JP3688562B2

JP3688562B2 - Ultrasonic diagnostic equipment

Info

Publication number: JP3688562B2
Application number: JP2000203146A
Authority: JP
Inventors: 烈光原田; 孝岡田
Original assignee: Aloka Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-07-05
Filing date: 2000-07-05
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2020-07-05
Also published as: JP2002017724A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に関心領域内における血流動態を定量測定する超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置を用いて、被検体内の関心領域（ＲＯＩ：Region of Interest）における挙動を観察することができる。例えば、設定したＲＯＩ内において血流を検出したり、血流速度、血流量を計測することが行われている。
【０００３】
特に、この血流の観察に関しては、血流に比較して反射強度が大きいコントラスト剤を血流中に注入して、心腔内や心筋組織内の血流からの超音波のエコーを増強させるコントラストエコー法が開発され、これにより心筋灌流動態などが研究されている。この研究においては、操作者が動画像を観察しながらＲＯＩを設定し、例えば、そのＲＯＩ内でのエコー強度積算値の時間的変化（時間−輝度曲線、又はTime-Intensity曲線）が計測され、画面表示される。また、エコー強度がピークとなるタイミングと、例えば当該ピークの１／２となるタイミングとの時間間隔をコントラスト剤の洗い出し時間（Wash-out time）と定義し、血流動態を示す指標の一つとして測定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、ＲＯＩの位置を、操作者が測定開始時に手動で設定していた。例えば、操作者は超音波断層画像の表示に基づいて、心壁に対して所定の位置にＲＯＩを設定する。このＲＯＩは、計測中においては、探触子との位置関係が固定されていた。
【０００５】
しかし、心筋のように比較的動きの大きい組織は、設定されたＲＯＩの範囲を越えて運動することがある。従って、例えば、操作者がＲＯＩを関心のある組織のみを含むように設定しても、その後の計測においてはＲＯＩが関心のある組織の周囲の他の組織をも含むことが起こりうる。そのため、ＲＯＩ内のエコー強度は、操作者の意図に反して、必ずしも同一組織からの反射信号のみによるものではないということが起こる。このように、従来の計測中において空間的に固定されたＲＯＩは、計測される指標に誤差を生じる原因となり、定量的評価の信頼性を損なうおそれがあるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたもので、計測中においても、操作者が意図したＲＯＩが設定される超音波診断装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る超音波診断装置は、超音波ビームの送受波を行って、被検体を走査する送受波手段と、前記被検体からのエコー信号に基づいて、被検体組織の境界の位置を検出し追跡する境界追跡手段と、前記境界の位置の移動に応じて、走査範囲上に設定される関心領域の位置又は形状を変更する関心領域変更手段とを有するものである。
【０００８】
本発明によれば、境界追跡手段は、例えばエコー信号の振幅や位相の変化に基づいて、互いに隣接する２つの被検体組織の間の境界の位置を検出すると共に、移動し得る当該境界をトラッキングする。関心領域は、当初においては操作者が例えば、超音波画像を見ながらその所望の位置に設定する。関心領域変更手段は、境界が移動すると、それに応じて、操作者が設定した関心領域の位置や形状を変える。これにより、例えば、境界に対する関心領域の位置関係を一定に保つことができる。
【０００９】
本発明に係る超音波診断装置においては、前記境界追跡手段が、前記関心領域に向いた複数の超音波ビームの各軸線上にて前記被検体組織の境界の位置を検出する位置検出手段と、前記各軸線上の前記境界の位置に基づいて、前記被検体組織の形状を追跡する形状追跡手段とを有し、前記関心領域変更手段が、前記被検体組織の形状変化に追従させて、前記関心領域の位置又は形状を変更することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、境界追跡手段の位置検出手段は、各超音波ビームのエコー信号に基づいて、各超音波ビームの軸線それぞれの上での境界の位置を検出する。それら複数の軸線それぞれの上での境界の位置を追跡することにより被検体組織間の境界線又は境界面がトラッキングされ、これにより形状追跡手段は、当該境界線又は境界面により特定される被検体組織の形状をトラッキングする。
【００１１】
本発明に係る超音波診断装置は、超音波ビームの送受波を行って、被検体を走査する送受波手段と、前記被検体からのエコー信号に基づいて、前記被検体の心筋組織の形状を検出し追跡する心筋形状追跡手段と、前記心筋組織の形状変化に追従させて、走査範囲上に設定される関心領域の位置又は形状を変更する関心領域変更手段とを有するものである。
【００１２】
本発明によれば、心筋形状追跡手段が、被検体内において心筋組織により占められる領域の形状の時間的変化をトラッキングする。関心領域変更手段は、心筋組織の形状の変化に追従させて、関心領域の位置又は形状を変更する。これにより、心筋組織が被検体内で動いても、関心領域が例えば、心筋組織を安定に捕捉している状態や、また安定して心腔内を捕捉している状態を得ることができる。
【００１３】
本発明に係る超音波診断装置においては、前記関心領域変更手段は、前記境界が検出される所定の被検体組織が占める領域内に、前記関心領域を配置することを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、被検体組織が移動したり、形状が変化しても、関心領域は計測対象とする所定の被検体組織のみを含むようにトラッキングされる。
【００１５】
本発明に係る超音波診断装置は、前記エコー信号を前記関心領域内にて積分してエコー強度を計測するエコー強度計測手段を有し、前記関心領域変更手段が、前記エコー強度の計測の目的領域内に前記関心領域を配置することを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、関心領域がエコー強度の計測の目的領域内に常時存在するようにトラッキングが行われる。すなわち、被検体組織が運動しても、関心領域に計測目的領域外の領域が含まれることが回避され、エコー強度の測定精度が向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略のブロック図である。図１において、プローブ１０は、超音波パルスの送波及びエコーの受波を行う超音波探触子である。このプローブ１０は振動子アレイを有しており、その振動子アレイの電子走査によって超音波ビームが電子的に走査される。その電子走査方式としては例えば電子リニア走査や電子セクタ走査などを挙げることができる。
【００１９】
送信ビームフォーマー１２はシステム制御部１４による制御に従って、振動子アレイの各チャネルごとに遅延された送信パルスをプローブ１０へ出力する。振動子ごとの遅延量は、送波される超音波がビームを形成するように、また、送波ビームの方向に応じて制御される。操作者は、操作パネル１６から例えば、超音波ビームの集束点や送信パワー等の各種条件を操作・変更することができる。
【００２０】
プローブ１０は、送信ビームフォーマー１２により駆動されて、被検体へ超音波ビームを送波すると共に、被検体からのそのエコーを受波する。プローブ１０は、振動子アレイの各チャネルごとに、受信信号を受信ビームフォーマー２０へ出力する。受信ビームフォーマー２０は、チャネル間の受信信号の位相差を調整して互いに加算する整相加算処理を行って受信ビームを形成する。
【００２１】
この受信ビームフォーマー２０の出力は、各種受信信号処理回路にて利用される。エコートラッキング処理部３０は、受信信号に基づいて受信ビーム上に現れる特徴点を抽出する。エコートラッキング処理部３０は、この特徴点の検出を各ビームごと、またはフレームごとに行って、当該特徴点の移動を追跡する。例えば、心臓の場合、心筋組織と心臓内部の血流部分とではエコー信号の強度（振幅）に大きな差があるので、エコー信号に対する閾値を設定することによって、これら２つの部分の境界である心筋内膜位置を特徴点として検知することができる。フレーム間での特徴点の変位量は限定されるので、例えば、あるフレームでの特徴点の位置を基準とした位置に、適当な幅に限定された探索範囲を設け、この探索範囲内にて次フレームにおける特徴点を探索することにより、同一の特徴点のフレーム間での移動をトラッキングすることができる。エコートラッキング処理部３０は、被検体組織の特徴点をトラッキングし、組織変位情報を出力する。
【００２２】
白黒処理部３２は、エコー信号の強度を求める。このエコー信号強度のデータは、白黒のコントラストで表現される超音波画像、例えばＢモード画像等の断層画像の形成に利用される。
【００２３】
カラードプラ処理部３４は、受信信号を直交検波して複素信号を生成し、さらに自己相関処理を行って、カラードプラ画像形成のためのデータを生成し出力する。
【００２４】
スペクトルドプラ処理部３６は、受信信号を直交検波して得られた複素信号に基づいて周波数解析を行い、スペクトラム表示のためのデータを生成し出力する。
【００２５】
これらエコートラッキング処理部３０、白黒処理部３２、カラードプラ処理部３４、スペクトルドプラ処理部３６の出力はスキャンコンバータ４０に入力され、超音波ビームに沿った受信信号から、表示器の走査方式に対応した信号への変換が行われる。
【００２６】
はみ出しＲＯＩ防止処理部４２は、エコートラッキング処理部３０の出力と白黒処理部３２の出力とを入力され、オフセットトラッキング位置情報を出力する。このオフセットトラッキング位置は、被検体内での被検体組織の運動に追随してＲＯＩの位置や形状を変更するための情報であり、関心のない部分にまでＲＯＩがはみ出して設定されることを防止するために利用される。そのより詳細な処理及び構成に関しては後述する。
【００２７】
グラフィック処理部４４は、スキャンコンバータ４０に格納された各種受信信号処理回路からの出力データ及び、はみ出しＲＯＩ防止処理部４２からのオフセットトラッキング位置情報が入力され、表示器４６上に表示するための画像を合成し、当該画像のビデオ信号を表示器４６へ出力する。
【００２８】
図２は、はみ出し防止ＲＯＩ処理部の概略のブロック図であり、図３は、エコートラッキング、はみ出し防止処理及びＲＯＩの設定を説明する模式図である。本装置におけるＲＯＩは操作者により初期設定され、以降、関心のある被検体組織の運動に追随して自動設定される。ＲＯＩの初期設定は、操作者が表示器４６に表示されるＢモード画像を見ながら、操作パネルを介して画面上にて設定することにより行われる。ここでは、心筋にＲＯＩを設定する場合を例に説明する。図３においては、点線で示す心筋６０の領域内に矩形のＲＯＩ６２が初期設定される。矩形は、その一対の辺が超音波ビームに直交するように配置される。
【００２９】
エコートラッキング処理部３０は、ＲＯＩの中心を通る超音波ビームＣ上で、例えば心筋内膜位置Ｔ_Cをフレームごとに検出し、その深さ、すなわちプローブ１０からの距離ＯＴ_Cをトラッキング位置の座標Ｌ_trとして出力する。
【００３０】
心筋組織は被検体内にて運動しており、図３にはある時刻における心筋７０が示されている。この心筋７０の配置に対して、エコートラッキング処理部３０は心筋内膜位置Ｔ_Cを検出し、Ｌ_trを出力する。単純にこのＬ_trを基準としてＲＯＩを超音波ビームＣの軸線に沿って移動させると、矩形の超音波ビームＣに直交する一辺が点Ｔ_Cを通る矩形領域Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₃Ｐ₄がＲＯＩとして設定されることになる。しかし、この矩形領域Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₃Ｐ₄は、図３に示すように心筋７０だけでなく心腔内部へはみ出した領域７２をも含む場合がある。本装置はＲＯＩ内での被検体組織のエコー強度を積算し計測することができる。よって、ＲＯＩが関心のある被検体組織以外の部分を含むことは好ましくない。はみ出しＲＯＩ防止処理部４２は、このようなはみ出し領域７２を生じないようにＲＯＩを設定するための情報として、オフセットトラッキング位置Ｌ_Oを生成する。
【００３１】
はみ出しＲＯＩ防止処理部４２には、エコートラッキング処理部３０から超音波ビームＣの軸線上での心筋内側境界のトラッキング位置Ｌ_trが入力されると共に、超音波ビームＲ，Ｌ上での検波信号を白黒処理部３２から取得する。この超音波ビームＲ，ＬはそれぞれＲＯＩの両端部を通るものである。
【００３２】
図２に示すように、超音波ビームＲ，Ｌの検波信号はそれぞれ閾値処理部８０，８２に入力される。閾値処理部８０，８２は、心筋組織と血流部分とのエコー信号の中間レベルを閾値に設定され、検波信号を２値化処理して心筋内膜位置Ｔ_R，Ｔ_Lを検知し、それぞれのプローブ１０からの距離Ｌ_R，Ｌ_Lを出力する。位置比較器８４は、閾値処理部８０からＬ_R、また閾値処理部８２からＬ_Lを入力され、それらを比較して、いずれか大きい値を出力値Ｌとする。
【００３３】
位置オフセット計算部８６は、位置比較器８４の出力値Ｌとトラッキング位置Ｌ_trとを比較する。Ｌ＞Ｌ_trの場合には、矩形領域Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₃Ｐ₄の前端の境界線Ｐ₁Ｐ₂より（Ｌ−Ｌ_tr）だけ深い位置まで、はみ出し領域７２が達していることになる。そこで、本装置では、この場合にはＲＯＩの前端境界をＰ₁Ｐ₂より（Ｌ−Ｌ_tr）だけ深い位置の境界線Ｐ₁'Ｐ₂'まで後退させる。一方、Ｌ≦Ｌ_trの場合には、矩形領域Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₃Ｐ₄には、はみ出し領域が生じていないと判断し、ＲＯＩの前端境界の後退は行わない。位置オフセット計算部８６は、この後退量を表すオフセットトラッキング位置Ｌ_Oを出力する。すなわち、位置オフセット計算部８６はＬ＞Ｌ_trの場合には、Ｌ_O＝Ｌ−Ｌ_trを計算して出力し、またＬ≦Ｌ_trの場合には、Ｌ_O＝０を出力する。このＬ_Oがはみ出しＲＯＩ防止処理部４２からグラフィック処理部４４へ渡される。
【００３４】
図４は、グラフィック処理部４４の概略のブロック図である。グラフィック処理部４４は、フレームメモリ９０、波形メモリ９２を備える。フレームメモリ９０は、白黒処理部３２が出力するエコー信号、カラードプラ処理部３４が生成したカラードプラ情報、及びスペクトルドプラ処理部３６が生成したスペクトルドプラ情報をそれぞれスキャンコンバータ４０から読み出して格納する。一方、波形メモリ９２は、エコートラッキング処理部３０が生成した被検体組織の変位データをスキャンコンバータ４０から読み出して格納する。
【００３５】
ＲＯＩ発生部９４は、はみ出しＲＯＩ防止処理部４２からオフセットトラッキング位置Ｌ_Oを入力され、そのＬ_Oの値に応じた前端境界を有するＲＯＩを設定する。具体的には、図３に示すようなＬ_O＞０である場合には、トラッキング位置Ｔ_trに基づいて設定される基本のＲＯＩ形状Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₃Ｐ₄よりも前端境界が後退され面積が縮小された矩形領域Ｐ₁'Ｐ₂'Ｐ₃Ｐ₄をＲＯＩとして設定する。これにより、ＲＯＩの全体が心筋組織内に内包される。一方、Ｌ_O＝０の場合には、基本のＲＯＩ形状Ｐ₁Ｐ₂Ｐ₃Ｐ₄がＲＯＩとして設定される。
【００３６】
エコー強度積算処理部９６は、設定されたＲＯＩの内部の各点におけるエコー強度をフレームメモリ９０から読み出して、それらを積算する。ビデオ信号処理部９８は、フレームメモリ９０に格納されたエコー信号情報、カラードプラ情報、スペクトルドプラ情報それぞれに基づく画像や波形メモリ９２から読み出した被検体組織の変位情報、及びエコー強度積算処理部９６から得られるＲＯＩ内でのエコー強度の積算値の時間変化のグラフのうち、操作者により指定されたものを合成して、その合成画像データを表示器４６に表示可能なビデオ信号として出力する。
【００３７】
図５は表示器４６における表示例を示す模式図である。この表示例では、画面の左側にセクタフォーマットのＢモード断層画像１００が表示され、右上部分にはＲＯＩにおけるエコー強度の積算値の時間変化のグラフ（時間−輝度曲線１０２）が表示される。ここでは、血液にコントラスト剤を注入して、ＲＯＩが設定された被検体組織におけるエコー強度が観察される。そのエコー強度の時間変化の最大値、平均値等の数値データの一覧１０４が画面の右下部分に表示される。その数値データの一つとして、コントラスト剤の洗い出し時間（Wash-out time）が表示される。ここで、はみ出し処理に応じてＲＯＩの面積は異なる。そのため、エコー強度に関するデータに対しては、このＲＯＩの面積の違いを規格化する処理を施すのが好適である。
【００３８】
Ｂモード断層画像１００には、ＲＯＩ１０６の形状、配置を併せて表示させることができる。またＢモード断層画像１００にカラードプラ画像をマッピングするように構成してもよい。
【００３９】
ＲＯＩは図５に示すように超音波ビームの同一軸線が心筋組織と２箇所で交差する場合には両方に設定して、例えばそれぞれのＲＯＩに対して時間−輝度曲線を計測してもよい。
【００４０】
また上述の構成では、ＲＯＩの設定の基準点となるエコートラッキング位置Ｔ_trとして心筋内膜位置を選択した。しかしエコートラッキング位置として、心筋外膜位置を採用することもでき、ＲＯＩが心筋外膜より外側にはみ出す場合には、オフセットトラッキング位置を調節して、はみ出し防止処理を行うことができる。る。
【００４１】
なお、上述のはみ出し防止処理では、オフセットトラッキング位置に応じてＲＯＩのビーム方向の幅を縮小する処理を行ったが、ＲＯＩの大きさは一定のまま単にオフセットトラッキング位置までシフトさせる処理とすることもできる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の超音波診断装置によれば、操作者が計測を行おうとする被検体組織に設定したＲＯＩが、その後の被検体組織の運動に自動的に追従する。そのため、操作者が設定を行った当初のみならず、その後の計測においてもＲＯＩが好適に設定され、目的とする計測が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る超音波診断装置の構成を示す概略のブロック図である。
【図２】はみ出し防止ＲＯＩ処理部の概略のブロック図である。
【図３】エコートラッキング、はみ出し防止処理及びＲＯＩの設定を説明する模式図である。
【図４】グラフィック処理部の概略のブロック図である。
【図５】表示器における表示例を示す模式図である。
【符号の説明】
１２送信ビームフォーマー、１４システム制御部、１６操作パネル、２０受信ビームフォーマー、３０エコートラッキング処理部、３２白黒処理部、３４カラードプラ処理部、３６スペクトルドプラ処理部、４０スキャンコンバータ、４２はみ出しＲＯＩ防止処理部、４４グラフィック処理部、４６表示器、８０，８２閾値処理部、８４位置比較器、８６位置オフセット計算部、９４ＲＯＩ発生部、９６エコー強度積算処理部、９８ビデオ信号処理部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus that quantitatively measures blood flow dynamics in a region of interest.
[0002]
[Prior art]
A behavior in a region of interest (ROI) within a subject can be observed using an ultrasonic diagnostic apparatus. For example, blood flow is detected in a set ROI, and blood flow velocity and blood flow are measured.
[0003]
In particular, with regard to this blood flow observation, a contrast agent having a higher reflection intensity than the blood flow is injected into the blood flow to enhance ultrasound echo from the blood flow in the heart chamber or myocardial tissue. A contrast echo method has been developed, and myocardial perfusion dynamics have been studied. In this study, the operator sets the ROI while observing the moving image, and for example, the temporal change (time-luminance curve or Time-Intensity curve) of the echo intensity integrated value within the ROI is measured, Displayed on the screen. In addition, the time interval between the timing when the echo intensity reaches a peak and the timing when it becomes a half of the peak, for example, is defined as the washout time of the contrast agent (Wash-out time). As measured.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, the operator manually set the position of the ROI at the start of measurement. For example, the operator sets the ROI at a predetermined position with respect to the heart wall based on the display of the ultrasonic tomographic image. This ROI has a fixed positional relationship with the probe during measurement.
[0005]
However, tissue with relatively large movement, such as the myocardium, may move beyond the set ROI range. Thus, for example, even if the operator sets the ROI to include only the tissue of interest, the ROI may include other tissues around the tissue of interest in subsequent measurements. Therefore, contrary to the operator's intention, the echo intensity in the ROI does not necessarily depend only on the reflected signal from the same tissue. As described above, the spatially fixed ROI during the conventional measurement causes an error in the measured index, and there is a problem that the reliability of the quantitative evaluation may be impaired.
[0006]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus in which an ROI intended by an operator is set even during measurement.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention detects a position of a boundary of a subject tissue based on a transmission / reception unit that performs transmission / reception of an ultrasonic beam and scans the subject and an echo signal from the subject Boundary tracking means for tracking and tracking, and region of interest changing means for changing the position or shape of the region of interest set on the scanning range in accordance with the movement of the position of the boundary.
[0008]
According to the present invention, the boundary tracking means detects the position of the boundary between two adjacent subject tissues based on, for example, changes in the amplitude and phase of the echo signal, and tracks the boundary that can move. To do. The region of interest is initially set at a desired position while the operator views the ultrasonic image, for example. When the boundary moves, the region-of-interest changing unit changes the position and shape of the region of interest set by the operator accordingly. Thereby, for example, the positional relationship of the region of interest with respect to the boundary can be kept constant.
[0009]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, the boundary tracking unit detects a position of a boundary of the subject tissue on each axis of a plurality of ultrasonic beams directed to the region of interest; Shape tracking means for tracking the shape of the subject tissue based on the position of the boundary on each axis, and the region of interest changing means follows the shape change of the subject tissue, The position or shape of the region of interest is changed.
[0010]
According to the present invention, the position detecting means of the boundary tracking means detects the position of the boundary on each axis of each ultrasonic beam based on the echo signal of each ultrasonic beam. By tracking the position of the boundary on each of the plurality of axes, the boundary line or boundary surface between the subject tissues is tracked, whereby the shape tracking means can detect the subject specified by the boundary line or boundary surface. Track tissue shape.
[0011]
An ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention performs transmission and reception of an ultrasonic beam to scan a subject, and based on an echo signal from the subject, the shape of the myocardial tissue of the subject It has a myocardial shape tracking means for detecting and tracking, and a region-of-interest changing means for changing the position or shape of the region of interest set on the scanning range in accordance with the shape change of the myocardial tissue.
[0012]
According to the present invention, the myocardial shape tracking means tracks temporal changes in the shape of the region occupied by the myocardial tissue in the subject. The region-of-interest changing means changes the position or shape of the region of interest by following the change in the shape of the myocardial tissue. Thereby, even if the myocardial tissue moves in the subject, it is possible to obtain a state in which the region of interest captures the myocardial tissue stably or a state where the region of interest captures the heart chamber stably.
[0013]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, the region-of-interest changing means arranges the region of interest in a region occupied by a predetermined subject tissue in which the boundary is detected.
[0014]
According to the present invention, even if the subject tissue moves or changes its shape, the region of interest is tracked so as to include only a predetermined subject tissue to be measured.
[0015]
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes an echo intensity measuring unit that integrates the echo signal in the region of interest to measure an echo intensity, and the region of interest changing unit is an object of measuring the echo intensity. The region of interest is arranged in a region.
[0016]
According to the present invention, tracking is performed so that the region of interest always exists within the target region for echo intensity measurement. That is, even if the subject tissue moves, it is avoided that the region of interest includes a region outside the measurement target region, and the accuracy of echo intensity measurement is improved.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a probe 10 is an ultrasonic probe that transmits ultrasonic pulses and receives echoes. The probe 10 has a transducer array, and an ultrasonic beam is electronically scanned by electronic scanning of the transducer array. Examples of the electronic scanning method include electronic linear scanning and electronic sector scanning.
[0019]
The transmission beam former 12 outputs a transmission pulse delayed for each channel of the transducer array to the probe 10 under the control of the system control unit 14. The delay amount for each transducer is controlled so that the transmitted ultrasonic waves form a beam and according to the direction of the transmitted beam. The operator can operate / change various conditions such as the focal point of ultrasonic beam and transmission power from the operation panel 16.
[0020]
The probe 10 is driven by the transmission beam former 12 to transmit an ultrasonic beam to the subject and receive the echo from the subject. The probe 10 outputs a reception signal to the reception beam former 20 for each channel of the transducer array. The reception beam former 20 forms a reception beam by performing a phasing addition process of adjusting the phase difference of the reception signals between channels and adding each other.
[0021]
The output of the reception beam former 20 is used in various reception signal processing circuits. The echo tracking processing unit 30 extracts feature points that appear on the received beam based on the received signal. The echo tracking processing unit 30 detects the feature point for each beam or frame, and tracks the movement of the feature point. For example, in the case of the heart, since there is a large difference in the intensity (amplitude) of the echo signal between the myocardial tissue and the blood flow part inside the heart, by setting a threshold for the echo signal, the myocardium that is the boundary between these two parts is set. The intima position can be detected as a feature point. Since the amount of displacement of the feature point between frames is limited, for example, a search range limited to an appropriate width is provided at a position based on the position of the feature point in a certain frame, and within this search range By searching for a feature point in the next frame, it is possible to track the movement of the same feature point between frames. The echo tracking processing unit 30 tracks feature points of the subject tissue and outputs tissue displacement information.
[0022]
The black and white processing unit 32 obtains the intensity of the echo signal. The echo signal intensity data is used to form an ultrasonic image expressed with black and white contrast, for example, a tomographic image such as a B-mode image.
[0023]
The color Doppler processing unit 34 performs quadrature detection on the received signal to generate a complex signal, and further performs autocorrelation processing to generate and output data for color Doppler image formation.
[0024]
The spectrum Doppler processing unit 36 performs frequency analysis based on a complex signal obtained by orthogonal detection of the received signal, and generates and outputs data for spectrum display.
[0025]
The outputs of the echo tracking processing unit 30, the black and white processing unit 32, the color Doppler processing unit 34, and the spectral Doppler processing unit 36 are input to the scan converter 40 and correspond to the scanning method of the display device from the received signal along the ultrasonic beam. Conversion to the processed signal is performed.
[0026]
The overhang ROI prevention processing unit 42 receives the output of the echo tracking processing unit 30 and the output of the black and white processing unit 32 and outputs offset tracking position information. The offset tracking position is information for changing the position and shape of the ROI following the movement of the subject tissue within the subject, and prevents the ROI from being set to an uninteresting portion. To be used. More detailed processing and configuration will be described later.
[0027]
The graphic processing unit 44 receives the output data from the various received signal processing circuits stored in the scan converter 40 and the offset tracking position information from the protruding ROI prevention processing unit 42 and displays the image on the display unit 46. And the video signal of the image is output to the display 46.
[0028]
FIG. 2 is a schematic block diagram of the protrusion prevention ROI processing unit, and FIG. 3 is a schematic diagram for explaining echo tracking, protrusion prevention processing, and ROI setting. The ROI in this apparatus is initially set by the operator, and thereafter automatically set following the movement of the subject tissue of interest. The initial setting of the ROI is performed by the operator setting on the screen via the operation panel while viewing the B-mode image displayed on the display unit 46. Here, a case where an ROI is set for the myocardium will be described as an example. In FIG. 3, a rectangular ROI 62 is initially set in the region of the myocardium 60 indicated by a dotted line. The rectangle is arranged so that its pair of sides are orthogonal to the ultrasonic beam.
[0029]
The echo tracking processing unit 30 detects, for example, the myocardial intima position T _C for each frame on the ultrasonic beam C passing through the center of the ROI, and calculates the depth thereof, that is, the distance OT _C from the probe 10 to the coordinates of the tracking position. Output as L _tr .
[0030]
The myocardial tissue is moving in the subject, and FIG. 3 shows the myocardium 70 at a certain time. For this arrangement of the myocardium 70, the echo tracking processing unit 30 detects the myocardial intima position T _C and outputs L _tr . Simply moving along the ROI this L _tr based on the axis of the ultrasonic beam C, and the rectangular area P ₁ P ₂ P ₃ P ₄ on a side perpendicular to the rectangular ultrasound beam C passes through the point T _C It will be set as ROI. However, the rectangular region P ₁ P ₂ P ₃ P ₄ may include not only the myocardium 70 but also a region 72 that protrudes into the heart chamber as shown in FIG. This apparatus can integrate and measure the echo intensity of the subject tissue within the ROI. Therefore, it is not preferable that the ROI includes a part other than the subject tissue of interest. The protruding ROI prevention processing unit 42 generates an offset tracking position L _O as information for setting the ROI so as not to generate such an protruding area 72.
[0031]
The overhang ROI prevention processing unit 42 receives the tracking position L _{tr of the} inner boundary of the myocardium on the axis of the ultrasonic beam C from the echo tracking processing unit 30 and also receives the detection signals on the ultrasonic beams R and L. Obtained from the monochrome processing unit 32. The ultrasonic beams R and L pass through both ends of the ROI.
[0032]
As shown in FIG. 2, the detection signals of the ultrasonic beams R and L are input to threshold processing units 80 and 82, respectively. The threshold processing units 80 and 82 are set with the intermediate level of the echo signal between the myocardial tissue and the blood flow portion as a threshold, and binarize the detection signal to detect the myocardial intimal positions T _R and T _L. The distances L _R and L _L from the probe 10 are output. Position comparator 84, the threshold processing unit 80 L _R, also is input to L _L the threshold processing unit 82, compares them, and outputs value L, whichever is larger.
[0033]
The position offset calculator 86 compares the output value L of the position comparator 84 with the tracking position _Ltr . In the case of L> L _tr , the protruding area 72 reaches a position deeper by (L−L _tr ) than the boundary line P ₁ P _{2 at} the front end of the rectangular area P ₁ P ₂ P ₃ P _4. . Therefore, in this apparatus, in this case, the front end boundary of the ROI is moved back to the boundary line P ₁ 'P ₂ ' which is deeper by (L−L _tr ) than P ₁ P ₂ . On the other hand, in the case of L ≦ L _tr , it is determined that no protruding region has occurred in the rectangular region P ₁ P ₂ P ₃ P ₄ , and the ROI front end boundary is not retracted. The position offset calculation unit 86 outputs an offset tracking position L _O representing the reverse amount. That is, the position offset calculation unit 86 calculates and outputs L _O = L−L _tr when L> L _tr , and outputs L _O = 0 when L ≦ L _tr . This L _O is transferred from the overhang ROI prevention processing unit 42 to the graphic processing unit 44.
[0034]
FIG. 4 is a schematic block diagram of the graphic processing unit 44. The graphic processing unit 44 includes a frame memory 90 and a waveform memory 92. The frame memory 90 reads the echo signal output from the black and white processing unit 32, the color Doppler information generated by the color Doppler processing unit 34, and the spectral Doppler information generated by the spectral Doppler processing unit 36 from the scan converter 40 and stores them. On the other hand, the waveform memory 92 reads out the displacement data of the subject tissue generated by the echo tracking processing unit 30 from the scan converter 40 and stores it.
[0035]
The ROI generation unit 94 receives the offset tracking position L _O from the overhang ROI prevention processing unit 42 and sets an ROI having a front end boundary according to the value of L _O. Specifically, when L _O > 0 as shown in FIG. 3, the front end boundary is retracted from the basic ROI shape P ₁ P ₂ P ₃ P ₄ set based on the tracking position T _tr. The rectangular area P ₁ 'P ₂ ' P ₃ P ₄ whose area is reduced is set as the ROI. Thereby, the whole ROI is included in the myocardial tissue. On the other hand, when L _O = 0, the basic ROI shape P ₁ P ₂ P ₃ P ₄ is set as the ROI.
[0036]
The echo intensity integration processing unit 96 reads the echo intensity at each point inside the set ROI from the frame memory 90 and integrates them. The video signal processing unit 98 includes an echo signal information stored in the frame memory 90, color Doppler information, spectral Doppler information, and information on the displacement of the subject tissue read from the waveform memory 92, and an echo intensity integration processing unit 96. Among the graphs of the temporal change of the integrated value of the echo intensity in the ROI obtained from the above, those specified by the operator are synthesized and the synthesized image data is output as a video signal that can be displayed on the display 46.
[0037]
FIG. 5 is a schematic diagram showing a display example on the display 46. In this display example, a sector-mode B-mode tomographic image 100 is displayed on the left side of the screen, and a graph (time-luminance curve 102) of the temporal change in the integrated value of the echo intensity in the ROI is displayed in the upper right part. Here, the contrast agent is injected into the blood, and the echo intensity in the subject tissue in which the ROI is set is observed. A list 104 of numerical data such as a maximum value and an average value of the echo intensity over time is displayed in the lower right portion of the screen. As one of the numerical data, the wash-out time of the contrast agent is displayed. Here, the area of the ROI varies depending on the protrusion processing. For this reason, it is preferable to perform processing for normalizing the difference in the area of the ROI on the data relating to the echo intensity.
[0038]
In the B-mode tomographic image 100, the shape and arrangement of the ROI 106 can be displayed together. Further, a color Doppler image may be mapped to the B-mode tomographic image 100.
[0039]
As shown in FIG. 5, when the same axis of the ultrasound beam intersects the myocardial tissue at two locations, the ROI may be set to both, and for example, a time-luminance curve may be measured for each ROI.
[0040]
In the above configuration, the myocardial intima position is selected as the echo tracking position _Ttr that serves as a reference point for setting the ROI. However, the myocardial outer membrane position can also be adopted as the echo tracking position, and when the ROI protrudes outside the myocardial outer membrane, the offset tracking position can be adjusted to perform the protrusion prevention process. The
[0041]
In the protrusion prevention process described above, the process of reducing the width in the beam direction of the ROI according to the offset tracking position is performed. However, the process may be a process of simply shifting to the offset tracking position while the size of the ROI is constant. it can.
[0042]
【The invention's effect】
According to the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, the ROI set for the subject tissue to be measured by the operator automatically follows the motion of the subject tissue thereafter. Therefore, the ROI is suitably set not only in the initial stage where the operator makes the setting, but also in the subsequent measurement, and the intended measurement is realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram of a protrusion prevention ROI processing unit.
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating echo tracking, protrusion prevention processing, and ROI setting.
FIG. 4 is a schematic block diagram of a graphic processing unit.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a display example on a display device.
[Explanation of symbols]
12 transmit beamformer, 14 system control unit, 16 operation panel, 20 receive beamformer, 30 echo tracking processing unit, 32 monochrome processing unit, 34 color Doppler processing unit, 36 spectral Doppler processing unit, 40 scan converter, 42 protrusion ROI prevention processing unit, 44 graphic processing unit, 46 display unit, 80, 82 threshold processing unit, 84 position comparator, 86 position offset calculation unit, 94 ROI generation unit, 96 echo intensity integration processing unit, 98 video signal processing unit.

Claims

A transmission / reception means for scanning the subject by transmitting / receiving an ultrasonic beam;
Boundary tracking means for detecting and tracking the position of the boundary of the subject tissue based on the echo signal from the subject;
Region-of-interest changing means for changing the position or shape of the region of interest set on the scanning range according to the movement of the position of the boundary;
Have a,
The region-of-interest changing means sets the region of interest to be included in the subject tissue based on the position of the boundary obtained from an ultrasonic beam passing through an end of the region of interest.
An ultrasonic diagnostic apparatus.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
The boundary tracking means includes
Position detecting means for detecting the position of the boundary of the subject tissue on each axis of a plurality of ultrasonic beams directed to the region of interest;
Shape tracking means for tracking the shape of the subject tissue based on the position of the boundary on each axis, and
The region-of-interest changing means changes the position or shape of the region of interest by following the shape change of the subject tissue;
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above.

A transmission / reception means for scanning the subject by transmitting / receiving an ultrasonic beam;
Myocardial shape tracking means for detecting and tracking the shape of the myocardial tissue of the subject based on the echo signal from the subject;
Region-of-interest changing means for changing the position or shape of the region of interest set on the scanning range in accordance with the shape change of the myocardial tissue;
Have a,
The region-of-interest changing means sets the region of interest to be included in the myocardial tissue based on the position of the boundary of the myocardial tissue obtained from an ultrasonic beam passing through an end of the region of interest.
An ultrasonic diagnostic apparatus.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1 or 2,
The region of interest changing unit moves the region of interest by moving a front end boundary of the region of interest based on a position of the boundary obtained from an ultrasonic beam passing through both ends of the region of interest that is a rectangular region. Set to be included in the subject tissue,
An ultrasonic diagnostic apparatus.

The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
Rukoto to have a echo intensity measuring means for measuring an echo intensity by integrating the echo signal in the ROI,
An ultrasonic diagnostic apparatus characterized by the above.