fourth bolt 1 as shown in the figure. If four bolts 1 are accumulated as shown in the figure, there is no shortage of the supply stroke of the supply rod 8, and the supply operation of the parts feeder 35 connected to the component supply pipe 15 is stopped. Has been. When the bolts 1 accumulated in the stroke of the supply rod 8 are consumed and become three or two, the detection signal from the sensor 34 stops, so that it is triggered and the operation of the parts feeder 35 is resumed. Two or three bolts 1 are additionally supplied. When the detection signal of the bolt 1 is issued again from the sensor 34 by this addition, the operation of the parts feeder 35 is stopped.
[0019]
Even if the accumulated number of bolts 1 is two or three, the supply stroke of the supply rod 8 is stopped when there is no additional supply of the bolt 1 for some reason. . For this purpose, the timer 36 is connected to the sensor 34, and when a certain time has elapsed after the bolt detection signal from the sensor 34 stops, the supply of the working air to the air cylinder 6 is forcibly stopped, and the supply rod The operation of 8 is stopped. By doing in this way, it is avoided that the holding member 4 advances without holding the bolt 1 and the movable electrode 28 advances without the bolt 1. That is, it is possible to prevent blanking without the bolt 1 and to prevent trouble due to a shortage. The set time of the timer 36 is appropriately set to a time required for one operation stroke of the supply rod 8.
[0020]
A nozzle 37 that ejects carrier air into the component supply pipe 15 is attached to the component supply pipe 15 connected to the parts feeder 35. Usually, the parts feeder 35 is installed at a location 3 to 4 m away from the temporary locking means 16, and at a distance of nearly 10 m at a long time, so that the compressed air is ejected from the nozzle 37 and conveyed at high speed. Yes.
[0021]
Sensors 38, 39 and 40 are attached to the air cylinder 6. The sensor 38 is arranged at the most forward position of the piston 7, that is, at a position where the holding member 4 corresponds to the position shown by the two-dot chain line. The sensor 39 is disposed at the last retracted position of the piston 7, that is, at a position where the holding member 4 corresponds to the position shown by the solid line. The sensor 40 is disposed at a position corresponding to a position where the holding member 4 is retracted from the position shown in the two-dot chain line, which is the most advanced position, to a position where it does not interfere with the advance space of the movable electrode 28. The non-interfering position is indicated by reference numeral 41. Although various types of sensors can be employed here, a proximity switch for detecting the position of the piston 7 is used here.
[0022]
When the piston 7 starts to retract from the position of the sensor 38, the detection signal of the piston 7 from the sensor 38 is stopped. The parts feeder 35 starts to operate on the condition that the detection signal is stopped due to the shortage of the bolt 1 due to the fact that the sensor 34 has stopped and the supply air is ejected from the nozzle 37 at the same time. 1 is supplied to the temporary locking means 16, that is, the standby position. With this operation, simultaneously with the start of the return operation of the holding member 4 (supply rod 8), the carrier air is ejected prior to the advancement of the fixed electrode 28 to prepare for the next supply stroke.
[0023]
When the piston 7 passes the position of the sensor 40, the movable electrode 28 is advanced by the signal at this time and welding is performed. That is, as the holding member 4 moves backward to the position 41 that does not interfere with the moving space of the movable electrode 28, the moving electrode 28 starts to move forward. Therefore, the backward movement of the holding member 4 and the moving electrode 28 are continued without interruption. Therefore, it is effective for shortening the welding cycle time. At the same time, the additional supply of the bolt 1 by the carrier air is also performed in advance as described above, and in this respect also, the movable electrode advances in parallel with the bolt conveyance, which contributes to shortening the welding cycle time.
[0024]
The operation order of the movable electrode, each air cylinder, parts feeder, carrier air ejection, timer, etc. based on the signal from each sensor explained above is the same as the operation order of generally used electromagnetic air operated valve, control device, etc. It can be easily implemented by combining.
[0025]
In the illustrated embodiment, the supply rod 8 advances and retreats in an inclined posture, but this can also be implemented by a square motion method in which the supply rod 8 advances and retreats in the horizontal direction and moves up and down in the vertical direction. It is.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, when the holding member moves backward after supplying the flanged shaft-shaped part to the electrode, when the holding member moves backward to a position where it does not interfere with the advance space of the electrode, the electrode is advanced to perform welding. Since the holding member is retracted and a space necessary for the advancement of the electrode is secured, the electrode advances immediately. Accordingly, the supply of the parts or the retracting of the holding member and the advancement operation of the electrode proceed without interruption without any waste of time, which is effective for shortening the cycle time. That is, although the holding member is retracted and a space required for the advancement of the electrode is secured, the electrode does not advance until the holding member reaches the retracting stop position. The cycle is greatly improved.
Further, the supply stroke of the supply rod is stopped when there is no additional supply of bolts for any reason despite the fact that the accumulated number of bolts has fallen below the predetermined accumulated number. . For this purpose, a timer is connected to the sensor, and when a certain time has elapsed since the bolt detection signal from the sensor stopped, the supply of operating air to the air cylinder is forcibly stopped and the operation of the supply rod is stopped. Is done. By doing in this way, it is avoided that the holding member advances without holding the bolt, and the movable electrode advances without the bolt. That is, it is possible to prevent blanking without a bolt and to prevent trouble due to a shortage.
[0027]
Further, the supply of the flanged shaft-like component to the electrode by the output of the driving device is performed, and the component is conveyed to the standby position of the component supply passage by the carrier air ejected at the same time as the driving device starts the returning operation. The parts waiting when the return operation of the drive device is completed are supplied to the holding member. Accordingly, since the carrier air of the part is ejected from the stage before the holding member does not interfere with the advance space of the electrode during the backward movement of the driving device, it is preceded that the part reaches the standby position. Achieved. Since the standby parts are supplied to the holding member simultaneously with the completion of the return of the driving device following the parts supply to the preceding standby position, the next parts are supplied in parallel with the return behavior of the driving apparatus. Since it proceeds, it is possible to ensure a component supply operation without waste.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal side view partially showing an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
5 Driving device 4 Holding member 1 Shaft-shaped parts 28 and 29 with flanges Electrode 40 Sensor 38 Sensor 14 Parts supply passage 16 Temporary locking means 39 Sensor

Claims

A piston rod is coupled to a piston that slides in the air cylinder, a supply rod is coupled to the piston rod, and a flanged shaft-shaped component is held by a holding member coupled to the tip of the supply rod to electrically connect the component. In the type of supplying to the electrode of the resistance welder, a temporary locking means for providing a standby position of the component is arranged in a component supply passage for supplying the component to the holding member, and the holding member is driven by an advancing operation of the air cylinder. A sensor (40) that emits a passage signal of the piston is attached to an air cylinder corresponding to a position retracted from the most advanced position to a position that does not interfere with the advance space of the movable electrode, and the sensor (40) emits the sensor. The movable electrode is advanced by the passing signal, and welding is performed when the holding member moves back to a position where it does not interfere with the movable space of the movable electrode. In both cases, a timer is connected to a sensor (34) for detecting the number of accumulated parts in the temporary locking means, and when a certain time elapses after the part detection signal from the sensor (34) stops, the air cylinder A method of supplying a flanged shaft-like component, wherein the supply of working air to the tube is forcibly stopped to stop the operation of the supply rod .

2. The supply of the flanged shaft-like component to the holding member is performed by conveying the component to a standby position of the component supply passage by the conveying air ejected simultaneously with the start of the return operation of the air cylinder , and returning the air cylinder . A method for supplying a flanged shaft-like component, wherein the supply is performed from the standby position to the holding member simultaneously with completion of the operation.

A piston rod is coupled to a piston that slides in the air cylinder, a supply rod is coupled to the piston rod, and a flanged shaft-shaped component is held by a holding member coupled to the tip of the supply rod to electrically connect the component. In the type of supplying to the electrode of the resistance welder, the piston is attached to the air cylinder at a position corresponding to the position where the holding member is retracted from the most advanced position by the advance operation of the air cylinder to the position where it does not interfere with the advance space of the movable electrode. A sensor (40) that emits a passage signal is attached, is disposed in a component supply passage for supplying the component to the holding member, is provided with a temporary locking means for providing a standby position for the component, and is attached to the air cylinder and is most advanced. The sensor (38) that ejects the carrier air at the same time as the return operation of the piston at the position starts, and the air cylinder And a sensor (39) for transmitting a signal at the return operation completion position and supplying the component at the standby position to the holding member, and detecting a predetermined accumulated number of components in the temporary locking means. A timer is connected to the sensor (34), and the supply of working air to the air cylinder is forcibly stopped when a certain time has elapsed after the component detection signal from the sensor (34) has stopped. An apparatus for supplying a shaft-shaped component with a flange , characterized in that it is configured .